JP2001248692A

JP2001248692A - 多軸伝動装置

Info

Publication number: JP2001248692A
Application number: JP2000058259A
Authority: JP
Inventors: Takeru Takahashi; 長高橋; Hiroshi Fujimoto; 浩藤本
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2001-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ＶリブドベルトＢを伝動ベルトとしてオート
テンショナ２０を用いた多軸伝動装置において、オート
テンショナ２０の揺動量を減少させることによって、ベ
ルトＢとテンションプーリ２１とが発生する騒音を抑制
し、更にオートテンショナ２０の長寿命化を図る。【解決手段】ＶリブドベルトＢの３％伸張した際の見
掛けの弾性率が１リブあたり１９，６００〜１００，０
００Ｎであるようにする。さらにこのとき、ベルトＢの
心線２５，２５，…に総デニール数１，５００〜８，０
００のアラミド繊維、または総デニール数３，０００〜
８，０００のＰＶＡ、または総デニール数４，５００〜
８，０００のＰＥＮを使用することが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖリブドベルトを
用いた多軸伝動装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の補機を駆動するため
に、伝動ベルトとして複数のＶベルトを利用することが
知られていたが、この伝動ベルトには、高伝動能力を有
し、長寿命であるとの理由によってＶベルトからＶリブ
ドベルトに代わってきている。しかし、市場の要求に
は、伝動装置のコンパクト化及びメンテナンスフリー化
という課題がある。

【０００３】かかる要求に応えるべく、近年、オートテ
ンショナを用い、各補機を１本のＶリブドベルトによっ
て駆動するサーペンタインドライブ方式が多く採用され
ている。そして、この従来のオートテンショナを用いた
サーペンタインドライブ方式の多軸伝動装置に使用する
Ｖリブドベルトの心線には、主にポリエチレンテレフタ
レート繊維（以後「ＰＥＴ」と称する）が使用されてお
り、例えば自動車のエンジンのような大きな回転変動を
もつ駆動源から、大きな回転慣性をもつ発電機や大きな
変動負荷を発生するエアコン等の補機へ１本のＶリブド
ベルトによって伝動して、オートテンショナによってベ
ルトの張力を調整するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
場合、駆動側のトルクと補機側のトルクとが共振して、
オートテンショナの揺動が非常に大きくなるという現象
が発生し、そのために、オートテンショナの構成部品の
寿命が低下するという問題がある。更に、ベルトの共振
に対してオートテンショナが追従できなくなるために、
オートテンショナのテンションプーリ上でベルトの叩き
音が発生するという問題もあった。

【０００５】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、Ｖリブドベルトを伝
動ベルトとしてオートテンショナを用いた多軸伝動装置
において、そのＶリブドベルト自体の特性を適正に設定
することで、オートテンショナの揺動量を減少させて、
ベルトとテンションプーリとが発生する騒音を防止し、
更にオートテンショナの長寿命化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、Ｖリブドベルトにおける引張弾性
率やベルトの心線の材質及び太さを以下の如く設定する
ようにした。

【０００７】すなわち、請求項１の発明では、駆動及び
従動プーリと、上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けら
れたＶリブドベルトと、上記Ｖリブドベルトを押圧して
張力を付与するオートテンショナとを備えた多軸伝動装
置において、上記Ｖリブドベルトの３％伸張した際の見
掛けの弾性率が１リブあたり１９，６００〜１００，０
００Ｎであるようにした。

【０００８】上記の構成により、Ｖリブドベルトの引張
弾性率を１リブあたり１９，６００Ｎ以上に大きくする
ことによって、ベルトの伝動能力を高く維持することが
でき、ベルトの伸び及び縮み量が小さくなり、オートテ
ンショナの揺動量を小さくすることができる。

【０００９】更にこの引張弾性率を１リブあたり１０
０，０００Ｎ以下にする理由は、心線の径と打ち込みピ
ッチとの関係上限界と考えるためである。

【００１０】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の多軸伝動装置におけるＶリブドベルトの心線を、総デ
ニール数１，５００〜８，０００のアラミド繊維からな
るものとし、請求項３の発明では、総デニール数３，０
００〜８，０００のポリビニルアルコール（以後「ＰＶ
Ａ」と称する）繊維からなるものとし、さらに請求項４
の発明では、総デニール数４，５００〜８，０００のポ
リエチレンナフタレート（以後「ＰＥＮ」と称する）繊
維からなるものとした。

