JP2001235340A - ナビゲーション装置および経路探索サービス装置 - Google Patents
ナビゲーション装置および経路探索サービス装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】詳細な地図データベースや渋滞等の詳細な交通
情報を参照して推奨経路を決定できる経路探索サービス
装置およびその情報を利用するナビゲーション装置を提
供する。 【解決手段】自己位置演算装置２によって求めた現在地
と記録媒体読み取り装置４により読み取られた地図デー
タから表示装置７に地図画面または地図画面と共に自己
位置マークを表示し、さらに、出発地から目的地に至る
推奨経路を表示するナビゲーション装置において、設定
した出発地および目的地の情報を経路探索サービス装置
２０に無線通信装置５により送信し、経路探索サービス
装置２０から送信される前記出発地および目的地に対す
る推奨経路の情報を無線通信装置５により受信し、その
推奨経路を表示装置７に表示する。
情報を参照して推奨経路を決定できる経路探索サービス
装置およびその情報を利用するナビゲーション装置を提
供する。 【解決手段】自己位置演算装置２によって求めた現在地
と記録媒体読み取り装置４により読み取られた地図デー
タから表示装置７に地図画面または地図画面と共に自己
位置マークを表示し、さらに、出発地から目的地に至る
推奨経路を表示するナビゲーション装置において、設定
した出発地および目的地の情報を経路探索サービス装置
２０に無線通信装置５により送信し、経路探索サービス
装置２０から送信される前記出発地および目的地に対す
る推奨経路の情報を無線通信装置５により受信し、その
推奨経路を表示装置７に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置および経路探索サービス装置に係わり、特に、精度の
高い推奨経路を算出できる経路探索サービス装置および
それにより算出された推奨経路を利用できるナビゲーシ
ョン装置に関する。
置および経路探索サービス装置に係わり、特に、精度の
高い推奨経路を算出できる経路探索サービス装置および
それにより算出された推奨経路を利用できるナビゲーシ
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自車位置演算装置によって求めた現在地
と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データ
から表示装置に地図画面あるいは地図画面上の自車位置
を表示し走行を案内する車載用ナビゲーション装置が知
られている。
と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データ
から表示装置に地図画面あるいは地図画面上の自車位置
を表示し走行を案内する車載用ナビゲーション装置が知
られている。
【０００３】このような車載用ナビゲーション装置で
は、現在地または入力装置で入力した出発地から地図画
面上で設定しあるいは施設名称等で設定した目的地に至
る推奨経路を算出し、推奨経路と自車位置を画面上に表
示することにより経路の案内を行っていた。
は、現在地または入力装置で入力した出発地から地図画
面上で設定しあるいは施設名称等で設定した目的地に至
る推奨経路を算出し、推奨経路と自車位置を画面上に表
示することにより経路の案内を行っていた。
【０００４】推奨経路の探索はダイクラスト法の最短経
路探索アルゴリズム等により探索されるが、その場合、
交通情報を放送する電波を受信し、渋滞等を考慮した経
路探索が提案されている。そのような従来の車載用ナビ
ゲーション装置１５の例を図７に示す。
路探索アルゴリズム等により探索されるが、その場合、
交通情報を放送する電波を受信し、渋滞等を考慮した経
路探索が提案されている。そのような従来の車載用ナビ
ゲーション装置１５の例を図７に示す。
【０００５】図において、１はマイクロコンピュータ、
メモリ、インターフェス等からなるメインコントローラ
であり、装置全体を制御する。２は自車位置処理装置で
あり、速度センサ、方位センサ等の自律航法センサ、Ｇ
ＰＳ（グローバル・ポジョニング、システム）受信機お
よび自車位置演算装置からなり、自車位置を演算してそ
のデータをメインコントローラ１に出力する。
メモリ、インターフェス等からなるメインコントローラ
であり、装置全体を制御する。２は自車位置処理装置で
あり、速度センサ、方位センサ等の自律航法センサ、Ｇ
ＰＳ（グローバル・ポジョニング、システム）受信機お
よび自車位置演算装置からなり、自車位置を演算してそ
のデータをメインコントローラ１に出力する。
【０００６】地図データベース３はＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等からなり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶している。記録媒体読み取り装置４
