JP2001183440A - Radar device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子ビーム走査
アンテナを持つレーダ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar apparatus having an electron beam scanning antenna.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は、一般的な電子ビーム走査レーダ
装置のレーダ信号処理部を示す構成例である。図9にお
いて、1はレーダ信号処理部、6はデジタルレーダビデ
オ信号、15は電子ビーム走査アンテナ、16は送受信
機、17は信号処理器、18は走査制御器、19は送受
信信号、20はレーダビデオ信号、21は走査制御信
号、22はモード制御信号である。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows an example of a configuration of a radar signal processing section of a general electron beam scanning radar apparatus. 9, 1 is a radar signal processing unit, 6 is a digital radar video signal, 15 is an electron beam scanning antenna, 16 is a transceiver, 17 is a signal processor, 18 is a scanning controller, 19 is a transmission / reception signal, and 20 is a radar. A video signal, 21 is a scanning control signal, and 22 is a mode control signal.
【0003】レーダ信号処理部1は上記のように構成さ
れ、電子ビーム走査アンテナ15は走査制御器18より
出力される走査制御信号21により電波面の位相を制御
することによって、機械的に電子ビーム走査アンテナ1
5を動かすことなく、一定の範囲の空間を任意に走査す
ることが可能である。The radar signal processing unit 1 is configured as described above, and the electron beam scanning antenna 15 controls the phase of the radio wave surface by the scanning control signal 21 output from the scanning controller 18 to mechanically control the electron beam. Scanning antenna 1
It is possible to arbitrarily scan a certain range of space without moving 5.
【0004】図10は、従来の電子ビーム走査レーダ装
置を示す構成例である。図において、1はレーダ信号処
理部、2aはBy,R表示信号保持器、2bはE,R表
示信号保持器、2cはBy,E表示信号保持器、3aは
By,R表示信号変換器、3bはE,R表示信号変換
器、3cはBy,E表示信号変換器、4aはBy,R表
示用CRT、4bはE,R表示用CRT、4cはBy,
E表示用CRT、6はデジタルレーダビデオ信号、7a
はBy,Rレーダ表示信号、7bはE,Rレーダ表示信
号、7cはBy,Eレーダ表示信号、8aはBy,R表
示ビデオ信号、8bはE,R表示ビデオ信号、8cはB
y,E表示ビデオ信号である。FIG. 10 is a structural example showing a conventional electron beam scanning radar device. In the figure, 1 is a radar signal processing unit, 2a is a By / R display signal holder, 2b is an E / R display signal holder, 2c is a By / E display signal holder, 3a is a By / R display signal converter, 3b is an E / R display signal converter, 3c is a By / E display signal converter, 4a is a By / R display CRT, 4b is an E / R display CRT, 4c is By,
E display CRT, 6 is a digital radar video signal, 7a
Is a By / R radar display signal, 7b is an E / R radar display signal, 7c is a By / E radar display signal, 8a is a By / R display video signal, 8b is an E / R display video signal, and 8c is B
y, E display video signal.
【0005】従来の電子ビーム走査レーダ装置は上記の
ように構成され、通常レーダ信号処理部1より出力され
たデジタルレーダビデオ信号6は、それぞれの表示用途
により一旦By,R表示信号保持器2a、E,R表示信
号保持器2b及びBy,E表示信号保持器2cによりB
y,E,Rの3種類の信号情報の内、2種類の信号情報
を選択・保持される。上記By,R表示信号保持器2
a、E,R表示信号保持器2b、By,E表示信号保持
器2cの出力するBy,Rレーダ表示信号7a、E,R
レーダ表示信号7b、By,Eレーダ表示信号7cはそ
れぞれBy,R表示信号変換器3a、E,R表示信号変
換器3b、By,E表示信号変換器3cにより、CRT
表示用の周波数に変換されBy,R表示ビデオ信号8
a、E,R表示ビデオ信号8b、By,E表示ビデオ信
号8cとして出力され、それぞれBy,R表示用CRT
4a、E,R表示用CRT4b、By,E表示用CRT
4cに表示される。[0005] The conventional electron beam scanning radar apparatus is configured as described above, and the digital radar video signal 6 output from the normal radar signal processing section 1 is temporarily changed to a By / R display signal holder 2a, depending on the display application. The E, R display signal holder 2b and the By, E display signal holder 2c
Two types of signal information among three types of signal information of y, E, and R are selected and held. By / R display signal holder 2
a, E, R display signal holder 2b, By, R radar display signal 7a, E, R output from By, E display signal holder 2c.
The radar display signals 7b, By and E are displayed on the CRT by the By / R display signal converter 3a, the E / R display signal converter 3b and the By / E display signal converter 3c, respectively.
