JP2001216634A - Disk cleaning/drying device - Google Patents

Disk cleaning/drying device

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JP2001216634A
JP2001216634A JP2000022970A JP2000022970A JP2001216634A JP 2001216634 A JP2001216634 A JP 2001216634A JP 2000022970 A JP2000022970 A JP 2000022970A JP 2000022970 A JP2000022970 A JP 2000022970A JP 2001216634 A JP2001216634 A JP 2001216634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
cleaning
drying
inner cover
disks
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000022970A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Moriya
仁志 森谷
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Hirata Corp
Original Assignee
Hirata Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hirata Corp filed Critical Hirata Corp
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Publication of JP2001216634A publication Critical patent/JP2001216634A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk cleaning/drying device capable of improving through-put by efficiently cleaning and drying plural disks so as to increase disk finishing accuracy. SOLUTION: In this disk cleaning/drying device 1 provided with a cleaning unit 200 and a drying unit 300 arranged close to each other, plural spindles 410 and 420 gripping disks 2 in the respective tip parts 411 and 421 thereof are axially slid to perform cleaning and drying in sequence. An inner cover 301 covering the disk is rotated coxially to the spindle to blow out moisture by a centrifugal force. The rotational motion of the spindle and the driving force of the inner cover are respectively one. Means for supplying/ejecting disks are respectively provided with dedicated carrier devices 110 and 120.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願の発明は、磁気ディスク
等のディスクの洗浄と乾燥とを目的としたディスク洗浄
・乾燥装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk cleaning and drying apparatus for cleaning and drying disks such as magnetic disks.

【0002】[0002]

【従来の技術、発明が解決しようとする課題】ディスク
の製造過程における洗浄と乾燥とは、従来、個別の洗浄
装置、乾燥装置により行なわれ、各装置間では、ディス
クの受渡しや搬送が行なわれていた。しかしながら、1
つのユニットで1枚のディスクの洗浄、乾燥を行なう方
法であると、量産が求められる場合、複数のユニットを
用意しなくてはならないので、スペースもコストも多大
にかかってしまう。
2. Description of the Related Art Conventionally, cleaning and drying in the process of manufacturing a disk are conventionally performed by separate cleaning devices and drying devices, and the disk is transferred and transported between the devices. I was However, 1
With a method in which one disk is washed and dried in one unit, when mass production is required, a plurality of units must be prepared, which requires a large amount of space and costs.

【0003】特開平10−11749号公報に記載され
たもののように、処理効率を高めるために、複数枚のデ
ィスクを同時に処理する方法もあるが、洗浄後のディス
クは、短時間内に乾燥を行なわないと、ディスク表面に
乾燥シミが発生し、それが、ディスク自体の精度を落す
原因になる。つまり、洗浄から乾燥までの時間が長けれ
ば、各装置間の移動中にシミが発生する虞がある。
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-11749, there is a method of simultaneously processing a plurality of disks in order to increase the processing efficiency. However, the disks after cleaning are dried within a short time. Failure to do so will result in drying spots on the disk surface, which will reduce the accuracy of the disk itself. That is, if the time from cleaning to drying is long, there is a possibility that stains may occur during movement between the devices.

【0004】本願の発明は、従来のディスク洗浄・乾燥
装置が有する前記のような問題点を解決して、複数枚の
ディスクを効率良く洗浄、乾燥し、しかも、洗浄後の乾
燥を短時間内に行なうことができて、これらにより、デ
ィスクの仕上がり精度を高め、スループットを向上させ
ることができる、ディスク洗浄・乾燥装置を提供するこ
とを課題とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional disk cleaning / drying apparatus, and efficiently cleans and dries a plurality of disks. It is an object of the present invention to provide a disk cleaning / drying apparatus which can improve the finishing accuracy of the disk and improve the throughput.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段および効果】本願の発明
は、前記のような課題を解決したディスク洗浄・乾燥装
置に係り、その請求項1に記載された発明は、洗浄ユニ
ットと乾燥ユニットとが近接して配置されてなるディス
ク洗浄・乾燥装置において、ディスクを各々の先端部に
把持した複数のスピンドルが、洗浄位置と乾燥位置との
間で軸方向に同時にスライド移動して、前記ディスクの
洗浄と乾燥とが順次に行なわれるようにされたことを特
徴とするディスク洗浄・乾燥装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a disk cleaning / drying apparatus which solves the above-mentioned problems, and the invention described in claim 1 is an apparatus in which a cleaning unit and a drying unit are provided. In the disk cleaning / drying apparatus arranged close to each other, a plurality of spindles holding the disk at each tip end slide simultaneously in the axial direction between the cleaning position and the drying position to clean the disk. And a drying step.

【0006】請求項1に記載された発明は、前記のよう
に構成されているので、洗浄ユニットと乾燥ユニットと
が近接して配置されなるディスク洗浄・乾燥装置におい
て、ディスクは、各スピンドルの先端部に把持されたま
ま、洗浄位置と乾燥位置との間を搬送されて、それらの
位置において洗浄と乾燥とが順次に行なわれる。そし
て、各処理位置において、ディスクの持ち替えが行なわ
れることはない。
According to the first aspect of the present invention, since the cleaning unit and the drying unit are disposed close to each other in the disk cleaning / drying apparatus having the above-described configuration, the disk is provided at the tip of each spindle. While being held by the unit, the sheet is transported between the washing position and the drying position, and washing and drying are sequentially performed at those positions. Then, in each processing position, the switching of the disk is not performed.

【0007】この結果、洗浄後のディスクを乾燥位置に
搬送、移載するのに要する時間が短縮されて、洗浄後の
ディスクの乾燥を短時間内に行なうことができる。これ
により、量産性が向上して、ディスクのスループットを
向上させることができる。また、ディスク表面上にシミ
が発生することが防がれ、ディスクの仕上がり精度を高
めることができる。
As a result, the time required for transporting and transferring the washed disc to the drying position is reduced, and the disc after washing can be dried within a short time. As a result, mass productivity can be improved, and the throughput of the disk can be improved. In addition, the occurrence of spots on the surface of the disk is prevented, and the finishing accuracy of the disk can be improved.

【0008】また、請求項2記載のように請求項1記載
の発明を構成することにより、ディスク乾燥装置は、ス
ピンドルがディスクを高速回転させて、ディスクに付着
した水分を遠心力により吹き飛ばすようにされてなるも
のとされる。
Further, by configuring the invention according to the first aspect as described in the second aspect, the disk drying apparatus is arranged such that the spindle rotates the disk at a high speed and blows off the moisture attached to the disk by centrifugal force. It is supposed to be done.

【0009】この結果、ディスクを先端部に把持して洗
浄位置と乾燥位置との間でディスクの搬送、移載を行な
うスピンドルをそのまま使用して、これを高速回転させ
ることにより、ディスクの乾燥を行なうことができ、デ
ィスク乾燥装置の構造を簡単化することができる。
As a result, the disk is dried by gripping the disk at the leading end and using the spindle for transporting and transferring the disk between the washing position and the drying position as it is and rotating it at high speed. And the structure of the disk drying device can be simplified.

