JP2001258082A - Remote control system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場内に配置され
た複数の制御装置を、リモコン装置で制御するようにし
たリモコンシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control system in which a plurality of control devices arranged in a factory are controlled by a remote control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場内に配置された各制御装置
を、リモコン装置で制御するようなリモコンシステムに
おいては、リモコン装置と各制御装置との間で、赤外線
通信、或いは無線通信等によって通信を行うことによ
り、制御装置を制御するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a remote control system in which each control device arranged in a factory is controlled by a remote control device, communication is performed between the remote control device and each control device by infrared communication or wireless communication. , The control device is controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、赤外線通信を用いた場合には、制御装置とリモコン
装置との間に、赤外線を妨げる物体がある場合等には通
信を行うことができないという問題がある。However, for example, when infrared communication is used, communication cannot be performed when there is an object that blocks infrared light between the control device and the remote control device. There is.
【０００４】また、複数の制御装置が近接して配設され
ている場合等には、目的とする制御装置ではなく他の制
御装置が作動してしまったり、或いは目的とする制御装
置だけでなく他の制御装置も作動してしまう場合があ
る、という問題がある。In the case where a plurality of control devices are arranged close to each other, not only the target control device but also another control device is activated, or not only the target control device but also the target control device is operated. There is a problem that other control devices may also operate.
【０００５】また、無線通信を用いる場合、各制御装置
毎に固有のリモコン装置で制御する場合には問題ない
が、例えば一つのリモコン装置により複数の制御装置を
制御しようとした場合、通信相手の制御装置を変更する
場合には、周波数の変更等、各種の設定を行う必要があ
り、制御装置の変更を容易に行うことができないという
問題がある。In the case of using wireless communication, there is no problem in the case where control is performed by a remote control device unique to each control device. When changing the control device, it is necessary to make various settings such as changing the frequency, and there is a problem that the control device cannot be easily changed.
【０００６】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
問題に着目してなされたものであり、複数の制御装置を
一つのリモコン装置で制御するような場合であっても、
これらの制御を容易に行うことの可能なリモコンシステ
ムを提供することを目的としている。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional unsolved problem, and even when a plurality of control devices are controlled by one remote control device,
An object of the present invention is to provide a remote control system capable of easily performing these controls.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るリモコンシステムは、無指向性のワ
イヤレス情報伝送手段を用いてリモコン装置により制御
装置を制御するようにしたリモコンシステムにおいて、
前記リモコン装置及び前記制御装置に、指向性を有する
ワイヤレス情報伝送手段を設け、前記リモコン装置の通
信相手の制御装置を前記指向性を有するワイヤレス情報
伝送手段を用いて確定した後、前記無指向性のワイヤレ
ス情報伝送手段による前記リモコン装置及び制御装置間
の情報伝送を開始するようにしたことを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, a remote control system according to a first aspect of the present invention controls a control device by a remote control device using omnidirectional wireless information transmission means. At
The remote control device and the control device are provided with directional wireless information transmission means, and after determining the control device of the communication partner of the remote control device using the directional wireless information transmission means, the omnidirectional The information transmission between the remote control device and the control device by the wireless information transmission means is started.
【０００８】この請求項１に係るリモコンシステムで
は、制御装置と、この制御装置を制御するリモコン装置
とのそれぞれに、例えば赤外線通信等の指向性を有する
ワイヤレス情報伝送手段と、無線通信等の無指向性のワ
イヤレス情報伝送手段と、が設けられている。そして、
オペレータがリモコン装置を所望の制御装置に向けた状
態で指向性を有するワイヤレス情報伝送手段により例え
ば通信要求を送信し、指向性のワイヤレス情報伝送手段
によりリモコン装置からの通信要求を受信した制御装置
とリモコン装置との間で通信を行って互いに通信相手を
確定すると、リモコン装置及び制御装置では、これら間
での無指向性のワイヤレス情報伝送手段による情報伝送
が開始される。In the remote control system according to the first aspect, the control device and the remote control device that controls the control device are provided with wireless information transmitting means having directivity such as infrared communication, and wireless communication means such as wireless communication. And directional wireless information transmission means. And
A control device that transmits, for example, a communication request by a wireless information transmission unit having directivity in a state where an operator points the remote control device to a desired control device, and receives a communication request from the remote control device by the directional wireless information transmission unit; When communication is performed with the remote control device to determine a communication partner, the remote control device and the control device start information transmission between them by the non-directional wireless information transmission unit.
【０００９】したがって、例えば複数の制御装置を一台
のリモコン装置で制御するような場合であっても、リモ
コン装置の通信相手として確定された制御装置のみがリ
モコン装置との無指向性のワイヤレス情報伝送手段によ
る情報伝送を行うことになるから、リモコン装置の通信
相手としての制御装置を指向性を有するワイヤレス情報
伝送手段を用いて確定することにより、所望の制御装置
を容易に確定することが可能となると共に、通信相手を
確定後は無指向性のワイヤレス情報伝送手段により通信
を行うことによりリモコン装置と制御装置との位置関係
或いは障害物等により制約を受けることなく、リモコン
装置と制御装置との間での情報伝送が可能となる。Therefore, even when, for example, a plurality of control devices are controlled by one remote control device, only the control device determined as a communication partner of the remote control device has non-directional wireless information with the remote control device. Since the information is transmitted by the transmission means, the desired control device can be easily determined by determining the control device as the communication partner of the remote control device using the directional wireless information transmission device. After the communication partner is determined, the remote control device and the control device can communicate with each other without being restricted by the positional relationship between the remote control device and the control device or obstacles by performing communication by the omnidirectional wireless information transmission unit. Information transmission between the two.
