JP2001204154A - Actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はアクチュエータに係
り、詳しくは、負荷側から入力される外力による出力軸
の空転を防止する機構を備えたアクチュエータに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator provided with a mechanism for preventing an output shaft from idling due to an external force input from a load side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の車両用ブレーキ装置では、電動モ
ータを駆動源としたアクチュエータで作動するように構
成したものが提案されている。しかも、このようなブレ
ーキ装置の中には、一般に公知なワイヤ駆動方式による
駐車ブレーキ駆動機構を採用せず、電動の駐車ブレーキ
駆動機構を備えたものがある。これは、公知のワイヤ駆
動方式では、構成部品が多く、車体に対する組付けが煩
雑なためである。2. Description of the Related Art In recent years, there has been proposed a vehicle brake device which is configured to be operated by an actuator using an electric motor as a drive source. In addition, some of such brake devices do not employ a generally known wire drive type parking brake drive mechanism but include an electric parking brake drive mechanism. This is because the known wire drive system has many components and the assembly to the vehicle body is complicated.
【０００３】このような電動の駐車ブレーキ駆動機構を
備えたブレーキ装置の一例として、特公平６−１００２
３９号公報に開示されたものがある。このようなブレー
キ装置は、駐車ブレーキをかける時、アクチュエータに
てブレーキを作動させた状態で該アクチュエータの出力
軸の空転を防止（出力軸をロック）し、この状態を保持
するように構成されている。An example of a brake device having such an electric parking brake driving mechanism is disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 6-1002.
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 39. Such a brake device is configured to prevent idling of the output shaft of the actuator (locking the output shaft) in a state where the brake is operated by the actuator when the parking brake is applied, and to maintain this state. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した駐
車ブレーキ駆動機構は、駐車ブレーキアクチュエータモ
ータ（４１）、２つの摩擦板（１５，１９）、２つのギ
ヤ（３７，３９）、バネ（３３）、シャフト（３５）、
及び、２つのカム部材（４３，４９）を含む数多くの部
品により構成されている。従って、構成部材が多いとい
う問題がある。However, the above-described parking brake driving mechanism comprises a parking brake actuator motor (41), two friction plates (15, 19), two gears (37, 39), and a spring (33). , Shaft (35),
And many parts including two cam members (43, 49). Therefore, there is a problem that there are many constituent members.
【０００５】しかも、出力軸をロックする際、２つの摩
擦板の摩擦力で保持しているので、ブレーキ側からの反
力が強い場合に摩擦力を超えてロック状態が解除されて
しまい、ロックの信頼性に欠けるものであった。Further, when the output shaft is locked, the frictional force of the two friction plates is used to hold the output shaft. Therefore, when the reaction force from the brake side is strong, the locked state is released by exceeding the frictional force, and the lock state is released. Was unreliable.
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、負荷側から入力され
る外力による出力軸の空転を防止する機構を備えたアク
チュエータであって、少ない部材で構成することがで
き、しかも信頼性の高いアクチュエータを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator having a mechanism for preventing an output shaft from idling due to an external force input from a load side. An object of the present invention is to provide a highly reliable actuator which can be constituted by a small number of members.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、駆動モータの回転運動を
出力軸に駆動伝達して、該出力軸を作動させて負荷を駆
動するとともに、負荷側から入力される外力による出力
軸の空転を防止する空転防止機構を備えたアクチュエー
タにおいて、前記空転防止機構は、外周部に凸部を有
し、前記駆動モータの回転とともに回転する回転体と、
前記回転体の凸部と係合又は非係合となり、係合時には
少なくとも一方向に回転不能となる回転不能域に配置さ
れる回転規制手段と、前記回転規制手段を作動させて、
該回転規制手段と前記回転体とを係合状態又は非係合状
態に電動で切り替える電動切替手段とからなることをそ
の要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 drives the rotation of a drive motor to an output shaft to drive the load by driving the output shaft. And an actuator provided with an anti-spin mechanism for preventing the output shaft from idling due to an external force input from the load side, wherein the anti-spin mechanism has a convex portion on an outer peripheral portion, and rotates with the rotation of the drive motor. A rotating body,
Engagement or non-engagement with the convex portion of the rotating body, a rotation restricting means arranged in a non-rotatable region that is not rotatable in at least one direction at the time of engagement, and actuating the rotation restricting means,
The gist of the invention is to provide an electric switching means for electrically switching the rotation restricting means and the rotating body to an engaged state or a disengaged state.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のアクチュエータにおいて、前記回転体は、前記駆動モ
ータの出力を減速して前記出力軸に伝達するギヤである
ことをその要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the rotating body is a gear that reduces the output of the drive motor and transmits the output to the output shaft. .
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のアクチュエータにおいて、前記回転規制手段
は、前記電動切替手段により回動されるものであり、所
定の回動位置で前記回転体の凸部と係合又は非係合とな
ることをその要旨とする。The invention described in claim 3 is the first or second invention.
Wherein the rotation restricting means is rotated by the electric switching means, and engages or disengages with a convex portion of the rotating body at a predetermined rotation position. And
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のアクチュエータにおいて、前記回転規制手段は、その
周方向の一部に前記回転体に係合する係合部を備えるこ
とをその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator according to the third aspect, the rotation restricting means includes an engaging portion that engages with the rotating body at a part in a circumferential direction thereof. And
【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載のアクチュエータにおいて、前記回転規制手段
は、前記回転不能域に配置されるとハウジングに設けた
規制壁に当接する当接部を有し、その当接部と前記規制
壁により回転規制手段のそれ以上の回動が防止されるこ
とをその要旨とする。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the actuator described in the above, the rotation restricting means has a contact portion that comes into contact with a restricting wall provided on the housing when the rotation restricting means is disposed in the non-rotatable area, and the rotation restricting means is provided by the contact portion and the restricting wall. The gist is that further rotation is prevented.
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の
いずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記回
転体及び前記回転規制手段を、軸方向に移動不能に構成
したことをその要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the actuator according to any one of the third to fifth aspects, the rotating body and the rotation restricting means are configured to be immovable in the axial direction. And
【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のアクチュエータにおいて、前記回転規制手段
は、前記電動切替手段により軸方向に移動されるもので
あり、軸方向の所定位置で前記回転体の凸部と係合又は
非係合となることをその要旨とする。The invention described in claim 7 is the first or second invention.
Wherein the rotation restricting means is moved in the axial direction by the electric switching means, and engages or disengages with a convex portion of the rotating body at a predetermined position in the axial direction. This is the gist.
【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
のアクチュエータにおいて、前記回転規制手段は、前記
駆動モータの出力を減速して前記出力軸に伝達する第１
ギヤの軸方向一端に備えられる不完全歯部であり、前記
電動切替手段により前記第１ギヤの不完全歯部を前記第
１ギヤと噛合する第２ギヤに食い込ませるように係合さ
せることにより、前記回転体を回転不能にするようにし
たことをその要旨とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the actuator according to the seventh aspect, the rotation restricting means reduces the output of the drive motor and transmits the output to the output shaft.
An incomplete tooth portion provided at one axial end of the gear, wherein the electric switching means engages the incomplete tooth portion of the first gear so as to bite into a second gear meshing with the first gear. The gist is that the rotating body is made unrotatable.
【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のアクチュエータにおいて、前記第１，第２ギヤは、は
すば歯車で構成され、前記回転体を回転不能としたい向
きに回転力が作用した時、前記第１ギヤに対してその不
完全歯部が前記第２ギヤに食い込む方向の力が作用する
ように、前記各ギヤの歯のねじれの向きを設定したこと
をその要旨とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the actuator according to the eighth aspect, the first and second gears are formed by helical gears, and the rotational force is set in a direction in which the rotating body is not allowed to rotate. The fact that the direction of the torsion of the teeth of each of the gears is set so that the force in the direction in which the incomplete tooth portion bites into the second gear acts on the first gear when the first gear acts. I do.
【００１６】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記
回転規制手段には、前記回転体との係合状態を非係合状
態に手動で切り替えるための手動切替手段を設けたこと
をその要旨とする。The invention described in claim 10 is the invention according to claims 1 to 9
In the actuator according to any one of the above, the gist is that the rotation restricting means includes a manual switching means for manually switching an engagement state with the rotating body to a non-engagement state.
【００１７】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前
記回転規制手段が前記回転体と非係合となる非係合位置
に配置された時、該回転規制手段をその位置に保持する
保持手段を備えた。The eleventh aspect of the present invention relates to the first to first aspects.
0. The actuator according to claim 1, further comprising a holding unit configured to hold the rotation restricting unit at the non-engagement position where the rotation restricting unit is disengaged from the rotating body. Was.
【００１８】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載のアクチュエータにおいて、前記保持手段は、前記
回転規制手段に設けられた第１係合部と、前記回転規制
手段の回転方向に移動不能に配置され、前記回転規制手
段が非係合位置に配置された時に前記第１係合部と係合
する第２係合部とを備えた。According to a twelfth aspect of the present invention, in the actuator according to the eleventh aspect, the holding means moves in a rotation direction of the rotation restricting means with a first engagement portion provided on the rotation restricting means. And a second engaging portion that is disengaged and engages the first engaging portion when the rotation restricting means is disposed at the non-engaging position.
【００１９】従って、請求項１に記載の発明によれば、
空転防止機構では、電動切替手段により回転規制手段が
回転体外周部の凸部と係合すると、回転規制手段は少な
くとも一方向に回転不能となる回転不能域に配置される
ので、回転体は少なくとも同方向への回転が不能とな
る。従って、出力軸の負荷側からの外力による空転が防
止される。このような空転防止機構は、回転体と回転規
制手段と電動切替手段と少ない部材で構成される。しか
も、回転規制手段は回転体の凸部と係合するので、その
相互の係合が確実となり、負荷側から入力される外力に
よる出力軸の空転が確実に防止され、信頼性が高くな
る。Therefore, according to the first aspect of the present invention,
In the anti-spin mechanism, when the rotation restricting means is engaged with the convex portion of the outer periphery of the rotating body by the electric switching means, the rotation restricting means is arranged in a non-rotatable area where rotation in at least one direction is impossible. Rotation in the same direction becomes impossible. Therefore, idling due to external force from the load side of the output shaft is prevented. Such an anti-spin mechanism is composed of a rotating body, rotation restricting means, electric switching means, and a small number of members. In addition, since the rotation restricting means engages with the convex portion of the rotating body, their mutual engagement is assured, the idling of the output shaft due to the external force input from the load side is reliably prevented, and the reliability is improved.
【００２０】請求項２に記載の発明によれば、回転体
は、駆動モータの出力を減速して出力軸に伝達するギヤ
であるため、部品数が少なくてすむ。請求項３に記載の
発明によれば、回転規制手段は、電動切替手段により回
動され、所定の回動位置で回転体の凸部と係合又は非係
合となる。According to the second aspect of the present invention, since the rotating body is a gear for reducing the output of the drive motor and transmitting the output to the output shaft, the number of parts can be reduced. According to the third aspect of the invention, the rotation restricting means is rotated by the electric switching means, and is engaged or disengaged with the projection of the rotating body at a predetermined rotation position.
【００２１】請求項４に記載の発明によれば、回転規制
手段は、その周方向の一部に回転体に係合する係合部が
備えられる。請求項５に記載の発明によれば、回転規制
手段は、回転不能域に配置されるとハウジングに設けた
規制壁に当接する当接部を有し、その当接部と規制壁に
より回転規制手段のそれ以上の回動が防止される。従っ
て、確実に回転規制手段が回転不能になる。According to the fourth aspect of the present invention, the rotation restricting means is provided with an engaging portion which engages with the rotating body at a part in the circumferential direction. According to the invention as set forth in claim 5, the rotation restricting means has a contact portion that is in contact with a restricting wall provided on the housing when the rotation restricting means is disposed in the non-rotatable region, and the rotation restricting means is restricted by the contact portion and the restricting wall. Further rotation of the means is prevented. Therefore, the rotation restricting means cannot rotate reliably.
【００２２】請求項６に記載の発明によれば、回転体及
び回転規制手段は軸方向に移動不能に構成されるので、
相互が軸方向にずれることなく、確実に相互が係合状態
を維持できる。According to the sixth aspect of the present invention, the rotating body and the rotation restricting means are configured to be immovable in the axial direction.
The mutual engagement can be reliably maintained without mutual displacement in the axial direction.
