JP2001259837A - Method and device for high-frequency pulse welding - Google Patents
Method and device for high-frequency pulse weldingInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は溶接装置に係わり、
特に、高周波パルス溶接用電源の制御方法及び電源装置
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a welding device,
In particular, the present invention relates to a control method and a power supply device for a high-frequency pulse welding power supply.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、直流溶接又は交流溶接が主流でパ
ルス溶接も低周波のものが多かったが、例えば特開平11
−28568号公報のようなアークの直進性が良く開先の狭
い狭開先溶接が出来ることや溶け込み深さを深く出来る
等の特徴を持つ高周波パルス溶接が報告されている。そ
の制御は、アーク電圧(トーチ電圧、溶接電圧)の平均
値又は溶接電流の平均値を一定に制御するもであった。
高周波パルスを使用する場合に問題となるのは溶接用の
パルス発生部も含む電源装置と溶接トーチ部、溶接母材
までのケーブルのインダクタンスLと高周波の為に表皮
効果による抵抗Rの増加であり、このため波形がなまっ
たり、ケーブルの損失が増加する。従って溶接電流を高
周波パルスとする為電源装置の電圧を従来の直流溶接や
低パルス溶接より高くしてパルスの立ち上がり、立ち下
がりをシャープにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, DC welding or AC welding is mainly used, and pulse welding is often performed at a low frequency.
Japanese Patent Application No. 28568 discloses a high-frequency pulse welding which has features such as good straightness of arc and narrow groove welding with a narrow groove and deep penetration. The control was to control the average value of the arc voltage (torch voltage, welding voltage) or the average value of the welding current to be constant.
The problem when using high-frequency pulses is that the power supply unit including the pulse generator for welding, the welding torch, the inductance L of the cable to the welding base metal, and the increase in resistance R due to the skin effect due to the high frequency. As a result, the waveform becomes dull and the cable loss increases. Therefore, in order to make the welding current a high-frequency pulse, the voltage of the power supply device is made higher than that of the conventional DC welding or low-pulse welding to sharpen the rise and fall of the pulse.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようにシャープな
立上り、立ち下がりを持った高周波パルスを扱う場合
は、実際有効に作用する溶接アーク電圧やアーク電流は
単にパルス電流や電圧波形を平均した平均電流や平均ト
ーチ電圧に比例しなくなる。従って、従来のように平均
電流又は平均電圧を基準値と合わせるような制御では溶
接条件によりアークが安定せず、溶接の溶け込み深さや
溶接幅が時間と共に変化したりする問題が有り、種々の
条件に対して安定した溶接が困難であった。When dealing with such a high-frequency pulse having sharp rising and falling edges, the welding arc voltage and the arc current that actually act effectively are simply the average of the pulse current and the voltage waveform. It is not proportional to the current or the average torch voltage. Therefore, in the conventional control in which the average current or the average voltage is adjusted to the reference value, there is a problem that the arc is not stabilized due to the welding conditions, and the penetration depth and the welding width of the welding change with time. And stable welding was difficult.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、指令電流や指令電圧に対して、実際有効に作用する
実効電流や実効電圧を検出し、これらを制御して実効電
流や実効電圧を指令電流や指令電圧に等しくなるように
高周波パルス溶接用電源を制御し、安定した溶接を可能
にする。In order to solve the above-mentioned problems, an effective current and an effective voltage that actually act effectively on a command current and a command voltage are detected, and the effective current and the effective voltage are controlled to control the effective current and the effective voltage. The high-frequency pulse welding power supply is controlled so as to be equal to the command current and command voltage to enable stable welding.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】溶接の一般的な構成は図9に示す
ように商用電源Syoから与えられる交流を電源部Dngでパ
ルスに変換され、ケーブルCabを介してトーチ部Thその
先端に着けられた電極PolからアークArcを発生し、溶接
母材Boを溶接する。本発明の1実施例を図1に示す。図
1は高周波パルス溶接用電源の構成であり、図9に示し
た電源部DngとケーブルCab、アーク部Arcの電気的な詳
細を示している。電源部DngはAC−DC変換部ADCと高周波
パルス発生部Pugで構成されている。商用電源Syoから交
流を直流に変換する破線で示したAC−DC変換部ADCで直
流の定電圧に変換し、その出力を破線で示した高周波パ
ルス発生部Pugでパルスを作り、破線で示したケーブルC
abを介してアークArcを発生するように動作する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 9, a general configuration of welding is that an alternating current supplied from a commercial power supply Syo is converted into a pulse by a power supply section Dng and attached to the tip of the torch section Th via a cable Cab. An arc Arc is generated from the electrode Pol and the welding base material Bo is welded. One embodiment of the present invention is shown in FIG. FIG. 1 shows a configuration of a power supply for high-frequency pulse welding, and shows electrical details of a power supply unit Dng, a cable Cab, and an arc unit Arc shown in FIG. The power supply unit Dng includes an AC-DC conversion unit ADC and a high-frequency pulse generation unit Pug. The AC-DC converter ADC shown by a dashed line for converting AC to DC from the commercial power source Syo converts it to a DC constant voltage, and its output is made by a high-frequency pulse generator Pug shown by a dashed line to generate a pulse, which is shown by a dashed line. Cable C
Operates to generate arc Arc via ab.
