JP2001213332A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンクレス式操舵装置の舵取機構を駆動する
舵取制御部が故障したとき、操舵軸及び舵取機構を機械
的に連結させる連結手段を小形化できるようにする。 【解決手段】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に
連結されていない操舵軸３と前記舵取機構との間に、滑
りを止める複数の係止部６１ａを有する係止体６１と、
前記係止部６１ａと係合する係止位置及び非係止位置へ
の切換えが可能であり、操舵輪の操舵に応じて前記舵取
機構を駆動する舵取制御部が故障したとき前記係止位置
へ切換えられる繋体６２とを備え、該繋体６２の位置を
ソレノイド６６が切換えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操舵輪等の操舵手
段に連結される操舵軸が車輪の向きを変える舵取機構に
機械的に連結されていない車両用操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用操舵装置は、操舵輪等の操舵手段
に連結される操舵軸が舵取機構に機械的に連結されてい
るリンク式と、前記操舵軸が前記舵取機構に機械的に連
結されていないリンクレス式とに大別される。

【０００３】後者のリンクレス式は、例えば、特開平１
−１５３３７９号公報に記載されているように、操舵軸
を舵取機構から切り離して配し、舵取機構の中途に操舵
アクチュエータとしての舵取モータを設け、操舵用の車
輪の実舵角と目標舵角との偏差に応じてマイクロプロセ
ッサを用いてなる舵取制御部が前記舵取モータを駆動制
御することにより、操舵用の車輪を目標舵角に調整する
構成となっている。

【０００４】また、リンクレス式として、操舵輪の操舵
に応じて前記舵取機構を駆動する前記舵取制御部等の駆
動手段の故障によって前記舵取機構を駆動することがで
きなくなったとき前記操舵軸を前記舵取機構に連結する
連結手段を備えた車両用操舵装置が知られている。

【０００５】この車両用操舵装置の連結する連結手段
は、電磁クラッチ、又は、摩擦板円板形摩擦クラッチが
用いられている。電磁クラッチは、前記駆動手段が正常
である場合に電磁石が励磁されず、トルクの伝達が遮断
されており、前記駆動手段が故障した場合に通電されて
トルクを操舵軸から舵取機構へ伝達する構成となってい
る。

【０００６】また、摩擦クラッチは、駆動手段が故障し
た場合にばねの力で摩擦面を接触させ、前記駆動手段が
正常である場合に電磁石が励磁され、摩擦面を離脱させ
る構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、駆動手段を
構成する舵取制御部の電源系の故障によって前記舵取機
構を駆動することができなくなったとき、舵取モータに
よる操舵補助が行えず、操舵輪にかなり大きな操舵トル
クを加えることになるため、前記電磁クラッチ及び摩擦
クラッチにかなり大きなトルク伝達容量が必要となる。
従って、操舵軸に連動して回転する電磁クラッチ、摩擦
クラッチが大形となり、車両用操舵装置の全体が大形化
するとともに、操舵手段の操舵性が悪くなるという問題
がある。

【０００８】しかも、エンジン起動用のバッテリーの破
裂等によって車両電源系が故障した場合、電磁クラッチ
はトルク伝達の機能を果たさない。また、円板形摩擦ク
ラッチは前記駆動手段が正常である場合、ばねの力に打
ち勝って摩擦面の離脱状態を保持する必要があるため、
常にかなりの電流が必要である。

【０００９】本発明は上記問題点を解決することができ
る車両用操舵装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係る車両用操舵装置は、車輪の向きを変える舵取機構
に機械的に連結されることなく静止側部材に支持される
操舵軸と連結されている操舵手段の操舵に応じて前記舵
取機構を駆動する駆動手段の故障によって前記舵取機構
を駆動することができなくなったとき前記操舵軸を前記
舵取機構に連結する連結手段を備えた車両用操舵装置に
おいて、前記連結手段は、滑りを止める複数の係止部を
有する係止体と、前記係止部と係合する係止位置及び非
係止位置への切換えが可能であり、前記故障が発生した
とき前記係止位置へ切換えられる繋体とを備えているこ
とを特徴とする。

