JP2001223892A - 画像処理装置、方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ごみや傷などによる欠損画素の補正時、可視
画像上でごみや傷などの位置を正確に検出できる画像処
理装置を提供する。 【解決手段】 送り精度による可視画像と赤外画像のず
れを検知して補正する処理（Ｓ３０４）では、赤外画像
を用いて副走査方向に欠損画素領域を所定数検出する。
検出された欠損画素領域の赤外画像における座標を取得
する。可視画像と赤外画像を所定画素数ずらしながら、
欠損画素領域の座標に対応する可視画像の信号値の和を
算出する。算出した信号値の和が最小のとき、可視画像
と赤外画像の欠損画素領域が一致したとみなし、ずらし
た画素数をずれ画素数として記憶する。これは可視画像
の欠損画素領域は周辺の画素よりも信号値が低いであろ
うという考えに基づく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀塩カメ
ラによって撮影された現像済みのフィルムを読み取り、
適正な階調変換を行って出力するフィルムスキャナによ
り取得したデジタル画像の画素データを修正（補正）す
る画像処理装置、方法および記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムに記録された画像情報を
ラインセンサにより読み取り、ラインセンサのＲＧＢ出
力電圧をアナログアンプにより増幅した後、それぞれＡ
／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換し、各種デジタル
画像処理を施して出力するフィルムスキャナが知られて
いる。

【０００３】このようなフィルムスキャナでは、フィル
ムスキャナ自体の解像度が上がるにつれてフィルム上の
より詳細な情報を得ることが可能となった反面、原稿で
あるフィルム上に存在するごみや傷などが出力画像に与
える影響が大きくなってしまうことが問題となってき
た。

【０００４】この問題を解決する方法として、特公平６
−７８９９１号公報では、フィルタを切り換えることに
よりフィルム上の可視情報と赤外情報を別々に取得し、
得られた赤外情報を用いてごみや傷の位置を検知し、検
知されたごみや傷の位置周辺の画素情報を参照してごみ
や傷による欠損画素を補間する方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、可視画像と赤外画像を取得するための走
査が異なるタイミングで行われることにより、これに起
因する走査位置のずれによって赤外画像上で検出したご
みや傷の位置と、可視画像上でのごみや傷の実際の位置
とが一致しないという新たな問題が生じていた。

【０００６】そこで、本発明は、ごみや傷などによる欠
損画素の補正時、可視画像上でごみや傷などの位置を正
確に検出できる画像処理装置、方法および記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の画像処理装置は、同一の
画像を異なる条件で走査して第１の画像および第２の画
像を取得する画像走査手段と、前記第１の画像上の欠損
画素領域を検出する欠損画素領域検出手段と、前記第２
の画像上で前記欠損画素領域に対応する領域から所定画
素数分ずらしながら信号値の和を算出する算出手段と、
前記算出手段により前記信号値の和が最小となった場合
のずれ量を前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量
と決定するずれ量検出手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２に記載の画像処理装置は、請求項
１に係る画像処理装置において、前記ずれ量検出手段に
より決定された前記第１の画像と前記第２の画像とのず
れ量を補正するずれ量補正手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項３に記載の画像処理装置は、請求項
１又は２に係る画像処理装置において、前記欠損画素領
域検出手段により検出された前記欠損画素領域に基づい
て前記第２の画像上の欠損画素を補正する欠損画素補正
手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の画像処理装置では、請求
項１乃至３のいずれかに係る画像処理装置において、前
記画像走査手段は、赤外光及び可視光を照射してフィル
ムに記録された画像を別々に走査し、該フィルムを透過
した光を信号として検出することにより、前記第１の画
像としての赤外画像を取得し、前記第２の画像として可
視画像を取得することを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の画像処理装置では、請求
項１乃至４のいずれかに係る画像処理装置において、前
記ずれ量検出手段は、前記第１の画像と第２の画像を別
々に走査することに起因するずれ量を検出することを特
徴とする。

【００１２】請求項６に記載の画像処理方法は、同一の
画像を異なる条件で走査して第１の画像および第２の画
像を取得する工程と、前記第１の画像上の欠損画素領域
を検出する工程と、前記第２の画像上で前記欠損画素領
域に対応する領域から所定画素数分ずらしながら信号値
の和を算出する工程と、前記算出される信号値の和が最
小となった場合のずれ量を前記第１の画像と前記第２の
画像とのずれ量と決定する工程とを有することを特徴と
する。

【００１３】請求項７に記載の画像処理方法は、請求項
６に係る画像処理方法において、前記決定された前記第
１の画像と前記第２の画像とのずれ量を補正する工程を
有することを特徴とする。

