JP2001199528A - Lifter having gas floating means, heat treatment device, and heat treatment method - Google Patents

Lifter having gas floating means, heat treatment device, and heat treatment method

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JP2001199528A
JP2001199528A JP2000006513A JP2000006513A JP2001199528A JP 2001199528 A JP2001199528 A JP 2001199528A JP 2000006513 A JP2000006513 A JP 2000006513A JP 2000006513 A JP2000006513 A JP 2000006513A JP 2001199528 A JP2001199528 A JP 2001199528A
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JP
Japan
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heat treatment
lifter
gas
zone
treatment zone
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Application number
JP2000006513A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhito Yokoyama
暢人 横山
Masataka Morita
真登 森田
Kenji Tanimoto
憲司 谷本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifter for preventing dust from being generated caused by the friction of an object with a conveying means, in a lifter to be used for adjusting the position of the object in the stage direction, in a heat treatment device formed by providing plural stages of heat treatment zones. SOLUTION: The lifter including a loading means capable of loading an object, for changing the position of the object in the direction perpendicular to the conveying direction of the object by the movement of one or plural arms connected to the loading means, and having a means for floating the object from the loading means is incorporated in a heat treatment device formed by providing plural stages of heat treatment zones, and the movement of the object between the lifter and the heat treatment zones is performed in a state where the object is floated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プラズマ
・ディスプレイ・パネル(PDP)または太陽電池パネ
ルの製造に用いられる熱処理装置であって、複数段の熱
処理ゾーンが鉛直方向に設けられている熱処理装置にお
いて、対象物を段から段へ移動させるために用いられる
リフター、当該リフターを含む熱処理装置、および当該
熱処理装置による熱処理方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat treatment apparatus used for manufacturing, for example, a plasma display panel (PDP) or a solar cell panel, wherein a plurality of heat treatment zones are provided in a vertical direction. The present invention relates to a lifter used for moving an object from step to step, a heat treatment apparatus including the lifter, and a heat treatment method using the heat treatment apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】種々の製品の製造過程において、様々の
熱処理、例えば加熱および冷却処理等が利用されてい
る。具体的には、乾燥、焼成、封着、排気、アニール、
その他の熱処理によって達成される作用は数多く知られ
ている。
2. Description of the Related Art Various heat treatments, such as heating and cooling, are used in the production process of various products. Specifically, drying, baking, sealing, exhausting, annealing,
Many other effects achieved by heat treatment are known.

【0003】例えば、熱処理の生産性を向上させるため
に、対象物をメッシュベルトコンベア、ローラハース等
で搬送しつつ、ドーム状あるいはトンネル状の加熱炉内
を通過させて加熱処理を施すことが提案されている。
For example, in order to improve the productivity of heat treatment, it has been proposed to carry out heat treatment by passing an object through a dome-shaped or tunnel-shaped heating furnace while conveying the object on a mesh belt conveyor, a roller hearth or the like. ing.

【0004】図7に、電子部品等の製造に一般的に使わ
れている電気抵抗加熱によるメッシュベルト搬送式熱処
理装置を模式的に斜視図にて示す。熱処理装置(100)
では、電気抵抗ヒーターブロック(102)で囲まれた加
熱マッフル(104)と呼ばれる金属材により形成された
トンネル内を、メッシュベルト(106)が連続的に一方
向へ移動している。熱処理する対象物(108)はこのメ
ッシュベルト(106)に載せられて供給部(ローダー)
(110)側から排出部(アンローダー)(112)側へ移動
する。対象物(108)は、加熱マッフル(104)を通過し
ながら所定の温度で加熱される。メッシュベルト(10
6)と対象物(108)は、ヒーターブロック(102)で囲
まれたゾーンを通過すると、冷却水管(114)が施され
た冷却マッフル(116)を通過しながら冷却される。
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a mesh belt transport type heat treatment apparatus using electric resistance heating, which is generally used for manufacturing electronic parts and the like. Heat treatment equipment (100)
In the example, the mesh belt (106) continuously moves in one direction in a tunnel formed of a metal material called a heating muffle (104) surrounded by an electric resistance heater block (102). The object (108) to be heat-treated is placed on the mesh belt (106) and supplied to the supply unit (loader).
It moves from the (110) side to the discharge unit (unloader) (112) side. The object (108) is heated at a predetermined temperature while passing through the heating muffle (104). Mesh belt (10
6) and the object (108) pass through the zone surrounded by the heater block (102) and are cooled while passing through the cooling muffle (116) provided with the cooling water pipe (114).

【0005】熱処理に使用される加熱炉は、一般的に、
対象物の搬送方向に沿って、対象物を加熱昇温させる昇
温ゾーン(加熱ゾーンもしくは焼成ゾーンとも称され
る)と、昇温した対象物の温度を一定に維持する恒温ゾ
ーンと、対象物を冷却降温させる降温ゾーン(または徐
冷ゾーン、急冷ゾーンもしくは冷却ゾーンとも称され
る)とが配置された熱処理ゾーンを有し、対象物が各ゾ
ーンを順次通過する間に所定の熱処理が施されるように
なっている。通常、昇温ゾーンでは熱が加えられ、恒温
ゾーンでは放熱量に見合う分だけ熱が加えられ、降温ゾ
ーンでは熱が奪われる。
[0005] The heating furnace used for heat treatment is generally
A heating zone (also referred to as a heating zone or a sintering zone) for heating and raising the temperature of the object along the transport direction of the object, a constant temperature zone for maintaining a constant temperature of the heated object, A heat treatment zone in which a cooling zone for cooling and lowering the temperature (also referred to as a slow cooling zone, a rapid cooling zone, or a cooling zone) is arranged, and a predetermined heat treatment is performed while the object sequentially passes through each zone. It has become so. Usually, heat is applied in the temperature raising zone, heat is added in an amount corresponding to the amount of heat radiation in the constant temperature zone, and heat is taken away in the temperature lowering zone.

【0006】さて、上記熱処理に使用される加熱炉は、
昇温ゾーン、恒温ゾーンおよび降温ゾーンが一直線上に
設けられた1段式のものが一般的である。しかし、最近
では加熱炉の設置スペースを小さくするために、例えば
1つの加熱炉内にローラハースを上下に2段設置し、上
段のローラハース上に昇温ゾーンおよび冷却ゾーンの一
部を設け、下段のローラハース上に冷却ゾーンを設けた
加熱炉、即ち、熱処理ゾーンが2段に分かれている2段
式の加熱炉が提案されている(下里 吉計 「PDP向
け焼成炉」電子材料 1997年12月 69〜72頁参照)。そ
のような2段式の加熱炉においては、対象物は、上段に
て熱処理された後、下段へ移動されて、下段にて熱処理
される。従って、2段式の加熱炉においては、対象物を
上段から下段へ移動させる装置を設ける必要があり、当
該装置はリフター(またはエレベータ)と称される。
[0006] The heating furnace used for the heat treatment is as follows.
A one-stage type in which a temperature raising zone, a constant temperature zone, and a temperature lowering zone are provided on a straight line is generally used. However, recently, in order to reduce the installation space of the heating furnace, for example, two sets of roller hearths are installed vertically in one heating furnace, and a part of the heating zone and the cooling zone are provided on the upper roller hearth, A heating furnace provided with a cooling zone on a roller hearth, that is, a two-stage heating furnace in which a heat treatment zone is divided into two stages has been proposed (Yoshige Shimozato, "Firing Furnace for PDP", Electronic Materials December 1997 See pages 69-72). In such a two-stage heating furnace, the object is heat-treated in the upper stage, moved to the lower stage, and heat-treated in the lower stage. Therefore, in a two-stage heating furnace, it is necessary to provide a device for moving an object from an upper stage to a lower stage, and the device is called a lifter (or an elevator).

【0007】リフターは、熱処理ゾーンを通過した対象
物を載置する手段を含み、当該手段を適当な手段により
上下動させ得るようになっている。そして、一般に、載
置手段は、載置手段の上の所定位置まで対象物を移動さ
せ得るように、熱処理ゾーンから連続しているローラハ
ースで構成されている。このローラハースは適当な駆動
手段により駆動される。
[0007] The lifter includes means for placing the object which has passed through the heat treatment zone, and the means can be moved up and down by appropriate means. In general, the placing means is constituted by a roller hearth continuous from the heat treatment zone so that the object can be moved to a predetermined position on the placing means. The roller hearth is driven by a suitable driving means.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記の構成のリフター
を使用する場合、熱処理された対象物をリフト側のロー
ラハースへ移動させる場合、対象物、または対象物がキ
ャリアトレイ(例えばガラス製トレイ)等の搬送部材で
担持されている場合には搬送部材が、リフト側のローラ
ハースと接触し、ローラハースの駆動により両者の間で
摩擦が生じ、その結果、対象物または搬送部材からダス
トが発生するという問題がある。ダストの発生は、対象
物の被熱処理部位にダメージを与え、当該部位にて所定
の熱処理が適切に実施されることを阻害するため、歩留
まりが低下する原因となる。また、例えば、PDP基板
の導電性パターンの間に付着したダストはショートの原
因になる等、熱処理後の製品に好ましくない影響をもた
らす。ダストの発生は、特に、熱処理により高温となっ
た対象物または搬送部材がローラハース等と擦り合わさ
れるときに顕著に認められる。これは、高温となった物
体は、軟化して磨耗しやすいためであると考えられる。
また、対象物の表面に酸化膜が形成されている場合に
は、所定温度までは酸化膜が対象物の表面を磨耗から保
護するものの、加熱されて所定温度以上になると酸化膜
の保護作用が失われ、酸化膜およびその下の部分が急激
に磨耗し、ダストがやはり生じやすくなると考えられ
る。
When the lifter having the above structure is used, when the heat-treated object is moved to the roller hearth on the lift side, the object or the object is placed in a carrier tray (for example, a glass tray) or the like. When the transport member is carried by the transport member, the transport member comes into contact with the roller hearth on the lift side, and friction is generated between the two by the drive of the roller hearth, and as a result, dust is generated from the object or the transport member. There is. The generation of dust causes damage to the heat-treated portion of the target object and hinders proper heat treatment at the portion, thereby lowering the yield. Further, for example, dust adhering between the conductive patterns on the PDP substrate causes an unfavorable effect on the product after the heat treatment, such as causing a short circuit. The generation of dust is particularly remarkable when an object or a transport member heated to a high temperature by heat treatment is rubbed with a roller hearth or the like. It is considered that this is because the object heated to high temperature is easily softened and worn.
Further, when an oxide film is formed on the surface of the object, the oxide film protects the surface of the object from abrasion until a predetermined temperature, but when heated to a predetermined temperature or higher, the protective effect of the oxide film is reduced. It is believed that the oxide film is lost, and the oxide film and the part under the oxide film are rapidly worn, and dust is also likely to be generated.

【0009】かかる問題を回避する手段として、リフタ
ーへ移動させる前に、対象物またはトレイの温度を下げ
ることが挙げられる。しかし、熱処理中に得ようとする
温度プロファイルによっては、リフターの手前で対象物
の温度を下げることが不可能な場合がある。また、対象
物の温度を下げた場合でも、対象物または搬送部材とロ
ーラハースとが接触することに変わりは無く、それによ
り多少のダストは発生する。即ち、対象物の温度制御に
よってダストの発生を抑制するには限界がある。
As a means for avoiding such a problem, there is a method of lowering the temperature of the object or the tray before moving to the lifter. However, depending on the temperature profile to be obtained during the heat treatment, it may not be possible to lower the temperature of the object before the lifter. Further, even when the temperature of the object is lowered, the object or the conveying member and the roller hearth are still in contact with each other, thereby generating some dust. That is, there is a limit in suppressing the generation of dust by controlling the temperature of the target object.

【0010】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
であり、複数段に分かれた熱処理ゾーンを有する熱処理
装置において、ダストを生じさせることなく、リフター
によって対象物を異なる段の熱処理ゾーンへ移動させる
ことを課題としてなされたものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a heat treatment apparatus having a heat treatment zone divided into a plurality of stages, an object is moved to a heat treatment zone of a different stage by a lifter without generating dust. This was done as an issue.