【００１１】第１発明にあっては、操舵軸及び舵取機構
の一方に係止体を設け、他方に繋体を設けることによ
り、駆動手段の故障によって前記舵取機構を駆動するこ
とができなくなったとき、繋体が係止位置へ切換えられ
て係止体の係止部と係合し、操舵軸の回転を係止体及び
繋体を介して舵取機構に伝達することができる。この伝
達する場合、繋体を係止体の係止部に係止でき、滑りを
発生させることなく操舵軸の回転を伝達することができ
るため、従来のように電磁クラッチ及び摩擦クラッチを
用いるものに比較して連結する連結手段及び車両用操舵
装置の全体を小形にできる。

【００１２】第２発明に係る車両用操舵装置は、前記繋
体の位置を切換える第１のソレノイドを備えていること
を特徴とする。

【００１３】第４発明に係る車両用操舵装置は、前記故
障が発生したとき前記第１のソレノイドへの通電を禁止
する禁止手段を備えていることを特徴とする。

【００１４】この第２発明及び第４発明にあっては、駆
動手段が正常である場合、ソレノイドに通電して繋体を
非係止位置へ切換え、駆動手段の故障によって舵取機構
を駆動することができなくなったとき、ソレノイドへの
通電を禁止して繋体を係止位置へ切換えることができ
る。この場合、ソレノイドは、係止体の係止部に係止
し、滑りを発生させることなく操舵軸の回転を伝達する
繋体の位置を切換えるため、従来のように電磁クラッチ
及び摩擦クラッチを用いるものに比較してソレノイドが
必要とする電流を低くでき、ソレノイド、ひいては連結
する連結手段及び車両用操舵装置の全体を小形にでき
る。また、駆動手段の故障及び故障の直りに連動してソ
レノイドを通電禁止／通電させ得るため、車両電源系が
故障した場合においてもトルク伝達を確実に行うことが
でき、駆動手段の故障が直ったときは、ソレノイドによ
って繋体を非係止位置へ自動的に切換えることができ
る。

【００１５】第３発明に係る車両用操舵装置は、前記繋
体の係止位置から非係止位置への切換わりを阻止する阻
止位置及び非阻止位置への切換えが可能であり、前記繋
体が係止位置へ切換えられたとき、前記阻止位置へ切換
えられる阻止体を備えていることを特徴とする。

【００１６】この第３発明にあっては、繋体の係止部と
の係合状態を阻止体が保持するため、前記第１のソレノ
イドが繋体の位置を切換える切換力を比較的小さくで
き、該第１のソレノイド、ひいては連結する連結手段及
び車両用操舵装置の全体をより一層小形にできる。

【００１７】第５発明に係る車両用操舵装置は、前記阻
止体の位置を切換える第２のソレノイドを備えているこ
とを特徴とする。

【００１８】第９発明に係る車両用操舵装置は、前記故
障が発生したとき前記第１及び第２のソレノイドへの通
電を禁止する禁止手段を備えていることを特徴とする。

【００１９】この第５発明及び第９発明にあっては、第
１のソレノイドによる繋体の位置の切換え時期を、第２
のソレノイドによる阻止体の位置の切換え時期よりも早
くし、第１のソレノイドによって繋体を係止位置へ切換
えた後、第２のソレノイドによって阻止体を阻止位置へ
切換えることができるため、第１のソレノイドが繋体の
位置を切換える切換力を比較的小さくした場合において
も、繋体によってトルク伝達を確実に行うことができ
る。

【００２０】第６発明に係る車両用操舵装置は、前記繋
体を保持する保持体を備え、前記阻止位置へ切換えられ
た阻止体を前記保持体及び繋体の間で挟むようにしてあ
ることを特徴とする。

【００２１】この第６発明にあっては、繋体が係止部と
係合したとき、係止体、繋体、阻止体、保持体を一体化
させることができるため、繋体及び阻止体の剛性を比較
的小さくした場合においても、トルク伝達を確実に行う
ことができる。

