JP2001259492A - Liquid chemical spray device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブームスプレーヤ
ー等の走行式散布作業機の車速と散布幅に応じて、薬液
を適切に散布するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for appropriately spraying a chemical solution according to a vehicle speed and a spray width of a traveling spraying machine such as a boom sprayer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、走行作業車に薬液タンクや、動力
散布部、薬液を散布するためのノズルを有するブーム等
を取り付けた防除作業車は公知となっている。この防除
作業車によって薬液の散布作業を行う場合、単位面積当
たり均一に散布されることが重要である。しかし、同一
の圃場での作業時においては、圃場端において散布幅を
変更したり、ノズルを変更したり、作業速度を変更した
場合、散布量が変化し、変更前と同一の散布量を保つこ
とが難しかった。そこで、例えば、特開平６−２２４８
に記載の如く、車速を速度センサーにより検知して、薬
液の散布量を圧力センサーと圧力制御弁によって制御
し、走行速度に合わせて散布量を変更する技術が公開さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a control vehicle equipped with a traveling work vehicle equipped with a chemical solution tank, a power spraying unit, a boom having a nozzle for spraying the chemical solution, and the like are known. When the spraying operation of the chemical liquid is performed by the control vehicle, it is important that the chemical liquid is uniformly sprayed per unit area. However, when working in the same field, when the spray width is changed, the nozzle is changed, or the work speed is changed at the field edge, the spray amount changes, and the same spray amount as before the change is maintained. It was difficult. Then, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-2248
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157, a technology has been disclosed in which a vehicle speed is detected by a speed sensor, and a spray amount of a chemical solution is controlled by a pressure sensor and a pressure control valve, and the spray amount is changed in accordance with a running speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、圧力調整弁は
一般的に、バネに取りつけられた弁の開閉をアクチュエ
ータにより操作するが、この操作には時間がかかってし
まうのである。つまり、「制御後れ」が生じ、散布され
る薬液の単位面積当たりの散布量を一定に保つことがで
きなかったのである。However, in general, a pressure regulating valve is operated by an actuator to open and close a valve attached to a spring, but this operation takes time. In other words, “lag in control” occurs, and the spray amount per unit area of the sprayed chemical solution cannot be kept constant.
【０００４】また、薬液の種類を変更したり、作物が変
わると、ブーム先端のノズルを変更するが、この変更に
よって配管経路内の圧力の特性は変化する。この際、圧
力センサーは配管内の圧力を検知しているため、コント
ローラーの設定を変更する必要があり、その設定変更は
難しく手間がかかってしまうのである。[0004] When the type of chemical solution is changed or the crop is changed, the nozzle at the end of the boom is changed. This change changes the characteristics of the pressure in the piping path. At this time, since the pressure sensor detects the pressure in the pipe, it is necessary to change the setting of the controller, and the setting change is difficult and time-consuming.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載の如く、複数
のノズルを設けたブームを走行機体の左右方向に複数配
置して散布部とし、各ブーム毎に散布作業を可能とする
散布作業車において、前記散布部とポンプとの間の配管
途中に流量センサーを設け、散布する作業幅に合わせて
流量を変更するようにした。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. In other words, in the spraying work vehicle, a plurality of booms provided with a plurality of nozzles are arranged in the left-right direction of the traveling body to form a spraying section, and a spraying operation can be performed for each boom. A flow sensor was provided in the middle of the pipe between the pump and the pump, and the flow rate was changed according to the working width of spraying.
【０００６】また、請求項２に記載の如く、前記散布部
とポンプの間の配管途中に流量調整手段を設け、該流量
調整手段、前記流量センサー、ブームに設けた散布コッ
クの開閉を検知する手段、車速を検知する手段をそれぞ
れ制御手段と接続し、車速及び作業幅に応じて薬液の散
布量を制御するようにした。According to a second aspect of the present invention, a flow control means is provided in the middle of the pipe between the spraying unit and the pump, and the opening and closing of the spray cock provided on the flow control means, the flow sensor, and the boom is detected. The means and the means for detecting the vehicle speed are connected to the control means, respectively, so as to control the spray amount of the chemical liquid according to the vehicle speed and the working width.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の薬液噴霧装置を装備したブームス
プレーヤーの側面図、図２は同じく平面図、図３は薬液
切換弁を表した図、図４は流量統制弁を表した図、図５
は本発明の実施例の配管系統図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view of a boom sprayer equipped with the chemical spraying device of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 shows a chemical switching valve, FIG. 4 shows a flow control valve, and FIG.