【0011】なお、本明細書を通じて「熱処理」とは、
対象物の昇温、恒温、降温またはこれらの組み合わせの
処理であって、対象物の温度を上げる、下げる、または
一定に保つこと、あるいはこれらのいずれかの組み合わ
せの処理であってもよく、そのために対象物に熱を加え
ること、またはそれから熱を奪うこと、あるいはこれら
の種々の組み合わせ(場合により断熱することを含んで
もよい)のいずれの処理であってもよい。この熱処理に
よって、対象物の少なくとも1つの特性(例えば、水分
保有率、重量、電気抵抗、透過率、形成膜厚またはその
均一性、内部応力またはひずみ、強度、組成等)が所定
のように変化する。
[0011] In this specification, "heat treatment" means
The process of raising the temperature of the target, constant temperature, lowering the temperature or a combination thereof, and raising, lowering or maintaining the temperature of the target, or a process of any combination of these may be performed. The process may be any of applying heat to or removing heat from the object, or any combination of these (and possibly including thermal insulation). By this heat treatment, at least one property of the object (for example, moisture retention, weight, electric resistance, transmittance, formed film thickness or its uniformity, internal stress or strain, strength, composition, etc.) changes as predetermined. I do.

【0012】例えば、対象物に熱を加える処理には、対
象物の温度を所定の温度までに所定時間で上げる処理、
対象物の温度を所定温度で所定時間維持する処理および
対象物を所定の温度変化条件にさらす処理等が含まれ
る。また、対象物から熱を奪う処理には、熱を加えない
時の場合、すなわち自然冷却による方法、あるいは、動
力により冷風を吹き付けたり、所定の温度に制御可能な
熱を吸収する面または放熱する面等を利用した強制冷却
による方法により、対象物の温度を低下させる処理が含
まれる。
For example, a process of applying heat to an object includes a process of raising the temperature of the object to a predetermined temperature for a predetermined time,
The process includes a process of maintaining the temperature of the target at a predetermined temperature for a predetermined time and a process of exposing the target to a predetermined temperature change condition. In addition, the process of removing heat from the object is performed when no heat is applied, that is, by a method of natural cooling, or by blowing cold air by power, or by absorbing heat that can be controlled to a predetermined temperature or radiating heat. The method includes a process of lowering the temperature of the target object by a method using forced cooling using a surface or the like.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】第1の要旨において、本
発明は、対象物を載置できる載置手段を含み、当該載置
手段と接続された1つまたは複数のアームの移動により
対象物の搬送方向に対して垂直な方向で対象物の位置を
変化させるリフターであって、対象物を載置手段から浮
上させる手段を有して成るリフターを提供する。対象物
をアームから浮上させる手段は、具体的には、(1)対
象物を浮上させるための浮揚力を作用する、対象物の一
部分に気体を吹き付ける気体吐出手段、および(2)気
体吐出手段に気体を供給する気体供給手段を有する気体
浮揚手段であることが好ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION In a first aspect, the present invention includes a mounting means on which an object can be mounted, the object being moved by one or more arms connected to the mounting means. A lifter for changing the position of the target object in a direction perpendicular to the transport direction of the target object, the lifter including means for floating the target object from the mounting means. The means for causing the object to float from the arm includes, specifically, (1) gas discharging means for applying a levitation force for floating the object and blowing gas to a part of the object, and (2) gas discharging means. It is preferable to use gas levitation means having a gas supply means for supplying gas to the air.

【0014】本発明の「リフター」は、対象物を、対象
物の搬送方向に対して垂直な方向で対象物の位置を変化
させるものである。ここで、対象物の「搬送方向」と
は、対象物を所定の加工または処理、好ましくは熱処理
に付しているときに、対象物を移動させる方向をいい、
通常は水平方向である。搬送方向が水平方向である場
合、リフターにおける対象物の移動方向は鉛直方向とな
る。
The "lifter" of the present invention changes the position of an object in a direction perpendicular to the direction in which the object is transported. Here, the “transport direction” of the object refers to a direction in which the object is moved when the object is subjected to predetermined processing or processing, preferably heat treatment,
Usually in the horizontal direction. When the transport direction is the horizontal direction, the moving direction of the target object in the lifter is the vertical direction.

【0015】「対象物」とは、所定の加工または処理を
施すために、加工または処理が施されるゾーン内に搬送
されるものをいう。本発明のリフターは後述するように
熱処理装置と組み合わせて使用することが特に好まし
く、従って、対象物は、特に好ましくは熱処理するため
に熱処理ゾーン内に搬送されるものである。対象物は、
例えば種々の基板、特にプレートまたはシート状のもの
であってよい。また、対象物は、気体浮揚手段から吐出
される気体が吹き付けられて浮揚力が作用する面をその
一部分として有する。なお、対象物がキャリアトレイ等
の搬送部材に担持されている場合には、対象物は搬送部
材とともに搬送され、搬送部材上にて熱処理ゾーンで熱
処理に付され、また、搬送部材が浮揚されることにより
浮揚する。従って、本明細書においては、特に断りのな
いかぎり、対象物を搬送し、熱処理し、浮上させること
には、対象物を担持しているキャリアトレイ等の搬送部
材が搬送され、熱処理に付され、浮揚されることもまた
含まれるものとする。
The term "object" refers to an object which is conveyed into a zone where processing or processing is performed in order to perform predetermined processing or processing. It is particularly preferred to use the lifter of the present invention in combination with a heat treatment device, as described below, so that the object is particularly preferably conveyed into a heat treatment zone for heat treatment. The object is
For example, it may be of various substrates, especially plates or sheets. In addition, the object has, as a part thereof, a surface on which the gas discharged from the gas levitation means is blown and a levitation force acts. When the object is carried on a carrier such as a carrier tray, the object is carried together with the carrier, subjected to heat treatment in a heat treatment zone on the carrier, and the carrier is levitated. Levitate by Therefore, in the present specification, unless otherwise specified, to transport, heat-treat, and levitate an object, a transport member such as a carrier tray carrying the object is transported and subjected to heat treatment. Levitation shall also be included.

【0016】「載置手段」は、対象物を載置する部分で
あり、対象物の搬送方向に対して垂直な方向に移動でき
るアームと連結している。載置手段は対象物を安定に載
置できるものであることが好ましく、具体的には、板状
物、格子状物または枠状物であってよい。
The "mounting means" is a portion on which an object is mounted, and is connected to an arm which can move in a direction perpendicular to the direction in which the object is transported. It is preferable that the mounting means can stably mount the object, and specifically, it may be a plate, a lattice, or a frame.

【0017】あるいは、アームそのものが載置手段を構
成してよい。その場合、アームは、対象物を載置するの
に十分な長さを有し、また、対象物を安定に載置できる
よう複数本設けることが好ましい。アームは、対象物を
浮上させるときに対象物に傾きが生じないように、均等
に配置させることが好ましく、例えば、2本のアームで
載置手段を構成する場合、2本のアームは対象物を3等
分する位置に配することが好ましい。
Alternatively, the arm itself may constitute the mounting means. In that case, it is preferable that the arm has a sufficient length for mounting the object, and a plurality of arms are provided so that the object can be stably mounted. The arms are preferably arranged evenly so that the object does not tilt when the object is levitated. For example, when the mounting means is composed of two arms, the two arms are Is preferably arranged at a position where the is divided into three equal parts.

【0018】リフターの載置手段から対象物を浮上させ
る気体浮揚手段は、気体吐出手段および気体供給手段か
ら構成される。気体吐出手段は、対象物の一部分に気体
を吹き付けるものである。対象物の一部分に気体を吹き
付けると、対象物には対象物を浮上させるための浮揚力
が作用し、この浮揚力により対象物は載置手段から浮揚
する。気体供給手段は、気体吐出手段へ気体を供給する
ものである。気体は、対象物の種類および浮揚の度合い
(即ち、対象物の気体が吹き付けられる側の面と載置手
段との間の距離)に応じて、適当な圧力に調節されて供
給される。
The gas levitation means for levitating an object from the mounting means of the lifter comprises gas discharge means and gas supply means. The gas discharging means blows a gas to a part of the object. When a gas is blown on a part of the object, a levitation force for floating the object is applied to the object, and the object is levitated from the mounting means by the buoyancy force. The gas supply means supplies gas to the gas discharge means. The gas is supplied while being adjusted to an appropriate pressure in accordance with the type of the object and the degree of levitation (that is, the distance between the surface of the object on which the gas is blown and the mounting means).

【0019】気体浮揚手段は、具体的には、対象物に対
して所定の方向(好ましくは対象物において気体が吹き
つけられる面に対して垂直な方向)に気体を吹き付ける
ことができる複数のノズルまたは開口部を気体吐出手段
としてアームまたは載置手段に設け、ノズルまたは開口
部を気体供給手段に接続することによって、リフターに
設けることができる。
The gas levitation means is, specifically, a plurality of nozzles capable of blowing gas in a predetermined direction to an object (preferably, a direction perpendicular to a surface of the object to which gas is blown). Alternatively, the lifter can be provided in the lifter by providing the opening as a gas discharging means in the arm or the mounting means, and connecting the nozzle or the opening to the gas supply means.

【0020】上記の構成を有する本発明のリフターは、
後述する特定の搬送手段と組み合わされて、熱処理した
対象物が載置手段から浮揚した状態で載置手段の上方に
配置されることを可能にし、また、浮揚した状態を保っ
たまま、対象物をリフター内で移動させることをも可能
にする。従って、本発明のリフターによれば、対象物ま
たは搬送部材が、リフターの構成部材と擦り合わされる
ことなく、リフターへ移動できるので、ダストの発生を
有効に防止できる。
[0020] The lifter of the present invention having the above structure is
In combination with a specific transporting means described below, the heat-treated object can be arranged above the placing means in a state of being levitated from the placing means, and the object can be maintained while being levitated. Can also be moved within the lifter. Therefore, according to the lifter of the present invention, the object or the transporting member can be moved to the lifter without being rubbed with the constituent members of the lifter, so that generation of dust can be effectively prevented.

【0021】第2の要旨において、本発明は、対象物を
搬送する搬送手段、搬送される対象物を熱処理する手
段、および第1の要旨に係る本発明のリフターを有して
成る熱処理装置であって、対象物を熱処理する熱処理ゾ
ーンが対象物の搬送方向に対して実質的に垂直な方向に
おいて複数段となるように設けられており、熱処理ゾー
ンの少なくとも一部において対象物を浮上させる気体浮
揚手段が設けられており、当該気体浮揚手段が、(1)
対象物を浮上させるための浮揚力を作用する、対象物の
一部分に気体を吹き付ける気体吐出手段、および(2)
気体吐出手段に気体を供給する気体供給手段を有して成
るものであり、リフターは、熱処理装置において、対象
物の搬送方向における端部の少なくとも一方に、熱処理
ゾーンに隣接して配置されている熱処理装置を提供す
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a heat treatment apparatus comprising a conveying means for conveying an object, a means for heat-treating the object to be conveyed, and the lifter according to the first aspect of the present invention. A heat treatment zone for heat-treating the object is provided so as to have a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the object, and a gas for floating the object in at least a part of the heat treatment zone. Levitation means is provided, and the gas levitation means is (1)
(2) gas discharge means for exerting a levitation force for levitating an object, for blowing gas to a part of the object;
In the heat treatment apparatus, the lifter is disposed adjacent to the heat treatment zone at at least one of the ends in the transport direction of the object in the heat treatment apparatus. A heat treatment apparatus is provided.

【0022】「熱処理」の意味については先に説明した
とおりであり。「熱処理手段」とは熱処理を実施するた
めの手段であり、例えば電気ヒータである加熱手段、冷
風を吹き付ける冷却手段、および断熱手段等が熱処理手
段に該当する。
The meaning of "heat treatment" is as described above. The "heat treatment means" is a means for performing a heat treatment. For example, a heating means as an electric heater, a cooling means for blowing cool air, a heat insulating means, and the like correspond to the heat treatment means.

