JP2001255778A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体ベルトの蛇行を規制しかつベルトの
破損を防止する。 【解決手段】 両端部３２ａが先細のテーパ状に形成さ
れたテンションローラ３２を含む複数のローラ間に張架
されて循環駆動される、裏面両側縁部にビードが設けら
れた像担持体ベルト２０を有し、テンションローラにお
けるテーパ部を有する両端部が、両端部以外の中央部３
２ｂに対して独立して回転可能に構成されているととも
に、両端部が中央部よりも軟らかい材料で構成され、か
つ、両端部の最大径Ｄ２が、中央部の端部の径Ｄ１より
も大きく形成されているている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、その像担持体ベルト
（感光体ベルトや中間転写ベルト等）の張架構造、より
詳しくは像担持体ベルトの蛇行防止技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真技術を用いた画像形成
装置は、外周面に感光層を有する感光体と、この感光体
の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段
により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して
静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形
成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視
像（トナー像）とする現像手段と、この現像手段により
現像されたトナー像を転写対象（用紙や中間転写体等）
に転写させる転写装置とを有している。そして、このよ
うな画像形成装置のなかには、感光体として感光体ベル
トが用いられたものが知られている。また、感光体上に
現像されたトナー像を用紙等の記録媒体に転写させるた
めに、感光体上に形成されたトナー像が転写（一次転
写）され、このトナー像をさらに記録媒体に転写（二次
転写）する中間転写ベルトを備えたものが知られてい
る。上記感光体ベルトや中間転写ベルト等の像担持体ベ
ルトは、通常、少なくとも１つのテンションローラ（ベ
ルトに適正な張力を付与するローラ）を含む複数本のロ
ーラ間に張架されて循環駆動されるようになっている。
このようなベルトの張架構造においては、各部材の製造
誤差等に起因してベルトに蛇行（ないし斜行）が生じ
る。像担持体ベルトが蛇行すると、画像の位置ズレが生
じ、特に、複数色の色重ねを行なうことで形成されるカ
ラー画像においては色間ズレが生じることとなるので、
望ましくない。そこで、従来、像担持体ベルトの蛇行を
規制する技術として、特開平５−３０３３１４号公報
に、次のような技術が開示されている。この従来技術
は、図８（ａ）に示すように、テンションローラ１を有
する複数のローラ間に張架されて循環駆動される像担持
体ベルト３の裏面両側縁部に、図８（ｂ）に示すように
ビード３ａを設けるとともに、テンションローラ１の両
端部１ａを先細のテーパ状に形成し、このテンションロ
ーラ１を、ベルトの蛇行を規制する規制ローラとして構
成したものである。

【０００３】このように構成すると、ベルト３が矢印Ａ
方向に移動（蛇行）し、そのビード３ａが規制ローラ１
のテーパ部１ａと当接してこれを押圧すると、ビード部
におけるベルトの張力増加による反作用で図（ａ）に示
すように規制ローラ１がαだけ傾斜し、他のローラ２と
の軸間距離が小さくなった側（矢印Ｂ方向）へベルト３
が移動することにより、ベルト３の蛇行が規制されるこ
ととなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
ける規制ローラ１は、そのテーパ部１ａを有する両端部
と、両端部（１ａ）以外の中央部１ｂとが一体となって
一緒に回転する構造となっていた。このため、ベルト３
が矢印ＡまたはＢ方向に移動（蛇行）し、そのビード３
ａがテンションローラ１のテーパ部１ａと当接してこれ
を押圧した状態となると、ビード３ａとベルト本体３ｂ
との間において大きなストレスが発生するという問題が
あった。テンションローラ１におけるテーパ部１ａの表
面と、中央部１ｂの表面とでは回転半径が異なり、周速
差があるからである。詳しく説明すると、ビード３ａが
テンションローラ１のテーパ部１ａに圧接された状態で
は、回転半径の大きな中央部１ｂに巻掛けられているベ
ルト本体３ｂの速度（図８（ｂ）の紙面と直交する方向
における速度）に対して、回転半径の小さなテーパ部１
ａに巻掛けられているビード３ａの速度が遅くなるか
ら、高速移動しようとするベルト本体３ｂに対してビー
ド３ａ部がいわば大きな抵抗となってしまい、ビード３
ａとベルト本体３ｂとの間に大きなストレスが発生し
て、この部分でベルト３が破損し易いという問題があっ
た。本発明の目的は上記課題を解決し、ベルトの蛇行を
規制することができるとともに、ベルトが破損しにくい
画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成装置は、両端部が先細のテー
パ状に形成された規制ローラを含む複数のローラ間に張
架されて循環駆動される、裏面両側縁部にビードが設け
られた像担持体ベルトを有する画像形成装置であって、
前記規制ローラにおける前記テーパ部を有する両端部が
両端部以外の中央部に対して独立して回転可能に構成さ
れているとともに、前記両端部が前記中央部よりも軟ら
かい材料で構成され、かつ、前記両端部の最大径が、前
記中央部の端部の径よりも大きく形成されていることを
特徴とする。

