JP2001238298A - Sound image localization device - Google Patents

Sound image localization device

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JP2001238298A
JP2001238298A JP2000048546A JP2000048546A JP2001238298A JP 2001238298 A JP2001238298 A JP 2001238298A JP 2000048546 A JP2000048546 A JP 2000048546A JP 2000048546 A JP2000048546 A JP 2000048546A JP 2001238298 A JP2001238298 A JP 2001238298A
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JP
Japan
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delay time
speaker
sound
sound image
image localization
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JP2000048546A
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Japanese (ja)
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Takayuki Naota
孝幸 直田
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound image localization device that can analyze and set a delay time of each speaker system in response to ambient temperature so as to provided a localized sound image to a prescribed sound image position even when the ambient temperature is subjected to change. SOLUTION: The sound image localization device is provided with a main speaker S1, an auxiliary speaker S2, a sound volume adjustment means 2 that sets a sound volume of an acoustic signal outputted from a sound source 1 by each of the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2, and a delay time adjustment means 3 that sets a delay time of the acoustic signal outputted from the sound volume adjustment means 2 by each of the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2. The delay time adjustment means 3 is configured to set the delay time of the auxiliary speaker S2 with respect to the main speaker S1 depending on the distance up to a prescribed sound receiving point and the ambient temperature.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、屋外施設等の音響
設備において、所定の音像位置に定位された音像を付与
する音像定位装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound image localization apparatus for providing a sound image localized at a predetermined sound image position in audio equipment such as an outdoor facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、室内ホールや屋外施設等の音響設
備において、所定の受音点における音圧レベルが一定の
レベルとなるように、主スピーカに加えて補助スピーカ
を配置し、補助スピーカから出力する音響信号の音圧レ
ベルおよび遅延時間を制御することによって所定の音圧
レベルを得るようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in audio equipment such as an indoor hall or an outdoor facility, an auxiliary speaker is arranged in addition to a main speaker so that a sound pressure level at a predetermined sound receiving point is constant. A predetermined sound pressure level has been obtained by controlling the sound pressure level and the delay time of the output sound signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、音速は周囲
温度に依存するので、屋外施設等の音響設備においては
設定する各スピーカ系統の音響信号の遅延時間を周囲温
度に応じて調整し、所定の受音点毎に音像定位を行う必
要がある。
Since the speed of sound depends on the ambient temperature, the delay time of the acoustic signal of each speaker system to be set in an acoustic facility such as an outdoor facility is adjusted according to the ambient temperature. It is necessary to perform sound image localization for each sound receiving point.

【0004】しかし、従来は音響調整時に遅延時間の設
定を行い、パターンに登録するが、温度変化で音速が変
化することには追従していなかった。これは温度変化に
対応した遅延時間の設定を行うには、任意の温度に対し
て調整を行う必要があり、このため任意の温度毎の調整
を行うことが難しかったことにある。このため従来は音
像定位の精度が低下する傾向にあった。
[0004] However, conventionally, a delay time is set at the time of sound adjustment and registered in a pattern, but does not follow a change in sound speed due to a temperature change. This is because in order to set the delay time corresponding to the temperature change, it is necessary to perform adjustment for an arbitrary temperature, and it is difficult to perform adjustment for each arbitrary temperature. For this reason, conventionally, the accuracy of sound image localization tends to decrease.

【0005】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、周囲温度が変化しても所定の
音像位置に定位された音像を付与することができる音像
定位装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and provides a sound image localization apparatus which can provide a localized sound image at a predetermined sound image position even when the ambient temperature changes. Is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の音像定位装置
は、主スピーカおよび補助スピーカと、音源から出力さ
れる音響信号の音量を主スピーカおよび補助スピーカ毎
に設定する音量調整手段と、音量調整手段から出力され
る音響信号の遅延時間を主スピーカおよび補助スピーカ
毎に設定する遅延時間調整手段とを備え、遅延時間調整
手段は主スピーカに対する補助スピーカの遅延時間を周
囲温度および所定の受音点までの距離に応じて設定する
構成を有する。
A sound image localization apparatus according to the present invention comprises: a main speaker and an auxiliary speaker; volume control means for setting the volume of an audio signal output from a sound source for each of the main speaker and the auxiliary speaker; Delay time adjusting means for setting a delay time of an audio signal output from the means for each of the main speaker and the auxiliary speaker, wherein the delay time adjusting means adjusts a delay time of the auxiliary speaker with respect to the main speaker to an ambient temperature and a predetermined sound receiving point. It has a configuration to be set according to the distance to.

