JP2001201310A - Rotation detector and lens barrel having rotation detector - Google Patents

Rotation detector and lens barrel having rotation detector

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JP2001201310A
JP2001201310A JP2000013937A JP2000013937A JP2001201310A JP 2001201310 A JP2001201310 A JP 2001201310A JP 2000013937 A JP2000013937 A JP 2000013937A JP 2000013937 A JP2000013937 A JP 2000013937A JP 2001201310 A JP2001201310 A JP 2001201310A
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JP
Japan
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detection sensor
magnetic detection
rotation
magnet
lens barrel
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Withdrawn
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JP2000013937A
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Japanese (ja)
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Takashi Kayama
俊 香山
Takaaki Toma
孝顕 遠間
Shigeki Motoyama
茂樹 本山
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation detector reduced in size and cost, and a lens barrel having the rotation detector. SOLUTION: This rotation detector 100 is adapted to detect the amount of rotation in rotating an object, and provided with a rotor 120 holding the object and freely rotating in a first direction R1 and in a second direction R2 opposite thereto, a magnet 130 having S-poles and N-poles alternately arranged along a circle 99 round the center of rotation of the rotor 120, and a first magnetism detecting sensor 150A and a second magnetism detecting sensor 150B for detecting the magnetism of the S-pole and N-pole of the magnet 130.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズのような対
象物を回転する際に用いられる回転検出装置及び回転検
出装置を有するレンズ鏡筒に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detecting device used for rotating an object such as a lens and a lens barrel having the rotation detecting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子機器として、ビデオカメラレコーダ
を例に挙げると、ビデオカメラレコーダのレンズ鏡筒は
図18に示しており、レンズ鏡筒2000は、ズームレ
ンズ、アイリス及びフォーカスレンズ等を有しており、
さらに必要に応じてマニュアル操作方式のフォーカスレ
ンズ2100を有している。この種のマニュアルフォー
カスレンズ2100は、ユーザが手でレンズ鏡筒のリン
グ部分2100を回転することにより、手動式でフォー
カス合わせを行う。この種のフォーカスレンズ2100
の回転量の検出及び回転方向を検出するためには、図1
9に示すような回転検出装置1000が用いられてい
る。図19に示す回転検出装置1000は、回転体10
10を有しており、回転体1010には、複数の突起1
012が等間隔をおいて円形状に設けられている。
2. Description of the Related Art If a video camera recorder is taken as an example of electronic equipment, a lens barrel of the video camera recorder is shown in FIG. 18, and a lens barrel 2000 has a zoom lens, an iris, a focus lens and the like. And
In addition, a manual operation type focus lens 2100 is provided as needed. This type of manual focus lens 2100 performs manual focusing by manually rotating the ring portion 2100 of the lens barrel by the user. This type of focus lens 2100
In order to detect the amount of rotation and to detect the direction of rotation, FIG.
A rotation detection device 1000 as shown in FIG. 9 is used. The rotation detecting device 1000 shown in FIG.
10, and a plurality of protrusions 1
012 are provided in a circular shape at equal intervals.

【0003】2つの光学式のセンサ1020,1022
が回転体1010に対面して設けられている。これらの
センサ1020,1022は、図20に示すように発光
部1030と受光部1034をそれぞれ有している。回
転体1010の突起1012が発光部1030と受光部
1034の間に入ることで、発光部1030の光が受光
部1034に届かなくなる。これにより、センサ102
0あるいはセンサ1022が突起1012の通過を検出
することができる。図21は、従来のセンサ1020,
1022の回路接続例を示している。これらのセンサ1
020,1022は、いわゆるフォトインタラプタであ
り、発光部1030と受光部1034が、それぞれ電気
的に接続されている。
[0003] Two optical sensors 1020, 1022
Are provided facing the rotating body 1010. These sensors 1020 and 1022 have a light emitting unit 1030 and a light receiving unit 1034, respectively, as shown in FIG. When the projection 1012 of the rotating body 1010 enters between the light emitting unit 1030 and the light receiving unit 1034, the light of the light emitting unit 1030 does not reach the light receiving unit 1034. Thereby, the sensor 102
0 or the sensor 1022 can detect the passage of the protrusion 1012. FIG. 21 shows a conventional sensor 1020,
10 shows a circuit connection example 1022. These sensors 1
Reference numerals 020 and 1022 denote photointerrupters, and the light emitting unit 1030 and the light receiving unit 1034 are electrically connected to each other.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の回転
検出装置は、2つの光学式のセンサ1020,1022
が必要であるとともに、複数の突起1012を回転体1
010上に突出して設ける必要があるので、回転検出装
置1000の小型化を図ることができず、コストアップ
になっているとともに、部品点数が多いために測定の信
頼性の低下につながっている。また、センサ1020,
1022は、発光部1030を必要とするので、消費電
力が大きいという問題もある。そこで本発明は上記課題
を解消し、小型化及び低コスト化を図ることができる回
転検出装置及び回転検出装置を備えるレンズ鏡筒を提供
することを目的としている。
As described above, the conventional rotation detecting device has two optical sensors 1020 and 1022.
Is required, and the plurality of protrusions 1012 are
Since it is necessary to protrude the rotation detector 010, it is not possible to reduce the size of the rotation detection device 1000, which leads to an increase in cost and a reduction in the reliability of measurement due to the large number of components. In addition, the sensor 1020,
Since the light emitting unit 1022 requires the light emitting unit 1030, there is also a problem that power consumption is large. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotation detecting device capable of solving the above-described problems and achieving downsizing and cost reduction, and a lens barrel including the rotation detecting device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、対象
物を回転する際に回転量を検出する回転検出装置であ
り、前記対象物を保持して第1方向と前記第1方向とは
反対の第2方向に回転自在な回転体と、前記回転体の回
転中心を中心とするサークルに沿って前記回転体におい
て交互に配列されているS極とN極を有するマグネット
と、前記マグネットの前記S極と前記N極の磁気を検出
する第1磁気検出センサと第2磁気検出センサと、を備
えることを特徴とする回転検出装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotation detecting device for detecting an amount of rotation when rotating an object, the first direction and the first direction being held while holding the object. Is a rotating body rotatable in the opposite second direction, a magnet having S poles and N poles alternately arranged in the rotating body along a circle centered on the rotation center of the rotating body, and the magnet And a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor for detecting the magnetism of the S pole and the N pole.

