JP3892699B2 - Electronic endoscope system - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を再現するモニタ手段とを包含する電子内視鏡システムであって、該モニタ手段での内視鏡像の再現がその全表示領域の一部で行われる電子内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、上述した電子内視鏡システムでは、撮像手段として、固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device)撮像素子から成るＣＣＤ撮像センサが使用される。また、照明手段は映像信号処理ユニット内に設けられた白色光源装置と、電子スコープ内を挿通させられた光ガイドケーブルとを包含する。電子スコープは映像信号処理ユニットに対して着脱自在とされ、その接続時、光ガイドケーブルの近位端は白色光源装置に光学的に連結されるようになっている。なお、電子スコープが映像信号処理ユニットに対して着脱自在とされるのは、該映像信号処理ユニットが種々のタイプの電子スコープによって共用されるようになっているからである。
【０００３】
かくして、電子スコープの遠位端の前方は白色光源装置によって光ガイドケーブルを介して照明され、これにより被写体が内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサに光学的に結像されると、内視鏡像は該ＣＣＤ撮像センサによって一連の画素信号に光電変換される。一連の画素信号はＣＣＤ撮像センサから読み出されて映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路で適宜処理された後にビデオ信号としてモニタ手段例えばＴＶモニタ装置に送られ、そこで内視鏡像が該ビデオ信号に基づいて再現される。
【０００４】
一般的には、内視鏡像はＴＶモニタ装置によりカラー画像として再現され、カラー画像の再現のために、面順次カラー再現方式が採用され得る。即ち、白色光源装置内には回転式三原色カラーフィルタが組み込まれ、電子スコープの遠位端からは光ガイドケーブルを介して三原色光例えば赤色光、緑色光及び青色光が所定の時間間隔で周期的に射出され、これにより被写体は赤色光、緑色光及び青色光で順次周期的に照明され、ＣＣＤ撮像センサからは三原色光の照明に基づく一連の三原色画素信号が得られ、この一連の三原色画素信号に基づいてカラービデオ信号が映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路で作成される。
【０００５】
ＴＶモニタ装置で内視鏡像を再現するとき、その内視鏡像の再現はＴＶモニタ装置の全表示領域の一部で行われる。というのは、電子スコープで用いられるＣＣＤ撮像センサの画素数は通常のＴＶ撮像センサの画素数に比べると少なく、このため内視鏡像の表示サイズは通常のＴＶ撮像センサで得られる画像表示サイズよりも小さいものとなるからである。
【０００６】
しかしながら、電子内視鏡システムでは、ビデオ信号自体はＴＶモニタ装置の表示領域の全体に対して作成されており、内視鏡像再現表示領域を除くその他の領域では、ビデオ信号の映像信号レベルが所謂ペデスタレベルとされているに過ぎない。要するに、内視鏡像再現表示はＴＶモニタ装置の全表示領域の一部だけとなるが、ビデオ信号に基づく映像再生走査はその全表示領域の全体に対して行われる。
【０００７】
そこで、従来では、内視鏡像再現表示領域を除くその他の領域は文字情報表示領域として積極的に利用される。そのような文字情報として、例えば患者に関する種々の情報データ、内視鏡検査日、医者の所見等が挙げられる。勿論、そのような文字情報を表示するためには、映像信号処理ユニットでビデオ信号を作成する際に該ビデオ信号に文字信号が重畳される。
【０００８】
ところで、近年、以上で述べたような電子内視鏡システムの分野では、診断或いは治療のために所定の波長帯域の特殊照明光で照明することが行われている。例えば、癌組織を早期発見するために紫外線を特殊照明光として用いられることが提案されている。所定の波長の紫外線を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが知られており、このような現象は自家蛍光と呼ばれ、その自家蛍光の発光強度は癌組織に比べて健全な組織の方が強い。このような自家蛍光分布を内視鏡像としてＴＶモニタ装置に再現することにより、癌組織を早期に発見することが可能である。
【０００９】
上述したような特殊光照明を通常光（白色光）照明と同様な態様で行うためには、特殊光照明光源及びその特殊光を電子スコープの遠位端まで導くための光ガイドケーブルが別途必要になるが、しかし電子スコープの設計上の問題として、そのような特殊光専用光ガイドケーブルを電子スコープに設けることはできない。そこで、従来では、電子スコープに設けられた処置具挿入用チャンネル例えば鉗子チャンネルに特殊光専用光ガイドケーブルを挿通させて特殊光による照明を行うことが提案され、その特殊光専用光ガイドケーブルの近位端は特殊光照明装置に光学的に接続される。
【００１０】
一方、上述したような特殊光照明によって得られる内視鏡像には屡々特殊な画像処理を施すことが要求される。このような要求に応えるためには、かかる特殊画像処理を行うための回路を映像信号処理ユニット内の映像信号処理回路に組み込むことが必要となるが、そのような特殊画像処理回路を映像信号処理ユニットに組み込むことは得策ではない。というのは、先に述べたように、映像信号処理ユニットは種々のタイプの電子スコープによって共用されるので、特殊な場合にのみ使用される特殊画像処理回路の組込みにより映像信号処理ユニットの製品価格を吊り上げることは望ましくないからでる。
【００１１】
そこで、上述した特殊光専用光ガイドケーブル、特殊光照明装置及び特殊画像処理回路をユニット化した特殊映像信号処理ユニットが開発され、特殊光照明時に得られたビデオ信号を上述の映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送り、そこで該ビデオ信号に特殊画像処理を施し、その処理後のビデオ信号をＴＶモニタ装置に送って特殊光照明による内視鏡像を再現することが提案されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号に上述した特殊画像処理を単純に施せばよいという訳にはいかない。というのは、該ビデオ信号には先に述べたように文字信号が重畳されており、もしビデオ信号の全体に特殊画像処理を施した場合には、文字信号にも特殊画像処理が施され、その結果、ＴＶモニタ装置で文字情報表示を適正に行うことはできなくなるからである。即ち、ＴＶモニタ装置で文字情報表示を適正に表示するためには、ビデオ信号のうちの内視鏡像信号部分だけに特殊画像処理を施すことが要求される。
【００１３】
一方、従来の電子内視鏡システムの中には、ＴＶモニタ装置の内視鏡像再現表示領域に動画でなくて静止画像を表示すると共にその文字情報表示領域の一部に動画を表示させる機能、所謂フリーズ機能を持つものも知られており、このようなフリーズ機能は電子スコープの操作者によって必要に応じて選択される。勿論、フリーズ機能の選択時、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号には、静止画信号部分と動画信号部分との双方が含まれるだけでなく文字信号も重畳される。このような場合にあっては、静止画像及び動画のそれぞれを適正に再現表示させるためには、静止画信号部分と動画信号部分とにはそれぞれ異なった態様で特殊処理を施すことが要求される。
【００１４】
従って、本発明の目的は、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を再現するモニタ手段とから成り、更に、上述したような特殊光専用光ガイドケーブル、特殊光照明装置及び特殊画像処理回路をユニット化した特殊映像信号処理ユニットを加えた電子内視鏡システムであって、該映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに送られるビデオ信号に適正な特殊画像処理を施し得るように構成された電子内視鏡システムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子内視鏡システムは、電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する通常照明手段と、該電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、該ビデオ信号に基づいて内視鏡像を表示するモニタ手段とを包含し、該モニタ手段での内視鏡像の表示が該モニタ手段の全表示領域の一部領域となる主表示領域で行われる。本発明の第１の局面によれば、電子内視鏡システムは、通常照明手段による通常照明とは異なった態様で照明を行う特殊照明手段と、通常照明手段による通常照明モードと特殊照明手段による特殊照明モードとのいずれかの照明モードを選択する照明モード選択手段と、この照明選択手段により特殊照明モードが選択されているとき、映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号の一部に特殊な画像処理を施して特殊画像処理ビデオ信号として出力する特殊映像信号処理ユニットとを具備し、該ビデオ信号の一部が内視鏡像を表示すべき前記モニタ手段の主表示領域に対応するものとされる。電子内視鏡システムは、更に、ビデオ信号と特殊画像処理ビデオ信号のいずれかを選択的にモニタ手段に転送するためのビデオ信号切替手段と、照明選択手段によって通常照明モードが選択されたとき、ビデオ信号をモニタ手段に転送し、照明選択手段によって特殊照明モードが選択されたとき、特殊画像処理ビデオ信号をモニタ手段に転送するようにビデオ信号切替手段を制御するビデオ信号切替制御手段とを具備して成る。
【００１６】
本発明の第２の局面によれば、電子内視鏡システムは、更に、モニタ手段の主表示領域に内視鏡像を動画として表示する動画モードとモニタ手段の主表示領域に内視鏡像を静止画として表示する静止画モードとのいずれかのモードを選択するフリーズ機能選択手段を具備する。
【００１７】
本発明の第２の局面において、照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択され、しかもフリーズ機能選択手段によって静止画モードが選択されたとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分が含まれ得る。この場合には、特殊映像信号処理ユニットでは、静止画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理が施される。一方、特殊照明モード及び静止画モードの双方が選択されているとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した動画ビデオ信号部分が含まれてもよい。このような場合には、特殊映像信号処理ユニットでは動画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理が施され、その動画ビデオ信号部分に基づく静止画ビデオ信号がモニタ手段に転送される。
【００１８】
本発明の第３の局面によれば、フリーズ選択機能によって静止画モードが選択されたとき、モニタ手段の全表示領域には主表示領域の他に副表示領域が用意され、該副表示領域には内視鏡像が動画として表示される。
【００１９】
本発明の第３の局面において、照明モード選択手段によって選択される照明モードが前記通常照明モード及び前記特殊照明モードのいずれの場合であっても、映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号には主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが含まれ得る。この場合には、照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択されているとき、特殊映像信号処理ユニットでは、静止画ビデオ信号部分と動画ビデオ信号部分との双方に上述の特殊な画像処理が施される。一方、特殊照明モード及び静止画モードの双方が選択されているとき、映像信号処理ユニットから特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には主表示領域だけに対応した動画ビデオ信号部分が含まれてもよい。このような場合には、特殊映像信号処理ユニットでは、動画ビデオ信号部分に上述の特殊な画像処理を施した後に主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが作成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図１６を参照して、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態について説明する。
【００２１】
図１を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体がブロック図として概略的に示される。電子内視鏡システムは電子スコープ（電子内視鏡）１０と、この電子スコープ１０を着脱自在に接続するようになった映像信号処理ユニット（所謂プロセッサ）１２と、この映像信号処理ユニット１２に接続された特殊映像信号処理ユニット１４とを具備して成る。電子内視鏡システムは更にＴＶモニタ装置１６を具備し、このＴＶモニタ装置１６は画像切替器１８を介して映像信号処理ユニット１２及び特殊映像信号処理ユニット１４のいずれかに選択的に接続される。
【００２２】
なお、電子スコープ１０が映像信号処理ユニット１２に対して着脱自在に接続されるようになっているのは、電子スコープ１０には種々のタイプのものがあるからである。例えば、電子スコープ１０の代表的なものとしては、気管支スコープ、胃スコープ、大腸スコープ等が挙げられる。要するに、映像信号処理ユニット１２は種々のタイプの電子スコープによって共用されることになる。
【００２３】
電子スコープ１０は剛性構造の操作部１０Ａと、この操作部１０Ａと一体化された可撓性の身体挿入部１０Ｂと、操作部１０Ａから延びる信号ケーブル１０Ｃと、信号ケーブル１０Ｃが接続されるコネクタ１０Ｄとから構成される。コネクタ１０Ｄは映像信号処理ユニット１２側のソケットに着脱自在に接続され、これにより電子スコープ１０と映像信号処理ユニット１２との間の接続が得られる。
【００２４】
電子スコープ１０の操作部１０Ａには身体挿入部１０Ｂの先端部の動きを遠隔制御する手動ハンドル（図示されない）や種々のスイッチ等が設けられる。本実施形態で特に関係するスイッチとしては、照明モード切替スイッチが挙げられ、この照明モード切替スイッチは図１では参照符号２０によって示される。また、電子スコープ１０の身体挿入部１０Ｂの遠位端には撮像センサ２２が設けられ、この撮像センサ２２は固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-coupled device)撮像素子から構成される。ＣＣＤ撮像センサ２２の受光面には結像光学系（図示されない）が組み込まれる。
【００２５】
電子スコープ１０内にはＣＣＤ撮像センサ２２に読出し信号を転送するＣＣＤ駆動信号転送ライン２４及びＣＣＤ撮像センサ２２から読み出された一連の画素信号を転送する画像信号転送ライン２６が延び、これら転送ライン２４及び２６の近位端はコネクタ部１０Ｄ内の接続ピンに接続される。また、電子スコープ１０内には光ファイバ束から成る光ガイドケーブル２８が延在し、その遠位端は身体挿入部の端面に設けられた照明光学系（図示されない）に光学的に接続され、その近位端はコネクタ部１０Ｄから突出する光学接続アダプタ３０に光学的に接続される。
【００２６】
映像信号処理ユニット１２内には制御回路基板が設けられ、この制御回路基板にはシステムコントローラ３２、タイミングコントローラ３４及び映像信号処理回路３６が搭載される。システムコントローラ３２、タイミングコントローラ３４及び映像信号処理回路３６は制御バス及び信号バス等で互いに適宜接続される。
【００２７】
本実施形態では、システムコントローラ３２はマイクロコンピュータから構成される。即ち、システムコントローラ３２は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルーチンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納する書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）を包含し、電子内視鏡システムの作動全般を制御する。
【００２８】
タイミングコントローラ３４はシステムコントローラ３２の制御下で動作させられ、タイミングコントローラ３４からは種々の周波数の制御クロックパルスが出力され、これら制御クロックパルスに従って電子内視鏡システムでの様々な動作タイミングが制御される。例えば、映像信号処理回路３６は後述するようにタイミングコントローラ３４から出力される種々の制御クロックパルスに従って動作させられる。
【００２９】
電子スコープ１０のコネクタ部１０Ｄが映像信号処理ユニット１２に接続されたとき、ＣＣＤ駆動信号転送ライン２４はタイミングコントローラ３４に接続され、また画像信号転送ライン２６は映像信号処理回路３６に接続される。図１には図示の複雑化を回避するために省かれているが、照明モード切替スイッチ２０は適当な信号ラインを介してシステムコントローラ３２と接続され、照明モード切替スイッチ２０がオンされたとき、オン信号がパルス信号としてシステムコントローラ３２に対して出力されるようになっている。
【００３０】
映像信号処理ユニット１２内には更に光源装置３８が設けられ、電子スコープ１０のコネクタ部１０Ｄが映像信号処理ユニット１２に接続されたとき、光学接続アダプタ３０は光源装置３８に挿通させられ、このときその先端面は光源装置３８内の白色ランプ例えばハロゲンランプ或いはキセノンランプ等に光学的に接続される。本実施形態では、内視鏡像をカラー画像として得るために面順次カラー方式が採用され、光源装置３８は面順次カラー方式に対応したものとして構成される。
【００３１】
詳述すると、図２に示すように、光源装置３８は参照符号４０で示す白色ランプを備え、この白色ランプ４０と光学接続アダプタ３０の端面との間に集光レンズ４２、絞り４４及び回転式三原色カラーフィルタ４６が順次配置される。集光レンズ４２は白色ランプ４０からの白色光を光学接続アダプタ３０の端面に集光させるために設けられ、また絞り４４は該端面への入射光量を適宜調節する。
【００３２】
回転式三原色カラーフィルタ４６は図３に示すように円板部材から成り、この円板部材には赤色フィルタ要素４６Ｒ、緑色フィルタ要素４６Ｇ及び青色フィルタ要素４６Ｂが設けられ、これらカラーフィルタ要素４６Ｒ、４６Ｇ及び４６Ｂはそれぞれセクタ状の形態とされる。カラーフィルタ要素４６Ｒ、４６Ｇ及び４６Ｂはそれぞれの中心が120°の角度間隔となるように円板部材の円周方向に沿って配置され、互いに隣接する２つのカラーフィルタ要素間の領域は遮光領域となる。
【００３３】
図２に示すように、カラーフィルタ４６はサーボモータ或いはステッピングモータのような駆動モータ４８によって回転させられ、その回転周波数は電子内視鏡システムで採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用される場合には、カラーフィルタ４６の回転周波数は仕様により適宜決められるが、代表的には30Hzとされ、またもしＰＡＬ方式が採用される場合には、カラーフィルタ４６の回転周波数は代表的には25Hzとされる。
【００３４】
例えば、カラーフィルタ４６が回転周波数30Hzで回転させられると（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間は約33.3ms(1/30sec) となり、各色フィルタ要素（４６Ｒ、４６Ｇ、４６Ｂ）による照明時間は約33/6msとなる。従って、光ガイドケーブル２８の遠位端面からは赤色光、緑色光及び青色光が毎33.3ms(1/30sec)間にほぼ33/6msだけ周期的に順次射出させられる。
【００３５】
かくして、図４のタイミングチャートに示すように、体内組織ＯＢ（図１）は三原色光、即ち赤色光、緑色光及び青色光によって約33.6msの時間間隔で周期的に照明され、その各色の被写体が内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像される。図４のタイミングチャートでは、赤色光、緑色光及び青色光による照明についてはそれぞれ“Ｒ照明”、“Ｇ照明”及び“Ｂ照明”として記載されている。
【００３６】
ＣＣＤ撮像センサ２２はその受光面に結像された各色の光学的内視鏡像を一フレーム分のアナログ画素信号に光電変換し、その一フレーム分のアナログ画素信号は次の照明が開始されるまでの区間即ち遮光区間にわたってＣＣＤ撮像センサ２２から読み出される。即ち、図４のタイミングチャートに示すように、各遮光区間に渡って読出し信号即ち読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からＣＣＤ駆動信号転送ライン２４を通してＣＣＤ撮像センサ２２に順次出力され、これにより一フレーム分の画素信号がＣＣＤ撮像センサ２２から順次読み出されて画像信号転送ライン２６を通して映像信号処理回路３６に転送される。図４のタイミングチャートでは、一フレーム分の赤色、緑色及び青色アナログ画素信号がそれぞれ読み出されて転送される期間については“Ｒ転送”、“Ｇ転送”及び“Ｂ転送”として記載されている。
【００３７】
図２に示すように、光源装置３８には駆動モータ４８を駆動するための駆動回路５０が設けられ、この駆動回路５０はシステムコントローラ３２の制御下で適宜動作させられ、駆動モータ４８は駆動回路５０から適宜出力される駆動パルスに従って回転駆動させられる。
【００３８】
また、図２に示すように、光源装置３８には絞り４４を作動させるためのアクチュエータ５２が設けられ、このアクチュエータ５２はシステムコントローラ３２の制御下で適宜作動させられ、これにより絞り４４の開度が適宜調節され、これにより光ガイドケーブル２８の遠位端面からの照明光量が制御される。即ち、絞り４４の開度はＴＶモニタ装置１６の表示画面が常に一定の明るさとなるように周知の態様で制御され、その制御態様は自動調光と一般的に呼ばれる。勿論、絞り４４の開度がゼロにされたとき、即ち絞り４４が完全に閉じられたとき、光ガイドケーブル２８の遠位端面からの三原色光による照明は停止される。
【００３９】
更に、図２に示すように、光源装置３８には白色ランプ４０に給電を行う電源回路５４が設けられ、この電源回路５４はシステムコントローラ３２の制御下で適宜動作させられる。
【００４０】
図５を参照すると、映像信号処理回路３６の詳細ブロック図が示される。同図に示すように、映像信号処理回路３６には、プリアンプ５６と、前処理回路５８と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０と、メモリ６２と、文字重畳回路６３、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂと、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂとが設けられる。
【００４１】
ＣＣＤ撮像センサ２２から読み出された一フレーム分の各色のアナログ画素信号は先ずプリアンプ５６に入力されてそこで所定レベルまで増幅され、次いで前処理回路５８で所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理及びクランプ処理等を受ける。このような画像処理を受けた各色の一フレーム分のアナログ画素信号はＡ／Ｄ変換器６０によって１フレーム分のデジタル画素信号に変換された後にメモリ６２に書き込まれる。図５に示すように、メモリ６２にはＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域が含まれ、Ｒメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、Ｇメモリ領域には一フレーム分の緑色デジタル画素信号が格納され、Ｂメモリ領域には一フレーム分の青色デジタル画素信号が格納される。
【００４２】
図５に示すように、プリアンプ５６、前処理回路５８、Ａ／Ｄ変換器６０及びメモリ６２はそれぞれタイミングコントローラ３４に接続され、それぞれの動作はそこから出力される制御クロックパルスに従って制御される。即ち、プリアンプ５６でのアナログ画素信号の増幅処理はそこに入力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、前処理回路５８での種々の画像処理はそこに入力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、Ａ／Ｄ変換器６０でアナログ画素信号からデジタル画素信号の変換はそこに入力されるサンプリングパルスに従って行われ、メモリ６２のそれぞれのメモリ領域へのデジタル画素信号の書込みはそこに入力される書込みクロックパルスに従って行われる。
【００４３】
メモリ６２のそれぞれのメモリ領域からは、互いに関連するデジタル画素信号がタイミングコントローラ３４から出力される読出しクロックパルスに従って同時にカラーデジタルビデオ信号として読み出される。即ち、Ｒメモリ領域から赤色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｇメモリ領域からは緑色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｂメモリ領域からは青色デジタルビデオ信号成分が読み出される。
【００４４】
次いで、三原色デジタルビデオ信号成分のそれぞれには文字重畳回路６３で赤色文字デジタルビデオ信号、緑色文字デジタル信号及び青色文字デジタル信号が重畳され、次いで三原色デジタルビデオ信号成分はデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分に変換され、これら赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分はそれぞれ後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂによって所定の画像信号処理、例えばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ処理処理及び輪郭強調処理等を受けた後に映像信号処理回路３６から出力される。図５では、赤色アナログビデオ信号成分、緑色アナログビデオ信号成分及び青色アナログビデオ信号成分がそれぞれ参照符号Ｒ、Ｇ及びＢで示されている。なお、文字重畳回路６３での三原色文字デジタル信号の重畳、Ｄ／Ａ変換（６４Ｒ、６４Ｇ、６４Ｂ）による変換処理及び後処理回路（６６Ｒ、６６Ｇ、６６Ｂ）での処理はタイミングコントローラ３４から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われる。
【００４５】
一方、タイミングコントローラ３４では、水平同期信号、垂直同期信号等を含む同期信号成分ＳＹＮＣ）が作成され、この同期信号成分ＳＹＮＣは赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、緑色アナログビデオ信号成分Ｇ及び青色アナログビデオ信号成分Ｂと共に映像信号処理回路３６から出力される。要するに、映像信号処理回路３６からは、三原色アナログビデオ信号成分Ｒ、Ｇ及びＢと同期信号成分ＳＹＮＣとから成るコンポーネントビデオ信号が出力される。図１に示すように、映像信号処理回路３６から出力されたコンポーネントビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ及びＳＹＮＣ）は画像切替器１８を介して必要に応じてＴＶモニタ装置１６に送られ、そこで内視鏡像がコンポーネントビデオ信号に基づいてカラー画像として再現表示される。
【００４６】
図１に再び戻って説明すると、特殊映像信号処理ユニット１４にも制御回路基板が設けられ、この制御回路基板にはシステムコントローラ６８、タイミングコントローラ７０及び特殊映像信号処理回路７２が搭載され、これらシステムコントローラ６８、タイミングコントローラ７０及び特殊映像信号処理回路７２は制御バス及び信号バス等で互いに適宜接続される。システムコントローラ６８もシステムコントローラ３２の場合と同様にマイクロコンピュータから構成される。
【００４７】
特殊映像信号処理ユニット１４が用いられるとき、映像信号処理ユニット１２と特殊映像信号処理ユニット１４とは互いに信号ケーブルで互いに接続される。即ち、図１に示すように、システムコントローラ３２及び６８は信号ラインを介して互いに接続され、また映像信号処理回路３６及び特殊映像信号処理回路７２も信号ラインを介して互いに接続される。特殊映像信号処理ユニット１４の使用時には、システムコントローラ６８は必要に応じて映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２と協働して電子内視鏡システムの作動を制御する。
【００４８】
特殊映像信号処理ユニット１４には特殊光源装置７４が設けられ、この特殊光源装置７４からは光ファイバ束から成る特殊光専用光ガイドケーブル７６が延び、その遠位端部側は電子スコープに設けられた処置具挿入用チャンネル例えば鉗子チャンネルに挿通させられる。なお、特殊光専用光ガイドケーブル７６の遠位端面には照明光学系（図示されない）設けられる。
【００４９】
本実施形態では、特殊光源装置７４は映像信号処理ユニット１２内の光源装置３８とほぼ同様な態様で構成される。即ち、図６に示すように、光源装置７４は白色ランプ７８を備え、この白色ランプ７８と特殊光専用光ガイドケーブル７６の近位端面との間に集光レンズ８０、絞り８２及び回転式光学フィルタ８４が順次配置される。集光レンズ８０は白色ランプ７８からの白色光を特殊光専用光ガイドケーブル７６の近位端面に集光させるために設けられ、また絞り８２は該近位端面への入射光量を適宜調節する。なお、絞り４４の場合と同様に、絞り８２の開度も自動調光と呼ばれる制御態様で制御される。
【００５０】
回転式三原色カラーフィルタ４６と同様に、回転式光学フィルタ８４も図７に示すように円板部材から成り、本実施形態では、該円板部材には赤色フィルタ要素８４Ｒ、紫外線励起フィルタ８４ＵＶ及びダミーフィルタ要素８４Ｄが設けられ、これらフィルタ要素はそれぞれセクタ状の形態とされる。フィルタ要素８４Ｒ、８４ＵＶ及び８４Ｄはそれぞれの中心が120°の角度間隔となるように円板部材の円周方向に沿って配置され、互いに隣接する２つのフィルタ要素間の領域は遮光領域となる。
【００５１】
要するに、本実施形態では、回転式光学フィルタ８４は回転式三原色カラーフィルタ４６の緑色フィルタ要素４６Ｇ及び青色フィルタ要素４６Ｂをそれぞれ紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶ及びダミーフィルタ８４Ｄで置き換えたものに相当する。紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶは白色光が照射されると励起して紫外線を発生するものであり、回転式光学フィルタ８４の回転中、紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶが白色ランプ７８から白色光の照射を受けると、紫外線励起フィルタ要素８４ＵＶは紫外線を放射し、この紫外線は特殊光専用光ガイドケーブル７６に導入されてその遠位端面から射出させられる。ダミーフィルタ要素８４Ｄは任意の色フィルタ、透明フィルタ或いは遮光要素のいずれであってもよく、本実施形態では、ダミーフィルタ８４Ｄとして遮光要素が用いられる。回転式光学フィルタ８４は映像信号処理ユニット１２の光源装置３８の回転式三原色カラーフィルタ４６と同じ回転周波数で回転させられる。
【００５２】
上述した照明モード切替スイッチ２０は光源装置３８による照明と特殊光源装置による照明とのいずれかを選択するために用いられるものである。ここで以後の説明の便宜のために、光源装置３８による照明については通常照明モードとして言及し、また特殊光源装置７４による照明については特殊照明モードとして言及することにする。
【００５３】
映像信号処理ユニット１２の立上げ直後、即ち映像信号処理ユニット１２の電源スイッチ（図示されない）がオンされた直後では、通常照明モードが強制的に選択される。その後、照明モード切替スイッチ２０が一度オンされて、そのオン信号がパルス信号として映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２に入力されると、通常照明モードから特殊照明モードに切り替わる。その後、更に照明モード切替スイッチ２０がオンされて、そのオン信号がシステムコントローラ３２に入力されると、特殊照明モードから通常照明モードに再び切り替わる。要するに、照明モード切替スイッチ２０がオンされる度毎に通常照明モード及び特殊照明モードが交互に切り替わる。
【００５４】
通常照明モードが選択されるとき、光源装置３８の絞り４４の開度は上述した自動調光で制御され、特殊光源装置７４の絞り８２は完全に閉鎖させられ、これにより体内組織ＯＢ（図１）は既に説明したような態様で三原色光によって所定の時間間隔で周期的に照明される（図４）。一方、特殊照明モードが選択されたとき、特殊光源装置７４の絞り８２の開度が上述した自動調光下で制御され、光源装置３８の絞り４４は完全に閉鎖され、これにより体内組織ＯＢ（図１）は赤色光と紫外線とによって交互に照明される。
【００５５】
詳述すると、図８のタイミングチャートに示すように、体内組織ＯＢ（図１）は赤色光による照明（Ｒ照明）を受けた後、約33.6msの時間が経過すると、紫外線による照明（ＵＶ照明）を受け、その後約33.6ms×3の時間が経過すると、赤色光による照明（Ｒ照明）を再び受ける。要するに、このような赤色光と紫外線とによる交互の照明を体内組織ＯＢは周期的に受ける。赤色光による照明時、被写体は赤色光で内視鏡像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像され、一方紫外線による照明時、被写体は体内組織が発する自家蛍光で被写体像としてＣＣＤ撮像センサ２２の受光面に結像される。
【００５６】
一方、図８のタイミングチャートから明らかなように、ＣＣＤ撮像センサ２２には、三原色カラーフィルタ４６による三原色光照明時と同じタイミング（図４）で読出しクロックパルスが出力される。従って、赤色（Ｒ）照明後にはＣＣＤ撮像センサ２２から一フレーム分の赤色アナログ画素信号が読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｒ転送）。一フレーム分の赤色アナログ画素信号の転送後、約33.6msの時間にわたって紫外線による照明（ＵＶ照明）が行われ、ＵＶ照明後にＣＣＤ撮像センサ２２からは一フレーム分の蛍光画素信号が読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｆ転送）。蛍光アナログ画素信号の転送後、ダミーフィルタ要素８４Ｄのために照明は行われないが、約33.6msの時間が経過すると、ＣＣＤ撮像センサ２２に対して再び読出しクロックパルスが出力され、このとき該ＣＣＤ撮像センサ２２からは一フレーム分のアナログ画素信号がダミー画素信号として読み出されて映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６に転送される（Ｄ転送）。
【００５７】
このようにＣＣＤ撮像センサ２２から一フレーム分の赤色画素信号、一フレーム分の蛍光画素信号及び一フレーム分のダミー画素信号が映像信号処理回路３６に転送されると、それら画素信号は上述した三原色光照明時と同様なタイミングで順次処理される。従って、メモリ６２のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＢメモリ領域には一フレーム分のダミー画素信号が格納される。
【００５８】
また、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれからのデジタルビデオ信号成分の読出しについても上述した三原色光照明時と同様なタイミングで行われる。即ち、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれからは赤色デジタルビデオ信号成分、蛍光デジタルビデオ信号成分及びダミーデジタルビデオ信号成分が読み出される。