【0006】本発明の高周波パルス発生部Pugの各部の
波形を図8に示す。図示の高周波パルス電流iはピーク
値ipを持ち、急峻な立上り、立ち下がりを持った波形で
構成され、周波数も5〜20kHzと高い。このような電流に
よる溶接はアークの直進性が良く開先の狭い狭開先溶接
が可能であり、溶け込み深さを深く出来る等の特徴が有
する。また、このような電流を流すためには、ケーブル
CabのインダクタンスLh、抵抗Rhを考慮して、パルス発
生電源Pugの電圧Vbは図示のようになる。また、アーク
電圧Vt(図9で示した電極の電圧またはトーチ部Thのト
ーチ電圧)はケーブルCabのインダクタンスLh、抵抗Rhの
影響で図示電圧Vtのようになる。アーク電圧はVtは電流
Iに近い波形であるが完全に比例しない。従って、制御
方法としてアーク電圧を一定にする制御や電流を一定に
する制御が行われる。しかし図示のような波形では実際
に有効な実効値と平均値が大幅に異なり、従来の平均電
圧又は平均電流を検出する方法では正確な制御は出来な
いことは分かる。本発明の1例では条件によって異なる
が電圧、電流の平均値は実効値の0.16〜0.7しか示さな
かった。FIG. 8 shows the waveform of each part of the high-frequency pulse generator Pug of the present invention. The illustrated high-frequency pulse current i has a peak value ip, is composed of a waveform having a steep rise and fall, and has a high frequency of 5 to 20 kHz. Welding by such an electric current has such features that the straightness of the arc is good, narrow groove welding with a narrow groove is possible, and the penetration depth can be increased. Also, in order to pass such current, the cable
Considering the inductance Lh of Cab and the resistance Rh, the voltage Vb of the pulse generating power supply Pug is as shown in the figure. The arc voltage Vt (the voltage of the electrode or the torch voltage of the torch portion Th shown in FIG. 9) becomes like the illustrated voltage Vt due to the influence of the inductance Lh and the resistance Rh of the cable Cab. Arc voltage is Vt current
The waveform is close to I but not completely proportional. Therefore, control for making the arc voltage constant and control for making the current constant are performed as control methods. However, in the waveforms shown in the figure, the effective value and the average value that are actually effective are significantly different from each other, and it can be understood that accurate control cannot be performed by the conventional method of detecting the average voltage or the average current. In one example of the present invention, the average value of the voltage and the current showed only the effective value of 0.16 to 0.7, though it varied depending on the conditions.
【0007】ここで図1を各ブロック毎に詳しく説明す
る。AC−DC変換部ADCは交流を整流するダイオードブリ
ッジRecで商用電源Syoからの交流を整流し、コンデンサ
C1で平滑して直流にする。その後スイッチング素子Q1,Q
2及びダイオードD1,D2で構成したブリッジ回路を介して
トランスTFの1次側を接続する。トランスTFの2次側には
ダイオードD3,D4とインダクタンスL1,コンデンサC2によ
り整流平滑する。またこの出力を基準電圧Vrvと比較し
その出力でパルス幅制御器PWM1を介してスイッチング素
子Q1,Q2を制御する。これは一般的なダブルフォワード
型のDC−DCコンバータを構成しているので、この出力電
圧Vを一定にする。FIG. 1 will be described in detail for each block. The AC-DC converter ADC rectifies the AC from the commercial power supply Syo with a diode bridge Rec that rectifies the AC, and a capacitor.
Smooth with C1 to DC. Then switching elements Q1, Q
The primary side of the transformer TF is connected via a bridge circuit composed of the second and diodes D1 and D2. The secondary side of the transformer TF is rectified and smoothed by diodes D3 and D4, inductance L1 and capacitor C2. This output is compared with the reference voltage Vrv, and the output controls the switching elements Q1 and Q2 via the pulse width controller PWM1. Since this constitutes a general double-forward type DC-DC converter, this output voltage V is kept constant.
【0008】次にパルス発生部PugはAC−DCコンバータA
DCから得られた一定電圧Vの直流を入力とし、スイッチ
ング素子Q3,Q4及びダイオードD5,D6でブリッジ回路を構
成する、その出力はケーブルCabを介してアークArcを発
生させる。ケーブル部は高周波パルス電流が流れるの
で、図示のように高周波実効インダクタンスLh、高周
波実効抵抗Rhが発生する。本発明の1例では高周波実効
抵抗は直流抵抗の約10倍になった。また、高周波パルス
発生部Pugの出力瞬時値電流を電流センサCDで測定し、
これを実効値回路Rmsで実効電流に変換する。この実効
電流を基準値Vreiと比較し、その結果をパルス幅制御器
PWM2を介してスイッチング素子Q3,Q4を制御してアーク
実効電流が基準値に対応した指令実効値電流に等しくな
るように制御する。このような構成にすると、実際有効
に作用する電流である実効電流を制御するので、安定し
た溶接が可能になり、特に小さな電流でも安定した溶接
が出来る。また、溶接に寄与する熱が一定になり、溶接
深さや溶接幅が一様に出来る。Next, the pulse generator Pug is an AC-DC converter A
A DC circuit having a constant voltage V obtained from DC is input, and a switching circuit Q3, Q4 and diodes D5, D6 constitute a bridge circuit. The output of the bridge circuit generates an arc Arc via a cable Cab. Since a high-frequency pulse current flows through the cable section, a high-frequency effective inductance Lh and a high-frequency effective resistance Rh are generated as illustrated. In one example of the present invention, the high-frequency effective resistance was about 10 times the DC resistance. In addition, the instantaneous output current of the high-frequency pulse generator Pug is measured by the current sensor CD,
This is converted to an effective current by the effective value circuit Rms. This effective current is compared with the reference value Vrei, and the result is compared with the pulse width controller.
