JP2001228662A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001228662A
JP2001228662A JP2000034751A JP2000034751A JP2001228662A JP 2001228662 A JP2001228662 A JP 2001228662A JP 2000034751 A JP2000034751 A JP 2000034751A JP 2000034751 A JP2000034751 A JP 2000034751A JP 2001228662 A JP2001228662 A JP 2001228662A
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Japan
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driven
coupling
image carrier
side coupling
main body
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雄二郎 野村
Atsunori Kitazawa
淳憲 北澤
Makoto Sato
佐藤  誠
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Seiko Epson Corp
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/02Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like
    • F16D1/033Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for connecting two abutting shafts or the like by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/101Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the coupling of a body to be driven from being broken and a device main body from being damaged. SOLUTION: This device is equipped with the body to be driven 100 having a driven-side coupling 190 coupled with a driving-side coupling 330 provided in the device main body and constituted to be attached to/detached from the device main body, and both couplings have plural recessed parts and projecting parts extended in their axial direction and made adjacent to each other in a circumferential direction. Then, a protection cover 215a protecting the driven- side coupling is provided on the body to be driven. The edge part of the projecting part of the driven-side coupling is formed to be a pyramid or a cone. The cover 215a is a cylindrical cover provided on the outer periphery part of the driven-side coupling and its edge surface 215a1 is positioned more outward in the axial direction than the edge of the driven-side coupling.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術を用
いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機
等の画像形成装置に関する。特に、装置本体に対して着
脱可能に構成された、カップリングを有する像担持体
(例えば感光体)等の被駆動体に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, etc., for forming an image by using an electrophotographic technique. In particular, the present invention relates to a driven member such as an image carrier (e.g., a photoconductor) having a coupling and configured to be detachable from the apparatus main body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、装置本体に対して着脱可能に構成
されたカップリングを有する被駆動体を備えた画像形成
装置としては、特開平9−258606号公報記載のも
のが知られている。この画像形成装置は、図16に示す
ように、本体フレーム1に設けられた駆動側カップリン
グ2と、この駆動側カップリング2と連結される従動側
カップリング3を有し装置本体1に対して着脱可能に構
成された被駆動体としての感光体4とを備え、前記両カ
ップリング2,3が、図(a)(b)に示されるよう
に、軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接す
る複数の凹部2a(3a)と凸部2b(3b)とを有し
ている。感光体4は、図(c)に示すように、前記カッ
プリング2,3同士を噛み合わせるようにして装置本体
に組み込まれ、組み込まれた状態では、駆動源5によっ
て感光体4が回転駆動されることとなる。図(a)に示
すように、駆動側カップリング2は、駆動源5による駆
動軸5aに対し、その軸線方向(図(a)において左右
方向)にスライド可能に構成されているとともに、駆動
軸5aには、フレーム1と駆動側カップリング2との間
において、付勢手段としての圧縮バネ6が装着されてい
る。したがって、圧縮バネ6は、感光体4が装着された
際、駆動側のカップリング2を従動側のカップリング3
に向けて付勢し、両カップリング2,3同士を確実に噛
み合わせるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus provided with a driven member having a coupling detachably mounted on an apparatus main body, an image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-258606 is known. As shown in FIG. 16, the image forming apparatus has a drive-side coupling 2 provided on a main body frame 1 and a driven-side coupling 3 connected to the drive-side coupling 2. And a photoreceptor 4 as a driven body which is configured to be detachable, and the couplings 2 and 3 extend in the axial direction and extend in the circumferential direction as shown in FIGS. It has a plurality of concave portions 2a (3a) and convex portions 2b (3b) adjacent to each other. As shown in FIG. 3C, the photoconductor 4 is incorporated in the apparatus main body so that the couplings 2 and 3 are engaged with each other. In the assembled state, the photoconductor 4 is driven to rotate by the driving source 5. The Rukoto. As shown in FIG. 1A, the drive-side coupling 2 is configured to be slidable in the axial direction (the left-right direction in FIG. 2A) with respect to a drive shaft 5a driven by a drive source 5. A compression spring 6 is mounted on 5a between the frame 1 and the drive-side coupling 2 as urging means. Therefore, when the photoconductor 4 is mounted, the compression spring 6 causes the coupling 2 on the driving side to couple with the coupling 3 on the driven side.
And the couplings 2 and 3 are securely engaged with each other.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おける被駆動体である感光体4は、そのカップリング3
が露出していた。このため、感光体4を装置本体に対し
て着脱する際に、そのカップリング3の先端部が装置本
体等に当たって破損したり、あるいはカップリング3の
先端部で装置本体を傷付けてしまうおそれがあるという
問題があった。
The photosensitive member 4, which is a driven member in the above-described conventional apparatus, has a coupling 3
Was exposed. For this reason, when the photoconductor 4 is attached to and detached from the apparatus main body, there is a possibility that the tip of the coupling 3 hits the apparatus main body or the like to be damaged or the tip of the coupling 3 damages the apparatus main body. There was a problem.

【0004】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、被駆動体のカップリングの破損や装置本体への傷を
防止することのできる画像形成装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus which can solve the above-mentioned problems and can prevent damage to a coupling of a driven body and damage to an apparatus main body.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の画像形成装置は、装置本体に設けられ
た駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連
結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着
脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリ
ングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互い
に隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装
置であって、前記被駆動体には、その従動側カップリン
グを保護する保護カバーが設けられていることを特徴と
する。請求項2記載の画像形成装置は、請求項1記載の
画像形成装置において、前記従動側カップリングにおけ
る凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっている
ことを特徴とする。請求項3記載の画像形成装置は、請
求項1または2記載の画像形成装置において、前記保護
カバーは、前記従動側カップリングの外周部に設けられ
た円筒状のカバーであり、その先端面が、従動側カップ
リングの先端よりも、軸線方向において外方に位置して
いることを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a driving-side coupling provided in an apparatus main body; and a driven-side coupling connected to the driving-side coupling. A driven body having a ring and configured to be detachable from the apparatus main body, wherein the two couplings have a plurality of concave portions and convex portions extending in the axial direction thereof and adjacent to each other in the circumferential direction. And wherein the driven member is provided with a protective cover for protecting the driven-side coupling. An image forming apparatus according to a second aspect is characterized in that, in the image forming apparatus according to the first aspect, a tip of the convex portion of the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape. In the image forming apparatus according to a third aspect, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the protective cover is a cylindrical cover provided on an outer peripheral portion of the driven-side coupling, and a tip end surface thereof is provided. , Characterized by being located outward in the axial direction from the tip of the driven-side coupling.

【0006】[0006]

【作用効果】請求項1記載の画像形成装置は、装置本体
に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップ
リングと連結される従動側カップリングを有し装置本体
に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記
両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向に
おいて互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している
ので、この画像形成装置によれば、前記両カップリング
の凹部と凸部とを噛み合わせるようにして被駆動体が装
置本体に装着された状態で、被駆動体が駆動されること
となる。そして、この請求項1記載の画像形成装置によ
れば、被駆動体に、その従動側カップリングを保護する
保護カバーが設けられているので、被駆動体を装置本体
に対して着脱する際に、そのカップリングの先端部が装
置本体等に当たって破損したり、あるいはカップリング
の先端部で装置本体を傷付けてしまうということがなく
なる。請求項2記載の画像形成装置によれば、請求項1
記載の画像形成装置において、前記従動側カップリング
における凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっ
ているので、さらに次のような作用効果が得られる。す
なわち、前述した従来の構造(図16)では、両カップ
リング2,3の凸部2b,3bの先端2b1,3b1
が、カップリングの軸線に直交する面上に位置する直線
状(すなわち、軸線に直交する面と平行な直線状)とな
っているため、感光体4の装着時にカップリング2,3
同士が噛み合う際に、両カップリング2,3の凸部2
b,3bにおける互いに平行な直線状の先端2b1,3
b1同士が、いわば直線と直線とで当接してしまいやす
い。このため、カップリング同士を、必ずしも円滑に噛
み合わせることが容易ではなく、したがって感光体4を
装着することが必ずしも容易ではないという問題があっ
た。これに対し、請求項2記載の画像形成装置によれ
ば、従動側カップリングにおける凸部の先端部が角錐形
状または円錐形状となっているので、その最尖端部(頂
点)は、面積の小さな点状態となる。したがって、被駆
動体の装着時にカップリング同士が噛み合う際に、両カ
ップリングの凸部における先端部同士が当接してしまう
という事態は極めて生じにくくなる。したがって、カッ
プリング同士が円滑に噛み合うこととなり、結果とし
て、被駆動体を容易に装着することが可能となる。とこ
ろで、従動側カップリングにおける凸部の先端部が角錐
形状または円錐形状となっている場合において、仮に何
らの方策も講じないとしたならば、被駆動体を装置本体
に対して着脱する際に、その従動側カップリングの先端
部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは従動側
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうおそ
れは大きくなる。これに対し、この請求項2記載の画像
形成装置によれば、被駆動体に、その従動側カップリン
グを保護する保護カバーが設けられているので、被駆動
体を装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング
の先端部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうとい
うことがなくなる。すなわち、この請求項2記載の画像
形成装置によれば、カップリングを有する被駆動体を容
易に装着することができるようになると同時に、被駆動
体を装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング
の先端部が装置本体等に当たって破損したり、あるいは
カップリングの先端部で装置本体を傷付けてしまうとい
うことがなくなるという作用効果が得られる。別言すれ
ば、請求項1記載の構成は、従動側カップリングにおけ
る凸部の先端部が角錐形状または円錐形状となっている
場合に、特に有効である。請求項3記載の画像形成装置
によれば、請求項1または2記載の画像形成装置におい
て、前記保護カバーは、前記従動側カップリングの外周
部に設けられた円筒状のカバーであり、その先端面が、
従動側カップリングの先端よりも、軸線方向において外
方に位置している構成となっているので、被駆動体を装
置本体に対して着脱する際に、そのカップリングの先端
部が装置本体等に当たって破損したり、あるいはカップ
リングの先端部で装置本体を傷付けてしまうということ
が、より一層確実に防止されることとなる。しかも、保
護カバーが、従動側カップリングの外周部に設けられた
円筒状のカバーであり、その先端面が、従動側カップリ
ングの先端よりも、軸線方向において外方に位置してい
る構成となっている結果として、被駆動体が装置本体に
装着された際には、従動側カップリングと駆動側カップ
リングとの噛み合い部分が、その外周部全体に亘って前
記保護カバーで覆われることとなる。したがって、従動
側カップリングと駆動側カップリングとの噛み合い部分
への粉塵(画像形成装置がトナーを用いる装置である場
合にはそのトナーを含む)の侵入が生じにくくなり、駆
動伝達精度の劣化が生じにくくなるという効果が得られ
る。
According to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus has a drive-side coupling provided in the apparatus main body and a driven-side coupling connected to the drive-side coupling so as to be detachable from the apparatus main body. According to this image forming apparatus, the driven body includes a plurality of driven members, and the two couplings have a plurality of concave portions and convex portions extending in the axial direction and adjacent to each other in the circumferential direction. The driven body is driven in a state where the driven body is mounted on the apparatus main body such that the concave and convex portions of the two couplings are engaged with each other. According to the image forming apparatus of the first aspect, since the driven body is provided with the protective cover for protecting the driven-side coupling, when the driven body is attached to and detached from the apparatus main body. This prevents the tip of the coupling from being damaged by hitting the device body or the like, or the device body from being damaged by the tip of the coupling. According to the image forming apparatus of the second aspect, the first aspect is provided.
In the image forming apparatus described above, since the tip of the convex portion of the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape, the following operation and effect can be further obtained. That is, in the above-described conventional structure (FIG. 16), the tips 2b1 and 3b1 of the protrusions 2b and 3b of the couplings 2 and 3 are provided.
Has a linear shape located on a plane orthogonal to the axis of the coupling (that is, a linear shape parallel to a plane orthogonal to the axis), so that the couplings 2 and 3 are attached when the photoconductor 4 is mounted.
When the two mesh with each other, the projections 2 of the two couplings 2 and 3
b, 3b, linear tips 2b1, 3 parallel to each other
It is easy for b1 to come into contact with a so-called straight line. For this reason, there is a problem that it is not always easy to engage the couplings smoothly, and it is not always easy to mount the photoconductor 4. On the other hand, according to the image forming apparatus of the present invention, since the tip of the convex portion of the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape, the sharpest end (apex) has a small area. It becomes a point state. Therefore, when the couplings are engaged with each other at the time of mounting the driven body, it is extremely unlikely that the distal ends of the convex portions of both the couplings come into contact with each other. Therefore, the couplings smoothly mesh with each other, and as a result, the driven body can be easily mounted. By the way, in the case where the tip of the convex portion in the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape, if no measures are taken, when attaching and detaching the driven body to and from the apparatus main body, Therefore, there is a high possibility that the leading end of the driven-side coupling hits the device main body or the like to be damaged, or the tip of the driven-side coupling damages the device main body. On the other hand, according to the image forming apparatus of the second aspect, since the driven body is provided with the protective cover for protecting the driven-side coupling, the driven body is attached to and detached from the apparatus main body. In this case, it is possible to prevent the tip of the coupling from being damaged by hitting the device main body or the like, or the device main body from being damaged by the tip of the coupling. That is, according to the image forming apparatus of the second aspect, the driven body having the coupling can be easily mounted, and at the same time, when the driven body is attached to and detached from the apparatus main body, The effect of preventing the distal end of the coupling from being damaged by hitting the apparatus main body or the like, or preventing the distal end of the coupling from damaging the apparatus main body can be obtained. In other words, the configuration according to claim 1 is particularly effective when the tip of the protrusion in the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape. According to the image forming apparatus of the third aspect, in the image forming apparatus of the first or second aspect, the protective cover is a cylindrical cover provided on an outer peripheral portion of the driven-side coupling. Face
Since the driven coupling is located outward in the axial direction from the distal end of the driven coupling, when the driven body is attached to and detached from the apparatus main body, the distal end of the coupling is connected to the apparatus main body or the like. And damage to the main body of the apparatus at the tip of the coupling can be more reliably prevented. Moreover, the protection cover is a cylindrical cover provided on the outer peripheral portion of the driven coupling, and the distal end surface thereof is located outward in the axial direction from the distal end of the driven coupling. As a result, when the driven body is mounted on the apparatus main body, the meshing portion between the driven side coupling and the driving side coupling is covered with the protective cover over the entire outer peripheral portion thereof. Become. Therefore, dust (including the toner when the image forming apparatus is an apparatus using a toner) does not easily enter into the meshing portion between the driven-side coupling and the driving-side coupling, and deterioration in drive transmission accuracy is reduced. The effect that hardly occurs is obtained.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。 <第1の実施の形態>図1は本発明に係る画像形成装置
の第1の実施の形態を示す概略正面図である。この画像
形成装置は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ
(M)、ブラック(K)の4色のトナーによる現像器を
用いてフルカラー画像を記録材Sの両面に形成すること
のできる装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a schematic front view showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. This image forming apparatus can form a full-color image on both sides of the recording material S using a developing device using four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). Device.