【００５９】
文字重畳回路６３では、赤色デジタルビデオ信号成分には赤色文字デジタルビデオ信号が重畳され、蛍光デジタルビデオ信号成分には緑色文字デジタルビデオ信号が重畳され、ダミーデジタルビデオ信号成分には青色文字デジタルビデオ信号が重畳される。次いで、これらデジタルビデオ信号成分はそれぞれＤ／Ａ変換器６４Ｒ、６４Ｇ及び６４Ｂによって赤色アナログビデオ信号成分、蛍光アナログビデオ信号成分及びダミーアナログビデオ信号成分に変換された後に後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂで適宜画像処理を受け、後処理回路６６Ｒからは赤色アナログビデオ信号成分Ｒが出力され、後処理回路６６Ｇからは蛍光アナログビデオ信号成分Ｆが出力され、後処理回路６６Ｂからはダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力される。
【００６０】
要するに、光源装置３８による通常照明が選択されたときには、映像信号処理回路３６からは、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、緑色アナログビデオ信号成分Ｇ及び青色アナログビデオ信号成分Ｂが出力されるのに対して、特殊光源装置７４による特殊照明が選択されたときには、映像信号処理回路３６からは、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力されることになる。なお、本実施形態では、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄのうちのダミービデオ信号部分はペデスタルレベルとされ、特殊照明モード時には、ダミーアナログビデオ信号のうちの青色文字ビデオ信号部分だけが利用される。
【００６１】
以上の記載から明らかなように、回転式光学フィルタ８４を回転式三原色カラーフィルタ４６と同様な形態に形成すると共に回転式光学フィルタ８４を回転式三原色カラーフィルタ４６と同じ回転周波数で回転させることにより、通常照明モード時でも特殊照明モード時でも映像信号処理回路３６を同じタイミングで動作させることが可能となる。換言すれば、特殊照明モード時に赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄを得るために特別な映像信号処理回路を用意する必要はない。
【００６２】
図１に示すように、映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の出力信号ラインは画像切替器１８に接続されるだけでなく特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２にも接続される。また、特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインは画像切替器１８に接続される。
【００６３】
また、図１に示すように、映像信号処理回路１２のシステムコントローラ３２からは画像切替信号が画像切替器１８に対して出力されるだけでなく特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８に対しても出力される。画像切替信号は低レベルと高レベルとの間で変化し、通常照明モードが選択されている間、画像切替信号は低レベルに維持され、特殊照明モードが選択されると、画像切替信号は低レベルから高レベルに変化し、この高レベル状態は特殊照明モードから通常照明モードに戻されるまで維持される。
【００６４】
画像切替信号が低レベルに維持されているとき、即ち通常照明モードが選択されているとき、画像切替器１８は映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作し、このためＴＶモニタ装置１６では三原色アナログビデオ信号成分Ｒ、Ｇ及びＢと同期信号成分ＳＹＮＣとから成るコンポーネントビデオ信号に基づいてカラー内視鏡像が再現される。
【００６５】
一方、画像切替信号が高レベルに維持されているとき、即ち特殊照明モードが選択されているとき、画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作し、このとき特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２では映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが取り込まれる。特殊映像信号処理回路７２に赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが取り込まれると、これらアナログビデオ信号成分Ｒ、Ｆ、及びＤは一旦デジタルビデオ信号成分に変換される。本実施形態では、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）と蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）とに特殊画像処理が施され、その後デジタルビデオ信号成分（Ｒ、Ｆ、Ｄ）は再び赤色アナログビデオ信号成分、蛍光アナログビデオ信号成分及びダミーアナログビデオ信号成分に戻され、これらアナログビデオ信号成分は特殊ビデオ信号として画像切替器１８に出力する。かくして、ＴＶモニタ装置１６では特殊ビデオ信号に基づいて特殊内視鏡像が再現される。
【００６６】
図９を参照すると、ＴＶモニタ装置１６の表示画面が示され、内視鏡像はその表示画面の全表示領域の一部で表示され、同図では、内視鏡像表示領域が参照符号９２で示されている。先に述べたように、電子スコープ１０で用いられるＣＣＤ撮像センサ２２の画素数は通常のＴＶ撮像センサの画素数に比べると少なく、このため内視鏡像の表示サイズは通常のＴＶ撮像センサで得られる画像表示サイズよりも小さいものとなる。しかしながら、ビデオ信号自体はＴＶモニタ装置１６の全表示領域に対して作成されており、内視鏡像表示領域即ち主表示領域９２を除くその他の領域では、ビデオ信号の映像信号レベルが所謂ペデスタレベルとされているに過ぎない。そこで、主表示領域９２を除くその他の領域については文字情報表示領域として利用される。
【００６７】
通常照明モードの選択時、主表示領域９２には内視鏡像がカラー画像として表示される。図９に示す例では、主表示領域９２に内視鏡像として胃の内壁が表示される。参照符号ＰＹで示す箇所が十二指腸に連なる幽門部であるとすると、その幽門部ＰＹの輝度はその周囲の輝度に比べて低いものとなる。また、胃の内壁の一部、即ち参照符号ＣＮで示す斜線領域が初期癌組織であるとすると、その初期癌組織を通常照明モード時に見極めることは非常に難しい。
【００６８】
このような状況下で通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられ、しかも内視鏡像の表示を蛍光アナログビデオ信号成分Ｆだけに基づいてモノクロ画像として行ったとき、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には胃の内壁像は自家蛍光強度分布として表示され、このとき斜線領域ＣＮ及び幽門部ＰＹは共に低輝度領域として表示されることになる。というのは、体内組織が紫外線で照明されると、その自家蛍光の発光強度は癌組織（斜線領域ＣＮ）に比べて健全な組織の方が強いからであり、また幽門部ＰＹは腔部となっている箇所であるからである。従って、胃の内壁の自家蛍光強度分布だけが蛍光アナログビデオ信号成分Ｆに基づいて表示されたとしても、低輝度発光領域が癌組織に起因するものでるか否かを直ちに見極めることはできない。
【００６９】
本実施形態にあっては、体内組織の自家蛍光強度分布のうちの低輝度発光領域が癌組織に起因するか否かを直ちに見極め得るように、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）に対して特殊画像処理が施される。即ち、図１０に示すように、体内組織の自家蛍光強度分布のうち癌組織に起因した低輝度領域だけが赤色領域ＣＮRとして表示されるような特殊画像処理が行われる。このような画像処理自体は従来の画像処理技術で行うことが可能であるが、しかしその画像処理は蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）の全体に渡って施されるべきではない。というのは、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及び赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）に対してはそれぞれ赤色文字信号及び緑色文字信号が重畳されており、そのような文字信号に上述したような特殊画像処理が施されると、ＴＶモニタ装置１６で文字情報表示が適正に行うことができなくなるからである。
【００７０】
図１１を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の詳細ブロック図が示される。同図に示すように、特殊映像信号処理回路７２には、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄと、切替器９６Ｒ及び９６Ｆと、特殊画像処理回路９８と、メモリ１００と、デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１０２Ｒ、１０２Ｆ及び１０２Ｄと、画像処理回路１０４Ｒ、１０４Ｆ及び１０４Ｄとが設けられる。
【００７１】
特殊映像信号処理回路７２はタイミングコントローラ７０から出力される種々の制御クロックパルスに従って動作させられ、タイミングコントローラ７０はシステムコントローラ６８の制御下で動作される。タイミングコントローラ７０の動作については、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号が低レベルから高レベルに変化したとき開始され、画像切替信号が高レベルに維持されている間、タイミングコントローラ６８の動作は続けられる。
【００７２】
特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号Ｄが入力され、これれらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーアナログビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。このようなアナログ信号からデジタル信号への変換はタイミングコントローラ７０から出力されるサンプリングクロックパルスに従って行われる。
【００７３】
赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）は切替器９６Ｒに入力され、切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの内視鏡像に対応した信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の信号部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、蛍光デジタルビデオ信号成分は切替器９６Ｆに入力され、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの内視鏡像に対応した信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の信号部分（緑色文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。勿論、このような切替器９６Ｒ及び９６Ｆの切替動作はタイミングコントローラ７０から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はメモリ１００のＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【００７４】
特殊画像処理回路９８では、例えばマスキング処理等によって体内組織の自家蛍光強度分布のうち癌組織に起因した低輝度領域だけが赤色領域ＣＮRとして表示されるような画像処理が行われ、その画像処理後の赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）及び蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）はメモリ１００に出力されてそのＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれに書き込まれる。このような画像処理はタイミングコントローラ７０から出力されるタイミングクロックパルスに従って行われ、またメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域へのデジタル画素信号の書込みはタイミングコントローラ７０から出力される書込みクロックパルスに従って行われる。
【００７５】
メモリ１００のそれぞれのメモリ領域からは、互いに関連するデジタル画素信号がタイミングコントローラ７０から出力される読出しクロックパルスに従ってカラーデジタルビデオ信号として同時に読み出される。即ち、Ｒメモリ領域から赤色デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｆメモリ領域からは蛍光デジタルビデオ信号成分が読み出され、Ｄメモリ領域からはダミーデジタルビデオ信号成分が読み出される。次いで、赤色デジタルビデオ信号成分、蛍光デジタルビデオ信号成分及びダミーデジタルビデオ信号成分はそれぞれＤ／Ａ変換器１０２Ｒ、１０２Ｆ及び１０２Ｄによって赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄに変換され、これらアナログビデオ信号成分は画像処理回路１０４Ｒ、１０４Ｆ及び１０４Ｄによって所定の画像信号処理、例えばフィルタリング処理、ガンマ処理処理及び輪郭強調処理等を受けた後に特殊映像信号処理回路７２から出力される。
【００７６】
一方、タイミングコントローラ７０では、水平同期信号、垂直同期信号等を含む同期信号成分ＳＹＮＣが作成され、この同期信号成分ＳＹＮＣは赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分と共に特殊映像信号処理回路７２から出力される。既に述べたように、特殊照明モード選択時には、画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２の出力信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続させるように動作されているので、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には図１０に示すような特殊内視鏡像が表示される。この場合、上述の特殊画像処理は主表示領域９２に対応したビデオ信号部分だけに施されているので、主表示領域９２以外の領域での文字情報等の表示については、通常照明モード選択時と同様に適正に行われる。
【００７７】
図１２を参照すると、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンは映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【００７８】
ステップ１２０１では、フラグＩＦが“０”に初期化される。フラグＩＦは通常照明モード及び特殊照明モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグであり、通常照明モードの選択時にはフラグＩＦには“０”が設定され、特殊照明モード選択時にはフラグＩＦは“１”が設定される。上述したように、映像信号処理ユニット１２の立上げ時、通常照明モードが強制的に選択されるので、フラグＩＦは“０”に初期化される。ステップ１２０２では、電子内視鏡システムに動作に必要なその他の初期化処理であって、本発明とは直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【００７９】
図１３を参照すると、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。この照明モード切替スイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ２０からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、照明モード切替スイッチ監視ルーチンの実行開始は図１２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【００８０】
ステップ１３０１では、100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ１３０１で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ１３０２に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【００８１】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ１３０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ１３０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ１３０４に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【００８２】
いずれにしても、ステップ１３０５に進み、画像切替処理ルーチンの実行が指令される。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０がオンされない限り、何等の進展もない。
【００８３】
図１４を参照すると、画像切替処理ルーチンのフローチャートが示され、この画像切替処理ルーチンの実行指令は図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ１３０５で行われるものである。
【００８４】
ステップ１４０１では、フラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。もしＩＦ＝０であるとき、即ち通常照明モードが選択されたとき、ステップ１４０２に進み、そこで絞り４４による自動調光が周知の制御態様で行われ、三原色光による照明が行われる。次いで、ステップ１４０３に進み、そこで画像切替信号が高レベルから低レベルに変化させられ、このとき画像切替器１８は映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６からの画像信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続するように切り替えられる。
【００８５】
一方、ステップ１４０１でＩＦ＝１であるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき、ステップ１４０４に進み、そこで絞り４４は完全に閉鎖され、これにより三原色光による照明は停止される。次いで、ステップ１４０５に進み、そこで画像切替信号が低レベルから高レベルに変化させられ、このとき画像切替器１８は特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２からの画像信号ラインをＴＶモニタ装置１６に接続するように切り替えられる。
【００８６】
図１５を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンは特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【００８７】
ステップ１５０１では、絞り８２が完全に閉鎖され、このため特殊光専用光ガイドケーブル７６の遠位端面からの赤色光及び紫外線の射出が強制的に停止される。勿論、このような措置は映像信号処理ユニット１２が通常照明モードで作動している間（三原色光による照明が行われている間）に特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオンされたとき赤色光及び紫外線による照明が行われないようにするためのものである。続いて、ステップ１５０２では特殊映像信号処理ユニット１４の作動に必要なその他の初期化処理であって、本発明には直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【００８８】
図１６を参照すると、特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号が低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、画像切替信号監視ルーチンの実行開始は図１５に示す初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【００８９】
ステップ１６０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ１６０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ１６０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始され、これにより特殊画像処理回路９８（図１１）では上述したような特殊画像処理が行われ、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には図１０に示すような特殊内視鏡像が表示される。
【００９０】
一方、ステップ１６０１で画像切替信号が低レベルであるとき、即ち通常照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝０）、ステップ１６０４に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ１６０５に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２では三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【００９１】
図１７を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体がブロック図として概略的に示される。第２の実施形態では、電子内視鏡システムにフリーズ機能（静止画表示機能）が与えられ、この点を除けば第２の実施形態は第１の実施形態と同様なものである。なお、図１７では、図１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられている。
【００９２】
フリーズ機能について簡単に説明すると、第１の実施形態では、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には内視鏡像が常に動画として表示されるが、該内視鏡像を必要に応じて静止画として表示させる機能がフリーズ機能と呼ばれるものである。このようなフリーズ機能を電子内視鏡システムに与えるために、電子スコープ１０の操作部１０Ａに設けられる種々のスイッチの１つがフリーズ機能選択スイッチとして割り当てられ、図１７では、そのフリーズ機能選択スイッチが参照符号１０６で示される。
【００９３】
図１７には図示の複雑化を回避するために省かれているが、フリーズ機能選択スイッチ１０６は適当な信号ラインを介してシステムコントローラ３２と接続され、フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたとき、オン信号がパルス信号としてシステムコントローラ３２に対して出力されるようになっている。このようなフリーズ機能選択スイッチ１０６をオンすることにより、静止画モード及び動画モードが交互に選択されるようになっている。
【００９４】
即ち、動画モード選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされると、動画モードが解除されて静止画モードが選択され、このときＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像は動画ではなく静止画として表示され、フリーズ機能選択スイッチ１０６が再びオンされると、静止画モードが解除されて、動画モードが選択され、このとき該主表示領域９２には内視鏡像が再び動画として表示される。なお、映像信号処理ユニット１２の立上げ直後、即ち映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後では、動画モードが強制的に選択される。
【００９５】
図１７に示すように、映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８にはフリーズ信号が出力される。フリーズ機能選択スイッチ１０６によって動画モードが選択されているとき、フリーズ信号は低レベルに維持される。フリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたとき、フリーズ信号は低レベルから高レベルに変化させられ、静止画モードが選択されている間、フリーズ信号は高レベルに維持される。
【００９６】
本実施形態においては、フリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたとき、図１８に示すように、ＴＶモニタ装置１６の表示画面には主表示領域９２の他にそれよりも小さな副表示領域１０８を設けてもよく、このとき副表示領域１０８には内視鏡像が動画として表示される。また、動画表示用の副表示領域１０８が設けられた場合には、静止画モードの選択時に照明モード切替スイッチ２０により特殊照明モードが選択されたとき、図１９に示すように、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像が主表示領域９２には静止画として、また副表示領域１０８には動画として表示される。
【００９７】
なお、主表示領域９２に内視鏡像を静止画として表示する間に副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示することにより、電子スコープ１０の身体挿入部１０Ｂの先端の動きが副表示領域１０８で監視することができるという利点が得られる。
【００９８】
図２０を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理回路３６の詳細ブロック図が示される。同図から明らかなように、第２の実施形態における映像信号処理回路３６は静止画メモリ１１０を備える点を除けば図５に示したものと同様な構成のものである。なお、図２０では、図５に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【００９９】
図２０に示すように、静止画メモリ１１０にもメモリ６２と同様にＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域が含まれ、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域の出力端子はそれぞれメモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域の出力端子側に接続される。また、メモリ６２は静止画メモリ１１０に接続される。
【０１００】
通常照明モード及び動画モードの選択時、静止画メモリ１１０は何等機能させられることはなく、第２の実施形態における映像信号処理回路３６は第１実施形態の場合と同様な態様で動作させられ、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２にはメモリ６２の三原色デジタル画素信号に基づく内視鏡像が動画として表示される。
【０１０１】
通常照明モードの選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されると、メモリ６２から三原色デジタル画素信号のすべてが一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。即ち、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の緑色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分の青色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。一方、静止画モードが選択されている間、メモリ６２に格納されている三原色デジタル画素信号はＣＣＤ撮像センサ２２から得られる三原色デジタル画素信号によって順次書き替えられて更新される。
【０１０２】
静止画メモリ１１０への三原色デジタル画素信号の書込みが終了すると、静止画メモリ１１０から同じ三原色デジタル画素信号が動画モード選択時にメモリ６２から三原色デジタル画素信号が読み出されたときと同じタイミングで繰り返し読み出され、その結果、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には静止画メモリ１１０の三原色デジタル画素に基づく内視鏡像が静止画として表示される。一方、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示するために、メモリ６２から三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出される。
【０１０３】
要するに、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂから出力される三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のそれぞれには、主表示領域９２で表示されるべき静止画信号部分と副表示領域１０８で表示されるべき動画信号部分とが含まれ、通常照明モード／静止画モード選択時には、三原色アナログ画素信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）が同期信号成分ＳＹＮＣと共に画像切替器１８を介してＴＶモニタ装置１６に送られ、これにより該ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示されることになる。勿論、後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂから出力される三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のそれぞれには、文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号、緑色文字信号及び青色文字信号も含まれる。
【０１０４】
上述の記載から明らかなように、メモリ６２からの三原色デジタル画素信号の読出しは動画モード選択時と静止画モード選択時とでは異なったタイミングで行われ、このような読出しタイミング制御はタイミングコントローラ３４からの読出しクロックパルスの切替によって行われる。即ち、動画モード選択時、主表示領域９２に内視鏡像を動画として表示させるための読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からメモリ６２に対して出力され、静止画モード選択時、副表示領域１０８に内視鏡像を動画として表示するための読出しクロックパルスがタイミングコントローラ３４からメモリ６２に対して出力される。
【０１０５】
特殊照明モード選択時には、上述した第１の実施形態の場合と同様に、メモリ６２のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が格納され、メモリ６２のＢ領域には一ルーチン分のダミーデジタル画素信号が格納され、それぞのメモリ領域に格納されたデジタル画素信号はＣＣＤ撮像センサ２２から得られるデジタル画素信号によって順次書き替えられて更新される。
【０１０６】
従って、特殊照明モード選択時にフリーズ機能選択スイッチ１０６によって静止画モードが選択されたときには、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号が静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分のダミーデジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１０７】
静止画メモリ１１０への全てのデジタル画素信号の書込みが終了すると、メモリ６２及び静止画メモリ１１０からのデジタル画素信号の読出しは上述の場合と同様なタイミングで行われ、かくして後処理回路６６Ｒ、６６Ｇ及び６６Ｂからはそれぞれ赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが出力される。勿論、赤色アナログビデオ信号成分Ｒには、主表示領域９２で表示されるべき赤色静止画信号部分と、副表示領域１０８で表示されるべき赤色動画信号部分とが含まれ、また蛍光アナログビデオ信号成分Ｆには、主表示領域９２で表示されるべき蛍光静止画信号部分と、副表示領域１０８で表示されるべき蛍光動画信号部分とが含まれる。同様に、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄにも静止画信号部分と動画信号部分とが含まれるが、それら信号部分はペデスタルレベルとされ、内視鏡像表示には関与せず、ダミーアナログビデオ信号成分Ｄに重畳された青色文字信号だけが利用される。
【０１０８】
特殊照明モード選択時には、第１の実施形態の場合と同様に、映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６の信号出力ラインとＴＶモニタ装置１６との接続は画像切替器１８によって絶たれるので、赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２に対して出力される。
【０１０９】
図２１を参照すると、第２の実施形態における特殊映像信号処理回路７２の詳細ブロック図が示される。同図から明らかなように、第２の実施形態における特殊映像信号処理回路７２は静止画メモリ１１２を備える点を除けば図１１に示したものと同様な構成のものである。なお、図２１では、図１１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【０１１０】
図２１に示すように、静止画メモリ１１２にはＲメモリ領域及びＦメモリ領域が含まれ、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子はそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子側に接続される。また、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の入力端子は特殊画像処理回路９８に接続される。
【０１１１】
第１の実施形態の場合と同様に、特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが入力され、これらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。
【０１１２】
特殊照明モード／動画モード選択時、静止画メモリ１１２は何等機能させられることはなく、特殊画像処理回路９８は第１の実施形態の場合と実質的に同じ態様で動作させられ、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１１３】
特殊照明モード／静止画モード選択時、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）には赤色静止画信号部分、赤色動画信号部分及び赤色文字信号が含まれ、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）には蛍光静止画信号部分、蛍光動画信号部分及び緑色文字信号が含まれる。一方、ダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）には青色文字信号だけが含まれる。