【００１４】請求項８に記載の画像処理方法は、請求項
６又は７に係る画像処理方法において、前記検出された
前記欠損画素領域に基づいて前記第２の画像上の欠損画
素を補正する工程を有することを特徴とする。

【００１５】請求項９に記載の画像処理方法は、請求項
６乃至８のいずれかに係る画像処理方法において、前記
画像を取得する工程では、赤外光及び可視光を照射して
フィルムに記録された画像を別々に走査し、該フィルム
を透過した光を信号として検出することにより、前記第
１の画像としての赤外画像を取得し、前記第２の画像と
して可視画像を取得することを特徴とする。

【００１６】請求項１０に記載の画像処理方法は、請求
項６乃至９のいずれかに係る画像処理方法において、前
記ずれ量を決定する工程では、前記第１の画像と第２の
画像を別々に走査することに起因するずれ量を検出する
ことを特徴とする。

【００１７】請求項１１に記載の記憶媒体は、画像処理
装置内のコンピュータによって実行され、画像を補正す
るプログラムが格納された記憶媒体において、前記プロ
グラムは、同一の画像を異なる条件で走査して第１の画
像および第２の画像を取得する手順と、前記第１の画像
上の欠損画素領域を検出する手順と、前記第２の画像上
で前記欠損画素領域に対応する領域から所定画素数分ず
らしながら信号値の和を算出する手順と、前記算出され
る信号値の和が最小となった場合のずれ量を前記第１の
画像と前記第２の画像とのずれ量と決定する手順とを含
むことを特徴とする記憶媒体。

【００１８】請求項１２に記載の記憶媒体では、請求項
１１に係る記憶媒体において、前記プログラムは、前記
決定された前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量
を補正する手順を含むことを特徴とする。

【００１９】請求項１３に記載の記憶媒体では、請求項
１１又は１２に係る記憶媒体において、前記プログラム
は、前記検出された前記欠損画素領域に基づいて前記第
２の画像上の欠損画素を補正する手順を含むことを特徴
とする。

【００２０】請求項１４に記載の記憶媒体は、請求項１
１乃至１３のいずれかに係る記憶媒体において、前記画
像を取得する手順では、赤外光及び可視光を照射してフ
ィルムに記録された画像を別々に走査し、該フィルムを
透過した光を信号として検出することにより、前記第１
の画像としての赤外画像を取得し、前記第２の画像とし
て可視画像を取得することを特徴とする。

【００２１】請求項１５に記載の記憶媒体は、請求項１
１乃至１４のいずれかに係る記憶媒体において、前記ず
れ量を決定する手順では、前記第１の画像と第２の画像
を別々に走査することに起因するずれ量を検出すること
を特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の画像処理装置、方法およ
び記憶媒体の実施の形態について説明する。本実施形態
の画像処理装置はネガフィルムを原稿として使用するフ
ィルムスキャナに適用される。

【００２３】［第１の実施形態］図１はフィルムスキャ
ナの構成を示す図である。図において、１０１はフィル
ムを照明するランプであり、ＣＰＵ１１９によって制御
されるランプ駆動回路１１３により駆動される。

【００２４】１０２はフィルムを保持するフィルムフォ
ルダであり、副走査モータ１０８により図中矢印Ａ方向
に移動自在である。副走査モータ１０８はＣＰＵ１１９
によって制御されるモータ駆動回路１１２により駆動さ
れる。また、副走査位置検出センサ１０７によりフィル
ムフォルダ１０２の位置が検出されてフィルムフォルダ
１０２の初期位置が取得される。

【００２５】１０３は赤外光カットフィルタａと可視光
カットフィルタｂを切り換えるフィルタ切換装置であ
り、フィルタ切換用モータ１０９により図中矢印Ｂ方向
に移動自在である。フィルタ切換用モータ１０９は、Ｃ
ＰＵ１１９によって制御されるフィルタ切換駆動回路１
１１により駆動される。また、フィルタの切り換え状態
はフィルタ切換検知センサ１０４によってＣＰＵ１１９
に伝えられる。

【００２６】本実施形態では、副走査モータ１０８およ
びフィルタ切換用モータ１０９としてステッピングモー
タが用いられ、副走査位置検出センサ１０７およびフィ
ルタ切換検知センサ１０４としてフォトインタラブタが
用いられている。

