JP2001197510A - Solid-state image pickup device - Google Patents

Solid-state image pickup device

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JP2001197510A
JP2001197510A JP2000005369A JP2000005369A JP2001197510A JP 2001197510 A JP2001197510 A JP 2001197510A JP 2000005369 A JP2000005369 A JP 2000005369A JP 2000005369 A JP2000005369 A JP 2000005369A JP 2001197510 A JP2001197510 A JP 2001197510A
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JP
Japan
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color
output signal
signal
solid
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000005369A
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Japanese (ja)
Inventor
Ken Yoshino
研 吉野
Makoto Sato
佐藤  誠
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solid-state image pickup device that reduces a quantization error of color information to enhance the accuracy of color processing. SOLUTION: A gain of an AGC 6 amplifying an output signal from a color CCD 1 is selected differently in time division by taking an output difference from an output signal by each line (or each color component) into account synchronously with a line switching period of the output signal (or color component switching period) so as to reduce a quantization error in the convertion of the amplified output signal into a digital signal by an analog/digital converter 8. Or a reference voltage in the analog/digital converter 8 is switched to a different voltage set to each line (or each color component) in time division in place of the gain so as to apparently amplify the output signal. In the various color processing arithmetic operations such as digital filter processing and color matrix processing by a color processing block 10, the intensity of each color component is corrected in response to a ratio on a gain (or a reference voltage) by each line (or each color component).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、表面に複数色のカ
ラーフィルターが配列された固体撮像素子を用いてカラ
ー画像を撮像する固体撮像装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a solid-state image pickup device for picking up a color image using a solid-state image pickup device having a plurality of color filters arranged on a surface thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば撮像素子としてCCDを用
いたデジタルカメラやビデオカメラにおいては、光学像
が結像されるCCDの表面に、カラーフィルターをモザ
イク状、又はストライプ状に配列させて載せることによ
り、輝度情報しか得ることができないCCDを用いて被
写体画像のカラー情報を得ている。そして、CCDの出
力信号(撮像信号)に対し、アナログ信号の段階でノイ
ズの除去及び増幅を行うとともに、量子化によってデジ
タル信号に変換した後、デジタルフィルター処理、カラ
ーマトリックス処理等の種々のカラー処理演算を施すこ
とにより実際のカラー画像が得られるようになってい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a digital camera or a video camera using a CCD as an image pickup device, color filters are arranged in a mosaic or stripe shape on the surface of the CCD on which an optical image is formed. Thus, color information of a subject image is obtained using a CCD that can only obtain luminance information. The output signal (imaging signal) of the CCD is subjected to noise removal and amplification at the stage of an analog signal, is converted to a digital signal by quantization, and is subjected to various color processing such as digital filter processing and color matrix processing. By performing the calculation, an actual color image can be obtained.

【0003】一方、カラーフィルターを配列させたCC
Dを用いる場合、各カラーフィルターの分光特性の違い
によって、CCDからの出力信号の大きさには色毎に差
ができることとなる。例えば、白(W)、緑(G)、シ
アン(Cy)、イエロー(Ye)のフィルターを通った
CCDの出力値を考えると、Wは何もフィルターがかか
っていないので一番大きく、Cy,Yeがその次に大き
く、Gが一番小さくなる。すなわち、標準光源の白を撮
像した場合のデータは、例えば W:G:Cy:Ye=586:168:366:339 といった比率になる。
On the other hand, CCs having color filters arranged
When D is used, the magnitude of the output signal from the CCD differs for each color due to the difference in spectral characteristics of each color filter. For example, considering the output value of a CCD that has passed white (W), green (G), cyan (Cy), and yellow (Ye) filters, W is the largest because no filter is applied, and W is the largest. Ye is the next largest and G is the smallest. That is, the data in the case where white light of the standard light source is imaged has a ratio of, for example, W: G: Cy: Ye = 586: 168: 366: 339.

【0004】こうしたことから、一般には、CCDの出
力信号に対してデジタルフィルター処理、カラーマトリ
ックス処理等の種々のカラー処理演算を施して実際のカ
ラー画像を得る際、出力信号が最も大きなWに対してA
/Dの量子化ビット数(8〜10)を有効に使うことに
より、Wが飽和して上下にクリップされてしまうことを
防止している。
For this reason, in general, when an actual color image is obtained by performing various color processing operations such as digital filter processing and color matrix processing on a CCD output signal, the output signal has a maximum value of W. A
By effectively using the quantization bit number (8 to 10) of / D, it is possible to prevent W from being saturated and being clipped up and down.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たカラーフィルターを有するCCDの出力信号をデジタ
ル信号に変換するとき、A/Dの量子化ビット数(8〜
10)をWに対して有効に使おうとすると、他の色の量
子化の精度が落ち、最も大きなGについては精度が1〜
2桁落ちてしまう。逆に、かかる桁落ちを防止するた
め、Gに対して有効に使おうとすると、他の色がクリッ
プ(オーバーフロー)されてしまい、カラー処理の精度
を低下させる要因となっていた。
However, when converting the output signal of the CCD having the above-described color filter into a digital signal, the number of A / D quantization bits (8 to 8) is required.
If we try to use 10) effectively for W, the accuracy of quantization of other colors will drop, and for the largest G, the accuracy will be 1 to
Two digits are lost. Conversely, if an attempt is made to use G effectively to prevent such loss of digits, other colors will be clipped (overflow), causing a reduction in color processing accuracy.

【0006】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、色情報の量子化誤差を小さくし、カラ
ー処理の精度を向上させることが可能な固体撮像装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a solid-state imaging device capable of reducing a quantization error of color information and improving the accuracy of color processing. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項1の固体撮像装置にあっては、複数色のカラー
フィルターが表面に配列された固体撮像素子の出力信号
を増幅し、増幅した出力信号をデジタル信号に変換した
後、カラー処理を行う固体撮像装置において、前記出力
信号の増幅率を、出力信号における連続して対をなす色
成分毎の切り替わり周期と同期して、前記カラーフィル
ターの色毎の分光特性の違いに基づき決められた連続し
て対をなす色成分毎の増幅率に切り換える増幅率切換手
段と、前記カラー処理に際して、それぞれの色成分の強
度を、前記連続して対をなす色成分毎に、対応する増幅
率と他の増幅率との比率に基づき補正する補正手段とを
備えたものとした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a solid-state imaging device, comprising: amplifying an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface; After the converted output signal is converted to a digital signal, in a solid-state imaging device that performs color processing, the amplification factor of the output signal is synchronized with a switching period of each successive color component in the output signal, and Amplification factor switching means for switching to an amplification factor for each color component of a pair that is continuously determined based on a difference in spectral characteristics of each color of the filter; and, in the color processing, the intensity of each color component is continuously changed. For each pair of color components, a correction means for correcting based on the ratio between the corresponding amplification factor and another amplification factor is provided.

【0008】かかる構成においては、固体撮像素子の出
力信号をデジタル信号に変換するときの量子化に際し
て、出力信号に含まれるいずれかの連続して対をなす色
成分の側と、他の連続して対をなす色成分の側との双方
で、オーバーフローやアンダーフローを回避し、かつ桁
落ちや丸めの誤差を防止しながら量子化ビット数を有効
に使用することができる。
In such a configuration, at the time of quantization when converting the output signal of the solid-state image pickup device into a digital signal, one of the continuous paired color components included in the output signal is connected to another continuous color component. It is possible to effectively use the number of quantization bits while avoiding overflow and underflow, and preventing digit drop and rounding errors, both on the color component side forming the pair.

【0009】また、請求項2の固体撮像装置にあって
は、複数色のカラーフィルターが表面に配列された固体
撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力信号をデジ
タル信号に変換した後、カラー処理を行う固体撮像装置
において、前記出力信号をデジタル信号に変換する際の
量子化の基準となる基準電圧を、出力信号における連続
して対をなす色成分毎の切り替わり周期と同期して、前
記カラーフィルターの色毎の分光特性の違いに基づき決
められた連続して対をなす色成分毎の電圧に切り換える
電圧切換手段と、前記カラー処理に際して、それぞれの
色成分の強度を、前記連続して対をなす色成分毎に、対
応する基準電圧と他の基準電圧との比率に基づき補正す
る補正手段とを備えたものとした。
Further, in the solid-state imaging device according to the second aspect, after amplifying an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface, converting the amplified output signal into a digital signal, In a solid-state imaging device that performs color processing, a reference voltage that is a reference for quantization when converting the output signal into a digital signal is synchronized with a switching cycle of each successively paired color component in the output signal, Voltage switching means for switching to a voltage for each color component in a continuous pair determined on the basis of a difference in spectral characteristics for each color of the color filter; and, in the color processing, the intensity of each color component is continuously changed. Correction means for correcting each pair of color components based on the ratio between the corresponding reference voltage and another reference voltage.