1 is a piping system diagram of an embodiment of the present invention.
【０００８】図１及び図２において、ブームスプレーヤ
ー１は乗用型の走行作業車２２と、該走行作業車２２の
前部に配置する散布部３５・３５・・・と、走行作業車
２２の後部に配置する散布駆動部３６からなり、車台フ
レーム６の下方の前後に前車輪７と後車輪８とが設けら
れており、車台フレーム６の前部上には、エンジン９が
搭載されボンネット１０でカバーし、該ボンネット１０
後部の操作コラム上に操作パネル１１が設けられてお
り、この操作パネル１１上には運転ハンドル１２が設け
られている。この操作パネル１１の後方に運転席１４が
設けられ、その前下部をステップ１３としている。ま
た、該運転席１４の右手前方のステップ１３上には、後
述する手散布・洗車切換バルブ３１とその近傍に手散布
・洗車切り替えボタン３３を設けている。また、この操
作パネル１１の内部には制御手段となるコントローラー
２が内蔵され、後述する車速を検知する手段となる車速
センサー３と流量センサー４と条止センサー５からの検
出値を入力し、演算して流量調整手段となる流量調整弁
２７等を制御している。前記散布駆動部３６は流量調整
弁２７及び後述するアクチュエータ３０、ポンプ２５等
をポンプボックス２６の中に収納している。また、エン
ジン９からの出力は、前車輪７と後車輪８を駆動すると
ともに、機体後部に設けたＰＴＯ軸１７に動力を伝達
し、該ＰＴＯ軸１７より散布駆動部３６を駆動できるよ
うにしている。In FIG. 1 and FIG. 2, a boom sprayer 1 includes a riding type traveling work vehicle 22, a spraying section 35 disposed in front of the traveling work vehicle 22, and a traveling work vehicle 22. It consists of a sprinkling drive section 36 disposed at the rear, and front and rear wheels 7 and rear wheels 8 are provided below and under the chassis frame 6, and on the front of the chassis frame 6, an engine 9 is mounted and a hood 10 is mounted. Cover with the bonnet 10
An operation panel 11 is provided on a rear operation column, and an operation handle 12 is provided on the operation panel 11. A driver's seat 14 is provided behind the operation panel 11, and a lower portion in front of the driver's seat 14 is defined as a step 13. On the step 13 in front of the driver's seat 14 on the right hand side, a manual spraying / car wash switching valve 31 described later and a manual spraying / car wash switching button 33 are provided in the vicinity thereof. Further, a controller 2 serving as control means is built in the operation panel 11, and detection values from a vehicle speed sensor 3, flow rate sensor 4, and stop sensor 5 serving as means for detecting a vehicle speed, which will be described later, are input and calculated. Thus, the flow control valve 27 and the like serving as flow control means are controlled. The spray drive unit 36 accommodates a flow rate control valve 27, an actuator 30 described later, a pump 25, and the like in a pump box 26. The output from the engine 9 drives the front wheels 7 and the rear wheels 8, transmits power to a PTO shaft 17 provided at the rear of the fuselage, and drives the spray driving unit 36 from the PTO shaft 17. I have.
