JP2001234816A - 燃料供給系のモニタ装置 - Google Patents
燃料供給系のモニタ装置Info
- Publication number
- JP2001234816A JP2001234816A JP2000047043A JP2000047043A JP2001234816A JP 2001234816 A JP2001234816 A JP 2001234816A JP 2000047043 A JP2000047043 A JP 2000047043A JP 2000047043 A JP2000047043 A JP 2000047043A JP 2001234816 A JP2001234816 A JP 2001234816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- air
- fuel ratio
- purge
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
- F02D41/0035—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst
- F02D41/0037—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions to achieve a special effect, e.g. to warm up the catalyst for diagnosing the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パージの影響がなく安定性の高い内燃機関の
故障診断システムを提供する。 【解決手段】 内燃機関の排気系に設けられた空燃比検
出手段の出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を
行う空燃比制御装置を備える内燃機関の燃料供給系をモ
ニタするモニタ装置であって、空燃比検出手段の出力に
応じて空燃比フィードバック係数を算出する空燃比フィ
ードバック係数算出手段と、空燃比フィードバック係数
に基づいて異常判定パラメータを算出する異常判定パラ
メータ算出手段と、異常判定パラメータが第１の判断値
に達することに応じてパージをカットするパージカット
制御手段と、パージカット状態で異常判定パラメータが
第２の判断値に達するとき、モニタを停止させるモニタ
制御手段と、異常判定パラメータが第２の判断値に達す
ることに応じて、第１の判断値に達したときの異常判定
パラメータの値を初期値として、前記パージカットを行
わなかった場合の異常判定パラメータ推測値を算出する
算出手段とを備える。
故障診断システムを提供する。 【解決手段】 内燃機関の排気系に設けられた空燃比検
出手段の出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を
行う空燃比制御装置を備える内燃機関の燃料供給系をモ
ニタするモニタ装置であって、空燃比検出手段の出力に
応じて空燃比フィードバック係数を算出する空燃比フィ
ードバック係数算出手段と、空燃比フィードバック係数
に基づいて異常判定パラメータを算出する異常判定パラ
メータ算出手段と、異常判定パラメータが第１の判断値
に達することに応じてパージをカットするパージカット
制御手段と、パージカット状態で異常判定パラメータが
第２の判断値に達するとき、モニタを停止させるモニタ
制御手段と、異常判定パラメータが第２の判断値に達す
ることに応じて、第１の判断値に達したときの異常判定
パラメータの値を初期値として、前記パージカットを行
わなかった場合の異常判定パラメータ推測値を算出する
算出手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関（以
下、エンジンという）の燃料供給系の異常を検出する装
置に関し、具体的にはエンジンの排気系に設けられた空
燃比センサの出力に基づいて燃料供給系の異常を検出す
る装置に関する。
下、エンジンという）の燃料供給系の異常を検出する装
置に関し、具体的にはエンジンの排気系に設けられた空
燃比センサの出力に基づいて燃料供給系の異常を検出す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人による出願に係る特開平8-1212
26号公報には、排気ガス中の空燃比を検出するＯ２セン
サ、および燃料タンクと吸気管との間に設けられたパー
ジ制御弁を備えたエンジンの燃料供給系の異常検出にお
いて、故障モニタを実施しているときに空燃比フィード
バック係数のなまし値との関係で設定される異常判定パ
ラメータKO2AVEが第１の判断値より低下したとき強制的
にパージを停止し、その低下がパージの影響によるもの
であったかどうかの判定を行うことが記載されている。
この技術によると、パージの影響によるものであったと
きは、その後の故障モニタを禁止する。そして所定時間
が経過し空燃比フィードバック係数が第２の判断値より
高くなるとパージの影響による誤判断のおそれはないと
して故障モニタを再開する。
26号公報には、排気ガス中の空燃比を検出するＯ２セン
サ、および燃料タンクと吸気管との間に設けられたパー
ジ制御弁を備えたエンジンの燃料供給系の異常検出にお
いて、故障モニタを実施しているときに空燃比フィード
バック係数のなまし値との関係で設定される異常判定パ
ラメータKO2AVEが第１の判断値より低下したとき強制的
にパージを停止し、その低下がパージの影響によるもの
であったかどうかの判定を行うことが記載されている。
この技術によると、パージの影響によるものであったと
きは、その後の故障モニタを禁止する。そして所定時間
が経過し空燃比フィードバック係数が第２の判断値より
高くなるとパージの影響による誤判断のおそれはないと
して故障モニタを再開する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平8-121226号公報
に記載される手法によると所定時間経過しないとモニタ
ーが再開されないのでモニターの頻度が低下する。ま
た、変動の大きい空燃比フィードバック係数が所定の判
断値より大きくなることに応じて故障モニタを再開する
ので、パージの影響がある場合でもモニターを再開して
しまうおそれがある。したがって、この発明は、パージ
の影響がなく安定性の高い故障診断システムを提供する
ことを目的とする。
に記載される手法によると所定時間経過しないとモニタ
ーが再開されないのでモニターの頻度が低下する。ま
た、変動の大きい空燃比フィードバック係数が所定の判
断値より大きくなることに応じて故障モニタを再開する
ので、パージの影響がある場合でもモニターを再開して
しまうおそれがある。したがって、この発明は、パージ
の影響がなく安定性の高い故障診断システムを提供する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設け
られた空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比のフィー
ドバック制御を行う空燃比制御装置を備える内燃機関の
燃料供給系をモニタするモニタ装置であって、空燃比検
出手段の出力に応じて空燃比フィードバック係数を算出
する空燃比フィードバック係数算出手段と、空燃比フィ
ードバック係数に基づいて異常判定パラメータを算出す
る異常判定パラメータ算出手段と、異常判定パラメータ
が第１の判断値に達することに応じてパージをカットす
るパージカット制御手段と、パージカット状態で異常判
定パラメータが第２の判断値に達するとき、モニタを停
止させるモニタ制御手段と、異常判定パラメータが第２
の判断値に達することに応じて、第１の判断値に達した
ときの異常判定パラメータの値を初期値として、前記パ
ージカットを行わなかった場合の異常判定パラメータ推
測値を算出する算出手段と、を備え、前記モニタ制御手
段は、異常判定パラメータ推測値が第２の判断値に達す
ることに応じてモニタを再開させるという構成をとる。
め、請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設け
られた空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比のフィー
ドバック制御を行う空燃比制御装置を備える内燃機関の
燃料供給系をモニタするモニタ装置であって、空燃比検
出手段の出力に応じて空燃比フィードバック係数を算出
する空燃比フィードバック係数算出手段と、空燃比フィ
ードバック係数に基づいて異常判定パラメータを算出す
る異常判定パラメータ算出手段と、異常判定パラメータ
が第１の判断値に達することに応じてパージをカットす
るパージカット制御手段と、パージカット状態で異常判
定パラメータが第２の判断値に達するとき、モニタを停
止させるモニタ制御手段と、異常判定パラメータが第２
の判断値に達することに応じて、第１の判断値に達した
ときの異常判定パラメータの値を初期値として、前記パ
ージカットを行わなかった場合の異常判定パラメータ推
測値を算出する算出手段と、を備え、前記モニタ制御手
段は、異常判定パラメータ推測値が第２の判断値に達す
ることに応じてモニタを再開させるという構成をとる。