【０００６】

【作用効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、両
端部が先細のテーパ状に形成された規制ローラを含む複
数のローラ間に張架されて循環駆動される像担持体ベル
トの裏面両側部にビードが設けられているので、ベルト
の蛇行を規制することが可能となる。そして、前記規制
ローラにおける前記テーパ部を有する両端部は、両端部
以外の中央部に対して独立して回転可能に構成されてい
るので、像担持体ベルトが蛇行しようとし、そのビード
が規制ローラのテーパ部に圧接された状態となったとし
ても、ビード部は規制ローラ中央部に巻掛けられている
ベルト本体に対して円滑に追従することとなる。したが
って、高速移動しようとするベルト本体に対してビード
部がそれほど大きな抵抗として作用するということがな
くなり、ビード部とベルト本体との間に大きなストレス
が発生するということもなくなって、この部分でベルト
が破損してしまうということもなくなるという効果が得
られる。

【０００７】ところで、上記のように、規制ローラにお
ける前記テーパ部を有する両端部を、両端部以外の中央
部に対して独立して回転可能に構成する場合において
は、通常、前記両端部の最大径と中央部の端部の径とを
同一径に構成することが考えられる。しかしながら、前
記両端部と中央部とをなす部品には、それぞれ製造誤差
があるため、そのバラツキによって、前記両端部と中央
部との間には段差が生じる。通常、中央部の材質として
は、両端部の材質よりも硬いものが用いられるため、前
記両端部の最大径が中央部の端部の径よりも小さいこと
による段差が生じると、中央部の端部における周縁部
（エッジ部）がベルト裏面と当接することで、ベルト
に、その循環方向に沿った摩耗や傷が生じ、最悪の場合
にはベルト破断を引き起こすおそれがある。これに対
し、この請求項１記載の画像形成装置によれば、前記両
端部の最大径が、前記中央部の端部の径よりも大きく形
成されているので、中央部の端部における周縁部（エッ
ジ部）がベルト裏面と当接するということがなくなり、
したがって、ベルトに、その循環方向に沿った摩耗や傷
が生じたり、ベルト破断を引き起こすというおそれが生
じ難くなる。以上のように、この発明によれば、像担持
体ベルトの蛇行を規制することができるとともに、ベル
トが破損しにくくなるという効果が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形
成装置の一実施の形態を示す概略正面図である。先ず、
この画像形成装置の概要について説明し、次いで、像担
持体ベルトとしての中間転写ベルトの張架構造および蛇
行防止構造等について詳しく説明する。この画像形成装
置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色の
トナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成する
ことのできる装置である。

