JP2001208813A - 電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式 - Google Patents
電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式Info
- Publication number
- JP2001208813A JP2001208813A JP2000015668A JP2000015668A JP2001208813A JP 2001208813 A JP2001208813 A JP 2001208813A JP 2000015668 A JP2000015668 A JP 2000015668A JP 2000015668 A JP2000015668 A JP 2000015668A JP 2001208813 A JP2001208813 A JP 2001208813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- battery
- acid battery
- value
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/378—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator
- G01R31/379—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator for lead-acid batteries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
- G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
- G01R19/16538—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies
- G01R19/16542—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application in AC or DC supplies for batteries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3647—Constructional arrangements for determining the ability of a battery to perform a critical function, e.g. cranking
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】操作が容易で、且つ、バラツキの少ない電動フ
ォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命の判定方式を提供す
る。 【解決手段】満充電時の無負荷時における鉛蓄電池の電
圧値（Ｖ0）を測定して記憶する。次に、電動フォーク
リフトのティルト操作時のロック状態時における鉛蓄電
池に流れる電流値（Ｉ1）及び電圧値（Ｖ1）を測定して
記憶する。前記無負荷時における電圧値（Ｖ0）と、前
記ティルト操作時のロック状態における電圧値（Ｖ1）
から、電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を求める。そして、該電
圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を前記電流値（Ｉ1）で割り算を
して、鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を求め、該内部抵抗
値（Ｒ）を用いて鉛蓄電池の残り寿命を判定して表示す
る。
ォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命の判定方式を提供す
る。 【解決手段】満充電時の無負荷時における鉛蓄電池の電
圧値（Ｖ0）を測定して記憶する。次に、電動フォーク
リフトのティルト操作時のロック状態時における鉛蓄電
池に流れる電流値（Ｉ1）及び電圧値（Ｖ1）を測定して
記憶する。前記無負荷時における電圧値（Ｖ0）と、前
記ティルト操作時のロック状態における電圧値（Ｖ1）
から、電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を求める。そして、該電
圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を前記電流値（Ｉ1）で割り算を
して、鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を求め、該内部抵抗
値（Ｒ）を用いて鉛蓄電池の残り寿命を判定して表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動フォークリフ
トに用いる鉛蓄電池の残り寿命判定方式に関するもので
ある。
トに用いる鉛蓄電池の残り寿命判定方式に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電動フォークリフトには、液式の鉛蓄電
池を用いるのが一般的である。これらに用いられる鉛蓄
電池の寿命は、初期の容量の約80％まで劣化した時点と
しているが、通常の寿命は10年程度である。しかしなが
ら、鉛蓄電池の使用される電動フォークリフトの機種や
用途及び使用環境などによっては短期間に劣化して寿命
となり、使用中に電動フォークリフトが動かなくなるよ
うな場合があった。したがって、電動フォークリフトの
使用者にとって、現在使用している鉛蓄電池の交換時期
をどのようにして予測するかということが重要な関心事
