JP2012212187A - Process cartridge - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a process cartridge that can be smoothly attached to a body of an apparatus, and to provide an image forming apparatus equipped with such a process cartridge.SOLUTION: A drum frame 21 holds a photosensitive drum 5, and a connection member 47 to which a driving force is input to rotate the photosensitive drum 5. In the drum frame 21, a substantially cylindrical protection part 30 is formed, which is projecting in the direction of the axis of rotation of the photosensitive drum 5. The connection member 47 is disposed (accommodated) inside the protection part 30. The rear section 31 of the protection part 30 is smaller in amount of projection than the front section 32 thereof. This prevents the rear section 31 of the protection part 30 from being caught by any member disposed in the casing 2 of the body when the process cartridge 3 is attached to the casing 2 of the body. Accordingly, the process cartridge 3 can smoothly be attached to the casing 2.

Description

本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置およびこれに装着されるプロセスカートリッジに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer and a process cartridge attached to the image forming apparatus.

電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置において、装置本体に対してプロセスカートリッジを着脱自在に装着したものが知られている。
この種の画像形成装置では、たとえば、装置本体内のカートリッジ装着スペースの左右両側に、カートリッジ装着ガイド部材が互いに対向して設けられている。プロセスカートリッジには、感光体ドラムが備えられている。また、プロセスカートリッジには、感光体ドラムの回転軸線方向の両側面から突出するボスが形成されている。ボスがカートリッジ装着ガイド部材に案内されつつ、プロセスカートリッジが装置本体内に挿入されることにより、装置本体に対するプロセスカートリッジの装着が達成される。
2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as an electrophotographic printer is known in which a process cartridge is detachably attached to an apparatus main body.
In this type of image forming apparatus, for example, cartridge mounting guide members are provided opposite to each other on the left and right sides of the cartridge mounting space in the apparatus main body. The process cartridge is provided with a photosensitive drum. The process cartridge is formed with bosses that protrude from both side surfaces of the photosensitive drum in the rotation axis direction. The process cartridge is inserted into the apparatus main body while the boss is guided by the cartridge mounting guide member, whereby the process cartridge is mounted on the apparatus main body.

また、プロセスカートリッジの一方側面には、カートリッジ側カップリングが設けられている。このカートリッジ側カップリングは、プロセスカートリッジの一方側面から突出する円筒状部の内側に配置されている。プロセスカートリッジが装置本体に装着されると、装置本体に設けられた本体側カップリングがカートリッジ側カップリングに結合され、本体側カップリングからカートリッジ側カップリングに駆動力が伝達される。この駆動力によって、感光体ドラムが回転駆動される(たとえば、特許文献1参照)。
特開平8−262957号公報
A cartridge side coupling is provided on one side surface of the process cartridge. The cartridge side coupling is disposed inside a cylindrical portion protruding from one side surface of the process cartridge. When the process cartridge is attached to the apparatus main body, the main body side coupling provided in the apparatus main body is coupled to the cartridge side coupling, and the driving force is transmitted from the main body side coupling to the cartridge side coupling. The photosensitive drum is rotationally driven by this driving force (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-262957

ところが、前述の画像形成装置では、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に、カートリッジ側カップリングを収容する円筒状部が装置本体内に配置されている部材に引っ掛かり、プロセスカートリッジの装着が阻害されるという不具合がある。
本発明の目的は、装置本体に対する円滑な装着が可能である、プロセスカートリッジおよびそのようなプロセスカートリッジを備える画像形成装置を提供することにある。
However, in the above-described image forming apparatus, when the process cartridge is mounted on the apparatus main body, the cylindrical portion that accommodates the cartridge side coupling is caught by a member disposed in the apparatus main body, and the mounting of the process cartridge is obstructed. There is a bug that is done.
An object of the present invention is to provide a process cartridge and an image forming apparatus including such a process cartridge, which can be smoothly attached to the apparatus main body.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a process cartridge mounted on the apparatus main body along a predetermined mounting direction, and a photosensitive drum and a driving force for rotating the photosensitive drum. A drum drive input unit for receiving the photosensitive drum, and a frame for holding the photosensitive drum and the drum drive input unit. The frame protrudes in the rotational axis direction of the photosensitive drum and accommodates the drum drive input unit. A substantially cylindrical protective portion for protecting the protective portion is formed, and a protruding amount of the downstream portion in the mounting direction of the protective portion is smaller than a protruding amount of the upstream portion of the protective portion in the mounting direction. It is characterized by that.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴としている。
請求項3に記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジとを備える画像形成装置において、前記プロセスカートリッジは、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を
収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the process cartridge is attached to or detached from the apparatus main body, the protection section is guided by a guide section provided in the apparatus main body. It is also characterized by serving as a guided part.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus including the apparatus main body and a process cartridge mounted on the apparatus main body along a predetermined mounting direction, the process cartridge includes a photosensitive drum and the photosensitive drum. A drum driving input unit to which a driving force for rotating the drum is input; and a frame that holds the photosensitive drum and the drum driving input unit. The frame protrudes in the rotation axis direction of the photosensitive drum, A substantially cylindrical protective part for accommodating and protecting the drum drive input part is formed, and the protruding amount of the downstream part of the protective part in the mounting direction is upstream of the protective part in the mounting direction. It is characterized by being smaller than the protruding amount of the side portion.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、前記プロセスカートリッジと当接する当接部を有する本体フレームと、前記プロセスカートリッジを押圧して、前記プロセスカートリッジを前記当接部に当接させるロック状態と、前記プロセスカートリッジから離間するアンロック状態とに変位可能な固定部材とを備えていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the main body frame having an abutting portion that comes into contact with the process cartridge and the process cartridge are pressed to make the process cartridge into the abutting portion. A fixing member is provided that is displaceable between a locked state in contact and an unlocked state separated from the process cartridge.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記固定部材は、前記保護部を押圧することを特徴としている。
請求項6に記載の発明は、請求項3〜5のいずれかに記載の発明において、前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを吸収して、前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を備えていることを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the fixing member presses the protection portion.
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the third to fifth aspects, the displacement of the drum drive input portion within a predetermined range is absorbed, and the drum drive input portion is engaged. The drum drive input member is provided with a drum drive transmission member that transmits a drive force.

請求項7に記載の発明は、請求項3〜6のいずれかに記載の発明において、装置本体内に設けられる案内部を備え、前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the third to sixth aspects, the apparatus includes a guide portion provided in the apparatus main body, and the protection unit is configured such that the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body. In this case, it also serves as a guided portion guided by the guide portion.

請求項1および3に記載の発明によれば、フレームには、感光ドラムと、感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部とが保持されている。また、フレームには、感光ドラムの回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が形成されている。ドラム駆動入力部は、保護部の内側に配置(収容)されている。これにより、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時などに、ドラム駆動入力部が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。   According to the first and third aspects of the present invention, the frame holds the photosensitive drum and the drum drive input unit to which a driving force for rotating the photosensitive drum is input. The frame is formed with a substantially cylindrical protective portion that protrudes in the direction of the rotational axis of the photosensitive drum. The drum drive input unit is disposed (accommodated) inside the protection unit. Thereby, it is possible to prevent the drum drive input unit from being damaged due to collision with other members when the process cartridge is attached to or detached from the apparatus main body.

プロセスカートリッジの装着方向における保護部の下流側部分の突出量は、その上流側部分の突出量よりも小さい。そのため、プロセスカートリッジが装置本体に装着される際に、保護部の下流側部分が装置本体内に配置されている部材に引っ掛からず、装置本体に対するプロセスカートリッジの円滑な装着が可能である。
また、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態で、保護部の下流側部分の突出量と上流側部分の突出量との差により、保護部の下流側部分に対して感光ドラムの回転軸線方向に対向する部分にスペースが生じる。そのため、このスペースにドラム駆動入力部に駆動力を入力するための部材(ドラム駆動伝達部材)などを配置することが可能となる。その結果、装置本体における感光ドラムの回転軸方向のサイズの小型化を図ることができる。
The protruding amount of the downstream portion of the protection portion in the process cartridge mounting direction is smaller than the protruding amount of the upstream portion. Therefore, when the process cartridge is mounted on the apparatus main body, the downstream portion of the protection portion is not caught by the member disposed in the apparatus main body, and the process cartridge can be smoothly mounted on the apparatus main body.
Further, in the state where the process cartridge is mounted on the apparatus main body, the rotational axis direction of the photosensitive drum with respect to the downstream portion of the protection portion is determined by the difference between the protrusion amount of the downstream portion of the protection portion and the protrusion amount of the upstream portion. A space is created in a portion facing the. Therefore, a member (drum drive transmission member) for inputting a driving force to the drum drive input unit can be disposed in this space. As a result, it is possible to reduce the size of the photosensitive drum in the rotation axis direction of the photosensitive drum.

請求項2および7に記載の発明によれば、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時に、保護部が装置本体に設けられた案内部に案内される。そのため、装置本体に対するプロセスカートリッジのより円滑な装着が可能である。
請求項4に記載の発明によれば、固定部材は、ロック状態で、プロセスカートリッジを押圧し、プロセスカートリッジを当接部に当接させる。プロセスカートリッジが当接部に当接しつつ押圧されることにより、プロセスカートリッジが当接部に当接する位置で固定される。これにより、装置本体内におけるプロセスカートリッジの位置決めを達成することができる。
According to the second and seventh aspects of the invention, when the process cartridge is attached to or detached from the apparatus main body, the protection unit is guided to the guide unit provided in the apparatus main body. Therefore, the process cartridge can be more smoothly mounted on the apparatus main body.
According to the fourth aspect of the present invention, the fixing member presses the process cartridge in the locked state to bring the process cartridge into contact with the contact portion. When the process cartridge is pressed while contacting the contact portion, the process cartridge is fixed at a position where the process cartridge contacts the contact portion. Thereby, the positioning of the process cartridge in the apparatus main body can be achieved.

プロセスカートリッジの固定は、固定部材がロック状態からアンロック状態に変位され
ることにより解除される。すなわち、プロセスカートリッジの固定は、固定部材がプロセスカートリッジから離間することにより解除される。プロセスカートリッジの固定が解除されることにより、装置本体からのプロセスカートリッジの離脱が可能となる。
請求項5に記載の発明によれば、固定部材により、プロセスカートリッジのフレームから感光ドラムの回転軸線方向に突出する保護部が押圧される。そのため、固定部材によるプロセスカートリッジの確実な押圧を容易に達成することができる。
The fixing of the process cartridge is released when the fixing member is displaced from the locked state to the unlocked state. That is, the fixing of the process cartridge is released when the fixing member is separated from the process cartridge. By releasing the fixing of the process cartridge, the process cartridge can be detached from the apparatus main body.
According to the fifth aspect of the present invention, the protective member that protrudes from the frame of the process cartridge in the rotation axis direction of the photosensitive drum is pressed by the fixing member. Therefore, reliable pressing of the process cartridge by the fixing member can be easily achieved.

請求項6に記載の発明によれば、ドラム駆動入力部にドラム駆動伝達部材が係合され、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部に駆動力が伝達されることにより、感光ドラムが回転する。ドラム駆動伝達部材は、ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを許容して、ドラム駆動入力部に駆動力を伝達することができる。その結果、ドラム駆動入力部が正規の位置からずれていても、その位置ずれが所定範囲内であれば、ドラム駆動伝達部材からドラム駆動入力部への駆動力の良好な伝達を達成することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the drum drive transmission member is engaged with the drum drive input section, and the driving force is transmitted from the drum drive transmission member to the drum drive input section, whereby the photosensitive drum rotates. The drum drive transmission member can transmit a driving force to the drum drive input unit while allowing a positional deviation of the drum drive input unit within a predetermined range. As a result, even if the drum drive input unit is displaced from the normal position, if the positional deviation is within a predetermined range, good transmission of the driving force from the drum drive transmission member to the drum drive input unit can be achieved. it can.

1.プリンタの全体構成
図1は、本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
プリンタ1は、タンデム型のカラープリンタである。装置本体の一例としての本体ケーシング2内には、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して、4つのプロセスカートリッジ3が並列に配置されている。各プロセスカートリッジ3は、本体ケーシング2の上面のトップカバー4が開放された状態で、本体ケーシング2内に対して装着および離脱可能である。
1. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a printer as an example of an image forming apparatus of the present invention.
The printer 1 is a tandem type color printer. In a main body casing 2 as an example of the apparatus main body, four process cartridges 3 are arranged in parallel corresponding to the respective colors of black, yellow, magenta, and cyan. Each process cartridge 3 can be attached to and detached from the main body casing 2 with the top cover 4 on the upper surface of the main body casing 2 being opened.

各プロセスカートリッジ3は、感光ドラム5およびスコロトロン型帯電器6を保持するドラムカートリッジ7と、現像ローラ8を保持し、ドラムカートリッジ7に着脱可能に装着される現像カートリッジ9とを備えている。感光ドラム5の表面は、スコロトロン型帯電器6によって一様に帯電された後、LEDユニット10に設けられたLEDによって選択的に露光される。これにより、各感光ドラム5の表面に、画像データに基づく静電潜像が形成される。各静電潜像は、現像ローラ8に担持されるトナーによって可視像化され、感光ドラム5の表面上に、トナー像が形成される。   Each process cartridge 3 includes a drum cartridge 7 that holds the photosensitive drum 5 and the scorotron charger 6, and a developing cartridge 9 that holds the developing roller 8 and is detachably attached to the drum cartridge 7. The surface of the photosensitive drum 5 is uniformly charged by the scorotron charger 6 and then selectively exposed by the LEDs provided in the LED unit 10. Thereby, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of each photosensitive drum 5. Each electrostatic latent image is visualized by toner carried on the developing roller 8, and a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 5.

用紙Pは、本体ケーシング2の底部に配置された給紙カセット11に収容されている。給紙カセット11に収容されている用紙Pは、各種ローラにより、搬送ベルト12上に搬送される。搬送ベルト12は、4つの感光ドラム5に下方から対向して配置されている。搬送ベルト12上に搬送された用紙Pは、搬送ベルト12の走行により、搬送ベルト12と各感光ドラム5との間を順次に通過する。そして、感光ドラム5の表面上のトナー像は、用紙Pと対向したときに、転写ローラ13に印加された転写バイアスによって、用紙P上に転写される。転写ローラ13は、各感光ドラム5に対して搬送ベルト12を挟んで対向配置されている。   The paper P is accommodated in a paper feed cassette 11 disposed at the bottom of the main casing 2. The paper P stored in the paper feed cassette 11 is transported onto the transport belt 12 by various rollers. The conveyor belt 12 is disposed to face the four photosensitive drums 5 from below. The paper P transported on the transport belt 12 sequentially passes between the transport belt 12 and each photosensitive drum 5 as the transport belt 12 travels. The toner image on the surface of the photosensitive drum 5 is transferred onto the paper P by the transfer bias applied to the transfer roller 13 when facing the paper P. The transfer roller 13 is disposed to face each photosensitive drum 5 with the conveyance belt 12 interposed therebetween.

トナー像が転写された用紙Pは、定着部14に搬送される。用紙P上に転写されたトナー像は、定着部14で熱定着される。その後、用紙Pは、各種ローラにより、排紙トレイ15に排出される。
なお、プロセスカートリッジ3について、特定色のものをそれ以外の他色のものと区別する場合、それらの参照符号の末尾に各色を表すK(ブラック)、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)を付す。
The sheet P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 14. The toner image transferred onto the paper P is thermally fixed by the fixing unit 14. Thereafter, the paper P is discharged to the paper discharge tray 15 by various rollers.
In the case of distinguishing the process cartridge 3 from a specific color from other colors, K (black), Y (yellow), M (magenta), and C representing each color at the end of the reference numerals thereof. Add (cyan).

また、搬送ベルト12による用紙Pの搬送方向における上流側をプリンタ1における前側として、プリンタ1を前側から見たときをプリンタ1における左右の基準とする。プロ
セスカートリッジ3に関しては、水平方向に載置された状態で、感光ドラム5に対して現像カートリッジ9が配置される側を前側として、プロセスカートリッジ3を前側から見たときを上下左右の基準とする場合がある。各図には、前後上下左右の各方向を示す矢印が記載されている。
2.プロセスカートリッジ
図2は、プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。図3は、プロセスカートリッジの左側面図である。図4は、プロセスカートリッジの平面図である。図5は、ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。
(1)ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ7は、図5に示すように、フレームの一例としてのドラムフレーム21を備えている。ドラムフレーム21は、1対のドラム側壁22,23、ドラム後壁24、ドラム上壁25およびドラム前壁26を一体的に有している。
Further, the upstream side in the conveyance direction of the paper P by the conveyance belt 12 is the front side in the printer 1, and the time when the printer 1 is viewed from the front side is the left and right reference in the printer 1. With respect to the process cartridge 3, the side where the developing cartridge 9 is disposed with respect to the photosensitive drum 5 in the state of being placed in the horizontal direction is the front side, and the time when the process cartridge 3 is viewed from the front side is the upper, lower, left and right reference. There is a case. Each figure includes arrows indicating front, rear, up, down, left and right directions.
2. Process Cartridge FIG. 2 is a perspective view of the process cartridge from the right front direction. FIG. 3 is a left side view of the process cartridge. FIG. 4 is a plan view of the process cartridge. FIG. 5 is a perspective view of the drum cartridge from the right front direction.
(1) Drum Cartridge As shown in FIG. 5, the drum cartridge 7 includes a drum frame 21 as an example of a frame. The drum frame 21 integrally includes a pair of drum side walls 22 and 23, a drum rear wall 24, a drum upper wall 25, and a drum front wall 26.

