JP2001173487A - Direct cylinder injection type engine starting device - Google Patents

Direct cylinder injection type engine starting device

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JP2001173487A
JP2001173487A JP35872499A JP35872499A JP2001173487A JP 2001173487 A JP2001173487 A JP 2001173487A JP 35872499 A JP35872499 A JP 35872499A JP 35872499 A JP35872499 A JP 35872499A JP 2001173487 A JP2001173487 A JP 2001173487A
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compression stroke
engine
fuel injection
fuel
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勝彦 宮本
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賢司 五島
Nobuaki Murakami
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption and to improve a starting feeling by starting an engine in early stages, in a direct cylinder injection type engine starting device. SOLUTION: A cylinder disposed in a compression stroke of a stopped engine 11 is specified, and when remaining time in the compression stroke is longer than a predetermined period at the time of starting, fuel is injected to not only the specified cylinder but also a cylinder in the last time compression stroke. On the other hand, when the remaining time in the compression stroke is shorter than the predetermined period, fuel injection to the specified cylinder is prohibited, and fuel injection is carried out to a cylinder which becomes a compression stroke in the next time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、燃焼室内に燃料を
直接噴射する筒内噴射型エンジンに適用する始動装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting device applied to a direct injection type engine which directly injects fuel into a combustion chamber.

【0002】[0002]

【従来の技術】筒内噴射型多気筒エンジンにあっては、
燃料噴射制御、あるいは、点火時期制御などを行うため
に、始動時に気筒識別、例えば、どの気筒がどの行程に
あるかを識別する必要がある。そして、クランク角度及
びカム角度から気筒識別が行われると、各気筒に対して
吸気行程に燃料噴射及び点火が実行される。
2. Description of the Related Art In a direct injection type multi-cylinder engine,
In order to perform fuel injection control or ignition timing control, it is necessary to identify a cylinder at the time of starting, for example, identify which cylinder is in which stroke. When cylinder identification is performed based on the crank angle and the cam angle, fuel injection and ignition are performed for each cylinder during the intake stroke.

【0003】例えば、4気筒の筒内噴射型エンジンで
は、クランクシャフトが2回転(270°)することで
1サイクル(吸気行程、圧縮行程、爆発行程、排気行
程)実施されるものであり、このクランクシャフトの2
回転で、クランク角センサからSGT信号が出力される
と共に、カム角センサからSGC信号が出力される。従
って、エンジンの始動時に、SGT信号の立ち下がり及
び立ち上がりに対するSGC信号のレベルによりどの気
筒が圧縮上死点位置(爆発行程)にあるかを識別し、吸
気行程にある気筒から燃料噴射及び点火を開始する。
For example, in a four-cylinder in-cylinder injection engine, one cycle (intake stroke, compression stroke, explosion stroke, exhaust stroke) is performed by rotating the crankshaft twice (270 °). Crankshaft 2
With the rotation, the SGT signal is output from the crank angle sensor, and the SGC signal is output from the cam angle sensor. Therefore, when the engine is started, which cylinder is in the compression top dead center position (explosion stroke) is identified based on the level of the SGC signal with respect to the fall and rise of the SGT signal, and fuel injection and ignition are performed from the cylinder in the intake stroke. Start.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の筒内噴射型エンジンの始動方法では、気筒の識別
にエンジンの1行程分を必要とし、次に吸気行程、圧縮
行程、爆発行程と続くため、この吸気行程で燃料を噴射
して爆発行程で点火することとなり、早くともエンジン
起動時から4行程目に着火してエンジンが始動する。そ
のため、点火プラグへの通電時間が長くなり、バッテリ
の電力を多く消費してしまうという問題がある。
However, in such a conventional method of starting an in-cylinder injection type engine, one cylinder stroke is required for cylinder identification, and then the intake stroke, compression stroke, and explosion stroke are required. Therefore, the fuel is injected during the intake stroke and ignited during the explosion stroke, and the ignition is performed on the fourth stroke from the start of the engine and the engine is started at the earliest. For this reason, there is a problem that the energization time to the ignition plug becomes long and a large amount of battery power is consumed.

【0005】なお、本出願人は、既に、特願平11−7
3362号の「筒内噴射型内燃機関の始動装置」とし
て、停止中の内燃機関の圧縮行程に位置する気筒を特定
し、内燃機関の始動時に特定した気筒の残りの圧縮行程
に対して燃料噴射を実行することにより、内燃機関の早
期始動を可能としたものを出願している。ところが、こ
の出願では、特定した気筒の圧縮行程における位置に応
じた制御や、エンジンの停止時の逆転による気筒の特定
違いに対する制御についてはまだ改良の余地があった。
[0005] The applicant of the present application has already filed Japanese Patent Application No. 11-7.
No. 3362, as a "starting device for a direct injection internal combustion engine", a cylinder located in a compression stroke of a stopped internal combustion engine is specified, and fuel injection is performed for the remaining compression stroke of the cylinder specified at the start of the internal combustion engine. Has been filed to enable early start of the internal combustion engine. However, in this application, there is still room for improvement in the control according to the position of the specified cylinder in the compression stroke and the control for the specific difference of the cylinder due to the reverse rotation when the engine is stopped.