【0023】「対象物を搬送する手段」(単に「搬送手
段」とも呼ぶ)は、対象物を搬送するための装置または
治具であり、対象物を所定の方向に連続的または断続的
に移動させる手段をいう。搬送手段には、例えば、ロー
ラハースやベルトコンベアが含まれる。
The "means for conveying an object" (also simply referred to as "conveying means") is a device or a jig for conveying the object, and moves the object continuously or intermittently in a predetermined direction. Means to make it work. The transport means includes, for example, a roller hearth and a belt conveyor.

【0024】本発明において、搬送手段は、後述する気
体浮揚手段によって浮上させられた対象物を、浮上させ
たまま搬送することができるものであることが好まし
い。そのような搬送手段は、対象物の後端に当接して、
かつ、対象物の搬送方向に沿って移動する当接部材を有
して成り、当接部材の移動により対象物を押して搬送さ
せるものであることが好ましい。ここで、「後端」とい
う用語は、対象物の移動方向に対する『最後尾』の意味
において使用され、従って、移動方向に応じて「後端」
の位置は変わる。この搬送手段によれば、対象物は押し
出されて移動するから、当該手段による搬送は「プッシ
ュ式搬送」と呼ぶことができる。また、対象物がキャリ
アトレイ等の搬送部材に担持されている場合には、同様
の当接部材を搬送部材の後端に当接させ、当該当接部材
を移動させることによって、搬送部材およびそれに担持
されている対象物を移動させることができる。
In the present invention, it is preferable that the conveying means is capable of conveying the object, which has been levitated by the gas levitating means to be described later, while being levitated. Such a transport means abuts against the rear end of the object,
Further, it is preferable that the contact member be provided with a contact member that moves in the transport direction of the target object, and the target object be pushed and transported by the movement of the contact member. Here, the term "rear end" is used in the meaning of "rear end" with respect to the moving direction of the object, and accordingly, the "rear end" depends on the moving direction.
Changes position. According to this transporting means, the object is pushed out and moves, so that the transporting by the means can be called “push-type transporting”. Further, when the object is carried on a transport member such as a carrier tray, a similar contact member is brought into contact with the rear end of the transport member, and by moving the contact member, the transport member and the transport member are moved. The carried object can be moved.

【0025】本発明の熱処理装置においては、対象物を
熱処理する熱処理ゾーンが対象物の搬送方向に対して実
質的に垂直な方向において複数段となるように設けられ
ている。熱処理ゾーンとは、熱処理装置において熱処理
を実施する領域をいう。熱処理ゾーンで熱処理された対
象物は、リフターを用いて、ある段から別の段へ運ばれ
る。具体的には、対象物を熱処理ゾーンからリフターの
載置手段の上へ移動させた後、アームを移動させて載置
手段を対象物の搬送方向に対して垂直な方向で移動させ
ることにより、対象物を所定の段まで運ぶ。リフター
は、熱処理装置において、対象物の搬送方向における端
部の少なくとも一方に熱処理ゾーンに隣接して配置され
る。
In the heat treatment apparatus of the present invention, the heat treatment zones for heat-treating the object are provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to the direction of transport of the object. The heat treatment zone refers to a region where heat treatment is performed in the heat treatment apparatus. The object heat-treated in the heat treatment zone is transported from one stage to another using a lifter. Specifically, after moving the object from the heat treatment zone onto the lifter mounting means, by moving the arm to move the mounting means in a direction perpendicular to the transport direction of the object, The object is transported to a predetermined step. The lifter is disposed adjacent to the heat treatment zone on at least one of the ends in the transport direction of the object in the heat treatment apparatus.

【0026】本発明の熱処理装置には、熱処理ゾーンの
少なくとも一部において対象物を浮上させる気体浮揚手
段が設けられている。気体浮揚手段は、気体吐出手段お
よび気体供給手段から構成される。気体吐出手段は、対
象物の一部分に気体を吹き付けるものである。対象物の
一部分に気体を吹き付けると、対象物には対象物を浮上
させるための浮揚力が作用し、この浮揚力により対象物
は浮揚する。気体供給手段は、気体吐出手段へ気体を供
給するものである。気体は、対象物の種類および浮揚の
度合い(即ち、対象物の気体が吹きつけられる側の面と
気体吐出手段の上端面との間の距離)に応じて、適当な
圧力に調節されて供給される。
[0026] The heat treatment apparatus of the present invention is provided with gas levitation means for levitating an object in at least a part of the heat treatment zone. The gas levitation means includes gas discharge means and gas supply means. The gas discharging means blows a gas to a part of the object. When gas is blown on a part of the object, a levitation force acts to float the object on the object, and the object is levitated by the buoyancy. The gas supply means supplies gas to the gas discharge means. The gas is supplied after being adjusted to an appropriate pressure in accordance with the type of the object and the degree of levitation (that is, the distance between the surface of the object on which the gas is blown and the upper end surface of the gas discharging means). Is done.

【0027】本発明の熱処理装置によれば、対象物を、
浮上させた状態で、搬送し、熱処理し、リフターへ移動
させ、更に別の段の熱処理ゾーンへ移動させることが可
能である。即ち、本発明の熱処理装置においては、対象
物を、リフターを含む熱処理装置を構成する部材と擦れ
合わせることなく熱処理できる、従って、本発明の熱処
理装置を用いれば、熱処理中、摩擦によるダストの発生
を実質的になくす、または大幅に減少させることが可能
である。
According to the heat treatment apparatus of the present invention, the object is
It is possible to transport, heat-treat, move to a lifter, and further move to another stage of the heat treatment zone in a floating state. That is, in the heat treatment apparatus of the present invention, the object can be heat-treated without rubbing against the members constituting the heat treatment apparatus including the lifter. Therefore, when the heat treatment apparatus of the present invention is used, the generation of dust due to friction during the heat treatment is performed. Can be substantially eliminated or greatly reduced.

【0028】第3の要旨において、本発明は、搬送され
る対象物を熱処理する熱処理ゾーンが対象物の搬送方向
に対して実質的に垂直な方向において複数段となるよう
に設けられ、対象物の段間の移動がリフターを用いて実
施される熱処理装置において、熱処理ゾーンとリフター
との間で対象物を移動させる際に、当該移動の少なくと
も1回を、対象物を浮上させた状態で実施する熱処理方
法を提供する。
According to a third aspect, the present invention is directed to a heat treatment zone for heat treating an object to be conveyed, the heat treatment zone being provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to the direction of conveyance of the object. In the heat treatment apparatus in which the movement between the steps is performed using a lifter, when moving the object between the heat treatment zone and the lifter, at least one of the movements is performed while the object is floated. A heat treatment method is provided.

【0029】熱処理ゾーンとリフターとの間で対象物を
移動させる際に、当該移動を対象物を浮上させた状態で
実施するとは、対象物が浮上した状態、即ち、対象物の
搬送方向に平行な面(裏面)が熱処理装置およびリフタ
ーの構成部材と接触していない状態を維持して、対象物
を熱処理ゾーンからリフターへ移す、またはリフターか
ら熱処理ゾーンへ移すことをいう。なお、対象物は、リ
フター内を移動できるようにリフターの載置手段上に位
置したときに「リフターへ移された」といえる。
When the object is moved between the heat treatment zone and the lifter, the movement is performed in a state where the object is levitated, which means that the object is levitated, that is, parallel to the transport direction of the object. The transfer of the object from the heat treatment zone to the lifter or the transfer of the target object from the lifter to the heat treatment zone while maintaining the main surface (back surface) not in contact with the components of the heat treatment apparatus and the lifter. It should be noted that the target object can be said to have been "transferred to the lifter" when it is positioned on the mounting means of the lifter so that it can move inside the lifter.

【0030】本発明の熱処理方法によれば、熱処理ゾー
ンが複数段となるように設けられている熱処理装置にお
いて、対象物が熱処理ゾーンとリフターとの間を移動す
る際に対象物またはキャリアトレイ等の搬送部材から生
じるダストを実質的になくす、または大幅に減少させる
ことができ、それにより熱処理の品質を向上させること
が可能となる。
According to the heat treatment method of the present invention, in a heat treatment apparatus provided with a plurality of heat treatment zones, when the object moves between the heat treatment zone and the lifter, the object or the carrier tray, etc. The dust generated from the conveying member can be substantially eliminated or greatly reduced, whereby the quality of the heat treatment can be improved.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】次に本発明の具体的な形態を説明
する。本発明のリフターは、対象物を載置した載置手段
が、1つまたは複数のアームの移動により対象物の搬送
方向に対して垂直な方向で移動することにより、対象物
の位置を変化させることができるリフターであって、載
置手段上にある対象物を載置手段から浮揚した状態にし
得ることを特徴とする。
Next, specific embodiments of the present invention will be described. The lifter of the present invention changes the position of the object by moving the mounting means on which the object is mounted in a direction perpendicular to the transport direction of the object by moving one or more arms. A lifter capable of floating an object on the mounting means from the mounting means.

【0032】載置手段は、対象物または対象物を担持す
るキャリアトレイ等の搬送部材を安定的に載置する板状
物、格子状物または枠状物等である。従って、その寸法
等は、対象物または搬送部材の寸法に応じて決定され
る。載置手段は、高温下での強度維持、耐酸化性、およ
び熱変形抑制の点から、熱膨張係数の小さな材料で形成
されていることが好ましい。載置手段は、具体的には、
例えば、インコネル610等の高ニッケル超合金、セラ
ミックス類、または石英ガラス等で形成することが好ま
しい。また、使用温度が400〜600℃よりも低い場
合には、ステンレス鋼等を使用してもよい。ステンレス
鋼の使用は経済的に有利である。
The mounting means is a plate-like object, a grid-like object, a frame-like object, or the like on which the object or a transport member such as a carrier tray for carrying the object is stably mounted. Therefore, the dimensions and the like are determined according to the dimensions of the object or the transport member. The mounting means is preferably formed of a material having a small coefficient of thermal expansion from the viewpoint of maintaining strength at high temperatures, resistance to oxidation, and suppressing thermal deformation. The mounting means is, specifically,
For example, it is preferable to use a high nickel superalloy such as Inconel 610, ceramics, or quartz glass. When the operating temperature is lower than 400 to 600 ° C., stainless steel or the like may be used. The use of stainless steel is economically advantageous.

【0033】載置手段はアームと連動するようにアーム
に接続され、アームの移動により対象物の搬送方向に対
して垂直な方向に移動し、それによって、載置手段上の
対象物は当該方向において所定位置に配置されることと
なる。アームは、例えば、所定の通路をスライドできる
ように設けられる。対象物の搬送方向が水平方向である
場合、アームは鉛直方向に移動させる。載置手段は、例
えば、複数本のアーム上に載置することによってアーム
と接続される。載置手段は、アームと一体構造としたも
のであってもよい。また、アームは対象物の搬送方向と
平行な方向に延びるように位置してよく、あるいは対象
物の表裏面(即ち、搬送方向と平行な面)と平行である
面(搬送方向が水平方向である場合には水平面)におい
て対象物の搬送方向と直交するように延びていてよい。
The mounting means is connected to the arm so as to cooperate with the arm, and the movement of the arm moves in a direction perpendicular to the direction of transport of the object, whereby the object on the mounting means moves in the direction. At a predetermined position. The arm is provided, for example, so as to be able to slide in a predetermined passage. When the transport direction of the object is the horizontal direction, the arm is moved in the vertical direction. The mounting means is connected to the arms by, for example, mounting on a plurality of arms. The mounting means may be one integrated with the arm. Further, the arm may be positioned so as to extend in a direction parallel to the transport direction of the object, or a surface parallel to the front and back surfaces of the object (that is, a surface parallel to the transport direction) (the transport direction is horizontal). In some cases (horizontal plane), it may extend perpendicular to the transport direction of the target object.

