JP2001212146A - Intra-corporeal ultrasonic inspecting device - Google Patents
Intra-corporeal ultrasonic inspecting deviceInfo
- Publication number
- JP2001212146A JP2001212146A JP2000027545A JP2000027545A JP2001212146A JP 2001212146 A JP2001212146 A JP 2001212146A JP 2000027545 A JP2000027545 A JP 2000027545A JP 2000027545 A JP2000027545 A JP 2000027545A JP 2001212146 A JP2001212146 A JP 2001212146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- endoscope
- ultrasonic transducer
- distal end
- end side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は体内に挿入されて、
電子走査を行う超音波トランスデューサを挿入部の先端
に設けた体内挿入型超音波検査装置に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD [0001] The present invention is inserted into the body,
The present invention relates to a body-insertable ultrasonic inspection apparatus in which an ultrasonic transducer for performing electronic scanning is provided at the distal end of an insertion section.
【0002】[0002]
【従来の技術】被検者等の体内に挿入されて、所要の検
査なり、診断なりを行うための体内挿入型の検査装置の
代表的なものとしては、体腔内を観察するための内視鏡
と、体内組織に関する情報を取得するための体内挿入型
超音波検査装置とがある。また、これら内視鏡と超音波
検査装置とを一体に組み込んだ超音波内視鏡も知られて
いる。超音波内視鏡を用いれば、挿入部を体腔内の所定
の位置にまで挿入して内視鏡観察部による体腔内壁等の
検査を行い、この内視鏡による観察下で異常箇所等が発
見された時には、超音波トランスデューサを作動させ
て、当該の箇所を超音波走査して、体内組織の状態等の
検査を行うことができる。また、超音波走査の結果、治
療や組織の採取等の必要があれば、超音波トランスデュ
ーサの監視の下で、処置具挿通チャンネルに穿刺処置具
を挿入して適宜の処置を施すことができる。2. Description of the Related Art A typical example of a body-insertion type inspection apparatus which is inserted into the body of a subject or the like to perform a required test or diagnosis is an endoscope for observing a body cavity. There is a mirror and an insertion-type ultrasonic inspection apparatus for acquiring information on a body tissue. There is also known an ultrasonic endoscope in which these endoscopes and an ultrasonic inspection device are integrated. If an ultrasonic endoscope is used, the insertion section is inserted to a predetermined position in the body cavity, and the endoscopic observation section inspects the inner wall of the body cavity, etc., and finds abnormal spots etc. under observation with the endoscope When the operation is performed, the ultrasonic transducer is operated to ultrasonically scan the relevant portion, and the state of the body tissue can be inspected. Also, as a result of the ultrasonic scanning, if there is a need for treatment, tissue collection, or the like, an appropriate treatment can be performed by inserting a puncture treatment tool into the treatment tool insertion channel under monitoring of the ultrasonic transducer.
【0003】一般に、超音波内視鏡に装着される超音波
トランスデューサの超音波走査方式としては、超音波ト
ランスデューサを機械的に変位させる間に、所定の変位
量毎に超音波パルスを送信する所謂メカニカル走査方式
と、多数の超音波振動子を所定の方向に配列する構成と
した超音波トランスデューサを用い、この超音波トラン
スデューサを構成する各超音波振動子から順次超音波パ
ルスを送信するようにした所謂電子走査方式とがある。
電子走査式の超音波内視鏡としては、例えば特開平8−
52138号公報に示されたものが従来から知られてい
る。この公知の超音波内視鏡は、挿入部の先端構成部に
おいて、最先端部に超音波トランスデューサを装着した
超音波走査部を設け、この超音波走査部の基端側に傾斜
壁面を形成して、この傾斜壁面に内視鏡観察部を構成す
る照明手段と観察手段とを設けるようにしている。ま
た、この傾斜壁には、超音波トランスデューサによる超
音波観測視野内で穿刺される穿刺処置具等を導出させる
ための処置具挿通チャンネルが設けられる。[0003] Generally, as an ultrasonic scanning method of an ultrasonic transducer mounted on an ultrasonic endoscope, a so-called ultrasonic pulse is transmitted every predetermined displacement while mechanically displacing the ultrasonic transducer. Using a mechanical scanning method and an ultrasonic transducer having a configuration in which a number of ultrasonic transducers are arranged in a predetermined direction, ultrasonic pulses are sequentially transmitted from each ultrasonic transducer constituting the ultrasonic transducer. There is a so-called electronic scanning method.
As an electronic scanning type ultrasonic endoscope, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
The one disclosed in Japanese Patent No. 52138 is conventionally known. This known ultrasonic endoscope is provided with an ultrasonic scanning unit equipped with an ultrasonic transducer at the distal end at the distal end of the insertion unit, and forming an inclined wall surface on the base end side of the ultrasonic scanning unit. Thus, an illumination means and an observation means constituting an endoscope observation unit are provided on the inclined wall surface. The inclined wall is provided with a treatment tool insertion channel for leading out a puncture treatment tool or the like to be punctured in the ultrasonic observation field of view by the ultrasonic transducer.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波内視
鏡は、例えば口腔等から被検者の体腔内に挿入するが、
体腔内における挿入経路は複雑に曲がり、かつ挿入経路
の途中に狭窄な部分もある。従って、挿入部は挿入経路
に沿って任意の方向に曲がるようになっていなければな
らず、また挿入部はできるだけ細いものを用いる必要が
ある。挿入部の先端部分は内視鏡観察機構や超音波検査
機構等が設けられる関係から硬質構造となっているが、
被検者に対して与える苦痛を最小限のものとし、また挿
入部を挿入経路に沿って挿入する操作を良好にするため
に、挿入部を細径化すると共に、その先端における硬質
部分の長さをできるだけ短くしなければならない。By the way, an ultrasonic endoscope is inserted into a body cavity of a subject through, for example, an oral cavity.
The insertion path in the body cavity is complicatedly bent, and there is a narrow portion in the insertion path. Therefore, the insertion section must bend in an arbitrary direction along the insertion path, and the insertion section must be as thin as possible. The distal end of the insertion section has a rigid structure due to the provision of an endoscope observation mechanism, an ultrasonic inspection mechanism, etc.
In order to minimize the pain given to the subject and to improve the operation of inserting the insertion portion along the insertion path, the insertion portion is reduced in diameter and the length of the hard portion at the tip is reduced. Must be as short as possible.
【0005】超音波内視鏡にあっては、内視鏡観察機構
を構成する各種の部材のうち、少なくとも対物光学系や
撮像手段は硬質部分に設けなければならず、またこの内
視鏡観察機構より先端側に超音波検査機構を構成する超
音波トランスデューサが配置される。この超音波トラン
スデューサは電子走査を行うものであり、走査範囲を広
くするには、多数の超音波振動子を並べることから、当
然、挿入部の軸線方向における長さが長くなる。従っ
て、超音波内視鏡の挿入部の先端における硬質部分は、
超音波検査機構及び内視鏡観察機構を設けた部分であ
り、走査範囲の広い超音波トランスデューサを装着しよ
うとすると、挿入部の先端部分における硬質部の長さが
極めて長くなる。しかも、挿入部は、その先端の硬質部
分を含めた全体がほぼ同じ直径の円形としている。この
ために、狭窄で曲がった挿入経路に挿通させる上で、被
検者に及ぼす苦痛は大きいものとなり、また挿入操作も
困難になるという問題点がある。[0005] In the ultrasonic endoscope, at least the objective optical system and the imaging means among the various members constituting the endoscope observation mechanism must be provided on a hard part. An ultrasonic transducer constituting the ultrasonic inspection mechanism is disposed on the distal end side of the mechanism. Since this ultrasonic transducer performs electronic scanning, and a large number of ultrasonic transducers are arranged in order to widen the scanning range, the length of the insertion portion in the axial direction naturally becomes long. Therefore, the hard portion at the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope,
This is a part provided with an ultrasonic inspection mechanism and an endoscope observation mechanism. If an ultrasonic transducer having a wide scanning range is to be mounted, the length of the hard part at the distal end of the insertion part becomes extremely long. Moreover, the entire insertion portion, including the hard portion at the tip, is formed in a circular shape having substantially the same diameter. For this reason, there is a problem that, when the subject is inserted through the insertion path which is bent due to the stenosis, the pain given to the subject becomes large and the insertion operation becomes difficult.