【００１０】また、本発明の請求項２に係るリモコンシ
ステムは、無指向性のワイヤレス情報伝送手段を用いて
リモコン装置により制御装置を制御するようにしたリモ
コンシステムであって、前記リモコン装置は、通信相手
決定スイッチと、指向性を有するワイヤレス情報伝送手
段と、前記通信相手決定スイッチが操作されたときに前
記指向性を有するワイヤレス情報伝送手段により通信要
求を送信し制御対象の制御装置を確定する制御装置確定
手段と、を有し、当該制御装置確定手段で前記制御対象
の制御装置を確定した後、確定した制御装置との情報伝
送を前記指向性を有するワイヤレス情報伝送手段に替え
て前記無指向性のワイヤレス情報伝送手段により行い、
前記制御装置は、指向性を有するワイヤレス情報伝送手
段と、当該指向性を有するワイヤレス情報伝送手段によ
り前記通信要求を受信したときに通信相手のリモコン装
置を確定するリモコン装置確定手段と、を有し、当該リ
モコン装置確定手段で通信相手のリモコン装置を確定し
た後、確定したリモコン装置との情報伝送を前記指向性
を有するワイヤレス情報伝送手段に替えて前記無指向性
のワイヤレス情報伝送手段により行うようになっている
ことを特徴としている。A remote control system according to a second aspect of the present invention is a remote control system in which a control device is controlled by a remote control device using omnidirectional wireless information transmission means. A communication partner determination switch, a wireless information transmission unit having directivity, and a communication request transmitted by the wireless information transmission unit having directivity when the communication partner determination switch is operated to determine a control device to be controlled. And a control device determining means.The control device determining means determines the control device to be controlled, and then changes the information transmission with the determined control device to the wireless information transmitting means having the directivity. Performed by directional wireless information transmission means,
The control device has directivity wireless information transmission means, and remote control device determination means for determining the remote control device of the communication partner when the communication request is received by the directivity wireless information transmission means, After the remote control device of the communication partner is determined by the remote control device determination means, information transmission with the determined remote control device is performed by the non-directional wireless information transmission means instead of the directivity wireless information transmission means. It is characterized by being.
【００１１】この請求項２に係る発明では、リモコン装
置は、オペレータがリモコン装置を所望の制御装置に向
けた状態で通信相手決定スイッチが操作すると、指向性
を有するワイヤレス情報伝送手段により通信要求が送信
され、指向性を有するワイヤレス情報伝送手段により通
信要求を受信した制御装置とリモコン装置との間で例え
ば情報伝送を行って互いに通信相手として確定する。そ
して、リモコン装置では通信相手の制御装置を確定する
と、以後、通信相手として確定した制御装置との間の情
報伝送を、指向性を有するワイヤレス情報伝送手段に替
えて無指向性のワイヤレス情報伝送手段により行う。一
方、制御装置でも、通信相手のリモコン装置を確定する
と、以後、このリモコン装置との間の情報伝送を、指向
性を有するワイヤレス情報伝送手段に替えて無指向性の
ワイヤレス情報伝送手段により行う。According to the second aspect of the present invention, when the communication partner determination switch is operated in a state where the operator points the remote control device at a desired control device, the communication request is transmitted by the directional wireless information transmission means. For example, information transmission is performed between the control device and the remote control device that have received the communication request by the transmitted wireless information transmission unit having directivity, and mutually determined as communication partners. When the control device of the communication partner is determined by the remote control device, the non-directional wireless information transmission unit replaces the information transmission with the control device determined as the communication partner by the directional wireless information transmission unit. Performed by On the other hand, also in the control device, when the remote control device of the communication partner is determined, information transmission with the remote control device is performed by the non-directional wireless information transmission unit instead of the directivity wireless information transmission unit.
【００１２】したがって、例えば複数の制御装置を一台
のリモコン装置で制御するような場合であっても、リモ
コン装置の通信相手として確定された制御装置のみがリ
モコン装置との無指向性のワイヤレス情報伝送手段によ
る情報伝送を行うことになるから、リモコン装置の通信
相手としての制御装置を指向性を有するワイヤレス情報
伝送手段を用いて確定することにより、所望の制御装置
を容易に確定することが可能となると共に、通信相手を
確定後は無指向性のワイヤレス情報伝送手段により通信
を行うことによりリモコン装置と制御装置との位置関係
或いは障害物等により制約を受けることなく、リモコン
装置と制御装置との間での情報伝送が可能となる。Therefore, for example, even when a plurality of control devices are controlled by one remote control device, only the control device determined as a communication partner of the remote control device has non-directional wireless information with the remote control device. Since the information is transmitted by the transmission means, the desired control device can be easily determined by determining the control device as the communication partner of the remote control device using the directional wireless information transmission device. After the communication partner is determined, the remote control device and the control device can communicate with each other without being restricted by the positional relationship between the remote control device and the control device or obstacles by performing communication by the omnidirectional wireless information transmission unit. Information transmission between the two.
【００１３】また、本発明の請求項３に係るリモコンシ
ステムは、前記無指向性のワイヤレス情報伝送手段は、
伝送情報を暗号化処理して伝送するようになっているこ
とを特徴としている。[0013] Also, in the remote control system according to claim 3 of the present invention, the omnidirectional wireless information transmitting means includes:
It is characterized in that transmission information is encrypted and transmitted.
【００１４】この請求項３に係る発明では、無指向性の
ワイヤレス情報伝送手段では、伝送情報を暗号化処理し
て伝送する。したがって、何らかの異常等によって、リ
モコン装置の真の通信相手だけでなく、他の制御装置
も、リモコン装置との無指向性のワイヤレス情報伝送手
段による情報伝送が可能な状態となった場合であって
も、真の通信相手宛の暗号化処理された伝送情報を、他
の制御装置では解読できないから、この他の制御装置が
誤って作動することが回避される。According to the third aspect of the invention, the omnidirectional wireless information transmitting means encrypts and transmits the transmission information. Therefore, due to some abnormality or the like, not only the true communication partner of the remote control device but also other control devices are in a state where information can be transmitted to the remote control device by the non-directional wireless information transmission unit. Also, since the encrypted transmission information addressed to the true communication partner cannot be decrypted by the other control device, the erroneous operation of the other control device is avoided.
