JP2001171911A

JP2001171911A - 巻芯残紙の除去装置

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Publication number: JP2001171911A
Application number: JP36506799A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Oba; 英之大場; Koichi Ikegami; 公一池上; Hideyuki Sumitomo; 秀行住友; Hirofumi Sato; 洋文佐藤
Original assignee: MATSUMOTO TEKKOSHO KK; Oji Paper Co Ltd; Matsumoto Iron Works Co Ltd
Current assignee: MATSUMOTO TEKKOSHO KK; New Oji Paper Co Ltd; Matsumoto Iron Works Co Ltd
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-06-26
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JP3764836B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な操作で、円筒状コアに巻き付けられた
巻芯残紙を分離除去することのできる巻芯残紙の除去装
置を提供することが課題である。【解決手段】巻芯残紙３の巻き付いているロール４を
搬送する送り込みコンベヤ５、及び切断用コンベヤ９を
具備し、送り込みコンベヤ５の上方には、ロールのロー
ル径を測定するための超音波センサ１２が設置されてい
る。また、切断用コンベヤ９の上方には、高圧水ノズル
３４を有する高圧水噴射器１３が設置されている。更
に、切断用コンベヤ９の下流端には、昇降バー１４を有
するコア昇降装置２７が設置されている。そして、ロー
ル４が搬送されると、超音波センサ１２により測定され
たロール径に応じて高圧水ノズル３４の高さが調整さ
れ、該高圧水ノズル３４から高圧水を噴射して巻芯残紙
３を切断する。巻芯残紙３が切断された後の円筒状コア
２は、昇降バー１４により上昇され、このとき巻芯残紙
３が下流側へ搬送されるので、巻芯残紙３と円筒状コア
２とを分離することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状コアに巻き
付けられた巻取紙を巻き戻した後に残る巻芯残紙を、円
筒状コアから分離除去する巻芯残紙の除去装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、抄紙工程で製造される原紙は、
一旦円筒状コアに巻き付けて原紙ロールとし、その後、
該原紙ロールを巻き戻してスリッタ等により裁断した
後、次の工程へと送られる。原紙を円筒状コアに巻き付
ける際に、円筒状コアに対して巻始めとなる部分は、巻
付開始時の皺やそれによる押し跡等の欠陥が発生してし
まう。この皺等の欠陥が発生した原紙は、巻芯残紙と称
しており、製品として出荷することはできないので、再
度パルパーに搬送して再処理する。

【０００３】巻芯残紙を再処理するためには、円筒状コ
アから巻芯残紙を分離除去する必要があり、従来は生産
現場において、巻芯残紙の残った円筒状コアを床面に転
がしてカッターナイフ等で巻芯残紙を裁断除去する方法
等が一般に行われていたが、これらの方法は処理に広い
スペースを必要としたり、手作業のため人手がかかった
り、安全上の問題等もあった。

【０００４】そのため、コアと残紙の分離作業を機械化
する試みがなされ、このような分離除去装置として、例
えば特公平２−４４９７号公報（以下、従来例１とい
う）に記載されたものが知られている。該従来例１に記
載された装置では、円筒状コアに巻き付けられている巻
芯残紙を、フォークシャフトに巻き取ることにより円筒
状コアと巻芯残紙とを分離する構成であり、効果的な残
紙処理装置であるが、残紙の量が多い場合には巻き戻し
に長時間を要するという欠点もある。また、巻芯残紙を
フォークシャフトに巻き取る際に、特に薄紙の場合には
巻芯残紙が切れることがあり、このような場合には、再
度フォークシャフトへの巻き付け作業を行わなければな
らず、作業者に多くの労力を強いることになる。

【０００５】また、他の従来例として、実開昭５９−１
０８７５５号のマイクロフィルム（以下、従来例２とい
う）に記載されたものが知られている。該従来例２で
は、円筒形状のドラム体内部に円筒状コアに巻芯残紙が
巻回されたロールを挿入し、該ドラム体を回転させるこ
とにより、巻芯残紙と円筒状コアとを分離するようにし
ている。しかし、この方法では、円筒状コアが痛みやす
いという欠点がある。また、紙の種類によっては、巻芯
残紙と円筒状コアとが分離するまでに長時間を要すると
いう問題もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
における手作業による残紙処理作業には問題が多く、ま
た、円筒状コアと巻芯残紙との分離装置においては、使
用条件により分離作業に多くの時間を要したり、円筒状
コアが痛みやすい等の欠点があり、簡単且つ迅速に巻芯
残紙を除去することのできる装置の実現が望まれてい
た。

