JP2001218728A - Electronic endoscope - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、電子内視鏡に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば医療の分野では、消化管等
の検査や診断に電子内視鏡装置が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the medical field, an electronic endoscope apparatus has been used for examination and diagnosis of a digestive tract and the like.
【0003】この電子内視鏡装置は、内視鏡用発光素子
装置と、この内視鏡用発光素子装置に着脱自在に装着
(接続)される電子内視鏡とで構成されている。[0003] This electronic endoscope apparatus comprises a light emitting element device for an endoscope and an electronic endoscope detachably mounted (connected) to the light emitting element device for an endoscope.
【0004】図11は、従来の電子内視鏡の先端部を示
す図(底面図および断面図)である。FIG. 11 is a diagram (bottom view and cross-sectional view) showing a distal end portion of a conventional electronic endoscope.
【0005】同図に示すように、従来の電子内視鏡10
0は、内視鏡本体110を有し、その内視鏡本体110
の先端部120には、CCDイメージセンサ(撮像素
子)130と、観察部位に照明光を照射する一対の発光
ダイオード(発光素子)140、140とが、それぞれ
設置されている。[0005] As shown in FIG.
0 has an endoscope body 110, and the endoscope body 110
A CCD image sensor (imaging element) 130 and a pair of light emitting diodes (light emitting elements) 140, 140 for irradiating the observation site with illumination light are respectively installed at the distal end portion 120.
【0006】この場合、前記一対の発光ダイオード14
0、140は、CCDイメージセンサ130の側方に配
置されている。In this case, the pair of light emitting diodes 14
Reference numerals 0 and 140 are arranged on the sides of the CCD image sensor 130.
【0007】また、CCDイメージセンサ130の先端
側には、対物レンズ150、凸レンズ160および17
0で構成された撮像光学系が設置されている。[0007] At the tip end of the CCD image sensor 130, an objective lens 150, convex lenses 160 and 17 are provided.
0 is provided.
【0008】また、各発光ダイオード140の先端側に
は、それぞれ配光レンズ(照明系レンズ)180が設置
されている。Further, a light distribution lens (illumination system lens) 180 is provided at the front end side of each light emitting diode 140.
【0009】しかしながら、前記従来の電子内視鏡10
0では、各発光ダイオード140がCCDイメージセン
サ130の側方に配置されているので、内視鏡本体12
0が大径化してしまうという欠点がある。However, the conventional electronic endoscope 10
0, each light emitting diode 140 is arranged on the side of the CCD image sensor 130, so that the endoscope main body 12
There is a disadvantage that the diameter of 0 becomes large.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、内視
鏡本体の径を小さくし得る電子内視鏡を提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic endoscope capable of reducing the diameter of an endoscope body.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
(1)〜(19)の本発明により達成される。This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (19).
【0012】(1) 撮像素子を備えた撮像部と、該撮
像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照
明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有
する電子内視鏡であって、前記発光部は、前記撮像部よ
り先端側であって、かつ、前記撮像光学系の光軸方向か
ら見たとき、該発光部の少なくとも一部が前記撮像部と
重なるように配置されていることを特徴とする電子内視
鏡。これにより、内視鏡本体の径を小さくすることがで
きる。(1) An image pickup section having an image pickup element, an image pickup optical system provided at the end of the image pickup section, and a light emitting section having a light emitting element for irradiating illumination light to an observation site are provided at the end. An electronic endoscope having the light emitting unit, which is located on the distal end side of the imaging unit, and when viewed from the optical axis direction of the imaging optical system, at least a part of the light emitting unit is the imaging unit. An electronic endoscope, wherein the electronic endoscope is arranged to overlap with. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be reduced.
【0013】(2) 前記発光部は、前記撮像光学系の
光軸方向から見たとき、該発光部の少なくとも一部が前
記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベ
ルを検出するための遮光領域と重なるように配置されて
いる上記(1)に記載の電子内視鏡。これにより、内視
鏡本体の径をより小さくすることができる。(2) When viewed from the optical axis direction of the image pickup optical system, at least a part of the light emitting section detects an optically black reference level in an image pickup area of the image pickup device. The electronic endoscope according to the above (1), which is disposed so as to overlap with a light-shielding region for performing the operation. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0014】(3) 撮像素子を備えた撮像部と、該撮
像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照
明光を照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有
する電子内視鏡であって、前記発光部は、前記撮像部よ
り先端側であって、かつ、該発光部を前記撮像光学系の
光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域の
少なくとも一部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸
方向に対して垂直な面に投影したときの投影領域と重な
るように配置されていることを特徴とする電子内視鏡。
これにより、内視鏡本体の径を小さくすることができ
る。(3) An image pickup section having an image pickup element, an image pickup optical system provided on the front end side of the image pickup section, and a light emitting section having a light emitting element for irradiating illumination light to an observation site are provided at the front end. An electronic endoscope having the light emitting unit, which is located on the distal end side of the imaging unit, and is projected when the light emitting unit is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope, wherein at least a part of the region is arranged so as to overlap a projection region when the imaging section is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system.
Thereby, the diameter of the endoscope main body can be reduced.
【0015】(4) 前記発光部は、該発光部を前記撮
像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの
投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域
のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮
光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に
投影したときの投影領域と重なるように配置されている
上記(3)に記載の電子内視鏡。これにより、内視鏡本
体の径をより小さくすることができる。(4) In the light emitting section, at least a part of a projection area when the light emitting section is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the image pickup optical system is included in the image pickup area of the image pickup element. (3) wherein the light-shielding region for detecting the optically black reference level is arranged so as to overlap with a projection region when projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope according to claim 1. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0016】(5) 前記発光部の先端側に偏向部材を
有する上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の電子
内視鏡。(5) The electronic endoscope according to any one of the above (1) to (4), further comprising a deflecting member on a tip side of the light emitting section.
【0017】(6) 前記撮像光学系は、偏向部材を有
する上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の電子内
視鏡。(6) The electronic endoscope according to any one of (1) to (5), wherein the imaging optical system has a deflecting member.
【0018】(7) 前記発光部は、該発光部の少なく
とも一部が前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像
領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出するため
の遮光領域に結像する光束と重なるように配置されてい
る上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の電子内視
鏡。これにより、内視鏡本体の径をより小さくすること
ができる。(7) The light-emitting section is configured such that at least a part of the light-emitting section serves as a light-shielding area for detecting an optically black reference level in an imaging area of the imaging device via the imaging optical system. The electronic endoscope according to any one of the above (1) to (6), wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap a light beam to be imaged. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0019】(8) 前記発光部は、前記撮像光学系を
介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束
よりも外側の位置に配置されている上記(1)ないし
(7)のいずれかに記載の電子内視鏡。これにより、観
察部位を確実に撮像することができる。(8) The light emitting section is disposed at a position outside a light beam which forms an image at an end of an effective image pickup area of the image pickup device via the image pickup optical system. The electronic endoscope according to any one of the above. As a result, it is possible to reliably image the observation site.
【0020】(9) 撮像素子を備えた撮像部と、該撮
像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照
明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端
部に有する電子内視鏡であって、前記各発光部は、それ
ぞれ、前記撮像部より先端側であって、かつ、前記撮像
光学系の光軸方向から見たとき、該発光部の少なくとも
一部が前記撮像部と重なるように配置されていることを
特徴とする電子内視鏡。これにより、内視鏡本体の径を
小さくすることができる。(9) An image pickup section provided with an image pickup device, an image pickup optical system provided on the distal end side of the image pickup section, and a plurality of light emitting sections provided with light emitting elements for irradiating illumination light to an observation site. An electronic endoscope provided in a unit, wherein each of the light emitting units is at a distal end side of the imaging unit, and is at least one of the light emitting units when viewed from an optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope, wherein a unit is disposed so as to overlap with the imaging unit. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be reduced.
【0021】(10) 前記各発光部は、それぞれ、前
記撮像光学系の光軸方向から見たとき、該発光部の少な
くとも一部が前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に
黒色の基準レベルを検出するための遮光領域と重なるよ
うに配置されている上記(9)に記載の電子内視鏡。こ
れにより、内視鏡本体の径をより小さくすることができ
る。(10) Each of the light emitting units has an optically black reference light in an image pickup area of the image pickup element, when viewed from the optical axis direction of the image pickup optical system. The electronic endoscope according to the above (9), which is arranged so as to overlap with a light-shielding region for detecting a level. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0022】(11) 撮像素子を備えた撮像部と、該
撮像部の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に
照明光を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先
端部に有する電子内視鏡であって、前記各発光部は、そ
れぞれ、前記撮像部より先端側であって、かつ、該発光
部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影
したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像部を
前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影した
ときの投影領域と重なるように配置されていることを特
徴とする電子内視鏡。これにより、内視鏡本体の径を小
さくすることができる。(11) An image pickup section having an image pickup element, an image pickup optical system provided on the distal end side of the image pickup section, and a plurality of light emitting sections each having a light emitting element for irradiating an observation portion with illumination light. An electronic endoscope having a light-emitting section, wherein each of the light-emitting sections is located on a tip side of the imaging section, and the light-emitting section is on a surface perpendicular to an optical axis direction of the imaging optical system. At least a part of the projection area when projected is arranged so as to overlap the projection area when the imaging unit is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. Electronic endoscope. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be reduced.
【0023】(12) 前記各発光部は、それぞれ、該
発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に
投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像
素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検
出するための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対
して垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように
配置されている上記(11)に記載の電子内視鏡。これ
により、内視鏡本体の径をより小さくすることができ
る。(12) In each of the light emitting units, at least a part of a projection area when the light emitting unit is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the image pickup optical system has an image pickup element of the image pickup element. The light shielding area for detecting the optically black reference level of the area is arranged so as to overlap with the projection area when the light shielding area is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope according to 11). Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0024】(13) 前記発光部の先端側に偏向部材
を有する上記(9)ないし(12)のいずれかに記載の
電子内視鏡。(13) The electronic endoscope according to any one of the above (9) to (12), further comprising a deflecting member on a tip side of the light emitting section.
【0025】(14) 前記撮像光学系は、偏向部材を
有する上記(9)ないし(13)のいずれかに記載の電
子内視鏡。(14) The electronic endoscope according to any one of (9) to (13), wherein the imaging optical system has a deflecting member.