【0010】また、請求項3記載のように請求項2記載
の発明を構成することにより、ディスクを覆うインナー
カバーが設けられ、該インナーカバーは、スピンドルと
同軸回転するようにされ、ディスクに付着した水分が遠
心力により吹き飛ばされてインナーカバーに衝突し、さ
らに、該インナーカバーが回転して、該インナーカバー
に衝突した水分を遠心力により吹き飛ばして、該インナ
ーカバー外に排出するようにされる。
According to the third aspect of the present invention, an inner cover for covering the disk is provided, and the inner cover is coaxially rotated with the spindle and adheres to the disk. The water that has been blown off by the centrifugal force collides with the inner cover, and further the inner cover rotates, so that the water that collides with the inner cover is blown off by the centrifugal force and discharged out of the inner cover. .

【0011】この結果、ディスクに付着した水分が遠心
力により吹き飛ばされてインナーカバーに衝突しても、
該インナーカバーがスピンドルと同軸回転して、該イン
ナーカバーに衝突した水分を遠心力により吹き飛ばし
て、該インナーカバー外に排出するので、インナーカバ
ーに衝突した水分がディスクに跳ね返って、該ディスク
に再付着することが防がれる。
As a result, even if the water adhering to the disk is blown off by the centrifugal force and collides with the inner cover,
The inner cover rotates coaxially with the spindle, and the water that has collided with the inner cover is blown off by the centrifugal force and discharged out of the inner cover. Adherence is prevented.

【0012】さらに、請求項4記載のように請求項3記
載の発明を構成することにより、ディスク洗浄・乾燥装
置において、同じ動作をする複数の作動部材の群の各駆
動手段のうち、少なくとも複数のスピンドルの各回転動
の駆動手段および複数のインナーカバーの駆動手段の各
駆動源は、いずれも1つとされる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, in the disk cleaning / drying apparatus, at least a plurality of driving means of a plurality of operating members of a group of a plurality of operating members performing the same operation. Each of the driving sources for the driving means for rotating each of the spindles and the driving means for the plurality of inner covers is one.

【0013】この結果、複数枚のディスクを同時に洗
浄、乾燥処理するディスク洗浄・乾燥装置でありなが
ら、装置の大型化を防ぐことができ、また、装置のコス
トダウンを図ることができる。加えて、複数枚のディス
クとインナーカバーの回転を同一とすることで、各ディ
スクの乾燥仕上がり程度を同一に保つことができる。
As a result, it is possible to prevent the apparatus from being enlarged and to reduce the cost of the apparatus, even though the apparatus is a disk cleaning / drying apparatus for simultaneously cleaning and drying a plurality of disks. In addition, by making the rotation of the inner cover the same as that of the plurality of disks, it is possible to keep the same dry finish of each disk.

【0014】また、請求項5記載のように請求項1ない
し請求項4のいずれか記載の発明を構成することによ
り、ディスク洗浄・乾燥装置に対してディスクを供給、
排出する手段は、供給専用の搬送装置と排出専用の搬送
装置との2台の搬送装置からなり、該2台の搬送装置
は、いずれも複数のスピンドルが把持するディスクの枚
数と同じ枚数のディスクを保持して、ディスク洗浄・乾
燥装置に対して同時にディスクの移動を行なうようにさ
れる。
According to the fifth aspect of the present invention, the disk is supplied to the disk cleaning / drying apparatus by configuring the invention according to any one of the first to fourth aspects.
The discharging means is composed of two transporting devices, a transporting device exclusively for supply and a transporting device exclusively for discharging, wherein each of the two transporting devices has the same number of disks as the number of disks gripped by the plurality of spindles. , And the disk is moved simultaneously with respect to the disk cleaning / drying device.

【0015】この結果、複数枚のディスクが供給専用の
搬送装置により同時にディスク洗浄・乾燥装置に供給さ
れ、また、複数枚のディスクが排出専用の搬送装置によ
り同時にディスク洗浄・乾燥装置から排出されるので、
量産性がさらに向上して、ディスクのスループットをさ
らに向上させることができる。
As a result, a plurality of discs are simultaneously supplied to the disc cleaning / drying device by the feeding device dedicated to supply, and a plurality of discs are simultaneously ejected from the disc cleaning / drying device by the feeding device dedicated to ejection. So
The mass productivity is further improved, and the disk throughput can be further improved.

【0016】また、請求項6記載のように請求項1ない
し請求項5のいずれか記載の発明を構成することによ
り、ディスクの洗浄位置にある洗浄機器は、ディスクの
両面を同時に洗浄するとともに、昇降可能に構成され
る。
Further, by configuring the invention according to any one of claims 1 to 5 as described in claim 6, the cleaning device at the disk cleaning position simultaneously cleans both sides of the disk, It can be raised and lowered.

【0017】この結果、ディスクの全面にわたる洗浄処
理を迅速に終えることができ、ディスクを乾燥位置に迅
速に搬送、移載することができて、ディスク表面上にシ
ミが発生することが防がれ、ディスクの仕上がり精度を
さらに高めることができる。また、洗浄機器の下降動に
より、洗浄後のディスクを乾燥位置に移載するときの障
害物を失くすことができ、洗浄後のディスクを乾燥位置
に迅速に搬送、移載することができる。
As a result, the cleaning process over the entire surface of the disk can be completed quickly, and the disk can be quickly transported and transferred to the drying position, thereby preventing the occurrence of spots on the disk surface. Thus, the finishing accuracy of the disc can be further improved. In addition, by the downward movement of the cleaning device, it is possible to eliminate obstacles when transferring the cleaned disk to the drying position, and to quickly transport and transfer the cleaned disk to the drying position.

【0018】さらに、請求項7記載のように請求項2な
いし請求項6のいずれか記載の発明を構成することによ
り、ディスクの乾燥位置には、ディスクの中心部の両面
に乾燥用気体を吹き付けるノズルが設けられる。
Furthermore, by configuring the invention according to any one of claims 2 to 6 as described in claim 7, a drying gas is blown onto both sides of the center of the disc at the drying position of the disc. A nozzle is provided.

【0019】この結果、スピンドルの高速回転によって
も、ディスクに付着した水分を完全に遠心力により吹き
飛ばすことができず、水分が残ったままで、完全な乾燥
ができない虞があるディスクの中心部の両面も、ノズル
がクリーンエアやN2 ガス等の乾燥用気体をそこに吹き
付けることにより、完全に乾燥させることができる。こ
れにより、ディスクの乾燥仕上がり度合いを高め、ディ
スクの仕上がり精度をさらに高めることができる。
As a result, even if the spindle is rotated at a high speed, the water adhering to the disk cannot be completely blown off by the centrifugal force, and there is a possibility that complete drying cannot be performed with water remaining. also, the nozzle by blowing thereto dry gas, such as clean air or N 2 gas, it is possible to completely dry. As a result, the degree of dry finish of the disc can be increased, and the finish accuracy of the disc can be further enhanced.