【0006】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、エンジンを早期に始動することで消費電力の低
減を図ると共に始動フィーリングの向上を図った筒内噴
射型エンジンの始動装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and a starting device for a direct injection type engine in which the power consumption is reduced by starting the engine early and the starting feeling is improved. The purpose is to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項1の発明の筒内噴射型エンジンの始動装置で
は、圧縮行程気筒判別手段が停止中のエンジンの圧縮行
程に位置する気筒を特定し、燃料噴射制御手段はエンジ
ンの始動時に圧縮行程における残りの期間が所定期間よ
り長いときには特定された気筒に対して燃料噴射を実行
する一方、残りの期間が所定期間より短いときには特定
された気筒への燃料噴射を禁止すると共に次回に圧縮行
程となる気筒に対して燃料噴射を実行するようにしてい
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a starting apparatus for a direct injection type engine in which a compression stroke cylinder discriminating means is located in a compression stroke of a stopped engine. The fuel injection control means executes fuel injection to the specified cylinder when the remaining period in the compression stroke is longer than a predetermined period at the time of starting the engine, and specifies when the remaining period is shorter than the predetermined period. In addition, the fuel injection to the cylinder that has failed is prohibited, and the fuel injection is executed to the cylinder that will be the next compression stroke.

【0008】従って、始動のためのクランキングが開始
されると、圧縮行程の残りの期間が長いときにはその気
筒に燃料が噴射され、短いときには次回に圧縮行程とな
る気筒に燃料が噴射されるため、該当する気筒に直ちに
着火されると共に着火不可な気筒へは燃料が噴射されな
くなり、早期なエンジン始動が可能となって消費電力の
低減が図れると共に、排ガス性能を向上しつつ燃費の悪
化が防止され、始動フィーリングを向上できる。
Therefore, when cranking for starting is started, fuel is injected into the cylinder when the remaining period of the compression stroke is long, and fuel is injected into the cylinder which will be the next compression stroke when the remaining period is short. , The corresponding cylinder is immediately ignited and no fuel is injected into the non-ignitable cylinder, enabling early engine start-up, reducing power consumption, and improving exhaust gas performance while preventing fuel consumption from deteriorating. The starting feeling can be improved.

【0009】また、請求項2の発明の筒内噴射型エンジ
ンの始動装置では、圧縮行程気筒判別手段が停止中のエ
ンジンの圧縮行程に位置する気筒を特定し、燃料噴射制
御手段はエンジンの始動時に特定された気筒及び前回に
圧縮行程にあった気筒に対して燃料噴射を実行するよう
にしている。
According to a second aspect of the present invention, the compression stroke cylinder discriminating means specifies a cylinder located in the compression stroke of the stopped engine, and the fuel injection control means determines whether or not the engine has started. Fuel injection is executed for the specified cylinder and the cylinder that was in the compression stroke last time.

【0010】従って、エンジンの停止時にクランクシャ
フトが逆転して停止した場合であっても、前回に圧縮行
程にあった気筒に対して燃料が噴射されるため、確実に
エンジンを始動できる。
Therefore, even if the crankshaft rotates backward and stops when the engine is stopped, fuel is injected into the cylinder that was in the previous compression stroke, so that the engine can be started reliably.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0012】図1に本発明の一実施形態に係る筒内噴射
型エンジンの始動装置を表す概略構成、図2にエンジン
停止時の制御を表すフローチャート、図3にエンジン始
動時の制御を表すフローチャート、図4及び図5にエン
ジン停止状態がケース1に該当する場合のエンジン始動
時のタイムチャート、図6にエンジン停止状態がケース
2に該当する場合のエンジン始動時のタイムチャートを
示す。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a starting device for a direct injection type engine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing control when the engine is stopped, and FIG. 3 is a flowchart showing control when starting the engine. 4 and 5 show time charts at the time of engine start when the engine stop state corresponds to Case 1, and FIG. 6 shows time charts at the time of engine start when the engine stop state corresponds to Case 2.

【0013】本実施形態において、図1に示すように、
エンジン11は4気筒の筒内噴射型の火花点火式エンジ
ンであって、シリンダヘッドに気筒ごとに点火プラグ1
2及びインジェクタ13が取付けられ、図示しない燃焼
室内にこのインジェクタ13から燃料が直接噴射される
ようになっている。このエンジン11では、圧縮行程で
燃料噴射を行う圧縮行程噴射モードと、吸気行程で燃料
噴射を行う吸気行程噴射モードとが切り換え可能となっ
ており、圧縮行程噴射モードでは、点火プラグの周囲に
理論空燃比近傍の混合気を形成した上で超リーンな全体
空燃比を実現する層状燃焼が可能であり、吸気行程噴射
モードでは、燃焼室に均一な混合気を形成する均一燃焼
が可能となっている。そして、このエンジン11にはク
ラッチ14を介してベルト式無段変速機(CVT)15
が連結され、このCVT15の出力軸は図示しないフロ
ントデフを介して左右の駆動輪へ連結されている。
In the present embodiment, as shown in FIG.
The engine 11 is a four-cylinder in-cylinder injection-type spark ignition engine.
2 and an injector 13 are attached, and fuel is directly injected from the injector 13 into a combustion chamber (not shown). In the engine 11, it is possible to switch between a compression stroke injection mode in which fuel injection is performed in a compression stroke and an intake stroke injection mode in which fuel injection is performed in an intake stroke. It is possible to perform stratified combustion that achieves a super-lean overall air-fuel ratio after forming an air-fuel mixture near the air-fuel ratio. In the intake stroke injection mode, uniform combustion that forms a uniform air-fuel mixture in the combustion chamber becomes possible. I have. A belt-type continuously variable transmission (CVT) 15 is connected to the engine 11 via a clutch 14.
The output shaft of the CVT 15 is connected to left and right drive wheels via a front differential (not shown).