【0026】(15) 前記各発光部は、それぞれ、該
発光部の少なくとも一部が前記撮像光学系を介して前記
撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベル
を検出するための遮光領域に結像する光束と重なるよう
に配置されている上記(9)ないし(14)のいずれか
に記載の電子内視鏡。これにより、内視鏡本体の径をよ
り小さくすることができる。(15) Each of the light-emitting portions is provided so that at least a part of the light-emitting portion detects an optically black reference level in an image pickup area of the image pickup device via the image pickup optical system. The electronic endoscope according to any one of the above (9) to (14), wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap with a light beam to be imaged on the light-shielding region. Thereby, the diameter of the endoscope main body can be further reduced.
【0027】(16) 前記各発光部は、それぞれ、前
記撮像光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部
に結像する光束よりも外側の位置に配置されている上記
(9)ないし(15)のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位を確実に撮像することができる。(16) Each of the light emitting units is disposed at a position outside of a light beam which forms an image at an end of an effective image pickup area of the image pickup device via the image pickup optical system. The electronic endoscope according to any one of (15).
As a result, it is possible to reliably image the observation site.
【0028】(17) 前記発光部の個数は、偶数であ
り、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と
直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る中心線
に対して略線対称になるように配置されている上記
(9)ないし(16)のいずれかに記載の電子内視鏡。
これにより、観察部位を均一に照明することができる。(17) The number of the light-emitting portions is an even number, and these light-emitting portions are perpendicular to the horizontal scanning direction of the image sensor and pass through a center line passing through the center of the effective image pickup area of the image sensor. The electronic endoscope according to any one of the above (9) to (16), which is arranged so as to be substantially line-symmetric.
Thereby, the observation site can be uniformly illuminated.
【0029】(18) 前記発光部の個数は、偶数であ
り、これらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と
直交し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第1の
中心線に対して略線対称になり、かつ、前記撮像素子の
水平走査方向と同方向であって、該撮像素子の有効撮像
領域の中心を通る第2の中心線に対して略線対称になる
ように配置されている上記(9)ないし(16)のいず
れかに記載の電子内視鏡。これにより、観察部位をより
均一に照明することができる。(18) The number of the light-emitting portions is an even number, and these light-emitting portions are orthogonal to the horizontal scanning direction of the image pickup device and pass through the center of the effective image pickup area of the image pickup device. , And in the same direction as the horizontal scanning direction of the image sensor, and substantially line symmetric with respect to a second center line passing through the center of the effective imaging area of the image sensor. The electronic endoscope according to any one of the above (9) to (16), wherein Thereby, the observation site can be more uniformly illuminated.
【0030】(19) 前記発光素子は、発光ダイオー
ドである上記(1)ないし(18)のいずれかに記載の
電子内視鏡。(19) The electronic endoscope according to any one of (1) to (18), wherein the light emitting element is a light emitting diode.
【0031】これにより、比較的小さい発光素子を用い
ても観察部位を十分な明るさに照明することができ、電
子内視鏡の細径化に有利である。Thus, even if a relatively small light emitting element is used, the observation site can be illuminated with sufficient brightness, which is advantageous for reducing the diameter of the electronic endoscope.
【0032】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明の電子内視鏡を添付
図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electronic endoscope according to the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
【0033】図1は、本発明の電子内視鏡の第1実施形
態およびこの電子内視鏡が装着(接続)された内視鏡用
光源装置の構成例を示すブロック図、図2は、図1に示
す電子内視鏡の信号処理回路の構成例を示すブロック
図、図3は、図1に示す内視鏡用光源装置の信号処理回
路の構成例を示すブロック図である。図4は、図1に示
す電子内視鏡の先端部を示す図(底面図および断面
図)、図5は、図1に示す電子内視鏡の先端部を撮像光
学系の光軸方向から見たときの内視鏡本体と、CCDイ
メージセンサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示
す図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an electronic endoscope of the present invention and a configuration example of an endoscope light source device to which the electronic endoscope is attached (connected), and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit of the electronic endoscope shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit of the light source device for an endoscope shown in FIG. FIG. 4 is a diagram (bottom view and cross-sectional view) showing the distal end of the electronic endoscope shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the distal end of the electronic endoscope shown in FIG. 1 from the optical axis direction of the imaging optical system. FIG. 2 is a diagram illustrating an endoscope main body, a CCD image sensor, an objective lens, and a light emitting diode when viewed.
【0034】なお、説明の都合上、図4の断面図中の左
右方向を「撮像光学系の光軸方向」、左側を「先端」、
右側を「基端」として説明する。For convenience of description, the left-right direction in the cross-sectional view of FIG. 4 is "optical axis direction of the imaging optical system", the left side is "tip",
The right side will be described as “base end”.
【0035】図1に示すように、電子内視鏡装置(内視
鏡装置)300は、内視鏡用光源装置8と、この内視鏡
用光源装置8に着脱自在に装着(接続)される電子内視
鏡1とで構成されている。As shown in FIG. 1, an electronic endoscope device (endoscope device) 300 is detachably mounted (connected) to the endoscope light source device 8 and to the endoscope light source device 8. And an electronic endoscope 1.
【0036】電子内視鏡1は、可撓性(柔軟性)を有す
る長尺物の内視鏡本体2を具備している。この内視鏡本
体2は、その基端部に操作部23を有している。The electronic endoscope 1 is provided with an elongated endoscope main body 2 having flexibility (flexibility). The endoscope main body 2 has an operation unit 23 at a base end thereof.
【0037】図4に示すように、内視鏡本体2の先端部
21の中心部(中央部)には、対物レンズ33、凸レン
ズ34および35で構成された撮像光学系と、撮像部と
して光透過性を有する(透明な)カバーガラス51を有
するCCD(Charge CoupledDevice)イメージセンサ
(撮像素子)5とが、それぞれ設置されている。これら
は、先端側(図4中左側)から基端側(図4中右側)に
向って、対物レンズ33、凸レンズ34、凸レンズ3
5、CCDイメージセンサ5の順番で配置されている。
すなわち、CCDイメージセンサ5の先端側に撮像光学
系が配置されている。As shown in FIG. 4, an imaging optical system composed of an objective lens 33 and convex lenses 34 and 35 is provided at the center (central portion) of the distal end portion 21 of the endoscope main body 2, and light is used as an imaging unit. A CCD (Charge Coupled Device) image sensor (imaging element) 5 having a transparent (transparent) cover glass 51 is provided, respectively. These are directed from the distal end side (left side in FIG. 4) to the proximal end side (right side in FIG. 4) from the objective lens 33, the convex lens 34, and the convex lens 3.
5. CCD image sensors 5 are arranged in this order.
That is, an imaging optical system is arranged on the tip side of the CCD image sensor 5.
【0038】対物レンズ33は、凹レンズで構成されて
おり、この対物レンズ33の径は、前記撮像光学系のう
ちで最も大きい。The objective lens 33 is constituted by a concave lens, and the diameter of the objective lens 33 is the largest among the above-mentioned imaging optical systems.
【0039】図4および図5に示すように、CCDイメ
ージセンサ5の各リード54を除く部分の全体形状は、
略直方体をなしている。As shown in FIGS. 4 and 5, the entire shape of the CCD image sensor 5 except for the leads 54 is as follows.
It is almost rectangular parallelepiped.
【0040】図5に示すように、CCDイメージセンサ
5の撮像領域521の形状は、長方形(四角形)をなし
ている。As shown in FIG. 5, the shape of the image pickup area 521 of the CCD image sensor 5 is a rectangle (quadrangle).
【0041】この撮像領域521の一対の短辺(水平走
査方向の両端部に位置する辺)53a、53bには、そ
れぞれ、光学的に黒色の基準レベルを検出するための帯
状の遮光領域(図5中の斜線部)522、523が設け
られている。各遮光領域522および523は、通常、
「オプティカルブラック(オプティカルブラック部)」
と呼ばれる。なお、撮像領域521のうち、これら遮光
領域522および523を除く部分が、有効な撮像領域
(有効撮像領域)524である。A pair of short sides (sides located at both ends in the horizontal scanning direction) 53a and 53b of the image pickup area 521 are respectively provided with strip-shaped light-shielding areas (FIG. 4) for optically detecting a black reference level. 5 (shaded portions) 522 and 523 are provided. Each of the light shielding regions 522 and 523 is usually
"Optical Black (Optical Black)"
Called. Note that a portion of the imaging region 521 other than the light shielding regions 522 and 523 is an effective imaging region (effective imaging region) 524.
【0042】本実施形態では、遮光領域522および5
23の寸法は、それぞれ、遮光領域522の幅が短辺5
3a方向に一定であり、遮光領域523の幅が短辺53
b方向に一定であり、かつ、遮光領域522の幅と遮光
領域523の幅とが互いに等しくなるように設定されて
いる。In this embodiment, the light shielding regions 522 and 5
The dimensions of 23 are such that the width of the light-shielding region 522 is
3a, the width of the light-shielding region 523 is
The width is set to be constant in the direction b and the width of the light-shielding region 522 is equal to the width of the light-shielding region 523.
【0043】また、図4および図5に示すように、撮像
光学系の光軸Oは、有効撮像領域524の中心525を
貫いており、前記CCDイメージセンサ5は、遮光領域
522および523を含めて光軸Oに対して対称になる
ように配置されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the optical axis O of the imaging optical system passes through the center 525 of the effective imaging area 524, and the CCD image sensor 5 includes the light shielding areas 522 and 523. Are arranged symmetrically with respect to the optical axis O.
【0044】また、図4に示すように、内視鏡本体2の
先端部21には、一対の配光レンズ(照明系レンズ)3
1、32と、白色光を発する(照射する)一対の発光ダ
イオード(発光素子)61、62とが、それぞれ設置さ
れている。各配光レンズ31および32は、それぞれ、
発光ダイオード61および62の先端側に配置されてい
る。As shown in FIG. 4, a pair of light distribution lenses (illumination lenses) 3 are provided at the distal end 21 of the endoscope body 2.
1 and 32 and a pair of light emitting diodes (light emitting elements) 61 and 62 that emit (irradiate) white light are provided, respectively. The light distribution lenses 31 and 32 are respectively
It is arranged on the tip side of the light emitting diodes 61 and 62.
