JP2001195570A - Device and method for processing image and data stream converting device - Google Patents

Device and method for processing image and data stream converting device

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JP2001195570A
JP2001195570A JP2000005736A JP2000005736A JP2001195570A JP 2001195570 A JP2001195570 A JP 2001195570A JP 2000005736 A JP2000005736 A JP 2000005736A JP 2000005736 A JP2000005736 A JP 2000005736A JP 2001195570 A JP2001195570 A JP 2001195570A
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JP
Japan
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data stream
address
image data
read
data
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JP2000005736A
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Toru Kurata
徹 倉田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor that can suitably and efficiently perform two-dimensional image processing and macro image processing at a high speed. SOLUTION: After horizontal processing is performed by a first signal processor 110, a horizontal line scan data stream inputted to an image processor 100 is converted in to a vertical line scan data stream, in which horizontal and vertical directions are exchanged, by a first data stream converter 120. This vertical line scan data stream is inputted to a second signal processor 130 for performing the same processing as the first signal processor 110 and original image data are vertically processed. The vertical line scan data stream of the processing result is inputted to a second data stream converter, converted to the original horizontal line scan data stream and outputted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、2次元的な画像処
理および大局的な画像処理を高速かつ適切に効率よく行
なうことができる画像処理装置とその方法、および、そ
のような画像処理を行なうのに好適なデータストリーム
変換装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus and method capable of performing two-dimensional image processing and global image processing at high speed, appropriately and efficiently, and performing such image processing. The present invention relates to a data stream conversion device suitable for

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、画像処理システムにおいてデジタ
ル化が急速に推進されているが、画像の入力側である撮
像系と出力側である表示系は、アナログ信号で処理され
ている部分が多い。このようなアナログ部分には、たと
えば撮像系のレンズの歪み、表示系における画歪み、ミ
ス・コンバ−ジェンスなど誤差やノイズが生じることが
避けられない。これらの問題に対しては、従来より、主
にアナログのシステムで補正しようという試みがなされ
てきたが、十分に満足のいく処理装置が実現されない場
合が多かった。一方、これらのアナログ的な誤差の補正
やノイズの低減を、デジタルシステムで行なおうとする
試みも多数行なわれている。テレビジョンの高解像度化
やゴーストリダクションなどは、デジタル処理により対
応された典型的な処理と言うことができる。
2. Description of the Related Art In recent years, digitization has been rapidly promoted in an image processing system. However, an image pickup system on the input side of an image and a display system on the output side are often processed by analog signals. In such an analog portion, it is inevitable that errors and noises such as distortion of a lens of an imaging system, image distortion of a display system, and misconvergence occur. Conventionally, attempts have been made to correct these problems mainly with analog systems, but in many cases, a sufficiently satisfactory processing device has not been realized. On the other hand, many attempts have been made to correct these analog errors and reduce noises by digital systems. Increasing the resolution of a television or ghost reduction can be said to be typical processing supported by digital processing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アナロ
グ系の誤差の中でも、先に述べたレンズやCRTの歪み
の補正は、デジタル処理で解決することが困難であり、
リアルタイムに動画を高精度に補正できるデジタルシス
テムはこれまで存在していない。これは、補正に係わる
演算量が膨大であることにも起因しているが、歪みその
ものが広範囲に及ぶ平面的な2次元の現象であるのに対
して、デジタル・システムで一般に用いられるDSPな
どの信号処理装置のアーキテクチャは、データの逐次処
理、すなわち、一次元の処理や比較的局所的なデータの
処理に適しているということも大きな理由として挙げら
れる。そのため、新たに広範囲の2次元データ処理に適
したアーキテクチャの信号処理装置を設計し補正処理を
行なわせることも考えられるが、実際には回路規模やコ
ストの面から非常に困難である。
However, among the errors of the analog system, it is difficult to solve the above-described lens and CRT distortion correction by digital processing.
There is no digital system that can correct moving images with high accuracy in real time. This is due to the enormous amount of calculation involved in correction, but the distortion itself is a planar two-dimensional phenomenon that covers a wide area. Another major reason is that the architecture of this signal processing device is suitable for sequential processing of data, that is, one-dimensional processing and relatively local data processing. Therefore, it is conceivable to newly design a signal processing device having an architecture suitable for a wide range of two-dimensional data processing and to perform a correction process. However, it is actually very difficult in terms of circuit scale and cost.

【0004】したがって、本発明の目的は、2次元的な
画像処理および大局的な画像処理を高速かつ適切に効率
よく行なうことができる画像処理装置とその方法を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、任意のデ
ータストリームに対する2次元的なデータ処理および大
局的なデータ処理を、既存の画像処理装置を用いたとし
ても高速かつ適切に効率よく行なうことができるよう
に、データストリームを変換するデータストリーム変換
装置を提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method capable of performing two-dimensional image processing and global image processing at high speed, appropriately and efficiently. Another object of the present invention is to enable two-dimensional data processing and global data processing for an arbitrary data stream to be performed at high speed and appropriately efficiently even using an existing image processing apparatus. Another object of the present invention is to provide a data stream conversion device for converting a data stream.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】したがって、本発明の画
像処理装置は、任意の画像データを記憶する記憶手段
と、入力される所定の方向に順次スキャンされた画像デ
ータを前記記憶手段に書き込むための書き込みアドレス
を順次生成する書き込みアドレス生成手段と、前記入力
される画像データを、前記生成された書き込みアドレス
に基づいて前記記憶手段に書き込む書き込み手段と、前
記記憶手段に書き込まれた前記画像データを前記所定の
順序とは異なる所望の方向にスキャンされた画像データ
として読み出すための読み出しアドレスを順次生成する
読み出しアドレス生成手段と、前記記憶手段に書き込ま
れている前記画像データを、前記生成された読み出しア
ドレスに基づいて順次読み出す読み出し手段とを有する
画像データ変換手段と、前記読み出された画像データに
対して、所望の処理を行なう画像処理手段とを有する。
Therefore, an image processing apparatus according to the present invention has a storage unit for storing arbitrary image data and an image processing unit for writing image data sequentially scanned in a predetermined direction to the storage unit. Write address generation means for sequentially generating write addresses, writing means for writing the input image data to the storage means based on the generated write address, and image data written to the storage means. Read address generating means for sequentially generating read addresses for reading as image data scanned in a desired direction different from the predetermined order; and reading the image data written in the storage means into the generated read data. Image data converting means having reading means for sequentially reading based on an address The relative read image data, and an image processing unit for performing desired processing.

【0006】また、本発明の画像処理方法は、入力され
る所定の方向に順次スキャンされた画像データを、順次
生成される所定の書き込みアドレスに基づいて記憶手段
に記憶し、前記記憶された画像データを、前記所定の方
向とは異なる所望の方向にスキャンされた画像データと
して読み出すための読み出しアドレスを順次生成し、前
記記憶された画像データを、前記生成された読み出しア
ドレスに基づいて順次読み出し、前記読み出しれた画像
データに対して、所望の画像処理を行なう。
Further, according to the image processing method of the present invention, image data sequentially scanned in a predetermined direction is stored in storage means based on a predetermined write address sequentially generated, and the stored image data is stored in the storage means. Data, sequentially generate a read address for reading as image data scanned in a desired direction different from the predetermined direction, sequentially read the stored image data based on the generated read address, Desired image processing is performed on the read image data.

【0007】また、本発明のデータストリーム変換装置
は、任意のデータを記憶する記憶手段と、所定の順序で
順次入力されるデータの列を前記記憶手段に書き込むた
めの書き込みアドレスを順次生成する書き込みアドレス
生成手段と、順次入力される前記データの列を、前記生
成された書き込みアドレスに基づいて、前記記憶手段に
順次書き込む書き込み手段と、前記記憶手段に書き込ま
れている前記データの列を前記所定の順序とは異なる所
望の順序で読み出すための読み出しアドレスを順次生成
する読み出しアドレス生成手段と、前記記憶手段に書き
込まれている前記データの列を、前記生成された読み出
しアドレスに基づいて順次読み出し、前記所望の順序の
データの列として出力する読み出し手段とを有する。
Further, the data stream conversion apparatus of the present invention has a storage means for storing arbitrary data, and a writing means for sequentially generating a write address for writing a sequence of data sequentially input in a predetermined order to the storage means. Address generating means, writing means for sequentially writing the sequence of data to be sequentially input to the storage means based on the generated write address, and writing the data string written in the storage means to the predetermined position. Read address generation means for sequentially generating a read address for reading in a desired order different from the order of, the sequence of the data written in the storage means, sequentially read based on the generated read address, Reading means for outputting the data sequence in the desired order.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】第1の実施の形態 本発明の第1の実施の形態を、図1〜図5を参照して説
明する。第1の実施の形態においては、2次元画像デー
タの各画素に対して、水平方向および垂直方向に隣接す
る画素のデータを参照して所定のフィルタリングを行な
う画像処理装置を例示して本発明を説明する。なお、本
実施の形態を含む以下の各実施の形態においては、1フ
レームが256画素×256画素で構成される2次元正
方画像の画像データであって、この画素を水平方向にノ
ンインターレーススキャンした結果のデータストリーム
を処理対象とするものとする。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the present invention will be described by exemplifying an image processing apparatus that performs predetermined filtering on each pixel of two-dimensional image data with reference to data of pixels adjacent in the horizontal and vertical directions. explain. In each of the following embodiments including this embodiment, one frame is image data of a two-dimensional square image composed of 256 pixels × 256 pixels, and this pixel is subjected to horizontal non-interlaced scanning. Assume that the resulting data stream is to be processed.

【0009】図1は、その画像処理装置100の構成を
示すブロック図である。画像処理装置100は、第1の
信号処理装置110、第1のデータストリーム変換装置
120、第2の信号処理装置130および第2のデータ
ストリーム変換装置140を有する。また、図2は、第
1のデータストリーム変換装置120の構成を示す図で
ある。さらに、図3は、画像処理装置100に入力され
る画像データストリームを説明するための図であり、図
4は、第1のデータストリーム変換装置120で変換さ
れる画像データストリームを説明するための図であり、
図5は、第2のデータストリーム変換装置140で変換
される画像データストリームを説明するための図であ
る。これらの図面を参照して、画像処理装置100の各
部の構成について説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus 100. The image processing device 100 includes a first signal processing device 110, a first data stream conversion device 120, a second signal processing device 130, and a second data stream conversion device 140. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the first data stream converter 120. FIG. 3 is a diagram for explaining an image data stream input to the image processing device 100, and FIG. 4 is a diagram for explaining an image data stream converted by the first data stream conversion device 120. FIG.
FIG. 5 is a diagram for describing an image data stream converted by the second data stream conversion device 140. The configuration of each unit of the image processing apparatus 100 will be described with reference to these drawings.

【0010】第1の信号処理装置110は、順次入力さ
れる、たとえば図3に示すような2次元画像の水平ライ
ンスキャン・データストリームに対して所望の信号処理
を行い、処理結果のデータストリームを第1のデータス
トリーム変換装置120に出力する。本実施の形態にお
いては、順次入力されるデータストリームの連続する画
素データを用いて各画素に対してフィルタリングを行な
う、すなわち、水平方向の隣接する画素の値を参照して
フィルタリングを行なう処理を行なうものとする。な
お、第1の信号処理装置110は、リニア・アレイ構造
を有する画像DSPであり、内蔵するROMに記録され
ているプログラムに従って前記処理を行なう。
The first signal processing device 110 performs desired signal processing on the sequentially input horizontal line scan data stream of a two-dimensional image as shown in FIG. 3, for example, and processes the resulting data stream. Output to the first data stream converter 120. In the present embodiment, filtering is performed on each pixel using continuous pixel data of a sequentially input data stream, that is, a process of performing filtering with reference to values of horizontally adjacent pixels is performed. Shall be. The first signal processing device 110 is an image DSP having a linear array structure, and performs the above processing according to a program stored in a built-in ROM.

【0011】第1のデータストリーム変換装置120
は、第1の信号処理装置110より水平ラインスキャン
・データストリームとして入力される2次元画像信号に
ついて、その水平方向と垂直方向を入れ換えた垂直ライ
ンスキャン・データストリームの映像信号を生成し、第
2の信号処理装置130に出力する。
First data stream converter 120
Generates, for a two-dimensional image signal input as a horizontal line scan data stream from the first signal processing device 110, a video signal of a vertical line scan data stream obtained by exchanging the horizontal direction and the vertical direction, and To the signal processing device 130.

【0012】第1のデータストリーム変換装置120の
構成について、図2を参照して詳細に説明する。第1の
データストリーム変換装置120は、書き込みアドレス
生成部121、読み出しアドレス生成部122、第1の
デュアルポートRAM123、第2のデュアルポートR
AM124およびタイミングコントローラ125を有す
る。
The configuration of the first data stream converter 120 will be described in detail with reference to FIG. The first data stream converter 120 includes a write address generator 121, a read address generator 122, a first dual-port RAM 123, and a second dual-port RAM 123.
It has an AM 124 and a timing controller 125.

【0013】書き込みアドレス生成部121は、順次入
力される水平ラインスキャン・データストリームを第1
のデュアルポートRAM123または第2のデュアルポ
ートRAM124に記憶するためのアドレスを生成し、
第1のデュアルポートRAM123および第2のデュア
ルポートRAM124に出力する。前述したように、画
像処理装置100には、図3に示すように1フレームが
256×256画素の画像データが入力されるので、書
き込みアドレス生成部121はこの1フレームの画像デ
ータを第1のデュアルポートRAM123または第2の
デュアルポートRAM124の0x0000番地から0
xffff番地に順に記録するように、0x0000〜
0xffffのアドレスを順に生成する。なお0xは、
その値が16進数表記であることを示す。
The write address generator 121 converts the sequentially input horizontal line scan data stream into a first
Generates an address to be stored in the dual port RAM 123 or the second dual port RAM 124,
Output to the first dual port RAM 123 and the second dual port RAM 124. As described above, since the image data of one frame of 256 × 256 pixels is input to the image processing apparatus 100 as shown in FIG. 3, the write address generation unit 121 converts the image data of one frame into the first image data. 0 from address 0x0000 of dual port RAM 123 or second dual port RAM 124
0x0000 to be sequentially recorded at the address xffff
Addresses of 0xffff are sequentially generated. Note that 0x is
Indicates that the value is in hexadecimal notation.

【0014】読み出しアドレス生成部122は、第1の
デュアルポートRAM123または第2のデュアルポー
トRAM124に記憶された画像データが、入力された
時とは異なる所定のデータストリームとして出力される
ように、その読み出しアドレスを生成し、第1のデュア
ルポートRAM123および第2のデュアルポートRA
M124に印加する。本実施の形態において読み出しア
ドレス生成部122は、図4に示すように、2次元画像
を90°右回転させたような画像データの水平ラインス
キャン・データストリームに相当するデータストリー
ム、換言すれば元の2次元画像の垂直ラインスキャン・
データストリーム相当するデータストリームを生成する
ようなアドレスを生成しメモリに印加する。すなわち、
読み出しアドレス生成部122は、0xff00,0x
fe00〜0x0000,0ff01,0xfe01〜
0x0001,0xff02〜0x0002・・・0x
ffff〜0x00ffというアドレスを順に生成す
る。
The read address generator 122 outputs the image data stored in the first dual-port RAM 123 or the second dual-port RAM 124 such that the image data is output as a predetermined data stream different from the input data. A read address is generated, and the first dual port RAM 123 and the second dual port RA
M124. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the read address generation unit 122 generates a data stream corresponding to a horizontal line scan data stream of image data obtained by rotating a two-dimensional image by 90 ° clockwise, in other words, an original data stream. Line scan of 2D image
An address for generating a data stream corresponding to the data stream is generated and applied to the memory. That is,
The read address generation unit 122 outputs 0xff00, 0x
fe00 to 0x0000, 0ff01, 0xfe01 to
0x0001, 0xff02 to 0x0002 ... 0x
Addresses ffff to 0x00ff are sequentially generated.

【0015】第1のデュアルポートRAM123および
第2のデュアルポートRAM124は、各々、少なくと
も1フレーム分の画像データを記憶可能なメモリであ
る。第1のデュアルポートRAM123および第2のデ
ュアルポートRAM124には、各々、書き込みアドレ
ス生成部121より書き込みアドレスが、読み出しアド
レス生成部122より読み出しアドレスが入力され、ま
た、後述するタイミングコントローラ125よりチップ
セレクトCS、ライトイネーブルWEおよびアウトプッ
トイネーブルOEなどの制御信号が入力されるので、こ
れに基づいて、順次入力される画像データを記憶すると
ともに、記憶した画像データを順次再生し出力する。
The first dual-port RAM 123 and the second dual-port RAM 124 are memories capable of storing at least one frame of image data. The first dual-port RAM 123 and the second dual-port RAM 124 receive a write address from the write address generator 121 and a read address from the read address generator 122, respectively. Since control signals such as CS, write enable WE, and output enable OE are input, based on the control signals, the sequentially input image data is stored, and the stored image data is sequentially reproduced and output.

【0016】その際、タイミングコントローラ125の
制御により、入力される1フレームごとの画像データ
は、第1のデュアルポートRAM123および第2のデ
ュアルポートRAM124に交互に書き込まれる。ま
た、入力画像データが書き込まれていない方の第1のデ
ュアルポートRAM123または第2のデュアルポート
RAM124より、画像データが読み出される。なお、
本実施の形態において、第1のデュアルポートRAM1
23および第1のデュアルポートRAM123は、各
々、1ワードが1画素のデータを記憶可能なビット幅を
有し、少なくとも64kのアドレス空間を有する。
At this time, under the control of the timing controller 125, the input image data for each frame is alternately written to the first dual port RAM 123 and the second dual port RAM 124. The image data is read from the first dual-port RAM 123 or the second dual-port RAM 124 to which the input image data has not been written. In addition,
In the present embodiment, the first dual port RAM 1
23 and the first dual-port RAM 123 each have a bit width that allows one word to store one pixel of data, and have an address space of at least 64k.

【0017】タイミングコントローラ125は、第1の
データストリーム変換装置120において適切に画像デ
ータストリームが変換できるように、第1のデータスト
リーム変換装置120の各部を制御する。具体的には、
タイミングコントローラ125は、入力する画像信号か
ら得られる画像データのタイミング信号であるクロック
信号CLK、水平同期信号H−SYNCおよび垂直同期
信号V−SYNCなどを、書き込みアドレス生成部12
1および読み出しアドレス生成部122に出力する。処
理対象の画像データが、本実施の形態のように入力画素
数と出力画素数が等しい正方画像の場合には、出力用の
水平同期信号H−SYNCおよび垂直同期信号V−SY
NCは、入力画像データの水平同期信号H−SYNCお
よび垂直同期信号V−SYNCをそのまま用いればよ
い。しかし、処理対象の画像データの入力画素数と出力
画素数が異なる場合は、タイミングコントローラ125
内において、入力画像データの水平同期信号H−SYN
Cおよび垂直同期信号V−SYNCに基づいて出力画像
データの水平同期信号H−SYNCおよび垂直同期信号
V−SYNCを新たに生成することになる。
The timing controller 125 controls each section of the first data stream converter 120 so that the first data stream converter 120 can appropriately convert the image data stream. In particular,
The timing controller 125 converts the clock signal CLK, which is the timing signal of the image data obtained from the input image signal, the horizontal synchronization signal H-SYNC, the vertical synchronization signal V-SYNC, and the like into the write address generation unit 12.
1 and output to the read address generation unit 122. When the image data to be processed is a square image having the same number of input pixels and the same number of output pixels as in the present embodiment, the horizontal synchronization signal H-SYNC and the vertical synchronization signal V-SY for output are used.
The NC may use the horizontal synchronization signal H-SYNC and the vertical synchronization signal V-SYNC of the input image data as they are. However, when the number of input pixels and the number of output pixels of the image data to be processed are different, the timing controller 125
, The horizontal synchronizing signal H-SYN of the input image data
The horizontal synchronization signal H-SYNC and the vertical synchronization signal V-SYNC of the output image data are newly generated based on C and the vertical synchronization signal V-SYNC.

【0018】また、タイミングコントローラ125は、
第1のデュアルポートRAM123および第2のデュア
ルポートRAM124に、チップセレクトCS、ライト
イネーブルWEおよびアウトプットイネーブルOEなど
の制御信号を出力し、データの書き込みおよび読み出し
を制御する。第1のデュアルポートRAM123および
第2のデュアルポートRAM124は、図示のごとくダ
ブルバッファ構成となっているため、タイミングコント
ローラ125は、画像データのV−SYNCごとに2系
統のRAMのアクティブ/ネガティブを切り換え、2つ
のメモリに交互に1フレームごとの画像データが書き込
まれるようにし、また、記憶が行なわれていない方のメ
モリから画像データが読み出されるようにする。
Further, the timing controller 125
Control signals such as a chip select CS, a write enable WE, and an output enable OE are output to the first dual port RAM 123 and the second dual port RAM 124 to control writing and reading of data. Since the first dual-port RAM 123 and the second dual-port RAM 124 have a double buffer configuration as shown in the drawing, the timing controller 125 switches between active / negative of the two systems of RAMs for each V-SYNC of image data. The image data for each frame is alternately written to the two memories, and the image data is read from the memory in which no data is stored.

【0019】第2の信号処理装置130は、第1の信号
処理装置110と実質的に同じ信号処理装置であり、第
1のデータストリーム変換装置120より順次入力され
る、たとえば図4に示すような2次元画像の垂直ライン
スキャン・データストリームに対して所望の信号処理を
行い、処理結果のデータストリームを第2のデータスト
リーム変換装置140に出力する。本実施の形態におい
ては、順次入力されるデータストリームの連続する画素
データを用いて各画素に対してフィルタリングを行な
う、すなわち、垂直方向の隣接する画素の値を参照して
フィルタリングを行なう処理を行なうものとする。
The second signal processing device 130 is substantially the same as the first signal processing device 110, and is sequentially input from the first data stream conversion device 120, for example, as shown in FIG. Desired signal processing is performed on the vertical line scan data stream of the two-dimensional image, and the data stream resulting from the processing is output to the second data stream converter 140. In the present embodiment, filtering is performed on each pixel using continuous pixel data of a sequentially input data stream, that is, a process of performing filtering with reference to values of adjacent pixels in the vertical direction is performed. Shall be.

【0020】第2のデータストリーム変換装置140
は、第2の信号処理装置130より垂直ラインスキャン
・データストリームとして入力される2次元画像信号に
ついて、その垂直方向と水平方向を入れ換え、元の水平
ラインスキャン・データストリームの映像信号を生成
し、処理結果の画像信号として画像処理装置100より
出力する。この第2のデータストリーム変換装置140
の構成は、図2を参照して前述した第1のデータストリ
ーム変換装置120の構成とほぼ同じであり、読み出し
アドレス生成部の構成のみが異なる。したがって、ここ
では読み出しアドレス生成部についてのみ説明を行な
う。なお、以下の説明で第2のデータストリーム変換装
置140の内部の各構成部の符号は、図2に示した第1
のデータストリーム変換装置120の内部の各構成部の
符号をそのまま用いるものとする。
Second data stream converter 140
For the two-dimensional image signal input as a vertical line scan data stream from the second signal processing device 130, swaps the vertical direction and the horizontal direction to generate a video signal of the original horizontal line scan data stream; It is output from the image processing apparatus 100 as an image signal as a processing result. This second data stream converter 140
Is almost the same as the configuration of the first data stream converter 120 described above with reference to FIG. 2, and only the configuration of the read address generation unit is different. Therefore, only the read address generator will be described here. In the following description, the reference numerals of the respective components inside the second data stream converter 140 are the same as those of the first data stream converter 140 shown in FIG.
It is assumed that the codes of the respective components inside the data stream converter 120 are used as they are.

【0021】第2のデータストリーム変換装置140の
読み出しアドレス生成部122は、第1のデュアルポー
トRAM123または第2のデュアルポートRAM12
4に記憶された元の入力画像データの垂直ラインスキャ
ン・データストリームが、入力された時と同じ水平ライ
ンスキャン・データストリームとして出力されるよう
に、その読み出しアドレスを生成し、第1のデュアルポ
ートRAM123および第2のデュアルポートRAM1
24に印加する。
The read address generator 122 of the second data stream converter 140 is provided with a first dual port RAM 123 or a second dual port RAM 12
The first dual port generates a read address so that the vertical line scan data stream of the original input image data stored in 4 is output as the same horizontal line scan data stream as when it was input. RAM 123 and second dual-port RAM 1
24.

【0022】すなわち、第1のデュアルポートRAM1
23および第2のデュアルポートRAM124には、図
4に示したような2次元画像を90°右回転させたよう
な画像データの水平ラインスキャン・データストリーム
に相当するデータストリームが記憶されているので、こ
れに対して、図5に示すように、2次元画像を−90°
右回転させたような画像データの水平ラインスキャン・
データストリームに相当するデータストリームを生成す
るようなアドレスを生成し出力する。そのために、読み
出しアドレス生成部122は、0x00ff,0x01
ff〜0xffff,0x00fe,0x01fe〜0
xfffe,0x00fd〜0xfffd・・・0x0
000〜0xff00というアドレスを順に生成する。
That is, the first dual port RAM 1
23 and the second dual-port RAM 124 store a data stream corresponding to a horizontal line scan data stream of image data obtained by rotating a two-dimensional image 90 ° clockwise as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG.
Horizontal line scan of image data as if rotated right
An address for generating a data stream corresponding to the data stream is generated and output. For this purpose, the read address generation unit 122 outputs 0x00ff, 0x01
ff to 0xffff, 0x00fe, 0x01fe to 0
xfffe, 0x00fd to 0xffffd ... 0x0
Addresses 000 to 0xff00 are generated in order.

