JPH08289329A - Stereoscopic image pickup device - Google Patents
Stereoscopic image pickup deviceInfo
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- JPH08289329A JPH08289329A JP7085437A JP8543795A JPH08289329A JP H08289329 A JPH08289329 A JP H08289329A JP 7085437 A JP7085437 A JP 7085437A JP 8543795 A JP8543795 A JP 8543795A JP H08289329 A JPH08289329 A JP H08289329A
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- lens group
- group
- lens
- pinhole
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は立体テレビジョンに関
し、特にレンズ群またはピンホール群を利用した立体テ
レビジョン、いわゆる integral photography (IP) の
撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic television, and more particularly to a stereoscopic television using a lens group or a pinhole group, that is, an image pickup device of so-called integral photography (IP).
【０００２】[0002]
【従来の技術】任意の視点から自由に見られる立体テレ
ビジョン方式の一つとして、平面状に配列された凸レン
ズ群あるいはピンホール群を用いたいわゆる integral
photography (IP) が知られている。この方式をレンズ
群を用いた場合について以下に説明する。2. Description of the Related Art As one of three-dimensional television systems which can be freely viewed from an arbitrary viewpoint, a so-called integral using a convex lens group or a pinhole group arranged in a plane.
photography (IP) is known. A case where this method is used with a lens group will be described below.
【０００３】まず、図４に示すように、同一平面上に配
置された複数の凸レンズ２1 ，２2，・・・，２n から
なるレンズ群２の後ろに写真フィルム３を置き、レンズ
群２の前においた被写体１を撮影する。写真フィルム３
には各凸レンズ２1 ，２2 ，・・・，２n により被写体
１の像３1 ，３2 ，・・・，３n が結像し、撮影され
る。次に図５に示すように、撮影、現像した写真４をレ
ンズ群２に対して撮影したときのフィルムと同じ位置に
配置する。この状態でレンズ群２の前方から写真状の像
４1 ，４2 ，・・・，４n を見ると、立体再生像５が見
える。６は目を示す。この場合、レンズ群から被写体を
見て凹に見えるものが、立体再生像では被写体を裏側か
ら見たようになるために、凸に見えてしまう。つまり、
凹と凸が反転してしまう。これを避けるために、現像し
た写真を何らかの手段で処理を行い、凹凸変換すること
が必要であり、いくつかの方法が考案されている。これ
らのことは、例えば大越孝敬著「三次元画像工学」（朝
倉書店、１９９１年）などに記載されている。First, as shown in FIG. 4, a photographic film 3 is placed behind a lens group 2 composed of a plurality of convex lenses 2 1 , 2 2 , ..., 2 n arranged on the same plane. The subject 1 placed in front of 2 is photographed. Photographic film 3
The convex lenses 2 1, 2 2, the ..., the image 3 1 of the object 1 by 2 n, 3 2, ..., 3 n are imaged, is captured. Next, as shown in FIG. 5, the photographed and developed photograph 4 is arranged at the same position as the film when photographed with respect to the lens group 2. In this state, when the photograph-like images 4 1 , 4 2 , ..., 4 n are viewed from the front of the lens group 2, the stereoscopically reproduced image 5 is seen. 6 indicates an eye. In this case, what appears to be concave when the subject is viewed from the lens group appears to be convex because the subject is viewed from the back side in the stereoscopic reproduction image. That is,
The concave and convex are reversed. In order to avoid this, it is necessary to process the developed photograph by some means to convert the unevenness, and several methods have been devised. These are described, for example, in Takanori Ogoshi's "Three-dimensional image engineering" (Asakura Shoten, 1991).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、IP
方式ではレンズ群と同じ大きさの写真フィルムが必要に
なること、また一度写真に撮影するため、静止画しか立
体像にすることができないこと、の二つの問題があっ
た。この問題を解決するために、テレビジョンカメラを
利用する方法がある。例えば、図６に示すように、図４
に示した写真フィルムのかわりに拡散板による半透明ス
クリーン６を置き、ここに被写体１の像６1，６2 ，・
・・，６n を結像させ、それらを更に後方に設置したレ
ンズ８および撮像素子９を備えたテレビジョンカメラ７
で撮影し、撮像素子上に結像した像９1 ，９2 ，・・
・，９n を、図７に示すように、レンズ群２の後ろに設
置した表示装置１０上に像１０1 ，１０2 ，・・・，１
０n として表示し、レンズ群２の前から表示装置１０を
見れば動画の立体像５が再生できる。従って、先に述べ
た問題のうち、後者の問題、すなわち動画の撮影の問題
は解決できる。しかし、この場合は拡散板によって光量
が落ち、テレビジョンカメラに対して高感度が要求され
ること、また、画像の質の面から、結像した被写体像よ
りもはるかに細かい材質、つまり粒状性が問題にならな
い拡散板が必要になるという問題がある。なお、拡散板
を用いた場合にも、先に説明した凹凸変換を何らかの手
段で行うことが必要である。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, IP
The method has two problems: a photographic film having the same size as the lens group is required, and since a photograph is taken once, only a still image can be converted into a stereoscopic image. To solve this problem, there is a method of using a television camera. For example, as shown in FIG.