By, R display video signal 8 converted to display frequency
a, E, R display video signal 8b and By, E display video signal 8c are output, and the CRTs for By and R display, respectively.
4a, CRT for displaying E and R 4b, CRT for displaying By and E
4c.
【0006】ここで、ByはBearing=水平面で
の方位角を表し、EはElevation=垂直面での
高角を表し、RはRange=距離を表す。電子ビーム
走査レーダ装置の特徴として、レーダ信号処理部1より
出力されたデジタルレーダビデオ信号6は、時間軸上で
見ると任意のBy,Eの組合せで半球空間内を順次埋め
て行き、一定の周期または不規則に半球空間内の走査を
繰り返す。Here, By represents Bearing = azimuth in a horizontal plane, E represents Elevation = high angle in a vertical plane, and R represents Range = distance. As a feature of the electron beam scanning radar device, the digital radar video signal 6 output from the radar signal processing unit 1 sequentially fills the hemispherical space with an arbitrary combination of By and E when viewed on the time axis, and has a constant value. The scanning in the hemispherical space is repeated periodically or irregularly.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
子ビーム走査アンテナを持つレーダ装置では、半球空間
内を任意の順序でレーダビーム走査可能である反面、レ
ーダスコープ表示上のレーダビデオ信号は、無秩序に表
示あるいは消去される。従って、一旦入力したレーダビ
デオ信号は次に同一位置がレーダビーム走査され新しい
レーダビデオ信号が入力されるまで保持されるため、各
レーダビデオ信号が時間的に分別できなかた。In a radar apparatus having the above-described conventional electron beam scanning antenna, a radar beam can be scanned in an arbitrary order in a hemispherical space, but a radar video signal on a radar scope display is not displayed. , Displayed or erased randomly. Therefore, the radar video signal once input is held until the same position is next scanned with a radar beam and a new radar video signal is input, so that it is difficult to discriminate each radar video signal temporally.
【0008】また、一時的に入力した不要なレーダビデ
オ信号が保持され、次に同一位置がレーダビーム走査さ
れてこの不要なレーダビデオ信号が消去されるまで、目
標からの継続したレーダビデオ信号と確認される場合
や、逆に目標からのレーダビデオ信号が、一時的な微弱
なレーダビデオ信号により消去され、不要なレーダビデ
オ信号に誤認される場合があった。Further, the unnecessary radar video signal which has been temporarily input is held, and the radar beam is scanned at the same position, and the continuous radar video signal from the target is maintained until the unnecessary radar video signal is erased. In some cases, the radar video signal from the target is deleted by a temporary weak radar video signal, and the radar video signal from the target is erroneously recognized as an unnecessary radar video signal.
【0009】さらに、表示用途に応じたレーダスコープ
表示を行うために、By,R表示系、E,R表示系、B
y,E表示系それぞれ専用の装置構成が必要となり、装
置規模が大きくなるなどの問題点があった。Further, in order to perform radar scope display according to the display application, a By / R display system, an E / R display system,
A dedicated device configuration is required for each of the y and E display systems, and there is a problem that the device scale becomes large.
【0010】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、装置規模を大幅に削減できると
ともに、レーダビデオ信号の誤認を防ぎ、レーダビデオ
信号を時間的に分別できるレーダ装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. A radar apparatus capable of greatly reducing the apparatus scale, preventing erroneous recognition of radar video signals, and temporally separating radar video signals. The purpose is to obtain.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】第1の発明によるレーダ
装置は、レーダ信号処理部の発生するデジタルレーダビ
デオ信号を一括保持するBy,E,R表示信号保持器
と、切換動作により上記By,E,R表示信号保持器か
ら任意の選択座標軸レーダ表示信号を取り出す表示座標
軸選択信号を発生する座標軸制御回路とを具備したもの
である。A radar apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a By, E, and R display signal holder for collectively holding a digital radar video signal generated by a radar signal processing unit, and a switching operation of the above-mentioned By, E, and R display signals. And a coordinate axis control circuit for generating a display coordinate axis selection signal for extracting an arbitrary selected coordinate axis radar display signal from the E and R display signal holders.
【0012】また、第2の発明によるレーダ装置は、前
記第1の発明によるレーダ装置の構成に、デジタルレー
ダビデオ信号とBy,E,R表示信号保持器の出力する
保持ビデオ信号の大小比較を行い、格納ビデオ信号を出
力する大小比較回路を設けたものである。Further, the radar apparatus according to the second aspect of the present invention uses the configuration of the radar apparatus according to the first aspect of the present invention to compare the magnitude of a digital radar video signal with a held video signal output from a By, E, R display signal holder. And a magnitude comparison circuit for outputting a stored video signal is provided.
