JP2001232481A - Abnormality detector for welding cable - Google Patents

Abnormality detector for welding cable

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JP2001232481A
JP2001232481A JP2000042058A JP2000042058A JP2001232481A JP 2001232481 A JP2001232481 A JP 2001232481A JP 2000042058 A JP2000042058 A JP 2000042058A JP 2000042058 A JP2000042058 A JP 2000042058A JP 2001232481 A JP2001232481 A JP 2001232481A
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  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect breaking of a conductor and coating of a welding cable. SOLUTION: An abnormality detection circuit 48 that operates on a floating DC power source 92 is provided between a flexible conductive material 64 covering an insulated covered conductor 53 for the power supply and the ground, and the potential fluctuation of the DC power source 92 is made detectable by a comparator 90 constituting the abnormality detection circuit 48; hence, abnormality such as ground-defect of a welding cable 30 can be detected on the basis of a potential fluctuation due to the ground-defect or the like of the DC power source 92. Basically, the resistance of resistors 94, 96 is preliminarily set so that the reference voltage Ea of the comparator 90 in the absence of the ground-defect becomes higher than comparative voltage Eb. In the occurrence of the ground-defect, the reference voltage Ea becomes lower than the comparative voltage Eb, inverting the comparator 90. Thus, the ground-defect can be detected by the abnormality detection output Sout of a photo-coupler 106.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、抵抗
溶接用ロボット等における溶接電源装置と溶接トランス
とを結ぶ溶接ケーブルの地絡等の異常を検出する溶接ケ
ーブルの異常検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding cable abnormality detecting device for detecting an abnormality such as a ground fault in a welding cable connecting a welding power supply device and a welding transformer in a resistance welding robot or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時、ガンアームの近くに溶接トランス
を配置し、この溶接トランスの1次コイルに対して溶接
電源装置から溶接ケーブルを介して数百ボルト程度の1
次交流電圧を供給する抵抗溶接装置が使用に供されてい
る。この抵抗溶接装置では、1次交流電圧を前記溶接ト
ランスにより数ボルト程度以下の電圧に降圧し、ワーク
に対して、たとえば数万アンペア程度の大電流を供給で
きるようになっている。
2. Description of the Related Art Recently, a welding transformer has been arranged near a gun arm, and a primary coil of the welding transformer has a voltage of about several hundred volts from a welding power supply via a welding cable.
A resistance welding apparatus for supplying a secondary AC voltage is provided for use. In this resistance welding apparatus, the primary AC voltage is reduced by the welding transformer to a voltage of about several volts or less, and a large current of, for example, about tens of thousands of amperes can be supplied to the work.

【0003】このような構成の抵抗溶接装置とすること
で、溶接ケーブルを比較的に細くすることができるた
め、可動性に優れ、ワークの多点溶接等の場合に、ガン
アームを高速移動させることが可能となる。
[0003] The resistance welding apparatus having such a configuration allows the welding cable to be made relatively thin, so that it is excellent in mov- ability and moves the gun arm at high speed in the case of multi-point welding of a work or the like. Becomes possible.

【0004】しかし、このように可動される溶接ケーブ
ルを有する抵抗溶接装置では、溶接ケーブルの樹脂被覆
が擦過等により剥がれて心線が地絡するおそれが存在す
る。
However, in a resistance welding apparatus having a movable welding cable as described above, there is a possibility that the resin coating of the welding cable is peeled off due to abrasion or the like, and the core wire is grounded.

【0005】この地絡を検知する装置として、特開昭5
9−127977号公報に開示された技術(第1の技術
という。)、および実開平7−15175号公報に開示
された技術(第2の技術という。)を挙げることができ
る。
A device for detecting this ground fault is disclosed in
A technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-127977 (referred to as a first technique) and a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 7-15175 (referred to as a second technique) can be given.

【0006】この第1の技術では、溶接電源装置と溶接
トランスの1次側との間に絶縁トランスを設け、かつそ
の絶縁トランスの2次側溶接ケーブル(可動ケーブル)
の心線とグラウンド間に電流検知器を設けて、溶接ケー
ブルに地絡が発生した際、その電流検知器に流れる電流
により地絡の発生を検知するようにしている。
In the first technique, an insulating transformer is provided between a welding power supply device and a primary side of a welding transformer, and a secondary welding cable (movable cable) of the insulating transformer is provided.
A current detector is provided between the core wire and the ground, and when a ground fault occurs in the welding cable, the occurrence of the ground fault is detected by the current flowing through the current detector.

【0007】また、第2の技術では、溶接ケーブルの絶
縁被覆である樹脂内にシールド線を配置し、このシール
ド線と溶接ケーブルの内導体(心線)間およびシールド
線とワーク電位との間にそれぞれ絶縁回路を設け、これ
ら2つの絶縁回路の出力によりシールド線と心線との間
の地絡およびシールド線とワーク電位との間の地絡を検
知するように構成している。
[0007] In the second technique, a shield wire is arranged in a resin which is an insulating coating of a welding cable, and between the shield wire and an inner conductor (core wire) of the welding cable and between a shield wire and a work potential. Are provided with an insulation circuit, respectively, and a ground fault between the shield wire and the core wire and a ground fault between the shield wire and the work potential are detected by outputs of these two insulation circuits.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
1の技術では、溶接電源装置と溶接トランスの1次側と
の間に絶縁トランスを設けていることから、この絶縁ト
ランスによる溶接の電流効率が低下し、かつ絶縁トラン
スが高価なことから抵抗溶接装置自体がコストアップに
なるという問題がある。
However, in the first technique, an insulating transformer is provided between the welding power supply device and the primary side of the welding transformer, so that the current efficiency of welding by the insulating transformer is reduced. However, there is a problem that the cost of the resistance welding apparatus itself increases because the cost is low and the insulating transformer is expensive.

【0009】また、上記第2の技術では、シールド線と
溶接ケーブルの心線間の地絡およびシールド線とワーク
電位との間の地絡の両方に対して異常検知回路が必要と
なり、回路構成が複雑でコストもアップするという問題
があり、さらに、通常高圧電圧となっている心線を導線
により引き出す必要があることから、この導線も高圧絶
縁被覆線が必要となりその点でもコストがアップすると
いう問題がある。
In the second technique, an abnormality detection circuit is required for both a ground fault between the shielded wire and the core of the welding cable and a ground fault between the shielded wire and the work potential. However, there is a problem that the cost is increased due to the complexity, and furthermore, since it is necessary to draw out the core wire which is usually at a high voltage with a conductor, this conductor also requires a high-voltage insulated wire, which also increases the cost. There is a problem.

