JP2001216177A - シミュレーション装置およびシミュレーション方法ならびにシミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ターゲットシステム上での処理速度に対応し
てシミュレーションの処理速度を設定できるシミュレー
ション装置およびシミュレーション方法ならびにシミュ
レーションプログラムを記憶した記憶媒体を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 ターゲットシステム上でのアプリケーシ
ョンプログラムによる動作をシミュレーションするシミ
ュレーション装置１において、シミュレーションの処理
速度を、ターゲットシステムがアプリケーションプログ
ラムを処理する速度に設定する処理速度設定手段１０ａ
を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと記載する）等のターゲットシス
テム上でのアプリケーションプログラムによる動作をシ
ミュレーションするためのシミュレーション装置および
シミュレーション方法ならびにシミュレーションプログ
ラムを記憶した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイコンは、家電製品等の様々な
装置に組み込まれ、広く利用されている。マイコンは、
組み込み先の装置の仕様や周辺装置等に対応して動作す
るために、アプリケーションプログラムが内蔵ＲＯＭ
［Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ］に書き込まれて
いる。また、液晶表示装置（以下、ＬＣＤ［Ｌｉｑｕｉ
ｄＣｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ］と記載する）も、
家電製品等の様々な装置に組み込まれている。そのた
め、マイコンは、組み込み先の装置の仕様に対応して、
アプリケーションプログラムによってＬＣＤの出力画面
の動作もさせなければならない。

【０００３】そのため、マイコンの開発では、ハードウ
エアの開発とともに、アプリケーションプログラムの開
発も重要となる。アプリケーションプログラムの開発に
は、インサーキットエミュレータやシミュレータ等が利
用されている。インサーキットエミュレータの場合、タ
ーゲットボードが完成するまで使用できない、さらにタ
ーゲットボードと組み合わせた時に、アプリケーション
プログラムのバグかターゲットボードのバグか切り分け
が困難である。そこで、ハードウエアの開発に関係ない
シミュレータが有効な手段として利用されている。シミ
ュレータは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン
と記載する）等の電子計算機内で、ターゲットとなるマ
イコンにおけるＣＰＵ［Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇＵｎｉｔ］やＲＯＭ等のコンポーネントおよび
周辺装置の各機能やマイコンに対する入出力をシミュレ
ーションする。そして、シミュレータは、電子計算機の
ディスク装置等によってアプリケーションプログラムが
入力されると、ターゲットとなるマイコン上で動作して
いるのと等価な環境でアプリケーションプログラムによ
る動作をシミュレーションする。ちなみに、ＬＣＤの出
力画面を動作させるマイコンの場合には、電子計算機に
接続されるディスプレイ等の表示装置によってＬＣＤの
出力画面の動作を確認することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シミュ
レータによるシミュレーションの処理速度は、電子計算
機の処理能力に依存するため、実際のマイコン上での処
理速度と異なる。近年、高速のＣＰＵや大容量のＲＯＭ
の開発によりパソコン等が超高性能化しているので、処
理速度の遅いマイコンの場合にはマイコン上での処理速
度より速い処理速度でシミュレーションが行なわれる。
したがって、組み込み先の装置がゲームや時計等のよう
にＬＣＤの出力画面がアプリケーションプログラムによ
って設定された時間で変化していく装置の場合、実際の
マイコンでの動作とシミュレータでの動作においてＬＣ
Ｄの出力画面が変化するタイミングに差が生じる。例え
ば、ディジタル時計の場合、シミュレータでは１秒未満
で秒の数字が変化してしまう。また、ゲームの場合、シ
ミュレータでは画面遷移のタイミングがマイコンと異な
るので、ユーザの操作タイミングとの整合や最適な時間
設定等ができない。したがって、リアルタイム動作での
動作確認を重要視する組み込み装置の場合、ハードウエ
アが完成してからでないと充分な動作確認や時間に関す
る設定等をすることができないので、アプリケーション
プログラムの開発工数が増加する。また、シミュレータ
ではリアルタイム動作で見ることや操作することができ
ないので、デモンストレーションのアピール度が低下す
るとともに、アプリケーションの機能、操作、画面デザ
インの企画、設計の精度が低下する。

【０００５】さらに、マイコンは、組み込み装置に省電
力モード等がある場合には、速いクロック周波数と遅い
クロック周波数の複数のクロック周波数に基づいて動作
する。そのため、マイコンは、アプリケーションプログ
ラムによって設定された各クロック周波数に基づいて複
数の処理速度で動作する。しかし、シミュレータでは、
マイコン上での処理速度の変化に関係なく、電子計算機
の処理能力によってシミュレーションの処理速度が規定
される。その結果、シミュレータでは、マイコン上での
処理速度の変化を確認することができない。

【０００６】そこで、本発明の課題は、ターゲットシス
テム上での処理速度に対応してシミュレーションの処理
速度を設定できるシミュレーション装置およびシミュレ
ーション方法ならびにシミュレーションプログラムを記
憶した記憶媒体を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係るシミュレーション装置は、ターゲットシステム
上でのアプリケーションプログラムによる動作をシミュ
レーションするシミュレーション装置において、前記シ
ミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシステム
が前記アプリケーションプログラムを処理する速度に設
定する処理速度設定手段を備えることを特徴とする。

【０００８】このシミュレーション装置によれば、処理
速度設定手段によってシミュレーションの処理速度をタ
ーゲットシステム上でアプリケーションプログラムを動
作させた時の処理速度に設定するので、アプリケーショ
ンプログラムによる動作を実時間でシミュレーションで
きる。そのため、ハードウエアの開発に影響されること
なく、シミュレーション装置でリアルタイム動作を確認
することができる。

【０００９】さらに、前記シミュレーション装置におい
て、前記ターゲットシステムは、複数のクロック周波数
に基づいて動作し、前記処理速度設定手段が、前記シミ
ュレーションの処理速度を、前記ターゲットシステムが
前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケーション
プログラムを処理する各速度に各々設定することを特徴
とする。

【００１０】このシミュレーション装置によれば、ター
ゲットシステムが異なるクロック周波数に基づいて処理
速度を変えても、処理速度設定手段によって、変更され
た処理速度にシミュレーションの処理速度を設定するこ
とができる。そのため、ターゲットシステムが複数のク
ロック周波数に基づいて動作しても、アプリケーション
プログラムによる動作のシミュレーションを実時間で確
認することがきる。

【００１１】しかも、前記シミュレーション装置におい
て、前記処理速度設定手段は、基準時間毎に、前記アプ
リケーションプログラムにおけるサイクル数に基づいて
待ち時間を設定する待ち時間設定部と、前記基準時間毎
に、前記待ち時間の間、シミュレーションを中断する処
理中断部とを有することを特徴とする。

【００１２】このシミュレーション装置によれば、待ち
時間設定部で基準時間毎に待ち時間を設定し、さらに処
理中断部で待ち時間の間ではシミュレーションを中断す
ることによって、シミュレーションの処理速度をターゲ
ットシステム上でアプリケーションプログラムを動作さ
せた時の処理速度に設定することができる。つまり、待
ち時間の間シミュレーションを中断することによって、
基準時間内に、ターゲットシステムが処理する命令のサ
イクル数とシミュレーション装置がシミュレーションす
る命令のサイクル数を同数とする。