【0045】各配光レンズ31および32は、それぞ
れ、凸レンズで構成されており、これら配光レンズ31
および32の径は、それぞれ、発光ダイオード61およ
び62の径とほぼ等しい。すなわち、撮像光学系の光軸
方向(以下、「光軸方向」と言う)から見たとき、発光
ダイオード61および62は、それぞれ、各配光レンズ
31および32とほぼ一致している。Each of the light distribution lenses 31 and 32 is composed of a convex lens.
And 32 have diameters substantially equal to the diameters of the light emitting diodes 61 and 62, respectively. That is, when viewed from the optical axis direction of the image pickup optical system (hereinafter, referred to as “optical axis direction”), the light emitting diodes 61 and 62 are almost the same as the light distribution lenses 31 and 32, respectively.
【0046】前記発光ダイオード61により、一方の発
光部が構成され、前記発光ダイオード62により、他方
の発光部が構成される。The light emitting diode 61 constitutes one light emitting section, and the light emitting diode 62 constitutes the other light emitting section.
【0047】なお、本発明における発光素子は、電子内
視鏡の先端部に設置可能な程度の寸法のものであれば、
例えば、発熱体に通電することにより発光するランプで
もよいが、前記発光ダイオードの方が、小型であり、寿
命が半永久的であり、かつ、消費電力が少ないので、好
ましい。The light-emitting element of the present invention has a size that can be set at the tip of the electronic endoscope.
For example, a lamp that emits light when a heating element is energized may be used, but the light emitting diode is preferable because it is small in size, has a semi-permanent life, and consumes little power.
【0048】次に、各発光ダイオード61および62の
配置を説明する。図4に示すように、各発光ダイオード
61および62は、それぞれ、CCDイメージセンサ5
より先端側であって、かつ、光軸方向から見たとき、撮
像光学系(対物レンズ33、凸レンズ34および35)
を介し、その両側に位置している。Next, the arrangement of the light emitting diodes 61 and 62 will be described. As shown in FIG. 4, each of the light emitting diodes 61 and 62 is connected to the CCD image sensor 5 respectively.
The image pickup optical system (objective lens 33, convex lenses 34 and 35), which is more distal and viewed from the optical axis direction
Is located on both sides of it.
【0049】そして、図5に示すように、各発光ダイオ
ード61および62は、それぞれ、光軸方向から見たと
き、発光ダイオード61の一部と発光ダイオード62の
一部とが、それぞれ、CCDイメージセンサ5と重な
り、各発光ダイオード61および62が、いずれも撮像
光学系(対物レンズ33、凸レンズ34および35)お
よび有効撮像領域524と重ならないように配置されて
いる。As shown in FIG. 5, when viewed from the optical axis direction, each of the light emitting diodes 61 and 62 has a part of the light emitting diode 61 and a part of the light emitting diode 62, respectively. The light emitting diodes 61 and 62 are arranged so as not to overlap with the sensor 5 and with the imaging optical system (the objective lens 33 and the convex lenses 34 and 35) and the effective imaging area 524.
【0050】すなわち、各発光ダイオード61および6
2は、それぞれ、撮像光学系を介してCCDイメージセ
ンサ5の有効撮像領域524の端部に結像する光束より
も外側の位置に、かつ、光軸方向から見たとき、発光ダ
イオード61の一部と発光ダイオード62の一部とが、
それぞれ、CCDイメージセンサ5と重なるように配置
されている。That is, each of the light emitting diodes 61 and 6
Reference numerals 2 each denote a light emitting diode 61 at a position outside a light beam that forms an image at an end of the effective imaging area 524 of the CCD image sensor 5 via the imaging optical system and when viewed from the optical axis direction. Part and a part of the light emitting diode 62,
Each is arranged so as to overlap with the CCD image sensor 5.
【0051】この場合、本実施形態では、各発光ダイオ
ード61および62は、それぞれ、光軸方向から見たと
き、発光ダイオード61の一部が遮光領域522と重な
り、発光ダイオード62の一部が遮光領域523と重な
るように配置されている。In this case, in the present embodiment, when viewed from the optical axis direction, each of the light emitting diodes 61 and 62 has a part of the light emitting diode 61 overlapping the light shielding area 522 and a part of the light emitting diode 62 being light shielding. It is arranged so as to overlap with the region 523.
【0052】さらに、これらの発光ダイオード61およ
び62は、CCDイメージセンサ5の水平走査方向と直
交し、有効撮像領域524の中心525を通る第1の中
心線(直線)55に対して線対称になり、かつ、前記水
平走査方向と同方向であって、有効撮像領域524の中
心525を通る第2の中心線(直線)56に対して線対
称になるように配置されている。Further, these light emitting diodes 61 and 62 are orthogonal to the horizontal scanning direction of the CCD image sensor 5 and are symmetrical with respect to a first center line (straight line) 55 passing through the center 525 of the effective image pickup area 524. And is arranged in the same direction as the horizontal scanning direction and symmetrically with respect to a second center line (straight line) 56 passing through the center 525 of the effective imaging area 524.
【0053】このように、発光ダイオードの個数を2以
上の偶数(本実施形態では2個)とし、これらを中心線
55および56のそれぞれに対して対称となるように配
置することにより、観察部位をより均一に照明すること
ができる。As described above, the number of light emitting diodes is set to an even number equal to or more than two (two in this embodiment), and these are arranged so as to be symmetrical with respect to the center lines 55 and 56, respectively. Can be more uniformly illuminated.
【0054】図1に示すように、内視鏡本体2の基端部
には、コード状の連結管25の一端が接続されている。As shown in FIG. 1, one end of a cord-like connecting tube 25 is connected to the base end of the endoscope main body 2.
【0055】そして、この連結管25の他端には、コネ
クタ27を備えた接続部26が設けられている。このコ
ネクタ27により、電子内視鏡1と、内視鏡用光源装置
8とが、着脱自在に、電気的に接続される。At the other end of the connecting tube 25, a connecting portion 26 having a connector 27 is provided. With this connector 27, the electronic endoscope 1 and the endoscope light source device 8 are detachably and electrically connected.
【0056】また、接続部26には、コネクタ27に電
気的に接続された信号処理回路7が内蔵されており、前
記CCDイメージセンサ5は、信号線47、48を介し
て、信号処理回路7に電気的に接続されている。The signal processing circuit 7 electrically connected to the connector 27 is built in the connection section 26. The CCD image sensor 5 is connected to the signal processing circuit 7 via signal lines 47 and 48. Is electrically connected to
【0057】また、前記各発光ダイオード61および6
2は、それぞれ、リード線41および42を介して、コ
ネクタ27に電気的に接続されている。Each of the light emitting diodes 61 and 6
2 are electrically connected to the connector 27 via lead wires 41 and 42, respectively.
【0058】図2に示すように、電子内視鏡1の信号処
理回路7は、サンプルホールド・カラーセパレーション
回路71と、CCDプロセス回路(クランプ手段)72
と、テレビタイミングジェネレータ73と、CCDタイ
ミングジェネレータ74と、バッファ75とで構成され
ている。As shown in FIG. 2, the signal processing circuit 7 of the electronic endoscope 1 comprises a sample hold / color separation circuit 71 and a CCD process circuit (clamp means) 72.
, A television timing generator 73, a CCD timing generator 74, and a buffer 75.
【0059】図1に示すように、内視鏡用光源装置8
は、照明用電源部81と、システムコントロール回路
(制御手段)85と、調光回路86と、信号処理回路9
と、これらを収納する図示しないケーシングとで構成さ
れている。As shown in FIG. 1, the endoscope light source device 8
Is a lighting power supply unit 81, a system control circuit (control means) 85, a dimming circuit 86, and a signal processing circuit 9
And a casing (not shown) for accommodating them.
【0060】図3に示すように、内視鏡用光源装置8の
信号処理回路9は、マトリクス回路91と、ガンマ補正
回路92と、アパーチャ補正回路93と、A/D変換器
94と、タイミングジェネレータ95と、メモリー96
と、D/A変換器97と、バッファ98と、マトリクス
・エンコーダ・バッファ回路99とで構成されている。As shown in FIG. 3, the signal processing circuit 9 of the endoscope light source device 8 includes a matrix circuit 91, a gamma correction circuit 92, an aperture correction circuit 93, an A / D converter 94, Generator 95 and memory 96
, A D / A converter 97, a buffer 98, and a matrix encoder / buffer circuit 99.
【0061】この内視鏡用光源装置8には、観察部位の
映像を表示するテレビモニタ(表示手段)400が着脱
自在に接続されている。A television monitor (display means) 400 for displaying an image of an observation site is detachably connected to the endoscope light source device 8.
【0062】次に、電子内視鏡装置300の作用を説明
する。図1に示すように、電源が投入されると、リード
線41、42を介し、照明用電源部81から発光ダイオ
ード61、62に電力が供給され、これにより各発光ダ
イオード61および62がそれぞれ発光する。この場
合、照明用電源部81の電圧のレベルは、調光回路86
を介してシステムコントロール回路85により、ハイレ
ベルと、ローレベル(0ボルト)とに交互に切り替えら
れる。すなわち、照明用電源部81の電圧は、連続パル
ス状をなしている。なお、この照明用電源部81の駆動
制御は、後で述べる。Next, the operation of the electronic endoscope 300 will be described. As shown in FIG. 1, when the power is turned on, power is supplied from the illumination power supply unit 81 to the light emitting diodes 61 and 62 via the lead wires 41 and 42, whereby the light emitting diodes 61 and 62 emit light. I do. In this case, the voltage level of the lighting power supply unit 81 is
, And alternately switched between a high level and a low level (0 volt) by the system control circuit 85. That is, the voltage of the illumination power supply unit 81 has a continuous pulse shape. The drive control of the illumination power supply unit 81 will be described later.
【0063】前記発光ダイオード61、62からの照明
光(光束)は、配光レンズ31、32により、一旦、収
束(集光)し、再び、発散して観察部位(被写体)に照
射される。The illumination light (light flux) from the light emitting diodes 61 and 62 is once converged (condensed) by the light distribution lenses 31 and 32, diverges again, and radiated to the observation site (subject).