【０００９】図１において、１０は感光体であり、図示
しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動
可能である。感光体１０の周りには、その回転方向に沿
って、帯電手段としての帯電ローラ１１、現像手段とし
ての現像ローラ１７（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写装置
３０、およびクリーニング手段１２が配置されている。
感光体１０は、円筒状の導電性基材と、その表面に形成
された感光層とを有している。帯電ローラ１１は、感光
体１０の外周面に当接して感光層を一様に帯電させるこ
とが可能である。一様に帯電した感光体１０の外周面に
は、図示しない露光ユニットによって所望の画像情報に
応じた選択的な露光Ｌがなされ、この露光Ｌによって感
光体１０上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、
現像ローラ１７で、トナーが付与されて現像される。現
像ローラとしては、イエロー用の現像ローラ１７Ｙ、シ
アン用の現像ローラ１７Ｃ、マゼンタ用の現像ローラ１
７Ｍ、およびブラック用の現像ローラ１７Ｋが設けられ
ている。これら現像ローラ１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１
７Ｋは、選択的に感光体１０に当接し得るようになって
おり、当接したとき、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックのうちのいずれかのトナーを感光体１０の表面に
付与して感光体１０上の静電潜像を現像する。現像され
たトナー像は、後述する中間転写ベルト２０上に転写
（一次転写部Ｔ１参照）される。クリーニング手段１２
は、上記転写後に、感光体１０の外周面に残留し付着し
ているトナーを掻き落とすクリーニングブレード１３
と、このクリーニングブレード１３によって掻き落とさ
れたトナーを受ける受け部１４とを備えている。

【００１０】中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、
５本の従動ローラ３２，３３，３４，３５，３６と、こ
れら各ローラの回りに張架された中間転写ベルト２０と
を有している。

【００１１】中間転写ベルト２０は、図４に示すよう
に、導電層２０ｂと、この導電層２０ｂの上に形成され
た抵抗層２０ａとを有している。この実施の形態では、
合成樹脂からなる絶縁性基体２０ｃの上に前記導電層２
０ｂが形成されており、この導電層２０ｂの上に前記抵
抗層２０ａが形成されている。

【００１２】駆動ローラ３１は、その端部に固定された
図示しない歯車が、感光体１０の駆動用歯車（図示せ
ず）と噛み合っていることによって、感光体１０と略同
一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト２
０が感光体１０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆
動され得る。駆動ローラ３１には、中間転写ベルト２０
の縁部に形成された電極部に当接する電極ローラ３７が
対向配置されており、この電極ローラ３７および電極部
を介して、中間転写ベルト２０の導電層２０ｂに転写電
圧（一次転写電圧）Ｖ１が印加可能である。

【００１３】従動ローラ３２はテンションローラであ
り、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト２０を
その張り方向に付勢している。従動ローラ３３は、二次
転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。この
バックアップローラ３３には、中間転写ベルト２０を介
して二次転写ローラ３８が対向配置されている。二次転
写ローラ３８は、図示しない接離機構により中間転写ベ
ルト２０に対して接離可能である。二次転写ローラ３８
には、二次転写電圧Ｖ２が印加される。従動ローラ３４
は、ベルトクリーナ３９のためのバックアップローラで
ある。ベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト２０と摺
接してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落
とすクリーニングブレード３９ａと、このクリーニング
ブレード３９ａによって掻き落とされたトナーを受ける
受け部３９ｂとを備えている。このベルトクリーナ３９
は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト２０に
対して接離可能である。従動ローラ３５は、一次転写部
Ｔ１に向かって進行する中間転写ベルト２０の状態を安
定させるためのローラである。従動ローラ３６は一次転
写バックアップローラであり、一次転写部Ｔ１において
中間転写ベルト２０を感光体１０に圧接させている。

【００１４】中間転写ベルト２０が循環駆動される過程
で、一次転写部Ｔ１において、感光体１０上のトナー像
が中間転写ベルト２０上に転写され、中間転写ベルト２
０上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２におい
て、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等の記
録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓは、図示しない給紙
装置から給送され、ゲートローラ対４０によって所定の
タイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。