【００２２】第７発明に係る車両用操舵装置は、前記繋
体と前記阻止体とが接触したときの接触角度θ、前記係
止部と係合した繋体を離間させる係合反力Ｎ、前記阻止
体が前記保持体と接触する接触部の摩擦係数μとした場
合、 θ＜ｔａｎ^-1μ となるように前記接触角度θを設定してあることを特徴
とする。

【００２３】この第７発明にあっては、係止体の係止部
に係合した繋体の前記係止部との係合部に係合反力Ｎが
加わったとき、この係合反力Ｎの分力として前記阻止体
を前記保持体に押付ける第１押付力Ｎｃｏｓθ及び前記
阻止体を非阻止位置へ押付ける第２押付力Ｎｓｉｎθが
発生する。この場合、μ・Ｎｃｏｓθ＞Ｎｓｉｎθとな
るように設定、換言すればｔａｎθ＜μ、又はθ＜ｔａ
ｎ^-1μとなるように設定することにより、前記係合部に
加わる負荷トルクが比較的高い場合においても、係合反
力Ｎによる阻止体の離間移動を防止することができ、繋
体の係止部との係合状態を保持することができる。

【００２４】第８発明に係る車両用操舵装置は、車輪の
向きを変える舵取機構に機械的に連結されることなく静
止側部材に支持される操舵軸と連結されている操舵手段
の操舵に応じて前記舵取機構を駆動する駆動手段の故障
によって前記舵取機構を駆動することができなくなった
とき前記操舵軸を前記舵取機構に連結する連結手段を備
えた車両用操舵装置において、前記連結手段は、前記操
舵軸及び舵取機構の一方に設けられる歯車と、他方に設
けられ、該歯車と係合する係止位置及び非係止位置への
切換えが可能な揺動体と、該揺動体に連結され、該揺動
体の位置を切換える第１のソレノイドと、前記揺動体の
係止位置から非係止位置への切換わりを阻止する阻止位
置及び非阻止位置への切換えが可能なピンと、該ピンに
連結され、前記揺動体が係止位置へ切換えられたとき、
前記ピンを阻止位置へ切換える第２のソレノイドとを備
えることを特徴とする。

【００２５】この第８発明にあっては、駆動手段が正常
である場合、第１及び第２のソレノイドに通電して揺動
体を非係止位置へ、また、ピンを非阻止位置へ夫々自動
的に切換え、駆動手段の故障によって舵取機構を駆動す
ることができなくなったとき、第１及び第２のソレノイ
ドへの通電を禁止して揺動体を係止位置へ、また、ピン
を阻止位置へ夫々自動的に切換えることができる。この
場合、歯車の歯に係止し、滑りを発生させることなく操
舵軸の回転を伝達する揺動体を係止位置に第１のソレノ
イドが切換えた後、第２のソレノイドがピンを阻止位置
へ切換えるため、各ソレノイドが揺動体及びピンの位置
を切換える切換力を比較的小さくした場合においても、
揺動体によってトルク伝達を確実に行うことができる。
また、第１及び第２のソレノイドが歯車の周りに配され
た場合は、揺動体を備える構成と相俟ってソレノイドを
保持する保持体を比較的小形にでき、従来のように電磁
クラッチ及び摩擦クラッチを用いるものに比較して連結
手段及び車両用操舵装置の全体を小形にできる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る車両用操舵装置の全体構成を示す模
式的斜視図、図２は車両用操舵装置の実施の形態１の要
部構成を示す一部を切欠いた正面図である。

【００２７】この車両用操舵装置は、図示しない車体の
左右に配された一対の操舵用の車輪Ａ，Ａに操舵動作を
行わせるための舵取機構１と、舵取機構１から機械的に
切り離して軸ハウジング２等の静止側部材に回転自在に
支持される操舵軸３と、該操舵軸３の上端に連結され操
舵手段である操舵輪４と、該操舵輪４の操舵に応じて前
記舵取機構１を駆動する駆動手段５と、駆動手段５の故
障によって前記舵取機構１を駆動することができなくな
ったとき前記操舵軸３の下端を前記舵取機構１に連結す
る連結手段６とを備えた構成となっている。

