JP2001170007A - Electronic endoscopic system and signal switching device for electronic endoscope - Google Patents

Electronic endoscopic system and signal switching device for electronic endoscope

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JP2001170007A
JP2001170007A JP36058299A JP36058299A JP2001170007A JP 2001170007 A JP2001170007 A JP 2001170007A JP 36058299 A JP36058299 A JP 36058299A JP 36058299 A JP36058299 A JP 36058299A JP 2001170007 A JP2001170007 A JP 2001170007A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To substantially extend the, service life of a lamp by reducing the power consumption of the lamp of an electronic endoscopic system with plural electronic endoscopic devices having the common peripheral equipment via a signal switching device (picture switching device) for an electronic endoscope. SOLUTION: A system control circuit 15 is mounted in a picture switching device 10. The system control circuit 15 is connected to system control circuits 43 and 63 of signal processing devices 40 and 60 of the electronic endoscope with signal cables. Switches 11-14 are operated based on the switching operation of a control panel 16 so that picture signals and synchronisation signals of the signal processing devices 40 and 60 are selected in an alternative way, to be outputted to a TV monitor 20 and a VCR 21. Control signals are outputted from the system control circuit 15 to the system control circuits 43 and 63 and the selection situation of the electronic endoscope is informed. According to the selection situation, the system control circuits 43 and 63 control the output of lamp power source circuits 46 and 66.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子内視鏡
装置において、TVモニタやVCR(video cassette r
ecorder )等の周辺機器を共有する電子内視鏡システム
と、この電子内視鏡システムにおいて周辺機器へ出力さ
れる映像信号を選択的に切換える電子内視鏡用信号切換
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a television monitor and a VCR (video cassette recorder) for a plurality of electronic endoscope apparatuses.
The present invention relates to an electronic endoscope system that shares peripheral devices such as ecorder) and a signal switching device for an electronic endoscope that selectively switches a video signal output to a peripheral device in the electronic endoscope system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年医療分野では、RGBモノクロ面順
次撮像方式、カラー単板撮像方式等を用いた内視鏡シス
テムや、超音波内視鏡システム、励起波長による蛍光画
の撮像を行なう内視鏡システムなど多様な内視鏡システ
ム(電子内視鏡システム)がその用途に応じて用いられ
ている。これらの電子内視鏡システムにより撮影された
映像の観察には、光ファイバーを用いその端面を観察す
る光学系のみからなる内視鏡システムとは異なり、TV
モニタ等の画像表示装置が用いられる。
2. Description of the Related Art In recent years, in the medical field, an endoscope system using an RGB monochrome plane sequential imaging system, a single color plate imaging system, an ultrasonic endoscope system, and an endoscope for imaging a fluorescent image using an excitation wavelength. Various endoscope systems (electronic endoscope systems) such as a mirror system are used depending on the application. In order to observe an image photographed by these electronic endoscope systems, unlike an endoscope system including only an optical system for observing an end face using an optical fiber, a TV is used.
An image display device such as a monitor is used.

【0003】各電子内視鏡システムは、その用途、特質
が異なるため一回の検査に複数の電子内視鏡システムを
使用する施設も多く存在する。このような施設におい
て、各電子内視鏡システム毎にTVモニタや映像を記録
するためのVCR等を設置することは場所的にも設備的
にも無駄が多いうえ操作も煩雑である。したがって、各
電子内視鏡システムにおいて同一の機能を果たすTVモ
ニタやVCR等の周辺装置に関しては、システム間にお
ける共有化が図られている。このとき、それぞれの電子
内視鏡装置(内視鏡と信号処理装置)は、周辺装置へ出
力される信号を選択的に切換えるための電子内視鏡用信
号切換装置を介して周辺装置に接続される。
[0003] Since each electronic endoscope system has different uses and characteristics, there are many facilities that use a plurality of electronic endoscope systems for one inspection. In such a facility, installing a TV monitor, a VCR for recording an image, and the like for each electronic endoscope system is wasteful in terms of location and equipment, and the operation is complicated. Therefore, peripheral devices such as a TV monitor and a VCR that perform the same function in each electronic endoscope system are shared between the systems. At this time, each electronic endoscope device (endoscope and signal processing device) is connected to the peripheral device via an electronic endoscope signal switching device for selectively switching signals output to the peripheral device. Is done.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】複数の電子内視鏡装置
で1台のTVモニタを共有する電子内視鏡システムにお
いて、TVモニタに表示される映像は電子内視鏡用信号
切換装置で択一的に選択された電子内視鏡装置のもので
ある。しかし、選択された電子内視鏡装置以外の電子内
視鏡装置の電源もその間も投入されており電力を消費し
ている。特に内視鏡用の照明用光源部では、高輝度ラン
プを使用しているためその消費電力は大きい。また、こ
の高輝度ランプは高価であるにも拘わらず、その寿命は
300〜500時間(実使用限界100〜200時間)
程と短い。したがって、従来の電子内視鏡用信号切換装
置を備えた電子内視鏡システムでは、光源部において消
費される電力を低減するとともに、照明用ランプの実質
的な使用期間を長くすることが望まれている。
In an electronic endoscope system in which one TV monitor is shared by a plurality of electronic endoscope devices, an image displayed on the TV monitor is selected by a signal switching device for the electronic endoscope. This is for the electronic endoscope apparatus which has been selected. However, the power of the electronic endoscope devices other than the selected electronic endoscope device is also turned on during that time, and the power is consumed. Particularly, in the illumination light source unit for the endoscope, a high-intensity lamp is used, so that the power consumption thereof is large. In addition, this high-intensity lamp is expensive, but its life is 300 to 500 hours (actual use limit is 100 to 200 hours).
About as short. Therefore, in a conventional electronic endoscope system including a signal switching device for an electronic endoscope, it is desired to reduce the power consumed in the light source unit and extend the substantial use period of the illumination lamp. ing.

【0005】本発明は、複数の電子内視鏡装置において
周辺装置を共有する電子内視鏡システムにおいて、電子
内視鏡装置の光源部で消費される電力が低く、照明用ラ
ンプの実質的な使用期間が長い電子内視鏡システムと、
その電子内視鏡システムにおいて用いられる電子内視鏡
用信号切換装置を得ることを目的としている。
According to the present invention, in an electronic endoscope system in which a plurality of electronic endoscope apparatuses share a peripheral device, power consumed by a light source section of the electronic endoscope apparatus is low, and a substantial amount of an illumination lamp is provided. An electronic endoscope system with a long service life,
An object of the present invention is to obtain a signal switching device for an electronic endoscope used in the electronic endoscope system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡シス
テムは、複数の電子内視鏡装置から入力される信号のう
ち、選択された電子内視鏡装置の信号のみ周辺装置へ出
力する電子内視鏡用信号切換装置を備えた電子内視鏡シ
ステムであって、電子内視鏡装置が選択されているか否
かに対応した選択信号を複数の電子内視鏡装置の各々へ
出力する選択信号出力手段と、複数の電子内視鏡装置の
各々に備えられ、選択信号に基づいて電子内視鏡装置が
選択されているか否かを判断し、電子内視鏡装置が選択
されているときには撮影照明用の光源の出力を撮影に必
要な出力に設定し、選択されていないときには光源の出
力を低減する光源出力制御手段とを備えたことを特徴と
している。
An electronic endoscope system according to the present invention outputs only signals of a selected electronic endoscope apparatus to peripheral apparatuses among signals input from a plurality of electronic endoscope apparatuses. An electronic endoscope system including a signal switching device for an electronic endoscope, wherein a selection signal corresponding to whether or not the electronic endoscope device is selected is output to each of the plurality of electronic endoscope devices. A selection signal output unit, provided in each of the plurality of electronic endoscope apparatuses, determines whether the electronic endoscope apparatus is selected based on the selection signal, and the electronic endoscope apparatus is selected. In some cases, the output of the light source for shooting illumination is set to an output required for shooting, and when not selected, the output of the light source is reduced by light source output control means.