【0006】請求項1では、回転体が対象物を保持して
第1方向と第2方向に回転自在である。マグネットは、
回転体の回転中心を中心とするサークルに沿って交互に
S極とN極が配列されている。第1磁気検出センサと第
2磁気検出センサは、マグネットのS極とN極の磁気を
検出する。これにより、回転体とともに対象物が回転す
る際に、対象物の回転量を第1磁気検出センサと第2磁
気検出センサが検出する磁気により、検出することがで
きる。これらの第1磁気検出センサと第2磁気検出セン
サは、従来の発光部と受光部を有する光学式のセンサに
比べてかなり小型にすることができるので、回転検出装
置の小型化を図ることができる。
According to the first aspect, the rotating body holds the object and is rotatable in the first direction and the second direction. The magnet is
S poles and N poles are alternately arranged along a circle centered on the rotation center of the rotator. The first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor detect S and N pole magnetism of the magnet. Thus, when the object rotates together with the rotating body, the amount of rotation of the object can be detected by the magnetism detected by the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor. These first magnetic detection sensor and second magnetic detection sensor can be considerably reduced in size as compared with a conventional optical sensor having a light emitting section and a light receiving section, so that the rotation detecting device can be downsized. it can.

【0007】請求項2の発明は、請求項1に記載の回転
検出装置において、前記対象物は、レンズ鏡筒に配置さ
れているマニュアル操作用のフォーカスレンズである。
According to a second aspect of the present invention, in the rotation detecting device according to the first aspect, the object is a focus lens for manual operation disposed in a lens barrel.

【0008】請求項3の発明は、請求項1に記載の回転
検出装置において、前記第1磁気検出センサと前記第2
磁気検出センサは、ホール素子であり、前記第1磁気検
出センサと前記第2磁気検出センサは、基板に搭載され
ている。
According to a third aspect of the present invention, in the rotation detecting device according to the first aspect, the first magnetic detection sensor and the second
The magnetic detection sensor is a Hall element, and the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are mounted on a substrate.

【0009】請求項4の発明は、請求項1に記載の回転
検出装置において、前記第1磁気検出センサと前記第2
磁気検出センサは、前記基板の穴に入れた状態で前記基
板の導体部に対して半田付けされている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotation detecting device according to the first aspect, the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are connected to each other.
The magnetic detection sensor is soldered to a conductor of the substrate while being inserted into a hole of the substrate.

【0010】請求項5の発明は、請求項1に記載の回転
検出装置において、前記第1磁気検出センサと前記第2
磁気検出センサは、シュミット回路を内蔵している。請
求項5では、シュミット回路は、前段のアンプ出力を受
けて「1」と「0」に整形し、出力段から入力にポジテ
ィブフィードバックすることにより、動作点がシフトし
て、矩形状の履歴を持つことで、ノイズ成分を除去する
とともに増速するメリットがある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the rotation detecting device according to the first aspect, the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are connected to each other.
The magnetic detection sensor has a built-in Schmitt circuit. According to the fifth aspect, the Schmitt circuit receives the amplifier output of the previous stage, shapes it into “1” and “0”, and performs positive feedback from the output stage to the input, thereby shifting the operating point and storing the rectangular history. By having this, there is an advantage that the noise component is removed and the speed is increased.

【0011】請求項6の発明は、請求項1に記載の回転
検出装置において、前記マグネットは、前記回転体の凹
部または凸部を位置決め部位にして前記回転体に貼り付
けられている。請求項6では、マグネットのS極とN極
は、回転体の凹部又は凸部を位置決め対象として簡単か
つ正確に貼り付けることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the rotation detecting device according to the first aspect, the magnet is attached to the rotating body with a concave portion or a convex portion of the rotating body being a positioning portion. According to the sixth aspect, the S pole and the N pole of the magnet can be easily and accurately attached with the concave or convex portion of the rotating body as a positioning target.

【0012】請求項7の発明は、対象物を回転する際に
回転量を検出する回転検出装置を有するレンズ鏡筒であ
り、前記回転検出装置は、前記対象物を保持して第1方
向と前記第1方向とは反対の第2方向に回転自在な回転
体と、前記回転体の回転中心を中心とするサークルに沿
って交互に配列されているS極とN極を有するマグネッ
トと、前記マグネットの前記S極と前記N極の磁気を検
出する第1磁気検出センサと第2磁気検出センサと、を
備えることを特徴とする回転検出装置を有するレンズ鏡
筒である。
A seventh aspect of the present invention is a lens barrel having a rotation detecting device for detecting an amount of rotation when rotating an object, wherein the rotation detecting device holds the object and moves in a first direction. A rotating body rotatable in a second direction opposite to the first direction, a magnet having S poles and N poles alternately arranged along a circle centered on the rotation center of the rotating body, A lens barrel having a rotation detection device, comprising: a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor that detect the magnetic properties of the S pole and the N pole of a magnet.

【0013】請求項7では、回転体が対象物を保持して
第1方向と第2方向に回転自在である。マグネットは、
回転体の回転中心を中心とするサークルに沿って交互に
S極とN極が配列されている。第1磁気検出センサと第
2磁気検出センサは、マグネットのS極とN極の磁気を
検出する。これにより、回転体とともに対象物が回転す
る際に、対象物の回転量を第1磁気検出センサと第2磁
気検出センサが検出する磁気により、検出することがで
きる。これらの第1磁気検出センサと第2磁気検出セン
サは、従来の発光部と受光部を有する光学式のセンサに
比べて、かなり小型にすることができるので、回転検出
装置の小型化を図ることができる。
According to the seventh aspect, the rotating body holds the object and is rotatable in the first direction and the second direction. The magnet is
S poles and N poles are alternately arranged along a circle centered on the rotation center of the rotator. The first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor detect S and N pole magnetism of the magnet. Thus, when the object rotates together with the rotating body, the amount of rotation of the object can be detected by the magnetism detected by the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor. These first magnetic detection sensor and second magnetic detection sensor can be considerably reduced in size as compared with a conventional optical sensor having a light-emitting unit and a light-receiving unit. Can be.

【0014】請求項8の発明は、請求項7に記載の回転
検出装置を有するレンズ鏡筒において、前記対象物は、
マニュアル操作用のフォーカスレンズである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the lens barrel having the rotation detecting device according to the seventh aspect, the object is:
This is a focus lens for manual operation.

【0015】請求項9の発明は、請求項7に記載の回転
検出装置を有するレンズ鏡筒において、前記第1磁気検
出センサと前記第2磁気検出センサは、ホール素子であ
り、前記第1磁気検出センサと前記第2磁気検出センサ
は、基板に搭載されている。
According to a ninth aspect of the present invention, in the lens barrel having the rotation detecting device according to the seventh aspect, the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are Hall elements, and The detection sensor and the second magnetic detection sensor are mounted on a substrate.

【0016】請求項10の発明は、請求項7に記載の回
転検出装置を有するレンズ鏡筒において、前記第1磁気
検出センサと前記第2磁気検出センサは、前記基板の穴
に入れた状態で前記基板の導体部に対して半田付けされ
ている。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the lens barrel having the rotation detecting device according to the seventh aspect, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are placed in holes of the substrate. It is soldered to a conductor of the substrate.

【0017】請求項11の発明は、請求項7に記載の回
転検出装置を有するレンズ鏡筒において、前記第1磁気
検出センサと前記第2磁気検出センサは、シュミット回
路を内蔵している。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the lens barrel having the rotation detecting device according to the seventh aspect, the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor include a Schmitt circuit.