【0020】特に、ディスクの中心部は、当該ディスク
の保持部とされる場合が多く、このような場合には、前
記のような虞が一層大きくなるが、前記のように、ディ
スクの中心軸付近の両面に乾燥用気体を吹き付けるノズ
ルが設けられることにより、このような虞が解消され
る。ディスクの径が非常に小さくて、スピンドルの高速
回転による水分分離効果が不完全にしか期待できない場
合にも、同じ手段により、同様の効果を期待することが
できる。
In particular, the center portion of the disk is often used as a holding portion for the disk. In such a case, the above-mentioned risk is further increased. By providing a nozzle for blowing the drying gas on both sides in the vicinity, such a fear is eliminated. Even when the diameter of the disc is very small and the effect of separating water by the high-speed rotation of the spindle can be expected only incompletely, the same effect can be expected by the same means.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図1ないし図8に図示され
る本願の請求項1ないし請求項7に記載された発明の一
実施形態について説明する。図1は、本実施形態におけ
るディスク洗浄・乾燥装置の側面図であって、一部を断
面にして示す図、図2は、同平面図、図3は、図1のI
II−III線矢視断面図、図4は、図1のIV−IV
線矢視断面図、図5は、タクトに合わせたモジュール構
成の例を示す図、図6は、同モジュール構成の例による
洗浄・乾燥処理工程の時間フローを示す図、図7は、タ
クトに合わせたモジュール構成の他の例を示す図、図8
は、同モジュール構成の他の例による洗浄・乾燥処理工
程の時間フローを示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the invention described in claims 1 to 7 of the present application shown in FIGS. 1 to 8 will be described below. FIG. 1 is a side view of a disk cleaning / drying apparatus according to the present embodiment, showing a part of the apparatus in cross section, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line II-III of FIG.
5 is a diagram illustrating an example of a module configuration according to the tact, FIG. 6 is a diagram illustrating a time flow of a cleaning / drying process step according to the example of the module configuration, and FIG. FIG. 8 shows another example of the combined module configuration.
FIG. 5 is a diagram showing a time flow of a cleaning / drying process according to another example of the module configuration.

【0022】図1および図2に図示されるように、本実
施形態におけるディスク洗浄・乾燥装置1は、ディスク
2を2枚同時処理する場合のディスク洗浄・乾燥装置で
あって、2枚のディスク2を同時にハンドリングするデ
ィスク搬送装置100 と、ディスク洗浄を行う洗浄装置20
0 と、ディスク乾燥を行う乾燥装置300 と、ディスク2
を保持回転および前後移動させるスピンドルユニット40
0 とを主要構成要素としている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a disk cleaning / drying apparatus 1 according to the present embodiment is a disk cleaning / drying apparatus for simultaneously processing two disks 2, and comprises two disks. 2 and a cleaning device 20 for cleaning the disk at the same time.
0, a drying device 300 for drying the disk, and a disk 2
Spindle unit 40 for holding, rotating and moving back and forth
0 is the main component.

【0023】ディスク搬送装置100 は、2台用意されて
おり、この内の1台は、ディスク2を洗浄装置200 側に
受け渡す動作を専用に行なう搬送装置として使用される
供給専用の第一ディスク搬送装置110 であり、他の1台
は、ディスク2を洗浄装置200 側から受け取り排出する
動作を専用に行なう搬送装置として使用される排出専用
の第二ディスク搬送装置120 である。これら2台のディ
スク搬送装置110 、120 は、同じ構造からなり、2つの
ディスク保持部101 と、これらのディスク保持部101 を
進退動させる2つの保持部スライダー102 とを備えてい
る。
Two disk transfer devices 100 are prepared, one of which is a first supply-only disk used as a transfer device for exclusively transferring the disk 2 to the cleaning device 200 side. The other is a transfer-only second disk transfer device 120 which is used as a transfer device for exclusively performing the operation of receiving and discharging the disk 2 from the cleaning device 200 side. These two disk transport devices 110 and 120 have the same structure, and include two disk holders 101 and two holder sliders 102 for moving these disk holders 101 forward and backward.

【0024】ディスク保持部101 の構造については、詳
細な説明を省略するが、ディスク2の外側を保持する構
造のもの、内側を保持する構造のもののどちらでもよ
い。保持部スライダー102 は、エアー駆動部品を用いて
もよいが、高速受け渡しを実現するために、数値制御モ
ータを用い、ベルト、ボールネジ等の伝達機構を用いる
方がより好ましい。
Although the detailed description of the structure of the disk holding unit 101 is omitted, it may be either a structure holding the outside of the disk 2 or a structure holding the inside. The holding unit slider 102 may use an air-driven component, but it is more preferable to use a numerical control motor and a transmission mechanism such as a belt and a ball screw to realize high-speed delivery.

【0025】洗浄装置200 は、洗浄槽210 をベースとし
て有している。この洗浄槽210 は、2つの入り口開口部
211 、212 と、さらに奥側の乾燥室入り口開口部213 、
214と、洗浄槽210 内を強制排気するための排気口215
および排水口216 とを有する。2つの入り口開口部211
、212 の外側には、洗浄水飛散防止のためのシャッタ
ー230 が設けられている。
The cleaning apparatus 200 has a cleaning tank 210 as a base. The cleaning tank 210 has two entrance openings.
211, 212, and furthermore, the drying room entrance opening 213 on the back side,
214 and an exhaust port 215 for forcibly exhausting the inside of the cleaning tank 210
And a drain port 216. Two entrance openings 211
, 212, a shutter 230 is provided for preventing splashing of washing water.

【0026】洗浄槽210 の天面には、クリーン度を向上
させるために、空気清浄器217 を設けるのが望ましい。
洗浄槽210 の内部には、超音波やバブルジェット等の技
術を用いた洗浄機器220 と、該洗浄機器220 を上下動さ
せる昇降スライダー221 と、該洗浄機器220 を首振り動
作させる揺動装置222 とが設けられている。洗浄機器22
0 は、ディスク2の両面にそれぞれ1個または2個(本
実施形態の場合2個)設けられ、ディスク2の両面が、
これらの洗浄機器220 により同時に洗浄される。昇降ス
ライダー221 は、これら全ての洗浄機器220 を一体とし
て上下動させる。揺動装置222 は、1個の洗浄機器220
毎に設けられている。
It is desirable to provide an air purifier 217 on the top surface of the cleaning tank 210 in order to improve the cleanness.
Inside the cleaning tank 210, a cleaning device 220 using a technique such as ultrasonic wave or bubble jet, an elevating slider 221 for vertically moving the cleaning device 220, and a rocking device 222 for swinging the cleaning device 220 are oscillated. Are provided. Cleaning equipment22
0 is provided on each side of the disk 2, one or two (two in the present embodiment).
Cleaning is performed simultaneously by these cleaning devices 220. The elevating slider 221 moves up and down all of these cleaning devices 220 as a unit. The oscillating device 222 includes one cleaning device 220.
It is provided for each.