【００１３】また、前記課題を解決した本発明に係るシ
ミュレーション装置は、複数のクロック周波数に基づい
て動作するターゲットシステム上でのアプリケーション
プログラムの動作をシミュレーションするシミュレーシ
ョン装置において、前記シミュレーションの処理速度
を、前記ターゲットシステムが前記各クロック周波数に
基づいて前記アプリケーションプログラムを処理する各
速度に対応して各々設定する処理速度設定手段を備える
ことを特徴とする。

【００１４】このシミュレーション装置によれば、ター
ゲットシステムが異なるクロック周波数に基づいて処理
速度を変えても、処理速度設定手段によって各処理速度
に対応してシミュレーションの処理速度を各々設定する
ことができる。そのため、アプリケーションプログラム
による命令でクロック周波数が適宜変わっても、ターゲ
ットシステム上での処理速度の変化をシミュレーション
の各処理速度の相対速度で確認することがきる。

【００１５】前記課題を解決した本発明に係るシミュレ
ーション方法は、ターゲットシステム上でのアプリケー
ションプログラムの動作をシミュレーションするシミュ
レーション方法において、前記シミュレーションの処理
速度を、前記ターゲットシステムが前記アプリケーショ
ンプログラムを処理する速度に設定する処理速度設定工
程を含むことを特徴とする。

【００１６】このシミュレーション方法によれば、処理
速度設定工程においてシミュレーションの処理速度をタ
ーゲットシステム上でアプリケーションプログラムを動
作させた時の処理速度に設定できるので、アプリケーシ
ョンプログラムによる動作を実時間でシミュレーション
できる。そのため、ハードウエアの開発に影響されるこ
となく、シミュレーションによってリアルタイム動作を
確認することができる。

【００１７】さらに、前記シミュレーション方法におい
て、前記ターゲットシステムは、複数のクロック周波数
に基づいて動作し、前記処理速度設定工程において、前
記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシス
テムが前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケー
ションプログラムを処理する各速度に各々設定すること
を特徴とする。

【００１８】このシミュレーション方法によれば、ター
ゲットシステムが異なるクロック周波数に基づいて処理
速度を変えても、処理速度設定工程において、変更され
た処理速度にシミュレーションの処理速度を設定するこ
とができる。そのため、ターゲットシステムが複数のク
ロック周波数に基づいて動作しても、アプリケーション
プログラムによる動作のシミュレーションを実時間で確
認することがきる。

【００１９】しかも、前記シミュレーション方法におい
て、前記処理速度設定工程は、基準時間毎に、前記アプ
リケーションプログラムにおけるサイクル数に基づいて
待ち時間を設定する待ち時間設定ステップと、前記基準
時間毎に、前記待ち時間の間、シミュレーションを中断
する処理中断ステップとを有することを特徴とする。

【００２０】このシミュレーション方法によれば、待ち
時間設定ステップで基準時間毎に待ち時間を設定し、さ
らに処理中断ステップで待ち時間の間ではシミュレーシ
ョンを中断することによって、シミュレーションの処理
速度をターゲットシステム上でアプリケーションプログ
ラムを動作させた時の処理速度に設定することができ
る。

【００２１】また、前記課題を解決した本発明に係るシ
ミュレーション方法は、複数のクロック周波数に基づい
て動作するターゲットシステム上でのアプリケーション
プログラムの動作をシミュレーションするシミュレーシ
ョン方法において、前記シミュレーションの処理速度
を、前記ターゲットシステムが前記各クロック周波数に
基づいて前記アプリケーションプログラムを処理する各
速度に対応して各々設定する処理速度設定工程を含むこ
とを特徴とする。

【００２２】このシミュレーション方法によれば、ター
ゲットシステムが異なる各クロック周波数に基づいて処
理速度を変えても、処理速度設定工程において各処理速
度に対応してシミュレーションの処理速度を各々設定す
ることができる。そのため、アプリケーションプログラ
ムによる命令でクロック周波数が適宜変わっても、ター
ゲットシステム上でのアプリケーションプログラムによ
る動作中の処理速度の変化をシミュレーションの各処理
速度の相対速度で確認することがきる。

【００２３】前記課題を解決した本発明に係るシミュレ
ーションプログラムを記憶した記憶媒体は、ターゲット
システム上でのアプリケーションプログラムの動作をシ
ミュレーションするためのシミュレーションプログラム
を記憶した記憶媒体において、前記シミュレーションプ
ログラムは、前記シミュレーションの処理速度を、前記
ターゲットシステムが前記アプリケーションプログラム
を処理する速度に設定することを特徴とする。

【００２４】このシミュレーションプログラムを記憶し
た記憶媒体によれば、電子計算機上でこのシミュレーシ
ョンプログラムを動作させることによって、ターゲット
システム上でアプリケーションプログラムを動作させた
時の処理速度で、アプリケーションプログラムによる動
作を確認できるシミュレーションを行うことができる。
そのため、ハードウエアの開発に影響されることなく、
シミュレーションによってリアルタイム動作を確認する
ことができる。

【００２５】さらに、前記シミュレーションプログラム
を記憶した記憶媒体において、前記ターゲットシステム
は、複数のクロック周波数に基づいて動作し、前記シミ
ュレーションの処理速度を、前記ターゲットシステムが
前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケーション
プログラムを処理する各速度に各々設定することを特徴
とする。

【００２６】このシミュレーションプログラムを記憶し
た記憶媒体によれば、電子計算機上でこのシミュレーシ
ョンプログラムを動作させることによって、ターゲット
システムが異なるクロック周波数に基づいて処理速度を
変えても、ターゲットシステム上でのアプリケーション
プログラムによる動作を実時間で確認することがきるシ
ミュレーションを行うことができる。

【００２７】しかも、前記シミュレーションプログラム
を記憶した記憶媒体において、基準時間毎に、前記アプ
リケーションプログラムにおけるサイクル数に基づいて
待ち時間を設定し、前記基準時間毎に、前記待ち時間の
間、シミュレーションを中断することを特徴とする。

【００２８】このシミュレーションプログラムを記憶し
た記憶媒体によれば、電子計算機上でこのシミュレーシ
ョンプログラムを動作させることによって、基準時間毎
に待ち時間を設定し、待ち時間の間ではシミュレーショ
ンを中断することによって、シミュレーションの処理速
度をターゲットシステム上でアプリケーションプログラ
ムを動作させた時の処理速度に設定するシミュレーショ
ンを行うことができる。

【００２９】また、前記課題を解決した本発明に係るシ
ミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体は、複数
のクロック周波数に基づいて動作するターゲットシステ
ム上でのアプリケーションプログラムの動作をシミュレ
ーションするためのシミュレーションプログラムを記憶
した記憶媒体において、前記シミュレーションプログラ
ムは、前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲ
ットシステムが前記各クロック周波数に基づいて前記ア
プリケーションプログラムを処理する各速度に対応して
各々設定することを特徴とする。