【0018】請求項12の発明は、請求項7に記載の回
転検出装置を有するレンズ鏡筒において、前記マグネッ
トは、前記回転体の凹部または凸部を位置決め部位にし
て前記回転体に貼り付けられている。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the lens barrel having the rotation detecting device according to the seventh aspect, the magnet is affixed to the rotator using a concave or convex portion of the rotator as a positioning portion. ing.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limits are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified in the following description.

【0020】図1と図2は、本発明の回転検出装置を有
するレンズ鏡筒の好ましい実施の形態を備える電子機器
の一例を示している。図1と図2において、電子機器は
ビデオカメラレコーダである。ビデオカメラレコーダ1
0は、たとえばデジタルビデオカメラレコーダであり、
ボディ12を有しており、このボディ12には、ビデオ
カセットの収容部14を有している。この収容部14の
中にはビデオカセットを着脱可能に装填することができ
る。ボディ12の上部16の中には、レンズ鏡筒18が
収容されている。上部16にはステレオマイク20や液
晶モニター22が設けられている。この液晶モニター2
2は、図1と図2に示すように所望の方向に向けること
で、たとえば撮影しているカラー画像を表示したり、再
生する際のカラー画像を表示したりすることができる。
レンズ鏡筒18の前側にはマニュアル式のフォーカスレ
ンズ31が配置されており、レンズ鏡筒18の後側には
カラービューファインダー32が設けられている。その
他、ボディ12の横にはバッテリーパック34が着脱可
能に取り付けられている。
FIGS. 1 and 2 show an example of an electronic apparatus having a preferred embodiment of a lens barrel having a rotation detecting device according to the present invention. 1 and 2, the electronic device is a video camera recorder. Video camera recorder 1
0 is, for example, a digital video camera recorder,
It has a body 12, which has a housing 14 for a video cassette. A video cassette can be removably loaded into the accommodating portion 14. A lens barrel 18 is housed in the upper part 16 of the body 12. A stereo microphone 20 and a liquid crystal monitor 22 are provided on the upper part 16. This LCD monitor 2
By pointing the camera 2 in a desired direction as shown in FIGS. 1 and 2, for example, it is possible to display a color image being shot or a color image to be reproduced.
A manual focus lens 31 is arranged on the front side of the lens barrel 18, and a color view finder 32 is provided on the rear side of the lens barrel 18. In addition, a battery pack 34 is detachably attached to the side of the body 12.

【0021】図3は、図1と図2のレンズ鏡筒18の構
造例を示す斜視図であり、レンズ鏡筒18はマニュアル
式のフォーカスレンズ31、回転検出装置100、及び
第1磁気検出センサ150A、第2磁気検出センサ15
0B等を有している。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the structure of the lens barrel 18 shown in FIGS. 1 and 2. The lens barrel 18 includes a manual focus lens 31, a rotation detecting device 100, and a first magnetic detection sensor. 150A, second magnetic detection sensor 15
0B and the like.

【0022】図4は、上述したレンズ鏡筒18の内部構
造例を示している。レンズ鏡筒18は、たとえば直方体
形状や円筒形状である。レンズ鏡筒18は、マニュアル
操作式のフォーカスレンズ31、対物レンズ30、ズー
ムレンズ(変倍レンズ)40、アイリス42、フォーカ
スレンズ44、ガイドバー62,64等を有している。
レンズ鏡筒18の後側には、CCD(電荷結合素子)5
2が固定されている。このCCD52は、マニュアル操
作式のフォーカスレンズ31、対物レンズ30、ズーム
レンズ40、アイリス42、そしてフォーカスレンズ4
4を通過した画像を受光して光−電気信号に変換する画
像受光部である。
FIG. 4 shows an example of the internal structure of the lens barrel 18 described above. The lens barrel 18 has, for example, a rectangular parallelepiped shape or a cylindrical shape. The lens barrel 18 includes a manually operated focus lens 31, an objective lens 30, a zoom lens (magnifying lens) 40, an iris 42, a focus lens 44, and guide bars 62 and 64.
On the rear side of the lens barrel 18, a CCD (Charge Coupled Device) 5
2 is fixed. The CCD 52 includes a manually operated focus lens 31, an objective lens 30, a zoom lens 40, an iris 42, and a focus lens 4
4 is an image light receiving unit that receives an image that has passed through 4 and converts it into a photoelectric signal.

【0023】ガイドバー62,64は、レンズ鏡筒18
の光軸OLと平行に固定されている。これらのガイドバ
ー62には、ズームレンズ40のホルダー70が配置さ
れており、このズームレンズ40のホルダー70は、駆
動部72を作動させることにより、ガイドバー62,6
4に沿って、所定のストロークの間で移動して位置決め
可能である。アイリス42は、対物レンズ30から入射
してくる光の光量を絞るためのものであり、駆動部76
の作動により、光の絞り量を変えることができる。アイ
リス42は、レンズ鏡筒18の中央部18Aにおいて、
光軸OLを中心として設けられている。
The guide bars 62 and 64 are connected to the lens barrel 18.
Is fixed parallel to the optical axis OL. A holder 70 for the zoom lens 40 is arranged on these guide bars 62.
Along 4, it can be moved and positioned between predetermined strokes. The iris 42 is for reducing the amount of light incident from the objective lens 30 and includes a driving unit 76.
, The amount of aperture of light can be changed. The iris 42 is located at the center 18 </ b> A of the lens barrel 18.
It is provided around the optical axis OL.

【0024】フォーカスレンズ44は、対物レンズ3
0、ズームレンズ40およびアイリス42を通ってきた
被写体からの光をフォーカスするためのレンズである。
フォーカスレンズ44は駆動部199の作動によりガイ
ドバー62,64に沿って移動する。CCD52で受光
された画像は、画像処理部130で所定の処理がなされ
た後に、コンピュータ400に情報を送ったり、カラー
ビューファインダー32で表示することができる。ユー
ザはこのカラービューファインダー32を見ることで画
像を確認する。
The focus lens 44 includes the objective lens 3
0, a lens for focusing light from a subject that has passed through the zoom lens 40 and the iris 42.
The focus lens 44 moves along the guide bars 62 and 64 by the operation of the drive unit 199. The image received by the CCD 52 can be sent to the computer 400 or displayed on the color viewfinder 32 after predetermined processing is performed by the image processing unit 130. The user checks the image by looking at the color view finder 32.

