JP2001169589A - Motor drive device and electric equipment using it - Google Patents

Motor drive device and electric equipment using it

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JP2001169589A
JP2001169589A JP34580599A JP34580599A JP2001169589A JP 2001169589 A JP2001169589 A JP 2001169589A JP 34580599 A JP34580599 A JP 34580599A JP 34580599 A JP34580599 A JP 34580599A JP 2001169589 A JP2001169589 A JP 2001169589A
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JP
Japan
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motor
temperature
triangular wave
resistor
output
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Application number
JP34580599A
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Japanese (ja)
Inventor
Akiyuki Tawara
章行 田原
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Panasonic Ecology Systems Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Seiko Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely prevent the temperature of a motor from increasing excessively. SOLUTION: A speed-indicating means 6 includes a heat sensitive resistance element 9 that is directly connected to a speed command means 8 for externally instructing the speed of a brushless DC motor 1, and a comparator 11 for outputting duty by comparing a voltage divided by the resistor 9 that is connected via the heat sensitive resistance element 9 with the output of a triangular wave generation circuit 12. Thus providing the motor-drive device that securely prevents the temperature of a motor 1 from increasing excessively by mistake by detecting the temperature of the motor 1 and limiting an application voltage without changing the frequency of the duty to be supplied to the motor 1 according to the actual temperature of the motor 1, and hence suppressing generation of noise and vibration with a simple configuration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エアコン、給湯
機、空気清浄機、天井埋め込み型の換気扇やレンジフー
ドなど換気送風装置の送風ファン駆動源に使用されるモ
ータのモータ駆動装置およびそれを内蔵したモータおよ
びそれを用いた換気送風装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device for a motor used as a blower fan drive source for a ventilation blower such as an air conditioner, a water heater, an air purifier, a ceiling fan, a range hood, and the like. And a ventilation blower using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、この種のモータ駆動装置は、搭載
される機器の小型化、価格低下に伴い、小型化、低コス
ト化、省スペース化を実現した上で高品質化および高い
安全性が強く要求されている。また、換気送風装置にお
いては、住宅の高気密・高断熱化、機器設置スペースの
縮小に伴い、小型化、回路部品の温度上昇の抑制、高品
質化および高い安全性が強く要求されている。そして、
このようなモータおよび駆動回路においては、放熱スペ
ースが限られるため、モータのロックや過負荷等の異常
状態が発生すると、モータの温度が過度に上昇し、モー
タの巻線の損傷や絶縁不良を生じたり、モータに内蔵さ
れている各種電気回路、回路部品が破壊する場合があ
り、最悪の場合は、モータの過度の温度上昇により、発
火する可能性を有するという課題があり、このような課
題を解決するための駆動装置が提案されるようになって
きた。
2. Description of the Related Art In recent years, this type of motor driving device has realized high quality and high safety while realizing miniaturization, cost reduction, and space saving along with miniaturization and price reduction of mounted equipment. Is strongly required. In addition, with the high airtightness and high heat insulation of houses and the reduction of equipment installation space, there is a strong demand for ventilating blowers to be downsized, to suppress a rise in temperature of circuit components, to have high quality, and to have high safety. And
In such motors and drive circuits, the heat radiation space is limited, so if an abnormal condition such as motor lock or overload occurs, the motor temperature will rise excessively and damage to the motor windings and insulation failure will occur. In such cases, various electric circuits and circuit components built into the motor may be destroyed. In the worst case, there is a problem that the motor may be ignited due to an excessive temperature rise of the motor. A drive device for solving the problem has been proposed.

【0003】従来、この種のモータ駆動装置の一例とし
て図8に示されるものが知られていた。以下、その構成
について図面を参照しながら説明する。
[0003] Conventionally, an example of this type of motor drive device shown in FIG. 8 has been known. Hereinafter, the configuration will be described with reference to the drawings.

【0004】図8に示すように、101はブラシレスD
Cモータで固定子巻線U,V,Wと永久磁石を配した回
転子からなる。102はホール素子等からなる位置検出
手段であり、回転子の磁極の切り換わりを検出し磁極信
号Hu,Hv,Hwを出力する。103は複数のスイッ
チング素子で、104はドライブ手段、105はスイッ
チング素子オン・オフ信号発生手段、106は三角波発
生回路とコンパレータから成る速度指示手段、109は
ロック検知手段、107は直流電源であり、ブラシレス
DCモータ101の固定子巻線U,V,Wは固定子巻線
U,V,Wの駆動信号Vu,Vv,Vwをそれぞれ供給
する複数のスイッチング素子103に接続され、複数の
スイッチング素子103には、トランジスタQ1,Q
2,Q3,Q4,Q5,Q6が設けられており、各トラ
ンジスタQ1〜Q6には、ダイオードが並列に接続され
ている。トランジスタQ1とQ4、Q2とQ5、Q3と
Q6の各接続点から固定子巻線U,V,Wの駆動信号V
u,Vv,Vwがそれぞれ出力される。トランジスタQ
1〜Q3のコレクタには直流電源107の正極に接続さ
れ、トランジスタQ4〜Q6のエミッタは直流電源10
7の負極に接続されている。位置検出手段102は、ス
イッチング素子オン・オフ信号発生手段105に接続さ
れ、スイッチング素子オン・オフ信号発生手段105の
出力は、複数のスイッチング素子103の各トランジス
タQ1〜Q6をオン・オフする制御信号を出力するドラ
イブ手段104に接続される。また、スイッチング素子
オン・オフ信号発生手段105には、速度指示手段10
6とロック検知手段109とが接続されている。速度指
示手段106は、ブラシレスDCモータ101の回転数
を決定する回転数指令手段108と、三角波発生回路か
らの三角波とをコンパレータで比較して、所定の回転速
度に応じたオン期間のデューティーをスイッチング素子
オン・オフ信号発生手段105に出力し、ロック検知手
段109は、ブラシレスDCモータ101の回転速度を
検出し、各固定子巻線U,V,Wに駆動信号Vu,V
v,Vwが供給され、電流が流れているにも関わらず、
検出された回転数が異常に低い、または停止している場
合、ロック信号を出力するよう構成されていた。
[0004] As shown in FIG.
The C motor comprises a rotor having stator windings U, V, W and permanent magnets. Reference numeral 102 denotes a position detecting means composed of a Hall element or the like, which detects switching of the magnetic pole of the rotor and outputs magnetic pole signals Hu, Hv, Hw. 103 is a plurality of switching elements, 104 is a driving means, 105 is a switching element on / off signal generating means, 106 is a speed indicating means comprising a triangular wave generating circuit and a comparator, 109 is a lock detecting means, 107 is a DC power supply, The stator windings U, V, and W of the brushless DC motor 101 are connected to a plurality of switching elements 103 that supply drive signals Vu, Vv, and Vw for the stator windings U, V, and W, respectively. Have transistors Q1 and Q
2, Q3, Q4, Q5 and Q6 are provided, and diodes are connected in parallel to the transistors Q1 to Q6. The drive signal V of the stator windings U, V, W from the connection point of the transistors Q1 and Q4, Q2 and Q5, and Q3 and Q6.
u, Vv, and Vw are output, respectively. Transistor Q
1 to Q3 are connected to the positive electrode of DC power supply 107, and the emitters of transistors Q4 to Q6 are connected to DC power supply 10
7 is connected to the negative electrode. The position detecting means 102 is connected to the switching element on / off signal generating means 105, and the output of the switching element on / off signal generating means 105 is a control signal for turning on / off each of the transistors Q1 to Q6 of the plurality of switching elements 103. Is output to the drive unit 104 that outputs the data. The switching element on / off signal generating means 105 includes a speed instruction means 10.
6 and the lock detection means 109 are connected. The speed instructing means 106 compares the rotation number instructing means 108 for determining the rotation number of the brushless DC motor 101 with the triangular wave from the triangular wave generating circuit by a comparator, and switches the duty of the on-period according to the predetermined rotational speed. Output to the element on / off signal generation means 105, the lock detection means 109 detects the rotation speed of the brushless DC motor 101, and outputs drive signals Vu, V to each stator winding U, V, W.
Although v and Vw are supplied and current is flowing,
When the detected rotation speed is abnormally low or stopped, a lock signal is output.