【０００７】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、簡単な操作で且つ短時間で円筒状コアに巻き付けら
れている巻芯残紙を除去することのできる巻芯残紙の除
去装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、円筒状コアに巻芯残
紙が巻き付いている円筒状のロールから巻芯残紙を取り
除いて、円筒状コアと巻芯残紙とを分離する巻芯残紙の
除去装置において、前記ロールの軸方向に沿って相対的
に移動可能とされ、高圧水を噴射する高圧水噴射手段を
具備し、当該高圧水噴射手段の高圧水ノズルから前記ロ
ールに向けて高圧水を噴射することにより前記巻芯残紙
を切断し、前記円筒状コアから前記巻芯残紙を分離除去
することが特徴である。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、円筒状コ
アに巻芯残紙が巻き付いている円筒状のロールから巻芯
残紙を取り除いて、円筒状コアと巻芯残紙とを分離する
巻芯残紙の除去装置において、前記ロールを所望部位へ
搬入し、且つ巻芯残紙と巻芯残紙が取り除かれた後の円
筒状コアを別々に搬出する搬送用コンベヤと、前記所望
部位へ搬入されたロールの軸方向に沿って相対的に移動
可能であり、且つ、高圧水ノズルを有し、該高圧水ノズ
ルから前記ロールの巻芯残紙に向けて高圧水を噴射し
て、該巻芯残紙を切断する高圧水噴射手段と、昇降バー
を有し、前記巻芯残紙が切断された後の前記円筒状コア
内に該昇降バーを挿入して当該円筒状コアを上昇させ、
巻芯残紙を除去した後に昇降バーを下降させて前記円筒
状コアを搬送用コンベヤ上に載置する昇降手段と、を有
することを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記昇降バー
は、当該昇降バーにて前記円筒状コアを上昇させた際に
該円筒状コアを回転させるための回転リングを、少なく
とも２個具備したことを特徴とする。請求項４に記載の
発明は、前記搬送用コンベヤの後段側に、前記ロールか
ら分離された巻芯残紙を搬送する巻芯残紙用コンベヤを
設置したことを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、前記高圧水ノズ
ルは前記ロールの上方に位置し、前記ロールの垂直中心
線に対し若干横方向に外れた位置に高圧水を噴射するよ
うに配置されていることを特徴とする。前記高圧水ノズ
ルは、前記ロールの垂直中心線から１０ｍｍ〜５０ｍｍ
横方向に外れた位置に高圧水を噴射するように設定され
ることが望ましい。

【００１２】請求項６に記載の発明は、前記高圧水噴射
手段は、前記巻芯残紙が巻き付けられたロールのロール
径を検出する検出手段を具備し、当該検出手段にて検出
されるロール径に応じて前記高圧水ノズルの高さを変更
するノズル位置設定手段を具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、前記高圧水噴射
手段は、前記巻芯残紙が巻き付いているロールの、ロー
ル径を検出する検出手段を具備し、当該検出手段にて検
出されるロール径の大きさに応じて、前記高圧水ノズル
より噴射される高圧水の圧力、及び、前記ロールと搬送
手段との間の相対移動速度の、少なくとも一方を変化さ
せることを特徴とする。

【００１４】上述の如く構成された本発明によれば、高
圧水噴射手段に搭載される高圧水ノズルから、巻芯残紙
が巻き付けられたロールの表面に向けて高圧水を噴射
し、且つ、該ロールを高圧水ノズルに対して相対的に移
動させるので、水圧により巻芯残紙を切断することがで
きる。巻芯残紙が切断された後の円筒状コア内には昇降
バーが挿入され、昇降手段の制御下で該昇降バーは上昇
する。このとき、切断された巻芯残紙は搬送用コンベヤ
上に落下し、巻芯残紙用コンベヤにより下流側へと搬送
される。

