JP4842578B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの二成分現像剤を用いる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using a two-component developer, such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer.

従来より、二成分現像剤を用いる電子写真装置においては、現像剤中のトナー濃度をいかに制御するかが重要な課題であった。現像剤中のトナー濃度は、画像濃度に影響を及ぼすため、良好な画像を得るためにはトナー濃度を一定に保つことが望ましい。   Conventionally, in an electrophotographic apparatus using a two-component developer, how to control the toner concentration in the developer has been an important issue. Since the toner density in the developer affects the image density, it is desirable to keep the toner density constant in order to obtain a good image.

トナー濃度の制御方法としては、例えば特許文献1に示されるように、トナー濃度センサを用いて一定のトナー濃度になるようにトナー補給を行う技術がある。この場合、特許文献2に示されるように、トナー濃度センサの出力のばらつきを抑えるために何らかの回路を付加し、トナー濃度センサの出力が所定の範囲内に入るように調整するのが一般的であった。   As a toner density control method, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is a technique for supplying toner so that a constant toner density is obtained using a toner density sensor. In this case, as shown in Patent Document 2, in order to suppress variations in the output of the toner density sensor, some circuit is added to adjust the output of the toner density sensor within a predetermined range. there were.

しかしながら、このようなトナー濃度を一定に制御する技術の場合には、電子写真方式による画像形成装置において、以下のような問題点があった。即ち、トナー濃度を所定値に制御しても、周辺環境の温度湿度や現像剤の使用条件により、出力画像の濃度が変化してしまう。これは、電子写真方式による画像形成が、トナーを摩擦帯電させることによって現像を行っていることに起因している。よって、上記現象は、電子写真方式を用いた画像形成装置において、極めて本質的な問題である。   However, in the case of such a technique for controlling the toner density to be constant, there are the following problems in the electrophotographic image forming apparatus. That is, even if the toner density is controlled to a predetermined value, the density of the output image changes depending on the temperature and humidity of the surrounding environment and the usage conditions of the developer. This is due to the fact that image formation by electrophotography is developing by frictionally charging toner. Therefore, the above phenomenon is a very essential problem in an image forming apparatus using an electrophotographic system.

このような問題を解決するためのトナー濃度制御方法としては、感光体上に基準画像(以下、基準パターン又は基準パタンと示すことがある。)を作り、この基準パターンの濃度が一定になるように、トナー濃度の狙い値を設定し、この狙い値に基づいて、トナー補給を行うという技術がある。 As a toner density control method for solving such a problem, a reference image (hereinafter sometimes referred to as a reference pattern or a reference pattern ) is formed on a photoconductor so that the density of the reference pattern becomes constant. In addition, there is a technique in which a target value of toner density is set and toner is replenished based on the target value.

上記トナー濃度制御方法としては、例えば特許文献3には、新現像材を装填した直後のトナー濃度センサ(Tセンサ)の出力値Vtiを検知し、その出力値Vtiに基準値Vrefを合わせ、出力値Vtiとトナー濃度変化量ΔTCとの対応関係を示したデータテーブルを基に、そのときのTセンサの出力値から一定トナー濃度分ずれたTセンサの出力値として基準値Vrefの上限値VrefH及び下限値VrefLを計算し、当該上限値VrefH及び下限値VrefLをメモリに記録し、通常動作においては、次の現像剤交換までの間、Pセンサの検知結果による基準値の修正はVrefH〜VrefLの範囲内で行い、また、新現像剤のトナー濃度を電子写真装置で許容できる最大トナー濃度とし、かつ、トナー濃度の上限を規定するVrefLとTセンサの出力値Vtiとが等しくなるように設定することを特徴とするトナー濃度制御装置、及びこれを備える画像形成装置が開示されている。上記手法により、トナー濃度センサの調整手段を省くことができ、安価な装置構成で、画像濃度を安定に制御できるトナー濃度制御装置としている。   As the toner density control method, for example, in Patent Document 3, an output value Vti of a toner density sensor (T sensor) immediately after loading a new developer is detected, and a reference value Vref is matched with the output value Vti to output the toner density sensor. Based on the data table showing the correspondence between the value Vti and the toner density change amount ΔTC, the upper limit value VrefH of the reference value Vref and the output value of the T sensor deviated by a certain toner density from the output value of the T sensor at that time The lower limit value VrefL is calculated, and the upper limit value VrefH and the lower limit value VrefL are recorded in the memory. In normal operation, the correction of the reference value based on the detection result of the P sensor is VrefH to VrefL until the next developer replacement. The toner density of the new developer is set to the maximum toner density acceptable in the electrophotographic apparatus, and the upper limit of the toner density is specified. Toner density control apparatus characterized by the output value Vti of VrefL and T sensor is set to be equal, and an image forming apparatus having the same are disclosed. According to the above method, the toner density sensor can be omitted, and the toner density control apparatus can control the image density stably with an inexpensive apparatus configuration.

また、特許文献4では、Pセンサ14で感光体5上に形成された基準画像の濃度を検出し、この時Vsp/Vsg及びPセンサ14検知の際のTセンサ値VT2と補正量ΔVTが求められ、Tセンサ制御目標値VTrefが、関係式VTref=VT2+f(Vsp/Vsg)から求められ、VTrefが記憶され、更に前回の作像動作終了後のVT1と次回の作像動作開始時のVT2とを比較し、その差が所定のしきい値よりも大きいときは、Tセンサ制御目標値VTrefは演算値を使用し、トナー補給時間tを決定してトナー補給がONされ現像装置内にトナーが供給される。即ち、現像剤の特性が大きく変化したことにより生ずるトナー濃度の変動を防止することのできるトナー濃度制御、及びこれを行う画像形成装置が提案されている。   In Patent Document 4, the density of the reference image formed on the photoconductor 5 is detected by the P sensor 14, and at this time, Vsp / Vsg, the T sensor value VT2 and the correction amount ΔVT when the P sensor 14 is detected are obtained. The T sensor control target value VTref is obtained from the relational expression VTref = VT2 + f (Vsp / Vsg), VTref is stored, and VT1 after the end of the previous image forming operation and VT2 at the start of the next image forming operation When the difference is larger than a predetermined threshold value, the T sensor control target value VTref uses the calculated value, determines the toner replenishment time t, and the toner replenishment is turned on, so that the toner is supplied to the developing device. Supplied. That is, a toner density control capable of preventing a change in toner density caused by a great change in the characteristics of the developer and an image forming apparatus that performs this have been proposed.

特開平1−154179号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-154179 特開昭63−58472号公報JP 63-58472 A 特開平10−186830号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-186830 特開平11−305497号公報JP-A-11-305497

しかしながら、特許文献3又は4では、いずれの制御においてもトナー濃度センサ(Tセンサ)の感度が変化したことに対する補正がないため、正常な画像状態を保つことができないという不具合がある。   However, Patent Documents 3 and 4 have a problem that a normal image state cannot be maintained because there is no correction for a change in sensitivity of the toner density sensor (T sensor) in any control.

ところで、画像形成装置において変性ポリエステル樹脂を用いたトナーを用いた場合、懸濁重合法と異なり形状制御が容易であるため、ブレードクリーニングし易い形状にすることが可能であり、また乳化重合トナーにおいてみられるように、界面活性剤がトナー内部に残存したり、更にこれが感光体及び現像ローラを汚染して、トナーの帯電を阻害するといった不具合が起こらないという利点がある。   By the way, when a toner using a modified polyester resin is used in an image forming apparatus, it is easy to control the shape, unlike the suspension polymerization method. As can be seen, there is an advantage that the surfactant does not remain inside the toner, and further, this does not cause a problem that the photosensitive member and the developing roller are contaminated to inhibit charging of the toner.

しかしながらその反面、上記変性ポリエステル樹脂を用いたトナーは、トナー粒子自体が通常、帯電極性と逆極性の弱プラス帯電するために、放置するとトナーの帯電低下が起こり易く、また補給トナーの帯電立ち上がりが悪くなり、従来のトナーより多くの攪拌時間が必要になるという問題点もある。   However, on the other hand, the toner using the modified polyester resin usually has a toner particle itself that is weakly positively charged with the opposite polarity to the charged polarity. There is also a problem that the stirring time is longer than that of the conventional toner.

電子写真方式による画像形成装置において、前記変性ポリエステル樹脂トナーを用い、上述のような基準画像濃度を一定に制御する制御方法を用いた場合には、以下のような問題点がある。   In the electrophotographic image forming apparatus, when the modified polyester resin toner is used and the control method for controlling the reference image density as described above is used, there are the following problems.

即ち、現像剤を製造してから画像形成装置に装填するまでの流通期間や、あるいは装填後の保存期間が長期に渡った場合、この間に現像剤の帯電量が減少し、また、画像形成装置中において現像剤の攪拌動作を行っても、現像剤の帯電量が回復しづらいため、充分なトナー帯電量が得られない。このため、感光体上のトナーが付着量過多となったり、帯電不足トナーにより、オフセットが発生したりするといった不具合が生じる。   That is, when the distribution period from the production of the developer to loading into the image forming apparatus or the storage period after loading for a long period of time, the charge amount of the developer decreases during this period, and the image forming apparatus Even if the developer is stirred, the charge amount of the developer is difficult to recover, so that a sufficient toner charge amount cannot be obtained. For this reason, there arises a problem that the toner on the photosensitive member becomes excessively attached or that offset occurs due to insufficiently charged toner.

一方、現像剤放置時間が短い場合には、トナーの帯電量低下が少ないために、画像濃度低下を起こしたり、あるいはトナーニアエンドが点灯したりする。   On the other hand, when the developer leaving time is short, there is little decrease in the charge amount of the toner, so that the image density is lowered or the toner near end is turned on.

更に、画像形成装置をユーザ先に設置するときは、現像剤と記録紙とを同時に搬入することが多く、冬季には現像剤も記録紙も外部環境によって冷たくなってしまっていたのでオフセットが更に悪化する。   In addition, when installing the image forming apparatus at the user's site, the developer and the recording paper are often carried in at the same time. In winter, both the developer and the recording paper are cooled by the external environment, so the offset is further increased. Getting worse.

しかも、近年では、ユーザ先の設置時間短縮のために予め倉庫のような場所で、画像形成装置をユーザ先に置いてくるだけで済むような状態に仕上げてしまうキッティングが頻繁に行われており、このような場合も、倉庫のような場所で仕立て上がった画像で画像形成装置の状態を確認している。このような場所では、記録紙が冷えている場合が多く、オフセット等の異常画像が発生し易い。   Moreover, in recent years, in order to shorten the installation time of the user destination, kitting is often performed in which the image forming apparatus is finished in a place such as a warehouse in advance so that only the image forming apparatus needs to be placed at the user destination. Even in such a case, the state of the image forming apparatus is confirmed by an image tailored in a place such as a warehouse. In such a place, the recording paper is often cold, and an abnormal image such as an offset is likely to occur.

このように、特に変性ポリエステル樹脂トナーのような帯電量の減少しやすいトナーを、電子写真方式の画像形成装置に用いたときは、保存期間の長さやその条件、あるいは記録紙の温度によるトナー状態の差異が大きく、適正なトナー濃度制御が妨げられ、その結果、濃度過多やオフセット等の異常画像が発生してしまうという問題があった。   As described above, when a toner whose charge amount is likely to decrease, such as a modified polyester resin toner, is used in an electrophotographic image forming apparatus, the toner state depends on the length of storage period, its conditions, or the temperature of the recording paper. Thus, there is a problem that proper toner density control is hindered, and as a result, abnormal images such as excessive density and offset are generated.