【０００５】この発明によると、パージカット状態で異
常判定パラメータが第２の判断値に達するとき、すなわ
ち燃料供給系は正常でありパージの影響で異常判定パラ
メータが第１の判断値より低下したと判定されるとき、
先に異常判定パラメータが第１の判断値に達したときの
異常判定パラメータの値を出発値として異常判定パラメ
ータ推測値の算出を開始する。この異常判定パラメータ
推測値は、先に異常判定パラメータが第１の判断値に達
した後、パージカットを行わないでそのまま異常判定パ
ラメータのモニタを続ける動作をシミュレートするもの
である。
常判定パラメータが第２の判断値に達するとき、すなわ
ち燃料供給系は正常でありパージの影響で異常判定パラ
メータが第１の判断値より低下したと判定されるとき、
先に異常判定パラメータが第１の判断値に達したときの
異常判定パラメータの値を出発値として異常判定パラメ
ータ推測値の算出を開始する。この異常判定パラメータ
推測値は、先に異常判定パラメータが第１の判断値に達
した後、パージカットを行わないでそのまま異常判定パ
ラメータのモニタを続ける動作をシミュレートするもの
である。
【０００６】こうして異常判定パラメータ推測値が第２
の判断値に達するとき、パージの影響によって異常判定
パラメータが第１の判断値より小さくなる状態を脱した
と判断し、燃料系の故障モニタを再開する。
の判断値に達するとき、パージの影響によって異常判定
パラメータが第１の判断値より小さくなる状態を脱した
と判断し、燃料系の故障モニタを再開する。
【０００７】このように、この発明は、異常判定パラメ
ータが第１の判断値より小さくなった原因がパージの影
響によるものかどうかの判定は、現実の時間の流れに従
った異常判定パラメータに基づいて行い、燃料系の故障
モニタを再開するかどうかの判定は、パージカットを行
わなかったとしたときの異常判定パラメータ推測値に基
づいて行う。現実の異常判定パラメータは、パージカッ
トを行った結果の値になっているので、パージを再開し
た後、パージカットの影響のない値に達するにはかなり
の時間を要する。この発明は、異常判定パラメータの推
測値を用いることにより、燃料系の故障モニタを再開す
ることができる状態を迅速に判定することができる。ま
た、空燃比フィードバック係数およびそのなまし値より
も安定性の高い異常判定パラメータに基づいて故障モニ
タの再開を決定するので、安定したシステム動作が得ら
れる。
ータが第１の判断値より小さくなった原因がパージの影
響によるものかどうかの判定は、現実の時間の流れに従
った異常判定パラメータに基づいて行い、燃料系の故障
モニタを再開するかどうかの判定は、パージカットを行
わなかったとしたときの異常判定パラメータ推測値に基
づいて行う。現実の異常判定パラメータは、パージカッ
トを行った結果の値になっているので、パージを再開し
た後、パージカットの影響のない値に達するにはかなり
の時間を要する。この発明は、異常判定パラメータの推
測値を用いることにより、燃料系の故障モニタを再開す
ることができる状態を迅速に判定することができる。ま
た、空燃比フィードバック係数およびそのなまし値より
も安定性の高い異常判定パラメータに基づいて故障モニ
タの再開を決定するので、安定したシステム動作が得ら
れる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモニタ装置において、異常判定パラメータは、空燃比
フィードバック係数の平均値に応じて決定される値であ
り、前記パージカット後に異常判定パラメータが第２の
判断値に達しないとき、異常と判断する判断部を備える
という構成をとる。
のモニタ装置において、異常判定パラメータは、空燃比
フィードバック係数の平均値に応じて決定される値であ
り、前記パージカット後に異常判定パラメータが第２の
判断値に達しないとき、異常と判断する判断部を備える
という構成をとる。
【０００９】請求項２の発明によると、異常判定パラメ
ータは空燃比フィードバック係数の平均値に応じて決定
され、空燃比フィードバック係数およびそのなまし値よ
りも安定度の高いパラメータとなる。したがって、異常
判定パラメータに基づくシステム制御の安定性が向上す
る。
ータは空燃比フィードバック係数の平均値に応じて決定
され、空燃比フィードバック係数およびそのなまし値よ
りも安定度の高いパラメータとなる。したがって、異常
判定パラメータに基づくシステム制御の安定性が向上す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】次にこの発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、この発明を適用する
エンジンの燃料供給系の全体的な構成を示す図である。
エンジン１は、たとえば６気筒、４サイクルのエンジン
であり、吸気管２の途中にスロットルボディ３が設けら
れ、その中にスロットル弁3’が配置されている。スロ
ットル弁3’にはスロットル弁開度（θTH）センサ４が
連結されており、スロットル弁3’の開度に応じた出力
信号を電子コントロールユニット（ＥＣＵ）５に送る。
を参照しながら説明する。図１は、この発明を適用する
エンジンの燃料供給系の全体的な構成を示す図である。
エンジン１は、たとえば６気筒、４サイクルのエンジン
であり、吸気管２の途中にスロットルボディ３が設けら
れ、その中にスロットル弁3’が配置されている。スロ
ットル弁3’にはスロットル弁開度（θTH）センサ４が
連結されており、スロットル弁3’の開度に応じた出力
信号を電子コントロールユニット（ＥＣＵ）５に送る。
【００１１】燃料噴射弁６は、エンジンの各気筒に設け
られており、それぞれ燃料ポンプ７を介して燃料タンク
８に接続されている。燃料噴射弁６の開弁はＥＣＵ５か
ら送られてくる信号によって制御される。
られており、それぞれ燃料ポンプ７を介して燃料タンク
８に接続されている。燃料噴射弁６の開弁はＥＣＵ５か
ら送られてくる信号によって制御される。
【００１２】スロットル弁3’の下流には管９を介して
吸気管圧力（ＰＢＡ）センサ１０が設けられており、出
力信号をＥＣＵ５に送る。また、吸気管圧力センサ１０
の下流に吸気温（ＴＡ）センサ１１が設けられ、出力信
号をＥＣＵ５に送る。
吸気管圧力（ＰＢＡ）センサ１０が設けられており、出
力信号をＥＣＵ５に送る。また、吸気管圧力センサ１０
の下流に吸気温（ＴＡ）センサ１１が設けられ、出力信
号をＥＣＵ５に送る。
【００１３】サーミスタなどのエンジン水温（ＴＷ）セ
ンサ１２がエンジン１のシリンダブロックに取り付けら
れており、出力信号をＥＣＵ５に送る。エンジン回転数
（ＮＥ）センサ１３および気筒判別（ＣＹＬ）センサ１
４は、エンジン１のカム軸またはクランク軸に取り付け
られている。エンジン回転数センサ１３は、エンジン１
のクランク軸の１２０度回転ごとに所定のクランク角度
位置で信号パルス（ＴＤＣ信号パルス）をＥＣＵ５に送
り、気筒判別センサ１４は、特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で信号パルスを発生し、ＥＣＵ５に送る。
ンサ１２がエンジン１のシリンダブロックに取り付けら
れており、出力信号をＥＣＵ５に送る。エンジン回転数
（ＮＥ）センサ１３および気筒判別（ＣＹＬ）センサ１
４は、エンジン１のカム軸またはクランク軸に取り付け
られている。エンジン回転数センサ１３は、エンジン１
のクランク軸の１２０度回転ごとに所定のクランク角度
位置で信号パルス（ＴＤＣ信号パルス）をＥＣＵ５に送
り、気筒判別センサ１４は、特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置で信号パルスを発生し、ＥＣＵ５に送る。
【００１４】エンジン１の左右の気筒グループにそれぞ
れ設けられた排気管１６Ｌ、１６Ｒの合流部排気管１７
に三元触媒１５が配置され、排気ガス中のＨＣ、ＣＯ、
ＮＯｘなどの成分の浄化を行う。空燃比検出器としての
Ｏ２センサ１８Ｌおよび１８Ｒが排気管１６Ｌおよび１
６Ｒに設けられており、理論空燃比を境としてほぼディ
ジタル的に値を変える出力を生成する。この出力はＥＣ
Ｕ５に送られ、空燃比のフィードバック制御に用いられ
る。
れ設けられた排気管１６Ｌ、１６Ｒの合流部排気管１７
に三元触媒１５が配置され、排気ガス中のＨＣ、ＣＯ、
ＮＯｘなどの成分の浄化を行う。空燃比検出器としての
Ｏ２センサ１８Ｌおよび１８Ｒが排気管１６Ｌおよび１
６Ｒに設けられており、理論空燃比を境としてほぼディ
ジタル的に値を変える出力を生成する。この出力はＥＣ
Ｕ５に送られ、空燃比のフィードバック制御に用いられ
る。
【００１５】車速センサ２３は、エンジン１を搭載した
車両の速度Ｖを検出し、その出力をＥＣＵ５に送る。発
光ダイオードなどからなる表示器１９は、ＥＣＵ５によ
って燃料供給系の異常が検出されたときに点灯される。
車両の速度Ｖを検出し、その出力をＥＣＵ５に送る。発
光ダイオードなどからなる表示器１９は、ＥＣＵ５によ
って燃料供給系の異常が検出されたときに点灯される。
【００１６】密閉された燃料タンク８の上部は、２ウェ
イバルブ２０、キャニスタ２１、およびパージ制御弁２
２を介して吸気管２に接続されている。パージ制御弁２
２は、ＥＣＵ５によって開閉が制御される。燃料タンク