【0007】好ましくは電子内視鏡装置は、電子内視鏡
装置を操作するための操作スイッチと、操作スイッチの
所定のスイッチが操作されると電子内視鏡用信号切換装
置における電子内視鏡装置の選択を切換えるための選択
切換信号を出力する選択切換信号出力手段とを備える。
このとき電子内視鏡用信号切換装置は、選択切換信号を
出力した電子内視鏡装置に選択を切換える選択切換手段
を備える。これにより、オペレーターは電子内視鏡装置
の選択の切換を迅速かつ簡便に行なうことができる。
Preferably, the electronic endoscope apparatus includes an operation switch for operating the electronic endoscope apparatus, and an electronic endoscope in the electronic endoscope signal switching apparatus when a predetermined operation switch is operated. Selection switching signal output means for outputting a selection switching signal for switching the selection of the device.
At this time, the electronic endoscope signal switching device includes selection switching means for switching the selection to the electronic endoscope device that has output the selection switching signal. Thereby, the operator can quickly and easily switch the selection of the electronic endoscope apparatus.

【0008】例えば、電子内視鏡用信号切換装置と複数
の電子内視鏡装置とは電気的な信号線により接続され、
選択信号は信号線に出力される相対的に電位の高い第1
の信号と相対的に電位の低い第2の信号とからなり、選
択されている電子内視鏡装置に第1または第2の信号の
うちの一方が出力され、選択されていない電子内視鏡装
置に他方が出力される。
For example, a signal switching device for an electronic endoscope and a plurality of electronic endoscope devices are connected by an electric signal line,
The selection signal is a first signal having a relatively high potential output to the signal line.
And one of the first and second signals is output to the selected electronic endoscope apparatus, and the other is not selected. The other is output to the device.

【0009】好ましくは、選択信号出力手段と選択切換
手段とは電子内視鏡用信号切換装置に備えられる。これ
により、電子内視鏡システムはより簡便で無駄のない構
成となる。
Preferably, the selection signal output means and the selection switching means are provided in a signal switching device for an electronic endoscope. Thereby, the electronic endoscope system has a simpler and less wasteful configuration.

【0010】好ましくは電子内視鏡用信号切換装置は、
システムコントロール回路を備え、選択切換信号がシス
テムコントロール回路への割込信号である。
Preferably, the signal switching device for an electronic endoscope comprises:
A system control circuit is provided, and the selection switching signal is an interrupt signal to the system control circuit.

【0011】本発明の電子内視鏡用信号切換装置は、複
数の電子内視鏡装置から入力される信号を選択的に切換
え周辺装置へ出力する選択切換手段と、選択切換手段に
おける選択状況に対応した選択信号を複数の電子内視鏡
装置の各々へ出力する選択信号出力手段とを備えたこと
を特徴としている。
The signal switching device for an electronic endoscope according to the present invention selectively switches signals input from a plurality of electronic endoscope devices and outputs the signals to peripheral devices. Selection signal output means for outputting a corresponding selection signal to each of the plurality of electronic endoscope devices.

【0012】電子内視鏡用信号切換装置は好ましくは、
電子内視鏡装置からの信号に基づいて選択切換手段の駆
動を制御する切換制御手段を備える。
The signal switching device for an electronic endoscope is preferably
There is provided switching control means for controlling driving of the selection switching means based on a signal from the electronic endoscope apparatus.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の実施形態である電
子内視鏡システムにおける電子内視鏡用信号切換装置
(映像切換装置)と、映像切換装置に接続された従来公
知の2つの電子内視鏡装置(内視鏡と信号処理装置)の
回路構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a signal switching device (video switching device) for an electronic endoscope in an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention, and two conventionally known electronic endoscope devices (internal) connected to the video switching device. FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an endoscope and a signal processing device).

【0014】映像切換装置10には、RGB面順次撮像
方式の信号処理装置40、カラー単板撮像方式の信号処
理装置60と、これらに共有されるTVモニタ20とV
CR21とがコネクタ(図示せず)を介して着脱自在に
接続されている。RGB面順次撮像方式の信号処理装置
40には、RGB面順次撮像方式に適合した内視鏡30
が接続され、カラー単板撮像方式の信号処理装置60に
は、カラー単板撮像方式に適合した内視鏡50が接続さ
れる。内視鏡30、50と信号処理装置40、60との
接続は、それぞれスコープコネクタ(図示せず)を介し
て着脱自在に行われる。TVモニタ20には、内視鏡3
0で撮像された映像または内視鏡50で撮像された映像
のうちの一方が表示される。このときTVモニタ20に
表示される映像は映像切換装置10または各信号処理装
置40、60の操作パネル16、44、64に配された
スイッチ(図示せず)を操作することにより切換え可能
である。また、TVモニタ20に表示される映像は、同
時にVCR21に送られ、ビデオカセットテープに記録
可能である。
The video switching device 10 includes a signal processing device 40 of an RGB plane sequential imaging system, a signal processing device 60 of a color single plate imaging system, and a TV monitor 20 and V
The CR 21 is detachably connected via a connector (not shown). The signal processing device 40 of the RGB plane sequential imaging method includes an endoscope 30 adapted to the RGB plane sequential imaging method.
Are connected, and an endoscope 50 adapted to the color single-chip imaging method is connected to the signal processing device 60 of the color single-chip imaging method. The connection between the endoscopes 30 and 50 and the signal processing devices 40 and 60 is detachably performed via respective scope connectors (not shown). The TV monitor 20 has an endoscope 3
One of the video captured at 0 or the video captured by the endoscope 50 is displayed. At this time, the image displayed on the TV monitor 20 can be switched by operating switches (not shown) arranged on the image switching device 10 or the operation panels 16, 44, 64 of the signal processing devices 40, 60. . The video displayed on the TV monitor 20 is simultaneously sent to the VCR 21 and can be recorded on a video cassette tape.

【0015】まず、内視鏡30と信号処理装置40から
なるRGB面順次撮像方式の電子内視鏡装置について説
明する。
First, an electronic endoscope apparatus of an RGB plane sequential imaging system comprising an endoscope 30 and a signal processing device 40 will be described.

【0016】内視鏡30の内部には超極細の光ファイバ
ーケーブルの束であるライトガイド34が配設されてお
り、ライトガイド34の一方の端面である出射端32は
内視鏡30の先端部に位置している。出射端32の前方
には照明レンズ(図示せず)が配されており、出射端3
2から出射される光が照明レンズを介して照明光として
照射される。この照明光は信号処理装置40内に設けら
れたランプ(光源)37からライトガイド34を介して
供給される。
A light guide 34, which is a bundle of ultra-fine optical fiber cables, is provided inside the endoscope 30. An emission end 32, which is one end surface of the light guide 34, is a distal end of the endoscope 30. It is located in. An illumination lens (not shown) is disposed in front of the emission end 32, and the emission end 3
Light emitted from 2 is emitted as illumination light via an illumination lens. The illumination light is supplied from a lamp (light source) 37 provided in the signal processing device 40 via a light guide 34.

【0017】ランプ37からは略平行に白色光が照射さ
れ、集光レンズ36、RGB回転フィルタ38等を介し
てライトガイド34の入射端35に集光される。これに
より入射端35に入射した光はライトガイド34を経由
して出射端32に伝送され内視鏡30の先端(出射端3
2)から照明光として照射される。
The lamp 37 emits white light substantially in parallel, and is condensed on the incident end 35 of the light guide 34 via a condenser lens 36, an RGB rotation filter 38 and the like. Accordingly, the light incident on the incident end 35 is transmitted to the exit end 32 via the light guide 34 and is transmitted to the distal end of the endoscope 30 (the exit end 3).
It is emitted as illumination light from 2).