となっていた。
池を用いるのが一般的である。これらに用いられる鉛蓄
電池の寿命は、初期の容量の約80％まで劣化した時点と
しているが、通常の寿命は10年程度である。しかしなが
ら、鉛蓄電池の使用される電動フォークリフトの機種や
用途及び使用環境などによっては短期間に劣化して寿命
となり、使用中に電動フォークリフトが動かなくなるよ
うな場合があった。したがって、電動フォークリフトの
使用者にとって、現在使用している鉛蓄電池の交換時期
をどのようにして予測するかということが重要な関心事
となっていた。
【０００３】なお、電動フォークリフトに用いる鉛蓄電
池の残り寿命判定方式として、電解液の比重を測定した
り、使用中において鉛蓄電池に流れている電流値やその
電圧値を測定して判断する方式が用いられていた。
池の残り寿命判定方式として、電解液の比重を測定した
り、使用中において鉛蓄電池に流れている電流値やその
電圧値を測定して判断する方式が用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動フ
ォークリフトに用いる鉛蓄電池はセル数が多く（たとえ
ば、12個直列接続、24個直列接続又は36個直列接続する
のが一般的である）、それぞれのセルについて電解液比
重を計る必要があることや、その際に電解液量を一定に
保つため補水する必要があることなどから、大変な手間
がかかっていた。
ォークリフトに用いる鉛蓄電池はセル数が多く（たとえ
ば、12個直列接続、24個直列接続又は36個直列接続する
のが一般的である）、それぞれのセルについて電解液比
重を計る必要があることや、その際に電解液量を一定に
保つため補水する必要があることなどから、大変な手間
がかかっていた。
【０００５】一方、使用中の鉛蓄電池に流れている電流
値やその電圧値を測定して残り寿命を予測する方式は、
これらの値が周囲の温度や鉛蓄電池の放電状況に強く依
存しているため、予想された寿命に大きなバラツキが生
ずるという問題点が認められていた。
値やその電圧値を測定して残り寿命を予測する方式は、
これらの値が周囲の温度や鉛蓄電池の放電状況に強く依
存しているため、予想された寿命に大きなバラツキが生
ずるという問題点が認められていた。
【０００６】本発明は、上記した課題を解決するもので
あり、操作が容易であり、且つバラツキの少ない鉛蓄電
池の残り寿命判定方式を提供することを目的としてい
る。
あり、操作が容易であり、且つバラツキの少ない鉛蓄電
池の残り寿命判定方式を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明では鉛蓄電池の充電直後における無負荷
状態での電圧値（Ｖ0）と、電動フォークリフトのティ
ルト操作のロック状態時において測定された電圧値（Ｖ
1）及び電流値（Ｉ1）とから内部抵抗値（Ｒ）を求め
て、該内部抵抗値（Ｒ）から鉛蓄電池の残り寿命を判定
するものである。
ために、本発明では鉛蓄電池の充電直後における無負荷
状態での電圧値（Ｖ0）と、電動フォークリフトのティ
ルト操作のロック状態時において測定された電圧値（Ｖ
1）及び電流値（Ｉ1）とから内部抵抗値（Ｒ）を求め
て、該内部抵抗値（Ｒ）から鉛蓄電池の残り寿命を判定
するものである。
【０００８】
【実施例】本発明を用いた電動フォークリフトに用いる
鉛蓄電池の残り寿命判定システムのブロック図を図１
に、電動フォークリフトのティルト操作時における時間
と鉛蓄電池に流れる電流値との関係を図２にそれぞれ示
す。
鉛蓄電池の残り寿命判定システムのブロック図を図１
に、電動フォークリフトのティルト操作時における時間
と鉛蓄電池に流れる電流値との関係を図２にそれぞれ示
す。
【０００９】図１に示すように、本発明を用いた電動フ
ォークリフトに用いる鉛蓄電池1の残り寿命判定システ
ムは、電圧測定記憶回路3と、電流測定記憶回路4と、デ
ータテーブル5と、寿命判定回路6と、表示回路7からな
る。
ォークリフトに用いる鉛蓄電池1の残り寿命判定システ
ムは、電圧測定記憶回路3と、電流測定記憶回路4と、デ
ータテーブル5と、寿命判定回路6と、表示回路7からな
る。
【００１０】なお、鉛蓄電池1の残り寿命判定をしない
通常の使用状態では、鉛蓄電池1と電動フォークリフト2
とは、コネクタ9aとコネクタ9bを介して直接接続され
る。以下において、電動フォークリフト用の鉛蓄電池1
として、48V-400Ahの鉛蓄電池を使用した一例を示す。
通常の使用状態では、鉛蓄電池1と電動フォークリフト2
とは、コネクタ9aとコネクタ9bを介して直接接続され
る。以下において、電動フォークリフト用の鉛蓄電池1
として、48V-400Ahの鉛蓄電池を使用した一例を示す。
【００１１】最初に満充電した鉛蓄電池の無負荷時にお
ける電圧値（Ｖ0）を測定して電圧測定記憶回路3に記憶
する。無負荷時における鉛蓄電池の電圧値（Ｖ0）を測
定することによって、正常な充電がされているか否か、
又は周囲温度が異常なほど高温又は低温であるかの判断
をすることができる。
ける電圧値（Ｖ0）を測定して電圧測定記憶回路3に記憶
する。無負荷時における鉛蓄電池の電圧値（Ｖ0）を測
定することによって、正常な充電がされているか否か、
又は周囲温度が異常なほど高温又は低温であるかの判断
をすることができる。
【００１２】また、電動フォークリフト2には、一般に
ティルト操作と呼ばれている操作がある。実験に用いた
電動フォークリフト2では、図２に示すようにティルト
操作を開始すると、約0.3s間は徐々に電流値が上昇し、
その値が約120Aに達すると約1.7ｓ程度の間その電流値
に保持される。その後、再び電流値が上昇した後、ロッ
ク状態となりこの際には約170Aのほぼ一定の電流が流れ
た。本発明ではこのロック状態での鉛蓄電池の電流値
（Ｉ1）と、その時点での電圧値（Ｖ1）とを、それぞれ
電流測定記憶回路4と電圧測定記憶回路3に記憶する。
ティルト操作と呼ばれている操作がある。実験に用いた