【0010】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、簡易な構成で、しかも溶接ケーブルの
心線を引き出す必要のない、溶接ケーブルの異常検知装
置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide a welding cable abnormality detecting device which has a simple configuration and does not require the core wire of the welding cable to be drawn out. I do.

【0011】また、この発明は、低コストで構成するこ
とを可能とする溶接ケーブルの異常検知装置を提供する
ことを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a welding cable abnormality detecting device which can be constructed at low cost.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明は、溶接トラン
スの1次コイルに電源を供給する溶接ケーブルの異常検
知装置において、前記溶接ケーブルは、電源供給用の絶
縁被覆導線と、該絶縁被覆導線を覆う可撓性の導電材料
と、該導電材料を覆う可撓性の絶縁材料とを有し、前記
導電材料とグラウンドとの間に、フローティングの直流
電源で動作し、かつ該直流電源の電位変動を検知する異
常検知回路を接続することを特徴とする(請求項1記載
の発明)。
According to the present invention, there is provided an abnormality detecting apparatus for a welding cable for supplying power to a primary coil of a welding transformer, wherein the welding cable comprises an insulated conductor for supplying power and the insulated conductor. A flexible conductive material covering the conductive material, and a flexible insulating material covering the conductive material. A floating DC power supply operates between the conductive material and the ground, and a potential of the DC power supply. An abnormality detection circuit for detecting a change is connected (the invention according to claim 1).

【0013】この発明によれば、電源供給用の絶縁被覆
導線を覆う可撓性の導電材料とグラウンドとの間に、フ
ローティングの直流電源で動作する異常検知回路を設
け、該異常検知回路により前記直流電源の電位変動を検
知するようにしたため、この直流電源の電位変動に基づ
き前記溶接ケーブルの地絡等の異常を検知することがで
きる。
According to the present invention, an abnormality detection circuit that operates with a floating DC power supply is provided between the flexible conductive material covering the insulated conductor for supplying power and the ground, and the abnormality detection circuit provides the abnormality detection circuit. Since the fluctuation of the potential of the DC power supply is detected, an abnormality such as a ground fault of the welding cable can be detected based on the fluctuation of the potential of the DC power supply.

【0014】この場合、前記直流電源の直流的な電位変
動が検知されたとき、前記導電材料と前記グラウンドと
の間に発生する地絡を検知する異常検知出力を発生する
ことができ(請求項2記載の発明)、前記直流電源の交
流的な電位変動が検知されたとき、前記電源供給用の絶
縁被覆導線の心線と前記導電材料との間に発生する地絡
を検知する異常検知出力として、前記動的な電位変動を
利用したオンオフ異常検知出力を発生することができる
(請求項3記載の発明)。
In this case, when a DC potential change of the DC power supply is detected, an abnormality detection output for detecting a ground fault generated between the conductive material and the ground can be generated. 2) an abnormality detection output for detecting a ground fault generated between a core wire of the insulating coating conductor for supplying power and the conductive material when an AC potential fluctuation of the DC power supply is detected. As a result, an on / off abnormality detection output utilizing the dynamic potential fluctuation can be generated (the invention according to claim 3).

【0015】また、異常検知回路の出力側に、該異常検
知回路と絶縁するアイソレーション手段を接続し、直流
電源の電位変動を検知したとき、前記アイソレーション
手段を介して異常検知出力を発生するようにしたため、
異常検知出力としてアイソレーションされた出力を得る
ことができる(請求項4記載の発明)。
Further, an isolation means for insulating the abnormality detection circuit is connected to the output side of the abnormality detection circuit, and when a potential change of the DC power supply is detected, an abnormality detection output is generated via the isolation means. So that
An isolated output can be obtained as the abnormality detection output (the invention according to claim 4).

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた抵抗溶接装置10の各種機械的な駆動機構を省略し
た模式的な外観構成を示している。
FIG. 1 shows a schematic external configuration of a resistance welding apparatus 10 to which an embodiment of the present invention is applied, in which various mechanical drive mechanisms are omitted.

【0018】この抵抗溶接装置10は、溶接ロボット1
1と、この溶接ロボット11に対して溶接電源を供給す
る溶接電源装置32と、これら溶接電源装置32と溶接
ロボット11との動作を制御する図示していないロボッ
トコントローラとから基本的に構成されている。
This resistance welding apparatus 10 is a welding robot 1
1, a welding power supply 32 for supplying welding power to the welding robot 11, and a robot controller (not shown) for controlling operations of the welding power supply 32 and the welding robot 11. I have.

【0019】溶接ロボット11は、床12上に配置され
矢印方向に移動自在な基台14を有し、この基台14上
に水平方向に回転する回転台16が設けられ、さらに、
この回転台16上に矢印方向に回動する関節18aを介
してアーム20aが取り付けられている。そして、アー
ム20aの先端部には、矢印方向に回動する関節18
b、アーム20bを介して矢印方向に回動する関節21
が取り付けられ、この関節21に一体的に溶接トランス
22が固定されている。
The welding robot 11 has a base 14 arranged on the floor 12 and movable in the direction of the arrow, and a turntable 16 that rotates in the horizontal direction is provided on the base 14.
An arm 20a is mounted on the turntable 16 via a joint 18a that rotates in the direction of the arrow. The joint 18 that rotates in the direction of the arrow is provided at the tip of the arm 20a.
b, the joint 21 that rotates in the direction of the arrow via the arm 20b
, And a welding transformer 22 is integrally fixed to the joint 21.

【0020】この溶接トランス22の出力側が、シリン
ダ24により矢印方向に開閉制御される導電性の溶接ガ
ン(ガンアーム)26の根本側に接続されている。
The output side of the welding transformer 22 is connected to the root side of a conductive welding gun (gun arm) 26 that is opened and closed by a cylinder 24 in the direction of the arrow.

【0021】溶接ガン26の先端側にワークWを挟んで
溶接するための一対の溶接チップ28が取り付けられて
いる。
A pair of welding tips 28 for welding the work W therebetween is attached to the tip side of the welding gun 26.

【0022】この場合、溶接トランス22の入力側は、
可撓性の溶接ケーブル30を介して、溶接電源装置32
に接続されている。この場合、溶接ケーブル30は、溶
接ロボット11の内部空間を利用して溶接電源装置32
から溶接トランス22に接続されている。
In this case, the input side of the welding transformer 22 is
A welding power supply 32 is connected via a flexible welding cable 30.
It is connected to the. In this case, the welding cable 30 is connected to the welding power supply 32 using the internal space of the welding robot 11.
From the welding transformer 22.

