JP2001205678A - Chucking device for taking out molding - Google Patents
Chucking device for taking out moldingInfo
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、成形品をチャック
して成形機から取り出す成形品取出用チャック装置に係
り、特に、成形品をチャックする箇所を、成形品の形状
や大小に合わせて調整することができる成形品取出用チ
ャック装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device for removing a molded product from a molding machine by chucking the molded product, and in particular, adjusting a location where the molded product is chucked according to the shape and size of the molded product. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a molded product removal chuck device that can perform the above-described operations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の成形品取出用チャック装置は、
所謂、チャック板であって、成形品取出機に装備されて
いるものである。この成形品取出用チャック装置は、一
般に、ベースプレートにチャック手段をフレームやアン
グル材やプレート等を介して取り付けてなるものであ
る。このチャック手段は、例えば、当て板及びシリンダ
等からなるつかみ手段、また、吸着パッドから構成され
ている。このつかみ手段や吸着パッドは、取り出す成形
品の形状や大小に合わせてレイアウトされている。2. Description of the Related Art A chuck device for removing a molded product of this kind is provided with:
This is a so-called chuck plate, which is provided in a molded product take-out machine. The chuck device for removing molded articles generally has a chuck means attached to a base plate via a frame, an angle member, a plate, or the like. The chuck means is constituted by, for example, a gripping means including a backing plate and a cylinder, and a suction pad. The gripping means and the suction pads are laid out according to the shape and size of the molded product to be taken out.
【０００３】なお、この成形品取出用チャック装置が装
備された成形品取出機は、例えば、射出成形機に併設さ
れている。次に、この成形品取出用チャック装置及び成
形品取出機及び射出成形機の動作について説明する。[0003] A molded product take-out machine equipped with the molded product take-out chuck device is provided, for example, in an injection molding machine. Next, the operations of the molded product removal chuck device, the molded product removal machine, and the injection molding machine will be described.
【０００４】まず、射出成形機が型開きすると、成形品
取出用チャック装置が下降し、続いて、前進して、この
時点で、つかみ手段や吸着パッドが成形品をチャックす
る。次に、成形品取出用チャック装置が後退し、続い
て、上昇する。それから、射出成形機が型閉じすると共
に、成形品取出機がトラバースする。続いて、成形品取
出用チャック装置が下降し、この時点で、つかみ手段や
吸着パッドが成形品のチャック状態を解除することによ
り、成形品が射出成形機から取り出されることとなる。
そして、成形品取出用チャック装置が上昇すると共に、
成形品取出機がトラバースする。これで、１工程が完了
する。First, when the injection molding machine opens the mold, the molded product removing chuck device is lowered and then moved forward. At this point, the gripping means and the suction pad chuck the molded product. Next, the chuck device for removing a molded product is retracted, and subsequently, rises. Then, the injection molding machine closes the mold, and the molded product removal machine traverses. Subsequently, the chuck device for removing the molded product is lowered, and at this time, the gripping means and the suction pad release the chuck state of the molded product, so that the molded product is removed from the injection molding machine.
