JPH0888994A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner

Info

Publication number
JPH0888994A
JPH0888994A JP6221362A JP22136294A JPH0888994A JP H0888994 A JPH0888994 A JP H0888994A JP 6221362 A JP6221362 A JP 6221362A JP 22136294 A JP22136294 A JP 22136294A JP H0888994 A JPH0888994 A JP H0888994A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fan motor
circuit
rotor
magnetic pole
compressor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6221362A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Hojo
聡 北條
Toru Kitayama
亨 北山
Satoshi Ono
智 小野
Toru Inoue
井上  徹
Masakazu Ishikawa
雅一 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6221362A priority Critical patent/JPH0888994A/en
Publication of JPH0888994A publication Critical patent/JPH0888994A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent the breakdown of an electric part caused by heating by providing a plurality of switching elements, which turn ON and OFF the current flowing through a stator winding in correspondence with the position of a rotor magnetic pole detected with a position detecting circuit, and detecting the locked state of a brushless fan motor. CONSTITUTION: After a starting command for a fan motor 4 is inputted from an external circuit, the fan motor 4 is rotated by the wind blowing toward the fan. Then, the counter-electromotive force is generated from the fan motor 4 and inputted into a position detecting circuit 12 through a filter circuit 9, and the detected rotor-pole position signal is outputted. The signal is detected for the specified time with a number-of-rotation setting circuit 11. A current, which is made to flow through a stator winding in correspondence with the detected rotor pole position, is turned ON and OFF with a plurality of switching elements 3. The locked state of the fan motor is detected by the detected position signal, and the signal is transferred into a compressor driving control circuit 14. Thus, the driving of a compressor 15 is stopped. Therefore, the breakdown of the part caused by heating can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機に係り、特
に室外機、あるいは、室内機に備えられたファンを駆動
するモータの制御に係り、モータのロックを検出するこ
とを可能としたブラシレスファンモータの制御に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to control of a motor for driving a fan provided in an outdoor unit or an indoor unit, and enables detection of lock of the motor. Controlling a brushless fan motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から空気調和機の室外機、あるい
は、室内機に搭載するファンモ−タとしては誘導電動機
が一般に使用されていた。また、ブラシレスモータを使
用しているファンモ−タも使用されているがホ−ル素子
によってロ−タ位置を検出するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an induction motor has been generally used as a fan motor mounted on an outdoor unit or an indoor unit of an air conditioner. A fan motor using a brushless motor is also used, but the rotor position is detected by a hall element.

【0003】またセンサレスのブラシレスモ−タは特公
昭55−26793号記載のように以下のように実施さ
れていた。ブラシレスモ−タは種々の起動方法が知られ
ており、これら種々の起動方法の共通点はいずれもロ−
タの磁極の位置を検出して、この信号を用いてステ−タ
巻線の電流を適宜切り換えて回転トルクを発生させるブ
ラシレス運転を行なうものである。
A sensorless brushless motor has been implemented as described in Japanese Patent Publication No. 55-26793. Brushless motors are known to have various starting methods, and the common points of these various starting methods are all
The position of the magnetic pole of the rotor is detected, and the brushless operation of generating a rotational torque by appropriately switching the current of the stator winding by using this signal is performed.

【0004】ロ−タ磁極の位置検出の手段としては2つ
の方法があり第一の方法は、ホ−ル素子あるいは発振コ
イル等を用いるもので、これらの方式はロ−タが停止し
ていてもロ−タ磁極位置が検出できるものであるから、
部品点数は多いが容易にモ−タを起動させることができ
る。
There are two methods for detecting the position of the rotor magnetic pole. The first method uses a hall element or an oscillating coil. In these methods, the rotor is stopped. Also, since the rotor magnetic pole position can be detected,
Although the number of parts is large, the motor can be started easily.