【0023】図2は、溶接電源装置32から溶接チップ
28に至る電気回路の概略的ブロック構成を示してい
る。
FIG. 2 shows a schematic block configuration of an electric circuit from the welding power supply device 32 to the welding tip 28.

【0024】溶接電源装置32は、外部の交流電源41
から出力される交流を全波整流するコンバータ回路42
と、コンバータ回路42から出力される直流を繰り返し
方形波状の高周波交流に変換するインバータ回路44
と、インバータ回路44を制御する溶接コントローラ4
0と、この発明のポイントとなる異常検知回路48とを
備えている。
The welding power supply 32 is connected to an external AC power supply 41.
Circuit 42 for full-wave rectification of alternating current output from
And an inverter circuit 44 for repeatedly converting the DC output from the converter circuit 42 into a square-wave high-frequency AC.
And a welding controller 4 for controlling the inverter circuit 44.
0 and an abnormality detection circuit 48 which is a point of the present invention.

【0025】インバータ回路44で発生した高周波交流
は、溶接ケーブル30を介して整流用のダイオードが一
体的に組み込まれた溶接トランス22の1次コイル側に
供給され、溶接トランス22は、2次コイル側出力を整
流して溶接ガン26に整流出力を供給する。
The high-frequency AC generated by the inverter circuit 44 is supplied via a welding cable 30 to the primary coil side of a welding transformer 22 in which a rectifying diode is integrally incorporated. The rectified output is supplied to the welding gun 26 by rectifying the side output.

【0026】図3は、異常検知回路48の詳細な回路
と、溶接ケーブル30の模式的な構成と、可撓性を有す
る溶接ケーブル30の入出力側に接続される回路の構成
を示している。
FIG. 3 shows a detailed circuit of the abnormality detecting circuit 48, a schematic configuration of the welding cable 30, and a configuration of a circuit connected to the input and output sides of the flexible welding cable 30. .

【0027】溶接ケーブル30は、それぞれ心線51と
絶縁性の被覆52とを有する電源供給用の2本の可撓性
を有する絶縁被覆導線53と、心線61と絶縁性の被覆
62とを有するグラウンド用の可撓性を有する絶縁被覆
導線63と、これら絶縁被覆導線53、63を覆うよう
に埋め込む導電ゴム等の可撓性の導電材料64と、この
導電材料64の全体を外部のグラウンド等から絶縁する
ために覆うブチルゴム等の可撓性被覆である絶縁材料
(被覆ともいう。)66とから構成されている。なお、
可撓性の導電材料64としては、導電ゴムに代替してシ
ールド線である編組を使用することができる。
The welding cable 30 includes two flexible insulated conductors 53 for power supply, each having a core 51 and an insulating coating 52, and a core 61 and an insulating coating 62. A flexible insulated conductive wire 63 for grounding, a flexible conductive material 64 such as conductive rubber embedded so as to cover the insulated conductive wires 53 and 63, and the entirety of the conductive material 64 is connected to an external ground. And an insulating material (also referred to as a coating) 66 that is a flexible coating such as butyl rubber that is covered to insulate from the like. In addition,
As the flexible conductive material 64, a braid that is a shield wire can be used instead of conductive rubber.

【0028】図3において、コンバータ回路42は、電
圧+E1と−E1を発生する2つの正負直流電源42
a、42bにより模式的に表している。ここで、インバ
ータ回路44は、基本的には、4個のトランジスタ46
a、46b、46c、46dから構成され、これらトラ
ンジスタ46a〜46dのベース端子が溶接コントロー
ラ40(図2参照)を通じてオンオフ制御される。
Referring to FIG. 3, converter circuit 42 includes two positive / negative DC power sources 42 for generating voltages + E1 and -E1.
a and 42b schematically. Here, the inverter circuit 44 basically includes four transistors 46
a, 46b, 46c, and 46d. The base terminals of these transistors 46a to 46d are on / off controlled through the welding controller 40 (see FIG. 2).

【0029】トランジスタ46a、46cのコレクタ端
子に直流電源42aが接続され、トランジスタ46d、
46bのエミッタ端子に直流電源42bが接続される。
A DC power supply 42a is connected to the collector terminals of the transistors 46a and 46c.
A DC power supply 42b is connected to the emitter terminal of 46b.

【0030】トランジスタ46aのエミッタ端子とトラ
ンジスタ46dのコレクタ端子は接続され、その共通接
続点が一方の絶縁被覆導線53の心線51に接続され
る。また、トランジスタ46cのエミッタ端子とトラン
ジスタ46bのコレクタ端子が接続され、その共通接続
点が他方の絶縁被覆導線53の心線51に接続される。
さらに、絶縁被覆導線63は、溶接電源装置32側でグ
ラウンド(接地またはアースともいう。)されている。
The emitter terminal of the transistor 46a is connected to the collector terminal of the transistor 46d, and the common connection point is connected to the core wire 51 of one of the insulated conductors 53. Further, the emitter terminal of the transistor 46c is connected to the collector terminal of the transistor 46b, and the common connection point is connected to the core wire 51 of the other insulated conductor 53.
Further, the insulating-coated conductor 63 is grounded (also referred to as ground or earth) on the welding power supply device 32 side.

【0031】絶縁被覆導線63の反対側の心線は溶接ト
ランス22側でも接地される。さらに、2本の絶縁被覆
導線53の反対側は、溶接トランス22の1次コイル2
2aに接続される。溶接トランス22の2次コイル22
bの出力は、それぞれ整流用のダイオード70、72の
アノード端子側に接続され、整流用のダイオード70、
72のカソード端子は共通接続されて溶接ガン26の一
方の入力側に接続される。2次コイル22bの中間タッ
プは、溶接ガン26の他方の入力側に接続される。上述
したように、溶接ガン26の先端部にはそれぞれ溶接チ
ップ28が着脱自在に取り付けられる。
The core wire on the opposite side of the insulated conductor 63 is also grounded on the welding transformer 22 side. Further, the opposite sides of the two insulated conductors 53 are the primary coils 2 of the welding transformer 22.
2a. Secondary coil 22 of welding transformer 22
The output of b is connected to the anode terminals of rectifying diodes 70 and 72, respectively.
The cathode terminals 72 are connected in common and connected to one input side of the welding gun 26. The intermediate tap of the secondary coil 22b is connected to the other input side of the welding gun 26. As described above, the welding tips 28 are each detachably attached to the tip of the welding gun 26.