【００２７】１０５はランプ１０１により照射されてフ
ィルムを透過した光をＣＣＤラインセンサ（以下、単に
ＣＣＤという）１０６上に結像させる結像レンズであ
る。ＣＣＤ１０６はＣＰＵ１１９によって制御されるＣ
ＣＤ駆動回路１１０により駆動され、ＣＣＤの蓄積電荷
を出力するタイミングを制御可能な電子シャッタ機能を
有する。また、ＣＣＤ１０６はフィルムフォルダ１０２
の移動方向Ａに対して垂直方向（図面垂直方向）に位置
するように取り付けられており、この位置関係によりＣ
ＣＤ１０６の長手方向（図面垂直方向）である主走査方
向と、フィルムフォルダ１０２の移動方向である副走査
方向は直交関係にある。

【００２８】１１４はＣＣＤ１０６から出力されたアナ
ログ画像信号のゲイン設定やクランプ処理を行うアナロ
グ処理回路であり、アナログアンプによりＲＧＢそれぞ
れの信号を独立に増幅することが可能である。１１５は
アナログ処理回路１１４から出力されるアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

【００２９】１１６はＡ／Ｄ変換器１１５によりデジタ
ル化された画像信号を処理するデジタル画像処理部であ
り、ヒストグラム作成部（図示せず）、入力信号のネガ
ポジ変換やホワイトバランス調整を行って適正な階調に
調整するための階調変換曲線を作成する階調変換曲線作
成部などを有する。画像処理部１１６はゲートアレイに
より構成してもよいし、ＣＰＵやＲＯＭを有するＤＳＰ
などのマイクロコンピュータユニットにより構成しても
よい。本実施形態では、画像処理部１６はＤＳＰなどの
マイクロコンピュータユニットで構成され、ＣＰＵ（図
示せず）がＲＯＭに格納された制御プログラムを実行す
る場合について示す。

【００３０】１１７は画像データを一時的に記憶するラ
インバッファである。１１８はパーソナルコンピュータ
（パソコン）などの外部機器との接続を行うインターフ
ェース部である。１１９はフィルムスキャナ全体の動作
を制御するためのプログラム（ソフトウェア）を記憶す
るＲＯＭ、およびこのプログラムに基づき、外部機器か
らの命令にしたがって各種動作を行うＣＰＵが内蔵され
たシステムコントローラ（単に、ＣＰＵともいう）であ
る。

【００３１】システムコントローラ１１９内のソフトウ
ェア（以下、ファームソフトという）と、パソコンなど
の外部機器からフィルムスキャナを操作するためのソフ
トウェア（以下、ドライバソフトという）とを用いた通
信処理によって、画像データは外部機器に出力される。

【００３２】図２は赤外光によるフィルム上のごみや傷
の検知方法を示す図である。同図（Ａ）はネガフィルム
に可視光を照射した場合にＣＣＤ１０６から出力される
１ライン分の出力信号を示す。同図（Ｂ）は同じくネガ
フィルムに赤外光を照射した場合にＣＣＤ１０６から出
力される１ライン分の出力信号を示す。

【００３３】フィルタ切換装置１０３により赤外カット
フィルタａを光路上に配置した場合、同図（Ａ）に示す
ように、可視光がフィルム上に照射され、ごみや傷によ
るＣＣＤ１０６の出力信号の変化と画像によるＣＣＤ１
０６の出力信号の変化との判別が困難である。

【００３４】一方、フィルタ切換装置１０３により光路
上に可視光カットフィルタｂを配置した場合、同図
（Ｂ）に示すように、赤外光がフィルム上に照射され、
画像によるＣＣＤ１０６の出力信号の変化はほとんどな
いので、ごみや傷によるＣＣＤ１０６の出力信号の変化
が主に現れ、閾値を設定することでフィルム上のごみや
傷の位置を検知することが可能となる。

【００３５】この検知方法はフィルムの波長に対する透
過率の特性を利用したものである。一般的なフィルムは
赤外光に対して高い透過率を有するので、赤外光をフィ
ルムに照射することにより、フィルム上に記録された画
像情報に関係なく、フィルム上のごみや傷による信号変
化の情報だけを得ることができる。

【００３６】同図（Ｂ）では、フィルム上のごみや傷に
よる赤外光の減衰量に応じて、最適な補正処理を選択す
るために、閾値１と閾値２の２つの閾値が設定されてい
る。閾値の算出方法としては、例えば赤外信号レベルの
最大値を算出し、そこから所定割合の位置に閾値１を設
定し、それよりもさらに小さい割合の位置に閾値２を設
定する方法などを用いることができる。尚、赤外信号レ
ベルの最大値を基準値に使用して閾値を算出したが、最
大値の代わりに平均値や中央値を基準値に使用してもよ
く、特に算出方法は限定されない。

【００３７】つぎに、ごみや傷による欠損画素領域の補
正処理について説明する。図３は画像処理部１１６にお
いて行われるごみや傷による欠損画素領域の補正処理手
順を示すフローチャートである。この処理プログラムは
画像処理部１１６内のＲＯＭに格納されており、同じく
画像処理部１１６内のＣＰＵによって実行される。