【0018】RGB回転フィルタ38は薄い回転円盤で
あり、その盤面には円周方向に沿って略等間隔に3つの
開口が形成され、各開口には、それぞれ赤(R)、緑
(G)、青(B)のカラーフィルタが設けられている。
RGB回転フィルタ38はモータ39により回転され、
その回転軸はランプ37から照射される照明光の光軸に
平行であり、円盤が回転する際に各開口が照明光の光路
を横切るように配置されている。すなわち、集光レンズ
36を透過した白色照明光は、RGB回転フィルタ38
が回転し、各開口が照明光の光路を横切るときにRGB
のカラーフィルタをそれぞれ透過して入射端35に集光
される。RGBのカラーフィルタを透過した照明光はR
GBの光として順次間欠的にライトガイド34に入射さ
れる。したがって、内視鏡30の先端(出射端32)か
らは、RGBの光が各色成分毎に順次間欠的に照明光と
して照射される。
The RGB rotating filter 38 is a thin rotating disk, and three openings are formed on the surface of the rotating disk at substantially equal intervals along the circumferential direction, and each opening is provided with red (R) and green (G), respectively. , Blue (B) color filters.
The RGB rotation filter 38 is rotated by a motor 39,
The rotation axis is parallel to the optical axis of the illumination light emitted from the lamp 37, and each opening is arranged so as to cross the optical path of the illumination light when the disk rotates. That is, the white illumination light transmitted through the condenser lens 36 is converted into the RGB rotation filter 38.
Rotates when each opening crosses the optical path of the illumination light.
And is condensed on the incident end 35 through each of the color filters. The illumination light transmitted through the RGB color filters is R
The light is sequentially and intermittently incident on the light guide 34 as GB light. Therefore, RGB light is sequentially and intermittently emitted as illumination light from the distal end (output end 32) of the endoscope 30 for each color component.

【0019】ランプ37は、ランプ電源回路46により
その出力が制御され、ランプ電源回路46は、システム
コントロール回路43により制御される。システムコン
トロール回路43から出力される制御信号はデジタル信
号でありD/A変換器45でアナログ信号変換されラン
プ電源回路46へ出力される。モータ38の回転は、タ
イミングコントロール回路42の同期信号に基づいて制
御される。
The output of the lamp 37 is controlled by a lamp power supply circuit 46, and the lamp power supply circuit 46 is controlled by a system control circuit 43. The control signal output from the system control circuit 43 is a digital signal, which is converted into an analog signal by the D / A converter 45 and output to the lamp power supply circuit 46. The rotation of the motor 38 is controlled based on a synchronization signal of the timing control circuit 42.

【0020】内視鏡30の先端には、撮像素子31が設
けられており出射端32から照射されるRGBの照明光
により撮像が行われる。照明光はRGBの各色成分毎に
順次間欠的に照射されるので、撮像素子31でもRGB
の色成分毎の映像が順次モノクロ映像として検出され
る。検出されたRGB毎の映像は、時系列のRGB映像
信号として内視鏡30内のケーブル33を介して信号処
理装置40の映像信号処理回路41へ伝送される。
An image pickup device 31 is provided at the end of the endoscope 30, and an image is picked up by RGB illumination light emitted from an emission end 32. Since the illumination light is sequentially and intermittently emitted for each of the RGB color components, the RGB
Are sequentially detected as monochrome images. The detected RGB video is transmitted to the video signal processing circuit 41 of the signal processing device 40 via the cable 33 in the endoscope 30 as a time-series RGB video signal.

【0021】映像信号処理回路41に入力された映像信
号は、適度に増幅され、映像帯域のフィルタリング処
理、S/H処理、増幅処理、クランプ処理、クリップ処
理、ガンマ処理等の前段信号処理が施された後デジタル
の画像信号に変換される。デジタルの画像信号はRGB
毎に一時的に画像メモリ(図示せず)に記憶される。R
GBの画像信号が1組揃うと再びアナログ信号に変換さ
れて後段信号処理が行われる。後段信号処理では、フィ
ルタリング処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処
理、クリップ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行
われ、規格化されたRGBコンポーネント映像信号に変
換される。
The video signal input to the video signal processing circuit 41 is appropriately amplified and subjected to pre-stage signal processing such as filtering, S / H processing, amplification, clamping, clipping, and gamma processing of the video band. After that, it is converted into a digital image signal. Digital image signal is RGB
Each time, it is temporarily stored in an image memory (not shown). R
When one set of the GB image signals is prepared, it is converted into an analog signal again and the subsequent signal processing is performed. In the latter-stage signal processing, filtering processing, amplification processing, gamma processing, clamping processing, clipping processing, enhancement processing, level adjustment, and the like are performed, and are converted to standardized RGB component video signals.

【0022】なお、映像信号処理回路41内の信号処理
や撮像素子31の駆動タイミングは、タイミングコント
ロール回路42の同期信号に基づいて行われる。タイミ
ングコントロール回路42は、システムコントロール回
路43により制御される。システムコントロール回路4
3には、操作パネル44が接続されており、操作パネル
44には、スイッチ群(図示せず)が設けられている。
また、システムコントロール回路43は映像切換装置1
0のシステムコントロール回路15とインターフェース
ケーブルを介して接続され、コントロール信号の送受信
が行われる。
The signal processing in the video signal processing circuit 41 and the drive timing of the image sensor 31 are performed based on the synchronization signal of the timing control circuit 42. The timing control circuit 42 is controlled by the system control circuit 43. System control circuit 4
3, an operation panel 44 is connected, and the operation panel 44 is provided with a switch group (not shown).
The system control circuit 43 is provided with the image switching device 1.
0 through the interface cable to transmit and receive control signals.

【0023】映像信号処理回路41から出力されたRG
Bコンポーネント映像信号R1、G1、B1は、各々ケ
ーブルを介して映像切換装置10の切換スイッチ11、
12、13へ入力される。また、タイミングコントロー
ル回路42からは同期信号T1が出力され、映像切換装
置10の切換スイッチ14へ入力される。
RG output from the video signal processing circuit 41
The B component video signals R1, G1, and B1 are respectively supplied to the changeover switches 11 of the video changeover device 10 via cables.
Input to 12 and 13. Further, a synchronization signal T1 is output from the timing control circuit 42 and is input to the changeover switch 14 of the video switching device 10.

【0024】次に内視鏡50と信号処理装置60からな
るカラー単板撮像方式の電子内視鏡装置について説明す
る。
Next, a description will be given of an electronic endoscope apparatus of a color single-chip imaging system comprising the endoscope 50 and the signal processing device 60.

【0025】内視鏡50の内部には超極細の光ファイバ
ーケーブルの束であるライトガイド54が配設されてお
り、ライトガイド54の一方の端面である出射端52は
内視鏡50の先端部に位置している。出射端52の前方
には照明レンズ(図示せず)が配されており、出射端5
2から出射される光が照明レンズを介して照明光として
照射される。この照明光は信号処理装置60内に設けら
れたランプ(光源)57からスコープコネクタにおいて
接続されたライトガイド54を介して供給される。ラン
プ57からは略平行に白色光が照射され、集光レンズ5
6等を介してライトガイド54の入射端55に集光され
る。これにより入射端55に入射した光はライトガイド
54を経由して出射端52へ伝送され内視鏡50の先端
(出射端52)から照明光として照射される。
A light guide 54, which is a bundle of ultra-fine optical fiber cables, is provided inside the endoscope 50. One end face of the light guide 54, ie, an exit end 52, is a distal end of the endoscope 50. It is located in. An illumination lens (not shown) is provided in front of the emission end 52, and the emission end 5
Light emitted from 2 is emitted as illumination light via an illumination lens. The illumination light is supplied from a lamp (light source) 57 provided in the signal processing device 60 via a light guide 54 connected to a scope connector. The lamp 57 emits white light substantially in parallel, and the condensing lens 5
The light is condensed on the incident end 55 of the light guide 54 via 6 and the like. As a result, the light that has entered the incident end 55 is transmitted to the emission end 52 via the light guide 54, and emitted from the end of the endoscope 50 (the emission end 52) as illumination light.

【0026】ランプ57は、ランプ電源回路66により
その出力が制御され、ランプ電源回路66は、システム
コントロール回路63により制御される。システムコン
トロール回路63から出力される制御信号はデジタル信
号でありD/A変換器65でアナログ信号変換されラン
プ電源回路66へ出力される。
The output of the lamp 57 is controlled by a lamp power supply circuit 66, and the lamp power supply circuit 66 is controlled by a system control circuit 63. The control signal output from the system control circuit 63 is a digital signal, which is converted into an analog signal by the D / A converter 65 and output to the lamp power supply circuit 66.