【００３０】このシミュレーションプログラムを記憶し
た記憶媒体によれば、電子計算機上でこのシミュレーシ
ョンプログラムを動作させることによって、ターゲット
システムが異なるクロック周波数に基づいて処理速度を
変えても、各処理速度に対応してシミュレーションの処
理速度を各々設定するシミュレーションを行うことがで
きる。そのため、アプリケーションプログラムによる命
令でクロック周波数が適宜変わっても、ターゲットシス
テム上でのアプリケーションプログラムによる動作中の
処理速度の変化をシミュレーションの各処理速度の相対
速度で確認することがきる。

【００３１】基準時間とは、シミュレーションの処理速
度を設定するための時間間隔である。この基準時間毎に
設定される待ち時間の間シミュレーションを中断するこ
とによって、処理速度を調整する。なお、本実施の形態
では、基準時間を１／３２秒とする。

【００３２】待ち時間とは、シミュレーションの処理速
度を設定するための調整時間であり、基準時間毎に設定
される。なお、この待ち時間の間、シミュレーションの
処理が中断される。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
に係るシミュレーション装置およびシミュレーション方
法ならびにシミュレーションプログラムを記憶した記憶
媒体の実施の形態を説明する。図１はシミュレータが動
作するパーソナルコンピュータの構成図、図２はシミュ
レータの構成図、図３はマイクロコンピュータのアプリ
ケーションプログラムの一例、図４はシミュレータでの
処理速度を設定する手段の説明図であり、（ａ）はクロ
ック周波数＝３２ｋＨｚの場合、（ｂ）はクロック周波
数＝１ＭＨｚの場合、図５はシミュレーション方法のフ
ローチャートである。

【００３４】本発明に係るシミュレーション装置および
シミュレーション方法は、ターゲットシステムがアプリ
ケーションプログラムを処理する速度で、アプリケーシ
ョンプログラムによる動作をシミュレーションすること
ができる。さらに、このシミュレーション装置およびシ
ミュレーション方法は、アプリケーションプログラムの
命令でクロック周波数が適宜変わっても、この各クロッ
ク周波数に基づいたターゲットシステムにおける各処理
速度に対応してアプリケーションプログラムによる動作
をシミュレーションすることができる。また、本発明に
係るシミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体
は、電子計算機内にこの記憶媒体を介してシミュレーシ
ョンプログラムがロードされて実行されることによっ
て、本発明に係るシミュレーション装置を構成すること
ができ、また本発明に係るシミュレーション方法による
シミュレーションを実現することができる。

【００３５】なお、ターゲットシステムは、アプリケー
ションプログラムに基づて動作し、クロック周波数に基
づいて処理速度が規定されるシステムであり、例えば、
マイコン等である。また、記憶媒体は、シミュレーショ
ンプログラムを記憶でき、電子計算機内にシミュレーシ
ョンプログラムをロードすることができる媒体であり、
例えば、フロッピディスク、光ディスク、ハードディス
ク等である。

【００３６】本実施の形態では、シミュレーション装置
を、シミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体を
介してパソコン内にシミュレーションプログラムをロー
ドし、このシミュレーションプログラムによる動作をパ
ソコンで実行させてシミュレーションを行うシミュレー
タとして構成した。また、本実施の形態では、ターゲッ
トシステムをマイコンとし、このマイコンは３２ｋＨｚ
と１ＭＨｚの２つのクロック周波数に基づいて動作す
る。このマイコンは、省電力モードを有し、高速処理を
必要としない場合には省電力モードになりクロック周波
数＝３２ｋＨｚを発振する発振器のみが発振し、高速処
理を必要とする場合にはクロック周波数＝１ＭＨｚを発
振する発振器も発振する。ちなみに、マイコンは、内部
の発振器でクロック周波数を発生させてもよいし、外部
の発振器からクロック周波数を取り入れてもよい。さら
に、本実施の形態では、マイコンは、組み込む先として
ゲーム、時計、データバンク等、外部からのボタン入力
が可能であり、ＬＣＤに画面出力する装置に組み込まれ
るものとする。

【００３７】まず、図１を参照して、シミュレータ１の
全体構成について説明する。

【００３８】シミュレータ１は、パソコンＰＣのディス
ク装置ＤＵによってシミュレーションプログラムを記憶
した記憶媒体からシミュレーションプログラムが読み込
まれ、さらに図示しないＲＡＭ［Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃ
ｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ］にシミュレーションプログラム
がロードされ、そして中央処理装置ＣＰで実行されてシ
ミュレーションを行う。なお、ディスク装置ＤＵは、フ
ロッピディスクや光ディスク等の記憶媒体に対応して読
み書きできる装置とする。また、シミュレータ１は、デ
ィスク装置ＤＵからマイコンのアプリケーションプログ
ラムＡＰを読み込み、このアプリケーションプログラム
ＡＰによる動作をシミュレーションする。なお、パソコ
ンＰＣとしては、ターゲットとするマイコンの処理能力
より優れた処理能力を有するパソコンを使用する。すな
わち、パソコンＰＣは、マイコンでアプリケーションプ
ログラムＡＰを処理する処理時間より短い処理時間でア
プリケーションプログラムＡＰの動作をシミュレーショ
ン可能な処理能力を有するものとする。

【００３９】また、シミュレータ１は、組み込み装置の
ボタン入力に対応してキーボードＫＢによって外部から
の操作が可能であり、組み込み装置のＬＣＤの画面出力
に対応してディスプレイＤＰにＬＣＤ画面を出力する。

【００４０】なお、シミュレーションを行いながらアプ
リケーションプログラムＡＰのデバッグを行うために、
シミュレータ１はデバッガ２に接続される。デバッガ２
は、パソコンＰＣのディスク装置ＤＵによってデバッグ
プログラムを記憶した記憶媒体からデバッグプログラム
が読み込まれ、図示しないＲＡＭにロードされ、そして
中央処理装置ＣＰで実行されてデバッグを行う。デバッ
ガ２は、シミュレータ１の起動／停止、シミュレータ１
上でのデータの参照やデータの書き換え等を行うことが
できる。さらに、デバッガ２は、アプリケーションプロ
グラムＡＰをステップ毎に実行させたり、ブレークした
りすることがきる。

【００４１】次に、図２を参照して、シミュレータ１の
内部構成について説明する。

【００４２】シミュレータ１は、シミュレータエンジン
１０およびＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＬＣ
Ｄ１４、Ｉ／Ｏポート１５等のマイコンの各コンポーネ
ントならびに必要に応じて外付けＬＣＤ２０や外付けＲ
ＡＭ２１等の周辺装置等で構成される。なお、マイコン
のコンポーネントは、マイコンの仕様に対応してシミュ
レータ１に備えられる。また、周辺装置は、マイコンや
組み込み装置の仕様に対応してシミュレータ１に備えら
れる。

