JP2001209127A - Film position detector - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば映像フィ
ルムに記録された映像をスクリーンなどに映写すべく映
像フィルムを走行させる際に、映像フィルムの走行方向
における位置を検出する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a position in a running direction of a video film when the video film is run to project an image recorded on the video film on a screen or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11は従来の映像フィルムの一例を示
す正面図である。図11に示したように、映像フィルム
102(単にフィルム102ともいう)は、帯状を呈
し、両側部には送り孔104(パーフォレーション10
4ともいう)が所定のピッチで形成されており、中央部
には矩形の映像記録領域106がフィルム長手方向に配
列されている。また、一方のパーフォレーション列と映
像記録領域列との間には帯状の音声記録領域107が形
成されている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional video film. As shown in FIG. 11, the video film 102 (also simply referred to as the film 102) has a strip shape, and the perforations 104 (perforation 10
4) are formed at a predetermined pitch, and rectangular video recording areas 106 are arranged in the center in the longitudinal direction of the film. A band-shaped audio recording area 107 is formed between one of the perforation rows and the video recording area row.
【0003】フィルム位置検出装置は、このようなフィ
ルム102により映像をスクリーンに映写する映写機
や、フィルム102に記録された情報の電子化を行うフ
ィルム情報電子化装置(テレシネ装置ともいう)などに
組み込まれる。図12は従来のテレシネ装置の一例を示
す構成図である。図12に示したテレシネ装置108で
は、フィルム102が複数の走行用スプロケット11
0、112を有する走行系114により間欠送りされ、
フィルム位置検出装置によりゲート部116の所定位置
においてフィルム102の記録領域が停止したことが検
出された場合に、投光部118のシャッタ120が開
き、光源122から光が照射される。これによりフィル
ム102に記録された映像が光軸補正・投射レンズ部1
24を通じてTVカメラなどで構成された撮影部126
に向けて投射される。A film position detecting device is incorporated in a projector for projecting an image on a screen by using such a film 102, a film information digitizing device for digitizing information recorded on the film 102 (also referred to as a telecine device), and the like. It is. FIG. 12 is a configuration diagram showing an example of a conventional telecine device. In the telecine device 108 shown in FIG.
0, 112, intermittently fed by the running system 114,
When the film position detecting device detects that the recording area of the film 102 has stopped at a predetermined position of the gate unit 116, the shutter 120 of the light projecting unit 118 is opened, and light is emitted from the light source 122. As a result, the image recorded on the film 102 is corrected by the optical axis correction / projection lens unit 1.
A photographing unit 126 constituted by a TV camera or the like through 24
Projected toward.
【0004】このようなテレシネ装置108では、間欠
送り後に停止したフィルム102の長手方向の位置は駒
ごとに若干変動するため、投影像の振れが生じて映像品
位低下の原因となる。そこで従来は、フィルム位置検出
装置によってフィルム102の位置を検出し、検出結果
にもとづき光軸補正・投射レンズ部124において撮影
部126に入射する光を、フィルム長手方向で若干シフ
トさせ、投影像の振れを解消すべく図っていた。In such a telecine device 108, the position in the longitudinal direction of the film 102 stopped after the intermittent feeding slightly changes for each frame, so that a projection image shakes and causes deterioration in image quality. Therefore, conventionally, the position of the film 102 is detected by a film position detecting device, and based on the detection result, the light entering the photographing unit 126 in the optical axis correction / projection lens unit 124 is slightly shifted in the longitudinal direction of the film, and I was trying to eliminate the swing.
【0005】したがって、映像品位の向上にはフィルム
位置の検出精度を高めることが重要であり、特開平9−
127611には静電容量の変化にもとづいてフィルム
位置を精度良く検出する技術が開示されている。図13
はこの従来のフィルム位置検出技術で用いるセンサの周
辺を示すフィルム正面図である。図中、図11と同一の
要素には同一の符号が付されている。位置センサ128
は、グランド電極130と検出電極132とを含み、グ
ランド電極130と検出電極132とはパーフォレーシ
ョン104が配列された箇所に、フィルム102を挟ん
で配置されている。また、本例では検出電極132は2
つの部分電極134、136により構成され、部分電極
134、136はフィルム102の長手方向で相互に間
隔を置いて配置されている。Accordingly, it is important to improve the film position detection accuracy in order to improve the image quality.
No. 127611 discloses a technique for accurately detecting a film position based on a change in capacitance. FIG.
FIG. 1 is a film front view showing a periphery of a sensor used in the conventional film position detecting technique. In the figure, the same elements as those in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals. Position sensor 128
Includes a ground electrode 130 and a detection electrode 132, and the ground electrode 130 and the detection electrode 132 are arranged at positions where the perforations 104 are arranged with the film 102 interposed therebetween. In this example, the detection electrode 132 is 2
The partial electrodes 134 and 136 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the film 102.
【0006】検出電極132とグランド電極130とは
フィルム102を挟んで配置されているため、これらの
電極間には静電容量が形成される。そして、フィルム1
02の誘電率は空気の誘電率より高いため、パーフォレ
ーション104が検出電極132の真下(図13の状
態)に在るとき、検出電極132とグランド電極130
との間の静電容量は最も小さく、逆に、隣接する2つの
パーフォレーション104の間の箇所が検出電極132
の真下に在るとき、静電容量は最も大きくなる。Since the detection electrode 132 and the ground electrode 130 are arranged with the film 102 interposed therebetween, a capacitance is formed between these electrodes. And film 1
02 is higher than the permittivity of air, the detection electrode 132 and the ground electrode 130 are located when the perforation 104 is directly below the detection electrode 132 (the state shown in FIG. 13).
And between the two adjacent perforations 104 is the detection electrode 132
, The capacitance is highest.
【0007】図14は検出電極132とグランド電極1
30との間の静電容量の変化を示すグラフである。図
中、横軸はフィルム102の長手方向における位置を表
し、縦軸は静電容量を表している。図14において、フ
ィルム位置が、静電容量の最も大きい位置P1のとき、
隣接する2つのパーフォレーション104の中間の箇所
が検出電極132の真下にあり、一方、静電容量の最も
小さい位置P2であるときパーフォレーション104は
検出電極132の真下となっている。そして、これら以
外のフィルム位置では、静電容量は中間の値であり、正
弦波状に変化している。したがって、検出電極132と
グランド電極130との間の静電容量を検出すること
で、フィルム102の長手方向における位置を検出する
ことができる。FIG. 14 shows the detection electrode 132 and the ground electrode 1.
It is a graph which shows the change of the electrostatic capacitance between 30. In the figure, the horizontal axis represents the position in the longitudinal direction of the film 102, and the vertical axis represents the capacitance. In FIG. 14, when the film position is the position P1 where the capacitance is the largest,
An intermediate point between two adjacent perforations 104 is directly below the detection electrode 132, while the perforation 104 is directly below the detection electrode 132 at the position P <b> 2 where the capacitance is the smallest. At other film positions, the capacitance has an intermediate value and changes in a sine wave shape. Therefore, the position in the longitudinal direction of the film 102 can be detected by detecting the capacitance between the detection electrode 132 and the ground electrode 130.
【0008】なお、図13では4つの検出電極132が
設けられ、それぞれがグランド電極130と対を成して
静電容量を形成し、個々にフィルム位置の検出が可能と
なっている。これらの検出電極132による検出結果を
すべて用いることで、個々の検出電極132による検出
結果のバラツキの影響を抑えることができる。In FIG. 13, four detection electrodes 132 are provided, each of which forms a pair with the ground electrode 130 to form a capacitance, and the film position can be individually detected. By using all of the detection results from the detection electrodes 132, it is possible to suppress the influence of variations in the detection results from the individual detection electrodes 132.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、精度良くフ
ィルム位置を検出するためには、フィルム位置の変化に
対して静電容量ができるだけ大きく変化し、かつ直線的
に変化することが必要である。しかし、図14を参照す
ると、静電容量が最大および最小となるフィルム位置P
1、P2近辺では、静電容量の変化は小さく、直線性も
悪い。したがって、このような従来のフィルム位置検出
装置によりフィルム位置を精度良く検出できるのは、変
化が大きく、直線性が良好な領域R付近に限られてお
り、それ以外の領域ではフィルム位置を精度良く検出す
ることは不可能である。本発明はこのような問題を解決
するためになされたもので、その目的は、広い範囲でフ
ィルムの長手方向における位置を精度よく検出すること
が可能なフィルム位置検出装置を提供することにある。By the way, in order to detect the film position with high accuracy, it is necessary that the capacitance changes as greatly as possible with respect to the change in the film position and changes linearly. However, referring to FIG. 14, the film position P at which the capacitance becomes the maximum and the minimum is obtained.
