JP2001189944A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

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JP2001189944A
JP2001189944A JP37534899A JP37534899A JP2001189944A JP 2001189944 A JP2001189944 A JP 2001189944A JP 37534899 A JP37534899 A JP 37534899A JP 37534899 A JP37534899 A JP 37534899A JP 2001189944 A JP2001189944 A JP 2001189944A
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JP
Japan
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signal
color difference
noise reduction
gain
pixel
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JP37534899A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Nakajima
Chikako Sano
健 中島
知加子 佐野
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Sony Corp
ソニー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate partial noise in response to a color in a frame, while suppressing reduction in the resolution due to noise reduction processing, with respect to a received luminance signal and a received color difference signal. SOLUTION: A YNR circuit 15 controls the depth of noise reduction for each pixel, on the basis of a gain of noise reduction with respect to the luminance signal set by an NR gain circuit 14, to eliminate a noise of the luminance signal of each pixel. Furthermore, a CNR circuit 16 controls the depth of noise reduction for each pixel, on the basis of the gain of the noise reduction with respect to a color difference signal set by the NR gain circuit 14, to eliminate noise in the color difference signal by each pixel.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された撮像信号のノイズを除去する撮像装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an imaging apparatus for removing noise of the inputted image signal.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のデジタルスチルカメラやビデオカメラ等では、撮像素子からの撮像信号に対して、サンプル・ホールド、AGC(automatic gain control)、ガンマ補正等の信号処理が行われて、1フレーム分の画像信号が生成されている。 In a conventional digital still camera, a video camera or the like, the imaging signal from the imaging device, sample and hold, AGC (automatic gain control), and signal processing such as gamma correction is performed, one frame minute image signal is generated. このようにして生成された画像信号には、撮像素子や上記の途中の処理に起因するノイズ成分が含まれている。 This way, the image signals generated by, contains noise components due to the course of the processing of the image pickup device and the. 例えば、CCD(Charge Coupl For example, CCD (Charge Coupl
ed Device)のサイズの小型化に伴い開口部の面積が小さくなり受光量が減少することによるS/N比の劣化、 Degradation of the ed Device) Size S / N ratio received light amount area is small opening due to downsizing due to decrease in,
被写体照度が低い時に映像信号レベルを上げるためにA A in order to increase the video signal level when a low object illuminance
GC回路のゲインを大きくすることによるS/N比の劣化等がある。 There is deterioration of the S / N ratio by increasing the gain of the GC circuit. これらのノイズを除去する方法として、近傍の画素を用いた平均化、コアリング等の方法がある。 As a method for removing such noise, there is an averaging method such as coring using neighboring pixels.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したノイズを除去する方法は、フレーム単位で処理が行われる方法である場合が多く、すべての領域に対して均一に処理するため、ノイズが多い部分のS/N比は改善されるが、同時に、エッジ部分にダメージを与えて画面全体の解像度を低下させてしまうという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the method of removing the above-mentioned noise, since the case is a method of processing a frame unit is performed many processes uniformly to all regions, noisy parts 's S / N ratio is being improved, at the same time, there is a problem that damage the edges will reduce the overall screen resolution. また、複数フレームを用いて行われるノイズ除去装置もあるが、デジタルスチルカメラでは用いることができなかった。 Further, there is a noise removing device which is performed by using a plurality of frames, it can not be used in digital still cameras.

【0004】本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、入力された輝度信号及び色差信号に対してのノイズリダクション処理による解像度の低下を抑えつつ、フレーム内の色に応じた部分的なノイズ除去を行う撮像装置を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made in view of such circumstances, while suppressing the reduction in resolution due to the noise reduction processing with respect to input luminance signal and color difference signals, according to the color of the frame and an object thereof is to provide an imaging device for partial denoising.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした少なくとも1 To achieve the above object, according to the Invention The imaging apparatus according to the present invention, an image by imaging and a imaging signal generating means for generating an image signal, generated by the image signal generation means the imaging signal, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, and noise reduction means for removing noise of transformed luminance signal and color difference signals by the signal conversion means is generated based on the luminance signal at least one centering on the pixel of the pixel data that
以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 Correlation detection means for detecting a correlation value for each pixel indicating the degree of correlation in more directions, and color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data generated based on the color difference signals for each pixel, the correlation set the gain of the noise reduction for the luminance signal for each pixel based on the value, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the color difference signals based on the color difference space,
上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去することを特徴とする。 Said noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the luminance signals of the respective pixels, the based on the gain of the noise reduction for color difference signals set by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel and removing the noise of the color difference signals of the respective pixels.

【0006】この撮像装置では、ノイズリダクション手段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、また、ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去する。 [0006] In this imaging apparatus, the noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels noise is removed, also based on the gain of the noise reduction for the set color difference signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the color difference signals of the respective pixels.

【0007】また、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした少なくとも1 [0007] The imaging apparatus according to the present invention, the converted image by imaging, and the imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, into a luminance signal and color difference signals a signal conversion means for, at least around the noise reduction means for removing noise of the converted luminance signal by the signal converting means, the pixels of the pixel data generated based on the luminance signal 1
以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去することを特徴とする。 It includes a correlation detection means for detecting a correlation value for each pixel indicating the degree of correlation in more directions, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the luminance signal based on the correlation value, the noise reduction means includes a feature that, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the luminance signals of the respective pixels to.

【0008】この撮像装置では、ノイズリダクション手段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去する。 [0008] In this imaging apparatus, the noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels to remove the noise.

【0009】さらに、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、上記信号変換手段により変換された色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去 Furthermore, an imaging apparatus according to the present invention, the converted image by imaging, and the imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, into a luminance signal and color difference signals a signal conversion means for noise reduction means and the color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data generated based on the color difference signals for each pixel to remove noise of the converted color difference signals by the signal conversion means When, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the color difference signals based on the color difference space, the noise reduction means, the gain of the noise reduction for the set color-difference signals by the gain setting means based on the depth of the noise reduction is controlled for each pixel remove noise of the color difference signals of the respective pixels ることを特徴とする。 And wherein the Rukoto.

【0010】この撮像装置では、ノイズリダクション手段は、ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去する。 [0010] In this imaging apparatus, the noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set color difference signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the color difference signals of the respective pixels to remove the noise.

【0011】さらにまた、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 [0011] Furthermore, the imaging apparatus according to the present invention, an image by imaging and a imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, into a luminance signal and color difference signals a signal conversion means for converting,
上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、上記水平相関値及び垂直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイ Horizontal showing a noise reduction means for removing noise of transformed luminance signal and color difference signals by the signal conversion means, the degree of correlation in the horizontal direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal and horizontal correlation detecting means for detecting a correlation value for each pixel, detects for each pixel vertical correlation value indicating a degree of correlation in the vertical direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal and vertical correlation detecting means, and the color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data for each pixel is generated based on the color difference signals, the noise reduction for the luminance signal based on the horizontal correlation value and a vertical correlation value to set the gain for each pixel, and sets the gain of the noise reduction for each pixel for the color difference signals based on the color difference space Gay 設定手段とを備え、上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去することを特徴とする。 And a setting means, said noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels noise is removed, characterized in that based on the gain of the noise reduction for the set color-difference signals by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the color difference signals of the respective pixels to.

【0012】この撮像装置では、ノイズリダクション手段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、また、ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去する。 [0012] In this imaging apparatus, the noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels noise is removed, also based on the gain of the noise reduction for the set color difference signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the color difference signals of the respective pixels.

【0013】さらにまた、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 [0013] Furthermore, the imaging apparatus according to the present invention, an image by imaging and a imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, into a luminance signal and color difference signals a signal conversion means for converting,
上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、上記水平相関値及び垂直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該 And noise reduction means for removing noise of the converted luminance signal by the signal converting means, a horizontal correlation value indicating the degree of correlation in the horizontal direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal vertical correlation detecting the horizontal correlation detecting means for detecting for each pixel, a vertical correlation value indicating a degree of correlation in the vertical direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal for each pixel comprising a detection means, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the luminance signal based on the horizontal correlation value and a vertical correlation value, the noise reduction means is set by said gain setting means luminance based on the gain of the noise reduction to the signal, the control the depth of the noise reduction for each pixel 画素の輝度信号のノイズを除去することを特徴とする。 And removing the noise of the luminance signal of the pixel.

【0014】この撮像装置では、ノイズリダクション手段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去する。 [0014] In this imaging apparatus, the noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signal by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels to remove the noise.

【0015】 [0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】<第1の実施の形態>本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置は、記録処理を行うために用いられる装置である。 The first imaging device is in the form of embodiment according to the <First Embodiment> The present invention is a device used to perform the recording process. まず、本発明を適用した第1 First, first according to the present invention
の実施の形態である撮像装置を図1に示す。 1 an imaging apparatus which is the embodiment.

【0017】撮像装置1は、図1に示すように、CCD The imaging apparatus 1 includes, as shown in FIG. 1, CCD
(Charge Coupled Device)イメージセンサ(以下、単にCCDという。)2と、CCD2から供給された撮像信号をサンプリングするサンプル/ホールド回路(以下、S/H回路という。)3と、S/H回路3から供給される撮像信号のゲインを調整することにより当該撮像信号を増幅するAGC(automatic gain control)回路4と、供給された撮像信号をディジタル方式の画像データに変換するA/D変換回路5と、変換されたディジタル方式の画像データに対して信号処理を施すカメラ信号処理部6と、カメラ信号処理部6により信号処理された信号を記録する記録部7とを備える。 (Charge Coupled Device) image sensor (hereinafter, simply referred to as CCD.) And 2, the sample / hold circuit for sampling the image signal supplied from the CCD 2 (hereinafter, referred to as S / H circuit.) 3, S / H circuit 3 and AGC (automatic gain control) circuit 4 for amplifying the image signal by adjusting the gain of the image signal supplied from the a / D conversion circuit 5 converts the supplied image signal into image data of a digital system includes a camera signal processing section 6 which performs signal processing on the image data of the converted digital system, the camera signal processing section 6 and a recording unit 7 for recording the processed signal.

【0018】カメラ信号処理部6は、ホワイトバランス回路8と、ガンマ補正回路9と、色分離回路10と、Y The camera signal processing section 6 includes a white balance circuit 8, the gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10, Y
Cマトリックス回路11と、相関検出回路12と、色差空間検出回路13と、NRゲイン回路14と、YNR回路15と、CNR回路16とを有する。 Having a C matrix circuit 11, the correlation detection circuit 12, a color difference space detection circuit 13, and NR gain circuit 14, a YNR circuit 15, a CNR circuit 16.

【0019】ホワイトバランス回路8は、A/D変換回路5から供給されたディジタル方式の画像データのホワイトバランスを調整し、この調整済みの画像データをガンマ補正回路9に供給する。 The white balance circuit 8 adjusts the white balance of the image data of the digital system supplied from the A / D converter circuit 5, and supplies the image data of the adjusted to the gamma correction circuit 9.

【0020】ガンマ補正回路9は、ホワイトバランス回路8から供給されたホワイトバランス調整済みの画像データに対してガンマ補正の処理を行い、このガンマ補正済みの画像データを色分離回路10に供給する。 The gamma correction circuit 9 performs processing of gamma correction on the image data of the white balance adjusted supplied from the white balance circuit 8, supplies the image data of the gamma correction to the color separation circuit 10.

【0021】色分離回路10は、ガンマ補正回路9から供給されたガンマ補正済みの画像データに対して画素の補間処理を行い、全ての画素について、R信号,G信号,B信号の画像信号を生成する。 The color separation circuit 10 performs interpolation processing of pixels with respect to the gamma corrected image data supplied from the gamma correction circuit 9, for all the pixels, R signal, G signal, an image signal of the B signal generated. 色分離回路10は、 Color separation circuit 10,
これらの生成したR信号,G信号,B信号の各画像信号をYCマトリックス回路11に供給する。 These generated R signal, supplies the G signal, each image signal of the B signal YC matrix circuit 11.

【0022】YCマトリックス回路11は、色分離回路10から供給されたR信号,G信号,B信号からなる画像信号を、輝度信号(Y)及び色差信号(Cb、Cr) The YC matrix circuit 11, R signal supplied from the color separation circuit 10, G signal, an image signal composed of B signal, the luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr)
に変換する。 To convert to. YCマトリックス回路11は、この変換後の輝度信号を、相関検出回路12及びYNR回路15に供給する。 YC matrix circuit 11, the luminance signal after the conversion is supplied to the correlation detection circuit 12 and the YNR circuit 15. また、YCマトリックス回路11は、変換後の色差信号を、色差空間検出回路13及びCNR回路1 Moreover, YC matrix circuit 11, the color difference signal after conversion, color difference space detecting circuit 13 and a CNR circuit 1
6に供給する。 Supplied to the 6.

【0023】相関検出回路12は、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号について、画素毎に水平方向と垂直方向の相関関係の強弱を判定する。 The correlation detection circuit 12 determines the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, the strength of correlation between the horizontal and vertical directions for each pixel. そして、 And,
相関検出回路12は、この判定した相関判定の結果を、 The correlation detection circuit 12, the result of the correlation determination that the determined,
NRゲイン回路14に供給する。 It supplies the NR gain circuit 14.

【0024】色差空間検出回路13は、YCマトリックス回路11から供給された色差信号について、画素毎に色空間座標の位置を検出する。 The chrominance space detecting circuit 13, the color difference signals supplied from the YC matrix circuit 11 detects the position of the color space coordinates for each pixel. そして、色差空間検出回路13は、この検出した色差空間に関する結果を、NR Then, the color difference space detecting circuit 13, the results for the detected color difference space, NR
ゲイン回路14に供給する。 Supplied to the gain circuit 14.