【0027】ディスク2の乾燥を行なう乾燥装置300
は、洗浄槽210 の乾燥室入り口開口部213 、214 の隣側
にあり、図3に図示されるように、ディスク2の外周一
定間隔を置いた位置に、後述するスピンドル410 、420
と同軸回転(回転軸心を共通にしての回転)をするイン
ナーカバー301 、301 と、これらインナーカバー301 、
301 間に設けられる仕切り板309 とを備えている。
Drying device 300 for drying disk 2
The spindles 410 and 420, which will be described later, are located on the side of the drying chamber entrance openings 213 and 214 of the cleaning tank 210 and at predetermined intervals on the outer periphery of the disk 2 as shown in FIG.
Inner covers 301 and 301 that perform coaxial rotation (rotation with a common rotation axis) and these inner covers 301,
And a partition plate 309 provided between them.

【0028】インナーカバー301 内には、ディスク2の
乾燥時に、ディスク2の中心部(中心軸付近の内径部)
の両面にクリーンエアまたはN2ガス等の乾燥用気体を
吹き付けるノズル310 、311 の先端部が挿入されてい
る。これらのノズル310 、311のうち、上側ノズル310
は、ディスク2のスピンドルユニット400 に面する側に
固定的に取り付けられ、下側ノズル311 は、ディスク2
の洗浄装置200 に面する側にディスク2の移動を妨げな
いように昇降可能に取り付けられている。
In the inner cover 301, when the disk 2 is dried, the center of the disk 2 (the inner diameter near the central axis)
The tips of nozzles 310 and 311 for blowing a drying gas such as clean air or N2 gas are inserted into both surfaces of the nozzle. Of these nozzles 310 and 311, the upper nozzle 310
Is fixedly mounted on the side of the disk 2 facing the spindle unit 400, and the lower nozzle 311 is
The disc 2 is mounted on the side facing the cleaning device 200 so as not to hinder the movement of the disc 2.

【0029】2つのインナーカバー301 は、駆動モータ
306 の回転が該駆動モータ306 に固定されたプーリー30
5 、各インナーカバー301 に固定されたプーリー303 、
これらのプーリー間に掛け回されたベルト304 からなる
ベルト伝動機構を介してインナーカバー301 に伝達され
ることにより、同時的に回転駆動される。
The two inner covers 301 are provided with a drive motor
The rotation of the pulley 30 is fixed to the drive motor 306.
5, pulley 303 fixed to each inner cover 301,
By being transmitted to the inner cover 301 via a belt transmission mechanism composed of a belt 304 wound around these pulleys, the belt is simultaneously driven to rotate.

【0030】プーリー303 は、図1に図示されるよう
に、ジャーナル部を一体に有していて、このジャーナル
部の端部がインナーカバー301 に固着されている。この
ジャーナル部は、ベアリング302 により軸受されて、乾
燥装置300 のケーシングに支持されている。このよう
に、2つのインナーカバー301 が1つの駆動モータ306
により回転駆動される構造により、コストダウンが図ら
れている。
As shown in FIG. 1, the pulley 303 has a journal unit integrally, and the end of the journal unit is fixed to the inner cover 301. The journal part is supported by a bearing 302 and is supported by a casing of the drying device 300. Thus, the two inner covers 301 are connected to one drive motor 306.
The cost is reduced by the structure driven to rotate.

【0031】インナーカバー301 の外側には、乾燥装置
300 のケーシングをなすアウターカバー307 があり、そ
の下方部の両側2個所には、アウターカバー307 内を強
制排気するための排気口308 が設けられている。なお、
インナーカバー301 には、詳細には図示されないが、そ
の内面に付着した水分を遠心力により吹き飛ばしてアウ
ターカバー307 内に排出するための通孔が、その大径部
の円周方向複数個所に設けられている。
Outside the inner cover 301, a drying device is provided.
There is an outer cover 307 forming a casing of 300, and exhaust ports 308 for forcibly exhausting the inside of the outer cover 307 are provided at two places on both sides below the casing. In addition,
Although not shown in detail, the inner cover 301 has through holes at a plurality of large diameter portions in the circumferential direction for blowing out water adhering to the inner surface by centrifugal force and discharging the water to the outer cover 307. Have been.

【0032】次に、スピンドルユニット400 の構造につ
いて、詳細に説明する。図1および図2に図示されるよ
うに、ディスク2を保持回転および前後移動させるスピ
ンドルユニット400 は、平行に配置された2本のスピン
ドル410 、420を有する。そして、これらのスピンドル4
10 、420 の各先端部411 、421 には、詳細には図示さ
れないが、ディスク2を保持する機構が備えられてい
る。
Next, the structure of the spindle unit 400 will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the spindle unit 400 for holding, rotating and moving the disk 2 back and forth has two spindles 410 and 420 arranged in parallel. And these spindles 4
Although not shown in detail, a mechanism for holding the disc 2 is provided at each of the tip portions 411 and 421 of the discs 10 and 420.

【0033】2本のスピンドル410 、420 は、それらが
保持するディスク2の中心軸上で、ディスク2を伴って
高速回転するとともに、同中心軸に沿って、ディスク2
を伴って前後方向(軸方向)同じ向きに移動する。
The two spindles 410 and 420 rotate at high speed along with the disk 2 on the center axis of the disk 2 held by them, and move along the center axis of the disk 2 along the same axis.
And move in the same direction in the front-rear direction (axial direction).

【0034】2本のスピンドル410 、420 の回転機構
は、次のようになっている。スピンドル410 、420 の後
端部には、プーリー412 、422 が一体に設けられ、駆動
モーター430 の回転軸には、プーリー431 が一体に設け
られ、これらのプーリー412 、422 、431 間にベルト43
2 が掛け回されている。したがって、いま、駆動モータ
ー430 が回転すると、この回転は、プーリー412 、422
、431 、ベルト432 からなるベルト伝動機構を介して
2本のスピンドル410 、420 に伝達されて、これら2本
のスピンドル410 、420 が同時的に回転駆動される。
The rotation mechanism of the two spindles 410 and 420 is as follows. Pulleys 412 and 422 are integrally provided at the rear ends of the spindles 410 and 420, and a pulley 431 is integrally provided on the rotating shaft of the drive motor 430. A belt 43 is provided between these pulleys 412, 422 and 431.
2 is multiplied. Therefore, now, when the drive motor 430 rotates, this rotation is performed by the pulleys 412, 422.
, 431 and a belt 432 are transmitted to two spindles 410, 420 via a belt transmission mechanism, and these two spindles 410, 420 are simultaneously rotated.

【0035】2本のスピンドル410 、420 の前後移動機
構は、次のようになっている。スピンドルユニット400
は、テーブル450 上に全て積載されており、テーブル45
0 の下面には、テーブル450 の前後左右の四隅にLMガ
イド460 が一体に取り付けられている。そして、この左
右各2個のLMガイド460 が、テーブル450 の下方に敷
設された左右2本のガイドレール461 上をそれぞれスラ
イド移動する。これにより、テーブル450 がガイドレー
ル461 上を前後移動し、該テーブル450上に積載された
スピンドル410 、420 が前後移動する。LMガイド460
のガイドレール461 上のスライド移動は、テーブル450
の下面に固定されたエアーシリンダまたはサーボモータ
ーなどの駆動源(スライド装置駆動源)440 により可能
とされている。
The mechanism for moving the two spindles 410 and 420 back and forth is as follows. Spindle unit 400
Are all loaded on the table 450 and the table 45
The LM guides 460 are integrally attached to the lower surface of the table 450 at four front, rear, left and right corners of the table 450. Then, the two left and right LM guides 460 slide on the two left and right guide rails 461 laid below the table 450, respectively. As a result, the table 450 moves back and forth on the guide rail 461, and the spindles 410 and 420 loaded on the table 450 move back and forth. LM Guide 460
Slide on the guide rail 461 of the table 450
This is made possible by a drive source (slide device drive source) 440 such as an air cylinder or a servomotor fixed to the lower surface of the device.