【0013】第3の発明によるレーダ装置は、前記第2
の発明によるレーダ装置の構成に、前記格納ビデオ信号
の大きさを制御する減数制御信号を出力する残光時間制
御回路を設けたものである。[0013] The radar apparatus according to a third aspect of the present invention is the radar apparatus according to the second aspect.
And a persistence time control circuit for outputting a subtraction control signal for controlling the magnitude of the stored video signal.
【0014】また、第4の発明によるレーダ装置は、前
記第3の発明によるレーダ装置の構成に、複数の表示信
号変換器と複数の表示器とを設けたものである。[0014] A radar apparatus according to a fourth aspect of the invention is the radar apparatus according to the third aspect of the invention, in which a plurality of display signal converters and a plurality of displays are provided.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は、この発明
の実施の形態1を示すレーダ装置の構成図であり、レー
ダ信号処理部1及びデジタルレーダビデオ信号6は、前
記従来装置と同一または相当分であり、2はBy,E,
R表示信号保持器、3は表示信号変換器、4は表示用C
RT、5は座標軸制御回路、7は選択座標軸レーダ表示
信号、8は表示ビデオ信号、9は表示座標軸選択信号で
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram of a radar apparatus according to a first embodiment of the present invention. A radar signal processing unit 1 and a digital radar video signal 6 are the same as or equivalent to the conventional apparatus, and 2 is By, E. ,
R display signal holder, 3 is a display signal converter, 4 is display C
RT and 5 are coordinate axis control circuits, 7 is a selected coordinate axis radar display signal, 8 is a display video signal, and 9 is a display coordinate axis selection signal.
【0016】実施の形態1のレーダ装置は、任意のレー
ダスコープ表示が、表示座標軸選択信号により切換表示
できるようにすることで装置規模を小さくし、かつ一定
の秩序を持たせてレーダビデオ信号を更新することで、
操作員による目標ビデオの探知を励起することを目的と
したものである。The radar apparatus according to the first embodiment can reduce the scale of the apparatus by allowing an arbitrary radar scope display to be switched and displayed by a display coordinate axis selection signal, and has a certain order to generate a radar video signal. By updating,
The purpose is to excite the operator to detect the target video.
【0017】図1において、レーダ信号処理部1から出
力されるデジタルレーダビデオ信号6はBy情報、E情
報、R情報を持っており、時間軸上で見ると任意のB
y,Eの組合せで半球空間内を順次埋めて行く形でB
y,E,R表示信号保持器2に逐次保持される。In FIG. 1, a digital radar video signal 6 output from the radar signal processing unit 1 has By information, E information, and R information.
B in the form of sequentially filling the hemisphere space with the combination of y and E
The y, E, and R display signal holders 2 sequentially hold the signals.
【0018】一方、座標軸制御回路5は表示用途に応じ
たレーダスコープ表示を行うため、切換動作によりB
y,R座標軸またはE,R座標軸またはBy,E座標軸
を選択する表示座標軸選択信号9を発生する。By,
E,R表示信号保持器2からは表示用途に応じた選択座
標軸レーダ表示信号7が出力され、表示信号変換器3に
よりCRT表示用の周波数の表示ビデオ信号8に変換し
て、表示用CRT4に所定のレーダスコープ表示を行
う。On the other hand, the coordinate axis control circuit 5 performs a switching operation to perform radar scope display according to the display application.
A display coordinate axis selection signal 9 for selecting the y, R coordinate axis or the E, R coordinate axis or the By, E coordinate axis is generated. By,
A selected coordinate axis radar display signal 7 corresponding to the display application is output from the E and R display signal holders 2, and converted into a display video signal 8 having a frequency for CRT display by the display signal converter 3 and converted to a display CRT 4. A predetermined radar scope display is performed.
【0019】この時、表示座標軸選択信号9は、レーダ
信号処理部1から出力されるデジタルレーダビデオ信号
6がBy,E,R表示信号保持器2に保持された順序に
はよらず、一定のBy,Eの組合せで順次選択座標軸レ
ーダ表示信号7を取出すよう制御される。At this time, the display coordinate axis selection signal 9 is constant regardless of the order in which the digital radar video signal 6 output from the radar signal processing unit 1 is held in the By, E, R display signal holding unit 2. It is controlled so that the selected coordinate axis radar display signal 7 is sequentially taken out by the combination of By and E.
【0020】図2(a)〜(e)は、By,E,R表示
信号保持器2の概念図であり、23はレーダビデオ信号
6のBy情報、E情報、R情報の格納例、24はBy情
報、E情報、R情報と格納アドレスの対応例である。ま
た、By情報、E情報、R情報を組合せたレーダスコー
プ表示の例として、25はBy,R表示(PPI表示)
例、26はE,R表示(RHI表示)例、27はBy,
E表示例である。2 (a) to 2 (e) are conceptual diagrams of the By, E, R display signal holder 2. Reference numeral 23 denotes a storage example of By information, E information, and R information of the radar video signal 6, and FIG. Is an example of correspondence between By information, E information, R information and a storage address. As an example of a radar scope display combining By information, E information, and R information, reference numeral 25 denotes By, R display (PPI display).
Example, 26 is E, R display (RHI display) example, 27 is By,
It is an example of E display.
【0021】図3は、座標軸制御回路5の詳細図であ
る。28aはBy,R座標軸選択時の格納アドレス読み
出しカウンタ、28bはE,R座標軸選択時の格納アド
レス読み出しカウンタ、28cはBy,E座標軸選択時
の格納アドレス読み出しカウンタである。FIG. 3 is a detailed diagram of the coordinate axis control circuit 5. 28a is a storage address read counter when the By and R coordinate axes are selected, 28b is a storage address read counter when the E and R coordinate axes are selected, and 28c is a storage address read counter when the By and E coordinate axes are selected.
【0022】図3において、By,R表示(PPI表
示)25が選択されると、By,E,R表示信号保持器
2より選択座標軸レーダ表示信号7を取出すための格納
アドレスは、By,R座標軸選択時の格納アドレス読み
出しカウンタ28aにより制御され、By=0°よりB
y=360°に向かって一定の間隔で整然とBy,R表
示(PPI表示)25を描画する。In FIG. 3, when the By, R display (PPI display) 25 is selected, the storage addresses for extracting the selected coordinate axis radar display signal 7 from the By, E, R display signal holder 2 are By, R. It is controlled by the storage address read counter 28a at the time of coordinate axis selection, and B = 0 from By = 0 °.
By and R displays (PPI displays) 25 are drawn at regular intervals toward y = 360 °.
【0023】一方、E,R表示(RHI表示)26が選
択されると、By,E,R表示信号保持器2より選択座
標軸レーダ表示信号7を取出すための格納アドレスは、
E,R座標軸選択時の格納アドレス読み出しカウンタ2
8bにより制御され、E=0°よりE=90°に向かっ
て一定の間隔で整然とE,R表示(RHI表示)26を
描画する。On the other hand, when the E, R display (RHI display) 26 is selected, the storage address for extracting the selected coordinate axis radar display signal 7 from the By, E, R display signal holder 2 is:
Storage address read counter 2 when E and R coordinate axes are selected
8B, the E, R display (RHI display) 26 is drawn at regular intervals from E = 0 ° to E = 90 °.
【0024】同様に、By,E表示27が選択される
と、By,E,R表示信号保持器2より選択座標軸レー
ダ表示信号7を取出すための格納アドレスは、By,E
座標軸選択時の格納アドレス読み出しカウンタ28cに
より制御され、By=0°よりBy=360°に向かっ
て一定の間隔で整然とBy,E表示27を描画する。こ
のように、レーダスコープ表示を一定の秩序を持たせて
描画することで、操作員の視点を集中させ、目標ビデオ
の探知を励起することができる。Similarly, when the By, E display 27 is selected, the storage addresses for extracting the selected coordinate axis radar display signal 7 from the By, E, R display signal holder 2 are By, E.
Controlled by the storage address read counter 28c at the time of coordinate axis selection, the By and E displays 27 are drawn neatly at regular intervals from By = 0 ° to By = 360 °. In this way, by rendering the radar scope display with a certain order, the operator's viewpoint can be concentrated and the detection of the target video can be excited.
【0025】実施の形態2.図4は、前記実施の形態1
によるレーダ装置の構成に、デジタルレーダビデオ信号
6とBy,E,R表示信号保持器2の保持するビデオ信
号の大小比較をし、時間的に古いレーダビデオ信号の輝
度を逐次減数するようにした実施の形態2を示すレーダ
装置の構成図であり、10は大小比較回路、11は保持
ビデオ信号、12は格納ビデオ信号である。Embodiment 2 FIG. 4 shows the first embodiment.
The digital radar video signal 6 is compared with the video signal held by the By, E, R display signal holder 2 in the configuration of the radar apparatus according to the above, and the luminance of the radar video signal that is older in time is sequentially reduced. FIG. 10 is a configuration diagram of a radar apparatus according to the second embodiment, where 10 is a magnitude comparison circuit, 11 is a held video signal, and 12 is a stored video signal.