【００１１】上記の構成により、ベルトの心線にアラミ
ド繊維を使用する場合には、その総デニール数を１，５
００以上に、またＰＶＡ繊維を使用する場合には、その
総デニール数を３，０００以上に、さらに、ＰＥＮ繊維
を使用する場合には、その総デニール数を４，５００以
上にそれぞれ大きくすることによって、ベルトの強力及
び弾性率を高い水準に維持して、オートテンショナの揺
動量を小さくすることができる。

【００１２】一方、各繊維の総デニール数を８，０００
以下に小さくすることによって、心線径が大きくなるこ
とによって起こるベルトの耐屈曲疲労性の悪化を防止す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係る多
軸伝動装置Ｔを示し、この多軸伝動装置Ｔは、自動車に
搭載されたエンジンにより補機を駆動するために用いら
れる。すなわち、図１中、１は駆動プーリとしてのＶリ
ブドプーリからなるクランクプーリで、このクランクプ
ーリ１は、車載エンジン（図示せず）の出力軸としての
クランク軸２上に回転一体に取り付けられていて、その
クランク軸２による所定の回転変動をもって図で時計回
り方向に回転する。

【００１４】４は上記クランク軸２の略上方に配置され
たＶリブドプーリからなる従動プーリとしてのパワステ
プーリで、このパワステプーリ４は自動車のパワーステ
アリング装置用ポンプ（全体を図示せず）の入力軸５に
回転一体に取り付けられている。

【００１５】７は上記パワステプーリ４の側方にそれと
略同じ高さ位置に配置されたＶリブドプーリからなる従
動プーリとしてのウォータポンププーリで、このウォー
タポンププーリ７はウォータポンプ（全体を図示せず）
の入力軸８に回転一体に取り付けられている。

【００１６】１０は上記ウォータポンププーリ７の側方
に配置されたＶリブドプーリからなる従動プーリとして
のオルタネータプーリで、このオルタネータプーリ１０
はオルタネータ（全体を図示せず）の入力軸１１に回転
一体に取り付けられている。

【００１７】さらに、１３は上記パワステプーリ４の略
下方に配置されたＶリブドプーリからなる従動プーリと
してのエアコンプーリで、このエアコンプーリ１３は自
動車のエアコン用コンプレッサ（全体を図示せず）の入
力軸１４に回転一体に取り付けられている。

【００１８】また、上記クランクプーリ１及びエアコン
プーリ１３の間には蛇行規制用フランジ（図示せず）を
有する平プーリからなるアイドラプーリ１６が配置され
ている。

【００１９】そして、上記クランクプーリ１（駆動プー
リ）と、パワステプーリ４、ウォータポンププーリ７、
オルタネータプーリ１０及びエアコンプーリ１３（いず
れも従動プーリでかつ補機プーリ）との間には伝動ベル
トとしてのＶリブドベルトＢがクランクプーリ１、オル
タネータプーリ１０、ウォータポンププーリ７、パワス
テプーリ４、及びエアコンプーリ１３にあっては内面掛
けにて、またアイドラプーリ１６にあっては外面掛けに
てそれぞれ巻き掛けられていて、ベルト伝動装置Ｔはサ
ーペンタインドライブレイアウトとされている。

【００２０】そして、図１に示す如く、上記クランクプ
ーリ１とオルタネータプーリ１０との間、つまり図１で
時計回り方向に回行するベルトＢにおいて緩み側となる
スパンＳには、該ベルト緩み側スパンＳをベルトＢの内
面側に向かってテンションプーリ２１により常時押圧し
てベルト張力を自動調整するオートテンショナ２０が設
けられている。