【0036】次に、本実施形態のディスク洗浄・乾燥装
置1の作用について説明する。図1および図2におい
て、第一ディスク搬送装置110 の両ディスク保持部101
に保持された2枚のディスク2は、洗浄装置200 の洗浄
ポジションまで搬送される。同時に、2本のスピンドル
410 、420 は、スライド装置駆動源440 (図4)の作動
によるテーブル450 の前方移動により洗浄ポジションま
で移動して、第一ディスク搬送装置110 からそれらの先
端部411 、421 にディスク2をそれぞれ受け取る。この
場合、2本のスピンドル410 、420 には、ディスク2の
内径部を把持する手段が採用されているので、装置のコ
ンパクト化を実現することができる。
Next, the operation of the disk cleaning / drying apparatus 1 of the present embodiment will be described. 1 and 2, both disk holding units 101 of the first disk transfer device 110 are shown.
Are transported to the cleaning position of the cleaning device 200. At the same time, two spindles
The discs 410 and 420 are moved to the washing position by the forward movement of the table 450 by the operation of the slide drive source 440 (FIG. 4), and receive the disc 2 from the first disc transport device 110 to their tips 411 and 421, respectively. . In this case, since the two spindles 410 and 420 employ means for gripping the inner diameter of the disk 2, the apparatus can be made compact.

【0037】その後、洗浄装置200 のシャッター230 が
閉まり、洗浄機器220 を上下動させる昇降スライダー22
1 が上昇し、洗浄モードに入る。洗浄時には、洗浄機器
220の首振り動作とスピンドル410 、420 の低速回転と
が行われる。洗浄時の洗浄機器220 の首振り動作速度、
スピンドル410 、420 の回転速度、洗浄時間等は、任意
に調整可能である。
Thereafter, the shutter 230 of the cleaning device 200 is closed, and the lifting slider 22 for vertically moving the cleaning device 220 is moved.
1 rises and enters wash mode. Cleaning equipment
The swing operation of 220 and the low-speed rotation of the spindles 410 and 420 are performed. Swinging speed of the cleaning equipment 220 during cleaning,
The rotation speed of the spindles 410 and 420, the cleaning time, and the like can be arbitrarily adjusted.

【0038】洗浄モードが終わると、洗浄機器220 が下
降し、ディスク2は乾燥ポジションに移動する。ディス
ク2が乾燥ポジションに移動すると、ノズル311 がディ
スク2の内径部付近まで上昇し、スピンドル410 、420
は高速回転を始める。乾燥ポジションにおけるスピンド
ル410 、420 は、駆動モーター430 の高速回転を受けて
高速で回転して、遠心力により、ディスク2に付着した
水分をディスク2の外周側に排除する。
At the end of the cleaning mode, the cleaning device 220 is lowered, and the disk 2 is moved to the drying position. When the disk 2 moves to the drying position, the nozzle 311 moves up to the vicinity of the inner diameter of the disk 2 and the spindles 410, 420
Starts high-speed rotation. The spindles 410 and 420 in the drying position rotate at a high speed in response to the high speed rotation of the drive motor 430, and remove water adhering to the disk 2 to the outer peripheral side of the disk 2 by centrifugal force.

【0039】排除された水分は、ディスク2の外周一定
間隔を置いて該ディスク2を覆うように設けられたイン
ナーカバー301 の内面に付着するが、このインナーカバ
ー301 はスピンドル410 、420 と同軸回転するので、さ
らに遠心力でアウターカバー307 内へと吹き飛ばされて
排出され、ディスク2への水分の再付着が防止される。
隣接するインナーカバー301 、301 間には、仕切板309
が設けられているので、インナーカバー301 から排出さ
れた水分が隣接する他方のインナーカバー301内に入り
込むことはない。
The removed water adheres to the inner surface of an inner cover 301 provided so as to cover the disk 2 at a constant interval on the outer periphery of the disk 2, and this inner cover 301 rotates coaxially with the spindles 410 and 420. As a result, it is further blown out into the outer cover 307 by centrifugal force and is discharged, so that reattachment of moisture to the disk 2 is prevented.
A partition plate 309 is provided between the adjacent inner covers 301, 301.
Is provided, the moisture discharged from the inner cover 301 does not enter the other adjacent inner cover 301.

【0040】このようにしてディスク2の高速回転乾燥
が行なわれるが、この高速回転乾燥においても、ディス
ク2の中心部(中心軸付近の内径部)は十分な乾燥状態
を得ることができない。そこで、ノズル310 、311 によ
ってその近傍にクリーンエアまたはN2ガスを適量吹き
かけ、気流による乾燥作用を用いてディスク2の中心部
の十分な乾燥状態を得るようにする。
In this manner, the disk 2 is dried at a high speed by rotation. Even in this high speed rotation drying, a sufficiently dry state cannot be obtained at the center of the disk 2 (inner diameter near the central axis). Therefore, a suitable amount of clean air or N2 gas is blown to the vicinity by the nozzles 310 and 311 so as to obtain a sufficiently dry state of the center of the disk 2 by using a drying action by an air current.

【0041】乾燥モードを終えたディスク2は、駆動源
440 の作動によるテーブル450 の前方移動により洗浄ポ
ジションへと移動して、受け取りに来た第二ディスク搬
送装置120 の両ディスク保持部101 へと受け渡される。
The disk 2 that has finished the drying mode is
The table 450 is moved forward to the cleaning position by the forward movement of the table 450 by the operation of 440, and is transferred to the two disk holding units 101 of the second disk transport device 120 that has come to receive.

【0042】本実施形態は、前記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏することができる。洗浄ユ
ニット200 と乾燥ユニット300 とが近接して配置されて
なるディスク洗浄・乾燥装置1において、ディスク2を
各々の先端部411 、421 に把持した2本のスピンドル41
0 、420 が、洗浄位置と乾燥位置との間で軸方向同じ向
きに同時にスライド移動して、ディスク2の洗浄と乾燥
とが順次に行なわれるようにされており、ディスク2
は、各スピンドル410 、420 の先端部411 、421 に把持
されたまま、洗浄位置と乾燥位置との間を搬送されて、
それらの位置において洗浄と乾燥との各処理が順次に行
なわれる。そして、各処理位置において、ディスクの持
ち替えが行なわれることはない。
Since the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained. In the disk cleaning / drying apparatus 1 in which the cleaning unit 200 and the drying unit 300 are arranged close to each other, the two spindles 41 holding the disk 2 at the tips 411 and 421 respectively.
0 and 420 are simultaneously slid in the same axial direction between the washing position and the drying position so that the washing and drying of the disc 2 are performed sequentially.
Is transported between the washing position and the drying position while being gripped by the tips 411 and 421 of the spindles 410 and 420,
At these positions, the respective processes of washing and drying are sequentially performed. Then, in each processing position, the switching of the disk is not performed.