【００３８】フィルタ切換装置１０３により赤外光カッ
トフィルタａおよび可視光カットフィルタｂを交互に光
軸上に配置し、ネガフィルムを走査することによりネガ
フィルムを透過した光がＣＣＤ１０６によってそれぞれ
読み取られ、Ａ／Ｄ変換器１１５によりデジタル信号と
して出力された可視画像および赤外画像を画像処理部１
１６に入力する（ステップＳ３０１、Ｓ３０２）。

【００３９】赤外画像からごみや傷による欠損画素を検
知するための閾値を算出する（ステップＳ３０３）。つ
づいて、可視画像と赤外画像のずれを補正する処理を行
う（ステップＳ３０４）。赤外画像と可視画像は、前述
したように、フィルムフォルダ１０２を副走査モータ１
０８により図中矢印Ａ方向に移動させることによりＣＣ
Ｄ１０６によって読み取られるが、本実施形態では、１
回の往復移動で可視画像と赤外画像を別々に取得するの
で、送り精度による誤差が生じることが予想される。ご
みや傷による欠損画素の補正は画素単位で行われる補正
であるので、この誤差による可視画像と赤外画像の数画
素のずれもできるだけ補正する必要がある。

【００４０】図４はずれ補正処理を示す図である。ま
ず、赤外画像を用いて副走査方向に欠損画素領域を所定
数検出する（同図（Ａ）参照）。これは送り精度による
可視画像と赤外画像のずれを検知するための補正処理で
あるので、ずれる方向として副走査方向だけであるとい
う前提に基づいている。

【００４１】検出された欠損画素領域の赤外画像におけ
る座標を取得する（同図（Ｂ）参照）。そして、可視画
像と赤外画像を副走査方向（図中、矢印ａ方向）に所定
画素数ずつずらしながら（同図（Ｃ）参照）、欠損画素
領域の座標に対応する可視画像の信号値の和を算出す
る。算出した信号値の和が最小のとき、可視画像と赤外
画像の欠損画素領域が一致したとみなし、ずらした画素
数をずれ画素数として記憶する。これは可視画像の欠損
画素領域は周辺の画素よりも信号値が低いであろうとい
う考えに基づく。尚、欠損画素領域を検出する際の所定
数、および可視画像と赤外画像をずらす際の所定画素数
は、補正の精度と所要時間のどちらを優先するかによっ
て適当な値に決められる。

【００４２】尚、ずれを検出する際の可視画像の信号値
としては、輝度信号値でもよいし、特定の色信号値であ
ってもよい。また、可視画像の信号値の和を算出する代
わりに、欠損画素領域内の赤外画像の信号値の和と可視
画像の信号値の和の総和を算出し、総和が最小であると
きを判断するようにしてもよい。

【００４３】このように、ステップＳ３０４のずれ補正
処理を行うことにより、可視画像と赤外画像の副走査方
向のずれが補正された後、１回目の補正処理である補正
処理１を行う（ステップＳ３０５）。補正処理１は、欠
損画素領域の赤外画像における減衰量から可視画像の欠
損画素領域の信号値を算出するというものである。これ
は、欠損画素領域の赤外画像の減衰量が比較的少なく、
可視画像において欠損画素領域の可視信号値が残ってい
る場合に有効な補正処理であり、赤外画像の信号レベル
が図２の閾値１と閾値２の間に入るような欠損画素領域
に対して行われる。

【００４４】このように、ステップＳ３０５の補正処理
１により比較的減衰量が少ない欠損画素領域が補正され
た後、補正処理１で補正しきれなかった閾値２以下まで
赤外信号レベルが減衰した欠損画素領域について補正す
る補正処理２を行う（ステップＳ３０６）。本実施形態
では、欠損画素領域の周囲に位置する正常画素領域（正
常画素パターン）を使って欠損画素領域を置換するの
で、補正処理２をパターン置換という。

【００４５】図５はステップＳ３０６におけるパターン
置換処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外
画像の左上の画素を始点として水平方向に画素単位で走
査を開始する（ステップＳ５０１）。そして、欠損画素
領域および正常画素パターンを検出して置換を行う（ス
テップＳ５０２）。

【００４６】再び画像の左上の画素を始点として画素単
位で垂直方向に走査を行う（ステップＳ５０３）。同様
に、欠損画素領域および正常画素パターンを検出して置
換を行う（ステップＳ５０４）。この後、処理を終了す
る。

