JP2001193385A - Slurry controlling system, method thereof, excavated soil controlling system, and method thereof - Google Patents

Slurry controlling system, method thereof, excavated soil controlling system, and method thereof

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JP2001193385A
JP2001193385A JP2000001240A JP2000001240A JP2001193385A JP 2001193385 A JP2001193385 A JP 2001193385A JP 2000001240 A JP2000001240 A JP 2000001240A JP 2000001240 A JP2000001240 A JP 2000001240A JP 2001193385 A JP2001193385 A JP 2001193385A
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excavated sediment
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修 石田
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徹 府川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slurry controlling system for efficiently controlling slurry in compliance with excavating capacity of a shield machine and treating capacity of a slurry treating facility. SOLUTION: This slurry controlling system is provided with a plurality of slurry treating facilities 10, 20, mud feeding pumps 12, 22 arranged in the respective slurry treating facility for feeding slurry from the respective slurry treating facility to a heading H, a slurry supply amount controller 41 regulating the slurry supply amount from the plurality of mud feeding pumps to a total slurry amount necessary for excavation, mud discharging pumps 15, 25, 35 returning slurry resulting from the excavation to the respective slurry treating facility, and a slurry returning amount controller 42 regulating the returning slurry amount from the mud discharging pumps to an amount matching a residual treatment capacity of the respective slurry treating facilities.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、泥水式シールド工
法で使用される泥水及び掘削土砂を含むスラリー量を管
理するためのスラリー管理システム及びスラリー管理方
法、並びに、主として泥土式シールド工法で発生する掘
削土砂の搬出量を管理する掘削土砂管理システム及び掘
削土砂管理方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slurry management system and a slurry management method for managing the amount of slurry containing muddy water and excavated earth used in a muddy shield method, and is mainly generated by a mud shield method. The present invention relates to an excavated sediment management system and an excavated sediment management method for managing the amount of excavated sediment carried out.

【0002】[0002]

【従来の技術】泥水式シールド工法は、シールド掘進機
の前面に泥水を供給し、当該泥水を加圧することにより
山留めを行いながら地山の掘削を行う工法である。ま
た、泥土圧シールド工法は、シールド掘進機の前面に加
泥材を注入し、掘削土砂の塑性流動性を高めて切羽の安
定を図りながら地山の掘削を行う工法である。
2. Description of the Related Art The muddy shield construction method is a construction method in which muddy water is supplied to the front of a shield machine and the ground is excavated while retaining the rock by pressurizing the muddy water. The mud pressure shield method is a method of excavating the ground while injecting a mud material into the front of the shield machine and increasing the plastic fluidity of the excavated soil to stabilize the face.

【0003】従来、泥水式シールド工法では、発進立坑
に隣接して設置されている1箇所のスラリー処理施設か
ら構成される、単一的な管理システムを使用することに
より、切羽への泥水の供給及び泥水と掘削土砂を含むス
ラリーの処理(以下、「スラリー管理」という)を行っ
ていた。このスラリー管理システムでは、送泥水の比重
管理、粘性管理、含砂量管理等を行うとともに、掘削に
より発生したスラリーをスラリー処理施設に返送(排
泥)し、土砂と泥水とを分離していた。
[0003] Conventionally, in the muddy shield construction method, the muddy water is supplied to the face by using a single management system composed of one slurry processing facility installed adjacent to the starting shaft. And the processing of slurry containing muddy water and excavated earth and sand (hereinafter referred to as “slurry management”). In this slurry management system, the specific gravity control, viscosity control, sand content control, etc. of the muddy water are performed, and the slurry generated by excavation is returned to the slurry treatment facility (sedimentation) to separate the soil and muddy water. .

【0004】また、泥土式シールド工法は、バインダー
分が少ない砂や礫等の硬質地盤に適用される工法であ
り、これらの掘削土砂は大部分が砂や礫であるが、当該
掘削土砂は、加泥材と混合攪拌されているため、生コン
クリート状を呈している。従って、掘削土砂は、ポンプ
圧送等により、発進立坑に隣接して設置されている掘削
土砂搬出施設に搬出し、産業廃棄物として処理してい
る。
The mud-type shield method is a method applied to hard ground such as sand and gravel with a small amount of binder, and most of the excavated sediment is sand or gravel. Since it is mixed and stirred with the mud material, it has a fresh concrete shape. Therefore, the excavated earth and sand is carried out by pumping or the like to an excavated earth and sand discharge facility installed adjacent to the starting shaft, and is treated as industrial waste.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、都市部
におけるシールド工事では、シールド掘進機が高速化施
工に対応したものとなり、加えて、掘進長が長距離化し
ていることから、多量のスラリーを1箇所で管理するた
めのスラリー処理施設や、掘削土砂搬出施設を設置する
ための十分な用地の確保が困難となってきている。ま
た、スラリーポンプ等の増大、摩耗等によるメンテナン
ス費用の増加、及び作業効率の低下等が設備上の問題と
なっている。さらに、交通渋滞や騒音等の沿道条件、あ
るいは、セグメントに代表される各種使用機材の搬入な
どの物流条件等に起因する種々の条件から、スラリーや
掘削土砂の搬出に時間的な制限を受けることになり、工
期の長期化や工事費の増大化を招く原因の一つになって
いる。
However, in recent years, in shield construction in an urban area, a shield excavator has been adapted to high-speed construction and, in addition, the excavation length has been increased, so that a large amount of slurry has been required. It is becoming difficult to secure a sufficient land for installing a slurry treatment facility for managing wastewater in one place and a facility for carrying out excavated earth and sand. In addition, an increase in the number of slurry pumps and the like, an increase in maintenance costs due to wear and the like, a decrease in work efficiency, and the like are problems in equipment. In addition, there are time restrictions on the removal of slurry and excavated earth and sand due to various conditions caused by roadside conditions such as traffic congestion and noise, or logistics conditions such as the loading of various equipment such as segments. This is one of the causes of prolonged construction period and increased construction cost.