【0005】このような構成において、ブラシレスDC
モータ101がロックした場合、ロック検知手段109
はロック信号を出力し、スイッチング素子オン・オフ信
号発生手段105は、このロック信号に基づいてオフ信
号を出力する。一方、ブラシレスDCモータ101がロ
ックしていない場合は、ブラシレスDCモータ101の
通電オン信号を出力する。これによりドライブ手段10
4は、ブラシレスDCモータ101がロックしていない
場合、所定の回転速度に応じて複数のスイッチング素子
103の各トランジスタQ1〜Q6をオン・オフする。
また、スイッチング素子オン・オフ信号発生手段105
は、ブラシレスDCモータ101のロック状態が検出さ
れると、ドライブ手段104を介して、複数のスイッチ
ング素子103の各トランジスタQ1〜Q6を遮断し、
ブラシレスDCモータ101の回転を停止させていた。
In such a configuration, a brushless DC
When the motor 101 is locked, the lock detecting means 109
Outputs a lock signal, and the switching element on / off signal generating means 105 outputs an off signal based on the lock signal. On the other hand, when the brushless DC motor 101 is not locked, the energization ON signal of the brushless DC motor 101 is output. Thereby, the drive means 10
4 turns on / off each of the transistors Q1 to Q6 of the plurality of switching elements 103 according to a predetermined rotation speed when the brushless DC motor 101 is not locked.
Switching element on / off signal generating means 105
When the lock state of the brushless DC motor 101 is detected, the transistors Q1 to Q6 of the plurality of switching elements 103 are cut off via the drive unit 104,
The rotation of the brushless DC motor 101 has been stopped.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タ駆動装置によれば、ブラシレスDCモータ101の回
転速度を検出し、固定子巻線の通電の状態から判断し処
理を行う。したがって、ブラシレスDCモータ101の
構造や設置環境によっては、ブラシレスDCモータ10
1のロックを検知した時点で、ブラシレスDCモータ1
01の温度は既に回転停止されるべき予め定められてい
る温度になっている場合があり、ブラシレスDCモータ
101が停止するまでにブラシレスDCモータ101の
温度が過度に上昇し、固定子巻線の損傷や絶縁不良、さ
らには内蔵している駆動回路の各種電気回路、電子部品
が破壊するという課題があった。
According to such a conventional motor driving apparatus, the rotation speed of the brushless DC motor 101 is detected, and the processing is performed by judging from the state of energization of the stator winding. Therefore, depending on the structure and installation environment of the brushless DC motor 101, the brushless DC motor 10
When the lock of the brushless DC motor 1 is detected
In some cases, the temperature of the brushless DC motor 101 excessively increases by the time the brushless DC motor 101 stops, and the temperature of the stator windings may decrease. There were problems such as damage and poor insulation, and even breakdown of various electric circuits and electronic components of the built-in drive circuit.

【0007】また、上記のような事態を防止するために
温度フューズや温度リレーを用いる構成も開示されてい
るが、モータを再起動するために外部からリセットする
などの特別な構成が必要になるという課題があった。
Although a configuration using a temperature fuse or a temperature relay to prevent the above situation has been disclosed, a special configuration such as an external reset is required to restart the motor. There was a problem that.

【0008】また、温度上昇時にブラシレスDCモータ
に供給される駆動電流を制限するために、感温抵抗素子
と電流制限回路との組み合わせにより駆動電流を制限す
る駆動装置(特開平10−201280号公報)の構成
が開示されているが、駆動電流を制限することによりデ
ューティーの基本周波数が常に変化するため、騒音が高
くなるという課題があった。さらに、電流波形が乱れる
のでトルクリップル、トルク変化率が大きくなり、振動
・騒音が高くなるという課題があった。
Further, in order to limit the drive current supplied to the brushless DC motor when the temperature rises, a drive device that limits the drive current by a combination of a temperature-sensitive resistance element and a current limiting circuit (Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-201280). ) Is disclosed, but there is a problem that noise is increased because the fundamental frequency of the duty always changes by limiting the drive current. Further, the current waveform is disturbed, so that the torque ripple and the rate of change in torque increase, and there is a problem that vibration and noise increase.

【0009】また、モータ駆動装置を搭載する換気送風
装置においては、機器の設置スペースが狭く、グラスウ
ール等の断熱材に囲まれたところに設置することによっ
て、雰囲気温度が高くなるため、回転速度を検知する方
法の場合、検知する回転速度に余裕を持たせる必要があ
り、機器の必要とする風量が出なくなる可能性があると
いう課題があった。また、特開平10−201280号
公報の構成を適用した場合においても、電流制限の値を
さらに下げる必要が生じ、機器の必要とする風量が出な
くなる可能性がある上、定常運転時でも振動・騒音が高
くなるという課題があった。
In a ventilation blower equipped with a motor driving device, the installation space of the device is narrow, and by installing the device in a place surrounded by a heat insulating material such as glass wool, the ambient temperature becomes high. In the case of the detection method, there is a problem that it is necessary to provide a margin for the rotation speed to be detected, and there is a possibility that the air volume required by the device may not be generated. Further, even when the configuration of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-201280 is applied, it is necessary to further reduce the value of the current limit, and there is a possibility that the air volume required by the device may not be obtained. There was a problem that noise increased.