８内で発生した蒸発ガスは、予め定めた圧力に達すると
２ウェイバルブ２０の正圧バルブを押し開いてキャニス
タ２１に流れ、活性炭に吸収され貯蔵される。ＥＣＵ５
からの信号に応じてパージ制御弁２２が開かれると、キ
ャニスタに蓄えられていた蒸発ガスは、吸気管の負圧に
より、キャニスタ２１に設けられた外気取り込み口から
吸入される外気と共に吸気管２に吸引される。
イバルブ２０、キャニスタ２１、およびパージ制御弁２
２を介して吸気管２に接続されている。パージ制御弁２
２は、ＥＣＵ５によって開閉が制御される。燃料タンク
８内で発生した蒸発ガスは、予め定めた圧力に達すると
２ウェイバルブ２０の正圧バルブを押し開いてキャニス
タ２１に流れ、活性炭に吸収され貯蔵される。ＥＣＵ５
からの信号に応じてパージ制御弁２２が開かれると、キ
ャニスタに蓄えられていた蒸発ガスは、吸気管の負圧に
より、キャニスタ２１に設けられた外気取り込み口から
吸入される外気と共に吸気管２に吸引される。
【００１７】外気の影響などで燃料タンク８が冷やされ
燃料タンク内の圧力が低くなると、２ウェイバルブの負
圧バルブが開き、キャニスタ２１に蓄えられた蒸発ガス
は、タンク８に戻される。このようにして、燃料タンク
８内で発生した蒸発燃料が大気に放出されことが抑止さ
れる。
燃料タンク内の圧力が低くなると、２ウェイバルブの負
圧バルブが開き、キャニスタ２１に蓄えられた蒸発ガス
は、タンク８に戻される。このようにして、燃料タンク
８内で発生した蒸発燃料が大気に放出されことが抑止さ
れる。
【００１８】ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号を
整形し、アナログ／ディジタル変換を行うなどの機能を
持つ入力回路５ａおよび中央演算ユニット（ＣＰＵ）５
ｂを備えている。ＣＰＵ５ｂは、記憶手段（メモリ）５
ｃの読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）部分またはバックア
ップ機能付きのＲＡＭ部分に格納されているプログラム
にしたがってエンジン系統を制御するため、諸々の演算
を実行する。メモリ５ｃは、通常のＲＡＭ部分を備えて
おり、各種データおよび演算結果の一次記憶領域を提供
する。
整形し、アナログ／ディジタル変換を行うなどの機能を
持つ入力回路５ａおよび中央演算ユニット（ＣＰＵ）５
ｂを備えている。ＣＰＵ５ｂは、記憶手段（メモリ）５
ｃの読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）部分またはバックア
ップ機能付きのＲＡＭ部分に格納されているプログラム
にしたがってエンジン系統を制御するため、諸々の演算
を実行する。メモリ５ｃは、通常のＲＡＭ部分を備えて
おり、各種データおよび演算結果の一次記憶領域を提供
する。
【００１９】出力回路５ｄは、ＣＰＵ５ｂによる演算結
果に基づいて燃料噴射弁６、パージ制御弁２２、表示器
１９のほか点火プラグその他に制御信号を送る。
果に基づいて燃料噴射弁６、パージ制御弁２２、表示器
１９のほか点火プラグその他に制御信号を送る。
【００２０】図２は、この発明の一実施例の燃料供給系
故障モニタ装置の構成を示す機能ブロック図である。こ
の図に示す機能ブロックは、具体的にはＣＰＵ５ｂ、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭからなるメモリ５ｃ、ＲＯＭに格納さ
れるプログラムおよび各種の演算用のデータテーブルに
よって実現される。
故障モニタ装置の構成を示す機能ブロック図である。こ
の図に示す機能ブロックは、具体的にはＣＰＵ５ｂ、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭからなるメモリ５ｃ、ＲＯＭに格納さ
れるプログラムおよび各種の演算用のデータテーブルに
よって実現される。
【００２１】運転状態検出部３１は、エンジン系統各部
のセンサからの出力を入力回路５ａを介して受け取り、
運転状態に応じて空燃比フィードバック制御運転を行う
かオープンループ制御運転を行うかを判別し、運転モー
ドを示す信号を、エンジン回転数ＮＥ、吸気管圧力ＰＢ
などの情報とともに燃料噴射量制御部３３に送る。この
発明は、エンジンが空燃比フィードバック制御モードで
運転されている状態を対象とするものなので、以下の説
明は空燃比フィードバック制御モードを前提として行
う。
のセンサからの出力を入力回路５ａを介して受け取り、
運転状態に応じて空燃比フィードバック制御運転を行う
かオープンループ制御運転を行うかを判別し、運転モー
ドを示す信号を、エンジン回転数ＮＥ、吸気管圧力ＰＢ
などの情報とともに燃料噴射量制御部３３に送る。この
発明は、エンジンが空燃比フィードバック制御モードで
運転されている状態を対象とするものなので、以下の説
明は空燃比フィードバック制御モードを前提として行
う。
【００２２】燃料噴射量制御部３３は、次の式にしたが
って燃料噴射弁の噴射時間TOUTを計算する。
って燃料噴射弁の噴射時間TOUTを計算する。
【００２３】
【数１】TOUT=Ti×K1×KO2+K2
【００２４】ここでTiは、噴射時間TOUTの基準値であ
り、エンジン回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＢをパラメ
ータとするTiマップ（ＥＣＵ５のＲＯＭに格納されてい
る）から読み出される。K1およびK2は、各種のエンジン
パラメータに応じて演算される補正係数および補正変数
であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、加速特性
などの最適化が図られるように設定される。
り、エンジン回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＢをパラメ
ータとするTiマップ（ＥＣＵ５のＲＯＭに格納されてい
る）から読み出される。K1およびK2は、各種のエンジン
パラメータに応じて演算される補正係数および補正変数
であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、加速特性
などの最適化が図られるように設定される。
【００２５】KO2は、空燃比フィードバック補正係数で
あり、Ｏ２センサからの出力に応じてKO2算出部３２で
算出される。KO2は、図３（ａ）に示すような態様で変
化する。すなわち、Ｏ２センサの出力レベルが一方から
他方に、たとえばリッチからリーンに反転するとき、比
例項（Ｐ項）の加算処理によって、空燃比が逆方向に、
すなわちリッチに反転するようKO2を設定し、その後Ｏ
２センサがリッチになるまで積分項（Ｉ項）の加算処理
によって徐々にリッチになるようにKO2を設定する。ま
た、リーンからリッチに反転する時は、逆方向に動作す
る。この設定手法は、従来よりよく知られており、この
実施例では、エンジン回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＢ
をパラメータとするテーブルから比例項および積分項が
読み出される。
あり、Ｏ２センサからの出力に応じてKO2算出部３２で
算出される。KO2は、図３（ａ）に示すような態様で変
化する。すなわち、Ｏ２センサの出力レベルが一方から
他方に、たとえばリッチからリーンに反転するとき、比
例項（Ｐ項）の加算処理によって、空燃比が逆方向に、
すなわちリッチに反転するようKO2を設定し、その後Ｏ
２センサがリッチになるまで積分項（Ｉ項）の加算処理
によって徐々にリッチになるようにKO2を設定する。ま
た、リーンからリッチに反転する時は、逆方向に動作す
る。この設定手法は、従来よりよく知られており、この
実施例では、エンジン回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＢ
をパラメータとするテーブルから比例項および積分項が
読み出される。
【００２６】ＫＡＶ算出部３５は、空燃比フィードバッ
ク係数KO2のなまし平均値KAVを算出する。KAVは、KO2の
比例項加算が行われるごとに次の式によって算出され、
図３（ａ）に点線で示すような態様で変化する。
ク係数KO2のなまし平均値KAVを算出する。KAVは、KO2の
比例項加算が行われるごとに次の式によって算出され、
図３（ａ）に点線で示すような態様で変化する。
【００２７】
【数２】KAV=KO2×CO2／100+KAV’ ×(1-CO2／100)
【００２８】ここで、CO2は、補正係数（空燃比フィー
ドバック係数）KO2の変化に対する追従性を設定する変
数であり、1から100のうち比較的大きな値に設定され
る。KAV’は、KAVの前回値であり、その初期値は、特定
運転領域に突入する際の空燃比フィードバック係数KO2
の値に応じて設定される。
ドバック係数）KO2の変化に対する追従性を設定する変
数であり、1から100のうち比較的大きな値に設定され
る。KAV’は、KAVの前回値であり、その初期値は、特定
運転領域に突入する際の空燃比フィードバック係数KO2
の値に応じて設定される。
【００２９】KO2AVE算出部３６は、図４に示すフローに
従って異常判定パラメータKO2AVEを算出する。まず、KO
2のなまし値KAVが異常判定パラメータKO2AVEに経年変化
判定用偏差ΔKO2AVE（たとえば0.0078）を加算した値よ