【０００９】散布部３５・３５・・・は薬剤散布用のブ
ーム２１やノズル等からなり、該ブーム２１は、車台フ
レーム６の前部に昇降リンク機構３７ａを介して上下に
平行移動可能に装着され、該ブーム２１は機体前部で左
右方向に配置された前面側ブーム２１ｂと、該前面側ブ
ーム２１ｂの両端から折り畳み可能に側方へ延設される
側方ブーム２１ａ・２１ｃとから構成され、各ブーム２
１ａ・２１ｂ・２１ｃに配管される散布管への薬液の供
給を切り換える薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６ｃは前
記操作パネル１１の後側部に設けた操作ボックス１５上
に配置されている。The spraying sections 35 are composed of a boom 21 and a nozzle for spraying the medicine, and the boom 21 is mounted on the front part of the chassis frame 6 so as to be able to move up and down in parallel via an elevating link mechanism 37a. The boom 21 includes a front boom 21b disposed in the left and right direction at the front of the fuselage, and side booms 21a and 21c that are foldably extended laterally from both ends of the front boom 21b. , Each boom 2
The chemical liquid switching valves 16a, 16b, 16c for switching the supply of the chemical liquid to the spraying pipes 1a, 21b, 21c are disposed on an operation box 15 provided on the rear side of the operation panel 11.
【００１０】前記前面側ブーム２１ｂには、その両端に
おいて、前記側方ブーム２１ａ・２１ｃが回動自在に連
結されており、該側方ブーム２１ａ・２１ｃは、薬剤散
布作業をしない時には、走行作業車２２に沿って折曲げ
ておくことができる。また、各薬剤散布用ブーム２１に
は、薬剤を噴出散布するノズル２３・２３・・・が設け
られている。At the both ends of the front boom 21b, the side booms 21a and 21c are rotatably connected. The side booms 21a and 21c are used for traveling when the medicine spraying operation is not performed. It can be folded along the car 22. Each of the medicine spraying booms 21 is provided with nozzles 23 for spraying and spraying the medicine.
【００１１】運転席１４の後部には薬剤タンク２４が配
置され、該薬剤タンク２４は平面視において運転席１４
の側部と後部を取囲むように設置されている。さらに、
その後方には昇降リンク機構３７ｂを介して散布駆動部
３６が配置され、該散布駆動部３６はポンプボックス２
６内にポンプ２５やギヤケースやチャンバーや安全弁２
９やコック等を収納し、前記走行作業車２２の後端に配
置したＰＴＯ軸１７より伝動軸１８を介してポンプ２５
が駆動される構成としている。そして、ポンプ２５の吸
入口は薬剤をパイプ２８ａを介して薬剤タンク２４と連
通され、ポンプ２５の吐出口には流量調整弁２７を介し
てパイプ２８ｂ、散布コック１９を介してブーム２１に
設けた散布管と連通されている。At the rear of the driver's seat 14, a medicine tank 24 is arranged.
It is installed so as to surround the side and rear of the. further,
A spray drive unit 36 is disposed at the rear of the pump box 2 via a lifting link mechanism 37b.
6. Pump 25, gear case, chamber and safety valve 2
9 and a cock, etc., and a pump 25 via a transmission shaft 18 from a PTO shaft 17 disposed at the rear end of the traveling work vehicle 22.
Is driven. The suction port of the pump 25 is connected to the medicine tank 24 via a pipe 28a, and the discharge port of the pump 25 is provided on a boom 21 via a flow control valve 27 via a pipe 28b and a spray cock 19. It is in communication with the spray tube.
【００１２】次に図３を用いて、薬液切換弁について説
明する。薬液はポンプ２５からパイプ２８ｂによって、
散布コック１９を介し、分水管２０へと供給される。該
分水管２０には３個の薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６
ｃが配置され、該薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６ｃの
吐出口にはそれぞれブーム２１ａ・２１ｂ・２１ｃに設
けた散布管と連通されている。該薬液切換弁１６ａ・１
６ｂ・１６ｃには散布コックの開閉を検知する手段とな
る条止センサー５ａ・５ｂ・５ｃが配置されて、それぞ
れの開閉状態を検知するようにし、該条止センサー５ａ
・５ｂ・５ｃはコントローラー２と接続されている。ま
た、薬液散布作業をしないときは、散布コック１９を閉
じることにより、分水管２０への供給を止めておく。Next, the chemical liquid switching valve will be described with reference to FIG. The chemical is supplied from the pump 25 by a pipe 28b.