【００１５】巻芯残紙が取り除かれた後の円筒状コア
は、下降して再度搬送用コンベヤ上に載置され、該搬送
用コンベヤにより上流側に戻されて再利用される。ま
た、搬送用コンベヤ上の適所にロール径を測定するため
の検出手段を設置し、該検出手段により測定されたロー
ル径の大きさに応じて、高圧水ノズルの高さを適宜変更
するように制御しているので、ロール径の大きさに関わ
らず、常にロール表面からほぼ一定の距離にて高圧水を
噴射することができ、効率良く巻芯残紙を切断すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明が適用された巻芯残
紙の除去装置１の全体構成を模式的に示す斜視図であ
り、該巻芯残紙の除去装置１を使用することにより、円
筒状コア２に巻き付けられた巻芯残紙３を効率良く除去
して、円筒状コア２と巻芯残紙３とを分離することがで
きる。

【００１７】尚、本発明の巻芯残紙の除去装置は、高圧
水を用いて切断するため、ティシュペーパーのような比
較的柔らかい紙に適用すると、過度の高圧を必要とせず
切断が容易であるので好ましい。

【００１８】図１に示すように、この巻芯残紙の除去装
置１は、円筒状コア２に巻芯残紙３が巻き付いている円
筒状のロール４を、所望部位へ搬送する送り込みコンベ
ヤ５を有しており、該送り込みコンベヤ５のベルト表面
には、ロール４の回転を防止するための断面Ｖ字形状の
受け溝６が複数箇所に形成されている。

【００１９】送り込みコンベヤ５の下流側上方には、ロ
ール４のロール径を測定するための超音波センサ１２が
設置されている。また、該送り込みコンベヤ５の一方の
ローラ軸７には、駆動モータ８が連結されており、該駆
動モータ８を正転、逆転させることにより、送り込みコ
ンベヤ５の搬送方向を変更することができる。

【００２０】送り込みコンベヤ５の下流側には、切断用
コンベヤ９が配設されており、該切断用コンベヤ９の上
流側には、送り込みコンベヤ５からロール４が搬送され
たかどうかを検出するための第１の検出器１０と、該第
１の検出器１０とは若干離れた位置に配置され、ロール
４が所望の切断位置を通過し終えたことを検出する第２
の検出器１１と、が配置されている。なお、送り込みコ
ンベヤ５と切断用コンベヤ９とで、請求項に記載した搬
送用コンベヤが構成される。

【００２１】また、切断用コンベヤ９の上方には、ロー
ル４の表面に高圧水を噴射してロール４に巻き付けられ
た巻芯残紙３を切断する高圧水噴射器（高圧水噴射手
段）１３が配設されている。

【００２２】図２は、高圧水噴射器１３及びその周辺機
器の構成を示す側面図、図３は同平面図である。図示の
ように、高圧水噴射器１３は、床面から立設される２本
の支柱３１を有しており、該支柱３１の上側には、サイ
クロ減速機３２が設置されている。また、支柱３１に
は、該支柱３１に対して昇降動が可能なブラケット３３
が設置されおり、サイクロ減速機３２の回転動により、
ブラケット３３に係合するボールネジを回転させること
により上下方向に移動させ、これによりブラケット３３
の高さ調整ができるように構成されている。

【００２３】ブラケット３３の先端部には、高圧水ノズ
ル３４及び２個のエアーノズル３５が配置されており、
各ノズル３４、３５は、配管３６を通じて床面に配置さ
れた弁切換器２８に連結されている。弁切換器２８は、
高圧水ノズル３４へ供給する高圧水、及びエアーノズル
３５へ供給する圧縮空気のオン、オフを切り換えるため
の電磁弁を具備している。また、支柱３１の適所には、
長尺状のアーム３７が連結されており、該アーム３７の
先端部には、超音波センサ１２が取り付けられている。

【００２４】尚、エアーノズル３５は、高圧水ノズル３
４によって巻芯残紙３を切断後、巻芯残紙３が円筒状コ
ア２から剥離しやすいように、巻芯残紙３の切断部付近
に圧縮空気を噴射している。

