JP2001179565A - Machining center - Google Patents
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- finishing
- machining center
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
に係り、特に、その主軸構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining center, and more particularly to a main shaft structure thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のマシニングセンタは、主軸に対
し、複数種の工具を自動交換可能に取り付けて、主軸内
のクランプ機構により工具をクランプした状態で、被加
工物に対して加工を施すようになっている。そして、高
い加工精度を必要とする、たとえばフライスカッターや
仕上砥石などの仕上加工工具も同様にして取り付けられ
て仕上加工が行われている。2. Description of the Related Art In a conventional machining center, a plurality of types of tools are automatically exchangeably mounted on a spindle, and the workpiece is machined in a state where the tools are clamped by a clamp mechanism in the spindle. Has become. A finishing tool such as a milling cutter or a finishing grindstone, which requires high working accuracy, is also mounted in the same manner to perform finishing work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、仕上加工工具
も、主軸に対しクランプによるのみで完全に固定された
状態にはないため、回転時に発生する振動や取り付け誤
差が加工精度を低下させ、必要とする仕上精度を確保す
ることが困難であった。このような従来のマシニングセ
ンタを用いて研削作業を行う場合、主軸に形成された工
具把持部に対して最初に荒砥石を装着して荒削りを行
い、その後自動工具交換装置によって荒砥石を仕上砥石
に交換して仕上処理を行うことになる。However, since the finishing tool is not completely fixed to the main shaft only by the clamp, vibrations and mounting errors generated during rotation lower the processing accuracy, and the finishing tool is required. It was difficult to secure the finishing accuracy. When performing a grinding operation using such a conventional machining center, a rough grindstone is first mounted on a tool gripping portion formed on a main shaft to perform rough cutting, and then the rough grindstone is turned into a finishing grindstone by an automatic tool changer. It will be exchanged and finished.
【０００４】ここで、工具把持部が把持する状態では、
砥石を完全に固定した状態とはなっていない。このよう
な状態でも荒研削であれば精度上特に問題とはならない
が、仕上加工を行う場合には、仕上精度が低くなってし
まうという問題があった。Here, in a state where the tool gripping portion grips,
The whetstone is not completely fixed. Even in such a state, there is no particular problem in terms of accuracy if rough grinding is performed, but there is a problem that finishing accuracy is reduced in performing finishing processing.
【０００５】そこで、本発明の課題は、切削および研削
においても、精度の高い仕上加工を行うことができるマ
シニングセンタを提供することにある。It is an object of the present invention to provide a machining center capable of performing highly accurate finishing even in cutting and grinding.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明は、主軸に取り付けられた工具によって被加工物を加
工するマシニングセンタにおいて、前記主軸には、前記
被加工物の仕上加工を行う仕上加工工具が固定して配設
されているとともに、工具を交換可能となるように取り
付ける工具取付部が形成されていることを特徴とするマ
シニングセンタである。According to the present invention, there is provided a machining center for machining a workpiece with a tool attached to a spindle, wherein the spindle is provided with a finish machining for finishing the workpiece. A machining center, wherein a tool is fixedly disposed and a tool mounting portion for mounting the tool so that the tool can be replaced is formed.
【０００７】請求項１に係る発明においては、仕上加工
を行う仕上加工工具は主軸に固定して配設されているの
で、主軸の回転に伴う振動が小さい。このため、仕上加
工の精度を高く維持することができる。しかも、工具取
付部には、種々の工具を取り付けることができるので、
これに荒加工工具を取り付けることもできる。また、研
削を行う際には、荒研削を番手の荒いもの、やや細かい
ものと２段以上とし、仕上研削をさらに番手の細かいも
のとした場合でも、仕上研削の際の振動が少なく、良好
な研削を行うことができる。しかも、適当な砥石と各砥
石での適当な取りしろを組み合わせることで、加工時間
を短縮させることができる。In the invention according to the first aspect, since the finishing tool for performing the finishing is fixed to the main shaft, the vibration accompanying the rotation of the main shaft is small. For this reason, the precision of the finishing process can be kept high. Moreover, since various tools can be attached to the tool attachment part,
A roughing tool can be attached to this. In addition, when performing grinding, rough grinding is performed with a coarser grade, a slightly finer grade and two or more stages, and even when the finish grinding is further refined, less vibration occurs during the finish grinding, and the Grinding can be performed. In addition, the processing time can be reduced by combining an appropriate whetstone with an appropriate clearance for each whetstone.