【0006】また、内視鏡観察機構は、超音波走査部の
基端側に傾斜壁面を設けて、この傾斜壁面に設けられる
関係から、内視鏡観察機構の視野方向はこの傾斜壁面と
ほぼ直交する方向、つまり挿入部の軸線に対して斜め前
方の斜視型となるか、または挿入部の軸線と直交する方
向の側視型となってしまう。従って、内視鏡観察機構に
おける観察視野が制限され、特に挿入部の軸線の延長線
方向の視野が得られないことになる。ここで、挿入部の
延長線方向は、挿入部が進行する方向であり、この方向
での視野が得られないと、体腔内への挿入操作の円滑性
が損なわれ、特に挿入経路が大きく曲がっていたり、分
岐していたりすると、挿入部を所望の方向に導く操作は
著しく困難になる等といった問題点もある。In addition, the endoscope observation mechanism is provided with an inclined wall surface at the base end side of the ultrasonic scanning unit, and the view direction of the endoscope observation mechanism is substantially the same as the inclined wall surface because of the relationship provided on the inclined wall surface. It becomes a perspective type obliquely forward with respect to the direction perpendicular to the axis of the insertion portion, or a side view type in a direction perpendicular to the axis of the insertion portion. Therefore, the observation field of view of the endoscope observation mechanism is limited, and in particular, a field of view in the direction of the extension of the axis of the insertion section cannot be obtained. Here, the extension direction of the insertion section is a direction in which the insertion section advances, and if a field of view in this direction is not obtained, the smoothness of the insertion operation into the body cavity is impaired, and especially the insertion path is largely bent. If it is bent or branched, there is a problem that the operation of guiding the insertion portion in a desired direction becomes extremely difficult.
【0007】さらに、このように内視鏡としての視野が
制限されることから、超音波内視鏡は、超音波検査が必
要な場合にしか用いられず、内視鏡単独検査を行う際に
は、内視鏡を使用することになり、超音波内視鏡の利用
範囲は極めて限られたものとなっている。Further, since the field of view of the endoscope is limited as described above, the ultrasonic endoscope is used only when an ultrasonic inspection is required, and is not used when performing an endoscope alone inspection. Uses an endoscope, and the use range of the ultrasonic endoscope is extremely limited.
【0008】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、体内挿入型の超音波
検査装置において、その挿入部を体腔内に挿入する際の
挿入性を良好となし、被検者等の苦痛や負担を著しく軽
減できるようにすることにある。[0008] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the insertability when inserting the insertion portion into a body cavity in an ultrasonic inspection apparatus of a body insertion type. An object of the present invention is to make it favorable and to remarkably reduce the pain and burden on a subject or the like.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部の先端に、所定数の超音波振
動子をこの挿入部の軸線方向に配列することにより電子
走査を行う超音波トランスデューサからなる超音波走査
部を設けた超音波検査装置であって、前記超音波トラン
スデューサが装着される超音波マウント部は、その幅寸
法が先端側に向かうに応じて概略連続的に狭くなる先細
形状となし、また超音波トランスデューサを構成する各
超音波振動子は、基端側から先端側に向けて、その幅寸
法がほぼ連続的または段階的に短くなるように配列し、
前記各超音波振動子の幅寸法が短くなるに応じて焦点距
離が短くなる音響レンズを前記超音波トランスデューサ
に装着する構成としたことをその特徴とするものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides electronic scanning by arranging a predetermined number of ultrasonic transducers at the tip of an insertion section in the axial direction of the insertion section. An ultrasonic inspection apparatus provided with an ultrasonic scanning unit comprising an ultrasonic transducer, wherein the ultrasonic mount unit to which the ultrasonic transducer is mounted, the width of the ultrasonic mount unit is substantially continuously as the width dimension moves toward the distal end side. The tapered shape becomes narrower, and each of the ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer is arranged so that the width dimension is reduced substantially continuously or stepwise from the base end toward the distal end,
An acoustic lens whose focal length becomes shorter as the width of each of the ultrasonic transducers becomes shorter is mounted on the ultrasonic transducer.
【0010】ここで、超音波検査装置は超音波検査機構
だけを備えたものでも良いが、体内への挿入操作の容易
性、被検位置の確認の容易性等を図るために、内視鏡と
組み合わせるのが望ましい。超音波検査機構の装着部
は、内視鏡観察機構より先端側に配置する。超音波検査
機構を内視鏡観察機構と一体不可分に組み込むように構
成することもできるが、これらの機構を分離可能な構成
とすると、内視鏡単独での検査を行う場合には、超音波
トランスデューサを分離して用い、また内視鏡検査と超
音波検査とを併用する場合には、それらを組み合わせて
用いる。従って、超音波検査機構と内視鏡観察機構とを
分離可能とすることによって、通常の内視鏡に超音波検
査機能を持たせることができ、内視鏡の機能向上,用途
拡大が図られる。このためには、超音波検査装置を、超
音波マウントに超音波トランスデューサを装着した超音
波走査部と、この超音波走査部の基端側に設けた内視鏡
連結部と、超音波トランスデューサに接続される可撓ケ
ーブルとから構成し、内視鏡連結部は内視鏡の挿入部に
おける先端構成部に着脱可能となし、また可撓ケーブル
は、この挿入部に沿って延在させる構成とすれば良い。
また、超音波マウント部は、幅方向を先端側に向けて狭
くするだけでなく、先端側に向かうに応じて下方に向け
て傾斜する円弧面形状または平面形状とするのが望まし
い。Here, the ultrasonic inspection apparatus may have only an ultrasonic inspection mechanism. However, in order to facilitate the insertion operation into the body and the confirmation of the position to be inspected, an endoscope is used. It is desirable to combine with The mounting part of the ultrasonic inspection mechanism is disposed on the distal end side of the endoscope observation mechanism. The ultrasonic inspection mechanism can be integrated with the endoscope observation mechanism as an integral part.However, if these mechanisms are separable, the ultrasonic When the transducer is used separately, and the endoscopy and the ultrasonic examination are used in combination, they are used in combination. Therefore, by making the ultrasonic inspection mechanism and the endoscope observation mechanism separable, it is possible to provide an ordinary endoscope with an ultrasonic inspection function, thereby improving the function of the endoscope and expanding its applications. . For this purpose, an ultrasonic inspection device is connected to an ultrasonic scanning unit having an ultrasonic transducer mounted on an ultrasonic mount, an endoscope coupling unit provided at a base end side of the ultrasonic scanning unit, and an ultrasonic transducer. A flexible cable to be connected, the endoscope connecting portion is detachable from a distal end portion of the insertion portion of the endoscope, and the flexible cable extends along the insertion portion. Just do it.