【0007】この構成により、主スピーカから出力する
音響信号に対して補助スピーカから出力する音響信号の
遅延時間を周囲温度に応じて設定するので、周囲温度が
変化しても所定の受音点において定位された音像を付与
し続けることとなる。
With this configuration, the delay time of the audio signal output from the auxiliary speaker with respect to the audio signal output from the main speaker is set according to the ambient temperature. The localized sound image is continuously provided.

【0008】また、本発明の音像定位装置は、遅延時間
調整手段が予め各周囲温度毎に遅延時間を記憶し、外部
から指定された周囲温度に対応する遅延時間を読み出し
て設定する構成を有する。
Further, the sound image localization apparatus of the present invention has a configuration in which the delay time adjusting means stores a delay time for each ambient temperature in advance, and reads and sets a delay time corresponding to an externally designated ambient temperature. .

【0009】この構成により、各温度データおよび各距
離データに対応した遅延時間データを予め記憶しておく
ので、急激な温度変化に対しても遅延時間の設定を追従
することとなる。
With this configuration, the delay time data corresponding to each temperature data and each distance data is stored in advance, so that the setting of the delay time can follow the rapid temperature change.

【0010】また、本発明の音像定位装置は、遅延時間
調整手段が周囲温度を検知する温度センサからの温度デ
ータに基づいて遅延時間を設定する構成を有する。
Further, the sound image localization apparatus of the present invention has a configuration in which the delay time adjusting means sets the delay time based on temperature data from a temperature sensor for detecting the ambient temperature.

【0011】この構成により、温度センサからの温度デ
ータに基づいて遅延時間を自動的に設定することができ
ることとなる。
With this configuration, the delay time can be automatically set based on the temperature data from the temperature sensor.

【0012】また、本発明の音像定位装置は、受音点か
ら主スピーカおよび補助スピーカまでの距離を自動的に
測定する測距手段を有する。
Further, the sound image localization apparatus of the present invention has a distance measuring means for automatically measuring the distance from the sound receiving point to the main speaker and the auxiliary speaker.

【0013】この構成により、スピーカが受音点に対し
て高所や遠方に設置されている場合でも、受音点からス
ピーカまでの距離を自動的に測定し入力することができ
ることとなる。
With this configuration, even when the speaker is installed at a high place or a distance from the sound receiving point, the distance from the sound receiving point to the speaker can be automatically measured and input.

【0014】また、本発明の音像定位装置は、遅延時間
調整手段で主スピーカおよび補助スピーカ毎に設定した
遅延時間を表示する表示手段を有する。
Further, the sound image localization apparatus of the present invention has display means for displaying the delay time set for each of the main speaker and the auxiliary speaker by the delay time adjusting means.

【0015】この構成により、スピーカ毎に設定した遅
延時間を表示手段に表示するので、オペレータが容易に
確認することができることとなる。
With this configuration, the delay time set for each speaker is displayed on the display means, so that the operator can easily confirm the delay time.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明の一実施の形態による音像
定位装置を示すブロック図で、楽音信号または音声信号
等の音響信号を出力する音源1と、音響信号の音量をス
ピーカ毎に制御する音量制御部2と、音響信号の遅延時
間をスピーカ毎に制御する遅延時間制御部3と、音響信
号の増幅度をスピーカ毎に制御する電力増幅部4とを備
えている。この例では、主スピーカS1と補助スピーカ
S2とを制御する構成を示している。
FIG. 1 is a block diagram showing a sound image localization apparatus according to an embodiment of the present invention. A sound source 1 for outputting a sound signal such as a musical sound signal or a voice signal and the volume of the sound signal are controlled for each speaker. The apparatus includes a volume control section 2, a delay time control section 3 for controlling a delay time of an audio signal for each speaker, and a power amplification section 4 for controlling an amplification degree of the audio signal for each speaker. In this example, a configuration for controlling the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2 is shown.