【0025】NRゲイン回路14は、相関検出回路12 [0025] NR gain circuit 14, correlation detection circuit 12
から供給された相関値と、色差空間検出回路13から供給された色差空間とに基づいて、輝度信号及び色差信号のそれぞれに対するNRゲインを画素毎に設定する。 The correlation value supplied from, based on the color difference space color difference space supplied from the detection circuit 13, sets the NR gain for each of the luminance signal and color difference signals for each pixel. そして、NRゲイン回路14は、輝度信号について設定したNRゲインに関する情報をYNR回路15に供給する。 Then, NR gain circuit 14 supplies information about the NR gain set for the luminance signal in the YNR circuit 15. また、NRゲイン回路14は、色差信号について設定したNRゲインに関する情報をCNR回路16に供給する。 Also, NR a gain circuit 14 supplies information about the NR gain set for the color difference signal to the CNR circuit 16.

【0026】YNR回路15は、NRゲイン回路14から供給された輝度信号のNRゲインに関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号に対してノイズリダクション処理を行う。 The YNR circuit 15, based on the information on NR gain of the supplied luminance signal from the NR gain circuit 14 performs noise reduction processing to the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. YNR回路15は、このノイズリダクション処理後の輝度信号を記録部7に供給する。 YNR circuit 15 supplies the luminance signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【0027】CNR回路16は、NRゲイン回路14から供給された色差信号のNRゲインに関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11から供給された色差信号に対してノイズリダクション処理を行う。 The CNR circuit 16, based on the information on NR gain of the supplied color difference signals from the NR gain circuit 14 performs noise reduction processing on the color difference signals supplied from the YC matrix circuit 11. CNR回路16は、このノイズリダクション処理後の色差信号を記録部7に供給する。 CNR circuit 16 supplies the color difference signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【0028】記録部7は、YNR回路15及びCNR回路16から供給されたノイズリダクション処理後の輝度信号及び色差信号を、図示しない記録媒体に記録する。 The recording unit 7, a luminance signal and color difference signals after the supplied noise reduction processing from the YNR circuit 15 and CNR circuit 16 is recorded on a recording medium (not shown).

【0029】以上のように構成された撮像装置1では、 [0029] In the imaging apparatus 1 configured as described above,
YNR回路15は、NRゲイン回路14から供給された輝度信号のNRゲインに関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号に対してノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理後の輝度信号を記録部7に供給する。 YNR circuit 15, based on the information on NR gain of the supplied luminance signal from the NR gain circuit 14 performs noise reduction processing to the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, the luminance after the noise reduction process supplying a signal to the recording unit 7. また、CNR In addition, CNR
回路16は、NRゲイン回路14から供給された色差信号のNRゲインに関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11から供給された色差信号に対してノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理後の色差信号を記録部7に供給する。 Circuit 16, based on the information about the NR gain of the supplied color difference signals from the NR gain circuit 14 performs noise reduction processing on the supplied color difference signals from the YC matrix circuit 11, the chrominance signal after the noise reduction process and supplies to the recording unit 7.

【0030】つぎに、相関検出回路12について、図2 Next, the correlation detection circuit 12, FIG. 2
を用いて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to.

【0031】相関検出回路12は、図2に示すように、 The correlation detection circuit 12, as shown in FIG. 2,
YCマトリックス回路11から供給された輝度信号を1 The luminance signal supplied from the YC matrices circuit 11 1
周期ずつ遅延させる例えば4個の遅延回路からなる遅延部12aと、遅延処理が施されていない輝度信号から4 A delay unit 12a made of, for example, four delay circuits delaying each cycle, 4 from the luminance signal delay processing has not been performed
周期の遅延処理が施された輝度信号までの5種類の輝度信号が供給される垂直方向BPF(Band Pass Vertical BPF (Band Pass the five luminance signal to the luminance signal delay processing cycle has been performed is supplied
Filter)12bと、2周期の遅延処理が施された輝度信号が供給される水平方向BPF12cと、垂直方向BPF12bから供給された相関値の絶対値をとる絶対値回路12dと、水平方向BPF12cから供給された相関値の絶対値をとる絶対値回路12eと、絶対値回路12d及び絶対値回路12eから供給された値に基づいて垂直方向及び水平方向に対する相関の強弱を判定する判定回路12fとを有する。 Filter) and 12b, a 2 cycle horizontal BPF12c delay processing the luminance signal subjected to the supply of, and the absolute value circuit 12d for taking the absolute value of the supplied correlation value from the vertical direction BPF12b, supplied from the horizontal direction BPF12c having an absolute value circuit 12e, and determining circuit 12f the strength of correlation with respect to the vertical and horizontal directions on the basis of the absolute value circuit 12d and the value supplied from the absolute value circuit 12e for taking the absolute value of the correlation values .

【0032】垂直方向BPF12bは、YCマトリックス回路11及び遅延部12aから供給された、遅延処理が施されていない輝度信号と1周期の遅延処理が施された輝度信号と2周期の遅延処理が施された輝度信号と3 The vertical BPF12b is, YC matrix circuit 11 and supplied from the delay unit 12a, the delay processing of the delay processing a luminance signal and two cycles subjected luminance signal and one cycle delay processing is not subjected facilities luminance signal and 3
周期の遅延処理が施された輝度信号と4周期の遅延処理が施された輝度信号と、図2に示した垂直方向に対する[−1,2,−1]/4又は[−1,0,2,0,− A luminance signal delay processing of the luminance signal delay processing cycle is performed and the four cycles is performed, [1,2, -1] relative to the vertical direction shown in FIG. 2/4 or [-1,0, 2,0, -
1]/4からなるフィルタとに基づいて、垂直方向の相関値COR_Vを算出し、この算出した垂直方向の相関値COR_Vを絶対値回路12dに供給する。 1] on the basis of a filter made up of / 4, and calculates a correlation value COR_V vertical, it supplies a correlation value COR_V of the calculated vertical to the absolute value circuit 12d.

【0033】水平方向BPF12cは、遅延部12aから供給された2周期の遅延処理が施された輝度信号と、 The horizontal BPF12c includes a luminance signal delay processing of two periods supplied from the delay unit 12a is performed,
図2に示した水平方向に対する[−1,2,−1]/4 [1,2, -1] for the horizontal direction shown in FIG. 2/4
又は[−1,0,2,0,−1]/4からなるフィルタとに基づいて、水平方向の相関値COR_Hを算出し、この算出した水平方向の相関値COR_Hを絶対値回路12eに供給する。 Or [-1, 0, 2, 0, -1] / 4 on the basis of a filter made up, calculates the horizontal direction of the correlation values ​​COR_H, supplying correlation value COR_H the calculated horizontal direction absolute value circuit 12e to.

【0034】判定回路12fは、絶対値回路12dから供給された絶対値処理済みの垂直方向の相関値COR_V The judgment circuit 12f, the correlation value of the absolute value circuit 12d absolute value processed in the vertical direction is supplied from COR_V
と、絶対値回路12eから供給された絶対値処理済みの水平方向の相関値COR_Hとに基づいて、垂直方向及び水平方向に対する相関の強弱を判定する。 If, on the basis of the correlation value COR_H of the absolute value circuit 12e absolute value processed in the horizontal direction supplied from, it determines the strength of the correlation with respect to the vertical and horizontal directions.

【0035】以下、具体的な垂直方向及び水平方向に対する相関の強弱の判定方法について、3つ説明する。 [0035] Hereinafter, the method of determining the correlation strength to the specific vertical and horizontal directions, three will be described.

【0036】ここでは、判定回路12fは、相関判定の結果を、0〜1の範囲の値として出力する。 [0036] Here, the determination circuit 12f is the result of the correlation determination is output as a value in the range of 0-1. このとき、 At this time,
判定回路12fは、水平方向の相関が強いと判定した場合には、1に近い値を出力し、垂直方向の相関が強いと判定した場合には、0に近い値を出力する。 Judging circuit 12f, when it is determined that the strong correlation in the horizontal direction, and outputs a value close to 1, if it is determined that the correlation in the vertical direction is strong, and outputs a value close to 0.

【0037】例えば、1つ目の判定方法として、判定回路12fは、水平方向の相関値COR_Hと垂直方向の相関値COR_Vの大小比較を行い、COR_H>COR_Vであるときには1を出力し、COR_H≦COR_Vであるときには0を出力する。 [0037] For example, as the first determination method, the determination circuit 12f performs a magnitude comparison between the correlation value COR_V correlation values ​​COR_H and vertical horizontal, and outputs a 1 when a COR_H> COR_V, COR_H ≦ It outputs a 0 when it is COR_V. また、2つ目の判定方法として、判定回路12f Further, as the second determination method, the determination circuit 12f
は、相関判定のためのしきい値THを設定し、0<COR_ Sets the threshold value TH for the correlation judgment, 0 <COR_
HかつCOR_V<THであるときには水平方向及び垂直方向のどちらにも相関がないとして0.5を出力し、TH< When is H and COR_V <TH outputs 0.5 as no correlation in either the horizontal direction and the vertical direction, TH <
COR_HかつTH<COR_VかつCOR_H>COR_Vであるときには1を出力し、TH<COR_HかつTH<COR_VかつCOR_H<C Outputs 1 when a COR_H and TH <COR_V and COR_H> COR_V, TH <COR_H and TH <COR_V and COR_H <C
OR_Vであるときには0を出力する。 It outputs a 0 when it is OR_V. さらに、3つ目の判定方法として、判定回路12fは、正規化した値である、COR_H/(COR_H+COR_V)を出力する。 Further, as the third determination method, the determination circuit 12f is a normalized value, and outputs the COR_H / (COR_H + COR_V).

【0038】上記1つ目の判定方法のように大小を比較するという簡単な方法もあるが、上記3つ目の判定方法のように演算処理を行うことにより判定の精度は向上する。 [0038] There is also a simple method of comparing magnitude as the first determination method, but the accuracy of determination by performing arithmetic processing as described above third determination method is improved. この精度が後述するノイズリダクションの処理の精度に関係する。 This precision is related to the accuracy of the processing of noise reduction, which will be described later.

【0039】また、判定回路12fでは、輝度信号について相関検出を行っているが、色差信号のNRゲインを設定する場合には、色差信号の相関値を使用してもよい。 Further, the judgment circuit 12f, is performed correlation detection for luminance signals, to set the NR gain of the color difference signal may be used a correlation value of the color difference signals. この場合、色差信号は図3に示すように1画素おきにしか存在しないため、輝度信号のときには垂直方向B In this case, since the color difference signals there is only every other pixel as shown in FIG. 3, the vertical direction B when a luminance signal
PF12b及び水平方向BPF12cのフィルタ係数は図2に示したフィルタ係数のどちらも使用可能であったが、色差信号に対して処理を行う場合には、図2に示したフィルタ係数のうち、[−1,0,2,0,−1]/ Filter coefficients of PF12b and horizontal BPF12c but were available either filter coefficients shown in FIG. 2, when performing processing on color difference signals, of the filter coefficients shown in FIG. 2, [- 1,0,2,0, -1] /
4からなるフィルタを使用する。 Using the filter consisting of four.

【0040】つぎに、色差空間検出回路13について、 [0040] Next, the color difference space detection circuit 13,
図4を用いて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to FIG.

【0041】まず、YCマトリックス回路11から供給された色差信号は、YCbCr=4:2:2の場合には、図3に示すように、CbCrの順に並んでおり、これが図4に示すYCマトリックス回路11から供給される信号cinである。 Firstly, the color difference signals supplied from the YC matrix circuit 11, YCbCr = 4: 2: in the case of 2, as shown in FIG. 3, are arranged in the order of the CbCr, YC matrix which is shown in FIG. 4 a signal cin supplied from the circuit 11. 色差空間検出回路13は、この信号cinを遅延器13aに通して1画素遅延させた信号cin−dlを生成し、信号cin及び信号cin−d Chrominance space detecting circuit 13 generates a signal cin-dl obtained by 1-pixel delay through the signal cin to the delay unit 13a, the signal cin and signal cin-d
lの最上位ビットをまとめて色差空間検出結果として遅延器13bを介してNRゲイン回路14に供給する。 l supplies the NR gain circuit 14 via a delay unit 13b as the color difference space detection results are collectively the most significant bit of. このとき、色差空間検出回路13は、図5に示した入出力タイミングに基づいて、信号の入出力の制御を行う。 At this time, the color difference space detecting circuit 13, based on the output timing shown in FIG. 5, and controls the signal input and output.

【0042】また、色差空間検出回路13は、YCマトリックス回路11から供給された色差信号がYCbCr Further, the color difference space detecting circuit 13, the chrominance signals supplied from the YC matrix circuit 11 is YCbCr
=4:2:2の場合には、2画素毎にしか色差空間を求めることができないが、YCbCr=4:4:4の場合には、全ての輝度信号に対してCb信号、Cr信号が存在するので、遅延器13aは必要でなくなり、全ての画素について色差空間を求めることができる。 = 4: 2: 2 is only every two pixels can not be obtained the color difference space, YCbCr = 4: 4: in the case of 4, Cb signal to all of the luminance signal, is Cr signal since existing delayer 13a is no longer needed, it is possible to obtain the color difference space for all the pixels.

【0043】色差空間検出回路13は、このようにして求めた値に基づいて、横軸がB−Y、縦軸がR−Yである図6に示した色差空間座標のどの象限に存在するのかを認識する。 The chrominance space detecting circuit 13 based on the value thus determined, the horizontal axis B-Y, the vertical axis is present in which quadrant of the chrominance space coordinates shown in FIG. 6 is a R-Y It recognizes how. 例えば、赤っぽい色の場合には、B−Y< For example, in the case of a reddish color, B-Y <
0,R−Y>0となるので、第4象限に位置し、青っぽい色の場合には、B−Y>0,R−Y<0となるので、 0, since the R-Y> 0, located in the fourth quadrant, when the bluish color, since the B-Y> 0, R-Y <0,
第2象限に位置する。 Located in the second quadrant. この時に、各象限ごとにノイズリダクション処理時のゲインを設定しておけば、色毎にゲインを調整することができる。 At this time, by setting the gain at the noise reduction processing for each quadrant, it is possible to adjust the gain for each color.