【0010】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、モータのロック等の温度上昇時に、簡単
な構成で、騒音、振動に影響を与えずにモータの過度の
温度上昇を防止できるモータ駆動装置およびそれを搭載
した換気送風装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a conventional problem. When the temperature of a motor, such as a lock, rises, the motor can be heated excessively without affecting noise and vibration with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a motor drive device capable of preventing such a problem and a ventilation blower equipped with the motor drive device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のモータ駆動装置
は上記目的を達成するために、複数の固定子巻線と回転
子とを有するモータ本体と、前記固定子巻線に接続さ
れ、それぞれ所定の方向と順序で順次通電するための複
数のスイッチング素子と、前記回転子の磁極位置を検知
する位置検知手段と、前記モータの回転数を指示する速
度指示手段と、この速度指示手段と前記位置検知手段の
出力信号に基づき前記回転子を一定方向に回転させるた
めに必要な信号を出力するスイッチング素子オン・オフ
信号発生手段と、このスイッチング素子オン・オフ発生
手段により出力される信号に基づいて前記複数のスイッ
チング素子を駆動するドライブ手段とを備え、前記速度
指示手段は前記モータの回転数を外部から指令する回転
数指令手段に直列に接続された、常温からキュリー温度
までは、ほぼ一定の抵抗値特性を有し、前記キュリー温
度以上の温度では、比較的急峻な正の特性を有する感温
抵抗素子と、予め定められた周期で三角波を出力する三
角波発生回路と、前記感温抵抗素子を介して直列に接続
された抵抗により分圧された電圧と前記三角波発生回路
の出力とを比較してデューティーを出力するコンパレー
タとを設けたモータ駆動装置の構成としたものである。
In order to achieve the above object, a motor driving device according to the present invention has a motor body having a plurality of stator windings and a rotor, and is connected to the stator windings. A plurality of switching elements for sequentially energizing in a predetermined direction and order; position detecting means for detecting a magnetic pole position of the rotor; speed instructing means for instructing the number of rotations of the motor; A switching element on / off signal generating means for outputting a signal necessary for rotating the rotor in a predetermined direction based on an output signal of the position detecting means, and a signal output from the switching element on / off generating means. Drive means for driving the plurality of switching elements, and the speed instruction means is serially connected to rotation speed instruction means for externally instructing the rotation speed of the motor. Continued, from normal temperature to the Curie temperature, has a substantially constant resistance value characteristic, and at a temperature equal to or higher than the Curie temperature, a temperature-sensitive resistance element having a relatively steep positive characteristic, at a predetermined cycle A triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave; and a comparator that compares a voltage divided by a resistor connected in series via the temperature-sensitive resistance element and an output of the triangular wave generating circuit to output a duty. This is a configuration of a motor drive device.

【0012】本発明によれば、モータの温度を検出し
て、モータの実際の温度に応じて、モータに供給するデ
ューティーの周波数を変えることなくデューティー、す
なわち印加電圧を制限することができるため、簡単な構
成で騒音、振動の発生が抑制でき、モータの温度が誤っ
て過度に上昇することを確実に防止することができるモ
ータ駆動装置が得られる。
According to the present invention, since the temperature of the motor can be detected and the duty, that is, the applied voltage can be limited according to the actual temperature of the motor without changing the frequency of the duty supplied to the motor. It is possible to obtain a motor drive device that can suppress generation of noise and vibration with a simple configuration and can reliably prevent the temperature of the motor from erroneously increasing excessively.

【0013】また他の手段は、速度指示手段はモータ駆
動装置の制御電源を印加した抵抗と、この抵抗に直列に
接続された感温抵抗素子と、前記抵抗と前記感温抵抗素
子とで分圧された電圧に基づいてオン・オフするトラン
ジスタと、予め定められた周期で三角波を出力する三角
波発生回路と、前記トランジスタのコレクタ側に直列に
接続された回転数指令手段の出力と前記三角波発生回路
の出力とを比較してデューティーを出力するコンパレー
タとを配しているモータ駆動装置の構成としたものであ
る。
According to another aspect of the present invention, the speed indicating means includes a resistor to which the control power of the motor driving device is applied, a temperature-sensitive resistor connected in series with the resistor, and a resistor and the resistor. A transistor which is turned on / off based on the applied voltage, a triangular wave generating circuit which outputs a triangular wave at a predetermined cycle, an output of a rotational speed command means connected in series to a collector of the transistor, and a triangular wave generating circuit. This is a motor drive device having a comparator for comparing the output of the circuit and outputting a duty.

【0014】本発明によれば、モータの温度を検出し
て、モータの実際の温度に応じて、モータに供給するデ
ューティーの周波数を変えることなくデューティー、す
なわち印加電圧をオン・オフすることができるため、簡
単な構成で騒音、振動の発生が抑制でき、モータの温度
が誤って過度に上昇することをより確実に防止すること
ができるモータ駆動装置が得られる。
According to the present invention, the temperature of the motor can be detected and the duty, ie, the applied voltage can be turned on / off according to the actual temperature of the motor without changing the frequency of the duty supplied to the motor. Therefore, it is possible to obtain a motor drive device that can suppress generation of noise and vibration with a simple configuration and that can more reliably prevent the temperature of the motor from erroneously increasing excessively.

【0015】また他の手段は、速度指示手段はモータの
回転数を外部から指令する回転数指令手段に直列に接続
された、常温からキュリー温度までは、ほぼ一定の抵抗
値特性を有し、キュリー温度以上の温度では、比較的急
峻な正の特性を有する感温抵抗素子と、予め定められた
周期で三角波を出力する三角波発生回路と、前記感温抵
抗素子を介して直列に接続された抵抗により分圧された
電圧と前記三角波発生回路の出力とを比較してデューテ
ィーを出力するコンパレータとを設けたモータ駆動装
置、または速度指示手段はモータ駆動装置の制御電源を
印加した抵抗と、この抵抗に直列に接続された感温抵抗
素子と、前記抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧された電
圧に基づいてオン・オフするトランジスタと、予め定め
られた周期で三角波を出力する三角波発生回路と、前記
トランジスタのコレクタ側に直列に接続された回転数指
令手段の出力と前記三角波発生回路の出力とを比較して
デューティーを出力するコンパレータとを配しているモ
ータ駆動装置を搭載した電気機器の構成としたものであ
る。
Another means is that the speed instructing means is connected in series to a rotational speed instructing means for externally instructing the number of rotations of the motor, and has a substantially constant resistance value characteristic from a normal temperature to a Curie temperature. At a temperature equal to or higher than the Curie temperature, a temperature-sensitive resistance element having a relatively steep positive characteristic, a triangular wave generation circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, and a series connection via the temperature-sensitive resistance element A motor driving device provided with a comparator for comparing a voltage divided by a resistor with an output of the triangular wave generation circuit and outputting a duty; or a speed instructing means, a resistor to which control power of the motor driving device is applied, A temperature-sensitive resistance element connected in series to a resistance, a transistor that is turned on / off based on a voltage divided by the resistance and the temperature-sensitive resistance element, and a triangular wave having a predetermined period. A motor drive device comprising: a triangular wave generating circuit for outputting a signal; and a comparator for comparing the output of a rotational speed command means connected in series to the collector side of the transistor with the output of the triangular wave generating circuit and outputting a duty. This is a configuration of an electric device equipped with a.