【００２８】操舵軸３を支持する軸ハウジング２には、
操舵輪４に操舵方向と逆向きの反力を付与する反力アク
チュエータ７が設けられている。この反力アクチュエー
タ７は、前記駆動手段５が備える後記する舵取制御部５
２から与えられる動作指令信号に応じた駆動回路７０か
らの通電により正逆両方向に駆動され、操舵輪４の操舵
方向と逆方向の力（反力）を付与する動作をなす。

【００２９】従って、操舵輪４の操舵には反力アクチュ
エータ７が発生する反力に抗する操舵トルクを加える必
要があり、この操舵トルクを検出するトルクセンサ８
と、操舵輪４の操舵量及び操舵方向を検出する例えばロ
ータリエンコーダ９とが軸ハウジング２に付設されてお
り、これらトルクセンサ８及びロータリエンコーダ９が
検出した結果はインタフェース回路１０を介して舵取制
御部５２に与えられている。尚、ロータリエンコーダ９
に代えてポテンショメータまたはレゾルバを用いてもよ
い。

【００３０】舵取機構１は、公知のように、車体の左右
方向に延設されて軸長方向へ移動する舵取軸１１の両端
部と、車輪Ａ，Ａを支持するナックルアーム１２，１２
とを連結し、舵取軸１１の両方向への移動によりナック
ルアーム１２，１２を押し引きし、車輪Ａ，Ａを左右に
操向させるものであり、この操向は舵取軸１１の中途部
に同軸的に構成されたブラシレス形の舵取モータ５１の
回転を、適宜の運動変換機構により舵取軸１１の移動に
変換して行われる。

【００３１】この舵取軸１１は、軸長方向一端側に螺旋
溝を、また、他端側にラック歯を夫々備え、軸ハウジン
グ１３内に回転不能であり、軸長方向への移動を可能に
支持されている。軸ハウジング１３内には、前記ラック
歯に噛合するピニオンを下端に有し、上端にジョイント
１４を介して伝動軸１５が連結されたピニオン軸１６が
回転可能に支持され、前記駆動手段５が故障した場合、
ピニオン軸１６を回転させることにより前記舵取軸１１
を移動させる構成となっている。また、軸ハウジング１
３にはピニオン軸１６の回転量及び回転方向を検出する
ロータリエンコーダ２０が設けられ、該ロータリエンコ
ーダ２０が検出した結果はインタフェース回路１０を介
して舵取制御部５２に与えられている。

【００３２】舵取モータ５１は、前記舵取軸１１を支持
する軸ハウジング１３内に固定される円筒状のステー
タ、及び該ステータの内周面及び舵取軸１１の外周面間
に回転が可能に支持されており、その外周面に複数個の
永久磁石が周方向に離隔して設けられている円筒状のロ
ータを備えている。このロータに、前記舵取軸１１に設
けられる螺旋溝と係合する伝動環が連結されており、該
伝動環を介して舵取モータ５１の回転が舵取軸１１に伝
達され、該舵取軸１１が軸長方向へ移動する構成となっ
ている。

【００３３】駆動手段５は、前記舵取モータ５１とマイ
クロプロセッサを用いてなる舵取制御部５２とを備えて
いる。舵取モータ５１は、舵取制御部５２から与えられ
る駆動回路５０からの通電により回転し、その舵取モー
タ５１の回転は、舵取軸１１の軸長方向の摺動に変換さ
れ、舵取モータ５１の回転に応じた操舵（操舵用の車輪
Ａ，Ａの操向）が行われる。舵取制御部５２はエンジン
起動のためのキースイッチのオン操作に応じて動作を開
始する。

【００３４】図３は図２のIII −III 線の拡大断面図、
図４は繋体及び阻止体を切換えた状態の拡大断面図であ
る。連結手段６は、周面に回転方向への滑りを止める複
数の係止部６１ａを有し、歯車である係止体６１と、歯
である前記係止部６１ａと係合する図４の係止位置及び
図３の非係止位置への切換えが可能であり、前記舵取制
御部５２の故障が発生したとき前記係止位置へ切換えら
れる揺動体である繋体６２とを備え、該繋体６２が筒状
の保持体６３を介して前記ピニオン軸１６に連結され、
前記係止体６１が筒状の回転体６４を介して前記操舵軸
３に連結されている。