は地図データベース３からメインコントローラ１により
指定された地域の地図データ等を読み取りメインコント
ローラ１に供給する。メインコントローラ１の主記憶メ
モリは記録媒体読み取り装置４から供給される縮尺の異
なる複数種類の地図データや随時必要なデータを記憶す
る。
Ｍ等からなり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶している。記録媒体読み取り装置４
は地図データベース３からメインコントローラ１により
指定された地域の地図データ等を読み取りメインコント
ローラ１に供給する。メインコントローラ１の主記憶メ
モリは記録媒体読み取り装置４から供給される縮尺の異
なる複数種類の地図データや随時必要なデータを記憶す
る。
【０００７】入力装置９はリモートコントローラおよび
キー等よりなり、装置を起動させ、初期の設定を行い、
装置を使用前または使用中に出発地、目的地等の設定を
行い、また、推奨経路算出の指示等を行う。
キー等よりなり、装置を起動させ、初期の設定を行い、
装置を使用前または使用中に出発地、目的地等の設定を
行い、また、推奨経路算出の指示等を行う。
【０００８】映像処理装置７は、グラフィクコントロー
ラ、ビデオＲＡＭおよび表示装置より構成されている。
グラフィクコントローラは、メインコントローラ１が地
図データより算出した地図画面データおよびメインコン
トローラ１で算出した推奨経路データをビデオＲＡＭに
展開して記憶させ、ＲＡＭの地図画面データをＬＣＤ等
の表示装置に表示させる。音声出力装置６はメインコン
トローラ１の指令により適宜音声ガイドメッセージを出
力する。
ラ、ビデオＲＡＭおよび表示装置より構成されている。
グラフィクコントローラは、メインコントローラ１が地
図データより算出した地図画面データおよびメインコン
トローラ１で算出した推奨経路データをビデオＲＡＭに
展開して記憶させ、ＲＡＭの地図画面データをＬＣＤ等
の表示装置に表示させる。音声出力装置６はメインコン
トローラ１の指令により適宜音声ガイドメッセージを出
力する。
【０００９】無線通信装置５は交通情報を放送する電波
を受信し、その情報をメインコントローラ１に出力す
る。メインコントローラ１は出発地、目的地およびその
間の経路を含む地図データおよび交通情報から渋滞等を
考慮した経路探索を行い、その結果を映像処理装置７に
表示させる。
を受信し、その情報をメインコントローラ１に出力す
る。メインコントローラ１は出発地、目的地およびその
間の経路を含む地図データおよび交通情報から渋滞等を
考慮した経路探索を行い、その結果を映像処理装置７に
表示させる。
【００１０】上記した従来のナビゲーション装置では、
個々のナビゲーション装置で、道路情報を頻繁に受信し
て探索する経路の情報を取り入れ、それと平行して経路
の探索を行うとマイクロコンピュータの負荷が非常に大
きくなり、探索処理時間が長くなる。最悪の場合はシス
テムが停止してしまう恐れがあった。
個々のナビゲーション装置で、道路情報を頻繁に受信し
て探索する経路の情報を取り入れ、それと平行して経路
の探索を行うとマイクロコンピュータの負荷が非常に大
きくなり、探索処理時間が長くなる。最悪の場合はシス
テムが停止してしまう恐れがあった。
【００１１】また、個々の道路における時間的コスト変
化等を加味して経路探索を行えば、非常に精度の高い経
路情報が得られるが、これには膨大な量のデータベース
を必要とし、カーナビゲーション装置の持つ記憶装置に
収まりきらないという問題があった。
化等を加味して経路探索を行えば、非常に精度の高い経
路情報が得られるが、これには膨大な量のデータベース
を必要とし、カーナビゲーション装置の持つ記憶装置に
収まりきらないという問題があった。
【００１２】特開平１１−２３０７７９号公報に提案さ
れた案内情報提供システムは、駅構内等の限定された地
域内で利用されるもので、現在位置特定手段と同一地域
内での目的地設定手段とを備えた携帯通信手段が前記特
定された現在位置情報および目的地情報を通信手段によ
り位置情報管理手段に送り、位置情報管理手段は前記現
在位置情報、目的地情報および地図データベースから得
られた地図データに応じて案内経路を決定してその情報
を前記携帯通信手段に送り、携帯通信手段は前記案内経
路を表示手段に表示させる構成となっている。
れた案内情報提供システムは、駅構内等の限定された地
域内で利用されるもので、現在位置特定手段と同一地域
内での目的地設定手段とを備えた携帯通信手段が前記特
定された現在位置情報および目的地情報を通信手段によ
り位置情報管理手段に送り、位置情報管理手段は前記現
在位置情報、目的地情報および地図データベースから得
られた地図データに応じて案内経路を決定してその情報
を前記携帯通信手段に送り、携帯通信手段は前記案内経