【００２３】請求項７に記載の発明によれば、回転規制
手段は、電動切替手段により軸方向に移動され、軸方向
の所定位置で回転体の凸部と係合又は非係合となる。請
求項８に記載の発明によれば、回転規制手段は、駆動モ
ータの出力を減速して出力軸に伝達する第１ギヤの軸方
向一端に備えられる不完全歯部である。そして、電動切
替手段により第１ギヤの不完全歯部を第１ギヤと噛合す
る第２ギヤに食い込ませるように係合させることによ
り、回転体が回転不能になる。According to the invention described in claim 7, the rotation restricting means is moved in the axial direction by the electric switching means, and is engaged or disengaged with the convex portion of the rotating body at a predetermined position in the axial direction. According to the invention described in claim 8, the rotation restricting means is an incomplete tooth portion provided at one axial end of the first gear for reducing the output of the drive motor and transmitting the output to the output shaft. Then, the incomplete tooth portion of the first gear is engaged by the electric switching means so as to bite into the second gear meshing with the first gear, so that the rotating body cannot rotate.
【００２４】請求項９に記載の発明によれば、第１，第
２ギヤは、はすば歯車で構成され、回転体を回転不能と
したい向きに回転力が作用した時、第１ギヤに対してそ
の不完全歯部が第２ギヤに食い込む方向の力が作用する
ように、各ギヤの歯のねじれの向きが設定される。その
ため、このような回転力が回転体に作用すると、第１ギ
ヤの不完全歯部が第２ギヤに深く食い込むので、回転体
は確実に回転不能になる。According to the ninth aspect of the present invention, the first and second gears are constituted by helical gears, and when a rotational force acts in a direction in which the rotating body is made unrotatable, the first and second gears act on the first gear. On the other hand, the direction of the torsion of the teeth of each gear is set so that the force in the direction in which the incomplete tooth portion bites into the second gear acts. Therefore, when such a rotational force acts on the rotating body, the incomplete teeth portion of the first gear bites into the second gear deeply, so that the rotating body cannot reliably rotate.
【００２５】請求項１０に記載の発明によれば、回転規
制手段には、回転体との係合状態を非係合状態に手動で
切り替えるための手動切替手段が設けられる。そのた
め、電動切替手段が作動不能の場合であっても、回転規
制手段を切り替えることが可能となる。According to the tenth aspect, the rotation restricting means is provided with a manual switching means for manually switching the engagement state with the rotating body to the non-engagement state. Therefore, even when the electric switching means cannot be operated, the rotation restricting means can be switched.
【００２６】請求項１１に記載の発明によれば、保持手
段により、回転規制手段は回転体と非係合となる非係合
位置に配置された時、その位置に保持されるので、該回
転規制手段が非係合位置から振動等によって不意に回動
することが抑制され、回転体と係合することが防止され
る。According to the eleventh aspect of the present invention, when the rotation restricting means is disposed at the non-engagement position where it is disengaged from the rotating body by the holding means, it is held at that position. Unintended rotation of the regulating means from the disengaged position due to vibration or the like is suppressed, and engagement with the rotating body is prevented.
【００２７】請求項１２に記載の発明は、回転規制手段
に設けられた第１係合部と、回転規制手段の回転方向に
移動不能に配置された第１係合部とが係合することで、
回転規制手段が非係合位置に保持される。According to a twelfth aspect of the present invention, the first engaging portion provided on the rotation restricting means is engaged with the first engaging portion immovably arranged in the rotation direction of the rotation restricting means. so,
The rotation restricting means is held at the disengaged position.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２９】図１は、車両用ドラムブレーキ装置１を示
す。このドラムブレーキ装置１は、電動モータを駆動源
としたアクチュエータで作動する。因みに、同図に示す
ドラムブレーキ装置１は、デュオ・サーボ式のブレーキ
装置である。FIG. 1 shows a drum brake device 1 for a vehicle. The drum brake device 1 is operated by an actuator using an electric motor as a drive source. Incidentally, the drum brake device 1 shown in FIG. 1 is a duo-servo type brake device.
【００３０】有底円筒状のドラム２は車軸（図示略）に
固定され、車軸を回転可能に支持するブラケット（図示
略）にはドラム２の開口部側に配置される円盤状のバッ
クプレート３が固定される。ドラム２内の空間にはブレ
ーキシュー４，５が設けられる。ブレーキシュー４，５
はそれぞれ円弧状をなしており、ドラム２の内周面２ａ
と接離可能にバックプレート３に支持される。The bottomed cylindrical drum 2 is fixed to an axle (not shown), and a disc-shaped back plate 3 disposed on the opening side of the drum 2 is provided on a bracket (not shown) for rotatably supporting the axle. Is fixed. Brake shoes 4 and 5 are provided in the space inside the drum 2. Brake shoes 4,5
Each have an arc shape, and the inner peripheral surface 2a of the drum 2
And is supported by the back plate 3 so as to be able to come and go.
【００３１】前記ブレーキシュー４，５は、その一端が
アジャスタ６を介して互いに連結されるとともに、他端
がそれぞれリターンスプリング７，８を介して前記バッ
クプレート３の外周縁に固定された固定ピン９に連結さ
れる。そして、リターンスプリング７，８の付勢力によ
り、ブレーキシュー４，５の他端がともに固定ピン９に
当接し、該ブレーキシュー４，５はこの位置で保持され
る。この時、ブレーキシュー４，５は、前記ドラム２の
内周面２ａに対して僅かに離間した状態で保持される。The brake shoes 4 and 5 have one ends connected to each other via an adjuster 6 and the other ends fixed to the outer peripheral edge of the back plate 3 via return springs 7 and 8, respectively. 9. Then, the other ends of the brake shoes 4 and 5 abut against the fixing pins 9 by the urging forces of the return springs 7 and 8, and the brake shoes 4 and 5 are held at this position. At this time, the brake shoes 4, 5 are held in a state of being slightly separated from the inner peripheral surface 2a of the drum 2.
【００３２】一方のブレーキシュー４の固定ピン９側に
は、作動レバー１０の一端が連結ピン１１により連結さ
れる。この作動レバー１０の固定ピン９寄りの部位には
連結バー１２の端部１２ａが連結される。連結バー１２
の他方の端部１２ｂは、他方のブレーキシュー５の固定
ピン９寄りの部位に連結される。One end of an operating lever 10 is connected to a fixed pin 9 side of one brake shoe 4 by a connecting pin 11. The end 12a of the connection bar 12 is connected to a portion of the operation lever 10 near the fixing pin 9. Connection bar 12
Is connected to a portion of the other brake shoe 5 near the fixing pin 9.
【００３３】前記作動レバー１０の他端は、アクチュエ
ータ２０にて作動される作動軸２１と連結される。アク
チュエータ２０は、バックプレート３に複数箇所（図１
では３箇所のみ図示）においてボルト１３により固定さ
れる。尚、図１に示す作動軸２１の位置は最も突出した
位置（ホームポジション位置）であって、ブレーキ操作
がなされていない状態の時に配置される位置である。The other end of the operating lever 10 is connected to an operating shaft 21 operated by an actuator 20. The actuator 20 is provided at a plurality of locations on the back plate 3 (FIG. 1).
(Only three locations are shown). The position of the operating shaft 21 shown in FIG. 1 is the most protruding position (home position position), and is a position arranged when the brake operation is not performed.
【００３４】そして、ブレーキ操作がなされるとアクチ
ュエータ２０が作動し、作動軸２１がホームポジション
位置から没入移動（図１において右方向に移動）する。
すると、連結ピン１１を支点として作動レバー１０が図
１において時計回り方向に回動するとともに、連結バー
１２の端部１２ａを支点として作動レバー１０が同方向
に回動する。そのため、各ブレーキシュー４，５の固定
ピン９側がリターンスプリング７，８の付勢力に抗して
拡張される。When the brake operation is performed, the actuator 20 is operated, and the operating shaft 21 is immersed (moves rightward in FIG. 1) from the home position.
Then, the operating lever 10 rotates clockwise in FIG. 1 with the connecting pin 11 as a fulcrum, and the operating lever 10 rotates in the same direction with the end 12a of the connecting bar 12 as a fulcrum. Therefore, the fixing pin 9 side of each of the brake shoes 4 and 5 is expanded against the urging force of the return springs 7 and 8.
【００３５】やがて、ブレーキシュー４，５が前記ドラ
ム２の内周面２ａに接触すると、ブレーキシュー４，５
とドラム２との間に摩擦力が発生する。この時、その摩
擦力によりドラム２の回転方向と同方向にブレーキシュ
ー４，５が連れ回りし、例えばドラム２が反時計回り方
向に回転していればブレーキシュー４の端部が固定ピン
９に当接する。即ち、ブレーキシュー４の端部が固定端
となり、両ブレーキシュー４，５がともにリーディング
シューとして働く。こうして、ブレーキ装置１は大きな
制動力を得ている。When the brake shoes 4, 5 contact the inner peripheral surface 2a of the drum 2, the brake shoes 4, 5
A frictional force is generated between the drum and the drum 2. At this time, the brake shoes 4 and 5 rotate together in the same direction as the rotation direction of the drum 2 due to the frictional force. For example, if the drum 2 rotates counterclockwise, the end of the brake shoe 4 Abut. That is, the end of the brake shoe 4 becomes a fixed end, and both brake shoes 4 and 5 work as leading shoes. Thus, the brake device 1 obtains a large braking force.
【００３６】このように作動するアクチュエータ２０
は、図２に示すように、駆動モータ２２と該モータ２２
の回転運動を前記作動軸２１の往復直線運動に変換する
ブレーキ駆動部２３とからなる。The actuator 20 operating as described above
As shown in FIG. 2, the drive motor 22 and the motor 22
And a brake drive unit 23 for converting the rotational movement of the working shaft 21 into a reciprocating linear movement of the operating shaft 21.
【００３７】詳述すると、ブレーキ駆動部２３のハウジ
ング２４には駆動モータ２２が一体に組み付けられ、該
ハウジング２４及び駆動モータ２２は前記バックプレー
ト３に固定される。駆動モータ２２の回転軸２２ａには
ピニオン２５が固定される。ピニオン２５は、外周面に
凸部である複数の歯を有している。ピニオン２５は第１
減速ギヤ２６と噛合され、第１減速ギヤ２６は第２減速
ギヤ２７と噛合される。第２減速ギヤ２７は、軸方向に
ネジ孔（図示略）が形成された出力軸部２７ａを有す
る。これらピニオン２５、第１，第２減速ギヤ２６，２
７は軸方向に移動不能になっている。More specifically, a drive motor 22 is integrally mounted on a housing 24 of the brake drive unit 23, and the housing 24 and the drive motor 22 are fixed to the back plate 3. A pinion 25 is fixed to a rotation shaft 22a of the drive motor 22. The pinion 25 has a plurality of teeth that are convex portions on the outer peripheral surface. Pinion 25 is the first
The first reduction gear 26 is meshed with the second reduction gear 27. The second reduction gear 27 has an output shaft portion 27a in which a screw hole (not shown) is formed in the axial direction. The pinion 25, the first and second reduction gears 26, 2
Reference numeral 7 is immovable in the axial direction.
【００３８】一方、前記作動軸２１は、ハウジング２４
に回転不能、かつ軸方向に移動可能に支持される。作動
軸２１は、その一端に前記作動レバー１０に連結される
連結部２１ａを有し、他端にウォーム部２１ｂを有して
いる。ウォーム部２１ｂは前記出力軸部２７ａと螺合さ
れる。尚、作動軸２１とハウジング２４の開口部との間
には、該作動軸２１とその開口部との間隙からの異物の
浸入を防止するブーツ２８が取着される。On the other hand, the operating shaft 21 is
Is supported so as not to rotate and to be movable in the axial direction. The operating shaft 21 has a connecting portion 21a connected to the operating lever 10 at one end and a worm portion 21b at the other end. The worm 21b is screwed with the output shaft 27a. A boot 28 is attached between the operating shaft 21 and the opening of the housing 24 to prevent foreign matter from entering through a gap between the operating shaft 21 and the opening.
【００３９】又、図２及び図３に示すように、前記ハウ
ジング２４内には、ピニオン２５を回転可能な状態から
回転不能な状態に切り替えて、負荷側（出力軸部２７ａ
側）から入力される外力による出力軸部２７ａの空転を
防止する空転防止機構３０が備えられる。As shown in FIGS. 2 and 3, the pinion 25 is switched from a rotatable state to a non-rotatable state in the housing 24 so that the load side (the output shaft portion 27a
An idle rotation prevention mechanism 30 that prevents the output shaft portion 27a from idling due to an external force input from the side) is provided.