【００２５】図２の符号３３ａは、ブラケット３３の最
下位置を示しており、符号４ａは、切断用コンベヤ９上
に載置された巻芯残紙３の厚さの大きいロール（即ち、
ロール径の大きいロール）を示し、符号４ｂは、巻芯残
紙３の厚さの小さいロール（即ち、ロール径の小さいロ
ール）を示す。そして、ロール４のロール径は、超音波
センサ１２により測定されるので、該測定結果に応じて
ブラケット３３の高さが適宜調整されるようになってい
る。

【００２６】また、図１に示すように、切断用コンベヤ
９の下流側には、巻芯残紙３を切断した後の円筒状コア
２を昇降させるためのコア昇降装置（昇降手段）２７が
設置されている。図４はコア昇降装置２７の構成を示す
側面図、図５は同正面図である。図示のように、コア昇
降装置２７は、架台１５を有しており、該架台１５の上
端部には、シリンダ３８が設置されている。そして、該
シリンダ３８のストローク先端部には、円筒状コア２の
内部に挿入可能な長尺状の昇降バー１４が連結されてい
る。従って、昇降バー１４を円筒状コア２の内部に挿入
した状態で、シリンダ３８をストローク動作させること
により、該円筒状コア２を上下方向に昇降させることが
できる。また、昇降バー１４の好適な２箇所には、当該
昇降バー１４に対して回転動が可能な回転リング１６が
設置されている。

【００２７】図４，図５に示す符号１４ａは、昇降バー
が最下位置に下降された状態を示し、この最下位置に昇
降バー１４を待機させておくことにより、切断用コンベ
ヤ９により搬送されたロール４の円筒状コア２内部に昇
降バー１４が挿入されるようになっている。

【００２８】また、図１に示すように、切断用コンベヤ
９のベルト表面には、断面Ｖ字形状の受け溝１７が複数
箇所に配設されており、また、該切断用コンベヤ９の一
方のローラ軸１８には、駆動モータ２５が連結され、該
切断用コンベヤ９を正転、または反転させることができ
るようになっている。

【００２９】第１の検出器１０、及び第２の検出器１１
は、例えば、光電センサ等により構成され、ロール４通
過時に光路が遮断されることを検出して、ロール４が通
過したかどうかを検出するものである。

【００３０】超音波センサ１２は、先端部に超音波送受
信素子（図示省略）を具備しており、ロール４の表面に
向けて超音波信号を送信すると共に、ロール４で反射し
た超音波信号を受信し、送信から受信までに要する時間
を計測することにより、ロール４表面の高さ（即ち、ロ
ール４のロール径に相当する）を検出するものである。

【００３１】切断用コンベヤ９の下流端には、高圧水噴
射器１３により切断されて円筒状コア２から分離された
巻芯残紙３を次工程へ搬送するための、残紙用コンベヤ
２１が配設されている。

【００３２】送り込みコンベヤ５の一方の側方には、巻
芯残紙３が除去された後の円筒状コア２を次工程へ送り
出すための、コア用コンベヤ２３が配置され、更に、送
り込みコンベヤ５の他方の側方には、巻芯残紙３が除去
された後の円筒状コア２をコア用コンベヤ２３側へ押し
出すためのプッシャ２４が配設されている。

【００３３】そして、駆動モータ８、第１の検出器１
０、第２の検出器１１、超音波センサ１２、高圧水噴射
器１３、プッシャ２４、駆動モータ２５、コア昇降装置
２７は、それぞれ制御手段２６に電気的に接続されてお
り、該制御手段２６に組み込まれているシーケンス回路
により、当該巻芯残紙の除去装置１全体が総括的に制御
されるようになっている。

【００３４】次に、上記のように構成された本実施形態
の動作を、図６に示すフローチャートを参照しながら説
明する。まず、初期設定として、高圧水ノズル３４の位
置が原位置（最も高い位置）にあることを確認する（ス
テップＳＴ１でＹＥＳ）。原位置にない場合には、原位
置へ復帰させる処理を行う（ステップＳＴ２）。そし
て、送り込みコンベヤ５上にロール４が搬入されると
（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、超音波センサ１２によ
り、ロール４のロール径が測定される。即ち、超音波セ
ンサ１２からロール４の表面に向けて超音波信号を送信
し、且つ、該表面にて反射した超音波信号を受信し、送
信と受信の時間差に基づいてロール４のロール径が測定
される（ステップＳＴ４）。