【０１１４】
特殊照明モード／静止画モード選択時、切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの赤色静止画信号部分及び赤色動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光静止画信号部分及び蛍光動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（緑文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はメモリ１００のＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【０１１５】
特殊画像処理回路９８で処理された赤色静止画信号部分と蛍光静止画信号部分とはそれぞれ静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、主表示領域９２に対応した一フレーム分の赤色静止画信号部分及び蛍光静止画信号部分が静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれると、それらメモリ領域への静止画信号部分の書込みは停止される。一方、特殊画像処理回路９８で処理された赤色動画信号部分と蛍光動画信号部分とはそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、この書込みは特殊照明モード選択時にＣＣＤ撮像センサ２２から順次得られる一フレーム分の赤色画素信号及び一フレーム分の蛍光画素信号に基づいて繰り返される。
【０１１６】
特殊照明モード／静止画モード選択時、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が静止画として表示するために、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからは同じ赤色静止画信号及び蛍光静止画信号が所定のタイミングで繰り返し読み出される。また、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に特殊内視鏡像を動画として表示するために、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域から赤色動画信号及び蛍光動画信号が所定のタイミングで読み出される。更に、ＴＶモニタ装置１６の表示画面上に文字情報を表示するために、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域からそれぞれ赤色文字信号、緑色文字信号及び青色文字信号も所定のタイミングで読み出される。
【０１１７】
要するに、画像処理回路１０４Ｒから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｒには赤色静止画信号部分と、赤色動画信号部分と、赤色文字信号とが含まれ、画像処理回路１０４Ｆから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｆには蛍光静止画信号部分と、蛍光動画信号部分と、青色文字信号とが含まれ、画像処理回路１０４Ｄから出力されるダミーアナログビデオ信号成分Ｄには青色文字信号が含まれ、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８にはそれぞれ特殊内視鏡像が静止画及び動画として表示され（図１９）、このとき表示領域９２及び１０８以外の領域には文字情報が三原色文字信号に基づいて適正に表示され得る。
【０１１８】
図２２を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される初期化ルーチンのフローチャートが示され、この初期化ルーチンも映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオンされた直後に一度だけ実行される。
【０１１９】
ステップ２２０１では、フラグＩＦ及びＦＦが“０”に初期化される。フラグＩＦは第１の実施形態の場合と同様に通常照明モード及び特殊照明モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグである。フラグＦＦは動画モード及び静止画モードのいずれかが選択されているかを指示するフラグであり、動画モードの選択時にはフラグＦＦには“０”が設定され、静止画モード選択時にはフラグＦＦは“１”が設定される。上述したように、映像信号処理ユニット１２の立上げ時、通常照明モード及び動画モードが強制的に選択されるので、フラグＩＦ及びＦＦは共に“０”に初期化される。ステップ２２０２では、電子内視鏡システムに動作に必要なその他の初期化処理であって、本発明とは直接関係しない初期化処理が行われ、本ルーチンは終了する。
【０１２０】
図２３を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行されるフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。このフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンはフリーズ機能選択スイッチ１０６からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、フリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンの実行開始は図２２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１２１】
ステップ２３０１では、100msの時間経過毎にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたか否かが監視される。ステップ２３０１でフリーズ機能選択スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２３０２に進み、そこでフラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。
【０１２２】
もしＦＦ＝０であるならば、即ち今まで動画モードが選択されていたときには、ステップ２３０３に進み、そこでフラグＦＦに“１”が設定され、これにより動画モードから静止画モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２３０２でもしＦＦ＝１であるならば、即ち今まで静止画モードが選択されていたときには、ステップ２３０４に進み、そこでフラグＦＦに“０”が設定され、これにより静止画モードから動画モードに切り替えられたことが指示される。
【０１２３】
いずれにしても、ステップ２３０５に進み、第１メモリ処理ルーチンの実行が指令される。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされない限り、何等の進展もない。
【０１２４】
図２４を参照すると、第１メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、この第１メモリ処理ルーチンの実行指令は図２３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ２３０５で行われるものである。
【０１２５】
ステップ２４０１では、フラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。ＦＦ＝１であるとき、即ち静止画モードが選択されたとき、ステップ２４０２に進み、そこでメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。
【０１２６】
例えば、通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の緑色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分の青色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１２７】
一方、特殊照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝１）、メモリ６２のＲメモリ領域に格納された一フレーム分の赤色デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＲメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＧメモリ領域に格納された一フレーム分の蛍光デジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＧメモリ領域に書き込まれ、メモリ６２のＢメモリ領域に格納された一フレーム分のダミーデジタル画素信号は静止画メモリ１１０のＢメモリ領域に書き込まれる。
【０１２８】
ステップ２４０３では、メモリ６２及び静止画メモリ１１０のそれぞれからデジタル画素信号が上述したように所定のタイミングで読み出される。例えば、通常照明モード選択時では（ＩＦ＝０）、メモリ６２からは三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８には内視鏡像が動画像として表示され、静止画メモリ１１０からは同じ三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画として表示される。一方、特殊照明モード選択時には（ＩＦ＝１）、メモリ６２からは赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号がそれぞれ適宜間引かれて所定のタイミングで読み出され、静止画メモリ１１０からは同じ赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出される。次いで、ステップ２４０４では、フリーズ信号が低レベルから高レベルに変化させられる。
【０１２９】
一方、ステップ２４０１でＦＦ＝０のとき、即ち動画モードが選択されているとき、ステップ２４０１から２４０５に進み、そこでメモリ６２だけからデジタル画素信号の読出しが行われる。例えば、通常照明モード選択時では（ＩＦ＝０）、メモリ６２からは三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画像として表示される。一方、特殊照明モード選択時には（ＩＦ＝１）、メモリ６２からは赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出される。次いで、ステップ２４０６では、フリーズ信号が高レベルから低レベルに変化させられる。
【０１３０】
図２５を参照すると、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。この照明モード切替スイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ２０からオン信号即ちパルス信号が出力されたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、照明モード切替スイッチ監視ルーチンの実行開始は図２２に示す初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１３１】
ステップ２５０１では、100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ２５０１で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２５０２に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【０１３２】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ２５０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２５０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ２５０４に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【０１３３】
いずれにしても、ステップ２５０５に進み、そこで図１４に示すような画像切替処理ルーチンの実行が指令される。次いで、ステップ２５０６に進み、そこでフラグＦＦが“０”であるか否かが判断される。もしＦＦ＝０であるならば、即ち動画モードが選択されているならば、本ルーチンは一旦終了する。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０がオンされない限り、何等の進展もない。要するに、動画モードが選択されている場合にあっては（ＦＦ＝０）、本ルーチンは第１の実施形態で説明した図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンと同様に機能するものである。
【０１３４】
もしステップ２５０６でＦＦ＝１であるならば、即ち静止画モードが選択されているならば、ステップ２５０７に進み、そこで第２メモリ処理ルーチンの実行が指令され、本ルーチンは一旦終了する。
【０１３５】
図２６を参照すると、第２メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、この第２メモリ処理ルーチンの実行指令は図２３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンのステップ２５０７で行われるものである。
【０１３６】
第２メモリ処理ルーチンはステップ２６０１から成り、そこではメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。勿論、通常照明モードの選択時には（ＩＦ＝０）、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＧメモリ領域には一フレーム分の緑色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＢメモリ領域には一フレーム分の青色デジタル画素信号が書き込まれ、特殊照明モードの選択時には（ＩＦ＝１）、静止画メモリ１１０のＲメモリ領域には一フレーム分の赤色デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＧメモリ領域には一フレーム分の蛍光デジタル画素信号が書き込まれ、静止画メモリ１１０のＢメモリ領域には一フレーム分のダミーデジタル画素信号が書き込まれる。
【０１３７】
要するに、図２５の照明モニタ切替スイッチ監視ルーチンにステップ２５０７を設けることにより、静止画モード選択時であっても、照明モード切替スイッチ２０のオンにより、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８での画像切替、即ちカラー内視鏡像から特殊内視鏡像への切替或いは特殊内視鏡像からカラー内視鏡像への切替が可能となる。
【０１３８】
なお、第２メモリ処理ルーチンの実行はその実行指令（ステップ２５０７）から所定時間遅れて開始され、その間に通常照明モードから特殊照明モードへの切替或いは特殊照明モードから通常照明モードへの切替が確実に行われ、しかもメモリ６２に対するいずれかの照明モードに基づく一フレーム分のデジタル画素信号の書込みが完了させられる。
【０１３９】
図２７を参照すると、第２の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号及びフリーズ信号がそれぞれ低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。
【０１４０】
なお、第２の実施形態でも、特殊映像信号処理ユニット１４の立上げ時、即ちその電源スイッチがオンされたとき、図１５に示すような初期化ルーチンが一度だけ実行され、絞り８２は完全に閉鎖された状態とされ、画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１４１】
ステップ２７０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ２７０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ２７０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始される。
【０１４２】
ステップ２７０４では、フリーズ信号が高レベルであるか否かが判断される。即ち静止画モードが選択されているとき（ＦＦ＝１）、ステップ２７０５に進み、そこで切替器９６Ｒ及び９６Ｆが上述したように静止画モードに従って動作させられる。即ち、切替器９６Ｒの切替動作により、赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの赤色静止画信号部分及び赤色動画信号部分だけが特殊画像処理回路９８に対して出力させられ、その他の部分（赤色文字信号を含む）はメモリ１００に対して直接出力させらてそのＲメモリ領域に書き込まれ、切替器９６Ｆの切替動作により、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光静止画信号部分及び蛍光動画信号部分だけが特殊画像処理回路９８に対して出力させられ、その他の部分（緑文字信号を含む）はメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。勿論、このとき特殊画像処理を施した赤色静止画信号部分及び蛍光静止画信号部分がそれぞれ一フレーム分だけ静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれ、一方特殊画像処理を施した赤色動画信号部分及び蛍光動画信号部分はメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれて順次更新される。
【０１４３】
ステップ２７０６では、メモリ１００及び静止画メモリ１１２のそれぞれからデジタル画素信号が上述したように所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には特殊内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示される。
【０１４４】
一方、ステップ２７０４でフレーム信号が低レベルであるとき、即ち動画モードが選択されているとき（ＦＦ＝０）、ステップ２７０４からステップ２７０７に進み、そこで切替器９６Ｒ及び９６Ｆが動画モードに従って動作させられる。即ち、切替器９６Ｒ及び９６Ｆの切替動作は第１の実施形態の場合と実質的に同じ態様で行われる。次いで、ステップ２７０８では、メモリ１００からだけデジタル画素信号が読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２に特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１４５】
ステップ２７０１で画像切替信号が低レベルのとき、即ち通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、ステップ２７０１からステップ２７０９に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ２７１０で特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【０１４６】
図２８を参照すると、本発明による電子内視鏡システムの第３の実施形態で用いられる特殊映像信号処理回路７２のブロック図が示され、この特殊映像信号処理回路７２は第２の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２（図２１）の代わりに使用されるものである。即ち、第３の実施形態は図１７に示す電子内視鏡システムで特殊映像信号処理ユニット１４の特殊映像信号処理回路７２を図２８の特殊映像信号処理回路７２で置き換えたものに相当する。なお、図２８では、図２１に示す構成要素と同様な構成要素については同じ参照符号が用いられる。
【０１４７】
図２８に示すように、第３の実施形態においては、第２の実施形態の場合とは異なって、特殊映像信号処理ユニット１４内の静止画メモリ１１２はメモリ１００と接続され、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域の出力端子はメモリ１００のＲメモリ及びＦメモリの出力端子側に接続される。
【０１４８】
一方、第２の実施形態における映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６（図２０）側では、通常照明モードの選択時に静止画モードが選択させられたときだけ、静止画メモリ１１０が機能させられる。即ち、通常照明モード／静止画モード選択時だけ、メモリ６２の一フレーム分の三原色デジタル画素信号が静止画メモリ１１０に書き込まれ、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２に内視鏡像を動画として表示するために静止画メモリ１１０からは同じ三原色デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に内視鏡像が動画像として表示するためにメモリ６２からは三原色デジタル画素信号が適宜間引かれて所定のタイミングで読み出される。
【０１４９】
要するに、第３の実施形態では、特殊照明モード選択時には、動画モード及び静止画モードのいずれかが選択されているかに関係なく、ＣＣＤ撮像センサ２２から得られる赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミー画素信号は第１の実施形態の場合と同様な態様で処理される。従って、後処理回路６６Ｒから出力される赤色アナログビデオ信号成分Ｒには、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の内視鏡像表領域９２で表示されるべき動画信号部分と、文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号とが含まれ、後処理回路６６Ｇから出力される蛍光アナログビデオ信号成分Ｆには、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の内視鏡像表領域９２で表示されるべき動画信号部分と、文字重畳回路６３で重畳された緑色文字信号とが含まれ、後処理回路６６Ｄから出力されるダミーアナログビデオ信号成分Ｒには文字重畳回路６３で重畳された赤色文字信号が含まれることになる。
【０１５０】
第３の実施形態における特殊映像信号処理回路７２（図２８）でも、特殊照明モードの選択時、Ａ／Ｄ変換器９４Ｒ、９４Ｆ及び９４Ｄのそれぞれには映像信号処理ユニット１２の映像信号処理回路３６から転送された赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄが入力され、これらアナログビデオ信号成分はそれぞれ赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）、蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）及びダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）に変換される。
【０１５１】
切替器９６Ｒは赤色デジタルビデオ信号成分（Ｒ）のうちの動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（赤色文字信号を含む）は切替器９６Ｒからメモリ１００に対して直接出力させらてそのＲメモリ領域に書き込まれる。同様に、切替器９６Ｆは蛍光デジタルビデオ信号成分（Ｆ）のうちの蛍光動画信号部分だけを特殊画像処理回路９８に対して出力させるように切替動作を行い、その他の部分（緑文字信号を含む）は切替器９６Ｆからメモリ１００に対して直接出力させられてそのＦメモリ領域に書き込まれる。特殊画像処理回路９８では、赤色動画信号部分と蛍光動画信号部分とが上述したような特殊画像処理が施され、その特殊画像処理後の赤色動画信号部分及び蛍光動画信号部分はそれぞれメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。一方、青色文字信号を含むダミーデジタルビデオ信号成分（Ｄ）はＡ／Ｄ変換器９４Ｄからメモリ１００に出力されてそのＤメモリ領域に直ちに書き込まれる。
【０１５２】
特殊照明モード／動画モード選択時、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域から赤色デジタル画素信号、蛍光画素信号及びダミー画素信号が第１の実施形態の場合と同様な態様で読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１５３】
一方、特殊照明モード／静止画モード選択時、メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域のそれぞれに一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光画素信号及び一フレーム分のダミー画素信号が格納されると、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれから一フレーム分の赤色デジタル画素信号及び一フレーム分の蛍光画素信号が一度に読み出されて静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。その後、静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからは、同じ赤色デジタル画素信号及び同じ蛍光デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に特殊内視鏡像が静止画として表示され、一方メモリ１００のＲメモリ領域、Ｆメモリ領域及びＤメモリ領域からは、赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が適宜間引かれて読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の副表示領域１０８に特殊内視鏡像が動画として表示される。
【０１５４】
図２９を参照すると、第３の実施形態における映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２で実行されるスイッチ監視ルーチンのフローチャートが示される。このスイッチ監視ルーチンは照明モード切替スイッチ５０及びリーズ機能選択スイッチ１０６がそれぞえオンされたか否かを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。なお、第３の実施形態でも、図２２に示す初期化ルーチンが実行され、図２９のスイッチ監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、映像信号処理ユニット１２の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１５５】
ステップ２９０１では、100msの時間経過毎にフリーズ機能選択スイッチ１０６がオンされたか否かが監視される。フリーズ機能選択スイッチ１０６がオンであれば、ステップ２９０７までスキップする。もしステップ２９０１でフリーズ機能選択スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２９０２に進み、そこでフラグＦＦが“１”であるか否かが判断される。
【０１５６】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで動画モードが選択されていたときには、ステップ２９０３に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより動画モードから静止画モードに切り替えられたことが指示される。次いで、ステップ２９０４に進み、そこでフリーズ信号が低レベルから高レベルに変化させられる。一方、ステップ２９０２でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで静止画モードが選択されていたときには、ステップ２９０５に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより静止画モードから動画モードに切り替えられたことが指示される。次いで、ステップ２９０６に進み、そこでフリーズ信号が高レベルから低レベルに変化させられる。
【０１５７】
いずれにしても、ステップ２９０７に進み、そこで100msの時間経過毎に照明モード切替スイッチ２０がオンされたか否かが監視される。ステップ２９０７で照明モード切替スイッチ２０のオンが確認されると、ステップ２９０８に進み、そこでフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。
【０１５８】
もしＩＦ＝０であるならば、即ち今まで通常照明モードが選択されていたときには、ステップ２９０９に進み、そこでフラグＩＦに“１”が設定され、これにより通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられたことが指示される。一方、ステップ２９０８でもしＩＦ＝１であるならば、即ち今まで特殊照明モードが選択されていたときには、ステップ２９１０に進み、そこでフラグＩＦに“０”が設定され、これにより特殊照明モードから通常照明モードに切り替えられたことが指示される。
【０１５９】
いずれにしても、ステップ２９１１に進み、そこで図１４に示すような画像切替処理ルーチンの実行が指令される。続いて、ステップ２９１２に進み、そこでメモリ処理ルーチンの実行が指令され、本ルーチンは一旦終了する。その後、本ルーチンは100ms経過毎に実行されるが、照明モード切替スイッチ２０及びフリーズ機能選択スイッチ１０６のいずれもオンされない限り、何等の進展もない。
【０１６０】
図３０を参照すると、メモリ処理ルーチンのフローチャートが示され、このメモリ処理ルーチンの実行指令は図２９のスイッチ監視ルーチンのステップ２９１２で行われるものである。
【０１６１】
ステップ３００１では、フラグＦＦが“１”でかつフラグＩＦが“０”であるか否かが判断される。ＦＦ＝１かつＩＦ＝０であるとき、静止画モード及び通常照明モードが選択されているとき、ステップ３００２に進み、そこでメモリ６２からその全データ（デジタル画素信号）が一度に読み出されて静止画メモリ１１０に書き込まれる。次いで、ステップ３００３では、メモリ６２及び静止画メモリ１１０のそれぞれからはデジタル画素信号が上述したような態様で読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２及び副表示領域１０８には内視鏡像がそれぞれ静止画及び動画として表示される。
【０１６２】
一方、ステップ３００１でＦＦ＝１かつＩＦ＝０以外のとき、メモリ６２からデジタル画素デジタルが順次所定のタイミングで読み出される。通常照明モード選択時であれば（ＩＦ＝０）、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれから赤色デジタル画素信号、緑色デジタル画素信号及び青色デジタル画素信号がカラーデジタルビデオ信号として読み出され、このカラーデジタルビデオ信号は最終的には三原色アナログビデオ信号成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として画像切替器１８を介してＴＶモニタ装置１６に転送される。一方、特殊照明モード選択時であれば（ＩＦ＝１）、メモリ６２のＲメモリ領域、Ｇメモリ領域及びＢメモリ領域のそれぞれから赤色デジタル画素信号、蛍光デジタル画素信号及びダミーデジタル画素信号が読み出され、これらデジタル画素信号は最終的には赤色アナログビデオ信号成分Ｒ、蛍光アナログビデオ信号成分Ｆ及びダミーアナログビデオ信号成分Ｄとして特殊映像信号処理ユニット１４に転送される。
【０１６３】
図３１を参照すると、第３の実施形態における特殊映像信号処理ユニット１４のシステムコントローラ６８で実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートが示される。この画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンは映像信号処理ユニット１２のシステムコントローラ３２から出力される画像切替信号及びフリーズ信号がそれぞれ低レベルであるか高レベルであるかを監視するためのルーチンであって、適当な時間間隔例えば100ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンとして構成されるものである。
【０１６４】
なお、第３の実施形態でも、特殊映像信号処理ユニット１４の立上げ時、即ちその電源スイッチがオンされたとき、図１５に示すような初期化ルーチンが一度だけ実行され、絞り８２は完全に閉鎖された状態とされ、画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンの実行開始は該初期化ルーチン実行後であり、特殊映像信号処理ユニット１４の電源スイッチがオン状態にある限り、100ms毎に繰り返し実行される。
【０１６５】
ステップ３１０１では、画像切替信号が高レベルであるか否かが監視される。もし画像切替信号が高レベルであるとき、即ち特殊照明モードが選択されたとき（ＩＦ＝１）、ステップ３１０２に進み、そこで絞り８２による自動調光が周知の制御態様で行われ、これにより赤色光及び紫外線による照明が行われる。次いで、ステップ３１０３に進み、そこで特殊映像信号処理回路７２の動作が開始される。
【０１６６】
ステップ３１０４では、フリーズ信号が高レベルであるか否かが監視される。フリーズ信号が高レベルであるとき、即ち静止画モードが選択されているとき（ＦＦ＝１）、ステップ３１０５に進み、そこで所定時間が経過したか否かが判断される。ステップ３１０５での時間計測は本ルーチンが繰り返し実行される時間間隔（100ms）を単位として行われ、例えば２秒間の時間経過が判断される。なお、このような２秒間の時間経過については、静止画モード選択中に通常照明モードから特殊照明モードに切り替えられた際に通常照明モードから特殊照明モードへの切替が確実に行われると共にメモリ１００に対する特殊照明モードに基づく一フレーム分のデジタル画素信号の書込みが完了させられるのに必要とされるものである。
【０１６７】
２秒間の時間経過が確認されると、ステップ３１０５からステップ３１０６に進み、そこでメモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれから、一フレーム分の赤色デジタル画素信号の一部（即ち、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に対応した信号部分）と、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号の一部（即ち、ＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２に対応した信号部分）が一度に読み出されて静止画メモリ１１２のＲメモリ領域及びＦメモリ領域に書き込まれる。
【０１６８】
ステップ３１０７では、静止画メモリ１１２から同じ赤色デジタル画素信号及び蛍光デジタル画素信号が所定のタイミングで繰り返し読み出され、その結果、ＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には特殊内視鏡像が静止画として表示される。一方、メモリ１００から一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号及び一フレーム分のダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８には内視鏡像が動画として表示されると共にその他の領域には文字情報が表示される。なお、メモリ１００のＲメモリ領域及びＦメモリ領域のそれぞれからＴＶモニタ装置１６の表示画面の副表示領域１０８に対応した信号部分が読み出されるときは、間引き処理が行われ、これにより副表示領域１０８での特殊内視鏡像の動画としての表示は主表示領域９２での表示よりも小さな表示面積で行われることになる。