A semi-transparent screen 6 made of a diffusion plate is placed instead of the photographic film shown in, and the images 6 1 , 6 2 , ...
.... Television camera 7 provided with lens 8 and image sensor 9 in which 6 n are imaged and which are installed further rearward
Images taken on the image sensor and formed on the image sensor 9 1 , 9 2 , ...
, 9 n on the display device 10 installed behind the lens group 2 as shown in FIG. 7, images 10 1 , 10 2 , ..., 1
If it is displayed as 0 n and the display device 10 is viewed from the front of the lens group 2, the stereoscopic image 5 of the moving image can be reproduced. Therefore, of the problems described above, the latter problem, that is, the problem of shooting a moving image, can be solved. However, in this case, the amount of light is reduced by the diffuser plate, high sensitivity is required for the television camera, and in terms of image quality, the material is much finer than the formed subject image, that is, graininess. There is a problem that a diffusion plate that does not matter is necessary. Even when the diffusion plate is used, it is necessary to perform the unevenness conversion described above by some means.
【０００５】本発明は上述した問題を解決し、拡散板を
用いずに立体像を撮像することのできる装置を提供する
ことを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an apparatus capable of capturing a stereoscopic image without using a diffusion plate.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は立体テレビジョ
ンシステムの立体画像を撮影する撮像装置において、通
常のテレビジョンカメラの前に多くの凸レンズ（または
ピンホール）で構成したレンズ群（またはピンホール
群）を設置し、そのレンズ群（またはピンホール群）全
体をテレビジョンカメラで撮像し、各凸レンズ（または
ピンホール）で撮影した多くの画像を一つのカメラで撮
像することにより立体画像を容易に撮像できるようにし
たものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to an image pickup device for taking a stereoscopic image of a stereoscopic television system, in which a lens group (or pin) composed of many convex lenses (or pinholes) is provided in front of a normal television camera. A hole group is installed, the entire lens group (or pinhole group) is imaged with a television camera, and many images taken with each convex lens (or pinhole) are imaged with one camera to produce a stereoscopic image. This makes it possible to easily capture an image.
【０００７】すなわち、本発明による立体画像撮像装置
は、１平面上に配列された複数の凸レンズからなるレン
ズ群または１平面上に配列された複数のピンホールから
なるピンホール群と、該レンズ群の各レンズまたはピン
ホール群の各ピンホールで撮影したそれぞれの画像の全
てを同時に撮像するように配置されたテレビジョンカメ
ラを具備することを特徴とする。That is, the stereoscopic image pickup apparatus according to the present invention includes a lens group composed of a plurality of convex lenses arranged on one plane or a pinhole group composed of a plurality of pinholes arranged on one plane, and the lens group. The television camera is arranged so as to simultaneously capture all of the images captured by each lens or each pinhole of the pinhole group.