【００１５】以上のような画像形成装置全体の作動は次
の通りである。 （ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコ
ンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が
画像形成装置の制御部に入力されると、感光体１０、現
像ローラ１７、および中間転写ベルト２０が回転駆動さ
れる。 （ｉｉ）感光体１０の外周面が帯電ローラ１１によって
一様に帯電される。 （ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１０の外周面に、図示
しない露光ユニットによって第１色目（例えばイエロ
ー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ、イエ
ロー用の静電潜像が形成される。 （ｉｖ）感光体１０には、第１色目（例えばイエロー）
用の現像ローラ１７Ｙのみが接触し、これによって上記
静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のト
ナー像が感光体１０上に形成される。 （ｖ）中間転写ベルト２０には上記トナーの帯電極性と
逆極性の一次転写電圧Ｖ１が印加され、感光体１０上に
形成されたトナー像が、一次転写部すなわち、感光体１
０と中間転写ベルト２０との圧接部Ｔ１において中間転
写ベルト２０上に転写される。このとき、二次転写ロー
ラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト２
０から離間している。 （ｖｉ）感光体１０上に残留しているトナーがクリーニ
ング手段１２によって除去された後、図示しない除電手
段からの除電光によって感光体１０が除電される。 （ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じ
て繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に
応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返さ
れ、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転
写ベルト２０上において重ね合わされて中間転写ベルト
２０上に形成される。 （ｖｉｉｉ）所定のタイミングで記録媒体Ｓが供給さ
れ、記録媒体Ｓの先端が第２転写部Ｔ２に達する直前に
あるいは達した後に（要するに記録媒体Ｓ上の所望の位
置に、中間転写ベルト２０上のトナー像が転写されるタ
イミングで）二次転写ローラ３８が中間転写ベルト２０
に押圧されるとともに二次転写電圧Ｖ２が印加され、中
間転写ベルト２０上のトナー像（基本的にはフルカラー
画像）が記録媒体Ｓ上に転写される。また、ベルトクリ
ーナ３９が中間転写ベルト２０に当接し、二次転写後に
中間転写ベルト２０上に残留しているトナーが除去され
る。 （ｉｘ）記録媒体Ｓが図示しない定着装置を通過するこ
とによって記録媒体Ｓ上にトナー像が定着し、その後、
記録媒体Ｓが装置外に排出される。

【００１６】以上、画像形成装置の概要について説明し
たが、次に中間転写ベルトの張架構造および蛇行防止構
造等について説明する。図２は中間転写ベルト２０およ
びローラ３１〜３６の概略的な展開図である。この実施
の形態では、中間転写ベルト２０の蛇行を規制すべく、
その裏面両側縁部にビード２１を設けるとともに、テン
ションローラ３２の両端部３２ａを先細のテーパ状にし
て規制ローラとして構成してある。そして、このテーパ
部を有する両端部３２ａを、両端部３２ａ以外の中央部
３２ｂに対して独立して回転可能に構成するとともに、
例えば図３に示すように、両端部３２ａの最大径Ｄ２
（この実施の形態では中央部３２ｂとの対向面の径）
を、中央部３２ｂの端部の径Ｄ１よりも大きく形成して
ある。