【0032】溶接ケーブル30の被覆66の内側に配さ
れた導電材料64には、絶縁被覆導線80の一端側の心
線が接続され、この他端側の心線が、異常検知回路48
を構成する同相トランス82を構成する一方のコイル8
2aのコイル端に接続される。このコイル82aの他端
側は、抵抗器84を介してゲート手段として機能するダ
イオード85、86のカソード端子に接続される。
The conductor at one end of the insulated conductor 80 is connected to the conductive material 64 disposed inside the sheath 66 of the welding cable 30, and the conductor at the other end is connected to the abnormality detecting circuit 48.
One of the coils 8 constituting the in-phase transformer 82 constituting
2a is connected to the coil end. The other end of the coil 82a is connected via a resistor 84 to the cathode terminals of diodes 85 and 86 functioning as gate means.

【0033】異常検知回路48は、さらに、演算増幅器
で構成される比較回路(比較手段)としてのコンパレー
タ90を有し、このコンパレータ90の電源端子には、
溶接電源装置32による溶接電源とは異なるフローティ
ング電源としての低電圧(ここでは電圧値Ed=24
[V])の直流電源92が接続されている。ここで、直
流電源92の正端子は基準点Q、負端子は基準点Pとも
いう。なお、フローティングの直流電源92は、無限遠
点基準(大地基準)に対して端子間電圧Edが不変のま
まで、基準点P、Qが同時に同じ電位分変動する電源で
ある。
The abnormality detecting circuit 48 further has a comparator 90 as a comparison circuit (comparing means) composed of an operational amplifier.
A low voltage (here, voltage value Ed = 24) as a floating power source different from the welding power source by welding power source device 32
[V]) DC power supply 92 is connected. Here, the positive terminal of the DC power supply 92 is also referred to as a reference point Q, and the negative terminal is also referred to as a reference point P. Note that the floating DC power supply 92 is a power supply in which the reference points P and Q simultaneously fluctuate by the same potential while the inter-terminal voltage Ed remains unchanged with respect to the infinity point reference (ground reference).

【0034】後に詳しく動作を説明するように、異常検
知回路48は、絶縁被覆導線80を通じて溶接ケーブル
30の地絡等を検知したとき、この直流電源92の電位
変動、換言すれば、基準点P、Qの大地基準の電位差の
変動をコンパレータ90により検知し、地絡の種類に対
応した異常検知出力Soutを出力することができる。
As will be described in detail later, when the abnormality detecting circuit 48 detects a ground fault or the like of the welding cable 30 through the insulated conductor 80, the potential fluctuation of the DC power supply 92, in other words, the reference point P , Q can be detected by the comparator 90 to output an abnormality detection output Sout corresponding to the type of ground fault.

【0035】コンパレータ90の負入力端子には、直流
電源92の端子間電圧値Edを分圧する分圧手段として
の抵抗器94、96が接続されている。ここで、負入力
端子に現れる基準電圧Eaは、正常時には、Ea=約4
×Ed/24[V]=4[V]に設定される。
To the negative input terminal of the comparator 90, resistors 94 and 96 are connected as voltage dividing means for dividing the inter-terminal voltage value Ed of the DC power supply 92. Here, the reference voltage Ea appearing at the negative input terminal is Ea = about 4
× Ed / 24 [V] = 4 [V] is set.

【0036】一方、コンパレータ90の正入力端子に
は、カソード端子が基準点Qに接続されるダイオード9
8のアノード端子、基準点Pに並列接続されるコンデン
サ100と抵抗器102、および同相トランス82の他
方のコイル82bの一方のコイル端に接続されている。
コイル82bの他方のコイル端はグラウンドされてい
る。このグラウンドは、後に説明するようにフローティ
ング電位となる。ここで、コンパレータ90の正入力端
子に現れる電圧を比較電圧Ebという。
On the other hand, the positive input terminal of the comparator 90 has a cathode terminal connected to the diode 9 connected to the reference point Q.
8 is connected to the capacitor 100 and the resistor 102 connected in parallel to the reference point P, and to one coil end of the other coil 82 b of the common-mode transformer 82.
The other coil end of the coil 82b is grounded. This ground becomes a floating potential as described later. Here, the voltage appearing at the positive input terminal of the comparator 90 is referred to as a comparison voltage Eb.

【0037】コンパレータ90の出力端子には、バイア
ス用の抵抗器104が直流電源92の正端子に接続され
るとともに、アイソレーション手段(アイソレーション
回路)であるフォトカプラ106を構成する発光ダイオ
ード108のカソード端子が接続される。この発光ダイ
オード108のアノード端子は、抵抗器109を通じて
直流電源92の正端子に接続されている。
The output terminal of the comparator 90 has a bias resistor 104 connected to the positive terminal of the DC power supply 92 and a light emitting diode 108 constituting a photocoupler 106 as an isolation means (isolation circuit). The cathode terminal is connected. The anode terminal of the light emitting diode 108 is connected to the positive terminal of the DC power supply 92 via the resistor 109.

【0038】フォトカプラ106を構成するフォトトラ
ンジスタ110のコレクタ端子とエミッタ端子が接続さ
れる出力端子112、114間には、異常検知出力So
utが発生する。なお、アイソレーション手段としての
フォトカプラ106は、電磁リレーに代替することがで
きる。アイソレーション手段としては、出力を光学的、
電磁的あるいは静電的にアイソレーション(絶縁)でき
るものであればよい。
An abnormality detection output So is provided between output terminals 112 and 114 to which the collector terminal and the emitter terminal of the phototransistor 110 constituting the photocoupler 106 are connected.
ut occurs. Note that the photocoupler 106 as an isolation unit can be replaced with an electromagnetic relay. As isolation means, the output is optical,
Any material that can be electromagnetically or electrostatically isolated (insulated) may be used.

【0039】この実施の形態に係る抵抗溶接装置10
は、基本的には以上のように構成されるものであり次に
その動作について説明する。
The resistance welding apparatus 10 according to this embodiment
Is basically configured as described above, and its operation will be described below.

【0040】まず、抵抗溶接装置10の全体動作につい
て説明する。抵抗溶接装置10に電源が投入された状態
において、ワークWが位置決め配置されると、図示して
いないロボットコントローラにより、溶接ロボット11
の溶接ガン26がワークWを挟む位置まで、プレイバッ
クモードで移動される。
First, the overall operation of the resistance welding apparatus 10 will be described. When the workpiece W is positioned and arranged in a state where the power is supplied to the resistance welding apparatus 10, the welding robot 11 is controlled by a robot controller (not shown).
Is moved in the playback mode to the position where the welding gun 26 sandwiches the work W.

【0041】すなわち、予め作成されているティーチン
グデータに基づき、基台14、回転台16、関節18
a、18b、21、アーム20a、20bが所定移動量
だけ駆動されることで、開放状態にある溶接ガン26の
溶接チップ28がワークWを介して対向する位置まで移
動される。
That is, based on the teaching data created in advance, the base 14, the turntable 16, the joint 18
The welding tips 28 of the welding gun 26 in the open state are moved to positions facing each other via the workpiece W by driving the a, 18b, 21 and the arms 20a, 20b by a predetermined movement amount.