【００４３】シミュレータ１は、デバッガ２から起動さ
れると、シミュレータエンジン１０がパソコンＰＣ上に
ロードされる。そして、シミュレータエンジン１０が、
定義ファイルをロードし、ＣＰＵ１１等の必要なコンポ
ーネントをロードする。なお、シミュレータプログラム
は、定義ファイル、シミュレータエンジン１０の実行フ
ァイル、ＣＰＵ１１等のコンポーネントの各実行ファイ
ルおよび外付けＬＣＤ２０等の周辺装置の各実行ファイ
ルからなる。定義ファイルは、テキストファイルであ
り、マイコンを構成するコンポーネントや周辺装置が書
き込まれたファイルである。

【００４４】シミュレータエンジン１０は、デバッガ２
によってロードされると、定義ファイルをロードした
後、定義ファイルに従ってコンポーネントや周辺装置の
各実行ファイルをロードする。そして、シミュレータエ
ンジン１０は、各コンポーネントや各周辺装置を制御
し、シミュレータ１を統括制御する。

【００４５】通常、シミュレータエンジン１０は、アプ
リケーションプログラムＡＰに従ってシミュレーション
を実行するために、ＣＰＵ１１を呼び出し、アプリケー
ションプログラムＡＰの命令を１ステップ毎に実行す
る。そして、シミュレータエンジン１０は、命令に従っ
て各コンポーネントや各周辺装置に指示する。さらに、
１ステップの命令が実行されると、シミュレータエンジ
ン１０は、再び、ＣＰＵ１１を呼び出し、アプリケーシ
ョンプログラムＡＰの次のステップの命令を実行する。

【００４６】また、シミュレータエンジン１０は、シミ
ュレーションの処理速度をマイコン上でアプリケーショ
ンプログラムＡＰを処理する速度に設定するために、処
理速度設定手段１０ａを備える。この処理速度設定手段
１０ａは、待ち時間設定部１０ｂと処理中断部１０ｃか
らなる。なお、処理速度設定手段１０ａ、待ち時間設定
部１０ｂおよび処理中断部１０ｃでの処理は、主として
シミュレータエンジン１０で行うが、ＣＰＵ１１で行う
処理も含むものとする。処理速度設定手段１０ａは、基
準時間ＳＴ毎に待ち時間設定部１０ｂで待ち時間ＷＴを
設定し、さらに基準時間ＳＴ毎に処理中断部１０ｃでＣ
ＰＵ１１の呼び出しを待ち時間ＷＴの間中断する。すな
わち、処理速度設定手段１０ａは、マイコンでは基準時
間ＳＴの処理時間を要するアプリケーションプログラム
ＡＰの所定サイクル数分の命令（後で詳細に説明する基
準時間サイクル数ＳＳ分の命令）をシミュレータ１で実
行した後、基準時間ＳＴが経過するまで（待ち時間ＷＴ
の間）シミュレーションを中断する。その結果、シミュ
レータ１で処理するアプリケーションプログラムＡＰの
命令とマイコンで処理するアプリケーションプログラム
ＡＰの命令が基準時間ＳＴ単位で同一となり、シミュレ
ーションの処理速度がマイコン上でアプリケーションプ
ログラムＡＰを処理する速度と同速度となる。なお、処
理速度設定手段１０ａでの処理については後で詳細に説
明する。

【００４７】なお、本実施の形態では、特許請求の範囲
に記載の処理速度設定手段、待ち時間設定部、処理中断
部は、処理速度設定手段１０ａ、待ち時間設定部１０
ｂ、処理中断部１０ｃに各々相当する。

【００４８】ＣＰＵ１１は、マイコンのＣＰＵの動作を
シミュレーションする。そのために、ＣＰＵ１１は、シ
ミュレータエンジン１０から呼び出され、アプリケーシ
ョンプログラムＡＰの１ステップ毎に命令を判別する。
また、ＣＰＵ１１は、処理速度を設定するために、アプ
リケーションプログラムＡＰの１ステップ毎の命令のサ
イクル数を判別する。そして、ＣＰＵ１１は、このサイ
クル数をシミュレータエンジン１０に返す。

【００４９】ＲＯＭ１２は、マイコンのＲＯＭと同様
に、アプリケーションプログラムＡＰを記憶する。その
ために、シミュレータ１が起動されると、ディスク装置
ＤＵからデバッガ２を介して、アプリケーションプログ
ラムＡＰが書き込まれる。なお、アプリケーションプロ
グラムＡＰは、フロッピディスクや光ディスク等の記憶
媒体に記憶されている。また、アプリケーションプログ
ラムＡＰを変更する場合、デバッガ２にユーザによって
アプリケーションプログラムＡＰの変更操作がなされる
と、デバッガ２を介してＲＯＭ１２のアプリケーション
プログラムＡＰが書き換わる。

【００５０】ＲＡＭ１３は、マイコンのＲＡＭと同様
に、アプリケーションプログラムＡＰが動作される際の
一時記憶領域であり、作業領域となる。ＬＣＤ１４は、
マイコンのＬＣＤをシミュレーションするために、ＬＣ
Ｄの出力画面のデータを発生し、ＬＣＤを駆動する。Ｉ
／Ｏポート１５は、マイコンのＩ／Ｏポートをシミュレ
ーションするために、周辺装置とのデータの入出力を行
うポートとなり、各周辺装置が接続される。

【００５１】外付けＬＣＤ２０や外付けＲＯＭ２１は、
組み込み装置の仕様や組み込み装置のユーザによってマ
イコンの外部から接続される周辺装置であり、マイコン
の外部に接続されるＬＣＤやＲＯＭをシミュレーション
する。

【００５２】ここで、図２乃至図４を参照して、処理速
度設定手段１０ａでの処理を詳細に説明する。

【００５３】まず、図３を参照して、アプリケーション
プログラムＡＰの一例を説明しておく。マイコンでは、
各命令に対してサイクル数が規定され、クロック周波数
の２周期分が１サイクルとなる。したがって、マイコン
は、クロック周波数＝３２ｋＨｚの場合には１秒間に１
６ｋサイクル数分の命令を処理でき、クロック周波数＝
１ＭＨｚの場合には１秒間に０．５Ｍサイクル数分の命
令を処理できる。例えば、組み込み装置がディジタル時
計の場合、時刻表示モードでは１秒間単位にＬＣＤの画
面出力を変更すればよいのでクロック周波数＝３２ｋＨ
ｚで処理可能であるが、ストップウオッチモードでは１
／１００秒単位でＬＣＤの画面出力を変更しなければな
らないのでクロック周波数＝１ＭＨｚでの処理が必要と
なる。