【０１６９】
ステップ３１０４でフリーズ信号が低レベルのとき、即ち動画モードが選択されているとき、ステップ３１０４からステップ３１０８に進み、そこで一フレーム分の赤色デジタル画素信号、一フレーム分の蛍光デジタル画素信号及び一フレーム分のダミーデジタル画素信号が所定のタイミングで読み出され、これによりＴＶモニタ装置１６の表示画面の主表示領域９２には内視鏡像が動画として表示されると共にその他の領域には文字情報が表示される。
【０１７０】
ステップ３１０１で画像切替信号が低レベルのとき、即ち通常照明モードが選択されているとき（ＩＦ＝０）、ステップ３１０１からステップ３１０９に進み、そこで絞り８２は完全に閉鎖され、これにより赤色光及び紫外線による照明が停止される。次いで、ステップ３１１０で特殊映像信号処理回路７２の動作が停止され、このときＴＶモニタ装置１６の主表示領域９２には三原色光による照明に基づく内視鏡像が表示される。
【０１７１】
上述の実施形態では、特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊照明装置として、紫外線照明と赤色照明とを行う例が挙げられているが、その他の特殊照明装置が用いられてもよい。また、特殊画像処理の例として、蛍光内視鏡像の所定領域を赤色に重ね合わせる画像処理が挙げられているが、その他の画像処理が特殊画像処理として行うことも可能である。
【０１７２】
【発明の効果】
以上の記載から明らかなように、本発明による電子内視鏡システムにあっては、特殊内視鏡をＴＶモニタ装置に表示するときには、内視鏡像に対応した画像信号部分だけに特殊画像処理が施されるので、文字情報信号の表示については常に正常に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子スコープと、映像信号処理ユニットと、ＴＶモニタ装置と、特殊映像信号処理ユニットとを含む、本発明による電子内視鏡システムの第１の実施形態を示す概略ブロック図である。
【図２】図１に示す映像信号処理ユニットに含まれる光源装置のブロック図である。
【図３】図２の光源装置で用いられる回転式三原色カラーフィルタの正面図である。
【図４】図２に示す光源装置による通常照明モードを選択した際の電子スコープの作動タイミングチャートである。
【図５】図１に示す映像信号処理ユニットに含まれる映像信号処理回路のブロック図である。
【図６】図１に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊光源装置のブロック図である。
【図７】図６の特殊光源装置で用いられる回転式回転式光学フィルタの正面図である。
【図８】図６に示す特殊光源装置による特殊照明モードを選択した際の電子スコープの作動タイミングチャートである。
【図９】図１に示すＴＶモニタ装置の表示画面の模式図であって、その内視鏡像表示領域に内視鏡像を例示的に表示した図である。
【図１０】図９と同様な模式図であって、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像を内視鏡像表示領域に表示した図である。
【図１１】図１に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図１２】図１に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１３の照明モード切替スイッチ監視ルーチンで実行を指令される画像切替処理ルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号監視ルーチンのフローチャートである。
【図１７】電子スコープと、映像信号処理ユニットと、ＴＶモニタ装置と、特殊映像信号処理ユニットとを含む、本発明による電子内視鏡システムの第２の実施形態を示す概略ブロック図である。
【図１８】図１７に示すＴＶモニタ装置の表示画面の模式図であって、その内視鏡像表示領域に内視鏡像を静止画として例示的に表示すると共にその副表示領域に内視鏡像を動画として表示した図である。
【図１９】図１８と同様な模式図であって、特殊画像処理を施した特殊内視鏡像を内視鏡像表示領域に表示静止画として表示すると共に副表示領域に該特殊内視鏡像を動画として表示した図である。
【図２０】図１７に示す映像信号処理ユニットに含まれる映像信号処理回路のブロック図である。
【図２１】図１７に示す特殊映像信号処理ユニットに含まれる特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図２２】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される初期化ルーチンのフローチャートである。
【図２３】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行されるフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図２４】図２３のフリーズ機能選択スイッチ監視ルーチンで実行を指令される第１メモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図２５】図１７に示す映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される照明モード切替スイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図２６】図２５の照明モード切替スイッチ監視ルーチンで実行を指令される第２メモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図２７】図１７に示す特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートである。
【図２８】本発明による電子内視鏡システムの第３の実施形態で使用される特殊映像信号処理回路のブロック図である。
【図２９】第３の実施形態における映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行されるスイッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図３０】図２９のスイッチ監視ルーチンで実行を指令されるメモリ処理ルーチンのフローチャートである。
【図３１】第３の実施形態におけ特殊映像信号処理ユニットのシステムコントローラで実行される画像切替信号／フリーズ信号監視ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 電子スコープ
１２ 画像信号処理ユニット
１４ 特殊映像信号処理ユニット
１６ ＴＶモニタ装置
１８ 画像切替器
２０ 照明モード選択スイッチ
２２ ＣＣＤ撮像センサ
３２ システムコントローラ
３４ タイミングコントローラ
３６ 映像信号処理回路
３８ 光源装置
６８ システムコントローラ
７０ タイミングコントローラ
７２ 特殊映像信号処理回路
７４ 特殊光源装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic scope, illumination means for illuminating the front end of the electronic scope, imaging means for photoelectrically converting an endoscopic image into a series of pixel signals provided on the distal end side of the electronic scope, and the imaging means An electronic endoscope system including a video signal processing unit that appropriately processes a series of pixel signals obtained from the video signal, converts the video signal into a video signal and outputs the video signal, and monitor means for reproducing an endoscopic image based on the video signal. In addition, the present invention relates to an electronic endoscope system in which reproduction of an endoscopic image on the monitor means is performed in a part of the entire display area.
[0002]
[Prior art]
As is well known, in the above-described electronic endoscope system, a CCD image sensor composed of a solid-state image sensor, for example, a charge-coupled device (CCD) image sensor, is used as an image pickup means. The illumination means includes a white light source device provided in the video signal processing unit and a light guide cable inserted through the electronic scope. The electronic scope is detachable from the video signal processing unit, and at the time of connection, the proximal end of the light guide cable is optically coupled to the white light source device. The reason why the electronic scope is detachable from the video signal processing unit is that the video signal processing unit is shared by various types of electronic scopes.
[0003]
Thus, the front of the distal end of the electronic scope is illuminated by the white light source device via the light guide cable, and when the subject is optically imaged on the CCD image sensor as an endoscopic image, the endoscopic image is It is photoelectrically converted into a series of pixel signals by the CCD image sensor. A series of pixel signals are read out from the CCD image sensor and appropriately processed by a video signal processing circuit in the video signal processing unit, and then sent as a video signal to a monitor means such as a TV monitor device, where an endoscopic image is converted into the video signal. Reproduced based on
[0004]
In general, an endoscopic image is reproduced as a color image by a TV monitor device, and a frame sequential color reproduction method can be adopted for reproducing a color image. That is, a rotating three primary color filter is incorporated in the white light source device, and three primary color lights such as red light, green light, and blue light are periodically transmitted from the distal end of the electronic scope at predetermined time intervals via a light guide cable. As a result, the subject is periodically and sequentially illuminated with red light, green light, and blue light, and a series of three primary color pixel signals based on the illumination of the three primary colors are obtained from the CCD imaging sensor. Based on the above, a color video signal is generated by a video signal processing circuit in the video signal processing unit.
[0005]
When an endoscopic image is reproduced by the TV monitor device, the endoscopic image is reproduced in a part of the entire display area of the TV monitor device. This is because the number of pixels of a CCD image sensor used in an electronic scope is smaller than the number of pixels of a normal TV image sensor, and therefore the display size of an endoscopic image is larger than the image display size obtained with a normal TV image sensor. Because it becomes small.
[0006]
However, in the electronic endoscope system, the video signal itself is created for the entire display area of the TV monitor device, and the video signal level of the video signal is so-called in other areas except the endoscopic image reproduction display area. It's just a pedestal level. In short, the endoscopic image reproduction display is only a part of the entire display area of the TV monitor device, but the video reproduction scanning based on the video signal is performed on the entire display area.
[0007]
Therefore, conventionally, the other areas except the endoscope image reproduction display area are actively used as the character information display area. Examples of such character information include various information data regarding the patient, endoscopy date, doctor's findings, and the like. Of course, in order to display such character information, the character signal is superimposed on the video signal when the video signal processing unit creates the video signal.
[0008]
By the way, in recent years, in the field of electronic endoscope systems as described above, illumination with special illumination light of a predetermined wavelength band is performed for diagnosis or treatment. For example, it has been proposed that ultraviolet rays be used as special illumination light for early detection of cancer tissue. It is known that when a body tissue is irradiated with ultraviolet rays of a predetermined wavelength, fluorescence is emitted from the tissue. Such a phenomenon is called autofluorescence, and the emission intensity of the autofluorescence is healthy compared to cancer tissue. Is stronger. By reproducing such an autofluorescence distribution as an endoscopic image on a TV monitor device, it is possible to find cancer tissue at an early stage.
[0009]
To perform special light illumination as described above in the same manner as normal light (white light) illumination, a special light illumination light source and a light guide cable for guiding the special light to the distal end of the electronic scope are required. However, as a problem in designing the electronic scope, it is not possible to provide such an optical guide cable for special light in the electronic scope. Therefore, conventionally, it has been proposed to illuminate with special light by inserting a special light-dedicated light guide cable through a treatment instrument insertion channel such as a forceps channel provided in the electronic scope. The distal end is optically connected to a special light illumination device.
[0010]
On the other hand, endoscopic images obtained by special light illumination as described above are often required to be subjected to special image processing. In order to meet such demands, it is necessary to incorporate a circuit for performing such special image processing into the video signal processing circuit in the video signal processing unit. Such a special image processing circuit is incorporated into the video signal processing circuit. It is not a good idea to incorporate it into the unit. Because the video signal processing unit is shared by various types of electronic scopes as described above, the product price of the video signal processing unit can be increased by incorporating a special image processing circuit used only in special cases. It is because it is not desirable to lift up.
[0011]
Therefore, a special video signal processing unit in which the above-described special light dedicated light guide cable, special light illumination device, and special image processing circuit are unitized has been developed, and the video signal obtained during the special light illumination is transmitted from the above video signal processing unit. It has been proposed to send to a special video signal processing unit, where the video signal is subjected to special image processing, and the processed video signal is sent to a TV monitor device to reproduce an endoscopic image by special light illumination.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not possible to simply perform the above-described special image processing on the video signal sent from the video signal processing unit to the special video signal processing unit. This is because the character signal is superimposed on the video signal as described above. If the video signal is subjected to special image processing, the character signal is also subjected to special image processing. As a result, the character information cannot be properly displayed on the TV monitor device. That is, in order to properly display the character information display on the TV monitor device, it is required to perform special image processing only on the endoscopic image signal portion of the video signal.
[0013]
On the other hand, in a conventional electronic endoscope system, a function of displaying a still image instead of a moving image in the endoscope image reproduction display area of the TV monitor device and displaying a moving image in a part of the character information display area, Those having a so-called freeze function are also known, and such a freeze function is selected as necessary by an operator of the electronic scope. Of course, when the freeze function is selected, the video signal sent from the video signal processing unit to the special video signal processing unit includes not only both the still image signal portion and the moving image signal portion but also a character signal. In such a case, in order to properly reproduce and display each of the still image and the moving image, it is required that the still image signal portion and the moving image signal portion are subjected to special processing in different modes. .
[0014]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic scope, an illuminating means for illuminating the front end of the electronic scope, and an imaging means provided on the distal end side of the electronic scope for photoelectrically converting an endoscopic image into a series of pixel signals. A video signal processing unit that appropriately processes a series of pixel signals obtained from the imaging unit, converts the pixel signal into a video signal, and outputs the video signal; and a monitor unit that reproduces an endoscopic image based on the video signal; An electronic endoscope system including a special video signal processing unit in which a special light dedicated light guide cable, a special light illumination device, and a special image processing circuit are unitized as described above, and a special video signal from the video signal processing unit. It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope system configured to perform appropriate special image processing on a video signal sent to a processing unit.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
An electronic endoscope system according to the present invention includes an electronic scope, normal illumination means for illuminating the front end of the electronic scope, and a photoelectric conversion of an endoscopic image into a series of pixel signals provided on the distal end side of the electronic scope. Image pickup means, a video signal processing unit that appropriately processes a series of pixel signals obtained from the image pickup means, converts them into video signals, and outputs them, and monitor means for displaying an endoscopic image based on the video signals The endoscopic image is displayed on the monitor means in the main display area that is a partial area of the entire display area of the monitor means. According to the first aspect of the present invention, an electronic endoscope system includes a special illumination unit that performs illumination in a mode different from the normal illumination by the normal illumination unit, a normal illumination mode by the normal illumination unit, and a special illumination unit. A lighting mode selection means for selecting any one of the special lighting modes, and a special lighting mode selected by the lighting selection means, when a special lighting mode is selected, a part of the video signal output from the video signal processing unit is special. A special video signal processing unit that performs image processing and outputs a special image processing video signal, and a part of the video signal corresponds to a main display area of the monitor means to display an endoscopic image The The electronic endoscope system further includes a video signal switching means for selectively transferring either the video signal or the special image processing video signal to the monitor means, and when the normal illumination mode is selected by the illumination selection means. Video signal switching control means for controlling the video signal switching means to transfer the video signal to the monitoring means and to transfer the special image processing video signal to the monitoring means when the special lighting mode is selected by the lighting selection means. It consists of
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the electronic endoscope system further includes a moving image mode in which the endoscope image is displayed as a moving image in the main display area of the monitor means, and the endoscope image is stationary in the main display area of the monitor means. Freezing function selection means for selecting one of the still image modes to be displayed as a picture is provided.