【0025】図3に示すマニュアル操作式のフォーカス
レンズ31は、ユーザが手で光軸OLを中心として回転
させるものであり、回転検出装置100を有している。
この回転検出装置100は、図5に示すような構造を有
しており、マニュアル操作式のフォーカスレンズ31は
リング110により保持されている。リング110と回
転部120Aの中央には円形の穴124が形成されてい
る。この穴124は光軸OLを中心に形成されている。
回転部120Aとリング110は円板であり、たとえば
プラスチックあるいはアルミニウムあるいはセラミック
ス等の磁性を有しない材料により作られている。
The manually operated focus lens 31 shown in FIG. 3 is rotated by the user about the optical axis OL by hand, and has a rotation detecting device 100.
The rotation detecting device 100 has a structure as shown in FIG. 5, and a manually operated focus lens 31 is held by a ring 110. A circular hole 124 is formed in the center between the ring 110 and the rotating part 120A. The hole 124 is formed around the optical axis OL.
The rotating part 120A and the ring 110 are discs, and are made of a non-magnetic material such as plastic, aluminum, or ceramics.

【0026】図5と図6に示すように、回転体120は
回転部120Aとリング110を有しており、リング1
10は回転部120Aと一体である。リング110の内
面側には、マグネット130が設けられている。このマ
グネット130は、N極とS極が交互に、サークル99
に沿って配列された多極着磁形式のものである。図6で
示すように、マグネット130のN極とS極は、α°の
角度毎に交互に配列されており、S極とN極の間はニュ
トラルゾーンNZである。リング110の凹部126に
はそれぞれ図5に示すようにマグネット130が埋め込
んで配置されている。各マグネット130は、リング1
10のサークル99に沿って等間隔をおいて配置されて
いることになる。サークル99は、光軸OLを中心とす
る円であり、光軸OLは穴124の中心にある。
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating body 120 has a rotating part 120A and a ring 110.
Reference numeral 10 is integral with the rotating unit 120A. A magnet 130 is provided on the inner surface side of the ring 110. This magnet 130 has an N pole and an S pole alternately,
Are arranged in a multi-pole magnetized type. As shown in FIG. 6, the N pole and the S pole of the magnet 130 are alternately arranged at an angle of α °, and a neutral zone NZ is provided between the S pole and the N pole. As shown in FIG. 5, magnets 130 are embedded and arranged in the recesses 126 of the ring 110, respectively. Each magnet 130 has a ring 1
That is, they are arranged at equal intervals along the ten circles 99. The circle 99 is a circle centered on the optical axis OL, and the optical axis OL is at the center of the hole 124.

【0027】図5の第1磁気検出センサ150Aと第2
磁気検出センサ150Bは、回転体120からわずかに
離すようにして、位置されている。図3の例では、基板
150Cが第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出
センサ150Bを保持している。この基板150Cはた
とえばレンズ鏡筒18に取付けられている。この第1磁
気検出センサ150は、たとえばホール素子を用いるこ
とができる。磁気検出センサ150は、回転体120の
R1又はR2の方向に沿って回転するのに伴い、順次マ
グネット130のN極とS極が通過していく時にそのマ
グネット130の磁気を検出するセンサである。図5の
回転体120は、ユーザがリング110を手で回転操作
することにより、図3のレンズ鏡筒18において第1方
向R1あるいは第2方向R2に沿って、回転自在であ
る。
The first magnetic detection sensor 150A shown in FIG.
The magnetic detection sensor 150B is positioned so as to be slightly away from the rotating body 120. In the example of FIG. 3, the substrate 150C holds the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B. This substrate 150C is attached to the lens barrel 18, for example. As the first magnetic detection sensor 150, for example, a Hall element can be used. The magnetism detection sensor 150 is a sensor that detects the magnetism of the magnet 130 when the N pole and the S pole of the magnet 130 pass sequentially as the rotating body 120 rotates in the direction of R1 or R2. . The rotating body 120 in FIG. 5 is rotatable along the first direction R1 or the second direction R2 in the lens barrel 18 in FIG. 3 by the user rotating the ring 110 by hand.

【0028】図7と図8に示すような第1磁気検出セン
サ150Aの第1検出出力S1と第2磁気検出センサ1
50Bの第2検出出力S2は、図4と図11に示す信号
処理部300に送られる。信号処理部300は、図7あ
るいは図8の第1検出出力S1と第2検出出力S2を受
け取ることにより、図4に示す回転体120が第1方向
R1に回転しているのか第2方向R2に回転しているか
を判断するとともに、磁気検出センサ150を通過する
マグネット130のN極とS極の数をカウントすること
で、回転体120の第1方向R1あるいは第2方向R2
の回転の位置すなわち回転量を検出する。また、必要に
応じて単位時間当たりのパルス数より回転速度を求めら
れる。このような回転体120の回転方向および回転体
120の回転の位置(回転量)の情報は、コンピュータ
400に情報として供給される。回転体120に必要と
するマグネット130のN極とS極の数は、その性能に
応じて必要とする波数分だけ設ければよい。この場合に
おいて各マグネット130のN極とS極の形成角度α°
は同じである。
The first detection output S1 of the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 1 as shown in FIGS.
The second detection output S2 of 50B is sent to the signal processing unit 300 shown in FIGS. The signal processing unit 300 receives the first detection output S1 and the second detection output S2 of FIG. 7 or FIG. 8 to determine whether the rotating body 120 shown in FIG. 4 is rotating in the first direction R1 or the second direction R2. Is determined, and the number of N and S poles of the magnet 130 passing through the magnetic detection sensor 150 is counted, whereby the first direction R1 or the second direction R2 of the rotating body 120 is determined.
The rotation position, that is, the rotation amount is detected. Further, the rotation speed can be obtained from the number of pulses per unit time as needed. Information on the rotation direction of the rotating body 120 and the position (the amount of rotation) of the rotating body 120 is supplied to the computer 400 as information. The number of N poles and S poles of the magnet 130 required for the rotating body 120 may be provided by the number of waves required according to the performance. In this case, the formation angle α ° of the N pole and the S pole of each magnet 130
Is the same.

【0029】第1と第2磁気検出センサ150A,15
0Bとして用いられるホール素子は、磁電変換素子で、
マグネット130のN極とS極の磁気量を電気量(ホー
ル出力)に変換するものであり、InAS系、GaAS
系、InSb系などがある。マグネット130として
は、たとえばラバーに磁性体を含ませて着磁させたもの
や、プラスチックに磁性体を含ませて着磁させたもの、
あるいは焼結マグネットのようなものを採用することが
できる。さらに、マグネットとしては、液状のマグネッ
トを用いることもできる。この液状のマグネットは、図
5に示すような凹部126に対して注入するものであ
る。注入した後の液状のマグネットは、冷却により固め
た後に、たとえばセンサ面側にN極とS極を交互に着磁
する。液状のマグネットは、たとえば希土類マグネット
であり、この液状のマグネットの特徴としては、着磁が
容易で、薄型化が簡単であるとともに、金属リングと併
用することにより機械的強度が強い等のメリットがあ
る。
First and second magnetic detection sensors 150A, 150
The Hall element used as 0B is a magnetoelectric conversion element,
It converts the magnetic quantities of the N pole and S pole of the magnet 130 into electric quantity (Hall output).
System and InSb system. As the magnet 130, for example, a magnet in which a magnetic substance is included in rubber and magnetized, or a magnet in which a magnetic substance is included in plastic and magnetized,
Or something like a sintered magnet can be adopted. Further, a liquid magnet may be used as the magnet. This liquid magnet is injected into the concave portion 126 as shown in FIG. After being injected, the liquid magnet is solidified by cooling, and then, for example, is alternately magnetized with N poles and S poles on the sensor surface side. Liquid magnets are, for example, rare earth magnets.The characteristics of this liquid magnet are that it is easy to magnetize, easy to thin, and has the advantage of strong mechanical strength when used together with a metal ring. is there.