【００３５】次いで、測定されたロール径に基づき、サ
イクロ減速機３２（図２参照）を回転駆動させてブラケ
ット３３を下降させ、該ブラケット３３の先端に設置さ
れた高圧水ノズル３４がロール４の表面から所定距離と
なるように設定する（ステップＳＴ５）。

【００３６】即ち、高圧水ノズル３４とロール４の表面
との垂直方向の距離は、５〜２０ｍｍ程度に設定する
と、高圧水ノズル３４がロール４に衝突する危険性が低
く、且つ、高圧水の圧力を必要以上に上げることもなく
て好ましい。尚、これに限定されるものではない。

【００３７】また、高圧水の圧力は、残紙の紙質や残紙
の厚さにより切断可能な圧力として下限を決め、圧力が
高すぎると高圧水が飛散する等の問題が生じるので必要
最小限の圧力として上限を決める必要があるが、比較的
柔らかい紙の場合でも大体１００ｋｇｆ／ｃｍ^２（１０
^７Ｐａ）以上の圧力であることが好ましい。例えば、テ
ィシュペーパーの場合２００〜４００ｋｇｆ／ｃｍ
^２（２×１０^７〜４×１０ ^７Ｐａ）程度の圧力であるこ
とが好ましい。尚、これに限定されるものではない。

【００３８】この状態で、送り込みコンベヤ５、及び切
断用コンベヤ９を低速で順方向回転させて、ロール４を
切断用コンベヤ９の下流側へ送り出す（ステップＳＴ
６）。そして、ロール４の先端部が第１の検出器１０の
設置部位に達すると、該第１の検出器１０では、ロール
４が送られたことが検出され（ステップＳＴ７でＹＥ
Ｓ）、この検出信号により、高圧水ノズル３４から高圧
水が噴射され、且つ、２つのエアーノズル３５から圧縮
エアーが噴射される（ステップＳＴ８）。このとき、切
断用コンベヤ９は、下流側に向けて低速で駆動している
ので、該切断用コンベヤ９上に載置されているロール４
は下流側に向けて低速で移動することになり、ロール４
に巻き付けられた巻芯残紙３は、高圧水の噴射により長
手方向に沿って徐々に切断されることになる。また、図
７に示したように、高圧水ノズル３４は、ロール４の中
心から若干外れた位置に配置されているので、ロール４
は図８に示すように、中心から幾分ずれた部位（Ｐ１）
が切断される。

【００３９】そして、ロール４の後端部が第２の検出器
１１の設置部位を通過すると、ロール４の通過終了が確
認され（ステップＳＴ９でＹＥＳ）、この検出信号によ
り高圧水及び圧縮エアーの噴射が停止される（ステップ
ＳＴ１０）。

【００４０】このとき、ロール４は、ほぼ切断用コンベ
ヤ９の下流端に到達しており、コア昇降装置の昇降バー
１４が円筒状コア２の内部に挿入された状態とされる。
即ち、昇降バー１４は、切断用コンベヤ９の下流側の所
定高さ位置に設定されているので（超音波センサ１２と
制御手段２６により設定される）、ロール４が下流側に
送られてくると、自動的に昇降バー１４が円筒状コア２
内に挿入されることになる。

【００４１】この状態で、シリンダ３８（図４，図５参
照）をストローク動作させ、昇降バー１４を上昇させる
と（ステップＳＴ１１）、円筒状コア２が切断用コンベ
ヤ９の上側に持ち上げられることになり、図８に示した
ように、巻芯残紙３は若干傾斜した部位にて切断されて
いるので、荷重のアンバランスにより、切断された巻芯
残紙３は、外力を加えなくても自重により容易に切断用
コンベヤ９上へ落下する。

【００４２】即ち、上記したように、昇降バー１４の２
箇所には回転リング１６が設置されているので、円筒状
コア２は昇降バー１４に対して摩擦力がほとんど働くこ
となく回転することができ、巻芯残紙３の荷重のアンバ
ランスにより、容易に回転し、該巻芯残紙３は自重によ
り下方へ落下する。