【0027】内視鏡50の先端には、撮像素子51が設
けられており出射端52から照射される白色照明光によ
り撮像が行われる。撮像素子51では、RGB毎の映像
が同時に検出され、内視鏡50内に設けられたケーブル
53を介して、信号処理装置60の映像信号処理回路6
1へ伝送される。
At the end of the endoscope 50, an image pickup device 51 is provided, and an image is picked up by white illumination light emitted from an emission end 52. In the image sensor 51, the image for each of RGB is simultaneously detected, and the image signal processing circuit 6 of the signal processing device 60 is connected via a cable 53 provided in the endoscope 50.
1 is transmitted.

【0028】映像信号処理回路61に入力された映像信
号は、適度に増幅され、映像帯域のフィルタリング処
理、S/H処理、増幅処理、クランプ処理、クリップ処
理、ガンマ処理等の前段信号処理が施された後デジタル
の画像信号に変換される。デジタルの画像信号はRGB
毎に一時的に画像メモリ(図示せず)に記憶される。R
GBの画像信号が1組揃うと再びアナログ信号に変換さ
れて後段信号処理が行われる。後段信号処理では、フィ
ルタリング処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処
理、クリップ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行
われ、規格化されたRGBコンポーネント映像信号に変
換される。
The video signal input to the video signal processing circuit 61 is appropriately amplified and subjected to pre-stage signal processing such as filtering, S / H processing, amplification, clamping, clipping, and gamma processing of the video band. After that, it is converted into a digital image signal. Digital image signal is RGB
Each time, it is temporarily stored in an image memory (not shown). R
When one set of the GB image signals is prepared, it is converted into an analog signal again and the subsequent signal processing is performed. In the latter-stage signal processing, filtering processing, amplification processing, gamma processing, clamping processing, clipping processing, enhancement processing, level adjustment, and the like are performed, and are converted to standardized RGB component video signals.

【0029】なお、映像信号処理回路61内の信号処理
や撮像素子51の駆動タイミングは、タイミングコント
ロール回路62の同期信号に基づいて行われる。タイミ
ングコントロール回路62は、システムコントロール回
路63により制御される。システムコントロール回路6
3には、操作パネル64が接続されており、操作パネル
64には、スイッチ群(図示せず)が設けられている。
また、システムコントロール回路63は映像切換装置1
0のシステムコントロール回路15とインターフェース
ケーブルを介して接続され、コントロール信号の送受信
が行われる。
The signal processing in the video signal processing circuit 61 and the drive timing of the image sensor 51 are performed based on a synchronization signal from the timing control circuit 62. The timing control circuit 62 is controlled by the system control circuit 63. System control circuit 6
An operation panel 64 is connected to 3, and the operation panel 64 is provided with a switch group (not shown).
Further, the system control circuit 63 is provided with the image switching device 1.
0 through the interface cable to transmit and receive control signals.

【0030】映像信号処理回路61から出力されたRG
Bコンポーネント映像信号R2、G2、B2は、各々ケ
ーブルを介して映像切換装置10の切換スイッチ11、
12、13へ入力される。また、タイミングコントロー
ル回路62からは同期信号T2が出力され、映像切換装
置10の切換スイッチ14へ入力される。
RG output from the video signal processing circuit 61
The B component video signals R2, G2, and B2 are respectively supplied to the changeover switches 11 of the video changeover device 10 via cables.
Input to 12 and 13. Further, a synchronization signal T2 is output from the timing control circuit 62 and is input to the changeover switch 14 of the video switching device 10.

【0031】次に、映像切換装置10における信号の切
換動作について説明する。切換スイッチ11〜14は、
例えば従来公知のアナログスイッチやリレースイッチ等
であり、入力された複数の信号(本実施実施形態では2
つの信号)の中から1つの信号を選択して出力する装置
である。切換スイッチ11〜14により選択されたRG
Bコンポーネント映像信号および同期信号は、ケーブル
を介してTVモニタ20やVCR21に出力される。す
なわち、TVモニタ20やVCR21には、RGB面順
次撮像方式またはカラー単板撮像方式から出力されたR
GBコンポーネント映像信号と同期信号との組(R1、
G1、B1、T1)または(R2、G2、B2、T2)
の一方がその選択にしたがって出力される。
Next, a signal switching operation in the video switching device 10 will be described. The changeover switches 11 to 14
For example, a conventionally known analog switch, relay switch, or the like is used.
This is a device that selects and outputs one signal from the two signals. RG selected by changeover switches 11 to 14
The B component video signal and the synchronization signal are output to the TV monitor 20 and the VCR 21 via the cable. That is, the TV monitor 20 and the VCR 21 output the R image output from the RGB surface sequential imaging method or the color single-chip imaging method.
A set of the GB component video signal and the synchronization signal (R1,
G1, B1, T1) or (R2, G2, B2, T2)
Is output according to the selection.

【0032】切換スイッチ11〜14における切換動作
は、システムコントロール回路15からの信号指令に基
づいて実行され、これらの切換動作は切換スイッチ11
〜14において同時に行われる。システムコントロール
回路15には操作パネル16が接続されており、操作パ
ネル16にはスイッチ群(図示せず)が設けられてい
る。オペレータは例えば操作パネル16に設けられたス
イッチ群の中の切換ボタン(図示せず)を押下すること
により、切換スイッチ11〜14における切換動作を操
作できる。また、切換スイッチ11〜14における切換
動作は、信号処理装置40、60のシステムコントロー
ル回路43、63から送信されるコントロール信号(選
択切換信号)に基いても行なわれる。
The switching operations of the changeover switches 11 to 14 are executed based on a signal command from the system control circuit 15, and these changeover operations are performed by the changeover switches 11
1414 at the same time. An operation panel 16 is connected to the system control circuit 15, and the operation panel 16 is provided with a switch group (not shown). The operator can operate the switching operation of the changeover switches 11 to 14 by, for example, pressing a changeover button (not shown) in a group of switches provided on the operation panel 16. Further, the switching operation of the changeover switches 11 to 14 is also performed based on a control signal (selection switching signal) transmitted from the system control circuits 43 and 63 of the signal processing devices 40 and 60.

【0033】次に図2〜図9を参照して本実施形態にお
ける信号の切換動作とランプ電源の制御動作とについて
説明する。
Next, a signal switching operation and a lamp power supply control operation in this embodiment will be described with reference to FIGS.

【0034】図2は、図1におけるコントロール信号の
内容をより詳しく表したブロック図であり、内視鏡50
が信号処理装置60と接続されていない点を除けば図1
と同様の回路構成を示している。ただし本図では、TV
モニタ20およびVCR21は省略されている。またR
GBコンポーネント映像信号の信号線は1本にまとめて
示されており、切換スイッチ11〜14は切換スイッチ
群17として、映像信号処理回路41、61はそれぞれ
タイミングコントロール回路42、62とまとめて1つ
のブロック47、67として示されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the details of the control signal in FIG.
1 is not connected to the signal processing device 60 in FIG.
3 shows a circuit configuration similar to that shown in FIG. However, in this figure, the TV
The monitor 20 and the VCR 21 are omitted. Also R
The signal lines of the GB component video signal are collectively shown as one line. The changeover switches 11 to 14 are arranged as a changeover switch group 17, and the video signal processing circuits 41 and 61 are collectively formed as one timing control circuit 42 and 62, respectively. Shown as blocks 47,67.

【0035】映像切換装置10のシステムコントロール
回路15からシステムコントロール回路43、63へ出
力されるコントロール信号(選択信号)は、出力端子O
UT1、OUT2からそれぞれ出力される。出力端子O
UT1、OUT2は、例えば8ビットの出力ポート(以
下PortAと呼ぶ)の下位1ビットおよび下位2ビッ
トに割り付けられている。出力端子OUT1、OUT2
から出力されたコントロール信号は、それぞれシステム
コントロール回路43、63の入力端子IN_A、IN
_Bに入力される。なお、切換スイッチ群17の切換動
作もPortAからの出力により制御される。
A control signal (selection signal) output from the system control circuit 15 of the video switching device 10 to the system control circuits 43 and 63 is supplied to an output terminal O
Output from UT1 and OUT2 respectively. Output terminal O
The UT1 and OUT2 are assigned to the lower 1 bit and the lower 2 bits of an 8-bit output port (hereinafter referred to as PortA), for example. Output terminals OUT1, OUT2
Are output from the input terminals IN_A and IN_A of the system control circuits 43 and 63, respectively.
_B. The switching operation of the changeover switch group 17 is also controlled by the output from PortA.