【0010】かかる構成においても、固体撮像素子の出
力信号をデジタル信号に変換するときの量子化に際し
て、出力信号に含まれるいずれかの連続して対をなす色
成分の側と、他の連続して対をなす色成分の側との双方
で、オーバーフローやアンダーフローを回避し、かつ桁
落ちや丸めの誤差を防止しながら量子化ビット数を有効
に使用することができる。
[0010] Also in this configuration, at the time of quantization when converting the output signal of the solid-state image pickup device into a digital signal, one of the continuous paired color components included in the output signal and another continuous color component are included. It is possible to effectively use the number of quantization bits while avoiding overflow and underflow, and preventing digit drop and rounding errors, both on the color component side forming the pair.

【0011】また、請求項3の固体撮像装置にあって
は、複数色のカラーフィルターが表面に配列された固体
撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力信号をデジ
タル信号に変換した後、カラー処理を行う固体撮像装置
において、前記出力信号の増幅率を、出力信号における
色成分の切り替わり周期と同期して、前記カラーフィル
ターの色毎の分光特性の違いに基づき決められた色成分
毎の増幅率に切り換える増幅率切換手段と、前記カラー
処理に際して、それぞれ色成分の強度を、対応する増幅
率と他の増幅率の比率に基づき補正する補正手段とを備
えたものとした。
According to a third aspect of the present invention, in the solid-state imaging device, after amplifying an output signal of the solid-state imaging device in which a plurality of color filters are arranged on the surface and converting the amplified output signal to a digital signal, In a solid-state imaging device that performs color processing, the amplification factor of the output signal is synchronized with a switching cycle of a color component in the output signal, and for each color component determined based on a difference in spectral characteristics of each color of the color filter. An amplification factor switching device for switching to an amplification factor, and a correction device for correcting the intensity of each color component based on the ratio of the corresponding amplification factor to another amplification factor during the color processing are provided.

【0012】かかる構成においては、固体撮像素子の出
力信号をデジタル信号に変換するときの量子化に際し
て、出力信号に含まれる全ての色成分毎に、オーバーフ
ローやアンダーフローを回避し、かつ桁落ちや丸めの誤
差を防止しながら量子化ビット数を有効に使用すること
ができる。
In such a configuration, at the time of quantization when converting the output signal of the solid-state imaging device into a digital signal, overflow and underflow are avoided for every color component included in the output signal, and digit loss and digit loss are prevented. The number of quantization bits can be used effectively while preventing rounding errors.

【0013】また、請求項4の固体撮像装置にあって
は、複数色のカラーフィルターが表面に配列された固体
撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力信号をデジ
タル信号に変換した後、カラー処理を行う固体撮像装置
において、前記出力信号をデジタル信号に変換する際の
量子化の基準となる基準電圧を、出力信号における色成
分の切り替わり周期と同期して、前記カラーフィルター
の色毎の分光特性の違いに基づき決められた色成分毎の
電圧に切り換える電圧切換手段と、前記カラー処理に際
して、それぞれの色成分の強度を、対応する基準電圧と
他の基準電圧との比率に基づき補正する補正手段とを備
えたものとした。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a solid-state imaging device, comprising: amplifying an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface; converting the amplified output signal into a digital signal; In a solid-state imaging device that performs color processing, a reference voltage serving as a reference for quantization when converting the output signal into a digital signal is synchronized with a switching cycle of a color component in the output signal, and the color filter is provided for each color of the color filter. Voltage switching means for switching to a voltage for each color component determined based on a difference in spectral characteristics; and, in the color processing, correcting the intensity of each color component based on a ratio between a corresponding reference voltage and another reference voltage. Correction means.

【0014】かかる構成においても、固体撮像素子の出
力信号をデジタル信号に変換するときの量子化に際し
て、出力信号に含まれる全ての色成毎に、オーバーフロ
ーやアンダーフローを回避し、かつ桁落ちや丸めの誤差
を防止しながら量子化ビット数を有効に使用することが
できる。
[0014] Also in such a configuration, at the time of quantization when converting the output signal of the solid-state imaging device into a digital signal, overflow and underflow are avoided for every color component included in the output signal, and digit loss and digit loss are prevented. The number of quantization bits can be used effectively while preventing rounding errors.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下、本発
明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図1は、
本発明の第1の実施の形態に係るCCDカメラの要部を
示すブロック図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a main part of the CCD camera according to the first embodiment of the present invention.

【0016】CCDカメラは、受光面にカラーフィルタ
ーが設けられたカラーCCD1を有している。カラーC
CD1は、TG(CCD駆動用タイミングジェネレータ
ー)2が発生した駆動信号、及びTG2が発生したタイ
ミング信号に基づき垂直ドライバー3が発生する垂直方
向の信号によって駆動され、アナログの撮像信号をアナ
ログ処理IC4へ出力する。図2は、カラーCCD1の
構造を模式的に示した図であって、カラーCCD1には
感光部21、蓄積部22、トランスファーゲート23、
水平シフトレジスタ24、出力部25が設けられてい
る。感光部21は光学像が結像される部分であり、光電
変換により電荷像が形成される撮像部21aと、その周
囲の光学的黒部21bとからなり、撮像部21aにはカ
ラーフィルターが載せられている。本実施の形態におけ
るカラーフィルターは4色の補色モザイクタイプであっ
て、偶数ライン(2i,2i+2,・・・)では画素毎
にWフィルターとGフィルターが交互に、また奇数ライ
ン(2i+1,2i+3,・・・)では画素毎にCyフ
ィルターとYeフィルターが交互に並んで配列されてい
る。
The CCD camera has a color CCD 1 provided with a color filter on a light receiving surface. Color C
The CD 1 is driven by a vertical signal generated by a vertical driver 3 based on a driving signal generated by a TG (CCD driving timing generator) 2 and a timing signal generated by the TG 2, and converts an analog image signal to an analog processing IC 4. Output. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the structure of the color CCD 1. The color CCD 1 includes a photosensitive unit 21, a storage unit 22, a transfer gate 23,
A horizontal shift register 24 and an output unit 25 are provided. The photosensitive portion 21 is a portion where an optical image is formed. The photosensitive portion 21 includes an imaging portion 21a on which a charge image is formed by photoelectric conversion and an optical black portion 21b around the imaging portion 21a. A color filter is mounted on the imaging portion 21a. ing. The color filter in the present embodiment is a complementary color mosaic type of four colors. In even lines (2i, 2i + 2,...), W filters and G filters are alternately arranged for each pixel, and odd lines (2i + 1, 2i + 3). ...), Cy filters and Ye filters are alternately arranged for each pixel.

【0017】カラーCCD1の駆動時には、感光部21
で蓄積された全画素(1画面分)の信号電荷が蓄積部2
2に転送された後、1ラインずつトランスファーゲート
23を介して水平シフトレジスタ24に順次送り込まれ
る。水平シフトレジスタ24に1ライン分の画素の信号
が入ると、それが水平方向に転送されて出力部25から
出力され、これにより水平方向の1ラインずつの撮像信
号が一定の周期で前述したアナログ処理IC4に送られ
る。なお、水平シフトレジスタ24の先頭部(図で左
端)には、ダミービット領域24aが設けられており、
奇数ラインの信号と偶数ラインの信号との間には信号の
空白部が存在することとなる。
When the color CCD 1 is driven, the photosensitive section 21
The signal charges of all pixels (for one screen) accumulated in the storage unit 2
After that, the data is sequentially sent to the horizontal shift register 24 via the transfer gate 23 line by line. When a pixel signal for one line is input to the horizontal shift register 24, the signal is transferred in the horizontal direction and output from the output unit 25, so that the image signal for each line in the horizontal direction is output at a constant period. It is sent to the processing IC 4. A dummy bit area 24a is provided at the head (left end in the figure) of the horizontal shift register 24,
There will be a signal blank between the odd line signal and the even line signal.

【0018】撮像信号が入力される前記アナログ処理I
C4は、CDS(相関二重サンプリング回路)5と、ア
ナログアンプであるAGC(ゲイン調整アンプ)6と、
D/A変換器7とから構成されており、カラーCCD1
から送られた撮像信号はカラーCCD1の駆動時に発生
する特有のリセットノイズ等をCDS5により除去され
た後、AGC6によって増幅されてA/D変換器8に送
られる。A/D変換器8は、TG2から送られるタイミ
ング信号に同期して動作し、抵抗R1〜R3で所定値に
分圧され入力されたアナログのリファレンス電圧を基準
として、アナログ処理IC4から送られた撮像信号を量
子化、つまり画素毎にデジタル値に変換しデジタル信号
として出力する。出力されたデジタル信号は画像データ
として一時的にメモリ(例えばD−RAM等)9に格納
された後、後述するマイコン11から送られるメモリ制
御信号に従って読み出され、後段のカラー処理ブロック
10へ送られる。カラー処理ブロック10に送られた画
像データはデジタルフィルター処理、カラーマトリック
ス処理等の種々のカラー処理を施された後、最終的には
圧縮された映像信号として記憶され、或いはデジタルビ
デオ信号やアナログビデオ信号に生成される。
The analog processing I to which an image pickup signal is input
C4 is a CDS (correlated double sampling circuit) 5, an analog amplifier AGC (gain adjustment amplifier) 6,
A D / A converter 7 and a color CCD 1
The imaging signal sent from the A / D converter 8 is sent to the A / D converter 8 after being amplified by the AGC 6 after the characteristic reset noise or the like generated when the color CCD 1 is driven is removed by the CDS 5. The A / D converter 8 operates in synchronization with the timing signal sent from the TG 2 and is sent from the analog processing IC 4 on the basis of an analog reference voltage that has been divided into predetermined values by the resistors R1 to R3 and input. The imaging signal is quantized, that is, converted into a digital value for each pixel and output as a digital signal. The output digital signal is temporarily stored in a memory (for example, a D-RAM or the like) 9 as image data, read out in accordance with a memory control signal sent from a microcomputer 11 described later, and sent to a color processing block 10 at a subsequent stage. Can be The image data sent to the color processing block 10 is subjected to various color processing such as digital filter processing, color matrix processing and the like, and finally stored as a compressed video signal, or a digital video signal or analog video signal. Generated on the signal.