【００１５】さらに、本発明の請求項４に係るリモコン
システムは、前記制御装置は、前記リモコン装置確定手
段で通信相手のリモコン装置を確定したとき、これを通
知する通信相手通知手段を備えることを特徴としてい
る。Further, in the remote control system according to a fourth aspect of the present invention, when the control device determines the remote control device of the communication partner by the remote control device determination device, the control device includes a communication partner notification unit for notifying the remote control device. Features.
【００１６】この請求項４に係る発明では、制御装置で
は、通信相手のリモコン装置が確定したときに、例えば
ランプを点灯させる等して、通信相手のリモコン装置を
確定したことを通知するようにしたから、例えば、リモ
コン装置からの通信要求を受信した複数の制御装置がそ
れぞれリモコン装置を通信相手として確定してしまった
場合には、複数の制御装置のランプが点灯する。よっ
て、オペレータはこれを参照することによって、複数の
制御装置が通信相手として認識してしまったことを認識
することが可能となる。よって、意図しない制御装置が
作動されることが回避される。In the invention according to the fourth aspect, when the remote controller of the communication partner is determined, the control device notifies that the remote controller of the communication partner has been determined, for example, by turning on a lamp. Therefore, for example, when the plurality of control devices that have received the communication request from the remote control device respectively determine the remote control device as the communication partner, the lamps of the plurality of control devices are turned on. Therefore, by referring to this, the operator can recognize that the plurality of control devices have been recognized as communication partners. Therefore, an unintended operation of the control device is avoided.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は、本発明によるリモコンシステムの
一例を示す概略構成図であり、図中、１はリモコン装
置、２はリモコン装置１により制御される制御装置であ
る。前記リモコン装置１は、前記制御装置２との間で赤
外線通信を行うための赤外線通信部（指向性を有するワ
イヤレス情報伝送手段）１１と、前記制御装置２との間
で無線通信を行うための無線通信部（無指向性のワイヤ
レス情報伝送手段）１２と、通信相手を決定するために
前記赤外線通信部１１による通信要求の送信を指示する
ための通信相手決定スイッチ１３と、当該通信相手決定
スイッチ１３のスイッチ信号に基づいて前記赤外線通信
部１１及び無線通信部１２を制御する演算処理部（ＣＰ
Ｕ）１４と、通信相手のアドレス情報等といった演算処
理部１４での処理に必要な各種データが格納されるメモ
リ１５とを備えている。そして、このリモコン装置１
は、例えば図２の外観図に示すように形成されている。
なお、図２中、１１ａは、例えば発光ダイード及び受光
素子を含んで構成された赤外線受光発光部である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a remote control system according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a remote control device, and 2 denotes a control device controlled by the remote control device 1. The remote control device 1 includes an infrared communication unit (directional wireless information transmission unit) 11 for performing infrared communication with the control device 2 and a wireless communication unit 11 for performing wireless communication with the control device 2. A wireless communication unit (omnidirectional wireless information transmission means) 12; a communication partner determination switch 13 for instructing the infrared communication unit 11 to transmit a communication request to determine a communication partner; An arithmetic processing unit (CP) that controls the infrared communication unit 11 and the wireless communication unit 12 based on the switch signal
U) 14 and a memory 15 for storing various data necessary for processing in the arithmetic processing unit 14 such as address information of a communication partner. And this remote control device 1
Are formed, for example, as shown in the external view of FIG.
In FIG. 2, reference numeral 11a denotes an infrared light receiving / emitting unit including, for example, a light emitting diode and a light receiving element.
【００１９】そして、演算処理部１４は、リモコン装置
１に形成された操作ボタン１ａの操作情報に基づいて前
記制御装置を制御するための所定の制御情報を生成し、
これを無線通信部１２を介して通信相手として特定され
た制御装置宛に送信する。また、通信相手決定スイッチ
１３が操作されたときには、前記赤外線通信部１１に対
して通信要求の送信を指示し、当該赤外線通信部１１か
ら通信相手の制御装置２が確定したことが通知される
と、前記無線通信部１２に通信開始指示を行う。また、
通信相手決定スイッチ１３が操作されたときに、無線通
信部１２が他との通信を行うことの可能な稼働状態にあ
るときには、前記無線通信部１２に対して通信終了通知
を行う。The arithmetic processing unit 14 generates predetermined control information for controlling the control device based on the operation information of the operation button 1a formed on the remote control device 1,
This is transmitted via the wireless communication unit 12 to the control device specified as the communication partner. When the communication partner determination switch 13 is operated, the transmission of a communication request is instructed to the infrared communication unit 11, and when the infrared communication unit 11 is notified that the control device 2 of the communication partner has been determined. , And instructs the wireless communication unit 12 to start communication. Also,
When the communication partner determination switch 13 is operated and the wireless communication unit 12 is in an operating state in which communication with another is possible, the wireless communication unit 12 is notified of the communication end.
【００２０】前記赤外線通信部１１は、前記赤外線受光
発光部１１ａを含んで構成され、前記演算処理部１４か
ら通信要求の送信が指示されると、赤外線通信により通
信要求を送信し、これに対する応答信号を受信したと
き、通信相手が確定したことを演算処理部１４に通知す
る。The infrared communication section 11 includes the infrared light receiving and emitting section 11a. When the arithmetic processing section 14 instructs transmission of a communication request, the infrared communication section 11 transmits a communication request by infrared communication and responds to the request. When the signal is received, the communication processing unit 14 is notified that the communication partner has been determined.