本発明は、適正な画像出力設定状況を保ち、濃度過多やオフセット等の異常画像を抑制することができる画像形成装置を得ることを目的とする。   An object of the present invention is to obtain an image forming apparatus capable of maintaining an appropriate image output setting state and suppressing abnormal images such as excessive density and offset.

前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、
帯電装置により像担持体の表面を一様に帯電し、原稿内容に応じて形成された像担持体上の潜像を、現像部によりトナー用いて現像し、これにより得たトナー像を記録材上に転移させて画像形成を行う画像形成装置において、
像担持体上に形成された画像濃度検出用のトナーパターンの反射濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
現像部内に新たなトナーが供給される際、供給される新たなトナーの製造情報に基づいて、製造日から供給される時点までの放置時間を検知する放置時間検知手段と、
放置時間検知手段が検知した放置時間が所定の範囲外のときに、トナー像を転移される記録材の温度を検知する温度検知手段と、
前記トナーのある放置時間と、前記記録材のある度との種々の組合せのもとで予め作成された各基準パターンの濃度(以下、基準パターン濃度という。)の下限値Vsp0及び上限値Vsp1を、前記放置時間検知手段が検知した放置時間と前記温度検知手段が検知した記録材の温度とから決定可能なマトリクステーブルを格納している記憶手段と、
当該画像形成装置から画像を出力するときの画像出力設定値を補正する画像出力補正手段を備え、
この画像出力補正手段は、前記放置時間検知手段が検知した放置時間と前記温度検知手段が検知した検知した記録材の温度と前記記憶手段が記憶している前記マトリクステーブルの情報と前記パターン濃度検出手段が検出した基準パターン濃度とに基づき、画像濃度が所定の濃度になるように画像出力設定値たる現像バイアスVb、帯電バイアスVrを補正する制御手段からなり、
該制御手段は、現像剤充填時の制御として、放置時間検知手段が検知したトナーの放置時間が放置時間の上下限の範囲内である場合は基準の現像バイアスVb0、基準の帯電バイアスVr0を用いる通常制御を行い、
前記放置時間検知手段が検知したトナーの放置時間が放置時間の上下限の範囲外であると判断した場合に、この範囲外の放置時間と、温度検知手段が検知した記録材の温度とから決定される基準パターン濃下限値Vsp0及び上限値Vsp1を前記マトリックステーブルに基づいて決定した後
基準パターン時のデフォルトバイアス値Vbp0で基準パターンを形成し、下限値Vsp0及び上限値Vsp1の間に収まるときの基準パターン作成時の現像バイアスVbpと基準パターン時のデフォルトバイアス値Vbp0との差分である補正電圧Vsを求め、基準の帯電バイアスVr0から補正電圧Vsを引くことで画像出力時の帯電バイアスVrを求めると共に基準の現像バイアスVb0から補正電圧Vsを引くことで画像出力時の現像バイアスVbを求める制御を実行することとした。
請求項2に記載された発明は、請求項1記載の画像形成装置において、
画像出力時は、前記パターン濃度検出手段の出力値が一定の閾値内となったとき、画像出力設定値を元の値に戻すこととした。
請求項3に記載された発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
トナーは、有機溶媒中に、少なくとも活性水素基を有する化合物と反応可能な変性ポリエステル樹脂、着色剤、離型剤を溶解または分散させて形成した該溶解又は分散物を、樹脂微粒子を含む水系媒体中で分散させ、架橋剤及び/又は伸張剤と反応させ、得られた分散液から該有機溶剤を除去し、かつ該トナー表面に付着した樹脂微粒子を洗浄・脱離して得られたものとした
なお、以下の技術的な特徴を備えることができる。
(1):像担持体上の潜像を、現像部によりトナー用いて現像し、これにより得たトナー像を記録材上に転移させて画像形成を行う画像形成装置において、像担持体上に形成された画像濃度検出用のトナーパターンの反射濃度を検出するパターン濃度検出手段と、現像部内に新たなトナーが供給される際、供給される新たなトナーの製造情報に基づいて、製造日から供給される時点までの放置時間を検知する放置時間検知手段と、放置時間検知手段が検知した放置時間が所定の範囲外のときに、トナー像を転移される記録材の温度を検知する温度検知手段と、放置時間検知手段が検知した放置時間と温度検知手段が検知した記録紙の温度とに基づき、画像濃度が所定の濃度になるように画像を出力するときの画像出力設定値を補正する画像出力補正手段を備えていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is:
The surface of the image carrier is uniformly charged by the charging device , and the latent image on the image carrier formed according to the content of the original is developed with toner by the developing unit, and the toner image thus obtained is recorded on the recording material. In an image forming apparatus that forms an image by transferring it to the top,
Pattern density detection means for detecting the reflection density of a toner pattern for image density detection formed on the image carrier;
When a new toner is supplied into the developing unit, based on manufacturing information of the supplied new toner, a leaving time detecting means for detecting a leaving time from the date of manufacture to the time of supply;
A temperature detecting means for detecting the temperature of the recording material to which the toner image is transferred when the leaving time detected by the leaving time detecting means is outside a predetermined range;
Standing time with the toner, the density of each reference pattern created in advance under various combinations of certain temperature of the recording material (hereinafter, referred to as a reference pattern density.) The lower limit Vsp0 and the upper limit of Vsp1 a storage means for said temperature sensing means and standing time in which the standing time detection unit detects that stores the Matrigel Tsu box table determinable from the temperature of the recording material detected,
Image output correction means for correcting an image output set value when outputting an image from the image forming apparatus,
The image output correction means, the said Matrigel Tsu hex table information temperature and the storage unit of the recording material in which the temperature sensing means and standing time in which the standing time detection unit detects that it detects the sensed has stored patterns based on a reference pattern density concentration detecting unit detects the image output settings so that the image density becomes a predetermined density value serving developing bias Vb, made from the control means for correcting the charging bias Vr,
The control means uses the reference developing bias Vb0 and the reference charging bias Vr0 when the toner leaving time detected by the leaving time detecting means is within the upper and lower limits of the leaving time as the control when the developer is charged. Normal control,
Determined from when the standing time of the toner in which the standing time detecting means has detected is determined to be outside the range of upper and lower limit of exposure time, the standing time outside this range, the temperature of the recording material and the temperature detection unit detects after determining based on the lower limit Vsp0 and the upper limit Vsp1 reference pattern concentration to be in the matrix table,
This is a difference between the development bias Vbp at the time of creating the reference pattern and the default bias value Vbp0 at the time of the reference pattern when the reference pattern is formed with the default bias value Vbp0 at the time of the reference pattern and falls between the lower limit value Vsp0 and the upper limit value Vsp1. A correction voltage Vs is obtained, and a charging bias Vr at the time of image output is obtained by subtracting the correction voltage Vs from the reference charging bias Vr0, and a developing bias Vb at the time of image output is obtained by subtracting the correction voltage Vs from the reference developing bias Vb0. it was decided to perform the required Ru control.
The invention described in claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1,
At the time of image output, the image output set value is returned to the original value when the output value of the pattern density detecting means falls within a certain threshold .
The invention described in claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The toner is an aqueous medium containing resin fine particles formed by dissolving or dispersing a modified polyester resin capable of reacting with a compound having at least an active hydrogen group, a colorant, and a release agent in an organic solvent. The organic solvent was removed from the dispersion obtained by dispersing in the resin and reacting with a crosslinking agent and / or an extender, and the resin fine particles adhering to the toner surface were washed and desorbed . .
The following technical features can be provided.
(1): In an image forming apparatus in which a latent image on an image carrier is developed with toner by a developing unit and the resulting toner image is transferred onto a recording material to form an image. From the date of manufacture based on the pattern density detection means for detecting the reflection density of the formed image density detection toner pattern and the new toner supply information when the new toner is supplied into the developing unit. A leaving time detecting means for detecting a standing time until the supply time, and a temperature detection for detecting the temperature of the recording material to which the toner image is transferred when the leaving time detected by the leaving time detecting means is outside a predetermined range. The image output setting value when the image is output so that the image density becomes a predetermined density is corrected based on the means, the leaving time detected by the leaving time detecting means, and the temperature of the recording paper detected by the temperature detecting means. Image output Characterized in that it comprises correction means.

(2):(1)に記載の発明において、放置時間検知手段が検知した放置時間と温度検知手段が検知した記録紙の温度とに基づき、パターン濃度検出手段により検出される出力値の目標値を決定する決定手段とを備え、画像出力補正手段は、パターン濃度検出手段で検出したトナーパターンの濃度が、決定手段により決定された目標値となるまで、トナーパターンを作像するときの現像バイアスを補正し、トナーパターンが目標値となったときの現像バイアスの補正量で画像出力設定値を補正することを特徴とする。 (2): In the invention described in (1) , the target value of the output value detected by the pattern density detecting means based on the leaving time detected by the leaving time detecting means and the temperature of the recording paper detected by the temperature detecting means. The image output correcting means includes a developing means for forming a toner pattern until the density of the toner pattern detected by the pattern density detecting means reaches a target value determined by the determining means. And the image output set value is corrected by the correction amount of the developing bias when the toner pattern reaches the target value.

(3):(1)に記載された発明において、画像出力補正手段は、温度検知手段が検知した記録紙の温度とパターン濃度検出手段の出力値とに基づいて、バイアス補正値を決定し、このバイアス補正値により画像を出力するときの画像出力設定値を補正することを特徴とする。 (3): In the invention described in (1) , the image output correction unit determines a bias correction value based on the temperature of the recording paper detected by the temperature detection unit and the output value of the pattern density detection unit, The image output set value when the image is output is corrected by the bias correction value.

(4):(1)乃至(3)のいずれかに記載された発明において、画像出力時は、パターン濃度検出手段の出力値が一定の閾値内となったとき、画像出力設定値を元の値に戻すことを特徴とする。 (4): In the invention described in any one of (1) to (3) , when the image is output, when the output value of the pattern density detection means falls within a certain threshold value, the image output set value is changed to the original value. It is characterized by returning to a value.

(5):(1)乃至(4)のいずれか1項に記載された発明において、トナーとして、有機溶媒中に、少なくとも活性水素基を有する化合物と反応可能な変性ポリエステル樹脂、着色剤、離型剤を溶解又は分散させて形成した該溶解又は分散物を、樹脂微粒子を含む水系媒体中で分散させ、架橋剤及び/又は伸張剤と反応させ、得られた分散液から該有機溶剤を除去し、かつトナー表面に付着した樹脂微粒子を洗浄・脱離して得られたものであることを特徴とする。 (5): In the invention described in any one of (1) to (4) , as a toner, a modified polyester resin, a colorant, a release agent capable of reacting with a compound having at least an active hydrogen group in an organic solvent. The dissolution or dispersion formed by dissolving or dispersing the mold is dispersed in an aqueous medium containing resin fine particles, reacted with a crosslinking agent and / or an extender, and the organic solvent is removed from the obtained dispersion. In addition, the resin fine particles are obtained by washing and removing resin fine particles adhering to the toner surface.

本発明によれば、放置時間検知手段が検知した放置時間と温度検知手段が検知した記録紙の温度とに基づき、画像濃度が所定の濃度になるように画像を出力するときの画像出力設定値を補正しているので、製造から所定期間放置されたトナーが現像部に供給された場合、あるいは使用する記録材の温度が低い場合であっても、適正な画像出力設定状況を保ち、濃度過多やオフセット等の異常画像を抑制することができる。   According to the present invention, the image output setting value when the image is output so that the image density becomes a predetermined density based on the leaving time detected by the leaving time detecting means and the temperature of the recording paper detected by the temperature detecting means. Therefore, even when the toner left for a predetermined period from the manufacture is supplied to the developing unit, or even when the temperature of the recording material to be used is low, an appropriate image output setting state is maintained and the density is excessive. And abnormal images such as offset can be suppressed.