【0014】このエンジン11には常時噛み合いのスタ
ータ16が装着され、スタータ16のピニオンギヤ17
がエンジン11のフライホイール18に噛み合ってい
る。このスタータ16において、スタータモータ19は
常開のリレー接点20を介してバッテリ21に接続さ
れ、リレー接点20と対応するリレーコイル22はイグ
ニツションスイッチ23のST接点24を介してバッテ
リ21に接続されている。従って、イグニツションスイ
ッチ23がST接点24の位置まで操作されると、リレ
ーコイル22の励磁によりリレー接点20が閉じられて
スタータモータ19が通電し、スタータ16によりエン
ジン11がクランキングされる。また、スタータ16の
リレーコイル22はスタータ制御用のコントローラ25
のリレー接点26及びイグニツションスイッチ23のO
N接点27を介してバッテリ21に接続されており、リ
レー接点26と対応するリレーコイル28はバッテリ2
1に接続されている。従って、イグニツションスイッチ
23がON接点27の位置であっても、リレーコイル2
8の励磁によりリレー接点26が閉じられると、スター
タモータ19が通電してクランキングが行われる。
A starter 16 which is always meshed with the engine 11 is mounted on a pinion gear 17 of the starter 16.
Are engaged with the flywheel 18 of the engine 11. In this starter 16, a starter motor 19 is connected to a battery 21 via a normally open relay contact 20, and a relay coil 22 corresponding to the relay contact 20 is connected to the battery 21 via an ST contact 24 of an ignition switch 23. Have been. Therefore, when the ignition switch 23 is operated to the position of the ST contact 24, the relay contact 20 is closed by the excitation of the relay coil 22, the starter motor 19 is energized, and the engine 11 is cranked by the starter 16. The relay coil 22 of the starter 16 is provided with a controller 25 for controlling the starter.
O of the relay contact 26 and the ignition switch 23
A relay coil 28 connected to the battery 21 via an N contact 27 is
1 connected. Therefore, even if the ignition switch 23 is at the position of the ON contact 27, the relay coil 2
When the relay contact 26 is closed by the excitation of 8, the starter motor 19 is energized to perform cranking.

【0015】また、車両にはエンジン11やCVT15
などを制御する電子制御ユニット(ECU)29が設け
られ、このECU29には、入出力装置、制御プログラ
ムや制御マップ等の記憶を行う記憶装置、中央処理装置
及びタイマやカウンタ類が具備されており、このECU
29により筒内噴射エンジン11の総合的な制御が実施
される。エンジン11には、所定のクランク位置でクラ
ンク角信号SGTを出力するクランク角センサ30が設
けられると共に、所定のカム位置でカム回転位置信号S
GCを出力するカム角センサ31が設けられている。即
ち、このクランク角センサ30、カム角センサ31に加
えて、シフトポジションセンサ32、図示しないスロッ
トルポジションセンサ、エアフローセンサ、アクセルポ
ジションセンサなどの各種センサ類の検出情報、イグニ
ッションキースイッチ23の信号がECU29に入力さ
れ、ECU29が各種センサ類の検出情報に基づいて、
燃料噴射モードや燃料噴射量、点火時期等を決定し、点
火プラグ12、インジェクタ13のドライバ、スロット
ル弁の駆動モータ等を駆動制御する。
The vehicle includes an engine 11 and a CVT 15.
There is provided an electronic control unit (ECU) 29 for controlling the operation and the like. The ECU 29 includes an input / output device, a storage device for storing a control program and a control map, a central processing unit, and a timer and counters. This ECU
29 controls the in-cylinder injection engine 11 comprehensively. The engine 11 is provided with a crank angle sensor 30 that outputs a crank angle signal SGT at a predetermined crank position.
A cam angle sensor 31 that outputs GC is provided. That is, in addition to the crank angle sensor 30 and the cam angle sensor 31, detection information of various sensors such as a shift position sensor 32, a throttle position sensor (not shown), an air flow sensor, and an accelerator position sensor, and a signal of the ignition key switch 23 are transmitted to the ECU 29. Is input to the ECU 29 based on detection information of various sensors.
The fuel injection mode, the fuel injection amount, the ignition timing, and the like are determined, and the driving of the ignition plug 12, the driver of the injector 13, the drive motor of the throttle valve, and the like are controlled.