【００２１】また、前記無線通信部１２は、起動時に
は、無線通信により他との通信を行わない待機状態とな
り、前記演算処理部１４から通信開始指示が行われる
と、他との無線通信を実行可能な稼働状態に移行し、演
算処理部１４からの指示に応じて所定の制御情報を指定
された送信先に無線通信により伝送し、また、受信した
無線通信情報をメモリ１５に格納する。また、演算処理
部１４から通信終了通知が行われたときには、通信終了
通知情報を通信中の制御装置に送信すると共に、他との
無線通信を行わない待機状態に移行する。When the wireless communication unit 12 is activated, the wireless communication unit 12 is in a standby state in which it does not communicate with the other by wireless communication. The operation state is shifted to a possible operation state, predetermined control information is transmitted to a designated destination by wireless communication in accordance with an instruction from the arithmetic processing unit 14, and the received wireless communication information is stored in the memory 15. When a communication end notification is issued from the arithmetic processing unit 14, the communication end notification information is transmitted to the control device that is communicating, and a transition is made to a standby state in which wireless communication with another is not performed.
【００２２】一方、制御装置２は、前記リモコン装置１
との間で赤外線通信を行うための赤外線通信部（指向性
を有するワイヤレス情報伝送手段）２１と、前記リモコ
ン装置１との間で無線通信を行うための無線通信部（無
指向性のワイヤレス情報伝送手段）２２と、前記赤外線
通信部２１及び無線通信部２２を制御すると共に、前記
無線通信部２２で受信した制御情報に基づいて所定の処
理を行う演算処理部（ＣＰＵ）２４と、この演算処理部
２４での処理に必要な各種データが格納されるメモリ２
５と、自制御装置がリモコン装置１の通信相手として確
定されたことを通知するためのランプ（通信相手通知手
段）２６と、を備えている。On the other hand, the control device 2
An infrared communication unit (directional wireless information transmitting means) 21 for performing infrared communication between the remote control device 1 and a wireless communication unit (non-directional wireless information A processing unit (CPU) 24 that controls the infrared communication unit 21 and the wireless communication unit 22 and performs a predetermined process based on the control information received by the wireless communication unit 22; Memory 2 for storing various data necessary for processing in processing unit 24
5 and a lamp (communication partner notifying means) 26 for notifying that the self-control device has been determined as a communication partner of the remote control device 1.
【００２３】そして、演算処理部２４では、前記赤外線
通信部２１から通信相手のリモコン装置１が確定したこ
とが通知されると、前記無線通信部２２に通信開始指示
を行い、無線通信部２２から通知された制御情報及びメ
モリ２５に格納された各種データに基づいて所定の処理
を実行する。また、無線通信部２２でリモコン装置１か
ら通信終了通知を受信したときには無線通信部２２に対
して通信終了指示を行う。When the infrared processing unit 24 notifies the infrared communication unit 21 that the remote controller 1 of the communication partner has been determined, the processing unit 24 instructs the wireless communication unit 22 to start communication. A predetermined process is executed based on the notified control information and various data stored in the memory 25. When the wireless communication unit 22 receives a communication end notification from the remote control device 1, the wireless communication unit 22 issues a communication end instruction to the wireless communication unit 22.
【００２４】前記赤外線通信部２１は、リモコン装置１
から通信要求を受信すると、通信要求を受信したことを
通知する応答信号を送信すると共に、通信相手として確
定されたことを演算処理部２４に通知する。The infrared communication unit 21 is a remote control device 1
When the communication request is received from, a response signal notifying that the communication request has been received is transmitted, and the arithmetic processing unit 24 is notified that the communication request has been determined.
【００２５】また、無線通信部２２は、起動時には無線
通信により他との通信を行わない待機状態となり、前記
演算処理部２４から通信開始が指示されると、無線通信
による通信を実行可能な稼働状態に移行し、受信した制
御情報をメモリ２５に格納する。逆に演算処理部２４か
ら通信終了指示が行われたときには、稼働状態から無線
通信による情報授受を行わない待機状態に移行する。The wireless communication unit 22 is in a standby state in which it does not communicate with other devices by wireless communication at the time of start-up. The state shifts to the state, and the received control information is stored in the memory 25. Conversely, when a communication termination instruction is issued from the arithmetic processing unit 24, the operation state shifts to a standby state in which information is not exchanged by wireless communication.
【００２６】次に、上記実施の形態の動作を、リモコン
装置１及び制御装置２の演算処理部１４及び２４での処
理手順を示す、図３及び図４のフローチャートに基づい
て説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4, which show the processing procedures in the arithmetic processing units 14 and 24 of the remote controller 1 and the controller 2.
【００２７】今、例えば、複数の制御装置をリモコン装
置１により制御するようになっているシステムが工場な
どに配置されており、このシステムにおいてある、例え
ば制御装置２ａを制御するものとする。Now, for example, a system in which a plurality of control devices are controlled by the remote control device 1 is located in a factory or the like, and it is assumed that the system controls, for example, the control device 2a.
【００２８】オペレータはまずリモコン装置１の赤外線
受光発光部１１ａを制御対象の制御装置２ａの適所に設
けられた図示しない赤外線受光発光部に向けて持ち、通
信相手決定スイッチ１３を操作する。First, the operator holds the infrared light receiving / emitting portion 11a of the remote control device 1 toward an infrared light receiving / emitting portion (not shown) provided at an appropriate position of the control device 2a to be controlled, and operates the communication partner determination switch 13.
【００２９】通信相手決定スイッチ１３が操作される
と、演算処理部１４ではこれをうけて、図３のステップ
Ｓ１からステップＳ２に移行し、赤外線通信部１１に対
して通信要求の送信を指示し、これにより赤外線通信部
１１が作動して、通信要求を赤外線通信により送信する
（制御装置確定手段）。When the communication partner determination switch 13 is operated, the arithmetic processing unit 14 receives the switch and shifts from step S1 to step S2 in FIG. 3 to instruct the infrared communication unit 11 to transmit a communication request. Thereby, the infrared communication unit 11 operates to transmit a communication request by infrared communication (control device determining means).
【００３０】赤外線は指向性を有するから、リモコン装
置１で送信した赤外線は制御装置２ａに向けて送信さ
れ、制御装置２ａの赤外線通信部２１で受信される。Since the infrared light has directivity, the infrared light transmitted by the remote control device 1 is transmitted to the control device 2a and received by the infrared communication unit 21 of the control device 2a.