【０００８】また、本発明による立体画像撮像装置は、
１平面上に配列された複数の凸レンズからなるレンズ群
または１平面上に配列された複数のピンホールからなる
ピンホール群と、それぞれ前記レンズ群またはピンホー
ル群を領域分割してそれぞれの領域内の各レンズまたは
各ピンホールで撮影したそれぞれの画像を撮像する複数
のテレビジョンカメラを備え、該複数のテレビジョンカ
メラ全体で前記レンズ群またはピンホール群で撮影した
それぞれの画像の全てを同時に撮像することを特徴とす
る。The stereoscopic image pickup device according to the present invention is
A lens group composed of a plurality of convex lenses arranged on one plane or a pinhole group composed of a plurality of pinholes arranged on one plane, and the lens group or the pinhole group is divided into regions, respectively, within respective regions. A plurality of television cameras for picking up images taken by the respective lenses or pinholes, and simultaneously taking all the respective images taken by the lens group or the pinhole group by the plurality of television cameras as a whole. It is characterized by doing.
【０００９】さらに、本発明による立体画像撮像装置
は、実質的に球面上に配列された複数の凸レンズからな
るレンズ群または球面上に配列された複数のピンホール
からなるピンホール群と、それぞれ前記レンズ群または
ピンホール群を領域分割してそれぞれの領域内の各レン
ズまたは各ピンホールで撮影したそれぞれの画像を撮像
する複数のテレビジョンカメラを備え、該複数のテレビ
ジョンカメラ全体で前記レンズ群またはピンホール群で
撮影したそれぞれの画像の全てを同時に撮像することを
特徴とする。Further, the stereoscopic image pickup device according to the present invention includes a lens group composed of a plurality of convex lenses arranged substantially on a spherical surface or a pinhole group composed of a plurality of pinholes arranged on a spherical surface, respectively. A lens group or a pinhole group is divided into areas, and a plurality of television cameras for capturing images taken by the lenses or the pinholes in the respective areas are provided, and the lens group is formed by the plurality of television cameras as a whole. Alternatively, it is characterized in that all of the respective images taken by the pinhole group are taken at the same time.
【００１０】実質的に球面上に配列された複数の凸レン
ズからなるレンズ群または球面上に配列された複数のピ
ンホールからなるピンホール群が、複数の平面レンズ群
または複数の平面ピンホール群で構成されていてもよ
い。A lens group consisting of a plurality of convex lenses arranged on a substantially spherical surface or a pinhole group consisting of a plurality of pinholes arranged on a spherical surface is a plurality of plane lens groups or a plurality of plane pinhole groups. It may be configured.
【００１１】[0011]
【作用】本発明においては拡散板を用いないので、拡散
板による感度の低下がない。また、本発明の装置によっ
て撮像された信号から再生される立体画像は原理的に任
意の視点から自由に見ることができる。In the present invention, since the diffuser plate is not used, the sensitivity is not lowered by the diffuser plate. Also, in principle, a stereoscopic image reproduced from a signal imaged by the device of the present invention can be freely viewed from any viewpoint.
