JP2001252788A - Continuous press facility - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/42—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by magnetic means, e.g. electromagnetic
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス内又はプレ
ス間に電磁成形装置を備えた連続プレス設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous press equipment provided with an electromagnetic forming device inside or between presses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレスとは、一般に上下１対の金型を用
い、金型間に被加工材を挟んで成形加工する装置であ
る。かかるプレスは、駆動源に機械力を用いる機械プレ
ス（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｅｓｓ）と、液圧を用
いる液圧プレス（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓ）に
大別される。2. Description of the Related Art A press is an apparatus that generally uses a pair of upper and lower dies, and forms a workpiece with a workpiece interposed therebetween. Such presses are roughly classified into mechanical presses using mechanical force as a driving source and hydraulic presses using hydraulic pressure.
【０００３】図１２は、機械プレスの一般的な全体斜視
図であり、ベッド５、クラウン６、スライド７、ボルス
ター４、アップライト８等からなる。ボルスターの上面
に下金型が取り付けられ、スライドの下面に上金型が取
り付けられる。また、ベッド内にはダイクッション、ク
ラウン内には駆動装置、クラッチ及びブレーキが内蔵さ
れる。更に、駆動装置とスライドを連結するコネクタ、
スライド等の重量をバランスさせるカウンタバランス等
も設けられる。FIG. 12 is a general overall perspective view of a mechanical press, which comprises a bed 5, a crown 6, a slide 7, a bolster 4, an upright 8, and the like. The lower mold is attached to the upper surface of the bolster, and the upper mold is attached to the lower surface of the slide. The bed includes a die cushion, and the crown includes a driving device, a clutch, and a brake. Further, a connector for connecting the drive and the slide,
A counter balance for balancing the weight of the slide and the like is also provided.
【０００４】更に、機械プレス又は液圧プレスを２台以
上用いたタンデムプレス及びトランスファプレスも広く
用いられている。タンデムプレスは、複数台の独立した
プレスを連続して配置しその間に被加工材を搬送する送
り装置を配置したものである。また、トランスファプレ
ス（ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｒｅｓｓ）は、複数台のプレ
スと送り装置を一体化したものである。Further, tandem presses and transfer presses using two or more mechanical presses or hydraulic presses are widely used. In the tandem press, a plurality of independent presses are continuously arranged, and a feeder for transporting a workpiece is arranged between the presses. Further, a transfer press is one in which a plurality of presses and a feeder are integrated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したタンデムプレ
スやトランスファプレスは、例えば自動車のボディやド
アパネルなど、比較的複雑な立体成形部品を高速に加工
するのに、従来から用いられている。しかし、従来のタ
ンデムプレスやトランスファプレスでは難しいプレス成
形があった。例えば、ドアパネルの把手の部分など、部
分的に複雑な形状をプレス成形する場合には、プレスの
１工程では縁がきちんと成形できず、適確な形状にでき
ない等の問題があった。そのため、特に高品質を要求さ
れる場合に、２〜３工程を必要とし、その結果、上下の
金型セットが複数組必要なばかりか、プレス工程も複数
設ける必要があり、生産性が低下しコストアップとなる
問題点があった。また、車両の軽量化のためにアルミニ
ウム材の成形が要望されるようになってきているが、鉄
板に比較してアルミニウムは、スプリングバックが大き
いため、形が適確に仕上がらない問題点があった。The above-described tandem press and transfer press have been conventionally used for processing relatively complicated three-dimensional molded parts such as automobile bodies and door panels at high speed. However, there has been press forming that is difficult with conventional tandem presses and transfer presses. For example, in the case of press-forming a partially complicated shape such as a handle portion of a door panel, there has been a problem that the edge cannot be formed properly in one step of pressing, so that an accurate shape cannot be obtained. Therefore, especially when high quality is required, two or three steps are required. As a result, not only a plurality of sets of upper and lower molds are required, but also a plurality of pressing steps need to be provided. There was a problem that cost increased. In addition, there is a growing demand for forming aluminum materials to reduce the weight of vehicles. However, aluminum has a problem that it cannot be finished properly because of its large springback compared to iron plates. Was.
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、少な
いプレス台数で複雑な形状でも成形でき、かつスプリン
グバックなしにアルミニウムを所定の形状に加工するこ
とができる連続プレス設備を提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem. That is, an object of the present invention is to provide a continuous press equipment capable of forming a complex shape with a small number of presses and capable of processing aluminum into a predetermined shape without springback.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数台
のプレスを備えたタンデムプレス又はトランスファプレ
スであって、プレス内又はプレス間に設けられた少なく
とも１つの電磁成形装置（１０）を備える、ことを特徴
とする連続プレス設備が提供される。According to the present invention, there is provided a tandem press or transfer press having a plurality of presses, wherein at least one electromagnetic forming device (10) provided in or between presses is provided. A continuous press facility is provided.