【0008】100は被駆動体の一例としての像担持体
カートリッジであり、この実施の形態では感光体カート
リッジとして構成されていて、感光体140が、後述す
る駆動構造によって図示矢印方向に回転駆動される。感
光体140の周りには、その回転方向に沿って、帯電手
段としての帯電ローラ160、現像手段としての現像器
10(Y,C,M,K)、中間転写装置30、およびク
リーニング手段170が配置されている。帯電ローラ1
60は、感光体140の外周面に当接して外周面を一様
に帯電させる。一様に帯電した感光体140の外周面に
は、露光ユニット40によって所望の画像情報に応じた
選択的な露光L1がなされ、この露光L1によって感光
体140上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、
現像器10でトナーが付与されて現像される。現像器と
して、イエロー用の現像器10Y、シアン用の現像器1
0C、マゼンタ用の現像器10M、およびブラック用の
現像器10Kが設けられている。これら現像器10Y,
10C,10M,10Kは、それぞれ揺動可能に構成さ
れており、選択的に1つの現像器の現像ローラ11のみ
が感光体140に当接し得るようになっている。したが
って、これらの現像器10は、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体14
0の表面に付与して感光体140上の静電潜像を現像す
る。現像されたトナー像は、中間転写装置30の中間転
写ベルト36上に転写される。クリーニング手段170
は、上記転写後に、感光体140の外周面に残留し付着
しているトナーを掻き落とすクリーニングブレード17
1(図10参照)と、このクリーニングブレード171
によって掻き落とされたトナーを受ける受け部172と
を備えている。
Reference numeral 100 denotes an image carrier cartridge as an example of a driven member. In this embodiment, the image carrier cartridge is constituted as a photosensitive member cartridge, and the photosensitive member 140 is rotationally driven in a direction indicated by an arrow in FIG. You. Around the photoreceptor 140, a charging roller 160 as a charging unit, a developing device 10 (Y, C, M, K) as a developing unit, an intermediate transfer device 30, and a cleaning unit 170 are arranged along the rotation direction. Are located. Charging roller 1
60 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 140 and uniformly charges the outer peripheral surface. On the outer peripheral surface of the uniformly charged photoconductor 140, a selective exposure L1 according to desired image information is performed by the exposure unit 40, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 140 by the exposure L1. . This electrostatic latent image is
The toner is applied and developed by the developing device 10. As a developing device, a developing device 10Y for yellow and a developing device 1 for cyan
0C, a magenta developing device 10M, and a black developing device 10K are provided. These developing units 10Y,
Each of 10C, 10M, and 10K is configured to be swingable, so that only the developing roller 11 of one developing unit can selectively contact the photoconductor 140. Therefore, these developing units 10 apply any one of yellow, cyan, magenta, and black toners to the photoconductor 14.
0 to develop the electrostatic latent image on the photoconductor 140. The developed toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 36 of the intermediate transfer device 30. Cleaning means 170
Is a cleaning blade 17 for scraping off the toner remaining on and adhering to the outer peripheral surface of the photoconductor 140 after the transfer.
1 (see FIG. 10) and the cleaning blade 171
And a receiving portion 172 for receiving the toner scraped off.

【0009】中間転写装置30は、駆動ローラ31と、
4本の従動ローラ32,33,34,35と、これら各
ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト36
とを有している。駆動ローラ31は、その端部に固定さ
れた図示しない歯車が、感光体140の口述するカップ
リング190(図2参照)と同軸の歯車192と噛み合
っていることによって、感光体140と略同一の周速で
回転駆動され、したがって中間転写ベルト36が感光体
140と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動される
ようになっている。従動ローラ35は、駆動ローラ31
との間で中間転写ベルト36がそれ自身の張力によって
感光体140に圧接される位置に配置されており、感光
体140と中間転写ベルト36との圧接部において一次
転写部T1が形成されている。駆動ローラ31には、中
間転写ベルト36を介して図示しない電極ローラが配置
されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト
36の導電層に一次転写電圧が印加される。従動ローラ
32はテンションローラであり、図示しない付勢手段に
よって中間転写ベルト36をその張り方向に付勢してい
る。従動ローラ33は、二次転写部T2を形成するバッ
クアップローラである。このバックアップローラ33に
は、中間転写ベルト36を介して二次転写ローラ38が
対向配置されている。二次転写ローラ38は、図示しな
い接離機構により中間転写ベルト36に対して接離可能
である。二次転写ローラ38には、二次転写電圧が印加
される。従動ローラ34は、ベルトクリーナ39のため
のバックアップローラである。
The intermediate transfer device 30 includes a driving roller 31 and
Four driven rollers 32, 33, 34, 35 and an endless intermediate transfer belt 36 stretched around these rollers.
And The drive roller 31 is substantially the same as the photoconductor 140 because a gear (not shown) fixed to an end of the drive roller 31 meshes with a gear 192 coaxial with a coupling 190 (see FIG. 2) of the photoconductor 140. The intermediate transfer belt 36 is driven to rotate at a peripheral speed, and is thus driven to circulate in the direction indicated by the arrow in FIG. The driven roller 35 includes the driving roller 31.
The intermediate transfer belt 36 is disposed at a position where the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photosensitive member 140 by its own tension, and a primary transfer portion T1 is formed at a pressure contact portion between the photosensitive member 140 and the intermediate transfer belt 36. . The drive roller 31 is provided with an electrode roller (not shown) via an intermediate transfer belt 36, and a primary transfer voltage is applied to the conductive layer of the intermediate transfer belt 36 via the electrode roller. The driven roller 32 is a tension roller, and urges the intermediate transfer belt 36 in the tension direction by an urging means (not shown). The driven roller 33 is a backup roller that forms the secondary transfer portion T2. A secondary transfer roller 38 is opposed to the backup roller 33 via an intermediate transfer belt 36. The secondary transfer roller 38 can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 36 by a contact / separation mechanism (not shown). A secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 38. The driven roller 34 is a backup roller for the belt cleaner 39.

【0010】中間転写ベルト36が循環駆動される過程
で、一次転写部T1において、感光体140上のトナー
像が中間転写ベルト36上に転写され、中間転写ベルト
36上に転写されたトナー像は、二次転写部T2におい
て、二次転写ローラ38との間に供給される用紙等のシ
ート(記録材)Sに転写される。シートSは、給紙装置
50から給送され、ゲートローラ対Gによって所定のタ
イミングで二次転写部T2に供給される。二次転写部T
2でトナー像が転写されたシートSは、定着装置60を
通ることによってそのトナー像が定着され、排紙経路7
0を通って、装置本体80のケース上に形成されたシー
ト受け部81上に排出される。排紙経路70は、片面に
画像が形成されたシートSを再び二次転写部T2に返送
する返送路71のためのスイッチバック経路を形成して
いる。
In the process of circulating the intermediate transfer belt 36, the toner image on the photosensitive member 140 is transferred onto the intermediate transfer belt 36 in the primary transfer portion T1, and the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 36 is Is transferred to a sheet (recording material) S, such as a sheet, supplied between the secondary transfer roller 38 and the secondary transfer unit T2. The sheet S is fed from the sheet feeding device 50, and is supplied to the secondary transfer portion T2 at a predetermined timing by the gate roller pair G. Secondary transfer unit T
The sheet S to which the toner image has been transferred in Step 2 passes through the fixing device 60, where the toner image is fixed.
0 and is discharged onto a sheet receiving portion 81 formed on a case of the apparatus main body 80. The paper discharge path 70 forms a switchback path for a return path 71 for returning the sheet S on which an image is formed on one side to the secondary transfer unit T2 again.