以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。本実施形態では、モノクロ画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明は、カラー画像形成装置についても同様に適用することができる。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a copying machine as an image forming apparatus will be described. In the present embodiment, a monochrome image forming apparatus will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to a color image forming apparatus.

まず、本発明の第1実施形態に係る複写機の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。図1において、複写機本体100には、その上に画像読取装置200が取り付けられ、シートバンク300上に載置されている。画像読取装置200の上には、背面側(図中紙面裏側)を支点にして回動自在に構成された自動原稿搬送装置400が取り付けられている。   First, the configuration of the copying machine according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire copying machine according to the present embodiment. In FIG. 1, an image reading apparatus 200 is attached to the copying machine main body 100 and placed on a sheet bank 300. Mounted on the image reading apparatus 200 is an automatic document feeder 400 configured to be rotatable about the back side (the back side of the paper in the figure) as a fulcrum.

複写機本体100の内部には、像担持体としてドラム状の感光体10が設けられている。この感光体10のまわりには、感光体10の回転方向(図中反時計方向)Aに沿って、帯電ローラを用いた帯電装置11、現像装置(現像部)12、転写装置13、クリーニング装置14が、順に配置してなる。   Inside the copying machine main body 100, a drum-shaped photoconductor 10 is provided as an image carrier. Around the photosensitive member 10, a charging device 11 using a charging roller, a developing device (developing unit) 12, a transfer device 13, and a cleaning device are arranged along a rotation direction (counterclockwise direction in the drawing) A of the photosensitive member 10. 14 are arranged in order.

現像装置12は、トナーとして、重合法により製造した重合トナーを用い、その重合トナーを現像剤担持体としての現像ローラを用いて感光体10上の静電潜像に付着させて、これを可視像化する。   The developing device 12 uses a polymerized toner produced by a polymerization method as a toner, and attaches the polymerized toner to an electrostatic latent image on the photoconductor 10 using a developing roller as a developer carrier. Visualize.

転写装置13は、2つのローラ15,16に掛け回された転写ベルト17を備えており、その転写ベルト17は、転写位置Bで感光体10の周面に押し当てられている。また、複写機本体100には、帯電装置11及びクリーニング装置14の図中左側に、現像装置12に新しいトナーを補給するトナー補給装置20が設けられている。   The transfer device 13 includes a transfer belt 17 wound around two rollers 15 and 16, and the transfer belt 17 is pressed against the peripheral surface of the photoconductor 10 at the transfer position B. Further, the copying machine main body 100 is provided with a toner replenishing device 20 for replenishing the developing device 12 with new toner on the left side of the charging device 11 and the cleaning device 14 in the drawing.

また、複写機本体100には、シートバンク300のシートカセット61から送り出されたシートSを転写位置Bを経てスタック部39まで搬送するシート搬送装置60が設けられている。このシート搬送装置60は、供給路R1又は手差し供給路R2、及び、シート搬送路Rに沿って、シートSを搬送する。シート搬送路R上には、転写位置Bに対してシート搬送方向の上流側にレジストローラ21が設けられている。   Further, the copying machine main body 100 is provided with a sheet conveying device 60 that conveys the sheet S sent from the sheet cassette 61 of the sheet bank 300 to the stack unit 39 via the transfer position B. The sheet conveying apparatus 60 conveys the sheet S along the supply path R1 or the manual feed path R2 and the sheet conveyance path R. On the sheet conveyance path R, a registration roller 21 is provided upstream of the transfer position B in the sheet conveyance direction.

一方、転写位置Bに対してシート搬送路Rのシート搬送方向下流側には、熱定着装置22が設けられている。この熱定着装置22には、加熱ローラ(加熱部材)30と加圧ローラ(加圧部材)32との間にシートSを挟み込んで加熱加圧定着を行う。熱定着装置22の更にシート搬送方向下流側には、排出分岐爪34、排出ローラ35、第1加圧ローラ36、第2加圧ローラ37及びコシ付ローラ38が設けられている。また、熱定着装置22を経た画像形成済みのシートをスタックするスタック部39も設けられている。   On the other hand, a thermal fixing device 22 is provided on the downstream side in the sheet conveyance direction of the sheet conveyance path R with respect to the transfer position B. The heat fixing device 22 performs heat and pressure fixing by sandwiching the sheet S between a heating roller (heating member) 30 and a pressure roller (pressure member) 32. A discharge branch claw 34, a discharge roller 35, a first pressure roller 36, a second pressure roller 37, and a stiffness roller 38 are provided further downstream in the sheet conveyance direction of the heat fixing device 22. A stack unit 39 is also provided for stacking sheets on which images have been formed through the thermal fixing device 22.

また、複写機本体100には、図中右側に、スイッチバック装置42が設けられている。このスイッチバック装置42は、シート搬送路Rの排出分岐爪34が配置された位置から分岐した反転路R3と、この反転路R3を通ってきたシートを再びシート搬送路Rのレジストローラ21の位置まで導く再搬送路R4とに沿ってシートSを搬送する。反転路R3及び再搬送路R4には、一対のスイッチバックローラ43及び他の複数のローラ66が設けられている。   Further, the copying machine main body 100 is provided with a switchback device 42 on the right side in the drawing. The switchback device 42 reverses the reversing path R3 branched from the position where the discharge branch claw 34 of the sheet conveying path R is arranged, and the position of the registration roller 21 on the sheet conveying path R again after passing the reversing path R3. The sheet S is conveyed along the re-conveying path R4 that leads to the point. A pair of switchback rollers 43 and a plurality of other rollers 66 are provided in the reversing path R3 and the re-transport path R4.

更に、複写機本体100には、現像装置12の図中左側に、レーザ書込装置47が設けられている。このレーザ書込装置47は、図示しないレーザ光源、走査用の回転多面鏡48、ポリゴンモータ49、図示しないfθレンズ等の走査光学系を備えている。   Further, the copying machine main body 100 is provided with a laser writing device 47 on the left side of the developing device 12 in the drawing. The laser writing device 47 includes a scanning optical system such as a laser light source (not shown), a rotary polygon mirror 48 for scanning, a polygon motor 49, and an fθ lens (not shown).

また、画像読取装置200は、光源53、複数のミラー54、結像用光学レンズ55、CCD等のイメージセンサ56などを備えており、その上面にはコンタクトガラス57が設けられている。   The image reading apparatus 200 includes a light source 53, a plurality of mirrors 54, an imaging optical lens 55, an image sensor 56 such as a CCD, and the like, and a contact glass 57 is provided on the upper surface thereof.

また、自動原稿搬送装置400には、図示しない原稿セット台が設けられており、原稿の排出位置には、図示しない原稿スタック台が設けられている。自動原稿搬送装置400は、複数の原稿搬送ローラを備えており、この原稿搬送ローラによって、原稿は、原稿セット台から画像読取装置200のコンタクトガラス57上の読取位置を経て原稿スタック台まで搬送される。   The automatic document feeder 400 is provided with a document setting table (not shown), and a document stacking table (not shown) is provided at the document discharge position. The automatic document transport device 400 includes a plurality of document transport rollers, and the document transport rollers transport the document from the document setting table to the document stack table through the reading position on the contact glass 57 of the image reading device 200. The

また、シートバンク300には、内部に、記録材である紙やOHPフィルム等のシートSを収納するシートカセット61が複数重ねて設けられている。各シートカセット61には、それぞれ呼出ローラ62、供給ローラ63、分離ローラ64が設けられている。シートカセット61の図中右側には、複写機本体100のシート搬送路Rへと通じる上述した供給路R1が形成されている。この供給路R1にも、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ66が設けられている。   The sheet bank 300 is provided with a plurality of sheet cassettes 61 for storing sheets S such as paper and OHP film as recording materials. Each sheet cassette 61 is provided with a call roller 62, a supply roller 63, and a separation roller 64, respectively. On the right side of the sheet cassette 61 in the drawing, the above-described supply path R1 leading to the sheet conveyance path R of the copying machine main body 100 is formed. Several sheet conveying rollers 66 for conveying the sheet are also provided in the supply path R1.

また、複写機本体100には、図中右側に、手差し供給部68が設けられている。この手差し供給部68には、手差しトレイ67が開閉自在に設けられており、その手差しトレイ67上にセットした手差しシートをシート搬送路Rへと導く上述した手差し供給路R2が形成されている。この手差し供給部68にも、シートカセット61と同様に、呼出ローラ62、供給ローラ63、分離ローラ64が設けられている。   Further, the copying machine main body 100 is provided with a manual feed unit 68 on the right side in the drawing. The manual feed unit 68 is provided with a manual feed tray 67 that can be opened and closed. The manual feed path R <b> 2 that guides the manual sheet set on the manual feed tray 67 to the sheet conveyance path R is formed. Similarly to the sheet cassette 61, the manual feed unit 68 is also provided with a calling roller 62, a supply roller 63, and a separation roller 64.

次に、上記複写機の動作について説明する。上記複写機を用いてコピーをとるとき、まず、図示しないメインスイッチをオンするとともに、自動原稿搬送装置400の原稿セット台に原稿をセットする。ブック原稿のような場合には、自動原稿搬送装置400を開いて画像読取装置200のコンタクトガラス57上に直接原稿をセットし、自動原稿搬送装置400を閉じてそれで押える。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置400に原稿をセットしたときは、その原稿を原稿搬送ローラにより原稿搬送路を通してコンタクトガラス57上へと移動させてから画像読取装置200を駆動し、原稿内容を読み取って原稿スタック台上に排出する。   Next, the operation of the copying machine will be described. When making a copy using the copying machine, first, a main switch (not shown) is turned on, and a document is set on a document setting table of the automatic document feeder 400. In the case of a book document, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set directly on the contact glass 57 of the image reading device 200, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed. When a start switch (not shown) is pressed, when an original is set on the automatic document feeder 400, the original is moved onto the contact glass 57 through the document feeding path by the document feeding roller, and then the image reading device 200 is driven. Then, the document contents are read and discharged onto the document stacking table.

一方、コンタクトガラス57上に直接原稿をセットしたときは、直ちに画像読取装置200を駆動して原稿内容を読み取る。原稿内容を読み取る際、画像読取装置200は
、光源53をコンタクトガラス57に沿って移動させながら、その光源53からの光をコンタクトガラス57上の原稿面に照射する。そして、その反射光を複数のミラー54で結像用光学レンズ55まで案内してイメージセンサ56に入れ、そのイメージセンサ56で原稿内容を読み取る。
On the other hand, when the document is set directly on the contact glass 57, the image reading device 200 is immediately driven to read the content of the document. When reading the content of the original, the image reading apparatus 200 irradiates the original surface on the contact glass 57 with light from the light source 53 while moving the light source 53 along the contact glass 57. Then, the reflected light is guided to the imaging optical lens 55 by a plurality of mirrors 54 and put into the image sensor 56, and the document content is read by the image sensor 56.