【0026】実施の形態2のレーダ装置は、前記実施の
形態1のレーダ装置と同様に一定の秩序を持たせてレー
ダビデオ信号を更新する際、時間的に古いレーダビデオ
信号と新たに入力してくるデジタルレーダビデオ信号を
輝度の差異で識別できるようにすることで、操作員によ
る目標ビデオの探知を励起することを目的としたもので
ある。The radar apparatus according to the second embodiment, when updating the radar video signal with a certain order similarly to the radar apparatus according to the first embodiment, newly inputs a radar video signal that is older in time and a new one. An object of the present invention is to excite detection of a target video by an operator by making it possible to identify an incoming digital radar video signal by a difference in luminance.
【0027】図4において、By,E,R表示信号保持
器2の保持している時間的に古いレーダビデオ信号であ
る保持ビデオ信号11と新たに入力してくるデジタルレ
ーダビデオ信号6は、大小比較回路10で比較され、新
たに入力してくるデジタルレーダビデオ信号6(V1)
の方が大きい場合はその信号(V1)の値を、保持ビデ
オ信号11(V2)の方が大きい場合はその信号(V
2)の値から予じめ設定された減数(V3)を減じた値
(V2−V3)を格納ビデオ信号12としてBy,E,
R表示信号保持器2に再格納される。By,E,R表示
信号保持器2からは、前記実施の形態1と同様にして選
択座標軸レーダ表示信号7が出力され、所定のレーダス
コープ表示を行う。In FIG. 4, the holding video signal 11 which is a temporally old radar video signal held by the By, E, R display signal holding unit 2 and the newly input digital radar video signal 6 are large and small. The digital radar video signal 6 (V1) newly compared and compared by the comparison circuit 10
Is larger, the value of the signal (V1) is larger than that of the held video signal 11 (V2).
A value (V2−V3) obtained by subtracting a preset subtraction number (V3) from the value of 2) is used as the stored video signal 12 as By, E,
It is stored again in the R display signal holder 2. The selected coordinate axis radar display signal 7 is output from the By, E, R display signal holder 2 in the same manner as in the first embodiment, and a predetermined radar scope display is performed.
【0028】図5は、大小比較回路10の詳細図であ
る。29は新たに入力されるレーダビデオ信号6の入力
例、30は新たに入力されるレーダビデオ信号6の格納
アドレス判定、31は新たに入力されるレーダビデオ信
号6の格納アドレスと同一の格納アドレスの保持ビデオ
信号読み出し処理、32は新たに入力されるレーダビデ
オ信号6と読み出された保持ビデオ信号の大小比較処
理、33は大小比較処理後の分岐判定、34は新たに入
力されるレーダビデオ信号6の保持、35は保持ビデオ
信号の減算処理である。FIG. 5 is a detailed diagram of the magnitude comparison circuit 10. 29 is an input example of the newly input radar video signal 6, 30 is a storage address determination of the newly input radar video signal 6, and 31 is the same storage address as the storage address of the newly input radar video signal 6. , 32 is a magnitude comparison process between the newly input radar video signal 6 and the read retention video signal, 33 is a branch determination after the magnitude comparison process, and 34 is a newly input radar video. The holding of the signal 6 and the subtraction processing 35 of the held video signal are performed.
【0029】図5において、新たに入力されるレーダビ
デオ信号6はBy情報、E情報、R情報から新たに入力
されるレーダビデオ信号6の格納アドレス判定一義的に
格納アドレスが判定される。次に、判定された格納アド
レスと同一アドレスの保持ビデオ信号11が読み出さ
れ、先の新たに入力されるレーダビデオ信号6と大小比
較され、分岐判定される。この大小比較処理後の分岐判
定33により、新たに入力されるレーダビデオ信号6が
保持ビデオ信号11より大きい場合は、新たに入力され
るレーダビデオ信号6が格納ビデオ信号12としてB
y,E,R表示信号保持器2に再格納することで、時間
的に新しいレーダビデオ信号6に更新される。In FIG. 5, the storage address of the newly input radar video signal 6 is uniquely determined from the By information, E information, and R information. Next, the held video signal 11 having the same address as the determined storage address is read out, compared with the previously input radar video signal 6 which is newly input, and the branch is determined. If the newly input radar video signal 6 is larger than the held video signal 11 as a result of the branch determination 33 after the magnitude comparison processing, the newly input radar video signal 6
By re-storing it in the y, E, R display signal holder 2, the radar video signal 6 is updated temporally to a new one.
【0030】また、新たに入力されるレーダビデオ信号
6より保持ビデオ信号11が大きい場合は、入力される
レーダビデオ信号6を過渡的な微弱なレーダビデオ信号
と見做して排除し、前回の保持ビデオ信号11より設定
された減数を減じた値を格納ビデオ信号12としてB
y,E,R表示信号保持器2に再格納する。When the held video signal 11 is larger than the newly input radar video signal 6, the input radar video signal 6 is regarded as a transient weak radar video signal and is excluded. A value obtained by subtracting the set decrement from the held video signal 11 is used as the stored video signal 12 as B
The data is stored again in the y, E, R display signal holder 2.