【００３１】制御装置２ａの赤外線通信部２１では、通
信要求が通知されたから、ステップＳ１１からステップ
Ｓ１２に移行し、これに対する応答として応答信号を送
信すると共に、演算処理部２４に対して通信要求があり
通信相手として確定されたことを通知する（リモコン装
置確定手段）。In the infrared communication section 21 of the control device 2a, since the communication request is notified, the process shifts from step S11 to step S12, in response to which a response signal is transmitted and the communication request is sent to the arithmetic processing section 24. Notify that it is determined as a communication partner (remote control device determining means).
【００３２】リモコン装置１の赤外線通信部１１では、
制御装置２ａから応答信号を受信したことから、通信相
手が確定したことを演算処理部１４に通知し、これをう
けて演算処理部１４では、無線通信部１２に対して通信
開始指示を通知する。これにより、無線通信部１２で
は、待機状態から稼働状態に移行し、他装置との無線通
信による情報伝送が可能な状態に移行する。In the infrared communication unit 11 of the remote control device 1,
Since the response signal has been received from the control device 2a, the fact that the communication partner has been determined is notified to the arithmetic processing unit 14, and in response, the arithmetic processing unit 14 notifies the wireless communication unit 12 of a communication start instruction. . As a result, the wireless communication unit 12 shifts from the standby state to the operating state, and shifts to a state in which information can be transmitted by wireless communication with another device.
【００３３】一方、制御装置２ａでも、通信相手が確定
したことを受けて、ステップＳ１１からステップＳ１２
に移行し、演算処理部２４がランプ２６を点灯させ、こ
れによりオペレータは制御装置２ａが通信相手として確
定されたことを認識し、さらに、演算処理部２４が無線
通信部２２に対して通信開始指示を通知することによ
り、無線通信部２２では、待機状態から稼働状態に移行
し、他装置との無線による情報伝送が可能な状態とな
る。On the other hand, in the control device 2a, in response to the determination of the communication partner, the control unit 2a proceeds from step S11 to step S12.
And the arithmetic processing unit 24 turns on the lamp 26, whereby the operator recognizes that the control device 2a has been determined as the communication partner, and the arithmetic processing unit 24 starts communication with the wireless communication unit 22. By notifying the instruction, the wireless communication unit 22 shifts from the standby state to the operating state, and enters a state where wireless information transmission with another device is possible.
【００３４】この状態で、オペレータが、リモコン装置
１の操作ボタン１ａを操作すると、演算処理部１４がそ
のボタン操作に応じた所定の制御情報を生成し、これを
送信するよう無線通信部１３に対して指示し（ステップ
Ｓ３）、これを受けて、無線通信部１３が通知された制
御情報を無線により送信する。In this state, when the operator operates the operation button 1a of the remote control device 1, the arithmetic processing unit 14 generates predetermined control information corresponding to the button operation, and instructs the wireless communication unit 13 to transmit the control information. The wireless communication unit 13 wirelessly transmits the notified control information in response to the instruction (step S3).
【００３５】これにより、制御装置２ａの無線通信部２
４がこれを受信しこれを演算処理部２４に通知し、演算
処理部２４では受信した制御情報にしたがって所定の処
理を実行する（ステップＳ１３）。Thus, the wireless communication unit 2 of the control device 2a
4 receives this and notifies it to the arithmetic processing unit 24, and the arithmetic processing unit 24 executes a predetermined process according to the received control information (step S13).
【００３６】ここで、制御装置２ａ以外の制御装置は、
その無線通信部２２が稼働しておらず待機状態であるか
ら、リモコン装置１と制御装置２ａとの間で無線通信を
行った場合でも、他の制御装置が作動することはない。Here, the control devices other than the control device 2a are:
Since the wireless communication unit 22 is not operating and is in a standby state, even when wireless communication is performed between the remote control device 1 and the control device 2a, other control devices do not operate.
【００３７】この状態から、オペレータが制御装置２ａ
との通信に替えて例えば制御装置２ｂと通信を行う場合
には、オペレータは、リモコン装置１の赤外線受光発光
部１１ａを今度はこの制御装置２ｂの赤外線受光発光部
に向けて通信相手決定スイッチ１３を操作する。From this state, the operator operates the control device 2a.
For example, when performing communication with the control device 2b instead of the communication with the control device 2b, the operator directs the infrared light receiving / emitting portion 11a of the remote control device 1 to the infrared light receiving / emitting portion of the control device 2b, and the communication partner determination switch 13 Operate.
【００３８】これによって、リモコン装置１の演算処理
部１４では、ステップＳ４からＳ５に移行し、無線通信
部１２に対して通信終了通知を行い、無線通信部１２で
は、通信終了通知を制御装置２ａ宛に送信し、ランプ２
６を消灯した後、待機状態に移行する。Accordingly, the arithmetic processing unit 14 of the remote control device 1 shifts from step S4 to S5 to notify the wireless communication unit 12 of the communication end, and the wireless communication unit 12 sends the communication end notification to the control unit 2a Send to and lamp 2
After turning off the light 6, a transition is made to the standby state.
【００３９】そして、演算処理部１４では、ステップＳ
２に移行して、上記と同様にして赤外線通信部１１に対
して通信要求の送信を指示する。Then, in the arithmetic processing section 14, step S
Then, the process proceeds to step 2 to instruct the infrared communication unit 11 to transmit a communication request in the same manner as described above.
【００４０】これによって、今度は、リモコン装置１と
制御装置２ｂとの間で互いに通信相手の装置が特定さ
れ、これをうけて無線通信部１２，２２が待機状態から
稼働状態に移行し、リモコン装置１と制御装置２ｂとの
間での無線通信による制御情報の送信が開始される。As a result, the remote control device 1 and the control device 2b mutually identify the communication partner device, and the wireless communication units 12, 22 shift from the standby state to the operating state. Transmission of control information by wireless communication between the device 1 and the control device 2b is started.