【0036】出力端子OUT1、OUT2から出力され
るコントロール信号は、映像切換装置における電子内視
鏡装置の選択状況を接続された信号処理装置40、60
に通知するための信号である。すなわち、選択された信
号処理装置には低電位の信号Lが出力され、選択されて
いない信号処理装置には高電位の信号Hが出力される。
信号処理装置40、60のシステムコントロール回路4
3、63は、このコントロール信号にしたがってランプ
電源回路46、66の制御を行なう。なお、出力端子O
UT1、OUT2から出力されるコントロール信号は、
切換スイッチ群17に対しては切換動作を指示する制御
信号としての役割を果す。
The control signals output from the output terminals OUT1 and OUT2 correspond to the signal processing devices 40 and 60 connected to the selection state of the electronic endoscope device in the video switching device.
Is a signal for notifying the user. That is, the low-potential signal L is output to the selected signal processing device, and the high-potential signal H is output to the non-selected signal processing devices.
System control circuit 4 of signal processing devices 40 and 60
3 and 63 control the lamp power supply circuits 46 and 66 according to the control signal. The output terminal O
The control signals output from UT1 and OUT2 are:
The changeover switch group 17 serves as a control signal for instructing a changeover operation.

【0037】一方、信号処理装置40、60のシステム
コントロール回路43、63から出力されるコントロー
ル信号は、出力端子OUT_A、OUT_Bからそれぞ
れ出力され、割込信号としてシステムコントロール回路
15の入力端子IRQ1、IRQ2に入力される。この
割込信号は、内視鏡が信号処理装置に接続されたとき、
または内視鏡が信号処理装置に接続された状態において
信号処理装置の操作パネルに設けられたスイッチ群の所
定のスイッチが操作されたときに出力される。内視鏡の
接続状態は、内視鏡との接続部に配設された信号線4
8、68により検出される。例えば、内視鏡が接続され
ると信号線48、68が導通され、この信号に基づいて
システムコントロール回路43、63が内視鏡の接続状
態を検出する。なお、割込信号を発生させる所定のスイ
ッチは、自動調光モードを設定するスイッチ、自動調光
の明るさを設定するスイッチ、RB色のバランスを設定
するスイッチ等である。
On the other hand, control signals output from the system control circuits 43 and 63 of the signal processing devices 40 and 60 are output from output terminals OUT_A and OUT_B, respectively, and are input signals IRQ1 and IRQ2 of the system control circuit 15 as interrupt signals. Is input to This interrupt signal is generated when the endoscope is connected to the signal processing device.
Alternatively, the signal is output when a predetermined switch of a switch group provided on the operation panel of the signal processing device is operated while the endoscope is connected to the signal processing device. The connection state of the endoscope is determined by the signal line 4 provided at the connection with the endoscope.
8, 68. For example, when the endoscope is connected, the signal lines 48 and 68 are turned on, and the system control circuits 43 and 63 detect the connection state of the endoscope based on this signal. The predetermined switch for generating the interrupt signal is a switch for setting an automatic light control mode, a switch for setting the brightness of the automatic light control, a switch for setting the RB color balance, and the like.

【0038】図3は、映像切換装置10のシステムコン
トロール回路15において実行される信号切換動作のプ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a signal switching operation program executed in the system control circuit 15 of the video switching device 10.

【0039】映像切換装置10は電源を投入されると、
ステップ101においてPortAの初期化処理を行な
う。映像切換装置10は立ち上げられると、出力端子O
UT1に接続された信号処理装置をまず選択する。すな
わち端子OUT1に信号Lが出力され、出力端子OUT
2に信号Hが出力される。図1、2では、出力端子OU
T1にRGB面順次撮像方式の信号処理装置40が接続
されているので、ステップ101の初期化処理では、R
GB面順次撮像方式の電子内視鏡装置が選択される。
When the video switching device 10 is turned on,
In step 101, PortA is initialized. When the video switching device 10 is started, the output terminal O
First, a signal processing device connected to the UT1 is selected. That is, the signal L is output to the terminal OUT1, and the output terminal OUT
2, the signal H is output. 1 and 2, the output terminal OU
Since the RGB plane sequential imaging signal processing device 40 is connected to T1, in the initialization process of step 101, R
The electronic endoscope apparatus of the GB plane sequential imaging system is selected.

【0040】ステップ102では、操作パネル16に設
けられた切換ボタンの押下にしたがって出力端子OUT
1、OUT2の出力が変更され、切換スイッチ群17の
切換動作が行われる。ステップ103では信号処理装置
(プロセッサ)からの割込信号に基いて切換スイッチ群
17の切換動作が行われる。すなわち操作パネル44ま
たは操作パネル64の所定のスイッチが操作されると、
切換スイッチ群17の切換動作が行われる。その後再び
ステップ102に戻り、以後ステップ102、103を
繰り返す。なお、操作パネル16の切換ボタンや操作パ
ネル44、64の所定のスイッチが操作されないときに
は、各ステップ102、103では何も行われずに次の
ステップへ処理は移行する。
In step 102, the output terminal OUT is output in accordance with the depression of the switch button provided on the operation panel 16.
1, the output of OUT2 is changed, and the switching operation of the changeover switch group 17 is performed. In step 103, the switching operation of the changeover switch group 17 is performed based on the interrupt signal from the signal processing device (processor). That is, when a predetermined switch on the operation panel 44 or the operation panel 64 is operated,
The switching operation of the changeover switch group 17 is performed. Thereafter, the process returns to step 102 again, and thereafter, steps 102 and 103 are repeated. When the changeover button on the operation panel 16 and the predetermined switches on the operation panels 44 and 64 are not operated, nothing is performed in each of the steps 102 and 103, and the process proceeds to the next step.

【0041】図4、図5は、出力端子OUT1に接続さ
れた信号処理装置のシステムコントロール回路において
実行されるプログラムのうち、信号の切換動作およびラ
ンプ電源の制御動作に関わる部分を抜粋したものであ
る。本実施形態では出力端子OUT1にRGB面順次撮
像方式の信号処理装置40が接続されているので、図
4、図5に示されたプログラムは、システムコントロー
ル回路43において実行される。
FIGS. 4 and 5 show portions of the program executed in the system control circuit of the signal processing device connected to the output terminal OUT1, which are related to the signal switching operation and the lamp power control operation. is there. In the present embodiment, since the signal processing device 40 of the RGB plane sequential imaging method is connected to the output terminal OUT1, the programs shown in FIGS. 4 and 5 are executed by the system control circuit 43.

【0042】図4は、映像切換装置10のシステムコン
トロール回路15から出力されるコントロール信号に基
づいて実行されるランプ電源の制御動作のプログラムの
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a lamp power control operation program executed based on a control signal output from the system control circuit 15 of the video switching device 10.

【0043】ステップ200では、入力端子IN_Aに
入力されている信号がLであるか否かが判定される。入
力端子IN_Aに入力されている信号がLであると判定
されると、ステップ201においてランプの光量が最大
に設定される。すなわち、ランプに供給されるランプ電
流が最大となるようにランプ電源回路46が制御され、
この処理は終了する。一方、ステップ200において入
力端子IN_Aに入力されて信号がLではないと判定さ
れると、ステップ202においてランプの光量が最小に
設定される。すなわち、ランプ電流が最小となるように
ランプ電源回路46が制御され、この処理は終了する。
In step 200, it is determined whether or not the signal input to the input terminal IN_A is L. When it is determined that the signal input to the input terminal IN_A is L, in step 201, the light amount of the lamp is set to the maximum. That is, the lamp power supply circuit 46 is controlled so that the lamp current supplied to the lamp is maximized,
This process ends. On the other hand, if it is determined in step 200 that the signal is input to the input terminal IN_A and the signal is not L, then in step 202, the light amount of the lamp is set to the minimum. That is, the lamp power supply circuit 46 is controlled so that the lamp current is minimized, and this processing ends.