1, near P2, the change in capacitance is small and the linearity is poor. Therefore, the film position can be accurately detected by such a conventional film position detection device is limited to the vicinity of the region R where the change is large and the linearity is good, and the film position is accurately detected in other regions. It is impossible to detect. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a film position detecting device capable of accurately detecting a position in a longitudinal direction of a film over a wide range.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、帯状を呈し長手方向にパーフォレーション
が一定ピッチで形成されたフィルムを長手方向に送る際
に前記フィルムの長手方向の位置を検出する装置であっ
て、第1および第2のセンサと、センサ切り換え手段と
を含み、前記第1および第2のセンサはそれぞれの検出
部が前記フィルムの走行路の近傍にフィルム長手方向に
おいて所定ピッチで配列され、前記第1および第2のセ
ンサはそれぞれ、前記検出部と、前記検出部に最も近い
前記パーフォレーションとの間の、フィルム長手方向に
おける距離に応じた大きさの信号を出力し、前記第1お
よび第2のセンサの前記検出部の配列ピッチは、前記パ
ーフォレーションのフィルム長手方向における配列ピッ
チに0以上の整数を乗じた第1の長さに、0より大きく
前記パーフォレーションの前記配列ピッチの1/4以下
の第2の長さを加えるか、または前記第1の長さから前
記第2の長さを減じた長さにほぼ等しく、前記センサ切
り換え手段は、前記第1および第2のセンサのうちの一
方または両方の出力信号の大きさに応じていずれかのセ
ンサの出力信号を選択し、前記フィルムの長手方向にお
ける位置の検出結果として出力することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method of feeding a film having a belt shape and having perforations formed at a constant pitch in the longitudinal direction when the film is fed in the longitudinal direction. An apparatus for detecting, comprising first and second sensors and sensor switching means, wherein each of the first and second sensors has a predetermined detecting portion near a running path of the film in a longitudinal direction of the film. Arranged at a pitch, the first and second sensors each output a signal of a magnitude corresponding to a distance in a film longitudinal direction between the detection unit and the perforation closest to the detection unit, The arrangement pitch of the detection units of the first and second sensors is an integer of 0 or more in the arrangement pitch of the perforations in the film longitudinal direction. The first length multiplied by a second length greater than 0 and equal to or less than 1/4 of the arrangement pitch of the perforations is added or the second length is subtracted from the first length. The sensor switching means selects an output signal of one of the first and second sensors in accordance with the magnitude of the output signal of one or both of the first and second sensors, and selects a length of the film. It is characterized in that it is output as a detection result of the position in the direction.
【0011】本発明のフィルム位置検出装置では、第1
および第2のセンサはそれぞれ、検出部と、検出部に最
も近いパーフォレーションとの間の、フィルム長手方向
における距離に応じた大きさの信号を出力するので、フ
ィルムの長手方向の位置が変化したとき、第1および第
2のセンサの出力信号は、パーフォレーションの配列ピ
ッチに対応した周期で大きさが変化する。そして、第1
および第2のセンサの検出部の配列ピッチは、パーフォ
レーションのフィルム長手方向における配列ピッチに0
以上の整数を乗じた第1の長さに、0より大きくパーフ
ォレーションの配列ピッチの1/4以下の第2の長さを
加えるか、または第1の長さから第2の長さを減じた長
さにほぼ等しいので、上述のようにフィルム位置が変化
したとき、第1および第2のセンサの出力信号は、第2
の長さだけ位相がずれて変化する。In the film position detecting device of the present invention, the first
And the second sensor each output a signal of a magnitude corresponding to the distance in the longitudinal direction of the film between the detecting unit and the perforation closest to the detecting unit, so that when the position in the longitudinal direction of the film changes. , The magnitude of the output signals of the first and second sensors changes at a period corresponding to the arrangement pitch of the perforations. And the first
And the arrangement pitch of the detection units of the second sensor is 0 in the arrangement pitch of the perforations in the longitudinal direction of the film.
The first length multiplied by the above integer is added to a second length greater than 0 and equal to or less than 1/4 of the perforation arrangement pitch, or the second length is subtracted from the first length. Since the length is almost equal to the above, when the film position changes as described above, the output signals of the first and the second sensors become the second signal.
Phase shifts by the length of.
【0012】そのため、一方のセンサの出力信号の大き
さが最大値または最小値に近い値であって、フィルム位
置の変化に対して変化が小さく、かつ直線性が悪い場合
でも、もう一方のセンサの出力信号の大きさは、かなら
ず最大値または最小値からずれていて、フィルム位置の
変化に対して十分に変化し、かつ直線性良く変化する。
その結果、センサ切り換え手段が出力するフィルム位置
検出結果の信号は、フィルム位置の変化に対し、より広
い範囲で直線的かつ十分に変化するものとなり、したが
って、本発明のフィルム位置検出装置によるフィルム位
置の検出結果を用いて映写光の光軸補正などを行うこと
によって、フィルムの長手方向における位置変動に伴う
投影像の位置振れをいっそう確実に抑えて高品位の映像
を得ることが可能となる。Therefore, even if the magnitude of the output signal of one sensor is close to the maximum value or the minimum value and the change in film position is small and the linearity is poor, the other sensor Is always deviated from the maximum value or the minimum value, changes sufficiently with changes in film position, and changes with good linearity.
As a result, the signal of the film position detection result output by the sensor switching means changes linearly and sufficiently over a wider range with respect to the change of the film position. By performing the optical axis correction of the projection light using the detection result of the above, it is possible to more reliably suppress the positional deviation of the projected image due to the positional change in the longitudinal direction of the film and obtain a high-quality image.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明によるフィル
ム位置検出装置の一例を構成するセンサ部を示す正面
図、図2は図1に示したセンサ部からの信号によりフィ
ルムの位置を検出する検出回路を示すブロック図、図3
は実施の形態例のフィルム位置検出装置を組み込んだテ
レシネ装置を示す構成図である。図中、図11ないし図
13と同一の要素には同一の符号が付されており、それ
らに関する詳しい説明はここでは省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a sensor unit constituting an example of a film position detecting device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a detection circuit for detecting a film position by a signal from the sensor unit shown in FIG. 3
1 is a configuration diagram illustrating a telecine device incorporating a film position detection device according to an embodiment. In the drawings, the same elements as those in FIGS. 11 to 13 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted here.
【0014】本実施の形態例のフィルム位置検出装置2
(図2)は、図11に示したように帯状を呈し長手方向
にパーフォレーション104が一定ピッチで形成された
フィルム102を長手方向に送る際にフィルム102の
長手方向の位置を検出する装置であって、図1、図2に
示した第1および第2のセンサ4、6と、検出回路7と
を含んで構成されている。A film position detecting device 2 according to the present embodiment.
(FIG. 2) is an apparatus for detecting the position of the film 102 in the longitudinal direction when the film 102 having a belt-like shape and having perforations 104 formed at a constant pitch in the longitudinal direction as shown in FIG. The first and second sensors 4 and 6 shown in FIGS. 1 and 2 and the detection circuit 7 are included.
【0015】第1および第2のセンサ4、6は、本実施
の形態例では、フィルムの走行路を成すゲート部116
(図3)においてパーフォレーション104が通過する
位置に、フィルム102を挟んで配置された第1および
第2の電極8、10を含み、本発明の検出部を成す第1
の電極8とパーフォレーション104との位置関係によ
り第1および第2の電極8、10間の静電容量が変化す
ることにもとづいて、第1の電極8と、第1の電極8に
最も近いパーフォレーション104との間の、フィルム
長手方向における距離に応じた大きさの信号を出力す
る。In the present embodiment, the first and second sensors 4 and 6 are connected to a gate section 116 forming a film traveling path.
In FIG. 3, the first and second electrodes 8 and 10 disposed at positions where the perforations 104 pass with the film 102 interposed therebetween, and constitute a detection unit of the present invention.
The first electrode 8 and the perforation closest to the first electrode 8 are based on the fact that the capacitance between the first and second electrodes 8 and 10 changes according to the positional relationship between the first electrode 8 and the perforation 104. A signal having a magnitude corresponding to the distance in the longitudinal direction of the film from the signal 104 is output.