【０００８】上記本発明の構成によれば、タンデムプレ
ス又はトランスファプレスのプレス内又はプレス間に電
磁成形装置（１０）を備えるので、通常の機械プレス又
は液圧プレスと併用して被加工材（パネル）を電磁成形
（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｏｒｍｉｎｇ：
ＥＭＦ）することができる。この電磁成形は、成形の高
速性などにより複雑な形状でも成形でき、かつスプリン
グバックなしにアルミニウムを成形することができる
等、種々の特徴を有しており、今まで不可能だった成形
が可能となる。According to the structure of the present invention, since the electromagnetic forming device (10) is provided inside or between the presses of the tandem press or the transfer press, the work material (10) is used in combination with a normal mechanical press or a hydraulic press. Panel) by Electromagnetic Forming:
EMF). This electromagnetic molding has various features, such as the ability to mold complex shapes due to the high speed of molding, and the ability to mold aluminum without springback. Becomes
【０００９】本発明の好ましい実施形態によれば、プレ
ス間に設けられた前記電磁成形装置（１０）は、所定の
成形形状を有する部分金型（１１）と、該部分金型に向
けて成形磁場を発生する電磁成形コイル（１２）とを有
し、成形するパネル（１）をクランプ／アンクランプす
るクランプ装置（１３）を備え、該クランプ装置はプレ
スライン上に位置し、或いは成形時にプレスライン上ま
で移動される。この構成により、上下方向の成形に限定
されず、かつ電磁成形による高速成形ができるので、例
えば、ドアパネルの把手の部分など、部分的に複雑な形
状をプレスする場合でも、工程数を減らすことができ、
必要な金型セットとプレスの台数を低減できる。According to a preferred embodiment of the present invention, the electromagnetic forming device (10) provided between the presses includes a partial mold (11) having a predetermined molding shape, and a mold formed toward the partial mold. An electromagnetic forming coil (12) for generating a magnetic field; and a clamping device (13) for clamping / unclamping a panel (1) to be molded, wherein the clamping device is located on a press line or is pressed during molding. Moved up the line. With this configuration, it is possible to perform high-speed molding by electromagnetic molding without being limited to molding in the vertical direction. For example, even when pressing a partially complicated shape such as a handle portion of a door panel, the number of steps can be reduced. Can,
The required number of mold sets and presses can be reduced.
【００１０】また、プレス内に設けられた前記電磁成形
装置（１０）は、下金型（２）に埋設された電磁成形コ
イル（１２）と、該コイルに電気的に接続され移動可能
なムービングボルスタ（４）に設けられた第１コネクタ
（１４ａ）と、プレス外に設置された電源ユニット（１
５）と、該電源ユニットに電気的に接続され第１コネク
タと自動接続可能な第２コネクタ（１４ｂ）とを備え
る。この構成により、ムービングボルスタ（４）を用い
て金型を交換する場合でも、大電流を流す必要がある第
１コネクタ（１４ａ）と第２コネクタ（１４ｂ）の着脱
を自動ででき、金型の交換をスムースに行うことができ
る。The electromagnetic forming device (10) provided in the press includes an electromagnetic forming coil (12) embedded in a lower mold (2), and a movable moving unit electrically connected to the coil. A first connector (14a) provided on the bolster (4) and a power supply unit (1
5) and a second connector (14b) that is electrically connected to the power supply unit and that can be automatically connected to the first connector. With this configuration, even when the mold is exchanged using the moving bolster (4), the first connector (14a) and the second connector (14b) that require a large current to flow can be automatically attached and detached, and the mold can be replaced. Exchange can be performed smoothly.
【００１１】また、下金型（２）及びムービングボルス
タ（４）を貫通するボルスタ内垂直穴（４ａ）と、ベッ
ド（５）を貫通するベッド内垂直穴（５ａ）とを備え、
前記プレス内の電磁成形装置（１０）は、電磁成形コイ
ル（１２）と、該コイルをムービングボルスタの移動時
にはベッド内垂直穴に下降させ電磁成形時にはボルスタ
内垂直穴内に上昇させる昇降ユニット（１６）とを備え
る。この構成により、大電流を接続するコネクタが不要
となり、かつ金型の交換をスムースに行うことができ
る。A vertical hole (4a) in the bolster passing through the lower mold (2) and the moving bolster (4); and a vertical hole (5a) in the bed passing through the bed (5).
An electromagnetic forming device (10) in the press comprises an electromagnetic forming coil (12) and a lifting unit (16) for lowering the coil to a vertical hole in the bed when the moving bolster is moved and raising the coil to a vertical hole in the bolster when the electromagnetic forming is performed. And With this configuration, a connector for connecting a large current is not required, and the mold can be exchanged smoothly.
【００１２】前記電磁成形装置（１０）は、下金型
（２）のコイル周辺を冷却する冷却装置（１８）を備え
る。この構成により、電磁成形による発熱を抑えて下金
型（２）を冷却し、熱膨張による変形やプレス条件の変
化を低減することができる。The electromagnetic forming device (10) includes a cooling device (18) for cooling the periphery of the coil of the lower mold (2). With this configuration, heat generated by electromagnetic molding can be suppressed to cool the lower mold (2), and deformation and changes in pressing conditions due to thermal expansion can be reduced.
【００１３】前記電磁成形装置（１０）は、下金型
（２）のコイル周辺の温度を検出する温度センサ（１
９）と、検出された温度により型温度を制御する温度制
御装置（２０）を備える。この構成により、下金型
（２）の温度を一定に制御でき、熱膨張による変形やプ
レス条件の変化を確実に防止することができる。The electromagnetic forming apparatus (10) includes a temperature sensor (1) for detecting a temperature around a coil of the lower mold (2).
9) and a temperature control device (20) for controlling the mold temperature based on the detected temperature. With this configuration, the temperature of the lower mold (2) can be controlled to be constant, and deformation due to thermal expansion and changes in pressing conditions can be reliably prevented.
【００１４】前記電磁成形装置（１０）を備えたプレス
から発生する電磁波を遮蔽する電磁波シールド（２２）
を備える。この構成により、電磁波を遮蔽し、電磁ノイ
ズによる悪影響を防止できる。An electromagnetic wave shield (22) for shielding electromagnetic waves generated from a press equipped with the electromagnetic forming device (10).