【0030】図10は、図7の第1磁気検出センサ15
0Aの第1検出出力S1と第2磁気検出センサ150B
の第2検出出力S2を示している。第1と第2検出出力
S1とS2は、1/4波長分ずれている。図8は、図3
に示す第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出セン
サ150Bの回路例を示している。これらの第1磁気検
出センサ150Aと第2磁気検出センサ150Bは、基
板150Cに搭載されている。第1磁気検出センサ15
0Aと第2磁気検出センサ150Bは、電気的に接続さ
れており、それぞれのセンサ部400、増幅部410、
シュミット回路部420を有している。センサ部400
はすでに述べたようなホール素子であり、このセンサ部
400は、マグネットのN極とS極の磁気を検出すると
磁気−電気信号に変換して増幅部410の入力側に送
る。増幅部410はこの電気信号を増幅してシュミット
回路部420に供給する。
FIG. 10 shows the first magnetic detection sensor 15 of FIG.
0A first detection output S1 and second magnetic detection sensor 150B
2 shows the second detection output S2. The first and second detection outputs S1 and S2 are shifted by 1/4 wavelength. FIG. 8 shows FIG.
5 shows a circuit example of the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B shown in FIG. These first magnetic detection sensor 150A and second magnetic detection sensor 150B are mounted on substrate 150C. First magnetic detection sensor 15
0A and the second magnetic detection sensor 150B are electrically connected, and their respective sensor units 400, amplifying units 410,
It has a Schmitt circuit section 420. Sensor unit 400
Is a Hall element as described above. When the sensor section 400 detects the magnetism of the N pole and the S pole of the magnet, it converts the magnetism into a magneto-electric signal and sends it to the input side of the amplification section 410. The amplifier 410 amplifies the electric signal and supplies the electric signal to the Schmitt circuit 420.

【0031】これらの第1磁気検出センサ150Aと第
2磁気検出センサ150Bの構造は同じものであり、基
準電圧Vcc、電圧出力部Vout1及びVout2、
そしてグランドGNDに接続されている。シュミット回
路部420の出力側には、トランジスタ430が接続さ
れており、シュミット回路部420が図9に示すような
動作図に従って動作してトランジスタ430のベースに
オン信号を与えることで、トランジスタ430はオンに
なり、これによって、第1検出出力S1と第2検出出力
S2を出力することができる。図9はNS両着磁を検出
する際の動作点を示している。 (1)O磁界でHigh出力を出力する。 (2)S極側でBopレベルまで磁界が強まるとLow
出力となる。 (3)Bopまで弱くなってもLow出力のまま変化し
ない。 (4)N極側にBrpレベルまで磁界が強くなってから
High出力にもどる。BopとBrpの間はBhヒス
テリシス(履歴)と呼んでいる。
The structures of the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B are the same, and include a reference voltage Vcc, voltage output units Vout1 and Vout2,
And it is connected to the ground GND. A transistor 430 is connected to the output side of the Schmitt circuit section 420, and the Schmitt circuit section 420 operates according to the operation diagram shown in FIG. 9 to supply an ON signal to the base of the transistor 430. As a result, the first detection output S1 and the second detection output S2 can be output. FIG. 9 shows operating points when NS double magnetization is detected. (1) High output is output by an O magnetic field. (2) When the magnetic field increases to the Bop level on the S pole side,
Output. (3) Even if it becomes weak to Bop, the output remains unchanged at Low. (4) After the magnetic field has increased to the Brp level on the N pole side, the output returns to High. The area between Bop and Brp is called Bh hysteresis (history).

【0032】図11は、リング110及びリング110
に設けられているマグネット130の構造例を示す断面
図である。リング110の面110Aには、リング状の
マグネット130が埋め込みにより固定されている。こ
のリング状のマグネット130に対面して、第1磁気検
出センサ150Aと第2磁気検出センサ150Bが配置
されている。第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検
出センサ150Bとマグネット130の隙間eは、たと
えば0.5mmなどであるが、機械的な精度が維持でき
ればもっと狭くても良い。逆に充分出力が高ければもっ
と広くても良い。
FIG. 11 shows a ring 110 and a ring 110.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a structural example of a magnet 130 provided in the first embodiment. A ring-shaped magnet 130 is fixed to the surface 110A of the ring 110 by embedding. A first magnetic detection sensor 150A and a second magnetic detection sensor 150B are arranged to face the ring-shaped magnet 130. The gap e between the first magnetic detection sensor 150A, the second magnetic detection sensor 150B, and the magnet 130 is, for example, 0.5 mm, but may be smaller as long as mechanical accuracy can be maintained. Conversely, if the output is sufficiently high, it may be wider.

【0033】図12は、図11の部分Aを拡大して示し
ており、第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出セ
ンサ150Bは、たとえばホールICを採用することが
でき、この第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出
センサ150Bは、端子700を介して、基板150C
の導体部150Dに対して半田付け部150Eを用いて
電気的に接続されている。この場合に小型化を図るため
に、基板150Cの穴730の中に、第1磁気検出セン
サ150Aと第2磁気検出センサ150Bの一部が入り
込んだ状態で保持されている。またマグネット130
は、リング110の面110Aの凹部126の中に対し
て埋め込まれることで位置決めされており、これにより
マグネット130はリング110に対して正確な位置に
固定することができる。この場合に、マグネット130
は、たとえば両面テープ139を用いて、リング110
の凹部126の底面部に貼り付けられている。ただしこ
のように両面テープ139を用いるのではなく、マグネ
ット130を鉄板等の材料を用いて挟み込んでリング1
10の凹部126に固定しても勿論構わない。
FIG. 12 shows a portion A of FIG. 11 in an enlarged manner. The first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B can employ, for example, Hall ICs. The sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B are connected to the substrate 150C via the terminal 700.
Is electrically connected to the conductor portion 150D by using a soldering portion 150E. In this case, in order to reduce the size, a part of the first magnetic detection sensor 150A and a part of the second magnetic detection sensor 150B are held in the hole 730 of the substrate 150C so as to enter. Also magnet 130
Is positioned by being embedded in the recess 126 of the surface 110 </ b> A of the ring 110, so that the magnet 130 can be fixed at an accurate position with respect to the ring 110. In this case, the magnet 130
The ring 110 is formed using, for example, a double-sided tape 139.
Is attached to the bottom of the concave portion 126. However, instead of using the double-sided tape 139 in this way, the ring 130 is sandwiched using a material such as an iron plate.
Of course, it may be fixed to the ten concave portions 126.