The water is supplied to the water pipe 20 via the spray cock 19. The diversion pipe 20 has three chemical liquid switching valves 16a, 16b, 16
The discharge ports of the chemical liquid switching valves 16a, 16b, and 16c are connected to the spray pipes provided on the booms 21a, 21b, and 21c, respectively. The chemical liquid switching valve 16a · 1
6b and 16c are provided with blocking sensors 5a, 5b and 5c serving as means for detecting the opening and closing of the spray cock so as to detect the respective open and closed states.
5b and 5c are connected to the controller 2. Further, when the chemical liquid spraying operation is not performed, the supply to the water pipe 20 is stopped by closing the spray cock 19.
【００１３】次に、図４及び図５を用いて本発明につい
て説明する。図５は本実施例のブームスプレイヤーを装
着した乗用走行作業車の配管系統及び制御方法を表した
図である。本発明では、車速センサー３、流量センサー
４及び条止センサー５の合計３つのセンサーが、走行作
業車の速度、流量、及び作業幅を検知し、それぞれの検
出値をコントローラー２に入力している。該コントロー
ラー２はその検出値を処理し、図４に示す流量調節弁２
７のアクチュエータ３０を作動させ、最適な流量になる
ように弁の開きを設定するのである。こうして流量調整
弁２７は、アクチュエータ３０の作動により、コントロ
ーラー２の命令を瞬時に実行させ、制御おくれが生じな
いようにしている。Next, the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating a piping system and a control method of the riding traveling work vehicle equipped with the boom sprayer of the present embodiment. In the present invention, a total of three sensors of the vehicle speed sensor 3, the flow rate sensor 4, and the stop sensor 5 detect the speed, flow rate, and work width of the traveling work vehicle, and input the respective detected values to the controller 2. . The controller 2 processes the detected value, and outputs the flow control valve 2 shown in FIG.
Then, the actuator 30 is operated to set the opening of the valve so as to obtain the optimum flow rate. In this way, the flow control valve 27 causes the command of the controller 2 to be executed instantaneously by the operation of the actuator 30, so that the control is not delayed.
【００１４】前記車速センサー３は前車輪７または後車
輪８の車軸、または、ミッションケース内の駆動軸等の
走行駆動系に配置して回転数を検知するようにしてお
り、本実施例では前車輪７の車軸近傍に取り付けられ、
前車輪７の軸の回転数を検知している。また、アクチュ
エータ３０はソレノイド等からなり、流量調整弁２７の
開閉を制御する。たとえば、走行速度が増加したときに
は、車速センサー３の値がコントローラー２に入力され
て、その速度の増加の割合を計算処理し、割り出された
計算値から適切な流量調整弁２７の開口の値を決定し、
アクチュエータ３０を作動させ流量調整弁２７の開口を
広げることで、弁を通過する流量を増加させ、速度の増
加に自動的に対処するのである。また、車体が停止した
場合は、流量調整弁２７が完全に閉じられブーム２１へ
の薬液の供給が遮断されるのである。この際、ポンプ２
５は伝導軸から駆動されつづけ、後述する手散布や洗車
等を可能としている。The vehicle speed sensor 3 is arranged on the axle of the front wheels 7 or the rear wheels 8 or on a traveling drive system such as a drive shaft in a transmission case to detect the number of revolutions. Mounted near the axle of the wheel 7,
The rotation speed of the shaft of the front wheel 7 is detected. The actuator 30 includes a solenoid or the like, and controls opening and closing of the flow control valve 27. For example, when the traveling speed increases, the value of the vehicle speed sensor 3 is input to the controller 2 to calculate the rate of increase in the speed, and the value of the opening of the flow rate regulating valve 27 is determined from the calculated value. And determine
By actuating the actuator 30 to widen the opening of the flow control valve 27, the flow through the valve is increased and the increase in speed is automatically accommodated. When the vehicle stops, the flow control valve 27 is completely closed and the supply of the chemical to the boom 21 is shut off. At this time, pump 2
5 is continuously driven from the transmission shaft, and enables manual spraying, car washing, and the like, which will be described later.