1対のドラム側壁22,23は、左右方向に間隔を空けて対向配置されている。
左側のドラム側壁22は、図3に示すように、左側壁後部27、左側壁中部28および左側壁前部29を備えている。
左側壁後部27は、側面視略三角形状に形成されている。左側壁後部27には、略円筒形状の保護部30が外側方(左方)に突出して形成されている。保護部30は、図4に示すように、下流側部分の一例としての後側部分31が上流側部分の一例としての前側部分32の突出量よりも小さい突出量で突出している。そして、前側部分32の端面と後側部分31の端面とは、後方ほど左側壁後部27に近づくように傾斜する傾斜面で接続されている。また、左側壁後部27には、保護部30に囲まれる部分に貫通孔が形成されており、この貫通孔には、図3に示すように、ドラム左軸受33が嵌められている。
The pair of drum side walls 22 and 23 are opposed to each other with an interval in the left-right direction.
As shown in FIG. 3, the left drum side wall 22 includes a left side wall rear portion 27, a left side wall middle portion 28, and a left side wall front portion 29.
The left side wall rear portion 27 is formed in a substantially triangular shape in a side view. A substantially cylindrical protective portion 30 is formed on the left side wall rear portion 27 so as to protrude outward (leftward). As shown in FIG. 4, in the protection unit 30, the rear portion 31 as an example of the downstream portion protrudes with a protrusion amount smaller than the protrusion amount of the front portion 32 as an example of the upstream portion. And the end surface of the front side part 32 and the end surface of the rear side part 31 are connected by the inclined surface which inclines so that it may approach the left side wall rear part 27 so that it may become back. Further, a through hole is formed in the left wall rear portion 27 in a portion surrounded by the protection portion 30, and a drum left bearing 33 is fitted into the through hole as shown in FIG.

左側壁中部28は、左側壁後部27よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図5に示すように、左側壁後部27の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、左側壁中部28には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分34に開口が形成され、開口から屈曲部分34よりも後側の部分を側面視外形略U字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝35が形成されている。装着ガイド溝35の上面を含む平面は、図3に示すように、現像カートリッジ9がドラムカートリッジ7に装着された状態で、後述する現像受動ギヤ61の回転中心を通る。また、左側壁中部28には、屈曲部分34よりも前側の部分に、前後方向の径が上下方向の径よりも少し長い長孔36が貫通して形成されている。   The left side wall middle portion 28 is formed in a substantially rectangular shape in side view with a smaller height than the left side wall rear portion 27, and extends forward from the lower front end of the left side wall rear portion 27 as shown in FIG. It bends outward and bends and extends forward. An opening is formed in the left wall middle portion 28 in a bent portion 34 bent outward in the middle portion, and a portion on the rear side of the bent portion 34 from the opening is cut out in a substantially U shape in a side view. Thus, a mounting guide groove 35 is formed. As shown in FIG. 3, the plane including the upper surface of the mounting guide groove 35 passes through the rotation center of the developing passive gear 61 described later in a state where the developing cartridge 9 is mounted on the drum cartridge 7. Further, a long hole 36 having a diameter in the front-rear direction slightly longer than the diameter in the vertical direction is formed in the middle portion 28 on the left side wall in a portion on the front side of the bent portion 34.

左側壁前部29は、左側壁中部28の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延びるように形成されている。
右側のドラム側壁23は、図5に示すように、右側壁後部37、右側壁中部38および右側壁前部39を備えている。
右側壁後部37は、側面視略三角形状に形成され、左側壁後部27と左右方向に対向している。右側壁後部37には、ドラム右軸受40が取り付けられている。
The left side wall front portion 29 is formed to extend obliquely upward from the front end edge of the left side wall middle portion 28 toward the front.
As shown in FIG. 5, the right drum side wall 23 includes a right side wall rear portion 37, a right side wall middle portion 38, and a right side wall front portion 39.
The right side wall rear portion 37 is formed in a substantially triangular shape in a side view and faces the left side wall rear portion 27 in the left-right direction. A drum right bearing 40 is attached to the rear portion 37 of the right wall.

右側壁中部38は、右側壁後部37よりも高さが小さい側面視略矩形状に形成され、図5に示すように、右側壁後部37の前端下部から前方に延び、前後方向の途中部で外側方に屈曲し、さらに前方に屈曲して延びている。そして、右側壁中部38には、その途中部の外側方に屈曲した屈曲部分41に開口が形成され、開口から屈曲部分41よりも後側の部分を側面視外形略U字状に切り欠くことにより、装着ガイド溝42が形成されている。装着ガイド溝42は、左側壁中部28の装着ガイド溝35と左右方向に対向し、装着ガイド溝42の上面は、装着ガイド溝35の上面と同一平面上に位置している。   The right side wall middle portion 38 is formed in a substantially rectangular shape in side view having a smaller height than the right side wall rear portion 37, and extends forward from the lower front end of the right side wall rear portion 37 as shown in FIG. It bends outward and bends and extends forward. An opening is formed in the right side wall middle portion 38 at a bent portion 41 bent outward in the middle, and a portion rearward of the bent portion 41 from the opening is cut out in a substantially U shape in a side view. Thus, a mounting guide groove 42 is formed. The mounting guide groove 42 faces the mounting guide groove 35 in the left side wall middle portion 28 in the left-right direction, and the upper surface of the mounting guide groove 42 is located on the same plane as the upper surface of the mounting guide groove 35.

右側壁前部39は、右側壁中部38の前端縁から前方へ向かうに従って斜め上方に延び
るように形成されている。
そして、ドラム側壁22の左側壁後部27とドラム側壁23の右側壁後部37とにより、感光ドラム5が保持されている。感光ドラム5は、円筒状のドラム本体44と、ドラム本体44の中心軸線に沿って延びるドラム軸45とを備えている。ドラム本体44の両端部には、フランジ部材46(右側のフランジ部材46は図示されていない。)が固定されており、各フランジ部材46の中心に、ドラム軸45が相対回転可能に挿通されている。ドラム軸45の右端部は、ドラム右軸受40に相対回転不能に挿通され、ドラム右軸受40から右側に突出している。一方、ドラム本体44の左端部に固定されたフランジ部材46は、ドラム左軸受33に相対回転可能に保持されている。これにより、感光ドラム5のドラム本体44は、左側壁後部27と右側壁後部37との間に、ドラム軸45を中心に回転可能に設けられている。
The right side wall front portion 39 is formed to extend obliquely upward from the front end edge of the right side wall middle portion 38 toward the front.
The photosensitive drum 5 is held by the left side wall rear portion 27 of the drum side wall 22 and the right side wall rear portion 37 of the drum side wall 23. The photosensitive drum 5 includes a cylindrical drum main body 44 and a drum shaft 45 extending along the central axis of the drum main body 44. A flange member 46 (the right flange member 46 is not shown) is fixed to both ends of the drum main body 44, and a drum shaft 45 is inserted into the center of each flange member 46 so as to be relatively rotatable. Yes. The right end portion of the drum shaft 45 is inserted into the drum right bearing 40 so as not to rotate relative to the drum shaft 45, and protrudes to the right from the drum right bearing 40. On the other hand, the flange member 46 fixed to the left end portion of the drum main body 44 is held by the drum left bearing 33 so as to be relatively rotatable. Thus, the drum main body 44 of the photosensitive drum 5 is provided between the left side wall rear portion 27 and the right side wall rear portion 37 so as to be rotatable about the drum shaft 45.

また、左側のフランジ部材46の端面は、保護部30に囲まれる部分において露出している。そして、その露出したフランジ部材46の端面には、ドラム駆動入力部としての連結部材47が取り付けられている(図3参照)。
ドラム後壁24は、ドラム側壁22の後端部とドラム側壁23の後端部との間に架設されている。
Further, the end face of the left flange member 46 is exposed at a portion surrounded by the protection part 30. And the connection member 47 as a drum drive input part is attached to the end surface of the exposed flange member 46 (refer FIG. 3).
The drum rear wall 24 is provided between the rear end portion of the drum side wall 22 and the rear end portion of the drum side wall 23.

ドラム上壁25は、ドラム側壁22の左側壁後部27の上端部とドラム側壁23の右側壁後部37の上端部との間に架設されている。
ドラム前壁26は、ドラム側壁22の左側壁前部29の下端部とドラム側壁23の右側壁前部39の下端部との間に架設され、前方へ向かうに従って斜め上方へ傾斜するように形成されている。ドラム前壁26には、現像カートリッジ9を感光ドラム5に向けて押圧するための押圧レバー48が、左右方向の中心部を挟んで2箇所に設けられている。
(2)現像カートリッジ
現像カートリッジ9は、図2〜4に示すように、ドラムカートリッジ7に装着された状態で、ドラム側壁22の左側壁中部28および左側壁前部29と、ドラム側壁23の右側壁中部38および右側壁前部39との間に配置される。
The drum upper wall 25 is constructed between the upper end portion of the left side wall rear portion 27 of the drum side wall 22 and the upper end portion of the right side wall rear portion 37 of the drum side wall 23.
The drum front wall 26 is constructed between the lower end portion of the left side wall front portion 29 of the drum side wall 22 and the lower end portion of the right side wall front portion 39 of the drum side wall 23 and is formed so as to be inclined obliquely upward as it goes forward. Has been. On the drum front wall 26, pressing levers 48 for pressing the developing cartridge 9 toward the photosensitive drum 5 are provided at two positions across the center in the left-right direction.
(2) Developer Cartridge As shown in FIGS. 2 to 4, the developer cartridge 9 is attached to the drum cartridge 7, and the left side wall middle portion 28 and the left side wall front portion 29 of the drum side wall 22, and the right side of the drum side wall 23. It is disposed between the middle wall portion 38 and the right side wall front portion 39.

現像カートリッジ9は、筐体51を備えている。筐体51は、後側が開放されるボックス形状に形成されている。筐体51には、図1に示すように、現像ローラ8、供給ローラ52、層厚規制ブレード53およびアジテータ54が保持されている。また、筐体51内には、トナーが収容されている。
現像ローラ8は、図4に示すように、筐体51から後方へ露出するように配置され、筐体51の両側壁55,56に回転自在に支持されている。具体的には、図2および図3に示すように、両側壁55,56の後端部に、それぞれ外側方に突出する略円筒状の現像軸受部材57,58が設けられている。現像軸受部材57,58は、左右方向に互いに対向する位置に配置されている。現像ローラ8は、図4に示すように、金属製の現像ローラ軸59を導電性ゴムからなるゴムローラ60で被覆した構成を有している。現像ローラ8は、現像ローラ軸59の両端部が現像軸受部材57,58に回転可能に挿入されることにより、両側壁55,56に回転自在に支持されている。
The developing cartridge 9 includes a housing 51. The casing 51 is formed in a box shape whose rear side is opened. As shown in FIG. 1, the housing 51 holds the developing roller 8, the supply roller 52, the layer thickness regulating blade 53, and the agitator 54. The housing 51 contains toner.
As shown in FIG. 4, the developing roller 8 is disposed so as to be exposed rearward from the housing 51, and is rotatably supported on both side walls 55 and 56 of the housing 51. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, substantially cylindrical developing bearing members 57 and 58 projecting outward are provided at the rear ends of the side walls 55 and 56, respectively. The developing bearing members 57 and 58 are disposed at positions facing each other in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the developing roller 8 has a configuration in which a metallic developing roller shaft 59 is covered with a rubber roller 60 made of conductive rubber. The developing roller 8 is rotatably supported on both side walls 55 and 56 by both ends of the developing roller shaft 59 being rotatably inserted into the developing bearing members 57 and 58.

また、筐体51の左側の側壁55には、図3に示すように、現像軸受部材57の後方に、現像ローラ8などの駆動力が入力される現像受動ギヤ61が設けられている。この現像受動ギヤ61は、現像カートリッジ9がドラムカートリッジ7に装着された状態で、ドラムカートリッジ7のドラム側壁22に形成された長孔36に対向する。現像受動ギヤ61には、図3における時計回りの方向の回転力が入力される。
(3)ドラムカートリッジに対する現像カートリッジの装着
現像カートリッジ9は、ドラムカートリッジ7に対して、感光ドラム5の前方から装着する。この装着に際しては、まず、現像カートリッジ9の筐体51から左右両側に突出す
る現像軸受部材57,58がそれぞれ装着ガイド溝35,42に嵌められる。そして、現像カートリッジ9が後方へ押されることにより、現像カートリッジ9は、現像軸受部材57,58がそれぞれ装着ガイド溝35,42に案内されつつ後方へ移動する。この移動中に、現像カートリッジ9の筐体51が押圧レバー48に当接し、押圧レバー48の押圧力に抗して、筐体51が下方へ押し下げられることにより、ドラムカートリッジ7に対する現像カートリッジ9の装着が完了する。この状態で、現像カートリッジ9は、押圧レバー48の押圧力(付勢力)により、現像ローラ8が感光ドラム5に圧接される。なお、装着完了の状態では、現像軸受部材57、58とガイド溝35、42の後端部との間には隙間がある。
3.本体フレーム
図6は、本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。
Further, as shown in FIG. 3, a developing passive gear 61 to which a driving force such as the developing roller 8 is input is provided on the left side wall 55 of the casing 51, behind the developing bearing member 57. The developing passive gear 61 faces the long hole 36 formed in the drum side wall 22 of the drum cartridge 7 in a state where the developing cartridge 9 is mounted on the drum cartridge 7. The developing passive gear 61 receives a rotational force in the clockwise direction in FIG.
(3) Mounting of developing cartridge on drum cartridge The developing cartridge 9 is mounted on the drum cartridge 7 from the front of the photosensitive drum 5. When mounting, first, developing bearing members 57 and 58 projecting from the housing 51 of the developing cartridge 9 to the left and right sides are fitted into the mounting guide grooves 35 and 42, respectively. When the developing cartridge 9 is pushed rearward, the developing cartridge 9 moves rearward while the developing bearing members 57 and 58 are guided by the mounting guide grooves 35 and 42, respectively. During this movement, the housing 51 of the developing cartridge 9 comes into contact with the pressing lever 48 and the housing 51 is pushed downward against the pressing force of the pressing lever 48, so that the developing cartridge 9 with respect to the drum cartridge 7 is pressed. Installation is complete. In this state, in the developing cartridge 9, the developing roller 8 is pressed against the photosensitive drum 5 by the pressing force (biasing force) of the pressing lever 48. Note that when the mounting is completed, there is a gap between the developing bearing members 57 and 58 and the rear ends of the guide grooves 35 and 42.
3. Main Body Frame FIG. 6 is a perspective view from the front right direction in the main body casing.

本体ケーシング2内には、1対の本体フレーム62,63が左右方向に間隔を空けて対向配置されている。各本体フレーム62,63は、板金からなり、側面視略矩形状に形成されている。ブラックのプロセスカートリッジ3K、イエローのプロセスカートリッジ3Y、マゼンタのプロセスカートリッジ3Mおよびシアンのプロセスカートリッジ3Cは、本体フレーム62,63間に、前側からこの順に並ぶように装着される。   In the main casing 2, a pair of main body frames 62 and 63 are arranged to face each other with a space in the left-right direction. Each of the main body frames 62 and 63 is made of a sheet metal and is formed in a substantially rectangular shape in a side view. The black process cartridge 3K, the yellow process cartridge 3Y, the magenta process cartridge 3M, and the cyan process cartridge 3C are mounted between the main body frames 62 and 63 in this order from the front side.

本体フレーム62,63は、4本の丸棒状の連結部材64,65,66,67を介して連結されている。連結部材64は、ブラックのプロセスカートリッジ3Kの前方において、本体フレーム62,63の各上端部間に架設されている。連結部材65は、ブラックのプロセスカートリッジ3Kの下方において、本体フレーム62,63の各下端部間に架設されている。連結部材66は、シアンのプロセスカートリッジ3Cの前方において、本体フレーム62,63の各上端部間に架設されている。連結部材67は、シアンのプロセスカートリッジ3Cの前方において、本体フレーム62,63の各下端部間に架設されている。これにより、本体フレーム62,63および4本の連結部材64〜67は、プロセスカートリッジ3の着脱の際に歪み変形を生じない頑強な構造物を構成している。
(1)左側の本体フレーム
図7は、左側の本体フレームの左側面図である。
The main body frames 62 and 63 are connected via four round bar-like connecting members 64, 65, 66 and 67. The connecting member 64 is installed between the upper ends of the main body frames 62 and 63 in front of the black process cartridge 3K. The connecting member 65 is provided between the lower ends of the main body frames 62 and 63 below the black process cartridge 3K. The connecting member 66 is installed between the upper ends of the main body frames 62 and 63 in front of the cyan process cartridge 3C. The connecting member 67 is installed between the lower ends of the main body frames 62 and 63 in front of the cyan process cartridge 3C. Thus, the main body frames 62 and 63 and the four connecting members 64 to 67 constitute a robust structure that does not cause distortion when the process cartridge 3 is attached or detached.
(1) Left Main Body Frame FIG. 7 is a left side view of the left main body frame.

左側の本体フレーム62には、4つの案内部の一例としてのプロセスガイド溝71が形成されている。プロセスガイド溝71は、本体フレーム62をその上端縁から切り欠くことにより形成され、ドラムフレーム21に形成された保護部30の外径に対応した幅を有し、本体フレーム62の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延びている。プロセスガイド溝71の下端部には、プロセスガイド溝71内に上方に向けて突出する側面視矩形状の第1当接部72と、プロセスガイド溝71内に前方に向けて突出する側面視略矩形状の第2当接部73とが形成されている。4つのプロセスガイド溝71は、前後方向に等間隔を空けて形成されている。   The left main body frame 62 has process guide grooves 71 as an example of four guide portions. The process guide groove 71 is formed by cutting out the main body frame 62 from the upper end edge thereof, has a width corresponding to the outer diameter of the protection part 30 formed in the drum frame 21, and extends from the upper end edge of the main body frame 62 to the process guide groove 71. It extends diagonally downward and rearward to the center in the vertical direction. At the lower end of the process guide groove 71, a first abutting portion 72 having a rectangular shape in side view protruding upward in the process guide groove 71, and a side view in general protruding in the process guide groove 71 forward. A rectangular second contact portion 73 is formed. The four process guide grooves 71 are formed at equal intervals in the front-rear direction.

また、本体フレーム62には、各プロセスガイド溝71の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、左方に突出する円柱状の突出部74が設けられている。
さらに、本体フレーム62には、各突出部74に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム62を貫通するガイド孔75が形成されている。ガイド孔75は、前後方向に延びる直線孔部76と、直線孔部76の後端から斜め下後方に延びる交差孔部77とを有している。4つのガイド孔75のうちの最前のガイド孔75においては、直線孔部76がその他のガイド孔75の直線孔部76よりも長く形成されている。
Further, the main body frame 62 is provided with a columnar protrusion 74 protruding leftward at each position spaced diagonally downward and forward from the lower end of each process guide groove 71.
Further, guide holes 75 penetrating the main body frame 62 are formed in the main body frame 62 at positions spaced slightly forward and obliquely downward with respect to the protrusions 74. The guide hole 75 has a straight hole portion 76 extending in the front-rear direction and a cross hole portion 77 extending obliquely downward and rearward from the rear end of the straight hole portion 76. In the foremost guide hole 75 among the four guide holes 75, the straight hole portion 76 is formed longer than the straight hole portions 76 of the other guide holes 75.