【００１２】[0012]
【実施例】本発明による立体画像撮像装置の実施例を図
１に示す。この実施例は、複数の凸レンズ２1 ，２2 ，
・・・，２n が一平面上に配列されたレンズ群２と、レ
ンズ８および撮像素子９を備え、レンズ群２の全体を撮
像するテレビジョンカメラ７とから構成される。レンズ
群２の各凸レンズの焦点距離ｆ１は、焦点がレンズの直
後となる短焦点距離のものとする。被写体１をこの焦点
距離より十分離れた距離（図において最も近い距離をｄ
１、最も遠い距離をｄ２で示す）に置くと、被写体の実
像１１1 ，１１2 ，・・・，１１n が、各レンズによっ
てそれらの焦点の近傍、すなわち各レンズの焦点が形成
する焦点面１１の近傍に作られる。実像はそこに物体が
あると考えてよいから、その実像をさらに後ろに設置し
たテレビジョンカメラで改めてレンズ群全体を撮像すれ
ば、実像の位置にフィルムを設置して個々のレンズによ
る像を撮像したと同様に、レンズ群２による個々の実像
を撮像素子９上に、像９1 ，９2 ，・・・，９n として
結像させ、画像信号（テレビジョン信号）を得ることが
できる。このテレビジョン信号を図４に示したと同様
に、表示装置に表示し、その表示装置の前面に設置され
たレンズ群を通して、その表示装置を見ることで、立体
像が再生される。再生用のレンズ群の焦点距離は撮像用
のレンズ群の焦点距離と異なってもよい。FIG. 1 shows an embodiment of a stereoscopic image pickup apparatus according to the present invention. In this embodiment, a plurality of convex lenses 2 1 , 2 2 ,
, 2 n are arranged on one plane, and a television camera 7 having a lens 8 and an image pickup element 9 and picking up an image of the entire lens group 2 is formed. The focal length f1 of each convex lens of the lens group 2 is a short focal length whose focus is immediately after the lens. Subject 1 is a distance sufficiently far from this focal length (the closest distance in the figure is d
1, the farthest distance is denoted by d2), the real images 11 1 , 11 2 , ..., 11 n of the subject are close to their focal points by each lens, that is, the focal plane formed by the focal points of each lens. Made in the vicinity of 11. You can think of a real image as an object there, so if you take a picture of the entire lens group again with a television camera installed behind it, you can install a film at the position of the real image and take an image with each lens. In the same manner as described above, individual real images formed by the lens group 2 can be formed as images 9 1 , 9 2 , ..., 9 n on the image pickup element 9 to obtain image signals (television signals). Similar to the one shown in FIG. 4, this television signal is displayed on a display device, and the display device is viewed through a lens group installed on the front surface of the display device, whereby a stereoscopic image is reproduced. The focal length of the lens group for reproduction may be different from the focal length of the lens group for imaging.
【００１３】本発明ではテレビジョンカメラを用いるの
で、動画の撮像は自由である。また、従来例のように拡
散板を用いる場合には、その材質や製法にもよるが、感
度が数分の一から数十分の一に減少する。本発明では、
拡散板を用いない。そのために、感度の低下がなく、構
造も簡単である。Since a television camera is used in the present invention, moving images can be taken freely. Further, when a diffuser plate is used as in the conventional example, the sensitivity is reduced from a fraction to a few tenths depending on the material and the manufacturing method. In the present invention,
Do not use a diffuser. Therefore, the sensitivity is not reduced and the structure is simple.
【００１４】図２に本発明の他の実施例の構成を示す。
この実施例は、凸レンズ群のレンズの数に対して、テレ
ビジョンカメラの画素数が少ない場合に有効な実施例で
ある。図２に示すように、複数のテレビジョンカメラで
レンズ群を領域分割してレンズ群全体を撮像する。図２
には、テレビジョンカメラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよび７Ｄ
で、レンズ群２の領域２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび２Ｄをそ
れぞれ撮像する例を示してある。FIG. 2 shows the configuration of another embodiment of the present invention.
This embodiment is an effective embodiment when the number of pixels of the television camera is smaller than the number of lenses of the convex lens group. As shown in FIG. 2, a plurality of television cameras divides the lens group into regions and images the entire lens group. Figure 2
Includes television cameras 7A, 7B, 7C and 7D
Then, an example of imaging the regions 2A, 2B, 2C and 2D of the lens group 2 is shown.