【0018】また、主スピーカS1と受音点SRとの距
離L1および補助スピーカS2と受音点SRとの距離L
2を距離データとして入力する距離データ入力部21、
入力された距離データを記憶する距離データ記憶部2
2、記憶した距離データから音量制御部2における主ス
ピーカS1および補助スピーカS2の音量を制御するた
めの音量制御信号を出力する音量設定部23を備えてい
る。音量制御部2、距離データ入力部21、距離データ
記憶部22および音量設定部23によって音量調整手段
を構成する。
Further, a distance L1 between the main speaker S1 and the sound receiving point SR and a distance L between the auxiliary speaker S2 and the sound receiving point SR are determined.
A distance data input unit 21 for inputting 2 as distance data;
Distance data storage unit 2 for storing input distance data
2. A volume setting unit 23 that outputs a volume control signal for controlling the volume of the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2 in the volume control unit 2 from the stored distance data. The volume control unit 2, the distance data input unit 21, the distance data storage unit 22, and the volume setting unit 23 constitute a volume control unit.

【0019】また、主スピーカS1および補助スピーカ
S2と受音点SRとが設置されている場所の周囲温度を
表す温度データを入力する温度データ入力部31、入力
された温度データを記憶する温度データ記憶部32、距
離データ記憶部22に記憶した距離データと温度データ
記憶部32に記憶した温度データとから遅延時間制御部
3における主スピーカS1および補助スピーカS2の遅
延時間を設定するための遅延時間設定信号を出力する遅
延時間設定部33を備えている。遅延時間制御部3、温
度データ入力部31、温度データ記憶部32および遅延
時間設定部33によって遅延時間調整手段を構成する。
Further, a temperature data input section 31 for inputting temperature data representing the ambient temperature of the place where the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2 and the sound receiving point SR are installed, temperature data for storing the input temperature data A delay time for setting a delay time of the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2 in the delay time control unit 3 based on the distance data stored in the distance data storage unit 22 and the temperature data stored in the temperature data storage unit 32. A delay time setting unit 33 that outputs a setting signal is provided. The delay time control unit 3, the temperature data input unit 31, the temperature data storage unit 32, and the delay time setting unit 33 constitute a delay time adjusting unit.

【0020】また、距離データ記憶部22に記憶した距
離データと、温度データ記憶部32に記憶した温度デー
タと、遅延時間設定部33で各スピーカ毎に設定した遅
延時間とは、表示制御部34の制御のもとにLCD(液
晶表示装置)またはCRT(陰極線管)からなる表示部
35に表示される構成となっている。
The distance data stored in the distance data storage unit 22, the temperature data stored in the temperature data storage unit 32, and the delay time set for each speaker by the delay time setting unit 33 are stored in the display control unit 34. Is displayed on a display unit 35 composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube) under the control of.

【0021】なお、距離データ入力部21としては、種
々のものを用いることができ、オペレータが直接入力す
るキーボードや、受音点からスピーカまでの距離を自動
的に測定して入力する測距センサなどがある。また、温
度データ入力部31も種々のものを用いることができ、
オペレータが直接入力するキーボードや、周囲温度を自
動的に測定して入力する温度センサなどがある。
As the distance data input section 21, various types can be used, and a keyboard directly input by an operator or a distance measuring sensor for automatically measuring and inputting a distance from a sound receiving point to a speaker. and so on. In addition, various types of temperature data input units 31 can be used,
There are a keyboard directly input by an operator and a temperature sensor for automatically measuring and inputting an ambient temperature.

【0022】次に、本実施の形態による音像定位装置の
動作について説明する。なお、前述したように、主スピ
ーカS1と受音点SRとの距離をL1、補助スピーカS
2と受音点SRとの距離をL2とし、L1>L2、の関
係にあるとする。
Next, the operation of the sound image localization apparatus according to the present embodiment will be described. As described above, the distance between the main speaker S1 and the sound receiving point SR is L1, and the auxiliary speaker S
It is assumed that the distance between the sound receiving point SR and the sound receiving point SR is L2, and that L1> L2.