【0011】図2は、上記像担持体カートリッジ100
が画像形成装置本体のフレーム82に対して装着されて
いる状態を示す部分切断平面図である。この図に示すよ
うに、この画像形成装置は、装置本体に設けられた駆動
側カップリング330と、この駆動側カップリング33
0と連結される従動側カップリング190を有し装置本
体に対して着脱可能に構成された被駆動体としての像担
持体カートリッジ100とを備えている。像担持体カー
トリッジ100は、感光体140をユニットとして構成
した像担持体ユニット101と、この像担持体ユニット
101等を保持するカートリッジケース200とを有し
ている。前記両カップリング330,190は、図3
(a)(b)にも示すように、その軸線方向に延びかつ
円周方向において互いに隣接する複数の凹部330a,
190aと凸部330b,190bとを有している。
FIG. 2 shows the image carrier cartridge 100.
9 is a partially cut-away plan view showing a state where is mounted on a frame 82 of the image forming apparatus main body. As shown in this figure, the image forming apparatus includes a driving coupling 330 provided in the apparatus main body and a driving coupling 33.
And an image carrier cartridge 100 as a driven body having a driven coupling 190 connected to the main body 0 and detachably mounted on the apparatus main body. The image carrier cartridge 100 includes an image carrier unit 101 having a photoconductor 140 as a unit, and a cartridge case 200 for holding the image carrier unit 101 and the like. The two couplings 330, 190 are shown in FIG.
As shown in (a) and (b), a plurality of concave portions 330a extending in the axial direction and adjacent to each other in the circumferential direction.
190a and convex portions 330b and 190b.

【0012】両カップリング330、190の基本的構
成は同じになっているので、以下従動側のカップリング
190を例にとって、詳しく説明する。図4はカップリ
ング190を示す図で、(a)は斜視図、(b)はその
部分拡大図である。図5は、同じくカップリング190
を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)
は歯形(凸部の形状)の説明図である。これらの図に示
すように、カップリング190における凸部190bの
先端部190b1は、角錐形状となっている。また、先
端部190b1における最尖端部190b11は、カッ
プリング190の外周側に位置している。すなわち、先
端部190b1における外周側の最尖端部190b11
は、内周側の尖端部190b12よりも高くなるように
形成され、これによって、凸部190bの先端部190
b1が角錐形状となっている。さらに、図5(c)にそ
の概念図を示すように、凸部190bの先端部190b
1を成す角度θ4は、凸部190b1の基部190b1
3を成す角度θ3よりも大きくなっている。すなわち、
この実施の形態における凸部190bの先端部190b
1は、いわば2段階の角度変化を持って形成されてい
る。なお、凸部190bの外郭線190cは、この実施
の形態では直線状となっているが、外方に僅かに膨らむ
曲線状とすることもできる。このようなカップリング1
90は、被駆動体である感光体140と別体であり、金
属で構成されている。
Since the basic configuration of the two couplings 330 and 190 is the same, the following description will be made in detail by taking the driven coupling 190 as an example. 4A and 4B are views showing the coupling 190, wherein FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a partially enlarged view thereof. FIG.
(A) is a plan view, (b) is a front view, (c)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a tooth shape (shape of a convex portion). As shown in these figures, the tip 190b1 of the projection 190b of the coupling 190 has a pyramid shape. Further, the tip 190b11 of the tip 190b1 is located on the outer peripheral side of the coupling 190. That is, the foremost end 190b11 on the outer peripheral side of the tip 190b1.
Is formed so as to be higher than the tip 190b12 on the inner peripheral side, whereby the tip 190 of the projection 190b is formed.
b1 has a pyramid shape. Further, as shown in the conceptual diagram of FIG.
1, the angle θ4 is equal to the base 190b1 of the projection 190b1.
3 is larger than the angle θ3. That is,
Tip portion 190b of convex portion 190b in this embodiment
1 is formed with a so-called two-step angle change. Although the contour 190c of the projection 190b is straight in this embodiment, it may be a curve slightly bulging outward. Such a coupling 1
Numeral 90 is separate from the photosensitive member 140, which is a driven member, and is made of metal.

【0013】以下、像担持体カートリッジ100をなす
像担持体ユニット101、カートリッジケース200等
について詳しく説明する。図6は像担持体ユニット10
1を示す縦断面図である。この像担持体ユニット101
は、それ自身では回転しない軸110と、この軸110
に対して回転可能に取り付けられた一対の円板状部材1
20,130と、これら一対の円板状部材120,13
0によって両端部が支持固定され円板状部材120,1
30とともに回転する可撓性を有する薄肉円筒状の像担
持体(感光体)140と、この像担持体140の内方に
おいて軸110に取り付けられ、像担持体140に対し
てその外方から当接部材としてのクリーニングブレード
171(図10参照)、帯電ローラ160が当接される
その当接位置において像担持体140を内方から支持す
るバックアップ部材としてのバックアップドラム150
とを備えている。
The image carrier unit 101 and the cartridge case 200 constituting the image carrier cartridge 100 will be described in detail below. FIG. 6 shows the image carrier unit 10
FIG. This image carrier unit 101
Is a shaft 110 that does not rotate by itself,
Of a pair of disk-shaped members 1 rotatably attached to
20, 130, and a pair of these disc-shaped members 120, 13
0 both ends are supported and fixed by the disc-shaped members 120, 1
A flexible thin cylindrical image carrier (photoreceptor) 140 that rotates together with the image carrier 30, which is attached to the shaft 110 inside the image carrier 140, and contacts the image carrier 140 from outside. A cleaning blade 171 (see FIG. 10) as a contact member, and a backup drum 150 as a backup member that supports the image carrier 140 from the inside at the contact position where the charging roller 160 contacts.
And

【0014】一対の円板状部材120,130は、いず
れもベアリング114を介して軸110に回転可能に設
けられており、これら円板状部材120,130の外周
面121,131によって像担持体140の両端部14
1が支持され固定されている。円板状部材120,13
0と像担持体140の両端部141との固定構造を図7
に示す。図7は、一方の円板状部材120に対する像担
持体140の端部141の固定構造を示しているが、他
方の円板状部材130に対する像担持体140の端部1
41の固定構造も同様である。
Each of the pair of disk-shaped members 120 and 130 is rotatably provided on the shaft 110 via a bearing 114, and the outer peripheral surfaces 121 and 131 of the disk-shaped members 120 and 130 are used to support the image carrier. 140 at both ends 14
1 is supported and fixed. Disc-shaped members 120, 13
FIG. 7 shows a fixing structure of the image bearing member 140 and both ends 141 of the image carrier 140.
Shown in FIG. 7 shows the fixing structure of the end 141 of the image carrier 140 to one disk-shaped member 120, but the end 1 of the image carrier 140 to the other disk-shaped member 130.
The same applies to the fixing structure 41.

【0015】円板状部材120の外周面121の外径D
3は、像担持体140の内径D2よりも多少大きく形成
されており、像担持体140の端部141に円板状部材
120が圧入されている。この圧入が円滑になされるよ
うに、円板状部材120の内側には、外周面121に連
なり、内端部の径D4が像担持体140の内径D2より
も小さく形成されたテーパ面121aが形成されてい
る。この圧入によって、像担持体140と円板状部材1
20とは略良好に結合されるが、両者の結合をより一層
確実にするために、円板状部材120の外周面121に
は接着剤受け溝122が形成されており、この接着剤受
け溝122に注入された接着剤123で像担持体140
と円板状部材120とを接着してある。
The outer diameter D of the outer peripheral surface 121 of the disc-shaped member 120
Numeral 3 is formed to be slightly larger than the inner diameter D2 of the image carrier 140, and the disc-shaped member 120 is press-fitted into an end 141 of the image carrier 140. In order to facilitate the press-fitting, a tapered surface 121a is formed inside the disc-shaped member 120 so as to be continuous with the outer peripheral surface 121 and has a diameter D4 at an inner end portion smaller than an inner diameter D2 of the image carrier 140. Is formed. By this press-fitting, the image carrier 140 and the disc-shaped member 1
20 is connected to the disk-shaped member 120 to form an adhesive receiving groove 122. The adhesive receiving groove 122 is formed on the outer peripheral surface 121 of the disk-shaped member 120 in order to further secure the connection therebetween. The image carrier 140 is filled with the adhesive 123 injected into the image carrier 140.
And the disc-shaped member 120 are adhered.

【0016】図6および図8に示すように、他方の円板
状部材130には、その外側に、前述したカップリング
190が固定されている。このカップリング190は円
板状部材130と別体に作成されており、複数本(例え
ば3本(1本のみ図示))のネジ194で円板状部材1
30に固定されている。円板状部材130には、前記ベ
アリング114の受け部から外側に伸びる取り付け部と
しての筒状部132が一体的に形成されており、その先
端部にカップリング190が固定されている。すなわ
ち、従動側カップリング190は、その取り付け部であ
る筒状部132に対してスライド不能に設けられてい
る。カップリング190には、その内側中心部に滑り軸
受191が設けられており、この滑り軸受191によっ
て、カップリング190が軸110の一端部111に回
転可能に支持されている。すなわち、カップリング19
0と円板状部材130との結合体Aが、軸110上にお
いて、滑り軸受191とベアリング114とによって2
点で支持される構造となっている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the coupling 190 described above is fixed to the outside of the other disc-shaped member 130. The coupling 190 is formed separately from the disc-shaped member 130, and is formed by a plurality of (for example, three (only one is shown)) screws 194.
30. The disk-shaped member 130 is integrally formed with a cylindrical portion 132 as a mounting portion extending outward from a receiving portion of the bearing 114, and a coupling 190 is fixed to a distal end portion thereof. That is, the driven-side coupling 190 is provided so as not to slide with respect to the cylindrical portion 132 as an attachment portion thereof. The coupling 190 is provided with a slide bearing 191 at the inner center thereof, and the coupling 190 is rotatably supported by the one end 111 of the shaft 110 by the slide bearing 191. That is, the coupling 19
0 and the disc-shaped member 130 are combined with each other on the shaft 110 by the sliding bearing 191 and the bearing 114.
The structure is supported by points.