一方、原稿内容の読み取りと同時に、図示しない感光体駆動モータによって感光体10を回転させる。そして、まず、帯電装置11により感光体10の表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置200で読み取った原稿内容に応じてレーザ書込装置47からレーザ光を照射して書込みを行い、感光体10の表面に静電潜像を形成する。その後、その静電潜像に現像装置12でトナーを付着させてこれを可視像化する。   On the other hand, simultaneously with the reading of the document content, the photoconductor 10 is rotated by a photoconductor drive motor (not shown). First, the surface of the photoconductor 10 is uniformly charged by the charging device 11, and then writing is performed by irradiating the laser beam from the laser writing device 47 in accordance with the content of the original read by the image reading device 200 described above. Then, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 10. Thereafter, the developing device 12 attaches toner to the electrostatic latent image to make it visible.

また、スタートスイッチを押したと同時に、シートバンク300が備える複数のシートカセット61のうち選択サイズに対応するものから、呼出ローラ62によりシートSを送り出する。そして、送り出されたシートSを供給ローラ63及び分離ローラ64で1枚ずつ分離して、その1枚を供給路R1へ案内し、シート搬送ローラ66でシート搬送路Rへと導く。シート搬送路Rへ搬送されたシートSは、レジストローラ21に突き当たって止められる。   At the same time as the start switch is pressed, the sheet S is sent out by the calling roller 62 from the one corresponding to the selected size among the plurality of sheet cassettes 61 provided in the sheet bank 300. Then, the fed sheet S is separated one by one by the supply roller 63 and the separation roller 64, and the one sheet is guided to the supply path R 1, and is guided to the sheet conveyance path R by the sheet conveyance roller 66. The sheet S conveyed to the sheet conveyance path R hits the registration roller 21 and is stopped.

なお、手差し給紙部68を使う場合、その手差しトレイ67を開けてこれにシートSをセットする。この場合も、そのシートSは、呼出ローラ62、供給ローラ63、分離ローラ64によって1枚だけ手差し供給路R2へ搬送され、シート搬送ローラ66でシート搬送路Rへと導かれ、同じくレジストローラ21に突き当たって止められる。そして、このようにして、レジストローラ21に止められたシートSは、上述した感光体10の可視像化したトナー像の先端が転写位置Bへ進入するタイミングを合わせて回転を開始するレジストローラ21によって、その転写位置Bへ送り込まれる。   When the manual paper feed unit 68 is used, the manual feed tray 67 is opened and the sheet S is set on the manual feed tray 67. In this case as well, only one sheet S is conveyed to the manual feed path R2 by the calling roller 62, the supply roller 63, and the separation roller 64, and is guided to the sheet conveyance path R by the sheet conveyance roller 66. Stopped by hitting. In this way, the sheet S stopped by the registration roller 21 starts to rotate at the timing when the leading end of the visible toner image of the photoreceptor 10 enters the transfer position B. 21 to the transfer position B.

転写位置Bへと送り込まれたシートSは、転写装置13により感光体10上のトナー像が転写され、その表面に画像を担持する。転写後の感光体10は、その表面に残留した残留トナーがクリーニング装置14で除去され、図示しない除電装置により感光体10上の残留電位も除去され、帯電装置11からはじまる次の画像形成に備える。一方、画像を担持したシートSは、転写ベルト17により搬送されて熱定着装置22に入る。そして、加熱ローラ30と加圧ローラ32との間を搬送されながら熱と圧力が加えられて、シートS上の画像が定着する。その後、シートSは、排出ローラ35、第1加圧ローラ36、第2加圧ローラ37、コシ付ローラ38により、シートにコシをつけて、排出スタック部39上に排出され、そこにスタックされる。   The sheet S fed to the transfer position B is transferred with the toner image on the photoreceptor 10 by the transfer device 13 and carries the image on the surface thereof. Residual toner remaining on the surface of the photoconductor 10 after the transfer is removed by the cleaning device 14, and the residual potential on the photoconductor 10 is also removed by a neutralization device (not shown) to prepare for the next image formation starting from the charging device 11. . On the other hand, the sheet S carrying the image is conveyed by the transfer belt 17 and enters the heat fixing device 22. Then, heat and pressure are applied while being conveyed between the heating roller 30 and the pressure roller 32, and the image on the sheet S is fixed. After that, the sheet S is discharged onto the discharge stack unit 39 with a stiffness by the discharge roller 35, the first pressure roller 36, the second pressure roller 37, and the roller with stiffness 38, and is stacked there. The

なお、シートSの両面に画像を形成する場合には、排出分岐爪34を切り替え、シートSの片面にトナー像を転写した後、これをシート搬送路Rから反転路R3に入れる。このシートSは、シート搬送ローラ66で搬送してスイッチバック位置44へ入れられた後、スイッチバックローラ43でスイッチバックされ、今度は再搬送路R4に入れられ、シート搬送ローラ66で再びシート搬送路Rに導かれる。そして、上述と同様にしてシートの反対面にもトナー像を転写する。   When images are formed on both sides of the sheet S, the discharge branch claw 34 is switched, and the toner image is transferred to one side of the sheet S. Then, the toner image is transferred from the sheet conveying path R to the reversing path R3. The sheet S is conveyed by the sheet conveying roller 66 and put into the switchback position 44, and then switched back by the switchback roller 43. This time, the sheet S is put in the re-conveying path R4, and the sheet conveying roller 66 again conveys the sheet. It is led to the path R. Then, the toner image is transferred to the opposite surface of the sheet in the same manner as described above.

図2は、上記トナー補給装置20にセットされるトナーボトル23の斜視図である。このトナーボトル23は、円筒状のボトル本体24にキャップ部25が備わっている。ボトル本体24の内部には補給用のトナーを収容した収容空間が形成されており、その収容空間には螺旋状の突起が形成されている。トナーボトル23をトナー補給装置20にセットする場合、まず、ボトル本体24の底部(キャップ部25の反対端部)とボトル駆動モータ26の駆動軸とを係合させる。これと同時に、キャップ部25はトナー補給装置20に対して固定される。そして、キャップ部25に設けられたレバー25aを操作すると、ボトル口24aが開口する。また、ボトル本体24の底部とボトル駆動モータ26の駆動軸とを係合させるとき、シャッターピン27aが現像装置12の突起部12aの斜面によって上方に案内される。これにより、シャッター27が開きトナー排出口28が開く。   FIG. 2 is a perspective view of the toner bottle 23 set in the toner replenishing device 20. The toner bottle 23 includes a cylindrical bottle body 24 and a cap portion 25. A storage space for storing replenishing toner is formed inside the bottle main body 24, and a spiral protrusion is formed in the storage space. When the toner bottle 23 is set in the toner replenishing device 20, first, the bottom portion of the bottle body 24 (the opposite end portion of the cap portion 25) and the drive shaft of the bottle drive motor 26 are engaged. At the same time, the cap unit 25 is fixed to the toner supply device 20. And if the lever 25a provided in the cap part 25 is operated, the bottle opening 24a will open. Further, when the bottom of the bottle body 24 and the drive shaft of the bottle drive motor 26 are engaged, the shutter pin 27 a is guided upward by the inclined surface of the protrusion 12 a of the developing device 12. As a result, the shutter 27 is opened and the toner discharge port 28 is opened.

図3は、現像装置12にトナーを補給する様子を示す図である。トナーボトル23がセットされた後、ボトル駆動モータ26が駆動すると、ボトル本体24が回転し、ボトル本体の螺旋状の突起によって収容空間内のトナーがキャップ部25内へ搬送される。キャップ部25内のトナーは、トナー補給マイラー25bによりトナー排出口28へ掻き出され、現像装置12内へ搬送される。このような構成により、ボトル駆動モータ26の駆動を制御することで、現像装置12へ供給するトナーの量(トナー補給量)を調節することができるようになっている。   FIG. 3 is a diagram illustrating how toner is supplied to the developing device 12. When the bottle drive motor 26 is driven after the toner bottle 23 is set, the bottle main body 24 rotates, and the toner in the accommodation space is conveyed into the cap portion 25 by the spiral protrusion of the bottle main body. The toner in the cap unit 25 is scraped out to the toner discharge port 28 by the toner replenishment mylar 25b and conveyed into the developing device 12. With such a configuration, the amount of toner (toner replenishment amount) supplied to the developing device 12 can be adjusted by controlling the driving of the bottle drive motor 26.

次に、本実施形態におけるトナー濃度制御装置によるトナー濃度制御について説明する。図4は、本実施形態におけるトナー濃度制御装置の構成を示すブロック図である。   Next, toner concentration control by the toner concentration control apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the toner concentration control apparatus in the present embodiment.

本実施形態においては、現像装置12にトナー濃度センサ(Tセンサ)102が設けられており、また感光体10の表面に対向するように、感光体10上に形成された画像濃度検出用のトナーパターンの反射濃度を検出するパターン濃度検出手段としてのパターン濃度センサ(Pセンサ)103が設けられている。Tセンサ102は、現像剤の一部における透磁率を検知するものであって、透磁率が高いほど出力電圧(検出値)が高くなる一般的な透磁率センサである。   In the present embodiment, a toner density sensor (T sensor) 102 is provided in the developing device 12, and toner for image density detection formed on the photoconductor 10 so as to face the surface of the photoconductor 10. A pattern density sensor (P sensor) 103 is provided as pattern density detection means for detecting the reflection density of the pattern. The T sensor 102 detects the magnetic permeability in a part of the developer, and is a general magnetic permeability sensor in which the output voltage (detection value) increases as the magnetic permeability increases.

具体的には、Tセンサ102の出力電圧Vtが低い場合は、現像剤の透磁率が小さいことを意味するため、トナー濃度が高いと判断し、反対にTセンサ102の出力電圧Vtが高い場合には、現像剤の透磁率が大きいことを意味するため、トナー濃度が低いと判断するようになっている。   Specifically, when the output voltage Vt of the T sensor 102 is low, it means that the magnetic permeability of the developer is small. Therefore, it is determined that the toner concentration is high, and conversely, the output voltage Vt of the T sensor 102 is high. This means that the toner density is low because it means that the magnetic permeability of the developer is high.

なお、本実施形態では、Tセンサ102として透磁率センサを用いているが、現像装置12に収容されている現像剤の一部について現像剤密度に関連するパラメータを検知できるものであれば、これに限られない。   In this embodiment, a magnetic permeability sensor is used as the T sensor 102. However, if a parameter related to the developer density can be detected for a part of the developer accommodated in the developing device 12, this may be used. Not limited to.

また、Pセンサ103は、反射型の光学センサであり、トナー量の変化によって変動する反射光量から、感光体10上に形成された画像濃度検出用のトナーパターンの反射濃度を検出する。このPセンサ103は、トナー量が少ないほどすなわちトナーパターンの濃度が低いほど出力電圧が低い。なお、Pセンサも、感光体10上のトナーパターンの濃度が検出できるものであれば、これに限られない。これらのセンサ102,103の出力信号は、画像出力補正手段及び決定手段としての制御部101へ入力される。   The P sensor 103 is a reflection type optical sensor, and detects the reflection density of a toner pattern for image density detection formed on the photoconductor 10 from the amount of reflected light that varies depending on the change in the toner amount. The output voltage of the P sensor 103 is lower as the toner amount is smaller, that is, as the toner pattern density is lower. The P sensor is not limited to this as long as the density of the toner pattern on the photoconductor 10 can be detected. The output signals of these sensors 102 and 103 are input to the control unit 101 as image output correction means and determination means.

このトナー濃度制御装置において、Tセンサ102による検知タイミングは、現像剤が撹拌されているときが望ましいので、画像形成動作中又は連続画像形成中の画像間において行っている。Tセンサ102による検知間隔は、なるべく短い間隔で行うのが望ましいので、本実施形態では画像形成動作ごとに行っている。   In this toner density control apparatus, the detection timing by the T sensor 102 is preferably when the developer is being stirred, and is therefore performed between images during an image forming operation or during continuous image formation. Since it is desirable that the detection interval by the T sensor 102 be as short as possible, in this embodiment, it is performed for each image forming operation.