【0034】本発明においては、アームそのものを載置
手段としてもよい。それにより、リフターの構成はより
簡単なものとなる。アームを載置手段とする場合、長尺
の角柱形状の棒状物または細幅の板状物をアームとして
用いることが好ましい。また、対象物または搬送部材の
載置を安定的なものとするためには、アームは複数本配
置することが好ましい。アームを載置手段として使用す
る場合、アームは、高温下での強度維持、耐酸化性、お
よび熱変形抑制の点から、熱膨張係数の小さな材料で形
成されていることが好ましい。具体的には、例えば、イ
ンコネル610等の高ニッケル超合金、または窒化ケイ
素もしくは炭化ケイ素等の耐衝撃性の高いセラミックス
類等で形成することが好ましい。アームは、対象物(ま
たは搬送部材)のアームの延在方向の長さの0.8〜1
倍に相当する長さを有することが好ましい。即ち、アー
ムの延在方向においてアームと対象物とが重なる距離
は、同方向における対象物の長さの0.8〜1倍である
ことが好ましい。
In the present invention, the arm itself may be used as the mounting means. Thereby, the configuration of the lifter becomes simpler. When the arm is used as the mounting means, it is preferable to use a long prismatic rod or narrow plate as the arm. Further, in order to stably mount the object or the transport member, it is preferable to arrange a plurality of arms. When the arm is used as the mounting means, the arm is preferably formed of a material having a small coefficient of thermal expansion from the viewpoint of maintaining strength at high temperatures, resistance to oxidation, and suppressing thermal deformation. Specifically, for example, it is preferably formed of a high nickel superalloy such as Inconel 610 or ceramics having high impact resistance such as silicon nitride or silicon carbide. The arm has a length of 0.8 to 1 which is the length of the target object (or the transfer member) in the extending direction of the arm.
It is preferred to have a length corresponding to twice the length. That is, the distance at which the arm and the object overlap in the extending direction of the arm is preferably 0.8 to 1 times the length of the object in the same direction.

【0035】リフターには、気体吐出手段と気体供給手
段とから成る気体浮揚手段が設けられ、対象物(対象物
がキャリアトレイ等の搬送部材に担持されているときは
当該搬送部材)が載置手段から浮揚し得るようにする。
気体浮揚手段は、載置手段に小孔またはノズルを気体吐
出手段として均等に設け、当該小孔またはノズルへ気体
供給手段から気体を供給し、気体が対象物に吹き付けら
れるように構成するとよい。例えば、載置手段が板状物
である場合には小孔またはノズルを板状物の全体にわた
って設けるとよく、載置手段が枠状物である場合には、
枠状物全体に小孔またはノズルを設けるとよい。載置手
段が格子状物である場合には、格子の目の部分から気体
を吹き付けることができる。
The lifter is provided with a gas levitation means comprising a gas discharge means and a gas supply means, on which an object (if the object is carried on a carrier such as a carrier tray) is placed. Be able to levitate from the means.
The gas levitation means may be configured such that a small hole or a nozzle is evenly provided as a gas discharge means in the mounting means, a gas is supplied from the gas supply means to the small hole or the nozzle, and the gas is blown to the object. For example, when the mounting means is a plate-like material, it is good to provide a small hole or a nozzle over the entire plate-like material, and when the mounting means is a frame-like material,
It is preferable to provide small holes or nozzles in the entire frame. When the mounting means is a grid, gas can be blown from the eyes of the grid.

【0036】本発明においては、載置手段を板状物と
し、気体の吐出面が板状物の表面と一致するように気体
吐出手段を配置することが好ましい。ここで、気体の吐
出面とは、気体の流れが特定の流路によって制限されず
解放された状態に至る面をいう。かかる配置によれば、
対象物と板状物(載置手段)との間に気体層を均一に介
在させて、対象物を安定的に浮上させることができる。
In the present invention, it is preferable that the mounting means is a plate-like object, and the gas discharge means is arranged so that the gas discharge surface coincides with the surface of the plate-like object. Here, the gas discharge surface refers to a surface in which the flow of the gas is not restricted by a specific flow path and reaches a released state. According to such an arrangement,
The gas layer can be uniformly interposed between the object and the plate-like object (mounting means) to stably float the object.

【0037】そのような配置は、例えば、板状物の厚さ
方向に穿った小孔から気体が吐出されるように、例え
ば、気体吐出手段としてノズルを用意し、載置手段とし
て厚さ方向に貫通する小孔が形成された板状物を用意
し、ノズル端面と板状物の小孔とが一致するように両者
をアーム上に配置することによって実現できる。この場
合、気体吐出手段から吐出された気体は、板状物に設け
た小孔部によってその流れが制限された後、板状物の表
面にて解放されることとなる。
In such an arrangement, for example, a nozzle is prepared as a gas discharging means and a thickness direction is set as a mounting means so that a gas is discharged from a small hole formed in the thickness direction of the plate-like object. This can be realized by preparing a plate-like object having a small hole penetrating therethrough, and arranging both nozzles on the arm so that the nozzle end face and the small hole of the plate-like object coincide. In this case, the gas discharged from the gas discharge means is released on the surface of the plate after the flow is restricted by the small holes provided in the plate.

【0038】あるいは、気体吐出手段における気体の吐
出面が載置手段の表面(対象物に近い側の面)と面一と
なるように気体浮揚手段を配置してもよい。そのような
配置は、例えば、気体吐出手段として、吹き付け用気体
が排出される少なくとも1つの気体吐出孔を有するノズ
ル端面を有し、ノズル端面がその周囲の少なくとも一部
分でノズル端面を上段面とするステップ状部分を有する
ノズルを用意し、載置手段として、前記ステップ状部分
の高さに相当する厚さ、およびノズル端面に対応する貫
通開口部を有するパネルを用意し、ノズルをアーム上に
位置させ、パネルである載置手段をノズル端面周囲のス
テップ状部分で支持することによって実現できる。
Alternatively, the gas floating means may be arranged such that the gas discharge surface of the gas discharge means is flush with the surface of the mounting means (the surface closer to the object). Such an arrangement has, for example, a nozzle end surface having at least one gas discharge hole from which the blowing gas is discharged, as a gas discharge means, and the nozzle end surface is at least part of its periphery and the nozzle end surface is an upper step surface. A nozzle having a step-shaped portion is prepared, and a panel having a thickness corresponding to the height of the step-shaped portion and a through opening corresponding to the nozzle end face is prepared as a mounting means, and the nozzle is positioned on the arm. This can be realized by supporting the mounting means, which is a panel, on the stepped portion around the nozzle end face.

【0039】載置手段がアームである場合には、アーム
において対象物が載置される部分(単に「載置部分」と
も呼ぶ)にのみ小孔またはノズルを設けるとよい。この
場合、対象物を安定して浮上させるには、載置手段とし
て板状体を使用する場合に比して、気体の吐出量を多く
することが好ましい。
When the mounting means is an arm, small holes or nozzles may be provided only in a portion of the arm where the object is mounted (also simply referred to as a "mounting portion"). In this case, in order to stably levitate the object, it is preferable to increase the gas discharge amount as compared with the case where a plate-like body is used as the mounting means.

【0040】なお、いずれの場合も、対象物に吹き付け
る気体は、対象物に対して不活性な気体(通常、空気、
窒素等)であることが好ましい。
In any case, the gas blown to the object is a gas inert to the object (usually, air,
Nitrogen or the like).

【0041】本発明のリフターの一例を図1および図2
に示す。図1はリフターの一部分解斜視図、図2は図1
のアームの側面図である。図示した態様において、載置
手段はパネル(10)であり、パネル(10)は2本のアー
ム(22)上に配置されるようになっている。各アーム
(22)の上面には気体を対象物に吹き付けるノズル(2
4)が3つ設けられている。図2に示すように、気体流
路(25)と連通しているノズル(24)は、円筒形状であ
って、その上側端面に気体吐出孔(24a)を有し、下側
端面には気体の流量を調整する絞り(24b)が設けられ
ている。また、当該ノズル(24)には、パネル(10)を
支持できるようにステップ状部分(24c)が形成されて
いる。パネル(10)はステップ状部分(24c)の高さに
等しい厚さを有し、またノズル端面に対応する貫通開口
部(10a)を有する。対象物は、ノズル(24)から吹き
付けられる気体によって、パネル(10)上で浮揚させら
れる。
FIGS. 1 and 2 show an example of the lifter of the present invention.
Shown in FIG. 1 is a partially exploded perspective view of the lifter, and FIG.
It is a side view of the arm of FIG. In the embodiment shown, the mounting means is a panel (10), which is arranged on two arms (22). On the upper surface of each arm (22), a nozzle (2
4) are provided. As shown in FIG. 2, the nozzle (24) communicating with the gas flow path (25) has a cylindrical shape, has a gas discharge hole (24a) on its upper end face, and has a gas discharge hole (24a) on its lower end face. A throttle (24b) for adjusting the flow rate is provided. The nozzle (24) has a stepped portion (24c) so as to support the panel (10). The panel (10) has a thickness equal to the height of the stepped portion (24c) and has a through opening (10a) corresponding to the nozzle end face. The object is levitated on the panel (10) by the gas blown from the nozzle (24).

【0042】アーム(22)は、モーター(26)により駆
動されるボールねじ(28)によって、スライドガイド
(29)を摺動できるように構成されている。図示した態
様では、アーム(22)は断熱材から成るケーシング(4
0)(一部のみ図示)内に配置されており、ケーシング
(40)にはアームの移動経路を与えるようにアパーチャ
ー(42)が形成されている。
The arm (22) is configured to slide on a slide guide (29) by a ball screw (28) driven by a motor (26). In the embodiment shown, the arm (22) comprises a casing (4) of insulating material.
0) (only a part is shown), and an aperture (42) is formed in the casing (40) so as to provide a movement path of the arm.

【0043】図1にて例示したように、本発明のリフタ
ーにおいて、載置手段はケーシング内に配置されること
が、対象物の均熱性の確保(即ち、対象物の温度のばら
つき防止)、熱処理ゾーンからの放熱低減、対象物の汚
染防止の点から好ましい。ケーシングは断熱材料で形成
することが好ましい。ケーシングは、より好ましくは、
熱処理装置を構成したときに内側に位置する面に耐熱ガ
ラス等のダストが発生しにくい耐熱材料が配され、外側
に位置する面にセラミックファイバー等の断熱材料が配
されるように形成される。
As exemplified in FIG. 1, in the lifter of the present invention, the placing means is disposed in the casing to ensure the uniformity of the temperature of the object (ie, to prevent the temperature of the object from fluctuating), It is preferable from the viewpoint of reducing heat radiation from the heat treatment zone and preventing contamination of the object. The casing is preferably formed from a heat insulating material. The casing is more preferably
When the heat treatment apparatus is configured, a heat-resistant material such as heat-resistant glass, which hardly generates dust, is disposed on a surface located inside, and a heat insulating material such as ceramic fiber is disposed on a surface located outside.

【0044】載置手段を収容するケーシングには2つの
態様が考えられる。第1のケーシングは、対象物の搬送
方向と対向する端面に、対象物をリフター内外へ移動さ
せるアパーチャーが1つ形成され、アームが延在する方
向に対して垂直であってアームの基部に近い面には各ア
ームを貫通させるアームと同数のアパーチャーが形成さ
れて成るものである。なお、「対象物をリフター内外へ
移動させる」とは、対象物を、所定の加工または処理ゾ
ーンからリフターへ移動させること、および対象物をリ
フターから所定の加工または処理ゾーンへ移動させるこ
とを意味する。リフターが熱処理装置に組み込まれる場
合、対象物は、熱処理ゾーンからリフターへ、またはリ
フターから熱処理ゾーンへ移動させられる。
The casing accommodating the mounting means has two modes. The first casing has one aperture formed on an end face opposed to the transport direction of the target object for moving the target object into and out of the lifter, and is perpendicular to the direction in which the arm extends and close to the base of the arm. The surface has the same number of apertures as the arms through which the respective arms pass. Note that "moving an object into and out of the lifter" means moving the object from a predetermined processing or processing zone to the lifter, and moving the object from the lifter to a predetermined processing or processing zone. I do. When the lifter is incorporated in a heat treatment apparatus, the object is moved from the heat treatment zone to the lifter or from the lifter to the heat treatment zone.