Is provided. With this configuration, it is possible to shield electromagnetic waves and prevent adverse effects due to electromagnetic noise.
【００１５】プレス内の前記電磁成形装置（１０）の電
源ユニット（１５）を構成するコンデンサ（１５ａ）及
び電磁成形スイッチ（１５ｂ）を、ベッド内、ピット
内、又はムービングボルスタ上に備える。この構成によ
り、大電流を流す太い電線部分を短くでき、電力ロスを
低減し効率を高めることができる。A capacitor (15a) and an electromagnetic forming switch (15b) constituting a power supply unit (15) of the electromagnetic forming apparatus (10) in the press are provided in a bed, in a pit, or on a moving bolster. With this configuration, it is possible to shorten a thick electric wire portion through which a large current flows, thereby reducing power loss and increasing efficiency.
【００１６】プレス内に設けられた前記電磁成形装置
（１０）は、下金型（２）に埋設された電磁成形コイル
（１２）と、上金型（３）に設けられた給排気ライン
（３ａ）とを備え、該給排気ラインは成形時に真空ライ
ンに接続して排気され、パネル取出時に圧力空気ライン
に接続してブローするようになっている。この構成によ
り、電磁成形時に金型に閉じ込まれる空気の影響をなく
して、高速成形を精度よく行うことができる。また、パ
ネル取出時に圧力空気ラインに接続してブローすること
で、パネルをスムースに取り出すことができる。The electromagnetic forming apparatus (10) provided in the press includes an electromagnetic forming coil (12) embedded in a lower mold (2) and a supply / exhaust line () provided in an upper mold (3). 3a), wherein the supply / exhaust line is connected to a vacuum line during molding to be evacuated, and connected to a pressure air line to blow out when removing the panel. With this configuration, high-speed molding can be performed with high accuracy without the influence of air trapped in the mold during electromagnetic molding. Also, by connecting and blowing to the pressure air line when removing the panel, the panel can be removed smoothly.
【００１７】前記上金型（２）は、その上面に給排気ラ
イン用の配管コネクタ（２３ａ）を有し、スライド下面
には前記配管コネクタと自動接続可能な配管コネクタ
（２３ｂ）が設けられ、金型交換時に上金型に設けられ
た給排気ラインと自動接続される。この構成により、ム
ービングボルスタ（４）を用いて金型を交換する場合で
も、配管コネクタ（２３ａ）と配管コネクタ（２３ｂ）
の着脱を自動ででき、金型の交換をスムースに行うこと
ができる。The upper mold (2) has a piping connector (23a) for an air supply / exhaust line on an upper surface thereof, and a piping connector (23b) which can be automatically connected to the piping connector on a slide lower surface. When the mold is replaced, it is automatically connected to the supply / exhaust line provided in the upper mold. With this configuration, even when the mold is replaced using the moving bolster (4), the piping connector (23a) and the piping connector (23b) can be used.
Can be automatically attached and detached, and the mold can be exchanged smoothly.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付し，重複した説明を省略す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
【００１９】図１は、電磁成形の原理図であり、（Ａ）
は円筒状成形の場合、（Ｂ）はシート成形の場合を示し
ている。電磁成形は、磁場のもつエネルギを利用する金
属加工法であり、十分な加工力を得るために強力な磁場
を必要とする。そのため、大容量・高電圧のコンデンサ
１５ａ（キャパシタバンク）からの放電電流をコイル１
２に流すことによって生じる瞬間強磁場が用いられる。
すなわち、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、例えば１２
ＫＶ程度の高電圧で大容量のコンデンサ１５ａにエネル
ギを蓄え、スイッチ１５ｂを閉じることにより、瞬時に
大電流（例えば、１５０ＫＡ、３０μｓ）がコイル１２
に流れ、強い磁場が発生し、被成形材１がその磁場では
じき飛ばされ、金型に沿って高速成形がなされる。かか
る電磁成形は、爆発成形や放電成形のように加工力を伝
達する水等を必要とせず、大気中でも真空中でもでき、
かつ加工速度が速く、ほとんどの加工は１ｍｓ以内で終
了する。また、この電磁成形は、成形の高速性などによ
り複雑な形状でも成形でき、かつスプリングバックなし
にアルミニウムを所定の形状に成形することができる等
の種々の特徴を有している。FIG. 1 is a diagram showing the principle of electromagnetic molding.
Shows the case of cylindrical molding, and (B) shows the case of sheet molding. Electromagnetic forming is a metal working method that utilizes the energy of a magnetic field, and requires a strong magnetic field to obtain a sufficient working force. Therefore, the discharge current from the large-capacity, high-voltage capacitor 15a (capacitor bank) is
2 is used.
That is, for example, as shown in FIGS.
By storing energy in a large-capacity capacitor 15a at a high voltage of about KV and closing the switch 15b, a large current (for example, 150 KA, 30 μs) is instantaneously applied to the coil 12.
And a strong magnetic field is generated, the material to be molded 1 is repelled by the magnetic field, and high-speed molding is performed along the mold. Such electromagnetic molding does not require water or the like that transmits a processing force unlike explosion molding and electric discharge molding, and can be performed in air or vacuum.
In addition, the processing speed is high, and most processing is completed within 1 ms. In addition, this electromagnetic molding has various features such that a complicated shape can be molded due to the high speed of molding and the like, and aluminum can be molded into a predetermined shape without springback.