路を表示手段に表示させる構成となっている。
【００１３】しかしながら、ナビゲーション装置から通
信手段により得た現在位置情報および目的地情報から詳
細な地図データベースや交通情報に基づき推奨経路を決
定してその情報をナビゲーション装置に送信する経路探
索サービス装置は従来知られていなかった。
信手段により得た現在位置情報および目的地情報から詳
細な地図データベースや交通情報に基づき推奨経路を決
定してその情報をナビゲーション装置に送信する経路探
索サービス装置は従来知られていなかった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、詳細な地図データベースや頻繁に変化する交通情報
を参照して推奨経路を決定できる経路探索サービス装置
およびその情報を利用するナビゲーション装置を提供す
ることにある。
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、詳細な地図データベースや頻繁に変化する交通情報
を参照して推奨経路を決定できる経路探索サービス装置
およびその情報を利用するナビゲーション装置を提供す
ることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明のナビゲーショ
ン装置は、自己位置演算装置によって求めた現在地と記
録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから
表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マー
クを表示し、さらに、出発地から目的地に至る推奨経路
を表示するナビゲーション装置において、設定した出発
地および目的地の情報を経路探索サービス装置に無線通
信装置により送信し、前記経路探索サービス装置から送
信される前記出発地および目的地に対する推奨経路の情
報を無線通信装置により受信し、その推奨経路を表示装
置に表示するものである。
ン装置は、自己位置演算装置によって求めた現在地と記
録媒体読み取り装置により読み取られた地図データから
表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置マー
クを表示し、さらに、出発地から目的地に至る推奨経路
を表示するナビゲーション装置において、設定した出発
地および目的地の情報を経路探索サービス装置に無線通
信装置により送信し、前記経路探索サービス装置から送
信される前記出発地および目的地に対する推奨経路の情
報を無線通信装置により受信し、その推奨経路を表示装
置に表示するものである。
【００１６】また、この発明の経路探索サービス装置
は、無線通信装置と地図データを読み取る記録媒体読み
取り装置とを備え、前記ナビゲーション装置から送信さ
れた出発地および目的地の情報および記録媒体読み取り
装置で読み取った地図データから推奨経路を算出してそ
のデータを前記ナビゲーション装置に送信するものであ
る。
は、無線通信装置と地図データを読み取る記録媒体読み
取り装置とを備え、前記ナビゲーション装置から送信さ
れた出発地および目的地の情報および記録媒体読み取り
装置で読み取った地図データから推奨経路を算出してそ
のデータを前記ナビゲーション装置に送信するものであ
る。
【００１７】さらに、この発明の経路探索サービス装置
は、前記経路探索サービス装置において、交通情報を受
信する手段を備え、受信した交通情報を参照して前記推
奨経路を決定するものである。
は、前記経路探索サービス装置において、交通情報を受
信する手段を備え、受信した交通情報を参照して前記推
奨経路を決定するものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置１０お
よび経路探索サービス装置２０を示すブロック図であ
る。
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図１はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置１０お
よび経路探索サービス装置２０を示すブロック図であ
る。
【００１９】図において、１はマイクロコンピュータ、
メモリ、インターフェス等からなるメインコントローラ
であり、車載用ナビゲーション装置１０全体を制御す
る。２は自車位置処理装置であり、速度センサ、方位セ
ンサ等の自律航法センサ、ＧＰＳ（グローバル・ポジョ
ニング、システム）受信機および自車位置演算装置から
なり、自車位置を演算してそのデータをメインコントロ
ーラ１に出力する。
メモリ、インターフェス等からなるメインコントローラ
であり、車載用ナビゲーション装置１０全体を制御す
る。２は自車位置処理装置であり、速度センサ、方位セ
ンサ等の自律航法センサ、ＧＰＳ（グローバル・ポジョ
ニング、システム）受信機および自車位置演算装置から
なり、自車位置を演算してそのデータをメインコントロ
