JP2001180381A - Getting on/off device for construction machine - Google Patents

Getting on/off device for construction machine

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JP2001180381A
JP2001180381A JP36851199A JP36851199A JP2001180381A JP 2001180381 A JP2001180381 A JP 2001180381A JP 36851199 A JP36851199 A JP 36851199A JP 36851199 A JP36851199 A JP 36851199A JP 2001180381 A JP2001180381 A JP 2001180381A
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JP
Japan
Prior art keywords
cab
slide
handrail
door
operator
Prior art date
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Pending
Application number
JP36851199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoru Nishimura
悟 西村
Keiji Okamoto
圭司 岡本
Takanori Hata
孝典 畑
Toshimasa Kanda
俊正 勘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2001180381A publication Critical patent/JP2001180381A/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0833Improving access, e.g. for maintenance, steps for improving driver's access, handrails

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a getting on/off device for a construction machine capable of being letting an operator get on/off a cab easily and speedily. SOLUTION: The getting on/off device for the construction machine comprises a slide-type cab arranged on a vehicle body slidably longitudinally, and allows the operator to get on or off the cab. A cat walk for allowing walking of the operator is fixed to the lower part outside a doorway of the slide-type cab, or provided movably synchronously with the slide cab.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の乗降装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator for a construction machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルのように下部走行体と上部
旋回体とを有する建設機械において、オペレータが運転
席のあるキャブに乗降するときには、下部走行体の一部
位又は下部走行体に設けられたステップに足を掛け、キ
ャブに設けられている手摺を掴んで身体を支えながら乗
降する場合が多い。図6により、従来技術に係る建設機
械の第1例の乗降装置について説明する。建設機械1
は、無限軌道式の下部走行体9の上方に上部旋回体8を
有しており、下部走行体9は、牽引力を出す履帯11及
び下部走行体9の重量を支持するトラックフレーム10
を有している。また、上部旋回体8は、キャブ2、作業
機(図示せず)及びエンジン油圧室15を備えている。
キャブ2においては、キャブ2の外側の前左コーナ部
に、キャブの高さの略全域にわたって上下方向にキャブ
前手摺4が、キャブ2の出入口34の上方後部に水平方
向にキャブ上部分手摺3がそれぞれ配設されている。ト
ラックフレーム10の前端部には、前部第1ステップ2
4が配設されている。また、キャブ2の内部の左後部に
上下方向にキャブ内手摺5が配設されている。なお、図
7では、ドア29が全開した状態を示している。
2. Description of the Related Art In a construction machine having an undercarriage and an upper revolving superstructure such as a hydraulic shovel, when an operator gets on or off a cab having a driver's seat, the operator is provided on one portion of the undercarriage or on the undercarriage. It is often the case that the user steps on the steps and gets on and off while supporting the body by grasping the handrail provided on the cab. Referring to FIG. 6, a description will be given of a first example of a getting-on / off device of a construction machine according to the related art. Construction machinery 1
Has an upper revolving unit 8 above an endless track type lower traveling unit 9. The lower traveling unit 9 includes a crawler belt 11 that produces traction and a track frame 10 that supports the weight of the lower traveling unit 9.
have. The upper swing body 8 includes the cab 2, a working machine (not shown), and an engine hydraulic chamber 15.
In the cab 2, a cab front handrail 4 is provided in the front left corner outside the cab 2 over substantially the entire height of the cab in a vertical direction, and a cab upper handrail 3 is provided horizontally in an upper rear portion of an entrance 34 of the cab 2. Are arranged respectively. The front end of the track frame 10 has a front first step 2
4 are provided. A handrail 5 inside the cab is provided in the cab 2 at the left rear portion in the vertical direction. FIG. 7 shows a state where the door 29 is fully opened.

【0003】従来技術の第2例の乗降装置として、図7
に示すスライドキャブ付建設機械27に設けられている
乗降装置を説明する。スライドキャブ付建設機械27
は、図6に示す建設機械1と同様に下部走行体9及び上
部旋回体8を有しているが、オペレータの所定の操作に
よりスライド式キャブ14がエンジン油圧室15から離
れて上部旋回体8のフレーム8a上を前方にスライドす
るようになっている。図7は、スライド式キャブ14が
車体の最前端の前端位置にある状態を示している。スラ
イド式キャブ14が前方にスライドしていない最後端の
位置を後端位置と呼ぶ。スライド式キャブ14には、キ
ャブ前手摺4及びキャブ内手摺5が配設されている。ま
た、トラックフレーム10の前端部には、前部第1ステ
ップ24が配設されている。なお、図7では、ドア29
が全開した状態を示している。スライドキャブ付建設機
械27は、例えば図8に示すように、ブーム17を介し
て上部旋回体8に上下方向に回動自在に取着されている
多段伸縮アーム18が昇降して、多段伸縮アーム18の
先端に取着されたバケット20により、所定深さまで深
礎掘削する。オペレータは、下部走行体9を掘削穴30
の垂直壁31に接近させ、前方にスライドさせたスライ
ド式キャブ14から掘削穴30の掘削状況を確認しなが
ら掘削することができる。
FIG. 7 shows a second example of a prior art getting-on / off device.
Will be described with reference to FIG. Construction machine with slide cab 27
Has a lower traveling body 9 and an upper revolving body 8 like the construction machine 1 shown in FIG. 6, but the slide type cab 14 is separated from the engine hydraulic chamber 15 by a predetermined operation of the operator, and Is slid forward on the frame 8a. FIG. 7 shows a state in which the slide cab 14 is at the front end position of the frontmost end of the vehicle body. The rearmost position where the sliding cab 14 does not slide forward is referred to as a rear end position. The sliding cab 14 is provided with a handrail 4 before the cab and a handrail 5 inside the cab. A front first step 24 is provided at the front end of the track frame 10. Note that in FIG.
Indicates a fully opened state. For example, as shown in FIG. 8, the multi-stage telescopic arm 18, which is rotatably attached to the upper swing body 8 via the boom 17 so as to be vertically rotatable, ascends and descends, as shown in FIG. The deep foundation excavation is performed to a predetermined depth by the bucket 20 attached to the tip of the 18. The operator moves the lower traveling body 9 to the excavation hole 30.
Can be excavated while confirming the excavation condition of the excavation hole 30 from the slide-type cab 14 which has approached the vertical wall 31 and slid forward.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術には下記の問題がある。まず、図6に示す第1例の乗
降装置においては、オペレータは、キャブ前手摺4を左
手で掴みながら、前部第1ステップ24に足を掛け、右
手でドア29を回動して開く。ドア29を開いた後に、
キャブ2の内部の床端部に足を掛けてキャブ2に乗り込
む。この後、開いているドア29を閉じるときに、ドア
29を閉じるための反力を得ると共に身体を安定させる
ために、オペレータは左手でキャブ内手摺5を掴み、身
を乗り出して右手でドア29の取っ手(図示せず)を掴
みキャブ2の方に引っ張り込もうとする。そして、ドア
29がキャブ2の方に近づいてくるに従ってオペレータ
の左手は、キャブ内手摺5からキャブ前手摺4に掴む場
所を変更するが、キャブ内手摺5の前端部からキャブ前
手摺4までの距離が大きく、その距離の間オペレータは
掴む個所がない。このため、反力を十分支持できず、ド
ア29を閉じている過程でオペレータの身体がふらつ
き、容易にドア29を閉めることができないという問題
がある。
However, the above technique has the following problems. First, in the getting-on / off device of the first example shown in FIG. 6, the operator puts his / her feet on the front first step 24 while holding the cab front handrail 4 with the left hand, and turns the door 29 with the right hand to open. After opening door 29,
Step on the cab 2 with your feet on the floor edge inside the cab 2. Thereafter, when closing the open door 29, in order to obtain a reaction force for closing the door 29 and stabilize the body, the operator grasps the handrail 5 in the cab with the left hand, leans out, and leans on the door 29 with the right hand. Grip (not shown) and try to pull it toward the cab 2. Then, as the door 29 approaches the cab 2, the operator's left hand changes the position where the operator grips the cab front handrail 4 from the cab handrail 5, but changes the position from the front end of the cab inner handrail 5 to the cab front handrail 4. The distance is large and the operator has no place to grab during that distance. For this reason, there is a problem that the reaction force cannot be sufficiently supported, the body of the operator fluctuates while the door 29 is being closed, and the door 29 cannot be closed easily.