【0016】このように構成された筒内噴射型エンジン
11にあって、ECU29は、停止中のエンジン11の
圧縮行程に位置する気筒を特定(圧縮行程気筒判別手
段)し、始動時に圧縮行程における残りの期間が所定期
間より長いときには特定された気筒に対して燃料噴射を
実行する一方、圧縮行程における残りの期間が所定期間
より短いときには特定された気筒への燃料噴射を禁止す
ると共に次回に圧縮行程となる気筒に対して燃料噴射を
実行(燃料噴射制御手段)するようにしている。また、
エンジン11の始動時に、圧縮行程における残りの期間
が所定期間より長いときには特定された気筒に加えて、
前回圧縮行程にあった気筒に対して燃料噴射を実行する
ようにしている。
In the in-cylinder injection type engine 11 configured as described above, the ECU 29 specifies a cylinder located in the compression stroke of the stopped engine 11 (compression stroke cylinder discriminating means), and starts the compression stroke in the compression stroke. When the remaining period is longer than the predetermined period, fuel injection is performed for the specified cylinder.On the other hand, when the remaining period in the compression stroke is shorter than the predetermined period, fuel injection to the specified cylinder is prohibited and the next compression is performed. The fuel injection is performed (fuel injection control means) with respect to the cylinder to be processed. Also,
When the engine 11 is started, when the remaining period in the compression stroke is longer than a predetermined period, in addition to the specified cylinder,
Fuel injection is executed for the cylinder that was in the previous compression stroke.

【0017】この場合、圧縮行程気筒判別手段は、クラ
ンク角センサ30及びカム角センサ31であり、クラン
ク角信号SGTとカム回転位置信号SGCに基づき、エ
ンジン停止時に圧縮気筒を識別する。即ち、SGT信号
の立ち下がり及び立ち上がりに対するSGC信号のレベ
ルによりどの気筒が圧縮上死点位置(爆発行程)にある
かを識別し、それに基づいて圧縮行程で停止した気筒を
ECU29に記憶する。また、この圧縮行程で停止した
気筒が圧縮行程内のどの期間に位置しているか、つま
り、本実施形態では、圧縮行程であると特定された気筒
にて、この圧縮行程での停止位置が75°BTDCより前
(残りの期間が所定期間より長いとき)であればケース
1として特定し、後(残りの期間が所定期間より短いと
き)であればケース2として特定し、ECU29に記憶
する。
In this case, the compression stroke cylinder discriminating means includes the crank angle sensor 30 and the cam angle sensor 31, and identifies the compression cylinder when the engine is stopped based on the crank angle signal SGT and the cam rotation position signal SGC. That is, which cylinder is at the compression top dead center position (explosion stroke) is identified based on the level of the SGC signal with respect to the fall and rise of the SGT signal, and the cylinder stopped in the compression stroke is stored in the ECU 29 based on that. Further, in which period in the compression stroke the cylinder stopped in the compression stroke is located, that is, in the present embodiment, the stop position in the compression stroke is 75 in the cylinder specified as the compression stroke. If it is earlier than BTDC (when the remaining period is longer than a predetermined period), it is specified as Case 1, and after (when the remaining period is shorter than the predetermined period), it is specified as Case 2 and stored in the ECU 29.

【0018】更に、エンジン11が停止時に圧縮行程で
あると特定された気筒にて、その停止位置が75°BTDC
より前であるとき(ケース1)は、圧縮行程初期から中
期(ピストンが上昇する前)でエンジン11が停止した
場合と、圧縮行程後期(ピストンが上昇途中)でエンジ
ン11が逆転して停止した場合とが考えられる。エンジ
ン11が逆転して戻ってから圧縮行程初期で停止した場
合、クランク角信号SGTが既に出力されているため、
ECU29は、実際に停止した気筒ではなく次回に圧縮
行程となる気筒を圧縮行程で停止した気筒であると特定
してしまう。そこで、ケース1の場合、エンジン11の
始動時に、圧縮行程で停止したと特定された気筒及び前
回圧縮行程にあった気筒に対して燃料を噴射し、その
後、クランク角信号SGTとカム回転位置信号SGCに
基づいて正確に気筒を識別してから正しい気筒の圧縮行
程で燃料を噴射するようにしている。
Further, in the cylinder specified to be in the compression stroke when the engine 11 is stopped, the stop position of the cylinder is 75 ° BTDC.
In the earlier case (case 1), the engine 11 was stopped during the early to middle stages of the compression stroke (before the piston was raised), and the engine 11 was stopped in the latter half of the compression stroke (before the piston was raised) due to reverse rotation. Case. If the engine 11 stops in the early stage of the compression stroke after returning to the reverse direction, since the crank angle signal SGT has already been output,
The ECU 29 specifies not the cylinder actually stopped but the cylinder that will be the next compression stroke as the cylinder stopped in the compression stroke. Therefore, in case 1, when the engine 11 is started, fuel is injected into the cylinder specified to have stopped in the compression stroke and the cylinder in the previous compression stroke, and thereafter, the crank angle signal SGT and the cam rotation position signal After accurately identifying the cylinder based on the SGC, the fuel is injected in the compression stroke of the correct cylinder.

【0019】ここで、本実施形態の筒内噴射型エンジン
の始動装置による制御を図2、図3のフローチャート及
び図4、図5、図6のタイムチャートに基づいて説明す
る。
Here, the control of the in-cylinder injection type engine according to this embodiment by the starting device will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3 and the time charts of FIGS. 4, 5 and 6.