【0016】本発明によれば、機器の必要とする風量な
どの特性を確実に満足でき、簡単な構成で騒音、振動の
発生が抑制でき、モータの温度が誤って過度に上昇する
ことを確実に防止することができる電気機器が得られ
る。
According to the present invention, it is possible to reliably satisfy the characteristics such as the air volume required by the equipment, to suppress the generation of noise and vibration with a simple structure, and to ensure that the temperature of the motor rises excessively by mistake. Thus, an electrical device that can be prevented is obtained.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】本発明は上記目的を達成するため
に、複数の固定子巻線と回転子とを有するモータ本体
と、前記固定子巻線に接続され、それぞれ所定の方向と
順序で順次通電するための複数のスイッチング素子と、
前記回転子の磁極位置を検知する位置検知手段と、前記
モータの回転数を指示する速度指示手段と、この速度指
示手段と前記位置検知手段の出力信号に基づき前記回転
子を一定方向に回転させるために必要な信号を出力する
スイッチング素子オン・オフ信号発生手段と、このスイ
ッチング素子オン・オフ発生手段により出力される信号
に基づいて前記複数のスイッチング素子を駆動するドラ
イブ手段とを備え、前記速度指示手段は前記モータの回
転数を外部から指令する回転数指令手段に直列に接続さ
れた、常温からキュリー温度までは、ほぼ一定の抵抗値
特性を有し、前記キュリー温度以上の温度では、比較的
急峻な正の特性を有する感温抵抗素子と、予め定められ
た周期で三角波を出力する三角波発生回路と、前記感温
抵抗素子を介して直列に接続された抵抗により分圧され
た電圧と前記三角波発生回路の出力とを比較してデュー
ティーを出力するコンパレータとを設けたモータ駆動装
置の構成としたものであり、モータの温度を検出して、
モータの実際の温度に応じて、モータに供給するデュー
ティーの周波数を変えることなくデューティー、すなわ
ち印加電圧を制限するという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to achieve the above object, the present invention provides a motor body having a plurality of stator windings and a rotor, and a motor body connected to the stator windings, each having a predetermined direction and a predetermined order. A plurality of switching elements for sequentially energizing;
Position detecting means for detecting the magnetic pole position of the rotor, speed indicating means for indicating the number of rotations of the motor, and rotating the rotor in a fixed direction based on output signals from the speed indicating means and the position detecting means. Switching element on / off signal generating means for outputting a signal necessary for the switching, and driving means for driving the plurality of switching elements based on a signal output from the switching element on / off generating means, The instructing means is connected in series to a rotational speed instructing means for externally instructing the rotational speed of the motor, and has a substantially constant resistance value characteristic from a normal temperature to a Curie temperature. A temperature-sensitive resistance element having a steep positive characteristic, a triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, and A motor drive device including a comparator that outputs a duty by comparing a voltage divided by a resistor connected to a column and an output of the triangular wave generation circuit, and detects a motor temperature. hand,
The duty, that is, the applied voltage is limited without changing the frequency of the duty supplied to the motor in accordance with the actual temperature of the motor.

【0018】また、速度指示手段はモータ駆動装置の制
御電源を印加した抵抗と、この抵抗に直列に接続された
感温抵抗素子と、前記抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧
された電圧に基づいてオン・オフするトランジスタと、
予め定められた周期で三角波を出力する三角波発生回路
と、前記トランジスタのコレクタ側に直列に接続された
回転数指令手段の出力と前記三角波発生回路の出力とを
比較してデューティーを出力するコンパレータとを配し
ているモータ駆動装置の構成としたものであり、モータ
の温度を検出して、モータの実際の温度に応じて、モー
タに供給するデューティーの周波数を変えることなくデ
ューティー、すなわち印加電圧をオン・オフするという
作用を有する。
The speed instructing means includes a resistor to which control power of the motor driving device is applied, a temperature-sensitive resistor connected in series to the resistor, and a voltage divided by the resistor and the temperature-sensitive resistor. A transistor which is turned on / off based on
A triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, a comparator that compares the output of the rotational speed command means connected in series to the collector side of the transistor and the output of the triangular wave generating circuit, and outputs a duty. It is a configuration of a motor drive device having a motor, which detects the temperature of the motor and changes the duty, that is, the applied voltage without changing the frequency of the duty supplied to the motor according to the actual temperature of the motor. It has the effect of turning on and off.

【0019】また、速度指示手段はモータの回転数を外
部から指令する回転数指令手段に直列に接続された、常
温からキュリー温度までは、ほぼ一定の抵抗値特性を有
し、キュリー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特
性を有する感温抵抗素子と、予め定められた周期で三角
波を出力する三角波発生回路と、前記感温抵抗素子を介
して直列に接続された抵抗により分圧された電圧と前記
三角波発生回路の出力とを比較してデューティーを出力
するコンパレータとを設けたモータ駆動装置、または速
度指示手段はモータ駆動装置の制御電源を印加した抵抗
と、この抵抗に直列に接続された感温抵抗素子と、前記
抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧された電圧に基づいて
オン・オフするトランジスタと、予め定められた周期で
三角波を出力する三角波発生回路と、前記トランジスタ
のコレクタ側に直列に接続された回転数指令手段の出力
と前記三角波発生回路の出力とを比較してデューティー
を出力するコンパレータとを配しているモータ駆動装置
を搭載した電気機器の構成としたものであり、制限値を
厳しくでき、印加電圧を制限あるいは印加電圧をオン・
オフするという作用を有する。
The speed instructing means is connected in series to a rotational speed instructing means for externally instructing the rotational speed of the motor. The speed instructing means has a substantially constant resistance value characteristic from normal temperature to the Curie temperature, At temperature, the voltage is divided by a temperature-sensitive resistance element having a relatively steep positive characteristic, a triangular wave generation circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, and a resistor connected in series via the temperature-sensitive resistance element. The motor driving device provided with a comparator that compares the output voltage and the output of the triangular wave generation circuit to output a duty, or a speed instruction unit is connected in series with the resistor to which the control power of the motor driving device is applied and the resistor. A connected temperature-sensitive resistor, a transistor that is turned on / off based on a voltage divided by the resistor and the temperature-sensitive resistor, and outputs a triangular wave at a predetermined cycle. A motor drive device comprising: an angular wave generation circuit; and a comparator that compares the output of a rotation speed command means connected in series to the collector side of the transistor and the output of the triangular wave generation circuit and outputs a duty. This is a configuration of the installed electric equipment, and the limit value can be set strictly.
It has the effect of turning off.