【0005】次に、図7に示す第2例の乗降装置におい
ては、スライド式キャブ14が前端位置にあり、かつ下
部走行体9の先端が掘削穴30の垂直壁31に近づいて
いる状態でオペレータがスライド式キャブ14から降り
ようとしても、オペレータがキャブ2の後方へ移動する
ための手摺及びステップが無いため、降車不可能であ
る。このため、オペレータはスライド式キャブ14を後
端位置に戻してから乗降せざるを得ず、その操作が煩わ
しく、簡単に乗降できなかった。このように、スライド
式キャブ14が前端位置にあり、車体が垂直壁31に近
づいている場合の、スライド式キャブ14への乗降を可
能にするために、降車時に都度スライド式キャブ14の
位置を後端位置に戻し、かつ下部走行体9を垂直壁31
から離れるように移動させるが、このときには、乗車し
て作業再開のために再度スライド式キャブ14のスライ
ド及び下部走行体9の移動が必要となる。したがって乗
降のための所要時間が長くかかり、作業性が低下すると
いう問題がある。
[0005] Next, in the getting-on / off device of the second example shown in FIG. 7, the slide type cab 14 is located at the front end position and the tip of the lower traveling body 9 is approaching the vertical wall 31 of the excavation hole 30. Even if the operator attempts to get off the slide cab 14, the operator cannot get off because there is no handrail or step for moving the operator behind the cab 2. For this reason, the operator had to return to the rear end position of the slide cab 14 before getting on and off, and the operation was troublesome, and he could not easily get on and off. As described above, when the slide cab 14 is at the front end position and the vehicle body is approaching the vertical wall 31, the position of the slide cab 14 must be changed each time the vehicle gets off in order to be able to get on and off the slide cab 14. Return to the rear end position, and move the lower traveling structure 9 to the vertical wall 31.
However, at this time, it is necessary to slide the cab 14 and move the lower traveling body 9 again to get on the vehicle and resume work. Therefore, there is a problem that it takes a long time to get on and off, and the workability is reduced.

【0006】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、オペレータが容易に短時間で乗降できる
建設機械の乗降装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a getting-on / off device for a construction machine that allows an operator to easily get on and off in a short time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第1発明に記載の発明は、水平方
向に回動させて出入口を開閉する回動式ドアを有するキ
ャブと、キャブの出入口の上方後部に配設されているキ
ャブ上手摺とを備え、オペレータがキャブ内に乗降する
のを可能とした建設機械の乗降装置において、前記キャ
ブ上手摺は、キャブの出入口の上方後部から前部まで略
全域にわたって配設された構成としている。
Means for Solving the Problems, Functions and Effects In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the first invention is directed to a cab having a pivotable door which pivots horizontally to open and close an entrance. A cab upper handrail disposed at the upper rear portion of the cab entrance, and wherein the cab upper handrail is located above the cab entrance, wherein the cab upper handrail is located above the cab entrance. It is arranged almost over the entire area from the rear to the front.

【0008】第1発明によれば、乗降時にオペレータが
キャブ内に入り、ドアを閉じるとき右手でドアを閉じる
方向に回動させる。このとき、左手はキャブの出入口の
上方後部から前部まで略全域にわたって配設されたキャ
ブ上手摺の掴む位置をドアが閉じるまで順に前方へ移動
できる。このため、ドアを閉じる最後までドアを回動す
る反力を支持する点を確保できるので、十分な力でドア
を閉じることができ、容易にキャブを開閉できる。ま
た、ドアを閉じる間、常に両手と足の3点で身体を支持
しているので身体を安定させて閉じることができる。
According to the first invention, the operator enters the cab when getting on and off and turns the door with the right hand in the closing direction when closing the door. At this time, the left hand can move forward in order until the door closes at the position where the upper handrail of the cab, which is arranged over substantially the entire area from the upper rear portion to the front portion of the cab entrance, closes. For this reason, since the point which supports the reaction force which rotates a door to the end of closing a door can be ensured, a door can be closed with sufficient force and a cab can be easily opened and closed. Also, while the door is closed, the body is always supported by the three points of both hands and feet, so that the body can be stably closed.

【0009】第2発明は、車体上に前後方向にスライド
自在に配設されたスライド式キャブを備え、オペレータ
がキャブ内に乗降するのを可能とした建設機械の乗降装
置において、スライド式キャブの出入口の上方後部から
前部までの一部、又は略全域にわたって配設されたキャ
ブ上手摺を備えた構成としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator apparatus for a construction machine including a sliding cab disposed on a vehicle body so as to be slidable in the front-rear direction, and enabling an operator to get on and off the cab. The cab upper handrail is provided over a part of the entrance from the rear part to the front part or substantially over the entire area.

【0010】第2発明によれば、スライド式キャブにお
いても、乗車時にオペレータがキャブ内に入り、ドアを
閉じるときには、右手でドアを閉じる方向に回動させ
る。このとき、左手はキャブ出入口の上方後部から前部
までの一部、又は全域にわたって配設されたキャブ上手
摺を掴むことができる。また、同様に、降車時にキャブ
内のオペレータが、ドアを開くときには、右手でドアを
開く方向に回動させ、左手はキャブ上手摺を掴むことが
できる。このため、ドアを開閉する最後までドアを回動
する反力を支持する点を確保できるので、十分な力でド
アを開閉することができ、キャブを容易に開閉できる。
また、ドアを閉じる間、常に両手と足の3点で身体を支
持しているので身体を安定させて閉じることができる。
[0010] According to the second aspect of the present invention, when the operator enters the cab during riding and closes the door, the user turns the door with the right hand in the closing direction. At this time, the left hand can grasp the cab upper handrail provided over a part of the cab entrance from the rear part to the front part or the entire area. Similarly, when the operator inside the cab opens the door when getting off, the operator can turn the door in the opening direction with the right hand, and the left hand can grasp the cab upper handrail. Therefore, it is possible to secure a point for supporting the reaction force that rotates the door until the door is completely opened and closed, so that the door can be opened and closed with a sufficient force, and the cab can be easily opened and closed.
Also, while the door is closed, the body is always supported by the three points of both hands and feet, so that the body can be stably closed.