In addition, it is desirable that the ultrasonic mount portion not only has a narrower width direction toward the distal end side, but also has an arcuate surface shape or a planar shape that is inclined downward toward the distal end side.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。この実施の形態において
は、超音波検査装置を内視鏡に着脱可能に組み付けるこ
とができる構成としたものについて説明する。ただし、
超音波検査装置は内視鏡と一体に組み込んだ超音波内視
鏡として構成することもでき、また単独の超音波検査装
置としても構成することができる。而して、図1におい
て、1は内視鏡、20は超音波検査装置であり、超音波
検査装置20は図2に示したように、内視鏡1に着脱可
能に組み込まれる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a description will be given of a configuration in which the ultrasonic inspection apparatus can be detachably attached to an endoscope. However,
The ultrasonic inspection apparatus may be configured as an ultrasonic endoscope integrated with the endoscope, or may be configured as a single ultrasonic inspection apparatus. Thus, in FIG. 1, 1 is an endoscope, 20 is an ultrasonic inspection apparatus, and the ultrasonic inspection apparatus 20 is detachably incorporated in the endoscope 1 as shown in FIG.
【0012】内視鏡1は、周知のように、挿入部2の基
端部に本体操作部3を連設したものからなり、また本体
操作部3にはユニバーサルコード4が引き出されてお
り、このユニバーサルコード4の基端部に光源コネクタ
5と電気コネクタ6とに分岐している。そして、光源コ
ネクタ5及び電気コネクタ6は、それぞれ光源装置及び
プロセッサに着脱可能に接続されるが、これら光源装置
及びプロセッサは、通常、一体的に組み込み、かつ内視
鏡画像を表示するディスプレイを備えた光源ユニット7
として構成される。As is well known, the endoscope 1 has a body operating section 3 connected to the base end of the insertion section 2, and a universal cord 4 is drawn out from the body operating section 3. The base end of the universal cord 4 branches into a light source connector 5 and an electrical connector 6. The light source connector 5 and the electrical connector 6 are detachably connected to the light source device and the processor, respectively. The light source device and the processor usually include a display for displaying an endoscope image and being integrated integrally. Light source unit 7
Is configured as
【0013】挿入部2は、その先端側から先端構成部2
a,アングル部2b及び軟性部2cとなっている。先端
構成部2aの先端面には、図2からも明らかなように、
照明窓10(図面上では2箇所設けられているが、必ず
しも2箇所とする必要はない)と観察窓11とが設けら
れており、照明窓10にはライトガイドの出射端が臨
み、また観察窓11に装着した対物レンズの結像位置に
は固体撮像素子が装着されている。さらに、鉗子等の処
置具を導出するための処置具導出口12が開口してい
る。処置具導出口12から本体操作部3に設けた処置具
導入部13までの間は処置具挿通チャンネル(図示せ
ず)で接続されている。アングル部2bは本体操作部3
に設けたアングルノブ14の操作により上下及び左右に
湾曲させることができるようになっている。さらにま
た、軟性部2cは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる
軟性構造となっている。[0013] The insertion portion 2 is provided with a distal end portion 2 from its distal end side.
a, an angle portion 2b and a soft portion 2c. As is clear from FIG. 2, the distal end surface of the distal end component 2 a
An illumination window 10 (two locations are provided in the drawing, but not necessarily two locations) and an observation window 11 are provided, and the exit end of the light guide faces the illumination window 10 and observation is performed. A solid-state imaging device is mounted at an image forming position of the objective lens mounted on the window 11. Further, a treatment tool lead-out port 12 for leading out a treatment tool such as forceps is opened. The space between the treatment instrument outlet 12 and the treatment instrument introduction section 13 provided in the main body operation section 3 is connected by a treatment instrument insertion channel (not shown). The angle part 2b is the main body operation part 3.
Can be bent up and down and left and right by operating the angle knob 14 provided at the front end. Furthermore, the flexible portion 2c has a flexible structure that bends in an arbitrary direction along the insertion path.
【0014】超音波検査装置20は、図2に示したよう
に、本体部21と信号ケーブル22とから構成される。
本体部21は、図3から明らかなように、その先端部分
が超音波走査部23であり、この超音波走査部23には
内視鏡載置部24が連設されており、さらに内視鏡載置
部24には内視鏡固定部25が連設されている。信号ケ
ーブル22は本体部21における内視鏡載置部24から
引き出されており、この信号ケーブル22の先端部は超
音波観測装置26に着脱可能に接続されるコネクタ22
aとなっている。The ultrasonic inspection apparatus 20 comprises a main body 21 and a signal cable 22, as shown in FIG.
As is clear from FIG. 3, the main body 21 has an ultrasonic scanning unit 23 at the tip end, and an endoscope mounting unit 24 is connected to the ultrasonic scanning unit 23. An endoscope fixing part 25 is connected to the mirror mounting part 24. The signal cable 22 is pulled out from an endoscope mounting portion 24 of the main body 21, and a distal end of the signal cable 22 is connected to a connector 22 detachably connected to an ultrasonic observation device 26.
a.
【0015】内視鏡載置部24の先端部には前方に向け
て斜め下方に向けて、凸曲面形状に傾斜する形状となっ
た突出部分が設けられており、このように突出している
部分が超音波走査部23である。超音波走査部23は、
図4に示したように、上面及び基端面が開口した空洞部
27aを有する超音波マウント部27に超音波トランス
デューサ28を装着することにより構成される。超音波
トランスデューサ28は短冊状の超音波振動子28aを
多数並設したものであって、これら超音波振動子28a
を順次作動させることにより超音波電子走査が行われ
る。図示した超音波トランスデューサ28はコンベック
ス走査を行うのに適した構成としている。なお、超音波
マウント部の傾斜を前方に向けて斜め下方に直線的に傾
斜させるようにした場合には、リニア走査を行うことも
できる。The distal end portion of the endoscope mounting portion 24 is provided with a protruding portion which is inclined forward and obliquely downward to form a convex curved surface. Is the ultrasonic scanning unit 23. The ultrasonic scanning unit 23
As shown in FIG. 4, the ultrasonic transducer 28 is mounted on an ultrasonic mount 27 having a cavity 27a having an open top surface and a base end surface. The ultrasonic transducer 28 includes a plurality of strip-shaped ultrasonic transducers 28a arranged side by side.
Are sequentially operated to perform ultrasonic electronic scanning. The illustrated ultrasonic transducer 28 has a configuration suitable for performing convex scanning. In addition, when the inclination of the ultrasonic mount unit is linearly inclined obliquely downward toward the front, linear scanning can also be performed.
【0016】超音波走査部23の基端側に形成した内視
鏡載置部24は、内視鏡1の挿入部2における先端構成
部2a外面の曲率半径と一致する円弧面からなる載置面
24aを有する所定の肉厚を有するものであり、内部は
超音波マウント部27の空洞部27aに連なり、超音波
トランスデューサ28を構成する各超音波振動子28a
に接続した信号線の通路を構成する。これら各信号線は
所望の結束手段により束ねられて、信号ケーブル22と
してこの内視鏡載置部24から引き出されて、挿入部2
の基端側に向けて延在されている。An endoscope mounting portion 24 formed on the base end side of the ultrasonic scanning portion 23 has a mounting surface having an arc surface that matches the radius of curvature of the outer surface of the distal end portion 2a in the insertion portion 2 of the endoscope 1. Each of the ultrasonic transducers 28a constituting the ultrasonic transducer 28 has a predetermined thickness having a surface 24a and is continuous with the cavity 27a of the ultrasonic mount 27.
The path of the signal line connected to is formed. These signal lines are bundled by a desired bundling means, pulled out from the endoscope mounting section 24 as a signal cable 22, and inserted into the insertion section 2
Is extended toward the base end side.