一方、Pセンサによる検知動作は、感光体10上にトナーパターンを形成する必要がある関係で、画像形成動作中には行うことができない。よって、Tセンサ102による検知タイミングは、非画像形成動作中又は連続画像形成中の画像間(ページ間)において行う。ただし、Pセンサ103による検知動作において、感光体10にトナーパターンを形成する間は、通常の画像形成動作を待たせることになるため、この検知動作が例えば連続画像形成中の画像間で行われる場合、連続画像形成スピードが落ちてしまう。よって、Pセンサ103による検知動作は、Tセンサ102ほど頻繁に行うことができない。   On the other hand, the detection operation by the P sensor cannot be performed during the image forming operation because a toner pattern needs to be formed on the photoreceptor 10. Therefore, the detection timing by the T sensor 102 is performed between images (between pages) during a non-image forming operation or during continuous image formation. However, in the detection operation by the P sensor 103, while the toner pattern is formed on the photoconductor 10, the normal image formation operation is made to wait, so this detection operation is performed between images during continuous image formation, for example. In this case, the continuous image forming speed is reduced. Therefore, the detection operation by the P sensor 103 cannot be performed as frequently as the T sensor 102.

従って、本実施形態では、画像を30枚出力するごとに1回、Pセンサ103による検知動作を行うように設定している。なお、このPセンサ103による検知タイミングは、システムや要求スペックによって適宜変更するのが好ましい。   Therefore, in this embodiment, it is set so that the detection operation by the P sensor 103 is performed once every 30 images are output. The detection timing by the P sensor 103 is preferably changed as appropriate according to the system and required specifications.

制御部101は、画像形成動作を行うたびに、Tセンサ102からの検出値Vtを受け
、この検出値Vtと目標値Vtrefとを比較する。そして、検出値Vtが目標値Vtref以上であると判断したら、この目標値Vtrefよりも剤中トナー濃度の方が低いと判断し、ボトル駆動モータ26を駆動させる制御信号を出力する。これにより、ボトル駆動モータ26が駆動して、現像装置12内の現像剤にトナーが補給される。
Whenever the image forming operation is performed, the control unit 101 receives the detection value Vt from the T sensor 102 and compares the detection value Vt with the target value Vtref. If it is determined that the detected value Vt is equal to or greater than the target value Vtref, it is determined that the toner concentration in the agent is lower than the target value Vtref, and a control signal for driving the bottle drive motor 26 is output. As a result, the bottle drive motor 26 is driven to supply toner to the developer in the developing device 12.

一方、検出値Vtが目標値Vtrefを下回っていると判断したら、目標値Vtrefにおけるトナー濃度よりも剤中トナー濃度の方が高いと判断し、ボトル駆動モータ26の駆動を停止させる制御信号を出力する。これにより、ボトル駆動モータ26の駆動は停止し、トナー補給が停止する。このようにして、現像装置12内のトナー濃度を制御するようになっている。   On the other hand, if it is determined that the detected value Vt is lower than the target value Vtref, it is determined that the toner concentration in the agent is higher than the toner concentration at the target value Vtref, and a control signal for stopping the driving of the bottle drive motor 26 is output. To do. As a result, the driving of the bottle drive motor 26 is stopped, and the toner supply is stopped. In this way, the toner density in the developing device 12 is controlled.

また、制御部101は、Pセンサ103からの検出値Vspを受け、上記目標値Vtrefの補正処理を行う。具体的には、その検出値Vspが規定値(目標とするトナーパターン濃度)Vsprefよりも下回っていると判断したら、上記目標値Vtrefが低くなるように補正する。その結果、Tセンサ102の検出値Vtが、それまでは目標値Vtrefを下回っていたとしても、補正後の目標値Vtref以上であればトナー補給動作が開始され、画像濃度が上昇する。   In addition, the control unit 101 receives the detection value Vsp from the P sensor 103 and performs a correction process on the target value Vtref. Specifically, if it is determined that the detected value Vsp is lower than a specified value (target toner pattern density) Vspref, the target value Vtref is corrected to be low. As a result, even if the detection value Vt of the T sensor 102 has been below the target value Vtref so far, if it is equal to or greater than the corrected target value Vtref, the toner supply operation is started and the image density increases.

一方、Pセンサ103の検出値Vspが規定値Vspref以上であると判断したら、上記目標値Vtrefが高くなるように補正する。その結果、Tセンサ102の検出値Vtが、それまでは目標値Vtref以上であったとしても、補正後の目標値Vtrefを下回ればトナー補給動作が停止し、画像濃度が低下する。   On the other hand, if it is determined that the detection value Vsp of the P sensor 103 is greater than or equal to the specified value Vspref, the target value Vtref is corrected so as to increase. As a result, even if the detection value Vt of the T sensor 102 has been equal to or higher than the target value Vtref so far, if the target value Vtref after correction falls below the corrected target value Vtref, the toner supply operation is stopped and the image density is lowered.

上記Tセンサ102は、上記現像装置12内のトナーエンド、トナーニアエンドの監視も行っている。トナーエンド、トナーニアエンドの監視は、目標値Vtrefに所定の実数を引算した値をトナーニアエンドの閾値としている。そして、Tセンサ102の検出値Vtが、トナーニアエンドの閾値よりも下回った場合は、トナーニアエンドと判定し、ユーザに報知している。   The T sensor 102 also monitors the toner end and toner near end in the developing device 12. In monitoring of the toner end and the toner near end, a value obtained by subtracting a predetermined real number from the target value Vtref is set as a threshold value of the toner near end. When the detection value Vt of the T sensor 102 falls below the toner near-end threshold, it is determined that the toner is near-end, and the user is notified.

ここで、本実施形態で用いているトナーは、その基材に変性ポリエステル樹脂を用いたものである。具体的には、次のように製造したものである。すなわち、有機溶媒中に、少なくとも活性水素基を有する化合物と反応可能な変性ポリエステル樹脂、着色剤及び離型剤を溶解又は分散させる。これにより得た溶解液又は分散液を、樹脂微粒子を含む水系媒体中で分散させ、架橋剤及び伸張剤の少なくとも一方と反応させる。そして、これにより得た分散液から有機溶剤を除去し、かつ、樹脂微粒子を洗浄して、トナーを得る。   Here, the toner used in the present embodiment uses a modified polyester resin as a base material. Specifically, it is manufactured as follows. That is, a modified polyester resin, a colorant, and a release agent that can react with at least a compound having an active hydrogen group are dissolved or dispersed in an organic solvent. The solution or dispersion thus obtained is dispersed in an aqueous medium containing resin fine particles and reacted with at least one of a crosslinking agent and an extender. Then, the organic solvent is removed from the resulting dispersion, and the resin fine particles are washed to obtain a toner.

このトナーは、長期間放置すると帯電量が減少する。また、トナーが所定の帯電量となるのに時間がかかる。上記のような性質をもつトナーであるため、劣化した現像剤と交換され、新たに現像装置内に充填される現像剤中のトナー帯電量が所定範囲でないと、充填初期時に画像不良が生じてしまう。   When the toner is left for a long time, the charge amount decreases. In addition, it takes time for the toner to reach a predetermined charge amount. Since the toner has the above properties, it is replaced with a deteriorated developer, and if the toner charge amount in the developer newly filled in the developing device is not within a predetermined range, an image defect occurs at the initial filling stage. End up.

また、上記トナー濃度制御において、トナー濃度が高い場合の濃度制御に関しては、トナーが消費されるまで一定の時間がかかり、それまではトナー濃度の高い状態が解消されない。このため、上記制御のみでは、前回の画像出力時から長時間が経過した後に画像形成を行う際、濃度過多やオフセットがなかなか回復しないという不具合が発生し易い。しかも、シートSが冷えている場合には、シートSに熱を奪われてしまうので、トナーを溶かしてシートSに定着させることが不十分になってしまうために、オフセットが悪化する。   In the toner density control, when the toner density is high, it takes a certain time until the toner is consumed. Until then, the high toner density state cannot be resolved. For this reason, with only the above control, when performing image formation after a long time has elapsed since the last image output, there is a tendency that excessive density and offset are not easily recovered. In addition, when the sheet S is cold, the sheet S is deprived of heat, so that it becomes insufficient to melt the toner and fix it on the sheet S, so that the offset deteriorates.

そこで、本実施形態では、充填される現像剤の製造日から現時点までの放置時間を検知するとともに、シートSの温度を検知し、これらの検知結果に基づいて、画像を出力するときの画像出力設定値としての現像バイアス及び帯電バイアスを補正する画像出力制御装置を備えている。   Therefore, in the present embodiment, the time for which the developer to be filled is left standing from the date of manufacture to the present time is detected, the temperature of the sheet S is detected, and image output is performed when an image is output based on these detection results. An image output control device that corrects the developing bias and the charging bias as set values is provided.

図5は、本実施形態の画像出力制御装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、画像出力制御装置は、放置時間検知手段104と、温度検知センサ(温度検知手段)107と、記憶部106と、制御部101と、Pセンサ103と、現像装置12と、帯電装置11とで構成されている。   FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the image output control apparatus of this embodiment. As shown in FIG. 5, the image output control apparatus includes an unattended time detection unit 104, a temperature detection sensor (temperature detection unit) 107, a storage unit 106, a control unit 101, a P sensor 103, and a developing device 12. And the charging device 11.

放置時間検知手段104は、テンキーなどから入力される現像装置12に充填される現像剤の製造日等の製造情報に基づいて、製造日から現時点までの充填される現像剤の放置時間T0を検知するものである。また、温度検知センサ107は、シートバンク300内に設けられており、シートバンク300のシートカセット61に収納されているシートSの温度Tkを検知するものである。   The leaving time detection unit 104 detects a leaving time T0 of the developer to be filled from the date of manufacture to the present time based on manufacturing information such as the date of manufacture of the developer to be filled in the developing device 12 input from the numeric keypad. To do. The temperature detection sensor 107 is provided in the sheet bank 300 and detects the temperature Tk of the sheet S stored in the sheet cassette 61 of the sheet bank 300.

記憶部106には、ある放置時間T0に対する温度Tkにおけるトナーパターン濃度(基準パタン濃度)の下限値Vsp0及び上限値Vsp1が予め記憶されている。本実施の形態では、例えば、縦の列に各放置時間T0を並べ、横の列に各温度Tkを並べたマトリックス(テーブル)が格納されており、各放置時間T0と各温度Tkとの交点にはそれぞれ、トナーパターン濃度(基準パタン濃度)の下限値Vsp0及び上限値Vsp1が格納されている。   The storage unit 106 stores in advance a lower limit value Vsp0 and an upper limit value Vsp1 of the toner pattern density (reference pattern density) at the temperature Tk for a certain standing time T0. In the present embodiment, for example, a matrix (table) is stored in which each standing time T0 is arranged in a vertical column and each temperature Tk is arranged in a horizontal column, and the intersection of each standing time T0 and each temperature Tk is stored. Each stores a lower limit value Vsp0 and an upper limit value Vsp1 of the toner pattern density (reference pattern density).