【0011】第3発明は、車体上に前後方向にスライド
自在に配設されたスライド式キャブを備え、オペレータ
がキャブ内に乗降するのを可能とした建設機械の乗降装
置において、スライド式キャブの出入口の外方下部にオ
ペレータの歩行を可能とするキャットウォークを固着し
て、又はスライドキャブのスライドと同期して移動自在
に設けた構成としている。
[0011] A third aspect of the present invention is an elevator apparatus for a construction machine, comprising a sliding cab disposed on a vehicle body so as to be slidable in the front-rear direction, and enabling an operator to get on and off the cab. A catwalk that allows the operator to walk is fixedly attached to the lower part of the outside of the doorway, or is movably provided in synchronization with the slide of the slide cab.

【0012】第3発明によれば、スライド式キャブが前
端位置にあり、車体が掘削穴の垂直壁に接近している状
態のとき、降車時には、ドアを開けオペレータはキャブ
の外方下部のキャットウォークに載り、ドアを開く方向
に回動させてキャットウォークの上を車体後方に移動す
る。ドアが全開したら身体を車体後方に入れ替えてドア
を閉じる方向に回動させながらキャットウォークの上を
車体前方に向かって移動する。ドアを閉じたらキャット
ウォーク上を車体後部に向かって移動し下車する。乗車
時には、キャットウォークの車体後方部からキャットウ
ォーク上をドアに接近しドアを開ける。ドアを開ける方
向に回動させながらキャットウォーク上を車体後方に向
かって移動する。ドアが全開すると、身体を車体前方に
入れ替えて今度はドアを閉じる方向に回動させながら車
体前方に向かって移動し、キャブに入り、ドアを閉じ
る。このように、乗降時にオペレータがキャットウォー
ク上を車体前後に移動することにより、常に身体を安定
させた状態でドアを開閉できるので、キャブに容易に乗
降できる。また、片手に工具等を持ったままでも、安定
した状態でドアの開閉ができる。
According to the third aspect of the present invention, when the slide type cab is at the front end position and the vehicle body is approaching the vertical wall of the excavation hole, and when getting off the vehicle, the door is opened and the operator can use the cat on the lower outside of the cab. The user rides on the walk and pivots in the direction to open the door to move on the catwalk to the rear of the vehicle. When the door is fully opened, the body is switched to the rear of the vehicle body and moves on the catwalk toward the front of the vehicle body while rotating in the direction to close the door. After closing the door, move on the catwalk toward the rear of the vehicle and get off. When riding, approach the door on the catwalk from the rear of the body of the catwalk and open the door. It moves on the catwalk toward the rear of the vehicle body while rotating in the direction to open the door. When the door is fully opened, the body is switched to the front of the vehicle body, and this time, the body moves toward the front of the vehicle body while rotating in the closing direction, enters the cab, and closes the door. As described above, when the operator moves on the catwalk back and forth on the catwalk when getting on and off, the door can be opened and closed with the body constantly stabilized, so that the operator can easily get on and off the cab. Further, the door can be opened and closed in a stable state even with a tool or the like in one hand.

【0013】第4発明は、第2発明に基づいて、スライ
ド式キャブが後端位置より前方にスライドした位置にあ
るとき、又は後端位置にあるときに、それぞれスライド
式キャブ内に乗降するのを可能とする複数ルートの乗降
手段を有する構成としている。
According to a fourth aspect, based on the second aspect, when the sliding cab is at a position slid forward from the rear end position or when the cab is at the rear end position, each of the cabs gets into and out of the sliding cab. And a plurality of routes for getting on and off.

【0014】第4発明によれば、スライド式キャブが前
端位置にあるとき、又は後端位置にあるときのいずれの
ときでも、キャブ内に乗降するための複数ルートの乗降
手段を有している。例えば、キャブが前端位置にあると
き、キャブ直下からは乗降できないので、下部走行体の
所定位置のステップを経由して車体上に載り、キャブ後
方から前部に向かって移動してキャブのドアを開閉し、
キャブ内に入れるルートを有する。一方、例えばキャブ
が後端位置にあるときは、キャブ直下から乗降できるル
ート手段、及びキャブ後方から乗降できるルート手段を
有するようにする。このようにすると、オペレータが状
態に応じて短時間で乗降可能なルートを選択できるの
で、作業性を向上できる。
According to the fourth aspect of the present invention, there are provided a plurality of routes for getting on and off the cab when the sliding cab is at the front end position or at the rear end position. . For example, when the cab is at the front end position, it is impossible to get on and off from directly below the cab, so it gets on the vehicle body via the step of the predetermined position of the lower traveling body, moves from the rear of the cab toward the front, and opens the cab door. Open and close,
Has a route into the cab. On the other hand, for example, when the cab is at the rear end position, a route means that can get on and off from immediately below the cab and a route means that can get on and off from behind the cab are provided. In this way, the operator can select a route that can get on and off in a short time according to the state, so that the workability can be improved.

【0015】第5発明は、第4発明に基づいて、スライ
ド式キャブが前端位置にあるときのスライド式キャブ内
への乗降手段は、走行自在な下部走行体のトラックフレ
ームの前部に配設され、オペレータが足を掛ける前部ス
テップと、スライド式キャブの出入口の外方下部に固着
して、又はスライド式キャブのスライドと同期して移動
自在に設けられたキャットウォークと、キャットウォー
クの後方に設けられ、オペレータの足を載せる小歩行台
と、キャットウォークの後方で、かつ小歩行台の近傍に
設けられた手摺とを有する構成としている。
According to a fifth aspect based on the fourth aspect, the means for getting on and off the slide cab when the slide cab is at the front end position is disposed at the front of the track frame of the lower traveling body which can travel freely. A front step on which the operator places his or her feet, a catwalk fixed to the lower outside of the entrance of the slide cab or movably provided in synchronization with the slide of the slide cab, and a rear side of the catwalk. And a handrail on which a foot of an operator is placed, and a handrail provided behind the catwalk and near the small walkway.

【0016】第5発明によれば、スライド式キャブが前
端位置にあるとき、オペレータがキャットウォーク後方
の手摺を掴んで、小歩行台を経由して、キャットウォー
クに載る。そして、キャブ上全域手摺とキャブ前手摺を
掴み変えながらキャットウォーク上を車体の前後に移動
してドアを開く。キャブ内に入って、キャブ内手摺及び
キャブ上全域手摺を掴み変えながらドアを閉じる。これ
により、ドアを開閉するとき、身体の体重はキャットウ
ォークにより支持され、かつ手はキャブ上全域手摺およ
びキャブ前手摺を掴むことができるので開閉時の反力を
十分支持でき容易にドアが開閉できる。また、常に身体
を安定させてドアの開閉ができ、短時間でキャブへ乗降
できる。
According to the fifth aspect, when the slide cab is at the front end position, the operator grasps the handrail behind the catwalk and rides on the catwalk via the small walking platform. Then, the user moves the front and rear sides of the vehicle body on the catwalk while opening and closing the door while grasping the entire cab rail and the cab front rail. After entering the cab, the door is closed while grasping the handrail in the cab and the handrail in the entire area on the cab. As a result, when opening and closing the door, the body weight is supported by the catwalk, and the hand can grasp the entire area of the cab on the cab and the handrail in front of the cab, so that the reaction force at the time of opening and closing can be sufficiently supported and the door can be easily opened and closed. it can. In addition, the door can be opened and closed while keeping the body stable, and the user can get on and off the cab in a short time.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に実施形態を図面を参照して
説明する。図1,2により第1実施形態を説明する。図
6,7と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
また、図6,7により説明した構成と同一の構成の説明
は省略し、異なる構成のみを説明する。図1に本実施形
態に係る乗降装置が適用された建設機械の左側面図を示
す。キャブ上全域手摺26がキャブ2の出入口34の上
方後部から前部まで全域にわたって水平方向に配設され
ている。図2により、本実施形態の作用を説明する。な
お、図2は、ドア29が閉じた状態をキャブ2の斜め上
方から見た斜視図である。降車時にオペレータは、ドア
29を開け、左手でキャブ上全域手摺26又はキャブ内
手摺5を掴み、右手でドア29を車体後方に押して回動
させながら全開する。そして、右手でキャブ内手摺5、
左手でキャブ前手摺4をそれぞれ掴み、足を履帯11や
トラックフレーム10の位置を踏み変えながら下車し、
ドア29を閉じる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 will be described with the same reference numerals.
The description of the same configuration as that described with reference to FIGS. 6 and 7 will be omitted, and only different configurations will be described. FIG. 1 shows a left side view of a construction machine to which the getting on / off device according to the present embodiment is applied. A handrail 26 on the entire cab is horizontally arranged over the entire area from the upper rear portion to the front portion of the entrance 34 of the cab 2. The operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the cab 2 when the door 29 is closed as viewed obliquely from above. At the time of getting off, the operator opens the door 29, grasps the entire cab handrail 26 on the cab or the handrail 5 in the cab with the left hand, and pushes the door 29 to the rear of the vehicle body with the right hand to fully open the door. And the handrail 5 in the cab with your right hand,
Grasp the cab front handrails 4 with your left hand, and get off your feet while changing the position of the crawler belt 11 and the track frame 10,
The door 29 is closed.

【0018】乗車するときには、左手でキャブ前手摺4
を掴み、足を前部第1ステップ24に掛け、身体を履帯
11の上に載せた状態でドア29を開ける。一旦地面に
降りて、ドア29を回動させて全開にする。そして、右
手でキャブ2内手摺5、左手でキャブ前手摺4を掴み、
履帯11をステップにしてキャブ2内に入る。キャブ2
内に立った状態で左手でキャブ内手摺5を掴み、右手で
ドア29を閉じる方向に回動させて引き込む。このと
き、ドア29を回動させている過程で、左手はキャブ内
手摺5からキャブ上全域手摺26の後方部を経由して前
方部へ掴む位置を変えてゆき、ドア29を回動させる反
力を支持する。
When riding, use the left hand to move the handrail 4 in front of the cab.
And put the foot on the front first step 24 and open the door 29 with the body resting on the crawler belt 11. Once down on the ground, the door 29 is rotated to fully open. Then, grab the handrail 5 inside the cab 2 with the right hand and the handrail 4 in front of the cab with the left hand.
The crawler belt 11 enters the cab 2 in steps. Cab 2
While standing inside, the handrail 5 inside the cab is grasped with the left hand, and the door 29 is turned in the closing direction with the right hand and pulled in. At this time, in the process of rotating the door 29, the left hand changes the gripping position from the in-cab handrail 5 to the front part via the rear part of the cab whole area handrail 26, and the left hand rotates the door 29. Support the power.

【0019】次に本実施形態の効果を説明する。乗車時
に、キャブ内に立っているオペレータが、右手でドア2
9を閉じる方向に回動させているときに、左手はキャブ
上全域手摺26を掴んで反力を支持している。キャブ上
全域手摺26は、車体の後方から前方に向けてキャブ2
の上部全域にわたって配設されているので、オペレータ
の左手がキャブ上全域手摺26の車体後方部から徐々に
前方部に掴み変えることができ、常に足と左手と右手と
の3点で身体を支持するので安定して容易にドア29を
閉じることができる。これにより、乗降が容易な建設機
械の乗降装置を得ることができる。
Next, effects of the present embodiment will be described. When getting on, the operator standing in the cab
While rotating 9 in the closing direction, the left hand grips the entire cab handrail 26 on the cab to support the reaction force. The handrail 26 on the entire cab is moved from the rear to the front of the vehicle body.
Is arranged over the entire upper area of the cab, so that the operator's left hand can gradually grab from the rear of the body of the cab on the whole area of the cab 26 to the front, and always support the body at the three points of feet, left hand and right hand. Therefore, the door 29 can be closed stably and easily. Thereby, the getting on and off device of the construction machine which can be easily got on and off can be obtained.

【0020】次に、図3により第2実施形態の構成を示
す。図6,7と同一構成要素には同一符号を付して説明
する。また、図6,7により説明した構成と同一の構成
の説明は省略し、異なる構成のみを説明する。図3は、
スライドキャブ付き建設機械27のスライド式キャブ1
4が前端位置にあるときの左側面図を示している。キャ
ブ上全域手摺26がスライド式キャブ14の出入口34
の上方後部から前部の全域にわたって水平方向に配設さ
れている。そして、スライド式キャブ14の外側の左側
面後部の上下方向にキャブ後第1手摺6が、キャブ後第
1手摺6に隣接してキャブ後第2手摺7がそれぞれ配設
されている。また、スライド式キャブ14の左外側の下
部に、キャットウォーク21がスライド式キャブ14か
ら水平方向にオペレータの足が載置できる幅で張り出し
て取着されている。キャットウォーク21は、オペレー
タのスライド式キャブ14への乗降時の歩行用台であ
り、スライド式キャブ14の出入口の略中間位置からキ
ャブ後第1手摺6に近接する位置まで前後方向に続いて
いる。キャットウォーク21の前部下面の左端部に前部
足掛け23が取着されている。前部足掛け23の側部に
は、前部手摺33が取着されている。また、キャブ後第
1手摺6及びキャブ後第2手摺7間の小歩行台32の下
面に、後部足掛け22が取着されている。さらに、スラ
イド式キャブ14が前端位置にあるとき、後部足掛け2
2直下のトラックフレーム10上の位置に前部第2ステ
ップ35が取着されている。なお、前部第1ステップ2
4及び前部第2ステップ35は、左右のトラックフレー
ム10,10の旋回中心に関して対称な位置にそれぞれ
1個所ずつ配設されている。
Next, FIG. 3 shows the configuration of the second embodiment. 6 and 7 will be described with the same reference numerals. The description of the same configuration as that described with reference to FIGS. 6 and 7 will be omitted, and only different configurations will be described. FIG.
Sliding cab 1 of construction machine 27 with slide cab
4 shows a left side view when 4 is at the front end position. The entire area of the handrail 26 on the cab is the entrance 34 of the sliding cab 14.
Is disposed horizontally across the entire area from the upper rear to the front. A first handrail 6 after the cab is disposed in the vertical direction at a rear portion on the left side outside the sliding cab 14, and a second handrail 7 after the cab is disposed adjacent to the first handrail 6 after the cab. Further, a catwalk 21 is attached to the lower left portion of the sliding cab 14 so as to protrude from the sliding cab 14 in a horizontal direction so as to allow a foot of an operator to be placed thereon. The catwalk 21 is a pedestal for walking when the operator gets on and off the slide-type cab 14, and continues in the front-rear direction from a substantially middle position of the entrance of the slide-type cab 14 to a position close to the first handrail 6 after the cab. . A front footrest 23 is attached to the left end of the front lower surface of the catwalk 21. A front handrail 33 is attached to a side of the front footrest 23. A rear footrest 22 is attached to the lower surface of the small walking platform 32 between the first handrail 6 after the cab and the second handrail 7 after the cab. Further, when the sliding cab 14 is at the front end position, the rear footrest 2
The front second step 35 is attached to a position on the track frame 10 immediately below the second step 35. In addition, front first step 2
The fourth step 4 and the front second step 35 are disposed one by one at symmetrical positions with respect to the turning centers of the left and right track frames 10, 10.