【0043】この結果、洗浄後のディスク2を乾燥位置
に搬送、移載するのに要する時間が短縮されて、洗浄後
のディスク2の乾燥を短時間内に行なうことができる。
これにより、量産性が向上して、ディスク2のスループ
ットを向上させることができる。また、ディスク2の表
面上にシミが発生することが防がれ、ディスク2の仕上
がり精度を高めることができる。
As a result, the time required for transporting and transferring the washed disc 2 to the drying position is reduced, and the dried disc 2 can be dried within a short time.
Thereby, mass productivity is improved, and the throughput of the disk 2 can be improved. In addition, the occurrence of spots on the surface of the disk 2 can be prevented, and the finishing accuracy of the disk 2 can be improved.

【0044】また、ディスク乾燥装置300 は、スピンド
ル410 、420 がディスク2を高速回転させて、ディスク
2に付着した水分を遠心力により吹き飛ばすようにされ
ているので、ディスク2を先端部411 、421 に把持して
洗浄位置と乾燥位置との間でディスク2の搬送、移載を
行なうスピンドル410 、420 をそのまま使用して、これ
を高速回転させることにより、ディスク2の乾燥を行な
うことができ、ディスク乾燥装置300 の構造を簡単化す
ることができる。
In the disk drying apparatus 300, the spindles 410 and 420 rotate the disk 2 at a high speed to blow off the water adhering to the disk 2 by centrifugal force. The discs 2 can be dried by using the spindles 410 and 420 for transporting and transferring the discs 2 between the washing position and the drying position while holding them at a high speed and rotating them at high speed. The structure of the disc drying device 300 can be simplified.

【0045】また、各ディスク2を覆うインナーカバー
301 が設けられ、該インナーカバー301 は、スピンドル
410 、420 と同軸回転するようにされ、ディスク2に付
着した水分が遠心力により吹き飛ばされてインナーカバ
ー301 に衝突し、さらに、該インナーカバー301 が回転
して、該インナーカバー301 に衝突した水分を遠心力に
より吹き飛ばして、該インナーカバー301 外に排出する
ようにされているので、ディスク2に付着した水分が遠
心力により吹き飛ばされてインナーカバー301に衝突し
ても、この衝突した水分がディスク2に跳ね返って、該
ディスク2に再付着することが防がれる。
An inner cover for covering each disk 2
The inner cover 301 is provided with a spindle
The water adhering to the disk 2 is blown off by the centrifugal force and collides with the inner cover 301, and the inner cover 301 rotates, and the water colliding with the inner cover 301 is rotated. Is blown off by the centrifugal force and discharged to the outside of the inner cover 301. Therefore, even if moisture adhering to the disc 2 is blown off by the centrifugal force and collides with the inner cover 301, 2 is prevented from re-adhering to the disk 2.

【0046】さらに、ディスク洗浄・乾燥装置1におい
て、少なくとも、2本のスピンドル410 、420 の各回転
動の駆動手段の駆動源および2個のインナーカバー301
の駆動手段の駆動源は、いずれも駆動モーター430 、30
6 の各1つとされているので、2枚のディスク2を同時
に洗浄、乾燥処理するディスク洗浄・乾燥装置1であり
ながら、装置の大型化を防ぐことができ、また、装置の
コストダウンを図ることができる。加えて、2枚のディ
スク2と2個のインナーカバー301 の回転を同一とする
ことで、各ディスク2の乾燥仕上がり程度を同一に保つ
ことができる。
Further, in the disc cleaning / drying apparatus 1, at least two driving sources for the driving means for rotating the spindles 410 and 420 and the two inner covers 301 are provided.
The driving sources of the driving means are the driving motors 430, 30
6, the disk cleaning / drying apparatus 1 for simultaneously cleaning and drying two disks 2 can prevent an increase in the size of the apparatus and reduce the cost of the apparatus. be able to. In addition, by making the rotations of the two disks 2 and the two inner covers 301 the same, it is possible to keep the degree of dry finish of each disk 2 the same.

【0047】また、ディスク洗浄・乾燥装置1に対して
ディスク2を供給、排出する手段は、供給専用の搬送装
置110 と排出専用の搬送装置120 との2台の搬送装置か
らなり、該2台の搬送装置は、いずれも2本のスピンド
ル410 、420 が把持するディスク2の枚数と同じ枚数の
ディスク2を保持して、ディスク洗浄・乾燥装置1に対
して同時にディスク2の移動を行なうようにされている
ので、2枚のディスク2が供給専用の搬送装置により同
時にディスク洗浄・乾燥装置1に供給され、また、2枚
のディスク2が排出専用の搬送装置により同時にディス
ク洗浄・乾燥装置1から排出されるので、量産性がさら
に向上して、ディスク2のスループットをさらに向上さ
せることができる。
The means for supplying and discharging the disk 2 to and from the disk cleaning / drying apparatus 1 comprises two transfer devices, a transfer device 110 exclusively for supply and a transfer device 120 exclusively for discharge. Transport apparatus holds the same number of disks 2 as the number of disks 2 gripped by the two spindles 410 and 420, and simultaneously moves the disks 2 to the disk cleaning / drying apparatus 1. Therefore, the two disks 2 are simultaneously supplied to the disk cleaning / drying device 1 by the transport device dedicated to supply, and the two disks 2 are simultaneously discharged from the disk cleaning / drying device 1 by the transport device dedicated to discharge. Since the ejection is performed, the mass productivity is further improved, and the throughput of the disk 2 can be further improved.

【0048】また、ディスク2の洗浄位置にある洗浄機
器220 は、ディスク2の両面を同時に洗浄するので、デ
ィスク2の全面にわたる洗浄処理を迅速に終えることが
でき、ディスク2を乾燥位置に迅速に搬送、移載するこ
とができて、ディスク2の表面上にシミが発生すること
が防がれ、ディスク2の仕上がり精度をさらに高めるこ
とができる。
Further, since the cleaning device 220 at the cleaning position of the disk 2 cleans both surfaces of the disk 2 at the same time, the cleaning process over the entire surface of the disk 2 can be completed quickly, and the disk 2 can be quickly moved to the drying position. It can be transported and transferred, preventing occurrence of spots on the surface of the disk 2 and further improving the finishing accuracy of the disk 2.

【0049】さらに、ディスク2の洗浄位置にある洗浄
機器220 は、昇降可能に構成されているので、洗浄機器
220 の下降動により、洗浄後のディスク2を乾燥位置に
移載するときの障害物を失くすことができ、洗浄後のデ
ィスク2を乾燥位置に迅速に搬送、移載することができ
る。
Further, since the cleaning device 220 at the cleaning position of the disk 2 is configured to be able to move up and down, the cleaning device 220 can be moved up and down.
By the downward movement of 220, obstacles when transferring the washed disc 2 to the drying position can be eliminated, and the washed disc 2 can be quickly conveyed and transferred to the drying position.