制御部101は、放置時間検知手段104で検知された放置時間T0及び温度検知センサ107で検知された温度Tkに基づいて、画像出力の補正を行うか否かを判定している。また、制御部101は、Pセンサのパターン濃度出力値Vspに基づいて、画像出力設定値たる現像バイアスVb、帯電バイアスVrを補正している。   The control unit 101 determines whether or not to correct the image output based on the leaving time T 0 detected by the leaving time detection unit 104 and the temperature Tk detected by the temperature detection sensor 107. The control unit 101 corrects the developing bias Vb and the charging bias Vr, which are image output setting values, based on the pattern density output value Vsp of the P sensor.

図6は、本実施形態の現像剤充填時の制御の流れを示すフローチャートである。まず、現像装置内の劣化した現像装置と交換して新たに充填される現像剤の放置時間T0を検知する(S1)。現像剤放置時間T0検知は、例えば、現像剤を内包した袋に現像剤製造日を記載しておいて、この製造日をテンキーなどで入力し、入力された製造日から現時点までの現像剤放置時間T0を装置内で計算し、検知する。また、ユーザが記載された製造日から、現時点までの現像剤放置時間T0を計算し、その計算した値をテンキーなどで入力することで、現像剤放置時間T0が検知されるようにしてもよい。更に、袋に現像剤製造日をバーコードで記載し、バーコードリーダで製造日を読み取って、製造日から現時点までのトナー現像剤放置時間T0を計算し検知してもよい。   FIG. 6 is a flowchart showing a control flow when the developer is charged in the present embodiment. First, it replaces with a deteriorated developing device in the developing device and detects the leaving time T0 of the newly filled developer (S1). The developer leaving time T0 detection is performed by, for example, writing the developer production date in a bag containing the developer, inputting the production date with a numeric keypad, etc., and leaving the developer from the entered production date to the present time. Time T0 is calculated and detected in the apparatus. Further, the developer leaving time T0 up to the present time from the date of manufacture described by the user may be calculated, and the calculated value may be input using a numeric keypad to detect the developer leaving time T0. . Further, the developer production date may be described on the bag as a barcode, the production date may be read with a barcode reader, and the toner developer leaving time T0 from the production date to the present time may be calculated and detected.

放置時間T0が検知されたら、放置時間T0が上限(Trefl)下限(Trefs)閾値の範囲内か否かをチェックする(S2)。閾値の範囲内である場合(S2のYES)は、交換された現像剤中のトナー帯電量が所定の帯電量を有しているので、基準の現像バイアスVb0帯電バイアスVr0を用いる通常制御を行う(S3)。   If the leaving time T0 is detected, it is checked whether or not the leaving time T0 is within the upper limit (Trefl) lower limit (Trefs) threshold value range (S2). If it is within the threshold range (YES in S2), the toner charge amount in the replaced developer has a predetermined charge amount, so normal control using the reference development bias Vb0 charge bias Vr0 is performed. (S3).

一方、放置時間T0が上下限の閾値の範囲外のとき(S2のNO)は、現像剤中のトナー帯電量が所定の帯電量となっていないので、現像バイアスVb及び帯電バイアスVrの補正を行う。   On the other hand, when the leaving time T0 is outside the upper and lower threshold values (NO in S2), the toner charge amount in the developer is not a predetermined charge amount, and therefore the development bias Vb and the charge bias Vr are corrected. Do.

現像バイアスVb、帯電バイアスVrの補正は、まず、温度検知センサ107によりシートSの温度Tkを測定した後この値を制御部101に入力する(S4)。次に、制御部101は、記憶部106に格納された放置時間T0と温度Tkのマトリックスを参照し(S5)、このマトリックスに基づいて基準パターン濃度の下限値Vsp0及び上限値Vsp1を決定する(S6)。   To correct the developing bias Vb and the charging bias Vr, first, the temperature detection sensor 107 measures the temperature Tk of the sheet S and then inputs these values to the control unit 101 (S4). Next, the control unit 101 refers to the matrix of the leaving time T0 and the temperature Tk stored in the storage unit 106 (S5), and determines the lower limit value Vsp0 and the upper limit value Vsp1 of the reference pattern density based on this matrix ( S6).

なお、記憶部106のマトリックスにおいては、温度Tkが低い場合は基準濃度を低く設定し、温度Tkが高い場合は濃度を高く設定するようになっている。これにより、温度Tkが低い場合は基準濃度が低くなりシートSに付着するトナー量が減少するので定着に必要な熱量が小さくなりオフセットが抑制される。また、逆に温度Tkが高い場合は付着量を増やして確実に画像濃度を維持させることができる。   In the matrix of the storage unit 106, when the temperature Tk is low, the reference density is set low, and when the temperature Tk is high, the density is set high. As a result, when the temperature Tk is low, the reference density is low and the amount of toner adhering to the sheet S is reduced, so the amount of heat required for fixing is reduced and offset is suppressed. On the other hand, when the temperature Tk is high, the image density can be reliably maintained by increasing the amount of adhesion.

続いて、感光体10上に基準パターン(基準パタン)を作成する(S7)。この作成された基準パターンをPセンサ103で検知して、このときのパターン濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力下限値Vsp0よりも高いか否かをチェックする(S8)。基準パターン濃度出力下限値Vsp0以下の場合(S8のNO)は、基準パターン作成時の現像バイアスVbpを所定の補正量ΔVだけ引く(S9)。   Subsequently, a reference pattern (reference pattern) is created on the photoconductor 10 (S7). The created reference pattern is detected by the P sensor 103, and it is checked whether or not the pattern density output value Vsp at this time is higher than the reference pattern density output lower limit value Vsp0 (S8). When the reference pattern density output lower limit value Vsp0 is equal to or lower (NO in S8), the developing bias Vbp at the time of creating the reference pattern is subtracted by a predetermined correction amount ΔV (S9).

そして、この補正された基準パターン作成時の現像バイアスVbpで基準パターンを作成し(S7)、Pセンサ103の出力値Vspが基準パターン濃度出力下限値Vsp0よりも高いか否かをチェックする(S8)。基準パターン濃度出力下限値Vsp0以下の場合(S8のNO)は、S9以降のフローを繰り返し行う。   Then, a reference pattern is created with the corrected developing bias Vbp at the time of creating the reference pattern (S7), and it is checked whether or not the output value Vsp of the P sensor 103 is higher than the reference pattern density output lower limit value Vsp0 (S8). ). When the reference pattern density output lower limit value Vsp0 is below (NO in S8), the flow after S9 is repeated.

一方、Pセンサ103の出力値Vspが基準パターン濃度出力下限値Vsp0よりも高い場合(S8のYES)は、出力値Vspが基準パターン濃度出力下限値Vsp0よりも高くなったときの現像バイアスVbpで基準パターンを作成する(S10)。このときのPセンサ103の基準パターン濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力上限値Vsp1よりも低いか否かチェックする(S11)。濃度出力値Vspが濃度出力上限値Vsp1以上の場合(S11のNO)は、基準パターン作成時の現像バイアスVbpに所定の補正量ΔVを加える(S12)。   On the other hand, when the output value Vsp of the P sensor 103 is higher than the reference pattern density output lower limit value Vsp0 (YES in S8), the developing bias Vbp when the output value Vsp is higher than the reference pattern density output lower limit value Vsp0. A reference pattern is created (S10). At this time, it is checked whether or not the reference pattern density output value Vsp of the P sensor 103 is lower than the reference pattern density output upper limit value Vsp1 (S11). When the density output value Vsp is equal to or higher than the density output upper limit value Vsp1 (NO in S11), a predetermined correction amount ΔV is added to the developing bias Vbp at the time of creating the reference pattern (S12).

そして、この補正量ΔVが加算された現像バイアスVbsで、基準パターンを作成し(S10)、濃度出力値Vspが濃度出力上限値Vsp1よりも低いかどうかをチェックする(S11)。基準パターン濃度出力上限値Vsp1以上の場合(S11のNO)は、S12以降のフローを繰り返し行う。   Then, a reference pattern is created with the developing bias Vbs to which the correction amount ΔV is added (S10), and it is checked whether the density output value Vsp is lower than the density output upper limit value Vsp1 (S11). If the reference pattern density output upper limit value Vsp1 or more (NO in S11), the flow after S12 is repeated.

一方、Pセンサ103の濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力上限値Vsp1よりも低い場合(S11のYES)は、画像形成時の現像バイアスVb・帯電バイアスVrを補正するための補正電圧Vsを求める(S13)。
補正電圧Vsは、Pセンサの濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力上限値Vsp1よりも低くなったときの基準パターン作成時の現像バイアスVbpから、基準パターン時のデフォルトバイアス値Vbp0を引くことで求めることができる。
補正電圧Vsを求めたら、基準の帯電バイアスVr0から、求めた補正電圧Vsを引くことで、画像出力時の帯電バイアスVrを求める。
また、基準の現像バイアスVbから、求めた補正電圧Vsを引くことで、画像出力時の現像バイアスVbを求める(S14)。
On the other hand, when the density output value Vsp of the P sensor 103 is lower than the reference pattern density output upper limit value Vsp1 (YES in S11), a correction voltage Vs for correcting the developing bias Vb and the charging bias Vr during image formation is obtained. (S13).
The correction voltage Vs is obtained by subtracting the default bias value Vbp0 for the reference pattern from the development bias Vbp for creating the reference pattern when the density output value Vsp of the P sensor is lower than the reference pattern density output upper limit value Vsp1. be able to.
After obtaining the correction voltage Vs, the charging bias Vr at the time of image output is obtained by subtracting the obtained correction voltage Vs from the reference charging bias Vr0.
Further, the developing bias Vb 0 reference, by subtracting the correction voltage Vs obtained, obtains the developing bias Vb at the time of image output (S14).

このようにして、帯電バイアスVr、現像バイアスVbが補正されることで、画像出力設定値が補正され、交換された現像剤中のトナーの帯電量が適正範囲でなくても、着荷時の画像濃度が修正され、適正な濃度を維持することができる。このため、濃度過多とオフセット画像とを抑制することができる。   In this way, by correcting the charging bias Vr and the developing bias Vb, the image output set value is corrected, and even when the charged amount of toner in the replaced developer is not within an appropriate range, the image at the time of arrival is obtained. The density is corrected and the proper density can be maintained. For this reason, excessive density and offset images can be suppressed.

ここで、交換された現像剤中のトナーの帯電量が適正範囲内でなくても、時間が径過することで、現像剤中のトナーの帯電量は、適正範囲になっていく。すなわち、長期間放置されて帯電量が減少した現像剤中のトナーが現像装置12内で攪拌されることで帯電量が所定の帯電量に回復していく。   Here, even if the charge amount of the toner in the replaced developer is not within the proper range, the charge amount of the toner in the developer falls within the proper range by passing the time. In other words, the toner in the developer that has been left for a long period of time and has a reduced charge amount is agitated in the developing device 12 so that the charge amount is restored to a predetermined charge amount.

一方、現像剤が製造されてすぐに交換されて、トナーが必要以上に帯電した現像剤中のトナーも消費されたり、トナー補給装置から新たなトナーが供給されたりすることで現像剤中のトナーが所定範囲の帯電量に回復していく。そこで、本実施の形態では、現像剤中のトナー帯電量が所定範囲に戻ったら、基準の現像バイアスVb、基準の帯電バイアスVrに戻すように制御している。   On the other hand, the toner in the developer is replaced as soon as the developer is manufactured, and the toner in the developer whose toner is charged more than necessary is consumed, or new toner is supplied from the toner replenishing device. Recovers to a predetermined amount of charge. Therefore, in this embodiment, when the toner charge amount in the developer returns to a predetermined range, control is performed so as to return to the reference developing bias Vb and the reference charging bias Vr.