Then, as the chuck device for removing the molded product is raised,
The article removal machine traverses. Thus, one process is completed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の成形品取出用チャック装置は、つかみ手段や吸着パッ
ドがベースプレートにフレームやアングル材やプレート
等を介して取り付けられてなるものであるから、つかみ
手段や吸着パッドが取り出す成形品の形状や大小に合わ
せて固定的にレイアウトされている。このために、取り
出す成形品の形状や大小が変わると、つかみ手段や吸着
パッドがその成形品の形状や大小に合うようにレイアウ
トされた成形品取出用チャック装置に取り替える必要が
ある。このように、成形品に応じてつかみ手段や吸着パ
ッドがレイアウトされた成形品取出用チャック装置を、
成形品の種類に対応して揃える必要がある。本発明は、
成形品をチャックする箇所を、成形品の形状や大小に合
わせて調整することができる成形品取出用チャック装置
を提供することにある。However, in the above-mentioned conventional chuck device for removing a molded product, a gripping means and a suction pad are attached to a base plate via a frame, an angle material, a plate, or the like. The layout is fixed in accordance with the shape and size of the molded product taken out by the gripping means and the suction pad. For this reason, when the shape and size of a molded product to be taken out change, it is necessary to replace the gripping means and the suction pad with a molded product removal chuck device laid out so as to match the shape and size of the molded product. In this way, a molded product removal chuck device in which grip means and suction pads are laid out according to the molded product,
It is necessary to prepare according to the type of molded product. The present invention
It is an object of the present invention to provide a molded product take-out chuck device capable of adjusting a position where a molded product is chucked according to the shape and size of the molded product.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に係る
発明）は、上述の目的を達成するために、Ｘ方向に往復
移動可能なＸ方向移動手段と、Ｙ方向に往復移動可能な
Ｙ方向移動手段と、Ｚ方向に往復移動可能なＺ方向移動
手段と、Ｚ方向の軸回りに回動可能なＺ軸回動手段と、
前記Ｘ方向移動手段及び前記Ｙ方向移動手段及び前記Ｚ
方向移動手段及び前記Ｚ軸回動手段にそれぞれ装備さ
れ、成形品をチャックするチャック手段とを、備えたこ
とを特徴とする。この結果、本発明の成形品取出用チャ
ック装置は、チャック手段を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に往復移動させることができ、かつ、Ｚ軸回りに回動さ
せることができるので、成形品をチャックする箇所を、
成形品の形状や大小に合わせて調整することができる。
このように、成形品に応じてつかみ手段や吸着パッドが
レイアウトされた成形品取出用チャック装置を、成形品
の種類に対応して揃える必要がない。また、本発明（請
求項２に係る発明）は、チャック手段をＺ軸に対して交
差する方向の軸回りに傾動可能に構成した、ことを特徴
とする。この結果、本発明の成形品取出用チャック装置
は、成形品をチャックする箇所を、さらに成形品の形状
や大小に即して調整することができる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an X-direction moving means capable of reciprocating in the X-direction and a reciprocating movable means in the Y-direction. A Y-direction moving unit, a Z-direction moving unit that can reciprocate in the Z direction, a Z-axis rotating unit that can rotate around an axis in the Z direction,
The X direction moving means, the Y direction moving means, and the Z direction
And a chucking means for chucking the molded product, the chucking means being provided in the direction moving means and the Z-axis rotating means, respectively. As a result, the chuck device for removing a molded product according to the present invention can reciprocate the chuck means in the X direction, the Y direction, and the Z direction, and can rotate the chuck means around the Z axis. Where to chuck
It can be adjusted according to the shape and size of the molded product.
In this manner, it is not necessary to arrange the molded product removal chuck devices in which the gripping means and the suction pads are laid out in accordance with the molded product, in accordance with the type of molded product. Further, the present invention (the invention according to claim 2) is characterized in that the chuck means is configured to be tiltable around an axis in a direction intersecting the Z axis. As a result, in the molded product removal chuck device of the present invention, the location where the molded product is chucked can be further adjusted according to the shape and size of the molded product.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の成形品取出用チャ