【００２０】図２は、本発明の連続プレス設備の第１実
施形態の構成図である。この図において、（Ａ）はタン
デムプレス、（Ｂ）はトランスファプレスの例を示して
いる。すなわち、この第１実施形態において、本発明の
連続プレス設備は、Ｎｏ．１〜５の５台のプレスを備え
たタンデムプレス（Ａ）又はトランスファプレス（Ｂ）
である。また、この例ではＮｏ．２プレス内、又はＮ
ｏ．２プレスステーション内に電磁成形装置１０を備え
ている。この電磁成形装置１０は、単独で上述した電磁
成形を行う装置でもよく、或いは通常の金型との組合せ
で電磁成形を行うものであってもよい。なお、金型と組
合せた電磁成形については、種々の形態を後述する。FIG. 2 is a block diagram of a first embodiment of the continuous press equipment of the present invention. In this figure, (A) shows an example of a tandem press, and (B) shows an example of a transfer press. That is, in the first embodiment, the continuous press equipment of the present invention Tandem press (A) or transfer press (B) equipped with 5 presses 1 to 5
It is. In this example, No. 2 Press or N
o. An electromagnetic forming apparatus 10 is provided in a two-press station. The electromagnetic molding apparatus 10 may be an apparatus that performs the above-described electromagnetic molding independently, or may be an apparatus that performs the electromagnetic molding in combination with a normal mold. Various forms of electromagnetic molding combined with a mold will be described later.
【００２１】図３は、本発明の連続プレス設備の第２実
施形態の構成図である。この図において、（Ａ）は、タ
ンデムプレスのプレス間に電磁成形ステージを設置した
例であり、（Ｂ）はそのＡ−Ａ矢視図である。この実施
形態において、本発明の連続プレス設備は、タンデムプ
レスのプレス間に電磁成形装置１０を備えている。プレ
ス間に設けられたこの電磁成形装置１０は、（Ｂ）に示
すように、成形するパネル１（被加工材）をクランプ／
アンクランプするクランプ装置１３を備える。このクラ
ンプ装置１３は、所定の成形形状を有する部分金型１１
と、部分金型１１に向けて成形磁場を発生する電磁成形
コイル１２とを有している。この構成により、本発明の
連続プレス設備は、クランプ装置１３をプレスライン上
に位置し、或いはロボット等によって成形時にプレスラ
イン上まで移動して、部分金型１１と電磁成形コイル１
２の間にパネル１の一部をクランプして部分成形するこ
とができる。この場合、部分成形時に必要な電磁成形力
は、パネル全面を成形する場合に比較して小さいので、
複雑な形状でも高精度に成形することができる。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment of the continuous press equipment of the present invention. In this figure, (A) is an example in which the electromagnetic forming stage is installed between the presses of the tandem press, and (B) is a view along the line AA. In this embodiment, the continuous press equipment of the present invention includes the electromagnetic forming device 10 between the presses of the tandem press. The electromagnetic forming apparatus 10 provided between the presses clamps the panel 1 (workpiece) to be formed as shown in FIG.
A clamping device 13 for unclamping is provided. This clamping device 13 is used for the partial mold 11 having a predetermined molding shape.
And an electromagnetic forming coil 12 for generating a forming magnetic field toward the partial mold 11. With this configuration, the continuous press equipment according to the present invention is configured such that the clamping device 13 is positioned on the press line, or is moved to the press line at the time of molding by a robot or the like, and the partial mold 11 and the electromagnetic forming coil
A part of the panel 1 can be clamped and partially formed between the two. In this case, the electromagnetic forming force required at the time of partial forming is smaller than that at the time of forming the entire panel,
Even a complicated shape can be molded with high precision.
【００２２】図４は、本発明の連続プレス設備の第３実
施形態の構成図である。この実施形態はコイルと電源等
との接続をボルスタの下から行う例であり、（Ａ）は段
取替えのボルスタの走行時、（Ｂ）はボルスタのプレス
内着床後を示している。この図に示すように、この第３
実施形態において、本発明の連続プレス設備は、プレス
内に設けられた電磁成形装置１０を備え、この電磁成形
装置１０は、電磁成形コイル１２、第１コネクタ１４
ａ、第２コネクタ１４ｂ及び電源ユニット１５を備え
る。電磁成形コイル１２は、下金型２に埋設されてい
る。第１コネクタ１４ａは、電線ケーブルでコイル１２
に電気的に接続され、かつ移動可能なムービングボルス
タ４のこの例では下面に設けられている。電源ユニット
１５は、例えば電源、コンデンサ、スイッチ等からな
り、この例では、プレス外に設置されている。第２コネ
クタ１４ｂは、この例では、ベッド５の上面に取付けら
れ、電源ユニット１５に電線ケーブルで電気的に接続さ
れている。また、第１コネクタ１４ａと第２コネクタ１
４ｂは、例えば垂直方向に移動して自動接続が可能に構
成されている。上述した構成により、（Ａ）の段取替え
のボルスタの走行時は、第２コネクタ１４ｂが下がって
待機し、（Ｂ）のボルスタのプレス内着床後に、プレス
側の第２コネクタ１４ｂが上昇して接続することができ
る。なお、上昇後に回転して接続する自動接続であって
もよい。FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment of the continuous press equipment of the present invention. This embodiment is an example in which a coil and a power supply are connected from below the bolster. (A) shows a state in which the bolster for setup change travels, and (B) shows a state after the bolster has landed in the press. As shown in FIG.
In the embodiment, the continuous press equipment of the present invention includes an electromagnetic forming device 10 provided in a press, and the electromagnetic forming device 10 includes an electromagnetic forming coil 12 and a first connector 14.
a, the second connector 14 b and the power supply unit 15. The electromagnetic forming coil 12 is embedded in the lower mold 2. The first connector 14a is connected to the coil 12 with an electric wire cable.