【００４７】図６はステップＳ５０２およびステップＳ
５０４における欠損画素領域の検出および置換処理手順
を示すフローチャートである。図７は欠損画素領域の検
出を示す図である。まず、欠損画素（図７の欠損画素
１）を検出する（ステップＳ６０１）。検出された欠損
画素１から連続する欠損画素を検出し（図７の欠損画素
２〜５）、それらを欠損画素領域とする。

【００４８】このとき、前述したずれ補正により赤外画
像と可視画像のずれは補正されていることが前提である
が、ずれが補正されていない場合でも、図８に示すよう
に、ずれ補正の精度によっては欠損画素領域を、実際に
検出された画素領域より副走査方向両側にｎ画素分拡大
させることで、ずれによる欠損画素領域の未検出を未然
に防ぐことができる。図８は拡大された欠損画素領域を
示す図である。

【００４９】ステップＳ６０１により欠損画素領域が検
出された場合、その欠損画素領域はパターン置換が可能
な領域であるか否かをチェックする（ステップＳ６０
２）。すなわち、以下のチェック項目〜の１つでも
満たさない場合、パターン置換が不可能であると判断す
る。

【００５０】欠損画素領域が所定画素数以下である。

【００５１】欠損画素領域の両端に正常画素が存在す
る。

【００５２】欠損画素領域の両端に存在する正常画素
は互いに近色である。

【００５３】チェック項目は、欠損画素領域が大き過
ぎた場合、処理時間が長くなるために設けられたもので
あり、所定画素数は処理時間との兼ね合いで決定され
る。チェック項目では、本実施形態のパターン置換は
欠損画素領域の両端の正常画素パターンを使用して置換
する処理であるので、欠損画素領域の両端には正常画素
が存在しなければならない。チェック項目は、欠損画
素の両端に位置する正常画素が互いに近色でない場合、
パターン置換を行ったときに修正画素が周辺画素と明ら
かに違った印象を与えて置換として好ましくない結果と
ならないように設けられたのである。

【００５４】図９はステップＳ６０２におけるパターン
チェック処理手順を示すフローチャートである。まず、
欠損画素領域が所定画素数以下であるか否かを判別する
（ステップＳ９０１）。所定画素数以下である場合、欠
損画素領域の両端に正常画素が存在するか否かを判別す
る（ステップＳ９０２）。正常画素が存在する場合、欠
損画素領域の両端に存在する正常画素は互いに近色であ
るか否かを判別する（ステップＳ９０３）。互いに近色
である場合、パターン置換可能であると判断し（ステッ
プＳ９０４）、処理を終了する。一方、ステップＳ９０
１で所定画素数以下でない場合、ステップＳ９０２で正
常画素が存在しない場合、あるいはステップＳ９０３で
正常画素は互いに近色でない場合、パターン置換不可で
あるとして判断し（ステップＳ９０４）、処理を終了す
る。

【００５５】このようにして、欠損画素領域がパターン
置換可能であるか否かをチェックし、置換可能であると
判断された場合、欠損画素領域の両端から正常画素パタ
ーンを最大欠損画素領域を構成する画素数分検出する
（ステップＳ６０３）。そして、走査した画素（注目画
素）が以下のチェック項目〜を満たす場合、正常画
素パターンとして検出される。

【００５６】正常画素である。

【００５７】欠損画素領域の両端画素と近色である。

【００５８】画像の端に来ていない。

【００５９】条件では、正常画素パターンを検出して
いるので、当然、走査中に欠損が検出された場合、正常
画素パターンの検出を中止する。条件では、検出され
た正常画素パターンは欠損画素領域を構成する画素と近
色でない場合、パターン置換を行ったときに修正画素が
周辺画素と明らかに違った印象を与えて置換として好ま
しくないためである。条件では、画像の端に来てしま
った場合、それ以上正常画素を検出することは不可能で
あるので、検出を中止するためである。

【００６０】図１０はステップＳ６０３における正常画
素パターンの検出処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、注目画素が正常画素であるか否かを判別し
（ステップＳ１００１）、正常画素である場合、欠損画
素領域の両端の画素と近色であるか否かを判別する（ス
テップＳ１００２）。注目画素が欠損画素領域の両端の
画素と近色である場合、注目画素が画像の端に来ていな
いか否かを判別する（ステップＳ１００３）。画像の端
に来ていない場合、注目画素を正常画素パターンとして
検出する（ステップＳ１００４）。さらに、検出された
正常画素パターンより欠損画素領域が大きいか否かを判
別し（ステップＳ１００５）、大きい場合、次の画素を
注目画素とし（ステップＳ１００７）、ステップＳ１０
０１の処理に戻る。