【0034】図13は、基板150Cに搭載されている
第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出センサ15
0Bを示している。これらの第1磁気検出センサ150
Aと第2磁気検出センサ150Bは、たとえばnα°+
α°/2の角度で、光軸OLを中心としてずらして配置
されている。この場合のnは0以上の整数であり、第1
磁気検出センサ150Aと第2磁気検出センサ150B
は、図10に示すように第1と第2検出出力S1,S2
が出力されるように図6のS極とN極の形成されている
角度α°に対して、上述したようなnα°+α°/2の
角度で配置する。
FIG. 13 shows the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 15 mounted on the substrate 150C.
0B is shown. These first magnetic detection sensors 150
A and the second magnetic detection sensor 150B are, for example, nα ° +
At an angle of α ° / 2, they are arranged offset from the optical axis OL. In this case, n is an integer of 0 or more, and the first
Magnetic detection sensor 150A and second magnetic detection sensor 150B
Are the first and second detection outputs S1 and S2 as shown in FIG.
Is arranged at an angle of nα ° + α ° / 2 with respect to the angle α ° at which the S pole and the N pole are formed in FIG.

【0035】次に、上述した回転検出装置を備えるレン
ズ鏡筒の使用例について説明する。使用者が図1と図2
に示すビデオカメラレコーダ10を手で持って、図3と
図4に示すマニュアル式のリング110を持って、この
リング110及び回転体120を図5に示すR1方向あ
るいはR2の方向に適宜回転する。これによりレンズ鏡
筒18におけるマニュアル式のフォーカス調整を行う。
リング110と回転体120を回すと、マニュアルフォ
ーカスレンズ31は光軸OLに沿って進退することによ
りフォーカス調整を行う。この時に、図7に示す第1磁
気検出センサ150Aと第2磁気検出センサ150B
は、信号処理部300に対して第1検出出力S1あるい
は第2検出出力S2を出力する。たとえば図10におい
て、第1検出出力S1と第2検出出力S2を、図7の信
号処理部300がカウントすることにより、図5と図6
に示すマグネット130のS極とN極の数に応じて、回
転体120のR1方向あるいはR2の方向の回転量を検
出することができる。
Next, an example of use of a lens barrel provided with the above-described rotation detecting device will be described. Figure 1 and Figure 2
And the manual ring 110 shown in FIGS. 3 and 4 and the ring 110 and the rotating body 120 are appropriately rotated in the R1 direction or R2 direction shown in FIG. . Thus, manual focus adjustment in the lens barrel 18 is performed.
When the ring 110 and the rotating body 120 are turned, the manual focus lens 31 performs focus adjustment by moving back and forth along the optical axis OL. At this time, the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 150B shown in FIG.
Outputs the first detection output S1 or the second detection output S2 to the signal processing unit 300. For example, in FIG. 10, the first detection output S1 and the second detection output S2 are counted by the signal processing unit 300 of FIG.
The amount of rotation of the rotating body 120 in the R1 direction or the R2 direction can be detected according to the number of S poles and N poles of the magnet 130 shown in FIG.

【0036】次に、図14〜図17を参照して、本発明
の別の実施の形態について説明する。図14の実施の形
態では、リング110に対してマグネット130がたと
えば両面テープ800により固定されている。このリン
グ110には凹部110Xが形成されており、この凹部
110Xにはリング状のマグネット130が固定されて
いる。図15の本発明の別の実施の形態では、リング1
10に凹部110Yが形成されている。この凹部110
Yには、たとえば両面テープ800を用いて、マグネッ
ト130が固定されている。図14と図15を比較する
と明らかなように、図14ではリング110の凹部11
0Xは、外周側に開放されているが、図15では凹部1
10Xは外周側には開放されていない。従って、マグネ
ット130の内周面はリング110の内周面120Xに
おいて位置決めされている。図15では、マグネット1
30の外周面がリング110の内周面110Zにより位
置決めされている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14, the magnet 130 is fixed to the ring 110 by, for example, a double-sided tape 800. A recess 110X is formed in the ring 110, and a ring-shaped magnet 130 is fixed to the recess 110X. In another embodiment of the present invention in FIG.
A concave portion 110Y is formed in 10. This recess 110
The magnet 130 is fixed to Y using, for example, a double-sided tape 800. As is apparent from a comparison between FIG. 14 and FIG. 15, in FIG.
0X is open to the outer peripheral side, but in FIG.
10X is not open to the outer peripheral side. Therefore, the inner peripheral surface of the magnet 130 is positioned on the inner peripheral surface 120X of the ring 110. In FIG. 15, the magnet 1
The outer peripheral surface of the ring 30 is positioned by the inner peripheral surface 110Z of the ring 110.

【0037】図16の実施の形態では、リング110の
凹部140Xの中にマグネット130が固定されてい
る。ただしこのマグネット130の一部分が凹部140
Xに埋め込まれている。この場合の固定方法としては、
図14あるいは図15と同様に両面テープあるいはその
他の形式を採用することができる。図17の発明の実施
の形態では、リング110の凹部150X内にマグネッ
ト130が埋め込まれて固定されている。これに対して
第1磁気検出センサ150Aと第2磁気検出センサ15
0Bは、基板150Cの穴150Fの中に埋め込まれて
いる。
In the embodiment shown in FIG. 16, the magnet 130 is fixed in the recess 140X of the ring 110. However, a part of the magnet 130 is
Embedded in X. As a fixing method in this case,
As in the case of FIG. 14 or FIG. 15, a double-sided tape or another type can be adopted. In the embodiment of the invention shown in FIG. 17, the magnet 130 is embedded and fixed in the recess 150X of the ring 110. On the other hand, the first magnetic detection sensor 150A and the second magnetic detection sensor 15
OB is embedded in the hole 150F of the substrate 150C.

【0038】本発明の実施の形態では、従来の光学的な
センサを用いるのに比べて、本発明の2つの磁気検出セ
ンサを用いることにより、図5における光軸OLの方向
に関して非常に薄型化が図れ、マニュアル式のフォーカ
スリングの機構がより小型化できる。回転体もしくはリ
ングに対して凹部を設けて、N極とS極を多極着磁する
場合に、マグネットは両面テープあるいは単なる接着剤
を用いた接着あるいは圧入による固定またはカシメ等に
よる機械的な固定を行うことで実現できる。この場合
に、マグネットはラバーに磁性体を含ませて着磁させた
ものや、プラスチックに磁性体を含ませて着磁させたも
のあるいは焼結マグネットであっても勿論構わない。図
5に示すように、S極とN極は、α°の角度でいずれに
しても着磁されている。
In the embodiment of the present invention, the use of the two magnetic detection sensors of the present invention makes it possible to reduce the thickness in the direction of the optical axis OL in FIG. 5 as compared with the conventional optical sensor. And the size of the manual focus ring mechanism can be further reduced. When a N-pole and a S-pole are multi-polarized by providing a concave portion in the rotating body or ring, the magnet is fixed by double-sided tape or a simple adhesive or by press-fitting or mechanical fixing by caulking or the like. Can be realized. In this case, the magnet may be a magnet made of a rubber containing a magnetic substance, magnetized, a magnet made of a plastic containing a magnetic substance, or a sintered magnet. As shown in FIG. 5, the S pole and the N pole are magnetized at any angle of α °.