また、本体フレーム62には、各プロセスガイド溝71の前方であって、各突出部74の斜め上前方に間隔を空けた位置に、各突出部74を中心とする円弧状の孔187が貫通して形成されている。
(2)右側の本体フレーム
右側の本体フレーム63には、図6に示すように、左側の本体フレーム62に形成された4つのプロセスガイド溝71に対して左右方向に対向する各位置に、4つの案内部の一例としての案内溝78が形成されている。案内溝78は、本体フレーム63の上端縁から切り欠くことにより形成され、本体フレーム63の上端縁からその上下方向中央部まで斜め下後方に向けて延び、下方ほど幅狭になっている。
In addition, an arc-shaped hole 187 centering on each protrusion 74 passes through the main body frame 62 at a position in front of each process guide groove 71 and spaced diagonally above and forward of each protrusion 74. Is formed.
(2) Right Body Frame As shown in FIG. 6, the right body frame 63 has 4 at each position facing the four process guide grooves 71 formed in the left body frame 62 in the left-right direction. A guide groove 78 as an example of two guide portions is formed. The guide groove 78 is formed by notching from the upper end edge of the main body frame 63, extends obliquely downward and rearward from the upper end edge of the main body frame 63 to the center in the vertical direction, and narrows downward.

また、本体フレーム63には、各案内溝78の下端部に対して斜め下前方に間隔を空けた各位置に、右方に突出する円柱状の突出部79が設けられている。
さらに、本体フレーム63には、各突出部79に対して前方やや斜め下方に間隔を空けた各位置に、本体フレーム63を貫通するガイド孔80が形成されている。ガイド孔80は、前後方向に延びる直線孔部81と、直線孔部81の後端から斜め下後方に延びる交差孔部82(図23参照)とを有している。4つのガイド孔80のうちの最前のガイド孔80においては、直線孔部81がその他のガイド孔80の直線孔部81よりも長く形成されている。
4.プロセスカートリッジに対する駆動力の伝達のための構成
図8は、駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。図9は、駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図10は、駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図11は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図12は、駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図13は、駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。図14は、駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
Further, the main body frame 63 is provided with a columnar protruding portion 79 protruding rightward at each position spaced diagonally downward and forward with respect to the lower end portion of each guide groove 78.
Further, guide holes 80 that penetrate the main body frame 63 are formed in the main body frame 63 at positions that are spaced slightly forward and obliquely downward with respect to the protrusions 79. The guide hole 80 has a straight hole portion 81 extending in the front-rear direction and a cross hole portion 82 (see FIG. 23) extending obliquely downward and rearward from the rear end of the straight hole portion 81. In the foremost guide hole 80 among the four guide holes 80, the straight hole portion 81 is formed longer than the straight hole portions 81 of the other guide holes 80.
4). Configuration for Transmission of Driving Force to Process Cartridge FIG. 8 is a perspective view from the front left direction of the driving force transmission mechanism and the first cover interlocking mechanism. FIG. 9 is a left side view of the driving force transmission mechanism and the first cover interlocking mechanism, showing a state where the top cover is closed. FIG. 10 is a perspective view from the front right direction of the driving force transmission mechanism and the first cover interlocking mechanism, and shows a state where the top cover is closed. FIG. 11 is a plan view of the driving force transmission mechanism, showing a state in which the top cover is closed. FIG. 12 is a left side view of the driving force transmission mechanism and the first cover interlocking mechanism, showing a state where the top cover is opened. FIG. 13 is a perspective view from the front right direction of the driving force transmission mechanism and the first cover interlocking mechanism, and shows a state in which the top cover is opened. FIG. 14 is a plan view of the driving force transmission mechanism, showing a state in which the top cover is opened.

なお、図8〜14の各図には、後述する固定/接離用直動カム153および接離用駆動機構211が示されている。また、図8には、プロセスカートリッジ3およびトップカバー4が示されている。
(1)駆動力伝達部材
左側の本体フレーム62(図6参照)の外側には、プロセスカートリッジ3に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構91が設けられている。なお、図8において、本体フレーム62は、4つのプロセスカートリッジ3と駆動力伝達機構91との間に配置されるが、図面の簡素化のために、本体フレーム62の図示は省略されている。
8 to 14 show a fixed / contact / separation linear motion cam 153 and a contact / separation drive mechanism 211 which will be described later. Further, FIG. 8 shows the process cartridge 3 and the top cover 4.
(1) Driving force transmission member A driving force transmission mechanism 91 for transmitting the driving force to the process cartridge 3 is provided outside the left main frame 62 (see FIG. 6). In FIG. 8, the main body frame 62 is disposed between the four process cartridges 3 and the driving force transmission mechanism 91, but the main body frame 62 is not shown for simplification of the drawing.

図10に示すように、駆動力伝達機構91は、4つのドラム駆動伝達部材92と、4つの現像駆動伝達部材93と、駆動用直動カム94とを備えている。
(1−1)ドラム駆動伝達部材
4つのドラム駆動伝達部材92は、4つのプロセスカートリッジ3に対応して設けられている。ドラム駆動伝達部材92は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ3が後述する阻止部材191に当接した状態(装着が阻止された状態)のときに、そのプロセスカートリッジ3の感光ドラム5に設けられた連結部材47(図3参照)と対向する位置に配置されている。
As shown in FIG. 10, the drive force transmission mechanism 91 includes four drum drive transmission members 92, four development drive transmission members 93, and a driving linear cam 94.
(1-1) Drum Drive Transmission Member Four drum drive transmission members 92 are provided corresponding to the four process cartridges 3. The drum drive transmission member 92 is a connecting member provided on the photosensitive drum 5 of the process cartridge 3 when the corresponding process cartridge 3 is in contact with a blocking member 191 (described later). 47 (see FIG. 3).

図15Aおよび15Bは、ドラム駆動伝達部材の断面図である。
ドラム駆動伝達部材92は、ギヤ部95と、ギヤ部95の中央部から右方に向けて突出する凸部96とを一体的に備えている。
ギヤ部95は、略円環板状に形成されている。ギヤ部95の外周面には、図示しないドラムモータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
15A and 15B are cross-sectional views of the drum drive transmission member.
The drum drive transmission member 92 is integrally provided with a gear portion 95 and a convex portion 96 protruding rightward from the center portion of the gear portion 95.
The gear part 95 is formed in a substantially annular plate shape. A large number of gear teeth to which driving force from a drum motor (not shown) is input are formed on the outer peripheral surface of the gear portion 95.

凸部96は、ギヤ部95と中心軸線を共通とする円筒状の基端側外周面97を有している。また、凸部96は、基端側外周面97の右側に、ギヤ部95と中心軸線を共通とする円筒状の先端側外周面98を有している。先端側外周面98は、基端側外周面97よりも小径に形成されている。さらに、凸部96は、基端側外周面97の先端縁と先端側外周面98の基端縁とに接続された円環状の段差面99と、先端側外周面98の先端縁に接続された円環状の先端面100とを有している。先端面100には、フランジ部材46の端面に取り付けられた連結部材47(図16参照)と係合可能な直線状の係合溝101(図10参照)が形成されている。また、凸部96は、先端面100の開口周縁部から左方に向けて延びる筒部102を一体的に備えている。   The convex portion 96 has a cylindrical proximal end outer peripheral surface 97 having a common center axis with the gear portion 95. The convex portion 96 has a cylindrical distal end side outer peripheral surface 98 having a central axis common to the gear portion 95 on the right side of the proximal end outer peripheral surface 97. The distal end side outer peripheral surface 98 is formed to have a smaller diameter than the proximal end side outer peripheral surface 97. Further, the convex portion 96 is connected to an annular step surface 99 connected to the distal end edge of the proximal end outer peripheral surface 97 and the proximal end edge of the distal end outer peripheral surface 98, and the distal end edge of the distal end outer peripheral surface 98. And an annular tip surface 100. The front end surface 100 is formed with a linear engagement groove 101 (see FIG. 10) that can be engaged with a connecting member 47 (see FIG. 16) attached to the end surface of the flange member 46. Further, the convex portion 96 is integrally provided with a cylindrical portion 102 that extends toward the left from the opening peripheral edge portion of the distal end surface 100.

そして、本体フレーム62の外側面には、駆動力伝達機構92を覆うように、ホルダ103が取り付けられている。ホルダ103には、各ドラム駆動伝達部材92に対応して、支持軸104が右方に延びるように突設されている。この支持軸104が筒部102に回転可能かつ左右方向に摺動可能に挿通されることにより、ドラム駆動伝達部材92は、支持軸104を中心に回転可能に支持されるとともに、図15Aに示す進出位置と図15Bに示す退避位置との間で左右方向に進退可能に設けられている。また、図8に示すように、ドラム駆動伝達部材92には、筒部102の周囲を巻回するように設けられたコイルばね105の一端が固定されている。コイルばね105の他端は、ホルダ103(図15A参照)に固定されている。コイルばね105の付勢力(弾性力)により、ドラム駆動伝達部材92は、常には右方向に付勢されている。   A holder 103 is attached to the outer surface of the main body frame 62 so as to cover the driving force transmission mechanism 92. The holder 103 is provided with a support shaft 104 so as to extend to the right corresponding to each drum drive transmission member 92. When the support shaft 104 is inserted into the cylindrical portion 102 so as to be rotatable and slidable in the left-right direction, the drum drive transmission member 92 is supported rotatably about the support shaft 104 and is shown in FIG. 15A. Between the advanced position and the retracted position shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8, one end of a coil spring 105 provided so as to wind around the cylindrical portion 102 is fixed to the drum drive transmission member 92. The other end of the coil spring 105 is fixed to the holder 103 (see FIG. 15A). Due to the biasing force (elastic force) of the coil spring 105, the drum drive transmission member 92 is always biased in the right direction.

図16は、ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。図17Aは、ドラム駆動伝達部材の右側面図である。図17Bは、連結部材の左側面図である。図17Cは、フランジ部材の左側面図である。
図16および17Aに示すように、係合溝101は、ドラム駆動伝達部材92の先端面100の中心を通る直線上に形成されている。
FIG. 16 is a perspective view of the drum body, the flange member, the connecting member, and the drum drive transmission member. FIG. 17A is a right side view of the drum drive transmission member. FIG. 17B is a left side view of the connecting member. FIG. 17C is a left side view of the flange member.
As shown in FIGS. 16 and 17A, the engagement groove 101 is formed on a straight line passing through the center of the front end surface 100 of the drum drive transmission member 92.

図16および17Bに示すように、連結部材47は、扁平な円筒状の本体部106と、本体部106の一方端面に突設された2つの一方側突起107と、本体部106の他方端面に突設された2つの他方側突起108とを一体的に備えている。一方側突起107は、本体部106の中心に対して点対称(180度回転対称)をなす2つの位置に配置されている。他方側突起108は、本体部106の中心に対して点対称(180度回転対称)をなし、かつ、一方側突起107に対して本体部106の中心まわりに90度ずれた2つの位置に配置されている。   As shown in FIGS. 16 and 17B, the connecting member 47 has a flat cylindrical main body portion 106, two one-side protrusions 107 projecting from one end surface of the main body portion 106, and the other end surface of the main body portion 106. Two protruding protrusions 108 are integrally provided. The one side protrusion 107 is disposed at two positions that are point-symmetric (180-degree rotational symmetry) with respect to the center of the main body portion 106. The other projection 108 is point-symmetrical (180-degree rotational symmetry) with respect to the center of the main body 106, and is disposed at two positions that are shifted by 90 degrees around the center of the main body 106 with respect to the one projection 107. Has been.

図17Cに示すように、フランジ部材46の端面には、左方に突出する略円柱状のドラム側係合部109が形成されている。このドラム側係合部109の端面には、ドラム側係合部109(フランジ部材46)の中心に対して点対称(180度回転対称)をなす2つの位置に凹部110が形成されている。そして、ドラム側係合部109(フランジ部材46の端面)には、各凹部110に連結部材47の各他方側突起108が嵌められることにより、連結部材47が他方側突起108の対向方向に位置ずれ可能に結合されている。   As shown in FIG. 17C, a substantially cylindrical drum-side engagement portion 109 that protrudes to the left is formed on the end surface of the flange member 46. On the end face of the drum side engaging portion 109, concave portions 110 are formed at two positions that are point-symmetric (180-degree rotational symmetry) with respect to the center of the drum side engaging portion 109 (flange member 46). The drum-side engaging portion 109 (the end surface of the flange member 46) is fitted with the other protrusion 108 of the connecting member 47 in each recess 110, so that the connecting member 47 is positioned in the direction opposite to the other protrusion 108. It is coupled so that it can be displaced.

ドラム駆動伝達部材92が図15に示す進出位置に進出した状態では、ドラム駆動伝達部材92の係合溝101に連結部材47の各一方側突起107が嵌る。これにより、連結部材47、ドラム駆動伝達部材92およびドラム側係合部109は、いわゆるオルダムカップリングを構成する。そのため、ドラム駆動伝達部材92の回転中心とフランジ部材46(感光ドラム5)の回転中心とが多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、ドラム駆動伝達部材92の回転がフランジ部材46に良好に伝達される。
(1−2)現像駆動伝達部材
4つの現像駆動伝達部材93は、図8に示すように、各プロセスカートリッジ3に対応
して設けられている。現像駆動伝達部材93は、それぞれ対応するプロセスカートリッジ3が後述する阻止部材191に当接した状態(装着が阻止された状態)のときに、そのプロセスカートリッジ3(現像カートリッジ9)に設けられた現像受動ギヤ61(図3参照)と対向する位置に配置されている。
In a state where the drum drive transmission member 92 has advanced to the advance position shown in FIG. 15, each one-side protrusion 107 of the coupling member 47 fits into the engagement groove 101 of the drum drive transmission member 92. Thereby, the connecting member 47, the drum drive transmission member 92, and the drum side engaging portion 109 constitute a so-called Oldham coupling. Therefore, even when the rotation center of the drum drive transmission member 92 and the rotation center of the flange member 46 (photosensitive drum 5) are slightly deviated, the deviation is allowed and the rotation of the drum drive transmission member 92 is good for the flange member 46. Is transmitted to.
(1-2) Development Drive Transmission Member Four development drive transmission members 93 are provided corresponding to each process cartridge 3 as shown in FIG. The development drive transmission members 93 are developed in the process cartridge 3 (developing cartridge 9) when the corresponding process cartridge 3 is in contact with a blocking member 191 (described later). It arrange | positions in the position facing the passive gear 61 (refer FIG. 3).

図18Aおよび18Bは、現像駆動伝達部材の断面図である。
現像駆動伝達部材93は、図10、18Aおよび18Bに示すように、現像駆動ギヤ111、進退部材112およびコイルばね113を備えている。
現像駆動ギヤ111は、略円板状のギヤ本体114と、ギヤ本体114から右方に向けて突出する略円柱状のガイド芯部115とを一体的に有している。
18A and 18B are cross-sectional views of the development drive transmission member.
The development drive transmission member 93 includes a development drive gear 111, an advance / retreat member 112, and a coil spring 113, as shown in FIGS. 10, 18A and 18B.
The development drive gear 111 integrally includes a substantially disc-shaped gear body 114 and a substantially cylindrical guide core portion 115 projecting rightward from the gear body 114.

ギヤ本体114の外周面には、図示しない現像モータからの駆動力が入力される多数のギヤ歯が形成されている。
ガイド芯部115は、図18Aおよび18Bに示すように、その中心軸線がギヤ本体114の中心軸線と一致するように形成されている。ガイド芯部115は、その先端部に、相対的に小さな第1の外径を有する先端芯部116を有し、基端部に、相対的に大きな第2の外径を有する基端芯部117を有している。先端芯部116の外周面と基端芯部117の外周面とは、傾斜面により段差なく連続している。
A large number of gear teeth to which a driving force from a developing motor (not shown) is input are formed on the outer peripheral surface of the gear body 114.
As shown in FIGS. 18A and 18B, the guide core portion 115 is formed so that its central axis coincides with the central axis of the gear body 114. The guide core portion 115 has a distal end core portion 116 having a relatively small first outer diameter at the distal end portion, and a proximal end core portion having a relatively large second outer diameter at the proximal end portion. 117. The outer peripheral surface of the distal end core portion 116 and the outer peripheral surface of the proximal end core portion 117 are continuous without a step due to the inclined surface.

進退部材112は、相対的に小さな第1の内径を有する円筒状の先端筒部118と、先端筒部118の左側に隣接して設けられ、相対的に大きな第2の内径を有する円筒状の基端筒部119と、先端筒部118の右側に隣接して設けられた係合部120と、先端筒部118の外周面から周囲に張り出した鍔部121とを一体的に備えている。第1の内径は、先端深部113が有する第1の外径とほぼ同じか若干大きい。第2の内径は、基端芯部117が有する第2の外径とほぼ同じか若干大きい。進退部材112には、ガイド芯部115が左方から挿入されている。進退部材112は、ガイド芯部115に対して左右方向に移動可能であり、この左右方向の移動により、図18Aに示す進出位置と図18Bに示す退避位置との間で進退することができる。   The advancing / retracting member 112 is provided adjacent to the left end of the cylindrical end tube portion 118 having a relatively small first inner diameter, and a cylindrical shape having a relatively large second inner diameter. The base end cylinder part 119, the engaging part 120 provided adjacent to the right side of the front end cylinder part 118, and the flange part 121 projecting from the outer peripheral surface of the front end cylinder part 118 to the periphery are integrally provided. The first inner diameter is substantially the same as or slightly larger than the first outer diameter of the tip deep portion 113. The second inner diameter is substantially the same as or slightly larger than the second outer diameter of the proximal end core portion 117. A guide core 115 is inserted into the advance / retreat member 112 from the left. The advancing / retracting member 112 is movable in the left-right direction with respect to the guide core portion 115, and can be moved back and forth between the advanced position shown in FIG. 18A and the retracted position shown in FIG.