【0045】このケーシングは、載置手段の側面および
上下面を囲む形態である。対象物の搬送方向と対向する
ケーシングの端面は、所定の加工または処理ゾーン(例
えば熱処理ゾーン)と隣接していることが好ましい。ま
た、ケーシングを適当な手段によってアームに取り付
け、アームが移動して載置手段が移動すると、ケーシン
グも載置手段と一緒に移動できるようにすることが好ま
しい。ケーシングの移動により、所定の加工または処理
ゾーン(例えば熱処理ゾーン)が開放された状態となる
場合には、当該ゾーンを断熱するために、当該ゾーンを
遮蔽するシャッターを設けることが好ましい。シャッタ
ーはケーシングまたは所定の加工または処理ゾーンを形
成する部材のいずれに取り付けてもよく、あるいは、独
立させてもよい。また、リフターの移動によってリフタ
ー内の気流が乱れることを抑制するために、対象物の搬
送方向と対向するケーシングの端面に設けられたアパー
チャーを遮蔽するシャッターを、ケーシングに設けるこ
とが好ましい。
This casing has a form surrounding the side surface and the upper and lower surfaces of the mounting means. It is preferable that an end face of the casing facing the transport direction of the object is adjacent to a predetermined processing or processing zone (for example, a heat treatment zone). It is also preferable that the casing is attached to the arm by an appropriate means so that when the arm moves and the mounting means moves, the casing can move together with the mounting means. When a predetermined processing or processing zone (for example, a heat treatment zone) is opened by the movement of the casing, it is preferable to provide a shutter for shielding the zone in order to insulate the zone. The shutter may be mounted on either the casing or on the member forming the predetermined processing or processing zone, or may be independent. In addition, in order to prevent the air flow in the lifter from being disturbed by the movement of the lifter, it is preferable that a shutter that shields an aperture provided on an end surface of the casing facing the transport direction of the object be provided on the casing.

【0046】そのようなケーシングの例を図3に示す。
図3は、図1および図2に示すリフターと同様のリフタ
ーであって、載置手段であるパネル(10)およびアーム
(22)がケーシング(30)内に配置されているリフター
の一例を示す。二点鎖線はアームが下方へ移動したとき
の様子を示している。図示した態様において、リフター
(20)は2段の熱処理ゾーン(52a,52b)に隣接する
ように設けられて、熱処理装置を構成している。熱処理
ゾーン(52a,52b)はそれぞれ断熱材(58)で囲まれ
て互いに独立しており、また、熱処理手段(例えば加熱
手段)(56)を有している。熱処理ゾーン(52a,52
b)においても、リフターに設けた気体吐出ノズル(2
4)と同様の気体吐出ノズル(54)が気体吐出手段とし
て設けられ、パネル(10)と同様のパネル(53)が配置
されている。パネル(53)は、気体吐出ノズル(54)の
端面に対応する貫通した開口部を有し、パネル表面がノ
ズル(54)の気体吐出面と面一となるように配置されて
いる。対象物(1)は、気体吐出ノズル(54)から気体
を吹き付けることによって、パネル(53)上で浮揚し得
るようになっている。気体を吹き付けない場合、対象物
(1)はパネル(53)によって支持される。
FIG. 3 shows an example of such a casing.
FIG. 3 shows an example of a lifter similar to the lifter shown in FIGS. 1 and 2, in which a panel (10) and an arm (22) serving as mounting means are arranged in a casing (30). . The two-dot chain line shows the state when the arm has moved downward. In the illustrated embodiment, the lifter (20) is provided adjacent to the two-stage heat treatment zones (52a, 52b) to constitute a heat treatment apparatus. The heat treatment zones (52a, 52b) are each surrounded by a heat insulator (58) and are independent of each other, and have heat treatment means (for example, heating means) (56). Heat treatment zone (52a, 52
Also in b), the gas discharge nozzle (2
A gas discharge nozzle (54) similar to 4) is provided as gas discharge means, and a panel (53) similar to the panel (10) is provided. The panel (53) has a penetrating opening corresponding to the end face of the gas discharge nozzle (54), and is arranged such that the panel surface is flush with the gas discharge surface of the nozzle (54). The object (1) can float on the panel (53) by blowing gas from the gas discharge nozzle (54). When no gas is blown, the object (1) is supported by the panel (53).

【0047】当該ケーシング(30)には、対象物(1)
の搬送方向(図中の白抜き矢印に相当)と対向する面で
あって、熱処理ゾーンと隣接している面に、熱処理ゾー
ン(52a,52b)からリフター内のパネル(10)へ対象
物(1)が移動することを可能にするアパーチャー(3
1)が形成されており、アーム(22)が延在する方向に
対して垂直な面であってアームの基部に近い面にはアー
ム(22)を貫通させるアパーチャー(32)が形成されて
いる。ケーシング(30)は、適当な手段(図示せず)に
よってアーム(22)に取り付けられており、アーム(2
2)とともに移動するようになっている。
The object (1) is placed in the casing (30).
Of the object (from the heat treatment zone (52a, 52b)) to the panel (10) in the lifter on the surface facing the transfer direction (corresponding to the white arrow in the figure) and the surface adjacent to the heat treatment zone. An aperture that allows 1) to move (3
1), and an aperture (32) that penetrates the arm (22) is formed on a surface perpendicular to the direction in which the arm (22) extends and near the base of the arm. . The casing (30) is attached to the arm (22) by any suitable means (not shown).
It moves with 2).

【0048】図3では、2つのシャッター(33a,33
b)が熱処理ゾーンに取り付けられている。シャッター
は、2つの熱処理ゾーンを遮蔽するために設けられてお
り、図3においては、ケーシングが上側の熱処理ゾーン
(52a)に隣接しており、下側の熱処理ゾーン(52b)
が開放されているため、下側のシャッター(33b)が下
側の熱処理ゾーン(52b)を遮蔽している。
In FIG. 3, two shutters (33a, 33
b) is attached to the heat treatment zone. The shutter is provided to shield the two heat treatment zones, and in FIG. 3, the casing is adjacent to the upper heat treatment zone (52a) and the lower heat treatment zone (52b).
Are open, the lower shutter (33b) shields the lower heat treatment zone (52b).

【0049】第2のケーシングは、対象物の搬送方向と
対向する端面には対象物をリフター内外へ移動させるア
パーチャーが1つまたは複数形成され、アームが延在す
る方向に対して垂直でありアームの基部に近い面にはア
ームの移動経路を与えるアパーチャーが1つまたは複数
形成されて成るものである。即ち、このケーシングは、
載置手段が移動できるような空間を、その内部で画成し
ており、先の第1のケーシングとは異なり、それ自体が
移動することはない。なお、「対象物をリフター内外へ
移動させる」の意味は、第1のケーシングに関する先の
説明において説明したとおりである。
The second casing has one or a plurality of apertures formed on an end face opposed to the transport direction of the object to move the object into and out of the lifter. The aperture is perpendicular to the direction in which the arm extends. On the surface near the base, one or a plurality of apertures for providing a movement path of the arm are formed. That is, this casing
A space in which the mounting means can move is defined inside, and unlike the first casing described above, the space itself does not move. The meaning of “moving the object into and out of the lifter” is as described in the previous description of the first casing.

【0050】第2のケーシングに形成される、対象物を
リフター内外へ移動させるアパーチャーは、所定の加工
または処理ゾーン(例えば熱処理装置の熱処理ゾーン)
と一致するように、当該ゾーンと同数設けてもよく、あ
るいは、当該ゾーン全体を含むような1つの大きなアパ
ーチャーとしてもよい。アームの移動経路を与えるアパ
ーチャーは、各アームを貫通させ、各アームの移動が妨
げられることのないように設けられる。アームの移動経
路を与えるアパーチャーは、載置手段またはアームの載
置部分付近を良好に断熱するために、各アームごとに設
けることが好ましい。あるいは、複数のアームに対して
移動経路を与えるように、寸法の大きいアパーチャーを
形成してもよい。
The aperture formed in the second casing for moving the object into and out of the lifter is provided in a predetermined processing or processing zone (for example, a heat treatment zone of a heat treatment apparatus).
May be provided in the same number as the zones, or as one large aperture including the entire zone. The aperture providing the movement path of the arm is provided so as to penetrate each arm and not to hinder the movement of each arm. It is preferable that the aperture providing the movement path of the arm is provided for each arm in order to sufficiently insulate the vicinity of the mounting means or the mounting portion of the arm. Alternatively, an aperture having a large size may be formed so as to provide a movement path for a plurality of arms.

【0051】第2のケーシングの例を図4に示す。図4
は、図1および図2に示すリフターと同様のリフターで
あって、載置手段であるパネル(10)およびアーム(2
2)がケーシング(30)内に配置されているリフターの
一例を示す。二点鎖線はアームが下方へ移動したときの
様子を示しており、また白抜き矢印は対象物(1)の移
動方向を示している。図示した態様において、リフター
(20)は、2段の熱処理ゾーン(52a,52b)と隣接す
るように設けられて熱処理装置を構成している。熱処理
ゾーン(52a,52b)の構造は図3に示すものと同様で
ある。当該ケーシング(40)には、対象物(1)をリフ
ター内外へ移動させるアパーチャー(41)は1つだけ形
成され、当該アパーチャー(41)において上側および下
側の熱処理ゾーン(52a,52b)の双方とリフターとの
間で対象物(1)が移動できるようになっている。アー
ム(22)の移動経路を与えるアパーチャー(42)は、ア
ーム(20)ごとに形成され(図示した態様では1つだけ
示す)、アーム(20)が上下動できるように細長い形状
を有している(図1参照)。
FIG. 4 shows an example of the second casing. FIG.
Is a lifter similar to the lifter shown in FIG. 1 and FIG. 2, and includes a panel (10) and an arm (2) as mounting means.
2) shows an example of a lifter disposed in the casing (30). The two-dot chain line indicates the state when the arm has moved downward, and the white arrow indicates the moving direction of the object (1). In the illustrated embodiment, the lifter (20) is provided adjacent to the two-stage heat treatment zones (52a, 52b) to constitute a heat treatment apparatus. The structure of the heat treatment zones (52a, 52b) is the same as that shown in FIG. Only one aperture (41) for moving the object (1) into and out of the lifter is formed in the casing (40), and both upper and lower heat treatment zones (52a, 52b) in the aperture (41) are formed. The object (1) can be moved between the lifter and the lifter. An aperture (42) for providing a movement path of the arm (22) is formed for each arm (20) (only one is shown in the illustrated embodiment), and has an elongated shape so that the arm (20) can move up and down. (See FIG. 1).

【0052】本発明のリフターは、対象物が浮上された
状態で熱処理ゾーンとリフターとの間を移動できるよう
にしたものであり、従来のリフターのように、リフター
に設けられた搬送手段(例えばローラハース)と対象物
とが擦れ合いながら、対象物がリフターの所定位置に送
り込まれるようにはなっていない。但し、対象物の磨耗
に起因するダストが発生しない場合、またはダストの発
生が問題とならない場合には、対象物を浮上させる必要
はないから、そのような場合に対応できるように、従来
のリフターにおいて常套的に用いられている搬送手段、
例えばローラハースやコンベアベルトをリフターに併設
してもよい。
The lifter of the present invention can move between the heat treatment zone and the lifter in a state where the object is levitated. As in the case of a conventional lifter, the lifter is provided with a transfer means (for example, The object is not sent to a predetermined position of the lifter while the object is rubbing against the roller hearth. However, when dust due to wear of the object does not occur, or when generation of dust is not a problem, the object does not need to be levitated. Transport means commonly used in
For example, a roller hearth or a conveyor belt may be provided along with the lifter.

【0053】本発明のリフターは、対象物を移動させる
ためのものであるが、リフター内においても対象物の温
度をコントロールする必要がある場合、例えば、対象物
がリフター内を移動する際に許容される温度変化の範囲
が±1〜±3℃以下である場合には、リフター内に適当
な熱処理手段を設けることが好ましい。熱処理手段は、
例えば、リフターのケーシングの内側面に設けてよい。
The lifter of the present invention is for moving an object. When it is necessary to control the temperature of the object in the lifter, for example, when the object moves in the lifter, When the range of the temperature change to be performed is ± 1 to ± 3 ° C or less, it is preferable to provide an appropriate heat treatment means in the lifter. Heat treatment means
For example, it may be provided on the inner surface of the casing of the lifter.