【００３５】この回転体６４は、その一端部が操舵軸３
の下端に嵌合固定され、他端部の外周に環状の前記係止
体６１が嵌合固定され、該係止体６１の両側に軸受６
５，６５が設けられ、これら軸受６５，６５を介して回
転体６４及び保持体６３の相対回転を可能としてある。

【００３６】係止体６１は、前記回転体６４の外周に嵌
合される嵌合孔を有する環状部６１ｂの外周に歯である
複数の係止部６１ａが設けられた歯車を用いてなる。係
止部６１ａは鋸歯状、スプライン状の連続した歯形状で
ある他、その形状は特に制限されない。

【００３７】保持体６３はその他端部が前記伝動軸１５
に嵌合固定されており、中間部に前記繋体６２と、該繋
体６２に連結され、繋体６２を係止位置及び非係止位置
へ切換える第１のソレノイド６６と、前記繋体６２の係
止位置から非係止位置への切換わりを阻止する図４の阻
止位置及び図３の非阻止位置への切換えが可能なピンを
用いてなり、前記繋体６２が係止位置へ切換えられたと
き、前記阻止位置へ切換えられる阻止体６７と、該阻止
体６７に連結され、阻止体６７を阻止位置及び非阻止位
置へ切換える第２のソレノイド６８とが設けられてい
る。

【００３８】また、保持体６３の中間部には、前記係止
体６１の外周側に臨む切欠孔６３ａ及び該切欠孔６３ａ
に配され、前記阻止体６７が阻止位置へ切欠えられたと
き当接する受座６３ｂと、前記切欠孔６３ａに連通する
一対の凹部６３ｃ，６３ｄとが設けられている。切欠孔
６３ａには前記操舵軸３の軸心と平行な枢支軸６９を介
して前記繋体６２が枢支されており、一対の凹部６３
ｃ，６３ｄには第１及び第２の前記ソレノイド６６，６
８が収容されている。

【００３９】これら第１及び第２のソレノイド６６，６
８は前記舵取制御部５２からの動作指令信号に応じて図
示しないリレーを介して電源から電磁コイルへの通電が
なされることによって吸引され、後退移動する可動鉄心
６６ａ，６８ａと、車両電源系の故障又はキースイッチ
のオフ操作等によって前記電磁コイルへの通電が禁止さ
れたとき前記可動鉄心６６ａ，６８ａを前進移動させる
ばね体６６ｂ，６８ｂとを備えており、第１のソレノイ
ド６６の可動鉄心６６ａに前記繋体６２が、また、第２
のソレノイド６８の可動鉄心６８ａに前記阻止体６７が
夫々連結されている。

【００４０】また、第１及び第２のソレノイド６６，６
８は、電磁コイルへの通電によって可動鉄心６６ａ，６
８ａを吸引した後保持するときに必要な電流を、可動鉄
心６６ａ，６８ａを前進させるときに必要な電流に比べ
て約１／５に低減でき、この低電流によって可動鉄心６
６ａ，６８ａの吸引状態を保持することができるため、
可動鉄心６６ａ，６８ａの吸引によって繋体６２を非係
止位置に、又、阻止体６７を非阻止位置に切換えたとき
舵取制御部５２によって電磁コイルへ供給する電流が低
くなるようにしてある。

【００４１】繋体６２はアーム状の揺動体を用いてな
り、その一端に前記係止部６１ａと係合する係合部６２
ａ（突起）が設けられ、他端に長孔６２ｂが設けられ、
該長孔６２ｂに挿入するピン７０を介して前記第１のソ
レノイド６６の可動鉄心６６ａに連結されている。

【００４２】阻止体６７は、前記第２のソレノイド６８
の可動鉄心６８ａに一体的に連結されたピンを用いてな
り、その端縁に傾斜状の案内面６７ａが設けられてい
る。

【００４３】以上の如く構成された車両用操舵装置は、
舵取制御部５２及び舵取モータ５１等の駆動手段５が正
常である場合、操舵輪４の操舵に応じて舵取制御部５２
が舵取モータ５１を駆動制御し、該舵取モータ５１が舵
取機構１を駆動することにより、操舵用の車輪Ａ，Ａに
操舵動作を行わせる。