ーラ１に出力する。
【００２０】地図データベース３はＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等からなり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶している。記録媒体読み取り装置４
は地図データベース３からメインコントローラ１により
指定された地域の地図データ等を読み取りメインコント
ローラ１に供給する。メインコントローラ１の主記憶メ
モリは記録媒体読み取り装置４から供給される縮尺の異
なる複数種類の地図データや随時必要なデータを記憶す
る。
Ｍ等からなり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶している。記録媒体読み取り装置４
は地図データベース３からメインコントローラ１により
指定された地域の地図データ等を読み取りメインコント
ローラ１に供給する。メインコントローラ１の主記憶メ
モリは記録媒体読み取り装置４から供給される縮尺の異
なる複数種類の地図データや随時必要なデータを記憶す
る。
【００２１】入力装置９はリモートコントローラおよび
キー等よりなり、装置を起動させ、初期の設定を行い、
装置を使用前または使用中に出発地、目的地等の設定を
行い、また、出発地、目的地等のデータの送信の指示等
を行う。
キー等よりなり、装置を起動させ、初期の設定を行い、
装置を使用前または使用中に出発地、目的地等の設定を
行い、また、出発地、目的地等のデータの送信の指示等
を行う。
【００２２】映像処理装置７は、グラフィクコントロー
ラ、ビデオＲＡＭおよび表示装置より構成されている。
グラフィクコントローラは、メインコントローラ１が地
図データより算出した地図画面データおよび経路探索サ
ービス装置２０から送られる推奨経路データをビデオＲ
ＡＭに展開して記憶させ、ＲＡＭの地図画面データをＬ
ＣＤ等の表示装置に表示させる。音声出力装置６はメイ
ンコントローラ１の指令により適宜音声ガイドメッセー
ジを出力する。
ラ、ビデオＲＡＭおよび表示装置より構成されている。
グラフィクコントローラは、メインコントローラ１が地
図データより算出した地図画面データおよび経路探索サ
ービス装置２０から送られる推奨経路データをビデオＲ
ＡＭに展開して記憶させ、ＲＡＭの地図画面データをＬ
ＣＤ等の表示装置に表示させる。音声出力装置６はメイ
ンコントローラ１の指令により適宜音声ガイドメッセー
ジを出力する。
【００２３】無線通信装置５はメインコントローラ１か
らの指示により出発地、目的地等のデータを送信し、ま
た、経路探索サービス装置２０より送られた推奨経路の
データを受信してメインコントローラ１に出力する。上
記メインコントローラ１、自車位置処理装置２、地図デ
ータベース３、記録媒体読み取り装置４、無線通信装置
５、音声出力装置６、映像処理装置７、および入力装置
９により車載用ナビゲーション装置１０が構成されてい
る。
らの指示により出発地、目的地等のデータを送信し、ま
た、経路探索サービス装置２０より送られた推奨経路の
データを受信してメインコントローラ１に出力する。上
記メインコントローラ１、自車位置処理装置２、地図デ
ータベース３、記録媒体読み取り装置４、無線通信装置
５、音声出力装置６、映像処理装置７、および入力装置
９により車載用ナビゲーション装置１０が構成されてい
る。
【００２４】経路探索サービス装置２０は交通情報受信
部１１、道路データベース１２、経路探索部１３および
無線通信装置１４より構成されている。交通情報受信部
１１は交通情報を放送する電波を受信し、その情報を道
路データベース１２に出力する。
部１１、道路データベース１２、経路探索部１３および
無線通信装置１４より構成されている。交通情報受信部
１１は交通情報を放送する電波を受信し、その情報を道
路データベース１２に出力する。
【００２５】道路データベース１２は図示していない記
録媒体読み取り装置により読み取られた道路データおよ
び交通情報受信部１１から入力された交通情報のデータ
を記憶しており、経路探索部１３からの指示により必要
な道路データおよび交通情報のデータを経路探索部１３
に出力する。
録媒体読み取り装置により読み取られた道路データおよ
び交通情報受信部１１から入力された交通情報のデータ
を記憶しており、経路探索部１３からの指示により必要
な道路データおよび交通情報のデータを経路探索部１３
に出力する。
【００２６】無線通信装置１４は車載用ナビゲーション
装置１０の無線通信装置５から送信される出発地、目的
地等のデータを受信して経路探索部１３に出力し、ま
た、経路探索部１３から出力される推奨経路のデータを
車載用ナビゲーション装置１０の無線通信装置５に送信
する。
装置１０の無線通信装置５から送信される出発地、目的
地等のデータを受信して経路探索部１３に出力し、ま
た、経路探索部１３から出力される推奨経路のデータを
