JP2001223931A - Image pickup device and image system - Google Patents

Image pickup device and image system

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JP2001223931A
JP2001223931A JP2000033779A JP2000033779A JP2001223931A JP 2001223931 A JP2001223931 A JP 2001223931A JP 2000033779 A JP2000033779 A JP 2000033779A JP 2000033779 A JP2000033779 A JP 2000033779A JP 2001223931 A JP2001223931 A JP 2001223931A
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JP
Japan
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image
imaging
diffusion plate
image pickup
lens
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JP2000033779A
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Japanese (ja)
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Eiju Fukuda
英寿 福田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that can obtain a high definition image with a comparatively simple configuration and to provide a image system using the image pickup device. SOLUTION: The image pickup device is provided with a primary image forming lens 11 that forms the image of an object 10, a diffusion plate 12 placed on an image forming face of the primary image forming lens 11, secondary image forming lenses 13a-13b that form the image formed on the diffusion plate 12 by the primary image forming lens 11, and image pickup elements 14a-14b placed on image forming faces of the secondary image forming lenses 13a-13b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及びこれ
を用いた画像システム、特に被写体の像を複数の撮像素
子によって撮像する撮像装置及びこれを用いた画像シス
テムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus and an image system using the same, and more particularly to an image pickup apparatus for picking up an image of a subject by a plurality of image pickup devices and an image system using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】被写体の像を複数の撮像素子によって撮
像する装置としては、例えば特公平5−2033号公報
に記載されたものがある。この公報に記載された方法
は、被写体からの入射光束をハーフプリズムによって複
数の光束に分岐させ、分岐した各光束の光路に撮像素子
を配置しておき、各撮像素子から得られる信号を合成す
ることにより高精細な1枚の画像を得る、というもので
ある。
2. Description of the Related Art As an apparatus for picking up an image of a subject using a plurality of image pickup devices, there is an apparatus described in, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 5-2033. In the method described in this publication, an incident light beam from a subject is split into a plurality of light beams by a half prism, an image sensor is arranged in an optical path of each split light beam, and a signal obtained from each image sensor is synthesized. Thus, one high-definition image is obtained.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、入射光束を複数の光束に分岐させて各撮像
素子に入射させるための特殊な光学部材が必要であり、
コストが高くなってしまうという問題があった。また、
上記従来技術では、各撮像素子の位置関係を画素ピッチ
以下の精度で調整する必要があり、製造が難しいという
問題もあった。
However, the above-mentioned prior art requires a special optical member for splitting an incident light beam into a plurality of light beams and entering each of the image pickup devices.
There was a problem that the cost would be high. Also,
In the above-described conventional technology, it is necessary to adjust the positional relationship between the image pickup devices with an accuracy equal to or less than the pixel pitch, and there is a problem that manufacturing is difficult.

【0004】本発明は上記従来の課題に対してなされた
ものであり、比較的簡単な構成で高精細な画像を得るこ
とが可能な撮像装置及びこれを用いた画像システムを提
供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide an image pickup apparatus capable of obtaining a high-definition image with a relatively simple configuration and an image system using the same. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、被写体の像を結像する一次結像レンズと、上記一次
結像レンズの結像面に配置された拡散板と、上記一次結
像レンズによって上記拡散板に結像した像を結像する複
数の二次結像レンズと、上記複数の二次結像レンズの結
像面に配置された複数の撮像素子と、を有することを特
徴とする。
According to the present invention, there is provided an imaging apparatus comprising: a primary imaging lens for imaging an image of a subject; a diffusion plate disposed on an imaging surface of the primary imaging lens; A plurality of secondary imaging lenses that form an image formed on the diffusion plate by an image lens, and a plurality of imaging devices arranged on an imaging surface of the plurality of secondary imaging lenses. Features.

【0006】上記撮像装置において、上記各撮像素子に
結像される被写体の各像の一部が互いに重複するように
構成されていることが好ましい。
In the image pickup apparatus, it is preferable that a part of each image of the subject formed on each of the image pickup devices is configured to overlap each other.

【0007】本発明に係る画像システムは、被写体の像
を結像する一次結像レンズと、上記一次結像レンズの結
像面に配置された拡散板と、上記一次結像レンズによっ
て上記拡散板に結像した像を結像する複数の二次結像レ
ンズと、上記複数の二次結像レンズの結像面に配置され
た複数の撮像素子とを有し、上記各撮像素子に結像され
る被写体の各像の一部が互いに重複するように構成され
た撮像装置と、上記撮像装置によって同じタイミングで
撮像された複数の画像を合成して一つの画像を得る合成
装置と、からなることを特徴とする。
An image system according to the present invention includes a primary imaging lens for imaging an image of a subject, a diffusion plate disposed on an imaging surface of the primary imaging lens, and the diffusion plate provided by the primary imaging lens. A plurality of secondary imaging lenses that form an image formed on the plurality of secondary imaging lenses, and a plurality of imaging devices arranged on the imaging surface of the plurality of secondary imaging lenses. An imaging device configured so that a part of each image of a subject to be overlapped with each other, and a synthesizing device that synthesizes a plurality of images captured by the imaging device at the same timing to obtain one image. It is characterized by the following.