【0064】観察部位からの反射光は、撮像光学系(対
物レンズ33、凸レンズ34および35)により、CC
Dイメージセンサ5の撮像面52上に結像するように導
かれる(図1、図4および図5参照)。The reflected light from the observation site is transmitted by the imaging optical system (objective lens 33, convex lenses 34 and 35) to CC
It is guided so as to form an image on the imaging surface 52 of the D image sensor 5 (see FIGS. 1, 4 and 5).
【0065】一方、図2に示すように、電子内視鏡1の
信号処理回路7のテレビタイミングジェネレータ73で
は、水平同期信号(HD)および垂直同期信号(VD)
が生成され、これら水平同期信号(HD)および垂直同
期信号(VD)は、CCDプロセス回路72と、CCD
タイミングジェネレータ74とに入力される。On the other hand, as shown in FIG. 2, in the television timing generator 73 of the signal processing circuit 7 of the electronic endoscope 1, the horizontal synchronizing signal (HD) and the vertical synchronizing signal (VD)
Are generated. The horizontal synchronizing signal (HD) and the vertical synchronizing signal (VD) are supplied to the CCD process circuit 72 and the CCD
It is input to the timing generator 74.
【0066】また、テレビタイミングジェネレータ73
では、同期信号(Sync)が生成され、図1および図
3に示すように、この同期信号(Sync)は、内視鏡
用光源装置8の信号処理回路9のタイミングジェネレー
タ95およびシステムコントロール回路85に入力され
る。The television timing generator 73
1, a synchronization signal (Sync) is generated. As shown in FIGS. 1 and 3, the synchronization signal (Sync) is supplied to the timing generator 95 and the system control circuit 85 of the signal processing circuit 9 of the endoscope light source device 8. Is input to
【0067】図2に示すように、CCDタイミングジェ
ネレータ74では、前記テレビタイミングジェネレータ
73からの水平同期信号(HD)および垂直同期信号
(VD)に基づいて、CCDイメージセンサ5を駆動す
る各駆動信号が生成され、これらの駆動信号は、バッフ
ァ75を介して信号処理回路7から出力される。As shown in FIG. 2, in the CCD timing generator 74, each drive signal for driving the CCD image sensor 5 based on the horizontal synchronization signal (HD) and the vertical synchronization signal (VD) from the television timing generator 73. Are generated, and these drive signals are output from the signal processing circuit 7 via the buffer 75.
【0068】また、CCDタイミングジェネレータ74
では、サンプルホールド信号(SHP)が生成され、サ
ンプルホールド・カラーセパレーション回路71に入力
される。The CCD timing generator 74
Then, a sample hold signal (SHP) is generated and input to the sample hold color separation circuit 71.
【0069】図1に示すように、信号処理回路7から出
力された前記駆動信号は、信号線47を経てCCDイメ
ージセンサ5に入力され、この駆動信号に基づいて前記
CCDイメージセンサ5が駆動する。CCDイメージセ
ンサ5の駆動により、前記観察部位、すなわち、前記撮
像面52上に結像した観察部位の像が撮像され、そのC
CDイメージセンサ5からCCD信号が出力される。こ
のCCD信号は、信号線48を経て信号処理回路7に入
力される。As shown in FIG. 1, the drive signal output from the signal processing circuit 7 is input to the CCD image sensor 5 via a signal line 47, and the CCD image sensor 5 is driven based on the drive signal. . By driving the CCD image sensor 5, an image of the observation site, that is, an image of the observation site formed on the imaging surface 52 is captured.
A CCD signal is output from the CD image sensor 5. This CCD signal is input to the signal processing circuit 7 via the signal line 48.
【0070】図2に示すように、信号処理回路7のサン
プルホールド・カラーセパレーション回路71では、C
CDタイミングジェネレータ74からのサンプルホール
ド信号(SHP)により、前記CCD信号が、R(赤
色)、G(緑色)、B(青色)の各色毎の信号に分離さ
れる。前記R、G、Bの各信号は、それぞれ、CCDプ
ロセス回路72に入力される。As shown in FIG. 2, in the sample hold color separation circuit 71 of the signal processing circuit 7, C
The CCD signal is separated into signals for each of R (red), G (green), and B (blue) by a sample hold signal (SHP) from the CD timing generator 74. The R, G, and B signals are input to the CCD process circuit 72, respectively.
【0071】また、CCDタイミングジェネレータ74
では、図5に示す遮光領域522、523のいずれか一
方(例えば、遮光領域522)に対応する部分の画素か
らのR、G、Bの各信号がCCDプロセス回路72に入
力されるタイミングに同期して、クランプ信号(Cla
mp)が生成され、CCDプロセス回路72に入力され
る。The CCD timing generator 74
5, the R, G, and B signals from the pixels corresponding to one of the light-shielding regions 522 and 523 (for example, the light-shielding region 522) are synchronized with the timing at which the signals are input to the CCD process circuit 72. Then, the clamp signal (Cla)
mp) is generated and input to the CCD process circuit 72.
【0072】CCDプロセス回路72では、このクラン
プ信号(Clamp)に同期して、1水平走査において
1回クランプ処理がなされる。In the CCD process circuit 72, the clamp process is performed once in one horizontal scan in synchronization with the clamp signal (Clamp).
【0073】クランプ処理では、前記クランプ信号(C
lamp)に同期して、R、G、Bの各信号がサンプリ
ングされる。すなわち、遮光領域522に対応する部分
の画素からのR、G、Bの各信号をサンプリングするこ
とにより、光学的に黒色の基準レベルを検出し、この基
準レベルを保持する。In the clamp processing, the clamp signal (C
R, G, and B signals are sampled in synchronization with (lamp). That is, by sampling the R, G, and B signals from the pixels in the portion corresponding to the light-shielding region 522, an optically black reference level is detected and held.
【0074】本実施形態では、CCDプロセス回路72
は、前記基準レベルを保持する保持手段として図示しな
いコンデンサを有し、このコンデンサに前記基準レベル
に対応した大きさの電荷(電圧)が蓄えられる。このコ
ンデンサの電圧値により、前記基準レベルを把握するこ
とができる。In this embodiment, the CCD process circuit 72
Has a capacitor (not shown) as holding means for holding the reference level, and charges (voltage) having a magnitude corresponding to the reference level are stored in this capacitor. The reference level can be grasped from the voltage value of the capacitor.
【0075】また、図2に示すように、CCDプロセス
回路72では、有効撮像領域524に対応する部分の画
素からのR、G、Bの各信号から、前記基準レベル分が
差し引かれて、適正なR、G、Bの各信号が得られ、こ
れらの信号に基づいて、2つの色差信号(R−Y、B−
Y)と、輝度信号(Y)とが生成される。このように、
前記R、G、Bの各信号から前記基準レベル分を差し引
くことにより、これらの信号から、例えば、CCDイメ
ージセンサ5の暗電流成分等の不要な信号成分が除去さ
れ、これにより適正な画像を得ることができる。As shown in FIG. 2, in the CCD process circuit 72, the reference level is subtracted from the R, G, and B signals from the pixels in the portion corresponding to the effective imaging area 524, and R, G, B signals are obtained, and two color difference signals (RY, B-
Y) and a luminance signal (Y) are generated. in this way,
By subtracting the reference level from each of the R, G, and B signals, unnecessary signal components such as a dark current component of the CCD image sensor 5 are removed from these signals, whereby an appropriate image can be obtained. Obtainable.
【0076】図3に示すように、これら色差信号(R−
Y)、色差信号(B−Y)および輝度信号(Y)は、C
CDプロセス回路72から出力され、内視鏡用光源装置
8の信号処理回路9のマトリクス回路91に入力され
る。As shown in FIG. 3, these color difference signals (R-
Y), the color difference signal (BY) and the luminance signal (Y)
The signal is output from the CD process circuit 72 and is input to the matrix circuit 91 of the signal processing circuit 9 of the endoscope light source device 8.
【0077】また、図1に示すように、前記輝度信号
(Y)は、調光回路86にも入力され、照明光の光量調
整に利用される。Further, as shown in FIG. 1, the luminance signal (Y) is also input to the dimming circuit 86 and used for adjusting the amount of illumination light.
【0078】すなわち、システムコントロール回路85
から調光回路86には、調光用の基準電圧(Vref )が
入力され、調光回路86は、この基準電圧(Vref )と
前記輝度信号(Y)とに基づいて制御信号を生成し、こ
の制御信号により、照明用電源部81の駆動を制御す
る。これにより、照明用電源部81の電圧のレベルがハ
イレベルを示す期間と、ローレベル(0ボルト)を示す
期間との比(デューティー比)が随時調整され、照明光
の光量が適正値になる。That is, the system control circuit 85
The dimming circuit 86 receives a dimming reference voltage (Vref), and the dimming circuit 86 generates a control signal based on the reference voltage (Vref) and the luminance signal (Y). The driving of the illumination power supply unit 81 is controlled by the control signal. As a result, the ratio (duty ratio) between the period in which the voltage level of the illumination power supply unit 81 indicates the high level and the period in which the voltage level indicates the low level (0 volt) is adjusted as needed, and the amount of illumination light becomes an appropriate value. .
【0079】図3に示すように、マトリクス回路91で
は、前記色差信号(R−Y)、色差信号(B−Y)およ
び輝度信号(Y)が、R、G、Bの各信号に変換され
る。As shown in FIG. 3, in the matrix circuit 91, the color difference signal (RY), the color difference signal (BY), and the luminance signal (Y) are converted into R, G, and B signals. You.
【0080】これらR信号、G信号およびB信号は、ガ
ンマ補正回路92により補正され、さらに、アパーチャ
補正回路93により補正されて、A/D変換器94に入
力される。The R signal, G signal and B signal are corrected by a gamma correction circuit 92, further corrected by an aperture correction circuit 93, and input to an A / D converter 94.
【0081】A/D変換器94では、アナログの信号形
態で供給されたR信号、G信号およびB信号が、デジタ
ルの信号形態に変換される。The A / D converter 94 converts the R, G, and B signals supplied in the form of analog signals into digital signal forms.
【0082】前記R信号、G信号およびB信号は、メモ
リー96に一旦書き込まれる。メモリー96は、前記R
信号、G信号およびB信号について、例えば、フリーズ
等の処理を施すこともできる。The R signal, G signal and B signal are once written in the memory 96. The memory 96 stores the R
The signal, G signal, and B signal may be subjected to, for example, processing such as freeze.