【0044】また、空などの青い部分に強めにノイズリダクションをかけたい場合は、B−Y>0,R−Y<0 [0044] In addition, if you want to apply the noise reduction to strengthen the blue part, such as the sky, B-Y> 0, R-Y <0
の領域のゲインを、他の象限のゲインよりも大きめに設定すれば良い。 The gain region may be larger set than the gain of the other quadrants. ここでは、色差信号の上位1ビットについてしか考慮していないが、他のビットの値も用いて色差空間の正確な位置を検出するようにすれば、ノイズリダクション処理を行うためのより細かい色領域の指定が可能になる。 Although not considered only for the highest bit of the color difference signal, if also used for other bit value to detect the exact position of the color difference space, finer color area for noise reduction processing it is possible designation of.

【0045】つぎに、NRゲイン回路14について、詳細に説明する。 Next, the NR gain circuit 14 will be described in detail.

【0046】NRゲイン回路14は、相関検出回路12 [0046] NR gain circuit 14, correlation detection circuit 12
から供給された相関値と、色差空間検出回路13から供給された色差空間とに基づいて、輝度信号及び色差信号のそれぞれに対するNRゲインを画素毎に設定する。 The correlation value supplied from, based on the color difference space color difference space supplied from the detection circuit 13, sets the NR gain for each of the luminance signal and color difference signals for each pixel. この相関値レベルにおけるNRゲインの設定例を、縦軸が相関検出回路12により求めた相関値であり、点線で4 A setting example of NR gain in the correlation value level and the vertical axis represents the correlation value calculated by the correlation detection circuit 12, 4 by a dotted line
つのレベルに区切られた図7に示す。 One of 7 separated into levels. この図7では、各レベルごとにNRゲインが設定される。 In FIG. 7, NR gain is set to each level. NRゲインの値は、ノイズリダクション処理の対象となる画像に応じて適宜設定する。 The value of NR gain is determined as appropriate according to the image to be noise reduction processing.

【0047】例えば、図8aに示すように、ノイズ成分を当該図に示すような水平方向BPFを用いて抽出する場合、又は、水平方向に間引いてしまった画像に対してノイズリダクション処理を行う場合には、図7に示したnrgvv,nrgv,nrgh,nrghhに、0/ [0047] For example, as shown in FIG. 8a, when extracting with horizontal BPF shown a noise component in the diagram, or, in the case of performing noise reduction processing on the image had thinned out in the horizontal direction the, Nrgvv shown in FIG. 7, nrgv, nrgh, the nrghh, 0 /
4,1/4,2/4,3/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 4,1 / 4,2 / 4,3 / 4 of the NR gain values ​​respectively set. なお、垂直方向の相関が強い場合には、エッジと判断してノイズリダクション処理を行わない。 Incidentally, when the correlation in the vertical direction is strong it does not perform the noise reduction processing to determine the edge.

【0048】また、図8bに示すように、ノイズ成分を当該図に示すような垂直方向BPFを用いて抽出する場合には、図7に示したnrgvv,nrgv,nrg [0048] Further, as shown in FIG. 8b, in the case of extraction with vertical BPF shown a noise component in the figure, Nrgvv shown in FIG. 7, nrgv, nrg
h,nrghhに、3/4,2/4,1/4,0/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 h, the Nrghh, set 3 / 4,2 / 4,1 / 4,0 / 4 of the NR gain values, respectively.

【0049】さらに、図8cに示すように、ノイズ成分を当該図に示すようなフィルタを用いて抽出する場合には、図7に示したnrgvv,nrgv,nrgh,n [0049] Further, As shown in FIG. 8c, when extracting using a filter as shown noise components to the diagram shown in FIG. 7 nrgvv, nrgv, nrgh, n
rghhに、1/4,3/4,3/4,1/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 In Rghh, set 1 / 4,3 / 4,3 / 4,1 / 4 of the NR gain values, respectively.

【0050】なお、ここでは、4つのレベルにしか分けられていないが、相関検出結果の精度を上げることによって、さらに細かく分けることができ、ノイズリダクション処理の精度を上げることができる。 [0050] Note that although not only divided into four levels, by increasing the accuracy of the correlation detection results, can be divided more finely, it is possible to improve the accuracy of the noise reduction processing.

【0051】色差空間については、NRゲイン回路14 [0051] The color difference space, NR gain circuit 14
は、図6に示すように、色差空間座標を4つの領域に分け、各象限ごとにNRゲインを設定する。 As shown in FIG. 6, divided color difference space coordinates into four regions, and sets the NR gain for each quadrant.

【0052】例えば、図9aに示すように、空の部分(青色)についてノイズリダクションを強めにかけてノイズを減らしたい場合には、図6に示したnrgpp, [0052] For example, Nrgpp as shown in FIG. 9a, when you want to reduce the noise over the stronger noise reduction for an empty portion (blue) is shown in FIG. 6,
nrgpm,nrgmp,nrgmmに、1/4,3/ nrgpm, nrgmp, to nrgmm, 1 / 4,3 /
4,1/4,1/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 4,1 / 4,1 / 4 of the NR gain values ​​respectively set.

【0053】また、図9bに示すように、葉のような緑色の部分についてノイズリダクションを強めにかけてノイズを減らしたい場合には、図6に示したnrgpp, [0053] Further, as shown in FIG. 9b, if you want to reduce the noise over the stronger noise reduction for green parts, such as leaves, Nrgpp shown in FIG. 6,
nrgpm,nrgmp,nrgmmに、1/4,1/ nrgpm, nrgmp, to nrgmm, 1 / 4,1 /
4,1/4,3/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 4,1 / 4,3 / 4 of the NR gain values ​​respectively set.

【0054】さらに、図9cに示すように、花のような赤色の部分についてノイズリダクションを強めにかけてノイズを減らしたい場合には、図6に示したnrgp [0054] Further, Nrgp as shown in FIG. 9c, when the red part like a flower toward strengthening the noise reduction want to reduce the noise, as shown in FIG. 6
p,nrgpm,nrgmp,nrgmmに、1/4, p, nrgpm, nrgmp, to nrgmm, 1/4,
1/4,3/4,1/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 1 / 4,3 / 4,1 / 4 of the NR gain values ​​respectively set.

【0055】なお、肌色についてもこの図9cに示す設定をすると効果がある。 [0055] Incidentally, it is effective to set also shown in Figure 9c the skin color. また、さらに細かく肌色の部分のみの設定をしたい場合には、色空間をもっと細かく分けてNRゲインを設定する必要がある。 When the user wants to only the settings of the parts of the finer skin color, it is necessary to set the NR gain a color space divided more finely.

【0056】さらにまた、図9dに示すように、色に関係なく全ての色領域についてノイズリダクションを強めにかけてノイズを減らしたい場合には、図6に示したn [0056] Furthermore, as shown in FIG. 9d, if you want to reduce the noise of all color areas regardless color toward strengthening the noise reduction is shown in FIG. 6 n
rgpp,nrgpm,nrgmp,nrgmmに、3 rgpp, nrgpm, nrgmp, to nrgmm, 3
/4,3/4,3/4,3/4のNRゲインの値をそれぞれ設定する。 / 4,3 / 4,3 / 4,3 / 4 of the NR gain values ​​respectively set.

【0057】一方、色領域に応じたノイズリダクション処理を行いたくない場合には、全て0にする。 [0057] On the other hand, if you do not want the noise reduction processing in accordance with the color area, all set to 0. こうすれば、ノイズリダクション処理は、行われない。 In this way, noise reduction processing is not performed.

【0058】NRゲイン回路14は、以上のようにして求められた相関値によるゲイン及び色差空間によるゲインと、図10に示すルックアップテーブルとに基づいて、最終的なNRゲインを決定する。 [0058] NR gain circuit 14, a gain by the gain and color difference space by the correlation values ​​obtained as described above, based on the lookup table shown in FIG. 10, to determine the final NR gain. ルックアップテーブルは、輝度信号及び色差信号のそれぞれについて別々に設定できる。 The lookup table can be set separately for each of the luminance signal and color difference signals. また、撮像装置1では、ルックアップテーブルを用いて処理を行っているが、演算処理を行って決定してもよい。 In the imaging apparatus 1, it is performed a process using a look-up table may be determined by performing arithmetic processing.

【0059】そして、上記の処理により決定された輝度信号についてのゲインは、YNR回路15に供給され、 [0059] Then, the gain of the luminance signal determined by the above processing is supplied to the YNR circuit 15,
当該YNR回路15におけるノイズリダクション処理の深さの制御に用いられる。 Used to control the depth of the noise reduction processing in the YNR circuit 15. また、色差信号についてのゲインは、CNR回路16に供給され、当該CNR回路1 The gain of the color difference signal is supplied to a CNR circuit 16, the CNR circuit 1
6におけるノイズリダクション処理の深さの制御に用いられる。 Used to control the depth of the noise reduction processing in the 6.

【0060】つぎに、YNR回路15について、図11 Next, the YNR circuit 15, FIG. 11
を用いて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to.

【0061】YNR回路15は、この図11に示すように、ノイズ抽出フィルタ15aと、しきい値回路15b [0061] YNR circuit 15, as shown in FIG. 11, the noise extraction filter 15a, a threshold circuit 15b
と、係数乗算回路15cと、加算器15dとを備える。 When provided with a coefficient multiplying circuit 15c, an adder 15d.

【0062】ノイズ抽出フィルタ15aは、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号のノイズ成分を、ノイズ抽出用のフィルタを用いて抽出する。 [0062] noise extraction filter 15a is a noise component of the supplied luminance signal from the YC matrix circuit 11 is extracted with a filter for noise extraction. このノイズ抽出用のフィルタとしては、例えば、図12a〜図12dに示すようなフィルタがある。 The filter for this noise extraction, for example, a filter as shown in FIG 12a~ Figure 12d. 撮像装置1では、 In the imaging apparatus 1,
水平方向又は垂直方向のどちらか一方のフィルタのみを用いてノイズ成分を抽出しているが、水平方向及び垂直方向の両方のフィルタを用いて処理を行う、処理対象となる画素範囲を拡張する等により、ノイズ抽出の精度が上がる。 While extracting the noise component using only horizontal or either of the filters in the vertical direction, it performs processing using the horizontal and vertical both filters, etc. to expand the pixel range to be processed Accordingly, it increases the accuracy of the noise extraction.

【0063】しきい値回路15bは、ノイズ抽出フィルタ15aにより抽出された信号が、ノイズであるかエッジであるかの判定を行う。 [0063] threshold circuit 15b, signal extracted by the noise extraction filter 15a makes a determination of whether an edge is noise. これは、ノイズ抽出フィルタ15aにより抽出された信号には、ノイズ成分だけでなくエッジ成分も含まれている場合があり、もしエッジ成分が含まれている場合には、当該エッジ部分についてノイズリダクション処理を行わないようにするためである。 This is the signal extracted by the noise extraction filter 15a, may contain also an edge component not only noise components, if when the edge component is included, the noise reduction processing for the edge portion This is to not to perform. このしきい値回路15bの入出力特性を図13に示す。 Showing input and output characteristics of the threshold circuit 15b in FIG. 13. この図13は、横軸が入力、縦軸が出力である。 The 13, the horizontal axis input, the vertical axis is the output.

【0064】しきい値回路15bは、ノイズ抽出フィルタ15aから供給された入力信号が所定のしきい値以下の場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 [0064] threshold circuit 15b, an input signal supplied from the noise extraction filter 15a is in the case of less than a predetermined threshold value, it is determined that the noise and outputs a value corresponding to the input signal. 一方、しきい値回路15bは、ノイズ抽出フィルタ15aから供給された入力信号が所定のしきい値以上の場合には、エッジと判断して0を出力し、その後のノイズリダクションの処理を行わない。 On the other hand, the threshold value circuit 15b, an input signal supplied from the noise extraction filter 15a is in the case of more than the predetermined threshold value, it is determined that edge outputs 0, no processing is performed subsequent noise reduction .

【0065】例えば、しきい値回路15bは、図13に示すように、入力信号のレベルが「−15以上15以下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 [0065] For example, the threshold circuit 15b, as shown in FIG. 13, if the level of the input signal is "-15 to 15", it is determined that the noise output a value corresponding to the input signal to. 一方、しきい値回路15bは、入力信号のレベルが「−22以下及び22以上」である場合には、エッジと判断して0を出力する。 On the other hand, the threshold value circuit 15b, when the level of the input signal is "-22 or less and 22 or more", and outputs the 0 it is determined that edge.

【0066】このようなしきい値の設定は、対象となる画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベルに応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向上する。 [0066] Such setting of the threshold is to set the appropriate value in accordance with the image of interest, if to be variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【0067】係数乗算回路15cは、しきい値回路15 [0067] coefficient multiplication circuit 15c, the threshold circuit 15
bから供給されたノイズと判断された信号に対して、N Relative signal determines the supplied noise from b, N
Rゲイン回路14から供給されたNRゲインを乗算し、 Multiplied by the NR gain supplied from the R gain circuit 14,
この乗算した結果を加算器15dに供給する。 And supplies the multiplication result to the adder 15d.

【0068】加算器15dは、YCマトリックス回路1 [0068] The adder 15d is, YC matrix circuit 1
1から供給された原信号である輝度信号から係数乗算回路15cから供給されたノイズ成分を引いた値を、ノイズ除去後の輝度信号として記録部7に供給する。 The value obtained by subtracting the supplied noise component from the coefficient multiplying circuit 15c from the luminance signal is the original signal supplied from the 1, supplied to the recording unit 7 as a luminance signal after noise removal.

【0069】つぎに、CNR回路16について、図14 Next, the CNR circuit 16, FIG. 14
を用いて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to.

【0070】CNR回路16は、図14に示すように、 [0070] CNR circuit 16, as shown in FIG. 14,
ノイズ抽出フィルタ16aと、しきい値回路16bと、 A noise extraction filter 16a, a threshold circuit 16b,
係数乗算回路16cと、加算器16dとを備える。 Comprising a coefficient multiplying circuit 16c, an adder 16d.