【0054】上記においては、本発明のリフターを熱処
理装置において使用する場合を想定して本発明のリフタ
ーを説明しているが、本発明のリフターはその他の加工
または処理装置に当然に適用できる。本発明のリフター
は、特に、クリーンな環境下での加工が望まれるシリコ
ンウェハや基板等の対象物を、ダストの発生を抑制しつ
つ、複数の加工ゾーン間を移動させるのに好ましく使用
できる。
In the above description, the lifter of the present invention is described on the assumption that the lifter of the present invention is used in a heat treatment apparatus. However, the lifter of the present invention can be naturally applied to other processing or processing apparatuses. The lifter of the present invention can be preferably used particularly for moving an object such as a silicon wafer or a substrate, for which processing in a clean environment is desired, between a plurality of processing zones while suppressing generation of dust.

【0055】次に、上記本発明のリフターを含む本発明
の熱処理装置について説明する。本発明の熱処理装置
は、対象物を熱処理する熱処理ゾーンが、対象物の搬送
方向に対して実質的に垂直な方向に複数段となるように
設けられている。段と段との間は、適当な断熱材料、例
えば、ダストの発生しにくい表面硬化したセラミックフ
ァイバーボードによって断熱され、各段の熱処理ゾーン
は相互に独立している。各段の熱処理ゾーンは、更に、
複数の異なる熱処理を実施するゾーンに細分化してもよ
い。
Next, a heat treatment apparatus of the present invention including the lifter of the present invention will be described. The heat treatment apparatus of the present invention is provided such that the heat treatment zones for heat-treating the target are provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the target. The stages are insulated by a suitable insulating material, for example a hardened ceramic fiber board which is less likely to generate dust, and the heat treatment zones of each stage are independent of each other. The heat treatment zone of each stage further includes
It may be subdivided into zones for performing a plurality of different heat treatments.

【0056】本発明の熱処理装置は、2段の熱処理ゾー
ンが設けられ、上段の熱処理ゾーンの少なくとも一部に
対象物を加熱する加熱ゾーンを有し、下段の熱処理ゾー
ンの少なくとも1部に対象物を冷却する冷却ゾーンを有
する加熱炉であることが好ましい。当該加熱炉には、さ
らに、加熱昇温した対象物の温度を一定に維持する恒温
ゾーンが設けられていることが好ましい。その場合、恒
温ゾーンは、上段の熱処理ゾーンの終端部および/また
は下段の熱処理ゾーンの始端部に設けることが好まし
い。各ゾーンの終端部および始端部は搬送方向によって
決まり、終端部は搬送が終わる部分に、始端部は搬送が
開始する部分に相当する。
The heat treatment apparatus of the present invention is provided with a two-stage heat treatment zone, a heating zone for heating an object in at least a part of the upper heat treatment zone, and an object in at least a part of the lower heat treatment zone. It is preferable that the heating furnace has a cooling zone for cooling the heating furnace. It is preferable that the heating furnace is further provided with a constant temperature zone for keeping the temperature of the heated object constant. In this case, the constant temperature zone is preferably provided at the end of the upper heat treatment zone and / or at the start of the lower heat treatment zone. The end and start ends of each zone are determined by the transport direction. The end portion corresponds to the portion where the transfer ends, and the start end corresponds to the portion where the transfer starts.

【0057】本発明の熱処理装置には、熱処理ゾーンの
少なくとも一部に、対象物を浮上させる気体浮揚手段が
設けられる。気体浮揚手段は、リフターから熱処理ゾー
ンまたは熱処理ゾーンからリフターへの対象物の移動を
対象物を浮揚させた状態で実施するために、少なくとも
リフターに隣接する熱処理ゾーンに設けることが好まし
い。また、気体浮揚手段は、対象物が浮上していなけれ
ば対象物を支持するであろうプレート等の適当な支持部
材と、ノズル等の気体吐出手段とを組み合わせて、気体
吐出手段へ気体供給手段から気体を供給し、気体が対象
物に吹き付けられて支持部材から浮上するように構成す
るとよい。気体吐出手段と支持部材の好ましい形状およ
び配置は、先に説明したリフターの気体吐出手段と載置
手段のそれと同様であり、また、その具体的な態様は先
に図3を参照して説明したとおりであるから、ここでは
その詳細な説明を省略する。また、対象物に吹き付ける
のに適した気体は、先にリフターの気体浮揚手段に関連
して説明したとおりであり、ここではその詳細な説明を
省略する。
The heat treatment apparatus of the present invention is provided with gas floating means for floating an object at least in a part of the heat treatment zone. The gas levitation means is preferably provided at least in a heat treatment zone adjacent to the lifter in order to carry out movement of the object from the lifter to the heat treatment zone or from the heat treatment zone to the lifter while the object is levitated. Further, the gas levitation means is a combination of an appropriate support member such as a plate which will support the object if the object is not levitated, and a gas discharge means such as a nozzle, and a gas supply means to the gas discharge means. It is preferable to supply the gas from the support member so that the gas is blown to the object and floats from the support member. The preferred shapes and arrangements of the gas discharging means and the support member are the same as those of the gas discharging means and the mounting means of the lifter described above, and the specific modes thereof have been described with reference to FIG. Therefore, the detailed description is omitted here. Further, the gas suitable for blowing on the object is as described above in relation to the gas levitation means of the lifter, and a detailed description thereof will be omitted here.

【0058】気体浮揚手段は、加熱ゾーンに設けること
が、対象物搬送時のダストの発生防止、搬送部材の磨耗
防止の点から特に好ましい。例えば、対象物が金属であ
って、金属の酸化膜の磨耗が顕著となる温度(一般には
約400〜600℃)を超えるように加熱される場合に
は、気体浮揚手段により対象物を浮上させながら熱処理
することが好ましい。
It is particularly preferable that the gas levitation means be provided in the heating zone from the viewpoints of preventing generation of dust when the object is transported and abrasion of the transport member. For example, when the object is a metal and is heated so as to exceed a temperature at which the wear of the metal oxide film becomes remarkable (generally, about 400 to 600 ° C.), the object is floated by the gas levitation means. It is preferable to perform heat treatment while heating.

【0059】浮上している対象物を搬送する手段は、対
象物の後端に当接して、かつ、対象物の搬送方向に沿っ
て移動する当接部材を有して成り、当接部材の移動によ
り、対象物を押して搬送するものであることが好まし
い。かかる搬送手段は、具体的には、図5の(a)に示
すように、対象物(1)の後端に当接され、適当な駆動
手段(図示せず)で駆動されることにより、対象物
(1)を押して搬送するロッド(61)であってよい。あ
るいは、図5の(b)に示すように、ロッドのかわりに
対象物(1)の両縁にて後端に当接するブロック状物
(62)を用いてもよい。当接部材は、対象物の搬送方向
を必要に応じて速やかに変更できるように、対象物の両
端に設けてもよい。ロッド等の当接部材は、モーター等
の動力をローラまたはギヤ等を介して伝達することによ
り移動する連続部材(例えばチェーン、ワイヤまたはベ
ルト)と連結させて、所定方向に移動させるとよい。
The means for transporting the floating object has a contact member abutting on the rear end of the object and moving along the direction of transport of the object. It is preferable that the object be pushed and conveyed by the movement. Specifically, as shown in FIG. 5A, such a transporting means is brought into contact with the rear end of the object (1) and is driven by a suitable driving means (not shown). It may be a rod (61) that pushes and transports the object (1). Alternatively, as shown in FIG. 5B, a block-like object (62) abutting the rear end at both edges of the object (1) may be used instead of the rod. The contact members may be provided at both ends of the object so that the conveying direction of the object can be quickly changed as needed. The contact member such as a rod may be connected to a continuous member (for example, a chain, a wire, or a belt) that moves by transmitting the power of a motor or the like via a roller or a gear and moved in a predetermined direction.

【0060】複数の対象物が隣接するように並べられて
いる場合、対象物の搬送方向の最後尾に位置する対象物
の後端に当接部材を当接させる。当接部材が駆動される
と、当接部材は、それが当接している対象物を押し、当
該対象物は隣接する対象物を押し、隣接する対象物はそ
れに隣接する対象物を更に押すので、対象物全体は、玉
突き式、トコロテン式、またはプラグフロー式とも呼べ
る方法で移動し、搬送される。
When a plurality of objects are arranged so as to be adjacent to each other, the abutting member is brought into contact with the rear end of the object located at the rear end in the transport direction of the objects. When the abutment member is driven, the abutment member pushes the object it is in contact with, the object pushes an adjacent object, and the adjacent object further pushes an adjacent object. The entire object is moved and conveyed by a method that can also be called a beading type, a tocorotene type, or a plug flow type.

【0061】この搬送手段については、本出願人の特願
平11−128537号に詳細に説明されており、当該
出願に記載された内容は本明細書の一部を構成する。
This transporting means is described in detail in Japanese Patent Application No. 11-128537 of the present applicant, and the contents described in the application constitute a part of the present specification.

【0062】なお、気体浮揚手段が設けられていないゾ
ーン、例えば冷却ゾーンにおいては、搬送手段は上記の
ような当接手段を有するものでなくてよく、常套的に採
用されている搬送手段、例えばローラハースやコンベア
ベルトを使用してよい。これは、冷却ゾーン内を搬送さ
れる対象物は、所定の熱処理(例えば、成膜または焼
結)が既に実施されたものであり、冷却ゾーンにおいて
はダストの発生に起因する熱処理阻害の問題は実質的に
生じないこと、また、熱処理後に対象物に付着したダス
トは後のクリーニング作業により容易に除去できること
による。
In a zone where no gas levitation means is provided, for example, in a cooling zone, the conveyance means does not need to have the above-mentioned contact means. A roller hearth or a conveyor belt may be used. This is because the object transported in the cooling zone has already been subjected to a predetermined heat treatment (for example, film formation or sintering). This is because substantially no dust is generated, and dust adhering to the object after the heat treatment can be easily removed by a later cleaning operation.

【0063】本発明の熱処理装置において、リフター
は、熱処理装置の少なくとも一方の端部に位置するよう
に配する。例えば、対象物を、3段以上の熱処理ゾーン
にて一段ずつ搬送方向を交互に変えながら搬送して熱処
理する場合、リフターは熱処理装置の両端に配置する必
要がある。熱処理ゾーンが2段に分かれて設けられてい
る場合、リフターは、対象物が先に搬送される熱処理ゾ
ーンの段の終端(即ち、搬送方向の先端)に配置させる
ことが好ましい。
In the heat treatment apparatus of the present invention, the lifter is disposed so as to be located at at least one end of the heat treatment apparatus. For example, in the case where the object is transported and heat-treated while changing the transport direction alternately one by one in three or more heat treatment zones, the lifters need to be disposed at both ends of the heat treatment apparatus. When the heat treatment zone is provided in two stages, it is preferable that the lifter is arranged at the end of the stage of the heat treatment zone where the object is conveyed first (that is, at the front end in the conveyance direction).

【0064】本発明の熱処理装置において熱処理される
対象物の数は、1つまたはそれ以上であり、特に限定さ
れるものではなく、通常、2〜30程度であってよい。
具体的な数の選択は、熱処理の種類、生産性、装置のコ
スト等を考慮して当業者であれば選択できる。なお、本
発明は、1つの対象物が熱処理されることを排除するも
のではないが、対象物を1つだけ処理するのは一般に非
効率的である。対象物は、熱処理空間内で所定の搬送方
向に沿って並べて配置され、その方向に沿って搬送さ
れ、順次、リフターで別の段の熱処理ゾーンへ移行され
るようにすれば、効率よく処理される。
The number of objects to be heat-treated in the heat treatment apparatus of the present invention is one or more, and is not particularly limited, and may be usually about 2 to 30.
A person skilled in the art can select a specific number in consideration of the type of heat treatment, productivity, equipment cost, and the like. It should be noted that the present invention does not exclude the heat treatment of one object, but it is generally inefficient to process only one object. The objects are arranged efficiently in a predetermined transport direction in the heat treatment space, are transported along the direction, and are sequentially processed by the lifter to another heat treatment zone, so that the objects are efficiently processed. You.