【0083】前記メモリー96からは、前記R信号、G
信号およびB信号が読み出され、D/A変換器97に入
力される。From the memory 96, the R signal, G signal
The signal and the B signal are read and input to the D / A converter 97.
【0084】D/A変換器97では、デジタルの信号形
態で供給されたR信号、G信号およびB信号が、アナロ
グの信号形態に変換される。In the D / A converter 97, the R, G and B signals supplied in digital signal form are converted into analog signal form.
【0085】前記R信号、G信号およびB信号は、バッ
ファ97およびマトリクス・エンコーダ・バッファ回路
98のそれぞれに入力される。The R signal, G signal and B signal are input to a buffer 97 and a matrix encoder / buffer circuit 98, respectively.
【0086】マトリクス・エンコーダ・バッファ回路9
8では、前記D/A変換器97からのR信号、G信号お
よびB信号と、前記タイミングジェネレータ95からの
同期信号(Sync)とに基づいて、輝度信号(Y)、
クロマ信号(C)およびコンポジット信号(Compo
site)が生成され、これらは、図示しない出力端子
に出力される。Matrix encoder / buffer circuit 9
8, a luminance signal (Y), a luminance signal (Y) based on an R signal, a G signal, and a B signal from the D / A converter 97 and a synchronization signal (Sync) from the timing generator 95.
Chroma signal (C) and composite signal (Compo)
site) are generated and output to an output terminal (not shown).
【0087】また、前記D/A変換器97からのR信
号、G信号およびB信号と、前記タイミングジェネレー
タ95からの同期信号(Sync)とは、バッファ98
を介してテレビモニタ400に入力される。The R signal, G signal and B signal from the D / A converter 97 and the synchronization signal (Sync) from the timing generator 95 are stored in a buffer 98.
Via the TV monitor 400.
【0088】テレビモニタ400には、CCDイメージ
センサ5で撮像されたカラーの画像(電子画像)、すな
わち、カラーの動画の内視鏡画像が表示される。On the television monitor 400, a color image (electronic image) picked up by the CCD image sensor 5, that is, an endoscope image of a color moving image is displayed.
【0089】以上説明したように、この電子内視鏡1に
よれば、各発光ダイオード61および62は、それぞ
れ、CCDイメージセンサ5より先端側であって、か
つ、光軸方向から見たとき、発光ダイオード61および
62の一部が、それぞれ遮光領域522および523と
重なるように配置されているので、内視鏡本体2の径、
特に、先端部21の径を小さくすることができる。As described above, according to the electronic endoscope 1, each of the light emitting diodes 61 and 62 is located on the distal end side of the CCD image sensor 5 and when viewed from the optical axis direction. Since a part of the light emitting diodes 61 and 62 are arranged so as to overlap with the light shielding regions 522 and 523, respectively, the diameter of the endoscope main body 2 is reduced.
In particular, the diameter of the tip 21 can be reduced.
【0090】このため、電子内視鏡1を医療用の電子内
視鏡に適用した場合には、前記内視鏡本体2の細径化に
より、患者の負担を軽減することができる。Therefore, when the electronic endoscope 1 is applied to a medical electronic endoscope, the burden on the patient can be reduced by reducing the diameter of the endoscope main body 2.
【0091】次に、本発明の電子内視鏡の第2実施形態
を説明する。図6は、本発明の電子内視鏡の第2実施形
態であって、その先端部を示す平面図、図7は、図6に
示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の光軸方向から見
たときの内視鏡本体と、CCDイメージセンサと、対物
レンズと、発光ダイオードとを示す図である。なお、前
述した第1実施形態の電子内視鏡1との共通点について
は、説明を省略し、主な相違点を説明する。Next, a second embodiment of the electronic endoscope according to the present invention will be described. FIG. 6 is a plan view showing a tip of the electronic endoscope according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing the tip of the electronic endoscope shown in FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an endoscope main body, a CCD image sensor, an objective lens, and a light emitting diode when viewed from a direction. The description of the common points with the electronic endoscope 1 of the first embodiment will be omitted, and the main differences will be described.
【0092】これらの図に示すように、この電子内視鏡
1では、内視鏡本体2の先端部21に、4個の配光レン
ズ(照明系レンズ)36、37、38および39と、白
色光を発する(照射する)4個の発光ダイオード(発光
素子)63、64、65および66とが、それぞれ設置
されている。各配光レンズ36〜39は、それぞれ、発
光ダイオード63〜66の先端側に配置されている。As shown in these figures, in this electronic endoscope 1, four light distribution lenses (illumination system lenses) 36, 37, 38 and 39 are provided at the distal end 21 of the endoscope main body 2. Four light emitting diodes (light emitting elements) 63, 64, 65, and 66 that emit (irradiate) white light are provided, respectively. Each of the light distribution lenses 36 to 39 is disposed on the tip side of the light emitting diode 63 to 66, respectively.
【0093】各配光レンズ36〜39は、それぞれ、凸
レンズで構成されており、これら配光レンズ36〜39
の径は、それぞれ、発光ダイオード63〜66の径とほ
ぼ等しい。すなわち、光軸方向から見たとき、発光ダイ
オード63〜66は、それぞれ、各配光レンズ36〜3
9とほぼ一致している。Each of the light distribution lenses 36 to 39 is composed of a convex lens.
Are substantially equal to the diameters of the light emitting diodes 63 to 66, respectively. That is, when viewed from the optical axis direction, the light emitting diodes 63 to 66 are respectively provided with the respective light distribution lenses 36 to 3.
9 is almost the same.
【0094】次に、各発光ダイオード63〜66の配置
を説明する。図7に示すように、各発光ダイオード63
〜66は、それぞれ、CCDイメージセンサ5より先端
側であって、かつ、光軸方向から見たとき、CCDイメ
ージセンサ5の各角部に位置している。Next, the arrangement of the light emitting diodes 63 to 66 will be described. As shown in FIG.
66 are located on the distal end side of the CCD image sensor 5 and at each corner of the CCD image sensor 5 when viewed from the optical axis direction.
【0095】そして、各発光ダイオード63〜66は、
それぞれ、光軸方向から見たとき、各発光ダイオード6
3〜66の全部がCCDイメージセンサ5と重なり、発
光ダイオード63の一部が遮光領域522と重なり、発
光ダイオード64の一部が遮光領域523と重なり、発
光ダイオード65の一部が遮光領域523と重なり、発
光ダイオード66の一部が遮光領域522と重なり、か
つ、各発光ダイオード63〜66が、いずれも撮像光学
系(対物レンズ33、凸レンズ34および35)および
有効撮像領域524と重ならないように配置されてい
る。Each of the light emitting diodes 63 to 66 is
When viewed from the optical axis direction, each light emitting diode 6
3 to 66 overlap the CCD image sensor 5, a part of the light emitting diode 63 overlaps the light shielding area 522, a part of the light emitting diode 64 overlaps the light shielding area 523, and a part of the light emitting diode 65 overlaps the light shielding area 523. The light-emitting diodes 66 overlap so that a part of the light-emitting diodes 66 overlaps the light-shielding region 522, and each of the light-emitting diodes 63 to 66 does not overlap the imaging optical system (the objective lens 33 and the convex lenses 34 and 35) and the effective imaging region 524. Are located.
【0096】すなわち、各発光ダイオード63〜66
は、それぞれ、撮像光学系を介してCCDイメージセン
サ5の有効撮像領域524の端部に結像する光束よりも
外側の位置に、かつ、光軸方向から見たとき、各発光ダ
イオード63〜66の全部がCCDイメージセンサ5と
重なり、発光ダイオード63の一部が遮光領域522と
重なり、発光ダイオード64の一部が遮光領域523と
重なり、発光ダイオード65の一部が遮光領域523と
重なり、発光ダイオード66の一部が遮光領域522と
重なるように配置されている。That is, each of the light emitting diodes 63 to 66
Are light-emitting diodes 63 to 66 at positions outside the luminous flux that forms an image at the end of the effective imaging area 524 of the CCD image sensor 5 via the imaging optical system and when viewed from the optical axis direction. All overlap with the CCD image sensor 5, a part of the light-emitting diode 63 overlaps with the light-shielding region 522, a part of the light-emitting diode 64 overlaps with the light-shielding region 523, and a part of the light-emitting diode 65 overlaps with the light-shielding region 523. The diode 66 is arranged so that a part thereof overlaps the light shielding region 522.
【0097】さらに、これらの発光ダイオード63〜6
6は、CCDイメージセンサ5の水平走査方向と直交
し、有効撮像領域524の中心525を通る第1の中心
線(直線)55に対して線対称になり、かつ、前記水平
走査方向と同方向であって、有効撮像領域524の中心
525を通る第2の中心線(直線)56に対して線対称
になるように配置されている。Further, the light emitting diodes 63 to 6
Numeral 6 is orthogonal to the horizontal scanning direction of the CCD image sensor 5, is symmetric with respect to a first center line (straight line) 55 passing through the center 525 of the effective imaging area 524, and is in the same direction as the horizontal scanning direction. It is arranged so as to be line-symmetric with respect to a second center line (straight line) 56 passing through the center 525 of the effective imaging area 524.
【0098】この電子内視鏡1によれば、前述した第1
実施形態の電子内視鏡1と同様の効果が得られる。According to the electronic endoscope 1, the first endoscope described above is used.
The same effect as the electronic endoscope 1 of the embodiment can be obtained.
【0099】そして、この電子内視鏡1では、光軸方向
から見たとき、各発光ダイオード63〜66の全部がC
CDイメージセンサ5と重なっているので、前述した第
1実施形態の電子内視鏡1より内視鏡本体2の径を小さ
くすることができる。In the electronic endoscope 1, when viewed from the optical axis direction, all of the light emitting diodes 63 to 66 are C
Since it overlaps with the CD image sensor 5, the diameter of the endoscope main body 2 can be smaller than that of the electronic endoscope 1 of the first embodiment described above.
【0100】次に、本発明の電子内視鏡の第3実施形態
を説明する。図8は、本発明の電子内視鏡の第3実施形
態であって、その先端部を示す断面図、図9は、図8に
示す電子内視鏡のCCDイメージセンサと、第1三角プ
リズムと、発光ダイオードと、第2三角プリズムとを示
す図である。Next, a third embodiment of the electronic endoscope according to the present invention will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the electronic endoscope of the present invention, showing a distal end portion thereof. FIG. 9 is a CCD image sensor and a first triangular prism of the electronic endoscope shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a light emitting diode, and a second triangular prism.