【0019】前記TG2が発生する駆動信号、及びAG
C6のゲインはマイコン11によって制御されている。
マイコン11はCPU12と、その動作プログラムが格
納されたROM13、ワーキングメモリであるRAM1
4等を有しており、前記動作プログラムに従い動作しC
CDカメラを制御する。例えば、自動露出制御において
は、前記カラー処理ブロック10から送られる輝度信号
に基づきTG2を制御することによりカラーCCD1の
電荷蓄積時間(露光時間)等を制御し、前記D/A変換
器7を介して前記AGC6にゲイン設定信号を送り、A
GC6における撮像信号のゲインを調整する。
The drive signal generated by the TG2,
The gain of C6 is controlled by the microcomputer 11.
The microcomputer 11 includes a CPU 12, a ROM 13 storing an operation program thereof, and a RAM 1 serving as a working memory.
4 etc., and operates in accordance with the above operation program, and
Control the CD camera. For example, in the automatic exposure control, the charge accumulation time (exposure time) of the color CCD 1 and the like are controlled by controlling the TG 2 based on the luminance signal sent from the color processing block 10. Sends a gain setting signal to the AGC 6
The gain of the imaging signal in the GC 6 is adjusted.

【0020】また、前記ROM13には、図3に示すよ
うなゲイン設定データd1が格納されている。このデー
タは、カラーCCD1の駆動時における前記AGC6の
基準となるゲインを示すデータであって、カラーCCD
1の感光部21における偶数ラインと奇数ラインと、そ
れと対応するゲインから構成されている。各ゲイン(g
ain(W,G)、gain(Cy,Ye))は、カラ
ーCCD1の感度と前述したカラーフィルターの分光特
性の違いによって決められたものであり、偶数ラインの
ゲインgain(W,G)には、W側における信号の出
力値を飽和させないようW側の信号レベルに合わせたゲ
インが設定されている。また、奇数ラインのゲインga
in(Cy,Ye)には、偶数ラインのゲインgain
(W,G)に所定の係数、本実施の形態では「5/3」
を掛けたゲインが設定されている。
Further, the ROM 13 stores gain setting data d1 as shown in FIG. This data is data indicating a gain which is a reference of the AGC 6 when the color CCD 1 is driven, and is a color CCD.
It is composed of an even line and an odd line in one photosensitive section 21 and a gain corresponding thereto. Each gain (g
ain (W, G) and gain (Cy, Ye)) are determined by the difference between the sensitivity of the color CCD 1 and the spectral characteristics of the color filter described above. , The gain in accordance with the signal level on the W side is set so that the output value of the signal on the W side is not saturated. The odd line gain ga
in (Cy, Ye) includes the gain gain of the even-numbered line.
(W, G) is a predetermined coefficient, “5/3” in the present embodiment.
Is set.

【0021】また、マイコン11は、前記動作プログラ
ムとゲイン設定データd1に従って前記AGC6及び前
記カラー処理ブロック10の動作を制御することにより
本発明の増幅率切換手段として、またカラー処理ブロッ
ク10と共に本発明の補正手段として機能する。すなわ
ち、カラーCCD1の駆動時、AGC6に送るゲイン設
定信号をラインの切り替わりタイミング(連続して対を
なす色成分毎の切り替わり周期)と同期して周期的に切
り換えることによって、図4に示すように、偶数ライン
(2i,2i+2,・・・)のゲインをgain(W,
G)に、奇数ライン(2i+1,2i+3,・・・)の
ゲインをgain(Cy,Ye)に制御する。したがっ
て、アナログ処理IC4から出力された撮像信号をA/
D変換器8によって量子化する際、Cy,Yeの色成分
について桁落ちや丸めの誤差を極力防止しながら、量子
化ビット数を有効に利用することができる。
The microcomputer 11 controls the operation of the AGC 6 and the color processing block 10 in accordance with the operation program and the gain setting data d1, thereby providing the amplification factor switching means of the present invention. Function as correction means. That is, when the color CCD 1 is driven, the gain setting signal to be sent to the AGC 6 is periodically switched in synchronization with the line switching timing (the switching period for each color component forming a continuous pair), as shown in FIG. , The gain of the even-numbered line (2i, 2i + 2,...)
G), the gains of the odd lines (2i + 1, 2i + 3,...) Are controlled to gain (Cy, Ye). Therefore, the imaging signal output from the analog processing IC 4 is converted to A /
When quantization is performed by the D converter 8, the number of quantization bits can be effectively used while minimizing digit drop and rounding errors for the color components of Cy and Ye.

【0022】なお、本実施の形態におけるゲインの切り
替えタイミングは、カラーCCD1(出力部25)から
各ライン信号の撮像部21aに対応する全画素信号aが
出力された直後(光学的黒部21bに対応する画素信号
bが出力される直前)であり、その切り換え周波数は数
kHz〜十数kHz程度である。また、かかる制御によ
って設定されるゲインは既に述べたように基本となるゲ
インであり、例えば前述した自動露出制御に伴うゲイン
調整は、上記の制御により設定したゲインに基づき行う
こととなる。
Note that the gain switching timing in the present embodiment is set immediately after all pixel signals a corresponding to the image pickup unit 21a of each line signal are output from the color CCD 1 (output unit 25) (corresponding to the optical black unit 21b). Immediately before the pixel signal b is output), and the switching frequency is about several kHz to several tens of kHz. The gain set by such control is a basic gain as described above. For example, the gain adjustment associated with the automatic exposure control described above is performed based on the gain set by the above control.

【0023】さらに、マイコン11は、メモリ9から読
み出され画像データがカラー処理ブロック10によって
デジタルフィルター処理、カラーマトリックス処理等の
種々のカラー処理演算を施される際には、いずれかの演
算段階において前述した係数によりCy,Yeの色成分
についての補正を行う、すなわちCy,Yeの色成分を
3/5倍とする補正処理をカラー処理ブロック10に行
わせる。
When the image data read from the memory 9 is subjected to various color processing operations such as digital filter processing and color matrix processing by the color processing block 10, the microcomputer 11 performs one of the operation steps. In step (1), the color components of Cy and Ye are corrected using the above-described coefficients, that is, the color processing block 10 performs a correction process of increasing the color components of Cy and Ye by 3/5.

【0024】したがって、本実施の形態においては、A
/D変換器8によって撮像信号を量子化する際における
色情報の量子化誤差を小さくすることができ、より正確
なカラー処理を行うことができる。これにより、最終的
に得られるカラー画像においては色の再現性が向上する
とともに、明るさの違いがより細かく表現できるように
なる。しかも、それを従来のハード構成に変更を加える
ことなく行うことができる。
Therefore, in this embodiment, A
The quantization error of the color information when the image signal is quantized by the / D converter 8 can be reduced, and more accurate color processing can be performed. As a result, in a color image finally obtained, color reproducibility is improved, and differences in brightness can be expressed more finely. Moreover, this can be performed without changing the conventional hardware configuration.

【0025】(第2の実施の形態)次に、本発明の第2
の実施の形態について説明する。本実施の形態は図1に
示したCCDカメラにおいて、前述したAGC6のゲイ
ンのライン毎の切り換え制御をなくし(但し、自動露出
制御等に係る制御は行う)、A/D変換器8のリファレ
ンス電圧をライン毎に切り換えるものである。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In the present embodiment, in the CCD camera shown in FIG. 1, the above-described switching control of the gain of the AGC 6 for each line is eliminated (however, control relating to automatic exposure control and the like is performed), and the reference voltage of the A / D converter 8 is changed. Is switched for each line.