【0065】以上、本発明の熱処理装置の特徴的な部分
を説明したが、上記において説明しなかった部分につい
ては、常套的に利用されている材料および方法によって
構成すればよい。例えば、熱処理ゾーンの加熱ゾーンに
おいては、加熱手段として電気ヒータを採用してよく、
電気ヒータは、対象物の上側または下側のいずれに配置
してもよく、あるいは両側に配置してもよい。例えば、
図3の熱処理ゾーン(52a)は、熱処理手段を両側に配
置した熱処理ゾーンの一例である。
Although the characteristic portions of the heat treatment apparatus of the present invention have been described above, portions not described above may be constituted by commonly used materials and methods. For example, in the heating zone of the heat treatment zone, an electric heater may be adopted as a heating means,
The electric heater may be located either above or below the object, or on both sides. For example,
The heat treatment zone (52a) in FIG. 3 is an example of a heat treatment zone in which heat treatment means are arranged on both sides.

【0066】本発明の熱処理装置の一例を図6示す。こ
の熱処理装置(50)は、熱処理ゾーンが2段に分けられ
て設けられ、対象物は上側の熱処理ゾーン(52a)にて
加熱処理され、下側の熱処理ゾーン(52b)にて冷却さ
れるようになっている。熱処理ゾーンおよびリフターに
おける対象物の移動方向は白抜き矢印で示すとおりであ
る。また、対象物は、熱処理ゾーンに設けられた気体吐
出ノズル(54)およびリフターに設けた気体吐出ノズル
(24)から気体を吹き付けられて、熱処理ゾーン内のパ
ネル(53)およびリフター内のパネル(10)上で浮上で
きるようになっている。なお、図面が煩雑になることを
避けるため、図6においては、対象物、熱処理手段、搬
送手段、リフターのケーシング、および熱処理ゾーンの
段と段との間に設けられる断熱部材を省略している。
FIG. 6 shows an example of the heat treatment apparatus of the present invention. In this heat treatment apparatus (50), a heat treatment zone is provided in two stages, and an object is heated in an upper heat treatment zone (52a) and cooled in a lower heat treatment zone (52b). It has become. The moving direction of the target object in the heat treatment zone and the lifter is as indicated by a white arrow. Further, the object is blown with gas from a gas discharge nozzle (54) provided in the heat treatment zone and a gas discharge nozzle (24) provided in the lifter, so that the panel (53) in the heat treatment zone and the panel (53) in the lifter are blown. 10) It is designed to float above. In order to avoid complicating the drawing, FIG. 6 omits the object, the heat treatment means, the transport means, the casing of the lifter, and the heat insulating member provided between the steps of the heat treatment zone. .

【0067】リフターは、熱処理装置の両端に設けられ
ている。各リフター(20A,20B)は、図1に示したリ
フターと同じものである。このうち、上側の熱処理ゾー
ン(52)の始端側に位置するリフター(20A)は、対象
物を下から上へ移動させて上側の熱処理ゾーン(52a)
へ供給するために用いられるものであり、アーム(22
A)は搬送方向に直交するように延びている。上側の熱
処理ゾーン(52a)の終端部に位置するリフター(20
B)は、対象物を上側の熱処理ゾーン(52a)から下側
の熱処理ゾーン(52b)へ移動させるものであり、アー
ム(22B)は搬送方向に平行な方向に延びている。な
お、アームの向きは、それぞれ90°回転させてよく、
例えば、リフター(20B)を、アーム(22B)が搬送方
向に対して直交するように配置してもよい。
The lifters are provided at both ends of the heat treatment apparatus. Each lifter (20A, 20B) is the same as the lifter shown in FIG. Among these, the lifter (20A) located at the start end side of the upper heat treatment zone (52) moves the object from the bottom to the upper side and moves the object upward to the upper heat treatment zone (52a).
Used to supply the arm (22
A) extends perpendicular to the transport direction. The lifter (20) located at the end of the upper heat treatment zone (52a)
B) moves the object from the upper heat treatment zone (52a) to the lower heat treatment zone (52b), and the arm (22B) extends in a direction parallel to the transport direction. In addition, the directions of the arms may be rotated by 90 °, respectively.
For example, the lifter (20B) may be arranged such that the arm (22B) is orthogonal to the transport direction.

【0068】なお、図6に示す態様では、対象物を下側
で供給し取出すことができるようにリフター(20A)を
設けているが、本発明の熱処理装置は、かかるリフター
を設けることなく、上側の熱処理ゾーンに隣接する位置
から専ら対象物を供給し、下側の熱処理ゾーンの終端部
にて対象物を取り出すことができる機構を設けたもので
あってもよい。
In the embodiment shown in FIG. 6, the lifter (20A) is provided so that the object can be supplied and taken out from the lower side. However, the heat treatment apparatus of the present invention does not require such a lifter. A mechanism may be provided in which the target object is exclusively supplied from a position adjacent to the upper heat treatment zone, and the target object can be taken out at the end of the lower heat treatment zone.

【0069】次に本発明の熱処理方法について説明す
る。本発明の熱処理方法は、搬送される対象物を熱処理
する熱処理ゾーンが対象物の搬送方向に対して実質的に
垂直な方向において複数段となるように設けられている
熱処理装置において、対象物を熱処理ゾーンからリフタ
ーへ移動させる際、またはリフターから熱処理ゾーンへ
対象物を移動させる際に、対象物を浮上させた状態で対
象物を移動させることを特徴とする。この熱処理方法
は、上述の本発明のリフターを含む本発明の熱処理装置
を用いて実施できる。
Next, the heat treatment method of the present invention will be described. The heat treatment method of the present invention is a heat treatment apparatus in which a heat treatment zone for heat treating an object to be conveyed is provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to a direction in which the object is conveyed. When the object is moved from the heat treatment zone to the lifter, or when the object is moved from the lifter to the heat treatment zone, the object is moved while the object is levitated. This heat treatment method can be performed using the heat treatment apparatus of the present invention including the above-described lifter of the present invention.

【0070】熱処理ゾーンからリフターへ対象物を移動
させる際に、対象物を浮上した状態に保つためには、少
なくともリフターに隣接する熱処理ゾーンが気体浮揚手
段を有する必要がある。リフターの気体浮揚手段は、対
象物がリフターに入る前に、またはリフターに入ると同
時に作動させて、リフターを構成する部材と対象物とが
擦れ合うことなく、リフターの載置手段上に配置される
ようにする。
In order to keep the object floating when moving the object from the heat treatment zone to the lifter, at least the heat treatment zone adjacent to the lifter needs to have gas levitation means. The gas levitation means of the lifter is operated before the object enters the lifter or at the same time as the object enters the lifter, and is arranged on the mounting means of the lifter without the members constituting the lifter rub against the object. To do.

【0071】リフターの載置手段上に対象物が位置した
後、対象物は、アームの移動により、対象物の搬送方向
に対して垂直な方向に移動する。かかる移動の際には、
対象物と載置手段とを接触させたとしても、対象物と載
置手段が擦れ合うことはないため(即ち、対象物は載置
手段に対して静止しているため)、気体浮揚手段を作動
させず、対象物を、載置手段、または載置手段に設けら
れた気体吐出手段(例えばノズル)に接触させてもよ
い。
After the object is positioned on the mounting means of the lifter, the object moves in a direction perpendicular to the direction in which the object is conveyed by the movement of the arm. In such a move,
Even if the object and the placing means are brought into contact with each other, the object and the placing means do not rub against each other (that is, the object is stationary with respect to the placing means), so that the gas floating means is operated. Instead, the object may be brought into contact with the mounting means or a gas discharge means (for example, a nozzle) provided in the mounting means.

【0072】リフターから対象物を熱処理ゾーンへ移動
させる際には、対象物を気体浮揚手段により載置手段か
ら浮上させた状態としてから、熱処理ゾーンへ移動させ
る。対象物を浮上させた状態で移動させるためには、リ
フターに隣接する熱処理ゾーンに気体浮揚手段を設け、
リフターから対象物が移動される前または同時に、熱処
理ゾーンの気体浮揚手段を作動させて、対象物が熱処理
ゾーンを構成する部材と擦れ合うことのないようにす
る。
When the object is moved from the lifter to the heat treatment zone, the object is lifted from the mounting means by the gas levitation means and then moved to the heat treatment zone. In order to move the object in a floating state, a gas floating means is provided in a heat treatment zone adjacent to the lifter,
Before or simultaneously with the movement of the object from the lifter, the gas levitation means in the heat treatment zone is operated so that the object does not rub against the members constituting the heat treatment zone.

【0073】熱処理ゾーンとリフターとの間で、対象物
を浮揚した状態に維持して移動させるには、対象物の後
端に対象物を押すことができる部材を当接させ、この当
接部材を適当な駆動手段で駆動することにより対象物を
押し進めて移動させることが好ましい。このような移動
は、例えば、先に図5の(a)および(b)を参照して
説明した搬送手段を用いて実施できる。
In order to move the object in a levitated state between the heat treatment zone and the lifter, a member capable of pushing the object is brought into contact with the rear end of the object, and the contact member It is preferable that the object is pushed and moved by being driven by a suitable driving means. Such a movement can be performed, for example, using the transporting means described above with reference to FIGS. 5A and 5B.

【0074】熱処理ゾーンとリフターとの間で対象物を
移動させる際に対象物を載置手段から浮上させること
は、対象物が高温である場合、特に好ましい。対象物が
高温であると、先に述べたように、対象物、または対象
物の表面に形成された酸化膜が磨耗しやすく、それによ
りダストが発生しやすくなるためである。
It is particularly preferable that the object is levitated from the mounting means when the object is moved between the heat treatment zone and the lifter, when the object is at a high temperature. This is because, as described above, when the object is at a high temperature, the object or an oxide film formed on the surface of the object is easily worn, thereby easily generating dust.

【0075】一般に、焼成した後に降温させた対象物
は、硬度が大きくなっているため、他の部材と擦れ合っ
てもダストを発生しにくい。そのような対象物は、浮上
させずに、熱処理ゾーンとリフターとの間で移動させて
もよい。かかる移動に際しては、常套的な搬送方法、例
えば適当な駆動手段により駆動されるローラハースまた
はコンベアベルトを用いた搬送方法を採用できる。
In general, an object whose temperature has been lowered after firing has a high hardness, and therefore hardly generates dust even if it rubs against another member. Such an object may be moved between the heat treatment zone and the lifter without being levitated. For such movement, a conventional conveying method, for example, a conveying method using a roller hearth or a conveyor belt driven by a suitable driving means can be adopted.

【0076】[0076]

【発明の効果】以上説明した本発明のリフターは、対象
物の位置を、対象物の搬送方向に対して垂直な方向にお
いて移動させる際に、対象物を載置手段から浮上させ得
るようにしたものである。従って、本発明のリフター
は、熱処理ゾーンに対象物を浮上させる手段、および浮
上した状態の対象物を搬送させ得る搬送手段を含む熱処
理装置と組み合わせることにより、熱処理中、対象物と
リフターを構成する部材との間で摩擦が生じること、ひ
いては摩擦に起因してダストが発生することを有効に防
止する。ダストの抑制は、対象物の品質および歩留まり
の向上という利点をもたらし、それにより質の高い熱処
理を実施することが可能となる。
According to the lifter of the present invention described above, the object can be lifted from the mounting means when the position of the object is moved in the direction perpendicular to the direction of transport of the object. Things. Therefore, the lifter of the present invention configures the target and the lifter during the heat treatment by combining the lifter with the means for floating the target in the heat treatment zone and the heat treatment apparatus including the transporting means capable of transporting the floating target. It is possible to effectively prevent the occurrence of friction between the members and the generation of dust due to the friction. Suppression of dust provides the advantage of improving the quality and yield of the object, thereby enabling high-quality heat treatment to be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 図1は、本発明のリフターの一例を模式的に
示す部分斜視図である。
FIG. 1 is a partial perspective view schematically showing an example of a lifter of the present invention.

【図2】 図2は、図1のリフターのアームの模式的側
面図である。
FIG. 2 is a schematic side view of an arm of the lifter of FIG. 1;

【図3】 図3は、載置手段(アーム)がケーシング内
に配置されたリフターの模式的側面図である。
FIG. 3 is a schematic side view of a lifter in which a mounting unit (arm) is disposed in a casing.