【0016】本実施の形態例では第1の電極8は、2つ
の部分電極12、14により構成され、部分電極12、
14はフィルム102の長手方向で相互に間隔を置いて
配置されている。また、部分電極12、14のフィルム
長手方向の長さは、パーフォレーション104のフィル
ム長手方向の長さより短く設定されている。また第2の
電極10は、本実施の形態例では、第1および第2のセ
ンサ4、6に対して共通に設けられている。ただし第2
の電極10は、各第1の電極8ごとに個別に設けること
も無論可能である。第1および第2のセンサ4、6の第
1の電極8の配列ピッチは、本実施の形態例では一例と
して、パーフォレーション104のフィルム長手方向に
おける配列ピッチL(本発明にかかわる第1の長さ)に
パーフォレーション104の配列ピッチの1/4の長さ
(本発明にかかわる第2の長さ)を加えた長さにほぼ等
しく設定されている。In this embodiment, the first electrode 8 is composed of two partial electrodes 12 and 14,
Reference numerals 14 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the film 102. The length of the partial electrodes 12 and 14 in the longitudinal direction of the film is set shorter than the length of the perforations 104 in the longitudinal direction of the film. Further, in the present embodiment, the second electrode 10 is provided commonly to the first and second sensors 4 and 6. However, the second
It is of course possible to provide the electrodes 10 individually for each first electrode 8. In this embodiment, the arrangement pitch of the first electrodes 8 of the first and second sensors 4 and 6 is, for example, an arrangement pitch L of the perforations 104 in the film longitudinal direction (the first length according to the present invention). ) Plus a length of 1 / of the arrangement pitch of the perforations 104 (a second length according to the present invention).
【0017】検出回路7は、図2に示したように、抵抗
16を通じて各部分電極12、14に交流電圧を印加す
る発振器18、第1および第2のセンサ4、6からの信
号を増幅する差動増幅回路20、22、検波回路(DE
T)24、26、ならびにセンサ切り換え回路28(本
発明にかかわるセンサ切り換え手段)を含んで構成され
ている。As shown in FIG. 2, the detection circuit 7 amplifies signals from the oscillator 18, which applies an AC voltage to the respective partial electrodes 12, 14 through the resistor 16, and the signals from the first and second sensors 4, 6. Differential amplifier circuits 20 and 22, detection circuit (DE
T) 24, 26, and a sensor switching circuit 28 (sensor switching means according to the present invention).
【0018】本実施の形態例では、第1のセンサ4は、
第1の電極8(図2では右側)、第2の電極10、対応
する抵抗16、発振器18、差動増幅回路20、ならび
に検波回路24により構成され、第2のセンサ6は、第
1の電極8(図2では左側)、第2の電極10、対応す
る抵抗16、発振器18、差動増幅回路22、ならびに
検波回路26により構成されている。In this embodiment, the first sensor 4
The first electrode 8 (on the right side in FIG. 2), the second electrode 10, the corresponding resistor 16, the oscillator 18, the differential amplifier circuit 20, and the detection circuit 24, and the second sensor 6 It comprises an electrode 8 (left side in FIG. 2), a second electrode 10, a corresponding resistor 16, an oscillator 18, a differential amplifier circuit 22, and a detection circuit 26.
【0019】センサ切り換え回路28は、第1および第
2のセンサ4、6の出力電圧30、32(すなわち検波
回路24、26の出力電圧)の大きさに応じていずれか
一方のセンサの出力電圧を選択し、フィルム102の長
手方向における位置の検出結果として出力する。また、
センサ切り換え回路28は、本実施の形態例では、以下
で詳しく説明するように第1および第2のセンサ4、6
の出力電圧の大きさにもとづいて、選択した信号の反転
処理を行う。The sensor switching circuit 28 controls the output voltage of one of the sensors in accordance with the magnitude of the output voltage 30, 32 of the first and second sensors 4, 6 (ie, the output voltage of the detection circuits 24, 26). Is output as a detection result of the position of the film 102 in the longitudinal direction. Also,
In the present embodiment, the sensor switching circuit 28 includes the first and second sensors 4 and 6 as described in detail below.
Of the selected signal is performed based on the magnitude of the output voltage.
【0020】次に、このように構成されたフィルム位置
検出装置2の動作について説明する。第1および第2の
センサ4、6を構成する第1の電極8の部分電極12、
14にはそれぞれ抵抗16を通じて発振器18より交流
電圧が印加されているので、第2の電極10と、各部分
電極12、14との間には、それぞれの静電容量に応じ
た交流電圧が発生する。第1のセンサ4の部分電極1
2、14の電圧は差動増幅回路20に入力され、差動増
幅回路20は、これらの電圧差を増幅して出力し、一
方、第2のセンサ6の部分電極12、14の電圧は差動
増幅回路22に入力され、差動増幅回路22は、これら
の電圧差を増幅して出力する。Next, the operation of the film position detecting device 2 configured as described above will be described. A partial electrode 12 of the first electrode 8 constituting the first and second sensors 4 and 6;
Since an AC voltage is applied to each of the electrodes 14 from the oscillator 18 through the resistor 16, an AC voltage corresponding to each capacitance is generated between the second electrode 10 and each of the partial electrodes 12 and 14. I do. Partial electrode 1 of first sensor 4
2 and 14 are input to a differential amplifier circuit 20. The differential amplifier circuit 20 amplifies and outputs these voltage differences, while the voltages of the partial electrodes 12 and 14 of the second sensor 6 are different. The differential amplifier circuit 22 amplifies these voltage differences and outputs the amplified voltage difference.
【0021】したがって、たとえば第1および第2のセ
ンサ4、6とフィルム102とが図1、図2に示したよ
うな位置関係にある場合、第1のセンサ4では、部分電
極12、14と第2の電極10との間の静電容量差が小
さいため、部分電極12、14の電圧差が小さく、差動
増幅回路20は振幅の小さい交流電圧を出力する。一
方、第2のセンサ6では、部分電極12、14の静電容
量差が大きいために電圧差が大きく、差動増幅回路20
は振幅の大きい交流電圧を出力する。検波回路24、2
6はそれぞれ差動増幅回路20、22が出力する交流電
圧を検波し、検波結果をセンサの出力電圧30、32と
して出力する。Therefore, for example, when the first and second sensors 4 and 6 and the film 102 are in a positional relationship as shown in FIGS. 1 and 2, the first sensor 4 Since the capacitance difference between the second electrode 10 and the second electrode 10 is small, the voltage difference between the partial electrodes 12 and 14 is small, and the differential amplifier circuit 20 outputs an AC voltage having a small amplitude. On the other hand, in the second sensor 6, the voltage difference is large because the capacitance difference between the partial electrodes 12 and 14 is large.
Outputs an AC voltage having a large amplitude. Detection circuit 24, 2
Reference numeral 6 detects the AC voltages output from the differential amplifier circuits 20 and 22, respectively, and outputs the detection results as sensor output voltages 30 and 32.
【0022】図4は各センサの出力電圧がフィルム位置
によりどのように変化するかを示すグラフである。図
中、横軸はフィルム長手方向のフィルム位置を表し、縦
軸はセンサの出力電圧を表している。図4に示したよう
に、各センサの出力電圧30、32は、パーフォレーシ
ョン104の、フィルム長手方向における配列ピッチL
の周期で正弦波状に変化する。各センサの出力電圧3
0、32が最大となるのは、たとえば第1の電極8の部
分電極12がパーフォレーション104の領域内にあ
り、部分電極14が隣接する2つのパーフォレーション
104の間の領域にある場合である。逆に、各センサの
出力電圧30、32が最小となるのは、たとえば第1の
電極8の部分電極14がパーフォレーション104の領
域内にあり、部分電極12が隣接する2つのパーフォレ
ーション104の間の領域にある場合である。また、各
センサの出力電圧が0となるのは、図1に示した第1の
センサ4の場合のように、部分電極12、14が同じ程
度にパーフォレーション104の縁に掛かっている場合
である。そして、第1および第2のセンサ4、6の第1
の電極8の配列ピッチは、上述のようにパーフォレーシ
ョン104の配列ピッチをLとして、L×(1+1/
4)であるから、フィルム位置が変化したとき、第1お
よび第2のセンサ4、6の出力電圧は、図4に示したよ
うに、互いにL/4だけ位相がずれて変化する。FIG. 4 is a graph showing how the output voltage of each sensor changes depending on the film position. In the figure, the horizontal axis represents the film position in the longitudinal direction of the film, and the vertical axis represents the output voltage of the sensor. As shown in FIG. 4, the output voltage 30, 32 of each sensor is the arrangement pitch L of the perforations 104 in the longitudinal direction of the film.