【0008】上記撮像装置及び画像システムにおいて、
上記拡散板は周辺部の光量の低下を低減するように構成
されていることが好ましい。
In the above image pickup apparatus and image system,
It is preferable that the diffusion plate is configured to reduce a decrease in the amount of light in the peripheral portion.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明に係る撮像装置の主要部の
構成例を模式的に示した図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration example of a main part of an image pickup apparatus according to the present invention.

【0011】被写体10の像は、一次結像レンズ11の
結像面に配置された拡散板12に結像するようになって
いる。この拡散板12は、光をある程度透過し且つ結像
面に被写体の像を形成する機能を有するものであり、例
えばすりガラス或いはマイクロレンズアレイ等を用いて
構成される。
An image of the subject 10 is formed on a diffusion plate 12 arranged on an image forming plane of a primary image forming lens 11. The diffusion plate 12 has a function of transmitting light to some extent and forming an image of a subject on an image forming surface, and is configured using, for example, ground glass or a microlens array.

【0012】拡散板12に結像した被写体の像は、複数
の二次結像レンズ13a〜13dによって複数に分割さ
れ、二次結像レンズ13a〜13dの各結像面に配置さ
れた複数の撮像素子(CCD等)14a〜14dに結像
するようになっている。なお、図に示した例では、被写
体の像を4分割している、すなわち二次結像レンズ及び
撮像素子をそれぞれ4個設けているが、分割数は2以上
であればよい。
The image of the subject formed on the diffuser plate 12 is divided into a plurality of images by a plurality of secondary imaging lenses 13a to 13d, and a plurality of images are arranged on each imaging surface of the secondary imaging lenses 13a to 13d. An image is formed on imaging elements (CCD or the like) 14a to 14d. In the example shown in the figure, the image of the subject is divided into four, that is, four secondary imaging lenses and four imaging elements are provided. However, the number of divisions may be two or more.

【0013】図2は、各撮像素子14a〜14dに分割
して結像される被写体の各像の結像範囲を示した図であ
る。この図に示すように、各結像範囲(撮像領域)15
a〜15dは、隣接する部分で互いにオーバーラップす
るようになっている。
FIG. 2 is a diagram showing an image forming range of each image of a subject divided and formed on each of the image pickup devices 14a to 14d. As shown in this figure, each imaging range (imaging area) 15
a to 15d overlap each other at adjacent portions.

【0014】図3は、図1に示したような構成を備えた
撮像装置を用いた画像システムの構成例を示したブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an image system using an image pickup apparatus having the configuration shown in FIG.

【0015】各撮像素子14a〜14dは同一のタイミ
ングで駆動され、各撮像素子14a〜14dによって得
られた信号は、それぞれカメラ信号処理回路16a〜1
6dに入力するようになっている。このカメラ信号処理
回路16a〜16dでは、通常のデジタルカメラと同様
の信号処理が行われる。
Each of the image pickup devices 14a to 14d is driven at the same timing, and signals obtained by each of the image pickup devices 14a to 14d are respectively output to camera signal processing circuits 16a to 16d.
6d. In the camera signal processing circuits 16a to 16d, signal processing similar to that of a normal digital camera is performed.

【0016】カメラ信号処理回路16a〜16dの出力
は合成処理回路17に入力するようになっている。この
合成処理回路17では、カメラ信号処理回路16a〜1
6dからの信号を用い、互いにオーバーラップしている
撮像領域の情報に基づいて、撮像素子の位置ずれの補
正、回転角の補正、レンズの収差に起因する歪みの補正
等の各種補正処理(信号処理)が行われ、互いにオーバ
ーラップする領域を持つ所定サイズの画像が切り出され
る。このようにして切り出された画像のオーバーラップ
領域に対して重み付け加算を行い、1枚の高精細画像が
得られる。
Outputs of the camera signal processing circuits 16a to 16d are input to a synthesis processing circuit 17. In the synthesis processing circuit 17, the camera signal processing circuits 16a to 16a-1
Various correction processes (signals, such as correction of the displacement of the image sensor, correction of the rotation angle, and correction of the distortion caused by the lens aberration, are performed based on the information of the imaging regions overlapping each other using the signal from the 6d. Process) is performed, and an image of a predetermined size having regions overlapping each other is cut out. Weighted addition is performed on the overlap region of the image cut out in this way, and one high-definition image is obtained.