車載用ナビゲーション装置１０の無線通信装置５に送信
する。
【００２７】経路探索部１３はマイクロコンピュータ、
メモリおよびインターフェースからなり、出発地、目的
地およびその間の経路を含む地図データおよび交通情報
から渋滞等を考慮した経路探索を行い、その結果を無線
通信装置１４に出力する。
メモリおよびインターフェースからなり、出発地、目的
地およびその間の経路を含む地図データおよび交通情報
から渋滞等を考慮した経路探索を行い、その結果を無線
通信装置１４に出力する。
【００２８】上記構成の車載用ナビゲーション装置１０
および経路探索サービス装置２０において、推奨経路が
算出されて表示される動作を図２乃至図６により説明す
る。
および経路探索サービス装置２０において、推奨経路が
算出されて表示される動作を図２乃至図６により説明す
る。
【００２９】先ず、図６のフローチャートに示すよう
に、車載用ナビゲーション装置１０はステップＳ１にお
いて、自車位置処理装置または入力装置９により決定し
た出発地のデータおよび入力装置９により入力された目
的地のデータおよび有料道路優先等の探索条件のデータ
を経路探索サービス装置２０に送信する。図２にその動
作を模式的に示す。
に、車載用ナビゲーション装置１０はステップＳ１にお
いて、自車位置処理装置または入力装置９により決定し
た出発地のデータおよび入力装置９により入力された目
的地のデータおよび有料道路優先等の探索条件のデータ
を経路探索サービス装置２０に送信する。図２にその動
作を模式的に示す。
【００３０】次に、ステップＳ２において、経路探索サ
ービス装置２０は車載用ナビゲーション装置１０から送
信された上記データを受信し、さらに、ステップＳ３に
おいて、上記送信されたデータと道路データベース１２
からの道路データおよび交通情報のデータにより推奨経
路を算出してそのデータを車載用ナビゲーション装置１
０に送信する。
ービス装置２０は車載用ナビゲーション装置１０から送
信された上記データを受信し、さらに、ステップＳ３に
おいて、上記送信されたデータと道路データベース１２
からの道路データおよび交通情報のデータにより推奨経
路を算出してそのデータを車載用ナビゲーション装置１
０に送信する。
【００３１】図３に推奨経路を算出する動作を模式的に
示す。また、図４に経路探索サービス装置２０から車載
用ナビゲーション装置１０に推奨経路のデータ（リンク
ＩＤテーブル）を送信する動作を模式的に示す。
示す。また、図４に経路探索サービス装置２０から車載
用ナビゲーション装置１０に推奨経路のデータ（リンク
ＩＤテーブル）を送信する動作を模式的に示す。
【００３２】次に、車載用ナビゲーション装置１０はス
テップＳ４において、経路探索サービス装置２０から送
信されたデータを受信し、さらに、ステップＳ５におい
て、そのデータにより推奨経路を映像処理装置７に表示
する。図５に車載用ナビゲーション装置１０が推奨経路
を表示する動作を模式的に示す。
テップＳ４において、経路探索サービス装置２０から送
信されたデータを受信し、さらに、ステップＳ５におい
て、そのデータにより推奨経路を映像処理装置７に表示
する。図５に車載用ナビゲーション装置１０が推奨経路
を表示する動作を模式的に示す。
【００３３】実施例は以上のように構成されているが、
発明はこれに限られず、例えば、経路探索サービス装置
に各道路の曜日時間毎の渋滞等の詳細データを記憶させ
ておき、そのデータに基づき推奨経路を算出するように
してもこの発明の効果が得られる。
発明はこれに限られず、例えば、経路探索サービス装置
に各道路の曜日時間毎の渋滞等の詳細データを記憶させ
ておき、そのデータに基づき推奨経路を算出するように
してもこの発明の効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】この発明のナビゲーション装置および経
路探索サービス装置によれば、個々のナビゲーション装
置におけるメモリ量などのハードウェアを簡略化させ
て、しかも、交通情報等を参照したより高度な経路探索
が可能となる。また、個々のナビゲーション装置に交通
情報の受信装置が不要となる。
路探索サービス装置によれば、個々のナビゲーション装
置におけるメモリ量などのハードウェアを簡略化させ
て、しかも、交通情報等を参照したより高度な経路探索
が可能となる。また、個々のナビゲーション装置に交通
情報の受信装置が不要となる。
【図１】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置および経路探索サービス装置を示すブロック図であ
る。
装置および経路探索サービス装置を示すブロック図であ
る。
【図２】同車載用ナビゲーション装置および経路探索サ
ービス装置の作用を説明するための図である。
ービス装置の作用を説明するための図である。