【００１５】また、流量センサー４はパイプ２８ｂの経
路途中に設置され、ポンプ２５から分水管２０に供給さ
れる薬液量を検知しており、この流量センサー４によっ
て検知された情報をコントローラー２が処理すること
で、該コントローラー２は、散布されている薬液量を認
識することができるのである。また、車速センサー３か
らの信号で車速に合わせて、該流量センサー４の情報を
コントローラー２で処理することにより、車速センサー
３のみの１系統の情報検知に比べ、２系統の情報検知の
組み合わせにより更に高精度の薬液散布の制御を可能に
しているのである。つまり、走行速度を上げれば、その
増速分に合わせてアクチュエータ３０を開ける方向に作
動させ、走行速度を低下すると、その低下分に合わせて
アクチュエータ３０を閉じる方向に作動させ、圃場には
均一に散布するようにするのである。The flow sensor 4 is installed in the middle of the path of the pipe 28b and detects the amount of the chemical supplied from the pump 25 to the water pipe 20, and the controller 2 processes the information detected by the flow sensor 4. By doing so, the controller 2 can recognize the amount of the liquid medicine being sprayed. Further, by processing the information of the flow rate sensor 4 by the controller 2 in accordance with the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor 3, compared with the information detection of one system only by the vehicle speed sensor 3, Further, it is possible to control the spraying of the chemical solution with higher accuracy. That is, if the traveling speed is increased, the actuator 30 is operated in a direction to open in accordance with the increase in speed, and if the traveling speed is decreased, the actuator 30 is actuated in a direction to close in accordance with the decrease, so that the field is evenly distributed. Spray it.
【００１６】さらに、条止センサー５を設けることで、
次に掲げるような不具合を自動的に防げるのである。た
とえば、前記３本のブーム２１を使用してポンプ２５か
ら供給量を０．３ｌ／ｍ2として薬液散布をしていたと
きに、各ブームから散布される薬液量は０．１ｌ／ｍ2
である。圃場の最終条において条数が余るとブーム２１
ａを収納して、薬液切換弁１６ａを切り替え、ブーム２
１ａからの散布を止めたとする。このとき、ポンプ２５
からの供給量が０．３ｌ／ｍ2のままであると、ブーム
２１ｂ及び２１ｃの各ブームからは、夫々０．１５ｌ／
ｍ2の薬液散布がされてしまい、条止後には単位面積当
たりの薬液散布量が増えてしまうのである。このような
時に、条止センサー５が薬液切換弁の数を検知すること
で、コントローラー２によって流量調整弁２７の開閉が
調整されるのである。すなわち、前記の状況において
は、切換弁が切り替わったときに、ポンプ２５からの供
給量が０．２ｌ／ｍ2になるように、流量調整弁２７を
閉じる方向にアクチュエータ３０を作動させるのであ
る。このように、作業幅を条止センサー５により検知し
て、作業幅に合わせた流量を調節して均一な散布ができ
るようにしている。但し、散布幅は条止センサーに限定
するものではなく、ノズルごとにセンサーを設けて散布
幅を検知するように構成することもできる。Further, by providing the stopping sensor 5,
The following problems can be automatically prevented. For example, when I was a chemical liquid sprayed amount supplied as 0.3 l / m 2 from the pump 25 by use of the three booms 21, chemical amount sprayed from each boom 0.1 l / m 2
It is. Boom 21
a, and the chemical liquid switching valve 16a is switched, and the boom 2
Suppose that the spraying from 1a is stopped. At this time, the pump 25
From the booms 21b and 21c, respectively, is 0.15 l / m 2.
m 2 of the chemical solution is sprayed, and the amount of the chemical solution sprayed per unit area increases after stopping. In such a case, the opening and closing of the flow control valve 27 is adjusted by the controller 2 by detecting the number of the chemical liquid switching valves by the stop sensor 5. That is, in the above situation, when the switching valve is switched, the actuator 30 is operated in the direction to close the flow control valve 27 so that the supply amount from the pump 25 becomes 0.2 l / m 2 . As described above, the work width is detected by the stop sensor 5, and the flow rate is adjusted according to the work width so that uniform spraying can be performed. However, the spray width is not limited to the stop sensor, and a sensor may be provided for each nozzle to detect the spray width.