【００４０】詳述すると、空転防止機構３０は、切替用
モータ３１と規制ギヤ３２とからなる。切替用モータ３
１は前記ハウジング２４に組み付けられ、該モータ３１
の回転軸にはピニオン３１ａが備えられる。規制ギヤ３
２は、前記第１減速ギヤ２６を支持するシャフト２６ａ
により回転可能かつ軸方向に移動不能に支持される。
尚、規制ギヤ３２は、第１減速ギヤ２６と一体に回転し
ない。More specifically, the anti-spin mechanism 30 includes a switching motor 31 and a regulating gear 32. Switching motor 3
1 is mounted on the housing 24 and the motor 31
Is provided with a pinion 31a. Regulator gear 3
2 is a shaft 26a supporting the first reduction gear 26
, And are supported so as to be rotatable and immovable in the axial direction.
Note that the restriction gear 32 does not rotate integrally with the first reduction gear 26.
【００４１】規制ギヤ３２は、切替用モータ３１のピニ
オン３１ａと噛合するための第１噛合部３２ａと、前記
駆動モータ２２のピニオン２５と噛合するための第２噛
合部３２ｂとを有している。第２噛合部３２ｂは、第１
噛合部３２ａから外側に円弧状に突出し、回転方向一方
に端面３２ｅを有している。規制ギヤ３２は切替用モー
タ３１の作動により回動され、前記ハウジング２４内に
形成された規制壁２４ａにより所定角度で回動が規制さ
れる。そして、規制ギヤ３２は，前記駆動モータ２２の
ピニオン２５と噛合する噛合位置（図５参照）と、該ピ
ニオン２５と噛合しない非噛合位置（図４参照）に切り
替え配置される。The regulating gear 32 has a first meshing portion 32a for meshing with the pinion 31a of the switching motor 31, and a second meshing portion 32b for meshing with the pinion 25 of the drive motor 22. . The second meshing portion 32b is provided with the first
It protrudes outward from the meshing portion 32a in an arc shape, and has an end face 32e on one side in the rotation direction. The regulating gear 32 is rotated by the operation of the switching motor 31, and the rotation is regulated at a predetermined angle by a regulating wall 24 a formed in the housing 24. The regulating gear 32 is switched between a meshing position (see FIG. 5) where the pinion 25 of the drive motor 22 meshes and a non-meshing position (see FIG. 4) that does not mesh with the pinion 25.
【００４２】仮に、規制ギヤ３２が図５に示す噛合位置
に配置されたとする。このとき、同図５においてピニオ
ン２５に反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転力が作用
した場合、第２噛合部３２ｂの周方向の端面３２ｅが規
制壁２４ａに当接し、規制ギヤ３２がその回転力によっ
てそれ以上、時計回り方向に回転することが防止されて
いる。つまり、この状態では、ピニオン２５の矢印Ｂ方
向の回転が禁止される。It is assumed that the regulating gear 32 is arranged at the meshing position shown in FIG. At this time, when a rotational force acts on the pinion 25 in the counterclockwise direction (arrow B direction) in FIG. 5, the circumferential end surface 32e of the second meshing portion 32b abuts the regulating wall 24a, and the regulating gear 32 is moved. The rotation force prevents further rotation in the clockwise direction. That is, in this state, the rotation of the pinion 25 in the direction of arrow B is prohibited.
【００４３】又、本実施形態では、図４に示す非噛合位
置に配置された規制ギヤ３２が自重によりその位置に維
持されるように、該規制ギヤ３２の配置が決められてい
る。更に、規制ギヤ３２の反減速ギヤ２６側には、六角
レンチ等の工具（図示略）が嵌合する六角形状の工具連
結穴３２ｃが形成される。これに対応し、図２に示すよ
うに、前記ハウジング２４には外部からその規制ギヤ３
２（工具連結穴３２ｃ）まで通じる挿通孔２４ｂが形成
されている。尚、挿通孔２４ｂはネジ穴であって、ボル
ト３３が螺入される。このボルト３３はその先端が規制
ギヤ３２に略当接して、規制ギヤ３２のスラスト方向の
荷重を受けるようになっている。Further, in this embodiment, the arrangement of the regulating gear 32 is determined so that the regulating gear 32 arranged at the non-meshing position shown in FIG. 4 is maintained at that position by its own weight. Further, a hexagonal tool connection hole 32c into which a tool such as a hexagon wrench (not shown) is fitted is formed on the side of the regulating gear 32 opposite to the reduction gear 26. In response to this, as shown in FIG.
2 (tool connection hole 32c) is formed with an insertion hole 24b. The insertion hole 24b is a screw hole, into which the bolt 33 is screwed. The tip of the bolt 33 substantially abuts the regulating gear 32, and receives a load in the thrust direction of the regulating gear 32.
【００４４】次に、図６は、ブレーキ装置１を駆動する
ための電気的構成を示す。ブレーキ装置１は、車両に搭
載されるブレーキコントローラ４０によって制御され
る。コントローラ４０は、車両のバッテリ４１から電源
供給を受ける。Next, FIG. 6 shows an electrical configuration for driving the brake device 1. The brake device 1 is controlled by a brake controller 40 mounted on the vehicle. The controller 40 receives power supply from the battery 41 of the vehicle.
【００４５】コントローラ４０には、運転者のブレーキ
ペダルの踏込量を検出する踏込量検出装置４２が接続さ
れ、該装置４２から踏込量に応じた踏込量検出信号が入
力される。又、コントローラ４０には、車両に搭載され
る駐車ブレーキ操作スイッチ４３が接続され、該スイッ
チ４３から駐車ブレーキ操作信号が入力される。コント
ローラ４０は、駐車ブレーキ操作信号が入力されると、
「通常ブレーキモード」から「駐車ブレーキモード」に
切り替え、それらのモードに応じて駆動モータ２２及び
切替用モータ３１を制御する。The controller 40 is connected to a depression amount detection device 42 for detecting the depression amount of the driver's brake pedal, and receives a depression amount detection signal corresponding to the depression amount from the device 42. A parking brake operation switch 43 mounted on the vehicle is connected to the controller 40, and a parking brake operation signal is input from the switch 43. When the parking brake operation signal is input, the controller 40
The mode is switched from the “normal brake mode” to the “parking brake mode”, and the drive motor 22 and the switching motor 31 are controlled according to the mode.
【００４６】［通常ブレーキモード］このモードでは、
コントローラ４０は、切替用モータ３１を制御して規制
ギヤ３２を図４に示す非噛合位置に配置させ、駆動モー
タ２２をフリーな状態にする。尚、この場合、規制ギヤ
３２はその自重により非噛合位置に維持されるので、コ
ントローラ４０は切替用モータ３１への電源供給を停止
している。[Normal brake mode] In this mode,
The controller 40 controls the switching motor 31 to dispose the regulating gear 32 at the non-meshing position shown in FIG. 4, and makes the driving motor 22 free. In this case, since the regulating gear 32 is maintained at the non-meshing position due to its own weight, the controller 40 stops supplying power to the switching motor 31.
【００４７】そして、コントローラ４０は、踏込量が増
加すると駆動モータ２２を矢印Ａ方向に回転させ、ピニ
オン２５、ギヤ２６，２７を介して出力軸部２７ａを回
転させて、作動軸２１を没入させる。すると、各ブレー
キシュー４，５がスプリング７，８の付勢力に抗して拡
張され、各ブレーキシュー４，５がドラム２の内周面２
ａに対して圧接する。つまり、ブレーキ装置１の制動力
が増加する。When the amount of stepping increases, the controller 40 rotates the drive motor 22 in the direction of arrow A, rotates the output shaft 27a via the pinion 25 and the gears 26 and 27, and immerses the operating shaft 21. . Then, each of the brake shoes 4, 5 is expanded against the urging force of the spring 7, 8, and each of the brake shoes 4, 5 is attached to the inner peripheral surface 2 of the drum 2.
Press against a. That is, the braking force of the brake device 1 increases.
【００４８】一方、踏込量が減少すると、コントローラ
４０は駆動モータ２２を矢印Ｂ方向に回転させ、出力軸
部２７ａを回転させて、作動軸２１を突出させる。する
と、各ブレーキシュー４，５がスプリング７，８の付勢
力によって戻され、各ブレーキシュー４，５がドラム２
の内周面２ａに対して離間する方向に移動する。つま
り、ブレーキ装置１の制動力が減少する。On the other hand, when the stepping amount decreases, the controller 40 rotates the drive motor 22 in the direction of arrow B, rotates the output shaft 27a, and causes the operating shaft 21 to protrude. Then, the brake shoes 4, 5 are returned by the urging force of the springs 7, 8, and the brake shoes 4, 5
Move in a direction away from the inner peripheral surface 2a of the first member. That is, the braking force of the brake device 1 decreases.
【００４９】つまり、コントローラ４０は、ブレーキペ
ダルの踏込量に応じた踏込量検出信号に基づいて駆動モ
ータ２２を制御して、ブレーキドラム２に対してブレー
キシュー４，５を接離させるとともに、ブレーキドラム
２に対するブレーキシュー４，５の圧接力を変化させ
て、ブレーキ装置１の制動力を制御している。That is, the controller 40 controls the drive motor 22 based on the depression amount detection signal corresponding to the depression amount of the brake pedal to move the brake shoes 4 and 5 toward and away from the brake drum 2 and The pressing force of the brake shoes 4 and 5 against the drum 2 is changed to control the braking force of the brake device 1.
【００５０】［駐車ブレーキモード］このモードでは、
コントローラ４０は、先ずブレーキドラム２に対するブ
レーキシュー４，５の圧接力（制動力）が所定値以上、
即ち車両の駐車に必要な制動力を得るまでモータ２２を
矢印Ａ方向に回転させる。[Parking brake mode] In this mode,
First, the controller 40 determines whether the pressing force (braking force) of the brake shoes 4 and 5 against the brake drum 2 is equal to or greater than a predetermined value,
That is, the motor 22 is rotated in the direction of arrow A until the braking force necessary for parking the vehicle is obtained.
【００５１】次に、コントローラ４０は、切替用モータ
３１を制御して規制ギヤ３２を図４において時計回り方
向に回動させ、図５に示す該規制ギヤ３２をピニオン２
５と噛合する噛合位置に配置させる。このとき、第２噛
合部３２ｂの端面３２ｅが規制壁２４ａに当接した状態
になる。そのため、モータ２２（ピニオン２５）は矢印
Ｂ方向の回転が禁止された状態（ロック状態）になる。
そして、コントローラ４０は、切替用モータ３１への電
源供給を停止する。Next, the controller 40 controls the switching motor 31 to rotate the regulating gear 32 in the clockwise direction in FIG. 4 so that the regulating gear 32 shown in FIG.
5 is arranged at a meshing position where the gear 5 meshes. At this time, the end surface 32e of the second meshing portion 32b comes into contact with the regulating wall 24a. Therefore, the motor 22 (pinion 25) is in a state where the rotation in the direction of arrow B is prohibited (locked state).
Then, the controller 40 stops supplying power to the switching motor 31.
【００５２】この時、ブレーキシュー４，５がブレーキ
ドラム２から離間しようとする反力が作動レバー１０を
介して作動軸２１の突出方向（図１において左方向）に
常に作用する。この反力は、出力軸部２７ａ、各ギヤ２
７，２６を介してモータ２２（ピニオン２５）を矢印Ｂ
方向に回転させようとする力となる。ところが、上記し
たような空転防止機構３０によりモータ２２（ピニオン
２５）は矢印Ｂ方向の回転が禁止（ロック）されている
ので、出力軸部２７ａが空転することはない。従って、
作動軸２１が突出方向（図１において左方向）に移動す
ることはなく、ブレーキ装置１は駐車に必要な制動力を
発生したまま維持される。At this time, a reaction force for the brake shoes 4 and 5 to separate from the brake drum 2 always acts on the operating shaft 21 via the operating lever 10 in the projecting direction (leftward in FIG. 1). This reaction force is generated by the output shaft 27a, each gear 2
7 and 26, the motor 22 (pinion 25) is
It is a force to rotate in the direction. However, since the rotation of the motor 22 (pinion 25) in the direction of arrow B is prohibited (locked) by the above-described anti-spin mechanism 30, the output shaft 27a does not idle. Therefore,
The operating shaft 21 does not move in the protruding direction (the left direction in FIG. 1), and the brake device 1 is maintained while generating the braking force necessary for parking.
【００５３】尚、この場合、モータ２２（ピニオン２
５）には常に矢印Ｂ方向の回転力が作用する。そのた
め、規制ギヤ３２には、第２噛合部３２ｂの端面３２ｅ
が規制壁２４ａを押圧する方向に常に回転力が作用する
ことになる。従って、切替用モータ３１への電源供給を
停止しても、規制ギヤ３２は噛合位置に維持され、ピニ
オン２５との噛合が外れることはない。In this case, the motor 22 (pinion 2)
In 5), a rotational force in the direction of arrow B always acts. Therefore, the regulating gear 32 has an end surface 32e of the second meshing portion 32b.