【0020】まず、エンジン11の停止時の制御におい
て、図2に示すように、ステップ11にて、エンジン1
1が停止したかどうかを、例えば、エンジン回転数セン
サの出力により判定する。この場合、ドライバによるイ
グニッションキースイッチ23のOFF操作による手動
停止と、アイドルストップによる自動停止、ハイブリッ
ド車でのバッテリ電力や運転状態によるエンジン停止が
あり、アイドルストップによる自動停止の場合には、予
め設定された停止条件、例えば、シフトレバーの中立位
置、車速0状態の一定時間継続、ブレーキスイッチのO
Nなどが成立しているときにエンジン11を停止する。
First, in the control when the engine 11 is stopped, as shown in FIG.
It is determined whether or not 1 has stopped, for example, based on the output of an engine speed sensor. In this case, there are a manual stop by an OFF operation of the ignition key switch 23 by a driver, an automatic stop by an idle stop, and an engine stop by a battery power or a driving state in a hybrid vehicle. For example, when the shift lever is in the neutral position, the vehicle speed is zero, and the brake switch is turned off,
When N and the like are established, the engine 11 is stopped.

【0021】このステップ11にて、エンジン11が停
止したら、ステップS12にて、前述したように、クラ
ンク角センサ30のクランク角信号SGTとカム角セン
サ31のカム回転位置信号SGCに基づいてエンジン1
1の停止時に圧縮行程にある気筒を識別し、ECU29
に記憶する。そして、ステップ13にて、圧縮行程で停
止した気筒にて、その停止位置が75°BTDCより前、つ
まり、クランク角信号SGTがLOWレベルにあるかを
判定し、LOWレベルにあれば、ステップS14にてケ
ース1と設定し、LOWレベルでなくHIGHレベルに
あれば、ステップS15にてケース2と設定する。この
ようにしてエンジン11の停止時に、ECU29は圧縮
行程にある気筒と、この圧縮行程で停止した気筒の停止
位置に応じてケース1あるいはケース2を記憶する。
When the engine 11 is stopped in step 11, the engine 1 is stopped in step S12 based on the crank angle signal SGT of the crank angle sensor 30 and the cam rotation position signal SGC of the cam angle sensor 31, as described above.
The ECU 29 identifies the cylinder in the compression stroke when the engine 1 is stopped,
To memorize. Then, in step 13, it is determined whether or not the stop position of the cylinder stopped in the compression stroke is before 75 ° BTDC, that is, whether the crank angle signal SGT is at the LOW level. In step S15, case 2 is set if the signal is not at the low level but at the high level. In this way, when the engine 11 is stopped, the ECU 29 stores the case 1 or the case 2 according to the cylinder in the compression stroke and the stop position of the cylinder stopped in the compression stroke.

【0022】次に、エンジン11の始動時の制御におい
て、図3に示すように、ステップ21にて、エンジン1
1の起動指令がECU29に入力したかどうか、例え
ば、ドライバのイグニッションキースイッチ23による
ON操作があったか、また、アイドルストップ状態で、
予め設定された再始動条件、例えば、シフトレバーの走
行位置、アクセルペダルスイッチのONなどが成立して
いるときにエンジン11を再始動する。ステップS22
では、既に通常の燃料噴射が開始されているかどうかを
判定し、通常の燃料噴射が開始されていればステップS
35で通常の燃料噴射及び点火制御を継続する。
Next, in the control for starting the engine 11, as shown in FIG.
1 in the ECU 29, for example, whether the driver has turned on the ignition key switch 23, or in the idle stop state.
The engine 11 is restarted when preset restart conditions, for example, a traveling position of the shift lever, ON of an accelerator pedal switch, and the like are satisfied. Step S22
Then, it is determined whether or not normal fuel injection has already been started, and if normal fuel injection has been started, step S
At 35, normal fuel injection and ignition control is continued.

【0023】一方、ステップS22にて、通常の燃料噴
射が開始されていなければ、ステップS23にて、EC
U29に記憶されているエンジン11の停止状態を読み
出し、ケース1に該当するかどうかを判定する。そし
て、このステップS23にて、エンジン11の停止状態
がケース1に該当すれば、ステップS24にて前回エン
ジン11が停止したときの気筒記憶があることを確認
し、ステップS25にて、気筒識別が完了しているかど
うかを判定し、気筒識別が完了していなければ、ステッ
プS26に移行する。
On the other hand, if the normal fuel injection has not been started in step S22, in step S23 the EC
The stop state of the engine 11 stored in U29 is read, and it is determined whether or not the case 1 is satisfied. If the stopped state of the engine 11 corresponds to case 1 in step S23, it is confirmed in step S24 that there is a cylinder memory at the time when the engine 11 was stopped last time. It is determined whether or not the process has been completed, and if the cylinder identification has not been completed, the process proceeds to step S26.

【0024】そして、このステップS26にて、クラン
ク角信号SGTの立ち上がり(HIGH)を待ち、ステ
ップS27にて、記憶された気筒と前回圧縮行程にあっ
た気筒に対して75°BTDCでインジェクタ13により燃
料噴射を実行し、ステップS28にて、この記憶された
気筒と前回圧縮行程にあった気筒に対して75°BTDCで
点火コイルに通電して点火プラグ12により着火する。
そして、ステップS29にて、クランク角信号SGTの
立ち下がり(LOW)を待ち、ステップS30にて、点
火コイルの通電を停止する。
Then, in step S26, the rise (HIGH) of the crank angle signal SGT is waited, and in step S27, the injector 13 at 75 ° BTDC with respect to the stored cylinder and the cylinder which was in the previous compression stroke. Fuel injection is executed, and the ignition coil is energized at 75 ° BTDC to the stored cylinder and the cylinder that was in the previous compression stroke at 75 ° BTDC to ignite the ignition plug 12 in step S28.
Then, in step S29, a fall (LOW) of the crank angle signal SGT is waited, and in step S30, the energization of the ignition coil is stopped.