【００４３】落下した巻芯残紙３は、切断用コンベヤ９
により下流端まで搬送され、残紙用コンベヤ２１上に載
置されて、パルパー等の次処理工程へと搬送される（ス
テップＳＴ１２）。

【００４４】次いで、切断用コンベヤ９は一端停止し、
この状態でシリンダ３８をストローク動作させて、昇降
バー１４を下降させ、該昇降バー１４に支持されている
巻芯残紙３が除去された後の円筒状コア２を切断用コン
ベヤ９上に載置する（ステップＳＴ１３）。その後、切
断用コンベヤ９を、逆方向へ回転駆動させ、円筒状コア
２を上流側へと送り出し、送り込み用コンベヤ５上へと
搬送する（ステップＳＴ１４）。

【００４５】この状態で、プッシャ２４を動作させて、
円筒状コア２をコア用コンベヤ２３側へ押し出す（ステ
ップＳＴ１５）。円筒状コア２は、コア用コンベヤ２３
により下流工程へと搬送され、再利用される。また、次
の処理の準備として高圧水ノズルを原位置へ上昇させる
（ステップＳＴ１６）。こうして、円筒状コア２に巻き
付けられた巻芯残紙３を自動操作で除去することができ
るのである。

【００４６】このようにして、本実施形態の巻芯残紙の
除去装置では、人手による作業を殆ど必要とせず、自動
操作で円筒状コア２に巻き付けられている巻芯残紙３を
切断し、除去することができるので、巻芯残紙３の除去
作業を極めて容易に行うことができ、作業性を著しく向
上させることができる。

【００４７】また、巻芯残紙３の厚さの変化により、ロ
ール４のロール径に変化が生じた場合でも、超音波セン
サ１２によりロール４のロール径を測定し、この測定結
果に応じて高圧水ノズル３４の高さがロール４の表面に
対し好適となるように制御しているので、確実且つ効率
良く巻芯残紙３を切断することができる。

【００４８】更に、高圧水ノズル３４は、ロール４の中
心位置から横方向に若干外れた位置を高圧水で切断する
ように構成し、且つ、昇降バー１４には円筒状コア２を
回転させるための回転リング１６が取り付けられている
ので、切断された巻芯残紙３は荷重のアンバランスによ
り、自重で下方に落下することになり、作業性を向上さ
せることができる。

【００４９】この場合、高圧水ノズル３４は、ロール４
の垂直中心線から横方向に１０ｍｍ〜５０ｍｍ外れた位
置に高圧水が噴射されるように配置するのが好ましい。
このような配置とすることにより、切断された残紙が円
筒状コア２から剥離し易くなる。

【００５０】また、上記した実施形態では、切断用コン
ベヤ９を一定の速度で駆動させてロール４を下流側に移
動させるように構成する例について説明したが、超音波
センサ１２により検出されるロール４のロール径に応じ
て、切断用コンベヤ９の移動速度を変化させるようにす
ることも可能である。

【００５１】即ち、ロール径が大きい場合には、巻芯残
紙３の厚さもまた大きく、切断には比較的長時間を要
し、反対に、ロール径が小さい場合には、巻芯残紙３の
厚さは小さく、短時間で切断することができるので、ロ
ール径が大きい場合には、切断用コンベヤ９の搬送速度
を遅くし、ロール径が小さい場合には切断用コンベヤ９
の搬送速度を速くするように制御すれば、より効率の良
い巻芯残紙３の除去作業が可能となる。なお、搬送速度
を変化させる操作は、駆動モータ２５として、速度可変
モータを使用すれば良い。

【００５２】切断用コンベヤ９の搬送速度は、高圧水の
圧力によっても左右されるが、例えば、２．５〜３０
［ｍ／分］程度の速度を用いることができる。勿論本発
明はこれに限定されるものではない。

【００５３】また、上記した実施形態では、高圧水ノズ
ル３４より噴射する高圧水の水圧が一定である例につい
て説明したが、ロール径に応じて水圧を変化させるよう
に構成することも可能である。即ち、上記したように、
ロール径が大きい場合には巻芯残紙３の厚さが大きいの
で高圧水の水圧を強くし、ロール径が小さい場合には巻
芯残紙３の厚さが小さいので、高圧水の水圧を弱くする
ことにより、効率の良い切断作業が可能となる。