In this example, the movable bolster 4 which is electrically connected to and is movable is provided on the lower surface. The power supply unit 15 includes, for example, a power supply, a capacitor, a switch, and the like. In this example, the power supply unit 15 is installed outside the press. In this example, the second connector 14b is attached to the upper surface of the bed 5, and is electrically connected to the power supply unit 15 by a wire cable. Also, the first connector 14a and the second connector 1
4b is configured to be movable in the vertical direction, for example, to enable automatic connection. With the above-described configuration, the second connector 14b is lowered and waits when the bolster of the setup change (A) is running, and the second connector 14b on the press side rises after landing in the press of the bolster (B). Can be connected. It should be noted that automatic connection that rotates and connects after rising may be used.
【００２３】図５は、本発明の連続プレス設備の第４実
施形態の構成図である。この実施形態はコイルと電源等
との接続をボルスタの横から行う例であり、（Ａ）は段
取替えのボルスタの走行時、（Ｂ）はボルスタのプレス
内着床後を示している。この図に示すように、この第４
実施形態において、第１コネクタ１４ａは、電線ケーブ
ルでコイル１２に電気的に接続され、かつ移動可能なム
ービングボルスタ４のこの例では側面に設けられてい
る。また、第２コネクタ１４ｂは、この例では、ボルス
タ４に隣接して水平方向に移動可能に設けられ、電源ユ
ニット１５に電線ケーブルで電気的に接続されている。
その他の構成は、第３実施形態と同様である。上述した
構成により、（Ａ）の段取替えのボルスタの走行時は、
第２コネクタ１４ｂは水平方向に移動して待機し、
（Ｂ）のボルスタのプレス内着床後に、プレス側の第２
コネクタ１４ｂが水平移動又は水平移動＋回転して接続
することができる。FIG. 5 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the continuous press equipment of the present invention. This embodiment is an example in which a coil and a power supply are connected from the side of the bolster. (A) shows a state in which the bolster is running while the setup is changed, and (B) shows a state after the bolster is landed in the press. As shown in FIG.
In the embodiment, the first connector 14a is provided on a side surface in this example of the movable bolster 4 which is electrically connected to the coil 12 by a wire cable and is movable. In this example, the second connector 14b is provided adjacent to the bolster 4 so as to be movable in the horizontal direction, and is electrically connected to the power supply unit 15 by a wire cable.
Other configurations are the same as those of the third embodiment. With the configuration described above, when the bolster of the setup change of (A) travels,
The second connector 14b moves in the horizontal direction and waits,
After the landing in the press of the bolster of (B), the second press side
The connector 14b can be connected by horizontal movement or horizontal movement + rotation.
【００２４】図６は、本発明の連続プレス設備の第５実
施形態の構成図である。この実施形態はコイルが移動す
る例であり、（Ａ）は段取替えのボルスタの走行時、
（Ｂ）はボルスタのプレス内着床後を示している。この
図に示すように、この第５実施形態において、下金型２
及びムービングボルスタ４を貫通するボルスタ内垂直穴
４ａと、ベッド５を貫通するベッド内垂直穴５ａとを備
える。また、プレス内の電磁成形装置１０は、電磁成形
コイル１２と、昇降ユニット１６とを備える。この昇降
ユニット１６は、コイル１２をムービングボルスタ４の
移動時にはベッド内垂直穴５ａに下降させ、電磁成形時
にはボルスタ内垂直穴４ａ内に上昇させるようになって
いる。上述した構成により、（Ａ）の段取替えのボルス
タの走行時には、コイル１２を昇降ユニット１６により
ベッド５内に収容し、（Ｂ）のボルスタのプレス内着床
後に、ボルスタ内垂直穴４ａ内に上昇させて、電磁成形
することができる。FIG. 6 is a configuration diagram of a fifth embodiment of the continuous press equipment of the present invention. This embodiment is an example in which the coil moves. FIG.
(B) shows the state after landing in the press of the bolster. As shown in this figure, in the fifth embodiment, the lower mold 2
And a vertical hole 4a in the bolster penetrating the moving bolster 4 and a vertical hole 5a in the bed penetrating the bed 5. The electromagnetic forming apparatus 10 in the press includes an electromagnetic forming coil 12 and a lifting unit 16. The elevating unit 16 lowers the coil 12 into the vertical hole 5a in the bed when the moving bolster 4 moves, and raises the coil 12 into the vertical hole 4a in the bolster during electromagnetic molding. With the configuration described above, the coil 12 is accommodated in the bed 5 by the elevating unit 16 when the setup changeover bolster travels in (A), and is placed in the vertical hole 4a in the bolster after landing in the press of the bolster in (B). It can be raised and electromagnetically molded.
【００２５】図７は、本発明の連続プレス設備の第６実
施形態の構成図である。この実施形態において、本発明
の連続プレス設備を構成する電磁成形装置１０は、下金
型２のコイル周辺を冷却する冷却装置１８を備える。冷
却装置１８は、この例では、下金型２内に設けられ熱交
換を行う冷却パネル１８ａと、この冷却パネル１８ａ内
に冷媒を供給する冷媒供給ユニット１８ｂとからなる。
冷媒は、気体又は液体のいずれであってもよい。また、
この例では、更に、下金型２のコイル周辺の温度を検出
する温度センサ１９と、検出された温度により型温度を
制御する温度制御装置２０を備える。上述した構成によ
り、下金型２を冷却して、下金型２の温度を一定に制御
でき、熱膨張による変形やプレス条件の変化を確実に防
止することができる。FIG. 7 is a configuration diagram of a sixth embodiment of the continuous press equipment of the present invention. In this embodiment, the electromagnetic forming device 10 constituting the continuous press equipment of the present invention includes a cooling device 18 that cools around the coil of the lower mold 2. In this example, the cooling device 18 includes a cooling panel 18a provided in the lower mold 2 and exchanging heat, and a refrigerant supply unit 18b for supplying a refrigerant into the cooling panel 18a.