【0017】また、上記2点で支持されているその支持
部の間には、カップリング190に固定されカップリン
グ190と共に回転して、像担持体以外の回転部材であ
る、後述する廃トナーの搬送スクリュー173(図9参
照)を駆動するための駆動ギア192と、カップリング
190と円板状部材130との結合体Aを、カートリッ
ジケース200(図9参照)に対して回転可能に支持す
る軸受部材であるベアリング193とが設けられてい
る。
Further, between the supporting portions supported at the above-mentioned two points, it is fixed to the coupling 190 and rotates together with the coupling 190, and is a rotating member other than the image carrier. A drive gear 192 for driving the transport screw 173 (see FIG. 9), and a combined body A of the coupling 190 and the disc-shaped member 130 are rotatably supported with respect to the cartridge case 200 (see FIG. 9). A bearing 193 as a bearing member is provided.

【0018】図6に示すように、バックアップドラム1
50は、一対の円盤状の側板151,151と、これら
側板151,151の外周面によって両端が固定された
円筒部材152とで構成されている。円筒部材152の
外径は像担持体140の内径よりも僅かに小さく形成さ
れている。側板151にはボス部155が設けられてお
り、このボス部155に滑り軸受156が装着されてい
る。滑り軸受156は含油メタル(例えばCu系の含油
メタル)で構成する。軸110は、その両端部に形成さ
れた、前記円板状部材120,130の支持部115,
115と、中央部に形成された、前記支持部115に対
して図10に示すように偏芯した偏芯部(偏芯軸部)1
16とを有し、この偏芯部116にバックアップドラム
150が回転可能に支持されている。偏芯部116は、
当接部材としてのクリーナブレード171(図10参
照)、および帯電ローラ160が当接されるその当接位
置側(図10において右側)に、偏心しており、これに
よって、バックアップドラム150の外周面(円筒部材
152の外周面)の一部が前記当接位置において比較的
広い範囲に亙って像担持体140を内方から支持するよ
うになっている。バックアップドラム150は、軸11
0に対して回転可能に支持されているので、図2に示し
たように像担持体カートリッジ100が装置本体に組み
込まれて像担持体140が回転駆動されると、図10に
示すように前記クリーニングブレード171等の当接位
置において、円筒部材152の外周面152aが像担持
体140の内周面140aと当接することによって像担
持体140に従動して回転する。軸110の偏芯部11
6の両端部には、止め輪117,118が取り付けられ
ており、これら止め輪117,118によって、バック
アップドラム150の軸方向への移動が規制されてい
る。なお、一方の止め輪117とベアリング114との
間には、ガタ防止用の圧縮コイルバネ102が設けられ
ている。
As shown in FIG. 6, the backup drum 1
50 includes a pair of disk-shaped side plates 151 and 151 and a cylindrical member 152 having both ends fixed by the outer peripheral surfaces of these side plates 151 and 151. The outer diameter of the cylindrical member 152 is formed slightly smaller than the inner diameter of the image carrier 140. A boss 155 is provided on the side plate 151, and a slide bearing 156 is mounted on the boss 155. The slide bearing 156 is made of an oil-impregnated metal (for example, a Cu-based oil-impregnated metal). The shaft 110 has support portions 115 formed on both ends of the disc-shaped members 120 and 130.
An eccentric portion (eccentric shaft portion) 1 formed at the center and eccentric to the support portion 115 as shown in FIG.
The backup drum 150 is rotatably supported by the eccentric portion 116. The eccentric part 116
The cleaner blade 171 as a contact member (see FIG. 10) and the contact position side (the right side in FIG. 10) where the charging roller 160 comes into contact are eccentric, whereby the outer peripheral surface of the backup drum 150 ( A part of the outer peripheral surface of the cylindrical member 152 supports the image carrier 140 from the inside over a relatively wide range at the contact position. The backup drum 150 is mounted on the shaft 11
As shown in FIG. 2, when the image carrier cartridge 100 is incorporated in the apparatus main body and the image carrier 140 is driven to rotate as shown in FIG. At an abutting position of the cleaning blade 171 or the like, the outer peripheral surface 152 a of the cylindrical member 152 abuts on the inner peripheral surface 140 a of the image carrier 140 so as to rotate following the image carrier 140. Eccentric part 11 of shaft 110
Retaining rings 117 and 118 are attached to both end portions of 6, and the movement of the backup drum 150 in the axial direction is restricted by the retaining rings 117 and 118. A compression coil spring 102 for preventing backlash is provided between one of the retaining rings 117 and the bearing 114.

【0019】以上のような像担持体ユニット101は、
具体的には例えば次のようにして組み立てられる。 バックアップドラム150を構成すべき側板151、
151に滑り軸受156をそれぞれ圧入する。 上記で得られた側板151,151をバックアップ
ドラム150を構成すべき円筒部材152の両端に圧入
する。これによって、バックアップドラム150が構成
される。 上記で得られたバックアップドラム150に軸11
0を挿入し、止め輪117,118を取り付けてバック
アップドラム150の軸方向移動を固定する。 一方、カップリング190へ、滑り軸受け191と駆
動ギア192とをセットする。 円板状部材130へベアリング114と193とを装
着し、上記で得られた滑り軸受け191および駆動ギ
ア192付きのカップリング190を円板状部材130
の筒状部132へ装着し、ネジ194で固定する。 上記で得られた円板状部材130へ、上記で得ら
れているバックアップドラム150付きの軸110の一
端部111を挿入する。 軸110の他端部(112)側より像担持体140を
装着する(円板状部材130を像担持体140の一端部
に仮圧入する)。 軸110の他端部(112)側よりバネ102を装着
し、予めベアリング114を装着しておいた円板状部材
120を装着する(円板状部材120を像担持体140
の他端部に仮圧入する)。 像担持体140の両端部に円板状部材120,130
を完全に圧入し、その外周面に形成されている接着剤受
け溝122,122に接着剤123を注入して像担持体
140と円板状部材120とを確実に接着固定する。と
ころで、例えば以上のようにして像担持体ユニット10
1を組み立てると、上記工程で円板状部材130を像
担持体140の一端部に仮圧入する際に、円板状部材1
30が像担持体140に対して僅かに傾斜した状態(し
たがってカップリング190も傾斜した状態)で圧入さ
れることがあり、このような場合に、仮に、一方の円板
状部材130とカップリング190との結合体が、軸1
10に対してベアリング114により一点で支持されて
いる構造となっていたのでは、その傾斜状態が矯正され
ないこととなるが、この実施の形態では、カップリング
190と円板状部材130との結合体Aが、軸110上
において、滑り軸受191とベアリング114とによっ
て2点で支持される構造となっているので、上記工程
で他方の円板状部材120を像担持体140の他端部に
仮圧入し、さらに上記工程で、像担持体140の両端
部に円板状部材120,130を完全に圧入する際に、
結合体Aの傾斜状態が矯正されることとなる。
The image carrier unit 101 as described above is
Specifically, for example, it is assembled as follows. A side plate 151 which should constitute the backup drum 150;
Each of the slide bearings 156 is press-fitted into the corresponding 151. The side plates 151 and 151 obtained as described above are pressed into both ends of the cylindrical member 152 constituting the backup drum 150. Thus, the backup drum 150 is configured. The shaft 11 is attached to the backup drum 150 obtained above.
0, and the retaining rings 117 and 118 are attached to fix the movement of the backup drum 150 in the axial direction. On the other hand, the slide bearing 191 and the drive gear 192 are set on the coupling 190. The bearings 114 and 193 are mounted on the disk-shaped member 130, and the coupling 190 with the sliding bearing 191 and the driving gear 192 obtained above is connected to the disk-shaped member 130.
And fixed with screws 194. The one end 111 of the shaft 110 with the backup drum 150 obtained above is inserted into the disk-shaped member 130 obtained above. The image carrier 140 is mounted from the other end (112) of the shaft 110 (temporarily press-fits the disc-shaped member 130 into one end of the image carrier 140). The spring 102 is mounted from the other end (112) side of the shaft 110, and the disk-shaped member 120 to which the bearing 114 is mounted in advance is mounted (the disk-shaped member 120 is mounted on the image carrier 140).
Tentatively press-fit the other end). Disc-shaped members 120 and 130 are provided at both ends of the image carrier 140.
Is completely press-fitted, and the adhesive 123 is injected into the adhesive receiving grooves 122 formed on the outer peripheral surface thereof, so that the image carrier 140 and the disk-shaped member 120 are securely bonded and fixed. By the way, for example, as described above, the image carrier unit 10
When the disk-shaped member 1 is assembled, when the disk-shaped member 130 is temporarily pressed into one end of the image carrier 140 in the above-described process, the disk-shaped member 1
30 may be press-fitted in a slightly inclined state with respect to the image carrier 140 (therefore, the coupling 190 is also inclined). In such a case, if one of the disc-shaped members 130 is The combination with 190 is
If the bearing 10 is supported by the bearing 114 at one point, the inclined state cannot be corrected. In this embodiment, however, the coupling between the coupling 190 and the disc-shaped member 130 is not performed. Since the body A is supported at two points on the shaft 110 by the slide bearing 191 and the bearing 114, the other disc-shaped member 120 is attached to the other end of the image carrier 140 in the above process. When the disc-shaped members 120 and 130 are completely press-fitted into both ends of the image carrier 140 in the above-described process,
The inclined state of the combined body A is corrected.

【0020】以上のような像担持体ユニット101は、
図9〜図11に示すような状態で、カートリッジケース
200に組み込まれる。図9は像担持体ユニット101
が組み込まれたカートリッジケース200の後述するサ
イドカバーを省略した状態を示す部分切断平面図、図1
0は右側断面図(カートリッジケース200が組み込ま
れる画像形成装置の前面側から見た断面図)、図11は
左側面図である。これらの図に示すように、カートリッ
ジケース200は、一対の側部210,220と、これ
ら側部210,220の一側部側を連結している主連結
部230と、側部210,220の他側部下方を連結し
ている副連結部240とを有している。ケース200に
は、先ずクリーニング手段170(図10参照)が組み
込まれ、次いで帯電ローラ160が組み込まれ、その
後、像担持体ユニット101が組み込まれる。
The image carrier unit 101 as described above is
The cartridge is assembled into the cartridge case 200 in a state as shown in FIGS. FIG. 9 shows the image carrier unit 101.
FIG. 1 is a partially cut-away plan view showing a cartridge case 200 in which a side cover described later is omitted.
0 is a right side sectional view (a sectional view as viewed from the front side of the image forming apparatus in which the cartridge case 200 is incorporated), and FIG. 11 is a left side view. As shown in these figures, the cartridge case 200 includes a pair of side parts 210 and 220, a main connecting part 230 connecting one side of these side parts 210 and 220, and a side part 210 and 220. And a sub-connecting portion 240 connecting the lower side of the other side. The cleaning means 170 (see FIG. 10) is first incorporated into the case 200, then the charging roller 160 is incorporated, and then the image carrier unit 101 is incorporated.