【0020】以下、本発明の実施例について図1〜図7
を参照しながら説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0021】[0021]

【実施例】(実施例1)図1〜図5に示すように、1は
天井埋め込み型等の換気扇1aに搭載されるブラシレス
DCモータ本体で、固定子巻線U,V,Wと永久磁石を
配する回転子より成る。2はホール素子等から成る位置
検知手段であり、回転子の磁極の切り換わりを検出す
る。複数のスイッチング素子3は、トランジスタQ1,
Q2,Q3,Q4,Q5,Q6から成り、前記固定子巻
線U,V,Wに接続されている。直流電源7の正極は、
トランジスタQ1〜Q3のコレクタに接続され、負極
は、トランジスタQ4〜Q6に接続されている。9はチ
タン酸バリウムに希土類元素を微量添加したn型原子価
制御型半導体である感温抵抗素子で、温度を検出する対
象であるブラシレスDCモータ1のハウジング内に内蔵
されている。6はブラシレスDCモータ1の回転数を外
部から指令する回転数指令手段8に直列に接続された感
温抵抗素子9と、この感温抵抗素子9を介して直列に接
続された抵抗10を備えた速度指示手段で、感温抵抗素
子9と抵抗10とで分圧された電圧V0は、コンパレー
タ11の入力端子に入力される。また、コンパレータ1
1の他方の入力端子には、予め定められた周波数の三角
波を出力する三角波発生回路12が接続されており、コ
ンパレータ11は比較結果としてデューティーを出力す
る。スイッチング素子オン・オフ信号発生手段5は、位
置検知手段2と速度指示手段6の信号に基づき、回転子
を一定方向に回転させるために必要な信号を出力する。
ドライブ手段4は、スイッチング素子オン・オフ信号発
生手段5の出力に基づいて、複数のスイッチング素子3
におけるQ1〜Q6のベースに電流を供給する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) As shown in FIGS. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a brushless DC motor main body mounted on a ventilating fan 1a of a ceiling embedded type or the like, and stator windings U, V, W and a permanent magnet. . Reference numeral 2 denotes a position detecting means composed of a Hall element or the like, which detects switching of the magnetic pole of the rotor. The plurality of switching elements 3 include transistors Q1,
Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 are connected to the stator windings U, V, and W. The positive electrode of the DC power supply 7
The negative electrodes are connected to the collectors of the transistors Q1 to Q3, and the negative electrodes are connected to the transistors Q4 to Q6. Reference numeral 9 denotes a temperature-sensitive resistance element which is an n-type valence control type semiconductor in which a rare earth element is added in a small amount to barium titanate, and is built in the housing of the brushless DC motor 1 whose temperature is to be detected. Reference numeral 6 denotes a temperature-sensitive resistance element 9 connected in series to a rotation speed command means 8 for externally commanding the rotation speed of the brushless DC motor 1, and a resistor 10 connected in series via the temperature-sensitive resistance element 9. The voltage V0 divided by the temperature-sensitive resistance element 9 and the resistor 10 by the speed indicating means is input to the input terminal of the comparator 11. Also, comparator 1
The other input terminal of 1 is connected to a triangular wave generating circuit 12 for outputting a triangular wave of a predetermined frequency, and the comparator 11 outputs a duty as a comparison result. The switching element on / off signal generating means 5 outputs a signal necessary for rotating the rotor in a fixed direction based on the signals from the position detecting means 2 and the speed indicating means 6.
The drive means 4 includes a plurality of switching elements 3 based on the output of the switching element on / off signal generation means 5.
To supply the current to the bases of Q1 to Q6.

【0022】上記構成において、その動作を説明する。
図3に本実施例の感温抵抗素子9の温度−抵抗変化比特
性図を示す。図3より感温抵抗素子9は、低温から約6
0℃までは抵抗変化比が緩やかな減少傾向を示し、約1
00℃を超えると抵抗変化比が急速に増大する。この抵
抗変化比が急速に増大する温度がキュリー温度である。
ブラシレスDCモータ1がロック状態等の異常状態とな
り固定子巻線の温度が上昇し、感温抵抗素子9のキュリ
ー温度まで達すると、感温抵抗素子9の抵抗値が急速に
増大し、感温抵抗素子9と抵抗10で分圧された電圧V
0は急激に減少していき、コンパレータ11に入力され
る。そして電圧V0は、コンパレータ11の他方の入力
端子に入力される三角波発生回路12より出力される予
め定められた周波数の三角波振幅レベルの下限値VLよ
りも小さくなりコンパレータ11の出力、すなわち速度
指示手段6の出力であるデューティーは減少、またはゼ
ロとなり、ブラシレスDCモータ1は減速、または停止
する。
The operation of the above configuration will be described.
FIG. 3 shows a temperature-resistance change ratio characteristic diagram of the temperature-sensitive resistance element 9 of this embodiment. As shown in FIG.
Up to 0 ° C, the resistance change ratio shows a gradual decreasing trend,
When the temperature exceeds 00 ° C., the resistance change ratio rapidly increases. The temperature at which the resistance change ratio rapidly increases is the Curie temperature.
When the brushless DC motor 1 is in an abnormal state such as a locked state or the like and the temperature of the stator winding rises and reaches the Curie temperature of the temperature-sensitive resistance element 9, the resistance value of the temperature-sensitive resistance element 9 rapidly increases, Voltage V divided by resistance element 9 and resistance 10
0 rapidly decreases and is input to the comparator 11. Then, the voltage V0 becomes smaller than the lower limit value VL of the triangular wave amplitude level of a predetermined frequency outputted from the triangular wave generating circuit 12 inputted to the other input terminal of the comparator 11, and the output of the comparator 11, that is, the speed indicating means. The duty, which is the output of No. 6, decreases or becomes zero, and the brushless DC motor 1 decelerates or stops.

【0023】なお、実施例1ではモータ駆動装置を搭載
するモータをブラシレスDCモータ1としたが、スイッ
チドリラクタンスモータ、シンクロナスリラクタンスモ
ータや誘導電動機としてもよく、その作用効果に差異を
生じない。
In the first embodiment, the motor on which the motor driving device is mounted is the brushless DC motor 1. However, a switched reluctance motor, a synchronous reluctance motor, or an induction motor may be used, and there is no difference in operation and effect.

【0024】また、ホール素子等を用いて回転子の磁極
位置を検知したが、モータの固定子巻線に誘起される誘
起電圧から磁極位置を検知する方式としてもよく、その
作用効果に差異を生じない。
Although the position of the magnetic pole of the rotor is detected using a Hall element or the like, a method of detecting the position of the magnetic pole from an induced voltage induced in the stator winding of the motor may be used. Does not occur.