The refrigerant may be either a gas or a liquid. Also,
In this example, a temperature sensor 19 for detecting the temperature around the coil of the lower mold 2 and a temperature controller 20 for controlling the mold temperature based on the detected temperature are further provided. With the above-described configuration, the temperature of the lower mold 2 can be controlled to be constant by cooling the lower mold 2, and it is possible to reliably prevent deformation due to thermal expansion and changes in pressing conditions.
【００２６】図８は、本発明の連続プレス設備の第７実
施形態の構成図である。この実施形態において、本発明
の連続プレス設備は、電磁成形装置１０を備えたプレス
から発生する電磁波を遮蔽する電磁波シールド２２をプ
レス側面に着脱自在に設ける。この電磁波シールド２２
は、その一部分が電磁シールドしたガラスシャッター２
２ａで構成され、内部を観察できるようになっている。FIG. 8 is a configuration diagram of a seventh embodiment of the continuous press equipment of the present invention. In this embodiment, in the continuous press equipment of the present invention, an electromagnetic wave shield 22 that shields an electromagnetic wave generated from a press provided with the electromagnetic forming device 10 is detachably provided on a side surface of the press. This electromagnetic wave shield 22
Is a glass shutter 2 part of which is electromagnetically shielded
2a so that the inside can be observed.
【００２７】図９は、本発明の連続プレス設備の第８実
施形態の構成図である。この実施形態において、本発明
の連続プレス設備は、プレス内の電磁成形装置１０の電
源ユニット１５を構成するコンデンサ１５ａ及び電磁成
形スイッチ１５ｂを、（Ａ）ではベッド内、（Ｂ）では
ピット内、（Ｃ）ではムービングボルスタ４の上に備え
ている。また、図示しないが、コンデンサ１５ａとコイ
ル１２の間は、太い電線ケーブルを用いた大電流仕様と
なっており、電磁成形スイッチ１５ｂで少ない抵抗ロス
で瞬時に放電できるように構成され、コンデンサ１５ａ
と電源との間は充電のみのため通常のケーブルで構成さ
れている。この構成により、大電流を流す太い電線ケー
ブルを短くでき、電力ロスを低減し効率を高めることが
できる。FIG. 9 is a block diagram of an eighth embodiment of the continuous press equipment of the present invention. In this embodiment, the continuous press equipment of the present invention includes a capacitor 15a and an electromagnetic molding switch 15b that constitute the power supply unit 15 of the electromagnetic molding device 10 in the press, (A) in a bed, (B) in a pit, In (C), it is provided on the moving bolster 4. Although not shown, a large current specification using a thick electric cable is provided between the capacitor 15a and the coil 12, and the electromagnetic molding switch 15b is configured to be able to discharge instantaneously with a small resistance loss.
A normal cable is used for charging only between the power supply and the power supply. With this configuration, it is possible to shorten a thick electric wire cable through which a large current flows, reduce power loss, and increase efficiency.
【００２８】図１０は、本発明の連続プレス設備の第９
実施形態の構成図である。この実施形態において、本発
明の連続プレス設備は、プレス内に設けられた電磁成形
装置１０は、下金型２に埋設された電磁成形コイル１２
と、上金型３に設けられた給排気ライン３ａとを備え
る。また、この給排気ライン３ａは成形時に図示しない
真空ラインに接続して排気され、パネル取出時に圧力空
気ラインに接続してブローするようになっている。この
構成により、電磁成形時に金型に閉じ込まれる空気の影
響をなくして、高速成形加工を精度よく行うことができ
る。また、パネル取出時に圧力空気ラインに接続してブ
ローすることで、パネルをスムースに取り出すことがで
きる。FIG. 10 shows a ninth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
It is a lineblock diagram of an embodiment. In this embodiment, in the continuous press equipment of the present invention, the electromagnetic forming apparatus 10 provided in the press includes the electromagnetic forming coil 12 embedded in the lower mold 2.
And an air supply / exhaust line 3 a provided in the upper mold 3. The supply / exhaust line 3a is connected to a vacuum line (not shown) at the time of molding to be evacuated, and is connected to a pressure air line to blow at the time of removing the panel. With this configuration, high-speed molding can be performed with high accuracy without the influence of air trapped in the mold during electromagnetic molding. Also, by connecting and blowing to the pressure air line when removing the panel, the panel can be removed smoothly.
【００２９】図１１は、本発明の連続プレス設備の第１
０実施形態の構成図である。この実施形態において、
（Ａ）は金型交換時、（Ｂ）は金型交換後を示してい
る。この図に示すように、上金型３は、その上面に給排
気ライン用の配管コネクタ２３ａを有する。また、スラ
イド７下面には配管コネクタ２３ａと自動接続可能な配
管コネクタ２３ｂが設けられている。この配管コネクタ
２３ｂは、金型交換時に上金型３に設けられた給排気ラ
インと自動接続される。この構成により、ムービングボ
ルスタ４を用いて金型を交換する場合でも、配管コネク
タ２３ａと配管コネクタ２３ｂの着脱を自動ででき、金
型の交換をスムースに行うことができる。FIG. 11 shows a first embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
It is a lineblock diagram of a 0th embodiment. In this embodiment,
(A) shows when the mold is replaced, and (B) shows after the mold replacement. As shown in this figure, the upper mold 3 has a piping connector 23a for an air supply / exhaust line on an upper surface thereof. In addition, a piping connector 23b that can be automatically connected to the piping connector 23a is provided on the lower surface of the slide 7. The piping connector 23b is automatically connected to a supply / exhaust line provided in the upper mold 3 when the mold is replaced. With this configuration, even when the mold is replaced using the moving bolster 4, the connection and disconnection of the piping connector 23a and the piping connector 23b can be automatically performed, and the replacement of the mold can be performed smoothly.