【００６１】一方、ステップＳ１００１で注目画素が正
常画素でない場合、ステップＳ１００２で注目画素が欠
損画素領域の両端の画素と近色でない場合、ステップＳ
１００３で注目画素が画像の端に来ている場合、あるい
はステップＳ１００５で正常画素パターンの大きさが欠
損画素領域以上である場合、検出を中止し（ステップＳ
１００６）、処理を終了する。

【００６２】このようにして欠損画素領域の両端に正常
画素パターンを検出した後、これら正常画素パターンを
用いて欠損画素領域の置換を行い（ステップＳ６０
４）、処理を終了する。このとき、欠損画素領域の両端
のいずれか一方だけに正常画素パターンが検出された場
合、その正常画素パターンを用いて置換を行う。また、
欠損画素領域の両端に正常画素パターンが検出された場
合、画素数の多い正常画素パターンで置換を行う。図１
１は画素数の多い正常画素パターンで置換を行う例を示
す図である。さらに、欠損画素領域の両端に正常画素パ
ターンが検出され、しかも、両画素パターンの画素数が
同じである場合、正常画素パターンを構成する画素同士
で最大レベル差の小さい正常画素パターンで置換を行
う。図１２は最大レベル差の小さい正常画素パターンで
置換を行う例を示す図である。こうして正常画素パター
ンが決定され、欠損画素領域を埋めていく。

【００６３】このように、欠損画素領域に対して２回の
補正処理を施した後、修正された画素について平均化処
理を施し（ステップＳ３０７）、周辺画素との違和感を
無くして画像を出力する（ステップＳ３０８）。この
後、補正処理を終了する。

【００６４】本実施形態のフィルムスキャナでは、ネガ
フィルムの可視画像および赤外画像を取得し、ネガフィ
ルム上に存在するごみや傷による欠損画素位置を検出
し、赤外画像上の欠損画素の位置に対応する可視画像上
の欠損画素を補正する場合、補正に先立って可視画像お
よび赤外画像を取得するための走査が異なるタイミング
で行われることに起因する走査位置のずれを検出してそ
のずれを補正することにより、ごみや傷などによる欠損
画素の補正時、可視画像上でごみや傷の位置を正確に検
出することができる。

【００６５】尚、本実施形態では、欠損画素領域の検出
方法として、水平方向（副走査方向）に走査を行った
後、垂直方向（主走査方向）に走査を行う方法を示した
が、順序として垂直方向の走査を行った後、水平方向の
走査を行ってもよい。また、水平方向だけの走査や垂直
方向だけの走査による検出方法も、補正の精度と所要計
算時間との兼ね合い次第では可能である。

【００６６】［第２の実施形態］第２の実施形態におけ
るフィルムスキャナの構成は前記第１の実施形態と同様
であるので、その説明を省略し、ここでは、前記第１の
実施形態と異なるパターン置換処理についてだけ説明す
る。

【００６７】図１３は第２の実施形態におけるパターン
置換処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外
画像の左上の画素を始点として水平方向に画素単位で走
査を開始する（ステップＳ１３０１）。欠損画素領域お
よび正常画素パターンを検出して置換を行い（ステップ
Ｓ１３０２）、処理を終了する。ここで、ステップＳ１
３０２における欠損画素領域の検出および正常画素パタ
ーンの置換処理を前述した図６にしたがって説明する。

【００６８】すなわち、欠損画素領域を検出し（ステッ
プＳ６０１）、赤外画像を画素単位で走査して赤外信号
が図２の閾値２を下回るような欠損画素を検出する（図
１４の欠損画素１）。図１４は欠損画素領域の検出を示
す図である。検出された欠損画素１から水平および垂直
の両方向に連続する欠損画素を検出し（図１４の欠損画
素２〜５、II〜VI）、これら連続する欠損画素の領域を
それぞれ欠損画素領域Ａ、欠損画素領域Ｂとする。

【００６９】欠損画素領域Ａおよび欠損画素領域Ｂを構
成する画素数をそれぞれ比較し、画素数の少ない欠損画
素領域を置換用欠損画素領域として採用する。このと
き、前記第１の実施形態で示したずれ補正により赤外画
像と可視画像のずれは補正されていることが前提である
が、ずれ補正の精度によっては、欠損画素領域を実際に
検出された画素領域より副走査方向あるいは主走査方向
の両側にｎ画素大きくとる、つまり拡大することで、ず
れによる欠損画素領域の未検出を未然に防ぐことができ
る。

【００７０】欠損画素領域が検出された場合、その欠損
画素領域がパターン置換可能な領域であるか否かをチェ
ックするステップＳ６０２以降の処理については、前記
第１の実施形態と同様である。