【００４４】このとき、操舵輪４の操舵には反力アクチ
ュエータ７が発生する反力に抗する操舵トルクが加えら
れる。この操舵トルクはトルクセンサ８により検出さ
れ、また、操舵輪４の操舵量がロータリエンコーダ９に
より操舵方向を含めて検出され、これらの検出結果は舵
取制御部５２に与えられている。

【００４５】さらに、連結手段６の第１及び第２のソレ
ノイド６６，６８は舵取制御部５２によって前記リレー
を介して電磁コイルに通電されており、繋体６２が非係
止位置で停止し、阻止体６７が非阻止位置で停止してい
るが、第１のソレノイド６６は繋体６２を切換えるだけ
の小さいばね力を有するばね体６６ｂを備えたものでよ
く、また、第２のソレノイド６８は阻止体６７を切換え
るだけの小さいばね力を有するばね体６８ｂを備えたも
のでよいため、何れも低電流のソレノイドを用いること
ができる。従って、従来の如く電磁クラッチ、円板形摩
擦クラッチを用いる場合に比べて小形化できる。

【００４６】また、前記駆動手段５の例えば舵取制御部
５２が故障し、舵取機構１を駆動することができなくな
った場合、舵取制御部５２とは別の制御部（図示せ
ず）、換言すれば通電を禁止する禁止手段により前記リ
レーを遮断して第１及び第２のソレノイド６６，６８の
電磁コイルへの通電が禁止される。

【００４７】これに伴い第１のソレノイド６６の可動鉄
心６６ａがばね体６６ｂの力によって前進移動し、繋体
６２が係止位置へ切換えられ該繋体６２の係合部６２ａ
が係止体６１の係止部６１ａに係合する。この繋体６２
が係止位置へ切換えられた後、第２のソレノイド６８の
可動鉄心６８ａがばね体６８ｂの力によって前進移動
し、阻止体６７が阻止位置へ切換えられ、該阻止体６７
の案内面６７ａが繋体６２の端縁に当接しながら受座６
３ｂ及び繋体６２の間で挟まれ、繋体６２の非係止位置
への切換わりを確実に防止でき、操舵軸３及び舵取機構
１を、回転体６４、係止体６１、繋体６２、保持体６３
を介して機械的に連結させることができる。

【００４８】操舵輪４に加えられる相当大きな操舵トル
クは、操舵軸３、係止体６１、繋体６２、阻止体６７、
受座６３ｂ、保持体６３を介して舵取機構１に確実に伝
達することができ、該舵取機構１を確実に駆動すること
ができる。

【００４９】修理によって前記舵取制御部５２の故障が
直り、駆動手段５によって舵取機構１を駆動することが
できるようになった場合、第１及び第２のソレノイド６
６，６８の電磁コイルへ通電される。

【００５０】これに伴い第２のソレノイド６８の可動鉄
心６８ａが後退移動し、阻止体６７が非阻止位置へ切換
えられる。この阻止体６７が非阻止位置へ切換えられた
後、第１のソレノイド６６の可動鉄心６６ａが後退移動
し、繋体６２が非係止位置へ切換えられ該繋体６２の係
合部６２ａが係止部６１ａから離脱する。従って、係止
体６１から繋体６２への操舵トルクの伝達が遮断され
る。

【００５１】尚、以上説明した実施の形態において、舵
取制御部５２の故障によって舵取機構１を駆動すること
ができなくなった場合、舵取モータ５１による操舵補助
が行えず、操舵輪４にかなり大きな操舵トルクを加える
ことになるため、前記舵取制御部５２が故障したとき、
前記操舵軸３を支持する軸ハウジング２に設けられたト
ルクセンサ８を利用し、該トルクセンサ８が検出した検
出結果を前記舵取制御部５２とは別個に設けられた舵取
制御部に与え、該別個の舵取制御部から前記舵取モータ
５１の駆動回路５０に動作指令信号を与えて舵取モータ
５１を駆動し、操舵輪４と舵取機構１とが機械的に連結
された一般的な操舵補助が可能な操舵装置と同様の感覚
で舵取り操作を行わせることができるように構成しても
よい。