【００５４】また、上記説明においては、検出したロー
ル径により、コンベヤ９の搬送速度（残紙の切断速度）
と高圧水の水圧を変更することを記載したが、更に、紙
の種類を事前に設定しておいて、裁断し易い紙かどうか
（紙の種類）により、コンベヤ９の搬送速度（残紙の切
断速度）と高圧水の水圧を変更することも可能である。

【００５５】なお、上記した実施形態では、ロール４の
上側に配置された超音波センサ１２により、当該ロール
４のロール径を測定するように構成したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、ロール４の横方向に超音
波センサ１２を設置してロール径を測定するように構成
することも可能である。また、ロール径を検出するため
のセンサとして超音波センサ１２を使用する例について
説明したが、超音波センサに限定されるものではなく、
光電センサ等、他の検出手段を使用することも可能であ
る。

【００５６】また、上記した実施形態では、ロール４の
中心位置から若干外れた位置にて高圧水を噴射する例に
ついて説明したが、切断後の巻芯残紙３の除去作業の手
間を問題としない場合や、円筒状コア２と残紙３の紙離
れの良好な場合には、ロール４の中心位置に高圧水を噴
射する構成としても良い。

【００５７】更に、上記した実施形態では、切断用コン
ベヤ９を駆動することにより、高圧水ノズル３４に対し
てロール４を移動させ、該ロール４に巻き付けられた巻
芯残紙３をロール４の軸方向に沿って切断する例につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ロール４を固定させた状態で高圧水ノズル３４を移
動させ、巻芯残紙３を切断するように構成することも可
能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る巻芯
残紙の除去装置では、円筒状コアに巻き付けられた巻芯
残紙を、高圧水噴射手段を用いて切断することにより円
筒状コアと巻芯残紙とを分離除去しているので、従来と
比較して迅速、且つ容易に巻芯残紙を除去することがで
きる。

【００５９】また、検出手段（超音波センサ１２）によ
り、ロール径を測定し該ロール径に応じて高圧水ノズル
の高さ位置を適宜調整し、該高圧水ノズルの先端部から
ロール表面までの距離がほぼ一定となるように制御して
いるので、効率の良い高圧水による巻芯残紙の切断を行
うことができる。

【００６０】更に、昇降手段に搭載される昇降バーを用
いて巻芯残紙が切断された後の円筒状コアを上方に持ち
上げることにより、巻芯残紙と円筒状コアとを分離する
ので、巻芯残紙を回収する作業が容易となる。また、高
圧水ノズルによる高圧水の噴射位置をロールの中心から
若干外れた位置とすることにより、ロールの重心から幾
分ずれた位置で巻芯残紙を切断することができ、荷重の
アンバランスにより、効果的に円筒状コアから巻芯残紙
を取り除くことができる。

【００６１】更に、昇降バーに回転リングを取り付ける
ことにより、該昇降バーに対して円筒状コアが回転しや
すくなるので、より一層巻芯残紙の除去作業が容易とな
る。また、ロール径の大きさに応じてロールと高圧水ノ
ズルとの相対移動速度、或いは、高圧水ノズルより噴射
される高圧水の水圧を変化させるようにすれば、円筒状
コアに巻き付けられた巻芯残紙の厚さに適合した極めて
効率の良い巻芯残紙の切断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る巻芯残紙の除去装置
を模式的に示す説明図である。