【0031】この一連の処理により、一時的に入力した
不要なレーダビデオ信号が保持され続けることなく、次
に同一位置がレーダビーム走査されて新たに目標からの
継続したレーダビデオ信号が入力保持されることによ
り、一時的な微弱なレーダビデオ信号により消去される
ことなく、安定したレーダスコープ表示を得ることがで
きる。By this series of processing, the radar beam is scanned next at the same position without continuously holding the unnecessary radar video signal which is temporarily input, and the continuous radar video signal from the target is newly input and held. Accordingly, a stable radar scope display can be obtained without being erased by a temporary weak radar video signal.
【0032】実施の形態3.図6は、前記実施の形態2
によるレーダ装置の構成に、大小比較回路10のレーダ
ビデオ信号減数量を任意に制御できるようにした実施の
形態3を示すレーダ装置の構成図であり、13は残光時
間制御回路、14は減数制御信号である。Embodiment 3 FIG. FIG. 6 shows the second embodiment.
Is a configuration diagram of a radar apparatus showing a third embodiment in which the number of radar video signals reduced by the magnitude comparison circuit 10 can be arbitrarily controlled in the configuration of the radar apparatus according to the first embodiment. This is a control signal.
【0033】実施の形態3のレーダ装置は、前記実施の
形態2によるレーダ装置と同様に時間的に古いレーダビ
デオ信号と新たに入力してくるデジタルレーダビデオ信
号を輝度の差異で識別する際、入力してくるデジタルレ
ーダビデオ信号の輝度の強弱に応じて表示ビデオ信号の
残光時間を任意の時間幅で制御することで、操作員によ
る目標ビデオの探知を励起することを目的としたもので
ある。The radar apparatus according to the third embodiment is similar to the radar apparatus according to the second embodiment when distinguishing between a temporally old radar video signal and a newly input digital radar video signal by a difference in luminance. The purpose of this is to control the afterglow time of the display video signal with an arbitrary time width according to the intensity of the luminance of the incoming digital radar video signal, thereby exciting the operator to detect the target video. is there.
【0034】図6において、大小比較回路10によりデ
ジタルレーダビデオ信号6と保持ビデオ信号11の大小
比較後、格納ビデオ信号12を生成する際、残光時間制
御回路13の出力する減数制御信号14により格納ビデ
オ信号12の減数量を任意に制御される。By,E,R
表示信号保持器2からは、前記実施の形態1及び実施の
形態2と同様にして選択座標軸レーダ表示信号7が出力
され、所定のレーダスコープ表示を行う。In FIG. 6, after the magnitude comparison between the digital radar video signal 6 and the holding video signal 11 is performed by the magnitude comparison circuit 10 and the storage video signal 12 is generated, the subtraction control signal 14 output from the afterglow time control circuit 13 is used. The reduction of the stored video signal 12 is arbitrarily controlled. By, E, R
The display signal holder 2 outputs the selected coordinate axis radar display signal 7 in the same manner as in the first and second embodiments, and performs a predetermined radar scope display.
【0035】図7は、残光時間制御回路13の詳細図で
ある。36は減算量調整ダイアル、37は減算速度調整
ダイアル、38は減数設定値、39は減算時間間隔設定
値、40は残光時間演算器、41は残光時間設定値であ
る。FIG. 7 is a detailed diagram of the afterglow time control circuit 13. 36 is a subtraction amount adjustment dial, 37 is a subtraction speed adjustment dial, 38 is a subtraction set value, 39 is a subtraction time interval set value, 40 is an afterglow time calculator, and 41 is an afterglow time set value.
【0036】図7において、減算量調整ダイアル36及
び減算速度調整ダイアル37を任意に調整することによ
り、レーダビデオ信号6の入力状況に応じた最適な残光
時間を得ることができる。In FIG. 7, by arbitrarily adjusting the subtraction amount adjustment dial 36 and the subtraction speed adjustment dial 37, an optimal afterglow time according to the input state of the radar video signal 6 can be obtained.
【0037】実施の形態4.図8は、前記実施の形態3
によるレーダ装置の構成に、複数の表示信号変換器と複
数の表示用CRTを有することで同時に複数のレーダス
コープ表示を得ることができるようにした実施の形態4
を示すレーダ装置の構成図であり、3aはBy,R表示
信号変換器、3bはE,R表示信号変換器、4aはB
y,R表示用CRT、4bはE,R表示用CRTであ
る。Embodiment 4 FIG. FIG. 8 shows the third embodiment.
Embodiment 4 has a configuration in which a plurality of display signal converters and a plurality of display CRTs are provided in the configuration of the radar apparatus according to the first embodiment so that a plurality of radar scope displays can be simultaneously obtained.
3a is a By, R display signal converter, 3b is an E, R display signal converter, and 4a is B
The y and R display CRTs and 4b are E and R display CRTs.
【0038】実施の形態4のレーダ装置は、同時に複数
のレーダスコープ表示を表示できるようにすることで、
より多くの情報を操作員に提供することを目的としたも
のである。The radar device according to the fourth embodiment can display a plurality of radar scope displays simultaneously,
It is intended to provide more information to the operator.
【0039】図8において、一つのBy,E,R表示信
号保持器2から時分割で選択座標軸レーダ表示信号7を
出力させることにより、前記実施の形態3によるレーダ
装置の特徴を損なうことなく同時に複数のレーダスコー
プ表示を得ることができる。In FIG. 8, the selected coordinate axis radar display signal 7 is output from one of the By, E, and R display signal holders 2 in a time-division manner so that the characteristics of the radar apparatus according to the third embodiment can be simultaneously obtained. Multiple radar scope displays can be obtained.
【0040】[0040]
【発明の効果】第1の発明によれば、レーダ信号処理部
から出力されるレーダビデオ信号をBy,E,R表示信
号保持器に逐次保持し、座標軸制御回路より出力される
表示座標軸選択信号により表示用途に応じた選択座標軸
レーダ表示信号が出力されるように構成したので、任意
のレーダスコープ表示が一組の共通な装置構成で実現で
き、レーダ装置を安価に構成できる効果がある。According to the first aspect, the radar video signal output from the radar signal processing section is sequentially held in the By, E, R display signal holder, and the display coordinate axis selection signal output from the coordinate axis control circuit. Is configured to output a selected coordinate axis radar display signal according to the display application, so that an arbitrary radar scope display can be realized by a set of a common device configuration, and there is an effect that the radar device can be configured at low cost.
【0041】また、第2の発明によれば、大小比較回路
により時間的に古いレーダビデオ信号の輝度を逐次減数
することで、新たに入力してくるデジタルレーダビデオ
信号と時間的に古いレーダビデオ信号である保持ビデオ
信号を輝度の差異により識別あるいは消去することによ
り、各レーダビデオ信号を時間的に分別することが可能
となり、表示画面上での操作員による目標ビデオの探知
を励起する効果がある。According to the second aspect of the present invention, the luminance of the temporally old radar video signal is sequentially reduced by the magnitude comparison circuit, so that the newly input digital radar video signal and the temporally old radar video signal are compared. By identifying or eliminating the held video signal, which is a signal, based on the difference in luminance, each radar video signal can be temporally separated, which has the effect of exciting the operator to detect the target video on the display screen. is there.
【0042】第3の発明によれば、残光時間制御回路に
より入力してくるデジタルレーダビデオ信号の輝度の強
弱に応じて表示ビデオ信号の残光時間を任意の時間幅で
制御することが可能となり、CRT表示画面上での操作
員による目標ビデオの探知を励起する効果がある。According to the third aspect, the afterglow time of the display video signal can be controlled with an arbitrary time width according to the intensity of the luminance of the digital radar video signal input by the afterglow time control circuit. This has the effect of exciting the detection of the target video by the operator on the CRT display screen.
【0043】また、第4の発明によれば、装置規模を抑
えた上で同時に複数のレーダスコープ表示を得ることが
可能となり、より多くの情報を操作員に提供できる効果
がある。According to the fourth aspect of the invention, it is possible to simultaneously obtain a plurality of radar scope displays while suppressing the scale of the apparatus, and it is possible to provide more information to the operator.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 この発明によるレーダ装置の実施の形態1を
示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a radar device according to the present invention.
【図2】 By,E,R表示信号保持器を示す概念図で
ある。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a By, E, and R display signal holder.
【図3】 座標軸制御回路を示す詳細図である。FIG. 3 is a detailed diagram showing a coordinate axis control circuit.
【図4】 この発明によるレーダ装置の実施の形態2を
示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the radar device according to the present invention;
【図5】 大小比較回路を示す詳細図である。FIG. 5 is a detailed diagram illustrating a magnitude comparison circuit.
【図6】 この発明によるレーダ装置の実施の形態3を
示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a third embodiment of the radar device according to the present invention.
【図7】 残光時間制御回路を示す詳細図である。FIG. 7 is a detailed diagram showing an afterglow time control circuit.
【図8】 この発明によるレーダ装置の実施の形態4を
示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the radar apparatus according to the present invention.
【図9】 一般のレーダ信号処理部を示す概略構成図で
ある。FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a general radar signal processing unit.