【００１７】図３は、規制ローラ（この実施の形態では
テンションローラ３２）の具体的な構造の一例を示す部
分断面図である。同図に示すように、規制ローラ３２の
中央部３２ｂは軸３２ｃと一体となって回転するように
構成してあるが、両端部３２ａは軸３２ｃおよび中央部
３２ｂとは別部材で構成し、軸３２ｃに対して自由回転
可能に構成してある。また、両端部３２ａは、中央部３
２ｂよりも軟らかく、さらにベルト２０の前述した合成
樹脂からなる絶縁性基体２０ｃよりも軟らかく、かつビ
ード２１に対する摩擦係数の小さな材料（例えばポリア
セタール樹脂（ＰＯＭ））で形成してある。ビード２１
はゴム（例えばシリコーンゴム）で構成し、規制ローラ
３２の中央部３２ｂはアルミニウムパイプで構成する。
なお、ローラの中央部３２ｂの硬度と、ベルト２０の絶
縁性基体２０ｃの硬度と、ローラの両端部３２ａの硬度
との関係は、ローラの中央部３２ｂの硬度＞ベルト２０
の絶縁性基体２０ｃの硬度＞ローラの両端部３２ａの硬
度、となっている。そして、上述したように、両端部３
２ａの最大径Ｄ２（この実施の形態では中央部３２ｂと
の対向面の径）を、中央部３２ｂの端部の径Ｄ１よりも
大きく形成してある。両端部３２ａの上記最大径部分の
端部３２ａ１は図示のように面取りしてある。

【００１８】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。 （ａ）両端部３２ａが先細のテーパ状に形成された規制
ローラ３２を含む複数のローラ３１〜３６間に張架され
て循環駆動される像担持体ベルト２０の裏面両側部にビ
ード２１が設けられているので、ベルト２０の蛇行を規
制することが可能となる。そして、規制ローラ３２にお
けるテーパ部を有する両端部３２ａは、両端部３２ａ以
外の中央部３２ｂに対して独立して回転可能に構成され
ているので、像担持体ベルト２０が蛇行しようとし、そ
のビード２１が規制ローラ３２のテーパ部に圧接された
状態となったとしても、ビード部２１は規制ローラ中央
部３２ｂに巻掛けられているベルト２３本体（図２参
照）に対して円滑に追従することとなる。したがって、
高速移動しようとするベルト本体２３に対してビード部
２１がそれほど大きな抵抗として作用するということが
なくなり、ビード２１とベルト本体２３との間に大きな
ストレスが発生するということもなくなって、この部分
でベルトが破損してしまうということもなくなるという
効果が得られる。

【００１９】ところで、上記のように、規制ローラ３２
におけるテーパ部を有する両端部３２ａを、両端部３２
ａ以外の中央部３２ｂに対して独立して回転可能に構成
する場合においては、通常、両端部３２ａの最大径と中
央部３２ｂの端部の径とを同一径に構成することが考え
られる。しかしながら、両端部３２ａと中央部３２ｂと
をなす部品には、それぞれ製造誤差があるため、そのバ
ラツキによって、両端部３２ａと中央部３２ｂとの間に
は段差が生じる。通常、中央部３２ｂの材質としては、
両端部３２ａの材質よりも硬いものが用いられるため、
仮に例えば図５に示すように、両端部３２ａの最大径Ｄ
２が中央部３２ｂの端部の径Ｄ１よりも小さいことによ
る段差Ｇが生じると、中央部３２ｂの端部３２ｂ１にお
ける周縁部（エッジ部）３２ｂ２がベルト２０の裏面と
当接することで、ベルト２０に、その循環方向（図５の
紙面と直交する方向）に沿った摩耗や傷が生じ、最悪の
場合にはベルト破断を引き起こすおそれがある。これに
対し、この実施の形態によれば、図３に示したように、
両端部３２ａの最大径Ｄ２が、中央部３２ｂの端部の径
Ｄ１よりも大きく形成されているので、図６（ａ）
（ｂ）にその概略図を示すように、中央部３２ｂの端部
３２ｂ１における周縁部（エッジ部）３２ｂ２がベルト
２０の裏面と当接するということがなくなり、したがっ
て、ベルト２０に、その循環方向に沿った摩耗や傷が生
じたり、ベルト破断を引き起こすというおそれが生じ難
くなる。以上のように、この実施の形態によれば、像担
持体ベルト２０の蛇行を規制することができるととも
に、ベルト２０が破損しにくくなるという効果が得られ
る。 （ｂ）両端部３２ａの上記最大径部分の端部３２ａ１が
面取りしてあるので、ベルト２０に摩耗や傷が一層生じ
難くなり、ベルト破断も確実に生じ難くなる。 （ｃ）ローラの中央部３２ｂの硬度と、ベルト２０の絶
縁性基体２０ｃの硬度と、ローラの両端部３２ａの硬度
との関係が、ローラの中央部３２ｂの硬度＞ベルト２０
の絶縁性基体２０ｃの硬度＞ローラの両端部３２ａの硬
度、となっているので、ベルト２０に摩耗や傷がより一
層生じ難くなり、ベルト破断もより一層確実に生じ難く
なる。