【００２１】上記オートテンショナ２０は、図２に示す
ように、エンジンに回転不能に取付固定される先細りテ
ーパ円筒状のスピンドル２３を備え、このスピンドル２
３の基端にはリアカップ部４１が一体に形成されてい
る。上記スピンドル２３には、所定の摩擦係数を持つ樹
脂等からなるインサートベアリング４２を介して２重円
筒状の回動部材４３が先端側から回動可能に外嵌合され
ている。この回動部材４３は、スピンドル２３に上記イ
ンサートベアリング４２を介して外嵌合された円筒状の
内筒部２９と、この内筒部２９の外側に同心に配置され
た円筒状の外筒部３０と、内外筒部２９，３０同士を基
端側（スピンドル２３先端側）で接続する円板状のフラ
ンジ部３１とが一体形成されたもので、この回動部材４
３は、スピンドル２３先端部にかしめ結合した円板状の
フロントプレート３２により上記フランジ部３１にて抜
け止めされて結合され、このフランジ部３１とフロント
プレート３２との間には所定の摩擦係数を有する樹脂等
からなる円板状のスラストワッシャ３３が介在されてい
る。上記回動部材４３の外筒部３０には半径方向に延び
るアーム２２が一体に形成され、このアーム２２の先端
部には、スピンドル２３と平行な回転軸心を持ったフラ
ンジ付平プーリからなる上記テンションプーリ２１がベ
アリング３６を介して回転可能に支持されており、この
テンションプーリ２１に対し上記ＶリブドベルトＢの緩
み側スパンＳが外面掛けにて巻き掛けられる。

【００２２】さらに、上記回動部材４３の内筒部２９外
面には円筒状のスプリングサポート３７が外嵌合され、
このスプリングサポート３７はそのスピンドル２３基端
側に該スピンドル２３のリアカップ部４１に接触するフ
ランジ部３７ａを有する。そして、回動部材４３の内外
筒部２９，３０内には上記スプリングサポート３７の周
りに捻りコイルばねからなるスプリング３８が配置さ
れ、このスプリング３８の一端部はスピンドル２３のリ
アカップ部４１に切欠き形成した係止部３９に、また他
端部は回動部材４３の外筒部３０基端側に切欠き形成し
た係止部４０にそれぞれ係合されており、このスプリン
グ３８の捻りばね力により回動部材４３、アーム２２及
びテンションプーリ２１をスピンドル２３回りに一方向
（図３で時計回り方向）に回動付勢して、そのテンショ
ンプーリ２１によりベルトＢの緩み側スパンＳを常時押
圧するとともに、スプリング３８のばね力やベルトＢか
らの反力により回動部材４３、アーム２２及びテンショ
ンプーリ２１がスピンドル２３回りに回動したときに、
その回動をインサートベアリング４２及びスラストワッ
シャ３３により所定のダンピング係数ＤＩで減衰制動さ
せることにより、ベルト張力を自動調整するようにして
いる。

【００２３】すなわち、上記オートテンショナ２０は、
アーム２２及びテンションプーリ２１をスピンドル２３
回りに一方向（図１で時計回り方向）に回動付勢して、
そのテンションプーリ２１によりベルトＢの緩み側スパ
ンＳを常時押圧して、ベルト張力を自動調整するように
している。

【００２４】また、上記ＶリブドベルトＢは、図３に示
すように、接着ゴム層２６によりベルト本体部が形成さ
れており、このベルトＢの背面側となる接着ゴム層２６
上面側には背面帆布層２８が貼付されている。また、接
着ゴム層２６の下側（ベルト内面側）にリブゴム層２７
が一体に形成されており、そのリブゴム層２７の底面側
にはそれぞれベルト長さ方向に延びるように設けられた
３つのリブ部２７ａ，２７ａ，…がベルト幅方向に所定
ピッチで形成されている。そして、接着ゴム層２６のベ
ルト厚さ方向中心には、略ベルト長さ方向に延び且つベ
ルト幅方向に所定ピッチをおいて螺旋状に設けられた心
線２５，２５，…を有している。

【００２５】接着ゴム層２６は、クロロプレンゴム（Ｃ
Ｒ）、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤ
Ｍ）、水素化ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、アルキル化
クロロスルフォン化ポリエチレン（ＡＣＳＭ）等のゴム
組成物からなり、ベルト本体部を形成し且つ心線２５，
２５，…を保持するゴム層としての役割を担う。

【００２６】背面帆布２８は、ナイロン、綿等の織布に
ゴムを溶剤に溶かしたゴム糊による接着処理が施されて
ベルト背面に貼付されており、ベルト背面がフラットな
プーリに当接するように巻き掛けられた場合には動力伝
達の一端を担う。