【0023】まず、距離データ入力部21から距離デー
タ記憶部22に距離データL1および距離データL2を
入力し、温度データ入力部31から温度データ記憶部3
2に周囲温度データを入力する。
First, distance data L1 and distance data L2 are input from distance data input section 21 to distance data storage section 22, and temperature data storage section 3 is input from temperature data input section 31.
2. Input the ambient temperature data.

【0024】音量設定部23は、主スピーカS1および
補助スピーカS2から出力する音響信号の距離減衰分を
補償する。距離減衰分は「log{1/(4πR2)}」
であり、Rはスピーカから受音点までの距離である。従
って、主スピーカS1は「R=L1」、補助スピーカS
2は「R=L2」となる。
The sound volume setting section 23 compensates for the distance attenuation of the audio signals output from the main speaker S1 and the auxiliary speaker S2. The distance attenuation is “log {1 / (4πR 2 )}”
And R is the distance from the speaker to the sound receiving point. Therefore, the main speaker S1 is “R = L1” and the auxiliary speaker S
2 is “R = L2”.

【0025】遅延時間設定部33は、主スピーカS1か
ら出力する音響信号と補助スピーカS2から出力する音
響信号とが受音点SRに同時に到達するように遅延時間
制御部3を制御する。すなわち、L1>L2、の関係に
あるので、主スピーカS1から出力する音響信号に対し
て、補助スピーカS2から出力する音響信号を遅延させ
て出力する。その遅延時間は、「主スピーカS1から受
音点SRへの到達時間T1」から「補助スピーカS2か
ら受音点SRへの到達時間T2」を引いた時間Tdとな
る。
The delay time setting unit 33 controls the delay time control unit 3 so that the audio signal output from the main speaker S1 and the audio signal output from the auxiliary speaker S2 reach the sound receiving point SR at the same time. That is, since L1> L2, the sound signal output from the auxiliary speaker S2 is output with a delay with respect to the sound signal output from the main speaker S1. The delay time is a time Td obtained by subtracting the "time T2 from the auxiliary speaker S2 to the sound receiving point SR" from the "time T1 from the main speaker S1 to the sound receiving point SR".

【0026】すなわち、 T1=L1/音速 T2=L2/音速 であるので、 Td=T1−T2 =(L1−L2)/音速 =(L1−L2)/(331.4+0.6t) となる。tは温度である。That is, since T1 = L1 / sonic speed T2 = L2 / sonic speed, Td = T1-T2 = (L1-L2) / sonic speed = (L1-L2) / (331.4 + 0.6t). t is the temperature.

【0027】例えば、距離L1を100m、距離L2を
10m、温度tを30℃とすると、遅延時間は「Td=
258msec」となる。また、温度tを10℃とすると、
遅延時間は「Td=267msec」となる。
For example, if the distance L1 is 100 m, the distance L2 is 10 m, and the temperature t is 30 ° C., the delay time is “Td =
258 msec ”. If the temperature t is 10 ° C.,
The delay time is “Td = 267 msec”.

【0028】このように、音速は周囲温度によって変化
するので、補助スピーカから出力する音響信号の遅延時
間も周囲温度によって変化するように設定することで、
周囲温度が変化しても所定の音像位置に定位された音像
を付与することができる。
As described above, since the sound speed changes depending on the ambient temperature, the delay time of the sound signal output from the auxiliary speaker is set so as to change depending on the ambient temperature.
Even when the ambient temperature changes, a sound image localized at a predetermined sound image position can be provided.