【0039】図5の第1磁気検出センサ150Aと第2
磁気検出センサ150Bを固定している基板150C
は、通常のプリント配線基板であってもよいし、フレキ
シブルプリント配線基板であっても勿論構わない。第1
磁気検出センサ及び第2磁気検出センサは、上述したよ
うに、基板150Cに穴が2つ設けられており、それぞ
れの穴に対して埋め込んだりはめ込んだりすることで固
定する。これにより、光軸方向に関する回転検出装置の
小型化をさらに図ることができる。
The first magnetic detection sensor 150A shown in FIG.
Substrate 150C fixing magnetic detection sensor 150B
May be an ordinary printed wiring board or a flexible printed wiring board. First
As described above, the magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are provided with two holes in the substrate 150C, and are fixed by embedding or fitting into each hole. Thus, the size of the rotation detection device in the optical axis direction can be further reduced.

【0040】また、回転検出装置100は、第1磁気検
出センサ150Aと第2磁気検出センサ150Bを有し
ており、図10に示す第1検出出力S1と第2検出出力
S2の進み具合あるいは遅れ具合を見ることにより、図
5に示す回転体120が、第1方向R1に回転している
か第2方向R2に回転しているかの回転方向の検出も行
うことができる。回転方向がR1の時には、第1検出出
力S1、第2検出出力S2の位相関係になり、回転方向
がR2の時には、第1検出出力S1と出力S3の位相関
係になる。回転方向がR1の時には、第2検出出力S2
の立下がりで第1検出出力S1の状態「1」をラッチし
て方向信号1を出す。回転方向がR2の時には、出力S
3の立下がりで第1検出出力S1の状態「0」をラッチ
して方向信号0を出力することができる。このラッチと
はDtypeフリップフロップ等でDデータをQに転送
ホールドすることである。
Further, the rotation detecting device 100 has a first magnetic detection sensor 150A and a second magnetic detection sensor 150B, and the progress or delay of the first detection output S1 and the second detection output S2 shown in FIG. By checking the condition, the rotation direction of the rotating body 120 shown in FIG. 5 in the first direction R1 or the second direction R2 can also be detected. When the rotation direction is R1, the phase relationship is between the first detection output S1 and the second detection output S2. When the rotation direction is R2, the phase relationship is between the first detection output S1 and the output S3. When the rotation direction is R1, the second detection output S2
Latches the state "1" of the first detection output S1 at the falling edge of the signal and outputs the direction signal 1. When the rotation direction is R2, the output S
At the fall of 3, the state "0" of the first detection output S1 can be latched to output the direction signal 0. This latch is to transfer and hold D data to Q using a Dtype flip-flop or the like.

【0041】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。本実施の形態では、上述したマニュ
アル操作式のフォーカスレンズの回転方向および回転角
度等が回転検出装置100により検出できるようになっ
ている。しかしこれに限らず回転検出装置100で回転
検出する対象としては、マニュアル操作式のフォーカス
レンズに限らず、他のものであってもよい。この対象物
としては、たとえばマウスのようなポインティングデバ
イスの位置検出やスピンドルモータのロータの回転量の
検出等であってもよい。また、レンズ鏡筒はビデオカメ
ラレコーダに搭載するものに限らず、他の電子機器、た
とえばデジタルスチルカメラやノート型のコンピュー
タ、電話、ゲーム機器等のレンズを搭載する機器に適用
することができる。また、ジョグダイヤルのような回転
方向を検出する必要のある入力デバイスにも応用でき
る。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the present embodiment, the rotation detection device 100 can detect the rotation direction and the rotation angle of the manually operated focus lens described above. However, the rotation detection device 100 is not limited to this, and the rotation detection target is not limited to the manually operated focus lens, and may be another object. The object may be, for example, detection of a position of a pointing device such as a mouse, detection of a rotation amount of a rotor of a spindle motor, or the like. Further, the lens barrel is not limited to the one mounted on the video camera recorder, but can be applied to other electronic equipment, for example, a digital still camera, a notebook computer, a telephone, a game machine, or other equipment equipped with a lens. Further, the present invention can be applied to an input device such as a jog dial which needs to detect a rotation direction.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転検出装置とレンズ鏡筒の小型化、薄型化及び低コス
ト化を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
The rotation detection device and the lens barrel can be reduced in size, thickness, and cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の回転検出装置を有するレンズ鏡筒を備
える電子機器の一例を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electronic apparatus including a lens barrel having a rotation detection device according to the present invention.

【図2】図1の電子機器の後側から見た斜視図。FIG. 2 is an exemplary perspective view of the electronic apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the rear side;

【図3】レンズ鏡筒の一例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a lens barrel.

【図4】レンズ鏡筒の断面構造例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a sectional structure of a lens barrel.

【図5】レンズ鏡筒の回転検出装置の例を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a rotation detection device for a lens barrel.

【図6】図5におけるマグネットの形成例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of forming a magnet in FIG. 5;

【図7】第1磁気検出センサと第2磁気検出センサと信
号処理部及びコンピュータの例を示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a first magnetic detection sensor, a second magnetic detection sensor, a signal processing unit, and a computer.

【図8】第1磁気検出センサと第2磁気検出センサの回
路例を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a circuit example of a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor.

【図9】第1磁気検出センサ及び第2磁気検出センサが
備えるシュミット回路部の特性例を示す図。
FIG. 9 is a diagram illustrating a characteristic example of a Schmitt circuit unit included in the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor.

【図10】第1磁気検出センサと第2磁気検出センサの
出力信号例を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing an example of output signals of a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor.

【図11】リングとマグネット及び第1磁気検出センサ
及び第2磁気検出センサを示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a ring, a magnet, a first magnetic detection sensor, and a second magnetic detection sensor.

【図12】図11のA部分を拡大して示す図。FIG. 12 is an enlarged view showing a portion A in FIG. 11;

【図13】第1磁気検出センサと第2磁気検出センサの
マウント例を示す図。
FIG. 13 is a view showing a mounting example of a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor.

【図14】本発明の別の実施の形態を示す図。FIG. 14 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【図15】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。FIG. 15 is a diagram showing still another embodiment of the present invention.

【図16】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。FIG. 16 is a diagram showing still another embodiment of the present invention.

【図17】本発明のさらに別の実施の形態を示す図。FIG. 17 is a view showing still another embodiment of the present invention.