Will always exert a rotational force in the direction of pressing the regulating wall 24a. Therefore, even if the power supply to the switching motor 31 is stopped, the regulating gear 32 is maintained at the meshing position, and the meshing with the pinion 25 does not come off.
【００５４】一方、前記駐車ブレーキ操作信号に基づい
て駐車ブレーキの解除指令が発生すると、コントローラ
４０は、先ず、駆動モータ２２をブレーキシュー４，５
の圧接力を増す方向、即ち矢印Ａ方向に回転させる。On the other hand, when a parking brake release command is generated based on the parking brake operation signal, the controller 40 first controls the drive motor 22 to drive the brake shoes 4 and 5.
Is rotated in the direction of increasing the pressing force of the above, that is, in the direction of arrow A.
【００５５】そして、コントローラ４０は、切替用モー
タ３１を制御して規制ギヤ３２をピニオン２５との噛合
が外れる非噛合位置に配置させ（図４）、切替用モータ
３１への電源供給を停止する。このとき、コントローラ
４０は、ブレーキペダルの踏み込みがなければ、駆動モ
ータ２２を矢印Ｂ方向に回転させ、ブレーキシュー４，
５をブレーキドラム２から離間させる。このようにし
て、ブレーキ装置１は上記したような通常ブレーキ作動
が可能な状態に復帰する。Then, the controller 40 controls the switching motor 31 to dispose the regulating gear 32 at the non-engaging position where the engagement with the pinion 25 is released (FIG. 4), and stops the power supply to the switching motor 31. . At this time, if the brake pedal is not depressed, the controller 40 rotates the drive motor 22 in the direction of arrow B,
5 is separated from the brake drum 2. In this way, the brake device 1 returns to the state where the normal brake operation can be performed as described above.
【００５６】尚、駐車ブレーキをかけた状態で、駆動モ
ータ２２及び切替用モータ３１が故障した場合や、バッ
テリ４１あがり等で両モータ２２，３１が作動しない場
合において、本実施形態では手動により解除することが
可能である。即ち、図２に示すボルト３３を抜き取っ
て、六角レンチ等の工具（図示略）をそのボルト３３を
抜き取った挿通孔２４ｂに挿入し、工具を規制ギヤ３２
の工具連結穴３２ｃに嵌合させる。そして、工具によっ
て規制ギヤ３２を噛合位置から非噛合位置まで回動させ
る。すると、駆動モータ２２（ピニオン２５）はフリー
となるので、ブレーキシュー４，５がブレーキドラム２
から離間しようとする反力により該モータ２２が回転さ
れて、駐車ブレーキが解除される。In this embodiment, when the driving motor 22 and the switching motor 31 are out of order while the parking brake is applied, or when both the motors 22 and 31 do not operate due to the rising of the battery 41 or the like, the present embodiment manually releases the motor. It is possible to That is, the bolt 33 shown in FIG. 2 is extracted, and a tool (not shown) such as a hexagon wrench is inserted into the insertion hole 24 b from which the bolt 33 has been extracted.
In the tool connection hole 32c. Then, the regulating gear 32 is rotated from the meshing position to the non-meshing position by the tool. Then, the drive motor 22 (pinion 25) becomes free, so that the brake shoes 4, 5
The motor 22 is rotated by the reaction force to separate from the vehicle, and the parking brake is released.
【００５７】上記したように、本実施の形態では以下に
示す作用効果を得ることができる。 （１）空転防止機構３０は、ピニオン２５と噛合する第
２噛合部３２ｂを有する規制ギヤ３２と、該規制ギヤ３
２を回動させて、第２噛合部３２ｂとピニオン２５とを
噛合させて、該規制ギヤ３２の一方向の回動を規制する
噛合位置又は相互が噛合しない非噛合位置に配置する切
替用モータ３１とからなる。従って、空転防止機構３
０、ひいてはアクチュエータ２０を少ない部品数で構成
することができる。As described above, in the present embodiment, the following operational effects can be obtained. (1) The anti-spin mechanism 30 includes a regulating gear 32 having a second meshing portion 32b meshed with the pinion 25;
2 is rotated to cause the second meshing portion 32b and the pinion 25 to mesh with each other, and the switching motor is disposed at a meshing position for restricting the rotation of the regulating gear 32 in one direction or a non-meshing position at which the two do not mesh with each other. 31. Therefore, the anti-slip mechanism 3
0, and thus the actuator 20 can be configured with a small number of parts.
【００５８】（２）空転防止機構３０は、出力軸部２７
ａの空転を防止するためにピニオン２５の回転規制を規
制ギヤ３２の第２噛合部３２ｂとの噛合いで行うので、
相互の係合を確実とすることができ、負荷側から入力さ
れる外力による出力軸部２７ａの空転を確実に防止で
き、信頼性を向上できる。又、ピニオン２５の回転を直
接規制するので、出力軸部２７ａの空転を防止するため
の特別な部品が必要なく、アクチュエータ２０の部品数
を少なくできる。しかも、ピニオン２５は減速装置の入
力段であるので、小さいトルクで出力軸部２７ａの空転
を防止することができる。従って、空転防止機構３０の
小型化を図ることができる。更に、空転防止機構３０は
ピニオン２５側に配置されるので、従来と比べて、アク
チュエータ２０を軸方向にコンパクトに構成することが
できる。(2) The anti-spin mechanism 30 includes the output shaft 27
The rotation of the pinion 25 is restricted by engagement with the second engagement portion 32b of the restriction gear 32 in order to prevent the idle rotation of the pinion 25.
Mutual engagement can be ensured, idling of the output shaft 27a due to external force input from the load side can be reliably prevented, and reliability can be improved. Further, since the rotation of the pinion 25 is directly restricted, no special component is required for preventing the output shaft portion 27a from idling, and the number of components of the actuator 20 can be reduced. Moreover, since the pinion 25 is an input stage of the speed reducer, the output shaft 27a can be prevented from idling with a small torque. Therefore, the size of the anti-spin mechanism 30 can be reduced. Further, since the anti-spin mechanism 30 is disposed on the pinion 25 side, the actuator 20 can be made more compact in the axial direction than in the conventional case.
【００５９】（３）切替用モータ３１への電源供給が停
止されても、図４に示す非噛合位置に配置された規制ギ
ヤ３２が自重によりその位置に維持されるように、該規
制ギヤ３２の配置を決定した。従って、規制ギヤ３２を
非噛合位置に維持する特別な機構が必要ないので、アク
チュエータ２０の構成を複雑にしない。(3) Even when the power supply to the switching motor 31 is stopped, the regulating gear 32 disposed at the non-meshing position shown in FIG. 4 is maintained at that position by its own weight. Was determined. Therefore, since a special mechanism for maintaining the regulating gear 32 at the non-meshing position is not required, the configuration of the actuator 20 is not complicated.
【００６０】（４）規制ギヤ３２は、第２噛合部３２ｂ
の端面３２ｅが規制壁２４ａを当接することでそれ以上
の回動が防止されるので、確実に規制ギヤ３２を回転不
能とすることができる。従って、アクチュエータ２０の
信頼性を高くできる。(4) The regulating gear 32 is provided with a second meshing portion 32b.
The further rotation is prevented by the end face 32e abutting on the regulating wall 24a, so that the regulating gear 32 can be reliably prevented from rotating. Therefore, the reliability of the actuator 20 can be increased.
【００６１】（５）駐車ブレーキかけた後、規制ギヤ３
２には、第２噛合部３２ｂの端面３２ｅが規制壁２４ａ
を当接する方向に常に回転力が作用するように構成し
た。そのため、切替用モータ３１への電源供給を遮断し
ても、規制ギヤ３２とピニオン２５との噛合が外れるこ
とがない。従って、駐車時において、切替用モータ３１
（アクチュエータ２０）が電力を消費しないので、バッ
テリ４１の寿命を短くしない。(5) After the parking brake is applied, the regulating gear 3
2, the end surface 32e of the second meshing portion 32b is
, So that the rotational force always acts in the contact direction. Therefore, even if the power supply to the switching motor 31 is cut off, the engagement between the regulating gear 32 and the pinion 25 does not come off. Therefore, at the time of parking, the switching motor 31
Since the (actuator 20) does not consume power, the life of the battery 41 is not shortened.
【００６２】（６）ピニオン２５、第１，第２減速ギヤ
２６，２７は軸方向に移動不能に構成されるので、相互
が軸方向にずれることなく、確実に相互が係合状態を維
持できる。従って、アクチュエータ２０の信頼性を高く
できる。(6) Since the pinion 25 and the first and second reduction gears 26 and 27 are configured so as not to move in the axial direction, the mutual engagement can be reliably maintained without shifting in the axial direction. . Therefore, the reliability of the actuator 20 can be increased.
【００６３】（７）規制ギヤ３２に工具連結穴３２ｃを
設け、手動で噛合位置から非噛合位置まで回動可能とし
た。従って、駐車ブレーキをかけた状態で、駆動モータ
２２及び切替用モータ３１が故障した場合や、バッテリ
４１あがり等で両モータ２２，３１が作動しない場合
に、手動により駐車ブレーキを解除することができる。(7) A tool connecting hole 32c is provided in the regulating gear 32 so that it can be manually turned from the meshing position to the non-meshing position. Therefore, when the drive motor 22 and the switching motor 31 fail in a state where the parking brake is applied, or when both the motors 22 and 31 do not operate due to the rising of the battery 41 or the like, the parking brake can be manually released. .
【００６４】（第２の実施の形態）以下、本発明を具体
化した第２の実施の形態を図７〜図１２に従って説明す
る。尚、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と比
べてアクチュエータの一部の構成が異なるだけである。
従って、以下には、アクチュエータを中心に説明し、前
記第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号
を付して、その詳細な説明を省略する。(Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, only a part of the structure of the actuator is different from that of the first embodiment.
Therefore, the following description will focus on the actuator, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６５】図７は、本実施の形態のアクチュエータ５
０を示す。アクチュエータ５０は、駆動モータ２２とブ
レーキ駆動部５１とからなる。ブレーキ駆動部５１のハ
ウジング５２には駆動モータ２２が一体に組み付けら
れ、該ハウジング５２及び駆動モータ２２は前記バック
プレート３に固定される。駆動モータ２２の回転軸２２
ａに固定されたピニオン５３は外周面に凸部である複数
の歯を有し第１減速ギヤ５４と噛合され、第１減速ギヤ
５４は第２減速ギヤ５５と噛合される。第２減速ギヤ５
５は軸方向にネジ孔（図示略）が形成された出力軸部５
５ａを有し、該出力軸部５５ａは作動軸２１のウォーム
部２１ｂと螺合する。FIG. 7 shows an actuator 5 according to this embodiment.
Indicates 0. The actuator 50 includes the drive motor 22 and the brake drive unit 51. The drive motor 22 is integrated with the housing 52 of the brake drive unit 51, and the housing 52 and the drive motor 22 are fixed to the back plate 3. Rotary shaft 22 of drive motor 22
The pinion 53 fixed to “a” has a plurality of teeth that are convex portions on the outer peripheral surface and is meshed with the first reduction gear 54, and the first reduction gear 54 is meshed with the second reduction gear 55. Second reduction gear 5
Reference numeral 5 denotes an output shaft portion 5 having a screw hole (not shown) formed in the axial direction.
5a, and the output shaft portion 55a is screwed with the worm portion 21b of the operating shaft 21.
【００６６】図９、図１１及び図１２に示すように、本
実施の形態では、ピニオン５３及び第１，第２減速ギヤ
５４，５５は、はすば歯車（ヘリカルギヤ）で構成され
ている。そして、本実施の形態では、第１減速ギヤ５４
に矢印Ｄ方向に回転力が生じたときに該ギヤ５４に矢印
Ｅ方向のスラスト力が作用するように、該矢印Ｅ方向に
向かってピニオン５３及び第２減速ギヤ５５が時計回り
方向にねじれた歯のギヤで構成され、第１減速ギヤ５４
が反時計回り方向にねじれた歯のギヤで構成される。As shown in FIGS. 9, 11 and 12, in this embodiment, the pinion 53 and the first and second reduction gears 54 and 55 are constituted by helical gears (helical gears). In the present embodiment, the first reduction gear 54
The pinion 53 and the second reduction gear 55 are twisted clockwise in the direction of the arrow E so that a thrust force in the direction of the arrow E acts on the gear 54 when a rotational force is generated in the direction of the arrow D. The first reduction gear 54
Consists of gears with teeth twisted counterclockwise.