【0025】また、感温抵抗素子9はブラシレスDCモ
ータ1のハウジング内に内蔵しなくても、表面に固定し
てもよく、モータの発熱に応じて温度が確実に変化する
位置に設置すれば、その作用効果に差異を生じない。
The temperature-sensitive resistance element 9 does not need to be built in the housing of the brushless DC motor 1, but may be fixed to the surface. If the temperature-sensitive resistance element 9 is installed at a position where the temperature is reliably changed according to the heat generated by the motor. , Does not cause a difference in the operation and effect.

【0026】また、感温抵抗素子9はチタン酸バリウム
に希土類元素を微量添加したn型原子価制御型半導体を
用いたが、絶縁体であるポリマと導電体であるカーボン
を配合した抵抗体素子を用いてもよく、その作用効果に
差異を生じない。
The temperature-sensitive resistance element 9 uses an n-type valence control type semiconductor in which a rare earth element is added in a small amount to barium titanate, but a resistance element in which a polymer as an insulator and carbon as a conductor are blended. May be used, and there is no difference in the operation and effect.

【0027】また、モータの駆動装置にどの特性の感温
抵抗素子9を採用するかは、モータが設置される環境条
件等から適宜選択すればよい。
The characteristics of the temperature-sensitive resistance element 9 to be used in the motor driving device may be appropriately selected from environmental conditions in which the motor is installed.

【0028】また、換気送風装置に搭載するのではな
く、空気清浄機、エアコン、空気調和機等の電気機器に
搭載しても、同様の効果が得られるものである。
The same effect can be obtained by mounting the apparatus in an electric device such as an air purifier, an air conditioner, or an air conditioner instead of mounting the apparatus in a ventilation blower.

【0029】このように本発明の実施例1のモータ駆動
装置によれば、ブラシレスDCモータ1の温度を検出し
て、ブラシレスDCモータ1の実際の温度に応じて、ブ
ラシレスDCモータ1に供給するデューティーの周波数
を変えることなくデューティー、すなわち印加電圧を制
限することができるため、電流波形が乱れることもな
く、簡単な構成でトルクリップル、トルク変化率の増加
を抑え、騒音・振動の発生が抑制でき、ブラシレスDC
モータ1の温度が誤って過度に上昇することを確実に防
止することができるモータ駆動装置を提供できる。
As described above, according to the motor driving apparatus of the first embodiment of the present invention, the temperature of the brushless DC motor 1 is detected and supplied to the brushless DC motor 1 according to the actual temperature of the brushless DC motor 1. Since the duty, that is, the applied voltage can be limited without changing the duty frequency, the current waveform is not disturbed, and the torque ripple and the rate of change in torque are suppressed with a simple configuration, thereby suppressing noise and vibration. Yes, brushless DC
It is possible to provide a motor drive device that can reliably prevent the temperature of the motor 1 from being excessively increased by mistake.

【0030】また、本発明の実施例1のモータ駆動装置
を搭載する換気送風装置においては、機器の設置スペー
スが狭く、グラスウール等の断熱材に囲まれた雰囲気温
度が高い場所に設置しても、機器の必要とする風量を確
実に確保でき、常に低騒音な換気送風装置を提供でき
る。
Further, in the ventilation blower equipped with the motor driving device according to the first embodiment of the present invention, the installation space of the equipment is narrow, and the ventilation blower can be installed in a place where the ambient temperature is high surrounded by heat insulating material such as glass wool. In addition, it is possible to reliably provide the air volume required by the equipment, and to provide a low-noise ventilation ventilation device.

【0031】(実施例2)図6および図7に示すよう
に、6は速度指示手段であり、制御電源13を印加した
抵抗10と、抵抗10を介して直列に接続された感温抵
抗素子9を備える。抵抗10と感温抵抗素子9とで分圧
された電圧V1に基づいてオン・オフするトランジスタ
14と、トランジスタ14のコレクタ側に印加されたブ
ラシレスDCモータ1の回転数を外部から指令する回転
数指令手段8は、コンパレータ11の入力端子に接続さ
れる。また、コンパレータ11の他方の入力端子には、
予め定められた周波数の三角波を出力する三角波発生回
路12が接続されており、コンパレータ11は比較結果
としてデューティーを出力する。感温抵抗素子9は、例
えば温度を検出する対象であるブラシレスDCモータ1
のハウジング内に内蔵され、あるいはブラシレスDCモ
ータ1の表面に固定されている。その他の構成要素は、
実施例1と同じである。
(Embodiment 2) As shown in FIGS. 6 and 7, reference numeral 6 denotes a speed indicating means, and a resistor 10 to which a control power supply 13 is applied and a temperature-sensitive resistance element connected in series via the resistor 10. 9 is provided. A transistor 14 that is turned on and off based on a voltage V1 divided by the resistor 10 and the temperature-sensitive resistance element 9, and a rotation speed that externally commands the rotation speed of the brushless DC motor 1 applied to the collector of the transistor 14. The command means 8 is connected to an input terminal of the comparator 11. Also, the other input terminal of the comparator 11
A triangular wave generation circuit 12 that outputs a triangular wave of a predetermined frequency is connected, and the comparator 11 outputs a duty as a comparison result. The temperature-sensitive resistance element 9 is, for example, a brushless DC motor 1 whose temperature is to be detected.
Or fixed to the surface of the brushless DC motor 1. Other components are
This is the same as the first embodiment.

【0032】上記構成において、ブラシレスDCモータ
1がロック状態等の異常状態となり固定子巻線の温度が
上昇し、感温抵抗素子9のキュリー温度まで達すると、
感温抵抗素子9の抵抗値が急速に増大し、制御電源13
を印加した抵抗10と感温抵抗素子9で分圧された電圧
V1は急激に増加していき、トランジスタ14をオンす
る。このときコンパレータ11に入力される回転数指令
手段8より出力される電圧はゼロとなり、コンパレータ
11の他方の入力端子に入力される三角波発生回路12
より出力される予め定められた周波数の三角波振幅レベ
ルの下限値VLよりも小さくなりコンパレータ11の出
力、すなわち速度指示手段6の出力であるデューティー
はゼロとなり、ブラシレスDCモータ1は停止する。
In the above configuration, when the brushless DC motor 1 enters an abnormal state such as a locked state and the temperature of the stator winding rises and reaches the Curie temperature of the temperature-sensitive resistance element 9,
The resistance value of the temperature-sensitive resistance element 9 rapidly increases, and the control power supply 13
The voltage V1 divided by the resistor 10 and the temperature-sensitive resistor 9 to which the voltage is applied rapidly increases, and the transistor 14 is turned on. At this time, the voltage output from the rotation speed command means 8 input to the comparator 11 becomes zero, and the triangular wave generation circuit 12 input to the other input terminal of the comparator 11
As a result, the output becomes lower than the lower limit value VL of the triangular wave amplitude level of the predetermined frequency, and the output of the comparator 11, that is, the duty as the output of the speed instruction means 6, becomes zero, and the brushless DC motor 1 stops.