And changes in a sine wave shape with the cycle of. Output voltage of each sensor 3
0 and 32 are maximum when, for example, the partial electrode 12 of the first electrode 8 is in the region of the perforation 104 and the partial electrode 14 is in the region between two adjacent perforations 104. Conversely, the output voltage 30, 32 of each sensor is minimized, for example, because the partial electrode 14 of the first electrode 8 is in the region of the perforation 104 and the partial electrode 12 is located between the two adjacent perforations 104. This is the case in the area. The output voltage of each sensor becomes 0 when the partial electrodes 12 and 14 are equally applied to the edge of the perforation 104 as in the case of the first sensor 4 shown in FIG. . Then, the first and second sensors 4 and 6
As described above, the arrangement pitch of the perforations 104 is L, and the arrangement pitch of the electrodes 8 is L × (1 + 1 /
4), when the film position changes, the output voltages of the first and second sensors 4 and 6 change in phase with each other by L / 4 as shown in FIG.
【0023】センサ切り換え回路28は、第1および第
2のセンサ4、6の出力電圧30、32の大きさに応じ
ていずれか一方のセンサの出力電圧30、32を選択
し、フィルム102の長手方向における位置の検出結果
として出力する。具体的には、図4に示したように、第
2のセンサ6の出力電圧32が切り換え電圧34より小
さい領域36では、センサ切り換え回路28は第1のセ
ンサ4の出力電圧30を選択して出力する。一方、第1
のセンサ4の出力電圧30が切り換え電圧38より大き
い領域40では、センサ切り換え回路28は第2のセン
サ6の出力電圧32を選択して出力する。The sensor switching circuit 28 selects one of the output voltages 30 and 32 of one of the sensors according to the magnitude of the output voltage 30 or 32 of the first and second sensors 4 and 6 and It is output as the result of detecting the position in the direction. Specifically, as shown in FIG. 4, in a region 36 where the output voltage 32 of the second sensor 6 is smaller than the switching voltage 34, the sensor switching circuit 28 selects the output voltage 30 of the first sensor 4 and Output. Meanwhile, the first
In a region 40 where the output voltage 30 of the sensor 4 is larger than the switching voltage 38, the sensor switching circuit 28 selects and outputs the output voltage 32 of the second sensor 6.
【0024】さらに、第1のセンサ4の出力電圧32が
切り換え電圧38より大きい領域42では、センサ切り
換え回路28は第1のセンサ4の出力電圧30を選択す
ると共に、極性を反転させて出力する。一方、第1のセ
ンサ4の出力電圧30が切り換え電圧34より小さい領
域44では、センサ切り換え回路28は第2のセンサ4
の出力電圧32を選択すると共に、極性を反転させて出
力する。Further, in a region 42 in which the output voltage 32 of the first sensor 4 is larger than the switching voltage 38, the sensor switching circuit 28 selects the output voltage 30 of the first sensor 4 and outputs the output voltage 30 with its polarity inverted. . On the other hand, in an area 44 where the output voltage 30 of the first sensor 4 is smaller than the switching voltage 34, the sensor switching circuit 28
Is selected, and the polarity is inverted for output.
【0025】図5はセンサ切り換え回路28の出力電圧
の変化を示すグラフである。図中、横軸はフィルム長手
方向におけるフィルム102の位置を表し、縦軸は電圧
を表している。センサ切り換え回路28が上述のように
動作する結果、その出力電圧46は、フィルム位置の長
手方向における変化に対して、上述した領域36、4
0、42、44のそれぞれにおいて直線的で、かつ十分
な変化率で変化するものとなっている。このように、セ
ンサ切り換え回路28の出力電圧46は、パーフォレー
ション104の配列ピッチLの全範囲において、直線的
かつ十分に変化するものとなる。よって、このセンサ切
り換え回路28の出力電圧46を用いて光軸補正・投射
レンズ部124を制御することにより、フィルム102
の長手方向における位置変動に伴う投影像の振れをいっ
そう確実に抑えて高品位の映像を得ることが可能とな
る。FIG. 5 is a graph showing a change in the output voltage of the sensor switching circuit 28. In the figure, the horizontal axis represents the position of the film 102 in the longitudinal direction of the film, and the vertical axis represents the voltage. As a result of the sensor switching circuit 28 operating as described above, the output voltage 46 thereof changes with respect to the change in the film position in the longitudinal direction with respect to the regions 36, 4 and 4 described above.
Each of 0, 42, and 44 is linear and changes at a sufficient change rate. Thus, the output voltage 46 of the sensor switching circuit 28 changes linearly and sufficiently over the entire range of the arrangement pitch L of the perforations 104. Therefore, by controlling the optical axis correction / projection lens unit 124 using the output voltage 46 of the sensor switching circuit 28, the film 102
In this case, it is possible to obtain a high-quality image by further reliably suppressing the fluctuation of the projection image due to the positional change in the longitudinal direction.
【0026】なお、本実施の形態例では上述のようにセ
ンサ切り換え回路28は、センサ出力電圧の大きさにも
とづいてセンサ出力電圧の反転も行っているが、このよ
うな反転動作を行わなかったとしても、領域36、40
または領域42、44において十分な直線性と変化率が
確保でき、従来に比べて、このような良好な特性が得ら
れる領域は2倍に拡大する。In this embodiment, as described above, the sensor switching circuit 28 also inverts the sensor output voltage based on the magnitude of the sensor output voltage, but does not perform such an inversion operation. As well as the areas 36 and 40
Alternatively, sufficient linearity and change rate can be secured in the regions 42 and 44, and the region where such good characteristics can be obtained is doubled as compared with the related art.
【0027】また、この場合には、センサ切り換え回路
28は、第1および第2のセンサ4、6の内の一方の出
力電圧30または32を用いて出力電圧30、32のい
ずれかを選択する構成とすることも可能である。たとえ
ば、領域36、40においてフィルム位置を検出する場
合は、出力電圧30が切り換え電圧38を超えた場合は
出力電圧32を選択し、それ以外の場合は出力電圧30
を選択するようにすればよい。In this case, the sensor switching circuit 28 selects one of the output voltages 30 and 32 using one of the output voltages 30 and 32 of the first and second sensors 4 and 6. A configuration is also possible. For example, when the film position is detected in the regions 36 and 40, the output voltage 32 is selected when the output voltage 30 exceeds the switching voltage 38, and otherwise the output voltage 30 is selected.
May be selected.
【0028】本実施の形態例では、フィルム102の片
側に配列されたパーフォレーション104に対してのみ
第1および第2のセンサ4、6を設けたが、反対側のパ
ーフォレーション104に対しても第1および第2のセ
ンサ4、6を同様に設け、両方のパーフォレーション1
04によるフィルム位置の検出結果(たとえばセンサ切
り換え回路28の出力電圧)を加算平均することで、ノ
イズ成分を低減させ、位置検出の精度をいっそう高める
ことも可能である。また、片方または両方のパーフォレ
ーション104に対してさらに第1および第2のセンサ
4、6を設け、各センサ対による位置の検出結果を加算
平均してさらにSN比を高めることも可能である。In the present embodiment, the first and second sensors 4 and 6 are provided only for the perforations 104 arranged on one side of the film 102. However, the first and second sensors 4 and 6 are also provided for the perforations 104 on the opposite side. And the second sensors 4 and 6 are likewise provided, and both perforations 1
By adding and averaging the detection results of the film position (for example, the output voltage of the sensor switching circuit 28) by the noise reduction unit 04, the noise component can be reduced, and the accuracy of the position detection can be further improved. Further, it is also possible to further provide the first and second sensors 4 and 6 for one or both of the perforations 104 and add and average the position detection results obtained by each sensor pair to further increase the SN ratio.
【0029】本実施の形態例では、第1および第2のセ
ンサ4、6を構成する第1の電極8の配列ピッチはL×
(1+1/4)であるとしたが、このピッチを広げてL
×(2+1/4)、L×(3+1/4)などとしたり、
あるいは、逆に狭くしてL/4とすることも可能であ
る。各センサの出力電圧は、上述のようにパーフォレー
ション104のピッチLを周期として変化するので、こ
のようなピッチで配置した場合にも各センサの出力電圧
はL/4だけずれて変化し、したがって同様の効果を得
ることができる。なお、第1および第2のセンサ4、6
の第1の電極8のピッチをL/4とする場合は、各セン
サを両方のパーフォレーション列に分けて配置すること
で、第1の電極8が重なることを回避できる。In this embodiment, the arrangement pitch of the first electrodes 8 constituting the first and second sensors 4 and 6 is L ×
(1 + 1/4), but this pitch is expanded to L
× (2 + /), L × (3 + /), etc.
Alternatively, it is also possible to make the width L / 4 by narrowing the width. As described above, since the output voltage of each sensor changes with the pitch L of the perforations 104 as a cycle, the output voltage of each sensor changes with a shift of L / 4 even when the pitch is arranged at such a pitch. The effect of can be obtained. The first and second sensors 4, 6
In the case where the pitch of the first electrodes 8 is L / 4, it is possible to avoid overlapping of the first electrodes 8 by arranging each sensor in both perforation rows.