【００１５】図３に本発明のさらに他の実施例の構成を
示す。被写体の周囲全体を覆うように凸レンズ群を球面
状に配置する。例えば、それぞれ複数の凸レンズで球面
の一部をなす領域１２1 ，１２2 ，・・・，１２n を構
成し、それらを組合せて球面状のレンズ群１２を形成す
る。その周囲に複数のテレビジョンカメラ７1 ，７2，
・・・，７n を各カメラがレンズ群の各領域のそれぞれ
のレンズが結像した被写体の実像を撮像し、カメラ全体
でレンズ群による被写体の実像全体を撮像するように配
置する。各テレビジョンカメラで被写体の実像を撮像し
て撮像素子上に結像させ、画像信号（テレビジョン信
号）を得る。このテレビジョン信号によりそれぞれの被
写体像を表示する複数の表示装置を球状に配置し、さら
に、表示装置の全面に複数のレンズ群を球状に配置す
る。このようにして、レンズ群を通して表示装置に表示
された被写体の像を見ることによって、どこから見ても
被写体の立体像を見ることのできる装置を実現できる。
被写体を撮影するために球面上にレンズ群を配置して各
領域を構成する場合には、その球面の曲率はレンズ群を
撮像するテレビジョンカメラのピントが合致する範囲内
の曲率でなければならない。FIG. 3 shows the configuration of still another embodiment of the present invention. The convex lens group is arranged in a spherical shape so as to cover the entire periphery of the subject. For example, each of a plurality of convex lenses forms a region 12 1 , 12 2 , ..., 12 n forming a part of a spherical surface, and these are combined to form a spherical lens group 12. Surrounded by multiple television cameras 7 1 , 7 2 ,
, 7 n are arranged so that each camera captures a real image of the subject formed by each lens in each region of the lens group, and the entire camera captures the entire real image of the subject by the lens group. An image signal (television signal) is obtained by capturing a real image of the subject with each television camera and forming an image on the image sensor. A plurality of display devices that display respective subject images according to the television signals are arranged in a spherical shape, and further, a plurality of lens groups are arranged in a spherical shape on the entire surface of the display device. In this way, by observing the image of the subject displayed on the display device through the lens group, it is possible to realize a device in which the stereoscopic image of the subject can be seen from any direction.
When arranging a lens group on a spherical surface to form an area for photographing an object, the curvature of the spherical surface must be within a range in which the focus of the television camera that images the lens group matches. .
【００１６】球状のレンズ群を構成するためには、複数
の凸レンズを配列した平面状の領域を複数構成し、この
複数の領域を組合せて多面体を構成し、近似的な球面と
してもよい。In order to form a spherical lens group, a plurality of planar regions in which a plurality of convex lenses are arranged may be formed, and a plurality of regions may be combined to form a polyhedron to form an approximate spherical surface.
【００１７】以上に実施例では、被写体の撮影に凸レン
ズ群を用いた例を説明したが、凸レンズに替えて、ピン
ホール群を用いることもできる。In the above embodiments, the example in which the convex lens group is used for photographing the subject has been described, but a pinhole group can be used instead of the convex lens.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
拡散板を用いないので、感度が低下することがなく、構
造も簡単にできる。さらに、本発明の方式で撮像して得
られた画像信号から再生される立体画像は原理的に任意
の視点から自由に見ることができるため、立体テレビジ
ョンとして有用である。As described above, according to the present invention,
Since the diffusion plate is not used, the sensitivity does not decrease and the structure can be simplified. Furthermore, in principle, a stereoscopic image reproduced from an image signal obtained by picking up an image by the method of the present invention can be viewed freely from any viewpoint, which is useful as a stereoscopic television.
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.
【図４】従来のIP方式を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional IP method.
【図５】従来のIP方式による立体写真の再生法を説明す
る図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional method of reproducing a stereoscopic photograph by the IP method.
【図６】従来のIP方式において拡散板を使用した例を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of using a diffusion plate in a conventional IP method.
【図７】従来のIP方式による立体テレビジョン画像の再
生法を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional method of reproducing a stereoscopic television image by the IP system.