図7は、基準の現像バイアスVb、基準の帯電バイアスVrに戻すための制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a control flow for returning to the reference developing bias Vb and the reference charging bias Vr.

まず、図6のフローのS14にて、着荷時の画像出力の帯電バイアスと現像バイアスとの電圧補正を行った後、画像形成動作が終了したか否かを検知する(S21)。画像形成動作が終了していたら(S21のYES)、補正された現像バイアスVbpを通常制御時の基準現像バイアス値Vbp0に戻し(S22)、この基準現像バイアス値Vbp0で基準パターンを作成する(S23)。   First, in S14 of the flow of FIG. 6, after correcting the voltage between the charging bias and the developing bias of the image output at the time of arrival, it is detected whether or not the image forming operation is completed (S21). If the image forming operation is completed (YES in S21), the corrected developing bias Vbp is returned to the reference developing bias value Vbp0 during normal control (S22), and a reference pattern is created with this reference developing bias value Vbp0 (S23). ).

このときのPセンサ103の基準パターン濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力上限値Vsp1下限値Vsp0の範囲内か否かをチェックする(S24)。範囲内でない場合(S24のNO)は、現像剤中のトナーが所定範囲の帯電量となっていないので、S21以降のフローを繰り返す。   It is checked whether the reference pattern density output value Vsp of the P sensor 103 at this time is within the range of the reference pattern density output upper limit value Vsp1 lower limit value Vsp0 (S24). If it is not within the range (NO in S24), the toner in the developer does not reach the charge amount within the predetermined range, so the flow from S21 is repeated.

一方、Pセンサ103の基準パターン濃度出力値Vspが基準パターン濃度出力上限値Vsp1下限値Vsp0の範囲内の場合(S24のYES)は、現像剤中のトナー帯電量が所定範囲の帯電量に回復しているため、現像バイアスVb、帯電バイアスVrをそれぞれ、基準バイアスVb、Vrに戻す(S25)。 On the other hand, when the reference pattern density output value Vsp of the P sensor 103 is within the range of the reference pattern density output upper limit value Vsp1 lower limit value Vsp0 (YES in S24), the toner charge amount in the developer is restored to the charge amount within the predetermined range. Therefore, the developing bias Vb and the charging bias Vr are returned to the reference biases Vb 0 and Vr 0 , respectively (S25).

以上、説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、現像装置12内に新たな現像剤が充填される際、充填される現像剤の放置時間T0が所定範囲外のときに、この放置時間T0とシートSの温度Tkとにより画像出力設定値たる現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを画像濃度が所定の濃度となるように補正している。その結果、製造から長期間又は短い期間の放置された現像像剤が充填された場合であっても、シートSの温度が場合であっても画像濃度を所定濃度に維持することができ、異常画像を抑制することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, when a new developer is filled in the developing device 12, when the leaving time T0 of the filled developer is outside the predetermined range, The development bias Vb and the charging bias Vr, which are image output set values, are corrected so that the image density becomes a predetermined density based on the standing time T0 and the temperature Tk of the sheet S. As a result, it is possible to maintain the image density at a predetermined density even when the developer image which has been left for a long period or a short period from the manufacture is filled, even if the temperature of the sheet S is the case. Images can be suppressed.

また、長時間放置された現像剤が充填されても、現像剤のトナー濃度がトナーニアエンドの閾値以下となることがない。よって、トナーニアエンドの誤検知を抑制することができる。   Further, even when a developer that has been left for a long time is filled, the toner concentration of the developer does not fall below the toner near-end threshold. Therefore, erroneous detection of toner near end can be suppressed.

Pセンサ103で検出した基準パターン濃度出力値Vspに基づいて現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを補正している。このように実際に感光体10に付着したトナー濃度に基づいて、画像出力設定値を補正することで、画像濃度を所定濃度にするための現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを精度良く設定することができる。   The developing bias Vb and the charging bias Vr are corrected based on the reference pattern density output value Vsp detected by the P sensor 103. Thus, by correcting the image output set value based on the toner density actually attached to the photoconductor 10, the developing bias Vb and the charging bias Vr for setting the image density to a predetermined density can be set with high accuracy. it can.

また、本実施形態の画像形成装置において、上記Pセンサで検出した基準パターン濃度出力値Vspが、所定の範囲内となるまで基準パターン作像時の現像バイアスを補正し、この現像バイアスの補正量Vsに基づき、現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを補正している。このように、実際感光体に付着したトナー濃度が所定濃度になるように補正した補正量Vsに基づいて、現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを補正することで、確実に画像濃度を所定濃度にすることができる。   In the image forming apparatus of the present embodiment, the developing bias at the time of forming the reference pattern is corrected until the reference pattern density output value Vsp detected by the P sensor is within a predetermined range, and the correction amount of the developing bias is corrected. Based on Vs, the developing bias Vb and the charging bias Vr are corrected. As described above, by correcting the developing bias Vb and the charging bias Vr based on the correction amount Vs corrected so that the toner density actually attached to the photoconductor becomes a predetermined density, the image density is surely set to the predetermined density. be able to.

また、所定のタイミングで感光体10上に画像濃度検出用のパターンを作成し、これをPセンサ103で検出し、このPセンサ103で検出したトナーパターンの濃度が所定範囲内であるとき、補正された現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを補正前の基準の現像バイアスVb及び基準の帯電バイアスVrに戻している。 Further, a pattern for image density detection is created on the photoconductor 10 at a predetermined timing, which is detected by the P sensor 103. When the density of the toner pattern detected by the P sensor 103 is within a predetermined range, correction is performed. The developed developing bias Vb and charging bias Vr are returned to the reference developing bias Vb 0 and the reference charging bias Vr 0 before correction.

充填された現像剤中のトナーは、現像装置内で除々に所定の帯電量に回復する。充填初期時必要以上に帯電したトナーであった場合は、所定の帯電量に回復するに従い除々に画像濃度が濃くなる。従って、Pセンサがこのトナー濃度を検知するとTセンサの目標値を除々に下げて、現像剤のトナー濃度が除々に下がっていく。   The toner in the filled developer gradually recovers to a predetermined charge amount in the developing device. When the toner is charged more than necessary at the initial stage of filling, the image density gradually increases as the charged amount is restored. Accordingly, when the P sensor detects the toner density, the target value of the T sensor is gradually lowered, and the toner density of the developer is gradually lowered.

その結果、環境等によって更に現像剤のトナー濃度が下がった場合、現像剤のトナー濃度が極端に薄くなりすぎて現像ローラに付着するトナーの絶対量が足りなくなり、キャリアが感光体に付着して故障するなどの不具合をおこす場合がある。一方、充填初期時所定の帯電量に満たないトナーであった場合は、所定の帯電量に回復するに従い除々に画像濃度が薄くなる。従って、Pセンサ103がこのトナー濃度を検知するとTセンサの目標値を除々に上げて、現像剤のトナー濃度が除々に上がっていく。その結果、環境等によって更に現像剤のトナー濃度が上がった場合、現像剤中のトナー濃度が極端に濃くなり現像装置からトナーが吹き出して装置内部を汚してしまう場合があった。   As a result, when the developer toner concentration further decreases due to the environment, the developer toner concentration becomes extremely thin and the absolute amount of toner adhering to the developing roller becomes insufficient, and the carrier adheres to the photoreceptor. It may cause problems such as failure. On the other hand, when the toner is less than the predetermined charge amount at the initial stage of filling, the image density gradually decreases as the charge amount is restored. Accordingly, when the P sensor 103 detects the toner concentration, the target value of the T sensor is gradually increased, and the toner concentration of the developer is gradually increased. As a result, when the toner density of the developer further increases due to the environment or the like, the toner density in the developer may become extremely high, and the toner may blow out from the developing device and stain the inside of the device.

しかし、所定のタイミングで補正前の現像バイアスでトナーパターンを作成し、このときのPセンサで検出したトナーパターンの濃度が所定範囲内である場合は、現像剤中のトナーの帯電量が回復しているので、補正前の現像バイアス及び帯電バイアスに戻す。これにより、現像剤のトナー濃度が極端に濃くなりすぎて、現像装置から吹き出すことを抑制することができる。また、現像剤のトナー濃度が極端に薄くなりすぎて感光体10にキャリアが付着することを抑制することができる。   However, if the toner pattern is created with the developing bias before correction at a predetermined timing and the density of the toner pattern detected by the P sensor is within the predetermined range, the charge amount of the toner in the developer is recovered. Therefore, the developing bias and charging bias before correction are restored. As a result, it is possible to prevent the developer from being excessively concentrated and blowing out from the developing device. Further, it is possible to prevent the toner concentration of the developer from becoming extremely thin and the carrier from adhering to the photoreceptor 10.

また、本実施形態では、トナーとして、変性ポリエステル樹脂を基材としたトナーを用いている。このようなトナーは、上述したように、ブレードでクリーニングする際の除去効率を高めやすい、界面活性剤がトナー内部に残存したりトナーの帯電を阻害したりすることもないというメリットがある。しかし、その反面、トナー粒子自体は、攪拌などを行わずに放置しておくと、トナーの帯電が低下し、使用時の帯電極性と逆の弱プラスに帯電するというデメリットもある。更に、補給されたトナーの帯電が立ち上がるまでに従来のトナーより多くの攪拌時間が必要になるというデメリットもある。このようなデメリットをもつ変性ポリエステル樹脂を基材としたトナーを、上述したPセンサ103とTセンサ102とを併用してトナー濃度制御を行う画像形成装置で用いると、上述した問題が顕著に現れる。   In this embodiment, a toner based on a modified polyester resin is used as the toner. As described above, such a toner has advantages that it is easy to improve the removal efficiency when cleaning with a blade, and that the surfactant does not remain inside the toner or inhibit charging of the toner. On the other hand, if the toner particles themselves are left without stirring, there is a demerit that the charge of the toner is lowered and the toner is charged to a weak plus opposite to the charge polarity at the time of use. Further, there is a demerit that more stirring time is required than the conventional toner until the charged toner is charged. When a toner based on a modified polyester resin having such disadvantages is used in an image forming apparatus that controls the toner density by using the P sensor 103 and the T sensor 102 together, the above-mentioned problem appears remarkably. .

すなわち、放置時間の短い現像剤や長い現像剤が現像装置12に充填された初期時の異常画像である。しかし、これは、上述したように現像バイアスVb及び帯電バイアスVrを補正することで十分に抑制できるので、初期時の異常画像を抑制した状態で、上記メリットを享受できる。   That is, it is an abnormal image at the initial stage when the developing device 12 is filled with a developer having a short standing time or a long developer. However, this can be sufficiently suppressed by correcting the developing bias Vb and the charging bias Vr as described above, so that the above-mentioned merit can be enjoyed in a state where abnormal images at the initial stage are suppressed.

次に第2実施の形態を説明するが、その説明にあたり、上述した部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を簡略化する。   Next, a second embodiment will be described. In the description, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified.

本実施形態では、画像出力制御装置の記憶部106に、図8に示すようなマトリックス(参照テーブル)、すなわちPセンサ103のある出力値Vspに対するシートSの温度Tkにおける補正電圧(バイアス補正値)Vsが予め記憶されている。具体的には、図8に示すように、縦の列に各出力値Vspを並べ、横の列に各温度Tkを並べたマトリックスが格納されており、各出力値Vspと各温度Tkとの交点にはそれぞれ、補正電圧Vsが格納されている。このマトリックスにより、補正電圧Vsを決定するようになっている。   In the present embodiment, the storage unit 106 of the image output control device stores a correction voltage (bias correction value) at a temperature Tk of the sheet S with respect to a matrix (reference table) as shown in FIG. Vs is stored in advance. Specifically, as shown in FIG. 8, a matrix is stored in which each output value Vsp is arranged in a vertical column and each temperature Tk is arranged in a horizontal column, and each output value Vsp and each temperature Tk is stored. A correction voltage Vs is stored at each intersection. Based on this matrix, the correction voltage Vs is determined.