【0030】また、本実施の形態例では静電容量の変化
を利用してフィルム位置を検出したが、光学的にフィル
ム位置を検出することも可能である。図6はフォトセン
サを用いたフィルム位置検出装置のセンサ周辺を示す断
面側面図である。この例では、上記第1および第2のセ
ンサ4、6はそれぞれフォトセンサ48、50により構
成され、各フォトセンサ48、50は光源52と受光素
子54とにより構成されている。光源52と受光素子5
4とはフィルム102を挟んで配置され、パーフォレー
ション104との位置関係により光源52が発した光が
受光素子54に到達する量が変化し、その結果、各受光
素子54の出力電圧は、図4に示した第1および第2の
センサ4、6の出力電圧30、32と同様に変化する。
したがって、この場合にも2つのフォトセンサ48、5
0の出力電圧を切り換えて用いることで、同様の効果を
得ることができる。In the present embodiment, the film position is detected by utilizing the change in capacitance. However, the film position can be detected optically. FIG. 6 is a cross-sectional side view showing the periphery of a film position detecting device using a photosensor. In this example, the first and second sensors 4 and 6 are configured by photosensors 48 and 50, respectively, and each photosensor 48 and 50 is configured by a light source 52 and a light receiving element 54. Light source 52 and light receiving element 5
4, the light emitted from the light source 52 reaches the light receiving elements 54 depending on the positional relationship with the perforations 104, and as a result, the output voltage of each light receiving element 54 becomes And the output voltages 30 and 32 of the first and second sensors 4 and 6 shown in FIG.
Therefore, also in this case, the two photo sensors 48, 5
The same effect can be obtained by switching and using the output voltage of 0.
【0031】次に本発明の第2の実施の形態例について
説明する。図7は第2の実施の形態例を構成するセンサ
部を示す正面図、図8は図7に示したセンサ部からの信
号によりフィルムの位置を検出する検出回路を示すブロ
ック図、図9は第1ないし第4のセンサの出力電圧の変
化を示すグラフ、図10は検出回路を構成するセンサ切
り換え回路の出力電圧を示すグラフである。図中、図
1、図2、図4、図5と同一の要素には同一の符号が付
されており、それらに関する詳しい説明はここでは省略
する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a front view showing a sensor unit constituting the second embodiment, FIG. 8 is a block diagram showing a detection circuit for detecting the position of the film by a signal from the sensor unit shown in FIG. 7, and FIG. FIG. 10 is a graph showing a change in output voltage of the first to fourth sensors, and FIG. 10 is a graph showing an output voltage of a sensor switching circuit forming a detection circuit. In the drawings, the same elements as those in FIGS. 1, 2, 4, and 5 are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted here.
【0032】第2の実施の形態例のフィルム位置検出装
置56では、4つのセンサを用いており、それに伴って
検出回路58では差動増幅回路や検波回路が増設されて
いる。これらの点でフィルム位置検出装置56は上記フ
ィルム位置検出装置2と異なっている。In the film position detecting device 56 of the second embodiment, four sensors are used, and a differential amplifying circuit and a detecting circuit are additionally provided in the detecting circuit 58 accordingly. The film position detector 56 differs from the film position detector 2 in these points.
【0033】すなわち、フィルム位置検出装置56は、
第3および第4のセンサ60、62(図7)をさらに含
み、これらのセンサは上記第1および第2のセンサ4、
6と同様の構成であって、第1および第2の電極8、1
0により構成されている。ただし、第3のセンサ60で
は、第1の電極8は部分電極14、64により構成さ
れ、部分電極14は第1のセンサ4と共有されている。
また、第4のセンサ62でも、第1の電極8は部分電極
14、64により構成され、部分電極14は第2のセン
サ6と共有されている第3および第4のセンサ60、6
2の第1の電極8を構成する部分電極14、64はフィ
ルム102の長手方向で相互に間隔を置いて配置され、
また、部分電極64のフィルム長手方向の長さは、パー
フォレーション104のフィルム長手方向の長さより短
く設定されている。That is, the film position detecting device 56
It further includes third and fourth sensors 60, 62 (FIG. 7), these sensors being said first and second sensors 4,
6 and the first and second electrodes 8, 1
0. However, in the third sensor 60, the first electrode 8 is constituted by the partial electrodes 14 and 64, and the partial electrode 14 is shared with the first sensor 4.
Also in the fourth sensor 62, the first electrode 8 is constituted by the partial electrodes 14 and 64, and the partial electrode 14 is shared by the third and fourth sensors 60 and 6 shared with the second sensor 6.
The partial electrodes 14 and 64 constituting the two first electrodes 8 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the film 102,
The length of the partial electrode 64 in the longitudinal direction of the film is set shorter than the length of the perforations 104 in the longitudinal direction of the film.
【0034】そして、第2および第4のセンサ6、62
の各第1の電極8と1つ前の順位のセンサの第1の電極
8との間の配列ピッチはいずれもほぼ第1の長さに第2
の長さを加えた長さに設定されている。ここで第1の長
さとは、パーフォレーション104のフィルム長手方向
における配列ピッチに0以上の整数を乗じた長さであっ
て、第2の実施の形態例では0としている。また、第2
の長さとは、0より大きくパーフォレーション104の
配列ピッチLの1/4以下の長さであって、本実施の形
態例では、ほぼL/4としている。すなわち、第2の実
施の形態例では、第1ないし第4のセンサ4、6、6
0、62の第1の電極8の、フィルム長手方向における
配列ピッチはほぼL/4に設定されている。Then, the second and fourth sensors 6, 62
The arrangement pitch between each of the first electrodes 8 of the first sensor 8 and the first electrode 8 of the sensor of the immediately preceding order is almost equal to the first length.
It is set to the length which added the length of. Here, the first length is a length obtained by multiplying an arrangement pitch of the perforations 104 in the film longitudinal direction by an integer of 0 or more, and is set to 0 in the second embodiment. Also, the second
Is greater than 0 and equal to or less than 1/4 of the arrangement pitch L of the perforations 104, and is approximately L / 4 in this embodiment. That is, in the second embodiment, the first to fourth sensors 4, 6, 6
The arrangement pitch of the 0, 62 first electrodes 8 in the longitudinal direction of the film is set to approximately L / 4.
【0035】なお、第2の実施の形態例では各第1の電
極8の配列ピッチがこのようにL/4であることから、
第2のセンサ6は第1のセンサ4とは反対側のパーフォ
レーション列に対し配置されている。検出回路58は、
図8に示したように、第3および第4のセンサ60、6
2に対しても抵抗16が設けられ、さらにこれらのセン
サにそれぞれ対応して差動増幅回路66、68および検
波回路(DET)70、72が増設されている。そし
て、センサ切り換え回路74は第1および第2のセンサ
4、6の出力電圧30、32、ならびに第3および第4
のセンサ60、62の出力電圧76、78の中から検出
結果とすべき電圧を選択する。なお、図8では、図面が
必要以上に複雑となることを避けるため、抵抗16およ
び発振器18の箇所は簡略かされている。In the second embodiment, since the arrangement pitch of each first electrode 8 is L / 4,
The second sensor 6 is arranged for the perforation row opposite to the first sensor 4. The detection circuit 58
As shown in FIG. 8, the third and fourth sensors 60, 6
A resistor 16 is also provided for 2, and differential amplifier circuits 66 and 68 and detection circuits (DET) 70 and 72 are additionally provided corresponding to these sensors, respectively. Then, the sensor switching circuit 74 outputs the output voltages 30 and 32 of the first and second sensors 4 and 6 and the third and fourth
Of the output voltages 76 and 78 of the sensors 60 and 62 are selected. In FIG. 8, the locations of the resistor 16 and the oscillator 18 are simplified in order to prevent the drawing from being unnecessarily complicated.
【0036】次に、このように構成されたフィルム位置
検出装置56の動作について説明する。第1および第2
のセンサ4、6と同様に、第3および第4のセンサ6
0、62を構成する第1の電極8の部分電極14、64
にはそれぞれ抵抗16を通じて発振器18より交流電圧
が印加されているので、第2の電極10と、各部分電極
14、64との間には、それぞれの静電容量に応じた交
流電圧が発生する。第3のセンサ60の部分電極14、
64の電圧は差動増幅回路66に入力され、差動増幅回
路66は、これらの電圧差を増幅して出力し、一方、第
4のセンサ62の部分電極14、64の電圧は差動増幅
回路68に入力され、差動増幅回路68は、これらの電
圧差を増幅して出力する。Next, the operation of the film position detecting device 56 thus configured will be described. First and second
Similarly to the sensors 4 and 6, the third and fourth sensors 6
0, 62, partial electrodes 14, 64 of the first electrode 8
, An AC voltage is applied from an oscillator 18 through a resistor 16, so that an AC voltage corresponding to the capacitance is generated between the second electrode 10 and each of the partial electrodes 14 and 64. . The partial electrode 14 of the third sensor 60,
The voltage of 64 is input to the differential amplifier circuit 66, and the differential amplifier circuit 66 amplifies and outputs these voltage differences, while the voltages of the partial electrodes 14, 64 of the fourth sensor 62 are differentially amplified. Input to the circuit 68, the differential amplifier circuit 68 amplifies and outputs these voltage differences.