【００４１】一方、制御装置２ａでは、通信終了通知を
受信したことから、ステップＳ１４からステップＳ１５
に移行し、無線通信部２２に対して通信終了通知を行う
と共にランプ２６を消灯させ、これにより、無線通信部
２２は稼働状態から待機状態に移行する。On the other hand, since the control device 2a has received the communication end notification, it proceeds from step S14 to step S15.
The communication is notified to the wireless communication unit 22 and the lamp 26 is turned off, whereby the wireless communication unit 22 shifts from the operating state to the standby state.
【００４２】ここで、制御装置２ａでは、通信終了通知
を受信した時点でその無線通信部２２が待機状態に移行
するから、その後、リモコン装置１と制御装置２ｂとの
間で無線通信が開始されても、制御装置２ａはリモコン
装置１からの無線通信情報を受信することはない。Here, in the control device 2a, upon receiving the communication end notification, the wireless communication unit 22 shifts to the standby state, and thereafter, the wireless communication is started between the remote control device 1 and the control device 2b. However, the control device 2a does not receive the wireless communication information from the remote control device 1.
【００４３】また、このとき、例えば制御装置２ｂに向
けて通信相手決定スイッチ１３を操作することにより、
制御装置２ｂに近接して配設された制御装置２ｃでも、
リモコン装置１からの通信要求を受信した場合には、制
御装置２ｂ及び２ｃがリモコン装置１に対して応答信号
を送信し、制御装置２ｂ及び２ｃではそれぞれリモコン
装置１を通信相手として特定することになる。At this time, for example, by operating the communication partner determination switch 13 toward the control device 2b,
Even in the control device 2c disposed close to the control device 2b,
When receiving a communication request from remote control device 1, control devices 2b and 2c transmit a response signal to remote control device 1, and control devices 2b and 2c respectively specify remote control device 1 as a communication partner. Become.
【００４４】しかしながら、制御装置２ｂ及び２ｃで
は、通信相手として特定されたときつまり通信要求を受
信したときにランプ２６を点灯させるようになっている
から、オペレータは二つの制御装置でランプ２６が点灯
したことから、二つの制御装置が通信相手として作動し
たことを認識することができる。よって、例えば、再度
通信相手決定スイッチ１３を操作して、通信相手の制御
装置を特定するところからやり直すこと等により、複数
の制御装置が稼働することを回避することができる。However, in the control devices 2b and 2c, the lamp 26 is turned on when it is specified as a communication partner, that is, when a communication request is received. Thus, it can be recognized that the two control devices have operated as communication partners. Therefore, for example, by operating the communication partner determination switch 13 again and starting again from the place where the control device of the communication partner is specified, it is possible to avoid operating a plurality of control devices.
【００４５】そして、制御装置２ｂとの間で無線通信を
行っている状態から、制御終了として、オペレータがリ
モコン装置１の図示しない電源オフスイッチを操作する
と、演算処理部１４では、ステップＳ４からステップＳ
６を経てステップＳ７に移行し、通信相手の制御装置２
ｂに対して通信終了通知を送信した後、処理を終了す
る。Then, when the operator operates a power-off switch (not shown) of the remote control device 1 to end the control from the state where the wireless communication with the control device 2b is being performed, the arithmetic processing unit 14 proceeds from step S4 to step S4. S
6, the process proceeds to step S7, and the control device 2 of the communication partner
After transmitting the communication end notification to b, the process ends.
【００４６】制御装置２ｂでは、通信終了通知を受信し
たことから、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行
し、無線通信部２２に対して通信終了通知を行いランプ
２６を消灯させ、これにより無線通信部２２が待機状態
に移行する。Since the control device 2b has received the communication end notification, the process shifts from step S14 to step S15 to notify the wireless communication unit 22 of the communication end and turn off the lamp 26. Shifts to the standby state.
【００４７】このように、リモコン装置１により制御装
置２を制御する場合には、まず、指向性を有する赤外線
通信により、制御対象の制御装置を特定し、特定した制
御装置のみを無線通信が可能な状態にさせてから、無線
通信により制御情報を送信するようにしたから、同一周
波数によって各機器に対して制御情報を送信した場合で
あっても、一つの制御装置のみを制御することができ
る。As described above, when the control device 2 is controlled by the remote control device 1, first, the control device to be controlled is specified by infrared communication having directivity, and only the specified control device can perform wireless communication. Control information is transmitted by wireless communication after being in a state such that only one control device can be controlled even when control information is transmitted to each device at the same frequency. .
【００４８】よって、一つのリモコン装置１によって、
複数の制御装置を制御するような場合であっても、制御
対象の制御装置毎に、その無線通信による周波数を変更
する必要がないから、制御対象の制御装置を切り換える
場合であっても通信相手決定スイッチ１３の操作によっ
て容易に切り換えを行うことができ、使い勝手を向上さ
せることができる。Therefore, one remote control device 1
Even when a plurality of control devices are controlled, it is not necessary to change the frequency of the wireless communication for each control device to be controlled. Switching can be easily performed by operating the determination switch 13, and usability can be improved.
【００４９】また、指向性のある赤外線通信によって通
信相手を特定するようにしているから、容易に通信相手
を確定することができる。また、このとき、赤外線通信
によって複数の制御装置が反応した場合には、オペレー
タはランプ２６によってこれを認識することができるか
ら、複数の制御装置が作動することを回避することがで
きる。Further, since the communication partner is specified by the directional infrared communication, the communication partner can be easily determined. Further, at this time, if a plurality of control devices react by infrared communication, the operator can recognize this by using the lamp 26, so that the operation of the plurality of control devices can be avoided.