【0023】そして読み出しアドレス生成部122がこ
のようなアドレスを生成することにより、第2のデータ
ストリーム変換装置140からは、垂直ラインスキャン
・データストリームを水平ラインスキャン・データスト
リームに変換したデータストリーム、すなわち、画像処
理装置100に入力された元のデータストリームと同じ
形態のデータストリームが出力され、処理結果の信号と
して画像処理装置100より出力される。
When the read address generation unit 122 generates such an address, the second data stream converter 140 outputs a data stream obtained by converting a vertical line scan data stream into a horizontal line scan data stream. That is, a data stream having the same form as the original data stream input to the image processing apparatus 100 is output, and is output from the image processing apparatus 100 as a processing result signal.

【0024】このような構成の画像処理装置100の動
作についてまとめて説明する。画像処理装置100に入
力された水平ラインスキャン・データストリームは、第
1の信号処理装置110で水平方向の処理を行なった
後、第1のデータストリーム変換装置120において、
水平方向と垂直方向とを入れ換えた画像データ、すなわ
ち、垂直ラインスキャン・データストリームに変換され
る。そして、この垂直ラインスキャン・データストリー
ムを、第1の信号処理装置110と同じ処理を行なう第
2の信号処理装置130に入力することにより、元の画
像データに対する垂直方向の処理を行なう。そして、こ
の垂直ラインスキャン・データストリームを、第2のデ
ータストリーム変換装置140に入力することにより、
元の水平ラインスキャン・データストリームに変換し、
出力する。
The operation of the image processing apparatus 100 having such a configuration will be described together. The horizontal line scan data stream input to the image processing apparatus 100 is subjected to horizontal processing by a first signal processing apparatus 110, and then processed by a first data stream conversion apparatus 120.
The image data is converted into image data in which the horizontal direction and the vertical direction are exchanged, that is, a vertical line scan data stream. Then, by inputting this vertical line scan data stream to the second signal processing device 130 which performs the same processing as the first signal processing device 110, the vertical processing is performed on the original image data. Then, by inputting this vertical line scan data stream to the second data stream converter 140,
Convert to the original horizontal line scan data stream,
Output.

【0025】このように、第1の実施の形態の画像処理
装置100によれば、たとえばDSPなどの1次元的な
データストリームに対する処理に特化した信号処理装置
を用いて、2次元的なデータに対する2次元的な処理を
効率よく行なうことができる。すなわち、通常の映像信
号は水平ライン・スキャンの映像信号なので、これまで
は、水平方向の処理は有効に行なえるが、垂直方向の処
理については信号レートと同じレートで効率よく処理を
行なうことができなかった。しかし、画像処理装置10
0においては、第1のデータストリーム変換装置120
において水平ライン・スキャンの映像信号を垂直ライン
・スキャンの映像信号に変換しているので、第2の信号
処理装置130においては、第1の信号処理装置110
と同様に、順次入力されるデータ列に対して処理を行な
えばよく、信号レートと同じレートのリアルタイム処理
を行なうことができる。
As described above, according to the image processing apparatus 100 of the first embodiment, a two-dimensional data stream is processed by using a signal processing apparatus such as a DSP specialized for processing a one-dimensional data stream. Can be efficiently performed. That is, since the normal video signal is a horizontal line scan video signal, the horizontal processing can be performed effectively so far, but the vertical processing can be performed efficiently at the same rate as the signal rate. could not. However, the image processing apparatus 10
0, the first data stream converter 120
Since the video signal of the horizontal line scan is converted into the video signal of the vertical line scan, the second signal processing device 130
In the same manner as described above, it is only necessary to perform processing on sequentially input data strings, and real-time processing at the same rate as the signal rate can be performed.

【0026】そしてまた、第1のデータストリーム変換
装置120および第2のデータストリーム変換装置14
0においては、バッファメモリ123,124としてデ
ュアルポートRAMを用い、書き込みアドレスと読み出
しアドレスを書き込みアドレス生成部121および読み
出しアドレス生成部122において別々に生成してい
る。したがって、データストリームの変換をリアルタイ
ムで実質的に同時に行なうことができる。
Further, the first data stream converter 120 and the second data stream converter 14
In the case of 0, a dual-port RAM is used as the buffer memories 123 and 124, and the write address and the read address are separately generated by the write address generation unit 121 and the read address generation unit 122. Thus, the conversion of the data stream can be performed substantially simultaneously in real time.

【0027】第2の実施の形態 本発明の第2の実施の形態について、図6〜図8を参照
して説明する。このようなデータストリームの変換を行
なう場合、元のデータストリームと生成したいデータス
トリーム、換言すれば書き込みアドレスと読み出しアド
レスが比較的簡単な関係の場合には、前述した第1の実
施の形態のように、書き込みアドレスおよび読み出しア
ドレスは論理的に生成するのが好適である。しかし、た
とえば、画像データに対して局所的な処理や、特殊な2
次元フィルタ処理などを行なおうとする場合、効率よく
処理を行なうために要求されるデータストリームは、元
のデータ構造から見て非常に複雑で、実質的にランダム
に配置されたデータストリームということができる。そ
こで、そのようなデータストリームを効率よく生成し、
そのような画像処理を効率よく行なうことができるよう
な画像処理装置を、第2の実施の形態として説明する。
なお、ここでは、入力される画像データに対して魚眼補
正を行なう場合を例示して本発明を説明する。
Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. When such conversion of the data stream is performed, if the original data stream and the data stream to be generated, in other words, the write address and the read address have a relatively simple relationship, as in the first embodiment described above. Preferably, the write address and the read address are logically generated. However, for example, local processing or special 2
When performing dimensional filtering or the like, the data stream required for efficient processing is a very complicated data stream in terms of the original data structure, and is a data stream arranged at random. it can. So, efficiently generate such a data stream,
An image processing apparatus capable of performing such image processing efficiently will be described as a second embodiment.
Here, the present invention will be described by exemplifying a case where fisheye correction is performed on input image data.

【0028】図6は、そのような画像処理装置200の
構成を示すブロック図である。画像処理装置200は、
データストリーム変換装置220および信号処理装置2
30を有する。データストリーム変換装置220は、入
力される2次元画像データの水平ラインスキャン・デー
タストリームに基づいて、後段の信号処理装置230に
おいて行なう画像処理に適したデータストリームを生成
し、信号処理装置230に出力する。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of such an image processing apparatus 200. The image processing device 200
Data stream converter 220 and signal processor 2
30. The data stream converter 220 generates a data stream suitable for image processing performed in the subsequent signal processor 230 based on the input horizontal line scan data stream of the two-dimensional image data, and outputs the data stream to the signal processor 230. I do.

【0029】データストリーム変換装置220の構成に
ついて、図7を参照して詳細に説明する。図7は、デー
タストリーム変換装置220のアドレス生成に係わる構
成部を示す図である。データストリーム変換装置220
は、そのアドレス生成に係わる構成部として、書き込み
アドレス生成部221、読み出しアドレス生成部22
2、タイミングコントローラ225およびROM226
を有する。書き込みアドレス生成部221およびタイミ
ングコントローラ225の構成および動作は、前述した
第1のデータストリーム変換装置120の書き込みアド
レス生成部121およびタイミングコントローラ125
の構成および動作と同一である。
The configuration of the data stream converter 220 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating components related to address generation of the data stream conversion device 220. Data stream converter 220
Are write address generation unit 221 and read address generation unit 22 as components related to the address generation.
2. Timing controller 225 and ROM 226
Having. The configuration and operation of the write address generator 221 and the timing controller 225 are the same as those of the write address generator 121 and the timing controller 125 of the first data stream converter 120 described above.
The configuration and operation are the same.

【0030】読み出しアドレス生成部222は、タイミ
ングコントローラ225より入力さされる制御信号に基
づいて、ROM226に記録されている読み出しアドレ
スデータを順次読み出し、図示せぬメモリに印加し、順
次データを読み出す。
The read address generator 222 sequentially reads out read address data recorded in the ROM 226 based on a control signal input from the timing controller 225, applies the read address data to a memory (not shown), and sequentially reads data.

【0031】ROM226は、メモリより読み出す画素
データのアドレスを、読み出す順番に予め記憶させてい
るROMである。ROM226に記憶されているアドレ
スデータは、読み出しアドレス生成部222により読み
出され、そのまま図示せぬメモリに印加される。前述し
たように、本実施の形態においては、信号処理装置23
0において魚眼補正を行なう。したがって、ROM22
6には、入力される256画素×256画素の画像デー
タより、図8に示すようなスキャンラインでデータスト
リームを抽出し読み出すようなアドレスが記憶されてい
る。なお、ROM226には、アドレスそのものを格納
するものではなく、直前のアドレスとの差分や、アドレ
スを算出する関数の係数などを記憶しておくようにして
おいてもよい。そのようにすれば、ROMの容量を減ら
すことができ、有効である。
The ROM 226 is a ROM in which addresses of pixel data to be read from the memory are stored in the reading order in advance. The address data stored in the ROM 226 is read by the read address generation unit 222 and applied to a memory (not shown) as it is. As described above, in the present embodiment, the signal processing device 23
At 0, fisheye correction is performed. Therefore, the ROM 22
6 stores an address for extracting and reading out a data stream from the input image data of 256 pixels × 256 pixels by a scan line as shown in FIG. Note that the ROM 226 does not store the address itself, but may store a difference from the immediately preceding address, a coefficient of a function for calculating the address, and the like. By doing so, the capacity of the ROM can be reduced, which is effective.