図8のフローチャートに示すように、まず、上記第1実施形態と同様にして現像装置12内の現像剤の放置時間T0を検知する(S31)。次に、温度検知センサ107によりシートSの温度Tkを測定した後この値を制御部101に入力する(S32)。   As shown in the flowchart of FIG. 8, first, the developer leaving time T0 in the developing device 12 is detected in the same manner as in the first embodiment (S31). Next, after the temperature Tk of the sheet S is measured by the temperature detection sensor 107, this value is input to the control unit 101 (S32).

そして、放置時間T0が上限(Trefl)下限(Trefs)閾値の範囲内である場合(S33のYES)は、通常の基準の現像バイアスVb、帯電バイアスVrで画像出力の制御を行う(S34)。 If the standing time T0 is within the upper limit (Trefl) lower limit (Trefs) threshold range (YES in S33), the image output is controlled with the normal reference developing bias Vb 0 and charging bias Vr 0 (S34). ).

放置時間T0が上限(Trefl)下限(Trefs)閾値の範囲内でない場合(S12のNO)は、基準パターンを作成して(S35)、このときのPセンサ103の基準パターン濃度出力値Vspを得る。Pセンサ103の基準パターン濃度出力値Vspを得たら、記憶部106の参照テーブルを参照して(S36)、補正バイアスVsを決定する(S37)。   When the leaving time T0 is not within the upper limit (Trefl) lower limit (Trefs) threshold range (NO in S12), a reference pattern is created (S35), and the reference pattern density output value Vsp of the P sensor 103 at this time is obtained. . When the standard pattern density output value Vsp of the P sensor 103 is obtained, the correction bias Vs is determined by referring to the reference table of the storage unit 106 (S36) (S37).

補正電圧Vsを決定したら、基準の帯電バイアスVrから、補正電圧Vsを引くことで、画像出力時の帯電バイアスVrを求める。また、基準の現像バイアスVbから、補正電圧Vsを引くことで、画像出力時の現像バイアスVbを求める(S38)。 After determining the corrected voltage Vs, the charge bias Vr 0 reference, by subtracting a correction voltage Vs, determine the charging bias Vr at the time of image output. Further, the developing bias Vb 0 reference, by subtracting a correction voltage Vs, obtain the developing bias Vb at the time of image output (S38).

この第2実施形態においても、交換された現像剤のトナーの帯電量が適正範囲でなくても、現像バイアスVb、帯電バイアスVrをPセンサ103の基準パターン濃度出力値Vsp及びシートSの温度Tkに基づいて補正することで、現像剤交換初期時の不良画像を抑制することができる。   Also in the second embodiment, even if the toner charge amount of the replaced developer is not in the proper range, the developing bias Vb and the charging bias Vr are set to the reference pattern density output value Vsp of the P sensor 103 and the temperature Tk of the sheet S. By correcting based on the above, it is possible to suppress defective images at the initial stage of developer replacement.

なお、上記S38の後に、第1実施形態と同様に、図7に示す制御を行うようにしても良く、この場合であっても、同様な作用効果を得る。   Note that the control shown in FIG. 7 may be performed after S38 as in the first embodiment, and even in this case, the same function and effect are obtained.

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、画像形成装置として複写機を例にとって説明したが、これに限定されず、ファクシミリ、プリンタ、あるいはこれらの複合機等画像形成装置に適用しても同様な作用効果を得る。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, a copying machine has been described as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the same effects can be obtained even when applied to an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, or a multifunction machine thereof. obtain.

第1実施形態に係る複写機を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a copier according to a first embodiment. 第1実施形態に係るトナー補給装置にセットされるトナーボトルの概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a toner bottle set in the toner supply device according to the first embodiment. 第1実施形態に係る現像装置にトナーを補給する状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which toner is supplied to the developing device according to the first embodiment. 第1実施形態に係るトナー濃度制御装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a toner concentration control apparatus according to a first embodiment. FIG. 第1実施形態に係る画像出力制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image output control apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る現像剤充填時の制御の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control flow when a developer is charged according to the first embodiment. 第1実施形態に係る画像形成後において、基準の現像バイアス、基準の帯電バイアスに戻すための制御の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control flow for returning to a reference developing bias and a reference charging bias after image formation according to the first embodiment. 第2実施形態に係る現像剤充填時の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control at the time of the developer filling which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 感光体(像担持体)
12 現像装置(現像部)
101 制御部(画像出力補正手段、決定手段)
103 パターン濃度センサ(パターン濃度検出手段)
104 放置時間検出手段
107 温度検知センサ(温度検知手段)
S シート(記録材)
10 Photoconductor (image carrier)
12 Development device (development unit)
101 control unit (image output correction means, determination means)
103 pattern density sensor (pattern density detection means)
104 Standing time detection means 107 Temperature detection sensor (temperature detection means)
S sheet (recording material)

Claims (3)

帯電装置により像担持体の表面を一様に帯電し、原稿内容に応じて形成された像担持体上の潜像を、現像部によりトナー用いて現像し、これにより得たトナー像を記録材上に転移させて画像形成を行う画像形成装置において、
像担持体上に形成された画像濃度検出用のトナーパターンの反射濃度を検出するパターン濃度検出手段と、
現像部内に新たなトナーが供給される際、供給される新たなトナーの製造情報に基づいて、製造日から供給される時点までの放置時間を検知する放置時間検知手段と、
放置時間検知手段が検知した放置時間が所定の範囲外のときに、トナー像を転移される記録材の温度を検知する温度検知手段と、
前記トナーのある放置時間と、前記記録材のある度との種々の組合せのもとで予め作成された各基準パターンの濃度(以下、基準パターン濃度という。)の下限値Vsp0及び上限値Vsp1を、前記放置時間検知手段が検知した放置時間と前記温度検知手段が検知した記録材の温度とから決定可能なマトリクステーブルを格納している記憶手段と、
当該画像形成装置から画像を出力するときの画像出力設定値を補正する画像出力補正手段を備え、
この画像出力補正手段は、前記放置時間検知手段が検知した放置時間と前記温度検知手段が検知した検知した記録材の温度と前記記憶手段が記憶している前記マトリクステーブルの情報と前記パターン濃度検出手段が検出した基準パターン濃度とに基づき、画像濃度が所定の濃度になるように画像出力設定値たる現像バイアスVb、帯電バイアスVrを補正する制御手段からなり、
該制御手段は、現像剤充填時の制御として、放置時間検知手段が検知したトナーの放置時間が放置時間の上下限の範囲内である場合は基準の現像バイアスVb0、基準の帯電バイアスVr0を用いる通常制御を行い、
前記放置時間検知手段が検知したトナーの放置時間が放置時間の上下限の範囲外であると判断した場合に、この範囲外の放置時間と、温度検知手段が検知した記録材の温度とから決定される基準パターン濃下限値Vsp0及び上限値Vsp1を前記マトリックステーブルに基づいて決定した後
基準パターン時のデフォルトバイアス値Vbp0で基準パターンを形成し、下限値Vsp0及び上限値Vsp1の間に収まるときの基準パターン作成時の現像バイアスVbpと基準パターン時のデフォルトバイアス値Vbp0との差分である補正電圧Vsを求め、基準の帯電バイアスVr0から補正電圧Vsを引くことで画像出力時の帯電バイアスVrを求めると共に基準の現像バイアスVb0から補正電圧Vsを引くことで画像出力時の現像バイアスVbを求める制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
The surface of the image carrier is uniformly charged by the charging device , and the latent image on the image carrier formed according to the content of the original is developed with toner by the developing unit, and the toner image thus obtained is recorded on the recording material. In an image forming apparatus that forms an image by transferring it to the top,
Pattern density detection means for detecting the reflection density of a toner pattern for image density detection formed on the image carrier;
When a new toner is supplied into the developing unit, based on manufacturing information of the supplied new toner, a leaving time detecting means for detecting a leaving time from the date of manufacture to the time of supply;
A temperature detecting means for detecting the temperature of the recording material to which the toner image is transferred when the leaving time detected by the leaving time detecting means is outside a predetermined range;
Standing time with the toner, the density of each reference pattern created in advance under various combinations of certain temperature of the recording material (hereinafter, referred to as a reference pattern density.) The lower limit Vsp0 and the upper limit of Vsp1 a storage means for said temperature sensing means and standing time in which the standing time detection unit detects that stores the Matrigel Tsu box table determinable from the temperature of the recording material detected,
Image output correction means for correcting an image output set value when outputting an image from the image forming apparatus,
The image output correction means, the said Matrigel Tsu hex table information temperature and the storage unit of the recording material in which the temperature sensing means and standing time in which the standing time detection unit detects that it detects the sensed has stored patterns based on a reference pattern density concentration detecting unit detects the image output settings so that the image density becomes a predetermined density value serving developing bias Vb, made from the control means for correcting the charging bias Vr,
The control means uses the reference developing bias Vb0 and the reference charging bias Vr0 when the toner leaving time detected by the leaving time detecting means is within the upper and lower limits of the leaving time as the control when the developer is charged. Normal control,
Determined from when the standing time of the toner in which the standing time detecting means has detected is determined to be outside the range of upper and lower limit of exposure time, the standing time outside this range, the temperature of the recording material and the temperature detection unit detects after determining based on the lower limit Vsp0 and the upper limit Vsp1 reference pattern concentration to be in the matrix table,
This is a difference between the development bias Vbp at the time of creating the reference pattern and the default bias value Vbp0 at the time of the reference pattern when the reference pattern is formed with the default bias value Vbp0 at the time of the reference pattern and falls between the lower limit value Vsp0 and the upper limit value Vsp1. A correction voltage Vs is obtained, and a charging bias Vr at the time of image output is obtained by subtracting the correction voltage Vs from the reference charging bias Vr0, and a developing bias Vb at the time of image output is obtained by subtracting the correction voltage Vs from the reference developing bias Vb0. image forming apparatus and executes the determined Ru control.
請求項1記載の画像形成装置において、
画像出力時は、前記パターン濃度検出手段の出力値が一定の閾値内となったとき、画像出力設定値を元の値に戻すことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
At the time of image output, the image output apparatus returns the set image output value to the original value when the output value of the pattern density detecting means falls within a certain threshold value .
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
トナーは、有機溶媒中に、少なくとも活性水素基を有する化合物と反応可能な変性ポリエステル樹脂、着色剤、離型剤を溶解または分散させて形成した該溶解又は分散物を、樹脂微粒子を含む水系媒体中で分散させ、架橋剤及び/又は伸張剤と反応させ、得られた分散液から該有機溶剤を除去し、かつ該トナー表面に付着した樹脂微粒子を洗浄・脱離して得られたもであることを特徴とする画像形成装置
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The toner is an aqueous medium containing resin fine particles formed by dissolving or dispersing a modified polyester resin capable of reacting with a compound having at least an active hydrogen group, a colorant, and a release agent in an organic solvent. It was obtained by dispersing in, reacting with a crosslinking agent and / or an extender, removing the organic solvent from the obtained dispersion, and washing and desorbing resin fine particles adhering to the toner surface. An image forming apparatus .
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