JP2001193701A - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

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JP2001193701A
JP2001193701A JP37569099A JP37569099A JP2001193701A JP 2001193701 A JP2001193701 A JP 2001193701A JP 37569099 A JP37569099 A JP 37569099A JP 37569099 A JP37569099 A JP 37569099A JP 2001193701 A JP2001193701 A JP 2001193701A
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control valve
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flow
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Kazumi Oshima
一監 大嶋
Yoshitaka Mizuta
義隆 水田
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Kayaba Ind Co Ltd
カヤバ工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device capable of suppressing energy loss when all of selector valves are at a neutral position. SOLUTION: In a supply flow passage 3, closed center type selector valves A-C, a first flow rate control valve 27 for supplying a constant flow rate to a power steering mechanism PS, and a second flow rate control valve 9 for controlling supply pressure of oil depending on load pressure of an actuator are connected in parallel with each other. Pressure on the upstream side of an orifice 31 is led to one pilot chamber 27a of the first flow rate control valve 27, and load pressure of the power steering mechanism PS is led to the other pilot chamber 27b. On the other hand, the second flow rate control valve 9 leads the supply pressure to one pilot chamber 9a, and leads the load pressure of the power steering mechanism PS to the other pilot chamber 9b. Control pressure ΔP2 of the second flow rate control valve 9 is larger than control pressure ΔP1 of the first flow rate control valve 27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ポンプから吐出
される流量のうち、一定の制御流量を優先的にパワース
テアリング機構側に供給し、余剰流量を他のアクチュエ
ータ側に供給する油圧制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for supplying a constant control flow rate to a power steering mechanism side preferentially among flow rates discharged from a pump and supplying an excess flow rate to another actuator side. .
【0002】[0002]
【従来の技術】図2に示す従来例は、パワーステアリン
グ機構PSを備えたフォークリフトに用いる油圧制御装
置である。ポンプPには、バイパス形の第1流量制御弁
1を接続している。この第1流量制御弁1には、優先流
路2と供給流路3とを接続し、その切り換え位置に応じ
て、ポンプPの吐出油を優先流路2側と供給流路3側と
に振り分けるようにしている。上記優先流路2には、パ
ワーステアリング機構PSを接続するとともに、その上
流側にオリフィス7を設けている。そして、このオリフ
ィス7の上流側の圧力を、第1流量制御弁1の一方のパ
イロット室1aに導き、オリフィス7の下流側の圧力
を、スプリング8を設けた他方のパイロット室1bに導
くようにしている。
2. Description of the Related Art The prior art shown in FIG. 2 is a hydraulic control device used for a forklift equipped with a power steering mechanism PS. A first flow control valve 1 of a bypass type is connected to the pump P. The first flow control valve 1 is connected to a priority flow path 2 and a supply flow path 3, and discharges oil from the pump P to the priority flow path 2 and the supply flow path 3 in accordance with the switching position. I try to sort them. A power steering mechanism PS is connected to the priority flow path 2 and an orifice 7 is provided upstream of the power steering mechanism PS. Then, the pressure on the upstream side of the orifice 7 is guided to one pilot chamber 1a of the first flow control valve 1, and the pressure on the downstream side of the orifice 7 is guided to the other pilot chamber 1b provided with the spring 8. ing.
【0003】このようにした第1流量制御弁1は、オリ
フィス7前後の差圧が、スプリング8のバネ力に相当す
るように、パワーステアリング機構PSへ振り分ける流
量を制御する。言い換えれば、第1流量制御弁1によっ
てオリフィス7前後の差圧をΔp1に保ち、パワーステ
アリング機構PSへ常に一定の制御流量を供給するよう
にしている。
[0003] The first flow control valve 1 controls the flow to be distributed to the power steering mechanism PS so that the differential pressure across the orifice 7 corresponds to the spring force of the spring 8. In other words, the differential pressure across the orifice 7 is maintained at Δp 1 by the first flow control valve 1 so that a constant control flow is always supplied to the power steering mechanism PS.
【0004】第1流量制御弁1で振り分けられた制御流
量以上の余剰流量は、供給流路3側に導かれるが、この
供給流路3には、パラレル流路4〜6を介してクローズ
ドセンタータイプの切換弁A〜Cを接続している。そし
て、これら切換弁A〜Cによって、リフト用シリンダ、
チルト用シリンダ、アタッチメント用シリンダをそれぞ
れ制御するようにしている。
An excess flow rate equal to or higher than the control flow rate distributed by the first flow control valve 1 is guided to the supply flow path 3, which is connected to the closed center via parallel flow paths 4 to 6. Type switching valves A to C are connected. And, by these switching valves A to C, a lift cylinder,
The tilt cylinder and the attachment cylinder are individually controlled.
【0005】また、上記切換弁A〜Cの上流側には、第
2流量制御弁9を接続している。この第2流量制御弁9
は、第1流量制御弁1に対して直列に接続されている。
そして、この第2流量制御弁9の一方のパイロット室9
aに供給流路3を接続し、スプリング10を設けた他方
のパイロット室9bに、負荷圧ライン11を接続してい
る。なお、負荷圧ライン11は、切換弁A〜Cに接続し
た負荷圧ライン15〜17およびシャトル弁12〜14
によって、高圧選択されたアクチュエータの最高負荷圧
を、第2流量制御弁9の他方のパイロット室9bに導く
ものである。
A second flow control valve 9 is connected upstream of the switching valves A to C. This second flow control valve 9
Are connected in series to the first flow control valve 1.
Then, one pilot chamber 9 of the second flow control valve 9
The supply flow path 3 is connected to a, and the load pressure line 11 is connected to the other pilot chamber 9 b provided with the spring 10. The load pressure line 11 includes load pressure lines 15 to 17 connected to the switching valves A to C and shuttle valves 12 to 14.
Accordingly, the highest load pressure of the actuator selected to be high pressure is guided to the other pilot chamber 9b of the second flow control valve 9.
【0006】上記のようにした第2流量制御弁9は、図
示するノーマル状態で閉じているが、供給流路3から導
いた供給圧を、アクチュエータの最高負荷圧よりもスプ
リング10のバネ力に相当する圧力Δp2分だけ高くな
るようにその開度を制御する。このように最高負荷圧よ
りも供給圧をΔp2だけ高く保つことによって、アクチ
ュエータの作動速度を安定させるようにしている。な
お、上記圧力Δp2が、第2流量制御弁9の制御圧力と
なる。
Although the second flow control valve 9 as described above is closed in the normal state shown in the figure, the supply pressure guided from the supply flow path 3 is made smaller by the spring force of the spring 10 than the maximum load pressure of the actuator. The opening is controlled so as to increase by the corresponding pressure Δp2. By keeping the supply pressure higher than the maximum load pressure by Δp2, the operation speed of the actuator is stabilized. Note that the pressure Δp2 is the control pressure of the second flow control valve 9.
【0007】さらに、第2流量制御弁9よりも上流側の
供給流路3には、分岐流路18を接続し、この分岐流路
18に流量制御弁19を設けている。そして、この流量
制御弁19の下流側に固定絞り20を設け、その上流側
の圧力を流量制御弁19の一方のパイロット室19aに
導き、その下流側の圧力をスプリング21を設けた他方
のパイロット室19bに導くようにしている。このよう
にした流量制御弁19は、固定絞り20前後の差圧をス
プリング21のバネ力に相当する圧力Δprに保つよう
にその開度を制御する。そして、分岐流路18に一定流
量を供給するようにしている。なお、この流量制御弁1
9によって生じる圧力Δprは、上記第2流量制御弁9
の制御圧力Δp2よりも小さくして、この流量制御弁1
9側に優先的に圧油が供給されるようにしている。
Further, a branch flow path 18 is connected to the supply flow path 3 upstream of the second flow control valve 9, and a flow control valve 19 is provided in the branch flow path 18. A fixed throttle 20 is provided on the downstream side of the flow control valve 19, the pressure on the upstream side is guided to one pilot chamber 19 a of the flow control valve 19, and the pressure on the downstream side is supplied to the other pilot chamber provided with a spring 21. It leads to the room 19b. The opening of the flow control valve 19 is controlled so that the differential pressure across the fixed throttle 20 is maintained at a pressure Δpr corresponding to the spring force of the spring 21. Then, a constant flow rate is supplied to the branch channel 18. The flow control valve 1
The pressure Δpr generated by the second flow control valve 9
Of the flow control valve 1
Pressure oil is preferentially supplied to the 9th side.
【0008】また、この分岐流路18の下流側には、リ
リーフ弁22を接続し、このリリーフ弁22の上流側の
圧力をその設定圧に保つようにしている。そして、この
リリーフ弁22の設定圧に、上記固定絞り7前後の差圧
を加えた圧力を、パイロット圧として固定絞り20の上
流に接続したパイロットライン23から各切換弁A〜C
のパイロット室に導くようにしている。さらに、上記パ
イロットライン23には、シャトル弁12を介して負荷
圧ライン11に接続している。そして、パイロット圧よ
りアクチュエータの最高負荷圧が低くなったときに、こ
のパイロット圧を第2流量制御弁9のパイロット室9b
に導くようにしている。
A relief valve 22 is connected to the downstream side of the branch flow path 18 so that the pressure on the upstream side of the relief valve 22 is maintained at the set pressure. Then, a pressure obtained by adding the differential pressure across the fixed throttle 7 to the set pressure of the relief valve 22 is used as a pilot pressure from a pilot line 23 connected upstream of the fixed throttle 20 to each of the switching valves A to C.
To the pilot's room. Further, the pilot line 23 is connected to the load pressure line 11 via the shuttle valve 12. When the maximum load pressure of the actuator becomes lower than the pilot pressure, the pilot pressure is changed to the pilot chamber 9b of the second flow control valve 9.
To lead to.
【0009】なお、図中符号24は、省エネ用のソレノ
イドバルブ24である。このソレノイドバルブ24は、
通常は励磁して閉状態を保っているが、パイロット圧を
必要としないときに開いて、分岐流路18からの圧油を
タンクに戻すようにしている。このようにソレノイドバ
ルブ24を介して圧油をタンクTに戻すようにすれば、
リリーフ弁22で圧力損失が生じることがないので、パ
イロット圧を必要としないときのエネルギーロスを小さ
くできる。また、符号25は、回路内の最高圧を決める
メインリリーフ弁であり、符号26は、パワーステアリ
ング機構PS用のリリーフ弁である。
Reference numeral 24 in the figure denotes a solenoid valve 24 for energy saving. This solenoid valve 24
Normally, the closed state is maintained by excitation. However, when the pilot pressure is not required, it is opened to return the pressure oil from the branch flow path 18 to the tank. If the pressure oil is returned to the tank T via the solenoid valve 24 as described above,
Since pressure loss does not occur in the relief valve 22, energy loss when pilot pressure is not required can be reduced. Reference numeral 25 is a main relief valve for determining the maximum pressure in the circuit, and reference numeral 26 is a relief valve for the power steering mechanism PS.
【0010】上記のようにした従来の装置は、ポンプP
から吐出された圧油を、第1流量制御弁1によって、優
先的にパワーステアリング機構PS側に供給する。この
ようにすると、パワーステアリング機構PSの作動が安
定する。そして、パワーステアリング機構PSの作動を
安定させることで、車両走行時の安全性を保つようにし
ている。
[0010] The conventional apparatus as described above employs a pump P
Is supplied to the power steering mechanism PS preferentially by the first flow control valve 1. By doing so, the operation of the power steering mechanism PS is stabilized. Then, by stabilizing the operation of the power steering mechanism PS, safety during running of the vehicle is maintained.
【0011】また、パワーステアリング機構PSに供給
された制御流量以上の余剰流路は、供給流路3を介して
切換弁A〜C側に導かれるため、いずれかの切換弁A〜
Cを切り換えれば、その切換弁に接続したアクチュエー
タが作動することになる。そして、このときアクチュエ
ータの最高負荷圧が、負荷圧ライン11を介して第2流
量制御弁9のパイロット室9bに導かれるので、供給圧
がアクチュエータの最高負荷圧よりもΔp2分だけ高く
保たれる。このように供給圧が負荷圧よりも高く保つこ
とで、アクチュエータの作動を安定させるようにしてい
る。
[0011] Further, since the excess flow path equal to or larger than the control flow rate supplied to the power steering mechanism PS is led to the switching valves A to C through the supply flow path 3, any of the switching valves A to C is provided.
When C is switched, the actuator connected to the switching valve operates. At this time, the maximum load pressure of the actuator is guided to the pilot chamber 9b of the second flow control valve 9 via the load pressure line 11, so that the supply pressure is maintained higher than the maximum load pressure of the actuator by Δp2. . By keeping the supply pressure higher than the load pressure in this way, the operation of the actuator is stabilized.
【0012】一方、全ての切換弁A〜Cを中立位置に保
っている場合には、供給流路3に振り分けられた余剰流
量が、第2流量制御弁9と流量制御弁19とを介してタ
ンクに戻されることになる。ただし、上記流量制御弁1
9を通過する流量は、パイロット圧を発生させる分だけ
なので非常に少ない。したがって、供給流路3に振り分
けられた余剰流量のほとんどが、第2流量制御弁9を介
してタンクに戻されることになる。
On the other hand, when all of the switching valves A to C are maintained at the neutral position, the excess flow rate distributed to the supply flow path 3 is transmitted through the second flow rate control valve 9 and the flow rate control valve 19. Will be returned to the tank. However, the above flow control valve 1
The flow rate passing through 9 is very small because it is only for generating the pilot pressure. Therefore, most of the surplus flow rate allocated to the supply flow path 3 is returned to the tank via the second flow rate control valve 9.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、第1
流量制御弁1と第2流量制御弁9とを直列に接続してい
るので、クローズドセンタータイプの切換弁A〜Cを全
て中立位置に保っているときに、その圧力損失が大きく
なるという問題があった。その理由は、次の通りであ
る。すなわち、切換弁A〜Cが中立位置にあるときに
は、供給流路3に振り分けられた余剰流量のほとんど
を、第2流量制御弁9を介してタンクTに戻さなければ
ならない。また、切換弁A〜Cが中立位置にあろうとな
かろうと、パワーステアリング機構PS側には、常に一
定の流量を供給しておかなければならない。
In the above conventional example, the first
Since the flow control valve 1 and the second flow control valve 9 are connected in series, there is a problem that the pressure loss increases when all of the closed center type switching valves A to C are maintained at the neutral position. there were. The reason is as follows. That is, when the switching valves A to C are in the neutral position, most of the surplus flow allocated to the supply flow path 3 must be returned to the tank T via the second flow control valve 9. Also, regardless of whether the switching valves A to C are in the neutral position, a constant flow rate must always be supplied to the power steering mechanism PS.
【0014】このとき、ポンプPの吐出圧を、第1流量
制御弁1と第2流量制御弁9とを直列に接続しているの
で、少なくともこれら第1,2流量制御弁1,9を作動
させるのに必要な圧力の総和に維持しなければならな
い。つまり、ポンプ吐出圧が、第1流量制御弁1の制御
圧力Δp1と、第2流量制御弁の制御圧力Δp2とを合
計した圧力Δp1+Δp2になる。しかしながら、上記
したように全ての切換弁A〜Cが中立位置にあるという
ことは、アクチュエータを作動させていない状態であ
る。アクチュエータを作動させていないにもかかわら
ず、ポンプ吐出圧をΔp1+Δp2に維持しなければな
らないので、その分、エネルギーロスが大きくなるとい
う問題があった。この発明の目的は、全ての切換弁を中
立位置にしたときのエネルギーロスを小さく抑ええるこ
とのできる油圧制御装置を提供することである。
At this time, the discharge pressure of the pump P is controlled by connecting the first flow control valve 1 and the second flow control valve 9 in series, so that at least the first and second flow control valves 1 and 9 are operated. Must be maintained at the sum of the pressures required to achieve this. That is, the pump discharge pressure becomes a pressure Δp1 + Δp2 obtained by adding the control pressure Δp1 of the first flow control valve 1 and the control pressure Δp2 of the second flow control valve. However, as described above, the fact that all the switching valves A to C are at the neutral position is a state where the actuator is not operated. Since the pump discharge pressure must be maintained at Δp1 + Δp2 even though the actuator is not operated, there is a problem that the energy loss increases accordingly. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of suppressing an energy loss when all the switching valves are set to a neutral position.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】第1の発明は、ポンプを
接続した供給流路に、アクチュエータを制御するクロー
ズドセンタータイプの切換弁と、一定流量をパワーステ
アリング機構に供給する第1流量制御弁と、アクチュエ
ータの負荷圧に応じて供給圧を制御する第2流量制御弁
とを互いにパラレルに接続し、しかも、上記第1流量制
御弁は、その一方のパイロット室に下流側に設けたオリ
フィスの上流側の圧力を導き、スプリングを設けた他方
のパイロット室にパワーステアリング機構の負荷圧を導
いている。
According to a first aspect of the present invention, a closed center type switching valve for controlling an actuator and a first flow rate control valve for supplying a constant flow rate to a power steering mechanism are provided in a supply flow path connected to a pump. And a second flow control valve for controlling the supply pressure in accordance with the load pressure of the actuator are connected in parallel to each other, and the first flow control valve is connected to an orifice provided on the downstream side in one of the pilot chambers. The pressure on the upstream side is led, and the load pressure of the power steering mechanism is led to the other pilot chamber provided with the spring.
【0016】一方、上記第2流量制御弁は、その一方の
パイロット室に供給圧を導き、スプリングを設けた他方
のパイロット室にパワーステアリング機構の負荷圧を導
き、かつ、この第2流量制御弁の制御圧力ΔP2を、上
記第1流量制御弁の制御圧力ΔP1よりも大きくしてい
る。そして、一定の制御流量を、第1流量制御弁を介し
て優先的にパワーステアリング機構に供給する構成にし
たことを特徴とする。
On the other hand, the second flow control valve guides the supply pressure to one pilot chamber, and guides the load pressure of the power steering mechanism to the other pilot chamber provided with a spring. Is set to be larger than the control pressure ΔP1 of the first flow control valve. Then, a constant control flow rate is preferentially supplied to the power steering mechanism via the first flow control valve.
【0017】第2の発明は、上記第1の発明において、
切換弁の上流に差圧発生弁を設け、この差圧発生弁の一
方のパイロット室に供給圧を導き、スプリングを設けた
他方のパイロット室にパワーステアリング機構の負荷圧
を導くとともに、この差圧発生弁の制御圧力ΔP3を、
第1流量制御弁の制御圧力ΔP1よりも大きくし、か
つ、第2流量制御弁の制御圧力ΔP2よりも小さくした
ことを特徴とする。
According to a second aspect, in the first aspect,
A differential pressure generating valve is provided upstream of the switching valve, the supply pressure is guided to one pilot chamber of the differential pressure generating valve, and the load pressure of the power steering mechanism is guided to the other pilot chamber provided with a spring. The control pressure ΔP3 of the generating valve is
It is characterized in that the control pressure is larger than the control pressure ΔP1 of the first flow control valve and smaller than the control pressure ΔP2 of the second flow control valve.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1に示す実施例は、ポンプPに
供給流路3を直接接続し、この供給流路3から優先流路
2を分岐させた点と、この分岐流路2に第1流量制御弁
27を設けた点と、パラレル流路4〜6にそれぞれ差圧
発生弁28〜30を設けた点とに特徴を有するものであ
り、その他の構成、例えば第2流量制御弁9や切換弁A
〜C等については、前記従来例と同じなので、同じ構成
要素については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in FIG. 1 is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that a supply flow path 3 is directly connected to a pump P and a priority flow path 2 is branched from the supply flow path 3. It is characterized in that the first flow control valve 27 is provided and the differential pressure generating valves 28 to 30 are provided in the parallel flow paths 4 to 6, respectively, and other configurations, for example, the second flow control valve 9 and switching valve A
Since C to C are the same as those in the conventional example, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0019】図1に示すように、供給流路3から分岐さ
せた優先流路2には、シリーズ形の第1流量制御弁27
を設けている。この第1流量制御弁27は、供給流路3
に対して第2流量制御弁9とパラレルに接続されいる。
また、この第1流量制御弁27の一方のパイロット室2
7aには、その下流側に設けたオリフィス31の上流側
の圧力を導き、スプリング32を設けた他方のパイロッ
ト室27bには、オリフィス31の下流側の圧力、すな
わちパワーステアリング機構PSの負荷圧を導くように
している。
As shown in FIG. 1, the priority flow path 2 branched from the supply flow path 3 is provided with a first flow control valve 27 of a series type.
Is provided. The first flow control valve 27 is connected to the supply flow path 3
Are connected in parallel with the second flow control valve 9.
Also, one pilot chamber 2 of the first flow control valve 27 is provided.
The pressure on the upstream side of the orifice 31 provided on the downstream side is guided to 7a, and the pressure on the downstream side of the orifice 31, that is, the load pressure of the power steering mechanism PS is supplied to the other pilot chamber 27b provided with the spring 32. I try to guide.
【0020】このようにした第1流量制御弁27は、オ
リフィス31前後の差圧が、スプリング32のバネ力に
相当するように、パワーステアリング機構PSへ供給す
る流量を制御する。言い換えれば、第1流量制御弁27
によってオリフィス31前後の差圧をΔP1に保ち、パ
ワーステアリング機構PSへの制御流量を一定に保つよ
うにしている。なお、上記差圧ΔP1が、この発明の第
1流量制御弁の制御圧力である。
The first flow control valve 27 controls the flow supplied to the power steering mechanism PS such that the differential pressure across the orifice 31 corresponds to the spring force of the spring 32. In other words, the first flow control valve 27
Thereby, the differential pressure across the orifice 31 is maintained at ΔP1, and the control flow rate to the power steering mechanism PS is kept constant. Note that the differential pressure ΔP1 is the control pressure of the first flow control valve of the present invention.
【0021】また、上記オリフィス31の下流側の優先
流路2には、負荷圧ライン33を接続し、この負荷圧ラ
イン33にシャトル弁34を介して負荷圧ライン11を
接続している。そして、負荷圧ライン33から導いたパ
ワーステアリング機構PSの負荷圧と、負荷圧ライン1
1から導いたアクチュエータの最高負荷圧とのうち、い
ずれか高い方の圧力をシャトル弁34によって選択し
て、第2流量制御弁9のパイロット室9bに導くように
している。
A load pressure line 33 is connected to the priority flow path 2 downstream of the orifice 31, and the load pressure line 11 is connected to the load pressure line 33 via a shuttle valve 34. Then, the load pressure of the power steering mechanism PS derived from the load pressure line 33 and the load pressure line 1
The highest one of the maximum load pressures of the actuators derived from 1 is selected by the shuttle valve 34 and guided to the pilot chamber 9b of the second flow control valve 9.
【0022】一方、パラレル流路4〜6に設けた差圧発
生弁28〜30の一方のパイロット室28a〜30aに
は、供給流路3から供給圧を導き、スプリング35〜3
7を設けた他方のパイロット室28b〜30bには、負
荷圧ライン38を介してパワーステアリング機構PSま
たはアクチュエータの最高負荷圧のいずれか高い方の圧
力を導くようにしている。このようにした差圧発生弁2
8〜30は、図示するノーマル状態で閉じているが、ア
クチュエータの最高負荷圧またはパワーステアリング機
構PSの負荷圧よりも、スプリング35〜37のバネ力
に相当する圧力ΔP3分だけ供給圧が高くなるようにそ
の開度を制御する。
On the other hand, supply pressure is supplied from the supply passage 3 to one of the pilot chambers 28a-30a of the differential pressure generating valves 28-30 provided in the parallel passages 4-6, and the springs 35-3
7, the higher pressure of the power steering mechanism PS or the maximum load pressure of the actuator is guided to the other pilot chamber 28b-30b through the load pressure line 38. The differential pressure generating valve 2 thus configured
8 to 30 are closed in the illustrated normal state, but the supply pressure is higher than the maximum load pressure of the actuator or the load pressure of the power steering mechanism PS by a pressure ΔP3 corresponding to the spring force of the springs 35 to 37. Is controlled in such a manner.
【0023】そして、これら差圧発生弁28〜30の制
御圧力ΔP3を、上記第1流量制御弁27の制御圧力Δ
P1よりも大きくして、かつ、第2流量制御弁9の制御
圧力ΔP2よりも小さくしている。また、流量制御弁1
9の制御圧力Δprを、上記第1流量制御弁27の制御
圧力ΔP1以下にしている。つまり、制御圧力は、Δp
r≦ΔP1<ΔP3<ΔP2の関係にしている。
The control pressure ΔP3 of the differential pressure generating valves 28 to 30 is changed to the control pressure ΔP of the first flow control valve 27.
It is set larger than P1 and smaller than the control pressure ΔP2 of the second flow control valve 9. In addition, the flow control valve 1
9, the control pressure Δpr of the first flow rate control valve 27 is equal to or lower than the control pressure ΔP1. That is, the control pressure is Δp
The relationship is r ≦ ΔP1 <ΔP3 <ΔP2.
【0024】次に、この実施例の作用を説明する。ポン
プPから供給流路3に供給された圧油は、制御圧力の小
さい第1流量制御弁27と流量制御弁19とに優先的に
供給される。そのため、従来と同様に、一定の制御流量
が優先的にパワーステアリング機構PS側に供給され、
所定のパイロット圧がパイロットライン23に導かれ
る。
Next, the operation of this embodiment will be described. The pressure oil supplied from the pump P to the supply flow path 3 is preferentially supplied to the first flow control valve 27 and the flow control valve 19 having small control pressures. Therefore, as before, a constant control flow rate is preferentially supplied to the power steering mechanism PS,
A predetermined pilot pressure is led to a pilot line 23.
【0025】また、ポンプPの吐出量から上記制御流量
とパイロット流量とを引いた余剰流量が、切換弁A〜C
に供給される。そのため、これら切換弁A〜Cを切り換
えれば、その切換弁に接続したアクチュエータが作動す
る。また、このとき生じるアクチュエータの最高負荷圧
が、負荷圧ライン11を介してシャトル弁34に導かれ
る。そして、この最高負荷圧が、パワーステアリング機
構PSの負荷圧よりも大きければ、アクチュエータの最
高負荷圧が第2流量制御弁9のパイロット室9bに導か
れる。そのため、第2流量制御弁9によって、供給圧が
アクチュエータの最高負荷圧よりも制御圧力ΔP2だけ
高く保たれて、アクチュエータの作動速度が安定する。
The surplus flow rate, which is obtained by subtracting the control flow rate and the pilot flow rate from the discharge rate of the pump P, is equal to the switching valves A to C.
Supplied to Therefore, when the switching valves A to C are switched, the actuator connected to the switching valve operates. Further, the maximum load pressure of the actuator generated at this time is guided to the shuttle valve 34 via the load pressure line 11. If the maximum load pressure is higher than the load pressure of the power steering mechanism PS, the maximum load pressure of the actuator is guided to the pilot chamber 9b of the second flow control valve 9. Therefore, the supply pressure is kept higher than the maximum load pressure of the actuator by the control pressure ΔP2 by the second flow control valve 9, and the operation speed of the actuator is stabilized.
【0026】一方、全ての切換弁A〜Cを中立位置にし
たときには、余剰流量の全量が第2流量制御弁9からタ
ンクに戻されるが、この第2流量制御弁9は、供給流路
3に対して第1流量制御弁27と互いにパラレルに接続
されている。そのため、ポンプPの吐出圧は、第1流量
制御弁27と第2流量制御弁9との制御圧力のうち、い
ずれか高い方の制御圧力に保たれる。すなわち、この実
施例では、第2流量制御弁9の制御圧力ΔP2を、第1
流量制御弁27の制御圧力ΔP1よりも大きくしている
ので、ポンプPの吐出圧は、第2流量制御弁9の制御圧
力ΔP2に保つことになる。
On the other hand, when all the switching valves A to C are in the neutral position, the entire amount of the excess flow is returned from the second flow control valve 9 to the tank. And the first flow control valve 27 are connected in parallel with each other. Therefore, the discharge pressure of the pump P is maintained at the higher one of the control pressures of the first flow control valve 27 and the second flow control valve 9. That is, in this embodiment, the control pressure ΔP2 of the second flow control valve 9
Since the control pressure ΔP1 of the flow control valve 27 is higher than the control pressure ΔP1, the discharge pressure of the pump P is maintained at the control pressure ΔP2 of the second flow control valve 9.
【0027】以上のように、この実施例では、全ての切
換弁A〜Cを中立位置にしたとき、ポンプPの圧力を第
2流量制御弁9の制御圧力ΔP2に保てばいいので、前
記従来例よりも、ポンプ吐出圧を低くできる。したがっ
て、ポンプ吐出圧を低くした分、エネルギーロスを小さ
くすることができる。
As described above, in this embodiment, when all the switching valves A to C are at the neutral position, the pressure of the pump P may be maintained at the control pressure ΔP2 of the second flow control valve 9, so that The pump discharge pressure can be lower than in the conventional example. Therefore, the energy loss can be reduced by reducing the pump discharge pressure.
【0028】なお、全ての切換弁A〜Cを中立位置にし
たりすると、アクチュエータの負荷圧が、パワーステア
リング機構PSの負荷圧よりも小さくなるが、その場合
には、シャトル弁34によって高圧選択されたパワース
テアリング機構PSの負荷圧が、第2流量制御弁9のパ
イロット室9bと差圧発生弁28〜30のパイロット室
28b〜30bとに導かれる。そのため、第1,2流量
制御弁27および差圧発生弁28〜30の他方のパイロ
ット室27b,9b,28b〜30bに、同じパワース
テアリング機構PSの負荷圧が導かれることになる。
When all the switching valves A to C are set to the neutral position, the load pressure of the actuator becomes smaller than the load pressure of the power steering mechanism PS. In this case, the high pressure is selected by the shuttle valve 34. The load pressure of the power steering mechanism PS is guided to the pilot chamber 9b of the second flow control valve 9 and the pilot chambers 28b to 30b of the differential pressure generating valves 28 to 30. Therefore, the load pressure of the same power steering mechanism PS is led to the other pilot chambers 27b, 9b, 28b-30b of the first and second flow control valves 27 and the differential pressure generating valves 28-30.
【0029】このように第1,2流量制御弁27,9お
よび差圧発生弁28〜30に、同じ圧力を導けば、これ
ら第1,2流量制御弁27,9および差圧発生弁28〜
30の制御圧力の関係が、ΔP1<ΔP3ΔP2になっ
ているので、ポンプPから吐出された圧油は、優先的に
第1流量制御弁27側に供給される。したがって、この
実施例では、常にパワーステアリング機構PS側に一定
の制御流量を優先的に供給することができる。
By applying the same pressure to the first and second flow rate control valves 27 and 9 and the differential pressure generating valves 28 to 30 in this manner, these first and second flow rate control valves 27 and 9 and the differential pressure generating valves 28 to
Since the relationship between the control pressures 30 is ΔP1 <ΔP3ΔP2, the pressure oil discharged from the pump P is preferentially supplied to the first flow control valve 27 side. Therefore, in this embodiment, a constant control flow rate can always be preferentially supplied to the power steering mechanism PS.
【0030】もし、差圧発生弁28〜30がないとする
と、アクチュエータの負荷圧がパワーステアリング機構
PSの負荷圧よりも低くなった場合に、アクチュエータ
側に優先的に圧油が供給されるので、パワーステアリン
グ機構PSに流量不足が生じるおそれがある。しかし、
この実施例によれば、上記したように、差圧発生弁28
〜30を切換弁A〜Cの上流側に設けて、その制御圧力
ΔP3を第1流量制御弁27の制御圧力ΔP1よりも大
きくしたので、そのような問題が生じない。
If the differential pressure generating valves 28 to 30 are not provided, if the load pressure of the actuator becomes lower than the load pressure of the power steering mechanism PS, the pressure oil is preferentially supplied to the actuator side. In addition, there is a possibility that the flow rate of the power steering mechanism PS becomes insufficient. But,
According to this embodiment, as described above, the differential pressure generating valve 28
30 are provided on the upstream side of the switching valves A to C, and the control pressure ΔP3 thereof is made larger than the control pressure ΔP1 of the first flow control valve 27, so that such a problem does not occur.
【0031】[0031]
【発明の効果】第1の発明によれば、第1流量制御弁と
第2流量制御弁とを互いにパラレルに接続したので、ク
ローズドセンタータイプの切換弁を全て中立位置に保っ
ているとき、ポンプ吐出圧を、制御圧力の高い第2流量
制御弁の制御圧力相当に保てばいい。したがって、第1
流量制御弁と第2流量制御弁との直列に接続していた従
来例よりも、切換弁を中立位置にしたときのエネルギー
ロスを少なく抑えることができる。
According to the first aspect of the present invention, the first flow control valve and the second flow control valve are connected in parallel with each other. Therefore, when all the switching valves of the closed center type are maintained at the neutral position, The discharge pressure may be kept equivalent to the control pressure of the second flow control valve having a high control pressure. Therefore, the first
Energy loss when the switching valve is in the neutral position can be reduced as compared with the conventional example in which the flow control valve and the second flow control valve are connected in series.
【0032】第2の発明によれば、切換弁の上流側に差
圧発生弁を設けて、その上流側の圧力を、第1流量制御
弁の制御圧力よりも大きくするようにしたので、アクチ
ュエータの負荷圧が、パワーステアリング機構の負荷圧
よりも小さくなったとしても、パワーステアリング機構
に優先的に制御流量を供給することができる。したがっ
て、パワーステアリング機構の流量不足を防止でき、そ
の作動を安定させることができる。
According to the second aspect, the differential pressure generating valve is provided upstream of the switching valve, and the pressure on the upstream side is made higher than the control pressure of the first flow control valve. Even if the load pressure of the power steering mechanism becomes smaller than the load pressure of the power steering mechanism, the control flow rate can be preferentially supplied to the power steering mechanism. Therefore, it is possible to prevent the power steering mechanism from running out of flow and to stabilize its operation.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment.
【図2】従来例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional example.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
3 供給流路 9 第2流量制御弁 9a 第2流量制御弁の一方のパイロット室 9b 第2流量制御弁の他方のパイロット室 10 第2流量制御弁に設けたスプリング 27 第1流量制御弁 27a 第1流量制御弁の一方のパイロット室 27b 第1流量制御弁の他方のパイロット室 28〜30 差圧発生弁 28a〜30a 差圧発生弁の一方のパイロット室 28b〜30b 差圧発生弁の他方のパイロット室 21 オリフィス 32 第1流量制御弁に設けたスプリング 35〜37 差圧発生弁のスプリング Reference Signs List 3 supply flow path 9 second flow control valve 9a one pilot chamber of second flow control valve 9b other pilot chamber of second flow control valve 10 spring provided in second flow control valve 27 first flow control valve 27a One pilot chamber of one flow control valve 27b The other pilot chamber of first flow control valve 28-30 Differential pressure generating valve 28a-30a One pilot chamber of differential pressure generating valve 28b-30b The other pilot of differential pressure generating valve Chamber 21 Orifice 32 Spring provided on first flow control valve 35-37 Spring of differential pressure generating valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 EB07 EB08 EB11 EC08 ED06 ED07 JB14 3H089 AA74 BB20 CC01 DA02 DB03 DB13 DB14 DB17 DB47 DB49 DB54 EE14 GG02 JJ09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 EB07 EB08 EB11 EC08 ED06 ED07 JB14 3H089 AA74 BB20 CC01 DA02 DB03 DB13 DB14 DB17 DB47 DB49 DB54 EE14 GG02 JJ09

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ポンプを接続した供給流路に、アクチュ
    エータを制御するクローズドセンタータイプの切換弁
    と、一定流量をパワーステアリング機構に供給する第1
    流量制御弁と、アクチュエータの負荷圧に応じて供給圧
    を制御する第2流量制御弁とを互いにパラレルに接続
    し、しかも、上記第1流量制御弁は、その一方のパイロ
    ット室に下流側に設けたオリフィスの上流側の圧力を導
    き、スプリングを設けた他方のパイロット室にパワース
    テアリング機構の負荷圧を導く一方、上記第2流量制御
    弁は、その一方のパイロット室に供給圧を導き、スプリ
    ングを設けた他方のパイロット室にパワーステアリング
    機構の負荷圧を導き、かつ、この第2流量制御弁の制御
    圧力ΔP2を、上記第1流量制御弁の制御圧力ΔP1よ
    りも大きくして、一定の制御流量を、第1流量制御弁を
    介して優先的にパワーステアリング機構に供給する構成
    にしたことを特徴とする油圧制御装置。
    1. A closed center type switching valve for controlling an actuator in a supply passage connected to a pump, and a first valve for supplying a constant flow rate to a power steering mechanism.
    A flow control valve and a second flow control valve for controlling the supply pressure in accordance with the load pressure of the actuator are connected in parallel with each other, and the first flow control valve is provided downstream of one of the pilot chambers. The second flow control valve guides the pressure on the upstream side of the orifice and guides the load pressure of the power steering mechanism to the other pilot chamber provided with a spring. The load pressure of the power steering mechanism is led to the other pilot chamber provided, and the control pressure ΔP2 of the second flow rate control valve is made larger than the control pressure ΔP1 of the first flow rate control valve so as to maintain a constant control flow rate. Is supplied to the power steering mechanism preferentially via the first flow control valve.
  2. 【請求項2】 切換弁の上流に差圧発生弁を設け、この
    差圧発生弁の一方のパイロット室に供給圧を導き、スプ
    リングを設けた他方のパイロット室にパワーステアリン
    グ機構の負荷圧を導くとともに、この差圧発生弁の制御
    圧力ΔP3を、第1流量制御弁の制御圧力ΔP1よりも
    大きくし、かつ、第2流量制御弁の制御圧力ΔP2より
    も小さくしたことを特徴とする請求項1記載の油圧制御
    装置。
    2. A differential pressure generating valve is provided upstream of the switching valve, a supply pressure is guided to one pilot chamber of the differential pressure generating valve, and a load pressure of the power steering mechanism is guided to the other pilot chamber provided with a spring. 2. The control pressure .DELTA.P3 of the differential pressure generating valve is made larger than the control pressure .DELTA.P1 of the first flow control valve and smaller than the control pressure .DELTA.P2 of the second flow control valve. The hydraulic control device as described.
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