【0017】合成処理回路17の出力は各種装置に供給
できるようになっており、得られた高精細画像を、表示
回路18を介してディスプレイ19に表示するようにし
てもよいし、プリンターインターフェース(I/F)2
0を介してプリンター21にプリントアウトするように
してもよい。また、合成処理回路17は、カメラ信号処
理回路16a〜16dの出力をそのままハードディスク
ドライブ・インターフェース(HDD・I/F)22を
介してHDD23に記録する機能も備えている。再生時
には、HDD23から読み出した信号を合成処理回路1
7に入力し、上述したのと同様にしてディスプレイ19
或いはプリンター21に出力することができる。
The output of the synthesizing circuit 17 can be supplied to various devices, and the obtained high-definition image may be displayed on a display 19 via a display circuit 18 or a printer interface ( I / F) 2
0 may be printed out to the printer 21. Further, the synthesizing processing circuit 17 has a function of recording the outputs of the camera signal processing circuits 16a to 16d as they are to the HDD 23 via the hard disk drive interface (HDD I / F) 22. At the time of reproduction, the signal read from the HDD 23 is
7 and display 19 as described above.
Alternatively, it can be output to the printer 21.

【0018】このように、本実施形態では、上述したよ
うに構成された一次結像レンズ11、拡散板12及び二
次結像レンズ13a〜13dを用いて撮像素子14a〜
14dに被写体の像を結像させるようにしたので、従来
のような特殊な光学部材等が必要なく、比較的簡単な構
成で高精細な画像を得ることができる。
As described above, in the present embodiment, the imaging elements 14a to 14d are formed by using the primary imaging lens 11, the diffusion plate 12, and the secondary imaging lenses 13a to 13d configured as described above.
Since the image of the subject is formed on 14d, a special optical member or the like as in the related art is not required, and a high-definition image can be obtained with a relatively simple configuration.

【0019】また、本実施形態では、撮像領域が互いに
オーバーラップしているため、このオーバーラップ領域
の情報を用いて補正を行うことにより、高精度の位置合
わせが不要となり、製造が容易になる。また、各撮像素
子14a〜14dが同一のタイミングで駆動される、す
なわち各被写体の像が同一のタイミングで撮像されるた
めに同時性が確保され、移動する被写体の撮影も確実に
行うことができる。
Further, in the present embodiment, since the imaging regions overlap each other, the correction is performed using the information of the overlap region, so that high-precision alignment is not required, and the manufacturing is facilitated. . Further, since the respective image sensors 14a to 14d are driven at the same timing, that is, the images of the respective subjects are captured at the same timing, the synchronism is secured, and the photographing of the moving subject can be reliably performed. .

【0020】なお、拡散板12に入射する光束の入射角
が中心部と周辺部で異なる場合、周辺部の光量が相対的
に低下してしまうため、拡散板12の中心部に比べて周
辺部が暗くなるという問題が生じる場合がある。そこ
で、拡散板12には、中心部に対する周辺部の光量の低
下を低減するように構成されたものを用いてもよい。図
4は、このような機能を有する拡散板の一例を示した図
である。
When the incident angle of the light beam incident on the diffusion plate 12 is different between the central portion and the peripheral portion, the light amount in the peripheral portion is relatively reduced. May become dark. Therefore, the diffusion plate 12 may be configured to reduce the decrease in the amount of light in the peripheral portion with respect to the central portion. FIG. 4 is a diagram showing an example of a diffusion plate having such a function.

【0021】図4に示した拡散板(一部を拡大して示し
ている)は、複数の球レンズ12aを縦横に配列したも
のである。各球レンズ12aの大きさは直径数〜数百μ
m程度であり、各球レンズ12a間の隙間には遮光体1
2bが設けられている。拡散板に入射する光束の入射角
は中心部と周辺部とで異なっているが、複数の球レンズ
12a設けることにより、拡散面12cに対して垂直方
向に光束を入射させることができ、周辺部の光量の低下
を抑制することができる。
The diffuser plate shown in FIG. 4 (partially enlarged) has a plurality of spherical lenses 12a arranged vertically and horizontally. The size of each ball lens 12a is several hundreds of microns in diameter.
m, and the gap between each ball lens 12a is
2b is provided. Although the incident angle of the light beam incident on the diffusion plate is different between the central portion and the peripheral portion, the provision of the plurality of spherical lenses 12a allows the light beam to be incident on the diffusion surface 12c in the vertical direction. Can be suppressed from decreasing.