ック装置の実施形態のうちの２例を添附図面を参照して
説明する。図１乃至図５は、本発明の成形品取出用チャ
ック装置の第１実施形態を示す。図において、１は成形
品である。この成形品１は、射出成形機（図示せず）で
成形され、成形品取出機に装備された本発明の成形品取
出用チャック装置２、所謂チャック板により、射出成形
機から取り出される。前記成形品取出用チャック装置２
は、成形品取出機に着脱可能に取り付けられるベースプ
レート３と、そのベースプレート３に装備され、Ｘ方向
Ｘに往復移動可能なＸ方向移動手段４と、そのＸ方向移
動手段４に装備され、Ｙ方向Ｙに往復移動可能なＹ方向
移動手段５と、そのＹ方向移動手段５に装備され、Ｚ方
向Ｚに往復移動可能なＺ方向移動手段６と、Ｚ方向の軸
回りαに回動可能なＺ軸回動手段７と、前記Ｘ方向移動
手段４及び前記Ｙ方向移動手段５及び前記Ｚ方向移動手
段６及び前記Ｚ軸回動手段７にそれぞれ装備され、成形
品１をチャックするチャック手段８とを、備える。前記
Ｘ方向移動手段４は、前記ベースプレート３に２本のガ
イドレール９、９をＸ方向Ｘに敷設され、その２本のガ
イドレール９、９に２個のスライダ１０、１０がＸ方向
Ｘにスライド可能に係合され、その２本のガイドレール
９、９と２個のスライダ１０、１０との間にスライドボ
ルト１１、１１及びナット１２、１２が介装されてな
る。なお、このＸ方向移動手段４において、ガイドレー
ル９、スライダ１０、スライドボルト１１及びナット１
２等は、２組設けられているが、本発明においては、１
組、若しくは、３組以上であっても良い。前記Ｙ方向移
動手段５は、前記Ｘ方向移動手段４の２個のスライダ１
０、１０に１本のガイドレール１３がＸ方向Ｘに対して
ほぼ直交するＹ方向Ｙに架設されており、その１本のガ
イドレール１３に２個のスライダ１４、１４がＹ方向Ｙ
にスライド可能に係合され、その１本のガイドレール１
３と２個のスライダ１４、１４との間にスライドボルト
１５、１５及びナット１６、１６が介装されてなる。な
お、このＹ方向移動手段５において、ガイドレール１３
は１本であるが、本発明においては、２本以上であって
も良いし、また、スライダ１４、スライドボルト１５及
びナット１６等は、２組設けられているが、本発明にお
いては、１組、若しくは、３組以上であっても良い。前
記Ｚ方向移動手段６及びＺ軸回動手段７は、前記Ｙ方向
移動手段５の２個のスライダ１４、１４に円形の透孔１
７、１７がＸ方向Ｘ及びＹ方向Ｙに対してほぼ直交する
Ｚ方向Ｚに設けられていると共に、スリット１８、１８
が設けられており、その透孔１７、１７に円柱部材１
９、１９がＺ方向Ｚにスライド可能に、かつ、Ｚ軸回り
αに回動可能に挿通されており、前記スライダ１４、１
４にボルト、ナット２０、２０が設けられてなる。な
お、このＺ方向移動手段６及びＺ軸回動手段７におい
て、透孔１７及びスリット１８及びボルト、ナット２０
を設けたスライダ１４と、円柱部材１９等は、２組設け
られているが、本発明においては、１組、若しくは、３
組以上であっても良い。前記チャック手段８は、前記円
柱部材１９、１９の上端にプレート２１、２１が固定さ
れており、そのプレート２１、２１にエアシリンダ（若
しくは油圧シリンダ）２２、２２が固定されており、そ
のエアシリンダ２２、２２のピストンロッドの先端に当
て板２３、２３が固定されてなる。なお、図１におい
て、チャック手段８は、上下左右に４箇所設けられてい
るが、本発明においては、数や位置など限定されない。
また、この図１において、上のチャック手段８の当て板
には、成形品１落下防止用の爪（図示せず）が設けられ
ている。前記ガイドレール９、１３は、上面が開口した
蟻溝２４が設けられており、一方、スライドボルト１
１、１５の頭部の両側には面取り部２５が設けられてい
る。このスライドボルト１１、１５の頭部がガイドレー
ル９、１３の蟻溝２４にスライド可能に係合されてい
る。また、前記スライダ１０、１４の下面には、前記ガ
イドレール９、１３の上部にスライド可能に嵌合する凹
部が設けられている。この実施形態における本発明の成
形品取出用チャック装置は、以上の如き構成からなり、
以下、動作について説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a chuck device for removing a molded product according to an embodiment of the present invention. 1 to 5 show a first embodiment of a chuck device for removing a molded product according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a molded product. The molded article 1 is molded by an injection molding machine (not shown), and is taken out of the injection molding machine by a molded article ejection chuck device 2 of the present invention, which is a so-called chuck plate, which is provided in the molded article ejection machine. Chuck device 2 for removing the molded product
Is a base plate 3 detachably attached to the molded product take-out machine, an X-direction moving means 4 mounted on the base plate 3 and capable of reciprocating in the X direction X, and a X-direction moving means 4 mounted on the X-direction moving means 4. A Y-direction moving means 5 capable of reciprocating in the Y direction, a Z-direction moving means 6 mounted on the Y-direction moving means 5 and capable of reciprocating in the Z direction Z, and a Z capable of rotating about an axis α in the Z direction A shaft rotating means 7, a chuck means 8 provided on the X direction moving means 4, the Y direction moving means 5, the Z direction moving means 6, and the Z axis rotating means 7, respectively, for chucking the molded article 1; Is provided. The X-direction moving means 4 has two guide rails 9, 9 laid on the base plate 3 in the X direction X, and two sliders 10, 10 on the two guide rails 9, 9 in the X direction X. It is slidably engaged, and slide bolts 11, 11 and nuts 12, 12 are interposed between the two guide rails 9, 9 and the two sliders 10, 10. In the X direction moving means 4, the guide rail 9, the slider 10, the slide bolt 11, and the nut 1
2 and the like are provided in two sets.