り大きいか否かを判定し（401）、大きいときは次の式
によりKO2AVEの値を更新する。
従って異常判定パラメータKO2AVEを算出する。まず、KO
2のなまし値KAVが異常判定パラメータKO2AVEに経年変化
判定用偏差ΔKO2AVE（たとえば0.0078）を加算した値よ
り大きいか否かを判定し（401）、大きいときは次の式
によりKO2AVEの値を更新する。
【００３０】
【数３】KO2AVE=KO2AVE+ΔKO2AVE/2
【００３１】また、ステップ401での判定がNOのとき
は、ステップ402に移り、なまし値KAVがKO2AVEの値から
偏差ΔKO2AVEを減算した値より小さいか否かを判別し、
小さいときは次の式によりKO2AVEの値を更新する。ステ
ップ402での判定がNOのときは、処理を抜ける。
は、ステップ402に移り、なまし値KAVがKO2AVEの値から
偏差ΔKO2AVEを減算した値より小さいか否かを判別し、
小さいときは次の式によりKO2AVEの値を更新する。ステ
ップ402での判定がNOのときは、処理を抜ける。
【００３２】
【数４】KO2AVE=KO2AVE-ΔKO2AVE/2
【００３３】この処理によると、なまし値KAVがKO2AVE
±ΔKO2AVEの範囲内にあれば、異常判定パラメータKO2A
VEの値は前回の値のまま維持され、範囲外になると上記
の数３または数４の式にしたがって更新される。図３
（ｂ）は、KAVの値とKO2AVEの値との関係の例を示して
いる。
±ΔKO2AVEの範囲内にあれば、異常判定パラメータKO2A
VEの値は前回の値のまま維持され、範囲外になると上記
の数３または数４の式にしたがって更新される。図３
（ｂ）は、KAVの値とKO2AVEの値との関係の例を示して
いる。
【００３４】次に図５を参照してKO2AVEモニタ部４２
（図２）の機能を説明する。KO2AVEモニタ部４２は、KO
2AVEの値が第１判断値（たとえば、0.813）より小さく
なるかどうかをモニタし、小さくなると、その時のKO2A
VEの値をKO2AVEホールド用の記憶領域（メモリ５ｃ内）
に記憶させる。図５（ｄ）は、KO2AVEの値をホールドす
るタイミングを示している。これと同時にKO2AVEモニタ
部４２は、パージカット制御部４１にパージカット要求
信号を送り、パージ制御弁２２を閉じてパージを中止さ
せる。図５（ｆ）は、パージカットのタイミングを示
す。
（図２）の機能を説明する。KO2AVEモニタ部４２は、KO
2AVEの値が第１判断値（たとえば、0.813）より小さく
なるかどうかをモニタし、小さくなると、その時のKO2A
VEの値をKO2AVEホールド用の記憶領域（メモリ５ｃ内）
に記憶させる。図５（ｄ）は、KO2AVEの値をホールドす
るタイミングを示している。これと同時にKO2AVEモニタ
部４２は、パージカット制御部４１にパージカット要求
信号を送り、パージ制御弁２２を閉じてパージを中止さ
せる。図５（ｆ）は、パージカットのタイミングを示
す。
【００３５】こうしてパージが中止されると、吸気管に
供給される燃料が少なくなるので、KO2は上昇を始め
る。ここでKO2AVEモニタ部４２は、パージカットとほぼ
同時にモニタ条件判断部４３に信号を送り、パージカッ
トによるＫＯ２の上昇がとまり安定するまでの安定化時
間、たとえば６秒程度の時間、モニタ許可フラグをリセ
ットして故障モニタを停止することにより、KAVおよびK
O2AVEの算出を停止する。このタイミングが図５
（ａ）、（ｇ）に示される。そして安定時間が経過した
後に故障モニタを再開し、上述したKAVおよびKO2AVEの
更新手法にしたがってKO2AVEの値が更新されて上昇す
る。こうしてKO2AVEが第２の判断値（たとえば、0.82
8）より大きくなると、KO2AVEモニタ部４２は、KO2AVE
が第１判断値より小さくなったのはパージによる影響で
あって燃料供給系に異常はないことを示すPGOKフラグを
セットする。このタイミングが図５（ｅ）に示される。
供給される燃料が少なくなるので、KO2は上昇を始め
る。ここでKO2AVEモニタ部４２は、パージカットとほぼ
同時にモニタ条件判断部４３に信号を送り、パージカッ
トによるＫＯ２の上昇がとまり安定するまでの安定化時
間、たとえば６秒程度の時間、モニタ許可フラグをリセ
ットして故障モニタを停止することにより、KAVおよびK
O2AVEの算出を停止する。このタイミングが図５
（ａ）、（ｇ）に示される。そして安定時間が経過した
後に故障モニタを再開し、上述したKAVおよびKO2AVEの
更新手法にしたがってKO2AVEの値が更新されて上昇す
る。こうしてKO2AVEが第２の判断値（たとえば、0.82
8）より大きくなると、KO2AVEモニタ部４２は、KO2AVE
が第１判断値より小さくなったのはパージによる影響で
あって燃料供給系に異常はないことを示すPGOKフラグを
セットする。このタイミングが図５（ｅ）に示される。
【００３６】一方、上記のパージカット（図５（ｆ））
から所定時間、たとえば３０秒経過後にKO2AVEが第２判
断値より大きい値に達しないときは、異常判定部４５が
燃料供給系に故障があると判定し、表示器１９（図１）
に故障表示を行う。
から所定時間、たとえば３０秒経過後にKO2AVEが第２判
断値より大きい値に達しないときは、異常判定部４５が
燃料供給系に故障があると判定し、表示器１９（図１）
に故障表示を行う。
【００３７】パージの影響が大きい場合、KO2AVEモニタ
部４２は、PGOKフラグをセットすると同時にパージカッ
ト制御部４１へのパージカット要求信号をリセットし
て、パージを再開させる（図５（ｆ））。これとほぼ同
時にモニタ条件判断部４３は、KO2AVEモニタ部４２から
の信号に応答して燃料供給系の故障モニタを禁止させ
る。このタイミングが図５（ａ）に示される。これは、
故障モニターを継続すると、パージ再開によって再びKO
2AVEが第１判断値より小さくなり、再びパージカットが
要求されることを防止するためである。
部４２は、PGOKフラグをセットすると同時にパージカッ
ト制御部４１へのパージカット要求信号をリセットし
て、パージを再開させる（図５（ｆ））。これとほぼ同
時にモニタ条件判断部４３は、KO2AVEモニタ部４２から
の信号に応答して燃料供給系の故障モニタを禁止させ
る。このタイミングが図５（ａ）に示される。これは、
故障モニターを継続すると、パージ再開によって再びKO
2AVEが第１判断値より小さくなり、再びパージカットが
要求されることを防止するためである。
【００３８】また、KO2AVEモニタ部４２は、前述した故
障モニタの禁止直後から、パージ再開によるＫＯ２の下
降が止まり安定するまでの安定化時間、たとえば５秒程
度の時間が経過した後、故障モニタ禁止時における異常
判定パラメータ推測値KO2AVESの算出許可を示すKMCNDフ
ラグをセットする。このタイミングが図５（ｂ）に示さ
れる。
障モニタの禁止直後から、パージ再開によるＫＯ２の下
降が止まり安定するまでの安定化時間、たとえば５秒程
度の時間が経過した後、故障モニタ禁止時における異常
判定パラメータ推測値KO2AVESの算出許可を示すKMCNDフ
ラグをセットする。このタイミングが図５（ｂ）に示さ
れる。
【００３９】ついで、KO2AVEモニタ部４２は、KO2AVES
算出部３７に信号を送り、先にホールドされたKO2AVEの
値を初期値として、推測値KO2AVESの算出を開始させ
る。KO2AVESの算出は、図４のフローに従って実行され
る。ここで、KAVの初期値として前述したパージ再開後
安定化時間経過時のＫＯ２の値を用いる。
算出部３７に信号を送り、先にホールドされたKO2AVEの
値を初期値として、推測値KO2AVESの算出を開始させ
る。KO2AVESの算出は、図４のフローに従って実行され
る。ここで、KAVの初期値として前述したパージ再開後
安定化時間経過時のＫＯ２の値を用いる。
【００４０】モニタ条件判断部部４３は、こうして算出
され更新されるKO2AVESの値が第２判断値より大きくな
ると、燃料供給系の故障モニタを再開させる。このタイ
ミングが図５（ａ）に示される。このことは、異常判定
パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値より大きくなれ
ば、パージの影響が小さくなったと判断することを意味
する。
され更新されるKO2AVESの値が第２判断値より大きくな
ると、燃料供給系の故障モニタを再開させる。このタイ
ミングが図５（ａ）に示される。このことは、異常判定
パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値より大きくなれ
ば、パージの影響が小さくなったと判断することを意味
する。
【００４１】一実施例では、モニタ条件判断部４３は、
図５（ａ）のタイミングで燃料供給系の故障モニタが禁
止された後、所定時間、たとえば５分経過したときは、
異常判定パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値より大
きくならなくても故障モニタを許可する。これによっ
て、パージの影響が比較的大きい場合でも、迅速に故障
モニタを再開することができる。
図５（ａ）のタイミングで燃料供給系の故障モニタが禁
止された後、所定時間、たとえば５分経過したときは、