【００３０】上述した本発明の構成によれば、タンデム
プレス又はトランスファプレスのプレス内又はプレス間
に電磁成形装置１０を備えるので、通常の機械プレス又
は液圧プレスと併用して被加工材（パネル）を電磁成形
（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｏｒｍｉｎｇ：
ＥＭＦ）することができる。この電磁成形は、成形の高
速性などにより複雑な形状でも成形でき、かつスプリン
グバックなしにアルミニウムを所定の形状に成形するこ
とができる等、種々の特徴を有しており、今まで不可能
だった成形が可能となる。According to the configuration of the present invention described above, since the electromagnetic forming apparatus 10 is provided in or between the presses of the tandem press or the transfer press, the workpiece (panel) is used in combination with a normal mechanical press or a hydraulic press. ) Is converted to Electromagnetic Forming:
EMF). This electromagnetic molding has various features, such as the ability to mold even complicated shapes due to the high speed of molding, and the ability to mold aluminum into a predetermined shape without springback. Molding is possible.
【００３１】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【００３２】[0032]
【発明の効果】上述したように、本発明の連続プレス設
備は、少ないプレス台数で複雑な形状でも成形でき、か
つスプリングバックなしにアルミニウムを所定の形状で
成形することができる、等の優れた効果を有する。As described above, the continuous press equipment of the present invention is excellent in that it can form a complicated shape with a small number of presses and can form aluminum in a predetermined shape without springback. Has an effect.
【図１】電磁成形の原理図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of electromagnetic molding.
【図２】本発明の連続プレス設備の第１実施形態の構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a first embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図３】本発明の連続プレス設備の第２実施形態の構成
図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図４】本発明の連続プレス設備の第３実施形態の構成
図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a third embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図５】本発明の連続プレス設備の第４実施形態の構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a fourth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図６】本発明の連続プレス設備の第５実施形態の構成
図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a fifth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図７】本発明の連続プレス設備の第６実施形態の構成
図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a sixth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図８】本発明の連続プレス設備の第７実施形態の構成
図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a seventh embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図９】本発明の連続プレス設備の第８実施形態の構成
図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an eighth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図１０】本発明の連続プレス設備の第９実施形態の構
成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a ninth embodiment of the continuous press equipment of the present invention.
【図１１】本発明の連続プレス設備の第１０実施形態の
構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a continuous press equipment according to a tenth embodiment of the present invention.
【図１２】従来の機械プレスの全体斜視図である。FIG. 12 is an overall perspective view of a conventional mechanical press.
１ 被成形材（パネル）、２ 下金型、３ 上金型、３
ａ 給排気ライン、４ ムービングボルスタ、４ａ ボ
ルスタ内垂直穴、５ ベッド、５ａ ベッド内垂直穴、
６ クラウン、７ スライド、８ コラム、１０ 電磁
成形装置、１１ 部分金型、１２ 電磁成形コイル、１
３ クランプ装置、１４ａ 第１コネクタ、１４ｂ 第
２コネクタ、１５ 電源ユニット、１５ａ コンデン
サ、１５ｂ 電磁成形スイッチ、１６ 昇降ユニット、
１８ 冷却装置、１８ａ 冷却部、１８ｂ 冷媒供給
源、１９ 温度センサ、２０ 温度制御装置、２２ 電
磁波シールド、２３ａ，２３ｂ 配管コネクタ1 Molding material (panel), 2 Lower mold, 3 Upper mold, 3
a supply / exhaust line, 4 moving bolster, 4a vertical hole in bolster, 5 bed, 5a vertical hole in bed,
6 Crown, 7 slides, 8 columns, 10 electromagnetic forming device, 11 partial mold, 12 electromagnetic forming coil, 1
3 Clamping device, 14a first connector, 14b second connector, 15 power supply unit, 15a capacitor, 15b electromagnetic forming switch, 16 elevating unit,
18 cooling device, 18a cooling section, 18b refrigerant supply source, 19 temperature sensor, 20 temperature control device, 22 electromagnetic wave shield, 23a, 23b piping connector
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 一幸 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社機械・プラント開 発センター内 (72)発明者 佐藤 孝 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 杉山 等 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 Ｆターム(参考） 4E090 AA01 AB01 BA02 BA03 DA03 DA07 DA10 EA01 EB05 FA02 FB02 HA03 Continued on the front page (72) Inventor Kazuyuki Sato 1st Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawashima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Machinery and Plant Development Center (72) Inventor Takashi Sato, Shinnaka, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa No. 1 Haramachi Ishi Kawashima Harima Heavy Industries, Ltd. Yokohama Engineering Center (72) Inventor Sugiyama, etc. Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama Engineering Center 1 Shinkahara-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Yoshio Takahashi No. 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishikawashima Harima Heavy Industries, Ltd. Yokohama Engineering Center F-term (reference) 4E090 AA01 AB01 BA02 BA03 DA03 DA07 DA10 EA01 EB05 FA02 FB02 HA03
Claims (10)
はトランスファプレスであって、プレス内又はプレス間
に設けられた少なくとも１つの電磁成形装置（１０）を
備える、ことを特徴とする連続プレス設備。1. A continuous tandem press or transfer press comprising a plurality of presses, characterized by comprising at least one electromagnetic forming device (10) provided in or between the presses.