【0025】このエンジン11の停止状態がケース1の
場合の始動制御について具体的に説明すると、図4に示
すように、エンジン11が圧縮行程で停止したと特定さ
れた気筒が#4気筒であるとき、クランク角信号SGT
の停止位置は75°BTDCより前となっている。この状態
からエンジン11を始動すると、ECU29は特定され
た#4気筒に加えて、前回圧縮行程にあった#3気筒に
対して燃料噴射を実行し、続いてこの#4気筒及び#3
気筒に対して点火する。そして、その後のSGT信号の
立ち下がり及び立ち上がりに対するSGC信号のレベル
により#2気筒が圧縮上死点位置にあるかを識別し、圧
縮行程で停止した気筒が#4気筒であることを確認す
る。この場合、#3気筒に燃料噴射及び点火を実行した
が、このときは爆発行程にあるために着火せず、その
後、#2,#1,#3気筒の順に燃料噴射及び点火を実
行する。
The start control in the case where the stop state of the engine 11 is the case 1 will be specifically described. As shown in FIG. 4, the cylinder identified as having stopped the engine 11 in the compression stroke is the # 4 cylinder. When the crank angle signal SGT
Stop position is before 75 ° BTDC. When the engine 11 is started from this state, the ECU 29 executes fuel injection to the specified # 4 cylinder and also to the # 3 cylinder which was in the previous compression stroke, and subsequently to the # 4 cylinder and # 3
Ignite the cylinder. Then, it is determined whether the # 2 cylinder is at the compression top dead center position based on the level of the SGC signal with respect to the subsequent fall and rise of the SGT signal, and it is confirmed that the cylinder stopped in the compression stroke is the # 4 cylinder. In this case, fuel injection and ignition were performed on the # 3 cylinder. However, at this time, the fuel was not ignited due to the explosion stroke, and thereafter, the fuel injection and ignition were performed on the # 2, # 1, and # 3 cylinders in that order.

【0026】一方、図5に示すように、クランク角信号
SGTの停止位置が75°BTDCより前(点線位置)であ
るために、エンジン11が圧縮行程で停止したと特定さ
れた気筒が#4気筒であったとしても、エンジン11が
逆転して停止した場合があり、この場合、実際のエンジ
ン11の停止位置は更に手前(一点鎖線位置)であり、
圧縮行程で停止した気筒は#3気筒である。この場合、
エンジン11を始動すると、ECU29は、前述と同様
に、特定された#4気筒及び#3気筒に対して燃料噴射
及び点火を実行する。ところが、#4気筒は吸気行程で
あるために着火せず、圧縮行程にある#3気筒のみ着火
する。そして、その後のSGT信号の立ち下がり及び立
ち上がりに対するSGC信号のレベルにより#4気筒が
圧縮上死点位置にあるかを識別することで、圧縮行程で
停止した気筒は#4気筒ではなく、#3気筒であること
を確認し、#4,#2,#1気筒の順に燃料噴射及び点
火を実行する。なお、#4気筒では、吸気行程で既に燃
料を噴射しており、圧縮行程で噴射する燃料量を減少す
ることができ、吸気行程で噴射した燃料と圧縮行程で噴
射した燃料とで理論空燃比近傍の混合気を形成し、リー
ンな全体空燃比を実現する層状燃焼が実現されることと
なり、燃費が悪化したり、吸気行程で噴射した燃料によ
る生ガスが外部に排出されることはない。
On the other hand, as shown in FIG. 5, since the stop position of the crank angle signal SGT is before 75 ° BTDC (dotted line position), the cylinder identified as having stopped the engine 11 in the compression stroke is # 4. Even in the case of a cylinder, the engine 11 sometimes reverses and stops, and in this case, the actual stop position of the engine 11 is further to the front (the position indicated by a chain line).
The cylinder stopped in the compression stroke is # 3 cylinder. in this case,
When the engine 11 is started, the ECU 29 executes fuel injection and ignition on the specified # 4 cylinder and # 3 cylinder in the same manner as described above. However, the # 4 cylinder does not ignite because it is in the intake stroke, and only the # 3 cylinder in the compression stroke ignites. Then, by identifying whether the # 4 cylinder is at the compression top dead center position based on the level of the SGC signal with respect to the subsequent fall and rise of the SGT signal, the cylinder stopped in the compression stroke is not the # 4 cylinder, but the # 3 cylinder. After confirming that the cylinder is a cylinder, fuel injection and ignition are performed in the order of # 4, # 2, and # 1 cylinders. In the # 4 cylinder, fuel has already been injected in the intake stroke, and the amount of fuel injected in the compression stroke can be reduced. The stoichiometric air-fuel ratio of the fuel injected in the intake stroke and the fuel injected in the compression stroke is reduced. As a result, a stratified combustion that forms a nearby air-fuel mixture and achieves a lean overall air-fuel ratio is realized, so that fuel efficiency is not deteriorated and raw gas generated by fuel injected in the intake stroke is not discharged to the outside.