電動フォークリフト2では、図２に示すようにティルト
操作を開始すると、約0.3s間は徐々に電流値が上昇し、
その値が約120Aに達すると約1.7ｓ程度の間その電流値
に保持される。その後、再び電流値が上昇した後、ロッ
ク状態となりこの際には約170Aのほぼ一定の電流が流れ
た。本発明ではこのロック状態での鉛蓄電池の電流値
（Ｉ1）と、その時点での電圧値（Ｖ1）とを、それぞれ
電流測定記憶回路4と電圧測定記憶回路3に記憶する。
【００１３】寿命判定回路6では、以下の処理を行う。
すなわち、前記無負荷時における鉛蓄電池の電圧値（Ｖ
0）と、前記ティルト操作時のロック状態における電圧
値（Ｖ1）から電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を求める。そし
て、該電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を前記電流値（Ｉ1）で
割り算をして鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を求めて記憶
する。なお、内部抵抗値（Ｒ）は（１）式で求めた。 内部抵抗値（Ｒ）＝（Ｖ0−Ｖ1）／Ｉ1 （１） 図３に、実験によって選られた、25℃における鉛蓄電池
の内部抵抗値（Ｒ）と、残り寿命との相関関係を示す。
なお、図３に示すデータは、データテーブル5にあらか
じめ記憶しておき、前記内部抵抗値（Ｒ）から鉛蓄電池
の残り寿命判定をし、その結果を表示回路に表示するよ
うにした。
すなわち、前記無負荷時における鉛蓄電池の電圧値（Ｖ
0）と、前記ティルト操作時のロック状態における電圧
値（Ｖ1）から電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を求める。そし
て、該電圧低下分（Ｖ0−Ｖ1）を前記電流値（Ｉ1）で
割り算をして鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を求めて記憶
する。なお、内部抵抗値（Ｒ）は（１）式で求めた。 内部抵抗値（Ｒ）＝（Ｖ0−Ｖ1）／Ｉ1 （１） 図３に、実験によって選られた、25℃における鉛蓄電池
の内部抵抗値（Ｒ）と、残り寿命との相関関係を示す。
なお、図３に示すデータは、データテーブル5にあらか
じめ記憶しておき、前記内部抵抗値（Ｒ）から鉛蓄電池
の残り寿命判定をし、その結果を表示回路に表示するよ
うにした。
【００１４】本発明を用いると、電動フォークリフトに
用いる鉛蓄電池の寿命を容易に予測することができる。
また、本発明では充電状態でティルト操作を行い、鉛蓄
電池の寿命を判定しているため、バラツキの少ない内部
抵抗値（Ｒ）を得ることができる。
用いる鉛蓄電池の寿命を容易に予測することができる。
また、本発明では充電状態でティルト操作を行い、鉛蓄
電池の寿命を判定しているため、バラツキの少ない内部
抵抗値（Ｒ）を得ることができる。
【００１５】なお、本実施例では、48V-400Ahの鉛蓄電
池を使用した一例を示したが、それ以外の鉛蓄電池につ
いても、同様の手段を用いることができる。また、本実
施例ではデータテーブル5を内蔵し、自動的に判断する
場合について記載したが、これらのデータをあらかじめ
表や図３に示したようなグラフにしておき、作業者が前
記鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を測定することによっ
て、残り寿命を判断することもできる。
池を使用した一例を示したが、それ以外の鉛蓄電池につ
いても、同様の手段を用いることができる。また、本実
施例ではデータテーブル5を内蔵し、自動的に判断する
場合について記載したが、これらのデータをあらかじめ
表や図３に示したようなグラフにしておき、作業者が前
記鉛蓄電池の内部抵抗値（Ｒ）を測定することによっ
て、残り寿命を判断することもできる。
【００１６】
【発明の効果】上述したように本発明を用いると、電動
フォークリフトに用いる鉛蓄電池の残り寿命の判定が容
易であり、且つバラツキの少ない方式を提供することが
できる点で優れている。
フォークリフトに用いる鉛蓄電池の残り寿命の判定が容
易であり、且つバラツキの少ない方式を提供することが
できる点で優れている。
【図１】本発明を用いた鉛蓄電池の残り寿命判定方式の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】ティルト操作時における電流と時間との関係で
ある。
ある。
【図３】鉛蓄電池の内部抵抗値と残り寿命の関係であ
る。
る。
１：鉛蓄電池、 ２：電動フォークリフト、 ３：電圧測
定記憶回路、４：電流測定記憶回路、 ５：データテー
ブル、 ６：寿命判定回路、７：表示部、８：鉛蓄電池
の残り寿命判定システム、９ａ、ｂ：コネクタ、１０
ａ、ｂ：コネクタ
定記憶回路、４：電流測定記憶回路、 ５：データテー
ブル、 ６：寿命判定回路、７：表示部、８：鉛蓄電池
の残り寿命判定システム、９ａ、ｂ：コネクタ、１０
ａ、ｂ：コネクタ
Claims (1)
- 【請求項１】電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命
判定方式において、満充電した鉛蓄電池の無負荷状態で
の電圧値（Ｖ0）を測定して記憶し、電動フォークリフ
トのティルト操作のロック状態時における鉛蓄電池の電
流値（Ｉ1）及び電圧値（Ｖ1）とを記憶し、電圧低下分
（Ｖ0−Ｖ1）と前記電流値（Ｉ1）とから前記鉛蓄電池
の内部抵抗値（Ｒ）を求めて記憶し、該内部抵抗値
（Ｒ）から前記鉛蓄電池の残り寿命を判定することを特