【0071】このCNR回路16に備えられた各回路も、YNR回路15と同様な処理を行う。 [0071] Each circuit provided to the CNR circuit 16 also performs a process similar to the process of YNR circuit 15.

【0072】また、色差空間による場合には、ノイズリダクション処理を行いたい色領域に応じてNRゲインの値を設定するが、相関関係による場合には、ノイズ抽出用のフィルタの構成に応じてNRゲインの値を設定する。 [0072] Also, in the case of the color difference space is to set the value of NR gain in accordance with the color area you want to noise reduction processing, in the case of correlation, depending on the configuration of the filter for noise extraction NR to set the value of the gain. 以下、この具体例について説明する。 The following describes this embodiment.

【0073】例えば、図12aのフィルタを使用する場合、水平方向の信号を利用してノイズリダクション処理を行うので、垂直方向の相関関係が強いときには、抽出されたノイズはエッジである可能性が高い。 [0073] For example, when using the filter of FIG. 12a, since the noise reduction processing by using the horizontal signal, when correlations in the vertical direction is strong, extracted noise is likely to be an edge . そこで、図12aのフィルタを使用する場合には、垂直方向の相関に対するNRゲインを小さめに設定しておけば、エッジに対するダメージを防ぐことができる。 Therefore, when using the filter of Figure 12a, if in small sets the NR gain for correlation in the vertical direction, it is possible to prevent damage to the edge.

【0074】一方、図12bのフィルタを使用する場合には、水平方向の相関に対するNRゲインを小さめの値に設定しておけば、水平方向のエッジに対するダメージを抑えることができる。 [0074] On the other hand, when using a filter of Figure 12b, by setting the NR gain for correlation in the horizontal direction smaller value, it is possible to suppress damage to the horizontal edges.

【0075】このように、ノイズ抽出用のフィルタの特性に合わせて、相関値にNRゲインを設定することにより、解像度の低下を抑えつつ、効果的にノイズリダクション処理を行うことができる。 [0075] Thus, according to the characteristics of the filter for noise extraction, by setting the NR gain to the correlation value, while suppressing the reduction in resolution, effectively noise reduction processing can be performed.

【0076】以上述べたように、本発明を適用した第1 [0076] As described above, first according to the present invention
の実施の形態である撮像装置1では、被写体照度が暗い場合のS/N比が改善されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能になる。 In the imaging apparatus 1 which is the embodiment, since the S / N ratio when the object illuminance is dark is improved, it is possible to shoot in darker object illuminance.

【0077】また、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、CCDサイズの小型化に伴うS [0077] In the imaging device 1 is a first embodiment according to the present invention, S accompanying the miniaturization of the CCD size
/N比の劣化が改善されるため、CCDサイズのより小型化が可能になる。 Because the / N ratio is improved, allowing smaller of the CCD size.

【0078】さらに、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の処理にも適する。 [0078] Further, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, since the processing is carried out in the frame, also suitable for just not a still image processing video.

【0079】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。 [0079] Furthermore, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, for setting the depth of the noise reduction in pixel units, noisy, or a particular area where noise is a concern for, that effectively removes only the noise component allows partial removal of noise in the frame.

【0080】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、色差空間座標に応じてN [0080] Furthermore, in the imaging apparatus 1 according to a first embodiment applying the present invention, in accordance with the color difference space coordinates N
Rゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去することができる。 Because it can be set R gain, for example, noise such as the sky or skin for prone parts care, can be removed effectively noise.

【0081】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、相関値に応じてNRゲインを変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 [0081] Furthermore, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, it is possible to change the NR gain according to the correlation value, it is possible to suppress the damage to the edge component.

【0082】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、輝度信号及び色差信号のNRゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダクション処理においては、より細かい画質、処理の制御が可能になる。 [0082] Furthermore, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, in order to independently set the NR gain of the luminance signal and color difference signals, the noise reduction processing, finer image quality, control of the process is possible.

【0083】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、NRゲインの設定をルックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路構成を簡単にすることができる。 [0083] Furthermore, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, since it is also possible to set the NR gain using a look-up table, it is possible to simplify the circuit configuration .

【0084】さらにまた、本発明を適用した第1の実施の形態である撮像装置1では、色差空間の検出を色差信号の最上位ビットの組み合わせに基づいて行うため、わずかなゲート数で構成することができ、信号処理用LS [0084] Furthermore, in the imaging apparatus 1 is a first embodiment according to the present invention, in order to perform on the basis of the detection of the color difference space to the combination of the most significant bit of the color difference signals, constituting a slight gate count it can, LS for signal processing
Iの小型化を可能にできる。 It can allow the size of the I.

【0085】<第2の実施の形態>本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置は、記録処理及び再生処理を行うために用いられる装置である。 [0085] the imaging device is a second embodiment according to the <Second Embodiment> The present invention is a device used to perform recording processing and reproducing processing. まず、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置を図15に示す。 First, an imaging apparatus according to a second embodiment according to the present invention shown in FIG. 15.

【0086】なお、この撮像装置20を説明するにあたり、上記第1の実施の形態である撮像装置1と同一の構成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な説明を省略する。 [0086] In describing the image pickup apparatus 20, the above-mentioned first same components as the image pickup apparatus 1 is in the form of embodiment, the same reference numerals in the drawings, a detailed description thereof is omitted .

【0087】撮像装置20は、図15に示すように、C [0087] The imaging device 20, as shown in FIG. 15, C
CD2と、S/H回路3と、AGC回路4と、A/D変換回路5と、カメラ信号処理部21と、記録部7と、再生部22と、D/A変換部23と、D/A変換部24とを備える。 And CD2, the S / H circuit 3, the AGC circuit 4, an A / D converter circuit 5, a camera signal processing unit 21, a recording unit 7, a reproducing unit 22, a D / A converter 23, D / and a a converter 24.

【0088】カメラ信号処理部21は、ホワイトバランス回路8と、ガンマ補正回路9と、色分離回路10と、 [0088] The camera signal processing unit 21 includes a white balance circuit 8, the gamma correction circuit 9 includes a color separation circuit 10,
YCマトリックス回路11と、相関検出回路12と、色差空間検出回路13と、NRゲイン回路14と、YNR A YC matrix circuit 11, the correlation detection circuit 12, a color difference space detection circuit 13, and NR gain circuit 14, YNR
回路15と、CNR回路16と、切替スイッチ25と、 A circuit 15, a CNR circuit 16, a changeover switch 25,
切替スイッチ26と、切替スイッチ27と、切替スイッチ28とを有する。 Having a changeover switch 26, a changeover switch 27, and a selector switch 28.

【0089】D/A変換部23は、YNR回路15から供給されたノイズリダクション処理後の輝度信号についての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図示しないモニター等に供給する。 [0089] D / A converter 23, a signal of the luminance signal after the supplied noise reduction processing from the YNR circuit 15 converts the image data of the analog system, and supplies to a monitor or the like (not shown).

【0090】D/A変換部24は、CNR回路16から供給されたノイズリダクション処理後の色差信号についての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図示しないモニター等に供給する。 [0090] D / A converter 24, a signal of the color difference signals after the supplied noise reduction processing from the CNR circuit 16 converts the image data of the analog system, and supplies to a monitor or the like (not shown).

【0091】切替スイッチ25は、再生部22から信号が供給される端子、又はYCマトリックス回路11から信号が供給される端子にスイッチを切り替えることにより、切り替えた端子から供給された輝度信号を、相関検出回路12及びYNR回路15に供給する。 [0091] changeover switch 25, terminal signal is supplied from the reproducing unit 22, or by switching the switch to the terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11, a luminance signal supplied from the switching terminals, correlation supplying the detection circuit 12 and the YNR circuit 15.

【0092】切替スイッチ26は、再生部22から信号が供給される端子、又はYCマトリックス回路11から信号が供給される端子にスイッチを切り替えることにより、切り替えた端子から供給された色差信号を、色差空間検出回路13及びCNR回路16に供給する。 [0092] changeover switch 26, terminal signal is supplied from the reproducing unit 22, or by switching the switch to the terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11, the color difference signals supplied from the switching terminals, color difference supplied to the space detector 13 and the CNR circuit 16.

【0093】切替スイッチ27は、YNR回路15から供給されたノイズリダクション処理済みの輝度信号を、 [0093] changeover switch 27, the noise reduction processed luminance signal supplied from the YNR circuit 15,
記録部7に供給する端子、又はD/A変換部23に供給する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から供給された輝度信号を、記録部7又はD/A変換部23 Terminals for supplying to the recording unit 7, or by switching to the terminal for supplying the D / A converter 23, a luminance signal supplied from the switching terminals, recording unit 7 or the D / A converter 23
に供給する。 Supplied to.

【0094】切替スイッチ28は、CNR回路16から供給されたノイズリダクション処理済みの色差信号を、 [0094] changeover switch 28, the color difference signals supplied noise reduction processed from CNR circuit 16,
記録部7に供給する端子、又はD/A変換部24に供給する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から供給された色差信号を、記録部7又はD/A変換部24 Terminals for supplying to the recording unit 7, or by switching to the terminal for supplying the D / A converter 24, a color difference signal supplied from the switching terminals, recording unit 7 or the D / A converter 24
に供給する。 Supplied to.

【0095】以上のように構成された撮像装置20では、再生部22から供給された輝度信号及び色差信号に対してもノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理済みの輝度信号及び色差信号を、D/A [0095] In the imaging apparatus 20 configured as described above, performs noise reduction processing with respect to the luminance signal and the color difference signal supplied from the reproducing unit 22, a luminance signal and color difference signals of the noise reduction processed, D / A
変換部23及びD/A変換部24を介してモニター等に供給する。 Supplied to the monitor or the like via the converter 23 and the D / A converter 24.

【0096】以上述べたように、本発明を適用した第2 [0096] As described above, the second according to the present invention
の実施の形態である撮像装置20では、被写体照度が暗い場合のS/N比が改善されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能になる。 In the imaging apparatus 20 is a preferred embodiment, since the S / N ratio when the object illuminance is dark is improved, it is possible to shoot in darker object illuminance.

【0097】また、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、CCDサイズの小型化に伴うS/N比の劣化が改善されるため、CCDサイズのより小型化が可能になる。 [0097] In the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, the deterioration of the S / N ratio due to the miniaturization of the CCD size is improved, it can be more compact in CCD size become.

【0098】さらに、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の処理にも適する。 [0098] Further, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, since the processing is carried out in the frame, also suitable for just not a still image processing video.

【0099】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。 [0099] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, for setting the depth of the noise reduction in pixel units, noisy, or a particular area where noise is a concern for, that effectively removes only the noise component allows partial removal of noise in the frame.

【0100】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、色差空間座標に応じてNRゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去することができる。 [0100] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, because it can set a NR gain in accordance with the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky or skin worried for cheap parts, it can be removed effectively noise.

【0101】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、相関値に応じてNRゲインを変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 [0102] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, it is possible to change the NR gain according to the correlation value, it is possible to suppress the damage to the edge component.

【0102】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、輝度信号及び色差信号のNRゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダクション処理においては、より細かい画質、処理の制御が可能になる。 [0102] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, in order to independently set the NR gain of the luminance signal and color difference signals, the noise reduction processing, finer image quality, control of the process is possible.

【0103】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、NRゲインの設定をルックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路構成を簡単にすることができる。 [0103] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, since it is also possible to set the NR gain using a look-up table, it is possible to simplify the circuit configuration .

【0104】さらにまた、本発明を適用した第2の実施の形態である撮像装置20では、色差空間の検出を色差信号の最上位ビットの組み合わせに基づいて行うため、 [0104] Furthermore, in the imaging device 20 is a second embodiment according to the present invention, in order to perform on the basis of the detection of the color difference space to the combination of the most significant bit of the color difference signal,
わずかなゲート数で構成することができ、信号処理用L It can be configured with little gate number, L signal processing
SIの小型化を可能にできる。 It can enable the size of the SI.

【0105】<第3の実施の形態>本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置は、記録処理を行うために用いられる装置である。 [0105] The third imaging apparatus according to an embodiment of applying the <Third Embodiment> The present invention is a device used to perform the recording process. まず、本発明を適用した第3 First, third according to the present invention
の実施の形態である撮像装置を図16に示す。 FIG. 16 shows an image pickup apparatus that is Embodiment.

【0106】なお、この撮像装置30を説明するにあたり、上記第1の実施の形態である撮像装置30と同一の構成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な説明を省略する。 [0106] In describing the image pickup apparatus 30, the above-mentioned first same components as the image pickup device 30 in the form of embodiment, the same reference numerals in the drawings, a detailed description thereof is omitted .

【0107】撮像装置30は、図16に示すように、C [0107] the imaging device 30, as shown in FIG. 16, C
CD2と、S/H回路3と、AGC回路4と、A/D変換回路5と、カメラ信号処理部31と、記録部7とを備える。 Comprising a CD2, a S / H circuit 3, the AGC circuit 4, an A / D converter circuit 5, a camera signal processing unit 31, a recording section 7.

【0108】カメラ信号処理部31は、ホワイトバランス回路8と、ガンマ補正回路9と、色分離回路10と、 [0108] The camera signal processing unit 31 includes a white balance circuit 8, the gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
YCマトリックス回路11と、水平方向相関検出回路3 A YC matrix circuit 11, the horizontal correlation detection circuit 3
2と、垂直方向相関検出回路33と、YNR回路34 2, a vertical correlation detection circuit 33, YNR circuit 34
と、CNR回路35とを有する。 When, and a CNR circuit 35.

【0109】色差空間検出回路13は、色差信号について画素毎に色空間座標の位置を検出する。 [0109] The color difference space detecting circuit 13 detects the position of the color space coordinates for each pixel for the color difference signals.

【0110】水平方向相関検出回路32は、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号について、画素毎に水平方向の相関関係の強弱を判定する。 [0110] the horizontal correlation detection circuit 32, the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, determines the strength of the horizontal direction correlation for each pixel. そして、水平方向相関検出回路32は、この判定した水平方向の相関判定の結果を、YNR回路34及びCNR回路35に供給する。 Then, the horizontal correlation detection circuit 32 supplies the result of the correlation determination of the determined horizontal direction, the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【0111】垂直方向相関検出回路33は、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号について、画素毎に垂直方向の相関関係の強弱を判定する。 [0111] the vertical correlation detection circuit 33 determines the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, the strength of correlation in the vertical direction for each pixel. そして、垂直方向相関検出回路33は、この判定した垂直方向の相関判定の結果を、YNR回路34及びCNR回路35に供給する。 Then, the vertical correlation detection circuit 33 supplies the result of the correlation determination of the determined vertical, the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【0112】YNR回路34は、色差空間検出回路13 [0112] YNR circuit 34, the color difference space detection circuit 13
と水平方向相関検出回路32と垂直方向相関検出回路3 A horizontal correlation detection circuit 32 and the vertical correlation detection circuit 3
3とから供給された輝度信号に関する情報に基づいて、 3 which on the basis of information about the supplied luminance signal from,
YCマトリックス回路11から供給された輝度信号に対してノイズリダクション処理を行う。 Performing noise reduction processing to the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. YNR回路34 YNR circuit 34
は、このノイズリダクション処理後の信号を記録部7に供給する。 Supplies the signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【0113】CNR回路35は、色差空間検出回路13 [0113] CNR circuit 35, the color difference space detection circuit 13
と水平方向相関検出回路32と垂直方向相関検出回路3 A horizontal correlation detection circuit 32 and the vertical correlation detection circuit 3
3とから供給された色差信号に関する情報に基づいて、 3 which based on the information on the supplied color difference signals from,
YCマトリックス回路11から供給された色差信号に対してノイズリダクション処理を行う。 Performing noise reduction processing on the supplied color difference signals from the YC matrix circuit 11. CNR回路35 CNR circuit 35
は、このノイズリダクション処理後の信号を記録部7に供給する。 Supplies the signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【0114】記録部7は、YNR回路34及びCNR回路35から供給されたノイズリダクション処理後の信号を、図示しない記録媒体に記録する。 [0114] recording unit 7, the signal after the supplied noise reduction processing from the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35 is recorded on a recording medium (not shown).

【0115】以上のように構成された撮像装置30では、YNR回路34は、色差空間検出回路13と水平方向相関検出回路32と垂直方向相関検出回路33とから供給された輝度信号に関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号に対してノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理後の信号を記録部7に供給する。 [0115] In the imaging apparatus 30 configured as described above, YNR circuit 34, based on the color difference space detecting circuit 13 with the information about the supplied luminance signal from the horizontal correlation detection circuit 32 and the vertical correlation detection circuit 33 Te, performs noise reduction processing to the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, and supplies the signal after the noise reduction processing to the recording unit 7. また、CNR回路3 In addition, CNR circuit 3
5は、色差空間検出回路13と水平方向相関検出回路3 5, the color difference space detecting circuit 13 and the horizontal correlation detection circuit 3
2と垂直方向相関検出回路33とから供給された色差信号に関する情報に基づいて、YCマトリックス回路11 2 and based on the information on the supplied color difference signal from the vertical correlation detection circuit 33, YC matrix circuit 11
から供給された色差信号に対してノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理後の信号を記録部7に供給する。 It performs noise reduction processing on the color difference signal supplied from, for supplying a signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【0116】つぎに、水平方向相関検出回路32について、図17を用いて詳細に説明する。 [0116] Next, the horizontal correlation detection circuit 32 will be described in detail with reference to FIG. 17.

【0117】水平方向相関検出回路32は、図17に示すように、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号を1周期ずつ遅延させる例えば4個の遅延回路からなる遅延部32aと、遅延処理が施されていない輝度信号から4周期の遅延処理が施された輝度信号までの5 [0117] the horizontal correlation detection circuit 32, as shown in FIG. 17, a delay unit 32a consisting of a delay circuit, for example of four delays by one period the supplied luminance signal from the YC matrix circuit 11, the delay processing 5 from the luminance signal not subjected to the luminance signal delay processing is performed for 4 cycles
種類の輝度信号が供給される水平方向BPF(Band Pas Horizontal BPF (Band Pas the type of luminance signal is supplied
s Filter)32bと、水平方向BPF32bから供給された相関値の絶対値をとる絶対値回路32cとを有する。 It has a s Filter) 32b, and an absolute value circuit 32c for taking the absolute value of the correlation values ​​supplied from the horizontal direction BPF32b.

【0118】水平方向BPF32bは、YCマトリックス回路11及び遅延部32aから供給された、遅延処理が施されていない輝度信号と1周期の遅延処理が施された輝度信号と2周期の遅延処理が施された輝度信号と3 [0118] horizontally BPF32b is, YC matrix circuit 11 and supplied from the delay unit 32a, the delay processing of the delay processing a luminance signal and two cycles subjected luminance signal and one cycle delay processing is not subjected facilities luminance signal and 3
周期の遅延処理が施された輝度信号と4周期の遅延処理が施された輝度信号と、図17に示した水平方向に対する[−1,2,−1]/4又は[−1,0,2,0,− A luminance signal delay processing of the luminance signal and the 4 periods are subjected to delay processing of the cycle has been performed, [1,2, -1] relative to the horizontal direction shown in FIG. 17/4 or [-1,0, 2,0, -
1]/4からなるフィルタとに基づいて、水平方向の相関値COR_Hを算出し、この算出した水平方向の相関値COR 1] / 4 on the basis of a filter made up, calculates the horizontal direction of the correlation values ​​COR_H, the correlation values ​​COR in the calculated horizontal direction
_Hを絶対値回路32cに供給する。 _H and supplies the absolute value circuit 32c.

【0119】絶対値回路32cは、水平方向BPF32 [0119] The absolute value circuit 32c is horizontally BPF32
bから供給された水平方向の相関値COR_Hの絶対値をとり、この絶対値処理済みの水平方向の相関値COR_HをY b taking the absolute value of the correlation values ​​COR_H of the supplied horizontal direction from the absolute value processed in the horizontal direction of the correlation values ​​COR_H Y
NR回路34及びCNR回路35に供給する。 It supplies the NR circuit 34, and CNR circuit 35.

【0120】つぎに、垂直方向相関検出回路33について、図18を用いて詳細に説明する。 [0120] Next, the vertical correlation detecting circuit. 33, will be described in detail with reference to FIG. 18.

【0121】垂直方向相関検出回路33は、図18に示すように、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号を1周期ずつ遅延させる例えば4個の遅延回路からなる遅延部33aと、遅延処理が施されていない輝度信号から4周期の遅延処理が施された輝度信号までの5 [0121] the vertical correlation detection circuit 33, as shown in FIG. 18, a delay unit 33a consisting of a delay circuit, for example of four delays by one period the supplied luminance signal from the YC matrix circuit 11, the delay processing 5 from the luminance signal not subjected to the luminance signal delay processing is performed for 4 cycles
種類の輝度信号が供給される垂直方向BPF(Band Pas Vertical BPF (Band Pas the type of luminance signal is supplied
s Filter)33bと、垂直方向BPF33bから供給された相関値の絶対値をとる絶対値回路33cとを有する。 It has a s Filter) 33b, and an absolute value circuit 33c for taking the absolute value of the supplied correlation value from the vertical direction BPF33b.

【0122】垂直方向BPF33bは、YCマトリックス回路11及び遅延部33aから供給された、遅延処理が施されていない輝度信号と1周期の遅延処理が施された輝度信号と2周期の遅延処理が施された輝度信号と3 [0122] vertical direction BPF33b is, YC matrix circuit 11 and supplied from the delay unit 33a, the delay processing of the delay processing a luminance signal and two cycles subjected luminance signal and one cycle delay processing is not subjected facilities luminance signal and 3
周期の遅延処理が施された輝度信号と4周期の遅延処理が施された輝度信号と、図18に示した垂直方向に対する[−1,2,−1]/4又は[−1,0,2,0,− A luminance signal delay processing of the luminance signal and the 4 periods are subjected to delay processing of the cycle has been performed, [1,2, -1] relative to the vertical direction shown in FIG. 18/4 or [-1,0, 2,0, -
1]/4からなるフィルタとに基づいて、垂直方向の相関値COR_Vを算出し、この算出した垂直方向の相関値COR 1] / 4 on the basis of a filter made up, it calculates the correlation value COR_V vertical correlation value COR of the calculated vertical
_Vを絶対値回路33cに供給する。 _V and supplies the absolute value circuit 33c.

【0123】絶対値回路33cは、垂直方向BPF33 [0123] The absolute value circuit 33c, the vertical direction BPF33
bから供給された垂直方向の相関値COR_Vの絶対値をとり、この絶対値処理済みの垂直方向の相関値COR_VをY b taking the absolute value of the correlation values ​​COR_V the supplied vertically from the correlation value COR_V the absolute value processed in the vertical direction Y
NR回路34及びCNR回路35に供給する。 It supplies the NR circuit 34, and CNR circuit 35.

【0124】なお、ここでは、相関検出を輝度信号について行っているが、色差信号についてノイズリダクション処理を行う場合には、色差信号の相関値を用いることも可能である。 [0124] Here, although performed correlation detection on the luminance signal, in the case of performing the noise reduction process for the color difference signals, it is also possible to use the correlation value of the color difference signals. この場合、色差信号は図3に示すようにCb,Cr,Cb,Cr・・・というように1画素おきにしか存在しないため、輝度信号の時には水平方向BP In this case, the color difference signals as shown in FIG. 3 Cb, Cr, Cb, since there is only every other pixel and so Cr · · ·, when the luminance signal horizontal BP
F32b及び垂直方向BPF32bのフィルタ係数は図17及び図18に示したフィルタ係数のどちらも使用可能であったが、色差信号に対して処理を行う場合には、 Filter coefficients of F32b and vertical BPF32b but were available either filter coefficients shown in FIGS. 17 and 18, when performing processing on color difference signals,
図17及び図18に示したフィルタ係数のうち、[− Of the filter coefficients shown in FIGS. 17 and 18, [-
1,0,2,0,−1]からなるフィルタを使用する。 1,0,2,0, using a filter consisting of -1.

【0125】つぎに、YNR回路34について、図19 [0125] Next, the YNR circuit 34, FIG. 19
を用いて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to.

【0126】YNR回路34は、色差空間検出回路13 [0126] YNR circuit 34, the color difference space detection circuit 13
から供給された色空間座標の位置と水平方向相関検出回路32から供給された水平方向の相関値COR_Hと垂直方向相関検出回路33から供給された垂直方向の相関値CO Correlation value CO of the supplied vertically from the position and horizontal correlation detection circuit 32 the correlation value of the supplied horizontally from COR_H and vertical correlation detection circuit 33 of the supplied color space coordinates from
R_Vとに基づいて、NRゲインを設定し、この設定したNRゲインに応じて処理を行う。 Based on the R-- v, set the NR gain, performs processing in accordance with the NR gain this setting.

【0127】具体的には、YNR回路34は、図19に示すように、色差ゲイン設定回路34aと、相関値ゲイン設定回路34bと、ノイズ抽出回路34cと、加算器34dとを備える。 [0127] Specifically, YNR circuit 34, as shown in FIG. 19 includes a color difference gain setting circuit 34a, a correlation value gain setting circuit 34b, a noise extraction circuit 34c, an adder 34d.

【0128】色差ゲイン設定回路34aは、色差空間検出回路13から供給された色差空間に基づいて、色差信号に対する色差空間ゲインGcを設定する。 [0128] color difference gain setting circuit 34a, based on the color difference space detecting circuit 13 to the supplied color difference space, sets the color difference space gain Gc for the color difference signals. この色差空間ゲインGcは、図6に示すような色空間座標に、予め設定しておく。 The color difference space gain Gc is the color space coordinates as shown in FIG. 6, previously set. これにより、色差空間ゲインGcは、色差空間座標で決まり、色領域に応じて色差空間ゲインG Accordingly, the color difference space gain Gc is determined by the color difference space coordinates, color difference space gain G in accordance with the color area
cを変更することができる。 It is possible to change the c.

【0129】例えば、ノイズが目立ちやすい空の部分にノイズリダクション処理を強めに設定して画質をよくすることができる。 [0129] For example, it is possible to improve the image quality is set to intensify the noise reduction processing in easy to empty part where noise is noticeable. また、撮像装置30では、図6に示すように、色空間を4つの領域にしか分割していないが、 In the imaging apparatus 30, as shown in FIG. 6, it is not only divided the color space into four regions,
さらに細かく分けてそれぞれに色差空間ゲインGcを設定することにより、より細かい色領域の制御ができる。 By setting the color difference space gain Gc in each further subdivided, it can be controlled finer color area.

【0130】相関値ゲイン設定回路34bは、水平方向相関検出回路32から供給された水平方向の相関値COR_ [0130] Correlation value gain setting circuit 34b, the correlation value in the horizontal direction supplied from the horizontal correlation detection circuit 32 COR_
Hと、垂直方向相関検出回路33から供給された垂直方向の相関値COR_Vとに基づいて、水平相関ゲインGhと垂直相関ゲインGvとを設定する。 And H, on the basis of the vertical correlation detection circuit 33 to the correlation value COR_V of the supplied vertical, setting the horizontal correlation gain Gh and vertical correlation gain Gv. ここで、水平相関ゲインGh及び垂直相関ゲインGvは、0〜1の範囲で変化するものとする。 Here, horizontal correlation gain Gh and vertical correlation gain Gv is assumed to vary from 0 to 1. そして、1のときは、ノイズリダクションの深さは最大になり、0のときは、ノイズリダクション処理は行われない。 And, when the 1, the depth of the noise reduction becomes maximum, when the 0, the noise reduction process is not performed.

【0131】また、垂直方向の相関関係が強い場合には、水平方向の信号から検出されたノイズ成分はエッジである可能性が高い。 [0131] Also, when the correlation in the vertical direction is strong, noise component detected from the horizontal direction of the signal is likely to be an edge. このため水平方向で抽出されたノイズ信号に対しては、垂直方向の相関関係をもとにNR For this reason extracted noise signal in the horizontal direction, NR based on the vertical correlation
ゲインを決定するのがよい。 It is preferable to determine the gain. 一方、水平方向の相関関係が強い場合には、垂直方向の信号から検出されたノイズ成分はエッジである可能性が高いので、水平方向の相関値に基づいてNRゲインを決定するのがよい。 On the other hand, if the correlation in the horizontal direction is strong, noise component detected from the vertical direction of the signal there is a high possibility that an edge, it is preferable to determine the NR gain based on the correlation value in the horizontal direction.

【0132】また、相関値ゲイン設定回路34bは、次の式(1)及び式(2)を用いて、水平方向及び垂直方向のNRゲインを設定する。 [0132] Further, the correlation value gain setting circuit 34b, using the following equation (1) and (2), set the NR gain in the horizontal and vertical directions.

【0133】 Gh=Kh×Sh ・・・ (1) Gv=Kv×Sv ・・・ (2) ここで、Sh及びSvは、それぞれ水平及び垂直の相関値を正規化した値であり、次の式(3)及び式(4)のように表される。 [0133] Gh = Kh × Sh ··· (1) Gv = Kv × Sv ··· (2) where, Sh and Sv is a value obtained by normalizing the horizontal and the correlation value in the vertical, respectively, the following represented by the equation (3) and (4).

【0134】 Sh=COR_V/(COR_H+COR_V) ・・・ (3) Sv=COR_H/(COR_H+COR_V) ・・・ (4) また、Kh及びKvは、ノイズリダクション処理に対する水平方向及び垂直方向それぞれのNRゲイン係数であり、0〜1の範囲で対象となる画像に応じて任意の値を設定する。 [0134] Sh = COR_V / (COR_H + COR_V) ··· (3) Sv = COR_H / (COR_H + COR_V) ··· (4) Further, Kh and Kv are respectively horizontal and vertical directions with respect to noise reduction NR gain coefficient , and the set to any value in accordance with the image to be in the range of 0-1. 係数が1の場合には、相関検出結果がそのままNRゲインに反映され、0に近づくにつれてその度合いは減少し、0になると相関検出結果によるノイズリダクション処理は行われない。 If the coefficient is 1, the correlation detection result is reflected in the NR gain directly, the degree closer to 0 is decreased, the noise reduction process using the correlation detection result becomes 0 is not performed.

【0135】さらに、Kh及びKvに異なる値を設定することにより、垂直方向及び水平方向でノイズリダクションの深さを変えることができる。 [0135] Further, by setting different values ​​for Kh and Kv, it is possible to change the depth of the noise reduction in vertical and horizontal directions. 例えば、モニター画像のように、垂直方向に間引きを行った画像については、処理を行わないように、常にKh=1,Kv=0と設定しておくことにより、垂直方向の解像度の低下を抑えることができる。 For example, as the monitor image, for the image subjected to decimation in the vertical direction, so as not to perform processing, always by setting the Kh = 1, Kv = 0, suppress a reduction in vertical resolution be able to. 相関関係とは無関係にNRゲインを設定したい場合には、Sh=Sv=1に固定して、K If you want to set the NR gain regardless of the correlation, fixed to Sh = Sv = 1, K
h,Kvで任意のNRゲインを設定すればよい。 h, may be set to any NR gain Kv.

【0136】ノイズ抽出回路34cは、図20に示すように、YCマトリックス回路11から供給された輝度信号を1周期ずつ遅延させる例えば4個の遅延回路からなる遅延部34caと、遅延処理が施されていない輝度信号から4周期の遅延処理が施された輝度信号までの5種類の輝度信号が供給される垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbと、しきい値回路34ccと、係数乗算回路3 [0136] noise extraction circuit 34c, as shown in FIG. 20, a delay unit 34ca made of, for example, four delay circuits delaying by one period the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, the delay processing is performed a vertical noise extraction filter 34cb from non luminance signal to the luminance signal subjected delay processing of 4 cycles five luminance signal is supplied, and a threshold circuit 34Cc, coefficient multiplying circuits 3
4cdと、2周期の遅延処理が施された輝度信号が供給される水平方向ノイズ抽出フィルタ34ceと、しきい値回路34cfと、係数乗算回路34cgと、加算器3 And 4cd, the horizontal noise extraction filter 34ce delay processing performed luminance signal of two periods is supplied, and a threshold circuit 34Cf, a coefficient multiplying circuit 34Cg, the adder 3
4chと、係数乗算回路34ciとを有する。 It has a 4ch, and a coefficient multiplication circuit 34Ci.

【0137】垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbは、 [0137] vertical direction noise extraction filter 34cb is,
YCマトリックス回路11及び遅延部34caから供給された、遅延処理が施されていない輝度信号と1周期の遅延処理が施された輝度信号と2周期の遅延処理が施された輝度信号と3周期の遅延処理が施された輝度信号と4周期の遅延処理が施された輝度信号と、図2に示した垂直方向に対する[−1,2,−1]/4又は[−1, Supplied from the YC matrix circuit 11 and the delay unit 34Ca, delay processing is decorated with delay processing of the luminance signal and one cycle does not delay the processing of the luminance signal and two cycle has undergone subjected luminance signal and three cycles of and luminance signal delay processing of the luminance signal delay processing has been performed and the four cycles is performed, [1,2, -1] relative to the vertical direction shown in FIG. 2/4 or [-1,
0,2,0,−1]/4からなるフィルタとに基づいて、垂直方向のノイズ成分を抽出する。 0,2,0, based on a filter consisting of -1] / 4, to extract the vertical direction of the noise component.

【0138】しきい値回路34ccは、垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbにより抽出された信号が、ノイズであるかエッジであるかの判定を行う。 [0138] threshold circuit 34cc, the signal extracted by the vertical-direction noise extraction filter 34cb is, it is determined whether an edge is noise. これは、垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbにより抽出された信号には、ノイズ成分だけでなくエッジ成分も含まれている場合があり、もしエッジ成分が含まれている場合には、当該エッジ部分についてノイズリダクション処理を行わないようにするためである。 This is the signal extracted by the vertical-direction noise extraction filter 34Cb, may contain also an edge component not only noise components, if when the edge component is included, the noise on the edge portion in order not to perform the reduction processing. このしきい値回路34ccの入出力特性を図21に示す。 Showing input and output characteristics of the threshold circuit 34cc Figure 21. この図21は、横軸が入力、縦軸が出力である。 FIG 21, the horizontal axis input, a vertical axis output.

【0139】しきい値回路34ccは、垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbから供給された入力信号が所定のしきい値以下の場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 [0139] threshold circuit 34cc, when the input signal supplied from the vertical direction noise extraction filter 34cb is less than a predetermined threshold, outputs a value corresponding to the input signal is determined as noise. 一方、しきい値回路34ccは、 On the other hand, the threshold circuit 34cc is,
垂直方向ノイズ抽出フィルタ34cbから供給された入力信号が所定のしきい値以上の場合には、エッジと判断して0を出力し、その後のノイズリダクションの処理を行わない。 If the input signal supplied from the vertical direction noise extraction filter 34cb is greater than or equal to a predetermined threshold value, outputs 0 it is determined that edge, does not process the subsequent noise reduction.

【0140】例えば、しきい値回路34ccは、図21 [0140] For example, the threshold circuit 34cc is 21
に示すように、入力信号のレベルが「−7.5以上7. As shown in, the level of the input signal is "-7.5 least 7.
5以下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 When 5 or less "is outputs a value corresponding to the input signal is determined as noise. 一方、しきい値回路34ccは、 On the other hand, the threshold circuit 34cc is,
入力信号のレベルが「−11以下及び11以上」である場合には、エッジと判断して0を出力する。 When the level of the input signal is "-11 or less and 11 or more", and outputs the 0 it is determined that edge.

【0141】このようなしきい値の設定は、対象となる画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベルに応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向上する。 [0141] Such setting of the threshold is to set the appropriate value in accordance with the image of interest, if to be variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【0142】係数乗算回路34cdは、しきい値回路3 [0142] coefficient multiplication circuit 34cd, the threshold circuit 3
4ccから供給されたノイズと判断された信号に対して、相関値ゲイン設定回路34bから供給された垂直方向ゲインGvを乗算し、この乗算した結果を加算器34 Relative signal determines the supplied noise from 4 cc, multiplied by the vertical gain Gv supplied from the correlation value gain setting circuit 34b, an adder 34 the multiplication result
chに供給する。 Supplied to the ch.

【0143】水平方向ノイズ抽出フィルタ34ceは、 [0143] the horizontal direction noise extraction filter 34ce is
遅延部34caから供給された2周期の遅延処理が施された輝度信号と、図2に示した水平方向に対する[− A luminance signal delay processing of two periods supplied from the delay unit 34ca is performed, [with respect to the horizontal direction shown in FIG. 2 -
1,2,−1]/4又は[−1,0,2,0,−1]/ 1,2, -1] / 4 or [-1, 0, 2, 0, -1] /
4からなるフィルタとに基づいて、水平方向のノイズ成分を抽出する。 Based on a filter made up of 4, it extracts the horizontal direction of the noise component.

【0144】しきい値回路34cfは、水平方向ノイズ抽出フィルタ34ceにより抽出された信号が、ノイズであるかエッジであるかの判定を行う。 [0144] threshold circuit 34cf, the signal extracted by the horizontal noise extraction filter 34ce is, it is determined whether an edge is noise.

【0145】また、しきい値回路34cfは、水平方向ノイズ抽出フィルタ34ceから供給された入力信号が所定のしきい値以下の場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 [0145] The threshold circuit 34cf, when the input signal supplied from the horizontal direction noise extraction filter 34ce is less than a predetermined threshold, outputs a value corresponding to the input signal is determined as noise . 一方、しきい値回路34c On the other hand, the threshold circuit 34c
fは、水平方向ノイズ抽出フィルタ34ceから供給された入力信号が所定のしきい値以上の場合には、エッジと判断して0を出力し、その後のノイズリダクションの処理を行わない。 f, when the input signal supplied from the horizontal direction noise extraction filter 34ce is greater than or equal to a predetermined threshold value, it is determined that edge outputs 0, no processing is performed in the subsequent noise reduction.

【0146】例えば、しきい値回路34cfは、図21 [0146] For example, the threshold circuit 34cf is 21
に示すように、入力信号のレベルが「−7.5以上7. As shown in, the level of the input signal is "-7.5 least 7.
5以下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出力する。 When 5 or less "is outputs a value corresponding to the input signal is determined as noise. 一方、しきい値回路34cfは、 On the other hand, the threshold circuit 34cf is,
入力信号のレベルが「−11以下及び11以上」である場合には、エッジと判断して0を出力する。 When the level of the input signal is "-11 or less and 11 or more", and outputs the 0 it is determined that edge.

【0147】このようなしきい値の設定は、対象となる画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベルに応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向上する。 [0147] Such setting of the threshold is to set the appropriate value in accordance with the image of interest, if to be variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【0148】係数乗算回路34cgは、しきい値回路3 [0148] coefficient multiplication circuit 34cg, the threshold circuit 3
4cfから供給されたノイズと判断された信号に対して、相関値ゲイン設定回路34bから供給された水平方向ゲインGhを乗算し、この乗算した結果を加算器34 Relative signal determines the supplied noise from 4CF, multiplied by the horizontal gain Gh supplied from the correlation value gain setting circuit 34b, an adder 34 the multiplication result
chに供給する。 Supplied to the ch.

【0149】加算器34chは、係数乗算回路34cd 0149] [adder 34ch, the coefficient multiplication circuit 34cd
から供給された乗算結果と係数乗算回路34cgから供給された乗算結果とを加算する。 It adds the multiplication results supplied from the multiplication result and the coefficient multiplying circuit 34cg ​​supplied from. こうすることにより、 By doing so,
垂直方向及び水平方向の相関を考慮したノイズ成分が抽出される。 Noise component considering the correlation in the vertical direction and the horizontal direction are extracted. そして、加算器34chは、この加算した結果を係数乗算回路34ciに供給する。 The adder 34ch supplies the addition result to the coefficient multiplying circuit 34Ci.

【0150】係数乗算回路34ciは、加算器34ch [0150] coefficient multiplication circuit 34ci is, adder 34ch
から供給された加算結果に対して、色差ゲイン設定回路34aから供給された色差空間ゲインGcを乗算する。 On the addition result supplied from multiplying the supplied color difference space gain Gc from the color difference gain setting circuit 34a.
具体的には、係数乗算回路34ciは、次の式(5)を用いることにより算出された出力Noutを加算器34d Specifically, the coefficient multiplying circuit 34ci includes an adder 34d outputs Nout calculated by using the following equation (5)
に供給する。 Supplied to.

【0151】 Nout=(Hnoise×Gh+Vnoise×Gv)×Gc ・・・ (5) ここで、Hnoiseを水平方向ノイズ成分とし、Vnoiseを垂直方向ノイズ成分とする。 [0151] Nout = (Hnoise × Gh + Vnoise × Gv) × Gc ··· (5) where a and a horizontal direction noise component Hnoise, is referred to as vertical direction noise component Vnoise.

【0152】係数乗算回路34ciは、この演算結果N [0152] coefficient multiplying circuit 34ci, the calculation result N
outを、相関関係及び色差空間を考慮したノイズ成分として加算器34dに供給する。 The out, supplied to the adder 34d as a noise component considering the correlation and color difference space.

【0153】加算器34dは、YCマトリックス回路1 [0153] The adder 34d is, YC matrix circuit 1
1から供給された原信号である輝度信号から、ノイズ抽出回路34cから供給されたノイズ成分を引いた値を、 From the luminance signal is supplied original signal 1, a value obtained by subtracting the supplied noise component from the noise extraction circuit 34c,
ノイズ除去後の信号として記録部7に供給する。 Supplied to the recording unit 7 as a signal after noise removal.

【0154】つぎに、CNR回路35について、図22 [0154] Next, the CNR circuit 35, as shown in FIG. 22
を用いて説明する。 It will be described with reference to.

【0155】CNR回路35は、図22に示すように、 [0155] CNR circuit 35, as shown in FIG. 22,
色差ゲイン設定回路35aと、相関値ゲイン設定回路3 A color difference gain setting circuit 35a, the correlation value a gain setting circuit 3
5bと、ノイズ抽出回路35cと、加算器35dとを備える。 Comprising a 5b, the noise extraction circuit 35c, an adder 35d.

【0156】このCNR回路35に備えられた各回路も、YNR回路34と同様な処理を行う。 [0156] Each circuit provided to the CNR circuit 35 also performs a process similar to the process of YNR circuit 34.

【0157】以上述べたように、本発明を適用した第3 [0157] As described above, the third according to the present invention
の実施の形態である撮像装置30では、被写体照度が暗い場合のS/N比が改善されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能になる。 In the imaging device 30 is a preferred embodiment, since the S / N ratio when the object illuminance is dark is improved, it is possible to shoot in darker object illuminance.

【0158】また、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、CCDサイズの小型化に伴うS/N比の劣化が改善されるため、CCDサイズのより小型化が可能になる。 [0158] In the imaging device 30 is a third embodiment according to the present invention, the deterioration of the S / N ratio due to the miniaturization of the CCD size is improved, it can be more compact in CCD size become.

【0159】さらに、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の処理にも適する。 [0159] Further, in the image pickup device 30 is a third embodiment according to the present invention, since the processing is carried out in the frame, also suitable for just not a still image processing video.

【0160】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。 [0160] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, for setting the depth of the noise reduction in pixel units, noisy, or a particular area where noise is a concern for, that effectively removes only the noise component allows partial removal of noise in the frame.

【0161】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、色差空間座標に応じてNRゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去することができる。 [0161] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, because it can set a NR gain in accordance with the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky or skin worried for cheap parts, it can be removed effectively noise.

【0162】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、相関値に応じて、水平方向及び垂直方向のNRゲインをそれぞれ独立に変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 [0162] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, according to the correlation values, it is possible to change the NR gain in the horizontal and vertical directions independently, edges it is possible to suppress the damage to the component.

【0163】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、輝度信号及び色差信号のNRゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダクション処理においては、より細かい画質、処理の制御が可能になる。 [0163] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, in order to independently set the NR gain of the luminance signal and color difference signals, the noise reduction processing, finer image quality, control of the process is possible.

【0164】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、NRゲインの設定をルックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路構成を簡単にすることができる。 [0164] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, since it is also possible to set the NR gain using a look-up table, it is possible to simplify the circuit configuration .

【0165】さらにまた、本発明を適用した第3の実施の形態である撮像装置30では、ノイズ成分を減少させると高周波成分も減少し、JPEG圧縮処理を行った場合のファイルサイズが減少する。 [0165] Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to a third embodiment according to the present invention, reducing the noise component frequency component is also reduced, the file size in the case of performing JPEG compression process is reduced. これにより、同じ画像サイズに圧縮しなければいけない場合でも、圧縮率を下げることが可能になり、圧縮による画質の劣化を防ぐことができる。 Accordingly, even if that must be compressed to the same image size, it is possible to lower the compression ratio, it is possible to prevent deterioration of image quality due to compression.

【0166】なお、撮像装置30では、相関によるゲイン、色差によるゲインと2回乗算を行っているため、処理の負荷が大きい。 [0166] In the image pickup apparatus 30, since the performing gain by the correlation, the gain and 2 multiplications by the color difference, the processing load is large.

【0167】そこで、それぞれのゲインを大きく4つレベルにわけて、図10に示したようなルックアップテーブルを使用すれば、図20に示した係数乗算回路34c [0167] Therefore, divided respective gains into four levels, using a look-up table as shown in FIG. 10, the coefficient multiplying circuit 34c shown in FIG. 20
iは不要になるため、処理は一層簡略化される。 Since i is not necessary, the process is further simplified.

【0168】そして、この処理は、次の式(6)を用いて表される。 [0168] Then, this process is represented using the following equation (6).

【0169】 Nout=Hnoise×LUT(Gh、Gc)+Vnoise×LUT(Gv、Gc)・・・(6) ここで、LUT(x、y)が図10のテーブル部分である。 [0169] Nout = Hnoise × LUT (Gh, Gc) + Vnoise × LUT (Gv, Gc) ··· (6) where, LUT (x, y) is a table portion of FIG. 10. 撮像装置30では、4つにしか分割していないが、 In the imaging apparatus 30, but not only divided into four,
さらに細かく分けることにより、ルックアップテーブルを用いることによる精度の低下を抑えることができる。 By separating finer, it is possible to suppress deterioration in precision due to the use of a look-up table.

【0170】<第4の実施の形態>本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置は、記録処理及び再生処理を行うために用いられる装置である。 [0170] The fourth imaging apparatus according to an embodiment of applying the <Fourth Embodiment> The present invention is a device used to perform recording processing and reproducing processing. まず、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置を図23に示す。 First, an imaging apparatus according to a fourth embodiment according to the present invention shown in FIG. 23.

【0171】なお、この撮像装置40を説明するにあたり、上記第3の実施の形態である撮像装置30と同一の構成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な説明を省略する。 [0171] In describing the image pickup apparatus 40, the above-mentioned third same components as the image pickup device 30 in the form of embodiment of the same reference numerals in the drawings, a detailed description thereof is omitted .

【0172】撮像装置40は、図23に示すように、C [0172] the imaging device 40, as shown in FIG. 23, C
CD2と、S/H回路3と、AGC回路4と、A/D変換回路5と、カメラ信号処理部41と、記録部7と、再生部42と、D/A変換部43と、D/A変換部44とを備える。 And CD2, the S / H circuit 3, the AGC circuit 4, an A / D converter circuit 5, a camera signal processing unit 41, a recording unit 7, a reproducing unit 42, a D / A converter 43, D / and a a converter 44.

【0173】カメラ信号処理部41は、ホワイトバランス回路8と、ガンマ補正回路9と、色分離回路10と、 [0173] The camera signal processing unit 41 includes a white balance circuit 8, the gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
YCマトリックス回路11と、色差空間検出回路13 A YC matrix circuit 11, the color difference space detection circuit 13
と、水平方向相関検出回路32と、垂直方向相関検出回路33と、YNR回路34と、CNR回路35と、切替スイッチ45と、切替スイッチ46と、切替スイッチ4 When a horizontal correlation detection circuit 32, and the vertical correlation detection circuit 33, a YNR circuit 34, a CNR circuit 35, a changeover switch 45, a changeover switch 46, the changeover switch 4
7と、切替スイッチ48とを有する。 7, and a selector switch 48.

【0174】D/A変換部43は、YNR回路34から供給されたノイズリダクション処理後の輝度信号についての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図示しないモニター等に供給する。 [0174] D / A conversion unit 43, a signal of the luminance signal after the supplied noise reduction processing from the YNR circuit 34 converts the image data of the analog system, and supplies to a monitor or the like (not shown).

【0175】D/A変換部44は、CNR回路35から供給されたノイズリダクション処理後の色差信号についての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図示しないモニター等に供給する。 [0175] D / A conversion unit 44, a signal of the color difference signals after the supplied noise reduction processing from the CNR circuit 35 converts the image data of the analog system, and supplies to a monitor or the like (not shown).

【0176】切替スイッチ45は、再生部42から信号が供給される端子、又はYCマトリックス回路11から信号が供給される端子にスイッチを切り替えることにより、切り替えた端子から供給された輝度信号を、水平方向相関検出回路32と垂直方向相関検出回路33とYN [0176] changeover switch 45, terminal signal is supplied from the reproducing unit 42, or by switching the switch to the terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11, a luminance signal supplied from the switching terminals, horizontal direction correlation detector 32 and vertical correlation detection circuit 33 and YN
R回路34とに供給する。 Supplied to the R circuit 34.

【0177】切替スイッチ46は、再生部42から信号が供給される端子、又はYCマトリックス回路11から信号が供給される端子にスイッチを切り替えることにより、切り替えた端子から供給された色差信号を、色差空間検出回路13及びCNR回路35に供給する。 [0177] changeover switch 46, terminal signal is supplied from the reproducing unit 42, or by switching the switch to the terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11, the color difference signals supplied from the switching terminals, color difference supplied to the space detector 13 and the CNR circuit 35.

【0178】切替スイッチ47は、YNR回路34から供給されたノイズリダクション処理済みの輝度信号を、 [0178] changeover switch 47, the noise reduction processed luminance signal supplied from the YNR circuit 34,
記録部7に供給する端子、又はD/A変換部43に供給する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から供給された輝度信号を、記録部7又はD/A変換部43 Terminals for supplying to the recording unit 7, or by switching to the terminal for supplying the D / A converter 43, a luminance signal supplied from the switching terminals, recording unit 7 or the D / A converter 43
に供給する。 Supplied to.

【0179】切替スイッチ48は、CNR回路35から供給されたノイズリダクション処理済みの色差信号を、 [0179] changeover switch 48, the color difference signals supplied noise reduction processed from CNR circuit 35,
記録部7に供給する端子、又はD/A変換部44に供給する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から供給された色差信号を、記録部7又はD/A変換部44 Terminals for supplying to the recording unit 7, or by switching to the terminal for supplying the D / A converter 44, a color difference signal supplied from the switching terminals, recording unit 7 or the D / A converter 44
に供給する。 Supplied to.

【0180】以上のように構成された撮像装置40では、再生部42から供給された輝度信号及び色差信号に対してもノイズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処理済みの輝度信号及び色差信号を、D/A [0180] In the imaging apparatus 40 configured as described above, performs noise reduction processing with respect to the luminance signal and the color difference signal supplied from the reproducing unit 42, a luminance signal and color difference signals of the noise reduction processed, D / A
変換部43及びD/A変換部44を介してモニター等に供給する。 Supplied to the monitor or the like via the converter 43 and the D / A converter 44.

【0181】以上述べたように、本発明を適用した第4 [0181] As described above, the fourth to the present invention
の実施の形態である撮像装置40では、被写体照度が暗い場合のS/N比が改善されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能になる。 In the imaging apparatus 40 is a preferred embodiment, since the S / N ratio when the object illuminance is dark is improved, it is possible to shoot in darker object illuminance.

【0182】また、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、CCDサイズの小型化に伴うS/N比の劣化が改善されるため、CCDサイズのより小型化が可能になる。 [0182] In the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, the deterioration of the S / N ratio due to the miniaturization of the CCD size is improved, it can be more compact in CCD size become.

【0183】さらに、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の処理にも適する。 [0183] Further, in the image pickup apparatus 40 is a fourth embodiment according to the present invention, since the processing is carried out in the frame, also suitable for just not a still image processing video.

【0184】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。 [0184] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, for setting the depth of the noise reduction in pixel units, noisy, or a particular area where noise is a concern for, that effectively removes only the noise component allows partial removal of noise in the frame.

【0185】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、色差空間座標に応じてNRゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去することができる。 [0185] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, because it can set a NR gain in accordance with the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky or skin worried for cheap parts, it can be removed effectively noise.

【0186】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、相関値に応じて、水平方向及び垂直方向のNRゲインをそれぞれ独立に変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 [0186] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, according to the correlation values, it is possible to change the NR gain in the horizontal and vertical directions independently, edges it is possible to suppress the damage to the component.

【0187】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、輝度信号及び色差信号のNRゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダクション処理においては、より細かい画質、処理の制御が可能になる。 [0187] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, in order to independently set the NR gain of the luminance signal and color difference signals, the noise reduction processing, finer image quality, control of the process is possible.

【0188】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、NRゲインの設定をルックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路構成を簡単にすることができる。 [0188] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, since it is also possible to set the NR gain using a look-up table, it is possible to simplify the circuit configuration .

【0189】さらにまた、本発明を適用した第4の実施の形態である撮像装置40では、ノイズ成分を減少させると高周波成分も減少し、JPEG圧縮処理を行った場合のファイルサイズが減少する。 [0189] Furthermore, in the imaging device 40 is a fourth embodiment according to the present invention, reducing the noise component frequency component is also reduced, the file size in the case of performing JPEG compression process is reduced. これにより、同じ画像サイズに圧縮しなければいけない場合でも、圧縮率を下げることが可能になり、圧縮による画質の劣化を防ぐことができる。 Accordingly, even if that must be compressed to the same image size, it is possible to lower the compression ratio, it is possible to prevent deterioration of image quality due to compression.

【0190】なお、撮像装置40では、相関によるゲイン、色差によるゲインと2回乗算を行っているため、処理の負荷が大きい。 [0190] In the image pickup apparatus 40, since the performing gain by the correlation, the gain and 2 multiplications by the color difference, the processing load is large.

【0191】そこで、それぞれのゲインを大きく4つレベルにわけて、図10に示したようなルックアップテーブルを使用すれば、図20に示した係数乗算回路34c [0191] Therefore, divided respective gains into four levels, using a look-up table as shown in FIG. 10, the coefficient multiplying circuit 34c shown in FIG. 20
iは不要になるため、処理は一層簡略化される。 Since i is not necessary, the process is further simplified.

【0192】そして、この処理は、次の式(6)を用いて表される。 [0192] Then, this process is represented using the following equation (6).

【0193】 Nout=Hnoise×LUT(Gh、Gc)+Vnoise×LUT(Gv、Gc)・・・(6) ここで、LUT(x、y)が図10のテーブル部分である。 [0193] Nout = Hnoise × LUT (Gh, Gc) + Vnoise × LUT (Gv, Gc) ··· (6) where, LUT (x, y) is a table portion of FIG. 10. 撮像装置40では、4つにしか分割していないが、 In the imaging apparatus 40, but not only divided into four,
さらに細かく分けることにより、ルックアップテーブルを用いることによる精度の低下を抑えることができる。 By separating finer, it is possible to suppress deterioration in precision due to the use of a look-up table.