【0026】図5(a)は本実施の形態を示す、図1の
A部に対応する構成図であり、A/D変換器8にはアナ
ログマルチプレクサ31が接続されている。アナログマ
ルチプレクサ31の入力側には、A/D変換器8に偶数
ラインと奇数ラインで異なる2種類のリファレンス電圧
を供給するための抵抗R1a〜R3a、R1b〜R3b
が接続されている。それらの抵抗値は、A/D変換器8
に供給する各リファレンス電圧を、第1の実施の形態で
説明したゲインの設定係数の逆数倍に狭める値に予め設
定されている。すなわち抵抗R1b〜R3bによって分
圧される奇数ライン用のリファレンス電圧値が、抵抗R
1a〜R3aによって分圧される偶数ライン用のリファ
レンス電圧値の3/5倍となるように設定されている。
また、アナログマルチプレクサ31の制御ラインはTG
2に接続されている。TG2は本発明の電圧切換手段で
あって、カラーCCD1の出力信号におけるラインの切
り替えタイミングと同期するリファレンス電圧切換え信
号をアナログマルチプレクサ31に送るようになってい
る。なお、これ以外の構成については第1の実施の形態
と同様である。
FIG. 5A is a block diagram showing the present embodiment and corresponds to the part A in FIG. 1, and an analog multiplexer 31 is connected to the A / D converter 8. On the input side of the analog multiplexer 31, resistors R1a to R3a and R1b to R3b for supplying two different reference voltages to the A / D converter 8 for even and odd lines.
Is connected. The resistance values of the A / D converter 8
Is set in advance to a value that is narrowed to the reciprocal multiple of the gain setting coefficient described in the first embodiment. That is, the reference voltage value for the odd line divided by the resistors R1b to R3b is equal to the resistance R
It is set to be 3/5 times the reference voltage value for the even-numbered line divided by 1a to R3a.
The control line of the analog multiplexer 31 is TG
2 are connected. TG2 is a voltage switching means of the present invention, and sends a reference voltage switching signal synchronized with the line switching timing in the output signal of the color CCD 1 to the analog multiplexer 31. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

【0027】そして、本実施の形態においては、図6に
示すように、TG2がアナログマルチプレクサ31への
リファレンス電圧切換え信号を、アナログ処理IC4の
出力信号が偶数ライン(2i,2i+2,・・・)の信
号である間には「0」に、前記出力信号が奇数ライン
(2i+1,2i+3,・・・)の信号である間には
「1」とする。これに伴い、アナログマルチプレクサ3
1が、リファレンス電圧切換え信号が「0」のときは抵
抗R1a〜R3aで分圧されたリファレンス電圧をA/
D変換器8へ供給し、切換え信号が「1」のときは抵抗
R1b〜R3bで分圧されたリファレンス電圧をA/D
変換器8へ供給する(図5(b)参照)。これにより、
奇数ライン(2i+1,2i+3,・・・)の撮像信
号、つまりCy,Yeの色成分からなる撮像信号を画素
毎に量子化する際には、その見かけ上の出力が5/3倍
に増幅されることとなり、量子化ビット数を有効に利用
することができる。また、マイコン11にあっては、第
1の実施の形態と同様の補正処理をカラー処理ブロック
10に行わせる。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the TG 2 outputs a reference voltage switching signal to the analog multiplexer 31 and the output signal of the analog processing IC 4 outputs an even line (2i, 2i + 2,...). It is set to "0" while the output signal is a signal of "1" while the output signal is a signal of an odd line (2i + 1, 2i + 3,...). Accordingly, the analog multiplexer 3
1, when the reference voltage switching signal is "0", the reference voltage divided by the resistors R1a to R3a is set to A /
When the switching signal is "1", the reference voltage divided by the resistors R1b to R3b is supplied to the A / D converter 8.
It is supplied to the converter 8 (see FIG. 5B). This allows
When the image signal of the odd lines (2i + 1, 2i + 3,...), That is, the image signal composed of the color components of Cy and Ye is quantized for each pixel, the apparent output is amplified by a factor of 5/3. As a result, the number of quantization bits can be used effectively. Further, the microcomputer 11 causes the color processing block 10 to perform the same correction processing as in the first embodiment.

【0028】これにより、本実施の形態においても、A
/D変換器8によって撮像信号を量子化する際における
色情報の量子化誤差を小さくすることができ、より正確
なカラー処理を行うことができる。また、本実施の形態
においては、撮像信号を量子化する際のリファレンス電
圧を分圧抵抗により設定するため、前述した抵抗R1b
〜R3bの抵抗値を変えることにより、量子化に際して
撮像信号の見かけ上の出力を増幅するときの増幅率をア
ナログ的に調整することができる。したがって、撮像信
号の見かけ以上の出力を、より正確にカラーフィルター
の分光特性の違いに対応させることができ、より一層正
確なカラー処理を行うことができる。
Thus, in the present embodiment, A
The quantization error of the color information when the image signal is quantized by the / D converter 8 can be reduced, and more accurate color processing can be performed. In the present embodiment, since the reference voltage for quantizing the imaging signal is set by the voltage dividing resistor, the above-described resistor R1b is used.
By changing the resistance values of R3b to R3b, the amplification factor when amplifying the apparent output of the imaging signal during quantization can be adjusted in an analog manner. Therefore, an output higher than the apparent output of the imaging signal can be more accurately made to correspond to the difference in the spectral characteristics of the color filters, and more accurate color processing can be performed.

【0029】なお、本実施の形態においては、TG2が
本発明の電圧切換手段を構成しており、TG2からアナ
ログマルチプレクサ31にリファレンス電圧切換え信号
を供給するものを示したが、その信号をマイコン11が
出力する構成としてもよい。また、以上説明した第1及
び第2の実施の形態においては、カラーCCD1の出力
信号における色成分の並び順が、カラーCCD1の撮像
部21aにおけるカラーフィルターの各色の水平方向の
並び順と一致しており、カラーCCD1の出力信号にお
けるラインの切り替えタイミングと同期してAGC6の
ゲインやA/D変換器8のリファレンス電圧を切り換え
るものを示したが、例えば、出力信号における色成分の
並び順と、カラーフィルターの各色の水平方向の並び順
と一致していない場合であっても、AGC6のゲインや
A/D変換器8のリファレンス電圧を、カラーCCD1
の出力信号における連続して対をなす色成分毎の切り替
わり周期と同期して切り換えることにより同様の効果を
得ることができる。
In this embodiment, the TG 2 constitutes the voltage switching means of the present invention, and the TG 2 supplies a reference voltage switching signal to the analog multiplexer 31. May be output. In the first and second embodiments described above, the arrangement order of the color components in the output signal of the color CCD 1 matches the arrangement order of the respective colors of the color filters in the imaging section 21a of the color CCD 1 in the horizontal direction. In this example, the gain of the AGC 6 and the reference voltage of the A / D converter 8 are switched in synchronization with the switching timing of the line in the output signal of the color CCD 1. Even if the order of the colors of the color filters does not match the horizontal order, the gain of the AGC 6 and the reference voltage of the A / D converter 8 are not changed by the color CCD 1.
A similar effect can be obtained by switching in synchronism with the switching cycle of each color component that forms a continuous pair in the output signal of FIG.

【0030】(第3の実施の形態)次に、本発明の第3
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図1
に示したものと同様の構成を有するCCDカメラにおい
て、前記カラーCCD1における撮像信号の読出し方式
が前述した第1の実施の形態とは異なるとともに、前記
ROM13内に、第1の実施の形態と異なるマイコン1
1の動作プログラム及びゲイン設定データとが格納され
たものである。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In this embodiment, FIG.
In the CCD camera having the same configuration as that shown in FIG. 1, the readout method of the image signal in the color CCD 1 is different from that of the first embodiment, and the ROM 13 has a readout method different from that of the first embodiment. Microcomputer 1
1 and the gain setting data.

【0031】すなわち本実施の形態におけるカラーCC
D1は、駆動時にカラーフィルターの同じ色のものをグ
ループ化し、偶数列、奇数列の千鳥に分けてあとのブロ
ックで配列し直す水平デュアル読出し方式であり、撮像
信号が偶数ライン(2i,2i+2,・・・)では、
W,W,W,・・・W,G,G,G,・・・Gとなり、
奇数ライン(2i+1,2i+3,・・・)では、C
y,Cy,Cy,・・・Cy,Ye,Ye,Ye,・・
・Yeとなっている。つまりラインの切り替わり周波数
flの2倍の周波数2flで色成分が切り替わるように
なっている(図8参照)。
That is, the color CC in the present embodiment
D1 is a horizontal dual readout method in which color filters of the same color are grouped at the time of driving and are divided into even-numbered rows and odd-numbered rows in a zigzag and rearranged in subsequent blocks. ...)
W, W, W,... W, G, G, G,.
In odd lines (2i + 1, 2i + 3,...), C
y, Cy, Cy,... Cy, Ye, Ye, Ye,.
-Ye. That is, the color components are switched at a frequency 2fl, which is twice the line switching frequency fl (see FIG. 8).

【0032】また、ROM13には、図7に示すような
ゲイン設定データd2が格納されている。このデータ
は、第1の実施の形態と同様にカラーCCD1の駆動時
における前記AGC6の基準となるゲインを示すデータ
であって、カラーCCD1の感度と前述したカラーフィ
ルターの分光特性の違いによって決められたフィルター
色(色成分)毎のゲイン(gain(W)、gain
(G)、gain(Cy)、gain(Ye))によっ
て構成されている。このうちgain(W)はカラーC
CD1の感度に応じて設定された値であり、また他の値
は各々が、 gain(G) = 約3.5×gain(W) gain(Cy)= 約1.6×gain(W) gain(Ye)= 約1.7×gain(W) に設定されている。
The ROM 13 stores gain setting data d2 as shown in FIG. This data is data indicating the reference gain of the AGC 6 when the color CCD 1 is driven, as in the first embodiment, and is determined by the difference between the sensitivity of the color CCD 1 and the spectral characteristics of the color filter described above. Gain (gain (W), gain) for each filter color (color component)
(G), gain (Cy), and gain (Ye)). Gain (W) is color C
The values are set according to the sensitivity of CD1, and the other values are: gain (G) = about 3.5 × gain (W) gain (Cy) = about 1.6 × gain (W) gain (Ye) = approximately 1.7 × gain (W).

【0033】そして、本実施の形態におけるマイコン1
1は、ROM13に格納された動作プログラムと前記ゲ
イン設定データd2に従い以下のように動作する。すな
わち、AGC6に送るゲイン設定信号を撮像信号におけ
る色成分の切り替わりタイミングに同期して2flの切
換え周波数で切り換え、これにより、図8に示すように
AGC6のゲインをgain(W)、gain(G)、
gain(Cy)、gain(Ye)の順に繰り返して
制御する。また、カラー処理ブロック10が、メモリ9
から読み出された画像データに対してデジタルフィルタ
ー処理、カラーマトリックス処理等の種々のカラー処理
演算を施される際には、いずれかの演算段階で上記係数
(「3.5」、「1.6」、「1.7」)によって各色
成分(G、Cy、Ye)に対する補正処理を行わせる。
つまり各色成分を上記係数の逆数倍とする補正処理を行
わせる。
The microcomputer 1 according to the present embodiment
1 operates as follows according to the operation program stored in the ROM 13 and the gain setting data d2. That is, the gain setting signal to be sent to the AGC 6 is switched at a switching frequency of 2fl in synchronization with the switching timing of the color component in the imaging signal, whereby the gain of the AGC 6 is set to gain (W) and gain (G) as shown in FIG. ,
The control is repeatedly performed in the order of gain (Cy) and gain (Ye). Also, the color processing block 10 stores the memory 9
When various color processing operations such as digital filter processing and color matrix processing are performed on the image data read from the image data, the coefficients (“3.5”, “1. 6 "and" 1.7 ") to perform a correction process on each color component (G, Cy, Ye).
That is, a correction process for making each color component a reciprocal multiple of the coefficient is performed.

【0034】したがって、本実施の形態においては、ア
ナログ処理IC4から出力された撮像信号をA/D変換
器8によって量子化する際には、G、Cy、Yeの各色
成分について桁落ちや丸めの誤差を極力防止しながら、
量子化ビット数を有効に利用することができる。このた
め、前述した第1及び第2の実施の形態で説明したもの
以上に、撮像信号を量子化する際における色情報の量子
化誤差を小さくすることに、より一層正確なカラー処理
を行うことができる。
Therefore, in the present embodiment, when the image signal output from the analog processing IC 4 is quantized by the A / D converter 8, the G, Cy, and Ye color components are subjected to digit skipping and rounding. While minimizing errors,
The number of quantization bits can be used effectively. For this reason, more accurate color processing is performed to reduce the quantization error of color information when quantizing an image signal than that described in the first and second embodiments described above. Can be.

【0035】(第4の実施の形態)次に、本発明の第4
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第3
の実施の形態におけるCCDカメラにおいて、前述した
AGC6の色毎のゲインの切り換え制御をなくし(但
し、自動露出制御等に係る制御は行う)、第2の実施の
形態と同様にA/D変換器8のリファレンス電圧を色毎
に切り換えるものである。
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In the present embodiment, the third
In the CCD camera according to the second embodiment, the above-mentioned gain switching control for each color of the AGC 6 is eliminated (however, control relating to automatic exposure control and the like is performed), and an A / D converter is used similarly to the second embodiment. 8 is switched for each color.

【0036】図9(a)は本実施の形態を示す、図1の
A部に対応する構成図であり、A/D変換器8にはアナ
ログマルチプレクサ41の出力側が接続されている。ア
ナログマルチプレクサ41の入力側には、A/D変換器
8に色(W、G、Cy、Ye)毎のリファレンス電圧を
供給するための抵抗R1a〜R3a(W用)、R1b〜
R3b(G用)、R1c〜R3c(Cy用)、R1d〜
R3d(Ye用)が接続されている。それらの抵抗値
は、色毎のリファレンス電圧を第3の実施の形態で説明
したゲインの係数の逆数倍に狭める値に予め設定されて
いる。すなわち各抵抗の値は、抵抗R1b〜R3bによ
って分圧されるW用リファレンス電圧値に対して、抵抗
R1b〜R3bの分圧によるG用リファレンス電圧値が
1/3.5倍、同様にCy用のリファレンス電圧値が1
/1.6倍、Ye用のリファレンス電圧値が1/1.7
倍となるように設定されている。
FIG. 9A is a block diagram showing the present embodiment and corresponds to the portion A in FIG. 1. The output side of the analog multiplexer 41 is connected to the A / D converter 8. On the input side of the analog multiplexer 41, resistors R1a to R3a (for W) and R1b to supply a reference voltage for each color (W, G, Cy, Ye) to the A / D converter 8.
R3b (for G), R1c-R3c (for Cy), R1d-
R3d (for Ye) is connected. These resistance values are set in advance to values that narrow the reference voltage for each color to the reciprocal multiple of the gain coefficient described in the third embodiment. That is, the value of each resistor is such that the reference voltage value for G by the voltage division of the resistors R1b to R3b is 1 / 3.5 times the reference voltage value for W divided by the resistors R1b to R3b, and similarly for Cy. Reference voltage value is 1
/1.6 times, the reference voltage value for Ye is 1 / 1.7
It is set to double.

【0037】また、アナログマルチプレクサ41は2本
の制御ラインによってTG2と接続されており、アナロ
グマルチプレクサ41には、カラーCCD1の出力信号
におけるラインの切り替えタイミングと同期するライン
切換え信号と、撮像信号における色成分の切り替わりタ
イミングに同期する色切換え信号とがTG2から送られ
るようになっている。なお、色切換え信号の切り換え周
波数は、ラインの切り替わり周波数の2倍であるととも
に、これ以外の構成については、第3の実施の形態と同
様である。
The analog multiplexer 41 is connected to the TG 2 by two control lines. The analog multiplexer 41 has a line switching signal synchronized with the line switching timing in the output signal of the color CCD 1 and a color in the imaging signal. A color switching signal synchronized with the component switching timing is transmitted from TG2. The switching frequency of the color switching signal is twice the line switching frequency, and the other configuration is the same as that of the third embodiment.

【0038】そして、本実施の形態においては、図10
に示すようにTG2が、ライン切換え信号を、アナログ
処理IC4の出力信号が偶数ライン(2i,2i+2,
・・・)の信号である間には「0」に、奇数ライン(2
i+1,2i+3,・・・)の信号である間には「1」
とする。同時に、色切換え信号を、アナログ処理IC4
の出力信号がW成分、Cy成分の信号である間には
「0」に、G成分、Ye成分の信号である間には「1」
とする。これに伴い、アナログマルチプレクサ41が、
アナログ処理IC4の出力信号がW成分の信号である間
には抵抗R1a〜R3aで分圧されたW用のリファレン
ス電圧をA/D変換器8へ供給し、他の色の信号である
間には、それと対応する色毎のリファレンス電圧をA/
D変換器8へ供給する。(図9(b)参照)。これによ
り、G、Cy、Yeの色成分からなる撮像信号を画素毎
に量子化する際には、その見かけ上の出力がWの色成分
からなる撮像信号と同等に増幅されることとなり、全て
の色成分について量子化ビット数を有効に利用すること
ができる。また、マイコン11にあっては、第3の実施
の形態と同様の補正処理をカラー処理ブロック10に行
わせる。
In this embodiment, FIG.
As shown in, the TG 2 outputs a line switching signal and the output signal of the analog processing IC 4 outputs an even line (2i, 2i + 2,
..), The signal is set to “0” and the odd-numbered line (2
(i + 1, 2i + 3,...)
And At the same time, the color switching signal is transmitted to the analog processing IC 4
Is "0" while the output signal is a signal of W component and Cy component, and "1" while it is a signal of G component and Ye component.
And Accordingly, the analog multiplexer 41
While the output signal of the analog processing IC 4 is a signal of the W component, the reference voltage for W divided by the resistors R1a to R3a is supplied to the A / D converter 8, and while the signal is of another color. Sets the corresponding reference voltage for each color to A /
It is supplied to the D converter 8. (See FIG. 9B). As a result, when the imaging signal composed of the G, Cy, and Ye color components is quantized for each pixel, the apparent output is amplified to be equal to the imaging signal composed of the W color component. The number of quantization bits can be effectively used for the color component of. Further, the microcomputer 11 causes the color processing block 10 to perform the same correction processing as in the third embodiment.

【0039】これにより、本実施の形態においても、ア
ナログ処理IC4から出力された撮像信号をA/D変換
器8によって量子化する際には、G、Cy、Yeの各色
成分について量子化ビット数を有効に利用することがで
きる。このため、前述した第1及び第2の実施の形態で
説明したもの以上に、撮像信号を量子化する際における
色情報の量子化誤差を小さくすることに、より一層正確
なカラー処理を行うことができる。また、本実施の形態
においては、撮像信号を量子化する際のリファレンス電
圧を分圧抵抗により設定するため、前述した抵抗R1a
〜R3a(W用)、R1b〜R3b(G用)、R1c〜
R3c(Cy用)、R1d〜R3d(Ye用)の抵抗値
を変えることにより、量子化に際して撮像信号の見かけ
上の出力を増幅するときの増幅率をアナログ的に調整す
ることができる。したがって、第3に実施の形態に比べ
ると、撮像信号の見かけ上の出力をより正確にカラーフ
ィルターの分光特性の違いに対応させることができ、よ
り一層正確なカラー処理を行うことができる。
Thus, also in the present embodiment, when the image signal output from the analog processing IC 4 is quantized by the A / D converter 8, the number of quantization bits for each of the G, Cy, and Ye color components Can be used effectively. For this reason, more accurate color processing is performed to reduce the quantization error of color information when quantizing an image signal than that described in the first and second embodiments described above. Can be. In the present embodiment, since the reference voltage for quantizing the imaging signal is set by the voltage dividing resistor, the above-described resistor R1a is used.
R3a (for W), R1b to R3b (for G), R1c
By changing the resistance values of R3c (for Cy) and R1d to R3d (for Ye), the amplification factor when amplifying the apparent output of the imaging signal during quantization can be adjusted in an analog manner. Therefore, as compared with the third embodiment, the apparent output of the imaging signal can be made to more accurately correspond to the difference in the spectral characteristics of the color filters, and more accurate color processing can be performed.

【0040】なお、本実施の形態においては、TG2が
本発明の電圧切換手段を構成しており、TG2からアナ
ログマルチプレクサ41にライン切換え信号、色切換え
信号を供給するものを示したが、それらの信号をマイコ
ン11から供給させる構成としてもよい。
In the present embodiment, the TG2 constitutes the voltage switching means of the present invention and supplies the line switching signal and the color switching signal from the TG2 to the analog multiplexer 41. The signal may be supplied from the microcomputer 11.

【0041】(第5の実施の形態)次に、本発明の第5
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、図1
に示したものと同様の構成を有するCCDカメラにおい
て、固体撮像素子として、図11に示したように撮像部
21aに、Ye,Cy,Gの色フィルターが順次配列さ
れた3色ストライプ方式のカラーフィルターが載せられ
たカラーCCD51を備えたものである。なおカラーC
CD51の他の構造については図1に示したものと同様
であるため、同一の符号を付し説明を省略する。
(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In this embodiment, FIG.
In a CCD camera having a configuration similar to that shown in FIG. 1, a three-color stripe type color filter in which Ye, Cy, and G color filters are sequentially arranged in an imaging unit 21a as shown in FIG. This is provided with a color CCD 51 on which a filter is mounted. Color C
Since the other structure of the CD 51 is the same as that shown in FIG. 1, the same reference numerals are given and the description is omitted.

【0042】また、カラーCCD51における撮像信号
の読出し方式は、駆動時にカラーフィルターの同じ色の
ものをグループ化し、千鳥に分けてあとのブロックで配
列し直す水平マルチ読出し方式であり、撮像信号が各ラ
インにおいて、Ye,Ye,Ye,・・・Ye,Cy,
Cy,Cy,・・・Cy,G,G,G,・・・Gとなっ
ている。つまりラインの切り替わり周波数flの3倍の
周波数3flで色成分が切り替わるようになっている
(図12参照)。また、ROM13には、第3の実施の
形態と同様に、カラーCCD51の駆動時における前記
AGC6の基準となるゲインを示すゲイン設定データが
格納されている(図示せず)。なお、本実施の形態のゲ
イン設定データはYe,Cy,Gの3色に対応する3種
類のゲイン、gain(Ye)、gain(Cy)、g
ain(G)であって、各ゲインの値は、カラーCCD
1の感度に応じて設定された値に所定の係数を掛けた値
である。
The readout method of the image pickup signal in the color CCD 51 is a horizontal multi-readout method in which color filters of the same color are grouped at the time of driving, divided in a zigzag and rearranged in subsequent blocks, and the image pickup signal is In the line, Ye, Ye, Ye, ..., Ye, Cy,
Cy, Cy,... Cy, G, G, G,. That is, the color components are switched at a frequency 3fl, which is three times the line switching frequency fl (see FIG. 12). Further, similarly to the third embodiment, the ROM 13 stores gain setting data indicating a gain serving as a reference of the AGC 6 when the color CCD 51 is driven (not shown). Note that the gain setting data of the present embodiment includes three types of gains corresponding to the three colors of Ye, Cy, and G, gain (Ye), gain (Cy), and g.
ain (G), and the value of each gain is a color CCD
A value obtained by multiplying a value set according to the sensitivity of 1 by a predetermined coefficient.

【0043】また、マイコン11はROM13に格納さ
れた動作プログラムと前記ゲイン設定データに従い第3
の実施の形態で説明したと同様に、図12に示すよう
に、AGC6のゲインをgain(Ye)、gain
(Cy)、gain(G)の順に繰り返して切り換え制
御する。また、カラー処理ブロック10が、メモリ9か
ら読み出された画像データに対してデジタルフィルター
処理、カラーマトリックス処理等の種々のカラー処理演
算を施される際には、いずれかの演算段階で上記係数に
より各色成分(G、Cy、Ye)に対する補正処理を行
わせる。つまり各色成分を上記係数の逆数倍とする補正
処理を行わせる。したがって、本実施の形態においても
第3の実施の形態と同様の効果が得られる。
Further, the microcomputer 11 performs the third operation in accordance with the operation program stored in the ROM 13 and the gain setting data.
12, the gain of the AGC 6 is set to gain (Ye), gain,
Switching control is repeatedly performed in the order of (Cy) and gain (G). When the color processing block 10 performs various color processing operations such as digital filter processing and color matrix processing on the image data read from the memory 9, the above-described coefficient , A correction process for each color component (G, Cy, Ye) is performed. That is, a correction process for making each color component a reciprocal multiple of the coefficient is performed. Therefore, in the present embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained.

【0044】なお、本実施の形態および前述した第1、
第3の実施の形態においては、ライン毎又は色成分毎に
AGC6に設定するゲインの値、つまり設定データがR
OM13に記憶されたものを示したが、かかる設定デー
タをROM13以外の、例えばEEP−ROM等のデー
タの書き換えが可能な他の記憶手段に記憶させておくよ
うにしてもよい。また、以上の説明においては、マイコ
ン11が自動露出制御等に伴うゲイン調整を行う場合に
は、前述した本発明に係る制御によって設定されたゲイ
ンを基本としてゲイン調整を行うものを想定して説明し
たが、これ以外にも、ROM13等には、カラーフィル
ターの分光特性の違いによって決められたライン毎又は
色成分毎の倍率係数を記憶させておき、その倍率係数に
よって既に設定されたゲイン、例えば自動露出制御等に
伴うゲイン調整によって設定されたゲインを周期的に変
化させる構成としても構わない。なお、その場合には、
マイコン11が、カラー処理ブロック10による種々の
カラー処理演算に際して各色成分の強度を補正する処理
を行わせるときにも、上記倍率係数(設定データ)を演
算用のパラメータとして使用することができる。
In this embodiment and the first and second embodiments described above.
In the third embodiment, the gain value set in the AGC 6 for each line or each color component, that is, the setting data is R
Although the data stored in the OM 13 is shown, the setting data may be stored in another data rewritable storage device other than the ROM 13 such as an EEP-ROM. Further, in the above description, when the microcomputer 11 performs the gain adjustment associated with the automatic exposure control or the like, the description will be made assuming that the gain adjustment is performed based on the gain set by the control according to the present invention described above. However, in addition to this, the ROM 13 or the like stores a magnification coefficient for each line or each color component determined by the difference in spectral characteristics of the color filter, and a gain already set by the magnification coefficient, for example, The configuration may be such that the gain set by the gain adjustment accompanying the automatic exposure control or the like is periodically changed. In that case,
When the microcomputer 11 causes the color processing block 10 to perform processing for correcting the intensity of each color component during various color processing calculations, the above-described magnification coefficient (setting data) can be used as a calculation parameter.