【0050】さらにまた、ディスク2の乾燥位置には、
ディスク2の中心部の両面に乾燥用気体を吹き付けるノ
ズル310 、311 が設けられているので、スピンドル410
、420 の高速回転によっても、ディスク2に付着した
水分を完全に遠心力により吹き飛ばすことができず、水
分が残ったままで、完全な乾燥ができない虞があるディ
スク2の中心部の両面も、ノズル310 、311 がクリーン
エアやN2 ガス等の乾燥用気体をそこに吹き付けること
により、完全に乾燥させることができる。これにより、
ディスク2の乾燥仕上がり度合いを高め、ディスク2の
仕上がり精度をさらに高めることができる。
Further, in the drying position of the disc 2,
Since the nozzles 310 and 311 for blowing the drying gas are provided on both sides of the center of the disk 2, the spindle 410
, 420, the water attached to the disk 2 cannot be completely blown off by centrifugal force, and there is a possibility that complete drying may not be achieved with water remaining. Drying gas such as clean air or N 2 gas is blown there by 310 and 311 so that the drying can be completed. This allows
The degree of dry finish of the disk 2 can be increased, and the finish accuracy of the disk 2 can be further increased.

【0051】特に、ディスク2の中心部は、当該ディス
ク2の保持部とされており、水分が残ったままで完全な
乾燥ができない虞が一層大きいが、前記のように、ディ
スク2の中心部の両面に乾燥用気体を吹き付けるノズル
310 、311 が設けられることにより、このような虞が解
消される。
In particular, the central portion of the disk 2 is a holding portion for the disk 2, and there is a greater possibility that complete drying cannot be performed while water remains, but as described above, the central portion of the disk 2 Nozzle that blows drying gas on both sides
The provision of 310 and 311 eliminates such a fear.

【0052】ここで、ディスク2のスループットの向上
効果について、さらに詳細に説明しておく。図5ないし
図8には、タクトに合わせたモジュール構成の例が示さ
れている。これらの例は、ディスク洗浄・乾燥装置1を
1ブロック単位として、2ブロック生産の場合と3ブロ
ック生産の場合との例であるが、いずれの場合も、供給
専用の第一ディスク搬送装置110 と排出(搬出)専用の
第二ディスク搬送装置120 との各搬送、受渡し動作は、
同時に行なわれるように設定されている。
Here, the effect of improving the throughput of the disk 2 will be described in more detail. 5 to 8 show examples of the module configuration according to the tact. These examples are examples of two-block production and three-block production using the disk cleaning / drying device 1 as a block unit. In each case, the first disk transport device 110 dedicated to supply is used. Each transfer and delivery operation with the second disk transfer device 120 dedicated to ejection (unloading) is as follows.
It is set to be performed at the same time.

【0053】図5および図6に図示される2ブロック生
産の場合で考えると、ディスク2の洗浄と乾燥の各プロ
セス時間の合計を仮に18秒/1枚とした場合、12.
75秒間に2枚のディスク2が加工済となり、1枚当た
り6.4秒のタクトで生産が可能となる。さらに、図7
および図8に図示される3ブロック生産の場合で考える
と、9秒間に2枚のディスク2が加工済となり、1枚当
たり4.5秒のタクトで生産できることになる。なお、
これらの図において、○で囲まれた供,排の字は、それ
ぞれ供給専用の第一ディスク搬送装置110 、排出専用の
第二ディスク搬送装置120 を示す。
In the case of the two-block production shown in FIGS. 5 and 6, if the total processing time for the cleaning and drying of the disk 2 is assumed to be 18 seconds / one, 12.
Two disks 2 have been processed in 75 seconds, and production can be performed with a tact of 6.4 seconds per disk. Further, FIG.
Considering the case of three-block production shown in FIG. 8, two disks 2 have been processed in nine seconds, and can be produced with a tact of 4.5 seconds per disk. In addition,
In these figures, the supply and discharge characters enclosed by ○ indicate a first disk transfer device 110 dedicated to supply and a second disk transfer device 120 dedicated to discharge, respectively.

【0054】本実施形態において、ディスク洗浄・乾燥
装置1で一度に処理することができるディスク2の枚数
は2枚とされたが、これに限定されず、これ以上の枚数
とすることができる。この場合には、その増加枚数に応
じて洗浄機器220 の個数、スピンドル410 、420 の本
数、インナーカバー301 の個数が増設される。この場合
においても、複数のスピンドル410 、420 の各回転動の
駆動手段の駆動源および複数のインナーカバー301 の駆
動手段の駆動源は、いずれも駆動モーター430 、306 の
各1つとすることができる。
In the present embodiment, the number of disks 2 that can be processed at one time by the disk cleaning / drying apparatus 1 is two. In this case, the number of cleaning devices 220, the number of spindles 410 and 420, and the number of inner covers 301 are increased in accordance with the increased number. Also in this case, the driving source of the driving means for rotating each of the plurality of spindles 410 and 420 and the driving source of the driving means for the plurality of inner covers 301 can be each one of the driving motors 430 and 306. .

【0055】また、本実施形態において、ディスク2を
各々の先端に把持した2本のスピンドル410 、420 は、
洗浄位置と乾燥位置との間で軸方向同じ向きに同時にス
ライド移動して、ディスク2の洗浄と乾燥とが順次に行
なわれるようにされたが、これに限定されず、洗浄位置
と乾燥位置との間で軸方向異なる向きに同時にスライド
移動して、ディスク2の洗浄と乾燥とが、2本のスピン
ドル410 、420 の各側において位相を異にして、順次に
行なわれるようにされてもよい。この場合には、2本の
スピンドル410 、420 の前後(軸方向)移動機構は、各
スピンドル毎に個別に設けられる。その他、本願の発明
の要旨を変更しない範囲において、種々の変形が可能で
ある。
In this embodiment, the two spindles 410 and 420 holding the disk 2 at the respective ends are
The disc 2 is simultaneously slid in the same axial direction between the washing position and the drying position so that washing and drying of the disk 2 are sequentially performed. However, the present invention is not limited to this. The disk 2 may be simultaneously slid in different directions in the axial direction so that the washing and drying of the disk 2 are sequentially performed in different phases on each side of the two spindles 410 and 420. . In this case, a mechanism for moving the two spindles 410 and 420 back and forth (axially) is provided individually for each spindle. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願の請求項1ないし請求項7に記載された発
明の一実施形態におけるディスク洗浄・乾燥装置の側面
図であって、一部を断面にして示す図である。
FIG. 1 is a side view of a disk cleaning / drying apparatus according to an embodiment of the present invention described in claims 1 to 7 of the present application, and is a partially sectional view.

【図2】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】図1のIII−III線矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1;

【図4】図1のIV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1;

【図5】タクトに合わせたモジュール構成の例を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a module configuration according to a tact.

【図6】同モジュール構成の例による洗浄・乾燥処理工
程の時間フローを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a time flow of a cleaning / drying processing step according to the example of the module configuration.