【0017】さらに、内視鏡固定部25は、先端構成部
2aを抱持する左右一対の弾性板片25a,25aから
構成される。この内視鏡固定部25は、内視鏡載置部2
4に一体的に連設されて、弾性板片25a,25aを左
右から湾曲するように延在させるようにして設けたもの
である。内視鏡固定部25を構成する弾性板片25aは
挿入部2の先端構成部2aの外周面を抱持するようにな
し、それと共に内視鏡載置部24における載置面24a
とで先端構成部2aの外周面を180°以上、好ましく
は270°程度覆われることになる。このために、両弾
性板片25aの内面は曲面形状となっており、その内視
鏡載置部24への連設部の近傍では挿入部2の先端構成
部2aの外面とほぼ一致する曲率の円弧形状となってい
る。そして、少なくともそれらの先端部分は先端構成部
2aの曲率半径より小さい曲率半径となるように曲成さ
れている。Further, the endoscope fixing section 25 is composed of a pair of left and right elastic plate pieces 25a, 25a that hold the distal end constituting section 2a. The endoscope fixing section 25 is provided with the endoscope mounting section 2.
The elastic plate pieces 25a, 25a are provided so as to extend from the left and right so as to be curved. The elastic plate piece 25a constituting the endoscope fixing portion 25 holds the outer peripheral surface of the distal end component portion 2a of the insertion portion 2, and the mounting surface 24a of the endoscope mounting portion 24 together therewith.
With this, the outer peripheral surface of the distal end portion 2a is covered by 180 ° or more, preferably about 270 °. For this reason, the inner surfaces of the two elastic plate pieces 25a have a curved surface shape, and the curvature substantially coincides with the outer surface of the distal end component portion 2a of the insertion portion 2 in the vicinity of the portion connected to the endoscope mounting portion 24. Arc shape. At least their tip portions are curved so as to have a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the tip component 2a.
【0018】従って、内視鏡固定部25を構成する両弾
性板片25aの先端部分で先端構成部2aを内視鏡載置
部24に押し付けるように抱持することにより、超音波
検査装置20における本体部21は内視鏡1に対して着
脱可能に連結される。また、超音波検査装置20が内視
鏡1に組み込まれた状態では、超音波検査装置20がみ
だりに分離しないように強固に保持される。なお、内視
鏡固定部としては、これ以外にも、例えばループ状の弾
性帯片で構成することもでき、このように弾性帯片を用
いると、挿入部における先端構成部の外径寸法が異なる
内視鏡にも装着することができる。Therefore, by holding the distal end component 2a by pressing the distal end portion 2a against the endoscope mounting portion 24 with the distal end portions of the two elastic plate pieces 25a constituting the endoscope fixing portion 25, the ultrasonic inspection apparatus 20 can be used. Is detachably connected to the endoscope 1. Further, in a state where the ultrasonic inspection apparatus 20 is incorporated in the endoscope 1, the ultrasonic inspection apparatus 20 is firmly held so as not to be unintentionally separated. In addition, besides this, for example, the endoscope fixing portion can also be formed of a loop-shaped elastic strip. When such an elastic strip is used, the outer diameter dimension of the distal end portion of the insertion portion is reduced. It can be attached to different endoscopes.
【0019】内視鏡載置部24から引き出された信号ケ
ーブル22は、内視鏡1の挿入部2に沿って延在させ
る。超音波検査装置20の本体部21が挿入部2の先端
構成部2aに連結されているので、挿入部2を体内に挿
入すれば、超音波検査装置20もそれに追従して挿入さ
れる。挿入部2は比較的長尺のものであり、またこの挿
入部2及び信号ケーブル22は可撓性を有するものであ
るから、信号ケーブル22が自由状態となっていると、
挿入操作に支障を来す場合がある。そこで、信号ケーブ
ル22を数箇所で弾性リング等の連結部材により挿入部
2の表面に止着するか、または信号ケーブル22を可撓
筒状に形成して、挿入部2を挿通させる等の構成とする
のが望ましい。The signal cable 22 pulled out of the endoscope mounting section 24 extends along the insertion section 2 of the endoscope 1. Since the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 is connected to the distal end component 2a of the insertion section 2, when the insertion section 2 is inserted into the body, the ultrasonic inspection apparatus 20 is inserted following the insertion. Since the insertion portion 2 is relatively long and the insertion portion 2 and the signal cable 22 have flexibility, when the signal cable 22 is in a free state,
It may interfere with the insertion operation. Therefore, the signal cable 22 is fixed to the surface of the insertion section 2 at several places by a connecting member such as an elastic ring, or the signal cable 22 is formed in a flexible tubular shape, and the insertion section 2 is inserted. It is desirable that
【0020】内視鏡1を単独で使用する場合には、この
内視鏡1には超音波検査装置20を組み込まずに使用す
る。従って、この内視鏡1の挿入部2を体腔内に挿入し
て、照明窓10から照明を行い、観察窓11から得られ
る体腔内の観察を行うことができる。内視鏡検査の結
果、処置すべき箇所や体腔内壁の組織を採取する箇所等
があれば、適宜の処置具を処置具導出口12から突出さ
せて、所要の処置を行うことができる。この内視鏡1
は、一般的な直視型内視鏡そのものであり、内視鏡とし
ての機能を全く損なうことはない。また、余分な機構を
備えていないので、その挿入部2を細径のものとするこ
とができ、体腔内への挿入操作性が良好となり、被検者
に対する苦痛軽減が図られる。When the endoscope 1 is used alone, the endoscope 1 is used without incorporating the ultrasonic inspection apparatus 20. Therefore, the insertion section 2 of the endoscope 1 is inserted into the body cavity, illumination is performed from the illumination window 10, and observation of the body cavity obtained from the observation window 11 can be performed. As a result of the endoscopy, if there is a place to be treated or a place to collect the tissue of the inner wall of the body cavity, an appropriate treatment instrument can be projected from the treatment instrument outlet 12 to perform a required treatment. This endoscope 1
Is a general direct-viewing endoscope itself, and does not impair the function of the endoscope at all. In addition, since no extra mechanism is provided, the insertion section 2 can be made to have a small diameter, the operability of insertion into the body cavity is improved, and the pain on the subject is reduced.
【0021】一方、内視鏡検査と超音波検査とを併用す
る場合や、超音波検査のみを行う場合(つまり超音波検
査を行うべき位置が既に定まっている場合)には、内視
鏡1に超音波検査装置20を組み込む。この超音波検査
装置20の内視鏡1への組み込みは、その本体部21を
構成する内視鏡固定部25の弾性板片25a,25aを
拡開させて、その間に内視鏡1における挿入部2の先端
構成部2aを内視鏡載置部24における載置面24aに
当接させる。また、内視鏡固定部25の弾性板片25
a,25aを先端構成部2aの外周面に当接させる。そ
の結果、弾性板片25aの弾性力により超音波検査装置
20の本体部21は挿入部2に連結した状態に固定され
る。また、必要に応じて信号ケーブル22の途中位置を
挿入部2に弾性リング等で止着するようにする。さら
に、この信号ケーブル22の先端に設けたコネクタ22
aを超音波観測装置26に接続する。ここで、この超音
波検査装置20が組み込まれる内視鏡は、その挿入部の
先端構成部の外径がほぼ同じであれば、その種類等を問
わない。On the other hand, when the endoscopic examination and the ultrasonic examination are used together, or when only the ultrasonic examination is performed (that is, when the position at which the ultrasonic examination is to be performed has already been determined), the endoscope 1 is used. The ultrasonic inspection apparatus 20 is incorporated in the apparatus. The incorporation of the ultrasonic inspection apparatus 20 into the endoscope 1 is performed by expanding the elastic plate pieces 25a, 25a of the endoscope fixing portion 25 constituting the main body 21 and inserting the ultrasonic inspection apparatus 20 into the endoscope 1 therebetween. The distal end component 2 a of the unit 2 is brought into contact with the mounting surface 24 a of the endoscope mounting unit 24. Further, the elastic plate piece 25 of the endoscope fixing portion 25
a, 25a are brought into contact with the outer peripheral surface of the distal end component 2a. As a result, the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 is fixed to be connected to the insertion section 2 by the elastic force of the elastic plate piece 25a. If necessary, the middle position of the signal cable 22 is fixed to the insertion section 2 by an elastic ring or the like. Further, a connector 22 provided at the end of the signal cable 22
a is connected to the ultrasonic observation device 26. Here, the type of endoscope into which the ultrasonic inspection apparatus 20 is incorporated is not limited as long as the outer diameter of the distal end component of the insertion section is substantially the same.