The switching elements Q3 and Q4 are controlled via PWM2 to control the arc effective current to be equal to the command effective value current corresponding to the reference value. With such a configuration, the effective current, which is a current that actually acts effectively, is controlled, so that stable welding can be performed. In particular, stable welding can be performed even with a small current. In addition, the heat that contributes to welding becomes constant, and the welding depth and welding width can be made uniform.
【0009】次に、図2に示す他の実施例を説明する。
図2は図1の高周波パルス発生部Pugの制御部とケーブ
ルCab、アーク部Arcを示したもので、図1と同じ記号は
同じ働きをする。図2の制御構成はアーク電圧Vt(トー
チ部で測定したトーチ電圧とほぼ同じである)を実効値
回路Rmsで実効値に換算し、その出力を指令アーク電圧
に相当する基準値Vrevと加算器Ad1で加算し、その出力
をパルス幅制御器PWM2に加える。パルス幅制御器PWM2は
加算器Ad1の出力である基準値Vrevに対する実効アーク
電圧の誤差分に比例したパルス幅の信号を発生してAND
ゲートAn1に加える。電流センサCDで検出した電流は基
準値ir1と比較器Cnp1で比較されその出力をANDゲートAn
1の1入力端子に加える。アーク電圧Vtは基準値Vr3と比
較しその出力をNANDゲートNa1の他の1端子に加える。AN
DゲートAn1の出力はスイッチング素子Q4のゲートに接続
し、Q3のゲートはパルス幅制御器PWM2の出力に接続す
る。Next, another embodiment shown in FIG. 2 will be described.
FIG. 2 shows the control unit, the cable Cab, and the arc unit Arc of the high-frequency pulse generation unit Pug in FIG. 1, and the same symbols as those in FIG. 1 have the same functions. The control configuration of FIG. 2 converts the arc voltage Vt (which is substantially the same as the torch voltage measured at the torch unit) into an effective value by an effective value circuit Rms, and outputs the output to a reference value Vrev corresponding to the commanded arc voltage and an adder. Addition is performed by Ad1, and the output is added to the pulse width controller PWM2. The pulse width controller PWM2 generates a signal having a pulse width proportional to an error of the effective arc voltage with respect to the reference value Vrev output from the adder Ad1, and performs an AND operation.
Add to gate An1. The current detected by the current sensor CD is compared with the reference value ir1 by the comparator Cnp1, and the output is compared with the AND gate An.
Add 1 to 1 input terminal. The arc voltage Vt is compared with a reference value Vr3, and the output is applied to another terminal of the NAND gate Na1. AN
The output of the D gate An1 is connected to the gate of the switching element Q4, and the gate of Q3 is connected to the output of the pulse width controller PWM2.
【0010】電流は図8に示すように電流の流れ始めは
小さいが徐々に大きくなる波形であり、電流がピーク電
流設定値である基準値ir1より小さな間は実効電圧指令
値Vrevとアーク実効電圧Vtが比較されてその誤差がフィ
ードバックされるので誤差に応じたパルス幅の信号でス
イッチング素子Q3,Q4がオンになり、ケーブルCabを通し
てアーク部に電源電圧Vが加えられので電流は急速に立
ち上がる。この時ケーブルのインダクタンスLhにE=(1
/2)L・i2のエネルギーが貯えられる。電流がピーク電
流設定値である基準値ir1を超えるとANDゲートAn1の出
力がLレベルとなり、スイッチング素子Q4のみがオフさ
れるので、ケーブルCabのインダクタンスLhで貯えられ
たエネルギーのため、ダイオードD6が順バイアスされて
スイッチング素子Q3を通して電流が流れ続ける。次にパ
ルス幅制御器PWM2で作られたパルスがオフになると、ス
イッチング素子Q3,Q4がオフになり、ケーブルCabのイン
ダクタンスLhで貯えられたエネルギーのため、ダイオー
ドD6、D5が順バイアスされてケーブルCabを介してアー
ク部には電源電圧Vの逆電圧−Vが加えられるので、電流
は急速に立ち下がり、零になるとダイオードが順バイア
スされなくなり、オフする。このように実効電圧指令値
Vrevとアーク電圧Vtが加算されてその誤差がフィードバ
ックされ、高周波パルスの幅を制御するのでるので、ア
ーク実効電圧Vtは一定に制御される。以上が繰り返され
て高周波パルスの実効値アーク電圧が得られる。As shown in FIG. 8, the current has a waveform which is small at the beginning of the current flow but gradually increases. When the current is smaller than the reference value ir1 which is the peak current set value, the effective voltage command value Vrev and the arc effective voltage Since Vt is compared and the error is fed back, switching elements Q3 and Q4 are turned on by a signal having a pulse width corresponding to the error, and power supply voltage V is applied to the arc portion through cable Cab, so that the current rapidly rises. At this time, E = (1
/ 2) Li ・ i 2 energy is stored. When the current exceeds the reference value ir1, which is the peak current set value, the output of the AND gate An1 becomes L level, and only the switching element Q4 is turned off.Therefore, due to the energy stored in the inductance Lh of the cable Cab, the diode D6 The current is forward biased and the current continues to flow through the switching element Q3. Next, when the pulse generated by the pulse width controller PWM2 is turned off, the switching elements Q3 and Q4 are turned off, and due to the energy stored in the inductance Lh of the cable Cab, the diodes D6 and D5 are forward-biased, and Since the reverse voltage -V of the power supply voltage V is applied to the arc portion via Cab, the current rapidly falls, and when the current becomes zero, the diode is not forward biased and turns off. Thus, the effective voltage command value
Since Vrev and the arc voltage Vt are added and the error is fed back to control the width of the high frequency pulse, the arc effective voltage Vt is controlled to be constant. By repeating the above, the effective value arc voltage of the high frequency pulse is obtained.