コイルばね113は、ガイド芯部115の周囲を巻回するように設けられ、進退部材112とギヤ本体114との間に介在されている。コイルばね113の付勢力(弾性力)により、進退部材112は、常には右方向に付勢されている。
そして、ホルダ103には、各現像駆動伝達部材93に対応して、支持軸128が右方に延びるように突設されている。この支持軸128がガイド芯部材115に回転可能かつ摺動不能に挿入されることにより、現像駆動ギヤ111は、支持軸128を中心に回転可能かつ摺動不能に支持されている。
The coil spring 113 is provided so as to wind around the guide core portion 115 and is interposed between the advance / retreat member 112 and the gear main body 114. The advance / retreat member 112 is always urged rightward by the urging force (elastic force) of the coil spring 113.
The holder 103 is provided with a support shaft 128 corresponding to each development drive transmission member 93 so as to extend rightward. By inserting the support shaft 128 into the guide core member 115 so as to be rotatable and non-slidable, the developing drive gear 111 is supported so as to be rotatable and non-slidable about the support shaft 128.

図19Aは、進退部材の右側面図である。
進退部材112の係合部120は、左右方向に延びる略円柱状の中心部122と、中心部122の周面に接続された2つの当接突部123とを一体的に備えている。2つの当接突部123は、中心部122の中心を通る直線上に配置され、中心部122の中心に対して互いに180度回転対称な形状に形成されている。
FIG. 19A is a right side view of the advance / retreat member.
The engaging part 120 of the advancing / retracting member 112 is integrally provided with a substantially cylindrical center part 122 extending in the left-right direction and two abutting protrusions 123 connected to the peripheral surface of the center part 122. The two abutting protrusions 123 are arranged on a straight line passing through the center of the central portion 122 and are formed in a shape that is rotationally symmetrical with respect to each other by 180 degrees with respect to the center of the central portion 122.

図19Bは、現像受動ギヤの左側面図である。
現像受動ギヤ61の外側端面には、係合部120の中心部122の外径とほぼ同じ径を有する円形状の凹部124が形成されている。また、現像受動ギヤ61の外側端面には、凹部124の周囲に、2つの被当接部125が設けられている。各被当接部125は、短片部分126とこれに直交する長片部分127とを有する側面視略L字状に形成されている。各被当接部125の短辺部分126は、凹部124の中心を通る直線上を延びている。各被当接部125の長片部分127は、凹部124の中心を通り、かつ2つの短辺部分
126を通る直線と直交する直線に対して間隔を空けて、その直線に沿って延びている。そして、2つの被当接部125は、凹部124の中心に対して互いに180度回転対称をなしている。
FIG. 19B is a left side view of the development passive gear.
On the outer end surface of the development passive gear 61, a circular recess 124 having a diameter substantially the same as the outer diameter of the center portion 122 of the engaging portion 120 is formed. Further, two contacted portions 125 are provided around the concave portion 124 on the outer end surface of the development passive gear 61. Each contacted portion 125 is formed in a substantially L shape in a side view having a short piece portion 126 and a long piece portion 127 orthogonal thereto. The short side portion 126 of each contacted portion 125 extends on a straight line passing through the center of the recessed portion 124. The long piece portion 127 of each contacted portion 125 extends along the straight line at a distance from a straight line that passes through the center of the recess 124 and is perpendicular to the straight line that passes through the two short side portions 126. . The two contacted portions 125 are 180 degrees rotationally symmetric with respect to the center of the recess 124.

進退部材112が図18Aに示す進出位置に進出した状態では、係合部120の中止部122が現像受動ギヤ61の凹部124に嵌り、係合部120の各当接突部123が現像受動ギヤ61の各被当接部125の長片部分127に対して現像受動ギヤ61の周方向に当接する。したがって、その状態で、現像駆動ギヤ111に回転力が入力され、現像駆動ギヤ111とともに進退部材112が回転されると、その回転力が各当接突部123から各被当接部125に伝達され、現像受動ギヤ61が進退部材112と同方向に回転する。   In the state where the advancing / retracting member 112 has advanced to the advance position shown in FIG. 18A, the stop portion 122 of the engaging portion 120 fits into the recess 124 of the developing passive gear 61, and each abutting protrusion 123 of the engaging portion 120 is the developing passive gear. 61 abuts in the circumferential direction of the developing passive gear 61 with respect to the long piece portion 127 of each contacted portion 125. Therefore, in this state, when a rotational force is input to the development drive gear 111 and the advance / retreat member 112 is rotated together with the development drive gear 111, the rotational force is transmitted from each contact projection 123 to each contacted portion 125. Then, the developing passive gear 61 rotates in the same direction as the advance / retreat member 112.

そして、ガイド芯部115の先端芯部116および基端芯部117ならびに進退部材112の先端筒部118および基端筒部119は、それらの左右方向の寸法が、次の3つの条件(1)および(2)を満たすように設計されている。
条件(1):図18Bに示す退避位置と進退部材112の各当接突部123の一部が現像受動ギヤ61の各被当接部125に当接する位置との間に、進退部材112が位置している状態では、進退部材112の先端筒部118内にガイド芯部115の先端芯部116が配置されるとともに、進退部材112の基端筒部119内にガイド芯部115の基端芯部117が配置される。
Then, the distal end core portion 116 and the proximal end core portion 117 of the guide core portion 115 and the distal end cylindrical portion 118 and the proximal end cylindrical portion 119 of the advance / retreat member 112 have the following three conditions (1). And (2).
Condition (1): The advancing / retreating member 112 is between the retracted position shown in FIG. 18B and the position where a part of each abutting protrusion 123 of the advancing / retracting member 112 abuts on each abutted portion 125 of the development passive gear 61. In the positioned state, the distal end core portion 116 of the guide core portion 115 is disposed in the distal end cylindrical portion 118 of the advance / retreat member 112, and the proximal end of the guide core portion 115 is disposed in the proximal end cylindrical portion 119 of the advance / retreat member 112. A core part 117 is arranged.

条件(2):進退部材112が図18Aに示す進出位置に進出した状態では、進退部材112の基端筒部119内からガイド芯部115の基端芯部117が抜け、進退部材112の基端筒部119内にガイド芯部115の先端芯部116が配置される。
これにより、進退部材112が進出位置に進出した状態では、ガイド芯部115に対する進退部材112の径方向の遊びが大きくなる。そのため、現像受動ギヤ61の回転中心と現像駆動伝達部材93(現像駆動ギヤ111)の回転中心とがずれても、そのずれ量がガイド芯部115に対する進退部材112の径方向の遊びの範囲内であれば、ずれが許容されて、現像駆動伝達部材93から現像受動ギヤ61に回転力が良好に伝達される。
(1−3)駆動用直動カム
駆動用直動カム94は、図10、11、13および14に示すように、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム62(図6参照)に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。駆動用直動カム94は、図11および14に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部131と、本体部131に一体的に形成された4つの第1カム部132と、本体部131に一体的に形成された4つの第2カム部133とを備えている。
Condition (2): In a state where the advance / retreat member 112 has advanced to the advance position shown in FIG. 18A, the proximal end core portion 117 of the guide core portion 115 is removed from the proximal end cylindrical portion 119 of the advance / retreat member 112, and the A distal end core portion 116 of the guide core portion 115 is disposed in the end tube portion 119.
Thereby, in the state where the advance / retreat member 112 has advanced to the advance position, the play in the radial direction of the advance / retreat member 112 with respect to the guide core portion 115 increases. Therefore, even if the rotation center of the development passive gear 61 and the rotation center of the development drive transmission member 93 (development drive gear 111) are deviated, the deviation amount is within the range of play in the radial direction of the advance / retreat member 112 with respect to the guide core portion 115. If this is the case, the deviation is allowed, and the rotational force is favorably transmitted from the development drive transmission member 93 to the development passive gear 61.
(1-3) Driving linear motion cam The driving linear motion cam 94 is a member extending long in the front-rear direction as shown in FIGS. 10, 11, 13 and 14, and is attached to the main body frame 62 (see FIG. 6). It is attached so that it can reciprocate linearly back and forth. As shown in FIGS. 11 and 14, the driving linear cam 94 includes a rectangular plate-like main body 131 elongated in the front-rear direction, four first cam portions 132 formed integrally with the main body 131, and a main body. And four second cam portions 133 formed integrally with the portion 131.

本体部131は、本体フレーム62と平行に設けられている。本体部131には、4つの挿抜孔134が形成されている。挿抜孔134は、4つの現像駆動伝達部材93と左右方向に対向する各位置に形成されている。各挿抜孔134は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像駆動伝達部材93の進退部材112の挿抜を許容する寸法を有している。図10に示すように、駆動用直動カム94が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔134の後端部に現像駆動伝達部材93が対向する。一方、図13に示すように、駆動用直動カム94が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔134の前端部に現像駆動伝達部材93が対向する。   The main body 131 is provided in parallel with the main body frame 62. Four insertion holes 134 are formed in the main body 131. The insertion / extraction holes 134 are formed at positions facing the four development drive transmission members 93 in the left-right direction. Each insertion / extraction hole 134 is formed in a long hole shape extending in the front-rear direction, and has a dimension that allows the advance / retreat member 112 of the development drive transmission member 93 to be inserted / removed in the vertical direction. As shown in FIG. 10, the development drive transmission member 93 faces the rear end of each insertion / extraction hole 134 in a state where the drive linear cam 94 is disposed at a relatively forward position. On the other hand, as shown in FIG. 13, the development drive transmission member 93 faces the front end portion of each insertion / extraction hole 134 in a state where the drive linear cam 94 is disposed at a relatively rear position.

第1カム部132は、各挿抜孔134に対応して、本体部131の左側面(本体フレーム62に対向する面と反対側の面)に設けられている。第1カム部132は、挿抜孔134の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略U字状に形成されている。また、第1カム部132は、図14に示すように、前方に向かうに従って本体部131から離れるように傾斜する傾斜部135と、傾斜部135の前端から本体部131と平行をなす平坦部136とを有し、平面視略台形状に形成されている。   The first cam portion 132 is provided on the left side surface of the main body portion 131 (the surface opposite to the surface facing the main body frame 62) corresponding to each insertion / extraction hole 134. The first cam portion 132 is formed in a substantially U shape in a side view along a substantially half circumference on the front side at the periphery of the insertion / extraction hole 134. Further, as shown in FIG. 14, the first cam portion 132 includes an inclined portion 135 that is inclined so as to be separated from the main body portion 131 toward the front, and a flat portion 136 that is parallel to the main body portion 131 from the front end of the inclined portion 135. And is formed in a substantially trapezoidal shape in plan view.

第2カム部133は、各ドラム駆動伝達部材92に対応して、本体部131の左側面の下端部に設けられている。第2カム部133は、図11および14に示すように、各第1カム部132の後方に、平面視で第1カム部132と重ならないように形成されている。また、第2カム部133は、図14に示すように、前方に向かうに従って本体部131から離れるように傾斜する傾斜部137と、傾斜部137の前端から本体部131と平行をなす平坦部138とを有し、平面視略台形状に形成されている。   The second cam portion 133 is provided at the lower end portion of the left side surface of the main body portion 131 corresponding to each drum drive transmission member 92. As shown in FIGS. 11 and 14, the second cam portion 133 is formed behind each first cam portion 132 so as not to overlap the first cam portion 132 in plan view. As shown in FIG. 14, the second cam portion 133 includes an inclined portion 137 that is inclined so as to be separated from the main body portion 131 toward the front, and a flat portion 138 that is parallel to the main body portion 131 from the front end of the inclined portion 137. And is formed in a substantially trapezoidal shape in plan view.

図10および11に示す状態では、各現像駆動伝達部材93の進退部材112は、挿抜孔134の後端部に挿通され、鍔部121が駆動用直動カム94の本体部131の左側面に当接し、先端筒部118の一部および係合部120が本体部131に対して右方に突出している。各第1カム部132は、各現像駆動伝達部材93に対して前方に位置している。また、ドラム駆動伝達部材92は、段差面99が駆動用直動カム94の本体部131の左側面に当接し、凸部96の先端部(先端側外周面98が形成されている部分)が本体部131の下方において、本体部131に対して右方に突出している。各第2カム部132は、各ドラム駆動伝達部材92に対して前方に位置している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材92および各現像駆動伝達部材93の進退部材112は、いずれも進出位置に進出している。   10 and 11, the advance / retreat member 112 of each development drive transmission member 93 is inserted into the rear end portion of the insertion / extraction hole 134, and the flange 121 is located on the left side surface of the main body 131 of the drive linear cam 94. A part of the distal end cylindrical portion 118 and the engaging portion 120 protrude rightward with respect to the main body portion 131. Each first cam portion 132 is positioned in front of each development drive transmission member 93. In the drum drive transmission member 92, the stepped surface 99 abuts on the left side surface of the main body 131 of the driving linear cam 94, and the tip portion of the convex portion 96 (the portion where the tip end outer peripheral surface 98 is formed). Under the main body 131, the main body 131 protrudes to the right. Each second cam portion 132 is positioned forward with respect to each drum drive transmission member 92. In other words, both the drum drive transmission members 92 and the advance / retreat members 112 of the development drive transmission members 93 have advanced to the advanced positions.

この状態から、駆動用直動カム94が後方に移動されると、各第1カム部132の傾斜部135が各進退部材112の鍔部121に当接し、各第2カム部133の傾斜部137が各ドラム駆動伝達部材92の段差面99に当接する。駆動用直動カム94が後方にさらに移動されると、各進退部材112の鍔部121が各第1カム部132の傾斜部135に乗り上がるように、各進退部材112と各第1カム部132とが相対的に移動する。これに伴って、各進退部材112は、各第1カム部132から左方向の力を受け、コイルばね113の付勢力に抗して左方へ移動する。また、各ドラム駆動伝達部材92の段差面99が各第2カム部133の傾斜部137に乗り上がるように、各ドラム駆動伝達部材92と各第2カム部133とが相対的に移動する。これに伴って、各ドラム駆動伝達部材92は、各第2カム部133から左方向の力を受け、コイルばね105の付勢力に抗して左方へ移動する。   When the drive linear cam 94 is moved rearward from this state, the inclined portion 135 of each first cam portion 132 comes into contact with the flange portion 121 of each advance / retreat member 112, and the inclined portion of each second cam portion 133. 137 contacts the step surface 99 of each drum drive transmission member 92. When the driving linear cam 94 is further moved rearward, the respective advancing / retracting members 112 and the respective first cam portions are arranged such that the flange portions 121 of the respective advancing / retreating members 112 ride on the inclined portions 135 of the respective first cam portions 132. 132 moves relatively. Accordingly, each advance / retreat member 112 receives a leftward force from each first cam portion 132 and moves to the left against the biasing force of the coil spring 113. Also, each drum drive transmission member 92 and each second cam portion 133 move relatively so that the stepped surface 99 of each drum drive transmission member 92 rides on the inclined portion 137 of each second cam portion 133. Accordingly, each drum drive transmission member 92 receives a leftward force from each second cam portion 133 and moves to the left against the biasing force of the coil spring 105.

そして、図13および14に示す状態では、各進退部材112は、鍔部121が第1カム部132の平坦部136に当接し、係合部120のみが挿抜孔134の前端部に挿通されている。また、各ドラム駆動伝達部材92は、段差面99が第2カム部132の平坦部138に当接し、凸部96の先端部が本体部131に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム駆動伝達部材92および各現像駆動伝達部材93の進退部材112は、いずれも退避位置に退避している。
(2)第1カバー連動機構
そして、プリンタ1では、トップカバー4の開閉に伴って、駆動用直動カム94が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ1は、トップカバー4の開閉に伴って、駆動用直動カム94を連動して移動させるための第1カバー連動機構140を備えている。
In the state shown in FIGS. 13 and 14, each of the advancing and retracting members 112 has the flange portion 121 abutted against the flat portion 136 of the first cam portion 132, and only the engaging portion 120 is inserted through the front end portion of the insertion / extraction hole 134. Yes. In each drum drive transmission member 92, the stepped surface 99 abuts against the flat portion 138 of the second cam portion 132, and the tip portion of the convex portion 96 slightly protrudes to the right with respect to the main body portion 131. That is, the drum drive transmission members 92 and the advance / retreat members 112 of the development drive transmission members 93 are all retracted to the retracted positions.
(2) First Cover Interlocking Mechanism In the printer 1, the drive linear cam 94 moves in conjunction with the opening and closing of the top cover 4. That is, the printer 1 includes a first cover interlocking mechanism 140 for moving the driving linear cam 94 in conjunction with opening and closing of the top cover 4.

トップカバー4は、図8に示すように、その後端部に設けられた略C字状の回動支持部141に図示しない軸が回動可能に挿通されることにより、前端部が本体ケーシング2(図1参照)から持ち上がって、本体ケーシング2の上面を開放する状態と、本体ケーシング2の上面に沿って、本体ケーシング2の上面を閉塞する状態とに開閉可能に設けられている。   As shown in FIG. 8, the top cover 4 has a front end portion that is pivoted through a substantially C-shaped rotation support portion 141 provided at the rear end portion thereof so that the front end portion of the top cover 4 is the main casing 2. It is lifted from (refer FIG. 1), and is provided so that opening and closing is possible in the state which open | releases the upper surface of the main body casing 2, and the state which obstruct | occludes the upper surface of the main body casing 2 along the upper surface of the main body casing 2.

図9に示すように、第1カバー連動機構140は、第1カバーリンク部材142および
第2カバーリンク部材143を備えている。第1カバーリンク部材142および第2カバーリンク部材143は、左右の各本体フレーム62,63(図6参照)に関連して設けられている。左側の本体フレーム62に関連して設けられた第1カバーリンク部材142および第2カバーリンク部材143と、右側の本体フレーム62に関連して設けられた第1カバーリンク部材142および第2カバーリンク部材143とは、左右対称な構成を有するので、以下では、それらの構成について、左側の本体フレーム62に関連して設けられた第1カバーリンク部材142および第2カバーリンク部材143を取り上げて説明する。
As shown in FIG. 9, the first cover interlocking mechanism 140 includes a first cover link member 142 and a second cover link member 143. The first cover link member 142 and the second cover link member 143 are provided in association with the left and right body frames 62 and 63 (see FIG. 6). The first cover link member 142 and the second cover link member 143 provided in relation to the left main body frame 62, and the first cover link member 142 and the second cover link provided in relation to the right main body frame 62 Since the member 143 has a bilaterally symmetric configuration, the following description will be made by taking up the first cover link member 142 and the second cover link member 143 provided in association with the left main body frame 62. To do.