【0022】以上により超音波検査装置20は内視鏡1
に組み込まれる。内視鏡1における観察窓11で体腔内
の観察を行いながら、挿入部2及びこの挿入部2に装着
した超音波検査装置20の本体部21を体腔内に挿入す
る。挿入部2の先端が超音波検査を行うべき臓器や体腔
管の内部にまで導かれると、内視鏡1による観察下で超
音波検査を行う位置を確認する。なお、この超音波検査
すべき位置の確認は、予め判明している場合と、超音波
検査装置20を組み込んだ内視鏡1により体腔内の検査
を行っている間に発見される場合とがある。いずれにし
ろ、挿入部2の先端構成部2aより突出する状態にして
超音波検査装置20の本体部21が配置されているの
で、先端構成部2aに設けた観察窓11における観察視
野はこの本体部21により多少けられることになる。た
だし、先端構成部2aにはアングル部2bが連設されて
おり、このアングル部2bを適宜の方向に湾曲させるこ
とにより臓器や体腔管のほぼ全体を視野に入れることが
できる。特に、超音波検査を行う位置が予め知られ、格
別内視鏡検査を行う必要がない場合等には、観察窓11
における視野が多少けられても超音波走査部23をこの
超音波検査すべき位置に配置する操作にはあまり影響を
与えることがなく、超音波トランスデューサ28を迅速
かつ正確に超音波検査を行うべき部位に対面させること
ができる。As described above, the ultrasonic inspection apparatus 20 is used for the endoscope 1
Incorporated in While observing the inside of the body cavity through the observation window 11 of the endoscope 1, the insertion section 2 and the main body section 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 attached to the insertion section 2 are inserted into the body cavity. When the tip of the insertion section 2 is guided to the inside of an organ or a body cavity to be subjected to an ultrasonic inspection, the position at which the ultrasonic inspection is performed is confirmed under observation by the endoscope 1. Note that the position to be subjected to the ultrasonic inspection is confirmed in advance when it is known or when it is discovered during the inspection of the body cavity by the endoscope 1 incorporating the ultrasonic inspection device 20. is there. In any case, since the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 is disposed so as to protrude from the distal end component 2a of the insertion portion 2, the observation field of view of the observation window 11 provided in the distal end component 2a is The part 21 is slightly shaved. However, an angle portion 2b is continuously provided to the distal end component portion 2a, and by bending the angle portion 2b in an appropriate direction, almost the entire organ or body cavity can be viewed. In particular, when the position at which the ultrasonic examination is performed is known in advance and it is not necessary to perform the special endoscopy, the observation window 11 is used.
Even if the field of view is slightly deviated, the operation of disposing the ultrasonic scanning unit 23 at the position where the ultrasonic inspection is to be performed is not so affected, and the ultrasonic transducer 28 should be subjected to the ultrasonic inspection quickly and accurately. Can face the site.
【0023】超音波走査部23が超音波検査を行うべき
位置に対面すると、超音波トランスデューサ28により
所定の位置を走査させることによって超音波検査が実行
される。この時に、超音波トランスデューサ28と体腔
内壁との間に超音波伝達媒体を介在させるか、または超
音波トランスデューサ28を体腔内壁に密着させる。こ
の操作は内視鏡1のアングル部2bの湾曲操作により行
うことができる。ここで、この超音波トランスデューサ
28は電子走査を行うものであり、各超音波振動子の送
信タイミングを制御することにより様々な波面を作り出
すことができる等の利点があり、超音波検査における検
査精度の向上が図られる。When the ultrasonic scanning unit 23 faces the position where the ultrasonic inspection is to be performed, the ultrasonic inspection is performed by scanning the ultrasonic transducer 28 at a predetermined position. At this time, an ultrasonic transmission medium is interposed between the ultrasonic transducer 28 and the inner wall of the body cavity, or the ultrasonic transducer 28 is brought into close contact with the inner wall of the body cavity. This operation can be performed by bending the angle portion 2b of the endoscope 1. Here, the ultrasonic transducer 28 performs electronic scanning, and has an advantage that various wavefronts can be created by controlling the transmission timing of each ultrasonic transducer. Is improved.
【0024】また、超音波検査の結果、処置具を刺入し
て処置を施す必要のある箇所が発見されると、処置具導
出口12から穿刺処置具を導出させて、体腔内壁から刺
入する。この時において、穿刺処置具が処置具導出口1
2から突出して体内に刺入される前の段階では、観察窓
11を介しての内視鏡による監視下で穿刺処置具の位置
を確認し、体内への刺入が開始されると、超音波観察視
野に入ることから、この穿刺処置具の先端を確認しなが
ら刺入操作を行えるので、その操作が容易になり、穿刺
処置具の先端を円滑かつ迅速に、しかも正確に処置を施
すべき位置に導くことができる。この場合において、穿
刺処置具を超音波観察視野内に確実に導くためには、超
音波検査装置20の内視鏡載置部24から超音波走査部
23の基端部にかけて、穿刺処置具をガイドするガイド
部29を形成しておくのが望ましい。Further, as a result of the ultrasonic examination, when a place where it is necessary to insert the treatment tool and perform a treatment is found, the puncture treatment tool is led out from the treatment tool outlet 12 and inserted through the inner wall of the body cavity. I do. At this time, the puncture treatment tool is in the treatment tool outlet 1
In a stage before the puncture device is protruded from the body 2 and inserted into the body, the position of the puncture treatment tool is confirmed under monitoring by an endoscope through the observation window 11, and when the insertion into the body is started, Since the operator enters the visual field of the sound wave observation, the puncture operation can be performed while confirming the tip of the puncture treatment tool, so that the operation is facilitated, and the tip of the puncture treatment tool should be smoothly, promptly and accurately treated. Can lead to position. In this case, in order to reliably guide the puncture treatment tool into the ultrasonic observation field of view, the puncture treatment tool is moved from the endoscope mounting section 24 of the ultrasonic inspection apparatus 20 to the base end of the ultrasonic scanning section 23. It is desirable to form a guide portion 29 for guiding.
【0025】ここで、穿刺処置具を用いる場合には、超
音波観察視野としては、穿刺処置具の導出方向の前方を
完全にカバーする必要があるが、それより基端側につい
ては必ずしも超音波観察視野を得る必要はない。超音波
トランスデューサ28を構成する各超音波振動子28a
は、超音波走査部23における先端側の傾斜面にのみ配
置することによって、穿刺処置具が超音波トランスデュ
ーサ28を構成する超音波振動子28aが穿刺処置具と
接触するのを防止でき、もって超音波トランスデューサ
28の保護を図ることができる。Here, when a puncture device is used, the ultrasonic observation field of view must completely cover the front of the puncture device withdrawal direction. There is no need to obtain an observation field. Each ultrasonic transducer 28a constituting the ultrasonic transducer 28
Is arranged only on the inclined surface on the distal end side of the ultrasonic scanning unit 23, thereby preventing the ultrasonic transducer 28a constituting the ultrasonic transducer 28 from coming into contact with the puncture treatment instrument, and The sound wave transducer 28 can be protected.