【0005】第二の方法はロ−タ磁極がステ−タ巻線に
誘起する電圧でロ−タ磁極位置を検出して、このロ−タ
磁極位置に応じてステ−タ巻線の電流を適宜切り換えて
起動するもので、この方式はロ−タが停止している時は
ステ−タ巻線に誘起電圧が発生しないので、ロ−タ磁極
位置を検出することができない。従って、モ−タを起動
させることができず、モ−タを起動させる何らかの手段
が必要である。何らかの手段でモ−タが起動しある所定
の速度まで加速されれば、その後はステ−タ巻線の誘起
電圧でロ−タ磁極の位置を検出して、このロ−タ磁極位
置に応じてステ−タ巻線の電流を適宜切り換える運転
(ブラシレス運転)は続行される。
The second method is to detect the rotor magnetic pole position by the voltage induced by the rotor magnetic pole in the stator winding, and to determine the current in the stator winding according to the rotor magnetic pole position. The system is switched appropriately and started up. In this system, no induced voltage is generated in the stator winding when the rotor is stopped, so that the rotor magnetic pole position cannot be detected. Therefore, the motor cannot be activated, and some means for activating the motor is required. If the motor is started by some means and accelerated to a certain speed, then the position of the rotor magnetic pole is detected by the induced voltage in the stator winding, and the position of the rotor magnetic pole is detected according to this rotor magnetic pole position. The operation of appropriately switching the current of the stator winding (brushless operation) is continued.

【0006】以下に示す駆動方法は第二の方法に属する
もので、駆動方法理解のため一般的なブラシレスモ−タ
の駆動回路の例を図8に示す。
The driving method described below belongs to the second method, and an example of a general brushless motor driving circuit is shown in FIG. 8 for understanding the driving method.

【0007】図8において、WA、WB、WCはY結線3
相ステ−タ巻線であり、巻線の他端は各々パワ−トラン
ジスタTA、TB、TCのコレクタの接続される。これら
ステ−タ巻線WA、WB、WCとパワ−トランジスタTA、
TB、TCとの接続点には、各組2個ずつのタイオ−ドD
が接続点から流入する電流を阻止する方向に接続されて
おり、このダイオ−ドDの他端は他相に接続されている
ダイオ−ドの他端に結合されて各々2個のダイオ−ドで
成る3組のダイオ−ドペアが作られている。そして、各
ダイオ−ドペアは各々直列抵抗R1、R2、R3を通し
て、ステ−タ巻線の中性点に接続されている。A、B、
Cは前記抵抗R1、R2、R3に流れる電圧を入力するシ
ュミット回路である。
In FIG. 8, WA, WB, and WC are Y connections 3
It is a phase stator winding, and the other ends of the windings are connected to the collectors of power transistors TA, TB and TC, respectively. These stator windings WA, WB, WC and power transistors TA,
At the connection point with TB and TC, two pairs of each diode D
Are connected in a direction in which the current flowing from the connection point is blocked, and the other end of this diode D is connected to the other end of the diode connected to the other phase to form two diodes each. 3 pairs of diode are made. Each diode pair is connected to the neutral point of the stator winding through series resistors R1, R2 and R3. A, B,
C is a Schmitt circuit for inputting the voltage flowing through the resistors R1, R2 and R3.

【0008】シュミト回路A、B、Cの出力は、そのシ
ュミト回路A、B、Cの入力に接続されているダイオ−
ドペアがつながれていない相のパワ−トランジスタT
A、TB、TCをドライブするように接続されている。
The outputs of the Schmitt circuits A, B and C are connected to the inputs of the Schmitt circuits A, B and C.
The power transistor T of the phase in which the pair is not connected.
Connected to drive A, TB, TC.