【図4】 図4は、載置手段(アーム)が別のケーシン
グ内に配置されたリフターの模式的側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view of a lifter in which a mounting means (arm) is disposed in another casing.

【図5】 図5の(a)および(b)はそれぞれ、搬送
手段の一例を示す模式的平面図である。
FIGS. 5A and 5B are schematic plan views each showing an example of a transport unit.

【図6】 図6は、本発明の熱処理装置の模式的斜視図
である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a heat treatment apparatus of the present invention.

【図7】 図7は、従来の一般的なメッシュベルト搬送
式熱処理装置の模式的斜視図である。
FIG. 7 is a schematic perspective view of a conventional general mesh belt conveyance type heat treatment apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1...対象物、10...パネル、10a...貫通開口部、
20,20A,20B...リフター、22,22A,2
2B...アーム、24...気体吐出手段、24a...気体
吐出孔、24b...流量調整絞り、24c...ステップ状
部分、25...気体流路、26...モーター、28...ボ
ールねじ、29...スライドガイド、30...ケーシン
グ、31...アパーチャー、32...アパーチャー、33
a,33b...シャッター、40...リフター、41...
アパーチャー、42...アパーチャー、50...熱処理装
置、52a,52b...熱処理ゾーン、53...パネル、
54...気体吐出手段、56...熱処理手段、58...断
熱材、61...搬送手段(ロッド)、62...搬送手段
(ブロック)、100...熱処理装置、102...電気抵
抗ヒーターブロック、104...加熱マッフル、10
6...メッシュベルト、108...対象物、110...供
給部、112...排出部、114...冷却水管、11
6...冷却マッフル。
1 ... object, 10 ... panel, 10a ... through opening,
20,20A, 20B ... lifter, 22,22A, 2
2B ... arm, 24 ... gas discharge means, 24a ... gas discharge hole, 24b ... flow control restrictor, 24c ... step-like part, 25 ... gas flow path, 26 ... Motor, 28 ... ball screw, 29 ... slide guide, 30 ... casing, 31 ... aperture, 32 ... aperture, 33
a, 33b ... shutter, 40 ... lifter, 41 ...
Aperture, 42 ... Aperture, 50 ... Heat treatment equipment, 52a, 52b ... Heat treatment zone, 53 ... Panel,
54 ... gas discharge means, 56 ... heat treatment means, 58 ... heat insulating material, 61 ... transfer means (rod), 62 ... transfer means (block), 100 ... heat treatment apparatus, 102 ... electric resistance heater block, 104 ... heating muffle, 10
6 ... mesh belt, 108 ... object, 110 ... supply unit, 112 ... discharge unit, 114 ... cooling water pipe, 11
6. Cooling muffle.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 憲司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3F044 AA13 AB11 CA01 CA04 CF10 3F343 FA13 FB19 JB11 JD28 4K050 AA02 BA07 BA16 CA13 CD30 CF05 CF15 CG00 CG02  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Tanimoto 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 3F044 AA13 AB11 CA01 CA04 CF10 3F343 FA13 FB19 JB11 JD28 4K050 AA02 BA07 BA16 CA13 CD30 CF05 CF15 CG00 CG02

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象物を載置できる載置手段を含み、当
該載置手段と接続された1つまたは複数のアームの移動
により対象物の搬送方向に対して垂直な方向で対象物の
位置を変化させるリフターであって、対象物を載置手段
から浮上させる手段を有して成るリフター。
1. A position of an object in a direction perpendicular to a conveying direction of the object by movement of one or a plurality of arms connected to the mounting means, the mounting means including a mounting means on which the object can be mounted. A lifter having means for floating an object from a mounting means.
【請求項2】 対象物を載置手段から浮上させる手段
が、(1)対象物を浮上させるための浮揚力を作用す
る、対象物の一部分に気体を吹き付ける気体吐出手段、
および(2)気体吐出手段に気体を供給する気体供給手
段を有する気体浮揚手段である請求項1に記載のリフタ
ー。
2. A means for causing an object to float from the mounting means includes: (1) a gas discharging means for blowing a gas to a part of the object, which acts on a levitation force for floating the object;
2. The lifter according to claim 1, wherein the lifter has gas supply means for supplying gas to the gas discharge means.
【請求項3】 載置手段がケーシング内に配置され、 対象物の搬送方向と対向する端面には対象物をリフター
内外へ移動させるアパーチャーが1つ形成され、アーム
が延在する方向に対して垂直であってアームの基部に近
い面には各アームを貫通させるアームと同数のアパーチ
ャーが形成されており、 ケーシングはアームとともに移動する請求項1または請
求項2に記載のリフター。
3. A mounting means is disposed in a casing, and one aperture for moving an object into and out of a lifter is formed on an end face opposed to a direction in which the object is conveyed. The lifter according to claim 1 or claim 2, wherein the same number of apertures as the arms through which the respective arms penetrate are formed on a surface which is vertical and near the base of the arms, and the casing moves together with the arms.
【請求項4】 載置手段がケーシング内に配置され、 対象物の搬送方向と対向する端面には対象物をリフター
内外へ移動させるアパーチャーが1つまたは複数形成さ
れ、アームが延在する方向に対して垂直であってアーム
の基部に近い面にはアームの移動経路を与えるアパーチ
ャーが1つまたは複数形成され、 ケーシング内で対象物が移動する請求項1または請求項
2に記載のリフター。
4. A mounting means is disposed in a casing, and one or a plurality of apertures for moving an object into and out of a lifter are formed on an end face opposed to a direction in which the object is conveyed. The lifter according to claim 1 or 2, wherein one or more apertures are provided on a surface perpendicular to the arm and near the base of the arm to provide a movement path of the arm, and the object moves in the casing.
【請求項5】 ケーシングが断熱材料で形成されている
請求項3または請求項4に記載のリフター。
5. The lifter according to claim 3, wherein the casing is formed of a heat insulating material.
【請求項6】 載置手段がアームである請求項1〜5の
いずれか1項に記載のリフター。
6. The lifter according to claim 1, wherein the mounting means is an arm.
【請求項7】 対象物を搬送する搬送手段、搬送される
対象物を熱処理する手段、および請求項1〜6のいずれ
か1項に記載のリフターを有して成る熱処理装置であっ
て、 対象物を熱処理する熱処理ゾーンが対象物の搬送方向に
対して実質的に垂直な方向において複数段となるように
設けられており、 熱処理ゾーンの少なくとも一部において対象物を浮上さ
せる気体浮揚手段が設けられており、当該気体浮揚手段
は、(1)対象物を浮上させるための浮揚力を作用す
る、対象物の一部分に気体を吹き付ける気体吐出手段、
および(2)気体吐出手段に気体を供給する気体供給手
段を有して成るものであり、 リフターは、熱処理装置において、対象物の搬送方向に
おける端部の少なくとも一方に、熱処理ゾーンに隣接し
て配置されている熱処理装置。
7. A heat treatment apparatus comprising: transport means for transporting an object; means for heat-treating the object to be transported; and a lifter according to claim 1. A heat treatment zone for heat-treating the object is provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the object, and gas levitation means for floating the object in at least a part of the heat treatment zone is provided. The gas levitation means includes: (1) gas discharge means for blowing a gas to a part of the object, which exerts a levitation force for surfacing the object;
And (2) a gas supply means for supplying a gas to the gas discharge means, wherein the lifter is disposed adjacent to the heat treatment zone on at least one of the ends in the transport direction of the object in the heat treatment apparatus. Heat treatment equipment that is located.
【請求項8】 熱処理ゾーンにおいて対象物を浮上させ
る気体浮揚手段が、熱処理ゾーンにおいて対象物を加熱
する加熱ゾーンに設けられている請求項7に記載の熱処
理装置。
8. The heat treatment apparatus according to claim 7, wherein the gas levitation means for levitating the object in the heat treatment zone is provided in a heating zone for heating the object in the heat treatment zone.
【請求項9】 熱処理ゾーンが2段に分けられて設けら
れており、上段の熱処理ゾーンの少なくとも一部に対象
物を加熱する加熱ゾーンがあり、下段の熱処理ゾーンの
少なくとも一部に対象物を冷却する冷却ゾーンがある請
求項7または請求項8に記載の熱処理装置。
9. A heat treatment zone is provided in two stages, wherein at least a part of the upper heat treatment zone has a heating zone for heating the object, and at least a part of the lower heat treatment zone has the object. The heat treatment apparatus according to claim 7, wherein a cooling zone for cooling is provided.
【請求項10】 搬送手段が、対象物の後端に当接し
て、かつ、対象物の搬送方向に沿って移動する当接部材
を有して成り、当接部材の移動により、対象物を押して
搬送させるものである、請求項7〜9のいずれか1項に
記載の熱処理装置。
10. The transfer means includes a contact member that abuts on a rear end of the target object and moves in a direction in which the target object is transported, and moves the target object by moving the contact member. The heat treatment apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the heat treatment apparatus is configured to be pushed and transported.
【請求項11】 少なくとも1つの熱処理ゾーンにおけ
る搬送手段が、対象物を担持している搬送部材の後端に
当接して、かつ、対象物の搬送方向に沿って移動する当
接部材を有して成り、当接部材の移動により、搬送部材
およびそれに担持されている対象物を押して搬送させる
ものである、請求項7〜9のいずれか1項に記載の熱処
理装置。
11. The transporting means in at least one heat treatment zone has an abutting member that abuts on a rear end of the transporting member carrying the object and moves along the transporting direction of the object. The heat treatment apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the movement of the contact member pushes and transports the transport member and an object carried thereon.
【請求項12】 搬送される対象物を熱処理する熱処理
ゾーンが対象物の搬送方向に対して実質的に垂直な方向
において複数段となるように設けられ、対象物の段間の
移動がリフターを用いて実施される熱処理装置におい
て、熱処理ゾーンとリフターとの間で対象物を移動させ
る際に、当該移動の少なくとも1回を、対象物を浮上さ
せた状態で実施する熱処理方法。
12. A heat treatment zone for heat-treating an object to be conveyed is provided in a plurality of stages in a direction substantially perpendicular to a direction in which the object is conveyed. In a heat treatment apparatus performed using the heat treatment method, when moving an object between a heat treatment zone and a lifter, at least one of the movements is performed in a state where the object is floated.
【請求項13】 高温の対象物を熱処理ゾーンからリフ
ターへ移動させる際に、当該移動を、対象物を浮上させ
た状態で実施する請求項12に記載の熱処理方法。
13. The heat treatment method according to claim 12, wherein when the high-temperature object is moved from the heat treatment zone to the lifter, the movement is performed while the object is levitated.
【請求項14】 アームを移動させる際に、対象物を載
置手段から浮上させない請求項12または請求項13に
記載の熱処理方法。
14. The heat treatment method according to claim 12, wherein when moving the arm, the object is not lifted from the mounting means.
【請求項15】 熱処理ゾーンとリフターとの間で対象
物を移動させる際に、対象物の後端に当接し、かつ、対
象物の搬送方向に沿って移動する当接部材を移動させる
ことにより対象物を押し、それによって対象物を移動さ
せる請求項12〜14のいずれか1項に記載の熱処理方
法。
15. When the target object is moved between the heat treatment zone and the lifter, by moving the contact member that abuts on the rear end of the target object and moves along the transport direction of the target object. The heat treatment method according to any one of claims 12 to 14, wherein the object is pressed to move the object.
【請求項16】 熱処理ゾーンとリフターとの間で対象
物を移動させる際に、対象物を担持している搬送部材の
後端に当接し、かつ、対象物の搬送方向に沿って移動す
る当接部材を移動させることにより搬送部材を押し、そ
れによって搬送部材およびそれに担持されている対象物
を移動させる、請求項12〜14のいずれか1項に記載
の熱処理方法。
16. When moving an object between the heat treatment zone and the lifter, the object moves in the conveying direction of the object while being in contact with the rear end of the conveying member carrying the object. The heat treatment method according to any one of claims 12 to 14, wherein the transport member is pushed by moving the contact member, thereby moving the transport member and the object held thereon.
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