【００５０】また、通信相手の制御装置を確定するとき
にのみ赤外線通信により通信を行い、その後は、無線通
信により通信を行うようにしたから、赤外線通信のみで
通信を行う場合のように、制御対象の制御装置とリモコ
ン装置との位置関係に制約を受けることはなく、無線に
よる通信開始後は、オペレータは無線の届く範囲であれ
ば自由に移動することができ、また、リモコン装置１の
向きを気にする必要なく制御を行うことができる。In addition, since communication is performed by infrared communication only when the control device of the communication partner is determined, and thereafter communication is performed by wireless communication, control is performed as in the case of performing communication only by infrared communication. There is no restriction on the positional relationship between the target control device and the remote control device, and after the start of wireless communication, the operator can move freely within the range of the wireless communication. Control can be performed without having to worry about
【００５１】なお、上記実施の形態においては、無線通
信では各制御装置に対して同一周波数で送信するように
した場合について説明したが、例えばリモコン装置１か
ら無線通信による通信情報を暗号化処理して送信し、制
御装置側で暗号化された通信情報を復号するようにして
もよく、このようにすれば、何らかの異常によって複数
の無線通信部が作動している場合であっても、その制御
装置では、制御情報を解読することが困難であるから、
意図しない制御装置が制御されることを回避することが
できる。In the above-described embodiment, a case has been described in which the same frequency is transmitted to each control device in wireless communication. For example, communication information by wireless communication is encrypted by the remote control device 1. And the control device may decrypt the encrypted communication information. In such a case, even if a plurality of wireless communication units are operating due to some abnormality, the control of the wireless communication unit may be controlled. Since it is difficult for the device to decode the control information,
It is possible to prevent an unintended control device from being controlled.
【００５２】また、上記実施の形態においては、通信相
手の特定のみを赤外線通信によって行うようにした場合
について説明したが、例えば、赤外線通信を行っている
状態で障害物等により通信を継続できなくなったとき
に、赤外線通信から無線通信に切り換え、無線通信によ
り継続して通信を行うようにすることも可能である。こ
のようにすることにより、無線通信による通信時間を削
減することができるから、比較的消費電力の高い無線通
信による通信時間を抑えることができ、消費電力の削減
を図ることができる。In the above-described embodiment, a case has been described in which only the communication partner is specified by infrared communication. However, for example, communication cannot be continued due to an obstacle or the like while infrared communication is being performed. At this time, it is also possible to switch from infrared communication to wireless communication, and to continue communication by wireless communication. By doing so, the communication time for wireless communication can be reduced, so that the communication time for wireless communication with relatively high power consumption can be suppressed, and power consumption can be reduced.
【００５３】また、上記実施の形態においては、通信相
手として確定されたことを、ランプ２６を点灯させるこ
とによりオペレータに通知するようにしたが、これに限
らず、例えば、音声によって通知するようにしてもよ
く、要は、どの制御装置が通信相手として確定されたか
を、オペレータが認識できればよい。In the above-described embodiment, the operator is notified that the communication partner has been determined by turning on the lamp 26. However, the present invention is not limited to this. The point is that the operator only needs to be able to recognize which control device has been determined as the communication partner.
【００５４】また、上記実施の形態においては、指向性
を有するワイヤレス情報伝送手段として赤外線通信を行
うようにした場合について説明したが、これに限らず、
例えば超音波等を適用することも可能であり、要は指向
性のある通信手段であれば適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the case has been described where infrared communication is performed as wireless information transmission means having directivity. However, the present invention is not limited to this.
For example, an ultrasonic wave or the like can be applied. In short, any communication means having directivity can be applied.
【００５５】また、上記実施の形態においては、赤外線
通信部１１により通信相手が特定されるまでの間は、無
線通信部１２を他との無線通信が不可能な待機状態にす
るようにした場合について説明したが、例えば、演算制
御部２４側で、無線通信部１２からの制御情報を無視す
るようにしてもよく、要は、通信相手が確定されるまで
の間は、無線通信による伝送情報は無効として取り扱
い、赤外線通信部１１により通信相手が特定されたとき
に無線通信による伝送情報を有効として取り扱い、その
後リモコン装置１との通信が終了したときに無線通信に
よる伝送情報を無効として取り扱うようにすればよい。In the above embodiment, the wireless communication unit 12 is set to a standby state where wireless communication with other devices is impossible until the communication partner is specified by the infrared communication unit 11. However, for example, the control information from the wireless communication unit 12 may be ignored on the arithmetic control unit 24 side. In short, transmission information by wireless communication is determined until a communication partner is determined. Is treated as invalid, the transmission information by wireless communication is treated as valid when the communication partner is specified by the infrared communication unit 11, and then the transmission information by radio communication is treated as invalid when the communication with the remote control device 1 ends. What should I do?
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係るリモコンシステムによれば、指向性を有するワイ
ヤレス情報伝送手段により通信相手の制御装置を特定
し、通信相手を特定した後、特定した制御装置とリモコ
ン装置との間の無指向性のワイヤレス情報伝送手段によ
り情報伝送を開始するようにしたから、通信相手の制御
装置を容易に特定することができると共に、リモコン装
置と制御装置との間の障害物等を考慮することなく制御
装置を制御することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the remote control system according to the present invention, the control device of the communication partner is specified by the wireless information transmission unit having directivity, and after specifying the communication partner, the non-directional wireless information between the specified control device and the remote control device is specified. Since the information transmission is started by the transmission means, the control device of the communication partner can be easily specified, and the control device is controlled without considering an obstacle between the remote control device and the control device. be able to.
【００５７】また、請求項２に係るリモコンシステムに
よれば、通信相手決定スイッチが操作されたときにリモ
コン装置から指向性を有するワイヤレス情報伝送手段に
より通信要求を送信し、これを受信した制御装置との間
で互いに通信相手を確定し、リモコン装置及び制御装置
では互いに通信相手を確定した以後は、指向性を有する
ワイヤレス情報伝送手段に替えて無指向性のワイヤレス
情報伝送手段によりこれら間での情報伝送を行うように
したから、通信相手を容易に特定することができると共
に、リモコン装置と制御装置との間の障害物等を考慮す
ることなく制御装置を制御することができる。According to the remote control system of the present invention, when the communication partner determination switch is operated, a communication request is transmitted from the remote control device by the directivity wireless information transmission means, and the control request is received. After the communication partner is determined by the remote control device and the control device, the communication partner is determined by the non-directional wireless information transmission unit instead of the directional wireless information transmission unit. Since the information transmission is performed, the communication partner can be easily specified, and the control device can be controlled without considering an obstacle between the remote control device and the control device.