【0009】いま何らかの手段によってロ−タ磁石が回
転すると、ステ−タ巻線WA、WB、WCには誘起電圧E
A、EB、ECが発生する。この誘起電圧波形を図9に示
す。誘起電圧の極性は、図8のステ−タ巻線WAに示し
た極性、すなわち電源から流入する電流を妨げる方向の
誘起電圧を+であると規定する。誘起電圧が+の時電流
が流入するとトルクが発生する。
When the rotor magnet is rotated by some means, the induced voltage E is applied to the stator windings WA, WB and WC.
A, EB and EC occur. This induced voltage waveform is shown in FIG. The polarity of the induced voltage defines that the polarity shown in the stator winding WA in FIG. 8, that is, the induced voltage in the direction of blocking the current flowing from the power source is +. When the induced voltage is + and a current flows in, torque is generated.

【0010】図8の抵抗R1の両端に表れる電圧は、ス
テ−タ巻線WB、WCの誘起電圧EB、ECが共に−である
ときのみ零となることは理解されよう。誘起電圧EB、
ECのいずれか或いは双方が+であれば、その電圧はダ
イオ−ドの順方向であるから抵抗R1の両端に図示極性
の電圧が発生する。
It will be appreciated that the voltage appearing across resistor R1 in FIG. 8 is zero only when the induced voltages EB, EC of the stator windings WB, WC are both negative. Induced voltage EB,
If either or both of Ec are positive, the voltage is in the forward direction of the diode, so that the voltage of the polarity shown is generated across the resistor R1.

【0011】抵抗R1の両端に図示極性の電圧が表れて
いるときはシュミト回路AのトランジスタT1は、O
N、トランジスタT2はOFFである。抵抗R1の両端の
電圧が零となったときのみトランジスタT1がOFF、
トランジスタT2がONとなる。トランジスタT2がON
すると、パワ−トランジスタTAのベ−ス電流が流れる
ので、パワ−トランジスタTAはONしてA相は通電す
る。
When a voltage of the indicated polarity appears across the resistor R1, the transistor T1 of the Schmitt circuit A turns on.
N, the transistor T2 is OFF. The transistor T1 is turned off only when the voltage across the resistor R1 becomes zero,
The transistor T2 is turned on. Transistor T2 is ON
Then, since the base current of the power transistor TA flows, the power transistor TA is turned on and the phase A is energized.

【0012】すなわちA相のステ−タ巻線WAが通電す
るのは誘起電圧EB、ECが共に−である図9の時間t1
から時間t2の間、すなわち電気角で60°の間であ
る。この間、誘起電圧EAは+であるので通電によって
トルクが発生する。
That is, the A-phase stator winding WA is energized when the induced voltages EB and EC are both negative at time t 1 in FIG.
From time t 2 to electrical angle 60 °. During this time, since the induced voltage EA is +, torque is generated by energization.

【0013】同様にステ−タ巻線WBは時間t3から時間
4の間通電し、ステ−タ巻線WCは時間t5から時間t6
の間通電しトルクを発生して回転を続ける。
Similarly, the stator winding WB is energized from the time t 3 to the time t 4 , and the stator winding WC is supplied from the time t 5 to the time t 6.
It energizes for a period of time to generate torque and continue rotation.

【0014】図8の回路では、各相の通電期間は電気角
60°であるが、通電期間を更にひろげるべく改良した
回路を図10に示す。図10では、電源電圧を分圧する
抵抗R4、R5によって、シュミット回路A、B、Cにバ
イアス電圧V1がかけられている。
In the circuit of FIG. 8, the energization period of each phase is an electrical angle of 60 °, but FIG. 10 shows a circuit improved to further expand the energization period. In FIG. 10, a bias voltage V1 is applied to the Schmitt circuits A, B, and C by resistors R4 and R5 that divide the power supply voltage.

【0015】図10においては、抵抗R1の両端に電圧
が表れても、その電圧がV1より小さければ、トランジ
スタT1のベ−ス電位はエミッタ電位より低くなるの
で、トランジスタT1はOFFし、したがってトランジ
スタT2はONしパワ−トランジスタTAはONする。こ
のバイアス電圧の働きで、各相の導通幅は図8の場合に
くらべ増加する。図11に示すように、A相のステ−タ
巻線WAが導通するのは、誘起電圧EB、ECが共にバイ
アス電圧V1より低い時間、すなわち時間t1から時間t
2の間である。同時に、B相のステ−タ巻線WBが導通す
るのは時間t3から時間t4の間、C相のステ−タ巻線W
Cが導通するのは時間t5から時間t6の間である。
In FIG. 10, even if a voltage appears across the resistor R1, if the voltage is smaller than V1, the base potential of the transistor T1 becomes lower than the emitter potential, so that the transistor T1 is turned off and therefore the transistor T1 is turned off. T2 is turned on and the power transistor TA is turned on. Due to the action of this bias voltage, the conduction width of each phase is increased as compared with the case of FIG. As shown in FIG. 11, the A-phase stearyl - the motor winding WA is conducting, the induced voltage EB, EC is less time than the bias voltage V1 together, ie the time from the time t 1 t
Between two . At the same time, the B-phase stator winding WB conducts during the time period t 3 to the time t 4 and the C-phase stator winding W W extends.
C conducts between time t 5 and time t 6 .

【0016】導通角はバイアスの加減によって、最大1
20°を越えない範囲で自由に変えられる。図12はモ
−タ起動装置を含む回路である。回路の原理的な構成は
図10と同じである。異なる点は、主電源E1が高圧電
源である場合を想定して、パワ−トランジスタTA、T
B、TC以外のトランジスタは低圧仕様のものが使用でき
るように、シュミット回路A、B、Cとパワ−トランジ
スタTA、TB、TCの結合にフォトカプラPを使用し且
つ、主電源E1とは別の低圧電源E2、E3でパワ−トラ
ンジスタTA、TB、TC以外の回路を給電している。も
ちろん主電源E1が低圧のときは、図10のように主電
源のみで全回路を給電してもよい。シュミット回路A、
B、Cの入力端子にスイッチSA、SBが入っている。
The conduction angle is 1 at maximum depending on the amount of bias.
It can be freely changed within the range of 20 °. FIG. 12 shows a circuit including a motor starting device. The principle configuration of the circuit is the same as in FIG. The difference is that, assuming that the main power supply E1 is a high-voltage power supply, the power transistors TA, T
The transistors other than B and TC use a photo coupler P for coupling the Schmitt circuits A, B and C and the power transistors TA, TB and TC so that transistors of low voltage specifications can be used, and separate from the main power source E1. The low-voltage power supplies E2 and E3 supply power to circuits other than the power transistors TA, TB and TC. Of course, when the main power source E1 is at a low voltage, the entire circuit may be powered only by the main power source as shown in FIG. Schmidt circuit A,
Switches SA and SB are included in the input terminals of B and C.

【0017】この回路でモ−タを起動するには、起動準
備が必要である。起動準備が必要な理由は、ロ−タ磁極
をまず所定の位置に位置させるためである。起動準備
は、スイッチSBのみをON→スイッチSAのみをONす
ることで達成される。まず、シュミット回路Bのトラン
ジスタT1はOFF、トランジスタT2はONとなり、上
記回路動作説明の部分で説明したように、パワ−トラン
ジスタTBはONし、B相ステ−タ巻線WBは通電する。
なお、パワ−トランジスタTBがONすると、ステ−タ
巻線WBの両端には電源電圧が表れるので、ダイオ−ド
ロジック回路の働きでシュミット回路A、Bの出力は零
となり、ステ−タ巻線WA、WCは通電されない。
In order to activate the motor with this circuit, it is necessary to prepare for activation. The reason for the preparation for starting is that the rotor magnetic pole is first placed in a predetermined position. The preparation for starting is achieved by turning on only the switch SB and turning on only the switch SA. First, the transistor T1 of the Schmitt circuit B is turned off, the transistor T2 is turned on, the power transistor TB is turned on, and the B-phase stator winding WB is energized, as described in the explanation of the circuit operation.
When the power transistor TB is turned on, the power supply voltage appears at both ends of the stator winding WB, so that the outputs of the Schmitt circuits A and B become zero due to the function of the diode logic circuit, and the starter winding WA. , WC is not energized.