【0027】また、図3に戻り、ステップS23でエン
ジン11の停止状態がケース1に該当しなかった(ケー
ス2に該当)り、ステップS24で前回エンジン11が
停止したときの気筒記憶がないときには、ステップS3
1に移行して気筒識別の完了を行ってからステップS3
2に移行し、また、ステップS25にて、気筒識別が完
了していたらステップS32に移行する。そして、この
ステップS32では、クランク角信号SGTの立ち上が
り(HIGH)を待ち、ステップS33にて、識別され
た気筒に対して75°BTDCでインジェクタ13により燃
料噴射を実行し、ステップS34にて、この識別された
気筒に対して75°BTDCで点火コイルに通電して点火プ
ラグ12により着火する。そして、ステップS29でク
ランク角信号SGTの立ち下がり(LOW)を待ち、ス
テップS30で点火コイルの通電を停止する。
Returning to FIG. 3, when the stopped state of the engine 11 does not correspond to Case 1 in Step S23 (corresponding to Case 2), or when there is no cylinder memory when the engine 11 last stopped in Step S24. , Step S3
Step S3 after completing the cylinder identification by shifting to 1
Then, if the cylinder identification is completed in step S25, the process proceeds to step S32. Then, in this step S32, the rising (HIGH) of the crank angle signal SGT is waited, and in step S33, the fuel injection is executed by the injector 13 at 75 ° BTDC to the identified cylinder, and in step S34, this fuel injection is performed. The identified cylinder is energized at 75 ° BTDC to the ignition coil and ignited by the ignition plug 12. Then, in step S29, a fall (LOW) of the crank angle signal SGT is waited, and in step S30, the energization of the ignition coil is stopped.

【0028】このエンジン11の停止状態がケース2の
場合の始動制御について具体的に説明すると、図6に示
すように、エンジン11が圧縮行程で停止したと特定さ
れた気筒が#4気筒であるとき、クランク角信号SGT
の停止位置は75°BTDCより後となっている。この状態
からエンジン11を始動すると、ECU29は特定され
た#4気筒には燃料噴射を実行せず、次回に圧縮行程と
なる#2気筒に対して燃料噴射を実行し、続いてこの#
2気筒に対して点火する。このとき、SGT信号の立ち
下がり及び立ち上がりに対するSGC信号のレベルによ
り#2気筒が圧縮上死点位置にあるかを識別しており、
圧縮行程で停止した気筒が#4気筒であることを確認し
ている。
The start control when the engine 11 is stopped in Case 2 will be specifically described. As shown in FIG. 6, the cylinder identified as having stopped the engine 11 in the compression stroke is the # 4 cylinder. When the crank angle signal SGT
Stops after 75 ° BTDC. When the engine 11 is started from this state, the ECU 29 does not execute the fuel injection to the specified # 4 cylinder, but executes the fuel injection to the # 2 cylinder which will be the next compression stroke.
Ignition for two cylinders. At this time, whether the # 2 cylinder is at the compression top dead center position is identified based on the level of the SGC signal with respect to the fall and rise of the SGT signal,
It is confirmed that the cylinder stopped in the compression stroke is # 4 cylinder.

【0029】なお、上述の実施形態では、気筒識別が完
了した気筒に燃料噴射を行っていたが、単純に記憶気筒
の次に圧縮行程となる気筒に燃料噴射を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the fuel injection is performed on the cylinder whose cylinder identification is completed. However, the fuel may be simply injected on the cylinder which is to be in the compression stroke next to the storage cylinder.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項1の発明の筒内噴射型エンジンの始動装置
によれば、停止中のエンジンの圧縮行程に位置する気筒
を特定し、エンジンの始動時に圧縮行程における残りの
期間が所定期間より長いときには特定された気筒に対し
て燃料噴射を実行する一方、残りの期間が所定期間より
短いときには特定された気筒への燃料噴射を禁止すると
共に次回に圧縮行程となる気筒に対して燃料噴射を実行
するようにしたので、圧縮行程に位置する気筒に直ちに
着火されると共に着火不可な気筒へは燃料が噴射されな
くなり、早期なエンジン始動が可能となって消費電力の
低減が図れると共に、排ガス性能を向上しつつ燃費の悪
化が防止され、始動フィーリングを向上することができ
る。
As described in detail in the above embodiment, according to the first aspect of the present invention, the cylinder located in the compression stroke of the stopped engine is identified and the engine is started. When the remaining period in the compression stroke is longer than the predetermined period at the start of the fuel injection, the fuel injection is performed for the specified cylinder, while when the remaining period is shorter than the predetermined period, the fuel injection to the specified cylinder is prohibited. Since fuel injection is executed for the cylinder that will be the next compression stroke, the cylinder located in the compression stroke is immediately ignited, and fuel is not injected into the cylinder that cannot be ignited, enabling early engine start. As a result, power consumption can be reduced, and at the same time, deterioration of fuel efficiency can be prevented while improving exhaust gas performance, and the starting feeling can be improved.