【0032】そして、信号処理装置230は、データス
トリーム変換装置220より順次入力される、たとえば
図8に示すような2次元画像のスキャン・データストリ
ームに対して所望の信号処理を行い、処理結果のデータ
ストリームを画像処理装置200の出力データとして出
力する。前述したデータストリーム変換装置220にお
いて、おおまかに魚眼補正された画像データが得られる
ので、信号処理装置230においては、この画像をさら
に高精度に補正する処理を行なう。たとえば、近傍4画
素の画素値から内挿画素の画素値を補正したり、元画像
と1対1に対応しない画素の画素値を位相情報に基づい
て算出するなどの処理を行なう。
The signal processing device 230 performs desired signal processing on the scan data stream of a two-dimensional image, for example, as shown in FIG. The data stream is output as output data of the image processing device 200. Since the above-described data stream converter 220 obtains roughly fish-eye corrected image data, the signal processor 230 performs processing for correcting the image with higher accuracy. For example, processing such as correcting the pixel value of the interpolated pixel from the pixel values of the four neighboring pixels or calculating the pixel value of a pixel that does not correspond one-to-one with the original image based on the phase information is performed.

【0033】このような構成の画像処理装置200の動
作についてまとめて説明する。画像処理装置200に入
力された水平ラインスキャン・データストリームは、デ
ータストリーム変換装置220において、図8に示すよ
うな特定のスキャンラインンのデータが抽出され、おお
まかな魚眼補正されたデータに変換される。そして、こ
の変換されたデータストリームが信号処理装置230に
入力され、さらに高精度な補正が行なわれ、最終的な魚
眼補正された画像データが得られる。
The operation of the image processing apparatus 200 having such a configuration will be described together. The horizontal line scan data stream input to the image processing apparatus 200 is converted into rough fish-eye corrected data by extracting data of a specific scan line as shown in FIG. Is done. Then, the converted data stream is input to the signal processing device 230, and further high-precision correction is performed to obtain final fish-eye corrected image data.

【0034】このように、第2の実施の形態の画像処理
装置200においては、データストリーム変換装置22
0においてROM226を用いることにより読み出しア
ドレスを全くランダムに生成することができる。したが
って、書き込みデータストリームとの関係が単純でない
データストリームを生成する場合や、実質的にランダム
に画素を抽出して所望のデータストリームを生成する場
合も、適切に処理を行なうことができ、よりフレキシブ
ルなデータストリーム変換装置を実現することができ
る。また、第2の実施の形態の画像処理装置200にお
いては、データストリーム変換装置220において補正
の大局的な処理を行い、信号処理装置230において補
正の局所的な処理を行なうようにしていると言える。す
なわち、このような構成とすることにより、大局的およ
び局所的に各々適切な処理を行ない、効率よく所望の画
像処理を行なえる画像処理装置を提供することができ
る。
As described above, in the image processing device 200 according to the second embodiment, the data stream conversion device 22
By using the ROM 226 at 0, the read address can be generated completely randomly. Therefore, even when a data stream whose relationship with the write data stream is not simple is generated, or when a desired data stream is generated by extracting pixels substantially at random, appropriate processing can be performed, and more flexibility can be obtained. A simple data stream conversion device can be realized. Further, in the image processing device 200 according to the second embodiment, it can be said that the data stream conversion device 220 performs global correction processing and the signal processing device 230 performs local correction processing. . In other words, with such a configuration, it is possible to provide an image processing apparatus that can perform appropriate processing globally and locally and perform desired image processing efficiently.

【0035】なお、本実施の形態においては、ROM2
26を読み出しアドレス生成部222に対して設けた
が、書き込みアドレス生成部221に対して設けて、書
き込み時のアドレスをROM226に記憶されているデ
ータに基づいて決定するようにしてもよい。
In this embodiment, the ROM 2
Although 26 is provided for the read address generation unit 222, it may be provided for the write address generation unit 221 so that the write address is determined based on data stored in the ROM 226.

【0036】第3の実施の形態 本発明の第3の実施の形態について図9および図10を
参照して説明する。データストリーム変換装置の書き込
みアドレス生成部および読み出しアドレス生成部の構成
は、読み出しアドレスおよび書き込みアドレスの対応が
非常に複雑でランダムに近いような場合には第2の実施
の形態で示したような構成が好適であるが、それ以外の
通常の場合には、第1の実施の形態で示したような構成
でよい。しかし、第1の実施の形態に示した形態は、書
き込み用アドレス生成部と読み出し用アドレス生成部は
全く独立した構成であった。書き込みアドレスと読み出
しアドレスの対応が比較的単純な場合には、その生成部
の一部を共通化するようにし、いずれか一方のアドレス
から他方のアドレスを生成するようにしてよい。そのよ
うなデータストリーム変換装置を第3の実施の形態とし
て示す。
Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the write address generation unit and the read address generation unit of the data stream conversion device is the same as that described in the second embodiment when the correspondence between the read address and the write address is very complicated and close to random. Is preferable, but in other normal cases, the configuration shown in the first embodiment may be used. However, in the embodiment shown in the first embodiment, the write address generator and the read address generator are completely independent. When the correspondence between the write address and the read address is relatively simple, a part of the generation unit may be shared, and one of the addresses may be used to generate the other address. Such a data stream converter is shown as a third embodiment.

【0037】図9は、そのデータストリーム変換装置3
20のアドレス生成に係わる構成部を示す図である。デ
ータストリーム変換装置320は、書き込みアドレス生
成部321、読み出しアドレス生成部322およびタイ
ミングコントローラ325を有する。書き込みアドレス
生成部421およびタイミングコントローラ325の構
成および動作は、前述した第1のデータストリーム変換
装置120の書き込みアドレス生成部121およびタイ
ミングコントローラ125の構成および動作と同一であ
る。
FIG. 9 shows the data stream converter 3
FIG. 10 is a diagram illustrating components related to address generation of the address 20; The data stream converter 320 has a write address generator 321, a read address generator 322, and a timing controller 325. The configuration and operation of the write address generator 421 and the timing controller 325 are the same as the configuration and operation of the write address generator 121 and the timing controller 125 of the first data stream converter 120 described above.

【0038】そして、読み出しアドレス生成部322
は、書き込みアドレス生成部321より出力される書き
込みアドレスに基づいて読み出しアドレスを生成し、図
示せぬメモリに出力する。
Then, the read address generator 322
Generates a read address based on the write address output from the write address generator 321 and outputs the read address to a memory (not shown).

【0039】たとえば、前述したように水平ラインスキ
ャン・データストリームとして記憶された画像データ
を、図10に示すような垂直ラインスキャン・データス
トリームとして読み出す場合には、読み出しアドレス生
成部322は、0x0000,0x0100〜0xff
00,0x0001〜0xff01,0x0002〜0
xff02・・・0x00ff〜0xffffというア
ドレスを生成する。そしてこのアドレスは、前述したよ
うに書き込みアドレス生成部321が画像データを書き
込む時に生成するアドレスと、上位8ビットと下位8ビ
ットずつのビットを入れ換えたアドレスとなっている。
すなわち、このようなデータストリームを生成する場合
には、読み出しアドレス生成部322は、書き込みアド
レス生成部321の出力アドレスの上位と下位を入れ換
えて、読み出しアドレスとして出力する。
For example, when reading image data stored as a horizontal line scan data stream as described above as a vertical line scan data stream as shown in FIG. 10, the read address generation unit 322 sets the 0x0000, 0x0100-0xff
00, 0x0001-0xff01, 0x0002-0
xff02... Addresses 0x00ff to 0xffff are generated. This address is an address obtained by exchanging the upper 8 bits and the lower 8 bits of the address generated by the write address generation unit 321 when the image data is written as described above.
That is, when generating such a data stream, the read address generation unit 322 interchanges the upper and lower output addresses of the write address generation unit 321 and outputs the same as the read address.

【0040】また、たとえば、図4を参照して説明した
ようなデータストリームを生成する場合には、読み出し
アドレス生成部322は、書き込みアドレス生成部32
1の出力アドレスの上位と下位を入れ換えて、さらに上
位アドレスの値を255(0xff)から減算し、それ
を読み出しアドレスとして出力するようにすればよい。
また、たとえば、読み出しアドレス生成部322におい
て、書き込みアドレス生成部321の出力アドレスの下
位アドレスを255(0xff)より減算し、それを読
み出しアドレスとして出力するようにすれば、図11に
示すようなデータストリームを生成することができる。
For generating a data stream as described with reference to FIG. 4, for example, the read address generation unit 322
The upper and lower addresses of the output address of 1 may be exchanged, and the value of the upper address may be further subtracted from 255 (0xff) and output as a read address.
For example, if the read address generation unit 322 subtracts the lower address of the output address of the write address generation unit 321 from 255 (0xff) and outputs it as a read address, the data as shown in FIG. Streams can be created.

【0041】アドレス生成部をこのようにしたデータス
トリーム変換装置においても、前述した前述した各実施
の形態のデータストリーム変換装置と全く同じ動作を行
なわせることができ、また同じ効果が得られる。そし
て、このような構成にすれば、読み出しアドレス生成部
322の回路規模を小さくすることができる。なお、読
み出しアドレス生成部322より出力される読み出しア
ドレスに基づいて、書き込みアドレス生成部321にお
いて書き込みアドレスを生成するようにしてもよい。
In the data stream converter having the address generation unit as described above, the same operation as that of the data stream converter of each of the above-described embodiments can be performed, and the same effect can be obtained. With such a configuration, the circuit size of the read address generation unit 322 can be reduced. Note that the write address may be generated in the write address generator 321 based on the read address output from the read address generator 322.

【0042】第4の実施の形態 本発明の第4の実施の形態について、図12を参照して
説明する。前述した各実施の形態のデータストリーム変
換装置におけるメモリ部の構成は、第1の実施の形態の
説明の際に図2を参照して具体的に説明したような、デ
ュアルポートRAMを2系統、ダブル・バッファとなる
ように設けるものであった。しかし、デュアルポートR
AMを用いる必要はなく、シングルポートRAMを用い
てもよい。そのようなデータストリーム変換装置を第4
の実施の形態として示す。
Fourth Embodiment A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the memory unit in the data stream conversion device according to each of the above-described embodiments includes two dual-port RAMs as specifically described with reference to FIG. 2 in the description of the first embodiment. It was intended to be a double buffer. However, dual port R
It is not necessary to use the AM, and a single port RAM may be used. Such a data stream converter is referred to as the fourth.
This is shown as an embodiment.

【0043】図12は、そのデータストリーム変換装置
420の構成を示す図である。データストリーム変換装
置420は、書き込みアドレス生成部421、読み出し
アドレス生成部422、第1のシングルポートRAM4
23、第2のシングルポートRAM424、タイミング
コントローラ425、第1のセレクタ427、第2のセ
レクタ428および第3のセレクタ429を有する。書
き込みアドレス生成部421、読み出しアドレス生成部
422、第1のシングルポートRAM423および第2
のシングルポートRAM424の構成および動作は、前
述した第1のデータストリーム変換装置120の書き込
みアドレス生成部121、読み出しアドレス生成部12
2、第1のデュアルポートRAM123および第2のデ
ュアルポートRAM124の構成および動作と同一であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the data stream converter 420. The data stream converter 420 includes a write address generator 421, a read address generator 422, a first single port RAM 4
23, a second single port RAM 424, a timing controller 425, a first selector 427, a second selector 428, and a third selector 429. Write address generator 421, read address generator 422, first single port RAM 423 and second
The configuration and operation of the single-port RAM 424 are based on the write address generation unit 121 and the read address generation unit 12 of the first data stream converter 120 described above.
2. The configuration and operation of the first dual-port RAM 123 and the second dual-port RAM 124 are the same.

【0044】タイミングコントローラ425は、タイミ
ングコントローラ125と同様に書き込みアドレス生成
部421〜第2のシングルポートRAM424の各部を
制御するとともに、第1のセレクタ427、第2のセレ
クタ428および第3のセレクタ429が、データの書
き込みおよび読み出しに応じて適当に制御されるよう
に、各セレクタに選択信号を出力する。
The timing controller 425 controls each part of the write address generator 421 to the second single port RAM 424 in the same manner as the timing controller 125, and also controls the first selector 427, the second selector 428, and the third selector 429. Outputs a selection signal to each selector so that it is appropriately controlled in accordance with writing and reading of data.

【0045】第1のセレクタ427は、タイミングコン
トローラ425からの選択信号に基づいて、第1のシン
グルポートRAM423および第2のシングルポートR
AM424に、各々書き込みアドレス生成部421およ
び読み出しアドレス生成部422のいずれの出力アドレ
スを印加するかを選択する。
The first selector 427 controls the first single-port RAM 423 and the second single-port RAM 423 based on a selection signal from the timing controller 425.
The output address of the write address generation unit 421 and the output address of the read address generation unit 422 to be applied to the AM 424 are selected.

【0046】第2のセレクタ428は、タイミングコン
トローラ425からの選択信号に基づいて、入力される
画像データを、第1のシングルポートRAM423のデ
ータ線および第2のシングルポートRAM424のデー
タ線のいずれに出力するかを切り換える。換言すれば、
書き込みを行なういずれかのシングルポートRAMのデ
ータ線に入力データが出力されるように、入力データを
選択する。
The second selector 428 transfers the input image data to one of the data line of the first single-port RAM 423 and the data line of the second single-port RAM 424 based on the selection signal from the timing controller 425. Switch whether to output. In other words,
The input data is selected so that the input data is output to the data line of any one of the single-port RAMs to which writing is performed.

【0047】第3のセレクタ429は、タイミングコン
トローラ425からの選択信号に基づいて、第1のシン
グルポートRAM423のデータ線および第2のシング
ルポートRAM424のデータ線のいずれかの出力をデ
ータストリーム変換装置420より出力するように切り
換える。換言すれば、読み出しを行なういずれかのシン
グルポートRAMのデータ線のデータが出力されるよう
に、出力データを選択する。
The third selector 429 outputs an output of one of the data line of the first single-port RAM 423 and the data line of the second single-port RAM 424 to a data stream converter based on a selection signal from the timing controller 425. Switch to output from 420. In other words, the output data is selected so that the data of the data line of any one of the single port RAMs to be read out is output.

【0048】そして、このような構成のデータストリー
ム変換装置420においても、第1のセレクタ427か
ら第3のセレクタ429を第1のシングルポートRAM
423および第2のシングルポートRAM424の書き
込みおよび読み出しの切り換えに応じて切り換えるよう
にすれば、デュアルポートRAMを用いた前述した各実
施の形態のデータストリーム変換装置と全く同じ動作を
行なわせることができ、また同じ効果が得られる。デー
タストリーム変換装置は、このようにシングルポートR
AMを用いるようにしてもよい。
In the data stream converter 420 having such a configuration, the first selector 427 to the third selector 429 are connected to the first single-port RAM.
If switching is performed in accordance with switching between writing and reading of the 423 and the second single-port RAM 424, the same operation as the data stream converter of each of the above-described embodiments using the dual-port RAM can be performed. And the same effect is obtained. The data stream converter thus has a single port R
AM may be used.

【0049】変形例 なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、
種々の改変が可能である。たとえば、データストリーム
変換装置において生成されるデータストリームは、前述
した各実施の形態で例示したストリームに限られるもの
ではなく、任意のデータストリームを出力することが可
能である。たとえば、垂直方向に1ラインずつ飛ばして
読み出す、すなわち、0x00000,0x0001〜
0x00ff,0x0200,0x0201〜0x02
ff・・・0xfe00〜0xfeff,0x0100
〜0x01ff,0x0300〜0x03ff・・・0
xff00〜0xffffのようにアドレスを生成して
読みだせば、図13に示すように、ノンインターレス画
像(プログレッシブ画像)を、インターレス画像に変換
することができる。
Modifications The present invention is not limited to the present embodiment.
Various modifications are possible. For example, the data stream generated by the data stream conversion device is not limited to the stream exemplified in each of the above-described embodiments, and an arbitrary data stream can be output. For example, the data is read by skipping one line at a time in the vertical direction, that is, 0x00000, 0x0001-
0x00ff, 0x0200, 0x0201 to 0x02
ff ... 0xfe00 to 0xfeff, 0x0100
0x01ff, 0x0300-0x03ff ... 0
If an address is generated and read as xff00 to 0xffff, a non-interlaced image (progressive image) can be converted into an interlaced image as shown in FIG.

【0050】もちろん、この走査の逆を行なうことで、
インターレス画像をノンインターレス画像に変換するこ
とも可能である。また、上位・下位アドレスを同時に変
化させることにより、斜め方向の走査を行なうこともで
きる。また、M系列のような疑似乱数によってアドレス
を生成すれば、画像の簡易暗号化のエンコード、デコー
ドが容易に実現できる。
Of course, by performing the reverse of this scanning,
It is also possible to convert an interlaced image to a non-interlaced image. By changing the upper and lower addresses simultaneously, scanning in an oblique direction can be performed. In addition, if an address is generated by a pseudo random number such as an M series, encoding and decoding of simple encryption of an image can be easily realized.

【0051】また、変換したデータストリームに対して
行なう画像信号処理は、任意の処理を行なってよい。た
とえば、撮像系のレンズ歪みの補正、表示系のCRT歪
みの補正、ミス・コンバージェンス(色ずれ現象)の補
正、360°レンズで撮影した湾曲画像の通常の画像へ
の変換、2次元FIRフィルタ、魚眼補正など、任意の
処理を行なってよい。
The image signal processing performed on the converted data stream may be any processing. For example, correction of lens distortion of an imaging system, correction of CRT distortion of a display system, correction of misconvergence (color shift phenomenon), conversion of a curved image taken by a 360 ° lens into a normal image, two-dimensional FIR filter, Arbitrary processing such as fisheye correction may be performed.

【0052】また、前述した実施の形態は、いずれも読
み出しアドレスを操作して所望のデータストリームを生
成するものであったが、同様の処理を書き込みアドレス
に対して行なってもよいし、両方のアドレスを操作する
ようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, a desired data stream is generated by manipulating a read address. However, a similar process may be performed on a write address, or both may be performed. The address may be operated.

【0053】また、データストリーム変換装置のメモリ
(バッファ)の構成も、図2に示した第1の実施の形態
の構成、図10に示した第4の実施の形態の構成に限ら
れるものではなく、その他、任意の構成でよい。DRA
Mでなくても、より高速なSRAMを用いてもよいし、
シンクロナスDRAMでもよい。また、その際の実際の
メモリチップの構成は、任意のアドレス・バス幅、デー
タ・バス幅のチップを任意に組み合わせて用いてよい。
処理対象の画像データに適応した構成であれば、そのよ
うなメモリの実装の際の構成は任意でよい。
The configuration of the memory (buffer) of the data stream converter is not limited to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 2 and the configuration of the fourth embodiment shown in FIG. Instead, any other configuration may be used. DRA
Instead of M, a faster SRAM may be used,
A synchronous DRAM may be used. In this case, the actual configuration of the memory chip may use any combination of chips having any address bus width and any data bus width.
The configuration at the time of mounting such a memory may be arbitrary as long as the configuration is adapted to the image data to be processed.

【0054】[0054]

【発明の効果】このように本発明によれば、2次元的な
画像処理および大局的な画像処理を高速かつ適切に効率
よく行なうことができる画像処理装置とその方法を提供
することができる。また、任意のデータストリームに対
する2次元的なデータ処理および大局的なデータ処理
を、既存の画像処理装置を用いたとしても高速かつ適切
に効率よく行なうことができるように、データストリー
ムを変換するデータストリーム変換装置を提供すること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image processing apparatus and method capable of performing two-dimensional image processing and global image processing at high speed, appropriately, and efficiently. Further, data for converting a data stream so that two-dimensional data processing and global data processing for an arbitrary data stream can be performed quickly, appropriately, and efficiently even when an existing image processing apparatus is used. A stream converter can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の第1の実施の形態の画像処理
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1に示した画像処理装置の第1のデ
ータストリーム変換装置の構成を詳細に示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating in detail a configuration of a first data stream conversion device of the image processing device illustrated in FIG. 1;

【図3】図3は、図1に示した画像処理装置に入力され
る画像データストリームを説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining an image data stream input to the image processing apparatus shown in FIG. 1;

【図4】図4は、図1に示した画像処理装置の第1のデ
ータストリーム変換装置で変換される画像データストリ
ームを説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining an image data stream converted by a first data stream conversion device of the image processing device shown in FIG. 1;

【図5】図5は、図1に示した画像処理装置の第2のデ
ータストリーム変換装置で変換される画像データストリ
ームを説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an image data stream converted by a second data stream conversion device of the image processing device illustrated in FIG. 1;

【図6】図6は、本発明の第2の実施の形態の画像処理
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図7は、図6に示した画像処理装置のデータス
トリーム変換装置の構成を詳細に示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating in detail a configuration of a data stream conversion device of the image processing device illustrated in FIG. 6;

【図8】図8は、図7に示した画像処理装置のデータス
トリーム変換装置で変換される画像データストリームを
説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining an image data stream converted by the data stream conversion device of the image processing device shown in FIG. 7;

【図9】図9は、本発明の第3の実施の形態のデータス
トリーム変換装置のアドレス生成に係わる構成部を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating components related to address generation of a data stream conversion device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】図10は、図9に示したデータストリーム変
換装置で変換される画像データストリームの第1の例を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a first example of an image data stream converted by the data stream conversion device illustrated in FIG. 9;

【図11】図11は、図9に示したデータストリーム変
換装置で変換される画像データストリームの第2の例を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a second example of an image data stream converted by the data stream conversion device illustrated in FIG. 9;

【図12】図12は、本発明の第4の実施の形態の画像
処理装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図13】図13は、本発明のデータストリーム変換装
置で変換される他の画像データストリームの例を示す図
である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of another image data stream converted by the data stream conversion device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…画像処理装置、110…第1の信号処理装置、
120…第1のデータストリーム変換装置、121…書
き込みアドレス生成部、122…読み出しアドレス生成
部、123…第1のデュアルポートRAM、124…第
2のデュアルポートRAM、125…タイミングコント
ローラ、130…第2の信号処理装置、140…第2の
データストリーム変換装置、200…画像処理装置、2
20…データストリーム変換装置、221…書き込みア
ドレス生成部、222…読み出しアドレス生成部、22
5…タイミングコントローラ、226…ROM、230
…信号処理装置、320…データストリーム変換装置、
321…書き込みアドレス生成部、322…読み出しア
ドレス生成部、325…タイミングコントローラ、42
0…データストリーム変換装置、421…書き込みアド
レス生成部、422…読み出しアドレス生成部、423
…第1のシングルポートRAM、424…第2のシング
ルポートRAM、425…タイミングコントローラ、4
27…第1のセレクタ、428…第2のセレクタ、42
9…第3のセレクタ
100: image processing device, 110: first signal processing device,
120: first data stream converter, 121: write address generator, 122: read address generator, 123: first dual-port RAM, 124: second dual-port RAM, 125: timing controller, 130 ... 2, a signal processing device 140, a second data stream conversion device 200, an image processing device 2,
20 data stream converter, 221 write address generator, 222 read address generator, 22
5 timing controller, 226 ROM, 230
... Signal processing device, 320 ... Data stream conversion device,
321, a write address generator, 322, a read address generator, 325, a timing controller, 42
0: data stream converter, 421: write address generator, 422: read address generator, 423
... first single-port RAM, 424 ... second single-port RAM, 425 ... timing controller, 4
27 ... first selector, 428 ... second selector, 42
9: Third selector

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】任意の画像データを記憶する記憶手段と、 入力される所定の方向に順次スキャンされた画像データ
を前記記憶手段に書き込むための書き込みアドレスを順
次生成する書き込みアドレス生成手段と、 前記入力される画像データを、前記生成された書き込み
アドレスに基づいて前記記憶手段に書き込む書き込み手
段と、 前記記憶手段に書き込まれた前記画像データを前記所定
の順序とは異なる所望の方向にスキャンされた画像デー
タとして読み出すための読み出しアドレスを順次生成す
る読み出しアドレス生成手段と、 前記記憶手段に書き込まれている前記画像データを、前
記生成された読み出しアドレスに基づいて順次読み出す
読み出し手段とを有する画像データ変換手段と、 前記読み出された画像データに対して、所望の処理を行
なう画像処理手段とを有する画像処理装置。
A storage unit for storing arbitrary image data; a write address generation unit for sequentially generating a write address for writing image data sequentially scanned in a predetermined direction to be input to the storage unit; A writing unit that writes input image data to the storage unit based on the generated writing address; and the image data written to the storage unit is scanned in a desired direction different from the predetermined order. Image data conversion comprising: read address generation means for sequentially generating read addresses for reading as image data; and read means for sequentially reading the image data written in the storage means based on the generated read addresses. Means, a desired processing for the read image data. An image processing apparatus and an image processing means for performing.
【請求項2】前記所望の処理の行われた画像データを、
元の前記所定の方向にスキャンされた画像データに戻
す、第2の前記画像データ変換手段をさらに有する請求
項1に記載の画像処理装置。
2. The image data subjected to the desired processing is
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a second image data conversion unit that restores the original image data scanned in the predetermined direction.
【請求項3】前記元の所定の方向にスキャンされた画像
データに対して、前記所望の処理を行う前記第2の画像
処理手段をさらに有し、 入力される画像データに対して2次元的な所望の処理を
行なう請求項2に記載の画像処理装置。
3. The image processing apparatus according to claim 2, further comprising: a second image processing unit configured to perform the desired processing on the image data scanned in the original predetermined direction. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the image processing apparatus performs a desired process.
【請求項4】前記画像処理手段は、各々、撮像系のレン
ズの歪み補正処理、表示系の歪み補正処理、ノイズの低
減・除去処理、ミス・コンバージェンスの補正の少なく
ともいずれか1つを含む処理である請求項3に記載の画
像処理装置。
4. The image processing means according to claim 1, wherein each of the image processing means includes at least one of distortion correction processing of a lens of an imaging system, distortion correction processing of a display system, noise reduction / removal processing, and correction of misconvergence. The image processing apparatus according to claim 3, wherein
【請求項5】前記読み出しアドレス生成手段または前記
書き込みアドレス生成手段の少なくともいずれか一方
は、前記順次生成するアドレスが予め記憶されているア
ドレス記憶手段を有し、当該記憶されている前記アドレ
スを順次読み出し出力する請求項1に記載の画像処理装
置。
5. An apparatus according to claim 1, wherein at least one of said read address generation means and said write address generation means has address storage means in which said sequentially generated addresses are stored in advance, and said stored addresses are sequentially stored. The image processing apparatus according to claim 1, which reads out and outputs.
【請求項6】前記アドレス記憶手段はROM(Read
Only Memory)により構成される請求項5
に記載の画像処理装置。
6. The memory according to claim 1, wherein said address storage means is a ROM (Read).
6. An image forming apparatus comprising an only memory (only memory).
An image processing apparatus according to claim 1.
【請求項7】前記読み出しアドレス生成手段は、前記書
き込みアドレス生成手段により生成された書き込みアド
レスを変換して前記読み出しアドレスを生成する請求項
1に記載の画像処理装置。
7. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said read address generating means converts said write address generated by said write address generating means to generate said read address.
【請求項8】前記読み出しアドレス生成手段は、前記書
き込みアドレス生成手段により生成された書き込みアド
レスの上位アドレスと下位アドレスを置換することによ
り、前記読み出しアドレスを生成する請求項4に記載の
画像処理装置。
8. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the read address generating means generates the read address by replacing an upper address and a lower address of the write address generated by the write address generating means. .
【請求項9】入力される所定の方向に順次スキャンされ
た画像データを、順次生成される所定の書き込みアドレ
スに基づいて記憶手段に記憶し、 前記記憶された画像データを、前記所定の方向とは異な
る所望の方向にスキャンされた画像データとして読み出
すための読み出しアドレスを順次生成し、 前記記憶された画像データを、前記生成された読み出し
アドレスに基づいて順次読み出し、 前記読み出された画像データに対して、所望の画像処理
を行なう画像処理方法。
9. An image data that is sequentially scanned in a predetermined direction and stored in a storage unit based on a predetermined write address that is sequentially generated, and stores the stored image data in the predetermined direction. Sequentially generates read addresses for reading as image data scanned in different desired directions, sequentially reads out the stored image data based on the generated read address, and outputs the read image data to the read image data. An image processing method for performing desired image processing.
【請求項10】前記画像処理の行われた画像データを、
順次記憶手段に記憶し、 前記記憶された画像データを、元の前記所定の方向にス
キャンされた画像データとして読み出すための読み出し
アドレスを順次生成し、 前記記憶された画像データを、前記生成された読み出し
アドレスに基づいて順次読み出し、元の前記所定の方向
にスキャンされた画像データに戻す請求項9に記載の画
像処理方法。
10. The image data having undergone the image processing,
Sequentially storing in the storage means, sequentially generating read addresses for reading out the stored image data as original image data scanned in the predetermined direction; and storing the stored image data as the generated The image processing method according to claim 9, wherein the image data is sequentially read based on the read address, and the image data is returned to the original image data scanned in the predetermined direction.
【請求項11】任意のデータを記憶する記憶手段と、 所定の順序で順次入力されるデータの列を前記記憶手段
に書き込むための書き込みアドレスを順次生成する書き
込みアドレス生成手段と、 順次入力される前記データの列を、前記生成された書き
込みアドレスに基づいて、前記記憶手段に順次書き込む
書き込み手段と、 前記記憶手段に書き込まれている前記データの列を前記
所定の順序とは異なる所望の順序で読み出すための読み
出しアドレスを順次生成する読み出しアドレス生成手段
と、 前記記憶手段に書き込まれている前記データの列を、前
記生成された読み出しアドレスに基づいて順次読み出
し、前記所望の順序のデータの列として出力する読み出
し手段とを有するデータストリーム変換装置。
11. A storage means for storing arbitrary data; a write address generation means for sequentially generating a write address for writing a sequence of data sequentially input in a predetermined order into said storage means; Writing means for sequentially writing the data string to the storage means based on the generated write address; and writing the data string written to the storage means in a desired order different from the predetermined order. Read address generation means for sequentially generating a read address for reading; and a sequence of the data written in the storage means is sequentially read based on the generated read address, as the data sequence in the desired order. A data stream conversion device having a reading means for outputting the data;
【請求項12】前記所定の順序で順次入力されるデータ
の列は、所定の方向に順次スキャンされた2次元画像デ
ータである請求項11に記載のデータストリーム変換装
置。
12. The data stream conversion device according to claim 11, wherein the sequence of data sequentially input in the predetermined order is two-dimensional image data sequentially scanned in a predetermined direction.
【請求項13】前記読み出しアドレス生成手段は、前記
入力される所定の方向に順次スキャンされた2次元画像
データを、前記所定の方向とは異なる所望の方向に順次
スキャンされた2次元画像データに変換するように前記
読み出しアドレスを生成する請求項12に記載のデータ
ストリーム変換装置。
13. The read address generation means converts the input two-dimensional image data sequentially scanned in a predetermined direction into two-dimensional image data sequentially scanned in a desired direction different from the predetermined direction. The data stream conversion device according to claim 12, wherein the read address is generated to perform the conversion.
【請求項14】前記読み出しアドレス生成手段または前
記書き込みアドレス生成手段の少なくともいずれか一方
は、前記順次生成するアドレスが予め記憶されているア
ドレス記憶手段を有し、当該記憶されている前記アドレ
スを順次読み出し出力する請求項12に記載のデータス
トリーム変換装置。
14. At least one of said read address generation means and said write address generation means has an address storage means in which said sequentially generated addresses are stored in advance, and said stored addresses are sequentially stored. The data stream conversion device according to claim 12, which reads out and outputs.
【請求項15】前記アドレス記憶手段はROM(Rea
d Only Memory)により構成される請求項
14に記載のデータストリーム変換装置。
15. The address storage means includes a ROM (Rea).
The data stream conversion device according to claim 14, wherein the data stream conversion device is configured by (d Only Memory).
【請求項16】前記読み出しアドレス生成手段は、前記
書き込みアドレス生成手段により生成された書き込みア
ドレスを変換して前記読み出しアドレスを生成する請求
項14に記載のデータストリーム変換装置。
16. The data stream conversion device according to claim 14, wherein said read address generation means converts said write address generated by said write address generation means to generate said read address.
【請求項17】前記読み出しアドレス生成手段は、前記
書き込みアドレス生成手段により生成された書き込みア
ドレスの上位アドレスと下位アドレスを置換することに
より、前記読み出しアドレスを生成する請求項16に記
載のデータストリーム変換装置。
17. The data stream conversion according to claim 16, wherein said read address generating means generates said read address by replacing an upper address and a lower address of a write address generated by said write address generating means. apparatus.
【請求項18】前記記憶手段は、デュアルポートメモリ
装置により構成される請求項12に記載のデータストリ
ーム変換装置。
18. The data stream conversion device according to claim 12, wherein said storage means is constituted by a dual port memory device.
【請求項19】前記記憶手段は、シングルポートメモリ
装置により構成され、 前記読み出しアドレス生成手段または前記書き込みアド
レス生成手段のいずれか一方で生成されたアドレスを選
択して前記記憶手段に印加するアドレス選択手段と、 前記読み出し手段または前記書き込み手段のいずれか一
方で生成された制御信号を前記記憶手段に印加する制御
信号選択手段とをさらに有する請求項12に記載のデー
タストリーム変換装置。
19. The address selecting means for selecting an address generated by one of the read address generating means and the write address generating means and applying the selected address to the storing means. 13. The data stream conversion device according to claim 12, further comprising: a control signal selecting unit configured to apply a control signal generated by one of the reading unit and the writing unit to the storage unit.
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