【0037】検波回路70、72はそれぞれ差動増幅回
路66、68が出力する交流電圧を検波して出力する。
図9に示したように、第3および第4のセンサ60、6
2の出力電圧76、78は、第1および第2のセンサ
4、6の出力電圧30、32と同様に、パーフォレーシ
ョン104の、フィルム長手方向における配列ピッチL
の周期で正弦波状に変化する。The detection circuits 70 and 72 detect and output the AC voltages output from the differential amplifier circuits 66 and 68, respectively.
As shown in FIG. 9, the third and fourth sensors 60, 6
2, the output voltages 76, 78 of the perforations 104 in the longitudinal direction of the film, similarly to the output voltages 30, 32 of the first and second sensors 4, 6.
And changes in a sine wave shape with the cycle of.
【0038】そして、各センサの第1の電極8の配列ピ
ッチは上述のようにL/4であるから、フィルム位置が
変化したとき、第1ないし第4のセンサ4、6、60、
62の出力電圧は、図9に示したように、順次L/4ず
つ位相がずれて変化する。センサ切り換え回路74は、
第1ないし第4のセンサ4、6、60、62の出力電圧
30、32、76、78の大きさに応じていずれか1つ
のセンサの出力電圧30、32、76、78を選択し、
フィルム102の長手方向における位置の検出結果とし
て出力する。Since the arrangement pitch of the first electrodes 8 of each sensor is L / 4 as described above, when the film position changes, the first to fourth sensors 4, 6, 60,.
As shown in FIG. 9, the output voltage of 62 changes sequentially with a phase shift of L / 4. The sensor switching circuit 74
Selecting the output voltage 30, 32, 76, 78 of any one sensor according to the magnitude of the output voltage 30, 32, 76, 78 of the first to fourth sensors 4, 6, 60, 62;
It is output as a result of detecting the position of the film 102 in the longitudinal direction.
【0039】具体的には、図9に示したように、第4の
センサ62の出力電圧78が切り換え電圧38より大き
い領域37では、センサ切り換え回路74は第1のセン
サ4の出力電圧30を選択して出力する。また、第1の
センサ4の出力電圧30が切り換え電圧38より大きい
領域41では、センサ切り換え回路74は第2のセンサ
6の出力電圧32を選択して出力する。Specifically, as shown in FIG. 9, in an area 37 in which the output voltage 78 of the fourth sensor 62 is larger than the switching voltage 38, the sensor switching circuit 74 reduces the output voltage 30 of the first sensor 4 Select and output. In a region 41 where the output voltage 30 of the first sensor 4 is larger than the switching voltage 38, the sensor switching circuit 74 selects and outputs the output voltage 32 of the second sensor 6.
【0040】さらに、第2のセンサ6の出力電圧32が
切り換え電圧38より大きい領域43では、センサ切り
換え回路74は第3のセンサ60の出力電圧76を選択
し、第3のセンサ60の出力電圧76が切り換え電圧3
8より大きい領域45では、センサ切り換え回路74は
第4のセンサ62の出力電圧78を選択して出力する。Further, in an area 43 where the output voltage 32 of the second sensor 6 is larger than the switching voltage 38, the sensor switching circuit 74 selects the output voltage 76 of the third sensor 60, and selects the output voltage 76 of the third sensor 60. 76 is the switching voltage 3
In the region 45 larger than 8, the sensor switching circuit 74 selects and outputs the output voltage 78 of the fourth sensor 62.
【0041】その結果、センサ切り換え回路74の出力
電圧46は、図10に示したように、フィルム位置の長
手方向における変化に対して、上述した領域37、4
1、43、45のそれぞれにおいて直線的で、かつ十分
な変化率で変化するものとなる。したがって、センサ切
り換え回路74の出力電圧は、パーフォレーション10
4の配列ピッチLの全範囲において、直線的かつ十分に
変化するものとなり、このフィルム位置検出装置56を
用いることにより、フィルム102の長手方向における
位置変動に伴う投射像の振れをいっそう確実に抑えて高
品位の映像を得ることが可能となる。As a result, as shown in FIG. 10, the output voltage 46 of the sensor switching circuit 74 changes with respect to the change in the film position in the longitudinal direction.
Each of 1, 43 and 45 is linear and changes at a sufficient change rate. Therefore, the output voltage of the sensor switching circuit 74 is
In the entire range of the arrangement pitch L, the film 102 changes linearly and sufficiently, and by using the film position detecting device 56, the fluctuation of the projected image due to the position change in the longitudinal direction of the film 102 can be more reliably suppressed. It is possible to obtain high-quality images.
【0042】上記第1の実施の形態例ではセンサの数が
少なくて済む反面、図4に示したたとえば領域36にお
いて、第1のセンサ4の第1の電極8の中央部がパーフ
ォレーション104内にあったとすると、領域42では
第1のセンサ4の第1の電極8の中央部は今度は隣接す
る2つのパーフォレーション104の間に位置すること
になる。このように検出箇所が異なった場合には、上述
のように電圧を反転して極性を合わせるものの、実際の
装置ではセンサ切り換え回路28の出力電圧46は領域
36と領域42とで若干異なったものとなることがあ
り、誤差の原因となる。これに対して第2の実施の形態
例では、センサの数が多くなるものの、常に同様の検出
領域において各センサが出力する電圧のみを用いるの
で、フィルム位置の検出結果はより正確なものとなる。In the first embodiment, the number of sensors is small, but the center of the first electrode 8 of the first sensor 4 is located in the perforation 104 in the region 36 shown in FIG. If so, in the region 42, the center of the first electrode 8 of the first sensor 4 will now be located between two adjacent perforations 104. When the detection points are different, the voltages are inverted as described above to match the polarities. However, in an actual device, the output voltage 46 of the sensor switching circuit 28 is slightly different between the region 36 and the region 42. And may cause an error. On the other hand, in the second embodiment, although the number of sensors is increased, only the voltage output from each sensor is always used in the same detection area, so that the detection result of the film position becomes more accurate. .
【0043】なお、第2の実施の形態例では、各センサ
の第1の電極8の配列ピッチはほぼL/4であるとした
が、配列ピッチをさらに小さくしてもよく、その場合に
は各センサの出力電圧のより直線性の高い領域を用いて
検出精度をさらに高めることができる。ただし、その場
合、用いるセンサの数を同じとした場合にはフィルム位
置を検出可能な領域は狭くなる。また、検出可能な領域
を同じ範囲とする場合にはセンサの数を増す必要があ
る。In the second embodiment, the arrangement pitch of the first electrodes 8 of each sensor is substantially L / 4. However, the arrangement pitch may be further reduced. The detection accuracy can be further improved by using a region having higher linearity of the output voltage of each sensor. However, in that case, if the number of sensors used is the same, the area where the film position can be detected becomes narrow. Further, when the detectable area is set to the same range, it is necessary to increase the number of sensors.
【0044】また、図9において、フィルム102の位
置がたとえば領域41と領域43との境目付近であった
とすると、センサ出力電圧に含まれるノイズが大きい場
合などには、その影響でセンサ切り換え回路74の出力
電圧46はチャタリングを起こす可能性がある。この問
題は、センサ切り換え回路74におけるセンサ出力電圧
の切り換えにおいてヒステリシス特性を持たせることで
解決できる。すなわち、たとえば第1のセンサ4の出力
電圧30を監視する場合、出力電圧30が大きくなる場
合は切り換え電圧38より若干大きい電圧を超えたとき
出力電圧30が基準を超えたと判定する。逆に出力電圧
30が小さくなる場合は切り換え電圧38より若干小さ
い電圧を下回ったとき出力電圧30は基準を下回ったと
判定する。このような方法によりセンサ切り換え回路7
4の出力電圧46におけるチャタリングを防止できる。
なお、このようなヒステリシス特性を持たせる手法は上
記第1の実施の形態例の場合にも有効である。In FIG. 9, when the position of the film 102 is, for example, near the boundary between the region 41 and the region 43, if the noise included in the sensor output voltage is large, the sensor switching circuit 74 is affected by the noise. Output voltage 46 may cause chattering. This problem can be solved by providing a hysteresis characteristic when switching the sensor output voltage in the sensor switching circuit 74. That is, for example, when monitoring the output voltage 30 of the first sensor 4, when the output voltage 30 increases, it is determined that the output voltage 30 exceeds the reference when the output voltage 30 exceeds a voltage slightly higher than the switching voltage 38. Conversely, when the output voltage 30 decreases, it is determined that the output voltage 30 has fallen below the reference when the output voltage 30 falls slightly below the switching voltage 38. In this manner, the sensor switching circuit 7
4 can prevent chattering at the output voltage 46.