【0021】クリーニング手段170は、図10に示す
ように、感光体140の外周面に残留し付着しているト
ナーを掻き落とすクリーニングブレード171と、この
クリーニングブレード171によって掻き落とされたト
ナーを一時的に貯留する貯留部1721と、この貯留部
1721から溢れたトナーを受ける受け部172と、こ
の受け部172の底部に配置され、トナーを搬送する搬
送手段としてのトナー搬送スクリュー173とを備えて
いる。
As shown in FIG. 10, the cleaning means 170 includes a cleaning blade 171 for scraping off the toner remaining on and adhering to the outer peripheral surface of the photoconductor 140, and temporarily removing the toner scraped off by the cleaning blade 171. A receiving portion 172 for receiving the toner overflowing from the storing portion 1721, and a toner conveying screw 173 disposed at the bottom of the receiving portion 172 as a conveying means for conveying the toner. .

【0022】クリーニングブレード171は、その上部
がブレードホルダ174に固定されている。ブレードホ
ルダ174は板金製であり、その両端に設けられたアー
ム174a,174a(一方のみ図示)が軸211,2
11(一方のみ図示)によって側部210,220に対
して揺動可能に取り付けられている。主連結部230と
ブレードホルダ174との間には、ブレード付勢バネ
(圧縮コイルバネ)175が設けられており、図10に
示すように像担持体ユニット101がカートリッジケー
ス200に組み込まれると、ブレード付勢バネ175の
付勢力およびクリーニングブレード171自身の弾性に
よってクリーニングブレード171の先端部(縁部)1
71aが感光体140の表面に当接されるようになって
いる。このような構造によれば、ブレード171の形状
精度やゴム硬度に左右されず、ブレード171を感光体
140へ一定圧力で圧接させることができる。また、圧
力変動を小さくして感光体140のフィルミングを防止
することができる。
The upper portion of the cleaning blade 171 is fixed to a blade holder 174. The blade holder 174 is made of sheet metal, and arms 174a, 174a (only one is shown) provided at both ends thereof
11 (only one is shown), it is swingably attached to the side parts 210 and 220. A blade urging spring (compression coil spring) 175 is provided between the main connecting portion 230 and the blade holder 174. When the image carrier unit 101 is incorporated into the cartridge case 200 as shown in FIG. The tip (edge) 1 of the cleaning blade 171 is formed by the urging force of the urging spring 175 and the elasticity of the cleaning blade 171 itself.
71 a comes into contact with the surface of the photoconductor 140. According to such a structure, the blade 171 can be pressed against the photoconductor 140 at a constant pressure regardless of the shape accuracy and the rubber hardness of the blade 171. Further, filming of the photoconductor 140 can be prevented by reducing pressure fluctuation.

【0023】受け部172は、主連結部230の下部に
よって主連結部230と一体に形成されている。ブレー
ドホルダ174の上面と主連結部230の内面に形成さ
れた溝部231との間には、フォーム材からなるシール
部材176が設けられている。また、クリーニングブレ
ード171先端の下方には、すくいシート177が設け
られている。すくいシート177は、その基部が主連結
部230に固定されており、その先端縁部が感光体14
0の表面と摺接して、トナーの漏れを防止する。
The receiving portion 172 is formed integrally with the main connecting portion 230 by a lower portion of the main connecting portion 230. A sealing member 176 made of a foam material is provided between the upper surface of the blade holder 174 and the groove 231 formed on the inner surface of the main connecting portion 230. A rake sheet 177 is provided below the tip of the cleaning blade 171. The base of the rake sheet 177 is fixed to the main connecting portion 230, and the leading edge of the rake sheet 177 is
The sliding contact with the surface of No. 0 prevents toner leakage.

【0024】トナー搬送スクリュー173は、図9に示
すように、スクリューの軸173aの一端部173a1
が受け部172の側壁172aに回転可能に支持されて
いる。軸173aの他端部173a2は、受け部172
に連結されたトナー搬送用の筒状部材178の端部近く
において自由状態(不支持状態)となっている。軸17
3aの一端には、ギア173bが固定されており、この
ギア173bが、図11に示すように減速ギア173c
を介して、前述した像担持体ユニット101のギア19
2と噛み合っている。したがって、像担持体ユニット1
01が回転駆動されると、トナー搬送スクリュー173
も回転駆動され、受け部172中のトナーが図9におい
て右方(矢印X1方向)に搬送される。搬送されたトナ
ーは、トナー搬送用の筒状部材178の端部近くに形成
された開口(トナー出口)178aから落下し、図示し
ない廃トナーボトルに回収される。
As shown in FIG. 9, the toner conveying screw 173 has one end 173a1 of a screw shaft 173a.
Are rotatably supported by the side wall 172a of the receiving portion 172. The other end 173a2 of the shaft 173a is
Is in a free state (unsupported state) near the end of the cylindrical member 178 for toner conveyance connected to the cylindrical member 178. Axis 17
A gear 173b is fixed to one end of the gear 3a, and this gear 173b is connected to a reduction gear 173c as shown in FIG.
Through the gear 19 of the image carrier unit 101 described above.
2 is engaged. Therefore, the image carrier unit 1
01 is rotated, the toner conveying screw 173 is rotated.
Is also driven to rotate, and the toner in the receiving portion 172 is conveyed rightward (in the direction of the arrow X1) in FIG. The transported toner falls from an opening (toner outlet) 178a formed near the end of the toner transporting cylindrical member 178, and is collected in a waste toner bottle (not shown).

【0025】筒状部材178には、その軸線方向にスラ
イド可能なシャッター172cが設けられている。この
シャッター172cは、画像形成装置の図示していない
外装カバーを閉めると図9において仮想線で示すように
左方にスライドしてトナー出口178aを開き、外装カ
バーを開けると図9において実線で示すように右方にス
ライドしてトナー出口178aを閉じるようになってい
る。
The cylindrical member 178 is provided with a shutter 172c slidable in the axial direction. When the exterior cover (not shown) of the image forming apparatus is closed, the shutter 172c slides to the left to open the toner outlet 178a as shown by a virtual line in FIG. 9, and is shown by a solid line in FIG. 9 when the exterior cover is opened. As described above, the toner outlet 178a is closed by sliding to the right.

【0026】帯電ローラ160は、上記クリーニング手
段170が組み込まれた後にケース200に対して回転
可能に組み込まれ、組み込まれた状態では、付勢手段
(バネ)161によって、取付後の感光体140(図1
0参照)の中心方向に向けて付勢される。したがって、
図10に示すように、像担持体ユニット101がカート
リッジケース200に組み込まれると、帯電ローラ16
0は、感光体140の表面に当接して従動回転すること
となる。
The charging roller 160 is rotatably mounted to the case 200 after the cleaning means 170 is mounted. In the mounted state, the charging roller 160 is urged by a biasing means (spring) 161 to attach the photosensitive member 140 ( FIG.
0). Therefore,
As shown in FIG. 10, when the image carrier unit 101 is incorporated in the cartridge case 200, the charging roller 16
A value of 0 indicates that the photosensitive member 140 rotates following the surface of the photosensitive member 140.

【0027】図6に示すように、像担持体ユニット10
1の固定軸110の一端部には、円板状部材120より
も外方に突出した突出部112に、ピン113が設けら
れているとともに、カートリッジケース200の側部2
20には前記ピン113を受ける図示しないピン受け部
が設けられており、これらピン113とピン受け部と
で、固定軸110の軸回り位置を決める位置決め手段が
構成されている(図2参照)。
As shown in FIG. 6, the image carrier unit 10
At one end of the fixed shaft 110, a pin 113 is provided on a protruding portion 112 protruding outward from the disc-shaped member 120, and a side portion 2 of the cartridge case 200 is provided.
20 is provided with a pin receiving portion (not shown) for receiving the pin 113, and the pin 113 and the pin receiving portion constitute a positioning means for determining a position around the fixed shaft 110 (see FIG. 2). .

【0028】カートリッジケース200の一側部210
には、像担持体ユニット101を組み込む際に、ベアリ
ング193を案内するスリット214(図9,図11参
照)が形成されている。また、他側部220には軸11
0を案内するスリット224(図9参照)が形成されて
おり、このスリット224の終端部に前述した図示しな
いピン受け部が形成されている。したがって、像担持体
ユニット101は、ベアリング193および軸110を
前記スリット214および224に合わせて入れること
でケース200に装着することができ、その後、図12
および図13に示すように、サイドカバー215,22
5(図2参照)をケース200に装着することでケース
200に固定される。
One side 210 of the cartridge case 200
Is formed with a slit 214 (see FIGS. 9 and 11) for guiding the bearing 193 when the image carrier unit 101 is incorporated. The other side 220 has the shaft 11
A slit 224 (see FIG. 9) for guiding the zero is formed, and the above-mentioned pin receiving portion (not shown) is formed at the end of the slit 224. Therefore, the image carrier unit 101 can be mounted on the case 200 by inserting the bearing 193 and the shaft 110 in alignment with the slits 214 and 224.
13, and as shown in FIG.
5 (see FIG. 2) is fixed to the case 200 by attaching it to the case 200.

【0029】このようにして像担持体ユニット101が
ケース200に組み込まれた状態では、像担持体ユニッ
ト101におけるカップリング190と円板状部材13
0との結合体Aが、ベアリング193を介してケース2
00に回転可能に支持された状態となる。
When the image carrier unit 101 is assembled in the case 200 in this manner, the coupling 190 and the disc-shaped member 13 in the image carrier unit 101 are provided.
0 through the bearing 193 to the case 2
00 is supported rotatably.

【0030】図12は像担持体カートリッジ100の部
分切断平面図、図13は左側面図(像担持体カートリッ
ジ100が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た
図)である。これらの図に示すように、サイドカバー2
15には、従動側カップリング190を保護する保護カ
バー215aが設けられている。この保護カバー215
aは、従動側カップリング190の外周部に設けられた
円筒状のカバーであり、その先端面215a1が、従動
側カップリング190の先端190b11よりも、軸線
方向において外方に位置している。なお、サイドカバー
215は複数本のネジ216で前記一側部210に固定
されており、サイドカバー225は複数本のネジ227
で前記他側部220に固定されている。
FIG. 12 is a partially cut plan view of the image carrier cartridge 100, and FIG. 13 is a left side view (view from the back side of the image forming apparatus in which the image carrier cartridge 100 is incorporated). As shown in these figures, the side cover 2
15 is provided with a protective cover 215 a for protecting the driven-side coupling 190. This protective cover 215
Reference symbol a denotes a cylindrical cover provided on the outer peripheral portion of the driven coupling 190, and the distal end surface 215a1 is located outside the distal end 190b11 of the driven coupling 190 in the axial direction. The side cover 215 is fixed to the one side portion 210 with a plurality of screws 216, and the side cover 225 is fixed to the plurality of screws 227.
At the other side 220.

【0031】以上のようにして組み立てられた像担持体
カートリッジ100は、図2に示したように、画像形成
装置のフレーム82に着脱可能に装着される。フレーム
82は、相平行して設けられた一対の板状フレーム82
a、82bを有している。一方の板状フレーム82aに
は、駆動ユニット300が設けられており、他方の板状
フレーム82bには、像担持体カートリッジ100を図
2において矢印X1、X2方向に出し入れする(抜き差
しする)ための穴83が設けられている。
The image carrier cartridge 100 assembled as described above is removably mounted on the frame 82 of the image forming apparatus as shown in FIG. The frame 82 includes a pair of plate-like frames 82 provided in parallel with each other.
a and 82b. The drive unit 300 is provided on one plate-shaped frame 82a, and the other plate-shaped frame 82b is used for inserting and removing (inserting and removing) the image carrier cartridge 100 in the directions of arrows X1 and X2 in FIG. A hole 83 is provided.