【００５２】また、以上説明した実施の形態において、
操舵軸３側に係止体６１を設け、舵取機構１側に繋体６
２及び阻止体６７を設ける代わりに、操舵軸３側に前記
繋体６２及び阻止体６７を設け、舵取機構１側に前記係
止体６１を設けた構成としてもよい。

【００５３】また、繋体６２及び阻止体６７は夫々一つ
である他、夫々複数とし、係止体６１の周方向位置へ等
配する構成としてもよい。

【００５４】また、繋体６２及び阻止体６７を備える
他、阻止体６７をなくし、係止体６１及び繋体６２を介
して操舵トルクを伝達するようにしてもよい。

【００５５】また、繋体６２は、係止体６１のラジアル
方向へ揺動が可能な構成とする他、係止体６１のラジア
ル方向へ移動が可能な構成としてもよいし、また、係止
体６１の軸長方向へ移動が可能な構成としてもよい。繋
体６２を係止体６１のラジアル方向へ移動が可能な構成
とする場合、例えば案内孔に沿って移動が可能なピン又
はボールを用いてなる繋体とし、該繋体を係止位置へ付
勢するばね体及び繋体を非係止位置へ切換えるソレノイ
ドとを備えた構成とする。また、繋体６２を係止体６１
の軸長方向へ移動が可能な構成とする場合、例えば案内
孔に沿って移動が可能なピンを用いてなる繋体６２と
し、該繋体６２の位置をソレノイドが切換える構成とす
る。

【００５６】実施の形態２ 図５は実施の形態２の要部構成を示す拡大図である。実
施の形態２の車両用操舵装置は、係止位置へ切換えられ
た前記繋体６２と阻止位置へ切換えられた前記阻止体６
７とが接触したときの接触角度θ、前記係止部６１ａと
係合した繋体６２を離間させる係合反力Ｎ、前記阻止体
６７が前記受座６３ｂと接触する接触部の摩擦係数μと
した場合、 θ＜ｔａｎ^-1μ となるように前記接触角度θを設定したものである。

【００５７】実施の形態２において、阻止位置へ切換え
られた阻止体６７は、その一側面６７ｂと前記案内面６
７ａとが成す角部６７ｃが繋体６２の係合部６２ａと反
対側の面６２ｃと接触角度θで接触している。操舵輪４
に加えられた操舵トルクが操舵軸３、係止体６１、繋体
６２、阻止体６７及び受座６３ｂから保持体６３に伝達
されるとき、前記繋体６２を離間させる係合反力Ｎが発
生し、この係合反力Ｎの２つの分力が阻止体６７に加わ
る。１つの分力は阻止体６７を前記受座６３ｂに押付け
る第１押付力Ｎｃｏｓθであり、他の１つの分力は阻止
体６７を前記非阻止位置へ押付ける第２押付力Ｎｓｉｎ
θである。この第１押付力Ｎｃｏｓθと第２押付力Ｎｓ
ｉｎθとは、μ・Ｎｃｏｓθ＞Ｎｓｉｎθとなるように
設定することにより、係合反力によって阻止体６７が繋
体６２に対して離間移動することを防止できる。Ｎｃｏ
ｓθとＮｓｉｎθとの関係は、Ｎｓｉｎθ／Ｎｃｏｓθ
＝ｔａｎθであるため、前記接触角度θはθ＜ｔａｎ^-1
μによって設定することができる。また、摩擦係数μを
大きくした場合は阻止体６７の非阻止位置から阻止位置
への動き及び阻止位置から非阻止位置への動きが悪くな
ることが懸念されるため、阻止体６７の動きを阻害しな
い摩擦係数に予め設定する。

【００５８】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用操舵装置の全体構成を示す
模式的斜視図である。