【0021】次に図4,5により、本実施形態の作用を
説明する。図4は、スライド式キャブ14が前端位置に
ありドア29が閉じた状態をスライド式キャブ14の斜
め上方から見た斜視図である。図5は、スライド式キャ
ブ14が後端位置にありドア29が閉じた状態をスライ
ド式キャブ14の斜め上方から見た斜視図である。な
お、閉じたドア29を二点鎖線により示している。ま
ず、図4により、スライド式キャブ14が前端位置にあ
るときの、オペレータがスライド式キャブ14から降り
る手順を説明する。オペレータは、スライド式キャブ1
4の内側からドア29を開け、左手でキャブ上全域手摺
26の前部を掴み、次に右手でドア29を外側に回動さ
せると共に左手をキャブ上全域手摺26の後部へずらし
ながら、キャットウォーク21の上を車体後方に移動し
てドア29を全開させる。ドア29を全開させて強く車
体側に押すとロック機構(図示せず)が作動してドア2
9の動きが拘束されてロックされる。オペレータは、右
手をドア29から離して後部第1手摺を掴み、左手はキ
ャブ上全域手摺26の後部を掴んで身体を小歩行台32
に移す。次にドア29を閉じるために、オペレータは、
左手でドア29のロックを外しドア29の外側を押して
閉じる方向に回動させながらキャットウォーク21の上
を前方に移動する。左手でドア29を閉じる方向に回動
中も、右手はキャブ後第1手摺6、キャブ上全域手摺2
6の順で掴む。ドア29を閉じ終えると、キャットウォ
ーク21の上をキャブ上全域手摺26の掴む位置を変え
ながら、再度車体後方に向かって移動する。小歩行台3
2に来ると、左手で後部第1手摺、右手で後部第2手摺
をそれぞれ掴み、掴む位置を下方に変えながら片足ずつ
後部足掛け22、履帯11及び前部第2ステップ35の
順に移動して、地面に降りる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a perspective view of the slide cab 14 viewed from obliquely above when the slide cab 14 is at the front end position and the door 29 is closed. FIG. 5 is a perspective view of the sliding cab 14 viewed from obliquely above when the sliding cab 14 is at the rear end position and the door 29 is closed. Note that the closed door 29 is indicated by a two-dot chain line. First, referring to FIG. 4, a procedure for the operator to get off the slide cab 14 when the slide cab 14 is at the front end position will be described. The operator uses the sliding cab 1
4, open the door 29 from the inside, grasp the front part of the entire cab rail 26 on the cab with the left hand, turn the door 29 outward with the right hand, and shift the left hand to the rear part of the whole cab rail 26 above the catwalk. The door 29 is fully opened by moving over the vehicle body 21 to the rear of the vehicle body. When the door 29 is fully opened and pushed strongly toward the vehicle body, a lock mechanism (not shown) is activated to open the door 2.
9 is restrained and locked. The operator separates the right hand from the door 29 and grasps the rear first handrail, and the left hand grasps the rear part of the entire handrail 26 on the cab and moves the body to the small walking platform 32.
Transfer to Next, to close the door 29, the operator
The user unlocks the door 29 with his left hand and pushes the outside of the door 29 to rotate in the closing direction and move forward on the catwalk 21. While rotating the door 29 with the left hand in the closing direction, the right hand is the first handrail 6 after the cab, and the entire area above the cab is the handrail 2.
Grab in the order of 6. When the door 29 has been closed, the user moves again toward the rear of the vehicle body while changing the position on the catwalk 21 where the handrail 26 on the entire cab area is grasped. Small walkway 3
When it comes to 2, the left hand grasps the rear first handrail, the right hand grasps the rear second handrail, and moves the rear footrest 22, the crawler belt 11, and the front second step 35 one by one while changing the grasping position downward, Get down to the ground.

【0022】次に、スライド式キャブ14が前端位置に
あり、スライド式キャブ14のドア29が閉じている場
合の乗車の手順を説明する。地面に立っているオペレー
タは、両手でキャブ後第1手摺6及びキャブ後第2手摺
7を掴み、前部第2ステップ35、履帯11及び後部足
掛け22の順に足を掛けてゆき、小歩行台32に両足を
載せる。キャブ後第2手摺7を掴んでいた右手をキャブ
後第1手摺6に持ち変えた後に、左手でキャブ上全域手
摺26を掴み、左足からキャットウォーク21に乗り、
左手のキャブ上全域手摺26の掴み位置を前部に移しキ
ャットウォーク21上を車体前部に移動する。そして、
左手でドア9を開け、ドア9を車体後部に回動させなが
ら、右手でキャブ上全域手摺26、キャブ後第1手摺6
及びキャブ後第2手摺7の順に掴み変えながら小歩行台
32まで戻る。ドア29を開けた後、オペレータは、再
び両手でキャブ上全域手摺26を掴みながらキャットウ
ォーク21上を車体前部に移動し、スライド式キャブ1
4内に入る。そして、左手でキャブ内手摺5及びキャブ
上全域手摺26を掴みながら、右手でドア29を回動さ
せて閉じる。
Next, a description will be given of a riding procedure when the slide cab 14 is at the front end position and the door 29 of the slide cab 14 is closed. The operator standing on the ground grasps the first handrail 6 after the cab and the second handrail 7 after the cab with both hands, and places his / her feet on the front second step 35, the crawler belt 11 and the rear footrest 22 in this order, Put both feet on 32. After changing the right hand holding the second handrail 7 after the cab to the first handrail 6 after the cab, the entire handrail 26 on the cab is grasped with the left hand, and the catwalk 21 is taken from the left foot,
The gripping position of the entire handrail 26 on the left cab is moved to the front and the catwalk 21 is moved to the front of the vehicle body. And
Open the door 9 with the left hand, rotate the door 9 to the rear of the vehicle body, and use the right hand to move the entire handrail 26 on the cab and the first handrail 6 after the cab.
Then, the cab is returned to the small walking platform 32 while being grasped and changed in the order of the second handrail 7 after the cab. After opening the door 29, the operator moves the catwalk 21 to the front of the vehicle body while grasping the entire handrail 26 on the cab with both hands again, and
Enter 4 Then, the door 29 is rotated and closed with the right hand while holding the handrail 5 in the cab and the entire handrail 26 on the cab with the left hand.

【0023】次に、図5によりスライド式キャブ14が
後端位置にあるときの乗降手順を説明する。スライド式
キャブ14が後端位置にあるときには、複数の乗降ルー
トがあるが、一つ目のルートとして、前部第1ステップ
24、前部足掛け23及びキャットウォーク21の足場
と、前部手摺33、キャブ前手摺4及びキャブ内手摺5
の手摺とから構成されるルートR1がある。ルートR1
により降車するときは、ドア29を開けてキャブ内手摺
5を掴みキャットウォーク21、前部足掛け23及び前
部第1ステップ24の順に足を掛けてゆき地面に降り
る。地面に降りた後にドア29を閉じる。乗車するとき
には、左手で前部手摺33を掴んで足を前部第1ステッ
プ24に掛けて身体を乗せ、次に左手でキャブ前手摺4
を掴み変え、右手でドア29を開ける。一旦地面に降り
て、ドア29を回動させて全開にする。そして、前部手
摺33を左手で掴み、前部第1ステップ24に足を掛け
身体を上方に持ち上げると共に、前部足掛け23を経由
してキャットウォーク21上に乗る。開いているドア2
9を閉じるために、左手でキャブ上全域手摺26及びキ
ャブ内手摺5を掴み変えながら一旦車体後方に移動した
後、左手でキャブ上全域手摺26及びキャブ内手摺5を
掴んだまま、右手でドア29のロック機構を外し、ドア
29を閉じる方向に回動させながら車体前方に移動し
て、スライド式キャブ14内に入りドア29を閉じる。
Next, referring to FIG. 5, a description will be given of a procedure for getting on and off when the slide type cab 14 is at the rear end position. When the sliding cab 14 is at the rear end position, there are a plurality of getting on and off routes. The first route is a front first step 24, a front footrest 23, a scaffold of the catwalk 21, and a front handrail 33. , Handrail 4 in front of cab and handrail 5 in cab
There is a route R1 composed of a handrail. Route R1
When getting off the vehicle, the door 29 is opened, the handrail 5 in the cab is gripped, the catwalk 21, the front footrest 23, and the front first step 24 are hung in this order, and the vehicle descends on the ground. After descending to the ground, the door 29 is closed. When getting on, grab the front handrail 33 with the left hand, put the foot on the front first step 24, put the body, and then use the left hand to turn the cab front handrail 4
And open the door 29 with your right hand. Once down on the ground, the door 29 is rotated to fully open. Then, the user grabs the front handrail 33 with his left hand, places his / her foot on the front first step 24, lifts the body upward, and rides on the catwalk 21 via the front footrest 23. Open door 2
In order to close the cab 9, the user once moves to the rear of the vehicle body while grasping and changing the entire cab rail 26 and the cab rail 5 with the left hand, and then holding the entire cab rail 26 and the cab rail 5 with the left hand while holding the door 5 with the right hand. The lock mechanism of 29 is disengaged, and the door 29 is moved in the forward direction while rotating in the closing direction to enter the sliding cab 14 and close the door 29.

【0024】二つ目のルートとして、トラックフレーム
10、後部足掛け22、小歩行台32及びキャットウォ
ーク21の足場と、キャブ後第1手摺6、キャブ後第2
手摺7、キャブ上全域手摺26及びキャブ内手摺5の手
摺とにより構成されるルートR2がある。降車及び乗車
の手順は、スライド式キャブ14が前端位置にあるとき
の手順と同じであるので、ここでは説明を省略する。
As the second route, the scaffolds of the truck frame 10, the rear footrest 22, the small walking platform 32 and the catwalk 21, the first handrail 6 after the cab, the second handrail after the cab,
There is a route R2 composed of the handrail 7, the entire cab handrail 26 and the handrail 5 in the cab. The procedure for getting off and getting on is the same as the procedure when the slide cab 14 is at the front end position, and thus the description is omitted here.

【0025】次に本実施形態の効果を説明する。スライ
ド式キャブ14が前端位置にあり、かつ車体が掘削穴3
0の垂直壁31に間近に接近している状態でオペレータ
が降車する際に、ドア29を開けるとき、キャットウォ
ーク21上に乗り、左手でキャブ上全域手摺26を掴
み、右手でドア29の取っ手を掴んでいるので、常に両
手及び足の3点で身体を安定に支持している。また閉じ
るときも同様に常に両手及び足の3点で身体を安定に支
持している。このように、降車時に身体が安定した状態
で容易にスライド式キャブ14のドア29を閉じること
ができる。ドア29を閉じた後は、両手でキャブ後第1
手摺6及びキャブ後第2手摺7を掴み、両足は小歩行台
32、後部足掛け22及び第1ステップ13を踏み変え
ながら地面に降りることができるので容易に降車でき
る。また、スライド式キャブ14が前端位置にあり、か
つ車体が掘削穴30の垂直壁31に間近に接近している
状態で乗車するときにも、降車するときと同様に、常に
3点で身体を支持しながらドア29を開閉できる。以上
説明したように、スライド式キャブ14が前端位置にあ
るときでも、安定した身体の状態で容易にドア29を開
閉でき、かつ乗降できる。これにより、乗降が楽になっ
て、オペレータの疲労を軽くできる。また、降車時にス
ライド式キャブ14を後端位置に戻して、かつ下部走行
体9を掘削穴30の垂直壁31から離れるように移動さ
せる必要がないので、乗降の所要時間を短かくでき、作
業性を向上できる。
Next, the effects of this embodiment will be described. The sliding cab 14 is at the front end position and the vehicle body is
When the operator gets off the vehicle while approaching the vertical wall 31 in the vicinity, when the door 29 is opened, the operator rides on the catwalk 21, grasps the entire handrail 26 on the cab with the left hand, and handles the door 29 with the right hand. , So I always support my body stably with my hands and feet. Also, when closed, the body is always stably supported by the three points of both hands and feet. In this manner, the door 29 of the slide cab 14 can be easily closed with the body stabilized when getting off the vehicle. After closing door 29, cab with both hands
The user can grasp the handrail 6 and the second handrail 7 after the cab, and can get off the ground easily while stepping on the small walking platform 32, the rear footrest 22 and the first step 13. Also, when the vehicle is ridden with the sliding cab 14 at the front end position and the vehicle body is approaching the vertical wall 31 of the excavation hole 30 in a manner similar to when getting off, the body is always moved at three points. The door 29 can be opened and closed while being supported. As described above, even when the slide cab 14 is at the front end position, the door 29 can be easily opened and closed and the passenger can get on and off with a stable body condition. Thereby, getting on and off is easy, and fatigue of the operator can be reduced. Further, since it is not necessary to return the slide cab 14 to the rear end position and to move the lower traveling body 9 away from the vertical wall 31 of the excavation hole 30 at the time of getting off, the time required for getting on and off the vehicle can be shortened. Performance can be improved.

【0026】また、スライド式キャブ14が後端位置に
あるときには、第1の乗降ルートR1により、オペレー
タは、スライド式キャブ14の直下から乗降できる。ま
た、第2の乗降ルートR2により、車体が掘削穴30の
垂直壁31に接近した状態にあるときなどに乗降可能と
なる。即ち、車体が垂直壁31に接近していて、スライ
ド式キャブ14の直下が垂直壁31に近い位置となって
いる場合等、オペレータがスライド式キャブ14の直下
に近づきにくいときに使用便利なルートである。これら
の複数の乗降ルートにより、スライド式キャブ14が後
端位置にあるときに乗降容易となる。
When the slide cab 14 is at the rear end position, the operator can get on and off from directly below the slide cab 14 through the first getting on / off route R1. In addition, the second boarding / alighting route R2 allows the vehicle to get on and off when the vehicle body is approaching the vertical wall 31 of the excavation hole 30 or the like. That is, a route that is convenient when the operator is difficult to approach directly below the sliding cab 14, such as when the vehicle body is close to the vertical wall 31 and the position directly below the sliding cab 14 is close to the vertical wall 31. It is. These plurality of getting on / off routes facilitate getting on / off when the sliding cab 14 is at the rear end position.

【0027】なお、本実施形態では、キャットウォーク
21をスライドキャブ14の側部下部に取着している
が、これに限定されず、キャットウォーク21をスライ
ド自在に設けてスライド式キャブ14の前後スライドに
同期させてキャットウォーク21をスライドさせるよう
にしてもよい。このときの同期方式は、レバーによりキ
ャットウォーク21を牽引したり、リンクにより連結す
るような機械式でもよいし、油圧シリンダや電動モータ
等のアクチュエータ作動によるアクチュエータ駆動式で
もよい。また、本実施形態では、キャブ2の出入口34
の上部後方から前部まで全域にわたって設けた全域手摺
26を有しているが、これに限定されず、キャブ2の出
入口34の上部、又は上部後方に部分的に設けた手摺で
もよい。また、本実施形態では、前部第1ステップ24
及び前部第2ステップ35を分離して取着しているが、
前部第1ステップ24の位置から前部第2ステップ35
の位置にわたる1枚の細長い板状の前部ステップとして
もよい。このような1枚の細長い板状の前部ステップに
よると、スライド式キャブ14のスライド位置が、前端
位置及び後端位置間のどこの位置にあっても乗降可能と
なり、乗降が容易となる。
In the present embodiment, the catwalk 21 is attached to the lower portion of the side of the slide cab 14, but the invention is not limited to this. The catwalk 21 may be slid in synchronization with the slide. The synchronization system at this time may be a mechanical system in which the catwalk 21 is pulled by a lever or connected by a link, or an actuator drive system by operating an actuator such as a hydraulic cylinder or an electric motor. In the present embodiment, the entrance 34 of the cab 2
Although it has the entire area handrail 26 provided over the entire area from the upper rear part to the front part, the handrail is not limited to this, and may be a handrail partially provided above or below the entrance 34 of the cab 2. In the present embodiment, the front first step 24
And the front second step 35 is attached separately.
From the position of the front first step 24 to the front second step 35
May be a single elongated plate-shaped front step extending over the position. According to such a single elongated plate-shaped front step, it is possible to get on and off regardless of the sliding position of the slide-type cab 14 between the front end position and the rear end position, and the getting on and off is facilitated.

【0028】以上、本発明によれば、回動式のドアを有
したキャブの出入口の上方後部から前部の全域にわたっ
てキャブ上全域手摺を配設している。オペレータがキャ
ブの中に入ってドアを閉じるときに、左手で前記キャブ
上全域手摺を掴み変えながら、右手でドアを回動させて
閉じる。このように、オペレータがキャブ内にいてドア
を閉じる場合でも、前記キャブ上全域手摺を車体の後方
部から前方部に掴み変えながら反力を支持できるので、
常に足と左手と右手との3点で身体を支持し、安定して
容易にドア29を閉じることができる。また、本発明に
よれば、キャブの外下部の前後方向にオペレータが載っ
て移動できるキャットウォークを設け、かつキャットウ
ォーク後方部に後部足掛け及び小歩行台を設けている。
これにより、オペレータが地面からキャブ後手摺を掴
み、後部足掛け及び小歩行台に足を掛け変えながらキャ
ットウォークの後方部の上に容易に乗ることができる。
そして、キャブ上全域手摺、キャブ前手摺及びキャブ内
手摺を掴み変えながらドアを開閉するときに、オペレー
タの体重をキャットウォークにより支持し、掴んだ手摺
により反力を支持できるので、常に足と左手と右手との
3点で身体を支持し、容易にドアを開閉でき、かつ短時
間で乗降できる。さらに、キャットウォークの車体前方
端に前部足掛け及び前部手摺を設けたので、キャブが後
端位置にあるときに、キャブ直下から乗降できる。これ
らにより、スライドキャブ付き建設機械のキャブが前端
位置にあり、車体が掘削穴の垂直壁に接近した状態のと
きの乗降時に、オペレータが常に両手、足により身体を
安定に支持してキャットウォーク上を移動しながらドア
を開閉することができる。また、乗車時にドアが閉じて
いても、キャットウォークから容易にドアに接近して開
閉できる。さらに、乗降時にキャブを後端位置に戻すこ
とも車体を掘削穴から離すことも必要ないので、短時間
で乗降でき所定の作業能率を有する建設機械の乗降装置
を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the entire cab rail on the cab is provided from the rear upper portion to the front portion of the entrance of the cab having the pivotable door. When the operator enters the cab and closes the door, the operator turns the door with the right hand and closes the door while grasping and changing the entire handrail on the cab with the left hand. As described above, even when the operator is in the cab and closes the door, the reaction force can be supported while changing the handrail on the entire cab from the rear part to the front part of the vehicle body,
The body is always supported by the three points of the foot, the left hand and the right hand, and the door 29 can be stably and easily closed. Further, according to the present invention, the catwalk is provided so that the operator can move on the outer lower portion of the cab in the front-rear direction, and the rear footrest and the small walking platform are provided behind the catwalk.
This allows the operator to easily grab the handrail after the cab from the ground and ride on the rear part of the catwalk while changing the foot on the rear footrest and the small walking platform.
When the door is opened and closed while grasping the cab whole area handrail, the cab front handrail and the cab handrail, the weight of the operator is supported by the catwalk, and the reaction force can be supported by the grasped handrail. And your right hand to support your body, open and close the door easily, and get on and off in a short time. Further, since the front footrest and the front handrail are provided at the front end of the vehicle body of the catwalk, when the cab is at the rear end position, it is possible to get on and off from immediately below the cab. As a result, when the cab of the construction machine with a slide cab is at the front end position and the vehicle is getting on and off when the vehicle body is approaching the vertical wall of the excavation hole, the operator always supports the body stably with both hands and feet on the catwalk. The door can be opened and closed while moving. Further, even if the door is closed when the user gets on the vehicle, the user can easily open and close the door from the catwalk. Further, since it is not necessary to return the cab to the rear end position and to move the vehicle body away from the excavation hole at the time of getting on and off, it is possible to get on and off in a short time and to obtain the getting on and off device of the construction machine having a predetermined work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.

【図2】第1実施形態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment.

【図3】第2実施形態の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment.

【図4】第2実施形態のキャブが前端位置の斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of a cab of a second embodiment in a front end position.

【図5】第2実施形態のキャブが後端位置の斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view of a cab according to a second embodiment at a rear end position.

【図6】従来技術に係る固定式キャブ付建設機械の乗降
装置の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view of a getting-on / off device of a construction machine with a fixed cab according to the related art.

【図7】従来技術に係るスライドキャブ付建設機械の乗
降装置の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a getting-on / off device of a construction machine with a slide cab according to a conventional technique.

【図8】スライドキャブ付建設機械の作業例の説明図で
ある。
FIG. 8 is an explanatory view of a working example of the construction machine with a slide cab.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…建設機械、2…キャブ、3…キャブ上部分手摺、4
…キャブ前手摺、5…キャブ内手摺、6…キャブ後第1
手摺、7…キャブ後第2手摺、12…第1ステップ、1
3…第2ステップ、14…スライドキャブ、21…キャ
ットウォーク、22…後部足掛け、23…前部足掛け、
24…前部第1ステップ、26…キャブ上全域手摺、2
7…スライドキャブ付き建設機械、29…ドア、32…
小歩行台、33…前部手摺、34…出入口、35…前部
第2ステップ。
1: Construction machine, 2: Cab, 3: Handrail above cab, 4
... handrail in front of cab, 5 ... handrail in cab, 6 ... first after cab
Handrail, 7 ... second handrail after cab, 12 ... first step, 1
3 ... second step, 14 ... slide cab, 21 ... catwalk, 22 ... rear footrest, 23 ... front footrest,
24: front first step, 26: whole area handrail on cab, 2
7 ... Construction machine with slide cab, 29 ... Door, 32 ...
Small walkway, 33 ... front handrail, 34 ... doorway, 35 ... front second step.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勘田 俊正 大阪府枚方市上野3丁目1−1 株式会社 小松製作所大阪工場内 Fターム(参考) 2D015 EA02 EB00 3D022 AA00 AC10 AE07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshimasa Kanda 3-1-1, Ueno, Hirakata-shi, Osaka F-term in Komatsu Ltd. Osaka Plant (reference) 2D015 EA02 EB00 3D022 AA00 AC10 AE07

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水平方向に回動させて出入口を開閉する
回動式ドアを有するキャブと、 キャブの出入口の上方後部に配設されているキャブ上手
摺とを備え、オペレータがキャブ内に乗降するのを可能
とした建設機械の乗降装置において、 前記キャブ上手摺は、キャブの出入口の上方後部から前
部まで略全域にわたって配設されたことを特徴とする建
設機械の乗降装置。
1. A cab having a pivotable door that pivots in a horizontal direction to open and close an entrance, and a cab upper handrail disposed at a rear upper portion of the entrance of the cab. In a construction machine getting on and off device, the cab upper handrail is disposed over substantially the entire area from a rear upper portion to a front portion of an entrance and exit of the cab.
【請求項2】 車体上に前後方向にスライド自在に配設
されたスライド式キャブを備え、オペレータがキャブ内
に乗降するのを可能とした建設機械の乗降装置におい
て、 スライド式キャブの出入口の上方後部から前部までの一
部、又は略全域にわたって配設されたキャブ上手摺を備
えたことを特徴とする建設機械の乗降装置。
2. A lift device for a construction machine comprising a slide cab disposed on a vehicle body so as to be slidable in the front-rear direction, wherein an operator can get on and off the cab. A lift device for a construction machine, comprising: a cab upper handrail disposed partially or substantially entirely from a rear portion to a front portion.
【請求項3】 車体上に前後方向にスライド自在に配設
されたスライド式キャブを備え、オペレータがキャブ内
に乗降するのを可能とした建設機械の乗降装置におい
て、 スライド式キャブの出入口の外方下部にオペレータの歩
行を可能とするキャットウォークを固着して、又はスラ
イドキャブのスライドと同期して移動自在に設けたこと
を特徴とする建設機械の乗降装置。
3. An elevator system for a construction machine comprising a slide cab disposed on a vehicle body so as to be slidable in the front-rear direction, wherein an operator can get on and off the cab. A climbing machine for a construction machine, wherein a catwalk that allows an operator to walk is fixed to a lower portion or is movably provided in synchronization with a slide of a slide cab.
【請求項4】 請求項2記載の建設機械の乗降装置にお
いて、 スライド式キャブが後端位置より前方にスライドした位
置にあるとき、又は後端位置にあるときに、それぞれス
ライド式キャブ内に乗降するのを可能とする複数ルート
の乗降手段を有することを特徴とする建設機械の乗降装
置。
4. The lift device for a construction machine according to claim 2, wherein when the slide cab is at a position slid forward from a rear end position or when the slide cab is at a rear end position, the slide cab gets into and out of the slide cab. And a plurality of routes for getting on and off the vehicle.
【請求項5】 請求項4記載の建設機械の乗降装置にお
いて、 スライド式キャブが前端位置にあるときのスライド式キ
ャブ内への乗降手段は、 走行自在な下部走行体のトラックフレームの前部に配設
され、オペレータが足を掛ける前部ステップと、 スライド式キャブの出入口の外方下部に固着して、又は
スライド式キャブのスライドと同期して移動自在に設け
られたキャットウォーク(21)と、 キャットウォーク(21)の後方に設けられ、オペレータの
足を載せる小歩行台(32)と、 キャットウォーク(21)の後方で、かつ小歩行台(32)の近
傍に設けられた手摺(6,7)とを有することを特徴とする
建設機械の乗降装置。
5. The lift device for a construction machine according to claim 4, wherein the means for getting on and off the slide cab when the slide cab is at the front end position is provided at a front portion of the track frame of the movable lower traveling body. A front step on which the operator places his or her feet, and a catwalk (21) fixedly attached to the lower outside of the entrance of the sliding cab or movably provided in synchronization with the sliding of the sliding cab. A small pedestal (32) provided behind the catwalk (21) for placing the operator's feet, and a handrail (6) provided behind the catwalk (21) and near the small pedestrian (32). , 7) a construction machine getting on and off device.
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