【００２７】リブゴム層２７は、接着ゴム層同様にクロ
ロプレンゴム（ＣＲ）、エチレンプロピレンジエンモノ
マー（ＥＰＤＭ）、水素化ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢ
Ｒ）、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレン（Ａ
ＣＳＭ）等のゴム組成物からなり、ベルト幅方向の弾性
率を向上させるべくベルト幅方向に配向したナイロン繊
維、アラミド繊維、綿、ビニロン等の短繊維２７ｂ，２
７ｂ，…が混入されている。そして、ベルトがプーリに
巻き掛けられた際、このリブゴム層２７がプーリに当接
し、動力伝達の主体となる。

【００２８】そして、心線２５，２５，…はアラミド繊
維（テクノーラ帝人）からなる。心線２５，２５，…
の総デニール数は１５００〜８０００であり、構成は特
に限定されるものではないが、例えば１５００ｄｅ／１
×３構成の撚り糸等が用いられる。心線２５，２５，…
の構造は、撚り糸、組み紐等、特に限定されるものでは
ない。そして、ＶリブドベルトＢの引張弾性率は１リブ
あたり１９，６００〜１００，０００Ｎである。

【００２９】すなわち、オートテンショナ２０を備えた
多軸伝動装置Ｔに設けるＶリブドベルトＢの３％伸張し
た際の見掛けの弾性率を１リブあたり１９，６００Ｎ以
上に大きくすることによって、ベルトＢの伸び及び縮み
量が小さくなるので、オートテンショナ２０の揺動量を
減少させることができる。またベルトＢの伝動能力を高
く維持することもできる。また、この見掛けの弾性率を
１リブあたり１００，０００Ｎ以下に小さくする理由
は、心線の径と心線の打ち込みピッチとの関係上限界と
考えられるためである。

【００３０】そして、ＶリブドベルトＢの心線２５，２
５，…をアラミド繊維とし、その総デニール数を１，５
００よりも大きくすることによって、ベルトＢの強力及
び弾性率を高い水準に維持するため、オートテンショナ
２０の揺動量を小さくすることができる。そのため、テ
ンションプーリ２１における騒音の発生を防止すること
ができ、更にオートテンショナ２０の寿命を向上させる
ことができる。

【００３１】さらに、アラミド繊維の総デニール数を
８，０００よりも小さくすることによって、心線径が大
きくなることによって起こるベルトＢの耐屈曲疲労性の
悪化を防止することができる。

【００３２】尚、ＶリブドベルトＢの心線には、アラミ
ド繊維以外の繊維を使用してもよく、特に総デニール数
３，０００〜８，０００のＰＶＡ繊維もしくは総デニー
ル数４，５００〜８，０００のＰＥＮ繊維を使用しても
よい。

【００３３】

【実施例】Ｖリブドベルトとして、本発明に係る実施例
１〜３と比較例を作製し、テスト１及び２のテスト評価
を行った。（テスト評価用ベルトの作製） −実施例１− 周長１０００ｍｍの円筒金型にゴム糊による接着処理を
施したナイロン帆布を被せ、その上にクロロプレンゴム
組成物からなる第１接着ゴム用シートを巻き付けた。そ
して、その上から接着処理及び延伸熱固定処理された１
５００ｄｅ／１×３構成のアラミド繊維（テクノーラ
帝人社製）の心線を巻き付けた。さらに、心線の上から
第１接着ゴム用シートと同一素材からなる第２接着ゴム
用シートを巻き付け、その上に短繊維が配合されたクロ
ロプレンゴム組成物からなるリブゴム用シートを巻き付
けた。

【００３４】以上の材料がセットされた円筒金型を加硫
缶に入れ、所定温度及び所定圧力を所定時間かけること
によりゴム円筒体を得た。

【００３５】次に、ゴム円筒体外周面を砥石で研削し、
周方向に延び且つ円筒軸方向に所定ピッチで形成された
複数の突条を設けた。

【００３６】そして、上記突条３つ分の幅でゴム円筒体
を輪切りにすることにより実施例１に係るＶリブドベル
トを得た。得られたベルトは、ベルト総厚さが４．０ｍ
ｍ、リブ高さが２．０ｍｍであった。そして、このベル
トは３ｐｋ１０００と称され、これはリブ数が３でベル
ト周長が１０００ｍｍであることを意味する。

【００３７】−実施例２− 心線をＰＶＡ繊維の１０００ｄｅ／２×３構成として、
ベルト総厚さを４．３ｍｍとした他は実施例１と同一の
方法により製造され、同一の構成を有するＶリブドベル
トを実施例２とした。