【0045】(第6の実施の形態)次に、本発明の第6
の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第5
の実施の形態のCCDカメラにおいて、前述したAGC
6の色毎のゲインの切り換え制御をなくし(但し、自動
露出制御等に係る制御は行う)、第2及び第4の実施の
形態と同様にA/D変換器8のリファレンス電圧を色毎
に切り換えるものである。
(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described. In the present embodiment, the fifth
In the CCD camera of the embodiment, the AGC
6 is eliminated (however, control relating to automatic exposure control and the like is performed), and the reference voltage of the A / D converter 8 is changed for each color similarly to the second and fourth embodiments. Switching.

【0046】図13(a)は本実施の形態を示す、図1
のA部に対応する構成図であり、A/D変換器8にはア
ナログマルチプレクサ61の出力側が接続されている。
アナログマルチプレクサ61の入力側には、A/D変換
器8に色(Ye、Cy、G)毎のリファレンス電圧を供
給するための抵抗R1a〜R3a(Ye用)、R1b〜
R3b(Cy用)、R1c〜R3c(G用)が接続され
ている。それらの抵抗値は、色毎のリファレンス電圧を
第5の実施の形態で説明したゲインの前述した係数の逆
数倍に狭める値に予め設定されている。また、アナログ
マルチプレクサ61は2本の制御ラインによってTG2
と接続されており、アナログマルチプレクサ61には、
カラーCCD51の出力信号におけるラインの切り替え
タイミングと同期する第1の色切換え信号と、第2の色
切換え信号とがTG2から送られるようになっている。
第1及び第2の色切換え信号は1周期内の1/3の間だ
けパルスが出力される信号であるとともに、双方間には
1/3周期の位相差が存在する信号である。
FIG. 13A shows the present embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram corresponding to a portion A of FIG. 1, and an output side of an analog multiplexer 61 is connected to the A / D converter 8.
On the input side of the analog multiplexer 61, resistors R1a to R3a (for Ye) and R1b to supply a reference voltage for each color (Ye, Cy, G) to the A / D converter 8.
R3b (for Cy) and R1c to R3c (for G) are connected. These resistance values are set in advance to values that narrow the reference voltage of each color to the reciprocal of the above-described coefficient of the gain described in the fifth embodiment. The analog multiplexer 61 is connected to the TG2 by two control lines.
Is connected to the analog multiplexer 61.
A first color switching signal and a second color switching signal synchronized with the line switching timing in the output signal of the color CCD 51 are sent from the TG 2.
The first and second color switching signals are signals in which a pulse is output only for 1/3 of one cycle, and have a phase difference of 1/3 cycle between them.

【0047】そして、本実施の形態においては、図14
に示すようにTG2が、アナログ処理IC4の出力信号
がG成分の信号である間にだけ第1の色切換え信号を
「1」とし、また、アナログ処理IC4の出力信号がC
y成分の信号である間にだけ第2の色切換え信号を
「1」とする。これに伴い、アナログマルチプレクサ6
1が、アナログ処理IC4の出力信号の色成分がYe、
Cy、Gの順に切り替わる毎に、A/D変換器8へ供給
するリファレンス電圧をそれに対応して分圧されたリフ
ァレンス電圧に切り換える(図13(b)参照)。これ
により、Ye、Cy、Gの色成分からなる撮像信号を画
素毎に量子化する際には、その見かけ上の出力が第5の
実施の形態と同様に増幅されることとなり、全ての色成
分について量子化ビット数を有効に利用することができ
る。また、マイコン11にあっては、第5の実施の形態
と同様の補正処理をカラー処理ブロック10に行わせ
る。
In this embodiment, FIG.
TG2 sets the first color switching signal to "1" only while the output signal of the analog processing IC 4 is a G component signal, and the output signal of the analog processing IC 4 is C
The second color switching signal is set to “1” only while the signal is a y-component signal. Accordingly, the analog multiplexer 6
1 indicates that the color component of the output signal of the analog processing IC 4 is Ye,
Each time switching is performed in the order of Cy and G, the reference voltage supplied to the A / D converter 8 is switched to a correspondingly divided reference voltage (see FIG. 13B). Thus, when the image signal composed of Ye, Cy, and G color components is quantized for each pixel, the apparent output is amplified in the same manner as in the fifth embodiment. The number of quantization bits can be effectively used for the component. Further, the microcomputer 11 causes the color processing block 10 to perform the same correction processing as in the fifth embodiment.

【0048】これにより、本実施の形態においても、ア
ナログ処理IC4から出力された撮像信号をA/D変換
器8によって量子化する際には、Ye、Cy、Gの各色
成分について量子化ビット数を有効に利用することがで
きる。このため、第5の実施の形態と同様に、撮像信号
を量子化する際における色情報の量子化誤差を小さくす
ることに、より一層正確なカラー処理を行うことができ
る。また、本実施の形態においては、撮像信号を量子化
する際のリファレンス電圧を分圧抵抗により設定するた
め、それに用いる抵抗の値を変えることにより、量子化
に際して撮像信号の見かけ上の出力を増幅するときの増
幅率をアナログ的に調整することができる。したがっ
て、第5に実施の形態に比べると、撮像信号の見かけ上
の出力をより正確にカラーフィルターの分光特性の違い
に対応させることができ、より一層正確なカラー処理を
行うことができる。
Thus, also in the present embodiment, when the image signal output from the analog processing IC 4 is quantized by the A / D converter 8, the number of quantization bits for each of the Ye, Cy, and G color components Can be used effectively. Therefore, as in the fifth embodiment, more accurate color processing can be performed by reducing the quantization error of color information when quantizing an imaging signal. Further, in the present embodiment, since the reference voltage for quantizing the image signal is set by the voltage dividing resistor, the apparent output of the image signal is amplified at the time of quantization by changing the value of the resistor used therefor. The amplification factor can be adjusted in an analog manner. Therefore, as compared with the fifth embodiment, the apparent output of the imaging signal can be made to more accurately correspond to the difference in the spectral characteristics of the color filters, and more accurate color processing can be performed.

【0049】なお、本実施の形態においては、TG2が
本発明の電圧切換手段を構成しており、TG2からアナ
ログマルチプレクサ61に第1及び第2の色切換え信号
を供給するものを示したが、それらの信号をマイコン1
1が供給する構成としてもよい。また、以上説明した各
実施の形態においては、本発明の固体撮像装置として、
カラーCCD1,51を備えたCCDカメラを示した
が、カラーCCD1,51以外の固体撮像素子を備えた
他の固体撮像装置に本発明を用いれば、前述したものと
同様の効果が得られる。
In this embodiment, the TG2 constitutes the voltage switching means of the present invention, and the TG2 supplies the first and second color switching signals to the analog multiplexer 61. These signals are sent to the microcomputer 1
1 may be supplied. In each of the embodiments described above, the solid-state imaging device of the present invention
Although the CCD camera provided with the color CCDs 1 and 51 is shown, the same effects as those described above can be obtained by applying the present invention to another solid-state imaging device having a solid-state imaging device other than the color CCDs 1 and 51.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように請求項1及び請求項
2の固体撮像装置においては、固体撮像素子の出力信号
をデジタル信号に変換するときの量子化に際して、出力
信号に含まれるいずれかの連続して対をなす色成分の側
と、他の連続して対をなす色成分の側との双方で、オー
バーフローやアンダーフローを回避し、かつ桁落ちや丸
めの誤差を防止しながら量子化ビット数を有効に使用す
ることができるようにした。よって、出力信号に含まれ
る連続して対をなす色成分を単位として、色情報の量子
化誤差を小さくすることができ、カラー処理の精度を向
上させるが可能となる。その結果、撮像した最終的なカ
ラー画像における色の再現性や、明るさの細かな違いを
正確に表現する能力を向上させることができる。
As described above, in the solid-state imaging device according to the first and second aspects, when the output signal of the solid-state imaging device is quantized at the time of conversion into a digital signal, any one of the Quantization on both the color component side that makes a continuous pair and the color component side that makes another pair, avoiding overflow and underflow, and preventing digit drop and rounding errors The number of bits can be used effectively. Therefore, it is possible to reduce the quantization error of the color information in units of the color components that form a continuous pair included in the output signal, and to improve the accuracy of the color processing. As a result, it is possible to improve the reproducibility of colors in a captured final color image and the ability to accurately represent small differences in brightness.