【0011】図3はその他の実施例を示す制御構成であ
る。図2と同じ記号は同じ働きをする。電流センサCDよ
り電流の瞬時値を検出し、それを実効値回路Rmsの入力
と接続すると共に比較器Cm1で基準値ir1と比較し、その
出力をANDゲートAn1のゲートに接続する。実効値回路Rm
sで実効値に変換された出力は加算器Ad1で実効電流に対
応した基準値Vreiと加算され、その出力をパルス幅制御
器PWM2に加える。パルス幅制御器PWM2は加算器Ad1の出
力である基準値Vreiに対する実効電流の誤差分に比例し
たパルス幅の信号を発生してANDゲートAn1に加える。A
NDゲートAn1の出力はスイッチング素子Q4のゲートに接
続し、Q3のゲートはパルス幅制御器PWM2の出力に接続す
る。電流は図8にその波形を示したように電流の流れ始
めは小さいが徐々に大きくなる波形であり、電流がピー
ク電流設定値である基準値ir1より小さな間は電流指令
値Vreiと検出された実効値電流が加算器Ad1で加算さ
れ、その誤差がフィードバックされるので、誤差に応じ
たパルス幅の信号でスイッチング素子Q3,Q4が両方とも
オンになり、ケーブルCabを通してアーク部に電源電圧V
が加えられので電流は急速に立ち上がる。この時ケーブ
ルのインダクタンスLhにE=(1/2)L・i2のエネルギー
が貯えられる。電流がピーク電流設定値である基準値ir
1を超えるとANDゲートAn1の出力がLレベルとなり、スイ
ッチング素子Q4のみがオフされるので、ケーブルCabの
インダクタンスLhで貯えられたエネルギーのため、ダイ
オードD6が順バイアスされてスイッチング素子Q3を通し
て電流が流れ続ける。次にパルス幅制御器PWMで作られ
たパルスがオフになると、スイッチング素子Q3,Q4がオ
フになり、ケーブルCabのインダクタンスLhで貯えられ
たエネルギーのため、ダイオードD6,D5が順バイアスさ
れてケーブルCabを介してアーク部には電源電圧Vの逆電
圧−Vが加えられるので、電流は急速に立ち下がり、零
になるとダイオードが順バイアスされなくる。このよう
に電流指令値Vreiと実効値電流が比較されてその誤差が
フィードバックされ、高周波パルスの幅を制御するので
るので、実効値電流が一定に制御される。以上が繰り返
されて高周波パルスの指令値に比例した実効値電流が流
れ続ける。FIG. 3 is a control configuration showing another embodiment. The same symbols as in FIG. 2 perform the same function. The instantaneous value of the current is detected by the current sensor CD, connected to the input of the effective value circuit Rms, compared with the reference value ir1 by the comparator Cm1, and the output is connected to the gate of the AND gate An1. RMS circuit Rm
The output converted to the effective value by s is added to the reference value Vrei corresponding to the effective current by the adder Ad1, and the output is added to the pulse width controller PWM2. The pulse width controller PWM2 generates a signal having a pulse width proportional to the error of the effective current with respect to the reference value Vrei output from the adder Ad1, and applies the signal to the AND gate An1. A
The output of the ND gate An1 is connected to the gate of the switching element Q4, and the gate of Q3 is connected to the output of the pulse width controller PWM2. As shown in FIG. 8, the current has a small waveform at the beginning of the current flow but gradually increases. The current command value Vrei is detected while the current is smaller than the reference value ir1, which is the peak current set value. The rms current is added by the adder Ad1, and the error is fed back, so that both the switching elements Q3 and Q4 are turned on by a signal having a pulse width corresponding to the error, and the power supply voltage V is applied to the arc section through the cable Cab.
The current rises rapidly because At this time, energy of E = (1) L · i 2 is stored in the inductance Lh of the cable. Reference value ir where the current is the peak current set value
When it exceeds 1, the output of the AND gate An1 becomes L level and only the switching element Q4 is turned off.Therefore, due to the energy stored in the inductance Lh of the cable Cab, the diode D6 is forward-biased and the current flows through the switching element Q3. Keep flowing. Next, when the pulse generated by the pulse width controller PWM is turned off, the switching elements Q3 and Q4 are turned off, and due to the energy stored in the inductance Lh of the cable Cab, the diodes D6 and D5 are forward-biased and the cables D6 and D5 are forward-biased. Since the reverse voltage -V of the power supply voltage V is applied to the arc portion via the Cab, the current rapidly falls, and when it becomes zero, the diode is not forward biased. As described above, the current command value Vrei is compared with the effective value current, and the error is fed back to control the width of the high frequency pulse. Therefore, the effective value current is controlled to be constant. By repeating the above, the effective value current proportional to the command value of the high frequency pulse continues to flow.