【００６７】図８〜図１２に示す本実施の形態の空転防
止機構６０は、前記第１減速ギヤ５４を回転可能な状態
から回転不能な状態に切り替えて、負荷側（出力軸部５
５ａ側）から入力される外力による出力軸部５５ａの空
転を防止する。The anti-spin mechanism 60 of the present embodiment shown in FIGS. 8 to 12 switches the first reduction gear 54 from a rotatable state to a non-rotatable state, and switches the first reduction gear 54 to the load side (output shaft section 5).
5a) prevents the output shaft 55a from idling due to an external force input from the side 5a).
【００６８】詳述すると、前記第１減速ギヤ５４は、完
全歯部５４ａと不完全歯部５４ｂとを有する。この完全
歯部５４ａは完全に歯形が形成された部分であり、不完
全歯部５４ｂは歯形が完全に形成されておらず、谷部が
次第に浅くなる部分である。この不完全歯部５４ｂは、
前記矢印Ｅ方向に対して後端側に形成されている。More specifically, the first reduction gear 54 has a complete tooth portion 54a and an incomplete tooth portion 54b. The complete tooth portion 54a is a portion where the tooth profile is completely formed, and the incomplete tooth portion 54b is a portion where the tooth profile is not completely formed and the valley gradually becomes shallower. This incomplete tooth portion 54b
It is formed on the rear end side with respect to the arrow E direction.
【００６９】又、前記第１減速ギヤ５４はシャフト６１
にて回転可能に支持され、シャフト６１は前記ハウジン
グ５２の外側から螺入されて固定されたボルト６２にて
支持される。ボルト６２の先端には四角柱状の凸部６２
ａが形成され、シャフト６１にはその凸部６２ａが嵌挿
する嵌挿穴６１ａが形成されている。そして、シャフト
６１は、その嵌挿穴６１ａにボルト６２の凸部６２ａが
嵌挿されることにより、回転不能かつ軸方向に移動可能
に支持される。The first reduction gear 54 has a shaft 61
The shaft 61 is supported by bolts 62 screwed in from outside the housing 52 and fixed. At the tip of the bolt 62, a square pillar-shaped projection 62
a is formed, and the shaft 61 has an insertion hole 61a into which the protrusion 62a is inserted. The shaft 61 is supported so as to be non-rotatable and movable in the axial direction by inserting the convex portion 62a of the bolt 62 into the insertion hole 61a.
【００７０】前記シャフト６１の外周面にはネジ部６１
ｂが形成され、該ネジ部６１ｂは、その軸方向にネジ孔
６３ａを有するウォームホイール６３と連結される。ウ
ォームホイール６３は、切替用モータ６４の回転軸に固
定されたウォーム６４ａと噛合される。ウォームホイー
ル６３は、前記ハウジング５２と該ハウジングに取着さ
れるストッパ６５にて軸方向に移動不能に支持される。
又、ウォームホイール６３の両端面には、ハウジング５
２とストッパ６５にそれぞれ接触する環状凸部６３ｂが
形成されている。各環状凸部６３ｂは、ハウジング５２
とストッパ６５との接触面積を小さくし、ウォームホイ
ール６３回転時の摺接抵抗を低減している。A screw portion 61 is provided on the outer peripheral surface of the shaft 61.
The screw portion 61b is connected to a worm wheel 63 having a screw hole 63a in the axial direction. The worm wheel 63 is meshed with a worm 64 a fixed to the rotation shaft of the switching motor 64. The worm wheel 63 is immovably supported in the axial direction by the housing 52 and a stopper 65 attached to the housing.
Also, the housing 5 is provided on both end surfaces of the worm wheel 63.
An annular convex portion 63b is formed to be in contact with the stopper 2 and the stopper 65, respectively. Each annular projection 63b is
The contact area between the worm wheel 63 and the stopper 65 is reduced, and the sliding contact resistance when the worm wheel 63 rotates is reduced.
【００７１】そして、切替用モータ６４が作動される
と、ウォーム６４ａ及びウォームホイール６３を介して
シャフト６１（第１減速ギヤ５４）が軸方向に移動す
る。第１減速ギヤ５４は、切替用モータ６４の作動によ
り、ピニオン５３と第２減速ギヤ５５とを完全歯部５４
ａのみで駆動連結する第１連結位置（図１１参照）と、
ピニオン５３と第２減速ギヤ５５とを完全歯部５４ａと
不完全歯部５４ｂとの両方で駆動連結する第２連結位置
（図１２参照）に切り替え配置される。When the switching motor 64 is operated, the shaft 61 (first reduction gear 54) moves in the axial direction via the worm 64a and the worm wheel 63. The first reduction gear 54 connects the pinion 53 and the second reduction gear 55 with the complete tooth portion 54 by the operation of the switching motor 64.
a first connection position (see FIG. 11) for driving connection only with a
The pinion 53 and the second reduction gear 55 are switched to a second connection position (see FIG. 12) in which the pinion 53 and the second reduction gear 55 are driven and connected by both the complete tooth portion 54a and the incomplete tooth portion 54b.
【００７２】仮に、第１減速ギヤ５４が図１２に示す第
２連結位置に配置されたとする。このとき、同図１１に
おいて第１減速ギヤ５４に矢印Ｄ方向に回転力が作用し
た場合、上記したようにピニオン５３及び第１，第２減
速ギヤ５４，５５の歯の形状により、第１減速ギヤ５４
に矢印Ｅ方向のスラスト力が作用し、第１減速ギヤ５４
の不完全歯部５４ｂが第２減速ギヤ５５及びピニオン５
３に深く食い込むことになる。このようになると、第１
減速ギヤ５４が回転不能な状態（ロック状態）になる。
つまり、この場合、出力軸部５５ａに回転力が作用して
第１減速ギヤ５４が矢印Ｄ方向に回転しようとしても、
その回転が禁止（ロック）されることになる。It is assumed that the first reduction gear 54 is located at the second connection position shown in FIG. At this time, if a rotational force acts on the first reduction gear 54 in the direction of arrow D in FIG. 11, the first reduction gear is formed by the tooth shapes of the pinion 53 and the first and second reduction gears 54 and 55 as described above. Gear 54
A thrust force in the direction of arrow E acts on the first reduction gear 54.
Of the second reduction gear 55 and the pinion 5
You will go deep into 3 When this happens, the first
The reduction gear 54 enters a state where it cannot rotate (a locked state).
That is, in this case, even if a rotational force acts on the output shaft portion 55a and the first reduction gear 54 tries to rotate in the direction of arrow D,
The rotation is prohibited (locked).
【００７３】又、本実施の形態では、図１１及び図１２
に示すように、前記ボルト６２のネジの向きとシャフト
６１のネジ部６１ｂの向きとが逆に形成されている。よ
り詳しくは、前記矢印Ｅ方向に向かって、ボルト６２の
ネジ山が時計回り方向に進み、シャフト６１のネジ部６
１ｂのねじ山が反時計回り方向に進む。従って、ボルト
６２を抜き取る方向に回転させれば、シャフト６１はウ
ォームホイール６３のネジ孔６３ａにより前記矢印Ｅ方
向と逆方向の矢印Ｆ方向に移動する。つまり、ボルト６
２を抜き取る方向（矢印Ｃ方向）に回転させれば、シャ
フト６１（第１減速ギヤ５４）を矢印Ｆ方向に移動させ
ることが可能である。In the present embodiment, FIGS.
As shown in the figure, the direction of the screw of the bolt 62 and the direction of the screw portion 61b of the shaft 61 are formed opposite to each other. More specifically, the thread of the bolt 62 advances clockwise in the direction of the arrow E, and the thread 6
The thread 1b advances counterclockwise. Therefore, if the bolt 62 is rotated in the direction in which the bolt 62 is removed, the shaft 61 moves in the arrow F direction opposite to the arrow E direction by the screw hole 63a of the worm wheel 63. That is, bolt 6
By rotating the shaft 61 (direction of arrow C) in the direction in which the shaft 2 is removed (the direction of arrow C), the shaft 61 (first reduction gear 54) can be moved in the direction of arrow F.
【００７４】このように構成されたブレーキ装置１はコ
ントローラ４０（図６参照）により制御され、駐車ブレ
ーキ操作信号が入力されると、「通常ブレーキモード」
から「駐車ブレーキモード」に切り替え、それらのモー
ドに応じて駆動モータ２２及び切替用モータ６４を制御
する。The brake device 1 thus configured is controlled by the controller 40 (see FIG. 6). When a parking brake operation signal is input, the "normal brake mode" is set.
To the "parking brake mode", and controls the drive motor 22 and the switching motor 64 according to those modes.
【００７５】［通常ブレーキモード］このモードでは、
コントローラ４０は、切替用モータ６４を制御して第１
減速ギヤ５４を図１１に示す第１連結位置に配置、即ち
ピニオン５３と第２減速ギヤ５５とを完全歯部５４ａの
みで駆動連結させて駆動モータ２２を作動させる。そし
て、コントローラ４０は、前記第１の実施の形態と同様
に、踏込量に応じて駆動モータ２２を制御し、ブレーキ
装置１の制動力を制御している。[Normal brake mode] In this mode,
The controller 40 controls the switching motor 64 to
The reduction gear 54 is arranged at the first connection position shown in FIG. 11, that is, the pinion 53 and the second reduction gear 55 are drivingly connected only by the complete tooth portion 54a to operate the drive motor 22. The controller 40 controls the drive motor 22 according to the amount of depression, as in the first embodiment, and controls the braking force of the brake device 1.
【００７６】［駐車ブレーキモード］このモードでは、
コントローラ４０は、先ずブレーキドラム２に対するブ
レーキシュー４，５の圧接力（制動力）が所定値以上、
即ち車両の駐車に必要な制動力を得るまでモータ２２を
矢印Ａ方向に回転させる（このとき、第１減速ギヤ５４
は矢印Ｃ方向に回転する）。[Parking brake mode] In this mode,
First, the controller 40 determines whether the pressing force (braking force) of the brake shoes 4 and 5 against the brake drum 2 is equal to or greater than a predetermined value,
That is, the motor 22 is rotated in the direction of arrow A until the braking force necessary for parking the vehicle is obtained (at this time, the first reduction gear 54
Rotates in the direction of arrow C).
【００７７】次に、コントローラ４０は、切替用モータ
６４を制御して第１減速ギヤ５４を図１２に示す第２連
結位置に配置させる。このとき、第１減速ギヤ５４の不
完全歯部５４ｂが第２減速ギヤ５５及びピニオン５３に
食い込むことになる。このようになると、第１減速ギヤ
５４が回転し難くなる。Next, the controller 40 controls the switching motor 64 to arrange the first reduction gear 54 at the second connection position shown in FIG. At this time, the incomplete tooth portion 54b of the first reduction gear 54 bites into the second reduction gear 55 and the pinion 53. This makes it difficult for the first reduction gear 54 to rotate.
【００７８】この時、ブレーキシュー４，５がブレーキ
ドラム２から離間しようとする反力が作動レバー１０を
介して作動軸２１の突出方向（図１において左方向）に
常に作用する。この反力は、出力軸部５５ａ（第２減速
ギヤ５５）を介して第１減速ギヤ５４を矢印Ｄ方向に回
転させようとする力となる。At this time, a reaction force for the brake shoes 4 and 5 to separate from the brake drum 2 always acts on the operating shaft 21 via the operating lever 10 in the projecting direction (leftward in FIG. 1). This reaction force is a force for rotating the first reduction gear 54 in the direction of arrow D via the output shaft portion 55a (second reduction gear 55).
【００７９】すると、上記したようにピニオン５３及び
第１，第２減速ギヤ５４，５５の歯の形状により、第１
減速ギヤ５４に矢印Ｅ方向のスラスト力が作用し、第１
減速ギヤ５４の不完全歯部５４ｂが第２減速ギヤ５５及
びピニオン５３に深く食い込むことになる。このように
なると、第１減速ギヤ５４が回転不能な状態になり、出
力軸部５５ａに回転力が作用して第１減速ギヤ５４が矢
印Ｄ方向に回転しようとしても、その回転が禁止され
る。つまり、出力軸部５５ａの空転が防止される。従っ
て、作動軸２１が突出方向（図１において左方向）に移
動することはなく、ブレーキ装置１は駐車に必要な制動
力を発生したまま維持される。Then, as described above, due to the shape of the teeth of the pinion 53 and the first and second reduction gears 54 and 55, the first
The thrust force in the direction of arrow E acts on the reduction gear 54, and the first
The incomplete tooth portion 54b of the reduction gear 54 digs deep into the second reduction gear 55 and the pinion 53. In this case, the first reduction gear 54 becomes unrotatable, and even if a rotational force acts on the output shaft portion 55a and the first reduction gear 54 tries to rotate in the direction of arrow D, the rotation is prohibited. . That is, idling of the output shaft portion 55a is prevented. Therefore, the operating shaft 21 does not move in the protruding direction (left direction in FIG. 1), and the brake device 1 is maintained while generating the braking force required for parking.