異常判定パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値より大
きくならなくても故障モニタを許可する。これによっ
て、パージの影響が比較的大きい場合でも、迅速に故障
モニタを再開することができる。
【００４２】なお、図５ではKO2を直線的な波形で模型
的に示してあるが、実際には図３（ａ）に見られるよう
にKO2は、細かく変動する。図５でKO2の波形は、KAVお
よびKO2AVEよりも変化が速く、パージカットによって急
激に変化することが示されている。KAVは、KO2のなまし
値としてKO2に追従し、KO2AVEは上述した２つの式の関
係によってKAVにゆるやかに追従する。
的に示してあるが、実際には図３（ａ）に見られるよう
にKO2は、細かく変動する。図５でKO2の波形は、KAVお
よびKO2AVEよりも変化が速く、パージカットによって急
激に変化することが示されている。KAVは、KO2のなまし
値としてKO2に追従し、KO2AVEは上述した２つの式の関
係によってKAVにゆるやかに追従する。
【００４３】次に図６を参照して、この発明の一実施例
における燃料供給系モニタの流れを説明する。図６のプ
ロセスは、たとえば10ミリ秒ごとに実行される。まず、
モニタ条件が成立しているかどうかを判定する（10
1）。このモニタ条件成立判定は、後述する図７のモニ
タ実施条件成立判定フローにおいてセットされている。
ステップ101で故障モニタが禁止されている場合にはス
テップ102に進み、KMCNDフラグがセットされているかど
うか判定する。前述のようにこのフラグは、パージ再開
後の故障モニタ禁止時による異常判定パラメータ推測値
KO2AVESの算出許可を示すフラグで、図７のステップ224
でセットされ、ステップ203、225でリセットされる。
における燃料供給系モニタの流れを説明する。図６のプ
ロセスは、たとえば10ミリ秒ごとに実行される。まず、
モニタ条件が成立しているかどうかを判定する（10
1）。このモニタ条件成立判定は、後述する図７のモニ
タ実施条件成立判定フローにおいてセットされている。
ステップ101で故障モニタが禁止されている場合にはス
テップ102に進み、KMCNDフラグがセットされているかど
うか判定する。前述のようにこのフラグは、パージ再開
後の故障モニタ禁止時による異常判定パラメータ推測値
KO2AVESの算出許可を示すフラグで、図７のステップ224
でセットされ、ステップ203、225でリセットされる。
【００４４】ステップ102でKMCNDフラグがセットされて
いるとステップ103に進み、KMCNDフラグがセットされて
いなければ、KAV算出タイマーをセットして（136）、処
理を終了する。
いるとステップ103に進み、KMCNDフラグがセットされて
いなければ、KAV算出タイマーをセットして（136）、処
理を終了する。
【００４５】一方、ステップ101においてモニタ許可フ
ラグがセットされていると、KO2のなまし値KAVが初期化
されているかどうかをKAVフラグによって判定し（10
3）、初期化がすんでいればそのままステップ107に進
み、初期化がすんでいなければ、ステップ106において
現時点の空燃比フィードバック係数（補正係数）KO2を
初期値としKAVフラグを１にセットしてステップ107に進
む。
ラグがセットされていると、KO2のなまし値KAVが初期化
されているかどうかをKAVフラグによって判定し（10
3）、初期化がすんでいればそのままステップ107に進
み、初期化がすんでいなければ、ステップ106において
現時点の空燃比フィードバック係数（補正係数）KO2を
初期値としKAVフラグを１にセットしてステップ107に進
む。
【００４６】ステップ107においてＯ２センサの出力が
反転したと判定すると前述の数２の式にしたがってKO2
のなまし値KAVを算出すると共にKAVフラグをセットする
（110）。ステップ107においてＯ２センサの出力が反転
していなければステップ111に進む。ステップ111は、ス
テップ136でセットされるKAV算出期間が経過したかどう
かを判定する。この期間は、たとえば２秒に設定され、
したがって２秒間にわたってなまされ更新されたKAVに
応じてステップ113以降の処理が実行される。設定され
た時間が経過していないときは、処理を終了する。
反転したと判定すると前述の数２の式にしたがってKO2
のなまし値KAVを算出すると共にKAVフラグをセットする
（110）。ステップ107においてＯ２センサの出力が反転
していなければステップ111に進む。ステップ111は、ス
テップ136でセットされるKAV算出期間が経過したかどう
かを判定する。この期間は、たとえば２秒に設定され、
したがって２秒間にわたってなまされ更新されたKAVに
応じてステップ113以降の処理が実行される。設定され
た時間が経過していないときは、処理を終了する。
【００４７】KAV算出時間が経過していると、PGOKフラ
グが１にセットされているかどうかを判定する（11
3）。このフラグは、ステップ127で１にセットされるも
ので、当初は０なので異常判定パラメータKO2AVE算出ル
ーチン115に進む。ルーチン115では、前述した数３およ
び数４の式にしたがって異常判定パラメータKO2AVEを算
出する。ついで、図５（ｆ）に関連して説明したパージ
カット要求フラグPGREQが１にセットされているかどう
か判定し（116）、セットされていなければ、現時点のK
O2AVEの値を異常判定パラメータ推測値KO2AVESの初期値
としてメモリにホールドし（117）、ステップ118に進
む。パージカット要求フラグPGREQが１にセットされて
いれば、そのままステップ118に進む。
グが１にセットされているかどうかを判定する（11
3）。このフラグは、ステップ127で１にセットされるも
ので、当初は０なので異常判定パラメータKO2AVE算出ル
ーチン115に進む。ルーチン115では、前述した数３およ
び数４の式にしたがって異常判定パラメータKO2AVEを算
出する。ついで、図５（ｆ）に関連して説明したパージ
カット要求フラグPGREQが１にセットされているかどう
か判定し（116）、セットされていなければ、現時点のK
O2AVEの値を異常判定パラメータ推測値KO2AVESの初期値
としてメモリにホールドし（117）、ステップ118に進
む。パージカット要求フラグPGREQが１にセットされて
いれば、そのままステップ118に進む。
【００４８】ステップ118では、異常判定パラメータKO2
AVEが上限値、たとえば1.190を超えているかどうかを判
定し、超えているときは燃料供給系に異常があることを
意味するので、パージカット要求フラグPGREQを０にセ
ットし、かつ強制パージカットフラグFMPGを０にセット
して（119）、フュエル系異常を示すフラグを１にセッ
トし（120）、FSDDフラグを１にセットし（121）、KAV
算出タイマーをセットして（136）処理を終了する。FSD
Dフラグは、フュエル系および失火の連続モニタを行う
場合、異常を検出した運転サイクルでは、その後に正常
が検知されても正常の故障モニタに復帰させないように
するためのフラグである。
AVEが上限値、たとえば1.190を超えているかどうかを判
定し、超えているときは燃料供給系に異常があることを
意味するので、パージカット要求フラグPGREQを０にセ
ットし、かつ強制パージカットフラグFMPGを０にセット
して（119）、フュエル系異常を示すフラグを１にセッ
トし（120）、FSDDフラグを１にセットし（121）、KAV
算出タイマーをセットして（136）処理を終了する。FSD
Dフラグは、フュエル系および失火の連続モニタを行う
場合、異常を検出した運転サイクルでは、その後に正常
が検知されても正常の故障モニタに復帰させないように
するためのフラグである。
【００４９】ステップ118でKO2AVEが上限値以下である
ときは、ステップ123に進み強制パージカットフラグFMP
Gが１にセットされているかどうかを判定する。FMPG
は、後に説明する図７のフローにおいてパージ要求フラ
グPGREQが１にセットされている（227）ときに１にセッ
トされる（229）。
ときは、ステップ123に進み強制パージカットフラグFMP
Gが１にセットされているかどうかを判定する。FMPG
は、後に説明する図７のフローにおいてパージ要求フラ
グPGREQが１にセットされている（227）ときに１にセッ
トされる（229）。
【００５０】当初は強制パージカットが行われていない
ので、ステップ128に進み、異常判定パラメータKO2AVE
が第１判断値（図５参照）より小さいかどうかが判定さ
れる（128）。小さいときは、燃料供給系に異常がある
可能性があることを意味し、前述したFSDDフラグが１に
セットされているかどうかを判断する（129）。このフ
ラグが１にセットされていれば、すでにフュエル系の異
常が検知されていることを意味するので、ステップ119
以下のフローを経て処理を抜ける。FSDDフラグが１にセ
ットされていないときは、パージカット要求フラグPGRE
Qを１にセットし（130）、KAV算出タイマーをセットし
て（136）処理を終了する。
ので、ステップ128に進み、異常判定パラメータKO2AVE
が第１判断値（図５参照）より小さいかどうかが判定さ