【図18】従来のレンズ鏡筒の例を示す図。FIG. 18 is a diagram showing an example of a conventional lens barrel.

【図19】従来のレンズ鏡筒における回転検出装置を示
す図。
FIG. 19 is a diagram showing a rotation detection device in a conventional lens barrel.

【図20】従来の回転検出装置の発光部及び受光部を示
す図。
FIG. 20 is a diagram showing a light emitting unit and a light receiving unit of a conventional rotation detecting device.

【図21】従来の回転検出装置のフォトインタラプタの
回路例を示す図。
FIG. 21 is a diagram showing a circuit example of a photo interrupter of a conventional rotation detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18・・・レンズ鏡筒、99・・・サークル、100・
・・回転検出装置、120・・・回転体、130・・・
マグネット、150A・・・第1磁気検出センサ、15
0B・・・第2磁気検出センサ、420・・・シュミッ
ト回路部、R1・・・第1方向、R2・・・第2方向、
OL・・・回転中心(光軸)
18 ... lens barrel, 99 ... circle, 100
..Rotation detectors, 120 ... rotors, 130 ...
Magnet, 150A: first magnetic detection sensor, 15
0B: second magnetic detection sensor, 420: Schmitt circuit section, R1: first direction, R2: second direction,
OL: Center of rotation (optical axis)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本山 茂樹 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 2F063 AA35 BA30 BC02 CA15 CA34 DA01 DB07 DD03 GA52 GA61 GA68 GA72 KA02 LA02 LA11 LA30 ZA01 2H044 DA01 DB01 DE06  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Shigeki Motoyama 6-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation F-term (reference) 2F063 AA35 BA30 BC02 CA15 CA34 DA01 DB07 DD03 GA52 GA61 GA68 GA72 KA02 LA02 LA11 LA30 ZA01 2H044 DA01 DB01 DE06

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象物を回転する際に回転量を検出する
回転検出装置であり、 前記対象物を保持して第1方向と前記第1方向とは反対
の第2方向に回転自在な回転体と、 前記回転体の回転中心を中心とするサークルに沿って前
記回転体において交互に配列されているS極とN極を有
するマグネットと、 前記マグネットの前記S極と前記N極の磁気を検出する
第1磁気検出センサと第2磁気検出センサと、を備える
ことを特徴とする回転検出装置。
1. A rotation detection device for detecting an amount of rotation when rotating an object, the rotation detecting device holding the object and rotating freely in a first direction and a second direction opposite to the first direction. A magnet having S poles and N poles alternately arranged in the rotator along a circle centered on the rotation center of the rotator; and magnetizing the S pole and the N pole of the magnet. A rotation detection device comprising: a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor for detecting.
【請求項2】 前記対象物は、レンズ鏡筒に配置されて
いるマニュアル操作用のフォーカスレンズである請求項
1に記載の回転検出装置。
2. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the object is a focus lens for manual operation arranged in a lens barrel.
【請求項3】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁気
検出センサは、ホール素子であり、前記第1磁気検出セ
ンサと前記第2磁気検出センサは、基板に搭載されてい
る請求項1に記載の回転検出装置。
3. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are Hall elements, and the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are mounted on a substrate. The rotation detecting device as described in the above.
【請求項4】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁気
検出センサは、前記基板の穴に入れた状態で前記基板の
導体部に対して半田付けされている請求項1に記載の回
転検出装置。
4. The rotation detection device according to claim 1, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are soldered to conductors of the substrate while being inserted into holes of the substrate. apparatus.
【請求項5】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁気
検出センサは、シュミット回路を内蔵している請求項1
に記載の回転検出装置。
5. The first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor have a built-in Schmitt circuit.
3. The rotation detecting device according to 1.
【請求項6】 前記マグネットは、前記回転体の凹部ま
たは凸部を位置決め部位にして前記回転体に貼り付けら
れている請求項1に記載の回転検出装置。
6. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the magnet is attached to the rotating body with a concave portion or a convex portion of the rotating body being a positioning portion.
【請求項7】 対象物を回転する際に回転量を検出する
回転検出装置を有するレンズ鏡筒であり、 前記回転検出装置は、 前記対象物を保持して第1方向と前記第1方向とは反対
の第2方向に回転自在な回転体と、 前記回転体の回転中心を中心とするサークルに沿って交
互に配列されているS極とN極を有するマグネットと、 前記マグネットの前記S極と前記N極の磁気を検出する
第1磁気検出センサと第2磁気検出センサと、を備える
ことを特徴とする回転検出装置を有するレンズ鏡筒。
7. A lens barrel having a rotation detecting device for detecting a rotation amount when rotating an object, wherein the rotation detecting device holds the object, and controls a first direction and a first direction. Is a rotating body rotatable in the opposite second direction; a magnet having S poles and N poles alternately arranged along a circle centered on the rotation center of the rotating body; and the S pole of the magnet. And a first magnetic detection sensor and a second magnetic detection sensor for detecting the magnetism of the N pole.
【請求項8】 前記対象物は、マニュアル操作用のフォ
ーカスレンズである請求項7に記載の回転検出装置を有
するレンズ鏡筒。
8. The lens barrel according to claim 7, wherein the object is a focus lens for manual operation.
【請求項9】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁気
検出センサは、ホール素子であり、前記第1磁気検出セ
ンサと前記第2磁気検出センサは、基板に搭載されてい
る請求項7に記載の回転検出装置を有するレンズ鏡筒。
9. The method according to claim 7, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are Hall elements, and the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are mounted on a substrate. A lens barrel having the rotation detection device according to claim 1.
【請求項10】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁
気検出センサは、前記基板の穴に入れた状態で前記基板
の導体部に対して半田付けされている請求項7に記載の
回転検出装置を有するレンズ鏡筒。
10. The rotation detecting device according to claim 7, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor are soldered to conductors of the substrate while being inserted into holes of the substrate. Lens barrel with device.
【請求項11】 前記第1磁気検出センサと前記第2磁
気検出センサは、シュミット回路を内蔵している請求項
7に記載の回転検出装置を有するレンズ鏡筒。
11. The lens barrel according to claim 7, wherein the first magnetic detection sensor and the second magnetic detection sensor include a Schmitt circuit.
【請求項12】 前記マグネットは、前記回転体の凹部
または凸部を位置決め部位にして前記回転体に貼り付け
られている請求項7に記載の回転検出装置を有するレン
ズ鏡筒。
12. The lens barrel having the rotation detecting device according to claim 7, wherein the magnet is attached to the rotating body with a concave portion or a convex portion of the rotating body being a positioning portion.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007093467A (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Asahi Kasei Electronics Co Ltd Connection circuit and lens position detector of hall element, imaging element position detector, and imaging device
JP2009244134A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Kayaba Ind Co Ltd Torque sensor and its manufacturing method
JP2018510353A (en) * 2015-03-31 2018-04-12 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft Rotation angle measurement device and rotation angle measurement method

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