徴とする電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015668A JP2001208813A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000015668A JP2001208813A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001208813A true JP2001208813A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18542921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000015668A Pending JP2001208813A (ja) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | 電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001208813A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016088175A1 (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 東京電力株式会社 | 絶縁ケーブル残寿命推定装置 |
| WO2016135850A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | サーボシステムおよびバッテリの寿命推定方法 |
| WO2019087434A1 (ja) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | 日立化成株式会社 | ブッシュ、コネクタ、鉛蓄電池及び電動車両 |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000015668A patent/JP2001208813A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016088175A1 (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 東京電力株式会社 | 絶縁ケーブル残寿命推定装置 |
| WO2016135850A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | サーボシステムおよびバッテリの寿命推定方法 |
| WO2019087434A1 (ja) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | 日立化成株式会社 | ブッシュ、コネクタ、鉛蓄電池及び電動車両 |
| JP6536754B1 (ja) * | 2017-11-06 | 2019-07-03 | 日立化成株式会社 | ブッシュ、コネクタ、鉛蓄電池及び電動車両 |
| CN111295806A (zh) * | 2017-11-06 | 2020-06-16 | 日立化成株式会社 | 衬套、连接器、铅蓄电池以及电动车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109586373B (zh) | 一种电池充电方法和装置 | |
| JP3669673B2 (ja) | 電気化学素子の劣化検出方法、残容量検出方法、並びにこれらを用いた充電器および放電制御装置 | |
| US6504344B1 (en) | Monitoring battery packs | |
| KR101190356B1 (ko) | 배터리 장치 및 배터리 장치의 방전 제어 방법 | |
| EP3605127B1 (en) | Device and method for estimating battery resistance | |
| JP2003059544A5 (ja) | ||
| KR101783918B1 (ko) | 이차 전지의 저항 추정 장치 및 방법 | |
| JPH10136574A (ja) | バッテリ制御装置 | |
| KR102500362B1 (ko) | 배터리 관리 장치 | |
| CN111175664B (zh) | 确定电池的老化状态的方法以及控制器和交通工具 | |
| KR20090057876A (ko) | 배터리팩의 잔류용량 측정의 수정장치와 방법 | |
| JP2015523547A (ja) | 二次電池のパラメータ推定装置及び方法 | |
| JP2006138750A (ja) | 電池監視装置 | |
| CN112051504A (zh) | 电池容量的预测方法、装置、终端及计算机可读存储介质 | |
| JP2020508629A (ja) | バッテリーの容量の推定装置及び方法、これを備えるバッテリーの管理装置及び方法 | |
| JP2002507826A (ja) | スマート・バッテリの性能強化方法及びデバイス | |
| JPWO2019230131A1 (ja) | 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム | |
| JP3249788B2 (ja) | 電池パック電源装置 | |
| JP3405525B2 (ja) | 電池パック制御装置 | |
| JPH10285826A (ja) | 電池パック | |
| JP3919604B2 (ja) | 組電池の電池管理方法とシステム | |
| JP3705703B2 (ja) | 電気化学素子の制御方法 | |
| JP4178141B2 (ja) | 充電装置及び充電方法 | |
| JPH11206024A (ja) | 二次電池の充電完了時間予測方法、二次電池の充電完了時間予測装置、電池パック及び電子機器 | |
| JP2001208813A (ja) | 電動フォークリフト用鉛蓄電池の残り寿命判定方式 |