【図10】 従来の電子ビーム走査アンテナを有するレ
ーダ装置を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a radar apparatus having a conventional electron beam scanning antenna.
1 レーダ信号処理部、2 By,E,R表示信号保持
器、2a By,R表示信号保持器、2b E,R表示
信号保持器、2c By,E表示信号保持器、3 表示
信号変換器、3a By,R表示信号変換器、3b
E,R表示信号変換器、3c By,E表示信号変換
器、4 表示用CRT、4a By,R表示用CRT、
4b E,R表示用CRT、4c By,E表示用CR
T、5 座標軸制御回路、10 大小比較回路、3 残
光時間制御回路、28a By,R座標軸選択時の格納
アドレス読み出しカウンタ、28b E,R座標軸選択
時の格納アドレス読み出しカウンタ、28c By,E
座標軸選択時の格納アドレス読み出しカウンタ、36
減算量調整ダイアル、37 減算速度調整ダイアル、4
0 残光時間演算器。1 radar signal processing unit, 2 By, E, R display signal holder, 2a By, R display signal holder, 2b E, R display signal holder, 2c By, E display signal holder, 3 display signal converter, 3a By, R display signal converter, 3b
E, R display signal converter, 3c By, E display signal converter, 4 display CRT, 4a By, R display CRT,
4b E / R display CRT, 4c By / E display CR
T, 5 coordinate axis control circuit, 10 magnitude comparison circuit, 3 afterglow time control circuit, 28a By, storage address read counter when R coordinate axis is selected, 28b E, storage address read counter when R coordinate axis is selected, 28c By, E
Storage address read counter at the time of coordinate axis selection, 36
Subtraction amount adjustment dial, 37 Subtraction speed adjustment dial, 4
0 Afterglow time calculator.
Claims (4)
ーダ信号処理部と、上記デジタルレーダビデオ信号を保
持するBy(方位角)、E(高角),R(距離)表示信
号保持器と、切換動作によりBy,R座標軸、E,R座
標軸及びBy,E座標軸のいずれかの座標軸を選択する
表示座標軸選択信号を発生する座標軸制御回路と、上記
表示座標軸選択信号に応じて上記By,E,R表示信号
保持器から出力された選択座標軸レーダ表示信号を表示
ビデオ信号に変換する表示信号変換器と、上記表示ビデ
オ信号を表示する表示器とを具備したことを特徴とする
レーダ装置。1. A radar signal processing section for generating a digital radar video signal, a By (azimuth), E (high angle), R (distance) display signal holder for holding the digital radar video signal, and a switching operation. A coordinate axis control circuit for generating a display coordinate axis selection signal for selecting any of the By, R coordinate axes, E, R coordinate axes, and By, E coordinate axes; and a By, E, R display signal according to the display coordinate axis selection signal. A radar apparatus comprising: a display signal converter for converting a selected coordinate axis radar display signal output from a holder into a display video signal; and a display for displaying the display video signal.
ジタルレーダビデオ信号V1とBy,E,R表示信号保
持器から出力される保持ビデオ信号V2との大小比較
し、V1>V2の場合はV1を、V1<V2の場合はV
2−V3(予め設定された減数)を格納ビデオ信号とし
て上記By,E,R表示信号保持器へ出力する大小比較
回路を設けたことを特徴とする請求項1記載のレーダ装
置。2. A magnitude comparison between a digital radar video signal V1 output from the radar signal processing unit and a holding video signal V2 output from a By, E, R display signal holding unit, and when V1> V2, V1 is determined. When V1 <V2, V
2. A radar apparatus according to claim 1, further comprising a magnitude comparison circuit for outputting 2-V3 (preset subtraction) as a stored video signal to said By, E, R display signal holding unit.
デオ信号の大きさを制御する減数制御信号を出力する残
光時間制御回路を設けたことを特徴とする請求項2記載
のレーダ装置。3. The radar apparatus according to claim 2, further comprising an afterglow time control circuit for outputting a subtraction control signal for controlling the magnitude of the stored video signal output from said magnitude comparison circuit.
信号に変換する複数の表示信号変換器と、上記表示ビデ
オ信号を表示する複数の表示器とを設けたことを特徴と
する請求項3記載のレーダ装置。4. The display device according to claim 3, further comprising a plurality of display signal converters for converting the selected coordinate axis radar display signal into a display video signal, and a plurality of displays for displaying the display video signal. Radar equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36679299A JP2001183440A (en) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | Radar device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP36679299A JP2001183440A (en) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | Radar device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=18487693
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001183440A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013164314A (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | Radar video display device |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36679299A patent/JP2001183440A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013164314A (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | Radar video display device |
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