【0101】なお、説明の都合上、図8および図9中の
左側を「先端」、右側を「基端」として説明する。For convenience of description, the left side in FIGS. 8 and 9 will be described as “distal end” and the right side will be described as “base end”.
【0102】また、前述した第1実施形態の電子内視鏡
1との共通点については、説明を省略し、主な相違点を
説明する。The description of the common points with the electronic endoscope 1 of the first embodiment will be omitted, and the main differences will be described.
【0103】これらの図に示すように、この電子内視鏡
1では、内視鏡本体2の先端部21に、発光ダイオード
61と、CCDイメージセンサ5とが、内視鏡本体2の
長手方向(図8中横方向)沿って並設されている。発光
ダイオード61は、CCDイメージセンサ5の先端側に
位置している。As shown in these figures, in the electronic endoscope 1, the light emitting diode 61 and the CCD image sensor 5 are provided at the distal end 21 of the endoscope main body 2 in the longitudinal direction of the endoscope main body 2. (Horizontal direction in FIG. 8). The light emitting diode 61 is located on the tip side of the CCD image sensor 5.
【0104】これらCCDイメージセンサ5および発光
ダイオード61は、それぞれ、先端部21に設置された
回路基板11に搭載されている。なお、この回路基板1
1には、種々のチップ部品12が搭載されている。The CCD image sensor 5 and the light emitting diode 61 are mounted on the circuit board 11 installed at the tip 21 respectively. The circuit board 1
1, various chip components 12 are mounted.
【0105】CCDイメージセンサ5は、その受光面5
2が図8中上側を向くように配置され、回路基板11の
前記CCDイメージセンサ5が搭載されている位置に
は、開口111が形成されている。The CCD image sensor 5 has a light receiving surface 5
8 are arranged so as to face upward in FIG. 8, and an opening 111 is formed in the circuit board 11 at a position where the CCD image sensor 5 is mounted.
【0106】また、発光ダイオード61は、光の出射側
が図8中上側になるように配置され、回路基板11の前
記発光ダイオード61が搭載されている位置には、開口
112が形成されている。The light emitting diode 61 is arranged such that the light emission side is the upper side in FIG. 8, and an opening 112 is formed in the circuit board 11 at a position where the light emitting diode 61 is mounted.
【0107】また、内視鏡本体2の先端部21であっ
て、開口111の先端側には、レンズホルダ14が設置
されており、そのレンズホルダ14内には、対物レンズ
33、凸レンズ34および35が設置されている。A lens holder 14 is provided at the distal end portion 21 of the endoscope main body 2 and at the distal end side of the opening 111. In the lens holder 14, an objective lens 33, a convex lens 34, 35 are installed.
【0108】このレンズホルダ14の基端側、すなわ
ち、開口111の位置には、第1三角プリズム(偏向部
材)13が設置されている。この第1三角プリズム13
の面131には、反射膜132が形成されている。A first triangular prism (deflecting member) 13 is provided at the base end side of the lens holder 14, that is, at the position of the opening 111. This first triangular prism 13
A reflective film 132 is formed on the surface 131 of the optical disk.
【0109】なお、前記対物レンズ33、凸レンズ3
4、35および第1三角プリズム13により、撮像光学
系が構成される。The objective lens 33 and the convex lens 3
The imaging optical system is configured by the fourth and the fourth triangular prisms 13.
【0110】また、内視鏡本体2の先端部21であっ
て、開口112の先端側には、レンズホルダ16が設置
されており、そのレンズホルダ16内には、配光レンズ
151および152が設置されている。A lens holder 16 is provided at the distal end portion 21 of the endoscope main body 2 and at the distal end side of the opening 112. In the lens holder 16, light distribution lenses 151 and 152 are provided. is set up.
【0111】このレンズホルダ16の基端側、すなわ
ち、開口112の位置には、第2三角プリズム(偏向部
材)17が設置されている。この第2三角プリズム17
の面171には、反射膜172が形成されている。A second triangular prism (deflecting member) 17 is provided at the base end side of the lens holder 16, that is, at the position of the opening 112. This second triangular prism 17
The reflective film 172 is formed on the surface 171 of the optical disk.
【0112】なお、前記配光レンズ151、152およ
び第2三角プリズム17により、照明用光学系が構成さ
れる。また、内視鏡本体2の先端には、透明なカバーガ
ラス18が設けられている。The light distribution lenses 151 and 152 and the second triangular prism 17 constitute an illumination optical system. Further, a transparent cover glass 18 is provided at the tip of the endoscope main body 2.
【0113】なお、前記第1三角プリズム13および第
2三角プリズム17は、それぞれ、直角プリズムであ
る。The first triangular prism 13 and the second triangular prism 17 are right-angle prisms.
【0114】以上のように、この電子内視鏡1では、発
光ダイオード61を光軸方向に対して垂直な面(垂直
面)191に投影したときの投影領域613が、CCD
イメージセンサ5を垂直面191に投影したときの投影
領域57と重なる。これにより、内視鏡本体2の径を小
さくすることができる。As described above, in the electronic endoscope 1, the projection area 613 when the light emitting diode 61 is projected on the plane (vertical plane) 191 perpendicular to the optical axis direction is the CCD.
It overlaps with the projection area 57 when the image sensor 5 is projected on the vertical plane 191. Thereby, the diameter of the endoscope main body 2 can be reduced.
【0115】また、図9に示すように、発光ダイオード
61および第2三角プリズム17は、第2三角プリズム
17の一部が撮像光学系を介してCCDイメージセンサ
5の遮光領域522に結像する光束と重なるように配置
されている。As shown in FIG. 9, in the light emitting diode 61 and the second triangular prism 17, a part of the second triangular prism 17 forms an image on the light shielding area 522 of the CCD image sensor 5 via the imaging optical system. It is arranged so as to overlap with the light beam.
【0116】すなわち、発光ダイオード61および第2
三角プリズム17は、発光ダイオード61(特に、発光
ダイオード61の有効部分)を垂直面191に投影した
ときの投影領域の一部が、CCDイメージセンサ5の遮
光領域522を垂直面191に投影したときの投影領域
と重なるように配置されている。That is, the light emitting diode 61 and the second
The triangular prism 17 is configured such that a part of a projection area when the light emitting diode 61 (particularly, an effective portion of the light emitting diode 61) is projected on the vertical surface 191 projects a light shielding area 522 of the CCD image sensor 5 onto the vertical surface 191. Are arranged so as to overlap with the projection area of.
【0117】これにより、前記第2三角プリズム17の
一部が遮光領域522に結像する光束と重ならない場合
に対し、CCDイメージセンサ5の位置を基端側にする
ことができる。このため、レンズホルダ14の位置を図
9中下側にすることができ、よって、内視鏡本体2の径
を小さくすることができるとともに、CCDイメージセ
ンサ5と発光ダイオード61を集積して小型化を図るこ
とができる。Thus, when the part of the second triangular prism 17 does not overlap with the light beam formed on the light shielding area 522, the position of the CCD image sensor 5 can be set to the base end side. For this reason, the position of the lens holder 14 can be set to the lower side in FIG. 9, so that the diameter of the endoscope main body 2 can be reduced, and the CCD image sensor 5 and the light emitting diode 61 are integrated to reduce the size. Can be achieved.
【0118】図8に示すように、この電子内視鏡1で
は、発光ダイオード61から発せられた照明光は、第2
三角プリズム17の反射膜172で先端側に反射する。
すなわち、発光ダイオード61からの照明光は、第2三
角プリズム17で90°曲げられ、その第2三角プリズ
ム17から先端側に向って出射する。As shown in FIG. 8, in the electronic endoscope 1, the illumination light emitted from the light emitting diode 61
The light is reflected to the tip side by the reflection film 172 of the triangular prism 17.
That is, the illumination light from the light emitting diode 61 is bent by 90 ° by the second triangular prism 17 and is emitted from the second triangular prism 17 toward the tip end.
【0119】その照明光は、配光レンズ151および1
52により、一旦、収束し、再び、発散して観察部位に
照射される。The illumination light is supplied to the light distribution lenses 151 and 1.
By 52, the light is once converged, diverged again, and irradiated to the observation site.
【0120】観察部位からの反射光は、撮像光学系およ
び第1三角プリズム13により、CCDイメージセンサ
5の撮像面52上に結像するように導かれる。この際、
撮像光学系からの光束は、第1三角プリズム13の反射
膜132で図1中下側に反射する。すなわち、撮像光学
系からの光束は、第1三角プリズム13で90°曲げら
れ、その第1三角プリズム13からCCDイメージセン
サ5の撮像面52に向って出射し、撮像面52上に結像
する。The light reflected from the observation site is guided by the imaging optical system and the first triangular prism 13 so as to form an image on the imaging surface 52 of the CCD image sensor 5. On this occasion,
The light beam from the imaging optical system is reflected by the reflection film 132 of the first triangular prism 13 downward in FIG. That is, the light beam from the imaging optical system is bent by 90 ° by the first triangular prism 13, exits from the first triangular prism 13 toward the imaging surface 52 of the CCD image sensor 5, and forms an image on the imaging surface 52. .
【0121】この電子内視鏡1によれば、前述した第1
実施形態の電子内視鏡1と同様の効果が得られる。According to the electronic endoscope 1, the first endoscope described above is used.
The same effect as the electronic endoscope 1 of the embodiment can be obtained.
【0122】なお、本発明では、発光部の個数は、複数
であってもよい。発光部の個数を複数にする場合には、
前述した第1実施形態や第2実施形態のように、それら
の発光部が、CCDイメージセンサ5の水平走査方向と
直交し、有効撮像領域524の中心525を通る第1の
中心線55に対して線対称になり、かつ、前記水平走査
方向と同方向であって、有効撮像領域524の中心52
5を通る第2の中心線56に対して線対称になるように
配置されるのが好ましい。In the present invention, the number of light emitting units may be plural. When setting the number of light emitting parts to multiple,
As in the above-described first and second embodiments, the light-emitting portions are perpendicular to the horizontal scanning direction of the CCD image sensor 5 and are aligned with the first center line 55 passing through the center 525 of the effective imaging area 524. And the center 52 of the effective imaging area 524 in the same direction as the horizontal scanning direction.