【0044】図5は、内視鏡30が信号処理装置40に
接続されたとき、または内視鏡30が接続された状態に
おいて操作パネル44の所定のスイッチが操作されたと
きに実行されるプログラムのフローチャートを示してい
る。
FIG. 5 shows a program executed when the endoscope 30 is connected to the signal processing device 40 or when a predetermined switch of the operation panel 44 is operated while the endoscope 30 is connected. Is shown.

【0045】内視鏡30が接続、または内視鏡30が接
続された状態で操作パネル44の所定のスイッチが操作
されると、ステップ300が実行される。ステップ30
0では、出力端子OUT_Aから信号の立ち下がりを用
いた割込信号が出力される。すなわち、出力端子OUT
_Aには通常Hの信号が出力されており、割込発生時に
出力信号をLに一時的に切換える。ステップ301では
ランプの光量が最大に設定される。すなわち、ランプ電
流が最大となるようにランプ電源回路46が制御され、
この処理は終了する。
When a predetermined switch on the operation panel 44 is operated while the endoscope 30 is connected or the endoscope 30 is connected, step 300 is executed. Step 30
At 0, an interrupt signal using the falling edge of the signal is output from the output terminal OUT_A. That is, the output terminal OUT
A signal H is normally output to _A, and the output signal is temporarily switched to L when an interrupt occurs. In step 301, the light amount of the lamp is set to the maximum. That is, the lamp power supply circuit 46 is controlled so that the lamp current is maximized,
This process ends.

【0046】次に図6を参照してステップ101で実行
されるPortAの初期化処理について説明する。図6
は、PortAの端子OUT1に信号Lを出力し、端子
OUT2に信号Hを出力するプログラムのフローチャー
ト(PortA処理1)であり、本実施形態ではRGB
面順次撮像方式の信号処理装置40が選択されるときの
切換動作に対応している。
Next, with reference to FIG. 6, a description will be given of the PortA initialization processing executed in step 101. FIG. FIG.
Is a flowchart (PortA processing 1) of a program for outputting the signal L to the terminal OUT1 of PortA and outputting the signal H to the terminal OUT2. In the present embodiment, RGB is used.
This corresponds to a switching operation when the signal processing device 40 of the frame sequential imaging method is selected.

【0047】PortAは8ビットの出力ポートなの
で、8ビットの出力信号を8桁の2進データSIGで表
わす。このとき出力端子OUT1、OUT2はそれぞれ
2進データSIGの1桁目と2桁目に対応しており、信
号Lが0、信号Hが1に対応している。すなわち、信号
Lが出力端子OUT1に出力され、信号Hが出力端子O
UT2に出力される場合には、2進データSIGの下2
桁が10となり、信号Hが出力端子OUT1に出力さ
れ、信号Lが出力端子OUT2に出力される場合には、
2進データSIGの下2桁が01となる。図6のフロー
チャートで示される処理は、出力端子OUT1に接続さ
れたRGB面順次撮像方式の信号処理装置40を選択す
るためのものなので、2進データSIGの下2桁が10
となるように処理が行なわれる。
Since PortA is an 8-bit output port, an 8-bit output signal is represented by 8-digit binary data SIG. At this time, the output terminals OUT1 and OUT2 correspond to the first and second digits of the binary data SIG, respectively, and the signal L corresponds to 0 and the signal H corresponds to 1. That is, the signal L is output to the output terminal OUT1, and the signal H is output to the output terminal O1.
When output to UT2, the lower 2 of binary data SIG
When the digit becomes 10, the signal H is output to the output terminal OUT1, and the signal L is output to the output terminal OUT2,
The last two digits of the binary data SIG are 01. Since the process shown in the flowchart of FIG. 6 is for selecting the signal processing device 40 of the RGB plane sequential imaging system connected to the output terminal OUT1, the last two digits of the binary data SIG are 10
The processing is performed so that

【0048】ステップ400では、SIGと11111
100の論理積が計算され、その演算結果がSIGに代
入される。SIGと11111100との論理積は、任
意のSIGの下2桁を00に変換し上6桁を変えない演
算である。すなわちPortAのうち、出力端子OUT
1、OUT2に対応する出力のみを変更する。例えば映
像切換装置10の起動時、SIGに11111111が
初期データとして代入されているとすると、ステップ4
00を実行した後のSIGには11111100が代入
されている。
In step 400, SIG and 11111
The logical product of 100 is calculated, and the calculation result is substituted into SIG. The logical product of SIG and 11111100 is an operation that converts the lower two digits of an arbitrary SIG to 00 and does not change the upper six digits. That is, the output terminal OUT of PortA
1, Only the output corresponding to OUT2 is changed. For example, when 11111111 is assigned to SIG as initial data when the video switching device 10 is activated, step 4
11111100 is assigned to SIG after executing 00.

【0049】ステップ401では、ステップ400にお
いて得られたSIGと00000010との論理和が計
算され、その演算結果がSIGに代入される。下2桁が
00のSIGと00000010との論理和は、SIG
の上6桁を変えずに下2桁を10にする演算である。し
たがって、ステップ400、401の演算により、任意
のSIGは下2桁のみが10に変更され、上6桁は始め
の値のままである。ステップ402では、ステップ40
1の演算結果が代入された2進データSIGがPort
Aに出力され、PortAの初期化処理(PortA処
理1)は終了する。
In step 401, the logical sum of SIG obtained in step 400 and 00000010 is calculated, and the calculation result is substituted into SIG. The logical sum of SIG with the last two digits of 00 and 00000010 is SIG
This is an operation of changing the lower 2 digits to 10 without changing the upper 6 digits. Therefore, by the operations of steps 400 and 401, only the lower two digits of the arbitrary SIG are changed to 10, and the upper six digits remain at the initial value. In step 402, step 40
The binary data SIG to which the operation result of 1 is substituted is Port
A is output to A, and the PortA initialization processing (PortA processing 1) ends.

【0050】次に図7、図8を参照して、図3のステッ
プ102において実行される処理について説明する。図
7は、ステップ102において実行されるプログラムの
フローチャートである。
Next, the processing executed in step 102 of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart of the program executed in step 102.

【0051】ステップ500では、操作パネル16の切
換ボタンが押下されたか否かが判定される。切換ボタン
が押下されたと判定されたときには、ステップ501に
おいて、SIGの下2桁が10であるか否かが判定され
る。SIGの下2桁が10のとき、すなわち現在選択さ
れている信号処理装置が出力端子OUT1に接続された
RGB面順次撮像方式の信号処理装置40であるとき、
処理はステップ502へ移る。ステップ502では、P
ortAの出力を更新して、出力端子OUT2に接続さ
れたカラー単板撮像方式の信号処理装置60に選択を切
換える。すなわち、ステップ502では、PortAの
端子OUT1に信号Hを出力し、端子OUT2に信号L
を出力する。これにより図3におけるステップ102の
処理は終了する。
At step 500, it is determined whether or not the switch button on the operation panel 16 has been pressed. If it is determined that the switch button has been pressed, it is determined in step 501 whether the last two digits of the SIG are 10. When the last two digits of SIG are 10, that is, when the currently selected signal processing device is the RGB surface sequential imaging type signal processing device 40 connected to the output terminal OUT1,
The process moves to step 502. In step 502, P
The output of ortA is updated, and the selection is switched to the signal processing device 60 of the color single-chip imaging system connected to the output terminal OUT2. That is, in step 502, the signal H is output to the terminal OUT1 of PortA, and the signal L is output to the terminal OUT2.
Is output. Thus, the process of step 102 in FIG. 3 ends.

【0052】図8にステップ502で実行されるプログ
ラムのフローチャート(PortA処理2)を示す。ス
テップ600では、SIGと11111100の論理積
が計算され、その演算結果がSIGに代入される。SI
Gと11111100との論理積は、任意のSIGの下
2桁を00に変換し上6桁を変えない演算である。すな
わちPortAのうち、出力端子OUT1、OUT2に
対応する出力のみを変更する。ステップ501において
SIGの下2桁は10であるが、ステップ600の実行
後は00に変換されている。
FIG. 8 shows a flowchart of the program executed in step 502 (PortA processing 2). In step 600, the logical product of SIG and 11111100 is calculated, and the calculation result is substituted for SIG. SI
The logical product of G and 11111100 is an operation that converts the lower two digits of an arbitrary SIG to 00 and does not change the upper six digits. That is, only the output corresponding to the output terminals OUT1 and OUT2 of PortA is changed. In step 501, the last two digits of SIG are 10, but after execution of step 600, they are converted to 00.

【0053】ステップ601では、ステップ600にお
いて得られたSIGと00000001との論理和が計
算され、その演算結果がSIGに代入される。下2桁が
00のSIGと00000010との論理和は、SIG
の上6桁を変えずに下2桁を01に変換する演算であ
る。したがって、ステップ600、601の演算によ
り、任意のSIGは下2桁のみが01に変更され、上6
桁は始めの値のままである。ステップ602では、ステ
ップ601の演算結果が代入された2進データSIGが
PortAに出力され、信号処理装置60への切換処理
(PortA処理2)は終了する。
In step 601, the logical sum of SIG obtained in step 600 and 00000001 is calculated, and the calculation result is substituted into SIG. The logical sum of SIG with the last two digits of 00 and 00000010 is SIG
This is an operation for converting the lower two digits to 01 without changing the upper six digits. Therefore, by the calculations in steps 600 and 601, only the lower two digits of any SIG are changed to 01, and the upper 6
The digits remain at the starting value. In step 602, the binary data SIG into which the calculation result of step 601 is substituted is output to PortA, and the switching processing to the signal processing device 60 (PortA processing 2) ends.

【0054】一方、ステップ501においてSIGの下
2桁が10でないと判定されると、処理はステップ50
3に移り、図6のフローチャートで示されたプログラム
が実行される。すなわち、PortAの端子OUT1に
信号Lを出力し、端子OUT2に信号Hを出力して、選
択される信号処理装置を出力端子OUT1に接続された
RGB面順次撮像方式の信号処理装置40に切換える。
これにより信号処理装置40への切換処理(PortA
処理1)は終了する。
On the other hand, if it is determined in step 501 that the last two digits of the SIG are not 10, the processing proceeds to step 50.
3 and the program shown in the flowchart of FIG. 6 is executed. That is, the signal L is output to the terminal OUT1 of PortA, the signal H is output to the terminal OUT2, and the selected signal processing device is switched to the RGB plane sequential imaging type signal processing device 40 connected to the output terminal OUT1.
Thereby, the switching process to the signal processing device 40 (Port A
Processing 1) ends.

【0055】次に図9を参照して図3のステップ103
において実行されるプログラムについて説明する。
Next, referring to FIG. 9, step 103 in FIG.
Will be described.

【0056】ステップ701ではシステムコントロール
回路15の入力端子IRQ1において信号の立ち下がり
が検出されたか否かが判定される。すなわち、信号処理
装置40からの割込が発生したか否かが判定される。ス
テップ700において入力信号の立ち下がりが検出され
たと判定されると、処理はステップ701へ移る。ステ
ップ701では、入力端子IRQ2において信号の立ち
下がりが検出されたか否かが判定される。すなわち、信
号処理装置60からの割込が発生したか否かが判定され
る。ステップ701において入力信号の立ち下がりが検
出されないと判定されると、ステップ702において図
6のフローチャートで示されたPortA処理1が実行
され、映像切換装置10における電子内視鏡の選択がR
GB面順次撮像方式の信号処理装置40に切換えられ
る。一方、ステップ701において入力端子IRQ2に
おける信号の立ち下がりが検出されないと判定される
と、電子内視鏡の選択の切換はなかったものとしてこの
処理は終了する。
In step 701, it is determined whether or not a fall of the signal is detected at the input terminal IRQ1 of the system control circuit 15. That is, it is determined whether or not an interrupt from the signal processing device 40 has occurred. If it is determined in step 700 that the falling of the input signal has been detected, the process proceeds to step 701. In step 701, it is determined whether or not the falling of the signal is detected at the input terminal IRQ2. That is, it is determined whether or not an interrupt from the signal processing device 60 has occurred. If it is determined in step 701 that the fall of the input signal is not detected, in step 702, the PortA process 1 shown in the flowchart of FIG.
The mode is switched to the signal processing device 40 of the GB plane sequential imaging system. On the other hand, if it is determined in step 701 that the fall of the signal at the input terminal IRQ2 has not been detected, this processing ends assuming that the selection of the electronic endoscope has not been switched.

【0057】また、ステップ700において入力端子I
RQ1における信号の立ち下がりが検出されたいと判定
されると、処理はステップ703へ移る。ステップ70
3では、ステップ701と同様に入力端子IRQ2にお
いて信号の立ち下がりが検出されたか否かが判定され
る。ステップ703において入力信号の立ち下がりが検
出されたと判定されると、ステップ704において図8
のフローチャートで示されたPortA処理2が実行さ
れ、映像切換装置10における電子内視鏡の選択がカラ
ー単板撮像方式の信号処理装置60に切換えられる。一
方、ステップ703において入力端子IRQ2における
信号の立ち下がりが検出されたと判定されると、電子内
視鏡の選択の切換はなかったものとしてこの処理は終了
する。
In step 700, the input terminal I
If it is determined that the fall of the signal at RQ1 is to be detected, the process proceeds to step 703. Step 70
In 3, it is determined whether a falling edge of the signal is detected at the input terminal IRQ2 as in step 701. If it is determined in step 703 that the fall of the input signal has been detected, then in step 704, FIG.
Is executed, and the selection of the electronic endoscope in the video switching device 10 is switched to the signal processing device 60 of the color single-chip imaging system. On the other hand, if it is determined in step 703 that the fall of the signal at the input terminal IRQ2 has been detected, this processing ends assuming that the selection of the electronic endoscope has not been switched.

【0058】以上のように、本実施形態によれば、電子
内視鏡用信号切換装置(映像切換装置)において選択さ
れ、撮影のための照明光を照射する必要がある電子内視
鏡装置のランプの出力のみが最大に設定され、それ以外
の電子内視鏡装置のランプの出力は最小に設定される。
したがって、ランプにおける消費電力は最小に抑えられ
るとともにランプの無駄な点灯がなくなるので実質的に
使用できる期間が長くなる。また、ランプの出力の設定
は、電子内視鏡装置の選択にしたがって自動的に行なわ
れるので操作は簡便である。
As described above, according to the present embodiment, the electronic endoscope apparatus selected by the electronic endoscope signal switching apparatus (video switching apparatus) and needing to emit illumination light for photographing. Only the output of the lamp is set to the maximum, and the outputs of the lamps of the other electronic endoscope devices are set to the minimum.
Therefore, the power consumption of the lamp can be minimized and the lamp can be used without waste, so that the usable period is substantially extended. Further, the setting of the lamp output is automatically performed according to the selection of the electronic endoscope apparatus, so that the operation is simple.

【0059】本実施形態で用いられた電子内視鏡装置の
撮像方式は、RGB面順次撮像方式とカラー単板撮像方
式であったが、これら以外の撮像方式であってもよく、
超音波内視鏡や励起波長を用いた蛍光画を撮像する内視
鏡であってもよい。また本実施形態では、2つの電子内
視鏡装置が電子内視鏡用信号切換装置(映像切換装置)
に接続されていたが、接続される電子内視鏡装置は3以
上であってもよい。
Although the imaging method of the electronic endoscope apparatus used in the present embodiment is the RGB plane sequential imaging method and the color single plate imaging method, other imaging methods may be used.
An ultrasonic endoscope or an endoscope that captures a fluorescent image using an excitation wavelength may be used. In the present embodiment, two electronic endoscope devices are used as a signal switching device (video switching device) for an electronic endoscope.
However, three or more electronic endoscope devices may be connected.