The number of pairs may be three or more. The Y direction moving means 5 is provided with two sliders 1 of the X direction moving means 4.
One guide rail 13 is provided in the Y direction Y substantially orthogonal to the X direction X, and two sliders 14, 14 are mounted on the one guide rail 13 in the Y direction Y.
Slidably engaged with one guide rail 1
Slide bolts 15, 15 and nuts 16, 16 are interposed between the three and two sliders 14, 14. In this Y direction moving means 5, the guide rail 13
Is one, but in the present invention, two or more may be provided, and two sets of the slider 14, the slide bolt 15, the nut 16 and the like are provided. The number of pairs may be three or more. The Z-direction moving means 6 and the Z-axis rotating means 7 are provided with two circular holes 14 in the Y-direction moving means 5.
7 and 17 are provided in a Z direction Z substantially orthogonal to the X direction X and the Y direction Y, and slits 18 and 18 are provided.
Are provided in the through holes 17, 17.
9 and 19 are inserted so as to be slidable in the Z direction Z and rotatable about the Z axis α.
4 is provided with bolts and nuts 20. In the Z direction moving means 6 and the Z axis rotating means 7, the through holes 17 and the slits 18, the bolts and the nuts 20 are provided.
Although two sets of the slider 14 and the columnar member 19 are provided, the present invention provides one set or three sets.
There may be more than one pair. The chuck means 8 has plates 21, 21 fixed to the upper ends of the cylindrical members 19, 19, and air cylinders (or hydraulic cylinders) 22, 22 fixed to the plates 21, 21. Patch plates 23, 23 are fixed to the tips of the piston rods 22, 22, respectively. In FIG. 1, four chuck means 8 are provided at the top, bottom, left, and right. However, in the present invention, the number and the position are not limited.
Further, in FIG. 1, a claw (not shown) for preventing the molded product 1 from falling is provided on the backing plate of the upper chuck means 8. The guide rails 9 and 13 are provided with a dovetail groove 24 having an open upper surface.
Chamfers 25 are provided on both sides of the heads 1 and 15. The heads of the slide bolts 11 and 15 are slidably engaged with the dovetail grooves 24 of the guide rails 9 and 13. In addition, concave portions are provided on the lower surfaces of the sliders 10 and 14 so as to be slidably fitted to the upper portions of the guide rails 9 and 13. The molded product removal chuck device of the present invention in this embodiment has the above-described configuration,
Hereinafter, the operation will be described.
【０００８】まず、Ｘ方向移動手段４において、ガイド
レール９、９に対してスライダ１０、１０をＸ方向Ｘに
往復スライド移動させ、所定の位置で、スライドボルト
１１、１１にナット１２、１２を締め付けてガイドレー
ル９、９にスライダ１０、１０を固定する。次に、Ｙ方
向移動手段Ｙにおいて、ガイドレール１３に対してスラ
イダ１４、１４をＹ方向Ｙに往復スライド移動させ、所
定の位置で、スライドボルト１５、１５にナット１６、
１６を締め付けてガイドレール１３にスライダ１４、１
４を固定する。それから、Ｚ方向移動手段６及びＺ軸回
動手段７において、スライダ１４、１４に対して円柱部
材１９、１９をＺ方向Ｚに往復スライドさせ、かつ、Ｚ
軸回りαに回動させ、所定の位置で、ボルト、ナット２
０、２０を締め付けてスライダ１４、１４に円柱部材１
９、１９を固定する。このように、この実施形態におけ
る本発明の成形品取出用チャック装置は、チャック手段
８を、Ｘ方向Ｘ、Ｙ方向Ｙ、Ｚ方向Ｚに往復移動させる
ことができ、かつ、Ｚ軸回りαに回動させることができ
るので、成形品１をチャックする箇所を、成形品１の形
状や大小に合わせて調整することができる。この結果、
成形品１に応じてつかみ手段や吸着パッドがレイアウト
された成形品取出用チャック装置を、成形品の種類に対
応して揃える必要がない。First, in the X direction moving means 4, the sliders 10, 10 are reciprocally slid in the X direction X with respect to the guide rails 9, 9 and nuts 12, 12 are attached to the slide bolts 11, 11 at predetermined positions. The sliders 10 are fixed to the guide rails 9 by tightening. Next, the sliders 14 and 14 are reciprocally slid in the Y direction with respect to the guide rail 13 by the Y-direction moving means Y, and the nuts 16 are attached to the slide bolts 15 and 15 at predetermined positions.