【００８０】尚、この場合、第１減速ギヤ５４には、出
力軸部５５ａを介して常に矢印Ｄ方向の回転力が作用す
る。そのため、第１減速ギヤ５４には常に矢印Ｅ方向の
スラスト力が作用、即ち第１減速ギヤ５４の不完全歯部
５４ｂが第２減速ギヤ５５及びピニオン５３に深く食い
込む方向に力が作用することになる。従って、切替用モ
ータ６４への電源供給を停止しても、第１減速ギヤ５４
は第２連結位置に維持される。In this case, a rotational force in the direction of arrow D always acts on the first reduction gear 54 via the output shaft portion 55a. Therefore, a thrust force in the direction of arrow E always acts on the first reduction gear 54, that is, a force acts in a direction in which the incomplete tooth portion 54b of the first reduction gear 54 bites into the second reduction gear 55 and the pinion 53. become. Therefore, even if the power supply to the switching motor 64 is stopped, the first reduction gear 54
Is maintained in the second connection position.
【００８１】一方、前記駐車ブレーキ操作信号に基づい
て駐車ブレーキの解除指令が発生すると、コントローラ
４０は、先ず、駆動モータ２２をブレーキシュー４，５
の圧接力を増す方向、即ち矢印Ａ方向に回転させる。す
ると、ピニオン５３及び第１，第２減速ギヤ５４，５５
の歯の形状により、第１減速ギヤ５４に矢印Ｆ方向のス
ラスト力が作用し、第２減速ギヤ５５及びピニオン５３
に対する第１減速ギヤ５４の不完全歯部５４ｂの食い込
みが緩くなる。On the other hand, when a parking brake release command is generated based on the parking brake operation signal, the controller 40 first controls the drive motor 22 to drive the brake shoes 4, 5.
Is rotated in the direction of increasing the pressing force of the above, that is, in the direction of arrow A. Then, the pinion 53 and the first and second reduction gears 54, 55
A thrust force in the direction of arrow F acts on the first reduction gear 54 due to the tooth shape of the second reduction gear 55 and the pinion 53
Biting of the incomplete tooth portion 54b of the first reduction gear 54 with respect to
【００８２】そして、コントローラ４０は、切替用モー
タ６４を制御して第１減速ギヤ５４を図１１に示す第１
連結位置に配置させる。このとき、コントローラ４０
は、ブレーキペダルの踏み込みがなければ、駆動モータ
２２を矢印Ｂ方向に回転させ、ブレーキシュー４，５を
ブレーキドラム２から離間させる。このようにして、ブ
レーキ装置１は上記したような通常ブレーキ作動が可能
な状態に復帰する。Then, the controller 40 controls the switching motor 64 to shift the first reduction gear 54 to the first reduction gear 54 shown in FIG.
It is arranged at the connection position. At this time, the controller 40
When the brake pedal is not depressed, the drive motor 22 is rotated in the direction of arrow B to separate the brake shoes 4 and 5 from the brake drum 2. In this way, the brake device 1 returns to the state where the normal brake operation can be performed as described above.
【００８３】尚、駐車ブレーキをかけた状態で、駆動モ
ータ２２及び切替用モータ６４が故障した場合や、バッ
テリ４１あがり等で両モータ２２，６４が作動しない場
合において、、本実施形態では手動により解除すること
が可能である。即ち、図７、図１１及び図１２に示すボ
ルト６２を抜き取る方向（矢印Ｃ方向）に回転させる
と、シャフト６１はウォームホイール６３により、前記
矢印Ｆ方向に移動する。このようにして、第１減速ギヤ
５４を第２連結位置から第１連結位置まで移動すると、
駆動モータ２２（ピニオン５３）はフリーとなるので、
ブレーキシュー４，５がブレーキドラム２から離間しよ
うとする反力により該モータ２２が回転されて、駐車ブ
レーキが解除される。In the present embodiment, when the drive motor 22 and the switching motor 64 are out of order while the parking brake is applied, or when both the motors 22 and 64 do not operate due to the rising of the battery 41 or the like, the present embodiment requires manual operation. It is possible to cancel. That is, when the bolt 62 shown in FIGS. 7, 11 and 12 is rotated in a direction in which the bolt 62 is removed (the direction of arrow C), the shaft 61 is moved by the worm wheel 63 in the direction of the arrow F. In this way, when the first reduction gear 54 is moved from the second connection position to the first connection position,
Since the drive motor 22 (pinion 53) is free,
The motor 22 is rotated by the reaction force of the brake shoes 4 and 5 to separate from the brake drum 2, and the parking brake is released.
【００８４】上記したように、本実施の形態では以下に
示す作用効果を得ることができる。 （１）空転防止機構６０は、第１減速ギヤ５４と、該ギ
ヤ５４をシャフト６１及びウォームホイール６３を介し
て第１又は第２連結位置に配置させる切替用モータ６４
とからなる。従って、空転防止機構６０、ひいてはアク
チュエータ５０を少ない部品数で構成することができ
る。As described above, in the present embodiment, the following operational effects can be obtained. (1) The anti-spin mechanism 60 includes a first reduction gear 54 and a switching motor 64 for disposing the gear 54 at a first or second connection position via a shaft 61 and a worm wheel 63.
Consists of Therefore, the anti-spin mechanism 60 and, consequently, the actuator 50 can be configured with a small number of parts.
【００８５】（２）空転防止機構６０は、出力軸部５５
ａの空転を防止するために第２減速ギヤ５５の回転規制
を第１減速ギヤ５４の噛合いで行うので、相互の係合を
確実とすることができ、負荷側から入力される外力によ
る出力軸部５５ａの空転を確実に防止でき、信頼性を向
上できる。又、第１減速ギヤ５４で第２減速ギヤ５５の
回転を直接規制するので、出力軸部５５ａの空転を防止
するための特別な部品が必要なく、アクチュエータ５０
の部品数を少なくできる。しかも、空転防止機構６０は
減速部側（ギヤ５４側）に配置されるので、従来と比べ
て、アクチュエータ５０を軸方向にコンパクトに構成す
ることができる。(2) The anti-spin mechanism 60 includes the output shaft 55
Since the rotation of the second reduction gear 55 is restricted by the engagement of the first reduction gear 54 to prevent the idle rotation of the output shaft a, the mutual engagement can be ensured, and the output shaft due to the external force input from the load side can be ensured. The idling of the portion 55a can be reliably prevented, and the reliability can be improved. Further, since the rotation of the second reduction gear 55 is directly restricted by the first reduction gear 54, there is no need for a special component for preventing idling of the output shaft portion 55a.
The number of parts can be reduced. In addition, since the idling prevention mechanism 60 is disposed on the speed reduction unit side (the gear 54 side), the actuator 50 can be configured to be more compact in the axial direction than in the conventional case.
【００８６】（３）本実施形態では、駐車ブレーキかけ
た後、第１減速ギヤ５４には常に矢印Ｅ方向のスラスト
力が作用、即ち第１減速ギヤ５４の不完全歯部５４ｂが
第２減速ギヤ５５及びピニオン５３に深く食い込む方向
に力が作用するようにねじれたはすば歯車でピニオン５
３及び第１，第２減速ギヤ５４，５５を構成した。その
ため、切替用モータ６４への電源供給を停止しても、第
１減速ギヤ５４は第２連結位置に維持される。従って、
駐車時において、切替用モータ６４（アクチュエータ５
０）が電力を消費しないので、バッテリ４１の寿命を短
くしない。(3) In this embodiment, after the parking brake is applied, the thrust force in the direction of arrow E is always applied to the first reduction gear 54, that is, the incomplete tooth portion 54b of the first reduction gear 54 is subjected to the second reduction. The pinion 5 is formed by a helical gear that is twisted so that a force acts in a direction that bites into the gear 55 and the pinion 53.
3 and the first and second reduction gears 54 and 55. Therefore, even when the power supply to the switching motor 64 is stopped, the first reduction gear 54 is maintained at the second connection position. Therefore,
When parking, the switching motor 64 (actuator 5
0) does not consume power, so that the life of the battery 41 is not shortened.
【００８７】（４）本実施形態では、ボルト６２を抜き
取る方向（矢印Ｃ方向）に回転させると、第１減速ギヤ
５４を第２連結位置から第１連結位置まで移動できるよ
うにした。従って、駐車ブレーキをかけた状態で、駆動
モータ２２及び切替用モータ６４が故障した場合や、バ
ッテリ４１あがり等で両モータ２２，６４が作動しない
場合に、手動により駐車ブレーキを解除することができ
る。(4) In the present embodiment, the first reduction gear 54 can be moved from the second connection position to the first connection position by rotating the bolt 62 in the direction in which the bolt 62 is removed (the direction of arrow C). Therefore, when the drive motor 22 and the switching motor 64 are out of order while the parking brake is applied, or when both the motors 22 and 64 do not operate due to the rising of the battery 41 or the like, the parking brake can be manually released. .
【００８８】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○第１の実施の形態では、切替用モータ３１への電源供
給が停止されても、図４に示す非噛合位置に配置された
規制ギヤ３２が自重によりその位置に維持されるよう
に、該規制ギヤ３２の配置を決定したが、例えば、スプ
リング等の付勢手段を用い、その付勢力で規制ギヤ３２
を非噛合位置に配置させるようにしてもよい。その一例
を、図１３〜図１６に示す。The embodiment of the present invention may be modified as follows. In the first embodiment, even when the power supply to the switching motor 31 is stopped, the regulating gear 32 disposed at the non-meshing position shown in FIG. The arrangement of the regulating gear 32 is determined. For example, an urging means such as a spring is used, and the urging force of the regulating gear 32 is used.
May be arranged at the non-meshing position. One example is shown in FIGS.
【００８９】図１３〜図１６に示すように、前記規制ギ
ヤ３２の第１噛合部３２ａの側面には係合溝３２ｄが形
成されている。係合溝３２ｄは、その底面の端部が漸次
浅くなるように湾曲状に形成されている。これに対し、
ハウジング２４に形成した収容凹部２４ｃには、規制ギ
ヤ３２が図１５に示す非噛合位置に配置されると、該ギ
ヤ３２の係合溝３２ｄに係合可能な係合ピン３４が軸方
向に移動可能に支持されている。この係合ピン３４は耐
熱性の高い金属材料よりなり、前記係合溝３２ｄに係合
する先端部が丸く形成されている。又、係合ピン３４
は、スプリング３５により規制ギヤ３２側に付勢されて
いる。これら係合ピン３４、スプリング３５及び係合溝
３２ｄで保持手段が構成される。As shown in FIGS. 13 to 16, an engagement groove 32d is formed on the side surface of the first meshing portion 32a of the regulating gear 32. The engagement groove 32d is formed in a curved shape so that the end of the bottom surface becomes gradually shallower. In contrast,
When the regulating gear 32 is disposed at the non-meshing position shown in FIG. 15 in the accommodation recess 24 c formed in the housing 24, the engaging pin 34 engageable with the engaging groove 32 d of the gear 32 moves in the axial direction. Supported as possible. The engaging pin 34 is made of a metal material having high heat resistance, and has a rounded tip portion that engages with the engaging groove 32d. Also, the engagement pin 34
Are urged toward the regulating gear 32 by a spring 35. The holding means is constituted by the engagement pin 34, the spring 35, and the engagement groove 32d.
【００９０】そして、規制ギヤ３２が図１５に示す非噛
合位置に配置されたとき、係合溝３２ｄと係合ピン３４
とが係合し、該ギヤ３２がその位置に保持されるように
なっている。従って、規制ギヤ３２が振動等により不意
に回動してピニオン２５に干渉することを確実に防止で
き、アクチュエータ２０の誤動作を防止することができ
る。しかも、このような保持手段を係合溝３２ｄ、係合
ピン３４等で簡単に構成することができる。When the regulating gear 32 is located at the non-meshing position shown in FIG.
And the gear 32 is held in that position. Therefore, it is possible to reliably prevent the regulating gear 32 from unexpectedly rotating due to vibration or the like and to interfere with the pinion 25, and to prevent a malfunction of the actuator 20. Moreover, such a holding means can be simply constituted by the engaging groove 32d, the engaging pin 34 and the like.