【００１７】また、別の作物に散布したり、薬剤の種類
が変わった場合等において、散布管に設けたノズル２３
・２３・・・を交換すると、ノズルのオリフィス径が変
更される場合は、配管経路内の圧力特性が変更される。
従来のように圧力センサーと圧力調整弁を組み合わせた
場合においては、この圧力特性の変更によりノズル２３
・２３・・・交換時はコントローラー２の再設定作業が
必要であった。しかし、本発明で述べる制御方法におい
ては、流量センサー４により配管経路内の流量を制御し
ているため、流量を設定しさえすればよいことになり、
配管経路内の圧力を検知する必要がないのである。Further, when spraying on another crop, or when the type of medicine is changed, the nozzle 23 provided on the spraying pipe is used.
If the orifice diameter of the nozzle is changed by replacing 23..., The pressure characteristic in the piping path is changed.
In the case where the pressure sensor and the pressure regulating valve are combined as in the related art, the change in the pressure characteristic causes
23 ... Resetting operation of the controller 2 was necessary at the time of replacement. However, in the control method described in the present invention, since the flow rate in the pipe route is controlled by the flow rate sensor 4, it is only necessary to set the flow rate,
There is no need to detect the pressure in the pipeline.
【００１８】次に、手散布や洗車等を行う際の実施例を
図２及び図５をもって説明する。まず、車体を停止して
エンジン９を作業回転数に上昇させ、散布コック１９を
閉じブームに薬液が流れないようにする。次に、図５に
示す前記手散布・洗車切換バルブ３１を手散布・洗車側
に切り替え、手散布又は洗車用のホース３２をつなぐ。
次に図２に示す前記手散布・洗車切り替えボタン３３を
押し、アクチュエータ３０を作動させ、流量調整弁２７
を開口させることで、ホースから薬液又は水を噴出さ
せ、手散布又は洗車をすることができるのである。Next, an embodiment in performing hand spraying, car washing, and the like will be described with reference to FIGS. First, the vehicle body is stopped, the engine 9 is raised to the operation speed, and the spray cock 19 is closed to prevent the chemical solution from flowing to the boom. Next, the hand spray / car wash switching valve 31 shown in FIG. 5 is switched to the hand spray / car wash side, and a hose 32 for hand spray or car wash is connected.
Next, the manual spraying / car wash switching button 33 shown in FIG.
By opening the opening, the chemical solution or water is spouted from the hose, so that hand spraying or car washing can be performed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、請求
項１に記載の如く、複数のノズルを設けたブームを走行
機体の左右方向に複数配置して散布部とし、各ブーム毎
に散布作業を可能とする散布作業車において、前記散布
部とポンプとの間の配管途中に流量センサーを設け、散
布する作業幅に合わせて流量を変更するようにしたの
で、ノズルから吐出される薬液の量は一定となり、作物
に散布される量も一定となり、薬剤不足による病気や害
虫による食害等を防止でき、また、過散布による薬害も
防止できる。As described above, according to the present invention, a plurality of booms provided with a plurality of nozzles are arranged in the left-right direction of the traveling body to form a spraying section. In the spraying work vehicle that enables work, a flow rate sensor is provided in the middle of the pipe between the spraying unit and the pump, and the flow rate is changed according to the work width to be sprayed, so that the chemical liquid discharged from the nozzle is The amount is constant, and the amount sprayed on the crop is also constant, so that it is possible to prevent illness due to a shortage of chemicals, feeding damage by pests, and the like, and also prevent chemical damage due to excessive spraying.