16 and slide the sliders 14, 1 on the guide rail 13.
4 is fixed. Then, in the Z direction moving means 6 and the Z axis rotating means 7, the cylindrical members 19, 19 are reciprocatedly slid in the Z direction Z with respect to the sliders 14, 14, and Z
Rotate around the axis α, and in a predetermined position,
Tighten the cylindrical members 1 on the sliders 14
9 and 19 are fixed. As described above, the molded article removing chuck device of the present invention in this embodiment can reciprocate the chuck means 8 in the X direction X, the Y direction Y, and the Z direction Z, and move around the Z axis α. Since it can be rotated, the location where the molded product 1 is chucked can be adjusted according to the shape and size of the molded product 1. As a result,
There is no need to arrange the molded product taking out chuck devices in which the gripping means and the suction pads are laid out in accordance with the molded product 1 according to the type of molded product.
【０００９】図６は、本発明の成形品取出用チャック装
置の第２実施形態を示す。図中、図１乃至図５と同符号
は、同一のものを示す。この第２実施形態のものは、チ
ャック手段８をＺ軸に対してほぼ直交する方向の軸回り
βに傾動可能に構成したものである。すなわち、円柱部
材１９の上端のプレート２１の両側に２枚の側板２６、
２６がボルトなど３４により固定されており、この２枚
の側板２６、２６に傾動板２７がピンなど３３によりＺ
軸に対してほぼ直交する方向の軸回りβに傾動可能に取
り付けられている。また、２枚の側板２６、２６にＺ軸
に対してほぼ直交する方向の軸を中心とするほぼ４分の
１円弧形状の溝２８が設けられており、一方、傾動板２
７にボルト２９が植設されている。このボルト２９を円
弧溝２８に通して、そのボルト２９にナット３０を締め
る。そして、前記傾動板２７に前記当て板２３を有する
エアシリンダ２２が固定されている。この第２実施形態
における本発明の成形品取出用チャック装置は、チャッ
ク手段８をＺ軸に対してほぼ直交する方向の軸回りβに
傾動可能に構成したものであるから、成形品１をチャッ
クする箇所を、さらに成形品１の形状や大小に即して調
整することができる。FIG. 6 shows a second embodiment of the chuck device for removing molded articles according to the present invention. In the drawing, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate the same components. In the second embodiment, the chuck means 8 is configured to be tiltable about an axis β in a direction substantially orthogonal to the Z axis. That is, two side plates 26 are provided on both sides of the plate 21 at the upper end of the cylindrical member 19,
The tilting plate 27 is fixed to these two side plates 26 and 26 by pins 33 or the like.
It is attached to be tiltable about an axis β in a direction substantially orthogonal to the axis. The two side plates 26, 26 are provided with a substantially quarter-arc-shaped groove 28 centered on an axis substantially perpendicular to the Z-axis.
A bolt 29 is implanted in 7. The bolt 29 is passed through the arc groove 28, and the nut 30 is fastened to the bolt 29. The air cylinder 22 having the contact plate 23 is fixed to the tilt plate 27. In the chuck device for removing a molded product of the present invention in the second embodiment, the chuck means 8 is configured to be tiltable about an axis β in a direction substantially orthogonal to the Z-axis. The position to be formed can be further adjusted according to the shape and the size of the molded article 1.