【0026】このように、超音波検査装置20を内視鏡
1の挿入部2に装着したり、取り外したりすることによ
って、内視鏡検査のみを行う場合には、超音波検査装置
20を脱着して、内視鏡1を単独で用いることができ、
また超音波検査を行ったり、内視鏡検査と超音波検査と
を併用する場合には、超音波検査装置20を、その内視
鏡固定部25で挿入部2の先端構成部2aに装着するだ
けで、超音波内視鏡に転用できるようになる。As described above, when only the endoscope inspection is performed by attaching or detaching the ultrasonic inspection apparatus 20 to / from the insertion section 2 of the endoscope 1, the ultrasonic inspection apparatus 20 is attached and detached. Then, the endoscope 1 can be used alone,
When performing an ultrasonic inspection or using both an endoscopic inspection and an ultrasonic inspection, the ultrasonic inspection device 20 is attached to the distal end component 2a of the insertion section 2 by the endoscope fixing portion 25. By itself, it can be converted to an ultrasonic endoscope.
【0027】超音波検査を含む場合には、挿入部2には
超音波検査装置20の本体部21が連結して設けられる
から、内視鏡1を単独で用いる場合と比較して、この本
体部21を設けた部分が多少太径化することになる。こ
のために、挿入経路における狭窄部を通過させるのに多
少の困難が伴うことがある。When the ultrasonic inspection is included, the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 is connected to the insertion section 2, so that the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 is compared with the case where the endoscope 1 is used alone. The portion where the portion 21 is provided has a slightly larger diameter. Because of this, it may be somewhat difficult to pass through the stenosis in the insertion path.
【0028】内視鏡1に超音波検査装置20を組み込ん
だ時には、この超音波検査装置20の本体部21が内視
鏡1の先端構成部2aより前方に突出している。従っ
て、この本体部21、より具体的には超音波走査部23
が最先端部を構成する。挿入経路の狭窄部を円滑に通過
させるために、この超音波走査部23を先細形状として
いる。まず、超音波走査部23の上面部は凸曲面形状と
なっている。従って、先端側に向かうに応じて上下方向
の厚みが連続的に減少する傾斜面構造となっている。ま
た、左右方向においても、先端側に向けて先細となる形
状としている。このように、挿入部分が先端に向かうに
応じて全体的に細くなっていると、挿入経路における狭
窄部への進入が極めて容易になる。しかも、超音波走査
部23が狭窄部分に入り込んだ後には、体腔内壁が徐々
に押し広げるようにして無理なく通過する。従って、先
端が軸線と直交する平面形状となった内視鏡1の挿入部
2そのものを挿入する場合と比較して、狭窄部分の通過
という点では円滑になる。また、超音波検査装置20に
おける本体部21が狭窄部を通過すると、この狭窄部内
には挿入部2と信号ケーブル22としか位置しなくな
る。以上の結果、狭窄部等への挿入操作性が著しく向上
すると共に、被検者の負担もそれほど増大することがな
く、苦痛の緩和が図られる。When the ultrasonic inspection apparatus 20 is incorporated in the endoscope 1, the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 projects forward from the distal end component 2a of the endoscope 1. Therefore, the main body 21, more specifically, the ultrasonic scanning unit 23
Constitute the cutting edge. In order to smoothly pass through the narrowed portion of the insertion path, the ultrasonic scanning unit 23 has a tapered shape. First, the upper surface portion of the ultrasonic scanning unit 23 has a convex curved shape. Therefore, it has an inclined surface structure in which the thickness in the vertical direction decreases continuously as it goes to the tip side. In the left-right direction, the shape is tapered toward the distal end. As described above, when the insertion portion becomes generally thinner toward the distal end, it becomes extremely easy to enter the stenosis in the insertion path. In addition, after the ultrasonic scanning unit 23 enters the stenotic part, the inner wall of the body cavity gradually passes and spreads without difficulty. Therefore, as compared with the case where the insertion section 2 of the endoscope 1 having a planar shape whose end is orthogonal to the axis is inserted, the passage of the stenosis portion is smoother. When the main body 21 of the ultrasonic inspection apparatus 20 passes through the narrowed portion, only the insertion section 2 and the signal cable 22 are located in the narrowed portion. As a result, the operability of insertion into a stenosis or the like is remarkably improved, and the burden on the subject does not increase so much, so that the pain is alleviated.
【0029】ところで、超音波トランスデューサ28を
構成する各超音波振動子28aのサイズはできるだけ大
きい方が望ましい。サイズの大きい超音波振動子は、低
周波であり、かつパワーを大きい超音波パルスを送信で
き、もって組織断層部からの反射エコー信号が外乱ノイ
ズ等の影響を受けるのを抑制でき、S/N比の高い鮮明
な超音波画像が得られるからである。しかしながら、超
音波走査部23を先細形状にすると、少なくとも超音波
マウント部27に装着した超音波トランスデューサ28
における最先端に位置する超音波振動子の幅方向の寸法
が小さくなる。この最先端位置の超音波振動子の幅寸法
と同じ寸法の超音波振動子を並べると、超音波の送受信
特性の点で不利である。超音波マウント部27の先端側
はともかくとして、基端側に向かうに応じて幅寸法に余
裕が生じる。そこで、超音波トランスデューサ28を構
成する各超音波振動子28aの幅寸法は基端側に向かう
に応じて連続的(または段階的)に大きくする構成とし
ている。その結果、体腔内への挿入操作性等を改善する
ために、超音波マウント部27を先細形状としたことに
よる超音波トランスデューサ28における超音波送受信
特性の低下を極力抑制できる。It is desirable that the size of each ultrasonic transducer 28a constituting the ultrasonic transducer 28 be as large as possible. An ultrasonic transducer having a large size can transmit an ultrasonic pulse having a low frequency and a large power, thereby suppressing a reflected echo signal from a tissue tomographic part from being affected by disturbance noise and the like, and S / N This is because a clear ultrasonic image with a high ratio can be obtained. However, when the ultrasonic scanning unit 23 is tapered, at least the ultrasonic transducer 28 attached to the ultrasonic mount unit 27
In this case, the dimension in the width direction of the ultrasonic transducer positioned at the forefront is reduced. If ultrasonic transducers having the same size as the width of the ultrasonic transducer at the forefront position are arranged, it is disadvantageous in terms of ultrasonic transmission and reception characteristics. Regardless of the distal end side of the ultrasonic mount portion 27, a margin is generated in the width dimension toward the proximal end side. Therefore, the width dimension of each ultrasonic transducer 28a constituting the ultrasonic transducer 28 is configured to be continuously (or stepwise) increased toward the base end side. As a result, in order to improve the operability of insertion into a body cavity and the like, a decrease in the ultrasonic transmission / reception characteristics of the ultrasonic transducer 28 due to the tapered shape of the ultrasonic mount section 27 can be suppressed as much as possible.
【0030】ところで、超音波振動子のサイズによって
は送信される超音波のビームパターンが異なってくる。
超音波振動子の振動により発生した超音波はビーム径が
拡大しながら進行する。そこで、図5の(a)には小さ
いサイズの超音波振動子Sから送信した超音波ビームパ
ターンを示し、同図(b)は大きいサイズの超音波振動
子Lから送信した超音波ビームパターンを示す。両者を
比較すると、小さいサイズの超音波振動子Sから送信さ
れた超音波ビームの方が、図5(b)に斜線で示した分
だけ、サイズの大きい超音波振動子Lから送信された超
音波ビームより大きく拡散する。特に、サンプリングす
る有効範囲E、即ち超音波反射エコーを取得して超音波
画像が作成される距離範囲において、超音波振動子Sと
超音波振動子Lとでは厚み音場が大きく異なるものとな
り、超音波画像として表される各音響ラインに含まれて
いる情報は異なったものとなり、正確な組織断層に関す
る情報が得られない。The beam pattern of the transmitted ultrasonic wave differs depending on the size of the ultrasonic transducer.