【００５４】図３に示すアプリケーションプログラムＡ
Ｐでは、命令文ＡＰ１は、プッシュ命令であり、３サイ
クルを要する。命令文ＡＰ２，ＡＰ３は、ロード命令で
あり、２サイクルを要する。命令文ＡＰ４，ＡＰ５は、
ＯＲ演算命令であり、５サイクルを要する。命令文ＡＰ
６は、インクリメント命令であり、２サイクルを要す
る。なお、命令文ＡＰ４のＯＲ演算により、クロック周
波数＝１ＭＨｚを発振する発振器がオンし、命令文ＡＰ
５のＯＲ演算により、クロック周波数が３２ｋＨｚから
１ＭＨｚに切り替わる。したがって、命令文ＡＰ１から
命令文ＡＰ５まではクロック周波数＝３２ｋＨｚで処理
され、命令文ＡＰ６以降はクロック周波数＝１ＭＨｚで
処理される。ちなみに、命令文ＡＰ２の場合には、サイ
クル数＝２でクロック周波数＝３２ｋＨｚなので、処理
時間は２＊２／３２ｋ＝１／８０００秒となる。また、
命令文ＡＰ６の場合には、サイクル数＝２でクロック周
波数＝１ＭＨｚなので、処理時間は２＊２／１Ｍ＝１／
２５００００秒となる。なお、アプリケーションプログ
ラムＡＰにはサイクル数が書き込まれていないので、マ
イコンではＣＰＵがＰＵＳＨやＬＤ等の命令からサイク
ル数を判別している。

【００５５】それでは、処理速度設定手段１０ａの処理
について説明する。処理速度設定手段１０ａは、基準時
間（本実施の形態では、１／３２秒）ＳＴ毎に、待ち時
間ＷＴを設定する。そして、待ち時間ＷＴを設定する
と、処理速度設定手段１０ａは、基準時間ＳＴ毎に、待
ち時間ＷＴの間（すなわち、基準時間ＳＴが経過するま
で）、シミュレーションを中断する。結果として、処理
速度設定手段１０ａは、シミュレーションの処理速度を
マイコンでの処理速度と同速度とする。

【００５６】そのために、待ち時間設定部１０ｂは、Ｃ
ＰＵ１１を呼び出す。すると、ＣＰＵ１１は、アプリケ
ーションプログラムＡＰの１ステップの命令文を判別
し、命令に対応したサイクル数をシミュレータエンジン
１０に返す。そして、待ち時間設定部１０ｂは、このサ
イクル数を加算サイクル数ＡＳに加算し、加算サイクル
数ＡＳと基準時間サイクル数ＳＳを比較する。なお、加
算サイクル数ＡＳは、基準時間ＳＴ経過毎にリセットさ
れる。ちなみに、ＣＰＵ１１は１ステップの命令もシミ
ュレータエンジン１０に返し、そして、シミュレータ１
が、命令に応じて各コンポーネントや各周辺装置を動作
させて、命令に応じてシミュレーションを行う。なお、
アプリケーションプログラムＡＰにはサイクル数が書き
込まれていないので、ＣＰＵ１１がＰＵＳＨやＬＤ等の
命令からサイクル数を判別している。

【００５７】加算サイクル数ＡＳが基準時間サイクル数
ＳＳ未満の場合、待ち時間設定部１０ｂは、ＣＰＵ１１
を再び呼び出して、前記した処理を繰り返し行う。

【００５８】加算サイクル数ＡＳが基準時間サイクル数
ＳＳ以上の場合、待ち時間設定部１０ｂは、パソコンＰ
Ｃ上での経過時間ＣＴを取得する。つまり、シミュレー
タ１では、アプリケーションプログラムＡＰ中の基準時
間サイクル数ＳＳ分の命令をシミュレーションするため
に、パソコンＰＣの処理能力では経過時間ＣＴを要する
ことになる。経過時間ＣＴを取得すると、待ち時間設定
部１０ｂは、待ち時間ＷＴとして基準時間ＳＴ−経過時
間ＣＴを算出する。なお、経過時間ＣＴは、基準時間Ｓ
Ｔ経過毎にリセットされる。

【００５９】待ち時間ＷＴが算出されると、処理中断部
１０ｃは、時間計測を開始するとともに、ＣＰＵ１１の
呼び出しを中断する。そして、処理中断部１０ｃは、計
測時間が待ち時間ＷＴに到達すると、ＣＰＵ１１の呼び
出しの中断を解除する。すると、再び、待ち時間設定部
１０ｂが、ＣＰＵ１１の呼び出しを開始する。つまり、
待ち時間の間、シミュレータ１は、シミュレーションを
中断していたことになる。

【００６０】なお、基準時間サイクル数ＳＳは、マイコ
ンが基準時間ＳＴ内にアプリケーションプログラムＡＰ
を処理するサイクル数である。例えば、基準時間ＳＴ＝
１／３２秒でクロック周波数＝３２ｋＨｚの場合、基準
時間サイクル数ＳＳ＝３２ｋ／（２＊３２）＝５００サ
イクルである。また、基準時間ＳＴ＝１／３２秒でクロ
ック周波数＝１ＭＨｚの場合、基準時間サイクル数ＳＳ
＝１Ｍ／（２＊３２）＝１５６２５サイクルである。ち
なみに、基準時間サイクル数ＳＳを５００サイクルにす
るか１５６２５サイクルにするかは、待ち時間設定部１
０ｂがアプリケーションプログラムＡＰの命令における
クロック周波数の切り替わりを判別して設定する。な
お、基準時間ＳＴの途中でクロック周波数が切り替わっ
た場合には、基準時間サイクル数ＳＳまたは基準時間Ｓ
Ｔ等を調整して対応する。なお、シミュレータ１は、ク
ロック周波数として３２ｋＨｚ、１ＭＨｚ以外のクロッ
ク周波数も設定可能であり、設定したクロック周波数に
応じて基準時間サイクル数ＳＳを設定する。

【００６１】図４に示すように、処理速度設定手段１０
ａは、基準時間ＳＴ毎に、基準時間サイクル数ＳＳ分の
命令をシミュレーションした時のパソコンＰＣ上での経
過時間ＣＴを取得し、待ち時間ＷＴを設定する。なお、
経過時間ＣＴ中には、シミュレータ１は、基準時間サイ
クル数ＳＳ分の命令のシミュレーションを行う。そし
て、処理速度設定手段１０ａは、基準時間ＳＴ毎に、待
ち時間ＷＴの間、シミュレーションを中断する。すなわ
ち、シミュレータ１は、基準時間ＳＴ毎に、基準時間サ
イクル数ＳＳ分の命令をシミュレーションした後、基準
時間ＳＴが経過するまでシミュレーションを中断する。
つまり、シミュレータ１は、基準時間ＳＴ毎に、マイコ
ンが基準時間ＳＴ内に処理するアプリケーションプログ
ラムＡＰの命令と同一の命令に対してのみシミュレーシ
ョンする。その結果、シミュレータ１がアプリケーショ
ンプログラムＡＰによる動作をシミュレーションする処
理速度とマイコンがアプリケーションプログラムＡＰを
処理する速度が同速度となる。また、処理速度設定手段
１０ａは、クロック周波数（すなわち、マイコンでの処
理速度）に対応して処理速度を設定するために、クロッ
ク周波数＝３２ｋＨｚの場合には基準時間ＳＴ内に５０
０サイクル数分の命令のシミュレーションを行い、クロ
ック周波数＝１ＭＨｚの場合には基準時間ＳＴ内に１５
６２５サイクル数分の命令のシミュレーションを行う。
したがって、クロック周波数＝１ＭＨｚの場合の方がシ
ミュレーションの処理速度としては速くなる。