【0042】次に、シリンダ24により溶接ガン26が
閉塞状態とされ、ワークWに対して溶接チップ28を介
して加圧力が加えられる。このように、ワークWに対し
て溶接チップ28を介して溶接ガン26により加圧力が
加えられているとき、ロボットコントローラからの指令
により溶接電源装置32が所定時間だけ駆動される。
Next, the welding gun 26 is closed by the cylinder 24, and a pressing force is applied to the work W via the welding tip 28. As described above, when the welding force is applied to the workpiece W by the welding gun 26 via the welding tip 28, the welding power supply device 32 is driven for a predetermined time by a command from the robot controller.

【0043】すなわち、外部交流電源41からの交流電
源に基づきコンバータ回路42により発生している電圧
+E1と−E1の正負直流電源42a、42bが、溶接
コントローラ40の制御下に、インバータ回路44を構
成するトランジスタ46a〜46dが所定時間オンオフ
制御されることで、溶接ケーブル30側に供給される。
That is, the + E1 and -E1 positive and negative DC power supplies 42a and 42b generated by the converter circuit 42 based on the AC power supply from the external AC power supply 41 constitute the inverter circuit 44 under the control of the welding controller 40. The transistors 46a to 46d are supplied to the welding cable 30 by being turned on / off for a predetermined time.

【0044】この場合、トランジスタ46a、46bが
オン状態でトランジスタ46c、46dがオフ状態とさ
れているとき、一方の直流電源42aの電圧E1の正端
子から流れ出た電流が、トランジスタ46a、一方の絶
縁被覆導線53の一端部側の心線51、溶接ケーブル3
0内、前記一方の絶縁被覆導線53の他端部側の心線5
1、溶接トランス22の1次コイル22aの一端部、こ
の1次コイル22aの他端部、他方の絶縁被覆導線53
の一端部側の心線51、溶接ケーブル30内、他方の絶
縁被覆導線53の他端部の心線51を通じ、トランジス
タ46bを介し、他方の直流電源42bの電圧−E1の
負端子にもどる。
In this case, when the transistors 46a and 46b are turned on and the transistors 46c and 46d are turned off, the current flowing from the positive terminal of the voltage E1 of one DC power supply 42a flows to the transistor 46a and one insulating Core wire 51 on one end side of insulated conductor 53, welding cable 3
0, the core wire 5 on the other end side of the one insulated wire 53
1. One end of the primary coil 22a of the welding transformer 22, the other end of the primary coil 22a, and the other insulation-coated conductor 53
Through the core wire 51 on the one end side, the inside of the welding cable 30, and the core wire 51 on the other end of the other insulated conductor 53, via the transistor 46b to the negative terminal of the voltage -E1 of the other DC power supply 42b.

【0045】同様に、トランジスタ46a、46bがオ
ン状態でトランジスタ46c、46dがオフ状態とされ
ているとき、一方の直流電源42aの電圧E1の正端子
から流れでた電流が、トランジスタ46c、一方の絶縁
被覆導線53の一端部、溶接ケーブル30内、前記一方
の絶縁被覆導線53の他端部、溶接トランス22の1次
コイル22aの一端部、1次コイル22aの他端部、他
方の絶縁被覆導線53の一端部、溶接ケーブル30内、
他方の絶縁被覆導線53の他端部を通じてトランジスタ
46dを介し、他方の直流電源42bの電圧−E1の負
端子にもどる。
Similarly, when the transistors 46a and 46b are on and the transistors 46c and 46d are off, the current flowing from the positive terminal of the voltage E1 of the one DC power supply 42a flows to the transistor 46c and the other One end of the insulated conductor 53, inside the welding cable 30, the other end of the one insulated conductor 53, one end of the primary coil 22a of the welding transformer 22, the other end of the primary coil 22a, and the other insulated sheath One end of the conducting wire 53, inside the welding cable 30,
The voltage returns to the negative terminal of the voltage −E1 of the other DC power supply 42b through the transistor 46d through the other end of the other insulating covered conductor 53.

【0046】このような動作を所定時間繰り返して行う
ことで、絶縁被覆導線53の心線51(1次コイル22
a)には、図3に示すように、振幅+E1〜−E1の繰
り返し方形波電圧が印加される。
By repeating such an operation for a predetermined period of time, the core 51 (the primary coil 22
In a), as shown in FIG. 3, a repetitive square wave voltage of amplitude + E1 to -E1 is applied.

【0047】この繰り返し方形波電圧は、2次コイル2
2bに降圧されて誘起し、ダイオード70、72により
整流され、直流電圧として溶接ガン26、溶接チップ2
8を通じてワークWに印加される。このとき、たとえ
ば、ワークWに流れる2次電流値あるいは1次コイル2
2aに流れる1次電流値が図示していない電流検知器に
より検知され、溶接コントローラ40に供給されること
で、電流値のフィードバック制御がなされ、ワークWに
対して所望の時間、所望の加圧力で所望の電流が供給さ
れることとなり、ワークWが好適に溶接される。
The repetitive square wave voltage is applied to the secondary coil 2
2b, induced by the voltage drop, rectified by the diodes 70 and 72, and converted into a DC voltage by the welding gun 26 and the welding tip 2.
8 is applied to the work W. At this time, for example, the secondary current value flowing through the work W or the primary coil 2
The primary current value flowing through 2a is detected by a current detector (not shown) and supplied to the welding controller 40, thereby performing feedback control of the current value, and applying a desired pressing force to the workpiece W for a desired time. , A desired current is supplied, and the work W is suitably welded.

【0048】ワークWに対する溶接処理後、溶接コント
ローラ40によるインバータ回路44の駆動が停止さ
れ、シリンダ24により溶接ガン26が開放され、次の
打点位置に溶接ガン26が移動開始する。
After the welding process on the workpiece W, the drive of the inverter circuit 44 by the welding controller 40 is stopped, the welding gun 26 is opened by the cylinder 24, and the welding gun 26 starts moving to the next hitting position.

【0049】このようにしてワークWに対する抵抗溶接
装置10による溶接作業が遂行される。
In this manner, the welding operation on the work W by the resistance welding apparatus 10 is performed.