【0031】また、請求項2の本発明の筒内噴射型エン
ジンの始動装置によれば、停止中のエンジンの圧縮行程
に位置する気筒を特定し、エンジンの始動時に特定され
た気筒及び前回に圧縮行程にあった気筒に対して燃料噴
射を実行するようにしたので、エンジンの停止時にクラ
ンクシャフトが逆転して停止した場合であっても、前回
に圧縮行程にあった気筒に対して燃料が噴射されるた
め、確実にエンジンを始動することができる。
According to the second aspect of the present invention, the cylinder located in the compression stroke of the stopped engine is specified, and the cylinder specified at the start of the engine and the previous cylinder are specified. Since fuel injection is performed for the cylinders that were in the compression stroke, even if the crankshaft rotates backward and stops when the engine stops, fuel is injected into the cylinders that were in the previous compression stroke. Since the fuel is injected, the engine can be reliably started.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る筒内噴射型エンジン
の始動装置を表す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device for a direct injection engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】エンジン停止時の制御を表すフローチャートで
ある。
FIG. 2 is a flowchart illustrating control when the engine is stopped.

【図3】エンジン始動時の制御を表すフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart illustrating control at the time of starting an engine.

【図4】エンジン停止状態がケース1に該当する場合の
エンジン始動時のタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart at the time of engine start when the engine stop state corresponds to Case 1;

【図5】エンジン停止状態がケース1に該当する場合の
エンジン始動時のタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart when the engine is started when the engine stopped state corresponds to Case 1;

【図6】エンジン停止状態がケース2に該当する場合の
エンジン始動時のタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart at the time of engine start when the engine stop state corresponds to Case 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 エンジン 12 インジェクタ 13 点火プラグ 15 ベルト式無段変速機(CVT) 16 スタータ 21 バッテリ 29 電子制御ユニット、ECU(燃料噴射制御手段) 30 クランク角センサ(圧縮行程気筒判別手段) 31 カム角センサ(圧縮行程気筒判別手段) Reference Signs List 11 engine 12 injector 13 spark plug 15 belt-type continuously variable transmission (CVT) 16 starter 21 battery 29 electronic control unit, ECU (fuel injection control means) 30 crank angle sensor (compression stroke cylinder discriminating means) 31 cam angle sensor (compression) Stroke cylinder discriminating means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 信明 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 Fターム(参考) 3G084 AA03 AA04 BA13 BA15 CA01 CA03 CA07 DA02 EA04 EA07 EA11 EB06 EC02 FA06 FA07 FA10 FA36 FA38 FA39 3G301 HA04 HA06 HA16 JA02 KA01 KA04 KA07 KA28 LB04 MA11 MA19 MA24 NA08 NB11 NC01 NE23 PA01Z PA11Z PE03Z PE04Z PE05Z PF03Z PF05Z PF07Z PF16Z  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Nobuaki Murakami, Inventor 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation F-term (reference) 3G084 AA03 AA04 BA13 BA15 CA01 CA03 CA07 DA02 EA04 EA07 EA11 EB06 EC02 FA06 FA07 FA10 FA36 FA38 FA39 3G301 HA04 HA06 HA16 JA02 KA01 KA04 KA07 KA28 LB04 MA11 MA19 MA24 NA08 NB11 NC01 NE23 PA01Z PA11Z PE03Z PE04Z PE05Z PF03Z PF05Z PF07Z PF16Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射
型エンジンにおいて、停止中の前記エンジンの圧縮行程
に位置する気筒を特定する圧縮行程気筒判別手段と、前
記エンジンの始動時に圧縮行程における残りの期間が所
定期間より長いときには前記圧縮行程気筒判別手段によ
り特定された気筒に対して燃料噴射を実行する一方、圧
縮行程における残りの期間が所定期間より短いときには
前記圧縮行程気筒判別手段により特定された気筒への燃
料噴射を禁止すると共に次回に圧縮行程となる気筒に対
して燃料噴射を実行する燃料噴射制御手段とを具えたこ
とを特徴とする筒内噴射型エンジンの始動装置。
In a direct injection type engine in which fuel is directly injected into a combustion chamber, a compression stroke cylinder discriminating means for specifying a cylinder located in a compression stroke of the stopped engine, When the remaining period is longer than a predetermined period, fuel injection is performed for the cylinder specified by the compression stroke cylinder determining unit. On the other hand, when the remaining period in the compression stroke is shorter than the predetermined period, the fuel injection is performed by the compression stroke cylinder determining unit. A fuel injection control means for prohibiting fuel injection to a selected cylinder and executing fuel injection to a cylinder which is to be subjected to a next compression stroke.
【請求項2】 燃焼室内に燃料を直接噴射する筒内噴射
型エンジンにおいて、停止中の前記エンジンの圧縮行程
に位置する気筒を特定する圧縮行程気筒判別手段と、前
記エンジンの始動時に該圧縮行程気筒判別手段により特
定された気筒及び前回に圧縮行程にあった気筒に対して
燃料噴射を実行する燃料噴射制御手段とを具えたことを
特徴とする筒内噴射型エンジンの始動装置。
2. An in-cylinder injection type engine for directly injecting fuel into a combustion chamber, a compression stroke cylinder discriminating means for specifying a cylinder located in a compression stroke of the stopped engine, and a compression stroke when starting the engine. A cylinder injection type engine starting device, comprising: a fuel injection control unit for executing fuel injection to a cylinder specified by a cylinder discrimination unit and a cylinder which was in a previous compression stroke.
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