[0017]
In the second aspect of the present invention, when the special illumination mode is selected by the illumination mode selection means and the still image mode is selected by the freeze function selection means, the video signal processing unit outputs to the special video signal processing unit. The video signal to be processed may include a still image video signal portion corresponding to the main display area. In this case, in the special video signal processing unit, the above-described special image processing is performed on the still image video signal portion. On the other hand, when both the special illumination mode and the still image mode are selected, the video signal output from the video signal processing unit to the special video signal processing unit includes a video signal portion corresponding to the main display area. May be. In such a case, the special video signal processing unit performs the above-described special image processing on the moving picture video signal portion, and the still picture video signal based on the moving picture video signal portion is transferred to the monitor means.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, when the still image mode is selected by the freeze selection function, a sub display area is prepared in addition to the main display area in the entire display area of the monitor means. The endoscopic image is displayed as a moving image.
[0019]
In the third aspect of the present invention, regardless of whether the illumination mode selected by the illumination mode selection means is the normal illumination mode or the special illumination mode, the video signal output from the video signal processing unit A still image video signal portion corresponding to the main display area and a moving image video signal portion corresponding to the sub display area may be included. In this case, when the special illumination mode is selected by the illumination mode selection means, the special video signal processing unit performs the above-described special image processing on both the still image video signal portion and the moving image video signal portion. The On the other hand, when both the special lighting mode and the still image mode are selected, the video signal output from the video signal processing unit to the special video signal processing unit has a video signal portion corresponding only to the main display area. May be included. In such a case, the special video signal processing unit performs the above-mentioned special image processing on the video video signal portion and then the still video signal portion corresponding to the main display area and the video video signal corresponding to the sub display area. A part is created.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0021]
Referring to FIG. 1, an overall first embodiment of an electronic endoscope system according to the present invention is schematically shown as a block diagram. The electronic endoscope system is connected to an electronic scope (electronic endoscope) 10, a video signal processing unit (so-called processor) 12 that is detachably connected to the electronic scope 10, and the video signal processing unit 12. The special video signal processing unit 14 is provided. The electronic endoscope system further includes a TV monitor device 16, which is selectively connected to either the video signal processing unit 12 or the special video signal processing unit 14 via the image switch 18. .
[0022]
The electronic scope 10 is detachably connected to the video signal processing unit 12 because there are various types of electronic scopes 10. For example, typical examples of the electronic scope 10 include a bronchoscope, a stomach scope, and a large intestine scope. In short, the video signal processing unit 12 is shared by various types of electronic scopes.
[0023]
The electronic scope 10 includes an operation unit 10A having a rigid structure, a flexible body insertion unit 10B integrated with the operation unit 10A, a signal cable 10C extending from the operation unit 10A, and a connector 10D to which the signal cable 10C is connected. It consists of. The connector 10D is detachably connected to the socket on the video signal processing unit 12 side, whereby a connection between the electronic scope 10 and the video signal processing unit 12 is obtained.
[0024]
The operation unit 10A of the electronic scope 10 is provided with a manual handle (not shown) for remotely controlling the movement of the distal end of the body insertion unit 10B, various switches, and the like. As a switch particularly related in the present embodiment, there is an illumination mode changeover switch, and this illumination mode changeover switch is indicated by reference numeral 20 in FIG. An imaging sensor 22 is provided at the distal end of the body insertion portion 10B of the electronic scope 10, and the imaging sensor 22 is constituted by a solid-state imaging device, for example, a CCD (charge-coupled device) imaging device. An imaging optical system (not shown) is incorporated in the light receiving surface of the CCD image sensor 22.
[0025]
In the electronic scope 10, a CCD drive signal transfer line 24 for transferring a read signal to the CCD image sensor 22 and an image signal transfer line 26 for transferring a series of pixel signals read from the CCD image sensor 22 extend. Proximal ends of 24 and 26 are connected to connection pins in the connector portion 10D. In addition, a light guide cable 28 made of an optical fiber bundle extends in the electronic scope 10, and its distal end is optically connected to an illumination optical system (not shown) provided on the end face of the body insertion portion, Its proximal end is optically connected to an optical connection adapter 30 protruding from the connector portion 10D.
[0026]
A control circuit board is provided in the video signal processing unit 12, and a system controller 32, a timing controller 34, and a video signal processing circuit 36 are mounted on the control circuit board. The system controller 32, the timing controller 34, and the video signal processing circuit 36 are appropriately connected to each other through a control bus, a signal bus, and the like.
[0027]
In this embodiment, the system controller 32 is composed of a microcomputer. That is, the system controller 32 is a central processing unit (CPU), a program for executing various routines, a read only memory (ROM) for storing constants, and a writable / readable memory (temporarily storing data). RAM) and input / output interface (I / O), and controls the overall operation of the electronic endoscope system.
[0028]
The timing controller 34 is operated under the control of the system controller 32, and control clock pulses of various frequencies are output from the timing controller 34, and various operation timings in the electronic endoscope system are controlled according to these control clock pulses. The For example, the video signal processing circuit 36 is operated in accordance with various control clock pulses output from the timing controller 34 as will be described later.
[0029]
When the connector portion 10D of the electronic scope 10 is connected to the video signal processing unit 12, the CCD drive signal transfer line 24 is connected to the timing controller 34, and the image signal transfer line 26 is connected to the video signal processing circuit 36. Although omitted in FIG. 1 to avoid the complication shown in the drawing, the illumination mode changeover switch 20 is connected to the system controller 32 via an appropriate signal line, and when the illumination mode changeover switch 20 is turned on, The ON signal is output to the system controller 32 as a pulse signal.
[0030]
A light source device 38 is further provided in the video signal processing unit 12, and when the connector portion 10D of the electronic scope 10 is connected to the video signal processing unit 12, the optical connection adapter 30 is inserted into the light source device 38. The front end surface is optically connected to a white lamp such as a halogen lamp or a xenon lamp in the light source device 38. In the present embodiment, a frame sequential color system is adopted to obtain an endoscopic image as a color image, and the light source device 38 is configured to be compatible with the frame sequential color system.
[0031]
Specifically, as shown in FIG. 2, the light source device 38 includes a white lamp denoted by reference numeral 40, and a condensing lens 42, a diaphragm 44, and a rotary type are provided between the white lamp 40 and the end face of the optical connection adapter 30. Three primary color filters 46 are sequentially arranged. The condensing lens 42 is provided for condensing the white light from the white lamp 40 on the end face of the optical connection adapter 30, and the diaphragm 44 adjusts the amount of incident light on the end face as appropriate.
[0032]
As shown in FIG. 3, the rotary three-primary color filter 46 is formed of a disk member. The disk member is provided with a red filter element 46R, a green filter element 46G, and a blue filter element 46B, and these color filter elements 46R, 46G. And 46B are in the form of sectors. The color filter elements 46R, 46G, and 46B are arranged along the circumferential direction of the disk member so that the centers of the color filter elements 46R, 46G, and 46B are at an angular interval of 120 °, and an area between two adjacent color filter elements is a light shielding area. Become.
[0033]
As shown in FIG. 2, the color filter 46 is rotated by a drive motor 48 such as a servo motor or a stepping motor, and the rotation frequency is determined according to the TV image reproduction method employed in the electronic endoscope system. For example, when the NTSC system is adopted, the rotational frequency of the color filter 46 is appropriately determined according to the specification, but is typically 30 Hz. If the PAL system is adopted, the color filter 46 The rotation frequency is typically 25 Hz.
[0034]
For example, when the color filter 46 is rotated at a rotation frequency of 30 Hz (NTSC system), the time required for one rotation is about 33.3 ms (1/30 sec), and the illumination time by each color filter element (46R, 46G, 46B) is Approximately 33 / 6ms. Therefore, red light, green light, and blue light are periodically emitted sequentially from the distal end face of the light guide cable 28 by approximately 33/6 ms every 33.3 ms (1/30 sec).
[0035]
Thus, as shown in the timing chart of FIG. 4, the body tissue OB (FIG. 1) is periodically illuminated by the three primary colors, that is, red light, green light, and blue light at a time interval of about 33.6 ms, and the subject of each color. Is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 22 as an endoscopic image. In the timing chart of FIG. 4, illumination with red light, green light, and blue light is described as “R illumination”, “G illumination”, and “B illumination”, respectively.
[0036]
The CCD image sensor 22 photoelectrically converts each color optical endoscopic image formed on the light receiving surface into an analog pixel signal for one frame until the next illumination starts. Are read out from the CCD image sensor 22 over the interval, that is, the light shielding interval. That is, as shown in the timing chart of FIG. 4, a read signal, that is, a read clock pulse is sequentially output from the timing controller 34 to the CCD image pickup sensor 22 through the CCD drive signal transfer line 24 over each light-shielding interval. Are sequentially read from the CCD image sensor 22 and transferred to the video signal processing circuit 36 through the image signal transfer line 26. In the timing chart of FIG. 4, the periods in which the red, green, and blue analog pixel signals for one frame are read and transferred are described as “R transfer”, “G transfer”, and “B transfer”. .
[0037]
As shown in FIG. 2, the light source device 38 is provided with a drive circuit 50 for driving the drive motor 48. The drive circuit 50 is appropriately operated under the control of the system controller 32. The drive motor 48 is driven by the drive circuit 48. It is driven to rotate in accordance with drive pulses that are appropriately output from 50.
[0038]
As shown in FIG. 2, the light source device 38 is provided with an actuator 52 for operating the diaphragm 44. The actuator 52 is appropriately operated under the control of the system controller 32. Is adjusted as appropriate, whereby the amount of illumination light from the distal end face of the light guide cable 28 is controlled. That is, the opening degree of the diaphragm 44 is controlled in a known manner so that the display screen of the TV monitor device 16 always has a constant brightness, and the control mode is generally called automatic light control. Of course, when the aperture of the diaphragm 44 is reduced to zero, that is, when the diaphragm 44 is completely closed, the illumination by the three primary colors from the distal end face of the light guide cable 28 is stopped.
[0039]
Further, as shown in FIG. 2, the light source device 38 is provided with a power supply circuit 54 that supplies power to the white lamp 40, and this power supply circuit 54 is appropriately operated under the control of the system controller 32.
[0040]
Referring to FIG. 5, a detailed block diagram of the video signal processing circuit 36 is shown. As shown in the figure, the video signal processing circuit 36 includes a preamplifier 56, a preprocessing circuit 58, an analog / digital (A / D) converter 60, a memory 62, a character superimposing circuit 63, and a digital / analog. (D / A) converters 64R, 64G and 64B and post-processing circuits 66R, 66G and 66B are provided.
[0041]
The analog pixel signals of each color for one frame read out from the CCD image sensor 22 are first input to the preamplifier 56 and amplified there to a predetermined level, and then subjected to predetermined image processing such as filtering processing, white balance in the preprocessing circuit 58. Processing, gamma correction processing, contour enhancement processing, clamping processing, and the like. The analog pixel signal for one frame of each color subjected to such image processing is converted into a digital pixel signal for one frame by the A / D converter 60 and then written in the memory 62. As shown in FIG. 5, the memory 62 includes an R memory area, a G memory area, and a B memory area. A red digital pixel signal for one frame is stored in the R memory area, and one frame is stored in the G memory area. Are stored in the B memory area, and a blue digital pixel signal for one frame is stored in the B memory area.
[0042]
As shown in FIG. 5, the preamplifier 56, the preprocessing circuit 58, the A / D converter 60, and the memory 62 are each connected to the timing controller 34, and each operation is controlled according to the control clock pulse output therefrom. That is, the amplification processing of the analog pixel signal in the preamplifier 56 is performed according to the timing clock pulse input thereto, and various image processing in the preprocessing circuit 58 is performed according to the timing clock pulse input thereto, and the A / The D converter 60 converts the analog pixel signal into the digital pixel signal according to the sampling pulse input thereto, and the writing of the digital pixel signal into each memory area of the memory 62 follows the write clock pulse input thereto. Done.
[0043]
From each memory area of the memory 62, digital pixel signals associated with each other are simultaneously read out as a color digital video signal in accordance with a read clock pulse output from the timing controller 34. That is, a red digital video signal component is read from the R memory area, a green digital video signal component is read from the G memory area, and a blue digital video signal component is read from the B memory area.
[0044]
Next, a red character digital video signal, a green character digital signal, and a blue character digital signal are superimposed on each of the three primary color digital video signal components by the character superimposing circuit 63, and then the three primary color digital video signal components are digital / analog (D / A). The converters 64R, 64G, and 64B convert the red analog video signal component, the green analog video signal component, and the blue analog video signal component, respectively, and the red analog video signal component, the green analog video signal component, and the blue analog video signal component are respectively later. After being subjected to predetermined image signal processing, for example, filtering processing, color balance processing, gamma processing processing, contour enhancement processing, and the like by the processing circuits 66R, 66G, and 66B, the video signal processing circuit 36 outputs them. In FIG. 5, the red analog video signal component, the green analog video signal component, and the blue analog video signal component are indicated by reference numerals R, G, and B, respectively. The superimposition of the three primary color character digital signals in the character superimposing circuit 63, the conversion processing by D / A conversion (64R, 64G, 64B) and the processing in the post-processing circuits (66R, 66G, 66B) are output from the timing controller 34. In accordance with the timing clock pulse.
[0045]
On the other hand, the timing controller 34 generates a synchronizing signal component SYNC including a horizontal synchronizing signal, a vertical synchronizing signal, and the like. The synchronizing signal component SYNC includes a red analog video signal component R, a green analog video signal component G, and a blue analog video signal. It is output from the video signal processing circuit 36 together with the component B. In short, the video signal processing circuit 36 outputs a component video signal composed of the three primary color analog video signal components R, G and B and the synchronization signal component SYNC. As shown in FIG. 1, the component video signals (R, G, B, and SYNC) output from the video signal processing circuit 36 are sent to the TV monitor device 16 through the image switcher 18 as necessary, where The endoscopic image is reproduced and displayed as a color image based on the component video signal.
[0046]
Referring back to FIG. 1, the special video signal processing unit 14 is also provided with a control circuit board, and a system controller 68, a timing controller 70, and a special video signal processing circuit 72 are mounted on the control circuit board. The controller 68, the timing controller 70, and the special video signal processing circuit 72 are appropriately connected to each other through a control bus, a signal bus, and the like. The system controller 68 is also composed of a microcomputer as in the case of the system controller 32.
[0047]
When the special video signal processing unit 14 is used, the video signal processing unit 12 and the special video signal processing unit 14 are connected to each other by a signal cable. That is, as shown in FIG. 1, the system controllers 32 and 68 are connected to each other through a signal line, and the video signal processing circuit 36 and the special video signal processing circuit 72 are also connected to each other through a signal line. When the special video signal processing unit 14 is used, the system controller 68 controls the operation of the electronic endoscope system in cooperation with the system controller 32 of the video signal processing unit 12 as necessary.
[0048]
The special video signal processing unit 14 is provided with a special light source device 74. A special light dedicated light guide cable 76 made of a bundle of optical fibers extends from the special light source device 74, and the distal end side thereof is provided in an electronic scope. The treatment tool insertion channel such as a forceps channel is inserted. An illumination optical system (not shown) is provided on the distal end face of the special light dedicated light guide cable 76.
[0049]
In the present embodiment, the special light source device 74 is configured in substantially the same manner as the light source device 38 in the video signal processing unit 12. That is, as shown in FIG. 6, the light source device 74 includes a white lamp 78, and a condensing lens 80, a diaphragm 82, and a rotary optical device are disposed between the white lamp 78 and the proximal end face of the special light dedicated light guide cable 76. Filters 84 are sequentially arranged. The condensing lens 80 is provided for condensing the white light from the white lamp 78 on the proximal end face of the special light dedicated light guide cable 76, and the diaphragm 82 appropriately adjusts the amount of incident light on the proximal end face. As in the case of the diaphragm 44, the opening degree of the diaphragm 82 is also controlled in a control mode called automatic light control.
[0050]
Similar to the rotary three primary color filter 46, the rotary optical filter 84 is also formed of a disk member as shown in FIG. 7, and in this embodiment, the disk member includes a red filter element 84R, an ultraviolet excitation filter 84UV, and a dummy. Filter elements 84D are provided, each of which is in the form of a sector. The filter elements 84R, 84UV, and 84D are arranged along the circumferential direction of the disk member so that their centers are at an angular interval of 120 °, and a region between two adjacent filter elements is a light shielding region.
[0051]
In short, in the present embodiment, the rotary optical filter 84 corresponds to the green filter element 46G and the blue filter element 46B of the rotary three primary color filter 46 replaced with the ultraviolet excitation filter element 84UV and the dummy filter 84D, respectively. The ultraviolet excitation filter element 84UV is excited to generate ultraviolet rays when irradiated with white light, and when the ultraviolet excitation filter element 84UV is irradiated with white light from the white lamp 78 during rotation of the rotary optical filter 84. The ultraviolet excitation filter element 84UV emits ultraviolet rays, and the ultraviolet rays are introduced into the special light dedicated light guide cable 76 and emitted from the distal end face thereof. The dummy filter element 84D may be any color filter, transparent filter, or light shielding element. In the present embodiment, a light shielding element is used as the dummy filter 84D. The rotary optical filter 84 is rotated at the same rotation frequency as the rotary three primary color filter 46 of the light source device 38 of the video signal processing unit 12.
[0052]
The illumination mode changeover switch 20 described above is used for selecting either illumination by the light source device 38 or illumination by the special light source device. Here, for convenience of the following description, the illumination by the light source device 38 will be referred to as a normal illumination mode, and the illumination by the special light source device 74 will be referred to as a special illumination mode.
[0053]
Immediately after the video signal processing unit 12 is started up, that is, immediately after a power switch (not shown) of the video signal processing unit 12 is turned on, the normal illumination mode is forcibly selected. Thereafter, when the illumination mode switch 20 is turned on once and the ON signal is input as a pulse signal to the system controller 32 of the video signal processing unit 12, the normal illumination mode is switched to the special illumination mode. Thereafter, when the illumination mode changeover switch 20 is further turned on and the on signal is input to the system controller 32, the special illumination mode is switched to the normal illumination mode again. In short, every time the illumination mode switch 20 is turned on, the normal illumination mode and the special illumination mode are alternately switched.
[0054]
When the normal illumination mode is selected, the opening degree of the diaphragm 44 of the light source device 38 is controlled by the above-described automatic light control, and the diaphragm 82 of the special light source device 74 is completely closed, whereby the body tissue OB (FIG. 1). ) Is periodically illuminated at predetermined time intervals by the three primary color lights in the manner already described (FIG. 4). On the other hand, when the special illumination mode is selected, the opening degree of the diaphragm 82 of the special light source device 74 is controlled under the above-described automatic light control, and the diaphragm 44 of the light source device 38 is completely closed, whereby the body tissue OB ( FIG. 1) is illuminated alternately with red light and ultraviolet light.
[0055]
More specifically, as shown in the timing chart of FIG. 8, the body tissue OB (FIG. 1) is illuminated with ultraviolet light (UV illumination) after about 33.6 ms after receiving illumination with red light (R illumination). After that, when a time of about 33.6 ms × 3 elapses, illumination with red light (R illumination) is received again. In short, the body tissue OB periodically receives such alternate illumination with red light and ultraviolet light. When illuminated with red light, the subject is imaged on the light receiving surface of the CCD image sensor 22 as an endoscopic image with red light, while when illuminated with ultraviolet light, the subject is an autofluorescence emitted from the body tissue and is imaged as a subject image of the CCD image sensor 22. An image is formed on the light receiving surface.
[0056]
On the other hand, as apparent from the timing chart of FIG. 8, the readout clock pulse is output to the CCD image sensor 22 at the same timing (FIG. 4) as the three primary color light illumination by the three primary color filter 46. Therefore, after red (R) illumination, a red analog pixel signal for one frame is read from the CCD image sensor 22 and transferred to the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 (R transfer). After transferring the red analog pixel signal for one frame, illumination with ultraviolet rays (UV illumination) is performed for a time of about 33.6 ms. After the UV illumination, a fluorescence pixel signal for one frame is read from the CCD image sensor 22. It is transferred to the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 (F transfer). After the transfer of the fluorescent analog pixel signal, illumination is not performed for the dummy filter element 84D, but when a time of about 33.6 ms elapses, a read clock pulse is output to the CCD image sensor 22 again. An analog pixel signal for one frame is read from the image sensor 22 as a dummy pixel signal and transferred to the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 (D transfer).
[0057]
As described above, when the red pixel signal for one frame, the fluorescent pixel signal for one frame, and the dummy pixel signal for one frame are transferred from the CCD image sensor 22 to the video signal processing circuit 36, the pixel signals are the three primary colors described above. Processing is sequentially performed at the same timing as in the light illumination. Accordingly, a red digital pixel signal for one frame is stored in the R memory area of the memory 62, a fluorescent digital pixel signal for one frame is stored in the G memory area of the memory 62, and a B memory area of the memory 62 is stored in the B memory area of the memory 62. A dummy pixel signal for one frame is stored.
[0058]
Further, the digital video signal component is read from each of the R memory area, the G memory area, and the B memory area of the memory 62 at the same timing as in the above-described three primary color light illumination. That is, a red digital video signal component, a fluorescent digital video signal component, and a dummy digital video signal component are read from each of the R memory region, the G memory region, and the B memory region of the memory 62.
[0059]
In the character superimposing circuit 63, a red character digital video signal is superimposed on a red digital video signal component, a green character digital video signal is superimposed on a fluorescent digital video signal component, and a blue character digital video signal is superimposed on a dummy digital video signal component. Are superimposed. Next, these digital video signal components are converted into red analog video signal components, fluorescent analog video signal components and dummy analog video signal components by D / A converters 64R, 64G and 64B, respectively, and then post-processing circuits 66R, 66G and 66B. The post-processing circuit 66R outputs a red analog video signal component R, the post-processing circuit 66G outputs a fluorescent analog video signal component F, and the post-processing circuit 66B outputs a dummy analog video signal component. D is output.
[0060]
In short, when the normal illumination by the light source device 38 is selected, the video signal processing circuit 36 outputs the red analog video signal component R, the green analog video signal component G, and the blue analog video signal component B. When the special illumination by the special light source device 74 is selected, the video signal processing circuit 36 outputs the red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F, and the dummy analog video signal component D. In this embodiment, the dummy video signal portion of the dummy analog video signal component D is set to the pedestal level, and only the blue character video signal portion of the dummy analog video signal is used in the special illumination mode.
[0061]
As is apparent from the above description, the rotary optical filter 84 is formed in the same form as the rotary three primary color filter 46 and the rotary optical filter 84 is rotated at the same rotational frequency as the rotary three primary color filter 46. The video signal processing circuit 36 can be operated at the same timing in both the normal illumination mode and the special illumination mode. In other words, it is not necessary to prepare a special video signal processing circuit for obtaining the red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F, and the dummy analog video signal component D in the special illumination mode.
[0062]
As shown in FIG. 1, the output signal line of the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 is connected not only to the image switch 18 but also to the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14. Is done. The output signal line of the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 is connected to the image switch 18.
[0063]
Further, as shown in FIG. 1, not only the image switching signal is output from the system controller 32 of the video signal processing circuit 12 to the image switch 18, but also to the system controller 68 of the special video signal processing unit 14. Is also output. The image switching signal changes between a low level and a high level, the image switching signal is maintained at a low level while the normal lighting mode is selected, and the image switching signal is low when the special lighting mode is selected. The level changes from level to high, and this high level state is maintained until the special lighting mode is returned to the normal lighting mode.
[0064]
When the image switching signal is maintained at a low level, that is, when the normal illumination mode is selected, the image switching unit 18 connects the output signal line of the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 to the TV monitor device 16. Therefore, the TV monitor device 16 reproduces a color endoscopic image based on the component video signal composed of the three primary color analog video signal components R, G and B and the synchronization signal component SYNC.
[0065]
On the other hand, when the image switching signal is maintained at a high level, that is, when the special illumination mode is selected, the image switching unit 18 connects the output signal line of the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 to the TV. The special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 is operated so as to be connected to the monitor device 16. At this time, the red analog video signal component R and the fluorescent analog video signal are output from the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12. Component F and dummy analog video signal D are captured. When the special video signal processing circuit 72 receives the red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F, and the dummy analog video signal D, these analog video signal components R, F, and D are once converted into digital video signal components. Is done. In this embodiment, special image processing is performed on the red digital video signal component (R) and the fluorescent digital video signal component (F), and then the digital video signal components (R, F, D) are red analog video signal components again. The analog video signal component is returned to the fluorescent analog video signal component and the dummy analog video signal component, and these analog video signal components are output to the image switch 18 as special video signals. Thus, the TV monitor device 16 reproduces the special endoscopic image based on the special video signal.
[0066]
Referring to FIG. 9, the display screen of the TV monitor device 16 is shown, and the endoscopic image is displayed as a part of the entire display area of the display screen. In FIG. 9, the endoscopic image display area is indicated by reference numeral 92. Has been. As described above, the number of pixels of the CCD image sensor 22 used in the electronic scope 10 is smaller than the number of pixels of a normal TV image sensor. Therefore, the display size of an endoscopic image can be obtained by a normal TV image sensor. Smaller than the displayed image display size. However, the video signal itself is created for the entire display area of the TV monitor device 16, and the video signal level of the video signal is a so-called pedestal level in the other areas except the endoscopic image display area, that is, the main display area 92. It ’s just that. Therefore, the other areas excluding the main display area 92 are used as character information display areas.
[0067]
When the normal illumination mode is selected, an endoscopic image is displayed as a color image in the main display area 92. In the example shown in FIG. 9, the inner wall of the stomach is displayed as an endoscopic image in the main display area 92. If the location indicated by the reference symbol PY is a pyloric part connected to the duodenum, the luminance of the pyloric part PY is lower than the surrounding luminance. If a part of the inner wall of the stomach, that is, a hatched area indicated by reference sign CN is an initial cancer tissue, it is very difficult to identify the initial cancer tissue in the normal illumination mode.
[0068]
Under such circumstances, when the normal illumination mode is switched to the special illumination mode and the endoscopic image is displayed as a monochrome image based only on the fluorescent analog video signal component F, the main display area 92 of the TV monitor device 16 is displayed. The inner wall image of the stomach is displayed as an autofluorescence intensity distribution, and at this time, both the shaded area CN and the pyloric part PY are displayed as low luminance areas. This is because when the internal tissue is illuminated with ultraviolet light, the emission intensity of the autofluorescence is stronger in the healthy tissue than in the cancer tissue (shaded region CN), and the pyloric part PY It is because it is a part. Therefore, even if only the autofluorescence intensity distribution on the inner wall of the stomach is displayed based on the fluorescent analog video signal component F, it cannot be immediately determined whether or not the low-luminance light-emitting region is caused by cancer tissue.
[0069]
In the present embodiment, the fluorescent digital video signal component (F) and the red digital video can be immediately determined so that it is possible to immediately determine whether or not the low-luminance emission region of the autofluorescence intensity distribution of the body tissue is caused by the cancer tissue. Special image processing is performed on the signal component (R). That is, as shown in FIG. 10, only the low luminance region caused by the cancer tissue in the autofluorescence intensity distribution of the body tissue is a red region CN. R Special image processing such as that shown in FIG. Such image processing itself can be performed by conventional image processing techniques, but the image processing is performed over the entire fluorescent digital video signal component (F) and red digital video signal component (R). Should not. This is because a red character signal and a green character signal are superimposed on the fluorescent digital video signal component (F) and the red digital video signal component (R), respectively. This is because when the image processing is performed, the character information display cannot be properly performed on the TV monitor device 16.
[0070]
Referring to FIG. 11, a detailed block diagram of the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 is shown. As shown in the figure, the special video signal processing circuit 72 includes analog / digital (A / D) converters 94R, 94F and 94D, switches 96R and 96F, a special image processing circuit 98, a memory 100, and the like. Digital / analog (D / A) converters 102R, 102F and 102D and image processing circuits 104R, 104F and 104D are provided.
[0071]
The special video signal processing circuit 72 is operated in accordance with various control clock pulses output from the timing controller 70, and the timing controller 70 is operated under the control of the system controller 68. The operation of the timing controller 70 is started when the image switching signal output from the system controller 32 of the video signal processing unit 12 changes from a low level to a high level, and while the image switching signal is maintained at a high level. The operation of the timing controller 68 continues.
[0072]
When the special illumination mode is selected, the red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F transferred from the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12, and the A / D converters 94R, 94F and 94D, respectively. A dummy analog video signal D is input, and these analog video signal components are converted into a red digital video signal component (R), a fluorescent digital video signal component (F), and a dummy analog video signal component (D), respectively. Such conversion from an analog signal to a digital signal is performed in accordance with a sampling clock pulse output from the timing controller 70.
[0073]
The red digital video signal component (R) is input to the switch 96R, and the switch 96R outputs only the signal portion corresponding to the endoscopic image of the red digital video signal component (R) to the special image processing circuit 98. The other signal portion (including the red character signal) is directly output from the switch 96R to the memory 100 and written into the R memory area. Similarly, the fluorescence digital video signal component is input to the switch 96F, and the switch 96F outputs only the signal portion corresponding to the endoscopic image of the fluorescence digital video signal component (F) to the special image processing circuit 98. The other signal portion (including the green character signal) is directly output from the switch 96F to the memory 100 and written in the F memory area. Of course, such switching operations of the switches 96R and 96F are performed in accordance with timing clock pulses output from the timing controller 70. On the other hand, the dummy digital video signal component (D) including the blue character signal is immediately written in the D memory area of the memory 100.
[0074]
In the special image processing circuit 98, for example, only a low-luminance region caused by the cancer tissue in the autofluorescence intensity distribution of the body tissue is masked by a red region CN. R And the red digital video signal component (R) and the fluorescent digital video signal component (F) after the image processing are output to the memory 100 and stored in the R memory area and the F memory area. Written to each. Such image processing is performed according to the timing clock pulse output from the timing controller 70, and the writing of the digital pixel signal to the R memory area and the F memory area of the memory 100 is performed according to the writing clock pulse output from the timing controller 70. Done.
[0075]
From each memory area of the memory 100, digital pixel signals related to each other are simultaneously read out as a color digital video signal in accordance with a read clock pulse output from the timing controller 70. That is, the red digital video signal component is read from the R memory area, the fluorescent digital video signal component is read from the F memory area, and the dummy digital video signal component is read from the D memory area. Next, the red digital video signal component, the fluorescent digital video signal component, and the dummy digital video signal component are respectively converted into the red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F, and the dummy analog video signal by the D / A converters 102R, 102F, and 102D. These analog video signal components are converted into component D, and are subjected to predetermined image signal processing, for example, filtering processing, gamma processing processing, contour enhancement processing, and the like by the image processing circuits 104R, 104F, and 104D. Is output.
[0076]
On the other hand, in the timing controller 70, a synchronization signal component SYNC including a horizontal synchronization signal, a vertical synchronization signal, and the like is created, and the synchronization signal component SYNC includes a red analog video signal component R, a fluorescent analog video signal component F, and a dummy analog video signal component. At the same time, it is output from the special video signal processing circuit 72. As already described, when the special illumination mode is selected, the image switch 18 is operated so as to connect the output signal line of the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 to the TV monitor device 16. A special endoscopic image as shown in FIG. 10 is displayed in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. In this case, since the special image processing described above is performed only on the video signal portion corresponding to the main display area 92, the display of character information and the like in the area other than the main display area 92 is the same as when the normal illumination mode is selected. Similarly done properly.
[0077]
Referring to FIG. 12, a flowchart of an initialization routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 is shown. This initialization routine is executed only once immediately after the power switch of the video signal processing unit 12 is turned on. Is done.
[0078]
In step 1201, the flag IF is initialized to “0”. The flag IF indicates whether the normal illumination mode or the special illumination mode is selected. The flag IF is set to “0” when the normal illumination mode is selected, and the flag IF is set when the special illumination mode is selected. “1” is set. As described above, since the normal illumination mode is forcibly selected when the video signal processing unit 12 is started up, the flag IF is initialized to “0”. In step 1202, an initialization process necessary for the operation of the electronic endoscope system, which is not directly related to the present invention, is performed, and this routine ends.
[0079]
Referring to FIG. 13, a flowchart of an illumination mode changeover switch monitoring routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 is shown. This illumination mode changeover switch monitoring routine is a routine for monitoring whether or not an ON signal, that is, a pulse signal is output from the illumination mode changeover switch 20, and is a time interruption routine that is repeatedly executed at an appropriate time interval, for example, every 100 ms. It is comprised as. The illumination mode changeover switch monitoring routine starts after the initialization routine shown in FIG. 12, and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the video signal processing unit 12 is in the ON state.
[0080]
In step 1301, it is monitored whether or not the illumination mode changeover switch 20 is turned on every 100 ms. If it is confirmed in step 1301 that the illumination mode changeover switch 20 is turned on, the process proceeds to step 1302, where it is determined whether or not the flag IF is “0”.
[0081]
If IF = 0, that is, if the normal illumination mode has been selected so far, the routine proceeds to step 1303 where the flag IF is set to “1”, thereby switching from the normal illumination mode to the special illumination mode. It is instructed. On the other hand, if IF = 1 in step 1302, that is, if the special illumination mode has been selected so far, the routine proceeds to step 1304, where the flag IF is set to “0”, thereby the normal illumination mode is changed from the normal illumination mode. It is instructed that the mode has been switched to the illumination mode.
[0082]
In any case, the process proceeds to step 1305, and execution of the image switching processing routine is instructed. Thereafter, this routine is executed every 100 ms, but there is no progress unless the illumination mode changeover switch 20 is turned on.
[0083]
Referring to FIG. 14, there is shown a flowchart of an image switching processing routine, and an execution command for this image switching processing routine is executed in step 1305 of the illumination mode switching switch monitoring routine of FIG.
[0084]
In step 1401, it is determined whether or not the flag IF is “0”. If IF = 0, that is, when the normal illumination mode is selected, the routine proceeds to step 1402, where automatic dimming by the stop 44 is performed in a known control manner, and illumination by the three primary colors is performed. Next, the process proceeds to step 1403, where the image switching signal is changed from a high level to a low level. At this time, the image switching unit 18 connects the image signal line from the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 to the TV monitor device 16. Switch to connect to.
[0085]
On the other hand, when IF = 1 in step 1401, that is, when the special illumination mode is selected, the process proceeds to step 1404, where the stop 44 is completely closed, and thereby the illumination by the three primary colors is stopped. Next, the process proceeds to step 1405, where the image switching signal is changed from a low level to a high level. At this time, the image switching unit 18 transmits the image signal line from the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 to the TV monitor. It is switched to connect to the device 16.
[0086]
Referring to FIG. 15, a flowchart of an initialization routine executed by the system controller 68 of the special video signal processing unit 14 is shown. This initialization routine is performed once immediately after the power switch of the special video signal processing unit 14 is turned on. Only executed.
[0087]
In step 1501, the diaphragm 82 is completely closed, so that the emission of red light and ultraviolet light from the distal end face of the special light dedicated light guide cable 76 is forcibly stopped. Of course, such a measure is red when the power switch of the special video signal processing unit 14 is turned on while the video signal processing unit 12 is operating in the normal illumination mode (while illumination with the three primary colors is performed). This is to prevent illumination by light and ultraviolet rays. Subsequently, in step 1502, initialization processing other than the initialization processing necessary for the operation of the special video signal processing unit 14, which is not directly related to the present invention, is performed, and this routine ends.
[0088]
Referring to FIG. 16, a flowchart of an image switching signal monitoring routine executed by the system controller 68 of the special video signal processing unit 14 is shown. This image switching signal monitoring routine is a routine for monitoring whether the image switching signal output from the system controller 32 of the video signal processing unit 12 is at a low level or a high level, and has an appropriate time interval, for example, 100 ms. It is configured as a time interrupt routine that is repeatedly executed every time. The image switching signal monitoring routine is started after the initialization routine shown in FIG. 15, and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the special video signal processing unit 14 is in the ON state.
[0089]
In step 1601, it is monitored whether the image switching signal is at a high level. If the image switching signal is at a high level, that is, if the special illumination mode is selected (IF = 1), the process proceeds to step 1602, where automatic dimming by the diaphragm 82 is performed in a well-known control manner, thereby red Illumination with light and ultraviolet light is performed. Next, the process proceeds to step 1603, where the operation of the special video signal processing circuit 72 is started, whereby the special image processing circuit 98 (FIG. 11) performs the special image processing as described above. A special endoscopic image as shown in FIG. 10 is displayed in the main display area 92.
[0090]
On the other hand, when the image switching signal is at a low level in step 1601, that is, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the process proceeds to step 1604, where the stop 82 is completely closed, thereby red light and ultraviolet light. Illumination by is stopped. Next, the process proceeds to step 1605, where the operation of the special video signal processing circuit 72 is stopped, and at this time, an endoscopic image based on illumination by three primary color lights is displayed in the main display area 92 of the TV monitor device 16.
[0091]
Referring to FIG. 17, an overall second embodiment of an electronic endoscope system according to the present invention is schematically shown as a block diagram. In the second embodiment, a freeze function (still image display function) is given to the electronic endoscope system. Except for this point, the second embodiment is the same as the first embodiment. In FIG. 17, the same reference numerals are used for the same components as those shown in FIG.
[0092]
The freeze function will be briefly described. In the first embodiment, an endoscopic image is always displayed as a moving image in the main display area 92 of the TV monitor device 16, but the endoscopic image is converted into a still image as necessary. The function to be displayed is called a freeze function. In order to give such a freeze function to the electronic endoscope system, one of various switches provided in the operation unit 10A of the electronic scope 10 is assigned as a freeze function selection switch. In FIG. Reference numeral 106 indicates.
[0093]
Although omitted in FIG. 17 in order to avoid complication of illustration, the freeze function selection switch 106 is connected to the system controller 32 via an appropriate signal line, and when the freeze function selection switch 106 is turned on, The ON signal is output to the system controller 32 as a pulse signal. By turning on the freeze function selection switch 106, the still image mode and the moving image mode are alternately selected.
[0094]
That is, when the freeze function selection switch 106 is turned on when the moving image mode is selected, the moving image mode is canceled and the still image mode is selected. At this time, the endoscope image is displayed in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. When the freeze function selection switch 106 is turned on again when it is displayed as a still image instead of a moving image, the still image mode is canceled and the moving image mode is selected. At this time, the endoscopic image is again displayed in the main display area 92. Is displayed. Note that immediately after the video signal processing unit 12 is started up, that is, immediately after the power switch of the video signal processing unit 12 is turned on, the moving image mode is forcibly selected.
[0095]
As shown in FIG. 17, a freeze signal is output from the system controller 32 of the video signal processing unit 12 to the system controller 68 of the special video signal processing unit 14. When the moving image mode is selected by the freeze function selection switch 106, the freeze signal is maintained at a low level. When the still image mode is selected by the freeze function selection switch 106, the freeze signal is changed from a low level to a high level, and the freeze signal is maintained at a high level while the still image mode is selected.
[0096]
In the present embodiment, when the still image mode is selected by the freeze function selection switch 106, the display screen of the TV monitor device 16 has a sub-display smaller than that in addition to the main display area 92, as shown in FIG. An area 108 may be provided. At this time, an endoscopic image is displayed as a moving image in the sub display area 108. Further, when the sub display area 108 for displaying moving images is provided, special image processing is performed as shown in FIG. 19 when the special illumination mode is selected by the illumination mode changeover switch 20 when the still image mode is selected. The applied special endoscopic image is displayed as a still image in the main display area 92 and as a moving image in the sub display area 108.
[0097]
In addition, by displaying the endoscopic image as a moving image in the sub display area 108 while displaying the endoscopic image as a still image in the main display area 92, the movement of the distal end of the body insertion portion 10B of the electronic scope 10 can be changed. The advantage of being able to be monitored at 108 is obtained.
[0098]
Referring to FIG. 20, a detailed block diagram of the video signal processing circuit 36 in the second embodiment is shown. As is apparent from FIG. 5, the video signal processing circuit 36 in the second embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 5 except that it includes a still image memory 110. In FIG. 20, the same reference numerals are used for the same components as those shown in FIG.
[0099]
As shown in FIG. 20, the still image memory 110 includes the R memory region, the G memory region, and the B memory region in the same manner as the memory 62, and the R memory region, the G memory region, and the B memory region of the still image memory 110 are included. The output terminals are connected to the output terminal sides of the R memory area, G memory area, and B memory area of the memory 62, respectively. The memory 62 is connected to the still image memory 110.
[0100]
When the normal illumination mode and the moving image mode are selected, the still image memory 110 is not operated at all, and the video signal processing circuit 36 in the second embodiment is operated in the same manner as in the first embodiment. In the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16, an endoscopic image based on the three primary color digital pixel signals in the memory 62 is displayed as a moving image.
[0101]
When the still image mode is selected by the freeze function selection switch 106 when the normal illumination mode is selected, all the three primary color digital pixel signals are read from the memory 62 and written into the still image memory 110 at a time. That is, the red digital pixel signal for one frame stored in the R memory area of the memory 62 is written into the R memory area of the still image memory 110, and the green digital pixel for one frame stored in the G memory area of the memory 62. The signal is written in the G memory area of the still image memory 110, and the blue digital pixel signal for one frame stored in the B memory area of the memory 62 is written in the B memory area of the still image memory 110. On the other hand, while the still image mode is selected, the three primary color digital pixel signals stored in the memory 62 are sequentially rewritten and updated by the three primary color digital pixel signals obtained from the CCD image sensor 22.
[0102]
When the writing of the three primary color digital pixel signals to the still image memory 110 is completed, the same three primary color digital pixel signals are repeatedly read from the still image memory 110 at the same timing as when the three primary color digital pixel signals are read from the memory 62 when the moving image mode is selected. As a result, an endoscopic image based on the three primary color digital pixels of the still image memory 110 is displayed as a still image in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. On the other hand, in order to display the endoscopic image as a moving image in the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16, the three primary color digital pixel signals are appropriately thinned out from the memory 62 and read out at a predetermined timing.
[0103]
In short, each of the three primary color analog video signal components (R, G, B) output from the post-processing circuits 66R, 66G, and 66B is displayed in the still image signal portion to be displayed in the main display area 92 and the sub display area 108. When the normal illumination mode / still image mode is selected, the three primary color analog pixel signal components (R, G, B) are displayed together with the synchronization signal component SYNC via the image switcher 18 when the normal illumination mode / still image mode is selected. As a result, the endoscopic images are displayed as still images and moving images in the main display area 92 and the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16, respectively. Of course, each of the three primary color analog video signal components (R, G, B) output from the post-processing circuits 66R, 66G, and 66B has a red character signal, a green character signal, and a blue character signal superimposed by the character superimposing circuit 63. Is also included.
[0104]
As is apparent from the above description, the readout of the three primary color digital pixel signals from the memory 62 is performed at different timings when the moving image mode is selected and when the still image mode is selected, and such read timing control is performed from the timing controller 34. This is done by switching the read clock pulse. That is, when the moving image mode is selected, a read clock pulse for displaying the endoscopic image as a moving image in the main display area 92 is output from the timing controller 34 to the memory 62, and when the still image mode is selected, the read clock pulse is stored in the sub display area 108. Read clock pulses for displaying the endoscopic image as a moving image are output from the timing controller 34 to the memory 62.
[0105]
When the special illumination mode is selected, the red digital pixel signal for one frame is stored in the R memory area of the memory 62 and the frame for one frame is stored in the G memory area of the memory 62 as in the case of the first embodiment described above. , And a dummy digital pixel signal for one routine is stored in the area B of the memory 62, and the digital pixel signal stored in each memory area is a digital pixel obtained from the CCD image sensor 22. It is rewritten and updated sequentially by the signal.
[0106]
Accordingly, when the still image mode is selected by the freeze function selection switch 106 when the special illumination mode is selected, the red digital pixel signal for one frame stored in the R memory area of the memory 62 is stored in the R memory area of the still image memory 110. One frame of the fluorescent digital pixel signal written and stored in the G memory area of the memory 62 is written into the G memory area of the still image memory 110 and one frame of the dummy digital signal stored in the B memory area of the memory 62 The pixel signal is written in the B memory area of the still image memory 110.
[0107]
When the writing of all the digital pixel signals to the still image memory 110 is completed, the digital pixel signals are read from the memory 62 and the still image memory 110 at the same timing as described above, and thus the post-processing circuits 66R and 66G. And 66B output a red analog video signal component R, a fluorescent analog video signal component F, and a dummy analog video signal component D, respectively. Of course, the red analog video signal component R includes a red still image signal portion to be displayed in the main display area 92 and a red moving image signal portion to be displayed in the sub display area 108, and the fluorescent analog video signal. The component F includes a fluorescent still image signal portion to be displayed in the main display area 92 and a fluorescent moving image signal portion to be displayed in the sub display area 108. Similarly, the dummy analog video signal component D also includes a still image signal portion and a moving image signal portion, but these signal portions are at a pedestal level and do not participate in endoscopic image display, and the dummy analog video signal component D Only the blue character signal superimposed on is used.
[0108]
When the special illumination mode is selected, as in the case of the first embodiment, the connection between the signal output line of the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 and the TV monitor device 16 is disconnected by the image switch 18. The red analog video signal component R, the fluorescent analog video signal component F, and the dummy analog video signal component D are output to the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14.
[0109]
Referring to FIG. 21, a detailed block diagram of the special video signal processing circuit 72 in the second embodiment is shown. As is clear from FIG. 11, the special video signal processing circuit 72 in the second embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 11 except that it includes a still image memory 112. In FIG. 21, the same reference numerals are used for the same components as those shown in FIG.
[0110]
As shown in FIG. 21, the still picture memory 112 includes an R memory area and an F memory area, and the output terminals of the R memory area and the F memory area of the still picture memory 112 are the R memory area and the F memory, respectively. Connected to the output terminal side of the area. The input terminals of the R memory area and the F memory area of the still image memory 112 are connected to the special image processing circuit 98.
[0111]
As in the first embodiment, when the special illumination mode is selected, the red analog video transferred from the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12 to each of the A / D converters 94R, 94F and 94D. A signal component R, a fluorescent analog video signal component F, and a dummy analog video signal component D are input. These analog video signal components are a red digital video signal component (R), a fluorescent digital video signal component (F), and a dummy digital video signal, respectively. Converted to component (D).
[0112]
When the special lighting mode / moving image mode is selected, the still image memory 112 is not operated at all, and the special image processing circuit 98 is operated in substantially the same manner as in the first embodiment, and thus the TV monitor. A special endoscopic image is displayed as a moving image in the main display area 92 of the display screen of the apparatus 16.
[0113]
When the special lighting mode / still image mode is selected, the red digital video signal component (R) includes a red still image signal portion, a red moving image signal portion, and a red character signal, and the fluorescent digital video signal component (F) includes a fluorescent stationary signal. The image signal portion, the fluorescent moving image signal portion, and the green character signal are included. On the other hand, only the blue character signal is included in the dummy digital video signal component (D).
[0114]
When the special illumination mode / still image mode is selected, the switch 96R switches so that only the red still image signal portion and the red moving image signal portion of the red digital video signal component (R) are output to the special image processing circuit 98. The other part (including the red character signal) is directly output from the switch 96R to the memory 100 and written in the R memory area. Similarly, the switch 96F performs a switching operation so that only the fluorescent still image signal portion and the fluorescent moving image signal portion of the fluorescent digital video signal component (F) are output to the special image processing circuit 98, and the other portions. (Including the green character signal) is directly output from the switch 96F to the memory 100 and written in the F memory area. On the other hand, the dummy digital video signal component (D) including the blue character signal is immediately written in the D memory area of the memory 100.
[0115]
The red still image signal portion and the fluorescent still image signal portion processed by the special image processing circuit 98 are written in the R memory area and the F memory area of the still image memory 112, respectively, and correspond to one frame corresponding to the main display area 92. When the red still image signal portion and the fluorescent still image signal portion are written into the R memory region and the F memory region of the still image memory 112, the writing of the still image signal portion into these memory regions is stopped. On the other hand, the red moving image signal portion and the fluorescent moving image signal portion processed by the special image processing circuit 98 are written in the R memory area and the F memory area of the memory 100, respectively, and this writing is performed from the CCD image sensor 22 when the special illumination mode is selected. It repeats based on the red pixel signal for one frame and the fluorescent pixel signal for one frame obtained sequentially.
[0116]
When the special illumination mode / still image mode is selected, the special endoscopic image is displayed as a still image on the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16, so that the R memory area and the F memory area of the still image memory 112 are displayed. From each, the same red still image signal and fluorescent still image signal are repeatedly read out at a predetermined timing. Further, in order to display the special endoscopic image as a moving image in the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16, the red moving image signal and the fluorescent moving image signal are transmitted from the R memory region and the F memory region of the memory 100 at a predetermined timing. Read out. Further, in order to display character information on the display screen of the TV monitor device 16, red character signals, green character signals, and blue character signals from the R memory area, F memory area, and D memory area of the memory 100 are also given timings, respectively. Is read out.
[0117]
In short, the red analog video signal component R output from the image processing circuit 104R includes a red still image signal portion, a red moving image signal portion, and a red character signal, and the red analog video output from the image processing circuit 104F. The signal component F includes a fluorescent still image signal portion, a fluorescent moving image signal portion, and a blue character signal, and the dummy analog video signal component D output from the image processing circuit 104D includes a blue character signal. Thus, the special endoscopic images are displayed as still images and moving images in the main display area 92 and the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16 (FIG. 19). At this time, the areas other than the display areas 92 and 108 are displayed. Character information can be properly displayed based on the three primary color character signals.
[0118]
Referring to FIG. 22, there is shown a flowchart of an initialization routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 in the second embodiment. This initialization routine also turns on the power switch of the video signal processing unit 12. It is executed only once immediately after.
[0119]
In step 2201, flags IF and FF are initialized to “0”. The flag IF is a flag that indicates whether the normal illumination mode or the special illumination mode is selected as in the case of the first embodiment. The flag FF indicates whether the moving image mode or the still image mode is selected. The flag FF is set to “0” when the moving image mode is selected, and the flag FF is set to “1” when the still image mode is selected. "Is set. As described above, since the normal illumination mode and the moving image mode are forcibly selected when the video signal processing unit 12 is started up, both the flags IF and FF are initialized to “0”. In step 2202, initialization processing other than the initialization processing necessary for the operation of the electronic endoscope system, which is not directly related to the present invention, is performed, and this routine ends.
[0120]
Referring to FIG. 23, there is shown a flowchart of a freeze function selection switch monitoring routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 in the second embodiment. This freeze function selection switch monitoring routine is a routine for monitoring whether or not an ON signal, that is, a pulse signal is output from the freeze function selection switch 106, and is a time interrupt routine that is repeatedly executed at an appropriate time interval, for example, every 100 ms. It is comprised as. The freeze function selection switch monitoring routine starts after the initialization routine shown in FIG. 22 and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the video signal processing unit 12 is in the ON state.
[0121]
In step 2301, it is monitored whether the freeze function selection switch 106 is turned on every 100 ms. If it is confirmed in step 2301 that the freeze function selection switch 20 is turned on, the process proceeds to step 2302 where it is determined whether or not the flag FF is “1”.
[0122]
If FF = 0, that is, if the moving image mode has been selected so far, the process proceeds to step 2303, where the flag FF is set to “1”, thereby switching from the moving image mode to the still image mode. Is instructed. On the other hand, if FF = 1 in step 2302, that is, if the still image mode has been selected so far, the process proceeds to step 2304, where the flag FF is set to “0”, and from the still image mode to the moving image. It is indicated that the mode has been switched.
[0123]
In any case, the process proceeds to step 2305, and execution of the first memory processing routine is instructed. Thereafter, this routine is executed every 100 ms, but no progress is made unless the freeze function selection switch 106 is turned on.
[0124]
Referring to FIG. 24, a flowchart of the first memory processing routine is shown, and an execution command for this first memory processing routine is executed in step 2305 of the illumination mode changeover switch monitoring routine of FIG.
[0125]
In step 2401, it is determined whether or not the flag FF is “1”. When FF = 1, that is, when the still image mode is selected, the process proceeds to step 2402, where all the data (digital pixel signal) is read out from the memory 62 at once and written into the still image memory 110.
[0126]
For example, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the red digital pixel signal for one frame stored in the R memory area of the memory 62 is written in the R memory area of the still image memory 110, and the memory 62 The green digital pixel signal for one frame stored in the G memory area is written into the G memory area of the still image memory 110, and the blue digital pixel signal for one frame stored in the B memory area of the memory 62 is It is written in the B memory area of the memory 110.
[0127]
On the other hand, when the special illumination mode is selected (IF = 1), the red digital pixel signal for one frame stored in the R memory area of the memory 62 is written in the R memory area of the still image memory 110, and the memory 62 One frame of the fluorescent digital pixel signal stored in the G memory area is written in the G memory area of the still picture memory 110, and one frame of the dummy digital pixel signal stored in the B memory area of the memory 62 is stored in the still picture memory 110. It is written in the B memory area of the memory 110.
[0128]
In step 2403, digital pixel signals are read from the memory 62 and the still image memory 110 at a predetermined timing as described above. For example, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the three primary color digital pixel signals are appropriately thinned out from the memory 62 and read out at a predetermined timing, whereby the sub display area 108 on the display screen of the TV monitor device 16 is read. The endoscopic image is displayed as a moving image, and the same three primary color digital pixel signals are repeatedly read out from the still image memory 110 at a predetermined timing, whereby the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16 is internally read. The endoscopic image is displayed as a moving image. On the other hand, when the special illumination mode is selected (IF = 1), the red digital pixel signal, the fluorescent digital pixel signal, and the dummy digital pixel signal are appropriately thinned out from the memory 62 and read at a predetermined timing, respectively. The same red digital pixel signal, fluorescent digital pixel signal and dummy digital pixel signal are repeatedly read out at a predetermined timing. Next, in step 2404, the freeze signal is changed from a low level to a high level.
[0129]
On the other hand, when FF = 0 in step 2401, that is, when the moving image mode is selected, the process proceeds from step 2401 to 2405, where the digital pixel signal is read out only from the memory 62. For example, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the three primary color digital pixel signals are read from the memory 62 at a predetermined timing, whereby an endoscopic image is displayed in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. Is displayed as a moving image. On the other hand, when the special illumination mode is selected (IF = 1), the red digital pixel signal, the fluorescent digital pixel signal, and the dummy digital pixel signal are read from the memory 62 at a predetermined timing. Next, in step 2406, the freeze signal is changed from a high level to a low level.
[0130]
Referring to FIG. 25, there is shown a flowchart of an illumination mode changeover switch monitoring routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 in the second embodiment. This illumination mode changeover switch monitoring routine is a routine for monitoring whether or not an ON signal, that is, a pulse signal is output from the illumination mode changeover switch 20, and is a time interruption routine that is repeatedly executed at an appropriate time interval, for example, every 100 ms. It is comprised as. The illumination mode changeover switch monitoring routine starts after the initialization routine shown in FIG. 22 and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the video signal processing unit 12 is in the ON state.
[0131]
In step 2501, it is monitored whether or not the illumination mode changeover switch 20 is turned on every 100 ms. If it is confirmed in step 2501 that the illumination mode selector switch 20 is turned on, the process proceeds to step 2502, where it is determined whether or not the flag IF is “0”.
[0132]
If IF = 0, that is, if the normal illumination mode has been selected so far, the routine proceeds to step 2503, where the flag IF is set to “1”, thereby switching from the normal illumination mode to the special illumination mode. It is instructed. On the other hand, if IF = 1 in step 2502, that is, if the special illumination mode has been selected so far, the process proceeds to step 2504, where "0" is set in the flag IF, and the normal illumination mode is changed from the normal illumination mode. It is instructed that the mode has been switched to the illumination mode.
[0133]
In any case, the process proceeds to step 2505, where execution of an image switching processing routine as shown in FIG. 14 is instructed. Next, the routine proceeds to step 2506, where it is determined whether or not the flag FF is “0”. If FF = 0, that is, if the moving image mode is selected, this routine is terminated once. Thereafter, this routine is executed every 100 ms, but there is no progress unless the illumination mode changeover switch 20 is turned on. In short, when the moving image mode is selected (FF = 0), this routine functions in the same manner as the illumination mode changeover switch monitoring routine of FIG. 13 described in the first embodiment.
[0134]
If FF = 1 in step 2506, that is, if the still image mode is selected, the process proceeds to step 2507, where execution of the second memory processing routine is instructed, and this routine is temporarily terminated.
[0135]
Referring to FIG. 26, a flowchart of the second memory processing routine is shown, and an execution command for this second memory processing routine is executed in step 2507 of the illumination mode changeover switch monitoring routine of FIG.
[0136]
The second memory processing routine comprises step 2601 in which all the data (digital pixel signal) is read from the memory 62 and written to the still image memory 110 at a time. Of course, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), a red digital pixel signal for one frame is written in the R memory area of the still picture memory 110, and one frame worth is written in the G memory area of the still picture memory 110. A green digital pixel signal is written, a blue digital pixel signal for one frame is written in the B memory area of the still picture memory 110, and when the special illumination mode is selected (IF = 1), the R memory area of the still picture memory 110 Is written with a red digital pixel signal for one frame, a fluorescent digital pixel signal for one frame is written in the G memory area of the still picture memory 110, and a one frame worth is written in the B memory area of the still picture memory 110. A dummy digital pixel signal is written.
[0137]
In short, by providing step 2507 in the illumination monitor changeover switch monitoring routine of FIG. 25, the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16 is turned on by turning on the illumination mode changeover switch 20 even when the still image mode is selected. In addition, image switching in the sub display area 108, that is, switching from a color endoscopic image to a special endoscopic image, or switching from a special endoscopic image to a color endoscopic image is possible.
[0138]
The execution of the second memory processing routine is started after a predetermined time from the execution command (step 2507), and during that time, switching from the normal lighting mode to the special lighting mode or switching from the special lighting mode to the normal lighting mode is ensured. In addition, the writing of the digital pixel signal for one frame based on any one of the illumination modes to the memory 62 is completed.
[0139]
FIG. 27 shows a flowchart of an image switching signal / freeze signal monitoring routine executed by the system controller 68 of the special video signal processing unit 14 in the second embodiment. This image switching signal / freeze signal monitoring routine is a routine for monitoring whether the image switching signal and the freeze signal output from the system controller 32 of the video signal processing unit 12 are low level or high level, respectively. It is configured as a time interrupt routine that is repeatedly executed at an appropriate time interval, for example, every 100 ms.
[0140]
In the second embodiment as well, when the special video signal processing unit 14 is started up, that is, when its power switch is turned on, the initialization routine as shown in FIG. The image switching signal / freeze signal monitoring routine is started after the initialization routine is executed, and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the special video signal processing unit 14 is in the ON state. The
[0141]
In step 2701, it is monitored whether the image switching signal is at a high level. If the image switching signal is at a high level, that is, if the special illumination mode is selected (IF = 1), the process proceeds to step 2702, where automatic dimming by the diaphragm 82 is performed in a well-known control manner, whereby red Illumination with light and ultraviolet light is performed. Next, the process proceeds to step 2703, where the operation of the special video signal processing circuit 72 is started.
[0142]
In step 2704, it is determined whether the freeze signal is at a high level. That is, when the still image mode is selected (FF = 1), the process proceeds to step 2705 where the switches 96R and 96F are operated according to the still image mode as described above. That is, by the switching operation of the switch 96R, only the red still image signal portion and the red moving image signal portion of the red digital video signal component (R) are output to the special image processing circuit 98, and the other portions (red (Including a character signal) is directly output to the memory 100 and written in the R memory area. By the switching operation of the switch 96F, the fluorescence still image signal portion and the fluorescence of the fluorescence digital video signal component (F) Only the moving image signal portion is output to the special image processing circuit 98, and the other portions (including the green character signal) are directly output to the memory 100 and written in the F memory area. Of course, at this time, the red still image signal portion and the fluorescent still image signal portion subjected to the special image processing are respectively written into the R memory area and the F memory area of the still image memory 112 by one frame, while the special image processing is performed. The red moving image signal portion and the fluorescent moving image signal portion are written and sequentially updated in the R memory area and the F memory area of the memory 100.
[0143]
In step 2706, the digital pixel signals are read from the memory 100 and the still image memory 112 at the predetermined timing as described above, and thereby the main display area 92 and the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16 are read. The special endoscopic images are displayed as still images and moving images, respectively.
[0144]
On the other hand, when the frame signal is at a low level in step 2704, that is, when the moving image mode is selected (FF = 0), the process proceeds from step 2704 to step 2707, where the switches 96R and 96F are operated according to the moving image mode. . That is, the switching operation of the switches 96R and 96F is performed in substantially the same manner as in the first embodiment. Next, in step 2708, the digital pixel signal is read out only from the memory 100, and the special endoscopic image is displayed as a moving image in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16.
[0145]
When the image switching signal is at a low level in step 2701, that is, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the process proceeds from step 2701 to step 2709, where the diaphragm 82 is completely closed, whereby red light and Illumination by ultraviolet light is stopped. Next, in step 2710, the operation of the special video signal processing circuit 72 is stopped. At this time, an endoscopic image based on illumination by three primary color lights is displayed in the main display area 92 of the TV monitor device 16.
[0146]
Referring to FIG. 28, there is shown a block diagram of a special video signal processing circuit 72 used in the third embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention. This special video signal processing circuit 72 is the same as that in the second embodiment. The special video signal processing unit 72 is used in place of the special video signal processing circuit 72 (FIG. 21). That is, the third embodiment corresponds to the electronic endoscope system shown in FIG. 17 in which the special video signal processing circuit 72 of the special video signal processing unit 14 is replaced with the special video signal processing circuit 72 of FIG. In FIG. 28, the same reference numerals are used for the same components as those shown in FIG.
[0147]
As shown in FIG. 28, in the third embodiment, unlike the second embodiment, the still image memory 112 in the special video signal processing unit 14 is connected to the memory 100, and the still image memory 112 is connected. The output terminals of the R memory area and the F memory area are connected to the output terminal side of the R memory and the F memory of the memory 100.
[0148]
On the other hand, on the video signal processing circuit 36 (FIG. 20) side of the video signal processing unit 12 in the second embodiment, the still picture memory 110 functions only when the still picture mode is selected when the normal illumination mode is selected. It is done. That is, only when the normal illumination mode / still image mode is selected, the three primary color digital pixel signals for one frame of the memory 62 are written into the still image memory 110, and an endoscopic image is displayed in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. In order to display as a moving image, the same three primary color digital pixel signals are repeatedly read from the still image memory 110 at a predetermined timing, and the endoscopic image is displayed as a moving image in the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16. Further, the three primary color digital pixel signals are appropriately thinned out from the memory 62 and read out at a predetermined timing.
[0149]
In short, in the third embodiment, when the special illumination mode is selected, regardless of whether the moving image mode or the still image mode is selected, the red digital pixel signal, the fluorescent digital pixel signal obtained from the CCD image sensor 22 and The dummy pixel signal is processed in the same manner as in the first embodiment. Therefore, the red analog video signal component R output from the post-processing circuit 66R is superimposed by the character superimposing circuit 63 on the moving image signal portion to be displayed in the endoscope image table area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. The fluorescent analog video signal component F output from the post-processing circuit 66G includes a moving image signal portion to be displayed in the endoscope image table area 92 of the display screen of the TV monitor device 16, The green character signal superimposed by the character superimposing circuit 63 is included, and the dummy analog video signal component R output from the post-processing circuit 66D includes the red character signal superimposed by the character superimposing circuit 63.
[0150]
Also in the special video signal processing circuit 72 (FIG. 28) in the third embodiment, when the special illumination mode is selected, each of the A / D converters 94R, 94F, and 94D includes the video signal processing circuit 36 of the video signal processing unit 12. , A red analog video signal component R, a fluorescent analog video signal component F, and a dummy analog video signal component D are input. These analog video signal components are respectively a red digital video signal component (R) and a fluorescent digital video signal component ( F) and a dummy digital video signal component (D).