Incidentally, such a method of giving the hysteresis characteristic is also effective in the case of the first embodiment.
【0045】また、第2の実施の形態例では、センサ切
り換え回路74は、第1ないし第4のセンサ4、6、6
0、62の出力電圧30、32、76、78をすべて用
いてセンサの出力電圧を選択するとしたが、一部のセン
サ出力電圧のみを用いて同じ機能を実現することも可能
である。たとえば出力電圧76が切り換え電圧38を超
える場合は出力電圧30は切り換え電圧34を下回るた
め、出力電圧76の代わりに出力電圧30を用い、出力
電圧30が切り換え電圧34を下回ったか否かを判定し
てもよい。また、同様に出力電圧78を出力電圧32で
代用することもできる。In the second embodiment, the sensor switching circuit 74 includes the first to fourth sensors 4, 6, 6
Although the output voltage of the sensor is selected by using all of the output voltages 30, 32, 76, and 78 of 0 and 62, the same function can be realized by using only a part of the sensor output voltages. For example, when the output voltage 76 exceeds the switching voltage 38, the output voltage 30 falls below the switching voltage 34. Therefore, the output voltage 30 is used instead of the output voltage 76, and it is determined whether the output voltage 30 has fallen below the switching voltage 34. You may. Similarly, the output voltage 78 can be substituted by the output voltage 32.
【0046】なお、第2の実施の形態例では第1および
第3のセンサ4、60、ならびに第2および第4のセン
サ6、62はそれぞれ部分電極14を共有しているとし
たが、これらのセンサをパーフォレーション104の配
列ピッチ以上に離して配置することで、部分電極14を
共有しない構成とすることも可能である。In the second embodiment, the first and third sensors 4 and 60 and the second and fourth sensors 6 and 62 share the partial electrode 14, respectively. By arranging these sensors at a distance equal to or greater than the arrangement pitch of the perforations 104, it is possible to adopt a configuration in which the partial electrodes 14 are not shared.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明のフィルム位
置検出装置では、第1および第2のセンサはそれぞれ、
検出部と、検出部に最も近いパーフォレーションとの間
の、フィルム長手方向における距離に応じた大きさの信
号を出力するので、フィルムの長手方向の位置が変化し
たとき、第1および第2のセンサの出力信号は、パーフ
ォレーションの配列ピッチに対応した周期で大きさが変
化する。そして、第1および第2のセンサの検出部の配
列ピッチは、パーフォレーションのフィルム長手方向に
おける配列ピッチに0以上の整数を乗じた第1の長さ
に、0より大きくパーフォレーションの配列ピッチの1
/4以下の第2の長さを加えるか、または第1の長さか
ら第2の長さを減じた長さにほぼ等しいので、上述のよ
うにフィルム位置が変化したとき、第1および第2のセ
ンサの出力信号は、第2の長さだけ位相がずれて変化す
る。As described above, in the film position detecting device of the present invention, the first and second sensors are respectively
Since a signal having a magnitude corresponding to the distance in the longitudinal direction of the film between the detecting unit and the perforation closest to the detecting unit is output, the first and second sensors are used when the longitudinal position of the film changes. Of the output signal changes in a cycle corresponding to the arrangement pitch of the perforations. The arrangement pitch of the detection units of the first and second sensors is larger than 0 by a first length obtained by multiplying the arrangement pitch of the perforations in the longitudinal direction of the film by an integer of 0 or more, and is equal to 1 of the perforation arrangement pitch.
When the film position changes as described above, the first and second lengths are equal to or equal to the second length less than or equal to / 4, or approximately equal to the first length minus the second length. The output signals of the second and third sensors change in phase by a second length.
【0048】そのため、一方のセンサの出力信号の大き
さが最大値または最小値に近い値であって、フィルム位
置の変化に対して変化が小さく、かつ直線性が悪い場合
でも、もう一方のセンサの出力信号の大きさは、かなら
ず最大値または最小値からずれていて、フィルム位置の
変化に対して十分に変化し、かつ直線性良く変化する。
その結果、センサ切り換え手段が出力するフィルム位置
検出結果の信号は、フィルム位置の変化に対し、より広
い範囲で直線的かつ十分に変化するものとなり、したが
って、本発明のフィルム位置検出装置によるフィルム位
置の検出結果を用いて映写光の光軸補正などを行うこと
によって、フィルムの長手方向における位置変動に伴う
投影像の位置振れをいっそう確実に抑えて高品位の映像
を得ることが可能となる。Therefore, even if the magnitude of the output signal of one sensor is close to the maximum value or the minimum value, and the change is small with respect to the change in the film position and the linearity is poor, the other sensor Is always deviated from the maximum value or the minimum value, changes sufficiently with changes in film position, and changes with good linearity.
As a result, the signal of the film position detection result output by the sensor switching means changes linearly and sufficiently over a wider range with respect to the change of the film position. By performing the optical axis correction of the projection light using the detection result of the above, it is possible to more reliably suppress the positional deviation of the projected image due to the positional change in the longitudinal direction of the film and obtain a high-quality image.
【図1】本発明によるフィルム位置検出装置の一例を構
成するセンサ部を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a sensor unit constituting an example of a film position detecting device according to the present invention.
【図2】図1に示したセンサ部からの信号によりフィル
ムの位置を検出する検出回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a detection circuit that detects a position of a film based on a signal from a sensor unit illustrated in FIG.
【図3】実施の形態例のフィルム位置検出装置を組み込
んだテレシネ装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a telecine device incorporating the film position detecting device of the embodiment.
【図4】各センサの出力電圧がフィルム位置によりどの
ように変化するかを示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing how the output voltage of each sensor changes depending on the film position.
【図5】センサ切り換え回路の出力電圧の変化を示すグ
ラフである。FIG. 5 is a graph showing a change in output voltage of a sensor switching circuit.
【図6】フォトセンサを用いたフィルム位置検出装置の
センサ周辺を示す断面側面図である。FIG. 6 is a cross-sectional side view showing a sensor periphery of a film position detection device using a photo sensor.
【図7】第2の実施の形態例を構成するセンサ部を示す
フィルム正面図である。FIG. 7 is a front view of a film showing a sensor unit constituting the second embodiment.
【図8】図7に示したセンサ部からの信号によりフィル
ムの位置を検出する検出回路を示すブロック図である。8 is a block diagram illustrating a detection circuit that detects a position of a film based on a signal from a sensor unit illustrated in FIG. 7;
【図9】第1ないし第4のセンサの出力電圧の変化を示
すグラフである。FIG. 9 is a graph showing changes in output voltages of first to fourth sensors.
【図10】検出回路を構成するセンサ切り換え回路の出
力電圧を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing an output voltage of a sensor switching circuit constituting a detection circuit.
【図11】従来の映像フィルムの一例を示す正面図であ
る。FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional video film.
【図12】従来のテレシネ装置の一例を示す構成図であ
る。FIG. 12 is a configuration diagram illustrating an example of a conventional telecine device.
【図13】従来のフィルム位置検出技術で用いるセンサ
の周辺を示すフィルム正面図である。FIG. 13 is a film front view showing a periphery of a sensor used in a conventional film position detection technique.
【図14】検出電極とグランド電極との間の静電容量の
変化を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing a change in capacitance between a detection electrode and a ground electrode.