Ultrasonic waves generated by the vibration of the ultrasonic transducer travel while the beam diameter increases. Therefore, FIG. 5A shows an ultrasonic beam pattern transmitted from the ultrasonic transducer S having a small size, and FIG. 5B shows an ultrasonic beam pattern transmitted from the ultrasonic transducer L having a large size. Show. Comparing the two, the ultrasonic beam transmitted from the ultrasonic transducer S having a smaller size is smaller than the ultrasonic beam transmitted from the ultrasonic transducer L having a larger size by the amount indicated by hatching in FIG. Diffuses more than a sound beam. In particular, in the effective range E to be sampled, that is, in the distance range where an ultrasonic image is created by acquiring an ultrasonic reflected echo, the ultrasonic vibrator S and the ultrasonic vibrator L have significantly different thickness sound fields, The information contained in each acoustic line represented as an ultrasonic image is different, and accurate information on a tissue tomogram cannot be obtained.
【0031】ここで、超音波トランスデューサ28は図
4においては模式的に示したが、具体的には、図6に示
したように、バッキング材28Bと、圧電振動子28P
と、音響整合層28Mとから構成され、圧電振動子28
Pが短冊状にして多数並設されており、バッキング材2
8B及び音響整合層28Mは全ての圧電振動子28Pに
共通となっている。さらに、音響整合層Mには超音波ビ
ームを絞るための音響レンズ28Lが接合される。音響
レンズ28Lを設けることによって、超音波ビームが絞
られるが、最もビーム径の小さい位置が音響レンズ28
Lの焦点位置である。生体内での音の伝播速度より超音
波の伝播速度が速い材質の音響レンズを用いる場合に
は、音響レンズを凹レンズで構成し、音響レンズの材質
より生体内の音速の方が速い場合には凸レンズで構成す
ると、超音波トランスデューサ28から送信された超音
波のビームは絞られることになる。Here, the ultrasonic transducer 28 is schematically shown in FIG. 4, but specifically, as shown in FIG. 6, the backing material 28B and the piezoelectric vibrator 28P
And an acoustic matching layer 28M.
A large number of Ps are arranged in a strip shape.
8B and the acoustic matching layer 28M are common to all the piezoelectric vibrators 28P. Further, an acoustic lens 28L for narrowing the ultrasonic beam is joined to the acoustic matching layer M. By providing the acoustic lens 28L, the ultrasonic beam is narrowed, but the position where the beam diameter is smallest is the acoustic lens 28L.
L is the focal position. When using an acoustic lens of a material whose ultrasonic wave propagation speed is faster than the sound propagation speed in the living body, configure the acoustic lens with a concave lens, and if the sound speed in the living body is faster than the acoustic lens material With a convex lens, the beam of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transducer 28 is narrowed.
【0032】以上のことから、多数の超音波振動子28
aを並び方向において、幅寸法が連続的に異なるように
配列した超音波トランスデューサ28に装着される音響
レンズ28Lを、超音波振動子28aの並び方向に向け
て曲率半径を連続的(または段階的)に変化させる。即
ち、図6からも明らかなように、音響レンズ28Lとし
て、超音波トランスデューサ28における幅寸法の短い
最先端側の超音波振動子を覆う位置では、音響レンズ2
8Lの幅方向における曲率半径が最も小さく、基端側に
向かうに応じて、つまり超音波振動子の幅寸法が大きく
なるに応じて、音響レンズ28Lの曲率半径を連続的に
大きくする。From the above, a number of ultrasonic transducers 28
a, the radius of curvature of the acoustic lens 28L attached to the ultrasonic transducers 28 arranged so that the width dimensions are continuously different in the arrangement direction is continuously (or stepwise) toward the arrangement direction of the ultrasonic transducers 28a. ). That is, as is apparent from FIG. 6, the acoustic lens 28L is positioned at the position where the ultrasonic transducer 28 covers the ultrasonic transducer on the most distal end of the ultrasonic transducer 28 whose width is short.
The radius of curvature of the acoustic lens 28L is continuously increased as the radius of curvature in the width direction of the 8L is smallest and approaches the base end side, that is, as the width dimension of the ultrasonic transducer is increased.
【0033】以上のように構成することによって、超音
波トランスデューサ28は、その超音波振動子28aの
並び方向に向けて連続的に焦点距離が変化することにな
る。その結果、超音波振動子28aの幅寸法が変化して
いるにも拘らず、図7に斜線で示したように、反射エコ
ー信号を取得する有効範囲Eにおいては、超音波ビーム
における厚み音場の差が極めて小さくなり、実質的に各
超音波振動子における超音波ビームの厚み音場をほぼ均
一にすることができる。その結果、全走査範囲におい
て、超音波断層像の分解能をほぼ均一化させることがで
き、正確な組織断層に関する情報が得られる。With the above configuration, the focal length of the ultrasonic transducer 28 changes continuously in the direction in which the ultrasonic transducers 28a are arranged. As a result, in spite of the change in the width of the ultrasonic transducer 28a, as shown by the hatched area in FIG. Is extremely small, and the thickness sound field of the ultrasonic beam in each ultrasonic transducer can be made substantially uniform. As a result, the resolution of the ultrasonic tomographic image can be made substantially uniform over the entire scanning range, and accurate information on the tissue tomogram can be obtained.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明は以上のように、超音波トランス
デューサが装着される超音波マウント部の幅寸法が先端
側に向かうに応じて概略連続的に狭くなる先細形状とす
ることにより体腔内等への挿入操作性が極めて良好とな
り、しかも超音波振動子の幅寸法を基端側から先端側に
向けて短くすると共に、音響レンズの曲率半径を超音波
振動子の並び方向に変化させているので、全走査範囲に
おいて超音波断層像の分解能をほぼ均一化させることが
でき、正確な組織断層に関する情報が得られる等の効果
を奏する。As described above, according to the present invention, the inside of a body cavity or the like can be obtained by forming a tapered shape in which the width dimension of the ultrasonic mount portion on which the ultrasonic transducer is mounted becomes substantially continuously narrower as it goes toward the distal end side. The operability of insertion into the ultrasonic transducer becomes extremely good, and the width of the ultrasonic transducer is shortened from the base end toward the distal end, and the radius of curvature of the acoustic lens is changed in the direction in which the ultrasonic transducers are arranged. Therefore, the resolution of the ultrasonic tomographic image can be made substantially uniform in the entire scanning range, and the effect of obtaining accurate information on the tissue tomography can be obtained.
【図1】本発明の実施の一形態を示す内視鏡着脱型超音
波検査装置を、内視鏡と共に示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope detachable ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, together with an endoscope.
【図2】超音波検査装置の本体部を内視鏡の挿入部に連
結した状態を示す要部外観図である。FIG. 2 is an external view of a main part showing a state where a main body of the ultrasonic inspection apparatus is connected to an insertion portion of an endoscope.
【図3】超音波検査装置の本体部の外観図である。FIG. 3 is an external view of a main body of the ultrasonic inspection apparatus.
【図4】超音波走査部の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic scanning unit.
【図5】サイズの異なる超音波振動子から送信される超
音波のビームパターンを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing beam patterns of ultrasonic waves transmitted from ultrasonic transducers having different sizes.
【図6】超音波トランスデューサの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the ultrasonic transducer.
【図7】音響レンズにより調整した超音波ビームパター
ンの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an ultrasonic beam pattern adjusted by an acoustic lens.