【００６２】なお、待ち時間設定部１０ｂは、待ち時間
ＷＴを基準時間ＳＴ−経過時間ＣＴとするのではなく、
待ち時間ＷＴを任意時間ＡＴ−経過時間ＣＴとしてもよ
い。この任意時間ＡＴは、シミュレータ１がアプリケー
ションプログラムＡＰによる動作をシミュレーションす
る処理速度とマイコンがアプリケーションプログラムＡ
Ｐを処理する速度を同速度としない場合に設定する。こ
の場合、処理速度設定手段１０ａは、任意時間ＡＴを単
位としてシミュレーションの処理時間を設定する。つま
り、処理速度設定手段１０ａは、任意時間ＡＴ毎に、待
ち時間ＷＴを設定し、この待ち時間ＷＴの間シミュレー
ションを中断する。ちなみに、シミュレータ１は、任意
時間ＡＴ毎に、経過時間ＣＴの間、基準時間サイクル数
ＳＳ分の命令による動作をシミュレーションする。例え
ば、任意時間ＡＴ＝１／１６（秒）とすると、シミュレ
ータ１がアプリケーションプログラムＡＰによる動作を
シミュレーションする処理速度は、マイコンがアプリケ
ーションプログラムＡＰを処理する速度の１／２倍速と
なる。また、任意時間ＡＴ＝１／６４（秒）とすると、
シミュレータ１がアプリケーションプログラムＡＰによ
る動作をシミュレーションする処理速度は、マイコンが
アプリケーションプログラムＡＰを処理する速度の２倍
速となる。この場合、シミュレータ１での処理速度とマ
イコンでの処理速度は異なるが、アプリケーションプロ
グラムＡＰによる命令でクロック周波数が適宜変わって
も、シミュレータ１は、各クロック周波数（ひいては、
マイコン上での各処理速度）に比例したシミュレーショ
ンの処理速度を各々設定する。そのため、マイコン上で
のアプリケーションプログラムＡＰによる動作中の処理
速度の変化をシミュレーションの各処理速度の相対速度
で確認することがきる。

【００６３】また、ターゲットとするマイコンが１つの
クロック周波数に基づいて動作する場合には、処理速度
設定手段１０ａは１つの基準時間サイクル数ＳＳを設定
し、１つのクロック周波数に対応してシミュレーション
の処理速度を設定する。あるいは、ターゲットとするマ
イコンが３つ以上のクロック周波数に基づいて動作する
場合には、処理速度設定手段１０ａは３つ以上の基準時
間サイクル数ＳＳを設定し、各クロック周波数に対応し
てシミュレーションの処理速度を各々設定する。

【００６４】このシミュレータ１によれば、マイコンが
アプリケーションプログラムＡＰを処理する速度で、シ
ミュレーションを行う。そのため、アプリケーションプ
ログラムＡＰによる動作を実時間で確認することができ
る。また、このシミュレータ１によれば、ターゲットと
するマイコンが２つ以上のクロック周波数に基づいて動
作する場合には、各クロック周波数（ひいては、マイコ
ン上での各処理速度）に対応してシミュレーションの処
理速度を各々設定する。そのため、アプリケーションプ
ログラムＡＰで適宜クロック周波数が変わっても、各ク
ロック周波数に対応したマイコン上での処理速度の変化
をシミュレーションの処理速度の相対的な変化で確認す
ることができる。

【００６５】次に、図５のフローチャートに沿って、シ
ミュレータ１によるシミュレーション方法を説明する。
ここでは、シミュレータ１でアプリケーションプログラ
ムＡＰによる動作をシミュレーションする際のシミュレ
ーションの処理速度の設定方法について詳細に説明す
る。

【００６６】まず、シミュレータ１では、シミュレータ
エンジン１０が、経過時間ＣＴと加算サイクル数ＡＳを
リセットする（Ｓ１）。シミュレータエンジン１０は、
経過時間ＣＴをリセットすると同時に、経過時間ＣＴと
してパソコンＰＣ上での処理時間の計測を開始する。

【００６７】次に、シミュレータエンジン１０が、ＣＰ
Ｕ１１を呼び出す（Ｓ２）。すると、ＣＰＵ１１は、ア
プリケーションプログラムＡＰの１ステップの命令文を
判別し、シミュレータエンジン１０に命令のサイクル数
を返す（Ｓ３）。ちなみに、ＣＰＵ１１はアプリケーシ
ョンプログラムＡＰの１ステップの命令もシミュレータ
エンジン１０に返し、そしてシミュレータ１は１ステッ
プの命令による動作をシミュレーションする。

【００６８】そして、シミュレータエンジン１０は、返
されたサイクル数を加算サイクル数ＡＳに加算する（Ｓ
４）。続いて、シミュレータエンジン１０は、基準時間
サイクル数ＳＳと加算サイクル数ＡＳを比較する（Ｓ
５）。なお、シミュレータエンジン１０は、アプリケー
ションプログラムＡＰの命令から判断して、クロック周
波数＝３２ｋＨｚの場合には基準時間サイクル数ＳＳを
５００サイクルとし、クロック周波数＝１ＭＨｚの場合
には基準時間サイクル数ＳＳを１５６２５サイクルとす
る。

【００６９】加算サイクル数ＡＳが基準時間サイクル数
ＳＳ未満の場合、シミュレータエンジン１０は、ステッ
プＳ２に移行し、前記したステップＳ２からステップＳ
５までの処理を繰り返し実行する。

【００７０】加算サイクル数ＡＳが基準時間サイクル数
ＳＳ以上の場合、シミュレータエンジン１０は、経過時
間ＣＴを取得する（Ｓ６）。そして、シミュレータエン
ジン１０は、待ち時間ＷＴ＝基準時間ＳＴ−経過時間Ｃ
Ｔを算出する（Ｓ７）。

【００７１】なお、本実施の形態では、特許請求の範囲
に記載の待ち時間設定ステップは、このステップＳ１か
らステップＳ７までの処理に相当する。

【００７２】待ち時間ＷＴが設定されると、シミュレー
タエンジン１０は、待ち時間ＷＴの間（すなわち、基準
時間ＳＴ時間が経過するまで）、ＣＰＵ１１の呼び出し
を中断する（Ｓ８）。すなわち、シミュレータ１は、待
ち時間ＷＴの間、シミュレーションを中断する。

【００７３】なお、本実施の形態では、特許請求の範囲
に記載の処理中断ステップは、このステップＳ８の処理
に相当する。

【００７４】基準時間ＳＴが経過すると、シミュレータ
エンジン１０は、アプリケーションプログラムＡＰが終
了したか否かを判断する（Ｓ９）。そして、終了した場
合には、シミュレータエンジン１０は、アプリケーショ
ンプログラムＡＰのシミュレーションを終了する。他
方、終了していない場合には、シミュレータエンジン１
０は、アプリケーションプログラムＡＰのシミュレーシ
ョンを継続するために、ステップＳ１に移行する。