【０００８】また、請求項２に係る発明は、前記仕上加
工工具と前記工具取付部とが同心状に配設されており、
前記工具取付部に取り付けられた工具が前記仕上加工工
具よりも前記被加工物側に位置するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載のマシニングセンタ
である。According to a second aspect of the present invention, the finishing tool and the tool mounting portion are arranged concentrically.
The machining center according to claim 1, wherein a tool attached to the tool attachment portion is configured to be located closer to the workpiece than the finishing tool.
【０００９】請求項２に係る発明では、仕上加工工具と
工具取付部が同心状に配置されている。さらには、工具
取付部に取り付けられた工具が仕上加工工具よりも被加
工物側に位置するので、仕上加工工具を退避させる手段
や退避場所などは必要としない。このため、さらにマシ
ニングセンタ全体の簡素化および小型化に寄与すること
ができる。In the invention according to claim 2, the finishing tool and the tool mounting portion are arranged concentrically. Further, since the tool attached to the tool mounting portion is located closer to the workpiece than the finishing tool, there is no need for a means for retracting the finishing tool or a retreat place. Therefore, it is possible to further contribute to simplification and downsizing of the entire machining center.
【００１０】請求項３に係る発明は、前記工具取付部に
取り付けられる工具を、工具マガジンに収納されている
他の工具と交換可能にする自動工具交換装置を備えるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマシニ
ングセンタである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic tool changing device for changing a tool mounted on the tool mounting portion with another tool stored in a tool magazine. Or a machining center according to claim 2.
【００１１】請求項３に係る発明においては、自動工具
交換装置を備えている。このため、たとえば荒研削から
仕上研削を行う場合であっても、マシニングセンタの運
転を停止させる必要がない。したがって、時間効率の向
上にも寄与するものとなる。The invention according to claim 3 is provided with an automatic tool changer. Therefore, for example, even when performing rough grinding to finish grinding, it is not necessary to stop the operation of the machining center. Therefore, it also contributes to improvement in time efficiency.
【００１２】そして、請求項４に係る発明は、前記工具
取付部に、前記被加工物の荒加工を行う荒加工工具が取
り付けられることを特徴とする請求項１から請求項３の
いずれか１つに記載のマシニングセンタである。The invention according to claim 4 is characterized in that a rough machining tool for performing rough machining of the workpiece is attached to the tool attachment portion. The machining center described in (1).
【００１３】請求項４に係る発明においては、工具取付
部に取り付ける工具を荒加工工具としている。このた
め、荒研削から仕上加工まで、工具を交換しながら行う
とともに、最後に仕上工具によって仕上加工を行うこと
ができ、これらの作業を連続して行うことができる。In the invention according to claim 4, the tool to be attached to the tool attachment portion is a rough machining tool. For this reason, from rough grinding to finish processing, the work can be performed while changing the tool, and finally, finish work can be performed by the finish tool, and these operations can be performed continuously.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら、具体的に説明する。図１は本発明に
係るマシニングセンタの主軸部近傍の拡大側面図、図２
は本発明に係るマシニングセンタの正面図である。図２
に示すように、本発明に係るマシニングセンタＭは、ベ
ース１を備えている。このベース１上には図１にも示す
コラム２が前後左右方向に移動自在に配設され、このコ
ラム２には主軸ヘッド３が上下動可能に支持されてい
る。また、主軸ヘッド３には主軸４が回転自在に設けら
れており、主軸４の先端部には、図３および図４にも示
すように、仕上加工工具である仕上砥石５がその砥石台
５Ａを介してボルトＢ，Ｂ等によって固定されている。
さらに、主軸４の先端部における仕上砥石５の内側に
は、工具、たとえば荒砥石Ｔがそのホルダ部Ｔａを介し
て交換可能となるように取り付けられる工具取付部６が
形成されている。この工具取付部６は、その内周面がテ
ーパ状に形成され、仕上砥石５と同心状に配設されてい
る。この工具取付部６の内部には、ボール１２やクラン
プロッド１３などよりなるクランプ機構Ｃが設けられて
いる。この工具取付部６に荒砥石Ｔを取り付けると、工
具取付部６の内周面とボール１２とクランプロッド１３
とによって、荒砥石Ｔのホルダ部Ｔａ部分がいわゆる二
面拘束式に主軸４にクランプされる。この状態で主軸４
を回転させることによって、仕上砥石５および荒砥石Ｔ
が一体となって回転させられる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an enlarged side view of the vicinity of a spindle of a machining center according to the present invention, and FIG.