【0012】図4は本発明のその他の実施例を示す制御
構成図である。この構成は図2と図3の制御を切り替え
て使えるようにしたことが特徴である。図2及び図3の
記号と同じ物は同じ動作をする。アーク電圧Vt(トーチ
部で測定したトーチ電圧とほぼ同じである)を実効値回
路Rms2で実効値に変換し、その出力を実効値回路Rm2を
介して切替え回路Krに入力する。また電流センサCDより
電流の瞬時値を検出し、それを実効値回路Rms1を介して
切替え回路Krの他のに入力に接続する。切替え回路Krの
出力は加算器Adでトーチ電圧指令の基準値Vrev又は電流
指令の基準値Vreiと加算されて、その出力をパルス幅制
御器PWM2に加える。パルス幅制御器PWM2は加算器Adの出
力に比例したパルス幅の信号を発生してANDゲートAn1
に加える。電流センサCDで検出した電流は基準値ir1と
比較器Cnp1で比較されその出力をANDゲートAn1の1入力
端子に加える。ANDゲートAn1の出力はスイッチング素子
Q4のゲートに接続し、Q3のゲートはパルス幅制御器PWM2
の出力に接続する。切替え回路Krが実効値電流に接続さ
れている場合は電流指令の基準値Veriに指令を与え、ア
ーク電圧指令の基準値Vervを零にする。このように構成
するとその動作は図3と同じになり、電流指令値Vreiと
検出された実効値電流が加算されてその誤差がフィード
バックされ、高周波パルスの幅を制御するのでるので、
実効値電流が一定に制御される。以上が繰り返されて高
周波パルスの指令値に比例した実効値電流が流れ続け
る。FIG. 4 is a control block diagram showing another embodiment of the present invention. This configuration is characterized in that the control of FIGS. 2 and 3 can be switched and used. 2 and 3 perform the same operation. The arc voltage Vt (which is substantially the same as the torch voltage measured by the torch unit) is converted into an effective value by the effective value circuit Rms2, and the output is input to the switching circuit Kr via the effective value circuit Rm2. Further, the instantaneous value of the current is detected by the current sensor CD, and the detected instantaneous value is connected to another input of the switching circuit Kr via the effective value circuit Rms1. The output of the switching circuit Kr is added to the reference value Vrev of the torch voltage command or the reference value Vrei of the current command by the adder Ad, and the output is added to the pulse width controller PWM2. The pulse width controller PWM2 generates a signal having a pulse width proportional to the output of the adder Ad, and outputs the signal to the AND gate An1.
Add to The current detected by the current sensor CD is compared with the reference value ir1 by the comparator Cnp1, and the output is applied to one input terminal of the AND gate An1. The output of AND gate An1 is a switching element
Connect to the gate of Q4, and the gate of Q3 is the pulse width controller PWM2
Connect to the output of When the switching circuit Kr is connected to the effective current, a command is given to the reference value Veri of the current command, and the reference value Verv of the arc voltage command is set to zero. With such a configuration, the operation is the same as that of FIG. 3, and the error is fed back by adding the current command value Vrei and the detected effective value current to control the width of the high frequency pulse.
The effective value current is controlled to be constant. By repeating the above, the effective value current proportional to the command value of the high frequency pulse continues to flow.
【0013】また切替え回路Krが実効値電圧側に接続さ
れている場合はアーク電圧指令の基準値Vervに指令を与
え、電流指令の基準値Veriを零にする。このように構成
するとその動作は図2と同じになり、アーク電圧指令値
Vrevと検出された実効値アーク電圧が加算されてその誤
差がフィードバックされ、高周波パルスの幅を制御する
のでるので、実効値電圧が一定に制御される。以上が繰
り返されて高周波パルスの指令値に比例した実効値アー
ク電圧が得られる。When the switching circuit Kr is connected to the effective voltage side, a command is given to the reference value Verv of the arc voltage command, and the reference value Veri of the current command is set to zero. With this configuration, the operation is the same as that of FIG.
Since Vrev and the detected effective value arc voltage are added and the error is fed back to control the width of the high frequency pulse, the effective value voltage is controlled to be constant. By repeating the above, an effective value arc voltage proportional to the command value of the high-frequency pulse is obtained.
【0014】図5は本発明のその他の実施例を示す制御
構成図である。この構成は図4に保護回路を追加したも
のである。図4の記号と同じ物は同じ動作をする。図4
の構成のほかに電流センサの出力を比較器Cm2で電流を
保護する基準値Vr2と比較しその出力をNANDゲートNa1に
接続する。またアーク電圧Vtを比較器Cm3で電圧を保護
する基準値Vr2と比較しその出力をNANDゲートNa1の他の
入力に接続する。NANDゲートNa1の出力はフリップフロ
ップFFのリセット端子に接続し、フリップフロップFFの
出力はANDゲートAn2の1入力端子に、フリップフロップF
Fのセット入力端子はスイッチSW1を介して電圧Vccに接
続される。ANDゲートAn2の出力はスイッチング素子Q3の
ゲートとANDゲートAn1の他の入力端子の接続し、ANDゲ
ートAn1の出力はスイッチング素子Q4のゲートに接続す
る。FIG. 5 is a control block diagram showing another embodiment of the present invention. This configuration is obtained by adding a protection circuit to FIG. The same thing as the symbol of FIG. 4 performs the same operation. FIG.
And the comparator Cm2 compares the output of the current sensor with a reference value Vr2 for protecting the current, and connects the output to a NAND gate Na1. Further, the comparator Cm3 compares the arc voltage Vt with a reference value Vr2 for protecting the voltage, and connects its output to another input of the NAND gate Na1. The output of the NAND gate Na1 is connected to the reset terminal of the flip-flop FF, and the output of the flip-flop FF is connected to one input terminal of the AND gate An2 and the flip-flop F
The set input terminal of F is connected to the voltage Vcc via the switch SW1. The output of the AND gate An2 is connected to the gate of the switching element Q3 and another input terminal of the AND gate An1, and the output of the AND gate An1 is connected to the gate of the switching element Q4.