図10に示すように、第1カバーリンク部材142は、直線状に長く形成されている。第1カバーリンク部材142の一端部は、トップカバー4の内面の左端部の前後方向途中部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。第1カバーリンク部材142は、トップカバー4が閉じられた状態で、トップカバー4の内面に沿って前後方向に延在する。第1カバーリンク部材142の他端部144は、本体フレーム62の後端部に、左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。また、第1カバーリンク部材142の最後端部には、右方に向けて突出する連結軸145が形成されている。   As shown in FIG. 10, the 1st cover link member 142 is formed in linear form long. One end portion of the first cover link member 142 is coupled to a midway portion in the front-rear direction of the left end portion of the inner surface of the top cover 4 so as to be rotatable about an axis along the left-right direction. The first cover link member 142 extends in the front-rear direction along the inner surface of the top cover 4 with the top cover 4 closed. The other end portion 144 of the first cover link member 142 is coupled to the rear end portion of the main body frame 62 so as to be rotatable about an axis along the left-right direction. In addition, a connecting shaft 145 that protrudes rightward is formed at the rearmost end portion of the first cover link member 142.

第2カバーリンク部材143は、比較的大きな角度(たとえば、約135°)で開いた側面視V字状に形成されている。第2カバーリンク部材143の屈曲部分には、右方に突出する支持軸146が形成されている。第2カバーリンク部材143は、支持軸146が本体フレーム62の後端部に回動可能に支持されることにより、支持軸146を中心に回動可能に設けられている。第2カバーリンク部材143の一端部には、第1カバーリンク部材142の連結軸145が回動可能に挿通されている。第2カバーリンク部材143の他端部には、右方に向けて突出する連結軸147が形成されている。駆動用直動カム94の本体部131の後端部には、上下方向に長い長孔148が形成されており、この長孔148に、連結軸147が回動可能かつ上下方向に移動可能に遊嵌状態で挿通されている。   The second cover link member 143 is formed in a V shape in a side view opened at a relatively large angle (for example, about 135 °). A support shaft 146 that protrudes to the right is formed at the bent portion of the second cover link member 143. The second cover link member 143 is rotatably provided around the support shaft 146 by the support shaft 146 being rotatably supported by the rear end portion of the main body frame 62. A connection shaft 145 of the first cover link member 142 is rotatably inserted into one end portion of the second cover link member 143. A connecting shaft 147 that protrudes rightward is formed at the other end of the second cover link member 143. A long hole 148 that is long in the vertical direction is formed in the rear end portion of the main body 131 of the drive linear cam 94, and the connecting shaft 147 is rotatable and movable in the vertical direction in the long hole 148. It is inserted in a loose fit state.

トップカバー4が閉じられた状態(図10に示す状態)からトップカバー4が開かれると、第1カバーリンク部材142が他端部144を中心に起立するように回転する。この第1カバーリンク部材142の回転に伴って、第2カバーリンク部材143の一端部が連結軸145により前方に押され、第2カバーリンク部材143が支持軸146を中心に回転し、第2カバーリンク部材143の他端部が後方に移動する。そして、第2カバーリンク部材143の他端部が後方に移動することにより、駆動用直動カム94が連結軸147により後方に押され、駆動用直動カム94が後方に移動する。そして、トップカバー4が完全に開かれた状態になると、図13に示すように、駆動用直動カム94が最後方の位置に配置される。   When the top cover 4 is opened from the state in which the top cover 4 is closed (the state shown in FIG. 10), the first cover link member 142 rotates so as to stand up around the other end portion 144. With the rotation of the first cover link member 142, one end of the second cover link member 143 is pushed forward by the connecting shaft 145, the second cover link member 143 rotates about the support shaft 146, and the second The other end of the cover link member 143 moves backward. Then, when the other end portion of the second cover link member 143 moves rearward, the driving linear cam 94 is pushed rearward by the connecting shaft 147, and the driving linear cam 94 moves rearward. When the top cover 4 is fully opened, the driving linear motion cam 94 is disposed at the rearmost position as shown in FIG.

トップカバー4が開かれた状態から閉じられると、第1カバーリンク部材142が他端部144を中心に傾倒するように回転する。この第1カバーリンク部材142の回転に伴って、第2カバーリンク部材143の一端部が連結軸145により後方に押され、第2カバーリンク部材143が支持軸146を中心に回転し、第2カバーリンク部材143の他端部が前方に移動する。そして、第2カバーリンク部材143の他端部が前方に移動することにより、駆動用直動カム94が連結軸147により前方に押され、駆動用直動カム94が前方に移動する。そして、トップカバー4が完全に閉じられた状態になると、図10に示すように、駆動用直動カム94が相対的に前方の位置に配置される。
5.ロック機構
図20は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図21は、ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
When the top cover 4 is closed from the opened state, the first cover link member 142 rotates so as to tilt around the other end portion 144. As the first cover link member 142 rotates, one end of the second cover link member 143 is pushed rearward by the connecting shaft 145, the second cover link member 143 rotates about the support shaft 146, and the second The other end of the cover link member 143 moves forward. Then, when the other end portion of the second cover link member 143 moves forward, the driving linear cam 94 is pushed forward by the connecting shaft 147, and the driving linear cam 94 moves forward. When the top cover 4 is completely closed, as shown in FIG. 10, the driving linear cam 94 is disposed at a relatively forward position.
5. Lock Mechanism FIG. 20 is a left side view of the lock mechanism and shows a state in which the top cover is closed. FIG. 21 is a left side view of the lock mechanism, showing a state in which the top cover is opened.

なお、図20および21には、駆動用直動カム94、第1カバー連動機構140、なら
びに後述する阻止部材191、接離用駆動機構211および第2カバー連動機構231が示されている。
プリンタ1には、各プロセスカートリッジ3を本体フレーム62,63(図6参照)に対して固定するためのロック機構151が備えられている。
20 and 21 show a drive linear cam 94, a first cover interlocking mechanism 140, a blocking member 191, a contact / separation driving mechanism 211, and a second cover interlocking mechanism 231 described later.
The printer 1 is provided with a lock mechanism 151 for fixing each process cartridge 3 to the main body frames 62 and 63 (see FIG. 6).

ロック機構151は、4つの左側固定部材152と、4つの右側固定部材172(図22参照)と、左右1対の固定/接離用直動カム153とを備えている。
(1)左側固定部材
4つの左側固定部材152は、左側の本体フレーム62の左側に配置されている。また、4つの左側固定部材152は、各プロセスカートリッジ3に対応して設けられており、4つのプロセスカートリッジ3が本体ケーシング2内に装着された状態で、各プロセスカートリッジ3(ドラムカートリッジ7)の保護部30(図3参照)に対して前側に配置されている。左側固定部材152は、ロックレバー154、付勢レバー155およびコイルばね156を備えている。
The lock mechanism 151 includes four left-side fixing members 152, four right-side fixing members 172 (see FIG. 22), and a pair of right / left direct-acting cams 153 for fixing / contacting / separating.
(1) Left side fixing members The four left side fixing members 152 are arranged on the left side of the left main body frame 62. The four left side fixing members 152 are provided corresponding to the respective process cartridges 3, and each process cartridge 3 (drum cartridge 7) is mounted in the state where the four process cartridges 3 are mounted in the main body casing 2. It arrange | positions ahead with respect to the protection part 30 (refer FIG. 3). The left fixing member 152 includes a lock lever 154, an urging lever 155, and a coil spring 156.

ロックレバー154は、一端部(基端部)が左側の本体フレーム62に形成された突出部74(図7参照)に回動可能に支持されている。ロックレバー154の中央部には、略矩形状の孔157が貫通して形成されている。ロックレバー154の他端部(先端部)は、その前端縁がプロセスカートリッジ3の保護部30の外形に対応した湾曲状に形成されている。ロックレバー154の右側面には、孔157よりも基端部寄りの位置に、右方に突出する操作部171が形成されている。   One end (base end) of the lock lever 154 is rotatably supported by a protrusion 74 (see FIG. 7) formed on the left main body frame 62. A substantially rectangular hole 157 is formed through the center of the lock lever 154. The other end portion (tip portion) of the lock lever 154 has a front end formed in a curved shape corresponding to the outer shape of the protection portion 30 of the process cartridge 3. On the right side surface of the lock lever 154, an operation portion 171 protruding rightward is formed at a position closer to the base end portion than the hole 157.

付勢レバー155は、ロックレバー154の前側かつ右側に配置され、その一端部(基端部)が突出部74(図7参照)に回動可能に支持されている。付勢レバー155の中央部には、前方に突出し、先端部が左方に屈曲する鉤部158が形成されている。鉤部158の先端部は、ロックレバー154の孔157に右方から挿入されている。また、付勢レバー155の中央部には、左側面から左方に突出する連結軸159が形成されている。さらに、付勢レバー155の中央部には、後述する離間部材201を支持するための支持部160(図25参照)が形成されている。支持部160は、付勢レバー155の右側面から右方に突出し、本体フレーム62の孔187(図7参照)を挿通して、その先端が本体フレーム62の右側に位置している。   The urging lever 155 is disposed on the front side and the right side of the lock lever 154, and one end portion (base end portion) thereof is rotatably supported by the protruding portion 74 (see FIG. 7). At the center of the urging lever 155, a flange 158 is formed that protrudes forward and has a tip bent to the left. The distal end portion of the flange portion 158 is inserted into the hole 157 of the lock lever 154 from the right side. In addition, a connecting shaft 159 that protrudes leftward from the left side surface is formed at the center of the biasing lever 155. Further, a support portion 160 (see FIG. 25) for supporting a spacing member 201 described later is formed at the center of the urging lever 155. The support portion 160 protrudes rightward from the right side surface of the urging lever 155, passes through the hole 187 (see FIG. 7) of the main body frame 62, and the tip thereof is located on the right side of the main body frame 62.

コイルばね156は、ロックレバー154の先端部と付勢レバー155の先端部との間に介在されている。
(2)右側固定部材
図22は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図23は、右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
The coil spring 156 is interposed between the distal end portion of the lock lever 154 and the distal end portion of the biasing lever 155.
(2) Right Fixing Member FIG. 22 is a right side view of a part of the right main body frame, showing a state in which the top cover is closed. FIG. 23 is a right side view of a part of the right body frame, showing a state in which the top cover is opened.

4つの右側固定部材172は、各プロセスカートリッジ3に対応して設けられ、右側の本体フレーム62の右側に配置されている。右側固定部材172は、ロックレバー174、付勢レバー175およびコイルばね176を備えている。
ロックレバー174は、側面視略C字状に形成されている。ロックレバー174の一端部(基端部)は、右側の本体フレーム63に形成された突出部79に回動可能に支持されている。ロックレバー174の他端部(先端部)には、略矩形状の孔177が貫通して形成されている。また、ロックレバー174には、基端部と先端部との間において、下方に窪む凹状に切り欠かれた切欠部178が形成されている。
The four right fixing members 172 are provided corresponding to the respective process cartridges 3 and are arranged on the right side of the right main body frame 62. The right fixing member 172 includes a lock lever 174, an urging lever 175, and a coil spring 176.
The lock lever 174 is formed in a substantially C shape in a side view. One end portion (base end portion) of the lock lever 174 is rotatably supported by a protruding portion 79 formed on the right body frame 63. A substantially rectangular hole 177 is formed through the other end portion (tip portion) of the lock lever 174. Further, the lock lever 174 is formed with a notch portion 178 that is notched in a concave shape that is recessed downwardly between the base end portion and the tip end portion.

付勢レバー175は、ロックレバー174の前側かつ左側に配置され、その一端部(基端部)が突出部79に回動可能に支持されている。付勢レバー175の先端部には、右方
に突出する係止部180が形成されている。係止部180の先端部は、ロックレバー174の孔177に左方から挿入されている。また、付勢レバー175の中央部には、右側面から右方に突出する連結軸179が形成されている。さらに、図示しないが、付勢レバー175の中央部には、付勢レバー175の右側面から右方に突出する支持部が形成されており、この支持部には、後述する離間部材201が回転可能に支持される。
The urging lever 175 is disposed on the front side and the left side of the lock lever 174, and one end portion (base end portion) thereof is rotatably supported by the projecting portion 79. A locking portion 180 that protrudes to the right is formed at the tip of the urging lever 175. The distal end portion of the locking portion 180 is inserted into the hole 177 of the lock lever 174 from the left side. A connecting shaft 179 is formed at the center of the biasing lever 175 so as to protrude rightward from the right side surface. Further, although not shown in the drawing, a support portion that protrudes to the right from the right side surface of the biasing lever 175 is formed in the central portion of the biasing lever 175, and a spacing member 201 (to be described later) is rotated on this support portion. Supported as possible.

コイルばね176は、ロックレバー174の先端部と付勢レバー175の先端部との間に介在されている。
(3)固定/接離用直動カム
図24は、固定/接離用直動カムの左側面図である。
左右の固定/接離用直動カム153は、左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の固定/接離用直動カム153を取り上げて説明する。
The coil spring 176 is interposed between the distal end portion of the lock lever 174 and the distal end portion of the biasing lever 175.
(3) Fixed / contact / separation linear motion cam FIG. 24 is a left side view of the fixed / contact / separation linear motion cam.
Since the right and left fixed / contact / separation direct acting cams 153 have a symmetrical configuration, the structure will be described below by taking the left fixed / contact / separation direct acting cam 153 as an example.

固定/接離用直動カム153は、前後方向に長く延びる部材であり、本体フレーム62(図6参照)の内面に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。
固定/接離用直動カム153の左側面には、4つのガイド溝161が各固定/接離用直動カム153に対応して形成されている。ガイド溝161は、前後方向に長く延びる直線溝部162と、直線溝部162の後端から斜め上後方に短く延びる交差溝部163とを有している。
The fixed / contact / separation direct acting cam 153 is a member extending in the front-rear direction, and is attached to the inner surface of the main body frame 62 (see FIG. 6) so as to be capable of reciprocating linear movement in the front-rear direction.
Four guide grooves 161 are formed on the left side surface of the fixed / contact / separation direct acting cam 153 so as to correspond to the respective fixed / contact / separation direct acting cams 153. The guide groove 161 includes a linear groove portion 162 that extends long in the front-rear direction, and an intersecting groove portion 163 that extends obliquely upward and rearward from the rear end of the linear groove portion 162.

固定/接離用直動カム153の上面には、4つの第3カム部164が前後方向に間隔を空けて形成されている。4つの第3カム部164は、固定/接離用直動カム153の上面350(許容面)から上方に突出する側面視略台形状に形成され、前後方向に延びる水平面165(離間面)と、水平面165の後端縁と固定/接離用直動カム153の上面とに連続する傾斜面166(許容面)とを有している。最前の第3カム部164とこれに隣り合う第3カム部164との間の間隔は、それら以外に互いに隣り合う第3カム部164の間の間隔よりも長くされている。   Four third cam portions 164 are formed on the upper surface of the fixed / contact / separation direct acting cam 153 at intervals in the front-rear direction. The four third cam portions 164 are formed in a substantially trapezoidal shape in a side view protruding upward from the upper surface 350 (allowable surface) of the fixed / contact / separation linear motion cam 153, and extend in the front-rear direction and a horizontal surface 165 (separation surface). The inclined surface 166 (allowable surface) is continuous to the rear end edge of the horizontal surface 165 and the upper surface of the fixed / contact / separation linear motion cam 153. The interval between the foremost third cam portion 164 and the third cam portion 164 adjacent thereto is made longer than the interval between the third cam portions 164 adjacent to each other.

固定/接離用直動カム153の前端部の下面には、ラックギヤ167が形成されている。左側の固定/接離用直動カム153のラックギヤ167には、図10に示すように、ピニオンギヤ168が噛合されている。一方、右川の固定/接離用直動カム153のラックギヤ167には、図8に示すように、ピニオンギヤ169が噛合されている。左右のピニオンギヤ168,169は、それぞれ連結軸170の左端部および右端部に回転不能に取り付けられている。これにより、左側の固定/接離用直動カム153が前後方向に移動すると、これと同期して、右側の固定/接離用直動カム153が左側の固定/接離用直動カム153と同方向に同じ移動量だけ移動する。
(4)リンク部材
各左側固定部材152と左側の固定/接離用直動カム153とは、図20および21に示すように、リンク部材181により連結されている。
A rack gear 167 is formed on the lower surface of the front end portion of the fixed / contact / separation linear motion cam 153. As shown in FIG. 10, a pinion gear 168 is engaged with the rack gear 167 of the left fixed / contact / separation direct acting cam 153. On the other hand, as shown in FIG. 8, a pinion gear 169 is meshed with the rack gear 167 of the fixed / contact / separation linear cam 153 in the right river. The left and right pinion gears 168 and 169 are non-rotatably attached to the left end portion and the right end portion of the connecting shaft 170, respectively. As a result, when the left fixed / contact / separation direct acting cam 153 moves in the front-rear direction, the right fixed / contact / separate direct acting cam 153 is synchronized with the left fixed / contact / separate direct acting cam 153. Move the same amount in the same direction as.
(4) Link member As shown in FIGS. 20 and 21, each left side fixing member 152 and the left side fixed / contact / separation direct acting cam 153 are connected by a link member 181.

リンク部材181は、一端部が左側固定部材152の連結軸159が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材181の一端部には、略扇形状の孔182が形成されている。連結軸159は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸159が孔182に挿通されることにより、リンク部材181は、連結軸159を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材181の他端部には、右方に向けて突出する連結軸183が形成されている。連結軸183は、本体フレーム62のガイド孔75に挿通され、その先端部がガイド溝161に嵌合されている。   One end of the link member 181 is inserted so that the connecting shaft 159 of the left fixing member 152 can rotate within a predetermined angle range. Specifically, a substantially fan-shaped hole 182 is formed at one end of the link member 181. The connecting shaft 159 is formed in a side-view keyhole shape having a protrusion on its peripheral surface. Then, the connecting shaft 159 is inserted through the hole 182 so that the link member 181 can rotate within a predetermined angle range around the connecting shaft 159. On the other hand, a connecting shaft 183 that protrudes rightward is formed at the other end of the link member 181. The connecting shaft 183 is inserted into the guide hole 75 of the main body frame 62, and the distal end portion thereof is fitted in the guide groove 161.