形形状を有する部分金型（１１）と、該部分金型に向け
て成形磁場を発生する電磁成形コイル（１２）とを有
し、成形するパネル（１）をクランプ／アンクランプす
るクランプ装置（１３）を備え、該クランプ装置はプレ
スライン上に位置し、或いは成形時にプレスライン上ま
で移動される、ことを特徴とする請求項１に記載の連続
プレス設備。2. The electromagnetic molding apparatus (10) includes a partial mold (11) having a predetermined molding shape, and an electromagnetic molding coil (12) for generating a molding magnetic field toward the partial mold. And a clamping device (13) for clamping / unclamping a panel (1) to be formed, said clamping device being located on a press line or being moved onto the press line during molding. 2. The continuous press equipment according to 1.
（１０）は、下金型（２）に埋設された電磁成形コイル
（１２）と、該コイルに電気的に接続され移動可能なム
ービングボルスタ（４）に設けられた第１コネクタ（１
４ａ）と、プレス外に設置された電源ユニット（１５）
と、該電源ユニットに電気的に接続され第１コネクタと
自動接続可能な第２コネクタ（１４ｂ）とを備える、こ
とを特徴とする請求項１に記載の連続プレス設備。3. An electromagnetic forming device (10) provided in a press, comprising: an electromagnetic forming coil (12) embedded in a lower mold (2); and a movable moving unit electrically connected to the coil. The first connector (1) provided on the bolster (4)
4a) and a power supply unit (15) installed outside the press
The continuous press equipment according to claim 1, further comprising a second connector (14b) electrically connected to the power supply unit and capable of automatically connecting to the first connector.
（４）を貫通するボルスタ内垂直穴（４ａ）と、ベッド
（５）を貫通するベッド内垂直穴（５ａ）とを備え、前
記プレス内の電磁成形装置（１０）は、電磁成形コイル
（１２）と、該コイルをムービングボルスタの移動時に
はベッド内垂直穴に下降させ電磁成形時にはボルスタ内
垂直穴内に上昇させる昇降ユニット（１６）とを備え
る、ことを特徴とする請求項１に記載の連続プレス設
備。4. A vertical hole (4a) in the bolster passing through the lower mold (2) and the moving bolster (4) and a vertical hole (5a) in the bed passing through the bed (5). The electromagnetic forming apparatus (10) includes an electromagnetic forming coil (12), and an elevating unit (16) that lowers the coil to a vertical hole in the bed when the moving bolster is moved and raises the coil into the vertical hole in the bolster during electromagnetic forming. The continuous press equipment according to claim 1, characterized in that:
（２）のコイル周辺を冷却する冷却装置（１８）を備え
る、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の連続プレ
ス設備。5. The continuous press equipment according to claim 3, wherein the electromagnetic forming device (10) is provided with a cooling device (18) for cooling around a coil of the lower mold (2). .
（２）のコイル周辺の温度を検出する温度センサ（１
９）と、検出された温度により型温度を制御する温度制
御装置（２０）を備える、ことを特徴とする請求項５に
記載の連続プレス設備。6. A temperature sensor (1) for detecting a temperature around a coil of a lower mold (2) is provided to the electromagnetic forming apparatus (10).
The continuous press equipment according to claim 5, further comprising: a temperature control device (20) for controlling a mold temperature based on the detected temperature.
スから発生する電磁波を遮蔽する電磁波シールド（２
２）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の連続
プレス設備。7. An electromagnetic wave shield (2) for shielding an electromagnetic wave generated from a press provided with the electromagnetic forming device (10).
The continuous press equipment according to claim 1, comprising: (2).
電源ユニット（１５）を構成するコンデンサ（１５ａ）
及び電磁成形スイッチ（１５ｂ）を、ベッド内、ピット
内、又はムービングボルスタ上に備える、ことを特徴と
する請求項１に記載の連続プレス設備。8. A capacitor (15a) constituting a power supply unit (15) of said electromagnetic forming device (10) in a press.
2. The continuous press equipment according to claim 1, wherein the electromagnetic forming switch (15 b) is provided in a bed, in a pit, or on a moving bolster.
（１０）は、下金型（２）に埋設された電磁成形コイル
（１２）と、上金型（３）に設けられた給排気ライン
（３ａ）とを備え、該給排気ラインは成形時に真空ライ
ンに接続して排気され、パネル取出時に圧力空気ライン
に接続してブローするようになっている、ことを特徴と
する請求項１に記載の連続プレス設備。9. The electromagnetic forming device (10) provided in the press includes an electromagnetic forming coil (12) embedded in a lower mold (2) and a supply / exhaust gas provided in an upper mold (3). A line (3a), wherein the supply / exhaust line is connected to a vacuum line during molding and evacuated, and is connected to a pressure air line and blows out during panel removal. The continuous press equipment described in 1.
気ライン用の配管コネクタ（２３ａ）を有し、スライド
（７）の下面には前記配管コネクタと自動接続可能な配
管コネクタ（２３ｂ）が設けられ、金型交換時に上金型
に設けられた給排気ラインと自動接続される、ことを特
徴とする請求項９に記載の連続プレス設備。10. The upper mold (3) has a piping connector (23a) for an air supply / exhaust line on an upper surface thereof, and a piping connector (11) which can be automatically connected to the piping connector on a lower surface of a slide (7). The continuous press equipment according to claim 9, wherein 23b) is provided, and is automatically connected to a supply / exhaust line provided in the upper mold when the mold is replaced.
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