【0060】本実施形態では、RGBコンポーネント映
像信号とその同期信号を例に説明を行なったが、送信さ
れる信号の種類は他の方式であってもよい。
In the present embodiment, the RGB component video signal and its synchronizing signal have been described as an example, but the type of the transmitted signal may be another type.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上により本発明によれば、複数の電子
内視鏡装置において周辺装置を共有する電子内視鏡シス
テムにおいて、電子内視鏡装置の光源部で消費される電
力が低く、照明用ランプの実質的な使用期間が長い電子
内視鏡システムと、その電子内視鏡システムにおいて用
いられる電子内視鏡用信号切換装置を得ることができ
る。
As described above, according to the present invention, in an electronic endoscope system in which a plurality of electronic endoscope devices share a peripheral device, the power consumed by the light source section of the electronic endoscope device is low, and It is possible to obtain an electronic endoscope system in which a substantial use period of the lamp for use is long and a signal switching device for the electronic endoscope used in the electronic endoscope system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態である電子内視鏡シス
テムの回路構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an electronic endoscope system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示されたブロック図において、コントロ
ール信号に関わる部分をより詳しく示した電子内視鏡シ
ステムの回路構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic endoscope system in which a portion related to a control signal in the block diagram shown in FIG. 1 is shown in more detail;

【図3】電子内視鏡用信号切換装置(映像切換装置)に
おいて実行されるプログラムのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a program executed in the electronic endoscope signal switching device (video switching device).

【図4】信号処理装置において実行されるプログラムの
プログラムのフローチャートである。
FIG. 4 is a program flowchart of a program executed in the signal processing device.

【図5】信号処理装置において実行されるプログラムの
プログラムのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a program of a program executed in the signal processing device.

【図6】選択される電子内視鏡装置をRGB面順次撮像
方式に切換えるためのプログラム(PortA処理1)
のフローチャートである。
FIG. 6 is a program (PortA processing 1) for switching a selected electronic endoscope apparatus to an RGB plane sequential imaging method.
It is a flowchart of FIG.

【図7】電子内視鏡用信号切換装置(映像切換装置)の
操作スイッチ(切換ボタン)を操作することにより、選
択される電子内視鏡装置が切換えられるときの切換動作
のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a switching operation when a selected electronic endoscope apparatus is switched by operating an operation switch (switch button) of the electronic endoscope signal switching apparatus (video switching apparatus).

【図8】選択される電子内視鏡装置をカラー単板撮像方
式に切換えるためのプログラム(PortA処理2)の
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart of a program (PortA processing 2) for switching a selected electronic endoscope apparatus to a color single-chip imaging method.

【図9】電子内視鏡装置の操作スイッチを操作すること
により、選択される電子内視鏡装置が切換えられるとき
の切換動作のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a switching operation when a selected electronic endoscope apparatus is switched by operating an operation switch of the electronic endoscope apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 電子内視鏡用信号切換装置(映像切換装置) 15 システムコントロール回路 37、57 ランプ(光源) 40 RGB面順次撮像方式の信号処理装置 60 カラー単板撮像方式の信号処理装置 43、63 システムコントロール回路 45、65 D/A変換器 46、66 ランプ電源回路 Reference Signs List 10 Signal switching device for electronic endoscope (video switching device) 15 System control circuit 37, 57 Lamp (light source) 40 Signal processing device of RGB plane sequential imaging method 60 Signal processing device of color single plate imaging method 43, 63 System control Circuit 45, 65 D / A converter 46, 66 Lamp power supply circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 BA11 CA04 CA06 CA10 GA02 GA10 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 LL02 NN01 NN03 RR02 RR26 UU02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H040 BA11 CA04 CA06 CA10 GA02 GA10 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD00 LL02 NN01 NN03 RR02 RR26 UU02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の電子内視鏡装置から入力される信
号のうち、選択された電子内視鏡装置の信号のみ周辺装
置へ出力する電子内視鏡用信号切換装置を備えた電子内
視鏡システムであって、 電子内視鏡装置が選択されているか否かに対応した選択
信号を前記複数の電子内視鏡装置の各々へ出力する選択
信号出力手段と、 前記複数の電子内視鏡装置の各々に備えられ、前記選択
信号に基づいて前記電子内視鏡装置が選択されているか
否かを判断し、前記電子内視鏡装置が選択されていると
きには撮影照明用の光源の出力を撮影に必要な出力に設
定し、選択されていないときには前記光源の出力を低減
する光源出力制御手段とを備えることを特徴とした電子
内視鏡システム。
1. An electronic endoscope having an electronic endoscope signal switching device that outputs only signals of a selected electronic endoscope device to peripheral devices among signals input from a plurality of electronic endoscope devices. A mirror system, comprising: a selection signal output unit that outputs a selection signal corresponding to whether or not an electronic endoscope device is selected to each of the plurality of electronic endoscope devices; and the plurality of electronic endoscopes. It is provided in each of the devices, determines whether the electronic endoscope device is selected based on the selection signal, when the electronic endoscope device is selected, the output of the light source for shooting illumination An electronic endoscope system comprising: light source output control means for setting an output required for photographing and reducing the output of the light source when not selected.
【請求項2】 前記電子内視鏡装置が、 前記電子内視鏡装置を操作するための操作スイッチと、 前記操作スイッチの所定のスイッチが操作されると、前
記電子内視鏡用信号切換装置における電子内視鏡装置の
選択を切換えるための選択切換信号を出力する選択切換
信号出力手段とを備え、 前記電子内視鏡用信号切換装置が、 前記選択切換信号を出力した前記電子内視鏡装置に前記
選択を切換える選択切換手段を備えることを特徴とする
請求項1に記載の電子内視鏡システム。
2. An electronic endoscope device comprising: an operation switch for operating the electronic endoscope device; and a signal switching device for the electronic endoscope when a predetermined switch of the operation switch is operated. Selection switching signal output means for outputting a selection switching signal for switching the selection of the electronic endoscope device in the electronic endoscope, wherein the electronic endoscope signal switching device outputs the selection switching signal. The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the apparatus includes a selection switching unit that switches the selection.
【請求項3】 前記電子内視鏡用信号切換装置と前記複
数の電子内視鏡装置とが電気的な信号線により接続さ
れ、前記選択信号が、前記信号線に出力される相対的に
電位の高い第1の信号と相対的に電位の低い第2の信号
とからなり、選択されている電子内視鏡装置に前記第1
または第2の信号のうちの一方が出力され、選択されて
いない電子内視鏡装置に他方が出力されることを特徴と
する請求項1に記載の電子内視鏡システム。
3. The electronic endoscope signal switching device and the plurality of electronic endoscope devices are connected by an electric signal line, and the selection signal is output to the signal line at a relative potential. And a second signal having a relatively low potential. The selected electronic endoscope apparatus is provided with the first signal.
The electronic endoscope system according to claim 1, wherein one of the second signals is output, and the other is output to a non-selected electronic endoscope device.
【請求項4】 前記選択信号出力手段と前記選択切換手
段とが、前記電子内視鏡用信号切換装置に備えられたこ
とを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡システム。
4. The electronic endoscope system according to claim 2, wherein the selection signal output unit and the selection switching unit are provided in the electronic endoscope signal switching device.
【請求項5】 前記電子内視鏡用信号切換装置が、シス
テムコントロール回路を備え、前記選択切換信号が前記
システムコントロール回路への割込信号であることを特
徴とする請求項4に記載の電子内視鏡システム。
5. The electronic device according to claim 4, wherein the signal switching device for an electronic endoscope includes a system control circuit, and the selection switching signal is an interrupt signal to the system control circuit. Endoscope system.
【請求項6】 複数の電子内視鏡装置から入力される信
号を選択的に切換え周辺装置へ出力する選択切換手段
と、 前記選択切換手段における選択状況に対応した選択信号
を前記複数の電子内視鏡装置の各々へ出力する選択信号
出力手段とを備えることを特徴とした電子内視鏡用信号
切換装置。
6. A selection switching means for selectively switching signals input from a plurality of electronic endoscope devices and outputting the signals to a peripheral device, and a selection signal corresponding to a selection state in the selection switching means. A signal switching device for an electronic endoscope, comprising: a selection signal output unit that outputs to each of the endoscope devices.
【請求項7】 前記電子内視鏡装置からの信号に基づい
て前記選択切換手段の駆動を制御する切換制御手段を備
えることを特徴とした請求項6に記載の電子内視鏡用信
号切換装置。
7. The signal switching device for an electronic endoscope according to claim 6, further comprising a switching control unit that controls the driving of the selection switching unit based on a signal from the electronic endoscope device. .
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