各右側固定部材172と右側の固定/接離用直動カム153とは、図22および23に
示すように、リンク部材184により連結されている。
リンク部材184は、一端部が右側固定部材172の連結軸179が所定角度範囲内で回転可能に挿通されている。具体的には、リンク部材184の一端部には、略扇形状の孔185が形成されている。連結軸179は、その周面に突起を有する側面視鍵穴形状に形成されている。そして、連結軸179が孔185に挿通されることにより、リンク部材184は、連結軸179を中心に所定角度範囲内で回転可能となっている。一方、リンク部材184の他端部には、左方に向けて突出する連結軸186が形成されている。連結軸183は、本体フレーム63のガイド孔80に挿通され、その先端部がガイド溝161に嵌合されている。
6.阻止部材
プリンタ1には、図20および図21に示すように、4つの阻止部材191が備えられている。4つの阻止部材191は、各左側固定部材152の左側に配置されている。
Each right-side fixing member 172 and right-side fixing / contact / separation direct acting cam 153 are connected by a link member 184 as shown in FIGS.
One end of the link member 184 is inserted so that the connecting shaft 179 of the right fixing member 172 can rotate within a predetermined angle range. Specifically, a substantially fan-shaped hole 185 is formed at one end of the link member 184. The connecting shaft 179 is formed in a side-view keyhole shape having a protrusion on its peripheral surface. The connecting shaft 179 is inserted into the hole 185, whereby the link member 184 can rotate within a predetermined angle range around the connecting shaft 179. On the other hand, a connecting shaft 186 is formed at the other end of the link member 184 so as to protrude toward the left. The connecting shaft 183 is inserted into the guide hole 80 of the main body frame 63, and the tip portion thereof is fitted in the guide groove 161.
6). Blocking Member The printer 1 is provided with four blocking members 191 as shown in FIGS. The four blocking members 191 are arranged on the left side of each left side fixing member 152.

阻止部材191は、アーム状に形成されている。阻止部材191の一端部(基端部)には、挿通穴192が形成されている。挿通穴192には、本体フレーム62(図7参照)におけるプロセスガイド溝71の下端部に対して前方に僅かな間隔を空けた位置にあるカシメ軸351(図7参照)が挿通されている。そのため、各阻止部材191は、本体フレーム62によって、挿通穴192(カシメ軸351)を中心として回動可能に支持されている。阻止部材191は、その先端部が左側固定部材152(ロックレバー154)の操作部171に上方から当接し、前後方向に延びている。阻止部材191の先端部は、上方に延びて下方に折り返される鉤状に形成されている。なお、右側固定部材172では、ロックレバー174が阻止部材191に相当する(図23参照)。
7.離間部材
図25は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。図26は、左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。
The blocking member 191 is formed in an arm shape. An insertion hole 192 is formed at one end (base end) of the blocking member 191. A caulking shaft 351 (see FIG. 7) is inserted into the insertion hole 192 at a position slightly spaced forward from the lower end of the process guide groove 71 in the main body frame 62 (see FIG. 7). Therefore, each blocking member 191 is supported by the main body frame 62 so as to be rotatable about the insertion hole 192 (caulking shaft 351). The blocking member 191 has a distal end abutting on the operation portion 171 of the left fixing member 152 (lock lever 154) from above and extending in the front-rear direction. The distal end portion of the blocking member 191 is formed in a hook shape that extends upward and is folded downward. In the right side fixing member 172, the lock lever 174 corresponds to the blocking member 191 (see FIG. 23).
7). FIG. 25 is a right side view of a part of the left main body frame, showing a state in which the top cover is closed. FIG. 26 is a right side view of a part of the left main body frame, showing a state in which the top cover is opened.

プリンタ1には、4つの左側固定部材152および4つの右側固定部材172(図22参照)のそれぞれに対応して、合計8つの離間部材201が設けられている。左側固定部材152に対応して設けられる離間部材201と右側固定部材172に対応して設けられる離間部材201とは、互いに左右対称な構成を有するので、以下では、その構成について、左側の離間部材201を取り上げて説明する。   The printer 1 is provided with a total of eight spacing members 201 corresponding to each of the four left side fixing members 152 and the four right side fixing members 172 (see FIG. 22). Since the spacing member 201 provided corresponding to the left side fixing member 152 and the spacing member 201 provided corresponding to the right side fixing member 172 have a bilaterally symmetric configuration, the configuration of the left side spacing member will be described below. 201 will be described.

4つの離間部材201は、左側の本体フレーム62の内側(右側)に、それぞれ対応する左側固定部材152と左右方向に対向配置されている。
離間部材201は、略三角形板状に形成されている。離間部材201の1つの角部202には、左側固定部材152の付勢レバー155に設けられた支持部160が相対回転可能に挿通されている。これにより、離間部材201は、支持部160に回転可能に支持されている。
The four spacing members 201 are disposed on the inner side (right side) of the left main body frame 62 so as to face the corresponding left fixing member 152 in the left-right direction.
The separation member 201 is formed in a substantially triangular plate shape. A support portion 160 provided on the urging lever 155 of the left fixing member 152 is inserted into one corner portion 202 of the separation member 201 so as to be relatively rotatable. Thereby, the separation member 201 is rotatably supported by the support portion 160.

離間部材201は、支持部160から後方に延びるように設けられ、固定/接離用直動カム153の上面に載置されている。離間部材201の後端部には、下方に向けて突出する下突出部203が形成されている。固定/接離用直動カム153の上面には、下突出部203が当接している。また、離間部材201の後端部には、上方に向けて突出する上突出部204が形成されている。上突出部204の前側面は、押圧面205とされる。
8.接離用駆動機構
プリンタ1には、図9、10、12および13に示すように、固定/接離用直動カム153を前後方向に往復移動させるための接離用駆動機構211が備えられている。
The separation member 201 is provided so as to extend rearward from the support portion 160, and is placed on the upper surface of the fixed / contact / separation direct acting cam 153. A lower projecting portion 203 that projects downward is formed at the rear end portion of the separation member 201. The lower protrusion 203 is in contact with the upper surface of the fixed / contact / separation direct acting cam 153. Further, an upper protruding portion 204 that protrudes upward is formed at the rear end portion of the separation member 201. The front side surface of the upper protruding portion 204 is a pressing surface 205.
8). Contact / Separation Drive Mechanism The printer 1 includes a contact / separation drive mechanism 211 for reciprocating the fixed / contact / separation linear motion cam 153 in the front-rear direction, as shown in FIGS. ing.

接離用駆動機構211は、接離用モータ229(図27参照)の駆動力により回転する
モータギヤ212と、ピニオンギヤ168と一体に設けられ、ピニオンギヤ168とともに回転可能な中間ギヤ213と、モータギヤ212の回転力を中間ギヤ213に伝達/遮断するための遊星差動クラッチ214と、遊星差動クラッチ214による回転力の伝達/遮断を切り替えるためのクラッチ係合レバー215とを備えている。
The contact / separation drive mechanism 211 is provided integrally with the motor gear 212 that rotates by the driving force of the contact / separation motor 229 (see FIG. 27), the pinion gear 168, and the intermediate gear 213 that can rotate together with the pinion gear 168. A planetary differential clutch 214 for transmitting / interrupting rotational force to the intermediate gear 213 and a clutch engagement lever 215 for switching transmission / interruption of rotational force by the planetary differential clutch 214 are provided.

遊星差動クラッチ214は、図10および13に示すように、ホルダ103(図15A参照)に保持された軸216を備えている。軸216には、入力ギヤ217、係合ギヤ218および出力ギヤ219が回転可能に支持されている。入力ギヤ217には、モータギヤ212が噛合している。係合ギヤ218は、入力ギヤ217の右側に配置され、その外周面にクラッチ係合レバー215が係合可能な多数の歯を有している。出力ギヤ219は、係合ギヤ218の右側に配置されている。出力ギヤ219は、入力ギヤ217よりも小径に形成され、中間ギヤ213に噛合している。   As shown in FIGS. 10 and 13, the planetary differential clutch 214 includes a shaft 216 held by a holder 103 (see FIG. 15A). An input gear 217, an engagement gear 218, and an output gear 219 are rotatably supported on the shaft 216. A motor gear 212 is engaged with the input gear 217. The engagement gear 218 is disposed on the right side of the input gear 217, and has a large number of teeth that can engage the clutch engagement lever 215 on the outer peripheral surface thereof. The output gear 219 is disposed on the right side of the engagement gear 218. The output gear 219 is formed with a smaller diameter than the input gear 217 and meshes with the intermediate gear 213.

クラッチ係合レバー215は、係合ギヤ218の上方において、前後方向に延びるように配置されている。クラッチ係合レバー215は、図9および12に示すように、その後端部がホルダ103に取り付けられた支持部材220に支持され、支持部材220を中心に揺動可能に設けられている。クラッチ係合レバー215の先端部の下面には、図12に示すように、爪221が形成されている。   The clutch engagement lever 215 is disposed above the engagement gear 218 so as to extend in the front-rear direction. As shown in FIGS. 9 and 12, the clutch engaging lever 215 is supported by a support member 220 having a rear end portion attached to the holder 103, and is swingable about the support member 220. As shown in FIG. 12, a claw 221 is formed on the lower surface of the distal end portion of the clutch engagement lever 215.

クラッチ係合レバー215の中間部には、一端がホルダ103に係止されたコイルばね222の他端が係止されている。このコイルばね222により、クラッチ係合レバー215は、その先端部が上方に持ち上がるように付勢されている。そして、駆動用直動カム94が図9に示す位置に配置された状態では、クラッチ係合レバー215の先端部は、コイルばね222の付勢力により上方に持ち上がり、駆動用直動カム94の前端部に対して前方に間隔を空けて対向する。この状態から、図12に示すように、駆動用直動カム94が最前方の位置まで移動されると、その移動の途中で駆動用直動カム94がクラッチ係合レバー215に当接し、駆動用直動カム94によって、クラッチ係合レバー215の先端部がコイルばね222の付勢力に抗して押し下げられる。その結果、クラッチ係合レバー215の爪221が係合ギヤ218の歯間に入り込み、クラッチ係合レバー215が係合ギヤ218に係合する。   The other end of the coil spring 222 whose one end is locked to the holder 103 is locked to the intermediate portion of the clutch engaging lever 215. By this coil spring 222, the clutch engaging lever 215 is urged so that its tip end portion is lifted upward. 9, the front end of the clutch engaging lever 215 is lifted upward by the biasing force of the coil spring 222, and the front end of the driving linear cam 94 is located. Opposite the part with a space in front. From this state, as shown in FIG. 12, when the driving linear cam 94 is moved to the forefront position, the driving linear cam 94 abuts on the clutch engaging lever 215 during the movement, and the driving is performed. The front end portion of the clutch engagement lever 215 is pushed down against the biasing force of the coil spring 222 by the linear motion cam 94. As a result, the claw 221 of the clutch engagement lever 215 enters between the teeth of the engagement gear 218, and the clutch engagement lever 215 engages with the engagement gear 218.

クラッチ係合レバー215が係合ギヤ218に係合した状態では、係合ギヤ218が回転不能であり、モータギヤ212から入力ギヤ217に入力される回転力は、出力ギヤ219に伝達される。すなわち、遊星差動クラッチ214は、モータギヤ212の回転力を中間ギヤ213に伝達する。そのため、モータギヤ212の正逆回転により、中間ギヤ213とともにピニオンギヤ168を正逆回転させることができ、固定/接離用直動カム153を前後方向に往復移動させることができる。   When the clutch engagement lever 215 is engaged with the engagement gear 218, the engagement gear 218 cannot rotate, and the rotational force input from the motor gear 212 to the input gear 217 is transmitted to the output gear 219. That is, the planetary differential clutch 214 transmits the rotational force of the motor gear 212 to the intermediate gear 213. Therefore, the forward and reverse rotation of the motor gear 212 can cause the pinion gear 168 to rotate forward and backward together with the intermediate gear 213, and the fixed / contact / separation linear motion cam 153 can be reciprocated in the front-rear direction.

一方、クラッチ係合レバー215が係合ギヤ218に係合していない状態では、モータギヤ212から入力ギヤ217に入力される回転力は、係合ギヤ218に伝達され、出力ギヤ219には伝達されない。すなわち、遊星差動クラッチ214は、中間ギヤ213に対するモータギヤ212の回転力の伝達を遮断する。このとき、出力ギヤ219は、自由回転可能な状態であり、固定/接離用直動カム153の移動に対して接離用モータ229(図27参照)が負荷にならない。
8.第2カバー連動機構
プリンタ1では、トップカバー4の開閉に伴って、駆動用直動カム94が連動して移動し、この駆動用直動カム94の移動に伴って、固定/接離用直動カム153が連動して移動するようになっている。すなわち、プリンタ1は、図20および21に示すように、トップカバー4の開閉に伴って、第1カバー連動機構140による駆動用直動カム94の連動ととともに、固定/接離用直動カム153を連動して移動させるための第2カバー連動
機構231を備えている。
On the other hand, when the clutch engagement lever 215 is not engaged with the engagement gear 218, the rotational force input from the motor gear 212 to the input gear 217 is transmitted to the engagement gear 218 and not transmitted to the output gear 219. . That is, the planetary differential clutch 214 blocks transmission of the rotational force of the motor gear 212 to the intermediate gear 213. At this time, the output gear 219 is in a freely rotatable state, and the contact / separation motor 229 (see FIG. 27) does not become a load with respect to the movement of the fixed / contact / separation linear motion cam 153.
8). Second Cover Interlocking Mechanism In the printer 1, the driving linear motion cam 94 moves in conjunction with the opening and closing of the top cover 4, and as the driving linear motion cam 94 moves, the fixed / contact / separation direct movement is performed. The moving cam 153 moves in conjunction with each other. That is, as shown in FIGS. 20 and 21, the printer 1 has a fixed / contacting / separating linear cam together with the interlocking of the driving linear cam 94 by the first cover interlocking mechanism 140 as the top cover 4 is opened and closed. A second cover interlocking mechanism 231 for interlockingly moving 153 is provided.

第2カバー連動機構231は、第3カバーリンク部材232および第4カバーリンク部材233を備えている。
第3カバーリンク部材232は、直線状に延びる部材であり、その中間部には、左方に向けて突出する軸234が形成されている。軸234は、ホルダ103(図15A参照)に回転可能に支持されている。第3カバーリンク部材232の一端部は、駆動用直動カム94に対して左右方向に沿った軸線まわりに回動可能に結合されている。
The second cover interlocking mechanism 231 includes a third cover link member 232 and a fourth cover link member 233.
The third cover link member 232 is a member extending linearly, and a shaft 234 protruding leftward is formed at an intermediate portion thereof. The shaft 234 is rotatably supported by the holder 103 (see FIG. 15A). One end of the third cover link member 232 is coupled to the drive linear cam 94 so as to be rotatable about an axis along the left-right direction.

第4カバーリンク部材233は、直線状に延びる部材であり、固定/接離用直動カム153の左側面に対してほぼ前後方向に沿った姿勢で固定されている。第3カバーリンク部材232の他端部(駆動用直動カム94に結合されている一端部と反対側の端部)と第4カバーリンク部材233の後端部とは、左右方向に沿った軸線まわりに互いに回動可能に結合されている。   The fourth cover link member 233 is a member extending linearly, and is fixed in a posture substantially along the front-rear direction with respect to the left side surface of the fixed / contact / separation linear motion cam 153. The other end of the third cover link member 232 (the end opposite to the one end coupled to the drive linear cam 94) and the rear end of the fourth cover link member 233 are along the left-right direction. The shafts are coupled to each other so as to be rotatable around the axis.

トップカバー4が閉じられた状態では、図20に示すように、駆動用直動カム94は、駆動用直動カム94が相対的に前方の位置に配置され、固定/接離用直動カム153が最後方の位置に配置されている。このとき、第3カバーリンク部材232の一端部は、第4カバーリンク部材233の後端部よりも前側に位置し、第3カバーリンク部材232と第4カバーリンク部材233とは、それらの間に鋭角を形成している。トップカバー4が開かれ、駆動用直動カム94が後方に移動すると、第3カバーリンク部材232の一端部が後方に移動し、第3カバーリンク部材232が軸234を中心に回転する。この第3カバーリンク部材232の回転に伴って、第4カバーリンク部材233が第3カバーリンク部材232の他端部により前方に押され、固定/接離用直動カム153が前方に移動する。そして、トップカバー4が完全に開かれた状態になると、図21に示すように、固定/接離用直動カム153が最前方の位置に配置される。   In the state in which the top cover 4 is closed, as shown in FIG. 20, the driving linear motion cam 94 is disposed at a relatively forward position, and the fixed / contacting / separating linear cam is provided. 153 is arranged at the rearmost position. At this time, one end portion of the third cover link member 232 is positioned in front of the rear end portion of the fourth cover link member 233, and the third cover link member 232 and the fourth cover link member 233 are between them. An acute angle is formed. When the top cover 4 is opened and the driving linear cam 94 moves rearward, one end of the third cover link member 232 moves rearward, and the third cover link member 232 rotates about the shaft 234. As the third cover link member 232 rotates, the fourth cover link member 233 is pushed forward by the other end of the third cover link member 232, and the fixed / contact / separation linear motion cam 153 moves forward. . When the top cover 4 is fully opened, as shown in FIG. 21, the fixed / contact / separation direct acting cam 153 is disposed at the foremost position.

このトップカバー4が開かれていく途中で、駆動用直動カム94が後方に移動することにより、駆動用直動カム94がクラッチ係合レバー215から離れる。すると、クラッチ係合レバー215の先端部が上方に持ち上がり、係合ギヤ218に対するクラッチ係合レバー215の係合が解除される。そのため、固定/接離用直動カム153の移動に対して接離用モータ229(図27参照)が負荷にならず、固定/接離用直動カム153のスムーズな移動が達成される。   While the top cover 4 is being opened, the driving linear cam 94 moves rearward, so that the driving linear cam 94 is separated from the clutch engaging lever 215. Then, the tip of the clutch engagement lever 215 is lifted upward, and the engagement of the clutch engagement lever 215 with the engagement gear 218 is released. Therefore, the contact / separation motor 229 (see FIG. 27) does not become a load with respect to the movement of the fixed / contact / separation direct acting cam 153, and smooth movement of the fixed / contact / separation direct acting cam 153 is achieved.

