JP2001190546A - Image processing device for x-ray ct apparatus - Google Patents
Image processing device for x-ray ct apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は異なった検査日に撮
影した画像をその体位置を対応させて表示装置のモニタ
に表示するようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to display images taken on different inspection dates on a monitor of a display device in correspondence with their body positions.
【0002】[0002]
【従来の技術】X線CT装置における画像処理部の従来
構成を図4に示す。計測データよりCT画像を作成する
再構成演算器1と、再構成されたCT画像に対して、解
析処理を行う為の解析用演算器2と、画像データを格納
するための磁気ディスク装置3と、CT画像を表示する
ための表示装置4と、これら演算器などを制御するとと
もにCT装置全体を制御するマイクロプロセシィングユ
ニット(以下、MPUと呼ぶ)5と、操作を行うための
キーボード、トラックボールなどの入力装置6より構成
されていた。なお、7は各演算器などを接続するバスラ
インである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional configuration of an image processing section in an X-ray CT apparatus. A reconstruction computing unit 1 for creating a CT image from measurement data, an analysis computing unit 2 for performing analysis processing on the reconstructed CT image, and a magnetic disk device 3 for storing image data. , A display device 4 for displaying a CT image, a microprocessing unit (hereinafter referred to as an MPU) 5 for controlling these arithmetic units and the whole CT device, a keyboard and a track for performing operations It consisted of an input device 6 such as a ball. Reference numeral 7 denotes a bus line for connecting each arithmetic unit and the like.
【0003】従来装置における基本的なデータフローは
次の通りである。計測データは、再構成演算器1により
CT画像となり、磁気ディスク装置3に格納される。格
納されたCT画像は、操作者が選択した処理(拡大な
ど)を解析用演算器2にて行い、表示装置4に表示され
る。[0003] The basic data flow in the conventional device is as follows. The measurement data is converted into a CT image by the reconstruction arithmetic unit 1 and stored in the magnetic disk device 3. The stored CT image is subjected to processing (enlargement and the like) selected by the operator by the analyzing arithmetic unit 2 and displayed on the display device 4.
【0004】また、格納するCT画像は、撮影時の患者
単位ごとにまとめて格納される。さらに、トラックボー
ルなどの入力装置6の操作により、磁気ディスク装置3
に格納されたCT画像を撮影順(部位順)に解析用演算
器2へ連続的に呼び出し、部位による画像の変化をリア
ルタイムに表示装置4に表示される。[0004] CT images to be stored are collectively stored for each patient at the time of imaging. Further, the operation of the input device 6 such as a trackball causes the magnetic disk device 3
Are successively called to the analyzing arithmetic unit 2 in the order of imaging (part order), and changes in the image due to the part are displayed on the display device 4 in real time.
【0005】通常CT撮影する断層枚数は、複数枚撮影
(20枚程度から最大100枚程度)を行い、診断に用
いる。また、診療の経過などを観察する為、同一患者に
対して、時を経過して(最大1年から数年)同一部位を
撮影する。[0005] The number of tomographic slices to be normally CT-scanned is a plurality of slices (from about 20 to a maximum of about 100) and used for diagnosis. Further, in order to observe the progress of medical treatment and the like, the same part is photographed over the same patient over time (up to one year to several years).
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】操作者(医者)は、同
一患者に対して、診療の経過などの変化を観察すること
が目的のため、患者の同一部位に対して、過去のCT画
像と、それより時を経過した現在のCT画像を比較する
必要がある。しかし、現在のCT装置は表示装置の同一
の画面に異なる画像を同時に表示することは出来るが、
同一患者の同一部位の過去と現在の異なる画像を同時に
モニタにリアルタイムに表示する機能は持っていない。
このため、医者にとって、同一患者の同一部位の比較が
非常に困難な状況にある。本発明はこの問題点を解決す
ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An operator (doctor) wants to observe changes in the course of medical treatment and the like for the same patient. , It is necessary to compare the current CT images that are older than that. However, the current CT device can simultaneously display different images on the same screen of the display device,
There is no function to simultaneously display different images of the same part of the same patient in the past and present on a monitor in real time.
For this reason, it is very difficult for a doctor to compare the same part of the same patient. An object of the present invention is to solve this problem.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、計測データよりCT画像を作成する再構
成演算器と、再構成されたCT画像に対して、解析処理
を行う為の解析用演算器と、画像データを格納するため
の磁気ディスク装置と、CT画像を表示するための表示
装置と、これら演算器などを制御するとともにCT装置
全体を制御するマイクロプロセッシングユニットと、操
作を行うためのキーボード、トラックボールなどの入力
装置より構成されたX線CT装置用画像処理装置におい
て、上記解析用演算器は少なくとも2つの演算器からな
り、比較する複数の画像データをそれぞれ前記の解析用
演算器に転送する手段と、比較する画像データの体位置
(被検体位置)の共通部分の画像を比較して、同じ位置
の画像データが全く存在しない場合は、前記演算器上よ
りその画像データを消去する手段と、同じ位置の画像デ
ータが存在する場合は、それぞれの演算器上に画像デー
タを残す手段と、同じ位置のデータは存在しないが補間
演算などにより同じ位置の画像を得られる場合は、前後
の画像より補間して同位置の画像を作成する手段と、こ
れら前記手段により前記演算器内の画像データの体位置
とその枚数を一致さる手段と、トラックボールの情報に
よりこれらの画像を2画面同時に順に表示する手段とに
よる構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a reconstruction operation unit for creating a CT image from measurement data and an analysis unit for performing an analysis process on the reconstructed CT image. A computing unit for analyzing, a magnetic disk device for storing image data, a display device for displaying CT images, a microprocessing unit for controlling these computing devices and the like and for controlling the entire CT device, In an image processing apparatus for an X-ray CT apparatus comprising an input device such as a keyboard and a trackball for performing the above, the analyzing arithmetic unit includes at least two arithmetic units, and each of the plurality of image data to be compared is described above. The means for transferring the data to the analysis arithmetic unit is compared with the image of the common part of the body position (subject position) of the image data to be compared. If it does not exist, there is no means for erasing the image data from the computing unit, and if there is image data at the same position, means for leaving the image data on each computing unit, there is no data at the same position. If an image at the same position can be obtained by interpolation calculation or the like, means for creating an image at the same position by interpolating from the preceding and following images, and these means determine the body position and the number of image data in the arithmetic unit It is constituted by means for matching and means for sequentially displaying these images simultaneously on two screens based on trackball information.
【0008】このように構成したので、演算器により、
比較する画像の体位置、枚数が同じになり、さらにこれ
らの画像を1つのトラックボールの情報より、2つの解
析用演算器へ同時に呼び出し、一致した部位の画像変化
をリアルタイムに表示装置4に比較する画像を同時に2
枚表示することができる。[0008] With this configuration, the arithmetic unit provides:
The body position and the number of images to be compared become the same, and these images are simultaneously called from two pieces of information of one trackball to two analysis computing units, and the image change of the matched part is compared with the display device 4 in real time. Images 2
Can be displayed.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1に本発明の実施例を示す。計
測データよりCT画像を作成する再構成演算器1と、再
構成されたCT画像に対して、解析処理を行う為の解析
用演算器2a,2b、この演算器は、2画像を同時に処
理可能とするため、2系統の並列構成である。画像デー
タを格納するための磁気ディスク装置3と、CT画像を
表示するための表示装置4と、これら演算器などを制御
するとともにCT装置全体を制御するマイクロプロセッ
シングユニット(MPU)5と、操作を行うためのキー
ボード、トラックボールなどの入力装置6より構成され
る。なお、7は各演算器などを接続するバスラインであ
る。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Reconstruction computing unit 1 for creating a CT image from measurement data, analysis computing units 2a and 2b for performing analysis processing on the reconstructed CT image, and this computing unit can process two images simultaneously Therefore, a two-system parallel configuration is used. A magnetic disk device 3 for storing image data, a display device 4 for displaying CT images, a microprocessing unit (MPU) 5 for controlling these computing units and the like and for controlling the entire CT device; It comprises an input device 6 such as a keyboard and a trackball for performing. Reference numeral 7 denotes a bus line for connecting each arithmetic unit and the like.
【0010】上記ハード構成において、磁気ディスク装
置3には、多数の患者の各部位の過去のCT画像とこの
各部位に相当する現在のCT画像とが格納されている。
図2に示すように、磁気ディスクエリア20にはある患
者Aの過去のCT画像データaを蓄積している。この画
像データaには画像番号1,2,3,4,・・・と、こ
れに対応する患者撮影テーブルのピッチ、すなわち、患
者の体位置を示すピッチ番号10,20,30,40,
・・・とが付されている。一方、磁気ディスク3のエリ
ア21には、前記同一患者Aの現在のCT画像データb
を蓄積している。このデータbは、画像番号1,2,
3,・・・に対して、それぞれ、これらに対応する患者
の体位置を表わすテーブルのピッチ番号20,40,6
0をもっている。このように、磁気ディスク3に格納さ
れたデータa,bは、MPU5の指令により、それぞれ
演算器2a,2bに取り込まれるようになっている。デ
ータaは、データbと比較されるための基本になる画像
であり、この画像は演算器2aを通して表示装置のモニ
タ4に表示されるようになっている。また、データbは
演算器2a,2bにより、データaと比較され、その一
致したデータはモニタ4にデータaと共に表示され、一
致しないデータaは演算器2aより消去され、また、画
像番号1c,2cに示すように、補間処理がなされた画
像が得られるようになっている。画像番号1cは、デー
タaの中に、同じテーブル位置のデータはないが、補間
演算などにより同じ位置30の補間データが得られ、ま
た、画像番号2cは体位置50の補間データが得られる
ことを示している。これら補間データは前後の画像より
補間して作成される。これらの補間データの画像番号1
c,2cも、データaと比較されモニタ4に表示される
ようになっている。In the above hardware configuration, the magnetic disk device 3 stores past CT images of each part of a large number of patients and a current CT image corresponding to each part.
As shown in FIG. 2, the past CT image data a of a certain patient A is stored in the magnetic disk area 20. The image data a includes image numbers 1, 2, 3, 4,... And corresponding pitches of the patient imaging table, that is, pitch numbers 10, 20, 30, 40,.
... are attached. On the other hand, the area 21 of the magnetic disk 3 stores the current CT image data b of the same patient A.
Has accumulated. This data b has image numbers 1, 2,
With respect to 3,..., The pitch numbers 20, 40, 6 of the table representing the patient's body positions corresponding to these, respectively.
Has zero. As described above, the data a and b stored in the magnetic disk 3 are taken into the computing units 2a and 2b, respectively, in accordance with a command from the MPU 5. The data a is a basic image to be compared with the data b, and this image is displayed on the monitor 4 of the display device through the arithmetic unit 2a. The data b is compared with the data a by the calculators 2a and 2b, and the matched data is displayed together with the data a on the monitor 4, the unmatched data a is deleted by the calculator 2a, and the image numbers 1c, As shown in FIG. 2C, an image subjected to the interpolation processing can be obtained. For image number 1c, there is no data at the same table position in data a, but interpolation data at the same position 30 is obtained by interpolation or the like, and for image number 2c, interpolation data at body position 50 is obtained. Is shown. These interpolation data are created by interpolating from the preceding and following images. Image number 1 of these interpolation data
c and 2c are also compared with the data a and displayed on the monitor 4.
【0011】次に本発明の実施例の作用を図3を用いて
説明する。最初に、同一の患者Aの過去の画像データa
と現在の画像データbとを比較する(ステップ30)。
この場合、操作者は比較画像データa,bにおいて、計
測時のテーブル上の位置(テーブルピッチ)が同じか否
かチェックする。位置が同じときは、過去と現在の画像
データa,bが一致(体位置が同じ)したことになるの
で、データa,bは演算器2a,2bに残し、これらの
画像データa,bをモニタ4に表示する(ステップ3
1)。計測時のテーブル位置が同じでない場合、すなわ
ち、患者Aの過去の撮影位置と同じ位置にセットできな
い場合は、操作者は患者Aの過去、現在の同一断面を指
示してこれをテーブル位置の基準点として体位置とする
(ステップ32)。ここで、画像データaとbを比較す
る(ステップ33)。同じ位置の画像データが全く存在
しない場合、この画像データは演算器2aより消去する
(ステップ34)。例えば、図2の画像データbの画像
番号1の体位置20に相当する画像がデータaには存在
しないので、演算器2aより画像番号1の体位置10に
相当する画像は消去される。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the past image data a of the same patient A
Is compared with the current image data b (step 30).
In this case, the operator checks whether the positions (table pitch) on the table at the time of measurement are the same in the comparative image data a and b. When the positions are the same, it means that the past and present image data a and b match (the body position is the same), so the data a and b are left in the calculators 2a and 2b, and these image data a and b are stored. Display on monitor 4 (step 3
1). If the table position at the time of measurement is not the same, that is, if it cannot be set to the same position as the past imaging position of the patient A, the operator designates the past and present same cross section of the patient A and sets this to the reference of the table position The body position is set as a point (step 32). Here, the image data a and b are compared (step 33). If there is no image data at the same position, this image data is deleted from the arithmetic unit 2a (step 34). For example, since the image corresponding to the body position 20 of the image number 1 of the image data b in FIG. 2 does not exist in the data a, the image corresponding to the body position 10 of the image number 1 is deleted by the computing unit 2a.
【0012】次に、同じ位置の画像データが存在する場
合には、これら画像データを演算器2a,2bに残し、
モニタ4に表示するようにする(ステップ35)。Next, when image data at the same position exists, these image data are left in the arithmetic units 2a and 2b,
The information is displayed on the monitor 4 (step 35).
【0013】例えば、図2において、画像データa,b
の体位置20、40が一致するので、この一致した画像
番号、すなわち、画像データaでは2,4の画像番号の
画像、画像データbでは画像番号1,2の画像を、それ
ぞれ、演算器2a,2bに残し、モニタ4にこれら一致
した画像を表示する(ステップ35)。For example, in FIG. 2, image data a, b
Since the body positions 20 and 40 of the image data coincide with each other, the image numbers of the coincided images, that is, the images of the image numbers 2 and 4 in the image data a and the images of the image numbers 1 and 2 in the image data b are respectively processed by the arithmetic unit 2a , 2b, and displays the matched images on the monitor 4 (step 35).
【0014】さらに、同じ位置の画像データは存在しな
いが、補間演算(ステップ36)などにより画像が得ら
れる場合には、この補間画像と画像データaとを比較す
る(ステップ37)。例えば、図2において、画像信号
1cおよび2cは、その前後の画像番号1,2および
2,3の画像より補間して作成されたものであり、これ
ら1c、2cがそれぞれ体位置30,50をもっている
ので、画像データaの画像番号3,5と一致し、従って
これら画像は演算器2a,2bを通してモニタに表され
ることになる(ステップ38)。このような処理を行っ
て比較する画像データの体位置とその枚数を一致させ
る。そして、この画像をトラックボールの操作などによ
り連続的に2画面同時にモニタ4に表示する。2画面の
表示は、画像データの体位置が一致したものになる。な
お、補間しても一致するデータがない場合は、エラー表
示「比較できず」とする(ステップ34)。Further, if there is no image data at the same position, but an image is obtained by an interpolation operation (step 36), the interpolated image is compared with the image data a (step 37). For example, in FIG. 2, the image signals 1c and 2c are generated by interpolating the images of the image numbers 1, 2, and 2, 3 before and after the image signals 1c and 2c. Therefore, they match the image numbers 3 and 5 of the image data a, and therefore these images are displayed on the monitor through the computing units 2a and 2b (step 38). By performing such processing, the body position of the image data to be compared is matched with the number of the image data. Then, this image is continuously displayed on the monitor 4 on two screens simultaneously by operating a trackball or the like. The display of the two screens is such that the body positions of the image data match. If there is no matching data even after interpolation, an error display "Comparable" is displayed (step 34).
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明は以上のように、1つのトラック
ボールなどの操作により2つの画像ファイルを同時に画
像更新できるとともに、表示した2枚の画像の体部位が
一致しているため、操作者(医者)は、同一患者に対し
て、診療の経過などのを変化を容易に観察することがで
きる。As described above, according to the present invention, the two image files can be updated simultaneously by operating one trackball or the like, and the displayed body parts of the two images match each other. The (physician) can easily observe changes in medical treatment and the like for the same patient.
【図1】本発明によるX線CT画像処理装置の実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an X-ray CT image processing apparatus according to the present invention.
【図2】本発明の実施例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例を説明するためのフローチャー
ト図である。FIG. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention.
【図4】従来の装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional device.
1 再構成演算器 2 解析演算器 3 ディスク 4 表示装置 5 マイコン 6 キーボード 7 バスライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reconstruction arithmetic unit 2 Analysis arithmetic unit 3 Disk 4 Display device 5 Microcomputer 6 Keyboard 7 Bus line
Claims (1)
成演算器と、再構成されたCT画像に対して解析処理を
行う解析用演算器と、画像データを格納するための磁気
ディスク装置と、CT画像を表示するための表示装置
と、これら演算器などを制御するとともにCT装置全体
を制御するマイクロプロセッシィングユニットと、操作
を行うための入力装置より構成されたX線CT装置用画
像処理装置において、上記解析用演算器は少なくとも2
つの演算器からなり、比較する複数の画像データをそれ
ぞれ前記の解析用演算器に転送する手段と、比較する画
像データの体位置(被検体位置)の共通部分の画像を比
較して、同じ位置の画像データが全く存在しない場合
は、前記演算器上よりその画像データを消去する手段
と、同じ位置の画像データが存在する場合は、それぞれ
の演算器上に画像データを残す手段と、同じ位置のデー
タは存在しないが補間演算などにより同じ位置の画像を
得られる場合は、前後の画像より補間して同位置の画像
を作成する手段と、これら前記手段により前記演算器内
の画像データの体位置とその枚数を一致さる手段と、前
記入力装置から入力された入力情報によりこれらの画像
を2画面同時に順に表示する手段とを備えたことを特徴
とするX線CT装置用画像処理装置。A reconstruction arithmetic unit for creating a CT image from measurement data, an analysis arithmetic unit for performing an analysis process on the reconstructed CT image, a magnetic disk device for storing image data, An image processing apparatus for an X-ray CT apparatus comprising a display device for displaying a CT image, a microprocessing unit for controlling these arithmetic units and controlling the entire CT apparatus, and an input device for performing operations. In the apparatus, the analyzing arithmetic unit has at least two
Means for transferring a plurality of image data to be compared to the above-mentioned analysis arithmetic unit, and comparing the image of the common part of the body position (subject position) of the image data to be compared to the same position. When there is no image data at all, means for erasing the image data from the arithmetic unit, and when image data at the same position exists, means for leaving the image data on each arithmetic unit In the case where an image at the same position can be obtained by interpolation or the like without data, there are means for creating an image at the same position by interpolating from the preceding and following images, and the means of the image data in the arithmetic unit by these means. An X-ray CT apparatus, comprising: means for matching the position and the number thereof; and means for sequentially displaying these images on two screens simultaneously in accordance with input information input from the input device. An image processing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000007394A JP2001190546A (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Image processing device for x-ray ct apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000007394A JP2001190546A (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Image processing device for x-ray ct apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=18535791
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001190546A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002209883A (en) * | 2001-01-23 | 2002-07-30 | Shimadzu Corp | Tomographic image pickup instrument for medical use |
JP2005034473A (en) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corp | Irregular shadow detecting apparatus |
-
2000
- 2000-01-17 JP JP2000007394A patent/JP2001190546A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002209883A (en) * | 2001-01-23 | 2002-07-30 | Shimadzu Corp | Tomographic image pickup instrument for medical use |
JP2005034473A (en) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Hitachi Medical Corp | Irregular shadow detecting apparatus |
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