【図7】タクトに合わせたモジュール構成の他の例を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a module configuration according to a tact.

【図8】同モジュール構成の他の例による洗浄・乾燥処
理工程の時間フローを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a time flow of a cleaning / drying process according to another example of the module configuration.

【符号の説明】 1…ディスク洗浄・乾燥装置、2…ディスク、100 …デ
ィスク搬送装置、101…ディスク保持部、102 …保持部
スライダー、110 …供給専用第一ディスク搬送装置、12
0 …排出専用第二ディスク搬送装置、200 …ディスク洗
浄装置、210 …洗浄槽、211 、212 …入り口開口部、21
3 、214 …乾燥室入り口開口部、215 …排気口、216 …
排水口、217 …空気清浄器、220 …洗浄機器、221 …昇
降スライダー、222 …揺動装置、230 …シャッター、30
0 …ディスク乾燥装置、301 …インナーカバー、302 …
ベアリング、303 …プーリー、304 …ベルト、305 …プ
ーリー、306 …駆動モータ、307 …アウターカバー、30
8 …排気口、309 …仕切り板、310 …上側ノズル、311
…下側ノズル、400 …スピンドルユニット、410 …スピ
ンドル、411 …先端部、412 …プーリー、420 …スピン
ドル、421 …先端部、422 …プーリー、430 …駆動モー
ター、431 …プーリー、432 …ベルト、440…スライド
装置駆動源、450 …テーブル、460 …LMガイド、461
…ガイドレール。
[Description of Signs] 1 ... Disk cleaning / drying device, 2 ... Disk, 100 ... Disk transport device, 101 ... Disk holding unit, 102 ... Holding unit slider, 110 ... First disk transport device exclusively for supply, 12
0: second disk transport device exclusively for discharge, 200: disk cleaning device, 210: cleaning tank, 211, 212 ... entrance opening, 21
3, 214… drying room entrance opening, 215… exhaust outlet, 216…
Drain outlet, 217… air purifier, 220… cleaning equipment, 221… lifting slider, 222… rocking device, 230… shutter, 30
0… Disc drying device, 301… Inner cover, 302…
Bearing, 303: Pulley, 304: Belt, 305: Pulley, 306: Drive motor, 307: Outer cover, 30
8 ... exhaust port, 309 ... partition plate, 310 ... upper nozzle, 311
… Lower nozzle, 400… Spindle unit, 410… Spindle, 411… Tip, 412… Pulley, 420… Spindle, 421… Tip, 422… Pulley, 430… Drive motor, 431… Pulley, 432… Belt, 440 … Slide device drive source, 450… Table, 460… LM guide, 461
... guide rails.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗浄ユニットと乾燥ユニットとが近接し
て配置されてなるディスク洗浄・乾燥装置において、 ディスクを各々の先端部に把持した複数のスピンドル
が、洗浄位置と乾燥位置との間で軸方向に同時にスライ
ド移動して、前記ディスクの洗浄と乾燥とが順次に行な
われるようにされたことを特徴とするディスク洗浄・乾
燥装置。
1. A disk cleaning / drying apparatus in which a cleaning unit and a drying unit are arranged close to each other, wherein a plurality of spindles gripping a disk at each tip end have an axis between a cleaning position and a drying position. A disc cleaning / drying apparatus wherein the discs are simultaneously slid in the directions so that cleaning and drying of the disc are performed sequentially.
【請求項2】 前記ディスク乾燥装置は、前記スピンド
ルが前記ディスクを高速回転させて、前記ディスクに付
着した水分を遠心力により吹き飛ばすようにされてなる
ことを特徴とする請求項1記載のディスク洗浄・乾燥装
置。
2. The disk cleaning device according to claim 1, wherein the disk drying device is configured such that the spindle rotates the disk at a high speed to blow off moisture attached to the disk by centrifugal force. -Drying device.
【請求項3】 前記ディスクを覆うインナーカバーが設
けられ、 前記インナーカバーは、前記スピンドルと同軸回転する
ようにされ、 前記ディスクに付着した水分が遠心力により吹き飛ばさ
れて前記インナーカバーに衝突し、さらに、前記インナ
ーカバーが回転して、前記インナーカバーに衝突した水
分を遠心力により吹き飛ばして、前記インナーカバー外
に排出するようにされたことを特徴とする請求項2記載
のディスク洗浄・乾燥装置。
3. An inner cover for covering the disk is provided, wherein the inner cover rotates coaxially with the spindle, and the water attached to the disk is blown off by centrifugal force and collides with the inner cover, 3. The disk cleaning / drying apparatus according to claim 2, wherein the inner cover is rotated to blow off water that has collided with the inner cover by centrifugal force and to discharge the water out of the inner cover. .
【請求項4】 前記ディスク洗浄・乾燥装置において、
同じ動作をする複数の作動部材の群の各駆動手段のう
ち、少なくとも複数の前記スピンドルの各回転動の駆動
手段および複数の前記インナーカバーの駆動手段の
動源は、いずれも1つとされたことを特徴とする請求項
3記載のディスク洗浄・乾燥装置。
4. The disc cleaning / drying apparatus,
Among the plurality of the drive means of a group of operating members to the same operation, driving each of at least a plurality of the rotational movement of the drive means and a plurality of the inner cover of the drive means of the spindle <br/> Dogen are both 4. The disc cleaning / drying device according to claim 3, wherein the number of the discs is one.
【請求項5】 前記ディスク洗浄・乾燥装置に対してデ
ィスクを供給、排出する手段は、供給専用の搬送装置と
排出専用の搬送装置との2台の搬送装置からなり、 前記2台の搬送装置は、いずれも複数の前記スピンドル
が把持するディスクの枚数と同じ枚数のディスクを保持
して、前記ディスク洗浄・乾燥装置に対して同時にディ
スクの移動を行なうようにされたことを特徴とする請求
項1ないし請求項4のいずれか記載のディスク洗浄・乾
燥装置。
5. The means for supplying and discharging a disk to and from the disk cleaning / drying device comprises two transport devices, a transport device exclusively for supply and a transport device exclusively for discharge, and the two transport devices. Wherein each of the plurality of spindles holds the same number of disks as the number of disks gripped by the plurality of spindles, and simultaneously moves the disks to the disk cleaning / drying device. The disk cleaning / drying apparatus according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 前記ディスクの洗浄位置にある洗浄機器
は、前記ディスクの両面を同時に洗浄するとともに、昇
降可能に構成されたことを特徴とする請求項1ないし5
のいずれか記載のディスク洗浄・乾燥装置。
6. The cleaning device at a cleaning position of the disk, wherein both surfaces of the disk are simultaneously cleaned and vertically movable.
The disc cleaning / drying apparatus according to any one of the above.
【請求項7】 前記ディスクの乾燥位置には、前記ディ
スクの中心部の両面に乾燥用気体を吹き付けるノズルが
設けられたことを特徴とする請求項2ないし請求項6の
いずれか記載のディスク洗浄・乾燥装置。
7. The disk cleaning device according to claim 2, wherein a nozzle for blowing a drying gas to both surfaces of a center portion of the disk is provided at a drying position of the disk. -Drying device.
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