【0022】なお、球レンズの代わりに凸レンズ或いは
フレネルレンズを用いて、同様の機能を持つ拡散板を構
成することも可能である。
It is also possible to use a convex lens or a Fresnel lens instead of a spherical lens to form a diffusion plate having the same function.

【0023】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施するこ
とが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、特殊な光学部材等を用
いることなく、比較的簡単な構成で高精細な画像を得る
ことが可能となる。また、複数の撮像素子の撮像領域
(結像範囲)の一部を互いに重複させることにより、高
精度の位置合わせが不要となり、製造が容易となる。
According to the present invention, it is possible to obtain a high-definition image with a relatively simple configuration without using a special optical member or the like. In addition, by partially overlapping the imaging regions (imaging ranges) of the plurality of imaging elements, high-accuracy alignment is not required, and manufacturing is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る撮像装置の主要部の構
成例を模式的に示した図。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of a main part of an imaging device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した各撮像素子に分割して結像される
被写体の各像の結像範囲を示した図。
FIG. 2 is a diagram showing an image forming range of each image of a subject divided and formed on each image sensor shown in FIG. 1;

【図3】図1に示したような構成を備えた撮像装置を用
いた画像システムの構成例を示したブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an image system using an imaging device having the configuration shown in FIG. 1;

【図4】図1に示した拡散板の変更例を示した図。FIG. 4 is a view showing a modification of the diffusion plate shown in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…被写体 11…一次結像レンズ 12…拡散板 13a〜13d…二次結像レンズ 14a〜14d…撮像素子 15a〜15d…結像範囲(撮像領域) 16a〜16d…カメラ信号処理回路 17…合成処理回路 18…表示回路 19…ディスプレイ 20…プリンターI/F 21…プリンター 22…HDD・I/F 23…HDD DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Subject 11 ... Primary imaging lens 12 ... Diffusion plate 13a-13d ... Secondary imaging lens 14a-14d ... Imaging element 15a-15d ... Imaging range (imaging area) 16a-16d ... Camera signal processing circuit 17 ... Synthesis Processing circuit 18 Display circuit 19 Display 20 Printer I / F 21 Printer 22 HDD / I / F 23 HDD

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被写体の像を結像する一次結像レンズと、 上記一次結像レンズの結像面に配置された拡散板と、 上記一次結像レンズによって上記拡散板に結像した像を
結像する複数の二次結像レンズと、 上記複数の二次結像レンズの結像面に配置された複数の
撮像素子と、 を有することを特徴とする撮像装置。
A primary imaging lens for imaging an image of a subject; a diffusion plate disposed on an imaging surface of the primary imaging lens; and an image formed on the diffusion plate by the primary imaging lens. An imaging apparatus comprising: a plurality of secondary imaging lenses for forming an image; and a plurality of imaging elements arranged on an imaging surface of the plurality of secondary imaging lenses.
【請求項2】上記各撮像素子に結像される被写体の各像
の一部が互いに重複するように構成されていることを特
徴とする請求項1に記載の撮像装置。
2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein a part of each image of the subject formed on each of said image pickup elements is configured to overlap each other.
【請求項3】上記拡散板は、周辺部の光量の低下を低減
するように構成されていることを特徴とする請求項1又
は2に記載の撮像装置。
3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the diffusion plate is configured to reduce a decrease in light amount in a peripheral portion.
【請求項4】被写体の像を結像する一次結像レンズと、
上記一次結像レンズの結像面に配置された拡散板と、上
記一次結像レンズによって上記拡散板に結像した像を結
像する複数の二次結像レンズと、上記複数の二次結像レ
ンズの結像面に配置された複数の撮像素子とを有し、上
記各撮像素子に結像される被写体の各像の一部が互いに
重複するように構成された撮像装置と、 上記撮像装置によって同じタイミングで撮像された複数
の画像を合成して一つの画像を得る合成装置と、からな
ることを特徴とする画像システム。
4. A primary imaging lens for forming an image of a subject,
A diffusing plate disposed on an imaging plane of the primary imaging lens; a plurality of secondary imaging lenses for forming an image formed on the diffusion plate by the primary imaging lens; and a plurality of the secondary imaging lenses. An image pickup apparatus having a plurality of image pickup devices arranged on an image forming surface of an image lens, wherein an image of a subject formed on each of the image pickup devices is partially overlapped with each other; An image system, comprising: a synthesizing device for synthesizing a plurality of images captured by the device at the same timing to obtain one image.
【請求項5】上記拡散板は、周辺部の光量の低下を低減
するように構成されていることを特徴とする請求項4に
記載の画像システム。
5. The image system according to claim 4, wherein said diffusion plate is configured to reduce a decrease in light amount in a peripheral portion.
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