トップカバー4が完全に開かれた状態では、図21に示すように、第3カバーリンク部材232の一端部は、第4カバーリンク部材233の後端部よりも後側に位置し、第3カバーリンク部材232と第4カバーリンク部材233とは、それらの間に鈍角を形成している。トップカバー4が閉じられ、駆動用直動カム94が前方に移動すると、第3カバーリンク部材232の一端部が前方に移動し、第3カバーリンク部材232が軸234を中心に回転する。この第3カバーリンク部材232の回転に伴って、第4カバーリンク部材233が第3カバーリンク部材232の他端部により後方に引かれ、固定/接離用直動カム153が後方に移動する。そして、トップカバー4が完全に閉じられた状態になると、図20に示すように、固定/接離用直動カム153が相対的に後方の位置に配置される。9.トップカバーの開閉に伴うロック機構(左側固定部材および右側固定部材)および阻止部材の動作
トップカバー4が開かれた状態では、左側の各リンク部材181の連結軸183は、図21に示すように、本体フレーム62のガイド孔75の直線孔部76(図7参照)に挿通され、その先端部がガイド溝161の交差溝部163(図24参照)に嵌合している。また、右側の各リンク部材184の連結軸183は、図23に示すように、本体フレーム63のガイド孔80の直線孔部81(図22参照)に挿通され、その先端部がガイド溝16
1の交差溝部163に嵌合されている。そして、各左側固定部材152は、図21に示すように、前方へ傾倒し、プロセスカートリッジ3の着脱経路上から退避し、プロセスガイド溝71(図7参照)と左右方向に対向しない位置にある。また、各阻止部材191は、その最先端部が操作部171に当接し、プロセスガイド溝71の下端部と左右方向に対向する位置(阻止位置)にある。各右側固定部材172は、図23に示すように、ロックレバー174の切欠部178がプロセスガイド溝78の下端部と左右方向に対向し、切欠部178の底面がプロセスガイド溝78に沿う方向に対して略直交するような位置(阻止位置)にある。
In the state where the top cover 4 is fully opened, as shown in FIG. 21, one end portion of the third cover link member 232 is located on the rear side of the rear end portion of the fourth cover link member 233, and The cover link member 232 and the fourth cover link member 233 form an obtuse angle between them. When the top cover 4 is closed and the driving linear cam 94 moves forward, one end of the third cover link member 232 moves forward, and the third cover link member 232 rotates around the shaft 234. As the third cover link member 232 rotates, the fourth cover link member 233 is pulled backward by the other end of the third cover link member 232, and the fixed / contact / separation linear motion cam 153 moves rearward. . When the top cover 4 is completely closed, as shown in FIG. 20, the fixed / contact / separation linear motion cam 153 is disposed at a relatively rear position. 9. 21. Operation of Lock Mechanism (Left Side Fixing Member and Right Side Fixing Member) and Blocking Member Accompanying Opening and Closing of Top Cover When the top cover 4 is opened, the connecting shaft 183 of each link member 181 on the left side is as shown in FIG. The straight hole 76 (see FIG. 7) of the guide hole 75 of the main body frame 62 is inserted, and the front end of the guide frame is fitted into the intersecting groove 163 (see FIG. 24) of the guide groove 161. Further, as shown in FIG. 23, the connecting shaft 183 of each link member 184 on the right side is inserted into the straight hole portion 81 (see FIG. 22) of the guide hole 80 of the main body frame 63, and the tip portion thereof is the guide groove 16.
1 is fitted into one crossing groove 163. As shown in FIG. 21, each left-side fixing member 152 tilts forward, retracts from the attachment / detachment path of the process cartridge 3, and is in a position not facing the process guide groove 71 (see FIG. 7) in the left-right direction. . In addition, each blocking member 191 is in a position (blocking position) where the foremost portion of the blocking member 191 contacts the operation unit 171 and faces the lower end portion of the process guide groove 71 in the left-right direction. As shown in FIG. 23, each right-side fixing member 172 has a notch 178 of the lock lever 174 facing the lower end of the process guide groove 78 in the left-right direction, and the bottom surface of the notch 178 extends in a direction along the process guide groove 78. It is in a position (blocking position) so as to be substantially orthogonal.

この状態で、プロセスカートリッジ3を本体ケーシング2内に対して着脱することができる。プロセスカートリッジ3の装着時には、プロセスガイド溝71にプロセスカートリッジ3(ドラムカートリッジ7)の保護部30(図3参照)が嵌められ、プロセスガイド溝78にドラム軸45の右端部が嵌められて、プロセスカートリッジ3が斜め下後方に移動される。これにより、プロセスカートリッジ3は、保護部30およびドラム軸45がそれぞれプロセスガイド溝71,78に案内されつつ、本体ケーシング2内に装着されていく。また、プロセスカートリッジ2の離脱時には、保護部30およびドラム軸45がそれぞれプロセスガイド溝71,78に案内されつつ、プロセスカートリッジ3が斜め上前方に引き上げられる。   In this state, the process cartridge 3 can be attached to and detached from the main body casing 2. When the process cartridge 3 is mounted, the protection portion 30 (see FIG. 3) of the process cartridge 3 (drum cartridge 7) is fitted in the process guide groove 71, and the right end portion of the drum shaft 45 is fitted in the process guide groove 78, thereby The cartridge 3 is moved obliquely downward and rearward. Thus, the process cartridge 3 is mounted in the main casing 2 while the protection unit 30 and the drum shaft 45 are guided by the process guide grooves 71 and 78, respectively. Further, when the process cartridge 2 is detached, the process cartridge 3 is lifted obliquely upward and forward while the protection portion 30 and the drum shaft 45 are guided by the process guide grooves 71 and 78, respectively.

トップカバー4が開かれた状態では、阻止部材191がプロセスガイド溝71の下端部と左右方向に対向し、ロックレバー174の切欠部178がプロセスガイド溝78の下端部と左右方向に対向しているため、本体ケーシング2内に対してプロセスカートリッジ3が装着されると、保護部30が阻止部材191に当接するか、または、ドラム軸45がロックレバー174に当接し、その時点でプロセスカートリッジ3の移動が阻止される。すなわち、本体ケーシング2に対するプロセスカートリッジ3の装着は、保護部30が阻止部材191に当接するか、または、ドラム軸45がロックレバー174に当接した時点で阻止される。   When the top cover 4 is opened, the blocking member 191 faces the lower end of the process guide groove 71 in the left-right direction, and the notch 178 of the lock lever 174 faces the lower end of the process guide groove 78 in the left-right direction. Therefore, when the process cartridge 3 is attached to the inside of the main casing 2, the protection unit 30 comes into contact with the blocking member 191 or the drum shaft 45 comes into contact with the lock lever 174. Movement is prevented. That is, the mounting of the process cartridge 3 on the main body casing 2 is blocked when the protection unit 30 comes into contact with the blocking member 191 or when the drum shaft 45 comes into contact with the lock lever 174.

そして、トップカバー4が閉じられると、駆動用直動カム94が前方に移動し、固定/接離用直動カム153が後方に移動する。左側の各リンク部材181の連結軸183は、図21に示すように、その先端部がガイド溝161の交差溝部163(図24参照)に嵌合している。そのため、固定/接離用直動カム153が後方に移動すると、連結軸183の先端部は、交差溝部163に嵌ったまま、本体フレーム62のガイド孔75の直線孔部76(図7参照)を後方に移動する。これにより、各リンク部材181は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材181の回転に伴って、各左側固定部材152は、本体フレーム62に形成された突出部74(図7参照)を中心に後方に回転する。その結果、各左側固定部材152は、ロック状態となり、プロセスカートリッジ3の着脱経路上に配置され、ロックレバー154の先端部の前端縁がプロセスカートリッジ3の保護部30に当接し、保護部30が斜め下後方に押圧される。   When the top cover 4 is closed, the driving linear motion cam 94 moves forward, and the fixed / contact / separation linear motion cam 153 moves rearward. As shown in FIG. 21, the connecting shaft 183 of each link member 181 on the left side is fitted to the intersecting groove portion 163 (see FIG. 24) of the guide groove 161. For this reason, when the fixed / contact / separation linear cam 153 moves rearward, the distal end portion of the connecting shaft 183 is fitted in the intersecting groove portion 163, and the straight hole portion 76 of the guide hole 75 of the main body frame 62 (see FIG. 7). Move backwards. As a result, each link member 181 rotates so that one end thereof is lifted, and with the rotation of the link member 181, each left-side fixing member 152 has a protrusion 74 (see FIG. 7) formed on the main body frame 62. Rotate backward to center. As a result, each left-side fixing member 152 is in a locked state and is disposed on the attachment / detachment path of the process cartridge 3, and the front end edge of the front end portion of the lock lever 154 contacts the protection unit 30 of the process cartridge 3. It is pushed diagonally downward and rearward.

また、図20に示すように、各左側固定部材152の回転に伴って、操作部171が各阻止部材191に対して後方へ移動し、各阻止部材191は、その先端部が下がるように回転して、先端部の屈曲した部分に操作部171が当接する位置(許容位置)に移動する。この結果、プロセスカートリッジ3が下方に移動し、図7に破線で示すように、保護部30が当接部72,73に当接して、プロセスカートリッジ3がその位置で固定される。   In addition, as shown in FIG. 20, with the rotation of each left-side fixing member 152, the operation portion 171 moves rearward with respect to each blocking member 191, and each blocking member 191 rotates so that the tip portion thereof is lowered. Then, it moves to a position (allowable position) where the operation portion 171 contacts the bent portion of the tip portion. As a result, the process cartridge 3 moves downward, and as shown by a broken line in FIG. 7, the protection part 30 comes into contact with the contact parts 72 and 73, and the process cartridge 3 is fixed at that position.

一方、右側の各リンク部材184の連結軸186は、その先端部がガイド溝161の交差溝部163に嵌合している。そのため、固定/接離用直動カム153が後方に移動すると、連結軸186の先端部は、交差溝部163に嵌ったまま、本体フレーム63のガイド孔80の直線孔部81(図22参照)を後方に移動する。これにより、各リンク部材18
4は、一端部が持ち上がるように回転し、リンク部材184の回転に伴って、各右側固定部材172は、本体フレーム63に形成された突出部79(図23参照)を中心に後方に回転する。その結果、各右側固定部材172は、図22に示すように、ロック状態となり、ロックレバー174の切欠部178の前端部がドラム軸45に当接し、ドラム軸45が斜め下後方に押圧される。これにより、感光ドラム5は、左右両側で固定される。
On the other hand, the connecting shaft 186 of each link member 184 on the right side is fitted in the intersecting groove portion 163 of the guide groove 161 at its tip end portion. Therefore, when the fixed / contact / separation linear cam 153 moves rearward, the straight end portion 81 of the guide hole 80 of the main body frame 63 (see FIG. 22) while the tip end portion of the connecting shaft 186 is fitted in the intersecting groove portion 163. Move backwards. Thus, each link member 18
4 rotates so that one end part is lifted, and each right-side fixing member 172 rotates rearward around a protrusion 79 (see FIG. 23) formed in the main body frame 63 as the link member 184 rotates. . As a result, as shown in FIG. 22, each right-side fixing member 172 is locked, the front end of the notch 178 of the lock lever 174 contacts the drum shaft 45, and the drum shaft 45 is pressed obliquely downward and rearward. . As a result, the photosensitive drum 5 is fixed on both the left and right sides.

また、トップカバー4が閉じられていく途中で、駆動用直動カム94がクラッチ係合レバー215に当接し、駆動用直動カム94によりクラッチ係合レバー215の先端部が下方に押され、クラッチ係合レバー215が係合ギヤ218に係合する。そのため、トップカバー4が閉じられた後は、接離用モータ229(図27参照)の駆動力により、固定/接離用直動カム153を移動させることができる。   Further, while the top cover 4 is being closed, the driving linear motion cam 94 comes into contact with the clutch engaging lever 215, and the leading end of the clutch engaging lever 215 is pushed downward by the driving linear motion cam 94, The clutch engagement lever 215 is engaged with the engagement gear 218. Therefore, after the top cover 4 is closed, the fixed / contact / separation linear motion cam 153 can be moved by the driving force of the contact / separation motor 229 (see FIG. 27).

また、トップカバー4が閉じられる途中で、駆動用直動カム94が前方に移動することにより、図9に示すように、各ドラム駆動伝達部材92および各現像駆動伝達部材93の進退部材112が進出位置に進出する。各ドラム駆動伝達部材92が各連結部材47に結合され、各進退部材112が各現像受動ギヤ61に結合される。その結果、感光ドラム5および現像ローラ9が回転駆動可能となる。   Further, when the top cover 4 is being closed, the drive linear cam 94 moves forward, so that the advance / retreat member 112 of each drum drive transmission member 92 and each development drive transmission member 93 is moved as shown in FIG. Advance to the advance position. Each drum drive transmission member 92 is coupled to each connecting member 47, and each advance / retreat member 112 is coupled to each developing passive gear 61. As a result, the photosensitive drum 5 and the developing roller 9 can be rotationally driven.

トップカバー4が閉じられた状態から開かれると、プリンタ1の各部は、トップカバー4が閉じられるときの動作と逆の動作を行う。そして、左側固定部材152および右側固定部材172は、プロセスカートリッジ3を固定しないアンロック状態となる。
10.感光ドラムに対する現像ローラの接離動作
図27〜29は、プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図である。図27は、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示し、図28は、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示し、図29は、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。
When the top cover 4 is opened from the closed state, each part of the printer 1 performs an operation opposite to the operation when the top cover 4 is closed. Then, the left side fixing member 152 and the right side fixing member 172 are in an unlocked state in which the process cartridge 3 is not fixed.
10. FIG. 27 to FIG. 29 are left side views of the process cartridge, the lock mechanism, and the contact / separation drive mechanism. FIG. 27 shows a state in which all the developing rollers are in contact with the photosensitive drum, FIG. 28 shows a state in which the yellow, magenta and cyan developing rollers are separated from the photosensitive drum, and FIG. 29 shows that all the developing rollers are photosensitive. The state separated from the drum is shown.

トップカバー4が閉じられた状態では、接離用モータ229(図27参照)の駆動力により、固定/接離用直動カム153を移動させることができる。トップカバー4が閉じられることにより、固定/接離用直動カム153が移動し、左側のリンク部材181の連結軸183が本体フレーム62のガイド孔75の交差孔部77(図7参照)に達した後は、固定/接離用直動カム153が後方にさらに移動されても、連結軸183の先端部がガイド溝161の直線溝部162(図24参照)内を移動し、リンク部材181の姿勢は変化しない。また、右側のリンク部材184の連結軸186が本体フレーム63のガイド孔80の交差孔部82(図23参照)に達した後は、固定/接離用直動カム153が後方にさらに移動されても、連結軸186の先端部がガイド溝161の直線溝部162内を移動し、リンク部材184の姿勢は変化しない。そのため、トップカバー4が閉じられた状態では、プロセスカートリッジ3が固定された状態を維持することができる。   When the top cover 4 is closed, the fixed / contact / separation linear motion cam 153 can be moved by the driving force of the contact / separation motor 229 (see FIG. 27). When the top cover 4 is closed, the fixed / contact / separation linear motion cam 153 moves, and the connecting shaft 183 of the left link member 181 moves to the cross hole 77 (see FIG. 7) of the guide hole 75 of the main body frame 62. After reaching, even if the fixed / contact / separation linear motion cam 153 is further moved rearward, the distal end portion of the connecting shaft 183 moves in the linear groove portion 162 (see FIG. 24) of the guide groove 161, and the link member 181. The posture does not change. Further, after the connecting shaft 186 of the right link member 184 reaches the cross hole portion 82 (see FIG. 23) of the guide hole 80 of the main body frame 63, the fixed / contact / separation linear motion cam 153 is further moved rearward. Even so, the distal end portion of the connecting shaft 186 moves in the linear groove portion 162 of the guide groove 161, and the posture of the link member 184 does not change. Therefore, when the top cover 4 is closed, the state where the process cartridge 3 is fixed can be maintained.

トップカバー4が閉じられた直後の状態では、すべての離間部材201は、図25に示すように、下突出部203が固定/接離用直動カム153の上面350(図24参照)に当接し(第3カム部164に当接せず)、上突出部204が相対的に下方に下がった位置(許容位置)にある。そのため、図27に示すように、各離間部材201の上突出部204が現像カートリッジ9から左右両側に突出する現像軸受部材57,58から離間し、すべての現像ローラ8(図1参照)が感光ドラム5(図1参照)に接触した状態となっている。   In the state immediately after the top cover 4 is closed, as shown in FIG. 25, all the separating members 201 have the lower projecting portions 203 that contact the upper surface 350 (see FIG. 24) of the fixed / contact / separation linear motion cam 153. The upper projecting portion 204 is in a position (allowable position) where the upper projecting portion 204 is lowered downward (but not in contact with the third cam portion 164). Therefore, as shown in FIG. 27, the upper projecting portion 204 of each spacing member 201 is separated from the developing bearing members 57 and 58 protruding from the developing cartridge 9 on the left and right sides, and all the developing rollers 8 (see FIG. 1) are exposed to light. The drum 5 is in contact with the drum 5 (see FIG. 1).

この状態から固定/接離用直動カム153が後方に移動されると、イエローのプロセスカートリッジ3Y、マゼンタのプロセスカートリッジ3Mおよびシアンのプロセスカートリッジ3Cにそれぞれ対応する離間部材201の下突出部203は、第3カム部164の
傾斜面166上を移動し、水平面165から傾斜面166上へ移動する。これにより、それらの離間部材201は、図26に示すように、下突出部203が水平面165に当接し、上突出部204が相対的に上方に持ち上がった位置(離間位置)となる。その結果、図28に示すように、上突出部204の押圧面205が後方から上下方向に沿った状態でイエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ9の現像軸受部材57,58を下方から押圧し、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ9が上方に持ち上がり、それらの現像カートリッジ9に備えられる現像ローラ8が感光ドラム5か離間する。このとき、ブラックの現像カートリッジ9に備えられる現像ローラ8は、感光ドラム5に接触している。
When the fixed / contact / separation direct acting cam 153 is moved rearward from this state, the lower protrusions 203 of the separation member 201 corresponding to the yellow process cartridge 3Y, the magenta process cartridge 3M, and the cyan process cartridge 3C respectively. The third cam portion 164 moves on the inclined surface 166 and moves from the horizontal surface 165 to the inclined surface 166. As a result, as shown in FIG. 26, the spacing members 201 are in a position (separation position) in which the lower protruding portion 203 is in contact with the horizontal surface 165 and the upper protruding portion 204 is relatively lifted upward. As a result, as shown in FIG. 28, the developing bearing members 57 and 58 of the yellow, magenta and cyan developing cartridges 9 are pressed from below with the pressing surface 205 of the upper protruding portion 204 extending in the vertical direction from the rear. The yellow, magenta and cyan developing cartridges 9 are lifted upward, and the developing roller 8 provided in these developing cartridges 9 is separated from the photosensitive drum 5. At this time, the developing roller 8 provided in the black developing cartridge 9 is in contact with the photosensitive drum 5.