【図２】高圧水噴射器及びその周辺機器の構成を示す側
面図である。

【図３】高圧水噴射器及びその周辺機器の構成を示す平
面図である。

【図４】コア昇降装置の構成を示す側面図である。

【図５】コア昇降装置の構成を示す正面図である。

【図６】本実施形態の巻芯残紙の除去装置の動作を説明
するフローチャート図である。

【図７】ロールと高圧水ノズルとの位置関係を示す説明
図である。

【図８】ロールの垂直中心線から横方向に若干外れた位
置に高圧水を噴射した際の、ロールの切断面を示す説明
図である。

【符号の説明】

１巻芯残紙の除去装置２円筒状コア３巻芯残紙４ロール５送り込みコンベヤ６受け溝７ローラ軸８駆動モータ９切断用コンベヤ１０第１の検出器１１第２の検出器１２超音波センサ（検出手段）１３高圧水噴射器（高圧水噴射手段）１４昇降バー１５架台１６回転リング１７受け溝１８ローラ軸２１残紙用コンベヤ２３コア用コンベヤ２４プッシャ２５駆動モータ２６制御手段２７コア昇降装置（昇降手段）２８弁切換器３１支柱３２サイクロ減速器３３ブラケット３４高圧水ノズル３５エアーノズル３６配管３７アーム３８シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池上公一愛知県春日井市王子町１番地王子製紙株式会社春日井工場内 (72)発明者住友秀行徳島県阿南市辰巳町１番地２王子製紙株式会社家庭用紙カンパニー徳島工場内 (72)発明者佐藤洋文北海道苫小牧市晴海町28番地１株式会社松本鉄工所内Ｆターム(参考） 3F064 AA01 BA01 DA01 EB14 EB22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状コアに巻芯残紙が巻き付いている
円筒状のロールから巻芯残紙を取り除いて、円筒状コア
と巻芯残紙とを分離する巻芯残紙の除去装置において、前記ロールの軸方向に沿って相対的に移動可能とされ、
高圧水を噴射する高圧水噴射手段を具備し、当該高圧水
噴射手段の高圧水ノズルから前記ロールに向けて高圧水
を噴射することにより前記巻芯残紙を切断し、前記円筒
状コアから前記巻芯残紙を分離除去することを特徴とす
る巻芯残紙の除去装置。
【請求項２】円筒状コアに巻芯残紙が巻き付いている
円筒状のロールから巻芯残紙を取り除いて、円筒状コア
と巻芯残紙とを分離する巻芯残紙の除去装置において、前記ロールを所望部位へ搬入し、且つ巻芯残紙と巻芯残
紙が取り除かれた後の円筒状コアを別々に搬出する搬送
用コンベヤと、前記所望部位へ搬入されたロールの軸方向に沿って相対
的に移動可能であり、且つ、高圧水ノズルを有し、該高
圧水ノズルから前記ロールの巻芯残紙に向けて高圧水を
噴射して、該巻芯残紙を切断する高圧水噴射手段と、昇降バーを有し、前記巻芯残紙が切断された後の前記円
筒状コア内に該昇降バーを挿入して当該円筒状コアを上
昇させ、巻芯残紙を除去した後に昇降バーを下降させて
前記円筒状コアを搬送用コンベヤ上に載置する昇降手段
と、を有することを特徴とする巻芯残紙の除去装置。
【請求項３】前記昇降バーは、当該昇降バーにて前記
円筒状コアを上昇させた際に該円筒状コアを回転させる
ための回転リングを、少なくとも２個具備したことを特
徴とする請求項２に記載の巻芯残紙の除去装置。
【請求項４】前記搬送用コンベヤの後段側に、前記ロ
ールから分離された巻芯残紙を搬送する巻芯残紙用コン
ベヤを設置したことを特徴とする請求項２または請求項
３のいずれかに記載の巻芯残紙の除去装置。
【請求項５】前記高圧水ノズルは前記ロールの上方に
位置し、前記ロールの垂直中心線に対し若干横方向に外
れた位置に高圧水を噴射するように配置されていること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載
の巻芯残紙の除去装置。
【請求項６】前記高圧水噴射手段は、前記巻芯残紙が
巻き付けられたロールのロール径を検出する検出手段を
具備し、当該検出手段にて検出されるロール径に応じて
前記高圧水ノズルの高さを変更するノズル位置設定手段
を具備したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいず
れか１項に記載の巻芯残紙の除去装置。
【請求項７】前記高圧水噴射手段は、前記巻芯残紙が
巻き付いているロールの、ロール径を検出する検出手段
を具備し、当該検出手段にて検出されるロール径の大き
さに応じて、前記高圧水ノズルより噴射される高圧水の
圧力、及び、前記ロールと搬送手段との間の相対移動速
度の、少なくとも一方を変化させることを特徴とする請
求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の巻芯残紙の除
去装置。