【００７１】このように、第２の実施形態では、欠損画
素領域の検出方法として、水平方向に走査して欠損画素
を検出し、検出された欠損画素を始点として水平方向お
よび垂直方向に連続する欠損画素を検出したが、水平方
向に走査する代わりに垂直方向に走査して始点となる欠
損画素を検出するようにしてもよい。

【００７２】また、置換用欠損画素領域を決定する際に
つぎのようにしてもよい。図１５は欠損画素領域Ａおよ
び欠損画素領域Ｂの両端にそれぞれ位置する正常画素を
示す図である。正常画素ア、イ、ウ、エが全て近色であ
る場合、欠損画素領域Ａおよび欠損画素領域Ｂそれぞれ
を構成する画素数を比較し、画素数の少ない欠損画素領
域を置換用欠損画素領域として採用する。一方、正常画
素ア、イ、ウ、エが全て近色でない場合、この時点で対
象となる欠損画素領域はパターン置換不可である判断
し、次の欠損画素の検出を始めるようにしてもよい。

【００７３】尚、以上が本発明の実施の形態の説明であ
るが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるも
のではなく、クレームで示した機能、または、実施の形
態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであっても適用可能である。例えば、フィルムス
キャナに限らず、複写機、ファクシミリ装置、デジタル
カメラなどに適用することも可能である。

【００７４】また、以上の実施の形態のソフトウェア構
成とハードウェア構成は、適宜置き換えることが可能で
ある。さらに、本発明は、クレーム、または、実施の形
態の構成の全体もしくは一部が１つの装置を形成するも
のであっても、他の装置と結合するようなものであって
も、さらには、装置を構成する要素となるようなもので
あってもよい。

【００７５】また、本発明は複数の機器から構成される
システムに適用してもよいし、１つの機器からなる装置
に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装
置にプログラムを供給することによって達成される場合
にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発
明を達成するためのソフトウェアによって表されるプロ
グラムを格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に読
み出すことによってそのシステムあるいは装置が本発明
の効果を享受することが可能となる。

【００７６】図１６は記憶媒体としての画像処理部１１
６内のＲＯＭのメモリマップを示す図である。ＲＯＭに
は、図３のフローチャートに示す補正処理プログラムモ
ジュール、図５のフローチャートに示すパターン置換処
理プログラムモジュール、図６のフローチャートに示す
欠損画素領域の検出および置換処理プログラムモジュー
ル、図９のフローチャートに示すパターンチェック処理
プログラムモジュール、図１０のフローチャートに示す
正常画素パターンの検出処理プログラムモジュール、図
１３のフローチャートに示すパターン置換処理プログラ
ムモジュールなどが格納されている。

【００７７】プログラムモジュールを供給する記憶媒体
としては、ＲＯＭに限らず、例えばフロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカードなどを用いることができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、同一の画像を異なる条
件で走査して第１の画像および第２の画像を取得し、第
１の画像に基づいて第２の画像上の欠損画素領域を検出
する場合に、第１の画像および第２の画像を取得するた
めの走査が異なる条件で行われることに起因する第１の
画像と第２の画像とのずれ量を検出することにより、第
２の画像上の欠損画素領域を正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルムスキャナの構成を示す図である。

【図２】赤外光によるフィルム上のごみや傷の検知方法
を示す図である。

【図３】画像処理部１１６において行われるごみや傷に
よる欠損画素領域の補正処理手順を示すフローチャート
である。

【図４】ずれ補正処理を示す図である。

【図５】ステップＳ３０６におけるパターン置換処理手
順を示すフローチャートである。

【図６】ステップＳ５０２およびステップＳ５０４にお
ける欠損画素領域の検出および置換処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】欠損画素領域の検出を示す図である。

【図８】拡大された欠損画素領域を示す図である。

【図９】ステップＳ６０２におけるパターンチェック処
理手順を示すフローチャートである。

【図１０】ステップＳ６０３における正常画素パターン
の検出処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】画素数の多い正常画素パターンで置換を行う
例を示す図である。

【図１２】最大レベル差の小さい正常画素パターンで置
換を行う例を示す図である。

【図１３】第２の実施形態におけるパターン置換処理手
順を示すフローチャートである。

【図１４】欠損画素領域の検出を示す図である。

【図１５】欠損画素領域Ａおよび欠損画素領域Ｂの両端
にそれぞれ位置する正常画素を示す図である。

【図１６】記憶媒体としての画像処理部１１６内のＲＯ
Ｍのメモリマップを示す図である。

【符号の説明】

１０２ フィルムフォルダ １０３ フィルタ切換装置 １０６ ＣＣＤ １１１ フィルタ切換駆動回路 １１６ 画像処理部 １１９ システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA05 AB04 BA01 BB02 BC05 BC07 CA17 CB23 DA06 DB01 DC09 5C062 AA01 AB03 AB17 AB33 AB41 AB43 AB44 AC02 AC21 AC61 AE03 5C072 AA01 BA15 CA02 DA02 DA09 DA23 EA05 UA06 UA20 VA03 WA01 5C077 LL02 MM03 MM30 MP08 PP23 PP32 PP43 PQ08 PQ12 PQ20 PQ24 RR01 SS01 TT09