【００１０】図７、図８は、本発明の成形品取出用チャ
ック装置の第２実施形態の変形例を示す。図中、図１乃
至図６と同符号は、同一のものを示す。この図７の変形
例のものは、チャック手段として、吸着パッド３１を使
用したものである。また、図８の変形例のものは、チャ
ック手段以外に、センサ３２を使用したものである。な
お、本発明の成形品取出用チャック装置は、当て板２３
及びエアシリンダ２２等からなるつかみ手段と、吸着パ
ッド３１と、センサ３２とを適宜に組み合わせても良
い。FIGS. 7 and 8 show a modified example of the second embodiment of the molded product removing chuck device of the present invention. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 denote the same components. The modification shown in FIG. 7 uses a suction pad 31 as a chuck means. In the modification of FIG. 8, a sensor 32 is used in addition to the chuck means. In addition, the chuck device for removing a molded product according to the present invention includes
The gripping means including the air cylinder 22 and the like, the suction pad 31, and the sensor 32 may be appropriately combined.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明（請求
項１に係る発明）の成形品取出用チャック装置は、チャ
ック手段を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に往復移動させる
ことができ、かつ、Ｚ軸回りに回動させることができる
ので、成形品をチャックする箇所を、成形品の形状や大
小に合わせて調整することができる。このように、成形
品に応じてつかみ手段や吸着パッドがレイアウトされた
成形品取出用チャック装置を、成形品の種類に対応して
揃える必要がない。また、本発明（請求項２に係る発
明）の成形品取出用チャック装置は、チャック手段をＺ
軸に対して交差する方向の軸回りに傾動可能に構成した
ものであるから、成形品をチャックする箇所を、さらに
成形品の形状や大小に即して調整することができる。As is apparent from the above description, the molded article removing chuck device of the present invention (the invention according to claim 1) can reciprocate the chuck means in the X, Y, and Z directions. And since it can be rotated around the Z-axis, the location where the molded product is chucked can be adjusted according to the shape and size of the molded product. In this manner, it is not necessary to arrange the molded product removal chuck devices in which the gripping means and the suction pads are laid out in accordance with the molded product, in accordance with the type of molded product. Further, in the chuck device for removing a molded article according to the present invention (the invention according to claim 2),
Since it is configured to be tiltable around an axis in a direction intersecting with the axis, the location where the molded product is chucked can be further adjusted according to the shape and size of the molded product.
【図１】本発明の成形品取出用チャック装置の第１実施
形態を示し、成形品をチャックしている状態の正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a molded product removal chuck device according to the present invention, in which a molded product is being chucked.
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow II in FIG.
【図３】要部の一部拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of a main part.
【図４】（Ａ）はガイドレールとスライドボルトとの係
合状態を示した一部平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ
−Ｂ線断面図である。FIG. 4A is a partial plan view showing an engagement state between a guide rail and a slide bolt, and FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B.
【図５】（Ａ）はスライドボルトの平面図、（Ｂ）スラ
イドボルトの正面図、（Ｃ）はガイドレールの正面図で
ある。5A is a plan view of a slide bolt, FIG. 5B is a front view of a slide bolt, and FIG. 5C is a front view of a guide rail.
【図６】本発明の成形品取出用チャック装置の第２実施
形態を示し、要部の一部拡大斜視図である。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of a main part of a second embodiment of the molded product removing chuck device of the present invention.
【図７】本発明の成形品取出用チャック装置の第２実施
形態の変形例を示し、要部の一部拡大斜視図である。FIG. 7 is a partially enlarged perspective view of a main part of a modified example of the second embodiment of the molded product removing chuck device of the present invention.
【図８】同じく、本発明の成形品取出用チャック装置の
第２実施形態の変形例を示し、要部の一部拡大斜視図で
ある。FIG. 8 is a partially enlarged perspective view showing a modification of the second embodiment of the molded product removing chuck device of the present invention.