1 is a front view of a machining center according to the present invention. FIG.
As shown in FIG. 1, a machining center M according to the present invention includes a base 1. A column 2 also shown in FIG. 1 is disposed on the base 1 so as to be movable in the front-rear and left-right directions, and a spindle head 3 is supported on the column 2 so as to be vertically movable. A spindle 4 is rotatably provided on the spindle head 3, and a finishing grindstone 5, which is a finishing tool, is provided at the tip of the spindle 4, as shown in FIGS. Are fixed by bolts B, B and the like.
Further, a tool mounting portion 6 is formed inside the finishing whetstone 5 at the tip of the main spindle 4 so that a tool, for example, a rough whetstone T can be replaced via its holder portion Ta. The tool mounting portion 6 has an inner peripheral surface formed in a tapered shape, and is disposed concentrically with the finishing grindstone 5. A clamp mechanism C including a ball 12, a clamp rod 13, and the like is provided inside the tool mounting portion 6. When the rough whetstone T is attached to the tool attachment portion 6, the inner peripheral surface of the tool attachment portion 6, the ball 12, and the clamp rod 13
As a result, the holder portion Ta of the rough whetstone T is clamped to the main shaft 4 in a so-called two-sided constrained manner. In this state, the spindle 4
Is rotated, the finishing whetstone 5 and the rough whetstone T
Are rotated together.
【００１５】また、荒砥石Ｔが工具取付部６に取り付け
られた場合には、荒砥石Ｔが仕上砥石５よりも図１に仮
想線で示す被加工物であるワークＷ側に位置するように
なっている。そして、ワークＷの方向にコラム２が移動
して工具ＴによってワークＷに対して所定の荒研削が行
われる。このとき、工具取付部６に荒砥石Ｔが取り付け
られていれば、主軸４によって荒砥石Ｔを回転させてワ
ークＷを荒研削する。一方、工具取付部６に荒砥石Ｔが
取り付けられていなければ、主軸４によって仕上砥石５
を回転させてワークＷを仕上研削する。このとき、工具
取付部６は、図示しないキャップ状のホルダでその開口
部を閉塞しておくことができる。このホルダで開口部を
閉塞することにより、ワークＷを加工する際に飛散する
切粉などから工具取付部６の内部を保護することができ
る。When the rough grindstone T is mounted on the tool mounting portion 6, the rough grindstone T is positioned closer to the workpiece W, which is a workpiece shown by a virtual line in FIG. Has become. Then, the column 2 moves in the direction of the work W, and a predetermined rough grinding is performed on the work W by the tool T. At this time, if the rough whetstone T is mounted on the tool mounting part 6, the rough grinding of the workpiece W is performed by rotating the rough whetstone T by the main shaft 4. On the other hand, if the rough whetstone T is not mounted on the tool mounting portion 6, the finishing whetstone 5
Is rotated to finish-grind the workpiece W. At this time, the opening of the tool mounting portion 6 can be closed by a cap-shaped holder (not shown). By closing the opening with this holder, the inside of the tool mounting portion 6 can be protected from chips or the like scattered when the work W is processed.
【００１６】また、ベース１上には、水平部を有するフ
レーム７が設けられており、フレーム７における水平部
の端部は主軸ヘッド３の上方位置まで延在している。こ
のフレーム７における水平部の端部であって、主軸ヘッ
ド３の上方位置には、工具交換装置８が、その長手方向
を通り、主軸４の軸線と平行な軸回りに回動可能となる
ように支持されている。さらに、工具交換装置８の両端
には、それぞれ工具把持部８Ａ，８Ｂが形成されてい
る。そして、主軸ヘッド３が上方位置に配置された状態
で工具交換装置８の回動動作によって、工具交換位置Ｐ
１における荒砥石Ｔ１と、工具取付位置Ｐ２における荒
砥石Ｔ２とを同時に工具把持部８Ａ，８Ｂによりホルダ
部Ｔａの把持溝１４を把持して脱着交換する。A frame 7 having a horizontal portion is provided on the base 1, and an end of the horizontal portion of the frame 7 extends to a position above the spindle head 3. At the end of the horizontal portion of the frame 7 and at a position above the spindle head 3, the tool changing device 8 is rotatable around an axis passing through the longitudinal direction and parallel to the axis of the spindle 4. It is supported by. Further, tool holding portions 8A and 8B are formed at both ends of the tool changing device 8, respectively. Then, when the spindle head 3 is arranged at the upper position, the rotation of the tool changing device 8 causes the tool changing position P to be changed.
1 and the rough grindstone T2 at the tool mounting position P2 are simultaneously detached and replaced by grasping the grasping groove 14 of the holder Ta by the tool grasping portions 8A and 8B.
【００１７】フレーム７における水平部の上には、工具
ローダ９が設けられている。この工具ローダ９は、いわ
ゆるリニアマガジンタイプであり主軸４の軸線方向に延
在する横長平板形状の工具マガジン１０に収納された荒
砥石Ｔ，Ｔ…を工具交換位置Ｐ１まで搬送するものであ
る。工具マガジン１０の上側縁には、複数の保持溝１０
ａ，１０ａ…が所定のピッチを持って配設され、それぞ
れ同一方向である上方に向かって開口している。これら
保持溝１０ａ，１０ａ…には、互いに荒さの異なる荒砥
石Ｔ，Ｔ…がそれぞれ保持されて収納されている。A tool loader 9 is provided on a horizontal portion of the frame 7. The tool loader 9 is of a so-called linear magazine type, and transports the rough grindstones T, T... Stored in a horizontally long flat plate-shaped tool magazine 10 extending in the axial direction of the main spindle 4 to a tool changing position P1. The upper edge of the tool magazine 10 has a plurality of holding grooves 10.
are arranged at a predetermined pitch, and are open upward in the same direction. Each of the holding grooves 10a, 10a,... Holds rough grinding stones T, T,.
【００１８】次に、本発明に係るマシニングセンタＭを
用いてワークの研削加工を行う手順について説明する。
最初に荒研削するための所定の荒砥石Ｔを、工具マガジ
ン１０から工具ローダ９によって工具交換位置Ｐ１まで
搬送する。このときの荒砥石は、ワークＷおよび研削の
程度に応じて適宜決定されるが、まずは比較的荒さの大
きい荒砥石Ｔが用いられる。工具交換位置Ｐ１では、工
具ローダ９によって搬送されてきた荒砥石Ｔを、工具交
換装置８における工具把持部８Ａによって把持する。こ
のとき、主軸４における工具取付部６には、荒砥石は取
り付けられてないので、この工具取付部６に荒砥石Ｔを
取りつけるために、主軸４を工具取付位置Ｐ２に移動さ
せる。Next, a procedure for grinding a workpiece using the machining center M according to the present invention will be described.
First, a predetermined rough grindstone T for rough grinding is transported from the tool magazine 10 to the tool change position P1 by the tool loader 9. The rough whetstone at this time is appropriately determined according to the work W and the degree of grinding. First, a rough whetstone T having a relatively large roughness is used. At the tool change position P1, the rough grindstone T conveyed by the tool loader 9 is gripped by the tool gripper 8A of the tool changer 8. At this time, since the rough whetstone is not mounted on the tool mounting portion 6 of the main shaft 4, the main shaft 4 is moved to the tool mounting position P2 in order to mount the rough whetstone T on the tool mounting portion 6.
【００１９】続いて、工具把持部８Ａで荒砥石Ｔを把持
し、工具把持部８Ｂでは荒砥石を把持しない、いわば空
の状態で工具交換装置８を回転させる。そして、工具交
換位置Ｐ１にあった荒砥石Ｔを工具取付位置Ｐ２に移動
させて、主軸４における工具取付部６に取り付ける。工
具取付位置Ｐ２で荒砥石Ｔを主軸４における工具取付部
６に取り付け、荒砥石Ｔが主軸４にクランプされた状態
で、主軸台３を下降させるとともに、コラム２を前進さ
せて、ワークＷの研削加工を行う。このとき、工具取付
部６に荒砥石Ｔを取り付けた状態では、工具取付部６に
取り付けられた荒砥石６が仕上砥石５よりもワークＷ側
に位置している。このため、主軸４を回転させることに
よって、荒砥石ＴでワークＷを荒加工することができる
ようになっている。荒砥石Ｔで所定の研削作業を行って
いる間、工具ローダ９は工具マガジン１０の位置に戻っ
て、次に使用する荒砥石Ｔを工具交換位置Ｐ１まで搬送
してくる。Subsequently, the tool changer 8 is rotated while holding the rough grinding stone T with the tool holding portion 8A and not holding the rough grinding stone with the tool holding portion 8B. Then, the rough grindstone T located at the tool changing position P1 is moved to the tool mounting position P2 and mounted on the tool mounting portion 6 of the main shaft 4. At the tool mounting position P2, the rough whetstone T is mounted on the tool mounting portion 6 of the main spindle 4, and the headstock 3 is lowered while the rough whetstone T is clamped on the main spindle 4, and the column 2 is advanced to move the workpiece W. Perform grinding. At this time, in a state where the rough grindstone T is mounted on the tool mounting portion 6, the rough grindstone 6 mounted on the tool mounting portion 6 is located closer to the workpiece W than the finishing grindstone 5. For this reason, the workpiece W can be roughly machined with the rough grinding wheel T by rotating the main shaft 4. While a predetermined grinding operation is being performed with the rough grinding stone T, the tool loader 9 returns to the position of the tool magazine 10 and transports the next rough grinding stone T to the tool changing position P1.
【００２０】このようにして、最初の荒砥石Ｔによる研
削作業が終了したら、主軸台３を移動させ、主軸４にお
ける工具取付部６に取り付けられた荒砥石Ｔを工具取付
位置Ｐ２まで移動させる。このとき、工具交換位置Ｐ１
には、工具ローダ９によって次に使用される荒砥石Ｔが
搬送されてきている。このときの次に使用する荒砥石Ｔ
は、最初に使用した荒砥石よりも荒さの小さいものが用
いられる。ただし、ここで用いられる荒砥石は荒さが小
さいものであるが、仕上砥石として使用される精度が要
求されるほど荒さの小さいものではない。After the first grinding operation with the rough grinding wheel T is completed, the headstock 3 is moved, and the rough grinding wheel T mounted on the tool mounting portion 6 of the spindle 4 is moved to the tool mounting position P2. At this time, the tool change position P1
, A rough grindstone T to be used next is being conveyed by the tool loader 9. Rough whetstone T to be used next at this time
The one having a roughness smaller than that of the first rough whetstone is used. However, the rough whetstone used here has a small roughness, but is not so small that accuracy required for use as a finishing whetstone is required.
【００２１】いま、工具交換装置８は、図１および図２
に示す状態から１８０°回転して工具把持部８Ｂが工具
交換位置Ｐ１に位置しており、工具把持部８Ｂが工具取
り付け位置Ｐ２に位置している。したがって、工具ロー
ダ９によって工具交換位置Ｐ１に搬送されてきた使用前
の荒砥石Ｔを工具把持部８Ｂで把持するとともに、主軸
台３によって工具取付位置２に搬送された使用済みの荒
砥石Ｔを工具把持部８Ａで把持する。Now, the tool changer 8 is shown in FIGS.
Are rotated by 180 ° from the state shown in FIG. 7, the tool gripping portion 8B is located at the tool changing position P1, and the tool gripping portion 8B is located at the tool mounting position P2. Therefore, the rough grindstone T before use transported to the tool changing position P1 by the tool loader 9 is gripped by the tool gripper 8B, and the used rough grindstone T transported to the tool mounting position 2 by the headstock 3 is removed. It is gripped by the tool gripper 8A.
【００２２】それぞれ荒砥石Ｔ，Ｔを把持したら、工具
交換装置８を１８０°回転させて、工具把持部８Ａを工
具交換位置Ｐ１に移動させるとともに、工具把持部８Ｂ
を工具取付位置Ｐ２に移動させる。工具交換位置Ｐ１で
は、使用済みの荒砥石Ｔを工具ローダで受け取って、工
具マガジン１０における所定の位置まで搬送して収納す
る。一方、工具取付位置Ｐ２では、使用前の荒砥石Ｔを
主軸４における工具取付部６に取り付ける。そして、主
軸台３を下降してさらにコラム２を前進させて、ワーク
Ｗの研削を再開する。After gripping the rough whetstones T, T, the tool changing device 8 is rotated by 180 ° to move the tool holding portion 8A to the tool changing position P1, and the tool holding portion 8B
To the tool mounting position P2. At the tool change position P1, the used rough grinding stone T is received by the tool loader, and is transported to a predetermined position in the tool magazine 10 and stored therein. On the other hand, at the tool mounting position P2, the rough whetstone T before use is mounted on the tool mounting portion 6 of the main shaft 4. Then, the headstock 3 is lowered and the column 2 is further advanced, and the grinding of the work W is resumed.
【００２３】同様の操作を数回繰り返すと、やがてワー
クＷの仕上研削を行うときがやってくる。仕上研削を行
うときには、主軸台３を移動させ、その前段階で主軸４
における工具取付部６に取り付けて使用していた荒砥石
Ｔを工具取付位置Ｐ２まで搬送する。このとき、工具交
換位置Ｐ１には、新たな荒砥石Ｔを工具ローダ９によっ
て搬送してくることはない。続いて、工具取付位置Ｐ２
で荒砥石を工具交換装置８における工具把持部８Ａ（ま
たは８Ｂ）に受け渡したら、主軸台３を下降させ、コラ
ム２を前進させて、主軸４をワークＷの位置まで移動さ
せる。When the same operation is repeated several times, the time for finish grinding of the workpiece W comes. When performing finish grinding, the headstock 3 is moved, and the
Is transported to the tool mounting position P2. At this time, a new rough whetstone T is not conveyed to the tool change position P1 by the tool loader 9. Subsequently, the tool mounting position P2
When the rough whetstone is transferred to the tool holding portion 8A (or 8B) of the tool changing device 8, the headstock 3 is lowered, the column 2 is advanced, and the main spindle 4 is moved to the position of the work W.
【００２４】このとき、主軸４には、仕上砥石５が取り
付けられているので、主軸４を回転させて仕上砥石５を
回転させることによってワークＷの仕上加工を行うこと
ができる。At this time, since the finishing grindstone 5 is attached to the spindle 4, the work W can be finished by rotating the spindle 4 and rotating the finishing grindstone 5.
【００２５】次に、本発明に係るマシニングセンタの変
形例について説明する。図５は、本発明に係るマシニン
グセンタの変形例における主軸部分の側断面図である。
図５に示すように、本変形例に係るマシニングセンタに
おいては、主軸ヘッド３１に主軸３２が回転自在に設け
られている。この主軸３２には、ボルト孔３２ａ，３２
ａが周方向に離間して複数穿設されている。このボルト
孔３２ａ，３２ａに対向して仕上砥石３３の砥石台３６
にボルト孔３６ａ，３６ａが形成されている。このボル
ト孔３６ａ，３６ａにボルトＢ，Ｂを挿入して、主軸３
２におけるボルト孔３２ａ，３２ａに螺合する。このよ
うにして仕上砥石３３を主軸３２に固定する。荒砥石３
４は、プルスタッド３７を有する工具ホルダ３８に保持
されており、主軸３２の工具取付部３５に着脱される。Next, a modification of the machining center according to the present invention will be described. FIG. 5 is a side sectional view of a main shaft portion in a modification of the machining center according to the present invention.
As shown in FIG. 5, in the machining center according to the present modification, a spindle 32 is rotatably provided on a spindle head 31. The main shaft 32 has bolt holes 32a, 32
a are formed in a plurality at intervals in the circumferential direction. The grindstone base 36 of the finishing grindstone 33 faces the bolt holes 32a, 32a.
Are formed with bolt holes 36a, 36a. Bolts B, B are inserted into the bolt holes 36a, 36a, and the main shaft 3
2 is screwed into the bolt holes 32a, 32a. Thus, the finishing grindstone 33 is fixed to the main shaft 32. Rough whetstone 3
4 is held by a tool holder 38 having a pull stud 37, and is attached to and detached from a tool mounting portion 35 of the main shaft 32.
【００２６】主軸３２には、荒砥石３４を取り付けるた
めの工具取付部３５が形成されている。この工具取付部
３５は、その内周面がテーパ状に形成され、仕上砥石３
３と同心状に配設されている。この工具取付部３５の内
周奥方には、工具ホルダ３８のプルスタッド３７をクラ
ンプする周知のクランプ機構３９が設けられている。し
たがって、この工具取付部３５に荒砥石３４を取り付け
る際には、前記実施形態と同様の工具交換装置を用いる
ことができる。The main shaft 32 is formed with a tool mounting portion 35 for mounting a rough whetstone 34. The tool mounting portion 35 has an inner peripheral surface formed in a tapered shape, and
3 and are arranged concentrically. A well-known clamping mechanism 39 that clamps the pull stud 37 of the tool holder 38 is provided at the inner periphery of the tool mounting portion 35. Therefore, when attaching the rough whetstone 34 to the tool attachment portion 35, the same tool changing device as in the above embodiment can be used.
【００２７】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるもので
はない。たとえば、仕上加工工具として仕上砥石を用
い、工具取付部に取り付けられる工具として荒砥石を用
いたが、たとえば仕上加工工具として高精度を要求され
るようなフライスカッターを主軸に固定することもでき
る。また、工具取付部に取り付けられる工具としては荒
砥石のほか、ドリルなど、研削加工に用いるものではな
い工具とすることもできる。この場合には、たとえばド
リル加工と研削加工を同時に行い、最終的に高精度で被
加工物表面の仕上研削を行うことができる。さらには、
精度をあまり必要としない研磨布を精密研削後の仕上工
具として、工具取付部に取り付けることもできる。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, although a finishing whetstone is used as a finishing tool and a rough whetstone is used as a tool attached to the tool mounting portion, for example, a milling cutter which requires high precision as the finishing tool can be fixed to the main shaft. Further, as a tool attached to the tool attachment portion, a tool not used for grinding, such as a drill, can be used in addition to a rough whetstone. In this case, for example, drilling and grinding can be performed at the same time, and finally, the finish grinding of the surface of the workpiece can be performed with high precision. Moreover,
A polishing cloth that does not require much precision can be attached to the tool mounting portion as a finishing tool after precision grinding.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のとおり、請求項１に係る発明によ
れば、仕上加工工具は主軸に固定されているため、仕上
加工の精度を高く維持することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the finishing tool is fixed to the main shaft, the finishing precision can be maintained at a high level.
【００２９】請求項２に係る発明によれば、仕上加工工
具と工具取付部が同心状に配置されている。さらには、
工具取付部に取り付けられた工具が仕上加工工具よりも
被加工物側に位置するので、仕上加工工具を退避させる
手段や退避場所などは必要とせず、構成を簡素化するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the finishing tool and the tool mounting portion are arranged concentrically. Moreover,
Since the tool attached to the tool mounting portion is located closer to the workpiece than the finishing tool, there is no need for a means for retracting the finishing tool or a retreat location, and the configuration can be simplified.
【００３０】請求項３に係る発明によれば、たとえば荒
研削から仕上研削を行う場合であっても、マシニングセ
ンタの運転を停止させる必要がない。したがって、時間
効率の向上にも寄与するものとなる。According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to stop the operation of the machining center even when performing, for example, rough grinding to finish grinding. Therefore, it also contributes to improvement in time efficiency.
【００３１】請求項４に係る発明によれば、荒研削から
仕上加工まで、工具を交換しながら行うとともに、最後
に仕上工具によって仕上加工を行うことができ、これら
の作業を連続して行うことが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, from rough grinding to finishing, the processing can be performed while changing tools, and finally, finishing can be performed by the finishing tool, and these operations can be performed continuously. Becomes possible.
【図１】本発明に係るマシニングセンタの主軸部近傍の
側面図である。FIG. 1 is a side view of the vicinity of a main shaft portion of a machining center according to the present invention.
【図２】本発明に係るマシニングセンタの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the machining center according to the present invention.
【図３】本発明に係るマシニングセンタにおける主軸部
分の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a main shaft part in the machining center according to the present invention.
【図４】本発明に係るマシニングセンタにおける主軸部
分の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a spindle part in the machining center according to the present invention.
【図５】本発明の変形例に係るマシニングセンタにおけ
る主軸部分の側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a main shaft part in a machining center according to a modification of the present invention.
１ ベース ２ コラム ３ 主軸台 ４ 主軸 ５ 仕上砥石 ６ 工具取付部 ７ フレーム ８ 工具交換装置 ８Ａ，８Ｂ 工具把持部 ９ 工具ローダ １０ 工具マガジン １０ａ 保持溝 Ｔ 荒砥石 Ｍ マシニングセンタ Ｗ ワーク Ｐ１ 工具交換位置 Ｐ２ 工具取付位置 Reference Signs List 1 base 2 column 3 headstock 4 spindle 5 finishing whetstone 6 tool mounting part 7 frame 8 tool changing device 8A, 8B tool holding part 9 tool loader 10 tool magazine 10a holding groove T rough whetstone M machining center W work P1 tool change position P2 tool Mounting position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 豊尚 神奈川県横須賀市神明町１番地 株式会社 日平トヤマ技術センター内 (72)発明者 河津 知之 神奈川県横須賀市神明町１番地 株式会社 日平トヤマ技術センター内 Ｆターム(参考） 3C002 AA05 DD04 FF03 GG02 LL01 3C034 AA19 BB02 BB66 DD20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toyohashi Wada 1 Shinmeicho, Yokosuka City, Kanagawa Prefecture Inside Hihira Toyama Technical Center Co., Ltd. F term (reference) 3C002 AA05 DD04 FF03 GG02 LL01 3C034 AA19 BB02 BB66 DD20
Claims (4)
工物を加工するマシニングセンタにおいて、 前記主軸には、前記被加工物の仕上加工を行う仕上加工
工具が固定して配設されているとともに、工具を交換可
能となるように取り付ける工具取付部が形成されている
ことを特徴とするマシニングセンタ。1. A machining center for processing a workpiece by a tool attached to a spindle, wherein a finishing tool for finishing the workpiece is fixedly disposed on the spindle, and a tool is provided. A machining center, characterized in that a tool mounting portion for mounting so as to be replaceable is formed.
同心状に配設されており、前記工具取付部に取り付けら
れた工具が前記仕上加工工具よりも前記被加工物側に位
置するように構成されていることを特徴とする請求項１
に記載のマシニングセンタ。2. The finishing tool and the tool mounting portion are disposed concentrically, and a tool mounted on the tool mounting portion is positioned closer to the workpiece than the finishing tool. 2. The method according to claim 1, wherein
The machining center described in 1.
を、工具マガジンに収納されている他の工具と交換可能
にする自動工具交換装置を備えることを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のマシニングセンタ。3. The automatic tool changer according to claim 1, further comprising an automatic tool changer that allows a tool mounted on the tool mounting portion to be replaced with another tool stored in a tool magazine. Machining center.
加工を行う荒加工工具が取り付けられることを特徴とす
る請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のマシニ
ングセンタ。4. The machining center according to claim 1, wherein a rough machining tool for performing rough machining of the workpiece is attached to the tool attachment portion.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37014999A JP2001179565A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Machining center |
| EP00128457A EP1112812A3 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-22 | Grinding spindle with dual tool mounting means |
| TW089128007A TW486410B (en) | 1999-12-27 | 2000-12-27 | Working apparatus |
| US09/748,385 US6722956B2 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-27 | Working apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37014999A JP2001179565A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Machining center |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001179565A true JP2001179565A (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=18496188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37014999A Pending JP2001179565A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001179565A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625213A (en) * | 2017-01-23 | 2017-05-10 | 上海发那科机器人有限公司 | Thee-shaft turntable for polishing |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37014999A patent/JP2001179565A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625213A (en) * | 2017-01-23 | 2017-05-10 | 上海发那科机器人有限公司 | Thee-shaft turntable for polishing |
| CN106625213B (en) * | 2017-01-23 | 2019-05-03 | 上海发那科机器人有限公司 | A kind of three-axle table for polishing |
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