It is preferably arranged so as to be axisymmetric with respect to a second center line 56 passing through the center line 5.
【0123】次に、本発明の電子内視鏡の第4実施形態
を説明する。図10は、本発明の電子内視鏡の第4実施
形態であって、その先端部を示す断面図である。Next, a fourth embodiment of the electronic endoscope according to the present invention will be described. FIG. 10 is a sectional view showing a distal end portion of a fourth embodiment of the electronic endoscope according to the present invention.
【0124】なお、説明の都合上、図10中の左側を
「先端」、右側を「基端」として説明する。For convenience of explanation, the left side in FIG. 10 will be described as “distal end” and the right side will be described as “base end”.
【0125】また、前述した第3実施形態の電子内視鏡
1との共通点については、説明を省略し、主な相違点を
説明する。The description of the common points with the electronic endoscope 1 of the third embodiment will be omitted, and the main differences will be described.
【0126】同図に示すように、この電子内視鏡1で
は、第2三角プリズム17が設けられておらず、発光ダ
イオード61がレンズホルダ16内に設置されている。As shown in the figure, in the electronic endoscope 1, the second triangular prism 17 is not provided, and the light emitting diode 61 is provided in the lens holder 16.
【0127】発光ダイオード61は、リード線611お
よび612を介して、回路基板11に電気的に接続され
ている。The light emitting diode 61 is electrically connected to the circuit board 11 through the lead wires 611 and 612.
【0128】この電子内視鏡1では、光軸方向から見た
とき、発光ダイオード61とCCDイメージセンサ5と
が重なる。In the electronic endoscope 1, the light emitting diode 61 and the CCD image sensor 5 overlap when viewed from the optical axis direction.
【0129】すなわち、発光ダイオード61を光軸方向
に対して垂直な面(垂直面)191に投影したときの投
影領域613が、CCDイメージセンサ5を垂直面19
1に投影したときの投影領域57と重なる。That is, when the light emitting diode 61 is projected on a plane (vertical plane) 191 perpendicular to the optical axis direction, the projection area 613 forms the CCD image sensor 5 with the vertical plane 19
It overlaps with the projection area 57 when projected on 1.
【0130】また、発光ダイオード61は、その発光ダ
イオード61の一部が撮像光学系を介してCCDイメー
ジセンサ5の遮光領域522に結像する光束と重なるよ
うに配置されている。The light emitting diode 61 is arranged so that a part of the light emitting diode 61 overlaps with a light beam which forms an image on the light shielding area 522 of the CCD image sensor 5 via the imaging optical system.
【0131】すなわち、発光ダイオード61は、発光ダ
イオード61を垂直面191に投影したときの投影領域
の一部が、CCDイメージセンサ5の遮光領域522を
垂直面191に投影したときの投影領域と重なるように
配置されている。これにより、内視鏡本体2の径を小さ
くすることができる。That is, in the light emitting diode 61, a part of a projection area when the light emitting diode 61 is projected on the vertical surface 191 overlaps a projection area when the light shielding area 522 of the CCD image sensor 5 is projected on the vertical surface 191. Are arranged as follows. Thereby, the diameter of the endoscope main body 2 can be reduced.
【0132】この電子内視鏡1によれば、前述した第3
実施形態の電子内視鏡1と同様の効果が得られる。According to the electronic endoscope 1, the third endoscope described above is used.
The same effect as the electronic endoscope 1 of the embodiment can be obtained.
【0133】以上、本発明の電子内視鏡を、図示の各実
施形態に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定さ
れるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する
任意の構成のものに置換することができる。The electronic endoscope according to the present invention has been described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments. It can be replaced with a configuration.
【0134】例えば、本発明では、前記各実施形態の2
以上の構成を適宜組み合わせてもよい。For example, in the present invention, two of the above embodiments are used.
The above configurations may be appropriately combined.
【0135】また、本発明では、内視鏡本体2に、1つ
または複数の機能チャンネルが設けられていてもよい。
なお、前記機能チャンネルとしては、例えば、鉗子やレ
ーザ治療具等の処置具を挿通する鉗子チャンネル(ルー
メン)、送水チャンネル、送気チャンネル等が挙げられ
る。In the present invention, the endoscope main body 2 may be provided with one or more functional channels.
The functional channel includes, for example, a forceps channel (lumen) through which a treatment tool such as a forceps or a laser treatment tool is inserted, a water supply channel, an air supply channel, and the like.
【0136】また、本発明では、光軸方向から見たと
き、発光部(発光素子)が遮光領域と重ならずに、発光
部の少なくとも一部が撮像部(撮像素子)と重なるよう
に配置されていてもよい。In the present invention, when viewed from the optical axis direction, the light-emitting portion (light-emitting element) is arranged so as not to overlap with the light-shielding region, and at least a part of the light-emitting portion overlaps with the imaging portion (image-capturing element). It may be.
【0137】また、本発明では、発光部の数は、特に限
定されず、1個、3個または5個以上であってもよい。In the present invention, the number of light-emitting portions is not particularly limited, and may be one, three, or five or more.
【0138】但し、発光部の数は、2個以上が好まし
く、2〜8個程度がより好ましく、特に、偶数が好まし
い。However, the number of light emitting portions is preferably two or more, more preferably about 2 to 8, and particularly preferably an even number.
【0139】発光部の数を前記のように設定すると、観
察部位をより均一に照明することができる。When the number of light-emitting portions is set as described above, it is possible to more uniformly illuminate the observation site.
【0140】また、前記各実施形態では、発光素子とし
て、発光ダイオードを用いたが、本発明では、これに限
らず、この他、例えば、発熱体に通電して加熱させるこ
とによる温度放射によって発光するランプ等を用いても
よい。In each of the above embodiments, a light emitting diode is used as a light emitting element. However, the present invention is not limited to this. For example, the light emitting diode emits light by temperature radiation caused by energizing and heating a heating element. A lamp or the like may be used.
【0141】また、本発明では、撮像素子の方式は、特
に限定されず、CCDイメージセンサの他、例えば、M
OS型イメージセンサ、CPD等の各種方式のイメージ
センサ(撮像素子)でもよく、また、カラー撮像素子、
モノクロ撮像素子のいずれであってもよい。Further, in the present invention, the type of the image pickup device is not particularly limited.
Various types of image sensors (imaging devices) such as an OS type image sensor and a CPD may be used.
Any of a monochrome image sensor may be used.
【0142】本発明の電子内視鏡は、例えば、医療用の
電子内視鏡や、工業用の電子内視鏡等に適用することが
できる。The electronic endoscope of the present invention can be applied to, for example, a medical electronic endoscope and an industrial electronic endoscope.
【0143】[0143]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子内視
鏡によれば、内視鏡本体の径を小さくすることができ
る。As described above, according to the electronic endoscope of the present invention, the diameter of the endoscope main body can be reduced.
【0144】これにより、本発明を医療用の電子内視鏡
に適用した場合には、患者の負担を軽減することができ
る。Thus, when the present invention is applied to a medical electronic endoscope, the burden on the patient can be reduced.
【図1】本発明の電子内視鏡の第1実施形態およびこの
電子内視鏡が装着(接続)された内視鏡用光源装置の構
成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of an electronic endoscope according to the present invention and a light source device for an endoscope to which the electronic endoscope is attached (connected).
【図2】図1に示す電子内視鏡の信号処理回路の構成例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a signal processing circuit of the electronic endoscope shown in FIG.
【図3】図1に示す内視鏡用光源装置の信号処理回路の
構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a signal processing circuit of the endoscope light source device illustrated in FIG. 1;
【図4】図1に示す電子内視鏡の先端部を示す図(底面
図および断面図)である。FIG. 4 is a view (bottom view and cross-sectional view) showing a distal end portion of the electronic endoscope shown in FIG. 1;
【図5】図1に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の
光軸方向から見たときの内視鏡本体と、CCDイメージ
センサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing an endoscope main body, a CCD image sensor, an objective lens, and a light emitting diode when the distal end portion of the electronic endoscope shown in FIG. 1 is viewed from the optical axis direction of the imaging optical system. is there.
【図6】本発明の電子内視鏡の第2実施形態であって、
その先端部を示す平面図である。FIG. 6 is a second embodiment of the electronic endoscope of the present invention,
It is a top view which shows the front-end | tip part.
【図7】図6に示す電子内視鏡の先端部を撮像光学系の
光軸方向から見たときの内視鏡本体と、CCDイメージ
センサと、対物レンズと、発光ダイオードとを示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing an endoscope main body, a CCD image sensor, an objective lens, and a light emitting diode when the distal end portion of the electronic endoscope shown in FIG. 6 is viewed from the optical axis direction of the imaging optical system. is there.
【図8】本発明の電子内視鏡の第3実施形態であって、
その先端部を示す断面図である。FIG. 8 is a third embodiment of the electronic endoscope of the present invention,
It is sectional drawing which shows the front-end | tip part.
【図9】図8に示す電子内視鏡のCCDイメージセンサ
と、第1三角プリズムと、発光ダイオードと、第2三角
プリズムとを示す図である。9 is a diagram showing a CCD image sensor, a first triangular prism, a light emitting diode, and a second triangular prism of the electronic endoscope shown in FIG.
【図10】本発明の電子内視鏡の第4実施形態であっ
て、その先端部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a distal end portion of a fourth embodiment of the electronic endoscope according to the present invention.
【図11】従来の電子内視鏡の先端部を示す図(底面図
および断面図)である。FIG. 11 is a view (bottom view and cross-sectional view) showing a distal end portion of a conventional electronic endoscope.