【図３】同車載用ナビゲーション装置の作用を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図４】同車載用ナビゲーション装置および経路探索サ
ービス装置の作用を説明するための図である。
ービス装置の作用を説明するための図である。
【図５】同車載用ナビゲーション装置の作用を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図６】同車載用ナビゲーション装置および経路探索サ
ービス装置の作用を説明するためのフローチャートであ
る。
ービス装置の作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置の例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ メインコントローラ ２ 自車位置処理装置 ３ 地図データベース ４ 記録媒体読み取り装置 ５ 無線通信装置 ６ 音声出力装置 ７ 映像処理装置 ９ 入力装置 １０ 車載用ナビゲーション装置 １１ 交通情報受信部 １２ 道路データベース １３ 経路探索部 １４ 無線通信装置 １５ 車載用ナビゲーション装置 ２０ 経路探索サービス装置
Claims (3)
- 【請求項１】 自己位置演算装置によって求めた現在地
と記録媒体読み取り装置により読み取られた地図データ
から表示装置に地図画面または地図画面と共に自己位置
マークを表示し、さらに、出発地から目的地に至る推奨
経路を表示するナビゲーション装置において、設定した
出発地および目的地の情報を経路探索サービス装置に無
線通信装置により送信し、前記経路探索サービス装置か
ら送信される前記出発地および目的地に対する推奨経路
の情報を無線通信装置により受信し、その推奨経路を表
示装置に表示することを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 無線通信装置と地図データを読み取る記
録媒体読み取り装置とを備え、請求項１のナビゲーショ
ン装置から送信された出発地および目的地の情報および
記録媒体読み取り装置で読み取った地図データから推奨
経路を算出してそのデータを請求項１のナビゲーション
装置に送信する経路探索サービス装置。 - 【請求項３】 交通情報を受信する手段を備え、受信し
た交通情報を参照して前記推奨経路を決定する請求項２
の経路探索サービス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000043875A JP2001235340A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ナビゲーション装置および経路探索サービス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000043875A JP2001235340A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ナビゲーション装置および経路探索サービス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001235340A true JP2001235340A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18566721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000043875A Pending JP2001235340A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ナビゲーション装置および経路探索サービス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001235340A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7752857B2 (en) | 2003-11-28 | 2010-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Refrigerator and air conditioner |
-
2000
- 2000-02-22 JP JP2000043875A patent/JP2001235340A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7752857B2 (en) | 2003-11-28 | 2010-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Refrigerator and air conditioner |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |