JP2001175072A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001175072A
JP2001175072A JP35941899A JP35941899A JP2001175072A JP 2001175072 A JP2001175072 A JP 2001175072A JP 35941899 A JP35941899 A JP 35941899A JP 35941899 A JP35941899 A JP 35941899A JP 2001175072 A JP2001175072 A JP 2001175072A
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JP
Japan
Prior art keywords
toner
recycled
unused
ratio
container
Prior art date
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Pending
Application number
JP35941899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoyuki Fukuda
基之 福田
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Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Mita Corp filed Critical Kyocera Mita Corp
Priority to JP35941899A priority Critical patent/JP2001175072A/en
Publication of JP2001175072A publication Critical patent/JP2001175072A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve instability in an image due to the amount of recycled toner since the ratio of existence of recycled toner and unused toner inside a developing container can only be detected vaguely. SOLUTION: In the device, a recovery container 68 where the recycled toner recovered by a cleaning device 6 is accumulated is provided, the quantity of the recovered toner inside the recovery container 68 is detected and the ratio of mixture is controlled according to the detected result. The ratio of existence of recycled toner and unused toner inside the developing container 41 is calculated from the ratio of mixture of the replenished toner. Furthermore, the toner concentration control is switched over according to the ratio of mixture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザプ
リンタ、ファクシミリなどに係り、特に、電子写真方式
の技術を用いたリサイクル現像を行う画像形成装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copier, a laser printer, a facsimile, and the like, and more particularly to an image forming apparatus for performing recycle development using electrophotographic technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術における、リサイクル現像を
行う画像形成装置を図1の基づき説明する。これは一般
的に使われている電子写真プロセスを有するもので、感
光体ドラム1の表面に主帯電部2により電荷を付与し、
レーザ光学系ユニット3のレーザ光により画像を露光さ
れ、形成された静電潜像は、現像装置4内の感光体表面
の電位と同極に帯電したトナーによって顕像化され、こ
の帯電トナーによる顕像は搬送されてくる用紙に転写手
段51によって転写される。顕像を用紙に転写した前記
感光体ドラム1の表面には一部未転写トナーが存在し、
これをクリーニング装置6のブレード62で掻き落と
し、除電ランプ7で光を照射することにより表面の電位
を0V近くに戻し、再び次のサイクルに備える。一方前
記クリーニング装置6で回収されたリサイクルトナーは
リサイクルトナー搬送路67を経て再び前記現像装置4
の上部にあるトナーホッパー内に投入され、未使用トナ
ーと混合されてからトナー補給信号に応じて再び現像容
器に投入される。
2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus for performing recycle development will be described with reference to FIG. This has a generally used electrophotographic process, in which a charge is applied to the surface of the photosensitive drum 1 by a main charging unit 2,
The image is exposed by the laser light of the laser optical system unit 3, and the formed electrostatic latent image is visualized by toner charged to the same polarity as the potential of the photoconductor surface in the developing device 4. The developed image is transferred to the conveyed sheet by the transfer unit 51. Untransferred toner is partially present on the surface of the photosensitive drum 1 on which the developed image has been transferred to paper,
This is scraped off by the blade 62 of the cleaning device 6, and the surface of the surface is returned to near 0 V by irradiating light with the neutralization lamp 7 to prepare for the next cycle again. On the other hand, the recycled toner collected by the cleaning device 6 passes through the recycled toner conveying path 67 and is returned to the developing device 4.
The toner is fed into a toner hopper at the upper part of the printer, mixed with unused toner, and then fed again into the developing container in response to a toner supply signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方法によれば、リサイクルトナーが多いと画像が悪
くなり、さらに未使用トナーとリサイクルトナーの混合
比率によって同一T/D(トナー重量/現像剤重量の百
分率)においてのトナコン出力値が違うという問題があ
るにも関わらず、回収されたトナーを全て現像容器に再
投入していた。これは、リサイクルトナーは一度使われ
たトナーであるため未使用トナーに比べて帯電性能が悪
く、現像剤粒子どうしの斥力がさがり、結果として現像
剤の密度が上がり、トナコンセンサー出力は未使用トナ
ーのみを含む同一T/Dの現像剤より高い値を示すから
である。このため通常の透磁率センサーによるT/D検
知ではリサイクルトナーの比率が上昇してくると、通常
現像剤の同一のT/DのものよりT/Dが低いと判断し
オーバートナーなどの不具合を発生していた。そこで特
開平8−286513号公報(リサイクルトナーの搬送
量に応じて、未使用トナーの量を制御して、混合比率を
所定の値以下で抑える)にあるように、リサイクルトナ
ーと未使用トナーの混合比率を制御する記載がある。し
かしこの技術を用いても画像形成の繰り返しに伴うリサ
イクルトナーの量は安定していないために生成される混
合トナーの混合比率は所定の値以下ではあるが安定せ
ず、さらにリサイクルトナー量が多い場合には必要以上
に混合トナーを生成したりする懸念がある。このような
理由で現像容器内の未使用トナーとリサイクルトナーの
存在比率を検知し、これに応じてT/Dやその他条件を
制御する技術が望まれている。また何らかの原因で現像
容器内の未使用トナーとリサイクルトナーの存在比率が
分からない状態になった時には上記制御が無意味になる
可能性があるので、不明の存在比率から希望する存在比
率に持っていく技術も望まれている。
However, according to such a conventional method, the image deteriorates when the amount of the recycled toner is large, and the same T / D (toner weight / toner weight) depends on the mixing ratio of the unused toner and the recycled toner. In spite of the problem that the output value of the toner is different (percentage of the developer weight), all of the collected toner is re-introduced into the developing container. This is because the recycled toner is a toner that has been used once, so its charging performance is worse than that of the unused toner, the repulsion between the developer particles is reduced, the density of the developer is increased, and the output of the toner sensor is unused. This is because the value is higher than that of the developer having the same T / D containing only the toner. For this reason, when the ratio of the recycled toner increases in the T / D detection by the normal magnetic permeability sensor, it is determined that the T / D is lower than that of the same T / D of the normal developer, and the defect such as the over toner is determined. Had occurred. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-286513 (the amount of unused toner is controlled in accordance with the amount of transported recycled toner and the mixing ratio is suppressed to a predetermined value or less), the amount of recycled toner and unused toner is reduced. There is a description of controlling the mixing ratio. However, even when this technique is used, the amount of recycled toner due to repetition of image formation is not stable, so the mixing ratio of the mixed toner generated is less than a predetermined value, but is not stable, and the amount of recycled toner is large. In this case, there is a concern that a mixed toner is generated more than necessary. For this reason, there is a demand for a technique that detects the ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container and controls the T / D and other conditions accordingly. Also, if the ratio of unused toner and recycled toner in the developing container becomes unknown for some reason, the above control may become meaningless, so change the unknown ratio to the desired ratio. Some technologies are also desired.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は前記の課
題を解決するために、第1の発明として、クリーニング
装置で回収したトナーを、現像容器に再補給するリサイ
クル現像を行う画像形成装置において、未使用トナーを
現像容器に補給する未使用トナー補給手段と、クリーニ
ング装置で回収したトナーを蓄える回収容器と、前記回
収容器のリサイクルトナー量を検知するリサイクルトナ
ー検知手段と、前記回収容器のリサイクルトナーを現像
容器に補給するリサイクルトナー補給手段と、現像容器
内のキャリアとトナーの比率を検知するトナー濃度検知
手段と、前記トナー濃度検知手段の出力値に基づきトナ
ー濃度を制御するトナー濃度制御手段と、現像容器内の
現像剤のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率の
計算結果を一時的に保持する保持手段と、前記保持手段
に保持されている前回の現像容器内の現像剤のリサイク
ルトナーと未使用トナーの存在比率の計算結果と、前記
未使用トナー補給手段のON制御、及び前記リサイクル
トナー補給手段のON制御から求められる混合比率と補
給トナー量と補給時間に基づき、リアルタイムに現像容
器内のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率を計
算して出力するリアルタイム存在比率演算手段とを有す
ることを特徴とする画像形成装置を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides, as a first invention, an image forming apparatus for performing recycle development in which toner collected by a cleaning device is resupplied to a developing container. Unused toner replenishing means for replenishing unused toner to the developing container, a collecting container for storing the toner collected by the cleaning device, recycled toner detecting means for detecting the amount of recycled toner in the collecting container, and recycling of the collecting container. Recycled toner replenishing means for replenishing toner to the developing container, toner concentration detecting means for detecting a ratio of carrier to toner in the developing container, and toner concentration controlling means for controlling toner concentration based on an output value of the toner concentration detecting means And temporarily calculate the ratio of recycled toner to unused toner in the developer container. Holding means for holding, a calculation result of the ratio of the recycled toner and the unused toner of the developer in the previous developer container held in the holding means, ON control of the unused toner replenishing means, and the recycling A real-time presence ratio calculating unit that calculates and outputs the presence ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container in real time based on the mixing ratio, the amount of the supplied toner, and the supply time obtained from the ON control of the toner supply unit An image forming apparatus is provided.

【0005】第2の発明として、クリーニング装置で回
収したトナーを、現像容器に再補給するリサイクル現像
を行う画像形成装置において、未使用トナーを現像容器
に補給する未使用トナー補給手段と、クリーニング装置
で回収したトナーを蓄える回収容器と、前記回収容器の
リサイクルトナー量を検知するリサイクルトナー検知手
段と、前記回収容器のリサイクルトナーを現像容器に補
給するリサイクルトナー補給手段と、現像容器内のキャ
リアとトナーの比率を検知するトナー濃度検知手段と、
前記トナー濃度検知手段の出力値に基づきトナー濃度を
制御するトナー濃度制御手段と、現像容器内の現像剤の
リサイクルトナーと未使用トナーの存在比率の演算結果
と前記未使用トナー補給手段のON時間の履歴、および
前記リサイクルトナー補給手段のON時間の履歴を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前回の
現像容器内の現像剤のリサイクルトナーと未使用トナー
の存在比率の演算結果と、前記各々の補給時間の履歴か
ら、現在の現像容器内の未使用トナーとリサイクルトナ
ーの存在比率を演算する存在比率演算手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置を提供する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for performing recycle development in which toner collected by a cleaning device is resupplied to a developing container. A collection container for storing the collected toner in the collection container, a recycled toner detection unit for detecting the amount of recycled toner in the collection container, a recycled toner supply unit for supplying the recycled toner in the collection container to the development container, and a carrier in the development container. A toner concentration detecting means for detecting a toner ratio,
A toner density control means for controlling a toner density based on an output value of the toner density detection means, a calculation result of an existing ratio of a recycled toner and an unused toner of a developer in a developing container, and an ON time of the unused toner replenishment means Means for storing the history of the recycle toner supply means and the history of the ON time of the recycle toner replenishing means, and the calculation result of the ratio of the recycled toner and the unused toner of the developer in the previous developer container stored in the storage means And an abundance ratio calculating means for calculating the abundance ratio of the unused toner and the recycled toner in the current developing container from the history of each replenishment time.

【0006】第3の発明として、クリーニング装置で回
収したトナーを、現像容器に再補給するリサイクル現像
を行う画像形成装置において、未使用トナーを現像容器
に補給する未使用トナー補給手段と、クリーニング装置
で回収したトナーを蓄える回収容器と、前記回収容器の
リサイクルトナー量を検知するリサイクルトナー検知手
段と、前記回収容器のリサイクルトナーを現像容器に補
給するリサイクルトナー補給手段と、現像容器に補給す
るトナーのリサイクルトナーと未使用トナーの混合比率
を制御する混合比率制御手段と、現像容器内の未使用ト
ナーとリサイクルトナーの存在比率が不明な場合、また
は誤差が多いと判断した場合に、前記混合比率制御手段
が所定時間リサイクルトナーと未使用トナーの混合比率
を一定にすることにより、現像容器内の未使用トナーと
リサイクルトナーの存在比率を当該混合比率と略同一と
する制御を行う存在比率リセット手段とを有することを
特徴とする画像形成装置を提供する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for performing recycle development in which toner collected by a cleaning device is re-supplied to a developing container. A collecting container for storing the collected toner in the collecting container, a recycled toner detecting means for detecting an amount of recycled toner in the collecting container, a recycled toner supplying means for supplying the developing container with the recycled toner in the collecting container, and a toner for supplying the developing container. Mixing ratio control means for controlling the mixing ratio between the recycled toner and the unused toner, and the mixing ratio when the existence ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container is unknown or when it is determined that there is a large error. The control means keeps the mixing ratio of the recycled toner and the unused toner for a predetermined time constant. More, to provide an image forming apparatus characterized by having an existence ratio of the fresh toner and the recycled toner in the developing container and a presence ratio resetting means for performing a control to substantially the same as the mixing ratio.

【0007】第4の発明として、現像容器内の未使用ト
ナーとリサイクルトナーの存在比率に応じて、トナー濃
度制御手段の制御内容を切り替えることを特徴とする、
第1の発明または第2の発明に記載の画像形成装置を提
供する。
According to a fourth aspect of the present invention, the control content of the toner density control means is switched in accordance with the ratio of unused toner and recycled toner in the developing container.
An image forming apparatus according to a first aspect or a second aspect is provided.

【0008】[0008]

【作用】第1の発明は、回収容器内のリサイクルトナー
の量を検知し、かつリサイクルトナーの補給手段と未使
用トナーの補給手段を個別に動かせるので、回収トナー
の量に応じてリサイクルトナーと未使用トナーの混合比
率を制御することができ、また現像容器から消費される
トナーと補給されるトナー量はほぼ等しいこととから、
さらに現像容器内の所定時間前のリサイクルトナーと未
使用トナーの存在比率から、現状の現像容器内のリサイ
クルトナーと未使用トナーの存在比率をリアルタイムに
演算される。
According to the first aspect of the present invention, the amount of the recycled toner in the collection container is detected, and the means for supplying the recycled toner and the means for supplying the unused toner can be individually moved. Since the mixing ratio of the unused toner can be controlled, and the amount of the toner consumed from the developing container and the amount of the supplied toner are almost equal,
Further, the present ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container is calculated in real time from the ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container before a predetermined time.

【0009】第2の発明は、回収容器内のリサイクルト
ナーの量を検知し、かつリサイクルトナーの補給手段と
未使用トナーの補給手段を個別に動かせるので、回収ト
ナーの量に応じてリサイクルトナーと未使用トナーの混
合比率を制御することができる。この補給されるトナー
の混合比率と、各々の補給時間の履歴データから現像容
器内の未使用トナーとリサイクルトナーの存在比率が算
出される。
According to the second aspect of the present invention, the amount of recycled toner in the collection container is detected, and the means for supplying recycled toner and the means for supplying unused toner can be moved individually. The mixing ratio of unused toner can be controlled. The existence ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container is calculated from the mixing ratio of the supplied toner and the history data of each supply time.

【0010】第3の発明は、現像容器内の未使用トナー
とリサイクルトナーの存在比率は、補給される未使用ト
ナーとリサイクルトナーの混合比率が一定ならば、この
存在比率は所定時間後にほぼこの混合比率に収束するこ
とを利用して、存在比率の誤差をリセットする。
According to a third aspect of the present invention, the ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container is substantially equal to the ratio after a predetermined time if the mixing ratio of the supplied unused toner and the recycled toner is constant. Using the convergence to the mixture ratio, the error of the existence ratio is reset.

【0011】第4の発明は、第1の発明または第2の発
明により現像容器内の未使用トナーとリサイクルトナー
の存在比率を知ることができ、予めこの存在比率に応じ
た最適なトナー濃度制御手段の制御内容を用意して切り
替えるため、適正なT/Dを維持する。
According to a fourth aspect, according to the first or second aspect, it is possible to know the existence ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container, and to control the optimum toner concentration in advance according to the existence ratio. Since the control contents of the means are prepared and switched, an appropriate T / D is maintained.

【0012】[0012]

【実施例】本発明の実施例を採用する画像形成装置の作
像部を図2を用いて説明する。まず感光体ドラム1の表
面に主帯電部2により電荷を付与し、レーザ光学系ユニ
ット3のレーザ光により画像を露光、形成された静電潜
像は、現像装置4内の感光体表面の電位と同極に帯電し
たトナーによって顕像化され、この帯電トナーによる顕
像は搬送されてくる用紙に転写手段51によって転写さ
れる。顕像を用紙に転写した前記感光体ドラム1の表面
には一部未転写トナーが存在し、これをクリーニング装
置6のブレード62で掻き落とし、除電ランプ7で光を
照射することにより表面の電位を0V近くに戻し、再び
次のサイクルに備える。未使用トナーの補給は、トナー
ホッパー49に未使用トナーが充分に蓄えられており、
トナー補給信号に応じて未使用トナー補給モータ47が
回転することにより、スポンジローラ48が回転し現像
容器41にトナー補給する。一方前記クリーニング装置
6で回収されたリサイクルトナーは一旦回収容器68に
蓄えられたあと、リサイクルトナー補給モータ65が回
転しリサイクルトナー搬送路67内のスパイラル66が
回転することにより搬送され、現像容器41に投入され
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An image forming section of an image forming apparatus employing an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, an electric charge is applied to the surface of the photosensitive drum 1 by the main charging unit 2, an image is exposed by a laser beam of the laser optical system unit 3, and the formed electrostatic latent image is a potential of the photosensitive member surface in the developing device 4. The developed image is formed by the toner charged to the same polarity as the toner image, and the developed image by the charged toner is transferred to the conveyed sheet by the transfer unit 51. The untransferred toner is partially present on the surface of the photosensitive drum 1 on which the developed image has been transferred onto the paper. Is returned to near 0 V, and is ready for the next cycle again. Unused toner is replenished when unused toner is sufficiently stored in the toner hopper 49.
When the unused toner supply motor 47 rotates in response to the toner supply signal, the sponge roller 48 rotates to supply toner to the developing container 41. On the other hand, the recycled toner collected by the cleaning device 6 is temporarily stored in a collection container 68, and then conveyed by the rotation of the recycle toner supply motor 65 and the rotation of the spiral 66 in the recycle toner conveyance path 67. It is thrown into.

【0013】さらに詳しくリサイクルトナーの回収、及
び補給方法を述べる。前記回収容器68にはトナー量検
知センサー69が装着されており、フォトセンサー、レ
ベルセンサーなどある程度の精度をもって前記回収容器
68内のリサイクルトナーの量を知ることができるもの
であればよい。本実施例では前記回収容器壁面の所定の
高さ位置にフォトセンサー69を取り付け、当該フォト
センサー69がトナーを検知していない時は、回収容器
68内のリサイクルトナー量は少ないと判断し、フォト
センサー69がトナーを検知した場合は、回収容器68
内のリサイクルトナー量は多いと判断する。フォトセン
サーの数を増やすとさらに細かく回収容器68内のリサ
イクルトナー量を検知することができるし、フォトセン
サーの代わりにレベルセンサー(センサー表面を振動さ
せることにより、表面のどこまで物体が接触しているか
を出力するセンサー)を用いることも考えられる。上記
の方法によって前記回収容器68内のリサイクルトナー
の量を検知し、この結果に応じてリサイクルトナー補給
モータ65のON/OFF制御を行うことにより現像容
器41に補給される未使用トナーとリサイクルトナーの
比率を変化させている。本実施例では、リサイクルトナ
ーの補給量は、前記リサイクルトナー補給モータ65O
N時で0.05g/secで、未使用トナーの補給量
は、一定で0.1g/secを補給しているために、前
記現像容器41に補給されるトナーの混合比率は約33
%となる。さらに上記トナー量検知センサー69の検知
結果と対応させると以下の表1のようになる。
The method of collecting and supplying recycled toner will be described in more detail. The collection container 68 is provided with a toner amount detection sensor 69, and may be a photo sensor, a level sensor, or the like, as long as it can detect the amount of recycled toner in the collection container 68 with a certain degree of accuracy. In the present embodiment, a photo sensor 69 is mounted at a predetermined height position on the wall surface of the collection container, and when the photo sensor 69 does not detect toner, it is determined that the amount of recycled toner in the collection container 68 is small, When the sensor 69 detects toner, the collection container 68
It is determined that the amount of recycled toner inside is large. By increasing the number of photo sensors, the amount of recycled toner in the collection container 68 can be detected more finely, and instead of a photo sensor, a level sensor (vibrating the sensor surface to determine how far the object is in contact with the surface) It is also conceivable to use a sensor that outputs a signal. The amount of the recycled toner in the collection container 68 is detected by the above-described method, and the ON / OFF control of the recycled toner supply motor 65 is performed in accordance with the result, so that the unused toner and the recycled toner supplied to the developing container 41 are controlled. Is changing the ratio. In this embodiment, the replenishment amount of the recycle toner is determined by the recycle toner replenishment motor 65O.
At the time of N, the supply amount of the unused toner is 0.05 g / sec, and the supply amount of the unused toner is 0.1 g / sec.
%. Table 1 below shows the correspondence with the detection result of the toner amount detection sensor 69.

【0014】[0014]

【表1】 [Table 1]

【0015】当然この補給トナーの未使用トナーとリサ
イクルトナーの比率を制御部に知らせていることは言う
までもない。ここで補給トナーの混合比率と、現像容器
41内の未使用トナーとリサイクルトナーの存在比率は
同じではない。そこで第1の発明を採用する第1の実施
例では以下の計算式により演算を行う。
It goes without saying that the control unit is informed of the ratio of the unused toner and the recycled toner of the replenishment toner. Here, the mixing ratio of the replenishment toner and the existence ratio of the unused toner and the recycled toner in the developing container 41 are not the same. Therefore, in the first embodiment employing the first invention, the calculation is performed by the following formula.

【0016】・キャリア;C(g) ・トナー;T(g)(リサイクルR、未使用M) ・T/D=T/(C+T)(%) ・消費されたトナー量=S(g) ・リサイクルトナー補給量=r(g/sec);所定の
量を設定しておく。 ・未使用トナー補給量=m(g/sec);所定の量を
設定しておく。 ・リサイクルトナー量=χ(g) ・未使用トナー量=ψ(g) ・元々のリサイクルトナー量χ0 ・元々の未使用トナー量ψ0 として、さらにトナー濃度は一定の値に維持される制御
がなされていることから、T/D=T/(C+T)=C
onstから、S≒(r+m)×△tとする。 ◎リサイクルトナー+未使用トナーが補給されるとき ・χ0+△χ=χ0−{χ/(χ+ψ)×S}+r×△t ・ψ0+△ψ=ψ0−{ψ/(χ+ψ)×S}+m×△t (ここで、リサイクルトナーのみが補給されるときはr
=0とし、未使用トナーのみが補給される場合はm=0
となる。) 以上より、 ・△χ/△t=−{χ/(χ+ψ)}×(r+m)+r ・△ψ/△t=−{ψ/(χ+ψ)}×(r+m)+m
(r、mは定数) ・χ+ψ=χ0+ψ0(χ0,ψ0は初期値) これから、a=−(r+m)/(χ0+ψ0)として ・χ={(aχ0+r)eat−r}/a ・ψ={(aψ0+m)eat−m}/a となる。
Carrier: C (g) Toner: T (g) (recycle R, unused M) T / D = T / (C + T) (%) Consumed toner amount = S (g) Recycled toner supply amount = r (g / sec); a predetermined amount is set. Unused toner supply amount = m (g / sec): A predetermined amount is set. Recycling toner amount = chi (g) - as unused toner amount = [psi (g) - original recycled toner amount chi 0-original unused toner amount [psi 0, control further the toner density is maintained at a constant value Is performed, T / D = T / (C + T) = C
From onst, S ≒ (r + m) × △ t. ◎ When recycle toner + unused toner is supplied ・ χ 0 + △ χ = χ 0- {χ / (χ + ψ) × S} + r × △ t ・ ψ 0 + △ ψ = ψ 0- {ψ / (χ + ψ ) × S} + m × △ t (where, when only recycled toner is supplied, r
= 0 and m = 0 when only unused toner is supplied.
Becomes From the above, ・ △ χ / △ t =-{χ / (χ + ψ)} × (r + m) + r ・ △ ψ / △ t =-{ψ / (χ + ψ)} × (r + m) + m
(R, m are constants) χ + ψ = χ 0 + ψ 00 , ψ 0 is an initial value) From this, as a = − (r + m) / (χ 0 + ψ 0 ), χ = {(aχ 0 + r) e at -r} / a · ψ = { a (aψ 0 + m) e at -m} / a.

【0017】ここで例えばχ0=0g,ψ0=50g,r
=0.05g,m=0.1gの条件、つまり未使用トナ
ーのみの現像剤に、約33%のリサイクルトナーを含む
トナーが投入されていく場合の、0〜1,200秒後の
計算結果を表2に示す。
Here, for example, χ 0 = 0 g, ψ 0 = 50 g, r
= 0.05 g, m = 0.1 g, that is, calculation results after 0 to 1,200 seconds when toner containing about 33% recycled toner is injected into the developer containing only unused toner Are shown in Table 2.

【0018】[0018]

【表2】 [Table 2]

【0019】次に例えば、χ0=10g,ψ0=40g,
r=0.05g,m=0.1gの条件、つまりリサイク
ルトナーを既に20%含むトナーによる現像剤に、約3
3%のリサイクルトナーを含むトナーが投入されていく
場合の、0〜1,200秒後の演算結果を表3に示す。
Next, for example, χ 0 = 10 g, ψ 0 = 40 g,
The condition of r = 0.05 g and m = 0.1 g, that is, about 3%
Table 3 shows the calculation results after 0 to 1,200 seconds when toner containing 3% recycled toner is supplied.

【0020】[0020]

【表3】 [Table 3]

【0021】次に例えば、χ0=10g,ψ0=40g,
r=0g,m=0.1gの条件、つまりリサイクルトナ
ーを既に20%含むトナーによる現像剤に、未使用トナ
ーのみが投入されていく場合の、0〜1,200秒後の
演算結果を表4に示す。
Next, for example, χ 0 = 10 g, ψ 0 = 40 g,
The calculation results after 0 to 1,200 seconds under the condition of r = 0 g and m = 0.1 g, that is, when only unused toner is added to the developer using toner already containing 20% of recycled toner. It is shown in FIG.

【0022】[0022]

【表4】 [Table 4]

【0023】上記の表2、表3、表4を見て分かるよう
に、計算結果ではトータル補給時間に応じて、刻々と現
像器内のリサイクルトナーの存在比率が変化し、これを
プロットした図3からもわかるように、現像容器内のリ
サイクルトナーと未使用トナーの存在比率は、{r/
(r+m)}×100(%)に収束していく。これらの
演算を常時行っておればリアルタイムで現像容器内のリ
サイクルトナーと未使用トナーの存在比率を知ることが
できる。
As can be seen from Tables 2, 3 and 4, the calculated results show that the percentage of recycled toner in the developing unit changes every time according to the total replenishment time, and this is plotted. As can be seen from FIG. 3, the ratio of recycled toner to unused toner in the developing container is Δr /
(R + m)} × 100 (%). If these calculations are constantly performed, the existence ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container can be known in real time.

【0024】次に第2の発明を採用する第2の実施例を
説明する。ここで過去180秒間の履歴に基づき現在の
現像容器内のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比
率を演算する場合を例にあげる。ここでも第1の実施例
で用いた式、a=−(r+m)/(χ0+ψ0)としてχ
={(aχ0+r)eat−r}/aを使う。まず回収容
器のリサイクルトナー量が少ないと検知されており、か
つ現像容器内のリサイクルトナーの存在比率が既知の値
として、リサイクルトナー;5g、未使用トナー;45
gの現像剤に未使用トナーのみ0.1(g/sec)を
補給していく。その後600秒経過後に回収容器のリサ
イクルトナー量が充分と検知されて、リサイクルトナー
を0.05(g/sec)と未使用トナーを0.1(g
/sec)加えていく制御に切り替わった場合の各演算
結果を以下に示す。
Next, a second embodiment adopting the second invention will be described. Here, an example will be described in which the present ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container is calculated based on the history of the past 180 seconds. Again, the equation used in the first embodiment, a = − (r + m) / (χ 0 + ψ 0 ), χ
= {(Aχ 0 + r) e at −r} / a. First, it is detected that the amount of the recycled toner in the collection container is small, and the existing ratio of the recycled toner in the developing container is a known value.
0.1 g (g / sec) of only unused toner is supplied to g developer. After a lapse of 600 seconds, the amount of the recycled toner in the collection container is detected to be sufficient, and the recycled toner is 0.05 (g / sec) and the unused toner is 0.1 (g).
/ Sec) Each calculation result when the control is switched to the adding control is shown below.

【0025】まず演算1では、スタートから180秒後
の過去180秒の履歴は、未使用トナーのみの補給を1
80秒行っているため、χ0=5、ψ0=45、r=0、
m=0.1、a=−0.002、t=180から、χ=
3.488となり、(3.488/50)×100≒
7.0%という結果となる。
First, in the calculation 1, the history of the past 180 seconds after 180 seconds from the start indicates that only the supply of the unused toner
Since it has been 80 seconds, χ 0 = 5, ψ 0 = 45, r = 0,
From m = 0.1, a = −0.002, t = 180, χ =
3.488, which is (3.488 / 50) × 100 °
The result is 7.0%.

【0026】同様に演算2では、χ0=3.488、ψ0
=45.512、r=0、m=0.1、a=−0.00
2、t=180から、χ=2.434、ゆえに4.9
%。演算3では、χ0=2.434、ψ0=47.56
6、r=0、m=0.1、a=−0.002、t=18
0から、χ=1.698、ゆえに3.4%となる。
Similarly, in operation 2, χ 0 = 3.488, ψ 0
= 45.512, r = 0, m = 0.1, a = -0.00
2, from t = 180, χ = 2.434 and therefore 4.9
%. In the operation 3, χ 0 = 2.434, ψ 0 = 47.56
6, r = 0, m = 0.1, a = -0.002, t = 18
From 0, χ = 1.698, and therefore 3.4%.

【0027】演算4では、180秒間のうち初めの60
秒間は未使用トナーのみ補給されており、ここで回収容
器内のリサイクルトナーが充分あると検知されてトナー
補給の制御内容が切り替わり、以後120秒間はリサイ
クルトナーと未使用トナーが補給されている。この場合
はχ0=1.698、ψ0=48.302、r=0、m=
0.1、a=−0.002、t=60で演算してχ=
1.506から3.0%を求め、続いてχ0=1.50
6、ψ0=48.302、r=0.05、m=0.1、
a=−0.003、t=120からχ=6.089を求
め、現像容器内のリサイクルトナーの存在比率は12.
2%になったことが求められる。
In operation 4, the first 60 of 180 seconds
For the second, only the unused toner is supplied. Here, it is detected that the recycled toner in the collection container is sufficient, and the control of the toner supply is switched, and thereafter, the recycled toner and the unused toner are supplied for 120 seconds. In this case, χ 0 = 1.698, ψ 0 = 48.302, r = 0, m =
0.1, a = -0.002, t = 60 and χ =
3.0% is determined from 1.506, and then χ 0 = 1.50
6, ψ 0 = 48.302, r = 0.05, m = 0.1,
χ = 6.089 from a = −0.003 and t = 120, and the ratio of recycled toner in the developing container is 12.
2% is required.

【0028】以後演算5、演算6では補給トナーの混合
比率は途中で変化していないので、普通にそれぞれ2
1.0%、26.2%と求められる。このように前回演
算結果によるリサイクルトナーの存在比率とトナー補給
用モータの過去のON/OFFの履歴から現在の現像容
器内のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率を知
ることができる。
Thereafter, in the calculation 5 and the calculation 6, the mixing ratio of the replenishment toner does not change in the middle, so that
1.0% and 26.2% are required. As described above, the present ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container can be known from the existing ratio of the recycled toner and the past ON / OFF history of the toner supply motor based on the result of the previous calculation.

【0029】上記の説明をより理解しやすくするため
に、0〜1,200秒後の各トナー補給内容の切り替え
制御の履歴、およびリサイクルトナーと未使用トナーの
存在比率などを表5にまとめてみた。さらにこれらをプ
ロットしたものを図4に示す。
In order to make the above description easier to understand, Table 5 summarizes the history of the switching control of the toner supply contents after 0 to 1,200 seconds and the ratio of recycled toner to unused toner. saw. FIG. 4 shows a plot of these.

【0030】[0030]

【表5】 [Table 5]

【0031】上記計算結果や演算結果は検知してリサイ
クルトナーと未使用トナーの存在比率を求めているので
はないので、様々な混合比率の補給トナーが補給された
り長い時間がたつと徐々に計算結果に誤差が生まれてく
る可能性がある。また何らかの原因でメモリの内容が消
えると保持または記憶されている過去の存在比率の履歴
も失われる可能性もある。そこで第3の発明を採用する
第3の実施例では意図的に所定のリサイクルトナーの存
在比率になるような動作をする。これは例えば現状のリ
サイクルトナーの存在比率が分からない場合や、誤差を
多く含むと判断した場合に所定のリサイクルトナーと未
使用トナーの混合比率で所定時間補給し続けると、現像
容器内のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率は
上記混合比率の値に収束する。これの説明として再び図
3を用いる。
Since the above calculation results and calculation results are not detected and the existence ratio of the recycled toner and the unused toner is obtained, the calculation is carried out gradually when supply toner of various mixing ratios is supplied or after a long time. There may be errors in the results. Further, if the contents of the memory are erased for some reason, the history of the past existence ratio held or stored may also be lost. Therefore, in the third embodiment employing the third invention, an operation is performed such that a predetermined percentage of recycled toner is intentionally provided. This is because, for example, if the current ratio of the recycled toner is unknown or if it is determined that it contains a large amount of error, the replenishment of the recycled toner in the developing container is continued if the replenishment is continued for a predetermined time at the mixing ratio of the predetermined recycled toner and the unused toner. And the presence ratio of unused toner converges to the value of the mixture ratio. FIG. 3 is used again to explain this.

【0032】条件は実施例1、2と同じで、χ0+ψ0
50gで、リサイクルトナーの補給モータの回転時は
0.05(g/sec)で、未使用トナーの回転時は
0.1(g/sec)のものを用いる。まず現像容器内
のリサイクルトナーの存在比率が不明な現像剤に、リサ
イクルトナーの混合比率が約33%(量補給モータが回
転)のトナーを補給していくと、充分に長い時間補給し
続けると、約33%近くになる。これは仮に上記不明な
存在率が20%であった場合は図3の条件Aと同じ曲線
で33%に収束していき、上記不明な存在率が0%であ
ったとしても、図3の条件Bと同じ曲線で33%に収束
していく。
The conditions were the same as in the first and second embodiments, and χ 0 + ψ 0 =
At 50 g, the recycle toner replenishing motor is used at a speed of 0.05 (g / sec) when rotating, and the unused toner is used at a speed of 0.1 (g / sec) when rotating. First, if the mixing ratio of the recycled toner is about 33% (the amount supply motor rotates) to the developer in which the existence ratio of the recycled toner in the developing container is unknown, the supply is continued for a sufficiently long time. , About 33%. This is because if the unknown existence ratio is 20%, the curve converges to 33% with the same curve as the condition A in FIG. 3, and even if the unknown existence ratio is 0%, the curve in FIG. It converges to 33% with the same curve as the condition B.

【0033】またリサイクルトナーの混合比率が0%の
トナーを補給していくと、これも存在率が0%に近づ
く、これは仮に上記不明な存在率が30%の現像剤に未
使用トナーのみを補給していった場合は図3の条件Cと
同じ曲線で0%に収束していく。しかしこの場合は通常
の存在率がおよそ10%〜35%の範囲であることを考
えると収束するのに時間がかかるのであまりお奨めはし
ない。
When the toner whose mixing ratio of the recycled toner is 0% is replenished, the abundance also approaches 0%. This is because the unknown abundance is 30% and only the unused toner is used. , It converges to 0% on the same curve as the condition C in FIG. However, in this case, considering that the normal abundance is in the range of about 10% to 35%, it takes a long time to converge, so it is not recommended.

【0034】上記存在比率のリセット制御は従来技術に
も適用することができる。それはより高画質の画像を必
要とするために一時的にリサイクルトナーを含まない現
像剤で印刷したい場合などもあり、逆に画像品位を問わ
ない印刷でも良い場合などもある。例えば現像容器内の
リサイクルトナーと未使用トナーの存在比率が管理され
ていない一般的な回収されたトナーをそのまま現像容器
に戻すタイプのリサイクル複写機であっても、特別に美
しい画像が必要な場合などに一時的にリサイクルトナー
を戻す制御を止め未使用トナーのみを補給するモードを
加えれば、クリーニングやリサイクルトナーの搬送路か
らトナーがあふれるまでの間は現像容器内のリサイクル
トナーの存在比率は低くなっていくので良い画像とな
る。この場合には上記条件Cの制御も有効ではある。但
し本件発明の構成要件の一部である、回収容器やリサイ
クルトナーの検知手段を有していないのでクリーニング
部でのトナーのオーバーフロー等の問題が発生する可能
性がる。
The reset control of the existence ratio can be applied to the prior art. In some cases, printing with a developer that does not contain recycled toner is desired to temporarily require a higher-quality image, and in other cases, printing may be performed regardless of image quality. For example, when a specially beautiful image is required for a recycle copier of the type in which the ratio of recycled toner to unused toner in the developing container is not controlled and the collected toner is returned to the developing container as it is. For example, if the control to temporarily return the recycled toner is stopped and only the unused toner is replenished, the ratio of the recycled toner in the developing container will be low until the toner overflows from the cleaning or the transport path of the recycled toner. It becomes a good image because it becomes more and more. In this case, the control of the condition C is also effective. However, since there is no recovery container or a means for detecting recycled toner, which is a part of the constituent elements of the present invention, problems such as overflow of toner in the cleaning unit may occur.

【0035】また別の例で、特開平8−286513号
公報(リサイクルトナーの搬送量に応じて、未使用トナ
ーの量を制御して、混合比率を所定の値以下で抑える)
技術では、リサイクルトナーの発生が多い場合は必要以
上に混合トナーを生成してしまうことを問題点としてあ
げた。ここでユーザが特に一時的画像品位を問わなくて
もよい印刷をする場合は、前記リサイクルトナーの搬送
量に応じて未使用トナーの量を制御して混合比率を所定
の値以下で抑えるモードを止めてリサイクルトナーを極
力消費してしまい、その後本件のリセットモードで所定
の存在比率にすることができる。但しここでも特開平8
−286513号公報に記載の技術でも、本件発明の構
成要件の一部である回収容器やリサイクルトナーの検知
手段を有していないので、クリーニング部でのトナーの
オーバーフロー等の問題が発生する可能性があり、さら
に上記リサイクルトナーを極力消費してしまうときには
以下で述べるT/D制御の併用を奨める。
As another example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-286513 (controlling the amount of unused toner in accordance with the amount of recycled toner transported to keep the mixing ratio below a predetermined value)
According to the technology, a problem is that when a large amount of recycled toner is generated, mixed toner is generated more than necessary. Here, when the user does not need to worry about the temporary image quality, a mode in which the amount of unused toner is controlled in accordance with the transported amount of the recycled toner to suppress the mixing ratio below a predetermined value is set. After stopping, the recycled toner is consumed as much as possible, and thereafter, the predetermined existence ratio can be set in the reset mode of the present invention. However, here too,
The technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 286513 does not include a recovery container and a means for detecting recycled toner, which are part of the constituent elements of the present invention, and thus may cause problems such as overflow of toner in the cleaning unit. When the above-mentioned recycled toner is consumed as much as possible, it is recommended to use the T / D control described below.

【0036】次に、現像装置内の現像剤のT/Dの制御
方法を述べる。現像装置4内の現像剤のT/Dを測定す
るために、現像装置にはトナコンセンサー46(透磁率
センサー)を設けている。この出力値は現像剤中の磁性
体の量に応じて出力値を増減し、T/Dが低いと磁性体
の比率が高くなるため高い出力値を示し、T/Dが高い
と磁性体の比率が低くなるために低い出力値を示す。T
/Dを所望の値に維持する制御では、まず所定のT/D
における前記トナコンセンサーの出力値をメモリに保持
しておき、この値と予め用意されたデータテーブルをも
とに計算される所望のT/Dにおけるトナコンセンサー
の出力値を閾値とし、トナコンセンサーの出力とこの閾
値を比較し、トナコンセンサーの出力値のほうが高いと
きにトナー補給信号を出力し、これに応答してトナー補
給モータを回転させてトナーが補給される。このトナー
補給動作はトナコンセンサー出力値が前記閾値を下回る
まで続けられる。同様にT/Dを上げたいときは前記閾
値を低く設定し、逆にT/Dを下げたいときは前記閾値
を高く設定すればよい。
Next, a method of controlling the T / D of the developer in the developing device will be described. In order to measure the T / D of the developer in the developing device 4, the developing device is provided with a toner control sensor 46 (magnetic permeability sensor). This output value is increased or decreased according to the amount of the magnetic material in the developer. When the T / D is low, the ratio of the magnetic material is high, and the output value is high, and when the T / D is high, the output value of the magnetic material is high. The output value is low because the ratio is low. T
In the control for maintaining / D at a desired value, first, a predetermined T / D
Is stored in a memory, and the output value of the tonac sensor at a desired T / D calculated based on this value and a data table prepared in advance is set as a threshold value. The output of the sensor is compared with this threshold value, and when the output value of the toner sensor is higher, a toner supply signal is output. In response, the toner supply motor is rotated to supply toner. This toner supply operation is continued until the output value of the toner sensor falls below the threshold value. Similarly, when it is desired to increase T / D, the threshold value is set low, and when it is desired to decrease T / D, the threshold value is set high.

【0037】しかしそのほかの要因もトナコンセンサー
の出力に影響を与える、例えば湿度が上がると現像剤中
のトナーの帯電量が下がることにより現像剤粒子どうし
の斥力がさがり、結果として現像剤の密度が上がり、ト
ナコンセンサー出力は常湿度における同一T/Dの現像
剤より高い値を示す。また現像剤が古くなるとキャリア
のトナーを帯電させる能力が低下することにより現像剤
中のトナーの帯電量が下がり、同様にトナコンセンサー
の出力は常湿度における同一T/Dの現像剤より高い値
を示す。このため実際の機械では上記影響をT/Dを維
持するための制御に反映させるべく、温度、湿度、現像
剤のカウンタのデータと、予め用意された制御データに
基づき制御している。ここではこの補正は発明とあまり
関係しないので常温、常湿のみのデータとして他は省略
する。
However, other factors also affect the output of the toner sensor. For example, when the humidity rises, the charge of the toner in the developer decreases, so that the repulsive force between the developer particles decreases, and as a result, the density of the developer decreases. , And the output of the toner control sensor shows a higher value than the developer of the same T / D at normal humidity. Further, when the developer becomes old, the charge amount of the toner in the developer decreases due to a decrease in the ability of the carrier to charge the toner, and similarly, the output of the toner sensor is higher than that of the developer having the same T / D at normal humidity. Is shown. For this reason, in an actual machine, in order to reflect the above-mentioned influence on the control for maintaining the T / D, the control is performed based on the data of the counter of the temperature, the humidity and the developer and the control data prepared in advance. Here, since this correction has little relation to the present invention, the other data is omitted only as data of normal temperature and normal humidity.

【0038】さらに第4の発明を採用する第4の実施例
および第5の実施例では現像容器内のリサイクルトナー
と未使用トナーの存在比率をおよそ検知、制御できるた
めに、存在比率に応じたトナー制御をおこなっている。
Further, in the fourth and fifth embodiments employing the fourth invention, the existence ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container can be roughly detected and controlled, so that the ratio is determined according to the existence ratio. Toner control is being performed.

【0039】詳しくは、予め現像容器内のリサイクルト
ナーと未使用トナーの存在比率とT/D、トナコンセン
サーの出力値の関係を測定しておき、これをもとに制御
用データを作成する。本実施例では図5で示すように予
め用意した各存在比率のトナーを含むいくつかのT/D
の現像剤を用意し、これをプロットしたものから得られ
るデータをもとに制御用データを作成する。図中○は未
使用のトナーのみの数種類のT/Dの現像剤のトナコン
センサーの出力値をプロットしており、同様に△はリサ
イクルトナーを15%含むトナーの数種類のT/Dの現
像剤のもので、□はリサイクルトナーを30%含むトナ
ーの数種類のT/Dの現像剤のものである。このデータ
と実使用域のT/Dの範囲(ここではT/D=2.6〜
5.4%)におけるデータから制御用データを作成して
いる。普通は曲線がプロットされるが、実使用域におい
ては直線に近似しても差し支えない。この制御用データ
はテーブルデータでも良いし、関数で持っていてもよ
い。図中のA、B、Cの3パターンのトナー濃度制御用
データは、Aパターンが、現像容器内のリサイクルトナ
ーの存在比率が5%以下のとき、Bパターンが、現像容
器内のリサイクルトナーの存在比率が5〜25%のと
き、Cパターンが、現像容器内のリサイクルトナーの存
在比率が25%以上のときのものである。
More specifically, the relationship between the ratio of the recycled toner and the unused toner in the developing container, the T / D, and the output value of the toner sensor is measured in advance, and control data is created based on the measured relationship. . In the present embodiment, as shown in FIG.
Is prepared, and control data is created based on data obtained by plotting the developer. In the figure, ○ indicates plots of the output values of the toner sensor of several types of T / D developer containing only unused toner, and similarly, Δ indicates the development of several types of T / D of toner containing 15% recycled toner. □ are several types of T / D developers containing 30% recycled toner. This data and the T / D range of the actual use area (here, T / D = 2.6 to
(5.4%) to create control data. Usually, a curve is plotted, but in an actual use area, it may be approximated to a straight line. This control data may be table data or may be held as a function. The data for controlling the toner density of the three patterns A, B, and C in the figure are as follows. When the pattern A is less than 5% of the recycled toner in the developing container, the pattern B is When the abundance ratio is 5 to 25%, the C pattern is obtained when the abundance ratio of the recycled toner in the developing container is 25% or more.

【0040】この第4の発明を第1の発明に適用した場
合を再び図3を用いて説明する。ここでリサイクルトナ
ーと未使用トナーの存在比率はリアルタイムに計算でき
るので、この結果が上記で決められたそれぞれのパター
ンの閾値と比較された結果に応じて適正なパターンのト
ナー濃度制御に切り替えられる。
The case where the fourth invention is applied to the first invention will be described again with reference to FIG. Here, since the existence ratio of the recycled toner and the unused toner can be calculated in real time, the result is compared with the threshold value of each pattern determined above, and the control is switched to the toner density control of the appropriate pattern.

【0041】また第4の発明を第2の発明に適用した場
合を再び図4を用いて説明する。ここでリサイクルトナ
ーと未使用トナーの存在比率は180秒ごとに演算され
るので、この結果と上記で決められたそれぞれのパター
ンの閾値と比較された結果に応じて適正なパターンのト
ナー濃度制御に切り替えられる。
The case where the fourth invention is applied to the second invention will be described again with reference to FIG. Here, since the existence ratio of the recycled toner and the unused toner is calculated every 180 seconds, the toner density control of an appropriate pattern is performed based on the result of comparison with the threshold value of each pattern determined above. Can be switched.

【0042】以上、本件の発明を採用する画像形成装置
のブロック図を図6に示す。これを見てわかるように現
像装置内のT/D制御には、回収容器内リサイクルトナ
ー量検知センサー69に応じてリサイクルトナー補給用
モータ65と未使用トナー補給用モータ47を制御し、
さらにカウンタ84、温度センサー85、湿度センサー
86に基づきトナコン制御用データを変更する。
FIG. 6 is a block diagram of an image forming apparatus employing the present invention. As can be seen, in the T / D control in the developing device, the recycle toner replenishment motor 65 and the unused toner replenishment motor 47 are controlled according to the recycled toner amount detection sensor 69 in the collection container.
Further, based on the counter 84, the temperature sensor 85, and the humidity sensor 86, the data for controlling the tongue control is changed.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したとおり、本件第1または第
2の発明を用いれば、現像容器内のリサイクルトナーと
未使用トナーの存在比率を知ることができる。また本件
第3の発明を用いれば、上記存在比率が不明または誤差
が多いと判断した場合でも所定の存在比率にすることが
できる。さらに本件第4の発明を用いれば、現像容器内
のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率に応じて
トナー濃度制御用データを切り替えるので、正確なT/
D制御が実現できる。
As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the ratio of recycled toner to unused toner in the developing container can be known. Further, according to the third aspect of the present invention, even when it is determined that the existence ratio is unknown or has a large error, the existence ratio can be set to the predetermined existence ratio. Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the toner density control data is switched in accordance with the ratio of recycled toner to unused toner in the developing container, accurate T / T
D control can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来技術による作像装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an image forming apparatus according to the related art.

【図2】本発明による作像装置の実施例の概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例、第3の実施例、第4の
実施例を説明する、時間−存在比率などの関係図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a time-existence ratio and the like, for explaining a first embodiment, a third embodiment, and a fourth embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例、第5の実施例を説明す
る、時間−存在比率などの関係図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a second embodiment and a fifth embodiment of the present invention, and is a relational diagram such as a time-existence ratio.

【図5】本発明によるトナー濃度制御用データを求めた
ときのT/Dとトナコンセンサー出力の関係図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between T / D and toner sensor output when toner concentration control data is obtained according to the present invention.

【図6】本発明のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4;現像装置 41;現像容器 46;トナコンセンサー 47;未使用トナー補給用モータ 6;クリーニング装置 65;リサイクルトナー補給用モータ 67;リサイクルトナー搬送路 68;回収容器 69;回収容器内リサイクルトナー検知手段 4, developing device 41; developing container 46; toner control sensor 47; unused toner supply motor 6; cleaning device 65; recycled toner supply motor 67; recycled toner transport path 68; collection container 69; means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】クリーニング装置で回収したトナーを、現
像容器に再補給するリサイクル現像を行う画像形成装置
において、 未使用トナーを現像容器に補給する未使用トナー補給手
段と、クリーニング装置で回収したトナーを蓄える回収
容器と、前記回収容器のリサイクルトナー量を検知する
リサイクルトナー検知手段と、前記回収容器のリサイク
ルトナーを現像容器に補給するリサイクルトナー補給手
段と、現像容器内のキャリアとトナーの比率を検知する
トナー濃度検知手段と、前記トナー濃度検知手段の出力
値に基づきトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段
と、現像容器内の現像剤のリサイクルトナーと未使用ト
ナーの存在比率の計算結果を一時的に保持する保持手段
と、前記保持手段に保持されている前回の現像容器内の
現像剤のリサイクルトナーと未使用トナーの存在比率の
計算結果と、前記未使用トナー補給手段のON制御、及
び前記リサイクルトナー補給手段のON制御から求めら
れる混合比率と補給トナー量と補給時間に基づき、リア
ルタイムに現像容器内のリサイクルトナーと未使用トナ
ーの存在比率を計算して出力するリアルタイム存在比率
演算手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for performing recycle development for re-supplying toner collected by a cleaning device to a developing container, an unused toner replenishing means for replenishing unused toner to the developing container, and a toner collected by the cleaning device Container, a recycled toner detecting unit for detecting the amount of recycled toner in the collection container, a recycled toner supply unit for supplying recycled toner from the collection container to the developing container, and a ratio of carrier and toner in the developing container. A toner density detecting means for detecting, a toner density controlling means for controlling a toner density based on an output value of the toner density detecting means, and a calculation result of an existing ratio of the recycled toner and the unused toner of the developer in the developing container. Holding means for temporarily holding the developer and the developer in the previous developer container held by the holding means. Based on the calculation result of the existence ratio of the recycled toner and the unused toner, the ON control of the unused toner replenishing unit, and the mixing ratio, the replenished toner amount, and the replenishment time obtained from the ON control of the recycled toner replenishing unit, in real time. An image forming apparatus comprising: a real-time presence ratio calculating unit that calculates and outputs a presence ratio between a recycled toner and an unused toner in a developing container.
【請求項2】クリーニング装置で回収したトナーを、現
像容器に再補給するリサイクル現像を行う画像形成装置
において、 未使用トナーを現像容器に補給する未使用トナー補給手
段と、クリーニング装置で回収したトナーを蓄える回収
容器と、前記回収容器のリサイクルトナー量を検知する
リサイクルトナー検知手段と、前記回収容器のリサイク
ルトナーを現像容器に補給するリサイクルトナー補給手
段と、現像容器内のキャリアとトナーの比率を検知する
トナー濃度検知手段と、前記トナー濃度検知手段の出力
値に基づきトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段
と、現像容器内の現像剤のリサイクルトナーと未使用ト
ナーの存在比率の演算結果と前記未使用トナー補給手段
のON時間の履歴、および前記リサイクルトナー補給手
段のON時間の履歴を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶されている前回の現像容器内の現像剤のリサイ
クルトナーと未使用トナーの存在比率の演算結果と、前
記各々の補給時間の履歴から、現在の現像容器内の未使
用トナーとリサイクルトナーの存在比率を演算する存在
比率演算手段とを有することを特徴とする画像形成装
置。
2. An image forming apparatus for performing recycle development in which toner collected by a cleaning device is re-supplied to a developing container, an unused toner replenishing means for replenishing unused toner to the developing container, and a toner collected by the cleaning device. Container, a recycled toner detecting unit for detecting the amount of recycled toner in the collection container, a recycled toner supply unit for supplying recycled toner from the collection container to the developing container, and a ratio of carrier and toner in the developing container. A toner density detecting means for detecting, a toner density controlling means for controlling a toner density based on an output value of the toner density detecting means, a calculation result of an existing ratio of recycled toner and unused toner of the developer in the developing container, and History of ON time of unused toner replenishing means and ON of recycle toner replenishing means A storage unit for storing a history of time, and a calculation result of the existing ratio of the recycled toner and the unused toner of the developer in the previous developer container stored in the storage unit, and a history of the respective replenishment times, An image forming apparatus comprising: an existing ratio calculating unit that calculates an existing ratio between an unused toner and a recycled toner in a current developing container.
【請求項3】クリーニング装置で回収したトナーを、現
像容器に再補給するリサイクル現像を行う画像形成装置
において、 未使用トナーを現像容器に補給する未使用トナー補給手
段と、クリーニング装置で回収したトナーを蓄える回収
容器と、前記回収容器のリサイクルトナー量を検知する
リサイクルトナー検知手段と、前記回収容器のリサイク
ルトナーを現像容器に補給するリサイクルトナー補給手
段と、現像容器に補給するトナーのリサイクルトナーと
未使用トナーの混合比率を制御する、混合比率制御手段
と、現像容器内の未使用トナーとリサイクルトナーの存
在比率が不明な場合、または誤差が多いと判断した場合
に、前記混合比率制御手段が所定時間リサイクルトナー
と未使用トナーの混合比率を一定にすることにより、現
像容器内の未使用トナーとリサイクルトナーの存在比率
を当該混合比率と略同一とする制御を行う存在比率リセ
ット手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus for performing recycle development in which toner collected by a cleaning device is re-supplied to a developing container. Unused toner replenishing means for replenishing unused toner to the developing container, and toner collected by the cleaning device. And a recycled toner detecting means for detecting the amount of recycled toner in the collection container, a recycled toner supply means for replenishing the development container with the recycled toner in the collection container, and a recycled toner for supplying toner to the development container. A mixing ratio control unit that controls a mixing ratio of unused toner, and the mixing ratio control unit, when the existence ratio of unused toner and recycled toner in the developing container is unknown or when it is determined that there is a large error, By keeping the mixing ratio of recycled toner and unused toner constant for a predetermined time, the developer container An image forming apparatus comprising: an existing ratio reset unit that performs control to make the existing ratio of the unused toner and the recycled toner therein substantially equal to the mixing ratio.
【請求項4】現像容器内の未使用トナーとリサイクルト
ナーの存在比率に応じて、トナー濃度制御手段の制御内
容を切り替えることを特徴とする、請求項1または請求
項2に記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control content of the toner density control unit is switched according to the ratio of unused toner and recycled toner in the developing container. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003015494A (en) * 2001-07-02 2003-01-17 Ricoh Co Ltd Image forming device and method
JP2006267938A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus

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