【0029】なお、前述の実施の形態では、温度データ
記憶部32は入力された温度データのみを記憶するよう
にしたが、各温度データに対応した音速データを予め記
憶しておき、遅延時間設定部33に音速データを出力す
るようにしてもよい。あるいは、遅延時間設定部33に
各温度データおよび各距離データに対応した遅延時間デ
ータを予め記憶しておいてもよい。
In the above-described embodiment, the temperature data storage unit 32 stores only the input temperature data. However, the sound speed data corresponding to each temperature data is stored in advance, and the delay time setting is performed. The sound speed data may be output to the unit 33. Alternatively, delay time data corresponding to each temperature data and each distance data may be stored in the delay time setting unit 33 in advance.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は主スピー
カから出力する音響信号に対して補助スピーカから出力
する音響信号の遅延時間を周囲温度に応じて設定するこ
とができるので、周囲温度が変化しても所定の受音点に
おいて定位された音像を付与し続けることができる優れ
た音像定位装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, the delay time of the sound signal output from the auxiliary speaker with respect to the sound signal output from the main speaker can be set according to the ambient temperature. It is possible to provide an excellent sound image localization device that can continue to provide a sound image localized at a predetermined sound receiving point even when the sound image changes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による音像定位装置を示
すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a sound image localization apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 音源 2 音量制御部 3 遅延時間制御部 4 電力増幅部 21 距離データ入力部 22 距離データ記憶部 23 音量設定部 31 温度データ入力部 32 温度データ記憶部 33 遅延時間設定部 34 表示制御部 35 表示部 S1 主スピーカ S2 補助スピーカ SR 受音点 REFERENCE SIGNS LIST 1 sound source 2 volume control unit 3 delay time control unit 4 power amplification unit 21 distance data input unit 22 distance data storage unit 23 volume setting unit 31 temperature data input unit 32 temperature data storage unit 33 delay time setting unit 34 display control unit 35 display Part S1 Main speaker S2 Auxiliary speaker SR Sound receiving point

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 主スピーカおよび補助スピーカと、 音源から出力される音響信号の音量を前記主スピーカお
よび補助スピーカ毎に設定する音量調整手段と、 前記音量調整手段から出力される音響信号の遅延時間を
前記主スピーカおよび補助スピーカ毎に設定する遅延時
間調整手段とを備え、 前記遅延時間調整手段は前記主スピーカに対する前記補
助スピーカの遅延時間を周囲温度および所定の受音点ま
での距離に応じて設定することを特徴とする音像定位装
置。
1. A main speaker and an auxiliary speaker; a volume controller for setting the volume of an audio signal output from a sound source for each of the main speaker and the auxiliary speaker; and a delay time of the audio signal output from the volume controller. Delay time adjusting means for setting the main speaker and the auxiliary speaker, and the delay time adjusting means sets a delay time of the auxiliary speaker with respect to the main speaker according to an ambient temperature and a distance to a predetermined sound receiving point. A sound image localization device characterized by setting.
【請求項2】 前記遅延時間調整手段は、予め各周囲温
度毎に遅延時間を記憶し、外部から指定された周囲温度
に対応する遅延時間を読み出して設定することを特徴と
する請求項1記載の音像定位装置。
2. The delay time adjusting means according to claim 1, wherein the delay time is stored in advance for each ambient temperature, and a delay time corresponding to an externally designated ambient temperature is read and set. Sound image localization device.
【請求項3】 前記遅延時間調整手段は、前記周囲温度
を検知する温度センサからの温度データに基づいて前記
遅延時間を設定することを特徴とする請求項1記載の音
像定位装置。
3. The sound image localization apparatus according to claim 1, wherein the delay time adjusting unit sets the delay time based on temperature data from a temperature sensor that detects the ambient temperature.
【請求項4】 前記受音点から前記主スピーカおよび前
記補助スピーカまでの距離を自動的に測定する測距手段
を有することを特徴とする請求項1記載の音像定位装
置。
4. The sound image localization apparatus according to claim 1, further comprising a distance measuring means for automatically measuring a distance from the sound receiving point to the main speaker and the auxiliary speaker.
【請求項5】 前記遅延時間調整手段で前記主スピーカ
および前記補助スピーカ毎に設定した前記遅延時間を表
示する表示手段を有することを特徴とする請求項1記載
の音像定位装置。
5. The sound image localization apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying the delay time set for each of the main speaker and the auxiliary speaker by the delay time adjustment means.
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