この状態から固定/接離用直動カム153が後方にさらに移動されると、ブラックのプロセスカートリッジ3Kに対応する離間部材201の下突出部203は、第3カム部164の傾斜面166上を移動し、水平面165から傾斜面166上へ移動する。これにより、その離間部材201は、下突出部203が水平面165に当接し、上突出部204が相対的に上方に持ち上がった位置(離間位置)となる。その結果、図29に示すように、上突出部204の押圧面205が後方から上下方向に沿った状態でブラックの現像カートリッジ9の現像軸受部材57,58を下方から押圧し、ブラックの現像カートリッジ9が上方に持ち上がり、すべての現像ローラ8が感光ドラム5か離間する。   When the fixed / contact / separation direct acting cam 153 is further moved backward from this state, the lower protrusion 203 of the separation member 201 corresponding to the black process cartridge 3K moves on the inclined surface 166 of the third cam portion 164. Move and move from the horizontal surface 165 to the inclined surface 166. As a result, the separation member 201 is in a position (separation position) in which the lower protrusion 203 comes into contact with the horizontal surface 165 and the upper protrusion 204 is lifted relatively upward. As a result, as shown in FIG. 29, the developing bearing members 57 and 58 of the black developing cartridge 9 are pressed from below with the pressing surface 205 of the upper projecting portion 204 along the vertical direction from the rear, and the black developing cartridge 9 is lifted upward, and all the developing rollers 8 are separated from the photosensitive drum 5.

各進退部材112が各現像受動ギヤ61に結合された状態で、現像カートリッジ9が上下動されても、図3に示すように、進退部材112が挿通される長孔36の前後方向の径が長く形成されているので、その結合が現像カートリッジ9の上下動の妨げになることはない。
11.効果
以上のように、ドラムフレーム21には、感光ドラム5と、感光ドラム5を回転させるための駆動力が入力される連結部材47とが保持されている。また、ドラムフレーム21には、感光ドラム5の回転軸線方向に突出する略円筒形状の保護部が30形成されている。連結部材47は、保護部30の内側に配置(収容)されている。これにより、本体ケーシング2内に対するプロセスカートリッジ3の着脱時などに、連結部材47が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。
Even when the developing cartridge 9 is moved up and down in a state where each advancement / retraction member 112 is coupled to each development passive gear 61, as shown in FIG. Since it is formed long, the coupling does not hinder the vertical movement of the developing cartridge 9.
11. Effects As described above, the drum frame 21 holds the photosensitive drum 5 and the connecting member 47 to which a driving force for rotating the photosensitive drum 5 is input. The drum frame 21 is provided with a substantially cylindrical protective portion 30 protruding in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 5. The connecting member 47 is disposed (accommodated) inside the protection unit 30. Thereby, it is possible to prevent the connecting member 47 from being damaged due to collision with other members when the process cartridge 3 is attached to or detached from the inside of the main casing 2.

保護部30の後側部分31の突出量は、その前側部分32の突出量よりも小さい。そのため、プロセスカートリッジ3が本体ケーシング2に装着される際に、保護部30の後側部分31が本体ケーシング2内に配置されている部材に引っ掛からず、本体ケーシング2に対するプロセスカートリッジ3の円滑な装着が可能である。
また、プロセスカートリッジ3が本体ケーシング2に装着された状態で、保護部30の後側部分31の突出量と前側部分32の突出量との差により、保護部30の後側部分31に対して感光ドラムの回転軸線方向に対向する部分にスペースが生じる。そのため、このスペースに連結部材47に駆動力を入力するためのドラム駆動伝達部材92(図4参照)などを配置することが可能となる。その結果、本体ケーシング2における感光ドラム5の回転軸方向のサイズの小型化を図ることができる。
The protruding amount of the rear portion 31 of the protection part 30 is smaller than the protruding amount of the front portion 32. Therefore, when the process cartridge 3 is mounted on the main casing 2, the rear portion 31 of the protection unit 30 is not caught by a member disposed in the main casing 2, and the process cartridge 3 is smoothly mounted on the main casing 2. Is possible.
Further, in a state where the process cartridge 3 is mounted on the main body casing 2, the difference between the protruding amount of the rear portion 31 of the protective portion 30 and the protruding amount of the front portion 32 relative to the rear portion 31 of the protective portion 30. A space is generated in a portion of the photosensitive drum facing the rotation axis. Therefore, a drum drive transmission member 92 (see FIG. 4) for inputting driving force to the connecting member 47 can be disposed in this space. As a result, the size of the photosensitive drum 5 in the main body casing 2 in the rotation axis direction can be reduced.

また、本体ケーシング2に対するプロセスカートリッジ3の着脱時に、保護部30が本体ケーシング2に設けられたプロセスガイド溝78に案内される。そのため、本体ケーシング2に対するプロセスカートリッジ3のより円滑な装着が可能である。
左側固定部材152は、ロック状態で、プロセスカートリッジ3を押圧し、プロセスカートリッジ3を当接部に当接させる。プロセスカートリッジ3が当接部72,73に当接しつつ押圧されることにより、プロセスカートリッジ3が当接部72,73に当接する位置で固定される。これにより、本体ケーシング2内におけるプロセスカートリッジ3の位置決めを達成することができる。
Further, when the process cartridge 3 is attached to or detached from the main casing 2, the protection unit 30 is guided to the process guide groove 78 provided in the main casing 2. Therefore, the process cartridge 3 can be more smoothly mounted on the main body casing 2.
The left side fixing member 152 presses the process cartridge 3 in the locked state, and brings the process cartridge 3 into contact with the contact portion. When the process cartridge 3 is pressed while being in contact with the contact portions 72 and 73, the process cartridge 3 is fixed at a position where the process cartridge 3 is in contact with the contact portions 72 and 73. Thereby, positioning of the process cartridge 3 in the main body casing 2 can be achieved.

プロセスカートリッジ3の固定は、左側固定部材152および右側固定部材172がロック状態からアンロック状態に変位されることにより解除される。すなわち、プロセスカートリッジ3の固定は、左側固定部材152および右側固定部材172がプロセスカートリッジ3から離間することにより解除される。プロセスカートリッジ3の固定が解除されることにより、本体ケーシング2からのプロセスカートリッジ3の離脱が可能となる。   The fixing of the process cartridge 3 is released when the left side fixing member 152 and the right side fixing member 172 are displaced from the locked state to the unlocked state. That is, the fixing of the process cartridge 3 is released when the left side fixing member 152 and the right side fixing member 172 are separated from the process cartridge 3. By releasing the fixing of the process cartridge 3, the process cartridge 3 can be detached from the main body casing 2.

さらに、左側固定部材152により、プロセスカートリッジ3のドラムフレーム21から感光ドラム5の回転軸線方向に突出する保護部30が押圧される。そのため、左側固定部材152によるプロセスカートリッジ3の確実な押圧を容易に達成することができる。
また、連結部材47にドラム駆動伝達部材92が係合され、ドラム駆動伝達部材92から連結部材47に駆動力が伝達されることにより、感光ドラム5が回転する。ドラム駆動伝達部材92は、連結部材47の所定範囲内での位置ずれを許容して、ドラム駆動入力部92に駆動力を伝達することができる。その結果、連結部材47が正規の位置からずれていても、その位置ずれが所定範囲内であれば、ドラム駆動伝達部材から連結部材47への駆動力の良好な伝達を達成することができる。
12.他の実施形態
タンデム方式のカラープリンタ1を取り上げたが、本発明は、各色毎のトナー像を、各像担持体から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラープリンタに適用することもできる。
Further, the protective member 30 protruding in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 5 from the drum frame 21 of the process cartridge 3 is pressed by the left fixing member 152. Therefore, reliable pressing of the process cartridge 3 by the left side fixing member 152 can be easily achieved.
Further, the drum drive transmission member 92 is engaged with the connecting member 47, and the driving force is transmitted from the drum drive transmission member 92 to the connecting member 47, whereby the photosensitive drum 5 rotates. The drum drive transmission member 92 can transmit the driving force to the drum drive input unit 92 while allowing the displacement of the connecting member 47 within a predetermined range. As a result, even if the connecting member 47 is displaced from the normal position, if the displacement is within a predetermined range, good transmission of the driving force from the drum drive transmitting member to the connecting member 47 can be achieved.
12 Other Embodiments Although the tandem color printer 1 has been taken up, the present invention is an intermediate in which a toner image for each color is transferred from each image carrier to an intermediate transfer belt and then transferred from the intermediate transfer belt to a sheet at a time. It can also be applied to a transfer type color printer.

また、本発明は、モノクロのプリンタに適用することもできる。   The present invention can also be applied to a monochrome printer.

本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタの一実施形態を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing an embodiment of a printer as an example of an image forming apparatus of the present invention. プロセスカートリッジの右前方向からの斜視図である。It is a perspective view from the right front direction of a process cartridge. プロセスカートリッジの左側面図である。It is a left view of a process cartridge. プロセスカートリッジの平面図である。It is a top view of a process cartridge. ドラムカートリッジの右前方向からの斜視図である。It is a perspective view from the right front direction of a drum cartridge. 本体ケーシング内の右前方向からの斜視図である。It is a perspective view from the right front direction in a main body casing. 左側の本体フレームの左側面図である。It is a left view of the left main body frame. 駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左前方向からの斜視図である。It is a perspective view from the left front direction of a driving force transmission mechanism and a 1st cover interlocking mechanism. 駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。It is a left view of a driving force transmission mechanism and a 1st cover interlocking mechanism, and shows the state where the top cover was closed. 駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。It is a perspective view from the right front direction of a driving force transmission mechanism and a 1st cover interlocking mechanism, and shows the state in which the top cover was closed. 駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。It is a top view of a driving force transmission mechanism, and shows the state where the top cover was closed. 駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。It is a left view of a driving force transmission mechanism and a 1st cover interlocking mechanism, and shows the state where the top cover was opened. 駆動力伝達機構および第1カバー連動機構の右前方向からの斜視図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。It is a perspective view from the right front direction of a driving force transmission mechanism and a 1st cover interlocking mechanism, and shows the state where the top cover was opened. 駆動力伝達機構の平面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。It is a top view of a driving force transmission mechanism, and shows the state where the top cover was opened. 進出位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the drum drive transmission member in an advance position. 退避位置におけるドラム駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the drum drive transmission member in a retracted position. ドラム本体、フランジ部材、連結部材およびドラム駆動伝達部材の斜視図である。It is a perspective view of a drum main body, a flange member, a connection member, and a drum drive transmission member. ドラム駆動伝達部材の右側面図である。It is a right view of a drum drive transmission member. 連結部材の左側面図である。It is a left view of a connection member. フランジ部材の左側面図である。It is a left view of a flange member. 進出位置における現像駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the development drive transmission member in an advance position. 退避位置における現像駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the development drive transmission member in a retracted position. 進退部材の右側面図である。It is a right view of an advance / retreat member. 現像受動ギヤの左側面図である。It is a left view of a development passive gear. ロック機構の左側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。It is a left view of a locking mechanism, and shows the state where a top cover was closed. ロック機構の左側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。It is a left view of a lock mechanism, and shows the state where a top cover was opened. 右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。FIG. 6 is a right side view of a part of the right main body frame, showing a state in which the top cover is closed. 右側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。FIG. 6 is a right side view of a part of the right main body frame, showing a state in which the top cover is opened. 固定/接離用直動カムの左側面図である。It is a left side view of a fixed / contact / separation linear motion cam. 左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが閉じられた状態を示す。FIG. 6 is a right side view of a part of the left main body frame, showing a state in which the top cover is closed. 左側の本体フレームの一部の右側面図であり、トップカバーが開かれた状態を示す。FIG. 6 is a right side view of a part of the left main body frame, showing a state in which the top cover is opened. プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示す。FIG. 4 is a left side view of a process cartridge, a lock mechanism, and a contact / separation drive mechanism, showing a state where all the developing rollers are in contact with the photosensitive drum. プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。FIG. 4 is a left side view of a process cartridge, a lock mechanism, and a contact / separation drive mechanism, showing a state in which yellow, magenta, and cyan developing rollers are separated from the photosensitive drum. プロセスカートリッジ、ロック機構および接離用駆動機構の左側面図であり、すべての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す。FIG. 4 is a left side view of a process cartridge, a lock mechanism, and a contact / separation drive mechanism, showing a state where all the developing rollers are separated from the photosensitive drum.

1 プリンタ
2 本体ケーシング
3 プロセスカートリッジ
5 感光ドラム
30 保護部
31 後側部分
32 前側部分
47 連結部材
71 プロセスガイド溝
92 ドラム駆動伝達部材
152 左側固定部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Main body casing 3 Process cartridge 5 Photosensitive drum 30 Protection part 31 Rear side part 32 Front side part 47 Connection member 71 Process guide groove 92 Drum drive transmission member 152 Left side fixing member

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、転軸線について回転可能な感光ドラムと、前記感光ドラムが設けられるフレームと、を備えるプロセスカートリッジであって、前記感光ドラムは、円筒状のドラム本体と、前記回転軸線方向における前記ドラム本体の端部に固定されたフランジ部材と、前記回転軸線方向における前記フランジ部材の端面に設けられ、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、を有し、前記フレームは、前記回転軸線方向において前記フランジ部材の端面を露出するように突出する第1突出部を有し、前記第1突出部は、第1部分と、前記回転軸線方向において、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を配置するスペースを生じさせるように前記第1部分よりも突出量の小さい第2部分と、を有することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a process cartridge comprising a photosensitive drum rotatable about a rotation axis and a frame provided with the photosensitive drum , wherein the photosensitive drum is a cylinder. A drum body, a flange member fixed to an end of the drum body in the rotation axis direction, and a driving force for rotating the photosensitive drum provided on an end surface of the flange member in the rotation axis direction. a drum drive input unit inputted, wherein the frame has a front first protrusion protruding to expose an end face of Oite the flange member Kikai guinea-line direction, the first The projecting portion is arranged in front of the first portion so as to create a space for arranging a drum drive transmission member that transmits a driving force to the drum drive input portion in the rotation axis direction. It is characterized by having a smaller second portion of the projection amount than the first part.

請求項1に記載の発明によれば、装置本体に対するプロセスカートリッジの着脱時などに、ドラム駆動入力部が他の部材との衝突による損傷を受けることを防止することができる。
According to the invention described in claim 1, such as when the process cartridge detachable with respect to instrumentation Okimoto body can drum drive input portion can be prevented from being damaged due to collision with other members.

Claims (7)

装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジにおいて、
感光ドラムと、
前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、
前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、
前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴とする、プロセスカートリッジ。
In the process cartridge mounted along the predetermined mounting direction with respect to the apparatus main body,
A photosensitive drum;
A drum drive input unit to which a driving force for rotating the photosensitive drum is input;
A frame for holding the photosensitive drum and the drum drive input unit;
The frame is formed with a substantially cylindrical protection portion that protrudes in the rotation axis direction of the photosensitive drum and accommodates and protects the drum drive input portion.
The process cartridge according to claim 1, wherein a protruding amount of the downstream portion in the mounting direction of the protection portion is smaller than a protruding amount of the upstream portion of the protection portion in the mounting direction.
前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記装置本体に設けられた案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴とする、請求項1に記載のプロセスカートリッジ。   2. The process according to claim 1, wherein the protection part also serves as a guided part guided by a guide part provided in the apparatus main body when the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body. cartridge. 装置本体と、前記装置本体に対して所定の装着方向に沿って装着されるプロセスカートリッジとを備える画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジは、感光ドラムと、前記感光ドラムを回転させるための駆動力が入力されるドラム駆動入力部と、前記感光ドラムおよび前記ドラム駆動入力部を保持するフレームとを備え、
前記フレームには、前記感光ドラムの回転軸線方向に突出し、前記ドラム駆動入力部を収容して保護するための略円筒形状の保護部が形成されており、
前記保護部における前記装着方向の下流側部分の突出量は、前記保護部における前記装着方向の上流側部分の突出量よりも小さいことを特徴とする、画像形成装置。
In an image forming apparatus comprising an apparatus main body and a process cartridge mounted along a predetermined mounting direction with respect to the apparatus main body,
The process cartridge includes a photosensitive drum, a drum driving input unit to which a driving force for rotating the photosensitive drum is input, and a frame that holds the photosensitive drum and the drum driving input unit.
The frame is formed with a substantially cylindrical protection portion that protrudes in the rotation axis direction of the photosensitive drum and accommodates and protects the drum drive input portion.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a protruding amount of a downstream portion in the mounting direction of the protection portion is smaller than a protruding amount of an upstream portion of the protection portion in the mounting direction.
前記プロセスカートリッジと当接する当接部を有する本体フレームと、
前記プロセスカートリッジを押圧して、前記プロセスカートリッジを前記当接部に当接させるロック状態と、前記プロセスカートリッジから離間するアンロック状態とに変位可能な固定部材とを備えていることを特徴とする、請求項3に記載の画像形成装置。
A main body frame having a contact portion that contacts the process cartridge;
And a fixing member that is displaceable between a locked state in which the process cartridge is pressed to bring the process cartridge into contact with the contact portion and an unlocked state in which the process cartridge is separated from the process cartridge. The image forming apparatus according to claim 3.
前記固定部材は、前記保護部を押圧することを特徴とする、請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the fixing member presses the protection unit. 前記ドラム駆動入力部の所定範囲内での位置ずれを吸収して、前記ドラム駆動入力部に係合し、前記ドラム駆動入力部に駆動力を伝達するドラム駆動伝達部材を備えていることを特徴とする、請求項3〜5のいずれかに記載の画像形成装置。   A drum drive transmission member that absorbs a positional deviation of the drum drive input unit within a predetermined range, engages with the drum drive input unit, and transmits a driving force to the drum drive input unit is provided. The image forming apparatus according to claim 3. 装置本体内に設けられる案内部を備え、
前記保護部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に着脱される際に、前記案内部に案内される被案内部を兼ねることを特徴とする、請求項3〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
Provided with a guide provided in the apparatus body,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the protection unit also serves as a guided unit guided by the guide unit when the process cartridge is attached to and detached from the apparatus main body. apparatus.
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