【0033】なお、実施例2ではトランジスタ14とし
たが、コンパレータを用いてもよく、その作用効果に差
異を生じない。
Although the transistor 14 is used in the second embodiment, a comparator may be used, so that there is no difference in operation and effect.

【0034】このように本発明の実施例2のモータ駆動
装置によれば、ブラシレスDCモータ1の温度を検出し
て、ブラシレスDCモータ1の実際の温度に応じて、ブ
ラシレスDCモータ1に供給するデューティーの周波数
を変えることなくデューティー、すなわち印加電圧をオ
ン・オフすることができるため、簡単な構成で騒音、振
動の発生が抑制でき、ブラシレスDCモータ1の温度が
誤って過度に上昇することをより確実に防止することが
できるモータ駆動装置を提供できる。
As described above, according to the motor driving apparatus of the second embodiment of the present invention, the temperature of the brushless DC motor 1 is detected and supplied to the brushless DC motor 1 according to the actual temperature of the brushless DC motor 1. Since the duty, that is, the applied voltage can be turned on / off without changing the duty frequency, the generation of noise and vibration can be suppressed with a simple configuration, and the temperature of the brushless DC motor 1 is prevented from excessively rising erroneously. It is possible to provide a motor drive device that can more reliably prevent such a problem.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明によれば、モータの回転数を指示する速度指示手段
と、この速度指示手段と位置検知手段の出力信号に基づ
き回転子を一定方向に回転させるために必要な信号を出
力するスイッチング素子オン・オフ信号発生手段と、こ
のスイッチング素子オン・オフ発生手段により出力され
る信号に基づいて複数のスイッチング素子を駆動するド
ライブ手段とを備え、前記速度指示手段はモータの回転
数を外部から指令する回転数指令手段に直列に接続され
た、常温からキュリー温度までは、ほぼ一定の抵抗値特
性を有し、前記キュリー温度以上の温度では、比較的急
峻な正の特性を有する感温抵抗素子と、予め定められた
周期で三角波を出力する三角波発生回路と、前記感温抵
抗素子を介して直列に接続された抵抗により分圧された
電圧と前記三角波発生回路の出力とを比較してデューテ
ィーを出力するコンパレータとを設けたことにより、モ
ータの温度を検出して、モータの実際の温度に応じて、
モータに供給するデューティーの周波数を変えることな
くデューティー、すなわち印加電圧を制限することがで
き、簡単な構成で騒音、振動の発生が抑制でき、モータ
の温度が誤って過度に上昇することを確実に防止するこ
とができるモータ駆動装置を提供できる。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the speed instructing means for instructing the rotation speed of the motor, and the rotor is controlled based on the output signals of the speed instructing means and the position detecting means. Switching element on / off signal generating means for outputting a signal necessary for rotating in a fixed direction; and driving means for driving a plurality of switching elements based on a signal output by the switching element on / off generating means. The speed instruction means is connected in series with a rotation speed instruction means for externally instructing the rotation speed of the motor, has a substantially constant resistance characteristic from normal temperature to the Curie temperature, and has a temperature equal to or higher than the Curie temperature. Then, a temperature-sensitive resistance element having a relatively steep positive characteristic, a triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, and A comparator for comparing the voltage divided by the resistor connected to the output of the triangular wave generation circuit and outputting a duty to detect the temperature of the motor and respond to the actual temperature of the motor. hand,
The duty, that is, the applied voltage can be limited without changing the frequency of the duty supplied to the motor, noise and vibration can be suppressed with a simple configuration, and the temperature of the motor can be prevented from rising excessively by mistake. It is possible to provide a motor driving device capable of preventing the motor driving.

【0036】また、速度指示手段はモータ駆動装置の制
御電源を印加した抵抗と、この抵抗に直列に接続された
感温抵抗素子と、前記抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧
された電圧に基づいてオン・オフするトランジスタと、
予め定められた周期で三角波を出力する三角波発生回路
と、前記トランジスタのコレクタ側に直列に接続された
回転数指令手段の出力と前記三角波発生回路の出力とを
比較してデューティーを出力するコンパレータとを配し
たことにより、モータの温度を検出して、モータの実際
の温度に応じて、モータに供給するデューティーの周波
数を変えることなくデューティー、すなわち印加電圧を
オン・オフすることができ、簡単な構成で、トルクリッ
プル、トルク変化率の増加を抑え、騒音・振動の発生が
抑制でき、モータの温度が誤って過度に上昇することを
確実に防止することができる極めて安全なモータ駆動装
置を提供できる。
The speed instructing means includes a resistor to which control power of the motor driving device is applied, a temperature-sensitive resistor connected in series to the resistor, and a voltage divided by the resistor and the temperature-sensitive resistor. A transistor which is turned on / off based on
A triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, a comparator that compares the output of the rotational speed command means connected in series to the collector side of the transistor and the output of the triangular wave generating circuit, and outputs a duty. With this arrangement, the temperature of the motor can be detected, and the duty, that is, the applied voltage can be turned on / off according to the actual temperature of the motor without changing the frequency of the duty supplied to the motor. With this configuration, an extremely safe motor drive device that can suppress increase in torque ripple and torque change rate, suppress generation of noise and vibration, and reliably prevent the motor temperature from excessively rising accidentally can be provided. it can.

【0037】また、速度指示手段はモータの回転数を外
部から指令する回転数指令手段に直列に接続された、常
温からキュリー温度までは、ほぼ一定の抵抗値特性を有
し、キュリー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特
性を有する感温抵抗素子と、予め定められた周期で三角
波を出力する三角波発生回路と、前記感温抵抗素子を介
して直列に接続された抵抗により分圧された電圧と前記
三角波発生回路の出力とを比較してデューティーを出力
するコンパレータとを設けたモータ駆動装置、または速
度指示手段はモータ駆動装置の制御電源を印加した抵抗
と、この抵抗に直列に接続された感温抵抗素子と、前記
抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧された電圧に基づいて
オン・オフするトランジスタと、予め定められた周期で
三角波を出力する三角波発生回路と、前記トランジスタ
のコレクタ側に直列に接続された回転数指令手段の出力
と前記三角波発生回路の出力とを比較してデューティー
を出力するコンパレータとを配しているモータ駆動装置
を搭載したため、印加電圧を制限あるいは印加電圧をオ
ン・オフして、モータの過度の温度上昇を防ぐので、機
器の必要とする風量を確実に満足でき、簡単な構成で騒
音、振動の発生が抑制でき、モータの温度が誤って過度
に上昇することを確実に防止できる極めて安全で高性能
な電気機器を提供できる。
The speed instructing means is connected in series to a rotational speed instructing means for externally instructing the number of revolutions of the motor. The speed instructing means has a substantially constant resistance value characteristic from normal temperature to the Curie temperature, At temperature, the voltage is divided by a temperature-sensitive resistance element having a relatively steep positive characteristic, a triangular wave generation circuit that outputs a triangular wave at a predetermined cycle, and a resistor connected in series via the temperature-sensitive resistance element. The motor driving device provided with a comparator that compares the output voltage and the output of the triangular wave generation circuit to output a duty, or a speed instruction unit is connected in series with the resistor to which the control power of the motor driving device is applied and the resistor. A connected temperature-sensitive resistor, a transistor that is turned on / off based on a voltage divided by the resistor and the temperature-sensitive resistor, and outputs a triangular wave at a predetermined cycle. A motor drive device comprising: an angular wave generation circuit; and a comparator that compares the output of a rotation speed command means connected in series to the collector side of the transistor and the output of the triangular wave generation circuit and outputs a duty. With the built-in, the applied voltage is limited or the applied voltage is turned on / off to prevent excessive temperature rise of the motor, so that the air volume required by the equipment can be satisfied satisfactorily and noise and vibration are suppressed with a simple configuration Thus, it is possible to provide an extremely safe and high-performance electric device capable of reliably preventing the temperature of the motor from being excessively increased by mistake.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のモータ駆動装置の回路構成図FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a motor drive device of the present invention.