【0032】駆動ユニット300は、駆動源であるモー
タ310と、歯車伝達機構が収納されたミッションケー
ス320と、その出力軸321に固定された前記駆動側
カップリング330とを有している。カップリング33
0は、その取り付け部である出力軸321に対してスラ
イド不能に設けられている。駆動ユニット300は、そ
のミッションケース320のフランジ部322が付勢手
段である圧縮バネ323を介して板状フレーム82aに
取り付けられることで板状フレーム82aに取り付けら
れている。フランジ部322にはピン324が設けられ
ており、このピン324が板状フレーム82aに対して
矢印X1,X2方向へスライド可能に取り付けられてい
て、ピン324の回りに前記圧縮バネ323が設けられ
ていることから、駆動ユニット300は圧縮バネ323
によって常時矢印X1方向へ付勢されているが、図示の
ように像担持体カートリッジ100が装着されると矢印
X2方向に移動しつつ圧縮バネ323の付勢力によって
駆動側のカップリング330と従動側のカップリング1
90とが確実に結合されることとなる。すなわち、前記
圧縮バネ323は、駆動ユニット300全体を付勢する
ことで、駆動側カップリング330をその取り付け部で
ある出力軸321を介して従動側カップリング190へ
向けて付勢するようになっている。
The drive unit 300 has a motor 310 as a drive source, a transmission case 320 in which a gear transmission mechanism is housed, and the drive-side coupling 330 fixed to an output shaft 321. Coupling 33
Numeral 0 is provided so as not to slide with respect to the output shaft 321 which is the mounting portion. The drive unit 300 is attached to the plate-shaped frame 82a by attaching the flange portion 322 of the transmission case 320 to the plate-shaped frame 82a via a compression spring 323 as an urging means. A pin 324 is provided on the flange portion 322. The pin 324 is slidably attached to the plate-shaped frame 82 a in the directions of the arrows X <b> 1 and X <b> 2, and the compression spring 323 is provided around the pin 324. Therefore, the drive unit 300 includes the compression spring 323
However, when the image carrier cartridge 100 is mounted as shown in the drawing, the image carrier cartridge 100 is moved in the direction of arrow X2 and is driven by the biasing force of the compression spring 323 and the driven coupling 330 and the driven side. Coupling 1
90 is securely connected. That is, the compression spring 323 biases the entire drive unit 300 to bias the drive-side coupling 330 toward the driven-side coupling 190 via the output shaft 321 as an attachment portion thereof. ing.

【0033】他方の板状フレーム82bには、像担持体
カートリッジ100に設けられた位置決めピン226が
挿入される位置決め穴84が設けられているとともに、
像担持体カートリッジ100の着脱操作用のレバー85
が設けられている。レバー85は、図14にも示すよう
に、フレーム82bに設けられた軸86でフレーム82
bに対して回動可能に取り付けられており、摘み部85
aと、これと一体の押さえ部85b、85bとを備えて
いる。また、板状フレーム82bには、フランジ部87
aを有する係合部87が設けられているとともに、前記
レバー85には、その押さえ部85b、85bの間にお
いて、上記フレームの係合部87と係脱可能な係合部8
5cが形成されている。したがって、像担持体カートリ
ッジ100を図2に示すように挿入してレバー85を図
2および図14の実線で示す位置へ回動させると、レバ
ー85の係合部85cがフレームの係合部87(そのフ
ランジ部87a)と係合して押さえ部85b、85bが
像担持体カートリッジ100の前面100aを押圧し、
像担持体カートリッジ100が固定されて、前述したよ
うに、圧縮バネ323の付勢力で、駆動側カップリング
330と従動側カップリング190とが確実に噛み合う
こととなる。また、上の状態からレバー85を図14に
仮想線で示すように回動させ、レバー85の係合部85
cとフレームの係合部87(そのフランジ部87a)と
の係合を解除して、押さえ部85bによる像担持体カー
トリッジ100の前面100aに対する押圧を解除する
ことで、像担持体カートリッジ100を矢印X1方向へ
抜き出すことが可能となる。
The other plate-shaped frame 82b is provided with a positioning hole 84 into which a positioning pin 226 provided in the image carrier cartridge 100 is inserted.
Lever 85 for attaching / detaching image carrier cartridge 100
Is provided. As shown in FIG. 14, the lever 85 is pivoted by a shaft 86 provided on the frame 82b.
b so as to be rotatable with respect to
a and pressing portions 85b, 85b integral therewith. The plate-like frame 82b has a flange 87
a, and the lever 85 has an engaging portion 8 which can be disengaged from the engaging portion 87 of the frame between the pressing portions 85b, 85b.
5c is formed. Therefore, when the image carrier cartridge 100 is inserted as shown in FIG. 2 and the lever 85 is rotated to the position shown by the solid line in FIGS. 2 and 14, the engaging portion 85c of the lever 85 is engaged with the engaging portion 87 of the frame. (The flange portion 87a) and the pressing portions 85b, 85b press the front surface 100a of the image carrier cartridge 100,
The image carrier cartridge 100 is fixed, and the driving-side coupling 330 and the driven-side coupling 190 are reliably engaged by the urging force of the compression spring 323, as described above. Further, the lever 85 is rotated from the above state as shown by a virtual line in FIG.
By releasing the engagement between the engaging portion 87 and the engaging portion 87 (the flange portion 87a) of the frame and releasing the pressing portion 85b against the front surface 100a of the image carrier cartridge 100, the image carrier cartridge 100 is moved in the direction of the arrow. It becomes possible to extract in the X1 direction.

【0034】像担持体カートリッジ100は、図2に示
すように画像形成装置に組み込まれると、カップリング
190に駆動ユニット300の駆動側カップリング33
0が噛み合うことによって、その像担持体140が回転
駆動される。
When the image carrier cartridge 100 is incorporated in the image forming apparatus as shown in FIG. 2, the coupling 190 is connected to the drive side coupling 33 of the drive unit 300.
When the 0 is engaged, the image carrier 140 is rotationally driven.

【0035】以上のような画像形成装置によれば、次の
ような作用効果が得られる。 (a)装置本体に設けられた駆動側カップリング330
と、この駆動側カップリング330と連結される従動側
カップリング190を有し装置本体に対して着脱可能に
構成された被駆動体100とを備えているので、前記両
カップリング330,190同士を噛み合わせるように
して被駆動体100が装置本体に装着された状態で、被
駆動体100の像担持体140が駆動されることとな
る。そして、この画像形成装置によれば、被駆動体10
0に、その従動側カップリング190を保護する保護カ
バー215aが設けられているので、被駆動体100を
装置本体に対して着脱する際に、そのカップリング19
0の先端部190b11が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリング190の先端部190b1
1で装置本体を傷付けてしまうということがなくなる。 (b)従動側カップリング190における凸部190b
の先端部190b1が角錐形状となっているので、その
最尖端部(頂点)190b11は、面積の小さな点状態
となる。したがって、被駆動体100の装着時にカップ
リング同士が噛み合う際に、両カップリングの凸部にお
ける先端部同士が当接してしまうという事態は極めて生
じにくくなる。したがって、カップリング同士が円滑に
噛み合うこととなり、結果として、被駆動体100を容
易に装着することが可能となる。ところで、従動側カッ
プリング190における凸部190bの先端部190b
1が角錐形状となっている場合において、仮に何らの方
策も講じないとしたならば、被駆動体100を装置本体
に対して着脱する際に、その従動側カップリング190
の先端部190b1が装置本体等に当たって破損した
り、あるいは従動側カップリング190の先端部190
b1で装置本体を傷付けてしまうおそれは大きくなる。
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、
被駆動体100に、その従動側カップリング190を保
護する保護カバー215aが設けられているので、被駆
動体100を装置本体に対して着脱する際に、そのカッ
プリング190の先端部が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリング190の先端部で装置本体
を傷付けてしまうということがなくなる。すなわち、こ
の画像形成装置によれば、カップリング190を有する
被駆動体100を容易に装着することができるようにな
ると同時に、被駆動体100を装置本体に対して着脱す
る際に、そのカップリング190の先端部が装置本体等
に当たって破損したり、あるいはカップリング190の
先端部で装置本体を傷付けてしまうということがなくな
るという作用効果が得られる。別言すれば、被駆動体1
00に、その従動側カップリング190を保護する保護
カバー215aを設けるという構成は、従動側カップリ
ング190における凸部の先端部190b1が角錐形状
または後述するように円錐形状となっている場合に、特
に有効である。 (c)保護カバー215aは、従動側カップリング19
0の外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その先
端面215a1が、従動側カップリング190の先端1
90b11よりも、軸線方向において外方に位置してい
る構成となっているので、被駆動体100を装置本体に
対して着脱する際に、そのカップリング190の先端部
190b1が装置本体等に当たって破損したり、あるい
はカップリング190の先端部で装置本体を傷付けてし
まうということが、より一層確実に防止されることとな
る。しかも、保護カバー215aが、従動側カップリン
グ190の外周部に設けられた円筒状のカバーであり、
その先端面215a1が、従動側カップリング190の
先端190b11よりも、軸線方向において外方に位置
している構成となっている結果として、図2に示すよう
に被駆動体100が装置本体に装着された際には、従動
側カップリング190と駆動側カップリング330との
噛み合い部分が、その外周部全体に亘って保護カバー2
15aで覆われることとなる。したがって、従動側カッ
プリング190と駆動側カップリング330との噛み合
い部分への粉塵(トナーを含む)の侵入が生じにくくな
り、駆動伝達精度の劣化が生じにくくなるという効果が
得られる。
According to the above-described image forming apparatus, the following functions and effects can be obtained. (A) Drive-side coupling 330 provided in the apparatus main body
And the driven body 100 having the driven-side coupling 190 connected to the driving-side coupling 330 and configured to be detachable from the apparatus main body. The image carrier 140 of the driven body 100 is driven in a state where the driven body 100 is mounted on the apparatus main body so as to engage with each other. According to this image forming apparatus, the driven body 10
0 is provided with a protective cover 215a for protecting the driven side coupling 190, so that when the driven body 100 is attached to and detached from the apparatus main body, the coupling 19
0 of the coupling 190 may damage the tip 190b11 of the coupling 190, or the tip 190b1 of the coupling 190 may be damaged.
1 does not damage the apparatus body. (B) Protrusion 190b in driven-side coupling 190
Is formed in a pyramid shape, the point 190b11 of the tip is a point having a small area. Therefore, when the couplings are engaged with each other when the driven body 100 is mounted, it is extremely unlikely that the tips of the protrusions of both couplings will come into contact with each other. Therefore, the couplings smoothly mesh with each other, and as a result, the driven body 100 can be easily mounted. Incidentally, the distal end portion 190b of the convex portion 190b in the driven-side coupling 190.
In the case where the driven body 100 has a pyramid shape, if no measures are taken, when the driven body 100 is attached to and detached from the apparatus main body, the driven side coupling 190
Of the driven side coupling 190 may be damaged by hitting the tip 190b1 of the
The risk of damaging the apparatus body in b1 increases.
On the other hand, according to the image forming apparatus of this embodiment,
Since the driven body 100 is provided with the protective cover 215a for protecting the driven-side coupling 190, when the driven body 100 is attached to and detached from the apparatus main body, the distal end of the coupling 190 is attached to the apparatus main body. This prevents damage to the apparatus main body due to damage to the apparatus body or damage to the apparatus main body at the tip end of the coupling 190. That is, according to this image forming apparatus, the driven body 100 having the coupling 190 can be easily mounted, and at the same time, when the driven body 100 is attached to and detached from the apparatus main body, the coupling is performed. The operation and effect of preventing the tip of the coupling 190 from being damaged by hitting the apparatus main body or the like, or preventing the distal end of the coupling 190 from damaging the apparatus main body can be obtained. In other words, the driven body 1
00, the protection cover 215a for protecting the driven coupling 190 is provided when the tip 190b1 of the convex portion of the driven coupling 190 has a pyramid shape or a conical shape as described later. Especially effective. (C) The protection cover 215a is
0 is a cylindrical cover provided on the outer peripheral portion of the driven coupling 190.
Since the driven member 100 is attached to and detached from the apparatus main body, the distal end portion 190b1 of the coupling 190 hits the apparatus main body or the like when the driven body 100 is attached to or detached from the apparatus main body. Or damage to the apparatus main body by the distal end of the coupling 190 is more reliably prevented. Moreover, the protective cover 215a is a cylindrical cover provided on the outer peripheral portion of the driven-side coupling 190,
As shown in FIG. 2, the driven body 100 is attached to the main body of the apparatus as a result of the configuration in which the distal end surface 215a1 is located more outward in the axial direction than the distal end 190b11 of the driven-side coupling 190. In this case, the meshing portion between the driven-side coupling 190 and the driving-side coupling 330 extends over the entire outer peripheral portion thereof.
15a. Therefore, dust (including toner) does not easily enter into the meshing portion between the driven-side coupling 190 and the driving-side coupling 330, and the effect that the drive transmission accuracy is hardly deteriorated is obtained.