れる（128）。小さいときは、燃料供給系に異常がある
可能性があることを意味し、前述したFSDDフラグが１に
セットされているかどうかを判断する（129）。このフ
ラグが１にセットされていれば、すでにフュエル系の異
常が検知されていることを意味するので、ステップ119
以下のフローを経て処理を抜ける。FSDDフラグが１にセ
ットされていないときは、パージカット要求フラグPGRE
Qを１にセットし（130）、KAV算出タイマーをセットし
て（136）処理を終了する。
【００５１】ステップ128でKO2AVEが第１判断値以上で
あるときは、燃料供給系正常の判断を行い、フュエル系
正常フラグをセットし（131）、KAV算出タイマーをセッ
トして（136）処理を終了する。
あるときは、燃料供給系正常の判断を行い、フュエル系
正常フラグをセットし（131）、KAV算出タイマーをセッ
トして（136）処理を終了する。
【００５２】ステップ123で強制パージカット中である
ときは、30秒程度の予め決められた時間の経過を待つた
めのステップ124および125に進む。ステップ124でカウ
ンタをインクリメントし、ステップ125でカウント値が
たとえば30秒に相当する値に達したかどうかを判定し、
達していなければKAV算出タイマーを設定して処理を終
了し、次の処理サイクルで再びステップ124に至る。こ
うして予め設定された時間が経過すると、ステップ126
で異常判定パラメータKO2AVEが第２判断値（図５参照）
以上の値になったかどうか判定する。KO2AVEが第２判断
値以上になっていれば、図５に関連して述べたようにKO
2AVEが第１判断値より小さくなったのは、パージの影響
によるものであって、燃料供給系の故障によるものでは
なかったと判断する。
ときは、30秒程度の予め決められた時間の経過を待つた
めのステップ124および125に進む。ステップ124でカウ
ンタをインクリメントし、ステップ125でカウント値が
たとえば30秒に相当する値に達したかどうかを判定し、
達していなければKAV算出タイマーを設定して処理を終
了し、次の処理サイクルで再びステップ124に至る。こ
うして予め設定された時間が経過すると、ステップ126
で異常判定パラメータKO2AVEが第２判断値（図５参照）
以上の値になったかどうか判定する。KO2AVEが第２判断
値以上になっていれば、図５に関連して述べたようにKO
2AVEが第１判断値より小さくなったのは、パージの影響
によるものであって、燃料供給系の故障によるものでは
なかったと判断する。
【００５３】したがって、ステップ127に進み、上述の
判断を示すPGOKフラグを１にセットし、ステップ124お
よび125で使用するカウンタをリセットし、パージカッ
ト要求フラグPGREQを０にセットする。ついで、ステッ
プ131に進み、燃料供給系が正常であることを示すフュ
エル系正常フラグをセットし、KAV算出タイマーを設定
して（136）、処理を終了する。
判断を示すPGOKフラグを１にセットし、ステップ124お
よび125で使用するカウンタをリセットし、パージカッ
ト要求フラグPGREQを０にセットする。ついで、ステッ
プ131に進み、燃料供給系が正常であることを示すフュ
エル系正常フラグをセットし、KAV算出タイマーを設定
して（136）、処理を終了する。
【００５４】次の処理サイクルでステップ113に至る
と、今度はPGOKフラグが１にセットされているので、異
常判定パラメータ推測値KO2AVESを算出するルーチンに
入る（114）。このルーチンでは、パージカット要求フ
ラグPGREQが１にセットされる直前の処理サイクルにお
いてステップ117でメモリにホールドされた異常判定パ
ラメータKO2AVEを初期値として上述の数３および数４の
式にしたがって推測値KO2AVESの算出を行う。
と、今度はPGOKフラグが１にセットされているので、異
常判定パラメータ推測値KO2AVESを算出するルーチンに
入る（114）。このルーチンでは、パージカット要求フ
ラグPGREQが１にセットされる直前の処理サイクルにお
いてステップ117でメモリにホールドされた異常判定パ
ラメータKO2AVEを初期値として上述の数３および数４の
式にしたがって推測値KO2AVESの算出を行う。
【００５５】図７は、モニタ実施条件成立を判断するフ
ローである。図６の処理が10ミリ秒ごとに実行されてい
たのに対し、図７の処理は、たとえば200ミリ秒ごとに
実行される。
ローである。図６の処理が10ミリ秒ごとに実行されてい
たのに対し、図７の処理は、たとえば200ミリ秒ごとに
実行される。
【００５６】図７のフローにおいて、ステップ201のモ
ニタ許可フラグは、ＥＣＵ５の集中管理部が諸々のプロ
セスを管理する中で燃料供給系のモニタを許可するとき
にセットするフラグである。モニタが許可されていると
きは、エンジン回転数ＮＥ、吸気管圧力ＰＢ、エンジン
水温ＴＷ、吸気温度ＴＡなどが適正な範囲内にあるかど
うかを判断する（216）。これらのパラメータが所定の
範囲内にあり適正と判断されると、空燃比フィードバッ
ク制御モードでの運転中かどうかを空燃比フィードバッ
ク制御モードフラグにより判断する（217）。
ニタ許可フラグは、ＥＣＵ５の集中管理部が諸々のプロ
セスを管理する中で燃料供給系のモニタを許可するとき
にセットするフラグである。モニタが許可されていると
きは、エンジン回転数ＮＥ、吸気管圧力ＰＢ、エンジン
水温ＴＷ、吸気温度ＴＡなどが適正な範囲内にあるかど
うかを判断する（216）。これらのパラメータが所定の
範囲内にあり適正と判断されると、空燃比フィードバッ
ク制御モードでの運転中かどうかを空燃比フィードバッ
ク制御モードフラグにより判断する（217）。
【００５７】ステップ201、216、217で判定がNOの場合
は、TMCNDタイマーに所定の時間、たとえば２秒をセッ
トする（202）。ステップ217でフィードバック制御中と
判定されると、ステップ218に進み、ステップ202で設定
された時間が経過したかどうかが判定される。この時間
は、運転モードの安定化を待つためのものである。
は、TMCNDタイマーに所定の時間、たとえば２秒をセッ
トする（202）。ステップ217でフィードバック制御中と
判定されると、ステップ218に進み、ステップ202で設定
された時間が経過したかどうかが判定される。この時間
は、運転モードの安定化を待つためのものである。
【００５８】ステップ218で所定時間が経過したと判定
されると、PGOKフラグが１にセットされているかどうか
判定する（219）。PGOKフラグは、図６のステップ127で
１にセットされるフラグで、図５（ｅ）にそのタイミン
グが示されている。前述のようにこのフラグは、異常判
定パラメータKO2AVEが第１判断値より小さくなったのは
パージの影響によるもので、燃料供給系自体に異常はな
いことを示す。したがって、このフラグがセットされる
と、異常判定パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値よ
り大きくなるかどうかの判定プロセスに入る。
されると、PGOKフラグが１にセットされているかどうか
判定する（219）。PGOKフラグは、図６のステップ127で
１にセットされるフラグで、図５（ｅ）にそのタイミン
グが示されている。前述のようにこのフラグは、異常判
定パラメータKO2AVEが第１判断値より小さくなったのは
パージの影響によるもので、燃料供給系自体に異常はな
いことを示す。したがって、このフラグがセットされる
と、異常判定パラメータ推測値KO2AVESが第２判断値よ
り大きくなるかどうかの判定プロセスに入る。
【００５９】ステップ219においてPGOKフラグが０にセ
ットされていると、ステップ211に進み、ステップ220で
参照されるTKMCNDタイマーに前述の所定値をセットし、
ステップ223で参照される停止時間タイマーに前述の時
間、たとえば５分をセットする。次回以降の処理サイク
ルでPGOKフラグがセットされ、ステップ219からステッ
プ220のフローに入る場合に備えるためである。
ットされていると、ステップ211に進み、ステップ220で
参照されるTKMCNDタイマーに前述の所定値をセットし、
ステップ223で参照される停止時間タイマーに前述の時
間、たとえば５分をセットする。次回以降の処理サイク
ルでPGOKフラグがセットされ、ステップ219からステッ
プ220のフローに入る場合に備えるためである。
【００６０】ついでパージカット要求フラグPGREQが１
にセットされているかどうかを判定し（227）、１にセ
ットされていなければパージカット後安定化タイマーTF
MPGSをセットし（232）、故障モニタ条件成立フラグを
セットして（231）、処理を終了する。パージカット要
求フラグPGREQに１がセットされていると、ステップ229
に進み、強制パージカットフラグを１にセットし（22
9）、パージを停止させる。ついでステップ230でパージ
カット後の安定化時間TFMPGS、たとえば６秒間、が経過
したかどうか判定する。パージカット後安定化時間TFMP
GSが経過するまではモニタ条件を不成立とすることによ
り、パージカットにより空燃比がリーン側に移行するこ
とによって空燃比補正係数ＫＯ２が上昇し、このＫＯ２
の上昇が終了して安定するまで各算出処理を停止させ、