１…成形品、２…成形品取出用チャック装置、３…ベー
スプレート、４…Ｘ方向移動手段、５…Ｙ方向移動手
段、６…Ｚ方向移動手段、７…Ｚ軸回動手段、８…チャ
ック手段、９…ガイドレール、１０…スライダ、１１…
スライドボルト、１２…ナット、１３…ガイドレール、
１４…スライダ、１５…スライドボルト、１６…ナッ
ト、１７…透孔、１８…スリット、１９…円柱部材、２
０…ボルト、ナット、２１…プレート、２２…エアシリ
ンダ、２３…当て板、２４…蟻溝、２５…面取り部、２
６…側板、２７…傾動板、２８…円弧溝、２９…ボル
ト、３０…ナット、３１…吸着パッド、３２…センサ、
Ｘ…Ｘ方向、Ｙ…Ｙ方向、Ｚ…Ｚ方向、α…Ｚ軸回り、
β…Ｚ軸とほぼ直交する軸回り。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Molded article, 2 ... Chuck device for taking out molded article, 3 ... Base plate, 4 ... X direction moving means, 5 ... Y direction moving means, 6 ... Z direction moving means, 7 ... Z axis rotating means, 8 ... Chuck Means, 9: guide rail, 10: slider, 11 ...
Slide bolts, 12 nuts, 13 guide rails
14 slider, 15 slide bolt, 16 nut, 17 through hole, 18 slit, 19 cylindrical member, 2
0: bolt, nut, 21: plate, 22: air cylinder, 23: patch plate, 24: dovetail groove, 25: chamfered part, 2
6 side plate, 27 tilting plate, 28 arc groove, 29 bolt, 30 nut, 31 suction pad, 32 sensor
X: X direction, Y: Y direction, Z: Z direction, α: around Z axis,
β: around an axis substantially perpendicular to the Z axis.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 DS01 DS10 ES05 EU18 EV18 EV19 EW00 FS01 FT11 FU00 NS11 3F061 AA01 AA09 BA05 BD03 BE32 BE33 BF00 CA01 CB05 CC00 DB00 4F202 CA11 CB01 CM11 Continued on front page F term (reference) 3C007 DS01 DS10 ES05 EU18 EV18 EV19 EW00 FS01 FT11 FU00 NS11 3F061 AA01 AA09 BA05 BD03 BE32 BE33 BF00 CA01 CB05 CC00 DB00 4F202 CA11 CB01 CM11
Claims (2)
す成形品取出用チャック装置であって、Ｘ方向に往復移
動可能なＸ方向移動手段と、Ｙ方向に往復移動可能なＹ
方向移動手段と、Ｚ方向に往復移動可能なＺ方向移動手
段と、Ｚ方向の軸回りに回動可能なＺ軸回動手段と、前
記Ｘ方向移動手段及び前記Ｙ方向移動手段及び前記Ｚ方
向移動手段及び前記Ｚ軸回動手段にそれぞれ装備され、
成形品をチャックするチャック手段とを、備えたことを
特徴とする成形品取出用チャック装置。1. A chuck device for removing a molded product from a molding machine by chucking the molded product, comprising: an X-direction moving means capable of reciprocating in an X direction; and a Y device capable of reciprocating in a Y direction.
Direction moving means, Z direction moving means capable of reciprocating in the Z direction, Z axis rotating means rotatable around an axis in the Z direction, the X direction moving means, the Y direction moving means, and the Z direction. The moving means and the Z-axis rotating means are respectively provided,
A chuck device for taking out a molded product, comprising: chuck means for chucking the molded product.
交差する方向の軸回りに傾動可能に構成されている、こ
とを特徴とする請求項１に記載の成形品取出用チャック
装置。2. The chuck device according to claim 1, wherein the chuck means is configured to be tiltable around an axis in a direction intersecting with the Z-axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054761A JP2001205678A (en) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | Chucking device for taking out molding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000054761A JP2001205678A (en) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | Chucking device for taking out molding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205678A true JP2001205678A (en) | 2001-07-31 |
Family
ID=18575971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000054761A Pending JP2001205678A (en) | 2000-01-25 | 2000-01-25 | Chucking device for taking out molding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001205678A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3025844A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | Yudostar Co., Ltd. | Apparatus for measuring surface temperature of molded product |
| CN108655985A (en) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 东莞市臻精智能科技有限公司 | A kind of glass frame fixture |
-
2000
- 2000-01-25 JP JP2000054761A patent/JP2001205678A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3025844A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-01 | Yudostar Co., Ltd. | Apparatus for measuring surface temperature of molded product |
| US9688010B2 (en) | 2014-11-25 | 2017-06-27 | Yudostar Co., Ltd. | Apparatus for measuring surface temperature of molded product |
| CN108655985A (en) * | 2018-06-29 | 2018-10-16 | 东莞市臻精智能科技有限公司 | A kind of glass frame fixture |
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