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の画像を異なる条件で走査して第１
   の画像および第２の画像を取得する画像走査手段と、 前記第１の画像上の欠損画素領域を検出する欠損画素領
   域検出手段と、 前記第２の画像上で前記欠損画素領域に対応する領域か
   ら所定画素数分ずらしながら信号値の和を算出する算出
   手段と、 前記算出手段により前記信号値の和が最小となった場合
   のずれ量を前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量
   と決定するずれ量検出手段とを備えたことを特徴とする
   画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記ずれ量検出手段により決定された前
   記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量を補正するず
   れ量補正手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記欠損画素領域検出手段により検出さ
   れた前記欠損画素領域に基づいて前記第２の画像上の欠
   損画素を補正する欠損画素補正手段を備えたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記画像走査手段は、赤外光及び可視光
   を照射してフィルムに記録された画像を別々に走査し、
   該フィルムを透過した光を信号として検出することによ
   り、前記第１の画像としての赤外画像を取得し、前記第
   ２の画像として可視画像を取得することを特徴とする請
   求項１乃至３のいずれか記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記ずれ量検出手段は、前記第１の画像
   と第２の画像を別々に走査することに起因するずれ量を
   検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記
   載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 同一の画像を異なる条件で走査して第１
   の画像および第２の画像を取得する工程と、 前記第１の画像上の欠損画素領域を検出する工程と、 前記第２の画像上で前記欠損画素領域に対応する領域か
   ら所定画素数分ずらしながら信号値の和を算出する工程
   と、 前記算出される信号値の和が最小となった場合のずれ量
   を前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量と決定す
   る工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
7. 【請求項７】 前記決定された前記第１の画像と前記第
   ２の画像とのずれ量を補正する工程を有することを特徴
   とする請求項６記載の画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記検出された前記欠損画素領域に基づ
   いて前記第２の画像上の欠損画素を補正する工程を有す
   ることを特徴とする請求項６又は７記載の画像処理方
   法。
9. 【請求項９】 前記画像を取得する工程では、赤外光及
   び可視光を照射してフィルムに記録された画像を別々に
   走査し、該フィルムを透過した光を信号として検出する
   ことにより、前記第１の画像としての赤外画像を取得
   し、前記第２の画像として可視画像を取得することを特
   徴とする請求項６乃至８のいずれか記載の画像処理方
   法。
10. 【請求項１０】 前記ずれ量を決定する工程では、前記
    第１の画像と第２の画像を別々に走査することに起因す
    るずれ量を検出することを特徴とする請求項６乃至９の
    いずれか記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 画像処理装置内のコンピュータによっ
    て実行され、画像を補正するプログラムが格納された記
    憶媒体において、 前記プログラムは、 同一の画像を異なる条件で走査して第１の画像および第
    ２の画像を取得する手順と、 前記第１の画像上の欠損画素領域を検出する手順と、 前記第２の画像上で前記欠損画素領域に対応する領域か
    ら所定画素数分ずらしながら信号値の和を算出する手順
    と、 前記算出される信号値の和が最小となった場合のずれ量
    を前記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量と決定す
    る手順とを含むことを特徴とする記憶媒体。
12. 【請求項１２】 前記プログラムは、前記決定された前
    記第１の画像と前記第２の画像とのずれ量を補正する手
    順を含むことを特徴とする請求項１１記載の記憶媒体。
13. 【請求項１３】 前記プログラムは、前記検出された前
    記欠損画素領域に基づいて前記第２の画像上の欠損画素
    を補正する手順を含むことを特徴とする請求項１１又は
    １２記載の記憶媒体。
14. 【請求項１４】 前記画像を取得する手順では、赤外光
    及び可視光を照射してフィルムに記録された画像を別々
    に走査し、該フィルムを透過した光を信号として検出す
    ることにより、前記第１の画像としての赤外画像を取得
    し、前記第２の画像として可視画像を取得することを特
    徴とする請求項１１乃至１３のいずれか記載の記憶媒
    体。
15. 【請求項１５】 前記ずれ量を決定する手順では、前記
    第１の画像と第２の画像を別々に走査することに起因す
    るずれ量を検出することを特徴とする請求項１１乃至１
    ４のいずれか記載の記憶媒体。