【００３８】−実施例３− 心線材料をＰＥＮとした他は実施例２と同一の方法によ
り製造され、同一の構成を有するＶリブドベルトを実施
例３とした。

【００３９】−比較例− 心線材料をＰＥＴとした他は実施例２と同一の方法によ
り製造され、同一の構成を有するＶリブドベルトを比較
例とした。

【００４０】以上の実施例１〜３及び比較例のＶリブド
ベルトの諸元について表１にまとめた。

【００４１】

【表１】

【００４２】（テスト１）上記実施例１〜３及び比較例
に係る各Ｖリブドベルトを切断し、長さ３１０ｍｍの短
冊状のテストピースを作成し、それぞれに間隔が１００
ｍｍとなるような標線を描き入れた。そして、このテス
トピースの両端をチャックで掴み、引張スピード５０ｍ
ｍ／ｍｉｎで引張テストを行った。そして、ベルトの伸
び率が１〜３％となる領域で得られる張力と伸び率との
比例関係から１リブあたりのベルト弾性率を求めた。ま
た、ベルトの伸び率が３％の際の張力を読み、その値を
リブ数である３で除して１つのリブ当たりに換算し、さ
らにこれを歪み量である０．０３（３％）で除して見掛
けのベルト弾性率とした。なお、計測は室温条件下（２
５℃）で行った。

【００４３】評価結果を図４に示し、図４から得られた
ベルト弾性率の値を表２上欄及び中欄に示す。同表に示
されているように、ＰＥＴ心線を適用した比較例に係る
Ｖリブドベルトでは、ベルト伸び率１〜３％時のベルト
弾性率（以後「ベルト弾性率」という。）が１リブ当た
り１６００７Ｎ、ベルト伸び率３％時の見掛けのベルト
弾性率（以後「見掛けのベルト弾性率」という。）が１
つのリブ当たり１８２９３Ｎであった。これに対し、ア
ラミド繊維の心線を適用した実施例１に係るＶリブドベ
ルトではベルト弾性率が１リブ当たり７６６０３Ｎ、見
掛けのベルト弾性率が１つのリブ当たり６７４０２Ｎと
なり、またＰＶＡ心線を適用した実施例２に係るＶリブ
ドベルトではベルト弾性率が１リブ当たり３７４０３
Ｎ、見掛けのベルト弾性率が１つのリブ当たり４０１８
０Ｎとなり、さらにＰＥＮ心線を適用した実施例３に係
るＶリブドベルトではベルト弾性率が１リブ当たり１８
７８３Ｎ、見掛けのベルト弾性率が１つのリブ当たり２
５５８９Ｎとなった。すなわち、上記の実施例１〜３
は、比較例と比べて大きいベルト弾性率及び見掛けのベ
ルト弾性率を示した。従って、実施例１〜３に係るＶリ
ブドベルトは比較例に係るＶリブドベルトよりも伝動能
力が高いといえる。

【００４４】

【表２】

【００４５】（テスト２）上記実施例１〜３及び比較例
に係る各Ｖリブドベルトをそれぞれ上記実施形態で説明
した図１に示す多軸伝動装置の伝動ベルトとしてテスト
を行った。

【００４６】このテスト２では、オルタネータプーリの
プーリ径を５５ｍｍ、この負荷を１１０３Ｗとし、エア
コンプーリのプーリ径を９５ｍｍ、この負荷を８０９Ｗ
とし、またパワステプーリのプーリ径を１１５ｍｍ、こ
の負荷を５８８Ｗとし、さらにウォータポンププーリの
プーリ径を１１５ｍｍ、この負荷を３７Ｗとした。

【００４７】また、アイドラプーリのプーリ径を９０ｍ
ｍとし、またテンションプーリのプーリ径を７０ｍｍ、
そのアーム長さを７５ｍｍ、ベルトに加える張力を１４
７Ｎとし、さらにクランクプーリのプーリ径を１２０ｍ
ｍ、その回転数を１０００ｒｐｍ、駆動軸回転変動率を
±１０％とした。そして、以上の条件をまとめて表３に
示した。