【0051】また、請求項3及び請求項4の固体撮像装
置においては、固体撮像素子の出力信号をデジタル信号
に変換するときの量子化に際して、出力信号に含まれる
全ての色成分毎に、オーバーフローやアンダーフローを
回避し、かつ桁落ちや丸めの誤差を防止しながら量子化
ビット数を有効に使用することができるようにした。よ
って、全ての色情報の量子化誤差を小さくすることがで
き、カラー処理の精度を向上させることが可能となる。
その結果、撮像した最終的なカラー画像における色の再
現性や、明るさの細かな違いを正確に表現する能力を向
上させることができる。
Further, in the solid-state imaging device according to the third and fourth aspects, at the time of quantization when converting the output signal of the solid-state imaging device into a digital signal, overflow occurs for every color component included in the output signal. It is now possible to effectively use the number of quantization bits while avoiding underflow and underflow, and preventing errors such as loss of digits and rounding. Therefore, the quantization error of all color information can be reduced, and the accuracy of color processing can be improved.
As a result, it is possible to improve the reproducibility of colors in a captured final color image and the ability to accurately represent small differences in brightness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示すCCDカメラ
のアナログ処理部のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an analog processing unit of a CCD camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】CCDの模式構造図である。FIG. 2 is a schematic structural view of a CCD.

【図3】ROMに格納されているゲイン設定係数データ
を示す模式説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing gain setting coefficient data stored in a ROM.

【図4】ゲインの切り換えタイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing switching timing of gain.

【図5】本発明の第2の実施の形態を示す図であって、
(a)は図1のA部に対応する構成図、(b)はアナロ
グマルチプレクサの動作説明図である。
FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the present invention,
2A is a configuration diagram corresponding to a portion A in FIG. 1, and FIG. 2B is an operation explanatory diagram of an analog multiplexer.

【図6】リファレンス電圧の切り換えタイミングを示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing switching timing of a reference voltage.

【図7】本発明の第3の実施の形態におけるROMに格
納されているゲイン設定係数データを示す模式説明図で
ある。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating gain setting coefficient data stored in a ROM according to a third embodiment of the present invention.

【図8】同実施の形態におけるゲインの切り換えタイミ
ングを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the timing of switching the gain in the embodiment.

【図9】本発明の第4の実施の形態を示す図であって、
(a)は図1のA部に対応する構成図、(b)はアナロ
グマルチプレクサの動作説明図である。
FIG. 9 is a view showing a fourth embodiment of the present invention,
2A is a configuration diagram corresponding to a portion A in FIG. 1, and FIG. 2B is an operation explanatory diagram of an analog multiplexer.

【図10】同実施の形態におけるタイミングチャートで
ある。
FIG. 10 is a timing chart in the embodiment.

【図11】本発明の第5の実施の形態を示すCCDの模
式構造図である。
FIG. 11 is a schematic structural view of a CCD showing a fifth embodiment of the present invention.

【図12】同実施の形態におけるゲインの切り換えタイ
ミングを示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing gain switching timing in the embodiment.

【図13】本発明の第6の実施の形態を示す図であっ
て、(a)は図1のA部に対応する構成図、(b)はア
ナログマルチプレクサの動作説明図である。
13A and 13B are diagrams showing a sixth embodiment of the present invention, wherein FIG. 13A is a configuration diagram corresponding to a portion A in FIG. 1, and FIG. 13B is an operation explanatory diagram of an analog multiplexer.

【図14】同実施の形態におけるリファレンス電圧の切
り換えタイミングを示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a reference voltage switching timing in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,51 カラーCCD 2 TG 4 アナログ処理IC 6 AGC 8 A/D変換器 9 メモリ 10 カラー処理ブロック 11 マイコン 31,41,61 アナログマルチプレクサ 1,51 color CCD 2 TG 4 analog processing IC 6 AGC 8 A / D converter 9 memory 10 color processing block 11 microcomputer 31,41,61 analog multiplexer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C065 AA01 AA03 BB07 CC02 CC03 CC08 CC09 DD02 DD17 EE05 EE08 GG03 GG18 GG30 GG31 GG32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5C065 AA01 AA03 BB07 CC02 CC03 CC08 CC09 DD02 DD17 EE05 EE08 GG03 GG18 GG30 GG31 GG32

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数色のカラーフィルターが表面に配列
された固体撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力
信号をデジタル信号に変換した後、カラー処理を行う固
体撮像装置において、 前記出力信号の増幅率を、出力信号における連続して対
をなす色成分毎の切り替わり周期と同期して、前記カラ
ーフィルターの色毎の分光特性の違いに基づき決められ
た連続して対をなす色成分毎の増幅率に切り換える増幅
率切換手段と、 前記カラー処理に際して、それぞれの色成分の強度を、
前記連続して対をなす色成分毎に、対応する増幅率と他
の増幅率との比率に基づき補正する補正手段とを備えた
ことを特徴とする固体撮像装置。
1. A solid-state imaging device that amplifies an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface, converts the amplified output signal into a digital signal, and performs color processing. Is synchronized with the switching period of each successive color component in the output signal, and for each successive pair of color components determined based on the difference in spectral characteristics of each color of the color filter. Amplification factor switching means for switching to the amplification factor of, the intensity of each color component in the color processing,
A solid-state imaging device comprising: a correction unit that corrects, based on a ratio of a corresponding amplification factor to another amplification factor, for each of the color components forming a continuous pair.
【請求項2】 複数色のカラーフィルターが表面に配列
された固体撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力
信号をデジタル信号に変換した後、カラー処理を行う固
体撮像装置において、 前記出力信号をデジタル信号に変換する際の量子化の基
準となる基準電圧を、出力信号における連続して対をな
す色成分毎の切り替わり周期と同期して、前記カラーフ
ィルターの色毎の分光特性の違いに基づき決められた連
続して対をなす色成分毎の電圧に切り換える電圧切換手
段と、 前記カラー処理に際して、それぞれの色成分の強度を、
前記連続して対をなす色成分毎に、対応する基準電圧と
他の基準電圧との比率に基づき補正する補正手段とを備
えたことを特徴とする固体撮像装置。
2. A solid-state imaging device that amplifies an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface, converts the amplified output signal into a digital signal, and performs color processing. Is converted into a digital signal, a reference voltage that is a reference for quantization is synchronized with a switching cycle of each color component that forms a continuous pair in the output signal, and a difference in spectral characteristics of each color of the color filter is obtained. Voltage switching means for switching to a voltage for each color component in a continuous pair determined on the basis of the intensity of each color component during the color processing,
A solid-state imaging device comprising: a correction unit that corrects, based on a ratio between a corresponding reference voltage and another reference voltage, for each of the color components that form a continuous pair.
【請求項3】 複数色のカラーフィルターが表面に配列
された固体撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力
信号をデジタル信号に変換した後、カラー処理を行う固
体撮像装置において、 前記出力信号の増幅率を、出力信号における色成分の切
り替わり周期と同期して、前記カラーフィルターの色毎
の分光特性の違いに基づき決められた色成分毎の増幅率
に切り換える増幅率切換手段と、 前記カラー処理に際して、それぞれ色成分の強度を、対
応する増幅率と他の増幅率の比率に基づき補正する補正
手段とを備えたことを特徴とする固体撮像装置。
3. A solid-state imaging device that amplifies an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface, converts the amplified output signal into a digital signal, and performs color processing. Amplification factor switching means for switching the amplification factor of the color signal to an amplification factor of each color component determined based on a difference in spectral characteristics of each color of the color filter in synchronization with a switching cycle of a color component in the output signal; and A solid-state imaging device comprising: correction means for correcting the intensity of each color component based on the ratio of the corresponding amplification factor to another amplification factor during processing.
【請求項4】 複数色のカラーフィルターが表面に配列
された固体撮像素子の出力信号を増幅し、増幅した出力
信号をデジタル信号に変換した後、カラー処理を行う固
体撮像装置において、 前記出力信号をデジタル信号に変換する際の量子化の基
準となる基準電圧を、出力信号における色成分の切り替
わり周期と同期して、前記カラーフィルターの色毎の分
光特性の違いに基づき決められた色成分毎の電圧に切り
換える電圧切換手段と、 前記カラー処理に際して、それぞれの色成分の強度を、
対応する基準電圧と他の基準電圧との比率に基づき補正
する補正手段とを備えたことを特徴とする固体撮像装
置。
4. A solid-state imaging device that amplifies an output signal of a solid-state imaging device having a plurality of color filters arranged on a surface, converts the amplified output signal into a digital signal, and performs color processing. Is converted into a digital signal, a reference voltage serving as a reference for quantization is synchronized with the switching cycle of the color component in the output signal, for each color component determined based on a difference in spectral characteristics of each color of the color filter. Voltage switching means for switching to a voltage of
A solid-state imaging device comprising: a correction unit configured to perform correction based on a ratio between a corresponding reference voltage and another reference voltage.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1296866C (en) * 2002-05-23 2007-01-24 奥林巴斯光学工业株式会社 Signal processor and program thereof
JP2007195000A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Hitachi Kokusai Electric Inc Television camera
US7489357B2 (en) 2002-03-25 2009-02-10 Seiko Epson Corporation Solid-state image pickup element having improved resolution and signal to noise ratio and solid-state image pickup apparatus using the same

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