【0036】(d)両カップリング330、190が、
そのそれぞれの取り付け部321,132に対してスラ
イド不能に設けられており、かつ、付勢手段323は、
これが付勢するカップリング330をその取り付け部3
21を介して付勢している構成となっているので、カッ
プリング330とその取り付け部321との間でガタが
生じなくなり、結果として被駆動体140を高精度に駆
動することが可能となる。 (e)付勢手段323は、駆動源310を有する駆動ユ
ニット300全体を従動側カップリング190へ向けて
付勢する構成となっているので、安定した付勢作用が得
られ、結果として、被駆動体140を一層高精度に駆動
することが可能となる。 (f)両カップリング330,190における凸部33
0b、190bの先端部330b1,190b1が角錐
形状となっているので、その最尖端部(頂点)330b
11,190b11は、面積の小さな点状態となる。し
たがって、被駆動体の装着時にカップリング同士が噛み
合う際に、両カップリング330,190の凸部におけ
る最尖端部(頂点)330b11,190b11同士が
当接してしまうという事態は極めて生じにくくなる。し
たがって、カップリング同士が円滑に噛み合うこととな
り、結果として、被駆動体100を容易に装着すること
が可能となる。 (g)カップリング330,190の先端部330b
1,190b1における最尖端部330b11,190
b11がカップリングの外周側に位置しているので、被
駆動体の装着時に両カップリングの凸部における最尖端
部(頂点)330b11,190b11同士が当接する
確率が一層小さくなる。したがって、カップリング同士
を一層円滑に噛み合わせることが可能になり、結果とし
て、被駆動体を一層容易に装着することが可能となる。 (h)カップリング330,190における凸部330
b,190bの先端部330b1,190b1を成す角
度θ4が、凸部の基部330b13,190b13を成
す角度θ3よりも大きくなっているので、次のような作
用効果が得られる。すなわち、凸部の先端部330b
1,190b1を成す角度θ4が、凸部の基部330b
13,190b13を成す角度θ3よりも大きくなって
いるので、カップリング同士の噛み合いによる動力伝達
は、基部同士330b13,190b13の当接によっ
てなされることとなる(図3参照)。したがって、動力
伝達時には、凸部の先端部330b1,190b1には
力が作用せず(図3参照)、したがって、動力伝達によ
って先端部330b1,190b1が破損するというこ
とはなくなる。また、被駆動体の装着時に、カップリン
グの凸部の先端部330b1,190b1同士が当接し
たとしても、先端部330b1,190b1の角度θ4
は比較的大きいのでやはり破損は生じにくくなる。一
方、動力伝達の際に当接している基部330b13,1
90b13をなす角度θ3は比較的小さいので、噛み合
いが外れる方向へ作用する力は小さなものとなる。した
がって、カップリングを付勢する付勢手段323の付勢
力も小さくてすみ、結果として、被駆動体の装着に要す
る力も小さくてすむこととなる。すなわち、この画像形
成装置によれば、カップリングの凸部330b,190
bの破損が生じにくくなり、しかも被駆動体を容易に装
着することができるという効果が得られる。しかも、凸
部の先端部330b1,190b1を成す角度θ4が、
凸部の基部330b13,190b13を成す角度θ3
よりも大きくなっている結果として、カップリングの軸
線方向に関する凸部330b,190bの長さL(図5
(c)参照)が短くてすむため、カップリングを噛み合
わせる際の軸線方向へのスライドストロークも短くてす
むという効果も得られる。 (i)カップリング330,190は、被駆動体と別体
に構成された金属製のカップリングとなっているので、
合成樹脂製である場合に比べてその凸部の最先端部33
0b1,190b1を鋭利に形成することが可能とな
る。したがって、より一層容易に被駆動体を装着するこ
とが可能となる。また、カップリングの剛性および精度
を向上させることができるため、高精度な駆動伝達が可
能となる。
(D) Both couplings 330 and 190 are
Each of the mounting portions 321 and 132 is provided so as not to slide, and the urging means 323 is
This biases the coupling 330 to its mounting portion 3
Since it is configured to be urged through the coupling 21, no backlash occurs between the coupling 330 and the mounting portion 321 thereof, and as a result, the driven body 140 can be driven with high accuracy. . (E) The biasing means 323 biases the entire drive unit 300 having the drive source 310 toward the driven-side coupling 190, so that a stable biasing action is obtained, and as a result, The driving body 140 can be driven with higher accuracy. (F) Convex part 33 in both couplings 330 and 190
Since the tip portions 330b1 and 190b1 of 0b and 190b have a pyramid shape, their extreme ends (apex) 330b
11, 190b11 is a point state having a small area. Therefore, when the couplings are engaged with each other at the time of mounting the driven body, it is extremely unlikely that the sharpest ends (apex) 330b11, 190b11 of the convex portions of both couplings 330, 190 will come into contact with each other. Therefore, the couplings smoothly mesh with each other, and as a result, the driven body 100 can be easily mounted. (G) Tip 330b of coupling 330, 190
The sharpest end 330b11, 190 at 1,190b1
Since b11 is located on the outer peripheral side of the coupling, the probabilities that the sharpest ends (apex) 330b11 and 190b11 of the convex portions of both couplings come into contact with each other when the driven body is mounted are further reduced. Therefore, the couplings can be more smoothly engaged with each other, and as a result, the driven body can be more easily mounted. (H) Protrusion 330 in couplings 330 and 190
Since the angle θ4 forming the tip portions 330b1 and 190b1 of b and 190b is larger than the angle θ3 forming the base portions 330b13 and 190b13 of the convex portions, the following operation and effect can be obtained. That is, the tip portion 330b of the convex portion
The angle θ4 forming 1,190b1 is the base 330b of the projection.
13, 190b13, the power is transmitted by the engagement of the couplings by the abutment of the bases 330b13, 190b13 (see FIG. 3). Therefore, at the time of power transmission, no force acts on the tips 330b1 and 190b1 of the convex portions (see FIG. 3), and therefore, the tips 330b1 and 190b1 are not damaged by the power transmission. Further, even when the tip portions 330b1 and 190b1 of the protrusions of the coupling come into contact with each other at the time of mounting the driven body, the angle θ4 of the tip portions 330b1 and 190b1 does not matter.
Is relatively large, so damage is unlikely to occur. On the other hand, the bases 330b13, 1
Since the angle θ3 forming 90b13 is relatively small, the force acting in the direction of disengagement is small. Therefore, the urging force of the urging means 323 for urging the coupling can be small, and as a result, the force required for mounting the driven body can be small. That is, according to this image forming apparatus, the coupling protrusions 330b, 190
b is less likely to be damaged, and the driven body can be easily mounted. Moreover, the angle θ4 forming the tips 330b1 and 190b1 of the projections is
Angle θ3 forming bases 330b13 and 190b13 of the protrusions
As a result, the length L of the protrusions 330b and 190b in the axial direction of the coupling (FIG. 5)
(C)), it is possible to obtain an effect that the sliding stroke in the axial direction when the coupling is engaged is also short. (I) Since the couplings 330 and 190 are metal couplings formed separately from the driven body,
Compared to a case made of synthetic resin, the foremost portion 33 of the convex portion
0b1 and 190b1 can be formed sharply. Therefore, the driven body can be more easily mounted. Further, since the rigidity and accuracy of the coupling can be improved, high-precision drive transmission is possible.