【００４８】

【表３】

【００４９】そして、このテスト２ではベルトは４ｐｋ
１５５０のものを使用し、室温条件下（２５℃）で行っ
た。

【００５０】以上の条件の下で、この多軸伝動装置を作
動させてオートテンショナの揺動量を測定した。

【００５１】評価結果を表２下欄及び図５に示す。表２
に示されているように、比較例のＰＥＴ心線ではオート
テンショナ揺動量は２８ｍｍであった。これに対して、
実施例１のアラミド繊維の心線、実施例２のＰＶＡの心
線及び実施例３のＰＥＮの心線では、オートテンショナ
揺動量はそれぞれ１２ｍｍ，１５ｍｍ，２２ｍｍとな
り、比較例と比べて小さな揺動量であった。

【００５２】また、Ｖリブドベルトとテンションプーリ
とが発生する叩き音はオートテンショナの揺動量が２３
ｍｍ以上の場合に極端に大きくなる。そして、このオー
トテンショナの揺動量が小さくなるに従って、そのテン
ションプーリにおける騒音は小さくなり、実施例１〜３
のアラミド繊維、ＰＶＡ及びＰＥＮのものは、比較例の
ＰＥＴのものよりも騒音レベルは小さいことが判る。そ
して、図４に示すように、実施例１〜３のものは騒音発
生境界線よりも下にあり、その騒音が発生しないことが
分かる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、駆動及び従動プーリと、駆動及び従動プーリ間
に巻き掛けられたＶリブドベルトと、Ｖリブドベルトを
押圧して張力を付与するオートテンショナとを備えた多
軸伝動装置において、Ｖリブドベルトの３％伸張した際
の見掛けの弾性率が１リブあたり１９，６００〜１０
０，０００Ｎであるようにしたことにより、ベルトの伝
動能力を高く維持することができ、ベルトの伸び及び縮
み量が小さくなるので、オートテンショナの揺動量を減
少させることができる。

【００５４】また、Ｖリブドベルトの心線をそれぞれ、
請求項２の発明では、総デニール数１，５００〜８，０
００のアラミド繊維からなるように、そして請求項３の
発明では、総デニール数３，０００〜８，０００のＰＶ
Ａ繊維からなるように、さらに請求項４の発明では、総
デニール数４，５００〜８，０００のＰＥＮ繊維からな
るようにしたことにより、ベルトの強力及び弾性率を高
い水準に維持するため、オートテンショナの揺動量を小
さくすることができる。そのため、心線にＰＥＮ繊維を
使用する場合は、従来のＰＥＴ繊維のものよりもテンシ
ョンプーリにおける騒音を小さくすることができ、また
ＰＶＡ繊維及びアラミド繊維を使用する場合は騒音の発
生を防止することができる。さらに、オートテンショナ
の寿命を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多軸伝動装置を示す図
である。

【図２】オートテンショナの拡大断面図である。

【図３】ＶリブドベルトＢの斜視図である。

【図４】ベルトの伸び率と３リブあたりのベルト引張力
との関係を示すグラフ図である。

【図５】ベルト引張り弾性率とオートテンショナ揺動量
との関係を示すグラフ図である。

【符号の説明】

Ｔ多軸伝動装置ＢＶリブドベルト１クランクプーリ（駆動プーリ）４パワステプーリ（従動プーリ）７ウォータポンププーリ（従動プーリ）１０オルタネータプーリ（従動プーリ）１３エアコンプーリ（従動プーリ）２０オートテンショナ２５心線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動及び従動プーリと、該駆動及び従動
プーリ間に巻き掛けられたＶリブドベルトと、該Ｖリブ
ドベルトを押圧して張力を付与するオートテンショナと
を備えた多軸伝動装置において、上記Ｖリブドベルトの３％伸張した際の見掛けの弾性率
が１リブあたり１９，６００〜１００，０００Ｎである
ことを特徴とする多軸伝動装置。
【請求項２】請求項１の多軸伝動装置において、Ｖリブドベルトの心線は、総デニール数１，５００〜
８，０００のアラミド繊維からなるものであることを特
徴とする多軸伝動装置。
【請求項３】請求項１の多軸伝動装置において、Ｖリブドベルトの心線は、総デニール数３，０００〜
８，０００のポリビニルアルコール繊維からなるもので
あることを特徴とする多軸伝動装置。
【請求項４】請求項１の多軸伝動装置において、Ｖリブドベルトの心線は、総デニール数４，５００〜
８，０００のポリエチレンナフタレート繊維からなるも
のであることを特徴とする多軸伝動装置。