【0006】本発明は前記の問題点を解決するためにな
されたものであり、スラリー管理や掘削土砂管理を効率
的に行うことができるとともに、シールド掘進機の掘進
能力やスラリー処理施設及び掘削土砂搬出施設の処理能
力に対応して、スラリー及び掘削土砂の処理を効果的に
行うための管理システム及びその管理方法を提供するこ
とを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can efficiently perform slurry management and excavation sediment management, as well as the excavating ability of a shield excavator, a slurry treatment facility, and an excavation sediment. It is an object of the present invention to provide a management system and a management method for effectively processing slurry and excavated earth and sand in accordance with the processing capacity of an unloading facility.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、泥水式シールド工法に有効であり、泥水及び掘削土
砂を含むスラリーを、前記泥水と前記掘削土砂に分離す
るための複数のスラリー処理施設と、前記各スラリー処
理施設から切羽に前記泥水を供給するために、前記各ス
ラリー処理施設に付設されている泥水供給手段と、複数
の前記泥水供給手段からの前記泥水の供給量を、掘進に
必要となる総泥水量となるように調節するための泥水供
給量制御手段と、掘削により発生した前記スラリーを、
前記各スラリー処理施設に返送するためのスラリー返送
手段と、前記スラリー返送手段からの前記スラリーの返
送量を、前記各スラリー処理施設の残存処理能力に対応
した量となるように調節するためのスラリー返送量制御
手段と、を備えることを特徴とするスラリー管理システ
ムを提供するものである。
The present invention according to claim 1 is effective for a muddy shield construction method, and a plurality of slurry for separating muddy water and excavated sediment into the muddy water and the excavated sediment. A slurry treatment facility, a mud supply unit attached to each slurry treatment facility, and a supply amount of the mud from a plurality of the slurry supply units to supply the mud to the face from each of the slurry treatment facilities. Muddy water supply amount control means for adjusting the total amount of muddy water required for excavation, and the slurry generated by excavation,
Slurry returning means for returning to each of the slurry processing facilities, and slurry for adjusting the amount of the slurry returned from the slurry returning means to an amount corresponding to the remaining processing capacity of each of the slurry processing facilities. And a return amount control means.

【0008】従って、本発明によれば、小規模のスラリ
ー処理施設を複数箇所に構築してシールド工事を行うこ
とができるため、スラリー処理施設を構築するための大
規模な用地を必要とせず、公共用地等を利用して効率的
にスラリー処理施設を構築することができる。また、一
箇所のスラリー処理施設から多量の泥水を切羽に供給す
ることなく、小規模のスラリー処理施設から分割して供
給するため、各種使用機材の搬入等に起因する時間的な
制限を受けることなく、送泥することができる。加え
て、大量のスラリーを一箇所のスラリー処理施設へ返送
する必要がなく、小規模のスラリー処理施設へ分割して
返送するため、各種使用機材の搬入等に起因する時間的
な制限を受けることなく、スラリーを排出することがで
き、工期の短縮を図ることが可能となる。さらに、各ス
ラリー処理施設への排泥量、送泥量を容易かつ、適切に
制御することが可能となることから、効率的なスラリー
管理が可能となる。
Therefore, according to the present invention, shield construction can be performed by constructing a small-scale slurry processing facility at a plurality of locations, so that a large-scale site for constructing the slurry processing facility is not required. A slurry processing facility can be efficiently constructed using public land and the like. In addition, since a large amount of muddy water is supplied separately from a small-scale slurry treatment facility without supplying a large amount of muddy water to the face from one slurry treatment facility, there is a time limit due to the import of various equipment used. No, it can send mud. In addition, there is no need to return a large amount of slurry to one slurry processing facility, and it is divided and returned to a small-scale slurry processing facility. And the slurry can be discharged, and the construction period can be shortened. Furthermore, since the amount of sludge discharged and the amount of mud sent to each slurry processing facility can be easily and appropriately controlled, efficient slurry management becomes possible.

【0009】また、一部のスラリー処理施設が停止した
場合であっても、スラリー管理システム全体を停止させ
ることなく、工事を進めることができる。さらに、5k
mを超えるような長距離シールドの場合には、スラリー
処理システムを構成するプラントの全部又はその一部を
そのまま移動することにより、スラリーポンプ等の数を
減少させることができる。そのため、メンテナンス費用
を含めた機械費の低減を図ることができる。
Further, even when a part of the slurry processing facility is stopped, the construction can be performed without stopping the entire slurry management system. In addition, 5k
In the case of a long-distance shield exceeding m, the number of slurry pumps and the like can be reduced by moving all or a part of the plant constituting the slurry processing system as it is. Therefore, it is possible to reduce the machine cost including the maintenance cost.

【0010】また、請求項2に記載の本発明のように、
請求項1に記載のスラリー管理システムを用いることに
より、前記切羽の掘進に必要となる前記総泥水量を前記
各スラリー処理施設から前記切羽に供給し、前記切羽か
ら発生した前記スラリーを、前記各スラリー処理施設の
残存処理能力に対応した量となるように、前記各スラリ
ー処理施設に返送するスラリー管理方法が適用可能とな
る。
Further, according to the present invention described in claim 2,
By using the slurry management system according to claim 1, the total amount of muddy water required for excavation of the face is supplied to the face from each of the slurry treatment facilities, and the slurry generated from the face, The slurry management method of returning the slurry to each of the slurry processing facilities so as to have an amount corresponding to the remaining processing capacity of the slurry processing facility can be applied.

【0011】また、請求項3に記載の本発明は、主とし
て泥土式シールド工法に有効であり、複数の掘削土砂搬
出施設と、前記複数の掘削土砂搬出施設に掘削土砂を搬
送するために、当該複数の掘削土砂搬出施設に接続され
ている掘削土砂の搬送手段と、前記搬送手段により前記
各掘削土砂搬出施設に搬送される搬送掘削土砂量を計量
するための計量手段と、前記計量手段により計量された
計量掘削土砂量に応じて、前記複数の掘削土砂搬出施設
への前記搬送掘削土砂量を調節するための搬送土砂量制
御手段と、を備えることを特徴とする掘削土砂管理シス
テムを提供するものである。ここで、掘削土砂とは、地
山の掘削により生じた土砂のみをいうのではなく、地山
の掘削により生じた土砂と、加泥材等を含む他の材料と
の混合土砂をも含むものである。
Further, the present invention according to claim 3 is effective mainly for a mud shield method, and is used for transporting excavated sediment to a plurality of excavated sediment transport facilities and the plurality of excavated sediment transport facilities. Conveying means for excavated sediment connected to the plurality of excavated sediment unloading facilities, measuring means for measuring the amount of excavated sediment conveyed to each excavated sediment unloading facility by the conveying means, and measuring by the measuring means A transported sediment amount control means for adjusting the transported excavated sediment amount to the plurality of excavated sediment transport facilities in accordance with the measured excavated sediment amount. Things. Here, the excavated earth and sand does not only mean the earth and sand generated by excavation of the ground, but also includes the earth and sand mixed with other materials including the mud material etc. .

【0012】従って、本発明によれば、小規模の掘削土
砂搬出施設を複数箇所に構築してシールド工事を行うこ
とができるため、掘削土砂搬出施設を構築するための大
規模な用地を必要とせず、公共用地等を利用して効率的
に掘削土砂搬出施設を構築することができる。また、大
量の掘削土砂を一箇所の掘削土砂搬出施設へ排出する必
要がなく、小規模の掘削土砂搬出施設へ分割して排出す
るため、各種使用機材の搬入等に起因する時間的な制限
を受けることなく、掘削土砂を排出することができ、工
期の短縮を図ることが可能となる。さらに、各掘削土砂
搬出施設への排出量を、各掘削土砂搬出施設の処理能力
に応じて、適切に制御することが可能となる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to construct a small-scale excavated sediment discharge facility at a plurality of locations and to perform shield work. Therefore, a large-scale site for constructing the excavated sediment discharge facility is required. In addition, it is possible to efficiently construct the excavated sediment transport facility using public land and the like. In addition, it is not necessary to discharge a large amount of excavated sediment to one excavated sediment unloading facility, and it is divided and discharged to small excavated sediment unloading facilities. The excavated earth and sand can be discharged without receiving, and the construction period can be shortened. Furthermore, it is possible to appropriately control the amount of discharge to each excavated soil transport facility in accordance with the processing capacity of each excavated soil transport facility.

【0013】また、請求項4記載の本発明のように、請
求項3に記載の掘削土砂管理システムを用いることによ
り、前記計量掘削土砂量に応じて、前記搬送掘削土砂量
を調節して、前記各掘削土砂搬出施設に搬送する掘削土
砂管理方法が適用可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, by using the excavated sediment management system according to the third aspect, the transported excavated sediment amount is adjusted according to the measured excavated sediment amount. The method for managing excavated earth and sand that is transported to each of the excavated earth and sand discharge facilities becomes applicable.

【0014】さらに、請求項5に記載の本発明は、請求
項4に記載の掘削土砂管理方法において、前記掘削土砂
搬出施設から、運搬装置により掘削土砂を他の処理施設
へ移送するとともに、 GPS(Global Positioning S
ystem)衛星を利用した位置検出手段を使用して前記運搬
装置の走行位置情報を検知し、前記運搬装置の走行位置
情報に応じて、当該運搬装置の運行を管理することを特
徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the excavated sediment management method according to the fourth aspect, wherein the excavated sediment is transported from the excavated sediment discharge facility to another processing facility by a transport device, and the GPS is used. (Global Positioning S
It is characterized in that the travel position information of the transport device is detected by using position detection means using a satellite, and the operation of the transport device is managed according to the travel position information of the transport device.

【0015】従って、本発明によれば、GPS衛星を利
用して前記運搬装置の走行位置を検出する位置検出手段
を使用し、当該運搬装置の走行位置情報に応じて、当該
運搬装置の運行を管理することができる。従って、掘削
土砂を分散して搬出することにより交通公害を減少する
ことができ、かつ、さらに効率的に掘削土砂の搬出を行
うことが可能となる。
Therefore, according to the present invention, using the position detecting means for detecting the traveling position of the transportation device using a GPS satellite, the operation of the transportation device is performed according to the traveling position information of the transportation device. Can be managed. Therefore, traffic pollution can be reduced by dispersing and carrying out the excavated earth and sand, and it becomes possible to carry out the excavated earth and sand more efficiently.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施形
態の説明において、同一の構成要素については同一の符
号を付し、重複した説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the description of each embodiment, the same components will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

【0017】[第1実施形態(請求項1及び請求項2に
係る本発明)]本発明の第1実施形態は、泥水式シール
ド工法におけるスラリー管理システム及びスラリー管理
方法を示したものである。図1に示すように、本実施形
態では、発進立坑K1からシールド掘進機Sを用いて所
定掘進長のトンネルTの掘削を行うものであり、対象地
盤G内には、切羽Hに面して、シールド掘進機Sが配置
されている。また、地上部には、発進立坑K1の近傍
と、トンネル上部の合計2個所にスラリー処理施設(以
下、前者を「第1スラリー処理施設10」、後者を「第
2スラリー処理施設20」という)が設けられている。
[First Embodiment (The Invention According to Claims 1 and 2)] The first embodiment of the present invention shows a slurry management system and a slurry management method in a muddy water shield construction method. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a tunnel T having a predetermined excavation length is excavated from a start shaft K1 using a shield excavator S. , And a shield excavator S are arranged. In addition, on the ground portion, a slurry processing facility (hereinafter, the former is referred to as a "first slurry processing facility 10", and the latter is referred to as a "second slurry processing facility 20") is provided at a total of two locations near the starting shaft K1 and above the tunnel. Is provided.

【0018】○スラリー処理施設 スラリー処理施設10,20は、泥水及び掘削土砂を含
むスラリーを、泥水と掘削土砂に分離するための各種設
備を備える公知の施設であり、一次処理設備(一次タン
クを含む)、二次処理設備、調整槽(ともに図示せず)
等を備えている。前記スラリー処理施設10,20にお
ける一次タンク(ローヘッドスクリーン等を通過した後
の泥水槽)には、当該一次タンクの水位を計測するため
のレベル計11,21が付設されている。また、スラリ
ー処理施設10,20における調整槽には、切羽Hに送
泥するための泥水が貯溜されており、送泥ポンプ12,
22(泥水供給手段)が付設されている。
Slurry treatment facilities The slurry treatment facilities 10 and 20 are well-known facilities provided with various facilities for separating slurry containing muddy water and excavated sediment into muddy water and excavated sediment. ), Secondary processing equipment, adjustment tank (both not shown)
Etc. are provided. Level meters 11 and 21 for measuring the water level of the primary tanks are attached to the primary tanks (the muddy water tank after passing through a low head screen or the like) in the slurry processing facilities 10 and 20. Muddy water for sending mud to the face H is stored in the adjusting tanks of the slurry processing facilities 10 and 20.
22 (muddy water supply means) is additionally provided.

【0019】なお、前記レベル計11,21により計測
された一次タンクの水位データは、当該一次タンクのス
ラリーの貯溜量に換算され、スラリー処理施設10,2
0の残存処理能力として把握される。すなわち、水位デ
ータが低い場合には、一次タンクに返送されるスラリー
量(以下、「排泥量」という)が少ないため残存処理能
力が大きく、また、水位データが高い場合には、一次タ
ンクに返送される排泥量が多いため残存処理能力が小さ
いことになる。
The water level data of the primary tank measured by the level meters 11 and 21 is converted into the storage amount of the slurry in the primary tank, and is converted into the slurry treatment facilities 10 and 2.
It is grasped as 0 remaining processing capacity. In other words, when the water level data is low, the amount of slurry returned to the primary tank (hereinafter, referred to as “amount of sludge”) is small, so that the residual treatment capacity is large. Since the amount of returned sludge is large, the remaining treatment capacity is small.

【0020】○送泥管及び排泥管 第1スラリー処理施設10及び第2スラリー処理施設2
0は、それぞれ第1送泥管16及び第2送泥管26によ
り合流器31と接続しており、当該合流器31は、送泥
ポンプ30を備える合流送泥管36を介して切羽Hと連
通している。前記各送泥管16,26,36には、それ
ぞれ、送泥量を計測するための流量計13,23,33
が付設されている。また、合流送泥管36には、当該合
流送泥管36内の送泥水の圧力を計測するための圧力計
38が付設されており、シールド掘進機Sの先端部に
は、切羽Hにおける送泥水の圧力を計測するための圧力
計39が付設されている。
○ Slurry pipe and sludge pipe First slurry treatment facility 10 and second slurry treatment facility 2
0 is connected to the merger 31 by the first mud feed pipe 16 and the second mud feed pipe 26, respectively. The merger 31 is connected to the cutting face H via the merged mud feed pipe 36 having the mud feed pump 30. Communicating. Flow meters 13, 23, 33 for measuring the amount of mud feeding are provided in the mud feeding pipes 16, 26, 36, respectively.
Is attached. A pressure gauge 38 for measuring the pressure of the muddy water in the confluent mud pipe 36 is attached to the confluent mud pipe 36. A pressure gauge 39 for measuring the pressure of the muddy water is provided.

【0021】さらに、切羽Hは、泥水と掘削土砂との混
合物であるスラリーを排出するための主排泥管37によ
り分流器32と接続しており、当該主排泥管37は分流
器32の下流側で、第1排泥管17及び第2排泥管27
に分岐し、各スラリー処理施設10,20の一次タンク
に接続している。前記主排泥管37及び各排泥管17,
27には、それぞれスラリーを圧送(返送)するための
排泥ポンプ35,15,25(スラリー返送手段)と、
流量を計測するための流量計34,14,24が付設さ
れている。
Further, the face H is connected to the flow divider 32 by a main discharge pipe 37 for discharging a slurry which is a mixture of muddy water and excavated earth and sand. On the downstream side, the first sludge pipe 17 and the second sludge pipe 27
And is connected to the primary tank of each of the slurry processing facilities 10 and 20. The main drain pipe 37 and each of the drain pipes 17,
27 includes sludge pumps 35, 15, 25 (slurry return means) for pressure-feeding (returning) the slurry,
Flow meters 34, 14, and 24 for measuring the flow rate are provided.

【0022】なお、前記排泥ポンプ35は、管長さや管
径等に応じて、適切な数だけ設けるものである。また、
第1送泥管16と第1排泥管17の一部は発進立坑K1
内に配設されており、第2送泥管26と第2排泥管27
は、地上部からトンネルT内に形成されている連絡用シ
ャフトK2内に配設されている。
The sludge pump 35 is provided in an appropriate number according to the length and diameter of the pipe. Also,
A part of the first mud feed pipe 16 and the first mud discharge pipe 17 is a starting shaft K1.
The second mud feed pipe 26 and the second mud discharge pipe 27
Are disposed in a communication shaft K2 formed in the tunnel T from the ground.

【0023】○泥水供給量制御装置及びスラリー返送量
制御装置 地上部には、前記各送泥ポンプ12,22,30の送泥
量を調節するための泥水供給量制御装置41(泥水供給
量制御手段)と、前記各排泥ポンプ15,25,35の
排泥量を調節するためのスラリー返送量制御装置42
(スラリー返送量制御手段)とを備える運転制御施設4
0が設けられている。泥水供給量制御装置41は、掘進
に必要となる総泥水量を算出し、各送泥ポンプ12,2
2からの泥水供給量の合計が当該総泥水量となるよう
に、前記各送泥ポンプ12,22の回転数及び送圧力を
調節するための装置である。
The muddy water supply amount control device and the slurry return amount control device The muddy water supply amount control device 41 (the muddy water supply amount control device) for adjusting the muddy amount of each of the above-mentioned mud pumps 12, 22, and 30 is provided on the ground portion. Means) and a slurry return amount control device 42 for adjusting the amount of sludge discharged from each of the sludge pumps 15, 25, 35.
Operation control facility 4 including (slurry return amount control means)
0 is provided. The muddy water supply controller 41 calculates the total amount of muddy water required for excavation,
This is a device for adjusting the number of revolutions and the pressure of each of the mud pumps 12, 22 so that the total amount of mud supplied from 2 is the total mud amount.

【0024】また、スラリー返送量制御装置42は、前
記各排泥ポンプ15,25,35のスラリー返送量を、
各スラリー処理施設10,20の残存処理能力に対応し
た量に調節するための装置である。前記泥水供給量制御
装置41とスラリー返送量制御装置42は、各々の流量
計13,14,23,24,33,34、圧力計38,
39及びレベル計11,21により計測された送泥量Q
S,QS1,QS2、排泥量QD,QD1,QD2、管
内圧力、切羽圧力、一次タンクの水位レベルを基に、以
下の方法により、各送泥ポンプ12,22,30と各排
泥ポンプ15,25,35を制御している。なお、図1
における第1送泥管16の送泥量をQS1、第2送泥管
26の送泥量をQS2,合流送泥管36の送泥量をQ
S、主排泥管37のスラリー量をQD、第1排泥管17
の排泥量をQD1,第2排泥管27の排泥量をQD2と
する。
The slurry return amount control device 42 controls the slurry return amount of each of the sludge pumps 15, 25, 35,
This is an apparatus for adjusting the amount to the amount corresponding to the remaining processing capacity of each of the slurry processing facilities 10 and 20. The muddy water supply amount control device 41 and the slurry return amount control device 42 are respectively provided with flow meters 13, 14, 23, 24, 33, 34, pressure gauges 38,
39 and the amount of sludge Q measured by the level meters 11 and 21
Based on S, QS1, QS2, sludge amount QD, QD1, QD2, pipe pressure, face pressure, and water level of the primary tank, the respective sludge pumps 12, 22, 30 and the sludge pump 15 are obtained by the following method. , 25, and 35 are controlled. FIG.
QS1 is the amount of mud sent from the first mud pipe 16 at the time, QS is the amount of mud sent from the second mud pipe 26, and Q is the amount of mud
S, the amount of slurry in the main drain pipe 37 is QD,
The amount of sludge discharged from the second drain pipe 27 is QD2, and the amount of sludge discharged from the second sludge pipe 27 is QD2.

【0025】○送泥ポンプと排泥ポンプの制御方法 (1)切羽圧力、掘進速度及び排泥流速等を考慮して総
泥水量を算出する。 (2)主排泥管37からの排泥量QDを、各スラリー処
理施設10,20の一次タンクの水位レベルから算出さ
れる貯溜量(残存処理能力)に応じて案分することによ
り、第1排泥管17及び第2排泥管27内の排泥量QD
1,QD2を決定する。すなわち、主排泥管37からの
排泥量QDを、一次タンクの水位レベルが低いスラリー
処理施設に優先的に送泥するように各排泥量QD1,Q
D2を決定する。 (3)第1送泥管16及び第2送泥管26の合計送泥量
QS(=QS1+QS2)を総泥水量に一致させるとと
もに、各送泥量と各排泥量が以下の式を満たすように、
各送泥ポンプ12,22,30及び各排泥ポンプ15,
25,35の回転数を調節して、各送泥量及び排泥量を
バランスさせる。 QS1:QS2=QD1:QD2 (4)前記(1)〜(3)の条件を総て満足するよう
に、常時、各送泥ポンプ12,22,30及び各排泥ポ
ンプ15,25,35の回転数を制御する。なお、分流
器32は、圧力容器であり、その内部に負圧が発生しな
いように、各送泥ポンプ12,22,30及び各排泥ポ
ンプ15,25,35の回転数を制御する必要がある。
また、切羽Hの圧力管理は、従来と同様に、送泥水圧に
より行うものである。
Control method of mud pump and mud pump (1) Calculate the total mud volume in consideration of the face pressure, excavation speed, mud flow speed, etc. (2) By dividing the amount of sludge QD from the main sludge pipe 37 in accordance with the storage amount (remaining processing capacity) calculated from the water level of the primary tank of each of the slurry processing facilities 10 and 20, The amount of sludge QD in the first sludge pipe 17 and the second sludge pipe 27
1, QD2 is determined. That is, the amount of sludge QD from the main sludge pipe 37 is sent preferentially to the slurry treatment facility having a low water level in the primary tank.
Determine D2. (3) The total mud volume QS (= QS1 + QS2) of the first mud pipe 16 and the second mud pipe 26 is made equal to the total mud volume, and each mud volume and each mud volume satisfy the following formula. like,
Each mud pump 12,22,30 and each mud pump 15,
The number of rotations of 25 and 35 is adjusted to balance the amount of each mud and the amount of mud discharged. QS1: QS2 = QD1: QD2 (4) In order to satisfy all of the above conditions (1) to (3), the mud pumps 12, 22, 30 and the mud pumps 15, 25, 35 are always operated. Control the speed. The flow divider 32 is a pressure vessel, and it is necessary to control the rotation speed of each of the sludge pumps 12, 22, 30 and the sludge pumps 15, 25, 35 so that a negative pressure is not generated inside. is there.
Further, the pressure management of the face H is performed by the muddy water pressure as in the conventional case.

【0026】前記スラリー管理システムを採用すること
により、各スラリー処理施設10,20への排泥量、送
泥量を容易かつ、適切に制御することが可能となること
から、効率的なスラリー管理が可能となる。
By adopting the above-mentioned slurry management system, it is possible to easily and appropriately control the amount of sludge discharged and the amount of sludge sent to each of the slurry processing facilities 10 and 20, so that efficient slurry management is possible. Becomes possible.

【0027】[第2実施形態(請求項3乃至及び請求項
5に係る本発明)]本発明の第2実施形態は、泥土式シ
ールド工法における掘削土砂管理システム及び掘削土砂
管理方法である。図2に示すように、本実施形態では、
発進立坑K1からシールド掘進機Sにより、所定掘進長
のトンネルTの掘削を行うものである。対象地盤G内に
は、切羽Hに面して、シールド掘進機Sが配置されてお
り、加泥材が加泥材供給装置(図示せず)により切羽H
に供給されている。また、地上部には、発進立坑K1の
近傍と、トンネル上部2個所の合計3個所に掘削土砂搬
出施設(以下、順に「第1掘削土砂搬出施設51」、
「第2掘削土砂搬出施設52」、「第3掘削土砂搬出施
設53」という)が設けられている。
[Second Embodiment (The Invention According to Claims 3 to 5)] A second embodiment of the present invention is an excavated sediment management system and an excavated sediment management method in a mud shield method. As shown in FIG. 2, in the present embodiment,
The tunnel T having a predetermined excavation length is excavated by the shield excavator S from the starting shaft K1. A shield excavator S is disposed in the target ground G so as to face the face H, and the cutting material is supplied to the cutting face H by a cutting material supply device (not shown).
Is supplied to In addition, on the ground portion, excavated sediment transport facilities (hereinafter, referred to as “first excavated sediment transport facility 51”,
"Second excavated sediment transport facility 52" and "third excavated sediment transport facility 53" are provided.

【0028】○圧送ポンプ及び切替装置 切羽Hから発生した加泥材を含んだ掘削土砂は、圧送ポ
ンプ55,56(搬送手段)により、排出管を通じて各
掘削土砂搬出施設51,52,53に搬出可能となって
いる。前記排出管は、主排出管60と、各掘削土砂搬出
施設51,52,53と接続している第1分岐排出管6
1、第2分岐排出管62、第3分岐排出管63とから構
成されており、主排出管60と、第1分岐排出管61及
び第2分岐排出管62との分岐部には、第1切替装置9
1が配設されている。また、主排出管60と第3分岐排
出管63との間には、第2切替装置92が配設されてい
る。前記第1切替装置91の下流側の第1分岐配管61
と、前記第1切替装置91及び第2切替装置92の間の
配管には、それぞれ圧送ポンプ58,59が設けられて
いる。
The pump and the switching device The excavated soil containing the mud material generated from the face H is carried out to the excavated sediment carrying-out facilities 51, 52, 53 through the discharge pipes by the pumps 55, 56 (conveying means). It is possible. The discharge pipe includes a main discharge pipe 60 and a first branch discharge pipe 6 connected to each of the excavated earth and sand discharge facilities 51, 52, and 53.
1, a second branch discharge pipe 62 and a third branch discharge pipe 63, and a first discharge pipe 61 and a second branch discharge pipe 62 are provided with a first discharge pipe 61 at a branch portion. Switching device 9
1 is provided. Further, a second switching device 92 is provided between the main discharge pipe 60 and the third branch discharge pipe 63. First branch pipe 61 on the downstream side of the first switching device 91
And the piping between the first switching device 91 and the second switching device 92 are provided with pumps 58 and 59, respectively.

【0029】第1切替装置91においては、主排出管6
0と第1分岐排出管61の接続、主排出管60と第2分
岐排出管62との接続、主排出管60の遮断を切替自在
となっている。また、第2切替装置92においては、主
排出管60と第3分岐排出管63の接続、第3分岐排出
管63の遮断、主排出管60の遮断を切替自在となって
いる。なお、第1分岐排出管61は発進立坑K1内に配
設されており、第2分岐排出管62及び第3分岐排出管
63は、地上部からトンネルT内に形成されている連絡
用シャフトK2,K3内に配設されている。
In the first switching device 91, the main discharge pipe 6
The connection between 0 and the first branch discharge pipe 61, the connection between the main discharge pipe 60 and the second branch discharge pipe 62, and the interruption of the main discharge pipe 60 can be switched. In the second switching device 92, the connection between the main discharge pipe 60 and the third branch discharge pipe 63, the cutoff of the third branch discharge pipe 63, and the cutoff of the main discharge pipe 60 can be switched freely. The first branch discharge pipe 61 is disposed in the starting shaft K1, and the second branch discharge pipe 62 and the third branch discharge pipe 63 are connected to the communication shaft K2 formed in the tunnel T from the ground. , K3.

【0030】○掘削土砂搬出施設等 各掘削土砂搬出施設51,52,53には、掘削土砂を
ダンプトラック57(運搬装置)に移送するための土砂
ホッパ71,72,73と、当該土砂ホッパ71,7
2,73に付設されているロードセル81,82,83
(計量手段)が備えられている。この、ロードセル8
1,82,83を使用して計量された掘削土砂は、一定
量となり次第、後記のダンプトラック57により、他の
処理施設(図示せず)に運搬される。
Excavated sediment carrying-out facility etc. Each excavated sediment carrying-out facility 51, 52, 53 has a sediment hopper 71, 72, 73 for transferring excavated sediment to a dump truck 57 (transportation device), and , 7
Load cells 81, 82, 83 attached to
(Measuring means) is provided. This load cell 8
The excavated earth and sand weighed using 1, 82, 83 is transported to another processing facility (not shown) by a dump truck 57 described below as soon as the amount becomes constant.

【0031】また、地上部における運転制御施設65に
は、前記ロードセル81,82,83より計量される計
量掘削土砂量のデータを入力して、前記切替装置91,
92を動作させるための切替制御装置66(搬送土砂量
制御手段)と、当該計量掘削土砂量の入力データに応じ
て前記圧送ポンプ55,56の圧送量を調節するための
搬送土砂量制御装置67(搬送土砂量制御手段)とが配
設されており、以下の(1)〜(3)の方法により、搬
送掘削土砂量の制御を行っている。
The operation control facility 65 on the ground receives data on the amount of excavated sediment weighed by the load cells 81, 82, 83, and inputs the data to the switching device 91,
A switching control device 66 (operating sediment amount control means) for operating the 92 and a conveying sediment amount controlling device 67 for adjusting the amount of pumping of the pumps 55 and 56 in accordance with the input data of the measured excavated amount of sediment. (Conveyance sediment amount control means) is provided, and the amount of the conveyed excavated sediment is controlled by the following methods (1) to (3).

【0032】○搬送掘削土砂量の制御方法 (1)各掘削土砂搬出施設51,52,53における土
砂ホッパ71,72,73の掘削土砂量をロードセル8
1,82,83により計量する。 (2)計量掘削土砂量の少ない掘削土砂搬出施設に優先
的に掘削土砂を排出するように、切替制御装置66によ
り、各切替装置91,92を操作して各排出管60,6
1,62,63の接続を切り換える。 (3)搬送土砂量制御装置67により、各掘削土砂搬出
施設51,52,53までの搬送距離に応じて圧送ポン
プ55,56,58,59を運転若しくは停止させ、又
は、ストローク数を調節して、搬送掘削土砂量を制御す
る。このとき、各排出管60,61,62,63の接続
時間についても、前記計量掘削土砂量に応じて適切に制
御する。
The method of controlling the amount of excavated sediment transported (1) The amount of excavated sediment of the excavated soil hoppers 71, 72, and 73 in the excavated earth and sand discharge facilities 51, 52, and 53 is measured by the load cell 8.
Weigh according to 1, 82, 83. (2) The switching control device 66 operates the switching devices 91 and 92 by the switching control device 66 so as to preferentially discharge the excavated sediment to the excavated sediment discharge facility with a small amount of excavated sediment.
1, 62 and 63 are switched. (3) The transport pumps 55, 56, 58, and 59 are operated or stopped or the number of strokes is adjusted by the transported sediment amount control device 67 according to the transport distance to each of the excavated sediment discharge facilities 51, 52, and 53. To control the amount of excavated sediment transported. At this time, the connection time of each of the discharge pipes 60, 61, 62, and 63 is also appropriately controlled according to the measured excavated earth and sand amount.

【0033】例えば、第2掘削土砂搬出施設52及び第
3掘削土砂搬出施設53の掘削土砂量が多い場合(すな
わち、掘削土砂量の処理量が多く残存処理能力が小さい
場合)には、第1切替装置91と第2切替装置92を操
作して、第1分岐排出管61と主排出管60を連通させ
るとともに、第3分岐排出管63を遮断して、第1掘削
土砂搬出施設51に優先的に土砂を搬出する。その際、
第1掘削土砂搬出施設51は切羽Hから最も遠くに位置
しているため、圧送ポンプ55,56,58,59を運
転し、ストローク数を増加させる。
For example, when the excavated sediment volume of the second excavated sediment transport facility 52 and the third excavated sediment transport facility 53 is large (that is, when the excavated sediment volume is large and the residual treatment capacity is small), the first excavated sediment volume is small. By operating the switching device 91 and the second switching device 92, the first branch discharge pipe 61 communicates with the main discharge pipe 60, and the third branch discharge pipe 63 is shut off, giving priority to the first excavated sediment discharge facility 51. The earth and sand are carried out. that time,
Since the first excavated earth discharging facility 51 is located farthest from the face H, the pumps 55, 56, 58, 59 are operated to increase the number of strokes.

【0034】また、第1掘削土砂搬出施設51の掘削土
砂量が多い場合には、第1切替装置91及び第2切替装
置92を操作して第2掘削土砂搬出施設52及び第3掘
削土砂処理施設53に優先的に土砂を搬出する。その
際、圧送ポンプ55,56,58,59の運転若しくは
停止、及び、ストローク数の増減は、各掘削土砂搬出施
設52,53の処理能力に応じて適切に調節する。
When the amount of excavated sediment in the first excavated sediment discharging facility 51 is large, the first switching device 91 and the second switching device 92 are operated to operate the second excavated sediment discharging facility 52 and the third excavated sediment processing. The earth and sand are carried out to the facility 53 with priority. At this time, the operation or stoppage of the pumps 55, 56, 58, 59 and the increase or decrease of the number of strokes are appropriately adjusted according to the processing capacity of the excavated earth and sand discharge facilities 52, 53.

【0035】これにより、各ロードセル81,82,8
3で計量される掘削土砂量に応じて、各切替装置91,
92を動作させ、複数の掘削土砂搬出施設51,52,
53間の接続を切り替えるとともに、前記圧送ポンプ5
5,56,58,59からの掘削土砂の搬送量を調節し
て、前記各掘削土砂搬出施設51,52,53に搬送す
ることが可能となり、掘削土砂搬送施設51,52,5
3の残存処理能力に応じて掘削土砂を最適に管理するこ
とができる。
Thus, each of the load cells 81, 82, 8
According to the amount of excavated earth and sand measured in 3, each switching device 91,
92, and a plurality of excavated earth and sand discharge facilities 51, 52,
53 and the pressure pump 5
It is possible to adjust the amount of excavated earth and sand transported from the excavated earth and sand transport facilities 51, 52, and 53 to adjust the amount of excavated earth and sand transported from the excavated earth and sand transport facilities 51, 52, and 53.
The excavated earth and sand can be optimally managed according to the remaining processing capacity of No. 3.

【0036】さらに、運転制御施設65には、各掘削土
砂搬出施設51,52,53と他の処理施設間で運行さ
れている複数のダンプトラック57の運行管理を行うた
めの運行管理装置68が設けられている。前記ダンプト
ラック57は、複数のGPS衛星(図示せず)からGP
S信号を受信し、この受信信号を用いて自車の位置を求
める位置検出手段(図示せず)を有している。また、こ
のダンプトラック57は、自車の走行データ(走行位
置、走行速度等)を運行管理装置68に送信するととも
に、当該運行管理装置68からの運行指令(走行ルー
ト、目的地、走行速度等)を受信するためのデータ通信
機能を有している。
Further, the operation control facility 65 includes an operation management device 68 for managing the operation of a plurality of dump trucks 57 operating between the excavated earth and sand discharge facilities 51, 52, 53 and other processing facilities. Is provided. The dump truck 57 receives a GP signal from a plurality of GPS satellites (not shown).
It has a position detecting means (not shown) which receives the S signal and obtains the position of the own vehicle using the received signal. The dump truck 57 transmits traveling data (travel position, traveling speed, etc.) of the own vehicle to the operation management device 68 and operates commands (travel route, destination, traveling speed, etc.) from the operation management device 68. ) Has a data communication function for receiving the data.

【0037】また、運行管理装置68は、前記ダンプト
ラック57からの送信信号を受信し、当該ダンプトラッ
ク57の位置をリアルタイムで表示する位置表示装置
(図示せず)と、ダンプトラック57との間でデータ通
信を行うための通信装置等から構成されている。
The operation management device 68 receives a transmission signal from the dump truck 57, and displays a position display device (not shown) for displaying the position of the dump truck 57 in real time. And a communication device for performing data communication.

【0038】前記運行管理装置68及びダンプトラック
57を使用することにより、ダンプトラック57の走行
位置や走行速度等をリアルタイムで把握することができ
る。そのため、ダンプトラック57の走行位置及び掘削
土砂の搬出量に応じて、ダンプトラック57の増車等を
行ったり、混雑個所を回避して走行を行うことができ、
非常に効率的に運行管理を行うことができる。また、施
工現場周辺の交通公害をも減少させることができる。
By using the operation management device 68 and the dump truck 57, the traveling position and traveling speed of the dump truck 57 can be grasped in real time. Therefore, according to the traveling position of the dump truck 57 and the amount of excavated earth and sand carried out, it is possible to increase the number of the dump truck 57 or to travel while avoiding congested places,
Operation management can be performed very efficiently. Also, traffic pollution around the construction site can be reduced.

【0039】なお、ダンプトラック57の運行位置の検
出や、運行管理装置68との通信にPHSを利用すれ
ば、さらに簡単に、ダンプトラック57の運行管理を行
うことが可能となる。
If the PHS is used for detecting the operation position of the dump truck 57 and communicating with the operation management device 68, the operation management of the dump truck 57 can be performed more easily.

【0040】以上、本発明について、好適な実施形態に
ついての一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限
られず、各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜設計変更が可能である。特に、スラリー
処理施設や掘削土砂搬出施設の数についての制限はな
い。また、スラリー処理施設及び掘削土砂搬出施設の設
置にあたっては、それぞれの施設が設置しやすい公園な
どの公共用地を一時的に転用して利用する事も可能であ
る。また、構築するシールドトンネルに近接して下水道
や雨水管路等が存在する場合には、それらを利用して、
送泥管又は排泥管を設置することも可能である。
As described above, an example of a preferred embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this embodiment, and the design of each component may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. It is possible. In particular, there is no restriction on the number of slurry processing facilities and excavated earth and sand removal facilities. In addition, when setting up the slurry treatment facility and the excavated earth and sand removal facility, it is possible to temporarily divert and use a public land such as a park where each facility is easy to install. Also, if there is a sewer or rainwater pipeline near the shield tunnel to be constructed, use them,
It is also possible to install a mud pipe or a drain pipe.

【0041】[0041]

【発明の効果】従来は、シールド径に見合った大規模な
スラリー処理施設を1箇所のみに構築する必要があった
が、本発明によれば小規模のスラリー処理施設を複数箇
所に構築してシールド工事を行うことができる。そのた
め、スラリー処理施設を構築するための大規模な用地を
必要とせず、公共用地等を利用して効率的にスラリー処
理施設を構築することができる。また、各スラリー処理
施設への排泥量、送泥量を容易かつ、適切に制御するこ
とが可能となることから、効率的なスラリー管理が可能
となる。なお、掘削土砂を処理するための掘削土砂搬出
施設についても前記と同様の効果を生じることになる。
Conventionally, a large-scale slurry processing facility corresponding to the shield diameter had to be constructed at only one place, but according to the present invention, a small-scale slurry processing facility was constructed at a plurality of places. Shield construction can be performed. Therefore, a large-scale site for constructing a slurry treatment facility is not required, and a slurry treatment facility can be efficiently constructed using public land or the like. Further, since the amount of sludge discharged and the amount of mud sent to each slurry processing facility can be easily and appropriately controlled, efficient slurry management can be performed. Note that the same effect as described above can be obtained for an excavated sediment discharge facility for processing excavated sediment.

【0042】さらに、GPS衛星を利用して運搬装置の
走行位置をリアルタイムで検出する位置検出手段を使用
し、その走行位置情報に応じて、運行を管理することが
できるため、当該運搬装置の走行位置及び掘削土砂の搬
出量に応じて、効率的に掘削土砂の搬出を行うことがで
きる。
Further, since the operation can be controlled in accordance with the traveling position information by using position detecting means for detecting the traveling position of the transportation device in real time using a GPS satellite, the traveling of the transportation device can be controlled. The excavated earth and sand can be efficiently carried out according to the position and the amount of excavated earth and sand carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のスラリー管理システムを示す概念図で
ある。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a slurry management system of the present invention.

【図2】本発明の掘削土砂管理システムを示す概念図で
ある。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an excavated earth and sand management system of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S シールド掘進機 K1 発進立坑 K2,K3 連絡用シャフト T トンネル G 対象地盤 H 切羽 10 第1スラリー処理施設 11,21 レベル計 12,22 送泥ポンプ(泥水供給手段) 13,14,23,24,33,34 流量計 15,25,35 排泥ポンプ(スラリー返送手段) 16 第1送泥管 17 第1排泥管 20 第2スラリー処理施設 26 第2送泥管 27 第2排泥管 30 送泥ポンプ 31 合流器 32 分流器 35 排泥ポンプ 36 合流送泥管 37 主排泥管 38,39 圧力計 40 運転制御施設 41 泥水供給量制御装置(泥水供給量制御手段) 42 スラリー返送量制御装置(スラリー返送量制御
手段) QS,QS1,QS2 送泥量 QD,QD1,QD2 排泥量 51 第1掘削土砂搬出施設 52 第2掘削土砂搬出施設 53 第3掘削土砂搬出施設 55,56,58,59 圧送ポンプ(搬送手段) 57 ダンプトラック(運搬装置) 60 主排出管 61 第1分岐排出管 62 第2分岐排出管 63 第3分岐排出管 65 運転制御施設 66 切替制御装置(搬送土砂量制御手段) 67 搬送土砂量制御装置(搬送土砂量制御手段) 68 運行管理装置 71,72,73 土砂ホッパ 81,82,83 ロードセル(計量手段) 91 第1切替装置 92 第2切替装置
S Shield excavator K1 Starting shaft K2, K3 Communication shaft T Tunnel G Target ground H Face 10 First slurry treatment facility 11,21 Level meter 12,22 Mud pump (mud water supply means) 13,14,23,24, 33, 34 Flowmeter 15, 25, 35 Sludge pump (slurry returning means) 16 First sludge pipe 17 First sludge pipe 20 Second slurry processing facility 26 Second sludge pipe 27 Second sludge pipe 30 Mud pump 31 Combiner 32 Separator 35 Discharge pump 36 Combined mud feed pipe 37 Main mud drain pipe 38,39 Pressure gauge 40 Operation control facility 41 Mud water supply amount control device (mud water supply amount control means) 42 Slurry return amount control device (Slurry return amount control means) QS, QS1, QS2 Sludge amount QD, QD1, QD2 Sludge discharge amount 51 First excavated sediment transport facility 52 Second excavated sediment transport facility 53 Third excavated sediment discharge facility 55, 56, 58, 59 Pumping pump (transportation means) 57 Dump truck (transportation device) 60 Main discharge pipe 61 First branch discharge pipe 62 Second branch discharge pipe 63 Third branch discharge pipe 65 Operation Control facility 66 Switching control device (conveyed sediment amount control means) 67 Conveyed sediment amount control device (conveyed sediment amount control means) 68 Operation management device 71,72,73 Sediment hopper 81,82,83 Load cell (measuring means) 91 1st Switching device 92 Second switching device

フロントページの続き (72)発明者 府川 徹 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 俣野 実 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 Fターム(参考) 2D054 AC04 AC05 CA03 DA12 DA35 GA58 GA73 GA81 GA95 Continued on the front page (72) Inventor Toru Fukawa 1-25-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Taisei Construction Co., Ltd. F term in the company (reference) 2D054 AC04 AC05 CA03 DA12 DA35 GA58 GA73 GA81 GA95

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 泥水及び掘削土砂を含むスラリーを、前
記泥水と前記掘削土砂に分離するための複数のスラリー
処理施設と、 前記各スラリー処理施設から切羽に前記泥水を供給する
ために、前記各スラリー処理施設に付設されている泥水
供給手段と、 複数の前記泥水供給手段からの前記泥水の供給量を、掘
進に必要となる総泥水量となるように調節するための泥
水供給量制御手段と、 掘削により発生した前記スラリーを、前記各スラリー処
理施設に返送するためのスラリー返送手段と、 前記スラリー返送手段からの前記スラリーの返送量を、
前記各スラリー処理施設の残存処理能力に対応した量と
なるように調節するためのスラリー返送量制御手段と、 を備えることを特徴とするスラリー管理システム。
1. A plurality of slurry processing facilities for separating slurry containing muddy water and excavated earth and sand into the muddy water and the excavated earth and sand, and each of the slurry processing facilities for supplying the muddy water to a face from each of the slurry processing facilities. Muddy water supply means attached to the slurry treatment facility, and a muddy water supply amount control means for adjusting the supply amount of the muddy water from the plurality of the muddy water supply means so as to be the total amount of muddy water required for excavation. A slurry return means for returning the slurry generated by the excavation to each of the slurry processing facilities; and a return amount of the slurry from the slurry return means,
A slurry return amount control means for adjusting the amount of slurry returned to the amount corresponding to the remaining processing capacity of each of the slurry processing facilities.
【請求項2】 請求項1に記載のスラリー管理システム
を用い、前記切羽の掘進に必要となる前記総泥水量を前
記各スラリー処理施設から前記切羽に供給し、前記切羽
から発生した前記スラリーを、前記各スラリー処理施設
の残存処理能力に対応した量となるように、前記各スラ
リー処理施設に返送することを特徴とするスラリー管理
方法。
2. Using the slurry management system according to claim 1, supplying the total amount of muddy water necessary for excavating the face from each of the slurry processing facilities to the face, and removing the slurry generated from the face. And returning the slurry to each of the slurry processing facilities in an amount corresponding to the remaining processing capacity of each of the slurry processing facilities.
【請求項3】 複数の掘削土砂搬出施設と、 前記複数の掘削土砂搬出施設に掘削土砂を搬送するため
に、当該複数の掘削土砂搬出施設に接続されている掘削
土砂の搬送手段と、 前記搬送手段により前記各掘削土砂搬出施設に搬送され
る搬送掘削土砂量を計量するための計量手段と、 前記計量手段により計量された計量掘削土砂量に応じ
て、前記複数の掘削土砂搬出施設への前記搬送掘削土砂
量を調節するための搬送土砂量制御手段と、 を備えることを特徴とする掘削土砂管理システム。
3. A plurality of excavated sediment unloading facilities, a means for transporting excavated sediment connected to the plurality of excavated sediment unloading facilities for conveying excavated sediment to the plurality of excavated sediment unloading facilities, Means for measuring the amount of excavated sediment conveyed to each excavated sediment unloading facility by means, and according to the measured excavated sediment amount measured by the measuring means, An excavated sediment management system, comprising: a conveyed sediment amount control means for adjusting a conveyed excavated sediment amount.
【請求項4】 請求項3に記載の掘削土砂管理システム
を用い、 前記計量掘削土砂量に応じて、前記搬送掘削土砂量を調
節して、前記各掘削土砂搬出施設に搬送することを特徴
とする掘削土砂管理方法。
4. The excavated sediment management system according to claim 3, wherein the transported excavated sediment amount is adjusted according to the measured excavated sediment amount, and the excavated sediment transported to each of the excavated sediment discharge facilities. Excavation sediment management method.
【請求項5】 前記掘削土砂搬出施設から、運搬装置に
より掘削土砂を他の処理施設へ移送するとともに、 GPS衛星を利用した位置検出手段を使用して前記運搬
装置の走行位置情報を検知し、 前記運搬装置の走行位置情報に応じて、当該運搬装置の
運行を管理することを特徴とする請求項4に記載の掘削
土砂管理方法。
5. The excavated earth and sand is transported from the excavated earth and sand unloading facility to another processing facility by a transport device, and traveling position information of the transport device is detected by using a position detecting means using a GPS satellite, The excavated earth and sand management method according to claim 4, wherein operation of the transport device is managed according to travel position information of the transport device.
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