１ 被写体 ２ 凸レンズ群 ２1 ，２2 ，・・・，２n 凸レンズ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 領域 ３ 写真フィルム ３1 ，３2 ，・・・，３n 撮像された像 ４ 現像された写真 ４1 ，４2 ，・・・，４n 現像された像 ５ 再生像 ６ 目 ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７1 ，７2 ，・・・，７
n テレビジョンカメラ ８ レンズ ９ 撮像素子 ９1 ，９2 ，・・・，９n 撮像された像 １０ 表示装置 １０1 ，１０2 ，・・・，１０n 表示装置に表示され
た像 １１ 焦点面 １１1 ，１１2 ，・・・，１１n 実像 １２ 球面状レンズ群 １２1 ，１２2 ，・・・，１２n 領域1 Subject 2 Convex lens group 2 1 , 2 2 , ..., 2 n Convex lens 2A, 2B, 2C, 2D area 3 Photographic film 3 1 , 3 2 , ..., 3 n Image taken 4 Developed photo 4 1 , 4 2 , ..., 4 n Developed image 5 Reproduced image 6th eye 7, 7A, 7B, 7C, 7D, 7 1 , 7 2 , ..., 7
n Television camera 8 Lens 9 Image sensor 9 1 , 9 2 , ..., 9 n Image taken 10 Display device 10 1 , 10 2 , ..., 10 n Image displayed on display device 11 Focal plane 11 1 , 11 2 , ..., 11 n Real image 12 Spherical lens group 12 1 , 12 2 , ..., 12 n area
─────────────────────────────────────────────────────
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年９月１９日[Submission date] September 19, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００３[Name of item to be corrected] 0003
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００３】まず、図４に示すように、同一平面上に配
置された複数の凸レンズ２1 ，２2，・・・，２n から
なるレンズ群２の後ろに写真フィルム３を置き、レンズ
群２の前においた被写体１を撮影する。写真フィルム３
には各凸レンズ２1 ，２2 ，・・・，２n により被写体
１の像３1 ，３2 ，・・・，３n が結像し、撮影され
る。次に図５に示すように、撮影、現像した写真４をレ
ンズ群２に対して撮影したときのフィルムと同じ位置に
配置する。この状態でレンズ群２の前方から写真状の像
４1 ，４2 ，・・・，４n を見ると、立体再生像５が見
える。１３は目を示す。この場合、レンズ群から被写体
を見て凹に見えるものが、立体再生像では被写体を裏側
から見たようになるために、凸に見えてしまう。つま
り、凹と凸が反転してしまう。これを避けるために、現
像した写真を何らかの手段で処理を行い、凹凸変換する
ことが必要であり、いくつかの方法が考案されている。
これらのことは、例えば大越孝敬著「三次元画像工学」
（朝倉書店、１９９１年）などに記載されている。First, as shown in FIG. 4, a photographic film 3 is placed behind a lens group 2 composed of a plurality of convex lenses 2 1 , 2 2 , ..., 2 n arranged on the same plane. The subject 1 placed in front of 2 is photographed. Photographic film 3
The convex lenses 2 1, 2 2, the ..., the image 3 1 of the object 1 by 2 n, 3 2, ..., 3 n are imaged, is captured. Next, as shown in FIG. 5, the photographed and developed photograph 4 is arranged at the same position as the film when photographed with respect to the lens group 2. In this state, when the photograph-like images 4 1 , 4 2 , ..., 4 n are viewed from the front of the lens group 2, the stereoscopically reproduced image 5 is seen. 13 indicates an eye. In this case, what appears to be concave when the subject is viewed from the lens group appears to be convex because the subject is viewed from the back side in the stereoscopic reproduction image. That is, the concave and the convex are reversed. In order to avoid this, it is necessary to process the developed photograph by some means to convert the unevenness, and several methods have been devised.
These are the three-dimensional image engineering written by Takataka Ogoshi, for example.