【0015】今電流及びアーク電圧が基準値Vr2、Vr3以
下であるとし、フリップフロップFFはSW1によってセッ
トされているとすると、電流が基準値ir1より小さな間
はANDゲートAn1の入力の一つはHレベルであり、ANDゲー
トAn1の出力はANDゲートAn2の出力と同じ動作する。ま
たNANDゲートNa1の2入力はHレベルであり、NANDゲート
Na1の出力はLレベルであり、フリップフロップFFの出力
もHレベルである。このためANDゲートAn2の出力はパル
ス幅制御器PWM2の出力信号と同じになる。このため図4
と同じ動作をする。Assuming that the current and the arc voltage are below the reference values Vr2 and Vr3 and the flip-flop FF is set by SW1, one of the inputs of the AND gate An1 is provided while the current is smaller than the reference value ir1. At the H level, the output of the AND gate An1 operates the same as the output of the AND gate An2. The two inputs of the NAND gate Na1 are at H level,
The output of Na1 is at L level, and the output of flip-flop FF is also at H level. Therefore, the output of the AND gate An2 becomes the same as the output signal of the pulse width controller PWM2. Therefore, FIG.
Works the same as.
【0016】この状態で、仮に部品が故障し、大電流又
は大電圧が加えられた場合を想定する。電流がピーク電
流設定値である基準値ir1より大きな値である基準値ir2
以上になた場合は比較器Cm2の出力がHレベルとなり、NA
NDゲートNa1の出力がLからHレベルに変化してフリップ
フロップFFをリセットして出力をLレベルにするので、A
NDゲートAn2およびAn1の出力もLレベルとなり、スイッ
チング素子Q3,Q4共にオフを持続する。アーク部に大電
圧が発生した場合も同様にアーク電圧Vtが基準値Vr3よ
り大きくなり、比較器Cm3の出力がLからHレベルとな
り、NANDゲートNa1の出力がLからHレベルに変化してフ
リップフロップFFをリセットして出力をLレベルにする
ので、同様にスイッチング素子Q3,Q4共にオフを持続し
て故障の拡大を防止し、安全性を確保する。In this state, it is assumed that a component breaks down and a large current or a large voltage is applied. Reference value ir2 where the current is greater than reference value ir1 which is the peak current setting
In this case, the output of the comparator Cm2 becomes H level, and NA
Since the output of the ND gate Na1 changes from L to H level and the flip-flop FF is reset to set the output to L level, A
The outputs of the ND gates An2 and An1 are also at the L level, and both the switching elements Q3 and Q4 are kept off. Similarly, when a large voltage is generated in the arc portion, the arc voltage Vt becomes larger than the reference value Vr3, the output of the comparator Cm3 changes from L to H level, the output of the NAND gate Na1 changes from L to H level, and the Since the output of the flip-flop FF is reset to the L level, the switching elements Q3 and Q4 are both kept off to prevent the failure from spreading and secure the safety.
【0017】図6はその他の実施例であり、図2の改良
である。図2と同じ記号は同じ動作をする。アーク電圧
Vtを検出し、実効値回路Rmsで実効値電圧Vrに変換した
ものを演算器Divに入力する。また検出したアーク電圧V
tをピーク値回路Pekでピーク値電圧Vpに変換したものを
演算器Divに入力し、ピーク値電圧Vp/実効値電圧Vrを
演算してその結果を加算器Adで基準値Vpdrと加算してそ
の出力をパルス幅制御器PWM2に入力する。このような構
成であり、アーク電圧のピーク値/実効値が基準値に一
致するように制御される。高周波パルスアーク溶接では
直流アークに比べてピーク電圧と実効電圧の比が重要で
あり、このピーク電圧と実効電圧比を制御することで、
直進性の良好なアークを安定に保持できる効果がある。FIG. 6 shows another embodiment, which is an improvement of FIG. The same symbols as in FIG. 2 perform the same operation. Arc voltage
Vt is detected and converted to an effective value voltage Vr by the effective value circuit Rms and input to the arithmetic unit Div. The detected arc voltage V
The value obtained by converting t into the peak value voltage Vp by the peak value circuit Pek is input to the calculator Div, and the peak value voltage Vp / effective value voltage Vr is calculated, and the result is added to the reference value Vpdr by the adder Ad. The output is input to the pulse width controller PWM2. With such a configuration, control is performed so that the peak value / effective value of the arc voltage matches the reference value. In high frequency pulse arc welding, the ratio of peak voltage to effective voltage is more important than DC arc, and by controlling this peak voltage to effective voltage ratio,
There is an effect that an arc having good straightness can be stably held.
【0018】次に図7はその他の実施例であり、図3の
改良である。図3と同じ記号は同じ動作をする。アーク
電流を電流センサCDで検出し、実効値回路Rmsで実効値
電流irに変換したものを演算器Divに入力する。また検
出したアーク電流をピーク値回路Pekでピーク電流ipに
変換したものを演算器Divに入力し、ピーク値回路Pek/
実効値回路Rmsを演算してその結果を加算器Adで基準値i
pdrと加算してその出力をパルス幅制御器PWM2に入力す
る。このような構成であり、アーク電流のピーク値ip/
実効値irが基準値ipdrに一致するように制御される。高
周波パルスアーク溶接では直流アーク電流に比べてピー
ク電流と実効電流の比が重要であり、このピーク電流と
実効電流比を制御することで、直進性の良好なアークを
安定に保持できる効果がある。FIG. 7 shows another embodiment, which is an improvement of FIG. 3 operate in the same manner. The arc current is detected by the current sensor CD and converted into an effective value current ir by the effective value circuit Rms and input to the arithmetic unit Div. Also, the result of converting the detected arc current into the peak current ip by the peak value circuit Pek is input to the calculator Div, and the peak value circuit Pek /
Calculate the effective value circuit Rms and add the result to the reference value i by the adder Ad.