【図2】実施例1における速度指示手段の詳細な回路構
成図
FIG. 2 is a detailed circuit configuration diagram of a speed instruction unit according to the first embodiment.

【図3】感温抵抗素子の温度−抵抗変化比特性図FIG. 3 is a diagram showing a temperature-resistance change ratio characteristic of a temperature-sensitive resistance element.

【図4】電圧V0の温度特性とデューティーの関係図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a temperature characteristic of a voltage V0 and a duty.

【図5】本発明のモータ駆動装置を用いた換気扇の設置
時の状態を示す概略図
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state when a ventilation fan using the motor drive device of the present invention is installed.

【図6】実施例2における速度指示手段の詳細な回路構
成図
FIG. 6 is a detailed circuit configuration diagram of a speed instruction unit according to the second embodiment.

【図7】電圧V1の温度特性とデューティーの関係図FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a temperature characteristic and a duty of the voltage V1.

【図8】従来のモータ駆動装置の回路構成図FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a conventional motor drive device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブラシレスDCモータ 1a 換気扇 2 位置検知手段 3 複数のスイッチング素子 4 ドライブ手段 5 スイッチング素子オン・オフ信号発生手段 6 速度指示手段 7 直流電源 8 回転数指令手段 9 感温抵抗素子 10 抵抗 11 コンパレータ 12 三角波発生回路 13 制御電源 14 トランジスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless DC motor 1a Ventilation fan 2 Position detection means 3 Plural switching elements 4 Drive means 5 Switching element ON / OFF signal generation means 6 Speed indication means 7 DC power supply 8 Speed command means 9 Temperature sensitive resistance element 10 Resistance 11 Comparator 12 Triangle wave Generator 13 Control power supply 14 Transistor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の固定子巻線と回転子とを有するモ
ータ本体と、前記固定子巻線に接続され、それぞれ所定
の方向と順序で順次通電するための複数のスイッチング
素子と、前記回転子の磁極位置を検知する位置検知手段
と、前記モータの回転数を指示する速度指示手段と、こ
の速度指示手段と前記位置検知手段の出力信号に基づき
前記回転子を一定方向に回転させるために必要な信号を
出力するスイッチング素子オン・オフ信号発生手段と、
このスイッチング素子オン・オフ発生手段により出力さ
れる信号に基づいて前記複数のスイッチング素子を駆動
するドライブ手段とを備え、前記速度指示手段は前記モ
ータの回転数を外部から指令する回転数指令手段に直列
に接続された、常温からキュリー温度までは、ほぼ一定
の抵抗値特性を有し、前記キュリー温度以上の温度で
は、比較的急峻な正の特性を有する感温抵抗素子と、予
め定められた周期で三角波を出力する三角波発生回路
と、前記感温抵抗素子を介して直列に接続された抵抗に
より分圧された電圧と前記三角波発生回路の出力とを比
較してデューティーを出力するコンパレータとを設けた
ことを特徴とするモータ駆動装置。
A motor body having a plurality of stator windings and a rotor; a plurality of switching elements connected to the stator windings for sequentially energizing in a predetermined direction and order, respectively; Position detecting means for detecting the magnetic pole position of the rotor, speed instructing means for instructing the number of rotations of the motor, and for rotating the rotor in a fixed direction based on output signals from the speed instructing means and the position detecting means. A switching element on / off signal generating means for outputting a necessary signal,
Drive means for driving the plurality of switching elements based on a signal output by the switching element on / off generation means, wherein the speed instruction means is a rotation speed instruction means for externally instructing the rotation speed of the motor. A series-connected, temperature-sensitive resistance element having a substantially constant resistance characteristic from normal temperature to the Curie temperature, and having a relatively steep positive characteristic at a temperature equal to or higher than the Curie temperature, is predetermined. A triangular wave generating circuit that outputs a triangular wave with a period, and a comparator that compares a voltage divided by a resistor connected in series via the temperature-sensitive resistance element with an output of the triangular wave generating circuit and outputs a duty. A motor drive device characterized by being provided.
【請求項2】 速度指示手段は、モータ駆動装置の制御
電源を印加した抵抗と、この抵抗に直列に接続された感
温抵抗素子と、前記抵抗と前記感温抵抗素子とで分圧さ
れた電圧に基づいてオン・オフするトランジスタと、予
め定められた周期で三角波を出力する三角波発生回路
と、前記トランジスタのコレクタ側に直列に接続された
回転数指令手段の出力と前記三角波発生回路の出力とを
比較してデューティーを出力するコンパレータとを配し
ていることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装
置。
2. The speed indicating means includes a resistor to which a control power of a motor driving device is applied, a temperature-sensitive resistor connected in series to the resistor, and a voltage divided by the resistor and the temperature-sensitive resistor. A transistor which is turned on / off based on a voltage, a triangular wave generating circuit which outputs a triangular wave at a predetermined cycle, an output of a rotation speed command means connected in series to a collector side of the transistor, and an output of the triangular wave generating circuit 2. A motor driving device according to claim 1, further comprising a comparator for comparing the values and outputting a duty.
【請求項3】 請求項1または2に記載のモータ駆動装
置を搭載したことを特徴とする電気機器。
3. An electric device comprising the motor drive device according to claim 1 mounted thereon.
【請求項4】 請求項3記載の電気機器は、換気装置、
空気清浄機、エアコン、空気調和機のいずれであること
を特徴とする換気送風装置。
4. The electric device according to claim 3, wherein the electric device is a ventilation device,
A ventilation blower characterized by being one of an air purifier, an air conditioner, and an air conditioner.
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