(Asakura Shoten, 1991) and the like.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【符号の説明】 １ 被写体 ２ 凸レンズ群 ２1 ，２2 ，・・・，２n 凸レンズ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 領域 ３ 写真フィルム ３1 ，３2 ，・・・，３n 撮像された像 ４ 現像された写真 ４1 ，４2 ，・・・，４n 現像された像 ５ 再生像 ６ 半透明スクリーン ６ 1 ，６ 2 ，・・・，６ n 半透明スクリーン上の像 ７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７1 ，７2 ，・・・，７
n テレビジョンカメラ ８ レンズ ９ 撮像素子 ９1 ，９2 ，・・・，９n 撮像された像 １０ 表示装置 １０1 ，１０2 ，・・・，１０n 表示装置に表示され
た像 １１ 焦点面 １１1 ，１１2 ，・・・，１１n 実像 １２ 球面状レンズ群 １２1 ，１２2 ，・・・，１２n 領域１３ 目 [Explanation of symbols] 1 subject 2 convex lens group 2 1 , 2 2 , ..., 2 n convex lens 2A, 2B, 2C, 2D area 3 photographic film 3 1 , 3 2 , ..., 3 n 4 developed photograph 4 1 , 4 2 , ..., 4 n developed image 5 reproduced image 6 semi-transparent screen 6 1 , 6 2 , ..., 6 n image on semi-transparent screen 7, 7A, 7B, 7C, 7D, 7 1 , 7 2 , ..., 7
n Television camera 8 Lens 9 Image sensor 9 1 , 9 2 , ..., 9 n Image taken 10 Display device 10 1 , 10 2 , ..., 10 n Image displayed on display device 11 Focal plane 11 1 , 11 2 , ..., 11 n Real image 12 Spherical lens group 12 1 , 12 2 , ..., 12 n Area 13th eye
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 FIG.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】 [Figure 7]
Claims (4)
らなるレンズ群または１平面上に配列された複数のピン
ホールからなるピンホール群と、該レンズ群の各レンズ
またはピンホール群の各ピンホールで撮影したそれぞれ
の画像の全てを同時に撮像するように配置された１台の
テレビジョンカメラを具備することを特徴とする立体画
像撮像装置。1. A lens group composed of a plurality of convex lenses arranged on one plane, or a pinhole group composed of a plurality of pinholes arranged on one plane, and each lens of the lens group or each of the pinhole groups. A stereoscopic image pickup device comprising a single television camera arranged so as to simultaneously pick up all images picked up by a pinhole.
らなるレンズ群または１平面上に配列された複数のピン
ホールからなるピンホール群と、それぞれ前記レンズ群
またはピンホール群を領域分割してそれぞれの領域内の
各レンズまたは各ピンホールで撮影したそれぞれの画像
を撮像する複数のテレビジョンカメラを備え、該複数の
テレビジョンカメラ全体で前記レンズ群またはピンホー
ル群で撮影したそれぞれの画像の全てを同時に撮像する
ことを特徴とする立体画像撮像装置。2. A lens group consisting of a plurality of convex lenses arranged on one plane or a pinhole group consisting of a plurality of pinholes arranged on one plane, and the lens group or pinhole group, respectively, are divided into regions. And a plurality of television cameras for capturing images captured by each lens or each pinhole in each area, and each image captured by the lens group or pinhole group in the plurality of television cameras as a whole. A three-dimensional image pickup device, which is capable of picking up all of the images at the same time.
ンズからなるレンズ群または球面上に配列された複数の
ピンホールからなるピンホール群と、それぞれ前記レン
ズ群またはピンホール群を領域分割してそれぞれの領域
内の各レンズまたは各ピンホールで撮影したそれぞれの
画像を撮像する複数のテレビジョンカメラを備え、該複
数のテレビジョンカメラ全体で前記レンズ群またはピン
ホール群で撮影したそれぞれの画像の全てを同時に撮像
することを特徴とする立体画像撮像装置。3. A lens group consisting of a plurality of convex lenses arranged on a substantially spherical surface or a pinhole group consisting of a plurality of pinholes arranged on a spherical surface, and the lens group or pinhole group, respectively, are divided into regions. Then, each of the plurality of television cameras is provided with a plurality of television cameras that capture images captured by each lens or each pinhole in each area, and each of the plurality of television cameras captures the lens group or the pinhole group. A stereoscopic image capturing device characterized by capturing all images at the same time.
凸レンズからなるレンズ群または球面上に配列された複
数のピンホールからなるピンホール群が、複数の平面レ
ンズ群または複数の平面ピンホール群で構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の立体画像撮像装置。4. A lens group consisting of a plurality of convex lenses arranged on the substantially spherical surface or a pinhole group consisting of a plurality of pinholes arranged on the spherical surface is a plurality of plane lens groups or a plurality of plane pins. The stereoscopic image pickup device according to claim 1, wherein the stereoscopic image pickup device is configured by a group of holes.
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