【0050】次に、電源投入状態にある抵抗溶接装置1
0において、異常検知回路48による溶接ケーブル30
に対する異常検知動作(地絡検知動作)について説明す
る。この異常検知回路48における異常検知動作は、コ
ンパレータ90の正負入力端子に発生する基準電圧Ea
と比較電圧Ebとの電位差から溶接ケーブル30の、い
わゆる内傷(絶縁被覆導線53の心線51と導電材料6
4との間の地絡)あるいは外傷(被覆66が破れたこと
に伴い発生する導電材料64とグラウンドとの間の地
絡)等の異常状態と、正常状態とを判別する動作であ
る。
Next, the resistance welding apparatus 1 in the power-on state
0, the welding cable 30 by the abnormality detection circuit 48
Will be described below. The abnormality detection operation of the abnormality detection circuit 48 is performed by the reference voltage Ea generated at the positive and negative input terminals of the comparator 90.
Of the welding cable 30 (so-called internal damage (the core wire 51 of the insulated conductor 53 and the conductive material 6)
This is an operation of discriminating between an abnormal state such as a ground fault between the conductive material 64 and the ground (a ground fault between the conductive material 64 and the ground caused by the breakage of the coating 66) and a normal state.

【0051】A.溶接ケーブル30が正常時における検
知動作の説明 溶接ケーブル30が正常である場合には、抵抗器94、
96の分圧比により設定される基準電圧Eaは約4
[V]とされており、このとき、コンパレータ90の正
入力端子に発生する比較電圧Ebは、同相トランス82
のコイル82bを介してグラウンドされているので、E
b=0[V]となる。したがって、コンパレータ90の
出力はローレベルとされている。
A. Description of detection operation when welding cable 30 is normal When welding cable 30 is normal, resistor 94,
The reference voltage Ea set by the division ratio of 96 is about 4
[V]. At this time, the comparison voltage Eb generated at the positive input terminal of the comparator 90 is
Is grounded through the coil 82b of
b = 0 [V]. Therefore, the output of the comparator 90 is at a low level.

【0052】このためフォトカプラ106を構成する発
光ダイオード108に直流電源92から抵抗器110を
通じて電流が流れ、フォトカプラ106の出力フォトト
ランジスタ110は、オン可能な状態とされる。一方の
出力端子114が、図示していないモニタ回路のグラウ
ンドに接続され、他方の出力端子112に正の直流電源
から抵抗器を通じて電流が供給されるプルアップ構成と
することにより、フォトトランジスタ110はオープン
コレクタ回路として動作し、モニタ回路に供給される異
常検知出力Soutは正常を表すローレベルの静止状態
(直流的状態)になる。なお、以下の説明において、フ
ォトトランジスタ110は、そのようなオープンコレク
タ回路として動作するものとする。
Therefore, a current flows from the DC power supply 92 to the light emitting diode 108 forming the photocoupler 106 through the resistor 110, and the output phototransistor 110 of the photocoupler 106 is turned on. One output terminal 114 is connected to the ground of a monitor circuit (not shown), and the other output terminal 112 has a pull-up configuration in which a current is supplied from a positive DC power supply through a resistor. It operates as an open collector circuit, and the abnormality detection output Sout supplied to the monitor circuit becomes a low-level stationary state (DC state) indicating normality. In the following description, the phototransistor 110 operates as such an open collector circuit.

【0053】B.溶接ケーブル30に外傷が生じている
場合の検知動作の説明 図4に模式的に示すように、溶接ケーブル30の被覆
(外皮)66に外傷が発生した場合において、溶接ケー
ブル30の内部の導電性樹脂である導電材料64がグラ
ウンドに接触したとき地絡が発生する。
B. Description of a detection operation when a damage is generated in the welding cable 30 As schematically shown in FIG. 4, when a damage occurs in a coating (skin) 66 of the welding cable 30, the conductivity inside the welding cable 30 is reduced. When the conductive material 64, which is a resin, comes into contact with the ground, a ground fault occurs.

【0054】このとき、異常検知回路48の直流電源9
2の正端子から流れ出した電流iが、ダイオード85、
抵抗器84、コイル82a、絶縁被覆導線80および導
電材料64を通じてグラウンドG1に流れる。さらにこ
のグラウンドG1からグラウンドG2および同相トラン
ス82の他方のコイル82bを通じて流れる電流iによ
りコンデンサ100が充電されるとともに、抵抗器10
2を通じて電流iが直流電源92の負端子に流れ込む。
なお、ダイオード85には、順バイアスがかかることに
なるので、このダイオード85をゲート手段として考え
た場合には開状態となる。
At this time, the DC power supply 9 of the abnormality detection circuit 48
The current i flowing out of the positive terminal of the diode 85
The current flows to the ground G1 through the resistor 84, the coil 82a, the insulated conductor 80, and the conductive material 64. Further, the capacitor 100 is charged by the current i flowing from the ground G1 to the ground G2 and the other coil 82b of the common-mode transformer 82, and the resistor 10
2, the current i flows into the negative terminal of the DC power supply 92.
Since a forward bias is applied to the diode 85, the diode 85 is opened when the diode 85 is considered as a gate unit.

【0055】この場合、グラウンドG1、G2は、直流
電源92の電圧Edからダイオード85の順方向電圧
(約0.7[V])を引いた電圧を、抵抗器84と抵抗
器102で分圧したフローティング電位とされ、結局、
比較電圧Ebがそのフローティング電位とされる。この
フローティング電位が、基準電圧Eaより高い電位とな
るように抵抗器84、抵抗器102の抵抗値を設定して
おくことにより、導電材料64が地絡したときコンパレ
ータ90が反転し、コンパレータ90の出力電圧がハイ
レベルとなる。このため、フォトカプラ106はオフ状
態となり、異常検知出力Soutは、外傷異常を表す直
流のハイレベル出力に保持される。この状態において、
直流電源92は、直流的な電位変動を発生し、結果とし
てこの直流的な電位変動がコンパレータ90により検知
される。
In this case, the grounds G1 and G2 are obtained by dividing the voltage Ed of the DC power supply 92 by the forward voltage (about 0.7 [V]) of the diode 85 and dividing the voltage by the resistor 84 and the resistor 102. Floating potential, and eventually
The comparison voltage Eb is set to the floating potential. By setting the resistance values of the resistor 84 and the resistor 102 such that the floating potential is higher than the reference voltage Ea, the comparator 90 is inverted when the conductive material 64 is grounded, The output voltage becomes high level. For this reason, the photocoupler 106 is turned off, and the abnormality detection output Sout is held at a DC high-level output indicating an external abnormality. In this state,
The DC power supply 92 generates a DC potential fluctuation, and as a result, the DC potential fluctuation is detected by the comparator 90.