誤診断を防止する。パージカット後の安定化時間TFMPGS
が経過していればモニタ条件成立とし（231）、経過し
ていないときはモニタ条件不成立とする（206）。
にセットされているかどうかを判定し（227）、１にセ
ットされていなければパージカット後安定化タイマーTF
MPGSをセットし（232）、故障モニタ条件成立フラグを
セットして（231）、処理を終了する。パージカット要
求フラグPGREQに１がセットされていると、ステップ229
に進み、強制パージカットフラグを１にセットし（22
9）、パージを停止させる。ついでステップ230でパージ
カット後の安定化時間TFMPGS、たとえば６秒間、が経過
したかどうか判定する。パージカット後安定化時間TFMP
GSが経過するまではモニタ条件を不成立とすることによ
り、パージカットにより空燃比がリーン側に移行するこ
とによって空燃比補正係数ＫＯ２が上昇し、このＫＯ２
の上昇が終了して安定するまで各算出処理を停止させ、
誤診断を防止する。パージカット後の安定化時間TFMPGS
が経過していればモニタ条件成立とし（231）、経過し
ていないときはモニタ条件不成立とする（206）。
【００６１】ステップ219でPGOKフラグが１にセットさ
れていると、ステップ220に進み、パージ再開によるKO2
の下降が止まると推定される安定化時間、たとえば５秒
間が経過したかどうかを判定する（220）。図５に見ら
れるように、PGOKフラグが１にセットされると同時にパ
ージカット要求フラグPGREQが０にセットされ、パージ
が再開されると、パージの影響によりKO2が下降するの
で、その下降が収まるまでKAV算出を中止し、誤診断を
防止する。ステップ220での判定がYESであると、KO2AVE
Sが第２判断値（図５参照）以上になったかどうかの判
定を行う（222）。この判定がYESであれば、PGOKフラグ
（図５（ｅ））を０にセットし、前述したKMCNDフラグ
を０にセットする（225）。
れていると、ステップ220に進み、パージ再開によるKO2
の下降が止まると推定される安定化時間、たとえば５秒
間が経過したかどうかを判定する（220）。図５に見ら
れるように、PGOKフラグが１にセットされると同時にパ
ージカット要求フラグPGREQが０にセットされ、パージ
が再開されると、パージの影響によりKO2が下降するの
で、その下降が収まるまでKAV算出を中止し、誤診断を
防止する。ステップ220での判定がYESであると、KO2AVE
Sが第２判断値（図５参照）以上になったかどうかの判
定を行う（222）。この判定がYESであれば、PGOKフラグ
（図５（ｅ））を０にセットし、前述したKMCNDフラグ
を０にセットする（225）。
【００６２】ついで強制パージカットフラグFMPGを０に
セットする（205）。そして、PGOKフラグを０にセット
する（225）ことにより、次の処理サイクルにおいてス
テップ219からステップ211のフローに入り、ステップ23
1でモニタ条件が成立する。
セットする（205）。そして、PGOKフラグを０にセット
する（225）ことにより、次の処理サイクルにおいてス
テップ219からステップ211のフローに入り、ステップ23
1でモニタ条件が成立する。
【００６３】ステップ220で所定の時間が経過していな
いときは、KAVフラグを０にセットし（221）、前述のKM
CNDフラグを０にセットする（203）。ステップ222で判
定がNOのときは、燃料供給系モニタ停止の限度として設
定された、たとえば５分間が経過したかどうか判定し
（223）、経過していればステップ225に移り、モニタ条
件が成立し（231）、燃料供給系の故障モニタが再開さ
れる。ステップ223で停止時間が経過していないとき
は、KO2AVES算出処理を示すKMCNDフラグを１にセットし
て（224）、ステップ205に進んでFMPGフラグを０にセッ
トし、モニタ条件不成立の判定をして（206）処理を終
了する。
いときは、KAVフラグを０にセットし（221）、前述のKM
CNDフラグを０にセットする（203）。ステップ222で判
定がNOのときは、燃料供給系モニタ停止の限度として設
定された、たとえば５分間が経過したかどうか判定し
（223）、経過していればステップ225に移り、モニタ条
件が成立し（231）、燃料供給系の故障モニタが再開さ
れる。ステップ223で停止時間が経過していないとき
は、KO2AVES算出処理を示すKMCNDフラグを１にセットし
て（224）、ステップ205に進んでFMPGフラグを０にセッ
トし、モニタ条件不成立の判定をして（206）処理を終
了する。
【００６４】以上にこの発明を具体的な実施例について
説明したが、この発明は、このような実施例に限定され
るものではない。
説明したが、この発明は、このような実施例に限定され
るものではない。
【００６５】
【発明の効果】請求項１の発明によると、燃料系の故障
モニタを再開することができる状態を迅速に判定するこ
とができる。また、請求項２の発明によると、空燃比係
数およびそのなまし値よりも安定性の高い異常判定パラ
メータに基づいて故障モニタの再開を決定するので、安
定したシステム動作が得られる。
モニタを再開することができる状態を迅速に判定するこ
とができる。また、請求項２の発明によると、空燃比係
数およびそのなまし値よりも安定性の高い異常判定パラ
メータに基づいて故障モニタの再開を決定するので、安
定したシステム動作が得られる。
【図１】この発明が適用されるエンジン・システムの全
体的な構成を示すブロック図。
体的な構成を示すブロック図。
【図２】この発明の一実施形態の燃料供給系の故障モニ
タ装置の全体的な構成を示すブロック図。
タ装置の全体的な構成を示すブロック図。
【図３】KO2、KAVおよびKO2AVEの関係を示す波形図。
【図４】異常判定パラメータKO2AVEを算出するプロセス
を示す流れ図。
を示す流れ図。
【図５】この発明の一実施形態における動作のタイミン
グを示す図。
グを示す図。
【図６】この発明の一実施形態における燃料供給系の故
障モニタのプロセスを示す流れ図。
障モニタのプロセスを示す流れ図。
【図７】この発明の一実施形態におけるモニタ実施条件
の成立判断をするプロセスを示す流れ図。
の成立判断をするプロセスを示す流れ図。
３２ KO2算出部（空燃比フィードバック係数算
出手段） ３６ KO2AVE算出部（異常判定パラメータ算出手
段） ３７ KO2AVES算出部（推測値算出手段） ４１ パージカット制御部 ４２ KO2AVEモニタ部（モニタ制御手段） ４３ モニタ条件判断部（モニタ制御手段）
出手段） ３６ KO2AVE算出部（異常判定パラメータ算出手
段） ３７ KO2AVES算出部（推測値算出手段） ４１ パージカット制御部 ４２ KO2AVEモニタ部（モニタ制御手段） ４３ モニタ条件判断部（モニタ制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｐ 41/22 ３０１ 41/22 ３０１Ｚ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｅ ３０１Ｍ (72)発明者 岩本 崇 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G044 AA02 BA21 CA12 DA02 EA03 EA23 EA29 EA33 EA57 EA62 EA63 EA64 EA67 FA05 FA13 FA20 FA22 FA27 FA29 FA32 FA39 GA02 GA22 3G084 BA09 BA13 BA27 DA25 DA27 EB12 EB22 EB25 FA02 FA10 FA11 FA20 FA30 FA33 FA38 3G301 HA01 HA14 JB09 JB10 KA00 LA00 MA01 MA13 NA01 NB02 ND01 ND17 PA07Z PA10Z PA11Z PD08A PD08Z PE01Z PE05Z PE08Z PF01Z
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられた空燃比検出
手段の出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を行
う空燃比制御装置を備える内燃機関の燃料供給系をモニ
タするモニタ装置であって、 前記空燃比検出手段の出力に応じて空燃比フィードバッ
ク係数を算出する空燃比フィードバック係数算出手段
と、前記空燃比フィードバック係数に基づいて異常判定
パラメータを算出する異常 判定パラメータ算出手段と、 前記異常判定パラメータが第１の判断値に達することに
応じてパージをカットするパージカット制御手段と、 パージカット状態で前記異常判定パラメータが第２の判
断値に達するとき、前記モニタを停止させるモニタ制御
手段と、 前記異常判定パラメータが前記第２の判断値に達するこ
とに応じて、前記第１の判断値に達したときの異常判定
パラメータの値を初期値として、前記パージカットを行
わなかった場合の異常判定パラメータ推測値を算出する
推測値算出手段と、を備え、 前記モニタ制御手段は、前記異常判定パラメータ推測値
が前記第２の判断値に達することに応じてモニタを再開
させるようにしたモニタ装置。 - 【請求項２】前記異常判定パラメータは、前記空燃比フ