The result is added to pdr and the output is input to the pulse width controller PWM2. With such a configuration, the peak value of the arc current ip /
The control is performed such that the effective value ir matches the reference value ipdr. In high frequency pulse arc welding, the ratio of peak current to effective current is more important than DC arc current, and controlling this peak current to effective current ratio has the effect of stably maintaining an arc with good straightness. .
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によればアークの直
進性の優れた高周波パルス溶接においても、時間と共に
溶接の溶け込み深さや溶接幅が変化すること無く、種々
の溶接条件に対して常に安定した溶接が得られる等の効
果がある。As described above, according to the present invention, even in high-frequency pulse welding with excellent arc straightness, the welding penetration depth and welding width do not change with time and are always suitable for various welding conditions. The effect is that stable welding can be obtained.
【図1】本発明の実施例を示す高周波パルス溶接用電源
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a power supply for high-frequency pulse welding showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施例を示す制御構成図である。FIG. 2 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図3】本発明の他の実施例を示す制御構成図である。FIG. 3 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図4】本発明の他の実施例を示す制御構成図である。FIG. 4 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図5】本発明のその他の実施例を示す制御構成図であ
る。FIG. 5 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図6】本発明のその他の実施例を示す制御構成図であ
る。FIG. 6 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図7】本発明のその他の実施例を示す制御構成図であ
る。FIG. 7 is a control configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の高周波パルス発生部の各部の波形図で
ある。FIG. 8 is a waveform diagram of each part of the high-frequency pulse generator of the present invention.
【図9】高周波パルス溶接の一般的構成を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a general configuration of high frequency pulse welding.
Q1,Q2,Q3,Q4…スイッチング素子、D1,D2,D3,D4,D5,D6…
ダイオード、L1…インダクタンス、Cab…ケーブル、Lh
…ケーブルの高周波インダクタンス、Rh…ケーブルの高
周波抵抗、R1〜R17…抵抗、Syo…商用電源、CD…電流セ
ンサ、Pug…高周波パルス発生部、PWM1,PWM2…パルス幅
制御器、Mut…乗算器、Arc…アーク、Vt…アーク電圧、
Ad0,Ad1,Ad2…加算器、Cm1…コンパレータ、Kr…切替回
路、Rms,Rm1,Rm2…実効値回路、Hei…平滑回路、Pek…
ピーク値回路、Div…演算器。Q1, Q2, Q3, Q4 ... Switching elements, D1, D2, D3, D4, D5, D6 ...
Diode, L1… Inductance, Cab… Cable, Lh
… Cable high frequency inductance, Rh… Cable high frequency resistance, R1 to R17… Resistance, Syo… Commercial power supply, CD… Current sensor, Pug… High frequency pulse generator, PWM1, PWM2… Pulse width controller, Mut… Multiplier, Arc… Arc, Vt… Arc voltage,
Ad0, Ad1, Ad2 ... adder, Cm1 ... comparator, Kr ... switching circuit, Rms, Rm1, Rm2 ... effective value circuit, Hei ... smoothing circuit, Pek ...
Peak value circuit, Div… Calculator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊坂 隆夫 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 加藤 光雄 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Fターム(参考) 4E082 DA02 EA02 EB11 EC03 EC13 ED01 EE01 EE04 EE05 EF02 EF07 EF15 FA01 FA04 FA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takao Kumasaka 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi, Ltd. Hitachi Research Laboratory, Ltd. (72) Mitsuo Kato 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 F term in Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (reference) 4E082 DA02 EA02 EB11 EC03 EC13 ED01 EE01 EE04 EE05 EF02 EF07 EF15 FA01 FA04 FA06
Claims (11)
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、パルス電流の実効値を検
出し、検出した実効電流が指令電流に等しくなるように
高周波パルス発生部のオン、オフを制御したことを特徴
とする高周波パルス溶接方法。1. A high-frequency pulse generator for converting a direct current into a high-frequency pulse by a switching element that turns on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current flows from the high-frequency pulse generator to an electrode and a welding base material via a cable. In a high-frequency pulse welding for performing welding, a high-frequency pulse welding method characterized in that an effective value of a pulse current is detected and on / off of a high-frequency pulse generator is controlled so that the detected effective current becomes equal to a command current.
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、パルス電流の実効値とピ
ーク値を検出し、検出した実効電流とピーク電流の比が
指令実効電流とピーク電流の比に等しくなるように高周
波パルス発生部のオン、オフを制御したことを特徴とす
る高周波パルス溶接方法。2. A high-frequency pulse generator for converting a direct current into a high-frequency pulse by a switching element that turns on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In the high-frequency pulse welding for welding, the effective value and the peak value of the pulse current are detected, and the high-frequency pulse generator is turned on and off so that the ratio of the detected effective current to the peak current becomes equal to the ratio of the command effective current to the peak current. A high-frequency pulse welding method characterized in that turning off is controlled.
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、パルス電流の平均値とピ
ーク値を検出し、検出した平均値とピーク値の比が指令
平均値とピーク値の比に等しくなるように高周波パルス
発生部のオン、オフを制御したことを特徴とする高周波
パルス溶接方法。3. A high-frequency pulse generator for converting a direct current into a high-frequency pulse by a switching element that is turned on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding for welding, the average value and peak value of the pulse current are detected, and the high-frequency pulse generator is turned on and off so that the ratio of the detected average value to peak value is equal to the ratio of the command average value to peak value. A high-frequency pulse welding method characterized in that turning off is controlled.