1 電子内視鏡 2 内視鏡本体 21 先端部 23 操作部 25 連結管 26 接続部 27 コネクタ 31、32 配光レンズ 33 対物レンズ 34、35 凸レンズ 36〜39 配光レンズ 41、42 リード線 47、48 信号線 5 CCDイメージセンサ 51 カバーガラス 52 撮像面 521 撮像領域 522、523 遮光領域(オプティカルブラック部) 524 有効撮像領域 525 中心 53a、53b 短辺 54 リード 55 第1の中心線 56 第2の中心線 61〜66 発光ダイオード 7 信号処理回路 8 内視鏡用光源装置 81 照明用電源部 9 信号処理回路 13 第1三角プリズム 17 第2三角プリズム 100 電子内視鏡 110 内視鏡本体 120 先端部 130 CCDイメージセンサ 140 発光ダイオード 150 対物レンズ 160、170 凸レンズ 180 配光レンズ 300 電子内視鏡装置 400 テレビモニタ O 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic endoscope 2 Endoscope main body 21 End part 23 Operation part 25 Connecting pipe 26 Connection part 27 Connector 31, 32 Light distribution lens 33 Objective lens 34, 35 Convex lens 36-39 Light distribution lens 41, 42 Lead wire 47, 48 signal line 5 CCD image sensor 51 cover glass 52 imaging surface 521 imaging region 522, 523 light shielding region (optical black portion) 524 effective imaging region 525 center 53a, 53b short side 54 lead 55 first center line 56 second center Lines 61 to 66 Light emitting diode 7 Signal processing circuit 8 Endoscope light source device 81 Illumination power supply unit 9 Signal processing circuit 13 First triangular prism 17 Second triangular prism 100 Electronic endoscope 110 Endoscope main body 120 Tip section 130 CCD image sensor 140 Light emitting diode 150 Objective lens 16 , 170 convex 180 light distributing lens 300 electronic endoscope apparatus 400 television monitor O optical axis
Claims (19)
先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を
照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有する電
子内視鏡であって、 前記発光部は、前記撮像部より先端側であって、かつ、
前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、該発光部の少
なくとも一部が前記撮像部と重なるように配置されてい
ることを特徴とする電子内視鏡。An image pickup unit having an image pickup device, an image pickup optical system provided at a distal end side of the image pickup unit, and a light emitting unit having a light emitting element for irradiating an observation part with illumination light are provided at a distal end portion. An electronic endoscope, wherein the light emitting unit is on the distal end side of the imaging unit, and
An electronic endoscope, wherein at least a part of the light emitting unit is disposed so as to overlap with the imaging unit when viewed from an optical axis direction of the imaging optical system.
向から見たとき、該発光部の少なくとも一部が前記撮像
素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検
出するための遮光領域と重なるように配置されている請
求項1に記載の電子内視鏡。2. The light emitting unit, wherein at least a part of the light emitting unit detects an optically black reference level in an image pickup area of the image pickup device when viewed from an optical axis direction of the image pickup optical system. The electronic endoscope according to claim 1, wherein the electronic endoscope is disposed so as to overlap with a light-shielding region for the purpose.
先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を
照射する発光素子を備えた発光部とを先端部に有する電
子内視鏡であって、 前記発光部は、前記撮像部より先端側であって、かつ、
該発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面
に投影したときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮
像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投
影したときの投影領域と重なるように配置されているこ
とを特徴とする電子内視鏡。3. An image pickup unit having an image pickup device, an image pickup optical system provided at a front end side of the image pickup unit, and a light emitting unit having a light emitting element for irradiating illumination light to an observation site are provided at the front end. An electronic endoscope, wherein the light emitting unit is on the distal end side of the imaging unit, and
At least a part of a projection area when the light emitting unit is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system, the imaging unit is placed on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope, wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap with a projection area at the time of projection.
系の光軸方向に対して垂直な面に投影したときの投影領
域の少なくとも一部が、前記撮像素子の撮像領域のうち
の光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光領域
を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影し
たときの投影領域と重なるように配置されている請求項
3に記載の電子内視鏡。4. The light emitting section, wherein at least a part of a projection area when the light emitting section is projected on a plane perpendicular to an optical axis direction of the imaging optical system, includes: 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a light-shielding region for detecting an optically black reference level is arranged so as to overlap a projection region when the light-shielding region is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. Electronic endoscope.
請求項1ないし4のいずれかに記載の電子内視鏡。5. The electronic endoscope according to claim 1, further comprising a deflecting member on a tip side of said light emitting section.
求項1ないし5のいずれかに記載の電子内視鏡。6. The electronic endoscope according to claim 1, wherein the imaging optical system has a deflecting member.
部が前記撮像光学系を介して前記撮像素子の撮像領域の
うちの光学的に黒色の基準レベルを検出するための遮光
領域に結像する光束と重なるように配置されている請求
項1ないし6のいずれかに記載の電子内視鏡。7. The light emitting section, wherein at least a part of the light emitting section is connected to a light shielding area for detecting an optically black reference level in an imaging area of the imaging device via the imaging optical system. The electronic endoscope according to any one of claims 1 to 6, wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap a light beam to be imaged.
前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像する光束よりも
外側の位置に配置されている請求項1ないし7のいずれ
かに記載の電子内視鏡。8. The imaging device according to claim 1, wherein the light-emitting unit is disposed at a position outside a light beam that forms an image at an end of an effective imaging area of the imaging device via the imaging optical system. An electronic endoscope according to claim 1.
先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光を
照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端部に有
する電子内視鏡であって、 前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側であ
って、かつ、前記撮像光学系の光軸方向から見たとき、
該発光部の少なくとも一部が前記撮像部と重なるように
配置されていることを特徴とする電子内視鏡。9. An image pickup unit provided with an image pickup device, an image pickup optical system provided at a front end side of the image pickup unit, and a plurality of light emitting units provided with a light emitting element for irradiating an observation site with illumination light. In the electronic endoscope having, each of the light emitting units, respectively, is a tip side from the imaging unit, and when viewed from the optical axis direction of the imaging optical system,
An electronic endoscope, wherein at least a part of the light emitting unit is disposed so as to overlap with the imaging unit.
光学系の光軸方向から見たとき、該発光部の少なくとも
一部が前記撮像素子の撮像領域のうちの光学的に黒色の
基準レベルを検出するための遮光領域と重なるように配
置されている請求項9に記載の電子内視鏡。10. Each of the light emitting units has an optically black reference level in an image pickup area of the image pickup device, at least a part of which is viewed from the optical axis direction of the image pickup optical system. The electronic endoscope according to claim 9, wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap with a light-shielding region for detecting an image.
の先端側に設けられた撮像光学系と、観察部位に照明光
を照射する発光素子を備えた複数の発光部とを先端部に
有する電子内視鏡であって、 前記各発光部は、それぞれ、前記撮像部より先端側であ
って、かつ、該発光部を前記撮像光学系の光軸方向に対
して垂直な面に投影したときの投影領域の少なくとも一
部が、前記撮像部を前記撮像光学系の光軸方向に対して
垂直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置
されていることを特徴とする電子内視鏡。11. An image pickup section provided with an image pickup device, an image pickup optical system provided on a front end side of the image pickup section, and a plurality of light emitting sections provided with a light emitting element for irradiating illumination light to an observation site. Wherein each of the light emitting units is located on the tip side of the imaging unit, and projects the light emitting unit on a surface perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. Wherein at least a part of the projection area when the projection is performed is arranged so as to overlap a projection area when the imaging unit is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. Endoscope.
を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂直な面に投影し
たときの投影領域の少なくとも一部が、前記撮像素子の
撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出する
ための遮光領域を前記撮像光学系の光軸方向に対して垂
直な面に投影したときの投影領域と重なるように配置さ
れている請求項11に記載の電子内視鏡。12. Each of the light emitting units has at least a part of a projection area when the light emitting unit is projected on a plane perpendicular to an optical axis direction of the imaging optical system, and the imaging area of the imaging element 12. The light-shielding area for detecting an optically black reference level is arranged so as to overlap a projection area when the light-shielding area is projected on a plane perpendicular to the optical axis direction of the imaging optical system. An electronic endoscope according to claim 1.
る請求項9ないし12のいずれかに記載の電子内視鏡。13. The electronic endoscope according to claim 9, further comprising a deflecting member on a tip side of said light emitting section.
請求項9ないし13のいずれかに記載の電子内視鏡。14. The electronic endoscope according to claim 9, wherein the imaging optical system has a deflecting member.
の少なくとも一部が前記撮像光学系を介して前記撮像素
子の撮像領域のうちの光学的に黒色の基準レベルを検出
するための遮光領域に結像する光束と重なるように配置
されている請求項9ないし14のいずれかに記載の電子
内視鏡。15. The light-emitting unit according to claim 1, wherein at least a part of the light-emitting unit is light-shielded for detecting an optically black reference level in an imaging region of the imaging device via the imaging optical system. The electronic endoscope according to any one of claims 9 to 14, wherein the electronic endoscope is arranged so as to overlap with a light beam that forms an image in a region.
光学系を介して前記撮像素子の有効撮像領域端部に結像
する光束よりも外側の位置に配置されている請求項9な
いし15のいずれかに記載の電子内視鏡。16. The image forming apparatus according to claim 9, wherein each of the light emitting units is arranged at a position outside of a light beam which forms an image at an end of an effective image pickup area of the image pickup device via the image pickup optical system. An electronic endoscope according to any one of the above.
れらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交
し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る中心線に対
して略線対称になるように配置されている請求項9ない
し16のいずれかに記載の電子内視鏡。17. The number of the light emitting units is an even number, and these light emitting units are substantially perpendicular to a center line that is orthogonal to a horizontal scanning direction of the image sensor and passes through a center of an effective imaging area of the image sensor. The electronic endoscope according to any one of claims 9 to 16, wherein the electronic endoscope is arranged to be line-symmetric.
れらの発光部は、前記撮像素子の水平走査方向と直交
し、該撮像素子の有効撮像領域の中心を通る第1の中心
線に対して略線対称になり、かつ、前記撮像素子の水平
走査方向と同方向であって、該撮像素子の有効撮像領域
の中心を通る第2の中心線に対して略線対称になるよう
に配置されている請求項9ないし16のいずれかに記載
の電子内視鏡。18. The number of the light-emitting portions is an even number, and these light-emitting portions are perpendicular to a horizontal scanning direction of the image sensor and extend along a first center line passing through the center of an effective imaging area of the image sensor. With respect to a second center line passing through the center of the effective imaging region of the image sensor in the same direction as the horizontal scanning direction of the image sensor. The electronic endoscope according to any one of claims 9 to 16, wherein the electronic endoscope is arranged.
る請求項1ないし18のいずれかに記載の電子内視鏡。19. The electronic endoscope according to claim 1, wherein the light emitting element is a light emitting diode.
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