【図２】本発明に係る車両用操舵装置の実施の形態１の
要部構成を示す一部を切欠いた正面図である。

【図３】図２のIII −III 線の拡大断面図である。

【図４】本発明に係る車両用操舵装置の繋体及び阻止体
の位置を切換えた状態の拡大断面図である。

【図５】本発明に係る車両用操舵装置の実施の形態２の
要部構成を示す拡大図である。

【符号の説明】

１ 舵取機構 ２ 静止側部材（軸ハウジング） ３ 操舵軸 ４ 操舵手段（操舵輪） ５ 駆動手段 ６ 連結手段 ６１ 係止体（歯車） ６１ａ 係止部（歯） ６２ 繋体（揺動体） ６３ 保持体 ６４ 回転体 ６６，６８ ソレノイド ６７ 阻止体（ピン）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 137:00 Ｂ６２Ｄ 137:00 (72)発明者 西崎 勝利 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 瀬川 雅也 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DC39 3D032 CC32 CC48 CC49 DA03 DA04 DA15 DA91 DB20 DE09 EA01 EB04 EB12 EC22 GG01 3D033 CA03 CA16 CA21 CA31

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に
   連結されることなく静止側部材に支持される操舵軸と連
   結されている操舵手段の操舵に応じて前記舵取機構を駆
   動する駆動手段の故障によって前記舵取機構を駆動する
   ことができなくなったとき前記操舵軸を前記舵取機構に
   連結する連結手段を備えた車両用操舵装置において、前
   記連結手段は、滑りを止める複数の係止部を有する係止
   体と、前記係止部と係合する係止位置及び非係止位置へ
   の切換えが可能であり、前記故障が発生したとき前記係
   止位置へ切換えられる繋体とを備えていることを特徴と
   する車両用操舵装置。
2. 【請求項２】 前記繋体の位置を切換える第１のソレノ
   イドを備えている請求項１記載の車両用操舵装置。
3. 【請求項３】 前記繋体の係止位置から非係止位置への
   切換わりを阻止する阻止位置及び非阻止位置への切換え
   が可能であり、前記繋体が係止位置へ切換えられたと
   き、前記阻止位置へ切換えられる阻止体を備えている請
   求項１又は請求項２記載の車両用操舵装置。
4. 【請求項４】 前記故障が発生したとき前記第１のソレ
   ノイドへの通電を禁止する禁止手段を備えている請求項
   ２又は請求項３に記載の車両用操舵装置。
5. 【請求項５】 前記阻止体の位置を切換える第２のソレ
   ノイドを備えている請求項３記載の車両用操舵装置。
6. 【請求項６】 前記繋体を保持する保持体を備え、前記
   阻止位置へ切換えられた阻止体を前記保持体及び繋体の
   間で挟むようにしてある請求項３又は請求項５記載の車
   両用操舵装置。
7. 【請求項７】 前記繋体と前記阻止体とが接触したとき
   の接触角度θ、前記係止部と係合した繋体を離間させる
   係合反力Ｎ、前記阻止体が前記保持体と接触する接触部
   の摩擦係数μとした場合、 θ＜ｔａｎ^-1μ となるように前記接触角度θを設定してある請求項６記
   載の車両用操舵装置。
8. 【請求項８】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に
   連結されることなく静止側部材に支持される操舵軸と連
   結されている操舵手段の操舵に応じて前記舵取機構を駆
   動する駆動手段の故障によって前記舵取機構を駆動する
   ことができなくなったとき前記操舵軸を前記舵取機構に
   連結する連結手段を備えた車両用操舵装置において、前
   記連結手段は、前記操舵軸及び舵取機構の一方に設けら
   れる歯車と、他方に設けられ、該歯車と係合する係止位
   置及び非係止位置への切換えが可能な揺動体と、該揺動
   体に連結され、該揺動体の位置を切換える第１のソレノ
   イドと、前記揺動体の係止位置から非係止位置への切換
   わりを阻止する阻止位置及び非阻止位置への切換えが可
   能なピンと、該ピンに連結され、前記揺動体が係止位置
   へ切換えられたとき、前記ピンを阻止位置へ切換える第
   ２のソレノイドとを備えることを特徴する車両用操舵装
   置。
9. 【請求項９】 前記故障が発生したとき前記第１及び第
   ２のソレノイドへの通電を禁止する禁止手段を備えてい
   る請求項５乃至請求項８の何れかに記載の車両用操舵装
   置。