【0037】(j)この実施の形態の像担持体ユニット
101によれば、前記カップリング190と円板状部材
130との結合体が、軸110上において、2点で支持
される構造となっているので、次のような作用効果が得
られる。すなわち、円板状部材130とカップリング1
90との結合体が像担持体140に対して僅かに傾斜し
た状態で圧入されたとしても、カップリング190と円
板状部材130との結合体が、軸110上において、2
点で支持される構造となっているので、結合体の像担持
体140に対する傾斜状態が矯正されることとなる。し
たがって、像担持体140と円板状部材130およびカ
ップリング190との同軸度が向上して、カップリング
190とこれを駆動するためのカップリング330との
噛み合い精度が向上し、像担持体140の回転ムラが生
じ難くなると同時に、可撓性を有する薄肉円筒状の像担
持体140のゆがみも低減して像担持体140の振れも
小さくなり、像担持体140に対するクリーニングブレ
ード171や現像ローラ(図1の符号11参照)等の当
接部材の当接状態が安定し、結果として、画像品質が向
上することとなる。 (k)前記2点で支持されているその支持部の間に、カ
ップリング190と共に回転して、像担持体140以外
の回転部材(この実施の形態ではトナー搬送スクリュー
173)を駆動するための駆動ギヤ192が設けられて
いるので、2点間距離(ベアリング114と滑り軸受1
91との間の距離)を大きくすることができると同時に
その間のスペースを有効に利用することが可能となる。 (l)像担持体ユニット101は、そのケース200に
取り付けられるユニットであり、前記2点で支持されて
いるその支持部の間に、前記結合体をケース200に対
して回転可能に支持する軸受部材193が設けられてい
るので、2点間距離を大きくすることができると同時に
その間のスペースを有効に利用することが可能となる。
しかも、結合体が軸受部材193でケース200に支持
されるので、結合体および像担持体140の回転状態が
一層安定し、結果として、画像品質がより一層向上する
こととなる。
(J) According to the image carrier unit 101 of this embodiment, the combined body of the coupling 190 and the disc-shaped member 130 is supported on the shaft 110 at two points. Therefore, the following operation and effect can be obtained. That is, the disk-shaped member 130 and the coupling 1
Even if the combined body of the coupling 190 and the disc-shaped member 130 is pressed into the image carrier 140 while being slightly inclined with respect to the image carrier 140,
Since the structure is supported at the points, the inclined state of the combined body with respect to the image carrier 140 is corrected. Therefore, the coaxiality of the image carrier 140 with the disc-shaped member 130 and the coupling 190 is improved, and the engagement accuracy between the coupling 190 and the coupling 330 for driving the same is improved. Is less likely to occur, and at the same time, the distortion of the flexible thin cylindrical image carrier 140 is reduced, the deflection of the image carrier 140 is reduced, and the cleaning blade 171 and the developing roller ( The contact state of the contact member such as the reference numeral 11 in FIG. 1) is stabilized, and as a result, the image quality is improved. (K) for driving a rotating member (toner conveying screw 173 in this embodiment) other than the image carrier 140 by rotating together with the coupling 190 between the supporting portions supported at the two points. Since the drive gear 192 is provided, the distance between the two points (the bearing 114 and the sliding bearing 1)
At the same time, the space between them can be effectively used. (L) The image carrier unit 101 is a unit attached to the case 200, and a bearing for rotatably supporting the combined body with respect to the case 200 between the support portions supported at the two points. Since the member 193 is provided, the distance between the two points can be increased, and at the same time, the space between them can be effectively used.
Moreover, since the combined body is supported by the case 200 with the bearing member 193, the rotational state of the combined body and the image carrier 140 is further stabilized, and as a result, the image quality is further improved.

【0038】<第2の実施の形態>図15は、本発明に
係る画像形成装置の第2の実施の形態におけるカップリ
ングの凸部を示す図で、(a)は部分平面図、(b)は
部分正面図、(c)は部分斜視図である。この実施の形
態が上記第1の実施の形態と異なる点は、カップリング
の凸部の形状にあり、その他の点に変わりはない。この
実施の形態におけるカップリング190(330)は、
その凸部190b(330b)の先端部190b1(3
30b1)に面190b14(330b14)が追加さ
れて、先端部190b1(330b1)の形状が5角錐
となっている。このような角数はさらに追加することが
可能であり、したがって、最終的には先端部190b1
(330b1)の形状を円錐状とすることも可能であ
る。このような実施の形態によっても、上述した第1の
実施の形態と同様な作用効果が得られる。
<Second Embodiment> FIGS. 15A and 15B show a projection of a coupling in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 15A is a partial plan view, and FIG. () Is a partial front view, and (c) is a partial perspective view. This embodiment differs from the first embodiment in the shape of the projection of the coupling, and there is no other difference. The coupling 190 (330) in this embodiment is
The tip 190b1 (3) of the projection 190b (330b)
A surface 190b14 (330b14) is added to 30b1), and the shape of the tip 190b1 (330b1) is a pentagonal pyramid. Such a number of corners can be further added, and thus, ultimately, the tip 190b1
It is also possible to make the shape of (330b1) conical. According to such an embodiment, the same operation and effect as those of the above-described first embodiment can be obtained.

【0039】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。例えば、上記の実施の形態では、被駆動体の一
例として感光体をあげて説明したが、被駆動体はこれに
限るものではなく、例えば、像担持体の他の例である中
間転写体であってもかまわない。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the photoreceptor is described as an example of the driven body. However, the driven body is not limited to this. For example, an intermediate transfer body that is another example of the image carrier is used. It doesn't matter.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1〜3記載のいずれの画像形成装
置によっても、被駆動体を装置本体に対して着脱する際
に、そのカップリングの先端部が装置本体等に当たって
破損したり、あるいはカップリングの先端部で装置本体
を傷付けてしまうということがなくなる。さらに、請求
項2記載の画像形成装置によれば、カップリングを有す
る被駆動体を容易に装着することができるようになると
同時に、被駆動体を装置本体に対して着脱する際に、そ
のカップリングの先端部が装置本体等に当たって破損し
たり、あるいはカップリングの先端部で装置本体を傷付
けてしまうということがなくなる。請求項3記載の画像
形成装置によれば、従動側カップリングと駆動側カップ
リングとの噛み合い部分への粉塵の侵入が生じにくくな
り、駆動伝達精度の劣化が生じにくくなる。
In any of the image forming apparatuses according to the first to third aspects, when the driven body is attached to or detached from the apparatus main body, the distal end of the coupling hits the apparatus main body or the like, and is damaged. The end of the coupling will not damage the device body. Further, according to the image forming apparatus of the second aspect, the driven body having the coupling can be easily mounted, and at the same time, when the driven body is attached to and detached from the apparatus main body, the cup is removed. It is possible to prevent the distal end of the ring from being damaged by hitting the device main body or the like, or the device main body from being damaged by the distal end of the coupling. According to the image forming apparatus of the third aspect, it is difficult for dust to enter the meshing portion between the driven-side coupling and the drive-side coupling, and the drive transmission accuracy is unlikely to be deteriorated.

【0041】[0041]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像形成装置の第1の実施の形態
を示す概略正面図。
FIG. 1 is a schematic front view showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】像担持体カートリッジ100の画像形成装置の
フレーム82に対する装着状態を示す部分切断平面図。
FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing a state in which the image carrier cartridge 100 is mounted on a frame 82 of the image forming apparatus.

【図3】(a)は両カップリング330,190の噛み
合い状態を示す側面図、(b)は図(a)の部分拡大
図。
3A is a side view showing a state where both couplings 330 and 190 are engaged with each other, and FIG. 3B is a partially enlarged view of FIG.

【図4】カップリングを示す図で、(a)は斜視図、
(b)はその部分拡大図である。
FIG. 4 is a view showing a coupling, (a) is a perspective view,
(B) is a partially enlarged view thereof.

【図5】同じくカップリングを示す図で、(a)は平面
図、(b)は正面図、(c)は歯形の説明図である。
5 (a) is a plan view, FIG. 5 (b) is a front view, and FIG. 5 (c) is an explanatory view of a tooth profile.

【図6】像担持体ユニットを示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an image carrier unit.

【図7】図6の部分拡大図。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6;

【図8】図6の部分拡大図。FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 6;

【図9】像担持体ユニット101が組み込まれたカート
リッジケース200の一部を示す部分切断平面図。
FIG. 9 is a partially cutaway plan view showing a part of the cartridge case 200 in which the image carrier unit 101 is incorporated.

【図10】同じく右側断面図(カートリッジケース20
0が組み込まれる画像形成装置の前面側から見た断面
図)。
FIG. 10 is a right sectional view of the same (cartridge case 20).
0 is a cross-sectional view as viewed from the front side of the image forming apparatus into which the image forming apparatus is incorporated.

【図11】同じく左側面図(カートリッジケース200
が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た図)。
FIG. 11 is a left side view of the same (cartridge case 200).
FIG. 2 is a view as viewed from the rear side of the image forming apparatus in which the image is incorporated.

【図12】像担持体カートリッジ100の部分切断平面
図。
FIG. 12 is a partially cut plan view of the image carrier cartridge 100.

【図13】同上左側面図(像担持体カートリッジ100
が組み込まれる画像形成装置の背面側から見た図)。
FIG. 13 is a left side view of the same (image carrier cartridge 100).
FIG. 2 is a view as viewed from the rear side of the image forming apparatus in which the image is incorporated.

【図14】像担持体カートリッジ100および着脱操作
用のレバー85を画像形成装置の前面側から見た図。
FIG. 14 is a diagram of the image carrier cartridge 100 and a lever 85 for attachment / detachment viewed from the front side of the image forming apparatus.

【図15】本発明に係る画像形成装置の第2の実施の形
態におけるカップリングの凸部を示す図で、(a)は部
分平面図、(b)は部分正面図、(c)は部分斜視図で
ある。
FIGS. 15A and 15B are diagrams showing convex portions of the coupling in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, wherein FIG. 15A is a partial plan view, FIG. 15B is a partial front view, and FIG. It is a perspective view.

【図16】(a)(b)(c)は従来技術の説明図。FIGS. 16 (a), (b) and (c) are explanatory views of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 像担持体カートリッジ(被駆動体) 190 従動側カップリング 190b 凸部 190b1 先端部 215a 保護カバー 215a1 先端面 310 モータ(駆動源) 330 駆動側カップリング REFERENCE SIGNS LIST 100 Image carrier cartridge (driven body) 190 Driven side coupling 190b Convex portion 190b1 Tip portion 215a Protective cover 215a1 Tip surface 310 Motor (drive source) 330 Drive side coupling

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2H035 CA07 CB01 CD05 CD07 CG03 2H071 BA03 BA13 BA16 CA02 CA05 DA15  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Sato 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano Seiko Epson Corporation F-term (reference) 2H035 CA07 CB01 CD05 CD07 CG03 2H071 BA03 BA13 BA16 CA02 CA05 DA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置本体に設けられた駆動側カップリン
グと、この駆動側カップリングと連結される従動側カッ
プリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された
被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方
向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹
部と凸部とを有している画像形成装置であって、 前記被駆動体には、その従動側カップリングを保護する
保護カバーが設けられていることを特徴とする画像形成
装置。
An apparatus includes: a drive-side coupling provided in an apparatus main body; and a driven body having a driven-side coupling coupled to the drive-side coupling and configured to be detachable from the apparatus main body. An image forming apparatus in which both the couplings have a plurality of concave portions and convex portions extending in the axial direction and adjacent to each other in the circumferential direction, wherein the driven body has a driven side cup. An image forming apparatus provided with a protective cover for protecting a ring.
【請求項2】 前記従動側カップリングにおける凸部の
先端部が角錐形状または円錐形状となっていることを特
徴とする請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a tip portion of the convex portion in the driven-side coupling has a pyramid shape or a conical shape.
【請求項3】 前記保護カバーは、前記従動側カップリ
ングの外周部に設けられた円筒状のカバーであり、その
先端面が、従動側カップリングの先端よりも、軸線方向
において外方に位置していることを特徴とする請求項1
または2記載の画像形成装置。
3. The protection cover is a cylindrical cover provided on an outer peripheral portion of the driven-side coupling, and a distal end surface thereof is located outward in the axial direction from a distal end of the driven-side coupling. 2. The method according to claim 1, wherein
Or the image forming apparatus according to 2.
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