【００７５】なお、本実施の形態では、特許請求の範囲
に記載の処理速度設定工程は、このステップＳ１からス
テップＳ９までの処理に相当する。

【００７６】この処理速度設定工程では、基準時間ＳＴ
毎に、基準時間サイクル数ＳＳ分の命令をシミュレーシ
ョンした時のパソコンＰＣ上での経過時間ＣＴを取得
し、待ち時間ＷＴを設定する。そして、処理速度設定工
程では、基準時間ＳＴ毎に、待ち時間ＷＴの間、シミュ
レーションを中断する。そのため、このシミュレーショ
ン方法では、基準時間ＳＴ毎に、マイコンが基準時間Ｓ
Ｔ内に処理するアプリケーションプログラムＡＰの命令
と同一の命令に対してのみシミュレーションする。その
結果、このシミュレーション方法では、アプリケーショ
ンプログラムＡＰによる動作をシミュレーションする処
理速度とマイコンがアプリケーションプログラムＡＰを
処理する速度が同速度となる。また、このシミュレーシ
ョン方法では、クロック周波数に対応して処理速度を各
々設定するために、クロック周波数＝３２ｋＨｚの場合
には基準時間サイクル数ＳＳを５００サイクルとし、ク
ロック周波数＝１ＭＨｚの場合には基準時間サイクル数
ＳＳを１５６２５サイクルとしている。

【００７７】なお、ステップＳ７では、シミュレータ１
での説明と同様に、待ち時間ＷＴを基準時間ＳＴ−経過
時間ＣＴとするのではなく、待ち時間ＷＴを任意時間Ａ
Ｔ−経過時間ＣＴとしてもよい。また、このシミュレー
ション方法は、シミュレータ１での説明と同様に、ター
ゲットとするマイコンのクロック周波数が１つ場合や３
つ以上の場合にも対応可能である。

【００７８】このシミュレーション方法によれば、マイ
コンがアプリケーションプログラムＡＰを処理する速度
で、シミュレーションを行うことができる。そのため、
アプリケーションプログラムＡＰによる動作を実時間で
確認することができる。また、このシミュレーション方
法によれば、ターゲットとするマイコンが２つ以上のク
ロック周波数に基づいて動作する場合には、各クロック
周波数に対応してシミュレーションの処理速度を各々設
定する。そのため、アプリケーションプログラムＡＰで
適宜クロック周波数が変わっても、各クロック周波数に
対応したマイコン上での処理速度の変化をシミュレーシ
ョンの処理速度の相対的な変化で確認することができ
る。

【００７９】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。

【００８０】例えば、基準時間を１／３２秒に設定した
が、この時間に限定されることなく、電子計算機の処理
能力やターゲットシステムのクロック周波数等を考慮し
て設定してよい。

【００８１】また、クロック周波数が３２ｋＨｚと１Ｍ
Ｈｚで動作するマイコンをターゲットとしたが、このク
ロック周波数に限定されることなく様々なクロック周波
数に対応可能であり、また１つのクロック周波数や３つ
以上のクロック周波数で動作するターゲットにも対応可
能である。

【００８２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るシミュレーショ
ン装置は、処理速度設定手段によってシミュレーション
の処理速度をターゲットシステム上でアプリケーション
プログラムを動作させた時の処理速度に設定するので、
アプリケーションプログラムによる動作を実時間でシミ
ュレーションできる。そのため、ハードウエアの開発に
影響されることなく、シミュレーション装置でリアルタ
イム動作を確認することができる。その結果、リアルタ
イムでの動作確認を重要視するアプリケーションプログ
ラムでもハードウエア無しで開発を進めることができる
ので、アプリケーションプログラムの開発工数が減少す
る。さらに、シミュレーション装置によるデモンストレ
ーションのアピール度も向上する。

【００８３】本発明の請求項２に係るシミュレーション
装置は、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に
基づいて処理速度を変えても、処理速度設定手段によっ
て、変更された処理速度にシミュレーションの処理速度
を設定することができる。そのため、ターゲットシステ
ムが複数のクロック周波数に基づいて動作しても、アプ
リケーションプログラムによる動作のシミュレーション
を実時間で確認することがきる。

【００８４】本発明の請求項３に係るシミュレーション
装置は、待ち時間設定部で基準時間毎に待ち時間を設定
し、さらに処理中断部で待ち時間の間ではシミュレーシ
ョンを中断することによって、簡単にシミュレーション
の処理速度をターゲットシステム上での処理速度に設定
することができる。

【００８５】本発明の請求項４に係るシミュレーション
装置は、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に
基づいて処理速度を変えても、処理速度設定手段によっ
て各処理速度に対応してシミュレーションの処理速度を
各々設定することができる。そのため、アプリケーショ
ンプログラムによる命令でクロック周波数が適宜変わっ
ても、ターゲットシステム上での処理速度の変化をシミ
ュレーションの各処理速度の相対速度で確認することが
きる。

【００８６】本発明の請求項５に係るシミュレーション
方法は、処理速度設定工程においてシミュレーションの
処理速度をターゲットシステム上でアプリケーションプ
ログラムを動作させた時の処理速度に設定できるので、
アプリケーションプログラムによる動作を実時間でシミ
ュレーションすることができる。そのため、ハードウエ
アの開発に影響されることなく、シミュレーションによ
ってリアルタイム動作を確認することができる。その結
果、リアルタイムでの動作確認を重要視するアプリケー
ションプログラムでもハードウエア無しで開発を進める
ことができるので、アプリケーションプログラムの開発
工数が減少する。

【００８７】本発明の請求項６に係るシミュレーション
方法は、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に
基づいて処理速度を変えても、処理速度設定工程におい
て、変更された処理速度にシミュレーションの処理速度
を設定することができる。そのため、ターゲットシステ
ムが複数のクロック周波数に基づいて動作しても、アプ
リケーションプログラムによる動作のシミュレーション
を実時間で確認することがきる。

【００８８】本発明の請求項７に係るシミュレーション
方法は、待ち時間設定ステップで基準時間毎に待ち時間
を設定し、さらに処理中断ステップで待ち時間の間では
シミュレーションを中断することによって、簡単にシミ
ュレーションの処理速度をターゲットシステムでの処理
速度に設定することができる。

【００８９】本発明の請求項８に係るシミュレーション
方法は、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に
基づいて処理速度を変えても、処理速度設定工程におい
て各処理速度に対応してシミュレーションの処理速度を
各々設定することができる。そのため、アプリケーショ
ンプログラムによる命令でクロック周波数が適宜変わっ
ても、ターゲットシステムでの処理速度の変化をシミュ
レーションの各処理速度の相対速度で確認することがき
る。