【００５８】また、請求項３に係るリモコンシステムに
よれば、無指向性のワイヤレス情報伝送手段では、伝送
情報を暗号化処理して伝送するようにしたから、意図し
ない制御装置が、真の制御装置に対する制御情報に基づ
いて作動することを回避することができる。According to the remote control system of the third aspect, the omnidirectional wireless information transmitting means encrypts and transmits the transmission information, so that the unintended control device can control the true control. It is possible to avoid operating based on control information for the device.
【００５９】さらに、請求項４に係るリモコンシステム
によれば、リモコン装置を通信相手として確定した制御
装置が、これを通知するようにしたから、リモコン装置
の通信相手として、複数の制御装置が選択されたことを
オペレータに容易に認識させることができる。Further, according to the remote control system of the fourth aspect, since the control device that has determined the remote control device as the communication partner notifies this, a plurality of control devices can be selected as the communication partner of the remote control device. The operator can easily recognize that the operation has been performed.
【図１】本発明を適用したリモコンシステムの一例を示
す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an example of a remote control system to which the present invention has been applied.
【図２】リモコン装置１の一例を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing an example of the remote control device 1.
【図３】リモコン装置１の演算処理部で実行される処理
の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a process executed by an arithmetic processing unit of the remote control device 1;
【図４】制御装置２の演算処理部で実行される処理の一
例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a process executed by an arithmetic processing unit of the control device 2.
１ リモコン装置 ２ 制御装置 １１、２１ 赤外線通信部 １１ａ 赤外線受光発光部 １２、２２ 無線通信部 １３ 通信相手決定スイッチ １４、２４ 演算処理部 ２６ ランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control device 2 Control device 11, 21 Infrared communication part 11a Infrared light receiving / emitting part 12, 22 Wireless communication part 13 Communication partner determination switch 14, 24 Arithmetic processing part 26 Lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 10/10 Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｒ 10/22 Ｈ０４Ｑ 9/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 10/10 H04B 9/00 R 10/22 H04Q 9/14
Claims (4)
いてリモコン装置により制御装置を制御するようにした
リモコンシステムにおいて、 前記リモコン装置及び前記制御装置に、指向性を有する
ワイヤレス情報伝送手段を設け、 前記リモコン装置の通信相手の制御装置を前記指向性を
有するワイヤレス情報伝送手段を用いて確定した後、前
記無指向性のワイヤレス情報伝送手段による前記リモコ
ン装置及び制御装置間の情報伝送を開始するようにした
ことを特徴とするリモコンシステム。1. A remote control system in which a control device is controlled by a remote control device using a non-directional wireless information transmission device, wherein the remote control device and the control device are provided with directional wireless information transmission means. After the control device of the communication partner of the remote control device is determined using the wireless information transmission means having directivity, information transmission between the remote control device and the control device by the non-directional wireless information transmission means is started. A remote control system characterized in that:
てリモコン装置により制御装置を制御するようにしたリ
モコンシステムであって、 前記リモコン装置は、通信相手決定スイッチと、指向性
を有するワイヤレス情報伝送手段と、前記通信相手決定
スイッチが操作されたときに前記指向性を有するワイヤ
レス情報伝送手段により通信要求を送信し制御対象の制
御装置を確定する制御装置確定手段と、を有し、 当該制御装置確定手段で前記制御対象の制御装置を確定
した後、確定した制御装置との情報伝送を前記指向性を
有するワイヤレス情報伝送手段に替えて前記無指向性の
ワイヤレス情報伝送手段により行い、 前記制御装置は、指向性を有するワイヤレス情報伝送手
段と、当該指向性を有するワイヤレス情報伝送手段によ
り前記通信要求を受信したときに通信相手のリモコン装
置を確定するリモコン装置確定手段と、を有し、 当該リモコン装置確定手段で通信相手のリモコン装置を
確定した後、確定したリモコン装置との情報伝送を前記
指向性を有するワイヤレス情報伝送手段に替えて前記無
指向性のワイヤレス情報伝送手段により行うようになっ
ていることを特徴とするリモコンシステム。2. A remote control system in which a control device is controlled by a remote control device using non-directional wireless information transmission means, wherein the remote control device includes a communication partner determination switch, and wireless information having directivity. Transmission means, and control device determination means for transmitting a communication request by the directional wireless information transmission means when the communication partner determination switch is operated, and determining the control device to be controlled, After deciding the control device to be controlled by the device deciding means, the information transmission with the decided control device is performed by the omnidirectional wireless information transmitting means instead of the directional wireless information transmitting means, and the control is performed. The apparatus comprises: a wireless information transmitting unit having directivity; and the wireless information transmitting unit having directivity. Remote control device determining means for determining the remote control device of the communication partner when receiving the remote control device. After the remote control device of the communication partner is determined by the remote control device determining device, the information transmission with the determined remote control device is performed. A remote control system characterized in that the non-directional wireless information transmitting means is used in place of the directional wireless information transmitting means.
は、伝送情報を暗号化処理して伝送するようになってい
ることを特徴とする請求項１又は２記載のリモコンシス
テム。3. The remote control system according to claim 1, wherein said omnidirectional wireless information transmission means encrypts and transmits transmission information.
手段で通信相手のリモコン装置を確定したとき、これを
通知する通信相手通知手段を備えることを特徴とする請
求項２又は３記載のリモコンシステム。4. The remote control system according to claim 2, wherein the control device includes a communication partner notification unit for notifying the remote control device of the communication partner when the remote control device determination unit determines the remote control device of the communication partner. .
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