【００９１】又、駐車ブレーキモードになると、切替用
モータ３１の駆動により規制ギヤ３２が図１５において
時計回り方向に回動され、係合ピン３４がスプリング３
５の付勢力に抗して係合溝３２ｄの側面を乗り上げ、該
溝３２ｄとの係合が解かれる。そして、規制ギヤ３２が
図１６に示す噛合位置まで回動される。この場合、係合
ピン３４の先端を丸く、係合溝３２ｄの底面を湾曲状と
したため、係合ピン３４が係合溝３２ｄの側面を容易に
乗り越えることができるようになっている。従って、切
替用モータ３１に大きな負荷がかかることなく、該モー
タ３１をスムーズに作動することができる。When the parking brake mode is set, the regulating gear 32 is rotated clockwise in FIG.
5 and rides on the side surface of the engagement groove 32d against the urging force of 5, and the engagement with the groove 32d is released. Then, the regulating gear 32 is rotated to the meshing position shown in FIG. In this case, since the tip of the engagement pin 34 is rounded and the bottom surface of the engagement groove 32d is curved, the engagement pin 34 can easily get over the side surface of the engagement groove 32d. Therefore, the switching motor 31 can be smoothly operated without applying a large load.
【００９２】尚、上記図１３〜図１６に示す形態では、
係合溝３２ｄを第１噛合部３２ａの側面に形成したが、
図１７に示すように、係合溝３２ｄを第２噛合部３２ｂ
の側面に形成してもよい。このようにすれば、同図に示
す形態の係合溝３２ｄが上記図１３〜１６に示す形態の
係合溝３２ｄより径方向外側に配置されるので、規制ギ
ヤ３２の保持力を大きくすることができる。In the embodiments shown in FIGS. 13 to 16,
Although the engagement groove 32d is formed on the side surface of the first engagement portion 32a,
As shown in FIG. 17, the engagement groove 32d is
May be formed on the side surface. With this configuration, the engaging groove 32d in the form shown in FIG. 13 is arranged radially outward from the engaging groove 32d in the form shown in FIGS. Can be.
【００９３】又、図１８に示すように、前記規制ギヤ３
２に係合溝３２ｄを設けず、係合ピン３４が第２噛合部
３２ｂの周方向の端面３２ｅに係合して、規制ギヤ３２
を保持するようにしてもよい。このようにすれば、規制
ギヤ３２の形状を変更する必要がないので、規制ギヤ３
２を簡単な形状とすることができる。Further, as shown in FIG.
2, the engaging pin 34 is engaged with the circumferential end face 32e of the second meshing portion 32b, and the regulating gear 32 is not provided.
May be held. In this case, since it is not necessary to change the shape of the regulating gear 32, the regulating gear 3
2 can have a simple shape.
【００９４】又、前記係合ピン３４を耐熱性の高い金属
材料で形成したが、耐熱性の高い樹脂材料で形成しても
よい。このようにすれば、規制ギヤ３２の側面や係合溝
３２ｄの側面及び底面に対する係合ピン３４の摺接抵抗
が小さくなるので、切替用モータ３１の回転ロスを小さ
く抑えることができる。Although the engaging pin 34 is formed of a metal material having high heat resistance, it may be formed of a resin material having high heat resistance. By doing so, the sliding contact resistance of the engaging pin 34 with the side surface of the regulating gear 32 and the side surface and the bottom surface of the engaging groove 32d is reduced, so that the rotation loss of the switching motor 31 can be reduced.
【００９５】更に、規制ギヤ３２を非噛合位置に保持す
る保持手段を、係合ピン３４、スプリング３５、係合溝
３２ｄで構成したが、このような構成に限定されるもの
ではない。Further, the holding means for holding the regulating gear 32 at the non-meshing position is constituted by the engaging pin 34, the spring 35, and the engaging groove 32d, but is not limited to such a structure.
【００９６】例えば、規制ギヤ３２を鉄で形成し、第２
噛合部３２ｂを永久磁石などの吸着手段により吸着し
て、該規制ギヤ３２を非噛合位置に配置させるようにし
た保持手段としてもよい。このようにすれば、規制ギヤ
３２を非噛合位置に確実に配置することができる。For example, the regulating gear 32 is formed of iron,
The engaging portion 32b may be adsorbed by an adsorbing means such as a permanent magnet or the like, and the regulating gear 32 may be arranged as a non-engaging position. By doing so, the regulating gear 32 can be reliably arranged at the non-meshing position.
【００９７】○第１の実施の形態では、図３〜図５に示
すように規制ギヤ３２を形成したが、この形状に限定さ
れるものではない。例えば、図１９及び図２０に示すよ
うに、第２噛合部３２ｂが１８０°以上にわたって形成
された規制ギヤ３２としてもよい。尚、この図１９及び
図２０に示す形態では、ギヤ２６，２７の段数を変更し
たり、出力軸部２７ａと作動軸２１のウォーム部２１ｂ
のねじの方向を逆に構成したり等して、通常ブレーキ時
にモータ２２（ピニオン２５）が矢印Ｂ方向に回転して
ブレーキシュー４，５をブレーキドラム２に圧接して制
動力を得るようにしている。そのため、通車ブレーキ時
に生じるブレーキシュー４，５からの反力はピニオン２
５を矢印Ａ方向に回転させる力となる。つまり、この形
態では、上記実施形態とは矢印の方向が逆になってい
る。又、この形態では、図１９に示す非噛合位置に配置
された規制ギヤ３２が自重によりその位置に維持される
ように、切替用モータ３１や規制壁２４ａの配置を変更
する必要がある。又、この規制ギヤ３２に対し、上記し
たような係合ピン３４、スプリング（図示略）、及び係
合溝３２ｄで構成される保持手段を設けるようにしても
よい。因みに、図１９は規制ギヤ３２の非噛合位置を示
し、図２０は規制ギヤ３２の噛合位置を示している。In the first embodiment, the regulating gear 32 is formed as shown in FIGS. 3 to 5, but it is not limited to this shape. For example, as shown in FIGS. 19 and 20, the second meshing portion 32b may be a regulating gear 32 formed over 180 ° or more. In the embodiment shown in FIGS. 19 and 20, the number of gears 26 and 27 can be changed, and the output shaft 27a and the worm 21b of the operating shaft 21 can be changed.
The motor 22 (pinion 25) rotates in the direction of arrow B during normal braking so that the brake shoes 4 and 5 are pressed against the brake drum 2 to obtain a braking force during normal braking. ing. Therefore, the reaction force from the brake shoes 4 and 5 generated at the time of passing brakes is
5 serves as a force to rotate in the direction of arrow A. That is, in this embodiment, the direction of the arrow is opposite to that of the above embodiment. Further, in this embodiment, it is necessary to change the arrangement of the switching motor 31 and the regulating wall 24a so that the regulating gear 32 arranged at the non-meshing position shown in FIG. 19 is maintained at that position by its own weight. Further, the holding means including the engagement pin 34, the spring (not shown), and the engagement groove 32d as described above may be provided for the restriction gear 32. Incidentally, FIG. 19 shows the non-meshing position of the regulating gear 32, and FIG. 20 shows the meshing position of the regulating gear 32.
【００９８】○第１の実施の形態では、規制ギヤ３２で
ピニオン２５の回転を規制したが、第１，第２減速ギヤ
２６，２７の回転を規制するようにしてもよい。又、ピ
ニオン２５、各ギヤ２６，２７以外に駆動モータ２２の
回転とともに回転する部材に係合（噛合）するようにし
てもよい。In the first embodiment, the rotation of the pinion 25 is restricted by the restriction gear 32. However, the rotation of the first and second reduction gears 26 and 27 may be restricted. In addition, other than the pinion 25 and each of the gears 26 and 27, a member that rotates with the rotation of the drive motor 22 may be engaged (engaged) with a member.
【００９９】○第１の実施の形態では、切替用モータ３
１で規制ギヤ３２を回動させたが、モータ以外の電動の
装置、例えば電磁コイルを用いて、その磁力で規制ギヤ
３２を回動させるようにしてもよい。In the first embodiment, the switching motor 3
Although the regulating gear 32 is rotated in step 1, the regulating gear 32 may be rotated by its magnetic force using an electric device other than a motor, for example, an electromagnetic coil.
【０１００】○第２の実施の形態では、切替用モータ６
４で第１減速ギヤ５４（シャフト６１）を軸方向に移動
させたが、モータ以外の電動の装置、例えば電磁コイル
を用いて、その磁力で第１減速ギヤ５４（シャフト６
１）を軸方向に移動させるようにしてもよい。In the second embodiment, the switching motor 6
4, the first reduction gear 54 (the shaft 61) is moved in the axial direction. However, using an electric device other than the motor, for example, an electromagnetic coil, the first reduction gear 54 (the shaft
1) may be moved in the axial direction.
【０１０１】○第２の実施の形態では、ピニオン５３、
第１，第２減速ギヤ５４，５５をはすば歯車で構成した
が、平歯車で構成してもよい。 ○上記各実施の形態では、作動軸２１が図１において左
方向に突出するようにアクチュエータ２０，５０を配置
したが、左右方向を逆に配置するようにしてもよい。こ
の場合、その向きに応じてブレーキ装置１を構成する部
品を対称に形成又は配置する必要がある。In the second embodiment, the pinion 53
Although the first and second reduction gears 54 and 55 are constituted by helical gears, they may be constituted by spur gears. In the above embodiments, the actuators 20 and 50 are arranged so that the operating shaft 21 projects leftward in FIG. In this case, it is necessary to form or arrange the components constituting the brake device 1 symmetrically according to the direction.
【０１０２】○上記各実施の形態では、ブレーキ装置１
のアクチュエータ２０，５０に実施したが、その他の装
置のアクチュエータに実施してもよい。上記各実施の形
態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以
下にその効果とともに記載する。In each of the above embodiments, the brake device 1
However, the present invention may be applied to actuators of other devices. The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below together with their effects.
【０１０３】（イ） 請求項１２に記載のアクチュエー
タにおいて、前記第１係合部は、前記回転規制手段に設
けられた係合溝であり、前記第２係合部は、前記係合溝
と係合し、付勢手段により前記回転規制手段側に付勢さ
れた係合ピンであることを特徴とするアクチュエータ。
このようにすれば、係合溝及び係合ピンで保持手段を簡
単に構成することができる。(A) In the actuator according to the twelfth aspect, the first engagement portion is an engagement groove provided in the rotation restricting means, and the second engagement portion is provided with the engagement groove. An actuator which is an engagement pin which is engaged and urged toward the rotation restricting means by an urging means.
In this case, the holding means can be simply constituted by the engagement grooves and the engagement pins.
【０１０４】（ロ） 上記（イ）に記載のアクチュエー
タにおいて、前記係合溝を、前記回転規制手段の径方向
外側よりの位置に設けたことを特徴とするアクチュエー
タ。このようにすれば、保持手段の保持力を大きくする
ことができる。(B) The actuator according to (a), wherein the engagement groove is provided at a position radially outside the rotation restricting means. By doing so, the holding force of the holding means can be increased.
【０１０５】（ハ） 上記（イ）又は（ロ）に記載のア
クチュエータにおいて、前記係合溝は、その端部に向か
うほど漸次浅くなるように形成し、前記係合ピンは、前
記係合溝と係合する部分を丸く形成したことを特徴とす
るアクチュエータ。このようにすれば、回転規制手段が
電動切替手段により作動された時、係合ピンが係合溝の
側面を容易に乗り上げることができるので、電動切替手
段に大きな負荷がかかることを防止できる。(C) In the actuator according to (a) or (b), the engagement groove is formed so as to be gradually shallower toward the end thereof, and the engagement pin is provided with the engagement groove. An actuator characterized in that a portion to be engaged is formed in a round shape. With this configuration, when the rotation restricting unit is operated by the electric switching unit, the engaging pin can easily ride on the side surface of the engagement groove, so that a large load can be prevented from being applied to the electric switching unit.
【０１０６】（ニ） 上記（イ）〜（ハ）のいずれかに
記載のアクチュエータにおいて、前記係合ピンは、金属
材料よりなることを特徴とするアクチュエータ。このよ
うにすれば、係合ピンの耐熱性を高めることができる。(D) The actuator according to any one of (a) to (c), wherein the engagement pin is made of a metal material. By doing so, the heat resistance of the engagement pin can be increased.