【００９０】本発明の請求項９に係るシミュレーション
プログラムを記憶した記憶媒体は、電子計算機上でこの
シミュレーションプログラムを動作させることによっ
て、ターゲットシステム上でアプリケーションプログラ
ムを動作させた時の処理速度で、アプリケーションプロ
グラムによる動作を確認できるシミュレーションを行う
ことができる。そのため、ハードウエアの開発に影響さ
れることなく、シミュレーションによってリアルタイム
動作を確認することができる。その結果、リアルタイム
での動作確認を重要視するアプリケーションプログラム
でもハードウエア無しで開発を進めることができるの
で、アプリケーションプログラムの開発工数が減少す
る。

【００９１】本発明の請求項１０に係るシミュレーショ
ンプログラムを記憶した記憶媒体は、電子計算機上でこ
のシミュレーションプログラムを動作させることによっ
て、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に基づ
いて処理速度が変わっても、ターゲットシステム上での
アプリケーションプログラムによる動作を実時間で確認
することがきるシミュレーションを行うことができる。

【００９２】本発明の請求項１１に係るシミュレーショ
ンプログラムを記憶した記憶媒体は、電子計算機上でこ
のシミュレーションプログラムを動作させることによっ
て、基準時間毎に待ち時間を設定し、待ち時間の間では
シミュレーションを中断することによって、簡単にシミ
ュレーションの処理速度をターゲットシステムでの処理
速度に設定するシミュレーションを行うことができる。

【００９３】本発明の請求項１２に係るシミュレーショ
ンプログラムを記憶した記憶媒体は、電子計算機上でこ
のシミュレーションプログラムを動作させることによっ
て、ターゲットシステムが異なるクロック周波数に基づ
いて処理速度を変えても、各処理速度に対応してシミュ
レーションの処理速度を各々設定するシミュレーション
を行うことができる。そのため、アプリケーションプロ
グラムによる命令でクロック周波数が適宜変わっても、
ターゲットシステムでの処理速度の変化をシミュレーシ
ョンの各処理速度の相対速度で確認することがきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るシミュレータが動作するパ
ーソナルコンピュータの構成図である。

【図２】本実施の形態に係るシミュレータの構成図であ
る。

【図３】マイクロコンピュータのアプリケーションプロ
グラムの一例である。

【図４】本実施の形態に係るシミュレータでの処理速度
を設定する手段の説明図であり、（ａ）はクロック周波
数＝３２ｋＨｚの場合、（ｂ）はクロック周波数＝１Ｍ
Ｈｚの場合である。

【図５】本実施の形態に係るシミュレーション方法のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１・・・シミュレータ（シミュレーション装置） １０・・・シミュレータエンジン １０ａ・・・処理速度設定手段 １０ｂ・・・待ち時間設定部 １０ｃ・・・処理中断部 １１・・・ＣＰＵ ＡＰ・・・アプリケーションプログラム

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターゲットシステム上でのアプリケーシ
   ョンプログラムによる動作をシミュレーションするシミ
   ュレーション装置において、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
   ステムが前記アプリケーションプログラムを処理する速
   度に設定する処理速度設定手段を備えることを特徴とす
   るシミュレーション装置。
2. 【請求項２】 前記ターゲットシステムは、複数のクロ
   ック周波数に基づいて動作し、 前記処理速度設定手段が、前記シミュレーションの処理
   速度を、前記ターゲットシステムが前記各クロック周波
   数に基づいて前記アプリケーションプログラムを処理す
   る各速度に各々設定することを特徴とする請求項１に記
   載のシミュレーション装置。
3. 【請求項３】 前記処理速度設定手段は、 基準時間毎に、前記アプリケーションプログラムにおけ
   るサイクル数に基づいて待ち時間を設定する待ち時間設
   定部と、 前記基準時間毎に、前記待ち時間の間、シミュレーショ
   ンを中断する処理中断部と、 を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載のシミュレーション装置。
4. 【請求項４】 複数のクロック周波数に基づいて動作す
   るターゲットシステム上でのアプリケーションプログラ
   ムの動作をシミュレーションするシミュレーション装置
   において、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
   ステムが前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケ
   ーションプログラムを処理する各速度に対応して各々設
   定する処理速度設定手段を備えることを特徴とするシミ
   ュレーション装置。
5. 【請求項５】 ターゲットシステム上でのアプリケーシ
   ョンプログラムの動作をシミュレーションするシミュレ
   ーション方法において、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
   ステムが前記アプリケーションプログラムを処理する速
   度に設定する処理速度設定工程を含むことを特徴とする
   シミュレーション方法。
6. 【請求項６】 前記ターゲットシステムは、複数のクロ
   ック周波数に基づいて動作し、 前記処理速度設定工程において、前記シミュレーション
   の処理速度を、前記ターゲットシステムが前記各クロッ
   ク周波数に基づいて前記アプリケーションプログラムを
   処理する各速度に各々設定することを特徴とする請求項
   ５に記載のシミュレーション方法。
7. 【請求項７】 前記処理速度設定工程は、 基準時間毎に、前記アプリケーションプログラムにおけ
   るサイクル数に基づいて待ち時間を設定する待ち時間設
   定ステップと、 前記基準時間毎に、前記待ち時間の間、シミュレーショ
   ンを中断する処理中断ステップと、 を有することを特徴とする請求項５または請求項６に記
   載のシミュレーション方法。
8. 【請求項８】 複数のクロック周波数に基づいて動作す
   るターゲットシステム上でのアプリケーションプログラ
   ムの動作をシミュレーションするシミュレーション方法
   において、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
   ステムが前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケ
   ーションプログラムを処理する各速度に対応して各々設
   定する処理速度設定工程を含むことを特徴とするシミュ
   レーション方法。
9. 【請求項９】 ターゲットシステム上でのアプリケーシ
   ョンプログラムの動作をシミュレーションするためのシ
   ミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体におい
   て、 前記シミュレーションプログラムは、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
   ステムが前記アプリケーションプログラムを処理する速
   度に設定することを特徴とするシミュレーションプログ
   ラムを記憶した記憶媒体。
10. 【請求項１０】 前記ターゲットシステムは、複数のク
    ロック周波数に基づいて動作し、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
    ステムが前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケ
    ーションプログラムを処理する各速度に各々設定するこ
    とを特徴とする請求項９に記載のシミュレーションプロ
    グラムを記憶した記憶媒体。
11. 【請求項１１】 基準時間毎に、前記アプリケーション
    プログラムにおけるサイクル数に基づいて待ち時間を設
    定し、 前記基準時間毎に、前記待ち時間の間、シミュレーショ
    ンを中断する、 ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のシ
    ミュレーションプログラムを記憶した記憶媒体。
12. 【請求項１２】 複数のクロック周波数に基づいて動作
    するターゲットシステム上でのアプリケーションプログ
    ラムの動作をシミュレーションするためのシミュレーシ
    ョンプログラムを記憶した記憶媒体において、 前記シミュレーションプログラムは、 前記シミュレーションの処理速度を、前記ターゲットシ
    ステムが前記各クロック周波数に基づいて前記アプリケ
    ーションプログラムを処理する各速度に対応して各々設
    定することを特徴とするシミュレーションプログラムを
    記憶した記憶媒体。