るピーク電流値の代わりに指令ピーク電流値を用いるこ
とを特徴とする高周波パルス溶接方法。4. The high-frequency pulse welding method according to claim 2, wherein a command peak current value is used instead of a detected peak current value.
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、電極と溶接母材間のアー
ク電圧の実効値を検出し、検出したアーク電圧の実効値
が指令値に等しくなるように高周波パルス発生部のオ
ン、オフを制御したことを特徴とする高周波パルス溶接
方法。5. A high-frequency pulse generator for converting a direct current to a high-frequency pulse by a switching element that turns on and off at a high frequency, and a high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding for welding, the effective value of the arc voltage between the electrode and the welding base material was detected, and the on / off of the high-frequency pulse generator was controlled so that the detected effective value of the arc voltage became equal to the command value. A high-frequency pulse welding method characterized in that:
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、電極と溶接母材間のアー
ク電圧の実効値及びピーク値を検出し、検出した実効電
圧とピーク電圧の比が指令値と等しくなるように高周波
パルス発生部のオン、オフを制御したことを特徴とする
高周波パルス溶接方法。6. A high-frequency pulse generator for converting a direct current to a high-frequency pulse by a switching element that is turned on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high frequency pulse welding for welding, the effective value and peak value of the arc voltage between the electrode and the welding base material are detected, and the high frequency pulse generator is turned on so that the ratio of the detected effective voltage to the peak voltage becomes equal to the command value. A high-frequency pulse welding method characterized in that off is controlled.
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、電極と溶接母材間のアー
ク電圧の平均値及びピーク値を検出し、検出した平均電
圧とピーク電圧の比が指令値と等しくなるように高周波
パルス発生部のオン、オフを制御したことを特徴とする
高周波パルス溶接方法。7. A high-frequency pulse generator for converting a direct current into a high-frequency pulse by a switching element that is turned on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding for welding, the average value and peak value of the arc voltage between the electrode and the welding base material are detected, and the high-frequency pulse generator is turned on so that the ratio of the detected average voltage to peak voltage becomes equal to the command value. A high-frequency pulse welding method characterized in that off is controlled.
るピーク電圧値の代わりに指令ピーク電圧値を用いるこ
とを特徴とする高周波パルス溶接方法。8. The high-frequency pulse welding method according to claim 6, wherein a commanded peak voltage value is used instead of the detected peak voltage value.
子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パルス
発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介し
て電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を行
う高周波パルス溶接において、パルス電流及び電極と溶
接母材間アーク電圧の実効値を検出し、検出した実効電
流が指令電流に等しくなるように高周波パルス発生部の
オン、オフを制御する制御系と前記検出した実効電圧が
指令電圧に等しくなるように高周波パルス発生部のオ
ン、オフを制御する制御系を切り替えられるようにした
ことを特徴とする高周波パルス溶接方法。9. A high-frequency pulse generator for converting a direct current into a high-frequency pulse by a switching element that turns on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding for welding, control to detect the pulse current and the effective value of the arc voltage between the electrode and the welding base metal, and control the on / off of the high-frequency pulse generator so that the detected effective current becomes equal to the command current. A high-frequency pulse welding method, wherein a system and a control system for controlling on / off of the high-frequency pulse generator are switched so that the detected effective voltage becomes equal to the command voltage.
素子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パル
ス発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介
して電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を
行う高周波パルス溶接において、パルス電流又は電極と
溶接母材間アーク電圧の実効値を検出し、検出した実効
電流又は実効電圧が指令電流又は指令電圧に等しくなる
ように高周波パルス発生部のオン、オフを制御すると共
に前記検出した電流の値が正常値より大きな基準値を超
えたことを検出した場合は高周波パルス発生部を停止さ
せることを特徴とする高周波パルス溶接方法。10. A high-frequency pulse generator for converting a direct current to a high-frequency pulse by a switching element that is turned on and off at a high frequency, and a high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to an electrode and a welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding for welding, the pulse current or the effective value of the arc voltage between the electrode and the welding base metal is detected, and the high-frequency pulse generator is turned on so that the detected effective current or effective voltage becomes equal to the command current or command voltage. A high-frequency pulse welding method, wherein the high-frequency pulse generator is stopped when the detected current value exceeds a reference value larger than a normal value.
素子により、直流を高周波パルスに変換する高周波パル
ス発生部を備え、高周波パルス発生部からケーブルを介
して電極と溶接母材に高周波パルス電流を流して溶接を
行う高周波パルス溶接において、パルス電流又は電極と
溶接母材間アーク電圧の実効値を検出する手段、検出し
た実効電流又は実効電圧をフィードバックする手段とを
備え、指令電流又は指令電圧に前記フィードバック実効
電流又は実効電圧が等しくなるように高周波パルス発生
部のオン、オフを制御する高周波パルス発生部を有する
ことを特徴とする高周波パルス溶接装置。11. A high-frequency pulse generator for converting a direct current to a high-frequency pulse by a switching element that is turned on and off at a high frequency. A high-frequency pulse current is supplied from the high-frequency pulse generator to the electrode and the welding base material via a cable. In high-frequency pulse welding to perform welding, a means for detecting a pulse current or an effective value of an arc voltage between an electrode and a welding base metal, and a means for feeding back the detected effective current or effective voltage, the feedback to a command current or command voltage A high-frequency pulse welding apparatus comprising: a high-frequency pulse generator that controls on / off of a high-frequency pulse generator so that an effective current or an effective voltage becomes equal.
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---|---|---|---|
JP2000084677A JP2001259837A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Method and device for high-frequency pulse welding |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP (1) | JP2001259837A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000084677A patent/JP2001259837A/en active Pending
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