2……フィルム位置検出装置、4……第1のセンサ、6
……第2のセンサ、8……第1の電極、10……第2の
電極、12……部分電極、14……部分電極、16……
抵抗、18……発振器、20……差動増幅回路、22…
…差動増幅回路、24……検波回路、26……検波回
路、28……センサ切り換え回路、30……出力電圧、
32……出力電圧、34……切り換え電圧、36……領
域、38……切り換え電圧、40……領域、42……領
域、44……領域、46……出力電圧、48……フォト
センサ、50……フォトセンサ、52……光源、54…
…受光素子、56……フィルム位置検出装置、58……
検出回路、60……第3のセンサ、62……第4のセン
サ、64……部分電極、66……差動増幅回路、68…
…差動増幅回路、70……検波回路、72……検波回
路、74……センサ切り換え回路、76……出力電圧、
78……出力電圧、102……映像フィルム(フィル
ム)、104……送り孔(パーフォレーション)、10
6……映像記録領域、108……テレシネ装置、110
……走行用スプロケット、112……走行用スプロケッ
ト、114……走行系、116……ゲート部、118…
…投光部、120……シャッタ、122……光源、12
4……光軸補正・投射レンズ部、126……撮影部、1
28……位置センサ、130……グランド電極、132
……検出電極、134……部分電極、136……部分電
極。2 ... film position detecting device, 4 ... first sensor, 6
... Second sensor, 8 first electrode, 10 second electrode, 12 partial electrode, 14 partial electrode, 16
Resistor, 18 oscillator, 20 differential amplifier circuit, 22
... Differential amplifier circuit, 24 ... Detector circuit, 26 ... Detector circuit, 28 ... Sensor switching circuit, 30 ... Output voltage,
32 output voltage, 34 switching voltage, 36 area, 38 switching voltage, 40 area, 42 area, 44 area, 46 output voltage, 48 photosensor, 50 photo sensor, 52 light source, 54
... Light receiving element, 56 ... Film position detecting device, 58 ...
Detection circuit, 60: third sensor, 62: fourth sensor, 64: partial electrode, 66: differential amplifier circuit, 68:
... Differential amplifier circuit, 70 ... Detector circuit, 72 ... Detector circuit, 74 ... Sensor switching circuit, 76 ... Output voltage,
78 output voltage, 102 video film (film), 104 perforation (perforation), 10
6 ... video recording area, 108 ... telecine device, 110
... running sprocket, 112 ... running sprocket, 114 ... running system, 116 ... gate section, 118 ...
... Floodlight unit, 120... Shutter, 122.
4 ... optical axis correction / projection lens unit, 126 ... photographing unit, 1
28 position sensor 130 ground electrode 132
... detection electrodes, 134 ... partial electrodes, 136 ... partial electrodes.
Claims (6)
ンが一定ピッチで形成されたフィルムを長手方向に送る
際に前記フィルムの長手方向の位置を検出する装置であ
って、 第1および第2のセンサと、センサ切り換え手段とを含
み、 前記第1および第2のセンサはそれぞれの検出部が前記
フィルムの走行路の近傍にフィルム長手方向において所
定ピッチで配列され、 前記第1および第2のセンサはそれぞれ、前記検出部
と、前記検出部に最も近い前記パーフォレーションとの
間の、フィルム長手方向における距離に応じた大きさの
信号を出力し、 前記第1および第2のセンサの前記検出部の配列ピッチ
は、前記パーフォレーションのフィルム長手方向におけ
る配列ピッチに0以上の整数を乗じた第1の長さに、0
より大きく前記パーフォレーションの前記配列ピッチの
1/4以下の第2の長さを加えるか、または前記第1の
長さから前記第2の長さを減じた長さにほぼ等しく、 前記センサ切り換え手段は、前記第1および第2のセン
サのうちの一方または両方の出力信号の大きさに応じて
いずれかのセンサの出力信号を選択し、前記フィルムの
長手方向における位置の検出結果として出力することを
特徴とするフィルム位置検出装置。An apparatus for detecting a longitudinal position of a film having a belt shape and having perforations formed at a constant pitch in the longitudinal direction when the film is fed in the longitudinal direction, comprising: a first sensor and a second sensor; And a sensor switching means, wherein the first and second sensors have their respective detection units arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the film in the vicinity of the running path of the film, and the first and second sensors are respectively And outputting a signal of a magnitude corresponding to a distance in the longitudinal direction of the film between the detection unit and the perforation closest to the detection unit, and an arrangement pitch of the detection units of the first and second sensors. Is the first length obtained by multiplying the arrangement pitch of the perforations in the longitudinal direction of the film by an integer of 0 or more;
Adding a second length greater than or equal to 1/4 of the arrangement pitch of the perforations or substantially equal to a length obtained by subtracting the second length from the first length; Selecting an output signal of one or both of the first and second sensors in accordance with a magnitude of an output signal of the sensor and outputting the result as a detection result of a position in a longitudinal direction of the film. A film position detecting device characterized by the above-mentioned.
サの前記検出部と共に、それぞれの検出部がフィルムの
走行路の近傍にフィルム長手方向において所定ピッチで
配列され、 前記第3および第4のセンサはそれぞれ、前記検出部
と、前記検出部に最も近い前記パーフォレーションとの
間の、フィルム長手方向における距離に応じた大きさの
信号を出力し、 前記第2ないし第4のセンサの各検出部と1つ前の順位
のセンサの前記検出部との間のピッチがいずれも前記第
1の長さに前記第2の長さを加えた長さにほぼ等しい
か、または、いずれも前記第1の長さから前記第2の長
さを減じた長さにほぼ等しく、 前記センサ切り換え手段は、前記第1および第2のセン
サの出力信号、または前記第3および第4のセンサの出
力信号の大きさに応じて、あるいは前記第1ないし第4
のセンサの出力信号の大きさに応じて、いずれか1つの
前記センサの出力信号を選択し、前記フィルムの長手方
向における位置の検出結果として出力することを特徴と
する請求項1記載のフィルム位置検出装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a third sensor and a fourth sensor, wherein the third and fourth sensors, together with the detection units of the first and second sensors, each have a vicinity of a film traveling path. Are arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the film, and each of the third and fourth sensors has a size according to a distance in the longitudinal direction of the film between the detecting unit and the perforation closest to the detecting unit. The pitch between each of the detection units of the second to fourth sensors and the detection unit of the sensor of the immediately preceding rank is equal to the first length and the second length is equal to the second length. The sensor switching means is substantially equal to a length obtained by subtracting the second length from the first length. Output signal of the sensor, In response to the magnitude of the output signal of said third and fourth sensor or the first to fourth,
2. A film position according to claim 1, wherein an output signal of any one of said sensors is selected according to a magnitude of an output signal of said sensor, and is output as a detection result of a position in a longitudinal direction of said film. Detection device.
ンの前記配列ピッチの約1/4であることを特徴とする
請求項1記載のフィルム位置検出装置。3. The film position detecting device according to claim 1, wherein the second length is about 1 / of the arrangement pitch of the perforations.
ーションが通過する位置に配置された、前記検出部を成
す第1の電極と、前記第1の電極と共にフィルムを挟ん
で配置された第2の電極とを含み、前記第1の電極と前
記パーフォレーションとの位置関係により前記第1およ
び第2の電極間の静電容量が変化することにもとづい
て、前記第1の電極と、前記第1の電極に最も近い前記
パーフォレーションとの間の、フィルム長手方向におけ
る距離に応じた大きさの信号を出力することを特徴とす
る請求項1記載のフィルム位置検出装置。4. The sensor according to claim 1, wherein the first electrode is disposed at a position where the perforation passes, and the first electrode is a detection unit. The second electrode is disposed together with the first electrode with a film interposed therebetween. The first electrode and the first electrode based on a change in the capacitance between the first and second electrodes depending on the positional relationship between the first electrode and the perforation 2. The film position detecting device according to claim 1, wherein a signal having a magnitude corresponding to a distance in a longitudinal direction of the film from the closest perforation is output.
が配列されている前記フィルム上の箇所に向けて光を発
する光源と、前記光源からの光を前記フィルムを通じ受
光して電気信号を出力する受光部とを含み、前記光源か
らの光が前記フィルムを通過する位置と前記パーフォレ
ーションとの位置関係により受光部の受光量が変化する
ことにもとづいて、前記光源および受光部と、前記光源
および受光部に最も近い前記パーフォレーションとの間
の、フィルム長手方向における距離に応じた大きさの信
号を出力することを特徴とする請求項1記載のフィルム
位置検出装置。5. A light source for emitting light toward a portion on the film where the perforations are arranged, a light receiving unit for receiving light from the light source through the film and outputting an electric signal. Including, based on the change in the amount of light received by the light receiving unit due to the positional relationship between the position where the light from the light source passes through the film and the perforation, the light source and the light receiving unit, the light source and the light receiving unit most 2. The film position detecting device according to claim 1, wherein a signal having a magnitude corresponding to a distance in a longitudinal direction of the film from the near perforation is output.
の両側部に形成され、各センサは前記フィルムの両側部
に分けて配置されていることを特徴とする請求項1記載
のフィルム位置検出装置。6. The film position detecting device according to claim 1, wherein the perforations are formed on both sides of the film, and each sensor is arranged separately on both sides of the film.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000014688A JP2001209127A (en) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Film position detector |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2000014688A JP2001209127A (en) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Film position detector |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=18542113
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---|---|---|---|
JP2000014688A Pending JP2001209127A (en) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Film position detector |
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