【０１０７】（ホ） 上記（イ）〜（ハ）のいずれかに
記載のアクチュエータにおいて、前記係合ピンは、耐熱
性を有する樹脂材料よりなることを特徴とするアクチュ
エータ。このようにすれば、係合ピンの摺接抵抗が小さ
くなるので、電動切替手段に大きな負荷がかかることを
防止できる。(E) The actuator according to any one of (A) to (C), wherein the engagement pin is made of a heat-resistant resin material. By doing so, the sliding contact resistance of the engagement pin is reduced, so that a large load can be prevented from being applied to the electric switching means.
【０１０８】（ヘ） 請求項１２に記載のアクチュエー
タにおいて、前記第１係合部は、前記回転規制手段に設
けた前記係合部と兼用することを特徴とするアクチュエ
ータ。このようにすれば、回転規制手段を簡単な形状と
することができる。(F) The actuator according to claim 12, wherein the first engaging portion is also used as the engaging portion provided on the rotation restricting means. With this configuration, the rotation restricting means can be formed in a simple shape.
【０１０９】（ト） 請求項１１に記載のアクチュエー
タにおいて、前記回転規制手段を磁性材料にて形成し、
前記保持手段を、前記回転規制手段が非係合位置に配置
された時に、前記回転規制手段を吸着する吸着手段で構
成したことを特徴とするアクチュエータ。このようにす
れば、吸着手段により回転規制手段を吸着することで、
該回転規制手段を非係合位置に保持することができる。
従って、回転規制手段が非係合位置から振動等によって
不意に回動することを抑制でき、回転体と係合すること
を防止することができる。(G) The actuator according to claim 11, wherein the rotation restricting means is formed of a magnetic material.
An actuator, wherein the holding means is constituted by a suction means for sucking the rotation restricting means when the rotation restricting means is disposed at the disengaged position. With this configuration, the rotation restricting unit is suctioned by the suction unit,
The rotation restricting means can be held at the disengaged position.
Therefore, it is possible to prevent the rotation restricting means from unexpectedly turning from the non-engagement position due to vibration or the like, and to prevent engagement with the rotating body.
【０１１０】[0110]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
負荷側から入力される外力による出力軸が空転しないよ
うにその空転を防止する機構を備えたアクチュエータで
あって、少ない部材で構成することができ、しかも信頼
性の高いアクチュエータを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
An actuator provided with a mechanism for preventing the output shaft from idling due to an external force input from the load side, which can be configured with a small number of members, and can provide a highly reliable actuator. .
【図１】 ドラムブレーキ装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drum brake device.
【図２】 第１実施形態のアクチュエータを示す図１の
Ｘ−Ｘ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1 showing the actuator of the first embodiment.
【図３】 空転防止機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an anti-spin mechanism.
【図４】 空転防止機構を示す図２のＹ−Ｙ断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 2, showing an anti-spin mechanism.
【図５】 空転防止機構を示す図２のＹ−Ｙ断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view taken along the line YY of FIG. 2 showing the anti-spin mechanism.
【図６】 ブレーキ装置の電気的構成図である。FIG. 6 is an electrical configuration diagram of a brake device.
【図７】 第２実施形態のアクチュエータを示す断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an actuator according to a second embodiment.
【図８】 アクチュエータの要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the actuator.
【図９】 空転防止機構を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an anti-spin mechanism.
【図１０】 空転防止機構を示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an anti-spin mechanism.
【図１１】 空転防止機構を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing an anti-spin mechanism.
【図１２】 空転防止機構を示す断面図である。FIG. 12 is a sectional view showing an anti-spin mechanism.
【図１３】 別例のアクチュエータを示す図１のＸ−Ｘ
断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1 showing another example of an actuator;
It is sectional drawing.
【図１４】 空転防止機構及び保持手段を示す斜視図で
ある。FIG. 14 is a perspective view showing an anti-spin mechanism and holding means.
【図１５】 空転防止機構及び保持手段を示す図１３の
Ｚ−Ｚ断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG. 13 showing the anti-spin mechanism and the holding means.
【図１６】 空転防止機構及び保持手段を示す図１３の
Ｚ−Ｚ断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG. 13 showing the anti-spin mechanism and the holding means.
【図１７】 別例の保持手段を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing another example of holding means.
【図１８】 別例の保持手段を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing another example of the holding means.
【図１９】 別例の空転防止機構及び保持手段を示す断
面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing another example of the anti-spin mechanism and the holding means.
【図２０】 別例の空転防止機構及び保持手段を示す断
面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view showing another example of the anti-spin mechanism and the holding means.
２２…駆動モータ、２４…ハウジング、２４ａ…当接部
としての規制壁、２５…回転体としてのピニオン、２７
ａ…出力軸としての出力軸部、３０…空転防止機構、３
１…電動切替手段としての切替用モータ、３２…回転規
制手段としての規制ギヤ、３２ｂ…係合部としての第２
噛合部、３２ｃ…手動切替手段を構成する工具連結穴、
３２ｄ…保持手段を構成する第１係合部としての係合
溝、３２ｅ…端面、３４…保持手段を構成する第２係合
部としての係合ピン、５４…回転規制手段、第１ギヤと
しての第１減速ギヤ、５４ｂ…不完全歯部、５５…回転
体、第２ギヤとしての第２減速ギヤ、５５ａ…出力軸と
しての出力軸部、６０…空転防止機構、６２…手動切替
手段を構成するボルト、６４…電動切替手段としての切
替用モータ。Reference numeral 22 denotes a drive motor, 24 a housing, 24a a regulating wall as a contact portion, 25 a pinion as a rotating body, 27
a: output shaft part as output shaft, 30: anti-spin mechanism, 3
1 ... Switching motor as electric switching means, 32 ... Regulation gear as rotation regulating means, 32b ... Second as engagement part
Meshing portion, 32c: tool connection hole constituting manual switching means,
32d: an engaging groove as a first engaging portion constituting the holding means; 32e, an end face; 34, an engaging pin as a second engaging portion constituting the holding means; 54, a rotation regulating means; as a first gear A first reduction gear, 54b: incomplete teeth, 55: a rotating body, a second reduction gear as a second gear, 55a: an output shaft as an output shaft, 60: an anti-spin mechanism, 62: a manual switching means. Constituting bolts, 64 ... Switching motor as electric switching means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 貴之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA37 AA39 BA12 CC15 CC62 CC73 CC77 CD33 FA07 5H607 AA12 BB01 BB14 CC03 DD19 EE31 EE52 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takayuki Yamamoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3J058 AA03 AA08 AA13 AA17 AA24 AA29 AA37 AA39 BA12 CC15 CC62 CC73 CC77 CD33 FA07 5H607 AA12 BB01 BB14 CC03 DD19 EE31 EE52
Claims (12)
達して、該出力軸を作動させて負荷を駆動するととも
に、負荷側から入力される外力による出力軸の空転を防
止する空転防止機構を備えたアクチュエータにおいて、 前記空転防止機構は、 外周部に凸部を有し、前記駆動モータの回転とともに回
転する回転体と、 前記回転体の凸部と係合又は非係合となり、係合時には
少なくとも一方向に回転不能となる回転不能域に配置さ
れる回転規制手段と、 前記回転規制手段を作動させて、該回転規制手段と前記
回転体とを係合状態又は非係合状態に電動で切り替える
電動切替手段とからなることを特徴とするアクチュエー
タ。1. An anti-spin mechanism for transmitting a rotational motion of a drive motor to an output shaft, operating the output shaft to drive a load, and preventing the output shaft from idling due to an external force input from the load side. An idling prevention mechanism, comprising: a rotating body having a convex part on an outer peripheral part, rotating with the rotation of the drive motor; engaging or disengaging with the convex part of the rotating body; Rotation restricting means which is sometimes arranged in a non-rotatable region where rotation is not possible in at least one direction, and actuates the rotation restricting means to move the rotation restricting means and the rotating body into an engaged state or a disengaged state. An actuator, comprising: an electric switching unit that switches by using a switch.
て、 前記回転体は、前記駆動モータの出力を減速して前記出
力軸に伝達するギヤであることを特徴とするアクチュエ
ータ。2. The actuator according to claim 1, wherein the rotating body is a gear that reduces the output of the drive motor and transmits the reduced output to the output shaft.
において、 前記回転規制手段は、前記電動切替手段により回動され
るものであり、所定の回動位置で前記回転体の凸部と係
合又は非係合となることを特徴とするアクチュエータ。3. The actuator according to claim 1, wherein the rotation restricting means is rotated by the electric switching means, and engages with a convex portion of the rotating body at a predetermined rotation position. Alternatively, the actuator is disengaged.
て、 前記回転規制手段は、その周方向の一部に前記回転体に
係合する係合部を備えることを特徴とするアクチュエー
タ。4. The actuator according to claim 3, wherein the rotation restricting means includes an engagement portion that engages with the rotating body at a part in a circumferential direction thereof.
において、 前記回転規制手段は、前記回転不能域に配置されるとハ
ウジングに設けた規制壁に当接する当接部を有し、その
当接部と前記規制壁により回転規制手段のそれ以上の回
動が防止されることを特徴とするアクチュエータ。5. The actuator according to claim 3, wherein said rotation restricting means has a contact portion which, when disposed in said non-rotatable region, comes into contact with a restricting wall provided on a housing, and said contact portion. An actuator, wherein the rotation restricting means is prevented from rotating further by the portion and the restricting wall.
クチュエータにおいて、 前記回転体及び前記回転規制手段を、軸方向に移動不能
に構成したことを特徴とするアクチュエータ。6. The actuator according to claim 3, wherein the rotating body and the rotation restricting means are configured to be immovable in the axial direction.
において、 前記回転規制手段は、前記電動切替手段により軸方向に
移動されるものであり、軸方向の所定位置で前記回転体
の凸部と係合又は非係合となることを特徴とするアクチ
ュエータ。7. The actuator according to claim 1, wherein the rotation restricting means is moved in the axial direction by the electric switching means, and is provided at a predetermined position in the axial direction with the convex portion of the rotating body. An actuator which is engaged or disengaged.
て、 前記回転規制手段は、前記駆動モータの出力を減速して
前記出力軸に伝達する第１ギヤの軸方向一端に備えられ
る不完全歯部であり、 前記電動切替手段により前記第１ギヤの不完全歯部を前
記第１ギヤと噛合する第２ギヤに食い込ませるように係
合させることにより、前記回転体を回転不能にするよう
にしたことを特徴とするアクチュエータ。8. The actuator according to claim 7, wherein the rotation restricting means is an incomplete tooth portion provided at one axial end of a first gear for reducing the output of the drive motor and transmitting the output to the output shaft. The rotating body is made non-rotatable by engaging the incomplete tooth portion of the first gear with a second gear meshing with the first gear by the electric switching means. An actuator characterized by the above.
て、 前記第１，第２ギヤは、はすば歯車で構成され、 前記回転体を回転不能としたい向きに回転力が作用した
時、前記第１ギヤに対してその不完全歯部が前記第２ギ
ヤに食い込む方向の力が作用するように、前記各ギヤの
歯のねじれの向きを設定したことを特徴とするアクチュ
エータ。9. The actuator according to claim 8, wherein the first and second gears are formed by helical gears, and when a rotational force is applied in a direction in which the rotating body is made unrotatable, the first and second gears are rotated. An actuator, wherein the direction of the torsion of the teeth of each gear is set such that a force in a direction in which the incomplete tooth portion bites into the second gear acts on one gear.
アクチュエータにおいて、 前記回転規制手段には、前記回転体との係合状態を非係
合状態に手動で切り替えるための手動切替手段を設けた
ことを特徴とするアクチュエータ。10. The actuator according to claim 1, wherein the rotation restricting means includes a manual switching means for manually switching an engagement state with the rotating body to a non-engagement state. An actuator, comprising:
のアクチュエータにおいて、 前記回転規制手段が前記回転体と非係合となる非係合位
置に配置された時、該回転規制手段をその位置に保持す
る保持手段を備えたことを特徴とするアクチュエータ。11. The actuator according to claim 1, wherein when the rotation restricting unit is disposed at a non-engagement position where the rotation restricting unit is disengaged from the rotating body, the rotation restricting unit is turned off. An actuator, comprising: holding means for holding at that position.
おいて、 前記保持手段は、 前記回転規制手段に設けられた第１係合部と、 前記回転規制手段の回転方向に移動不能に配置され、前
記回転規制手段が非係合位置に配置された時に前記第１
係合部と係合する第２係合部とを備えたことを特徴とす
るアクチュエータ。12. The actuator according to claim 11, wherein the holding unit is arranged so as to be immovable in a rotation direction of the rotation restricting unit, the first engaging unit being provided on the rotation restricting unit, and When the restricting means is located at the disengaged position, the first
An actuator, comprising: an engagement portion and a second engagement portion that engages.
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