ィードバック係数の平均値に応じて決定される値であ
り、前記パージカット後に前記異常判定パラメータが前
記第２の判断値に達しないとき、異常と判断する判断部
を備える請求項１に記載のモニタ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047043A JP3753298B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 燃料供給系のモニタ装置 |
| US09/783,142 US6422226B2 (en) | 2000-02-24 | 2001-02-15 | Monitoring apparatus for fuel feed system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000047043A JP3753298B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 燃料供給系のモニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001234816A true JP2001234816A (ja) | 2001-08-31 |
| JP3753298B2 JP3753298B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=18569357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000047043A Expired - Fee Related JP3753298B2 (ja) | 2000-02-24 | 2000-02-24 | 燃料供給系のモニタ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6422226B2 (ja) |
| JP (1) | JP3753298B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7069911B1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-07-04 | General Motors Corporation | Apparatus and methods for protecting a catalytic converter from misfire |
| US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
| US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
| US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
| US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
| US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
| US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
| US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0819871B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1996-02-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出方法 |
| JP2965797B2 (ja) | 1992-07-24 | 1999-10-18 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置 |
| JPH0819871A (ja) | 1994-07-04 | 1996-01-23 | Tokyo Gas Co Ltd | プラズマキーホール溶接方法 |
| JP3305136B2 (ja) | 1994-10-31 | 2002-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置 |
| JP3627787B2 (ja) * | 1997-07-14 | 2005-03-09 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給系異常診断装置 |
| US6078861A (en) * | 1998-10-14 | 2000-06-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Onboard diagnostic monitoring for flexible fuel vehicles |
-
2000
- 2000-02-24 JP JP2000047043A patent/JP3753298B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-15 US US09/783,142 patent/US6422226B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3753298B2 (ja) | 2006-03-08 |
| US6422226B2 (en) | 2002-07-23 |
| US20010022177A1 (en) | 2001-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4061528B2 (ja) | 車両の異常診断装置 | |
| JP3706335B2 (ja) | 内燃機関の故障判定装置 | |
| JP4915526B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US20090229355A1 (en) | Malfunction diagnosis apparatus for exhaust gas sensor and method for diagnosis | |
| JPH0819871B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出方法 | |
| JP2007262945A (ja) | 排出ガスセンサの異常診断装置 | |
| US5027780A (en) | Air-fuel control device for an internal combustion engine | |
| JPH0264249A (ja) | 燃料制御装置 | |
| JP3265794B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3305136B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置 | |
| JP2001234816A (ja) | 燃料供給系のモニタ装置 | |
| JPH0742595A (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
| JP4062729B2 (ja) | 触媒早期暖機システムの異常診断装置 | |
| JP2010163932A (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JP4004911B2 (ja) | 内燃機関制御デバイスの故障診断装置 | |
| JP2001329894A (ja) | 内燃機関の燃料系異常診断装置 | |
| JP2000310140A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| KR19990006988A (ko) | 엔진 제어 장치 및 그 기록 매체 | |
| JP2003328865A (ja) | 蒸発燃料処理系のリークを判定する装置 | |
| JP2965797B2 (ja) | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出装置 | |
| JP3825364B2 (ja) | 蒸発燃料処理系の故障判定装置 | |
| JPH0694828B2 (ja) | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 | |
| JPH0828320A (ja) | 内燃機関の始動時燃料供給制御装置 | |
| JPS6394040A (ja) | 内燃機関の燃量噴射量制御装置 | |
| JPH08158955A (ja) | 排気ガス還流制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051130 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3753298 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |