JP7515596B2 - Medical support device, operation method of medical support device, and medical support program - Google Patents
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Description
本発明は、診療支援装置、診療支援装置の作動方法に関する。 The present invention relates to a medical support device and a method for operating a medical support device.
MRI(Magnetic Resonance Imaging;核磁気共鳴画像法)検査やCT(Computed Tomography;コンピュータ断層撮像)検査では、1回の検査で患者の複数の部位を撮像して多くの医用画像が得られる。医療施設では、このようにして得られた医用画像を用いて診療が行われる。 Magnetic resonance imaging (MRI) and computed tomography (CT) scans capture multiple parts of a patient's body in a single examination, producing many medical images. Medical facilities use these images to provide treatment.
診療では、直近の検査で得られた医用画像(現在画像)の他、直近の検査よりも過去の検査で得られた医用画像(過去画像)も用いられ、扱う医用画像の数が膨大な数となるため、撮像時期(検査時期)と撮像部位との関係が混乱してしまう場合がある。このため、下記特許文献1から3では、撮像部位が共通する現在画像と過去画像とを比較可能に表示している。In medical treatment, in addition to medical images obtained in the most recent examination (current images), medical images obtained in examinations prior to the most recent examination (past images) are also used, and the number of medical images handled becomes enormous, which can lead to confusion about the relationship between the time of imaging (examination time) and the part of the body being imaged. For this reason, in the following
しかしながら、従来の手法では、医用画像を診療に適した状態で表示できないといった問題があった。つまり、医用画像の中には、現在画像と過去画像との比較を行なうべき病変部位を含むものだけでなく、病変部位を含まないもの、画像ぶれ等の不具合が存在するものなど、比較を行なう必要のないものも含まれる。また、病変部位も複数箇所に存在する場合もある。しかし、従来は、病変部位とそれ以外の部位とを区別していない。このため、従来のように現在画像と過去画像とを単純に並べただけでは、診療に適しているとはいい難い。 However, conventional methods have had the problem of not being able to display medical images in a state suitable for diagnosis. In other words, medical images include not only those that contain lesions that should be compared between current and past images, but also those that do not require comparison, such as those that do not contain lesions or those that have defects such as image blur. In addition, lesions may exist in multiple locations. However, conventional methods have not distinguished between lesions and other areas. For this reason, simply arranging current and past images side by side, as in the past, is difficult to say is suitable for diagnosis.
本発明は、上記背景を考慮してなされたものであり、医用画像を診療に適した状態で表示可能な診療支援装置、及び、診療支援装置の作動方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in consideration of the above background, and aims to provide a medical support device capable of displaying medical images in a state suitable for medical treatment, and a method for operating the medical support device.
上記目的を達成するために、本発明の診療支援装置は、画像処理用プロセッサを備えた診療支援装置において、画像処理用プロセッサが、複数の部位を撮像する検査で得られた医用画像が格納された医用画像データベースから、共通の患者に対して行われた検査時期の異なる複数回の検査で得られた複数の医用画像を取得し、検査時期が共通する医用画像が並べられる検査軸と、検査軸と交差し、撮像部位が共通する医用画像が並べられる軸であり、検査で検出された病変部位毎に設けられる部位軸と、を有する2次元の画像表示領域に、医用画像データベースから取得した医用画像を配列した表示画面を生成する。 In order to achieve the above object, the medical support device of the present invention is a medical support device equipped with an image processing processor, in which the image processing processor acquires multiple medical images obtained in multiple examinations performed on a common patient at different examination times from a medical image database in which medical images obtained in examinations imaging multiple parts of the body are stored, and generates a display screen in which the medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images with a common examination time are arranged, and a part axis that intersects the examination axis and along which medical images with a common imaging part are arranged, the part axis being provided for each lesion part detected in the examination.
画像表示領域は、病変部位の基準となる医用画像が、検査時期に関わらずに検査軸と平行に並べられたベースラインを有していてもよい。The image display area may have a baseline in which medical images serving as a reference for the lesion site are aligned parallel to the examination axis regardless of the time of examination.
検査軸として、直近の検査で得られた医用画像が並べられる現在検査軸と、直近の検査よりも過去の検査で得られた医用画像が並べられる過去検査軸と、が設けられていてもよい。 The examination axes may include a current examination axis along which medical images obtained in the most recent examination are arranged, and a past examination axis along which medical images obtained in an examination prior to the most recent examination are arranged.
表示画面では、病変部位が強調表示されていてもよい。The lesion may be highlighted on the display screen.
表示画面では、病変部位を含む領域が拡大表示されていてもよい。The display screen may show an enlarged view of the area containing the lesion.
共通の部位軸に配列された医用画像は、共通の尺度で表示されていてもよい。 Medical images aligned on a common site axis may be displayed at a common scale.
共通の部位軸に配列された医用画像は、画像の共通の位置に共通の部位が表示されていてもよい。 Medical images arranged on a common region axis may display common regions at common positions on the images.
共通の部位軸に配列された医用画像は、共通のコントラストで表示されていてもよい。 Medical images aligned on a common site axis may be displayed with a common contrast.
病変部位の重要度を判定し、判定結果に基づいていずれの部位軸に医用画像を並べるかを決定してもよい。The importance of the lesion site may be determined, and based on the result of the determination, it may be determined on which site axis the medical image is to be arranged.
重要度を、病変部位の増大率を用いて決定してもよい。 Severity may be determined using the rate of increase in the lesion area.
また、上記目的を達成するために、本発明の診療支援装置の作動方法は、画像処理用プロセッサを備えた診療支援装置の作動方法において、画像処理用プロセッサが、複数の部位を撮像する検査で得られた医用画像が格納された医用画像データベースから、共通の患者に対して行われた検査時期の異なる複数回の検査で得られた複数の医用画像を取得し、検査時期が共通する医用画像が並べられる検査軸と、検査軸と交差し、撮像部位が共通する医用画像が並べられる軸であり、検査で検出された病変部位毎に設けられる部位軸と、を有する2次元の画像表示領域に、医用画像データベースから取得した医用画像を配列した表示画面を生成する。 In addition, in order to achieve the above-mentioned object, the operating method of the medical support device of the present invention is a method for operating a medical support device equipped with an image processing processor, in which the image processing processor acquires multiple medical images obtained in multiple examinations performed on a common patient at different examination times from a medical image database in which medical images obtained in examinations imaging multiple parts are stored, and generates a display screen in which the medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images with a common examination time are arranged, and a part axis that intersects the examination axis and along which medical images with a common imaging part are arranged, the part axis being provided for each lesion part detected in the examination.
本発明によれば、医用画像を診療に適した状態で表示可能な診療支援装置、及び、診療支援装置の作動方法を提供できる。 The present invention provides a medical support device capable of displaying medical images in a state suitable for medical treatment, and a method for operating the medical support device.
図1において、診療支援システム10は、病院等の医療施設で医療情報を管理および利用するためのコンピュータシステムである。診療支援システム10は、診療支援サーバ11(診療支援装置)と、クライアント端末12と、モダリティ13と、医用画像サーバ22と、を備えている。これらは医療施設内に敷設されたLAN(Local Area Network)等のネットワーク14で相互に通信可能に接続されている。
In Fig. 1, the
診療支援サーバ11は、本発明の診療支援装置として機能する。具体的には、診療支援サーバ11は、クライアント端末12からの配信要求に従って、医用画像サーバ22の医用画像データベース22Aから医用画像24を取得し、取得した医用画像24を用いて表示画面15(図4参照)を生成する。そして、要求元のクライアント端末12に対して表示画面15を配信する。表示画面15は、クライアント端末12のディスプレイ34に表示される。The
クライアント端末12は、内科、外科、耳鼻科、眼科といった医療施設内の各診療科に設置され、ユーザーである各診療科の医師により操作される。クライアント端末12は、表示画面の配信要求を診療支援サーバ11に送信し、表示画面の配信要求に応じて診療支援サーバ11から配信された表示画面15をディスプレイ34に表示する。つまり、クライアント端末12は、表示画面15を医師が閲覧するためのビューア端末として機能する。The
診療支援サーバ11は、表示画面15を、例えば、XML(Extensible Markup Language)等のマークアップ言語によって作成されるウェブ配信用のXMLデータの形式でクライアント端末12に配信する。クライアント端末12は、XMLデータに基づき表示画面15をウェブブラウザ上に再現して表示する。The
モダリティ13は、1回の検査で複数の部位(被検体の複数の位置)を撮像して医用画像24を得る検査装置である。モダリティ13としては、例えば、MRI(Magnetic Resonance Imaging;核磁気共鳴画像法)検査装置やCT(Computed Tomography;コンピュータ断層撮像)検査装置が用いられる。The
医用画像サーバ22は、いわゆるPACS(Picture Archiving and Communication System)サーバであり、モダリティ13で撮像された医用画像24が格納される医用画像データベース22Aを有する。医用画像24は、例えば、CT検査装置で撮像されたCT画像、MRI検査装置で撮像されたMRI画像である。医用画像24は、例えば、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格のデータファイル形式で作成された画像データであり、クライアント端末12などから後述する付帯情報等をキーワードとした検索、及び、閲覧が可能である。The
医用画像24には、付帯情報が付帯される。付帯情報は、それぞれの医用画像24に関する情報であり、被写体の患者の氏名、年齢、性別、及び、撮像日時(検査日時)、撮像条件、撮像部位(患者のどの部位を撮像した画像であるかを示す情報)、並びに、画像解析情報などである。画像解析情報は、医用画像24を解析することにより得られた解析結果を示す情報であり、病変部位の有無、位置、大きさ(サイズ)、種類、程度(ステージ)などである。
なお、医用画像24の解析は、医師等の人間により行われたものでもよいし、画像処理装置等により機械的に行われたものでもよい。医用画像24の解析を機械的に行なう場合、例えば、医用画像を複数の小領域に分割し、分割した医用画像から画像的な特徴量を算出する。そして、算出した特徴量に基づき、各小領域が病変部位であるか否かを判断し、同じ種類と特定されたひとかたまりの領域を1つの病変部位として抽出する。また、病変部位内の特徴量と、病変部位の態様(位置、大きさ(サイズ)、形状など)と、に基づいて病変部位の種類及び/または病変の程度(ステージ)を判断する。機械的な画像処理における各種の判断は、畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network)や、深層学習(Deep Learning)などの機械学習アルゴリズムによって行われることが好ましい。The analysis of the
診療支援サーバ11、クライアント端末12、および医用画像サーバ22は、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ワークステーションといったコンピュータをベースに、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、サーバプログラムまたはクライアントプログラム等のアプリケーションプログラムをインストールして構成される。
The
図2に示すように、診療支援サーバ11やクライアント端末12等を構成するコンピュータは、基本的な構成は同じであり、それぞれ、ストレージデバイス30、メモリ31、CPU(Central Processing Unit)32、通信部33、ディスプレイ34、および入力デバイス35を備えている。これらはデータバス36を介して相互接続されている。
As shown in Figure 2, the computers constituting the
ストレージデバイス30は、診療支援サーバ11やクライアント端末12等を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブルやネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブ、もしくはハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス30には、オペレーティングシステム等の制御プログラムや各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種操作画面の表示データが記憶されている。The
メモリ31は、CPU32が処理を実行するためのワークメモリである。CPU32は、ストレージデバイス30に記憶されたプログラムをメモリ31へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。The
通信部33は、ネットワーク14を介した各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。ディスプレイ34は、マウスやキーボード等の入力デバイス35の操作に応じた各種操作画面を表示する。操作画面にはGUI(Graphical User Interface)による操作機能が備えられる。診療支援サーバ11やクライアント端末12等を構成するコンピュータは、操作画面を通じて入力デバイス35からの操作指示の入力を受け付ける。
The
図3に示すように、クライアント端末12には、表示画面15を閲覧するための閲覧ソフトウエアがインストールされており、クライアント端末12では、閲覧ソフトウエアの起動に伴い、CPU32がメモリ31と協働して、GUI制御部40及び要求発行部41として機能する。また、診療支援サーバ11には、表示画面15を生成するための表示画面生成ソフトウエアがインストールされており、診療支援サーバ11では、表示画面生成ソフトウエアの起動に伴い、CPU32がメモリ31と協働して本発明の画像処理用プロセッサを構成し、表示画面生成部42として機能する。3, viewing software for viewing the
GUI制御部40は、カーソル43によるボタンのクリック操作等を通じてクライアント端末12の入力デバイス35から入力される操作指示に応じて、ディスプレイ34に表示する画面の制御を行う。要求発行部41は、GUI制御部40を介して行われた操作指示に応じた各種要求を発行し、診療支援サーバ11に対して送信する。各種要求には、表示画面15の配信要求、及び表示画面15に表示する医用画像24の指定、変更等を行なうための表示切替要求がある。The
表示画面生成部42は、クライアント端末12からの配信要求を受け、表示画面15を生成し、クライアント端末12に配信する。配信された表示画面15は、GUI制御部40を介して、クライアント端末12のディスプレイ34に表示される。また、表示画面生成部42は、表示切替要求を受け、表示画面15の表示内容の変更(表示切替)を行なう。具体的には、表示切替要求に応じて表示内容を変更した新たな表示画面15を生成して配信する。そして、この新たな表示画面15がクライアント端末12のディスプレイ34に表示されることにより、表示内容が変更される。このように、診療支援システム10では、クライアント端末12を操作することで表示画面15の表示、並びに表示内容の変更を行なうことができる。The display
図4に示すように、表示画面15は、医用画像表示領域50と、検査時期表示領域52、54と、俯瞰画像表示領域56と、拡大前画像表示領域58と、を備える。表示画面15は、共通の患者について、病変部位及びその経時変化等を観察するためのものであり、クライアント端末12を通じて観察対象の患者(表示画面15に表示する医用画像24の被写体の患者)を指定し、診療支援サーバ11に配信要求を送信することで、表示画面生成部42により生成される。4, the
[医用画像表示領域]
図5に示すように、医用画像表示領域50は、医用画像24が配列される2次元の領域であり、検査軸61、62、及び、検査軸61、62と交差する(本実施形態では垂直に交差する)部位軸71、72、73を備える。また、医用画像表示領域50は、検査軸61、62と平行なベースライン81を備える。なお、検査軸61、62、部位軸71、72、73、ベースライン81は、いずれも表示画面15に表示されない(ユーザーは視認することができない)仮想の線分(軸、ライン)である。
[Medical image display area]
5, the medical
検査軸61、62には、検査時期(モダリティ13により医用画像24が撮像された時期)が共通する医用画像24が並べられる。そして、検査軸61には、直近の検査(現在検査)で得られた医用画像24が並べられる。すなわち、検査軸61は、本発明の現在検査軸に対応する(以下、検査軸61を現在検査軸61と称する場合がある)。また、検査軸62には、直近の検査よりも過去の検査(本実施形態では、直近の検査のさらに直前の検査(前回検査))で得られた医用画像24が並べられる。すなわち、検査軸62は、本発明の過去検査軸に対応する(以下、検査軸62を過去検査軸62と称する場合がある)。
On the examination axes 61 and 62,
なお、検査軸は、現在検査軸61のみであってもよい(過去検査軸62を廃止してもよい)。また、過去検査軸62を複数設けて、前回検査よりもさらに過去の検査(例えば、前々回の検査)で得られた医用画像24を並べる構成としてもよい。The examination axis may be only the current examination axis 61 (the past examination axis 62 may be eliminated). In addition, multiple past examination axes 62 may be provided to arrange
部位軸71、72、73には、撮像部位が共通する医用画像24が並べられる。これら、部位軸71、72、73は、病変部位毎に設けられる。具体的には、全ての撮像部位のうち、過去及び/または現在(直近)の検査で検出された病変部位を含む撮像部位について部位軸が設けられる。換言すると、病変部位の検出履歴が存在しない撮像部位については部位軸が設けられない。つまり、図5は、過去及び/または現在の検査で3箇所の病変部位A~Cが検出された例を示している。
On the site axes 71, 72, and 73,
なお、後述するように、本実施形態では、病変部位A~Cの重要度を判定し、判定結果に基づいて病変部位A、B、C(病変部位A、B、C各々の病変部位を含む医用画像24)の配置順(部位軸71、72、73のいずれに並べるか)を決定している。そして、本実施形態では、重要度が最も高いと判定された病変部位B(病変部位Bを含む医用画像24)を上段の部位軸71に並べ、重要度が2番目に高いと判定された病変部位Cを中段の部位軸72に並べ、重要度が最も低いと判定された病変部位Aを下段の部位軸73に並べている。こうすることで、重要な(注目すべき)病変部位であるにも関わらず下段に配置されているために見落としてしまうなどの問題を防止できる。As described later, in this embodiment, the importance of lesion sites A to C is determined, and the order of arrangement (on which of the site axes 71, 72, and 73) of lesion sites A, B, and C (
ベースライン81には、各部位軸71、72、73の病変部位の基準となる医用画像24が並べられる。病変部位の基準となる医用画像24とは、検査による画像解析の結果、病変部位が検出されたことにより、そのサイズ等の画像解析情報が存在する医用画像24のうち、検査時期(撮像時期)が最も古いものである。また、病変部位について治療(手術による切除、及び/または、消失(縮小)のための薬剤投与など)が行われた場合は、治療の直前の医用画像24である。なお、治療の履歴については、表示画面生成部42が、電子カルテの格納された電子カルテデータベース(図示せず)にアクセスするなどして取得できる。
On the baseline 81,
以下、医用画像表示領域50の生成手順について、図5~図7を用いてより具体的に説明する。クライアント端末12を通じて観察対象の患者が指定され、配信要求が送信されると、表示画面生成部42は、医用画像データベース22Aにアクセスして、観察対象の患者の医用画像24のうち、病変部位(本実施形態では、病変部位A、B、C)が検出された部位の医用画像24を取得する。
The procedure for generating the medical
図6は、このようにして取得された医用画像24の一例を示すものである。具体的には、図6は、検査時期が新しいものから順に、検査時期α、検査時期β、検査時期γ、検査時期δ、の4回の検査時期のそれぞれにおいて検査が行われ、これらの検査において、患者の肺に、上側(頭部側)から順に病変部位A、病変部位B、病変部位C、が検出された場合について、このような場合に医用画像データベース22Aから取得される医用画像24の一覧を示している。
Figure 6 shows an example of a
なお、以降の説明では、必要に応じて、検査時期αの検査において取得された病変部位Aを含む医用画像24については医用画像24「α-A」、検査時期δの検査において取得された病変部位Cを含む医用画像24については医用画像24「δ-C」、といったように、検査時期と撮像部位(いずれの病変部位を含むか)とで医用画像24を区別して説明を行う。In the following explanation, where necessary,
また、図5、図6等に示すように、本実施形態では、医用画像24に病変部位が存在する場合、各病変部位(本実施形態では、病変部位A~C)の輪郭を太線とすることにより、各病変部位を強調(強調表示)している。こうすることで、病変部位の見落としを防止できる。なお、病変部位の強調の態様は前述の例に限定されない。例えば、病変部位を枠で囲んだり、周囲とは表示色を異ならせたり、点滅表示するなどにより、病変部位を強調してもよい。
Also, as shown in Figures 5 and 6, in this embodiment, when a lesion is present in the
さらに、図5、図6等に示すように、本実施形態では、検査時期αに撮像された医用画像24「α-A~C」には星型の指標「★」を、検査時期βに撮像された医用画像24「β-A~C」には円形の指標「●」を、検査時期γに撮像された医用画像24「γ-A~C」には三角形の指標「▲」を、検査時期δに撮像された医用画像24「δ-A~C」には四角形の指標「■」を付すことにより、検査時期を識別可能としている。
Furthermore, as shown in Figures 5 and 6, in this embodiment, the examination times can be identified by marking
なお、本実施形態では、検査時期毎に指標の態様を変化させる例で説明をしたが、病変部位毎に指標の態様を変化させてもよい。指標の態様とは、指標の形状、サイズ、色、及び、これら1または複数の組み合わせである。もちろん、検査時期と病変部位との両方を識別可能に指標の態様を変化させてもよい。この場合、例えば、検査時期の違いを指標の形状の違いで示し、病変部位の違いを指標の色の違いで表すといったことが考えられる。In this embodiment, an example has been described in which the indicator state is changed for each examination time, but the indicator state may also be changed for each lesion site. The indicator state refers to the shape, size, color, and a combination of one or more of these. Of course, the indicator state may also be changed so that both the examination time and the lesion site can be identified. In this case, for example, it is conceivable to show differences in examination times by differences in the shape of the indicator, and differences in lesion sites by differences in the color of the indicator.
図7に、病変部位A~Cそれぞれの検査時期と病変サイズの関係を表す折れ線グラフ90を示す。この折れ線グラフ90は、表示画面生成部42が、医用画像データベース22Aから取得した医用画像24(図6参照)の画像解析情報を用いて生成するものであり、後述する検査時期表示領域52に表示するものと同様のものである(図4参照)。
Figure 7 shows a
図7では、横軸を検査時期を示す時間軸、縦軸を病変部位に関する指標値(本実施形態では、病変サイズ)を示す病変情報軸とした2次元の領域に、前述した検査時期を示す指標、すなわち、検査時期αであることを示す星型の指標「★」、検査時期βであることを示す円形の指標「●」、検査時期γであることを示す三角形の指標「▲」、検査時期δであることを示す四角形の指標「■」を配置し、線分で繋ぐことにより、検査時期と病変サイズの関係を示している。 In Figure 7, in a two-dimensional area with the horizontal axis being the time axis indicating the examination time and the vertical axis being the lesion information axis indicating the index value related to the lesion site (in this embodiment, the lesion size), the indicators indicating the examination times mentioned above, namely a star-shaped indicator "★" indicating examination time α, a circular indicator "●" indicating examination time β, a triangular indicator "▲" indicating examination time γ, and a square indicator "■" indicating examination time δ, are arranged and connected by lines to show the relationship between examination time and lesion size.
また、図7では、検査時期を示す指標を繋ぐ線分の種類(線種)を、病変部位Aについては「破線」、病変部位Bについては「一点鎖線」、病変部位Cについては「二点鎖線」とする、すなわち、指標を繋ぐ線分の線種を、病変部位毎に異ならせることにより、それぞれの線分がいずれの病変部位A~Cの病変サイズの変化を示すものであるのかを識別可能としている。なお、線種以外の線分の態様、例えば、線分の色などを、病変部位毎に異ならせてもよい。また、病変部位毎に線分の態様を異ならせることに代えてまたは加えて、病変部位毎に指標の態様を異ならせてもよい。 In addition, in FIG. 7, the type (line type) of the line segment connecting the indicators indicating the examination time is a "dashed line" for lesion site A, a "dash-dotted line" for lesion site B, and a "dash-dotted line" for lesion site C. In other words, by varying the line type of the line segment connecting the indicators for each lesion site, it is possible to identify which of lesion sites A to C each line segment indicates a change in lesion size. Note that the aspect of the line segment other than the line type, such as the color of the line segment, may be different for each lesion site. Also, instead of or in addition to varying the aspect of the line segment for each lesion site, the aspect of the indicator may be different for each lesion site.
図6、図7に示すように、病変部位Aは、医用画像24「δ-A」で初めて検出され、その後の医用画像24「γ-A」でサイズの増大が検出されたため、検査時期γと検査時期βとの間に治療を行い、治療後の医用画像24「β-A」で縮小が検出され、さらにこの後の医用画像24「α-A」で縮小状態のまま維持されている(サイズ変化がほとんどない)ことが検出された例を示している。
As shown in Figures 6 and 7, an example is shown in which the lesion area A is first detected in
また、病変部位Bは、医用画像24「δ-B」及び医用画像24「γ-B」では検出されず、医用画像24「β-B」で初めて検出され、その後の医用画像24「α-B」でサイズの増大が検出された例を示している。
This also shows an example in which lesion site B was not detected in
さらに、病変部位Cは、医用画像24「δ-C」で初めて検出され、その後の医用画像24「γ-C」、医用画像24「β-C」及び医用画像24「α-C」のいずれでもサイズが初期状態からほとんど変化していないことが検出された例を示している。
Furthermore, an example is shown in which lesion area C is first detected in
このように、医用画像24を取得し(図6参照)、折れ線グラフ90(図7参照)を生成した後、表示画面生成部42は、各病変部位の基準となる医用画像24、すなわち、前述したベースライン81(図5参照)に並べる医用画像24を決定する。In this manner, after acquiring the medical image 24 (see Figure 6) and generating the line graph 90 (see Figure 7), the display
本実施形態では、病変部位Aについては、治療が行われている。このため、病変部位Aについては、治療の直線の医用画像24「γ-A」が基準として決定される。一方、病変部位B、Cについては、治療は行われていない。このため、病変部位Bについては、初めて病変部位Bが検出された医用画像24「β-B」が、病変部位Cについては、初めて病変部位Cが検出された医用画像24「δ-C」が、それぞれ基準として決定される。In this embodiment, treatment has been performed for lesion site A. Therefore, for lesion site A,
なお、図6、図7では、このようにして決定された医用画像24(ベースライン81に並べられる医用画像24)、または、ベースライン81に並べられる医用画像24であることを示す指標を、矩形の枠92で囲んで強調表示している。こうすることで、ベースライン81に並んだ医用画像24の撮像時期(検査時期)を把握し易い。特に、ベースライン81に並べられる医用画像は、検査時期によらずに決定されるため検査時期が異なる場合も存在する。このため、前述のように強調表示を行なうことで、検査時期を把握し易いといった効果が顕著となる。6 and 7, the
次に、表示画面生成部42は、病変部位の重要度を判定する。病変部位の重要度とは、治療等の処置、及び/または、経過観察等を行なう場合の優先度を示すものであり、本実施形態では、病変部位の増大率が大きいほど、重要度が高いと判定する。また、本実施形態では、直近の検査(検査時期αの検査)で撮像された医用画像24とベースライン81に並べられた医用画像24とで病変サイズを比較することにより病変部位の増大率を算出している。そして、本実施形態では、病変部位B、病変部位C、病変部位Aの順に増大率が高い(図7参照)。このため、本実施形態では、病変部位B、病変部位C、病変部位Aの順に重要度が高いとを判定される。Next, the display
なお、重要度の判定方法については、上記の例に限定されず適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、直近の検査とベースライン81(ベースライン81に並べられた医用画像24が撮像された検査)との比較で増大率を算出しているが、直近の検査と初めて病変部位が検出された検査との比較で増大率を算出してもよい。また、直近の検査とこの直近の検査のさらに直前に行われた検査との比較で増大率を算出してもよい。
The method of determining the importance is not limited to the above example and can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the increase rate is calculated by comparing the most recent examination with the baseline 81 (the examination in which the
また、上記実施形態では、増大率を用いて重要度を判定する例で説明をしたが、増大率に代えて、病変の種類や程度(ステージ)を用いて重要度を判定してもよい。もちろん、増大率、病変の種類、程度(ステージ)などの中から複数の要因を考慮して、重要度を判定してもよい。さらに、医師等のユーザーが、クライアント端末12を操作するなどして重要度を指定する構成としてもよい。
In addition, in the above embodiment, an example was described in which the importance was determined using the growth rate, but the importance may be determined using the type and degree (stage) of the lesion instead of the growth rate. Of course, the importance may be determined taking into consideration multiple factors, such as the growth rate, the type and degree (stage) of the lesion. Furthermore, a configuration may be adopted in which a user, such as a doctor, specifies the importance by operating the
病変部位の重要度が判定されると、表示画面生成部42は、判定された重要度を用いて、医用画像表示領域50を生成する。具体的には、図5に示すように、直近の検査(現在検査)である検査時期αの検査で得られた医用画像24「α-A~C」を、病変部位の重要度が高いほど上段に位置するように、現在検査軸61上に並べる。より具体的には、現在検査軸61と部位軸71とが交差する部分に、医用画像24「α-B」を、現在検査軸61と部位軸72とが交差する部分に、医用画像24「α-C」を、現在検査軸61と部位軸73とが交差する部分に、医用画像24「α-A」を配列する。Once the importance of the lesion site is determined, the
また、直近の検査のさらに直前の検査(前回検査)である検査時期βの検査で得られた医用画像24「β-A~C」を、病変部位の重要度が高いほど上段に位置するように、過去検査軸62上に並べる。より具体的には、過去検査軸62と部位軸71とが交差する部分に、医用画像24「β-B」を、過去検査軸62と部位軸72とが交差する部分に、医用画像24「β-C」を、過去検査軸62と部位軸73とが交差する部分に、医用画像24「α-A」を配列する。
In addition,
さらに、病変部位A~Cの基準となる医用画像24「γ-A」、24「β-B」、24「δ-C」を、病変部位の重要度が高いほど上段に位置するように、ベースライン81上に並べる。より具体的には、ベースライン81と部位軸71とが交差する部分に、医用画像24「β-B」を、ベースライン81と部位軸72とが交差する部分に、医用画像24「δ-C」を、ベースライン81と部位軸73とが交差する部分に、医用画像24「γ-A」を配列する。Furthermore,
続いて、表示画面生成部42は、医用画像表示領域50に配列した医用画像24の各々を、観察し易いように拡大し、拡大した画像の中心に病変部位が位置するように(画像の共通の位置に共通の部位が表示されるように)、拡大した画像の位置合わせを行なう。なお、共通の部位軸に並べられる医用画像24は、共通の尺度(縮尺)である(共通の尺度となるように拡大率を調整する)ことが好ましい。また、共通の部位軸に並べられる医用画像24は、共通のコントラストで表示される(共通のコントラストとなるようにコントラストを調整する)ことが好ましい。このように、尺度及び/またはコントラストを揃えることで、病変部位の比較をスムーズに行なうことができる。もちろん、共通の部位軸に並べる医用画像24だけでなく、医用画像表示領域50に配列された全ての医用画像24について、尺度及び/またはコントラストを揃えてもよい。
Next, the display
このようにして生成された医用画像表示領域50は、現在検査軸61に並べられた医用画像24を観察することで、現在検査で撮像された病変部位毎の医用画像24を観察でき、便利である。また、現在検査軸61に並べられた医用画像24と、過去検査軸62に並べられた医用画像24を観察することで、現在検査で撮像された医用画像24と前回検査で撮像された医用画像24とを病変部位毎に比較でき、便利である。さらに、現在検査軸61に並べられた医用画像24と、ベースライン81に並べられた医用画像24を観察することで、現在検査で撮像された医用画像24と病変部位の基準となる医用画像24とを病変部位毎に比較でき、便利である。The medical
[検査時期表示領域]
図4に戻り、検査時期表示領域52には、図7に示す折れ線グラフ90が表示される。前述のように、折れ線グラフ90は、病変部位A~Cの検査時期(撮像時期)と病変サイズとの関係を示すものであり、この折れ線グラフ90を閲覧することで病変部位A~Cの検査時期と病変サイズとの関係を把握でき、便利である。
[Testing period display area]
4, the examination
また、本実施形態では、医用画像表示領域50に表示された医用画像24を示す指標を、枠91で囲んで強調している。これにより、病変部位A~Cを含む全ての医用画像24(折れ線グラフ90において指標が表示された医用画像24のうち、いずれの医用画像24が医用画像表示領域50に表示されているのかを把握でき、便利である。In addition, in this embodiment, the indicators indicating the
さらに、本実施形態では、ベースライン81に並べられる医用画像24を示す指標を、前述した枠91よりも一回り大きな枠92で囲んで強調している。これにより、各病変部位の基準となる医用画像24の撮像された時期を把握でき、便利である。
Furthermore, in this embodiment, the indicators indicating the
また、本実施形態では、医用画像表示領域50に配列された医用画像24のうち、クライアント端末12を操作するなどして選択された医用画像24(図4の医用画像表示領域50の右側上段の医用画像24)を枠94(図4、図5参照)で囲むことにより強調している。さらに、検査時期表示領域52において、この医用画像24(選択された医用画像24であり、医用画像表示領域50において枠94により囲まれた医用画像24)が撮像された検査時期を示す指標を、枠96(図4、図7参照)で囲むことにより強調している。こうすることで、選択された医用画像24の検査時期と病変サイズとを把握し易く、便利である。In addition, in this embodiment, of the
なお、本実施形態では、検査時期表示領域52に、検査時期と病変サイズとの関係を表示しているが、検査時期表示領域52には、検査時期と病変部位に関する指標値との関係が表示されていればよい。すなわち、本実施形態では、「病変部位に関する指標値」が「病変サイズ」である例で説明をしたが、本発明はこれに限定されない。病変部位に関する指標値は、病変部位の増大率、程度(ステージ)など、病変サイズ以外であってもよい。また、本実施形態では、検査時期と病変部位に関する指標値との関係を「折れ線グラフ」の形態で表示する例で説明をしたが、例えば、「棒グラフ」など検査時期と病変部位に関する指標値との関係を折れ線グラフ以外の形態で表示してもよい。In this embodiment, the relationship between the examination time and the lesion size is displayed in the examination
また、図4において、検査時期表示領域54には、図8に示すタイムライン100が表示される。タイムライン100には、検査時期αを示す星型の指標「★」、検査時期βを示す円形の指標「●」、検査時期γを示す三角形の指標「▲」、検査時期δを示す四角形の指標「■」が配されており、タイムライン100を観察することで、検査時期を把握できる。また、検査時期表示領域54には、ベースライン81に並べられた医用画像24の撮像された検査時期に指標102を設けている。これにより、ベースライン81に並べられた医用画像24の撮像された検査時期も把握できる。さらに、タイムライン100には、医用画像表示領域50において選択された医用画像24(図4、図5において、枠94で囲まれた医用画像24)の撮像された検査時期に指標104を設けている。これにより、選択された医用画像24の撮像時期についても把握できる。なお、本実施形態では、2つの検査時期表示領域52、54を設けた例で説明をしたが、これらの一方を廃止してもよい。
In addition, in FIG. 4, the examination
[俯瞰画像表示領域]
さらに、図4において、俯瞰画像表示領域56には、図9に示す俯瞰画像110が表示される。俯瞰画像110は、医用画像表示領域50に配列された医用画像24に含まれる病変部位を俯瞰するためのものである。俯瞰画像110としては、例えば、全ての病変部位が収まる範囲を撮像した画像(例えば、患者の肺のX線画像)、または、全ての病変部位が収まる範囲のシェーマ図(人体模式図)が用いられる。そして、俯瞰画像110には、指標などにより各病変部位の位置が示される。図9の例では、円形の指標112により、病変部位A~Cの位置を示している。こうすることで、病変部位A~C各々の位置及び相対的な位置関係を把握できる。
[Overhead image display area]
Furthermore, in FIG. 4, the bird's-eye view
また、本実施形態では、医用画像表示領域50において選択された医用画像24(図4、図5において、枠94で囲まれた医用画像24)に含まれる病変部位Bを枠114により囲んで強調している。これにより、選択された医用画像24に含まれる病変部位の位置を把握できる。なお、本実施形態では、俯瞰画像として、起立姿勢の人体を水平方向から観察(撮像)した画像を用いる例で説明をしたが、本発明はこれに限定されない。俯瞰画像として、起立姿勢の人体を鉛直方向から観察(撮像)した画像を用いてもよい。
In addition, in this embodiment, the lesion site B included in the
[拡大画像表示領域]
また、図4において、拡大前画像表示領域58には、図10に示す拡大前画像120が表示される。拡大前画像120は、医用画像表示領域50において選択された医用画像24(図4、図5において、枠94で囲まれた医用画像24)である。ただし、医用画像表示領域50では医用画像24が拡大されているのに対し、拡大前画像120は拡大されていない。これにより、拡大前画像120を観察することで、医用画像表示領域50の医用画像24(選択された医用画像24)では表示されていない画像の周縁部の確認、画像全体中の病変部位の位置の確認などができる。
[Enlarged image display area]
4, the pre-magnification image display area 58 displays a
上記実施形態において、GUI制御部40、要求発行部41、表示画面生成部42等の各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。各種のプロセッサには、ソフトウエア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、FPGA (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。In the above embodiment, the hardware structure of the processing unit that executes various processes such as the
1つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合せ(例えば、複数のFPGAや、CPUとFPGAの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウエアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。 A processing unit may be composed of one of these various processors, or may be composed of a combination of two or more processors of the same or different types (for example, multiple FPGAs, or a combination of a CPU and an FPGA). In addition, multiple processing units may be composed of one processor. As an example of configuring multiple processing units with one processor, first, as represented by computers such as clients and servers, one processor is configured with a combination of one or more CPUs and software, and this processor functions as multiple processing units. Secondly, as represented by system on chip (SoC), there is a form using a processor that realizes the functions of the entire system including multiple processing units with one IC (Integrated Circuit) chip. In this way, the various processing units are configured using one or more of the above various processors as a hardware structure.
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路(circuitry)である。また、記憶部のハードウェア的な構造はHDD(hard disc drive)やSSD(solid state drive)等の記憶装置である。 More specifically, the hardware structure of these various processors is an electric circuit (circuitry) in the form of a combination of circuit elements such as semiconductor elements. The hardware structure of the memory unit is a storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
10 診療支援システム
11 診療支援サーバ(診療支援装置)
12 クライアント端末
13 モダリティ
14 ネットワーク
15 表示画面
22 医用画像サーバ
22A 医用画像データベース
24 医用画像
30 ストレージデバイス
31 メモリ
32 CPU
33 通信部
34 ディスプレイ
35 入力デバイス
36 データバス
40 GUI制御部
41 要求発行部
42 表示画面生成部
43 カーソル
50 医用画像表示領域
52、54 検査時期表示領域
56 俯瞰画像表示領域
58 拡大前画像表示領域
61 検査軸(現在検査軸)
62 検査軸(過去検査軸)
71、72、73 部位軸
81 ベースライン
A、B、C 病変部位
90 折れ線グラフ
91 枠(医用画像表示領域に表示された医用画像であることを示す枠)
92 枠(ベースラインに並べられた医用画像、または、ベースラインに並べられた医用画像あることを示す指標を囲む枠)
94、96 枠(選択された医用画像、または、選択された医用画像であることを示す指標を囲む枠)
100 タイムライン
102 指標(ベースラインに並べられた医用画像の検査時期であることを示す指標)
104 指標(選択された医用画像の検査時期であることを示す指標)
110 俯瞰画像
112 指標(病変部位を示す指標)
114 枠(選択された医用画像に含まれる病変部位であることを示す枠)
120 拡大前画像
10
12
33
62 Inspection axis (past inspection axis)
71, 72, 73 Region axis 81 Baseline A, B,
92 Frame (a frame surrounding a medical image aligned to a baseline or an indicator indicating that a medical image is aligned to a baseline)
94, 96 Frame (a frame surrounding a selected medical image or an indicator indicating that the medical image is selected)
100
104 Indicator (indicator indicating that it is time for examination of the selected medical image)
110 Bird's-
114 Frame (frame indicating a lesion area included in the selected medical image)
120 Image before enlargement
Claims (12)
前記画像処理用プロセッサが、
撮像部位が対応付けられた医用画像が格納された医用画像データベースから、共通の患者に対して行われた検査時期の異なる複数回の検査で得られた複数の医用画像を取得し、
検査時期が共通する医用画像が並べられる検査軸と、前記検査軸と交差し、前記撮像部位が共通する医用画像が並べられる軸であり、前記検査で検出された病変部位毎に設けられる部位軸と、を有する2次元の画像表示領域に、前記医用画像データベースから取得した医用画像を配列した表示画面を生成し、
前記部位軸は、前記検査軸の方向に沿って、複数設けられ、
前記画像表示領域は、前記検査軸と平行に並べられたベースラインを有し、
前記ベースライン上には、前記部位軸に対応する前記病変部位が検出された医用画像のうち、検査時期が最も古いものが、前記病変部位の基準となる医用画像として並べられ、
前記検査時期を示す指標が、前記画像表示領域上で対応する医用画像に重畳表示されている診療支援装置。 A medical support device having an image processing processor,
The image processor includes:
A plurality of medical images obtained from a plurality of examinations performed on a common patient at different times are acquired from a medical image database in which medical images associated with imaging sites are stored,
generating a display screen in which medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images having a common examination time are arranged, and a site axis that intersects with the examination axis and along which medical images having a common imaging site are arranged, the site axis being provided for each lesion site detected in the examination;
The site axis is provided in a plurality of parts along the direction of the inspection axis,
the image display region has a baseline aligned parallel to the inspection axis;
On the baseline, among the medical images in which the lesion site corresponding to the site axis is detected, the medical image with the oldest examination time is arranged as a reference medical image for the lesion site;
A medical support device in which an indicator indicating the examination time is superimposed on the corresponding medical image in the image display area.
前記画像処理用プロセッサが、
撮像部位が対応付けられた医用画像が格納された医用画像データベースから、共通の患者に対して行われた検査時期の異なる複数回の検査で得られた複数の医用画像を取得し、
検査時期が共通する医用画像が並べられる検査軸と、前記検査軸と交差し、前記撮像部位が共通する医用画像が並べられる軸であり、前記検査で検出された病変部位毎に設けられる部位軸と、を有する2次元の画像表示領域に、前記医用画像データベースから取得した医用画像を配列した表示画面を生成し、
前記部位軸は、前記検査軸の方向に沿って、複数設けられ、
前記画像表示領域は、前記検査軸と平行に並べられたベースラインを有し、
前記ベースライン上には、前記部位軸に対応する前記病変部位が検出された医用画像のうち、検査時期が最も古いものが、前記病変部位の基準となる医用画像として並べられ、
前記検査時期を示す指標が、前記画像表示領域上で対応する医用画像に重畳表示されている診療支援装置の作動方法。 A method for operating a medical support device having an image processing processor, comprising:
The image processor includes:
A plurality of medical images obtained from a plurality of examinations performed on a common patient at different times are acquired from a medical image database in which medical images associated with imaging sites are stored,
generating a display screen in which medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images having a common examination time are arranged, and a site axis that intersects with the examination axis and along which medical images having a common imaging site are arranged, the site axis being provided for each lesion site detected in the examination;
The site axis is provided in a plurality of parts along the direction of the inspection axis,
the image display region has a baseline aligned parallel to the inspection axis;
On the baseline, among the medical images in which the lesion site corresponding to the site axis is detected, the medical image with the oldest examination time is arranged as a reference medical image for the lesion site;
A method for operating a medical support device, in which an indicator indicating the examination time is superimposed on a corresponding medical image in the image display area.
撮像部位が対応付けられた医用画像が格納された医用画像データベースから、共通の患者に対して行われた検査時期の異なる複数回の検査で得られた複数の医用画像を取得する機能と、A function of acquiring multiple medical images obtained from multiple examinations performed at different times on a common patient from a medical image database in which medical images associated with imaging sites are stored;
検査時期が共通する医用画像が並べられる検査軸と、前記検査軸と交差し、前記撮像部位が共通する医用画像が並べられる軸であり、前記検査で検出された病変部位毎に設けられる部位軸と、を有する2次元の画像表示領域に、前記医用画像データベースから取得した医用画像を配列した表示画面を生成させる機能とを実行させる診療支援プログラムであって、a function of generating a display screen in which medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images having a common examination time are arranged, and a site axis that intersects with the examination axis and along which medical images having a common imaging site are arranged, the site axis being provided for each lesion site detected in the examination, the function of generating a display screen in which medical images acquired from the medical image database are arranged in a two-dimensional image display area having an examination axis along which medical images having a common imaging site are arranged ...
前記部位軸は、前記検査軸の方向に沿って、複数設けられ、The site axis is provided in a plurality of parts along the direction of the inspection axis,
前記画像表示領域は、前記検査軸と平行に並べられたベースラインを有し、the image display region has a baseline aligned parallel to the inspection axis;
前記ベースライン上には、前記部位軸に対応する前記病変部位が検出された医用画像のうち、検査時期が最も古いものが、前記病変部位の基準となる医用画像として並べられ、On the baseline, among the medical images in which the lesion site corresponding to the site axis is detected, the medical image with the oldest examination time is arranged as a reference medical image for the lesion site;
前記検査時期を示す指標が、前記画像表示領域上で対応する医用画像に重畳表示されている診療支援プログラム。A medical support program in which an indicator indicating the examination time is superimposed on the corresponding medical image in the image display area.
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