【0056】C.溶接ケーブル30に内傷が生じている
場合の検知動作の説明 図5の破断部位に示すように、溶接ケーブル30の内部
の電源供給用導体である絶縁被覆導線53の被覆52が
破れて内傷が発生し、心線51と導電材料64が接触し
たときにも地絡が発生する。
C. Description of Detection Operation When Internal Damage Has Occurred in Welding Cable 30 As shown in the broken portion in FIG. 5, the coating 52 of the insulated conductor 53 serving as a power supply conductor inside the welding cable 30 is broken and the internal wound is damaged. Occurs, and a ground fault also occurs when the core wire 51 comes into contact with the conductive material 64.

【0057】この場合、心線51には、高周波交流であ
る正電圧+E1(この実施の形態では+300[V])
と負電圧−E1(この実施の形態では−300[V])
が交互に発生し、したがって、導電材料64にもこれら
と同電位の正電圧+E1と負電圧−E1が交互に発生す
る。
In this case, a positive voltage + E1 (+300 [V] in this embodiment) which is a high-frequency alternating current is applied to the core wire 51.
And negative voltage −E1 (−300 [V] in this embodiment).
Occur alternately, so that a positive voltage + E1 and a negative voltage -E1 of the same potential are alternately generated in the conductive material 64 as well.

【0058】地絡により導電材料64に正電圧+E1が
印加されているとき、ゲート手段であるダイオード8
5、86のカソード端子に正電圧+E1が印加されるた
め逆バイアスがかかりオフ状態(ゲート手段としては閉
状態)となるので、コンパレータ90の出力は、正常時
と同じ非反転状態のローレベルになる。
When a positive voltage + E1 is applied to the conductive material 64 due to a ground fault, the diode 8 serving as a gate means
Since the positive voltage + E1 is applied to the cathode terminals of the transistors 5 and 86, a reverse bias is applied and the transistor is turned off (closed as the gate means), so that the output of the comparator 90 becomes the same non-inverted low level as in the normal state. Become.

【0059】しかし、負電圧−E1が印加された場合に
は、図6に示すように、ダイオード85、86が導通す
る(ゲート手段としてはそれぞれ開く)ため、直流電源
92の電位変動が発生して基準電圧Eaが比較電圧Eb
より低電圧となる。換言すれば、比較電圧Ebが基準電
圧Eaより高くなり、コンパレータ90の出力が反転状
態のハイレベルになる。
However, when the negative voltage -E1 is applied, as shown in FIG. 6, the diodes 85 and 86 conduct (the gate means are opened), and the potential of the DC power supply 92 fluctuates. The reference voltage Ea is equal to the comparison voltage Eb.
Lower voltage. In other words, the comparison voltage Eb becomes higher than the reference voltage Ea, and the output of the comparator 90 becomes the inverted high level.

【0060】したがって、心線51が導電材料64に対
して接触する地絡が発生した場合には、コンパレータ9
0により直流電源92の交流的な電位変動が検知され、
その結果、異常検知出力Soutは、オンオフを繰り返
す異常検知出力になる。
Therefore, when a ground fault occurs in which the core wire 51 comes into contact with the conductive material 64, the comparator 9
0 indicates that an AC potential fluctuation of the DC power supply 92 is detected,
As a result, the abnormality detection output Sout is an abnormality detection output that repeats on and off.

【0061】このように上述の実施の形態によれば、溶
接電源供給用の絶縁被覆導線53を覆う可撓性の導電材
料64とグラウンドとの間に、フローティングの直流電
源92で動作する異常検知回路48を設け、異常検知回
路48を構成するコンパレータ90によりフローティン
グの直流電源92の電位変動を検知するようにしたた
め、地絡等を原因とする直流電源92の電位変動に基づ
き溶接ケーブル30の地絡等の異常を検知することがで
きる。
As described above, according to the above-described embodiment, the abnormality detection that operates with the floating DC power supply 92 is provided between the ground and the flexible conductive material 64 that covers the insulating coating conductor 53 for supplying the welding power. The circuit 48 is provided, and the comparator 90 constituting the abnormality detection circuit 48 detects the potential change of the floating DC power supply 92. Therefore, the ground of the welding cable 30 is detected based on the potential change of the DC power supply 92 due to ground fault or the like. An abnormality such as a tangling can be detected.

【0062】基本的には、地絡が発生していない場合の
コンパレータ90の出力が非反転状態となっているよう
に、基準電圧Eaを比較電圧Ebより高い電圧とする抵
抗値に抵抗器94、96を設定しておく。そして、溶接
ケーブル30の被覆66が破れてグラウンドに接触する
等の地絡が発生した場合に、直流電源92がフローティ
ングしたとき、基準電圧Eaが比較電圧Ebより低くな
るように、抵抗器・ダイオード・コンデンサ(84、8
5、86、98、100、102)の回路構成・値を決
定しておくことにより、コンパレータ90が反転する。
Basically, the resistor 94 is set to a resistance value that sets the reference voltage Ea higher than the comparison voltage Eb so that the output of the comparator 90 is in a non-inverted state when no ground fault occurs. , 96 are set in advance. Then, when the DC power supply 92 floats when the ground 66 such as the coating 66 of the welding cable 30 is broken and comes into contact with the ground, the resistor / diode is set so that the reference voltage Ea becomes lower than the comparison voltage Eb.・ Capacitors (84, 8)
By determining the circuit configurations and values of 5, 86, 98, 100, and 102), the comparator 90 is inverted.

【0063】コンパレータ90の出力側にアイソレーシ
ョン手段であるフォトカプラ106を設けることで、フ
ォトカプラ106の異常検知出力Soutに基づき図示
していないモニタ回路等により地絡を検知することがで
きる。モニタ回路では、地絡を点灯表示したり、警報で
知ることができる。ディスプレイに文字等で表示させる
こともできる。なお、コンパレータ90の極性を逆に使
用することもできる。
By providing the photocoupler 106 as an isolation means on the output side of the comparator 90, a ground fault can be detected by a monitor circuit or the like (not shown) based on the abnormality detection output Sout of the photocoupler 106. In the monitor circuit, a ground fault can be lit and displayed, or it can be known by an alarm. It can also be displayed in characters or the like on the display. Note that the polarity of the comparator 90 can be reversed.

【0064】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電源供給用の絶縁被覆導線を覆う可撓性の導電材料
とグラウンドとの間に、フローティングの直流電源で動
作する異常検知回路を設け、該異常検知回路により前記
直流電源の電位変動を検知するようにしたため、この直
流電源の電位変動に基づき前記溶接ケーブルの地絡等の
異常を簡単に検知することができる。
As described above, according to the present invention, an abnormality detection circuit that operates with a floating DC power supply is provided between a ground and a flexible conductive material that covers an insulated conductor for supplying power. Since the potential change of the DC power supply is detected by the abnormality detection circuit, an abnormality such as a ground fault of the welding cable can be easily detected based on the potential change of the DC power supply.