【００２０】また、請求項２に記載の如く、前記散布部
とポンプの間の配管途中に流量調整手段を設け、該流量
調整手段、前記流量センサー、ブームに設けた散布コッ
クの開閉を検知する手段、車速を検知する手段をそれぞ
れ制御手段と接続し、車速及び作業幅に応じて薬液の散
布量を制御するようにしたので、従来の圧力調整弁によ
って流量を制御していたときよりも「制御遅れ」が少な
くなり、車速の変化に素早く対応し、散布される薬液の
単位面積当たりの散布量を常に一定に保つことができる
のである。また、流量センサー４を使用しているので、
ノズル２３・２３・・・をオリフィス径の異なるノズル
に交換した際に、従来の圧力センサーを使用した際に必
要であった、コントローラー２の再設定が簡単に行える
のである。According to a second aspect of the present invention, a flow control means is provided in the middle of the pipe between the spraying part and the pump, and the opening and closing of the spray cock provided on the flow control means, the flow sensor and the boom is detected. Since the means and the means for detecting the vehicle speed are connected to the control means, respectively, and the amount of the chemical solution sprayed is controlled according to the vehicle speed and the working width, the flow rate is controlled more than when the flow rate is controlled by the conventional pressure regulating valve. The "control delay" is reduced, the response to the change of the vehicle speed can be quickly responded, and the spray amount per unit area of the sprayed chemical solution can be always kept constant. Also, since the flow sensor 4 is used,
When the nozzles 23 are replaced with nozzles having different orifice diameters, resetting of the controller 2, which is necessary when a conventional pressure sensor is used, can be easily performed.
【図１】本発明の薬液噴霧装置を装備したブームスプレ
ーヤーの側面図である。FIG. 1 is a side view of a boom sprayer equipped with a chemical spray device of the present invention.
【図２】本発明の薬液噴霧装置を装備したブームスプレ
ーヤーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a boom sprayer equipped with the chemical spray device of the present invention.
【図３】薬液切換弁を表した図である。FIG. 3 is a diagram showing a chemical liquid switching valve.
【図４】流量調整弁を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow regulating valve.
【図５】本発明の実施例の配管系統図である。FIG. 5 is a piping diagram of an embodiment of the present invention.
２ コントローラー ３ 車速センサー ４ 流量センサー ５ 条止センサー １１ 操作パネル １６ 薬液切り換え弁 ２１ ブーム ２７ 流量調整弁 ２８ パイプ ２９ 安全弁 ３０ アクチュエータ 2 Controller 3 Vehicle speed sensor 4 Flow rate sensor 5 Stop sensor 11 Operation panel 16 Chemical liquid switching valve 21 Boom 27 Flow rate control valve 28 Pipe 29 Safety valve 30 Actuator
Claims (2)
の左右方向に複数配置して散布部とし、各ブーム毎に散
布作業を可能とする散布作業車において、前記散布部と
ポンプとの間の配管途中に流量センサーを設け、散布す
る作業幅に合わせて流量を変更することを特徴とする薬
液噴霧装置。1. A spraying work vehicle in which a plurality of booms provided with a plurality of nozzles are arranged in the left-right direction of a traveling machine to form a spraying unit, and a spraying operation can be performed for each boom. A chemical liquid spraying device characterized in that a flow rate sensor is provided in the middle of a pipe, and the flow rate is changed according to the working width of spraying.
量調整手段を設け、該流量調整手段、前記流量センサ
ー、ブームに設けた散布コックの開閉を検知する手段、
車速を検知する手段をそれぞれ制御手段と接続し、車速
及び作業幅に応じて薬液の散布量を制御することを特徴
とした請求項１記載の薬液噴霧装置。2. A flow rate adjusting means is provided in the middle of a pipe between the spraying unit and a pump, and the flow rate adjusting means, the flow rate sensor, and a means for detecting opening / closing of a spray cock provided on a boom,
2. The chemical spraying device according to claim 1, wherein the means for detecting the vehicle speed is connected to the control means, respectively, and the amount of the chemical sprayed is controlled according to the vehicle speed and the working width.
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| JP2000080186A JP2001259492A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Liquid chemical spray device |
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|---|---|
| JP2001259492A true JP2001259492A (en) | 2001-09-25 |
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ID=18597327
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| JP (1) | JP2001259492A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119899A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Iseki & Co Ltd | Spray device for liquid chemical spraying car |
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2000
- 2000-03-22 JP JP2000080186A patent/JP2001259492A/en active Pending
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