【００２０】＜変形例＞図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、そ
れぞれ上記実施の形態の変形例を示す概略図である。図
（ａ）は、中央部３２ｂの端部３２ｂ２を湾曲状に面取
りした例を、図（ｂ）は、両端部３２ａの端部３２ａ１
および中央部３２ｂの端部３２ｂ２をそれぞれ平面状に
面取りした例を、図（ｃ）は、中央部３２ｂを中高の緩
やかな鼓形状にした例を示している。これらのいずれの
例によっても、前述した実施の形態と同様な作用効果が
得られる。

【００２１】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、 上記実施の形態では像担持体ベルトとして中間転写ベ
ルトを挙げて説明したが、この発明の構成は感光体ベル
トの張力付与および蛇行防止構造にも採用し得る。 上記実施の形態では、テンションローラ３２が、テー
パ部を有する両端部が両端部以外の中央部に対して独立
して回転可能に構成されているとともに、両端部の最大
径が、中央部の端部の径よりも大きく形成されている構
成としたが、このような構成は、ベルト２０を張架して
いる複数のローラのうちの任意の１つのローラまたは、
複数のローラに適用することが可能である。なお、上記
構成をテンションローラ以外のローラに適用した場合に
は、ベルトが蛇行しようとして、そのビードがテーパ部
に当接すること自体によって、ベルトの蛇行が規制され
ることとなる。

【発明の効果】この発明の画像形成装置によれば、像担
持体ベルトの蛇行を規制することができるとともに、ベ
ルトが破損しにくくなる。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示
す概略図。

【図２】中間転写ベルト２０およびローラ３１〜３６の
概略的な展開図。

【図３】規制ローラ（テンションローラ３２）の部分拡
大断面図。

【図４】ベルト２０の部分断面図。

【図５】作用説明図。

【図６】（ａ）は作用説明図、（ｂ）は図（ａ）の部分
拡大断面図。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ変形例を示す概
略図。

【図８】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。

【符号の説明】

２０ 中間転写ベルト（像担持体ベルト） ２１ ビード ３２ テンションローラ（規制ローラ） ３２ａ 両端部 ３２ｂ 中央部 Ｄ１ 中央部の端部の径 Ｄ２ 両端部の最大径

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H032 BA09 BA23 CA02 2H035 CB06 CF02 CG03 2H071 BA42 CA02 CA05 DA16 DA26 3J103 AA03 AA12 AA18 AA21 AA74 CA45 FA05 GA02 GA52 GA57 GA58 GA60 HA01 HA03 HA12 HA15 HA37 HA44

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部が先細のテーパ状に形成された規
   制ローラを含む複数のローラ間に張架されて循環駆動さ
   れる、裏面両側縁部にビードが設けられた像担持体ベル
   トを有する画像形成装置であって、 前記規制ローラにおける前記テーパ部を有する両端部が
   両端部以外の中央部に対して独立して回転可能に構成さ
   れているとともに、前記両端部が前記中央部よりも軟ら
   かい材料で構成され、かつ、前記両端部の最大径が、前
   記中央部の端部の径よりも大きく形成されていることを
   特徴とする画像形成装置。