【0194】 [0194]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る撮像装置によれば、被写体照度が暗い場合のS/N比が改善されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能になる。 As described in the foregoing, according to the imaging apparatus according to the present invention, since the S / N ratio when the object illuminance is dark is improved, it is possible to shoot in darker object illuminance.

【0195】また、本発明に係る撮像装置によれば、固体撮像素子のサイズの小型化に伴うS/N比の劣化が改善されるため、固体撮像素子のサイズのより小型化が可能になる。 [0195] Further, according to the imaging apparatus according to the present invention, the deterioration of the S / N ratio due to the miniaturization of the size of the solid-state imaging device is improved, allowing more compact size of the solid-state imaging device .

【0196】さらに、本発明に係る撮像装置によれば、 [0196] Further, according to the imaging apparatus according to the present invention,
フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の処理にも適する。 For processing in the frame, also suitable for just not a still image processing video.

【0197】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、 [0197] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, for setting the depth of the noise reduction in pixel units, noisy, or for a particular region where noise is a concern, the noise component only effective that to be removed,
フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。 Partial removal of noise in the frame becomes possible.

【0198】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、色差空間座標に応じてNRゲインの設定が可能なため、ノイズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去することができる。 [0198] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, since it can be set NR gain in accordance with the color difference space coordinates, noise is the prone parts care, can be removed effectively noise .

【0199】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、相関値に応じてNRゲインを変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 [0199] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, it is possible to change the NR gain according to the correlation value, it is possible to suppress the damage to the edge component. また、本発明に係る撮像装置によれば、相関値に応じて、水平方向及び垂直方向のNRゲインをそれぞれ独立に変更することができるため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができる。 Further, according to the imaging apparatus according to the present invention, according to the correlation values, it is possible to change the NR gain in the horizontal and vertical directions independently, it is possible to suppress the damage to the edge component.

【0200】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、輝度信号及び色差信号のNRゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダクション処理においては、 [0200] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, in order to independently set the NR gain of the luminance signal and color difference signals, the noise reduction processing,
より細かい画質処理の制御が可能になる。 It is possible to control the finer image quality processing.

【0201】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、NRゲインの設定をルックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路構成を簡単にすることができる。 [0202] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, since the may be performed using a look-up table settings NR gain, it is possible to simplify the circuit configuration.

【0202】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、色差空間の検出を色差信号の最上位ビットの組み合わせに基づいて行うため、わずかなゲート数で構成することができ、信号処理用LSIの小型化を可能にできる。 [0203] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, for performing on the basis of the detection of the color difference space to the combination of the most significant bit of the color difference signal can be configured with little gate count, LSI for signal processing possible of miniaturization to be able to.

【0203】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれば、ノイズ成分を減少させると高周波成分も減少し、J [0203] Furthermore, according to the imaging apparatus according to the present invention, reducing the noise component frequency component is also reduced, J
PEG圧縮処理を行った場合のファイルサイズが減少する。 File size in the case of performing the PEG compression process is reduced. これにより、同じ画像サイズに圧縮しなければいけない場合でも、圧縮率を下げることが可能になり、圧縮による画質の劣化を防ぐことができる。 Accordingly, even if that must be compressed to the same image size, it is possible to lower the compression ratio, it is possible to prevent deterioration of image quality due to compression.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の撮像装置のブロック構成図である。 1 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図2】上記第1の実施の形態の撮像装置における相関検出回路のブロック構成図である。 2 is a block diagram of a correlation detection circuit in the image pickup apparatus of the first embodiment.

【図3】輝度信号及び色差信号の配置関係を示す図である。 3 is a diagram showing the arrangement of a luminance signal and color difference signals.

【図4】上記第1の実施の形態の撮像装置における色差空間検出回路のブロック構成図である。 4 is a block diagram of a color difference space detection circuit in the image pickup apparatus of the first embodiment.

【図5】上記第1の実施の形態の撮像装置における色差空間検出回路の入出力タイミングを示す図である。 5 is a diagram showing the input and output timings of the color difference space detection circuit in the image pickup apparatus of the first embodiment.

【図6】色空間座標と色差空間とに基づいたNRゲインの設定例を示す図である。 6 is a diagram showing a setting example of NR gain based on the color space coordinates and color difference space.

【図7】相関値に基づいたNRゲインの設定例を示す図である。 7 is a diagram showing a setting example of NR gain based on the correlation value.

【図8】相関値について具体的なNRゲインの値を設定した例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of setting a specific value of NR gain the correlation value.

【図9】色差空間について具体的なNRゲインの値を設定した例を示す図である。 9 is a diagram showing an example of setting a specific value of NR gains for the color difference space.

【図10】NRゲインを設定するためのルックアップテーブルを示す図である。 10 is a diagram showing a lookup table for setting the NR gain.

【図11】第1の実施の形態の撮像装置におけるYNR [11] YNR in the imaging apparatus of the first embodiment
回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a circuit.

【図12】上記第1の実施の形態の撮像装置におけるノイズ抽出用のフィルタの構成例を示す図である。 12 is a diagram showing a configuration example of a filter for noise extraction in the imaging apparatus of the first embodiment.

【図13】上記第1の実施の形態の撮像装置におけるしきい値回路の入出力特性を示す図である。 13 is a diagram showing input and output characteristics of the threshold circuit in the imaging device of the first embodiment.

【図14】第1の実施の形態の撮像装置におけるCNR [14] CNR in the image pickup apparatus of the first embodiment
回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a circuit.

【図15】本発明の第2の実施の形態の撮像装置のブロック構成図である。 FIG. 15 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第3の実施の形態の撮像装置のブロック構成図である。 16 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図17】上記第3の実施の形態の撮像装置における水平方向相関検出回路のブロック構成図である。 17 is a block diagram of a horizontal correlation detection circuit in the image pickup apparatus of the third embodiment.

【図18】上記第3の実施の形態の撮像装置における垂直方向相関検出回路のブロック構成図である。 18 is a block diagram of a vertical correlation detection circuit in the image pickup apparatus of the third embodiment.

【図19】上記第3の実施の形態の撮像装置におけるY [19] Y in the imaging apparatus of the third embodiment
NR回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a NR circuit.

【図20】上記第3の実施の形態の撮像装置におけるノイズ抽出回路のブロック構成図である。 FIG. 20 is a block diagram of a noise extraction circuit in the imaging device of the third embodiment.

【図21】上記第3の実施の形態の撮像装置におけるしきい値回路の入出力特性を示す図である。 21 is a diagram showing input and output characteristics of the threshold circuit in the imaging device of the third embodiment.

【図22】上記第3の実施の形態の撮像装置におけるC [22] C in the imaging apparatus of the third embodiment
NR回路のブロック構成図である。 It is a block diagram of a NR circuit.

【図23】本発明の第4の実施の形態の撮像装置のブロック構成図である。 FIG. 23 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 撮像装置、2 CCD、3 S/H、4 AGC、 1 imaging apparatus, 2 CCD, 3 S / H, 4 AGC,
5 A/D変換回路、6 カメラ信号処理部、7 記録部、8 ホワイトバランス回路、9 ガンマ補正回路、 5 A / D conversion circuit, 6 a camera signal processing unit, 7 a recording unit, 8 white balance circuit, 9 a gamma correction circuit,
10 色分離回路、11 YCマトリックス回路、12 10 color separation circuit, 11 YC matrix circuit, 12
相関検出回路、13 色差空間検出回路、14 NR Correlation detecting circuit, 13 color difference space detection circuit, 14 NR
ゲイン回路、15 YNR回路、16CNR回路 Gain circuit, 15 YNR circuit, 16CNR circuit

フロントページの続き Fターム(参考) 5C021 PA17 PA38 PA39 PA40 PA53 PA54 PA57 PA58 PA62 PA64 PA66 PA67 PA78 PA79 PA80 PA85 PA86 RA13 RA14 RB09 SA22 SA25 XA04 XA34 YA01 5C066 AA01 BA20 CA07 DC06 DD07 DD08 EA04 EA14 EC05 EC12 EE04 EF04 EF14 EF15 GA01 GA02 GA05 GA27 GA28 GB01 HA02 JA02 JA03 KA12 KC08 KC09 KD02 KD03 KD04 KD06 KD08 KE02 KE03 KE04 KE08 KE09 KE19 KE20 KF05 KG01 KG08 KM02 KM05 Front page of the continued F-term (reference) 5C021 PA17 PA38 PA39 PA40 PA53 PA54 PA57 PA58 PA62 PA64 PA66 PA67 PA78 PA79 PA80 PA85 PA86 RA13 RA14 RB09 SA22 SA25 XA04 XA34 YA01 5C066 AA01 BA20 CA07 DC06 DD07 DD08 EA04 EA14 EC05 EC12 EE04 EF04 EF14 EF15 GA01 GA02 GA05 GA27 GA28 GB01 HA02 JA02 JA03 KA12 KC08 KC09 KD02 KD03 KD04 KD06 KD08 KE02 KE03 KE04 KE08 KE09 KE19 KE20 KF05 KG01 KG08 KM02 KM05

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした少なくとも1以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイ 1. A by capturing the image, and the imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, the signal shows the noise reduction means for removing noise of transformed luminance signal and color difference signals by the conversion means, the degree of correlation in at least one or more directions around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal correlation detection means for detecting a correlation value for each pixel, the color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data generated based on the color difference signals for each pixel, noise reduction for the luminance signal based on the correlation values Gay gain was set for each pixel is set for each pixel the gain of noise reduction with respect to the color difference signals based on the color difference space 設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去することを特徴とする撮像装置。 And a setting means, said noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel of the luminance signal of the pixels noise is removed, characterized in that based on the gain of the noise reduction for the set color-difference signals by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the color difference signals of the respective pixels imaging device according to.
  2. 【請求項2】 上記ゲイン設定手段は、上記相関値及び色差空間と、当該相関値及び色差空間からノイズリダクションのゲインが求められるテーブルとに基づいて、上記輝度信号に対するノイズリダクションのゲインと色差信号に対するノイズリダクションのゲインとをそれぞれ画素毎に設定することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 Wherein said gain setting means, the correlation value and color difference space, based on the table the gain of the noise reduction from the correlation value and color difference space is required, the gain and the color difference signal of the noise reduction relative to the luminance signal imaging device according to claim 1, wherein the setting the gain of the noise reduction for each pixel respectively for.
  3. 【請求項3】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした少なくとも1以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、 上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該 3. A captures an image, and an imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, the signal and noise reduction means for removing noise of the converted luminance signal by converting means, a correlation value indicating the degree of correlation in at least one or more direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal includes a correlation detection means for detecting for each pixel, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the luminance signal based on the correlation value, the noise reduction means is set by said gain setting means based on the gain of the noise reduction for the luminance signal, the control the depth of the noise reduction for each pixel 画素の輝度信号のノイズを除去することを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by removing noise of the luminance signal of the pixel.
  4. 【請求項4】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去することを特徴とする撮像装置 4. A captures an image, and an imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, the signal and noise reduction means for removing noise of the converted color difference signals by the conversion means, and the color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data generated based on the color difference signals for each pixel, based on the color difference space and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the color difference signal, said noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set color-difference signals by the gain setting means, the noise reduction depth the controls for each pixel imaging device and removing the noise of the color difference signals of the respective pixels
  5. 【請求項5】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記水平相関値及び垂 5. captures an image, and an imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, the signal and noise reduction means for removing noise of transformed luminance signal and color difference signals by the conversion means, horizontal correlation value indicating the degree of correlation in the horizontal direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal and horizontal correlation detecting means for detecting for each pixel the vertical for detecting a vertical correlation value for each pixel indicating the degree of correlation in the vertical direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal a correlation detection unit, and the color difference space detecting means for detecting a color difference space of the pixel data for each pixel is generated based on the color difference signal, said horizontal correlation value and vertical 直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去することを特徴とする撮像装置。 The gain of the noise reduction for the luminance signal based on the linear correlation value is set for each pixel, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for each pixel for the color difference signals based on the color difference space, the noise reduction means based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the luminance signals of the respective pixels by said gain setting means based on the gain of the noise reduction for the set color difference signals, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel imaging device and removing the noise of the color difference signals of the respective pixels.
  6. 【請求項6】 上記ゲイン設定手段は、上記水平相関値及び垂直相関値と上記色差空間と、当該水平相関値及び垂直相関値と色差空間とからノイズリダクションのゲインが求められるテーブルとに基づいて、上記輝度信号に対するノイズリダクションのゲインと色差信号に対するノイズリダクションのゲインとをそれぞれ画素毎に設定するを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 Wherein said gain setting means, based on a table the horizontal correlation value and a vertical correlation value and the above color difference space, the gain of the noise reduction from the said horizontal correlation value and a vertical correlation value and color difference space is determined the imaging apparatus according to claim 5, wherein setting the gain of the noise reduction for each pixel respectively for the gain and the color difference signal of the noise reduction relative to the luminance signal.
  7. 【請求項7】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、 上記水平相関値及び垂直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 7. captures an image, and an imaging signal generating means for generating an image signal, an image signal generated by the imaging signal generating means, a signal conversion means for converting the luminance signal and color difference signals, the signal and noise reduction means for removing noise of the converted luminance signal by converting means, each pixel in the horizontal correlation value indicating the degree of correlation in the horizontal direction around the pixel of the pixel data generated on the basis of the luminance signal horizontal correlation detecting means, the vertical correlation detecting means for detecting for each pixel the vertical correlation value indicating a degree of correlation in the vertical direction around the pixel of the pixel data generated based on the luminance signal to be detected When, and a gain setting means for setting the gain of the noise reduction for the luminance signal for each pixel based on the horizontal correlation value and a vertical correlation value, 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去することを特徴とする撮像装置。 It said noise reduction means, based on the gain of the noise reduction for the set luminance signals by said gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the luminance signals of the respective pixels imaging device according to claim.
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