【0066】したがって、この発明によれば、従来技術
における第1の技術のように、溶接電源と溶接トランス
の1次側との間に絶縁トランスを設ける必要がないた
め、溶接の電流効率が低下することを抑制することがで
き、また、高価な絶縁トランスを使用する必要もないた
め、コストを低減することができる。
Therefore, according to the present invention, unlike the first technique in the prior art, there is no need to provide an insulating transformer between the welding power source and the primary side of the welding transformer, so that the current efficiency of welding is reduced. Can be suppressed, and since it is not necessary to use an expensive insulating transformer, the cost can be reduced.

【0067】また、従来技術における第2の技術のよう
に、2系統の異常検知回路を用いる必要がないため、回
路構成が簡単で、かつコストを低減することができる。
Further, unlike the second technique of the prior art, there is no need to use two systems of abnormality detection circuits, so that the circuit configuration is simple and the cost can be reduced.

【0068】すなわち、この発明によれば、簡易な構成
で、しかも溶接ケーブルの心線を引き出す必要のない、
溶接ケーブルの異常検知装置が得られる。
That is, according to the present invention, it is possible to use a simple structure and not to draw out the core of the welding cable.
An abnormality detection device for the welding cable is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態が適用された抵抗溶接
装置の外観図である。
FIG. 1 is an external view of a resistance welding apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1例の抵抗溶接装置の電気回路ブロック図で
ある。
FIG. 2 is an electric circuit block diagram of the resistance welding apparatus of FIG. 1;

【図3】図1例の抵抗溶接装置の要部の詳細を示す回路
図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing details of a main part of the resistance welding apparatus of FIG. 1;

【図4】溶接ケーブルの被覆に傷等が発生した場合の異
常検知回路の動作説明に供される回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining the operation of the abnormality detection circuit when a flaw or the like occurs in the coating of the welding cable;

【図5】溶接ケーブルの心線に傷等が発生した場合の異
常検知回路の動作説明に供される回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram for explaining the operation of the abnormality detection circuit when a scratch or the like occurs in the core wire of the welding cable.

【図6】溶接ケーブルの心線に傷等が発生した場合の異
常検知回路の動作説明に供される回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram for explaining the operation of the abnormality detection circuit when a scratch or the like occurs in the core wire of the welding cable.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…抵抗溶接装置 11…溶接ロボット 22…溶接トランス 22a…1次コイル 22b…2次コイル 26…溶接ガン(ガン
アーム) 28…溶接チップ 30…溶接ケーブル 32…溶接電源装置 40…溶接コントロー
ラ 41…外部交流電源 42…コンバータ回路 42a、42b…正負直流電源 44…インバータ回路 48…異常検知回路 51、61…心線 52、62…被覆 53、63、80…絶
縁被覆導線 64…導電材料 66…絶縁材料(被
覆) 82…同相トランス 90…コンパレータ 92…直流電源 106…フォトカプラ(アイソレーション手段) Sout…異常検知出力
REFERENCE SIGNS LIST 10 resistance welding device 11 welding robot 22 welding transformer 22 a primary coil 22 b secondary coil 26 welding gun (gun arm) 28 welding tip 30 welding cable 32 welding power supply device 40 welding controller 41 external AC power supply 42 ... Converter circuit 42a, 42b ... Positive and negative DC power supply 44 ... Inverter circuit 48 ... Abnormality detection circuit 51, 61 ... Core wire 52, 62 ... Coating 53, 63, 80 ... Insulating coating conductor 64 ... Conductive material 66 ... Insulating material (Coating) 82 ... In-phase transformer 90 ... Comparator 92 ... DC power supply 106 ... Photocoupler (isolation means) Sout ... Abnormality detection output

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】溶接トランスの1次コイルに電源を供給す
る溶接ケーブルの異常検知装置において、 前記溶接ケーブルは、電源供給用の絶縁被覆導線と、該
絶縁被覆導線を覆う可撓性の導電材料と、該導電材料を
覆う可撓性の絶縁材料とを有し、 前記導電材料とグラウンドとの間に、フローティングの
直流電源で動作し、かつ該直流電源の電位変動を検知す
る異常検知回路を設けることを特徴とする溶接ケーブル
の異常検知装置。
1. An abnormality detecting device for a welding cable for supplying power to a primary coil of a welding transformer, wherein the welding cable comprises an insulating covered conductor for supplying power, and a flexible conductive material covering the insulating covered conductor. And a flexible insulating material covering the conductive material. An abnormality detection circuit that operates with a floating DC power supply and detects a potential change of the DC power supply between the conductive material and ground. An abnormality detection device for a welding cable, which is provided.
【請求項2】請求項1記載の異常検知装置において、 前記異常検知回路により、前記直流電源の直流的な電位
変動が検知されたとき、前記導電材料と前記グラウンド
との間に発生する地絡を検知する異常検知出力を発生す
ることを特徴とする溶接ケーブルの異常検知装置。
2. The fault detection device according to claim 1, wherein a ground fault generated between the conductive material and the ground when the fault detection circuit detects a DC potential change of the DC power supply. An abnormality detection device for a welding cable, which generates an abnormality detection output for detecting an abnormality.
【請求項3】請求項1記載の異常検知装置において、 前記異常検知回路により、前記直流電源の交流的な電位
変動が検知されたとき、前記絶縁被覆導線の心線と前記
導電材料との間に発生する地絡を検知する異常検知出力
として、オンオフ異常検知出力を発生することを特徴と
する溶接ケーブルの異常検知装置。
3. The abnormality detection device according to claim 1, wherein when the abnormality detection circuit detects an AC potential change of the DC power supply, the abnormality detection circuit detects a change between the core wire of the insulating coated conductor and the conductive material. An on-off abnormality detection output as an abnormality detection output for detecting a ground fault occurring in a welding cable.
【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項に記載の異常
検知装置において、 前記異常検知回路の出力側には、該異常検知回路を絶縁
するアイソレーション手段が接続され、 前記異常検知回路は、前記直流電源の電位変動を検知し
たとき、前記アイソレーション手段を介して前記異常検
知出力を出力することを特徴とする溶接ケーブルの異常
検知装置。
4. The abnormality detection device according to claim 1, wherein an isolation unit that insulates the abnormality detection circuit is connected to an output side of the abnormality detection circuit. An abnormality detection device for a welding cable, wherein the circuit outputs the abnormality detection output via the isolation means when detecting a potential change of the DC power supply.
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