1 内視鏡 2 挿入部 2a 先端構成部 2b アングル部 2c 軟性部 10 照明窓 11 観察窓 12 処置具導出口 20 超音波検査装置 21 本体部 22 信号ケーブル 23 超音波走査部 24 内視鏡載置部 25 内視鏡固定部 27 超音波マウント部 28 超音波トランス
デューサ 28a 超音波振動子 28B バッキング材 28P 圧電振動子 28M 音響整合層 28L 音響レンズDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 2 Insertion part 2a Tip-end part 2b Angle part 2c Flexible part 10 Illumination window 11 Observation window 12 Treatment tool outlet 20 Ultrasonic inspection apparatus 21 Main body part 22 Signal cable 23 Ultrasonic scanning part 24 Endoscope placement Part 25 Endoscope fixing part 27 Ultrasonic mount part 28 Ultrasonic transducer 28a Ultrasonic transducer 28B Backing material 28P Piezoelectric transducer 28M Acoustic matching layer 28L Acoustic lens
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 利男 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 (72)発明者 河野 慎一 埼玉県大宮市植竹町1丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 Fターム(参考) 4C301 FF01 FF05 GB06 GB27 5C054 AA05 CA08 CE02 EA01 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Sakamoto 1-3324 Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama, Fuji Photo Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masatoshi Yoshihara 1-324, Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama Fuji Photo Inside Koki Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Kono 1-3324 Uetake-cho, Omiya-shi, Saitama Fuji Photo Co., Ltd. F-term (reference) 4C301 FF01 FF05 GB06 GB27 5C054 AA05 CA08 CE02 EA01 HA12
Claims (3)
をこの挿入部の軸線方向に配列することにより電子走査
を行う超音波トランスデューサからなる超音波走査部を
設けた超音波検査装置において、 前記超音波トランスデューサが装着される超音波マウン
ト部は、その幅寸法が先端側に向かうに応じて概略連続
的に狭くなる先細形状となし、また超音波トランスデュ
ーサを構成する各超音波振動子は、基端側から先端側に
向けて、その幅寸法がほぼ連続的または段階的に短くな
るように配列し、 前記各超音波振動子の幅寸法が短くなるに応じて焦点距
離が短くなる音響レンズを前記超音波トランスデューサ
に装着する構成としたことを特徴とする体内挿入型超音
波検査装置。1. An ultrasonic inspection apparatus having an ultrasonic scanning unit comprising an ultrasonic transducer for performing electronic scanning by arranging a predetermined number of ultrasonic transducers in the axial direction of the insertion unit at the tip of the insertion unit. In the ultrasonic mount part to which the ultrasonic transducer is mounted, the ultrasonic transducer has a tapered shape in which a width dimension is substantially continuously narrowed toward a distal end side, and each ultrasonic transducer constituting the ultrasonic transducer. Are arranged so that the width dimension is reduced substantially continuously or stepwise from the base end side to the distal end side, and the focal length becomes shorter as the width dimension of each ultrasonic transducer becomes shorter. An ultrasonic inspection apparatus for insertion into a body, wherein an acoustic lens is mounted on the ultrasonic transducer.
超音波マウント部を含む超音波走査部と、この超音波走
査部の基端側に設けた内視鏡連結部と、前記超音波トラ
ンスデューサに接続される可撓ケーブルとを備え、前記
内視鏡連結部は内視鏡挿入部の先端構成部に着脱可能に
装着する構成となし、また前記可撓ケーブルは、この挿
入部に沿って延在されせる構成としたことを特徴とする
請求項1記載の体内挿入型超音波検査装置。2. An ultrasonic scanning section including an ultrasonic mount section on which the ultrasonic transducer is mounted, an endoscope connecting section provided on a proximal end side of the ultrasonic scanning section, and an ultrasonic transducer connected to the ultrasonic transducer. A flexible cable, wherein the endoscope connecting portion is configured to be detachably attached to a distal end component of the endoscope insertion portion, and the flexible cable extends along the insertion portion. 2. The body-insertable ultrasonic inspection apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic inspection apparatus is configured to perform the following.
うに応じて下方に向けて傾斜する円弧面形状または平面
形状とする構成としたことを特徴とする請求項1記載の
体内挿入型超音波検査装置。3. The body-insertable ultra-thin body according to claim 1, wherein the ultrasonic mount section has an arcuate surface shape or a planar shape that inclines downward as it goes toward the distal end. Ultrasonic inspection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000027545A JP2001212146A (en) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Intra-corporeal ultrasonic inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000027545A JP2001212146A (en) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Intra-corporeal ultrasonic inspecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001212146A true JP2001212146A (en) | 2001-08-07 |
Family
ID=18553105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000027545A Pending JP2001212146A (en) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Intra-corporeal ultrasonic inspecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001212146A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1992292A1 (en) * | 2006-03-03 | 2008-11-19 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic endoscope |
KR20220008425A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-21 | 연세대학교 원주산학협력단 | Endoscopic imaging device with removable radial scanning ultrasound endoscope |
US12033610B2 (en) | 2020-12-11 | 2024-07-09 | Konica Minolta, Inc. | Acoustic lens, ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus |
-
2000
- 2000-02-04 JP JP2000027545A patent/JP2001212146A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1992292A1 (en) * | 2006-03-03 | 2008-11-19 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic endoscope |
EP1992292A4 (en) * | 2006-03-03 | 2013-08-28 | Olympus Medical Systems Corp | Ultrasonic endoscope |
KR20220008425A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-21 | 연세대학교 원주산학협력단 | Endoscopic imaging device with removable radial scanning ultrasound endoscope |
KR102515467B1 (en) | 2020-07-13 | 2023-03-29 | 연세대학교 원주산학협력단 | Endoscopic imaging device with removable radial scanning ultrasound endoscope |
US12033610B2 (en) | 2020-12-11 | 2024-07-09 | Konica Minolta, Inc. | Acoustic lens, ultrasound probe and ultrasound diagnostic apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2833456B2 (en) | Insertable ultrasound system | |
US6461304B1 (en) | Ultrasound inspection apparatus detachably connected to endoscope | |
EP0094791B1 (en) | Ultrasonic endoscope having elongated array mounted in manner allowing it to remain flexible | |
JPH11276422A (en) | Ultrasonic endoscope | |
JP3594278B2 (en) | Intracavity ultrasonic probe device | |
JP3331177B2 (en) | Sector scan ultrasound probe | |
JPH08117232A (en) | Biopsy needle | |
JP6594151B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
WO2007100049A1 (en) | Ultrasonic endoscope | |
JPH11276489A (en) | Ultrasonic endoscope | |
JP3327950B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
JPS6230013B2 (en) | ||
JP3671763B2 (en) | Endoscope removable ultrasound system | |
JP3671764B2 (en) | Endoscope removable electronic scanning ultrasonic inspection system | |
JP4300378B2 (en) | Separable ultrasound endoscope | |
JP2001212146A (en) | Intra-corporeal ultrasonic inspecting device | |
JP4142403B2 (en) | Ultrasound endoscope tip | |
JPH08140976A (en) | Ultrasonic endoscope | |
JPH11299789A (en) | Ultrasonic probe in body cavity | |
JP5351811B2 (en) | Intracorporeal ultrasound system | |
JPH07194594A (en) | Treating tool inserting passage for in vivo inspecting device | |
JP2000185042A (en) | Tip end of ultrasonic endoscope for treatment | |
JP5165499B2 (en) | Convex-type ultrasound endoscope | |
JPH0728867B2 (en) | Ultrasound endoscope | |
WO2020234919A1 (en) | Endoscope puncture needle |