[0151]
The switch 96R performs a switching operation so that only the moving image signal part of the red digital video signal component (R) is output to the special image processing circuit 98, and the other part (including the red character signal) is the switch. The data is directly output from the 96R to the memory 100 and written to the R memory area. Similarly, the switch 96F performs a switching operation so that only the fluorescent moving image signal portion of the fluorescent digital video signal component (F) is output to the special image processing circuit 98, and the other portion (including the green character signal). ) Is directly output from the switch 96F to the memory 100 and written into the F memory area. In the special image processing circuit 98, the red moving image signal portion and the fluorescent moving image signal portion are subjected to the special image processing as described above, and the red moving image signal portion and the fluorescent moving image signal portion after the special image processing are respectively stored in the R of the memory 100. It is written in the memory area and the F memory area. On the other hand, the dummy digital video signal component (D) including the blue character signal is output from the A / D converter 94D to the memory 100 and immediately written in the D memory area.
[0152]
When the special illumination mode / moving image mode is selected, the red digital pixel signal, the fluorescent pixel signal, and the dummy pixel signal are read from the R memory area, F memory area, and D memory area of the memory 100 in the same manner as in the first embodiment. As a result, the special endoscopic image is displayed as a moving image in the main display area 92 of the TV monitor device 16.
[0153]
On the other hand, when the special illumination mode / still image mode is selected, the red digital pixel signal for one frame, the fluorescent pixel signal for one frame, and the one frame for each of the R memory area, F memory area, and D memory area of the memory 100 When the dummy pixel signal is stored, the red digital pixel signal for one frame and the fluorescent pixel signal for one frame are read at a time from each of the R memory area and the F memory area of the memory 100 and stored in the still image memory 112. Data is written in the R memory area and the F memory area. Thereafter, the same red digital pixel signal and the same fluorescent digital pixel signal are repeatedly read out from the R memory area and the F memory area of the still picture memory 112 at a predetermined timing, whereby the main display area of the TV monitor device 16 is read. A special endoscopic image is displayed as a still image at 92, while red digital pixel signals, fluorescent digital pixel signals, and dummy digital pixel signals are appropriately thinned out from the R memory area, F memory area, and D memory area of the memory 100. Thus, the special endoscopic image is displayed as a moving image in the sub display area 108 of the TV monitor device 16.
[0154]
Referring to FIG. 29, there is shown a flowchart of a switch monitoring routine executed by the system controller 32 of the video signal processing unit 12 in the third embodiment. This switch monitoring routine is a routine for monitoring whether or not the illumination mode changeover switch 50 and the Leeds function selection switch 106 are turned on, and is a time interrupt routine that is repeatedly executed at appropriate time intervals, for example, every 100 ms. It is comprised as. In the third embodiment as well, the initialization routine shown in FIG. 22 is executed, the switch monitoring routine shown in FIG. 29 starts after the initialization routine is executed, and the power switch of the video signal processing unit 12 is in the ON state. As long as there is, it will be repeated every 100ms.
[0155]
In step 2901, it is monitored whether or not the freeze function selection switch 106 is turned on every elapse of 100 ms. If the freeze function selection switch 106 is on, the process skips to step 2907. If it is confirmed in step 2901 that the freeze function selection switch 20 is turned on, the process proceeds to step 2902 where it is determined whether or not the flag FF is “1”.
[0156]
If IF = 0, that is, if the moving image mode has been selected, the process proceeds to step 2903 where “1” is set in the flag IF, thereby switching from the moving image mode to the still image mode. Is instructed. The process then proceeds to step 2904 where the freeze signal is changed from a low level to a high level. On the other hand, if IF = 1 in step 2902, that is, if the still image mode has been selected so far, the process proceeds to step 2905, where the flag IF is set to “0”, thereby moving from the still image mode to the moving image. It is indicated that the mode has been switched. Step 2906 then proceeds where the freeze signal is changed from high to low.
[0157]
In any case, the process proceeds to step 2907 where it is monitored whether or not the illumination mode changeover switch 20 is turned on every 100 ms. If it is confirmed in step 2907 that the illumination mode switch 20 is turned on, the process proceeds to step 2908, where it is determined whether or not the flag IF is “0”.
[0158]
If IF = 0, that is, if the normal illumination mode has been selected, the process proceeds to step 2909 where the flag IF is set to “1”, thereby switching from the normal illumination mode to the special illumination mode. It is instructed. On the other hand, if IF = 1 in step 2908, that is, if the special illumination mode has been selected so far, the routine proceeds to step 2910, where the flag IF is set to “0”, thereby changing the normal illumination mode from the normal illumination mode. It is instructed that the mode has been switched to the illumination mode.
[0159]
In any case, the process proceeds to step 2911 where the execution of an image switching process routine as shown in FIG. 14 is instructed. Subsequently, the routine proceeds to step 2912, where execution of the memory processing routine is instructed, and this routine is temporarily terminated. Thereafter, this routine is executed every 100 ms, but no progress is made unless both the illumination mode changeover switch 20 and the freeze function selection switch 106 are turned on.
[0160]
Referring to FIG. 30, a flowchart of a memory processing routine is shown. An execution command for this memory processing routine is executed at step 2912 of the switch monitoring routine of FIG.
[0161]
In step 3001, it is determined whether or not the flag FF is “1” and the flag IF is “0”. When FF = 1 and IF = 0, when the still image mode and the normal illumination mode are selected, the process proceeds to step 3002, where all the data (digital pixel signal) is read out from the memory 62 at a time and stopped. The image memory 110 is written. Next, in step 3003, the digital pixel signal is read from each of the memory 62 and the still image memory 110 in the above-described manner, whereby the main display area 92 and the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16 are read. The endoscope images are displayed as still images and moving images, respectively.
[0162]
On the other hand, when FF = 1 and IF = 0 other than step 3001, digital pixel digital is sequentially read from the memory 62 at a predetermined timing. When the normal illumination mode is selected (IF = 0), the red digital pixel signal, the green digital pixel signal, and the blue digital pixel signal are respectively color digital video signals from the R memory area, the G memory area, and the B memory area of the memory 62. The color digital video signal is finally transferred to the TV monitor device 16 via the image switch 18 as the three primary color analog video signal components (R, G, B). On the other hand, when the special illumination mode is selected (IF = 1), the red digital pixel signal, the fluorescent digital pixel signal, and the dummy digital pixel signal are read from the R memory area, the G memory area, and the B memory area of the memory 62, respectively. These digital pixel signals are finally transferred to the special video signal processing unit 14 as a red analog video signal component R, a fluorescent analog video signal component F, and a dummy analog video signal component D.
[0163]
Referring to FIG. 31, there is shown a flowchart of an image switching signal / freeze signal monitoring routine executed by the system controller 68 of the special video signal processing unit 14 in the third embodiment. This image switching signal / freeze signal monitoring routine is a routine for monitoring whether the image switching signal and the freeze signal output from the system controller 32 of the video signal processing unit 12 are low level or high level, respectively. It is configured as a time interrupt routine that is repeatedly executed at an appropriate time interval, for example, every 100 ms.
[0164]
Also in the third embodiment, when the special video signal processing unit 14 is started up, that is, when its power switch is turned on, the initialization routine as shown in FIG. The image switching signal / freeze signal monitoring routine is started after the initialization routine is executed, and is repeatedly executed every 100 ms as long as the power switch of the special video signal processing unit 14 is in the ON state. The
[0165]
In step 3101, it is monitored whether the image switching signal is at a high level. If the image switching signal is at a high level, that is, when the special illumination mode is selected (IF = 1), the process proceeds to step 3102 where automatic dimming by the diaphragm 82 is performed in a well-known control manner, thereby red Illumination with light and ultraviolet light is performed. Next, the process proceeds to step 3103, where the operation of the special video signal processing circuit 72 is started.
[0166]
In step 3104, it is monitored whether the freeze signal is high. When the freeze signal is at a high level, that is, when the still image mode is selected (FF = 1), the routine proceeds to step 3105, where it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. The time measurement in step 3105 is performed in units of time intervals (100 ms) at which this routine is repeatedly executed. For example, it is determined that 2 seconds have elapsed. Note that with regard to the passage of time for such 2 seconds, when the normal illumination mode is switched to the special illumination mode during the still image mode selection, the normal illumination mode is switched to the special illumination mode and the memory 100 is surely changed. Is required to complete the writing of the digital pixel signal for one frame based on the special illumination mode.
[0167]
When the passage of time for 2 seconds is confirmed, the process proceeds from step 3105 to step 3106, where a part of the red digital pixel signal for one frame (ie, TV monitor) is obtained from each of the R memory area and F memory area of the memory 100. Signal portion corresponding to the main display area 92 of the device 16) and a part of the fluorescent digital pixel signal for one frame (that is, the signal portion corresponding to the main display area 92 of the TV monitor device 16) are read at a time. Are written in the R memory area and F memory area of the still picture memory 112.
[0168]
In step 3107, the same red digital pixel signal and fluorescent digital pixel signal are repeatedly read from the still image memory 112 at a predetermined timing. As a result, a special endoscopic image is displayed in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16. Is displayed as a still image. On the other hand, the red digital pixel signal for one frame, the fluorescent digital pixel signal for one frame, and the dummy digital pixel signal for one frame are read out from the memory 100 at a predetermined timing, and thereby the display screen of the TV monitor device 16 is displayed. An endoscopic image is displayed as a moving image in the sub display area 108, and character information is displayed in other areas. When a signal portion corresponding to the sub display area 108 of the display screen of the TV monitor device 16 is read from each of the R memory area and the F memory area of the memory 100, a thinning process is performed, whereby the sub display area 108 is read out. The special endoscopic image as a moving image is displayed in a smaller display area than the display in the main display area 92.
[0169]
When the freeze signal is at a low level in step 3104, that is, when the moving image mode is selected, the process proceeds from step 3104 to step 3108, where there is one frame of red digital pixel signal, one frame of fluorescent digital pixel signal and one frame. Minute dummy digital pixel signals are read out at a predetermined timing, whereby an endoscopic image is displayed as a moving image in the main display area 92 of the display screen of the TV monitor device 16 and character information is displayed in other areas. Is done.
[0170]
When the image switching signal is at a low level in step 3101, that is, when the normal illumination mode is selected (IF = 0), the process proceeds from step 3101 to step 3109, where the aperture 82 is completely closed, whereby red light and Illumination by ultraviolet light is stopped. Next, in step 3110, the operation of the special video signal processing circuit 72 is stopped. At this time, an endoscopic image based on illumination by three primary color lights is displayed in the main display area 92 of the TV monitor device 16.
[0171]
In the above-described embodiment, an example of performing ultraviolet illumination and red illumination is given as the special illumination device included in the special video signal processing unit, but other special illumination devices may be used. In addition, as an example of the special image processing, image processing for superimposing a predetermined region of the fluorescence endoscopic image on red is given, but other image processing can be performed as special image processing.
[0172]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the electronic endoscope system according to the present invention, when the special endoscope is displayed on the TV monitor device, the special image processing is performed only on the image signal portion corresponding to the endoscopic image. Therefore, the display of the character information signal can always be performed normally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a first embodiment of an electronic endoscope system according to the present invention including an electronic scope, a video signal processing unit, a TV monitor device, and a special video signal processing unit.
FIG. 2 is a block diagram of a light source device included in the video signal processing unit shown in FIG.
3 is a front view of a rotary three primary color filter used in the light source device of FIG. 2;
4 is an operation timing chart of the electronic scope when a normal illumination mode by the light source device shown in FIG. 2 is selected. FIG.
5 is a block diagram of a video signal processing circuit included in the video signal processing unit shown in FIG. 1. FIG.
6 is a block diagram of a special light source device included in the special video signal processing unit shown in FIG. 1. FIG.
7 is a front view of a rotary rotary optical filter used in the special light source device of FIG. 6. FIG.
8 is an operation timing chart of the electronic scope when a special illumination mode by the special light source device shown in FIG. 6 is selected.
9 is a schematic diagram of a display screen of the TV monitor device shown in FIG. 1, and is an example in which an endoscopic image is displayed in the endoscopic image display area. FIG.
FIG. 10 is a schematic view similar to FIG. 9 and shows a special endoscopic image subjected to special image processing displayed in an endoscopic image display area.
11 is a block diagram of a special video signal processing circuit included in the special video signal processing unit shown in FIG. 1. FIG.
12 is a flowchart of an initialization routine executed by the system controller of the video signal processing unit shown in FIG.
13 is a flowchart of an illumination mode changeover switch monitoring routine executed by the system controller of the video signal processing unit shown in FIG.
14 is a flowchart of an image switching process routine instructed to be executed by the illumination mode changeover switch monitoring routine of FIG.
15 is a flowchart of an initialization routine executed by the system controller of the special video signal processing unit shown in FIG.
16 is a flowchart of an image switching signal monitoring routine executed by the system controller of the special video signal processing unit shown in FIG.
FIG. 17 is a schematic block diagram showing a second embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention, including an electronic scope, a video signal processing unit, a TV monitor device, and a special video signal processing unit.
18 is a schematic diagram of a display screen of the TV monitor device shown in FIG. 17, in which an endoscopic image is illustratively displayed as a still image in the endoscopic image display area and an endoscopic image is displayed in the sub display area. It is the figure displayed as a moving image.
FIG. 19 is a schematic diagram similar to FIG. 18, in which a special endoscopic image that has undergone special image processing is displayed as a display still image in the endoscopic image display area, and the special endoscopic image is displayed in the sub display area as a moving image. It is the figure displayed as.
20 is a block diagram of a video signal processing circuit included in the video signal processing unit shown in FIG.
FIG. 21 is a block diagram of a special video signal processing circuit included in the special video signal processing unit shown in FIG.
22 is a flowchart of an initialization routine executed by the system controller of the video signal processing unit shown in FIG.
FIG. 23 is a flowchart of a freeze function selection switch monitoring routine executed by the system controller of the video signal processing unit shown in FIG. 17;
24 is a flowchart of a first memory processing routine instructed to be executed by the freeze function selection switch monitoring routine of FIG.
25 is a flowchart of an illumination mode changeover switch monitoring routine executed by the system controller of the video signal processing unit shown in FIG.
FIG. 26 is a flowchart of a second memory processing routine instructed to execute in the illumination mode changeover switch monitoring routine of FIG.
27 is a flowchart of an image switching signal / freeze signal monitoring routine executed by the system controller of the special video signal processing unit shown in FIG.
FIG. 28 is a block diagram of a special video signal processing circuit used in the third embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 29 is a flowchart of a switch monitoring routine executed by the system controller of the video signal processing unit in the third embodiment.
30 is a flowchart of a memory processing routine instructed to be executed by the switch monitoring routine of FIG. 29. FIG.
FIG. 31 is a flowchart of an image switching signal / freeze signal monitoring routine executed by the system controller of the special video signal processing unit in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Electronic scope
12 Image signal processing unit
14 Special video signal processing unit
16 TV monitor device
18 Image switcher
20 Lighting mode selection switch
22 CCD image sensor
32 System controller
34 Timing controller
36 Video signal processing circuit
38 Light source device
68 System controller
70 Timing controller
72 Special video signal processing circuit
74 Special light source device

Claims (7)

電子スコープと、この電子スコープの先端前方を照明する通常照明手段と、前記電子スコープの先端側に設けられて内視鏡像を一連の画素信号に光電変換する撮像手段と、この撮像手段から得られる一連の画素信号を適宜処理してビデオ信号に変換して出力する映像信号処理ユニットと、前記ビデオ信号に基づいて前記内視鏡像を表示するモニタ手段とを包含し、前記モニタ手段での前記内視鏡像の表示が該モニタ手段の全表示領域の一部領域となる主表示領域で行われる電子内視鏡システムであって、
前記通常照明手段による通常照明とは異なった態様で照明を行う特殊照明手段と、
前記通常照明手段による通常照明モードと前記特殊照明手段による特殊照明モードとのいずれかの照明モードを選択する照明モード選択手段と、
前記照明選択手段により前記特殊照明モードが選択されているとき、前記映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号の一部に特殊な画像処理を施して特殊画像処理ビデオ信号として出力する特殊映像信号処理ユニットとを具備し、前記ビデオ信号の一部が前記内視鏡像を表示すべき前記モニタ手段の主表示領域に対応するものであり、
更に、前記ビデオ信号と前記特殊画像処理ビデオ信号のいずれかを選択的に前記モニタ手段に転送するためのビデオ信号切替手段と、
前記照明選択手段によって通常照明モードが選択されたとき、前記ビデオ信号を前記モニタ手段に転送し、前記照明選択手段によって特殊照明モードが選択されたとき、前記特殊画像処理ビデオ信号を前記モニタ手段に転送するように前記ビデオ信号切替手段を制御するビデオ信号切替制御手段とを具備して成ることを特徴とする電子内視鏡システム。An electronic scope, normal illumination means for illuminating the front end of the electronic scope, imaging means for photoelectrically converting an endoscopic image into a series of pixel signals provided on the distal end side of the electronic scope, and obtained from the imaging means A video signal processing unit that appropriately processes a series of pixel signals, converts the video signal into a video signal, and outputs the video signal; and a monitor unit that displays the endoscopic image based on the video signal. An electronic endoscope system in which display of an endoscopic image is performed in a main display area that is a partial area of the entire display area of the monitor means,
Special illumination means for performing illumination in a manner different from normal illumination by the normal illumination means;
Illumination mode selection means for selecting any one of the normal illumination mode by the normal illumination means and the special illumination mode by the special illumination means;
Special video signal processing that performs special image processing on a part of the video signal output from the video signal processing unit and outputs it as a special image processing video signal when the special lighting mode is selected by the lighting selection means And a part of the video signal corresponds to a main display area of the monitor means to display the endoscopic image,
Furthermore, video signal switching means for selectively transferring either the video signal or the special image processing video signal to the monitor means;
When the normal illumination mode is selected by the illumination selection means, the video signal is transferred to the monitor means. When the special illumination mode is selected by the illumination selection means, the special image processing video signal is sent to the monitor means. An electronic endoscope system comprising: a video signal switching control unit that controls the video signal switching unit to transfer the video signal. 請求項１に記載の電子内視鏡システムにおいて、
更に、前記モニタ手段の主表示領域に前記内視鏡像を動画として表示する動画モードと前記モニタ手段の主表示領域に前記内視鏡像を静止画として表示する静止画モードとのいずれかのモードを選択するフリーズ機能選択手段が設けられることを特徴とする電子内視鏡システム。The electronic endoscope system according to claim 1,
Further, any one of a moving image mode for displaying the endoscopic image as a moving image in the main display area of the monitor means and a still image mode for displaying the endoscopic image as a still image in the main display area of the monitor means. An electronic endoscope system comprising a freeze function selecting means for selecting. 請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記特殊照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されたとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記静止画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理が施されることを特徴とする電子内視鏡システム。3. The electronic endoscope system according to claim 2, wherein when the special illumination mode is selected by the illumination mode selection means and the still image mode is selected by the freeze function selection means, the video signal processing unit The video signal output to the special video signal processing unit includes a still image video signal portion corresponding to the main display area, and the special video signal processing unit includes the special image in the still image video signal portion. An electronic endoscope system characterized by being processed. 請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記特殊照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されたとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した動画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記動画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理が施され、その動画ビデオ信号部分に基づく静止画ビデオ信号が前記モニタ手段に転送されることを特徴とする電子内視鏡システム。3. The electronic endoscope system according to claim 2, wherein when the special illumination mode is selected by the illumination mode selection means and the still image mode is selected by the freeze function selection means, the video signal processing unit The video signal output to the special video signal processing unit includes a moving picture video signal portion corresponding to the main display area. In the special video signal processing unit, the special image processing is performed on the moving picture video signal portion. An electronic endoscope system, wherein a still picture video signal based on the moving picture video signal portion is transferred to the monitor means. 請求項２に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記フリーズ選択機能によって静止画モードが選択されたとき、前記モニタ手段の全表示領域には前記主表示領域の他に副表示領域が用意され、該副表示領域に前記内視鏡像が動画として表示されることを特徴とする電子内視鏡システム。The electronic endoscope system according to claim 2, wherein when the still image mode is selected by the freeze selection function, a sub display area is prepared in addition to the main display area in the entire display area of the monitor means, An electronic endoscope system, wherein the endoscopic image is displayed as a moving image in the sub display area. 請求項５に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって選択される照明モードが前記通常照明モード及び前記特殊照明モードのいずれの場合であっても、前記映像信号処理ユニットから出力されるビデオ信号には前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と前記副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが含まれ、前記照明モード選択手段によって特殊照明モードが選択されているとき、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記静止画ビデオ信号部分と前記動画ビデオ信号部分との双方に前記特殊な画像処理が施されることを特徴とする電子内視鏡システム。6. The electronic endoscope system according to claim 5, wherein an output from the video signal processing unit is performed regardless of whether the illumination mode selected by the illumination mode selection means is the normal illumination mode or the special illumination mode. The video signal includes a still picture video signal part corresponding to the main display area and a moving picture video signal part corresponding to the sub display area, and the special illumination mode is selected by the illumination mode selection means The special video signal processing unit performs the special image processing on both the still image video signal portion and the moving image video signal portion. 請求項５に記載の電子内視鏡システムにおいて、前記照明モード選択手段によって前記通常照明モードが選択され、しかも前記フリーズ機能選択手段によって前記静止画モードが選択されているとき、前記映像信号処理ユニットから前記特殊映像信号処理ユニットに対して出力されるビデオ信号には前記主表示領域だけに対応した動画ビデオ信号部分が含まれ、前記特殊映像信号処理ユニットでは前記動画ビデオ信号部分に前記特殊な画像処理を施した後に前記主表示領域に対応した静止画ビデオ信号部分と前記副表示領域に対応した動画ビデオ信号部分とが作成されることを特徴とする電子内視鏡システム。6. The video signal processing unit according to claim 5, wherein when the normal illumination mode is selected by the illumination mode selection unit and the still image mode is selected by the freeze function selection unit. The video signal output to the special video signal processing unit includes a moving video signal portion corresponding only to the main display area, and the special video signal processing unit includes the special image in the moving video signal portion. An electronic endoscope system, wherein after processing, a still image video signal portion corresponding to the main display region and a moving image video signal portion corresponding to the sub display region are created.
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