【0018】ロ−タ磁極は、当初任意の位置にあるが、
ステ−タ巻線WBが通電して図13に示すようにステ−
タ巻線WBの施こされた極がN極となると、ロ−タS極
はステ−タ巻線WBの施こされた極に吸引され、図13
の位置に静止する。ただし、当初のロ−タ磁極が図14
の位置にあったとすると、不安定な状態ではあるが、ロ
−タ磁極は動かない。次に、スイッチSBをOFFして
スイッチSAをONすると、ロ−タのS極は図13ある
いは図14のいずれの位置からもステ−タ巻線WAの施
こされた極に吸引されて、図15の位置に移動し停止す
る。以上でロ−タ磁極は所定の位置に位置したことにな
り、起動準備は完了する。
The rotor magnetic pole is initially located at an arbitrary position,
When the stator winding WB is energized, as shown in FIG.
When the pole provided with the stator winding WB becomes the N pole, the S pole of the rotor is attracted to the pole provided with the stator winding WB, and FIG.
Stand still. However, the initial rotor magnetic pole is shown in FIG.
If it is in the position, the rotor magnetic pole does not move although it is in an unstable state. Next, when the switch SB is turned off and the switch SA is turned on, the south pole of the rotor is attracted to the pole provided with the stator winding WA from either position of FIG. 13 or FIG. It moves to the position of FIG. 15 and stops. With the above, the rotor magnetic pole is located at the predetermined position, and the start preparation is completed.

【0019】起動は、スイッチSAをOFF→スイッチ
SBを短時間ONすることにより行われる。ただし、モ
−タの所定回転方向は、A相→B相→C相の順である。
スイッチSBをONすると、ロ−タは図16の矢印の方
向に回転することになる、すなわち所定の方向に回転す
る。この時、ロ−タのS極がステ−タ巻線WBの施こさ
れた極を通り過ぎる以前にスイッチSBをOFFする。
なぜなら、ロ−タのS極がステ−タ巻線WBの施こされ
た極を通り過ぎてもこのステ−タ巻線WBに通電してい
ると、ロータの回転に対してブレ−キとなるからであ
る。
The activation is performed by turning off the switch SA and turning on the switch SB for a short time. However, the predetermined rotation direction of the motor is in the order of A phase → B phase → C phase.
When the switch SB is turned on, the rotor rotates in the direction of the arrow in FIG. 16, that is, it rotates in the predetermined direction. At this time, the switch SB is turned off before the south pole of the rotor passes through the pole of the stator winding WB.
This is because even if the S pole of the rotor passes through the pole on which the stator winding WB is applied, if the stator winding WB is energized, it will cause a brake to the rotation of the rotor. Because.

【0020】次に、ロ−タが所定回転方向に回転したこ
とにより、ステ−タ巻線WA、WB、WCには誘起電圧が
発生し、駆動回路はこの誘起電圧でロ−タ磁極の位置を
検出して、このロ−タ磁極位置に応じてステ−タ巻線の
電流を適宜切り換えるブラシレス運転に入る。
Next, as the rotor rotates in the predetermined rotation direction, an induced voltage is generated in the stator windings WA, WB, WC, and the drive circuit uses this induced voltage to position the rotor magnetic pole. Is detected, and the brushless operation is started in which the current of the stator winding is appropriately switched according to the rotor magnetic pole position.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のモータ
を空気調和機の室外機のファン駆動用室外ファンモ−タ
として使用した場合には、次の点については配慮されて
いなかった。一般に、空気調和機の室外機のファンは室
外熱交換器へ風をあてて熱交換率を上げる作用があるだ
けではなく、室外機に内蔵された室外電気品の部品の温
度上昇を防ぐために室外電気品内部の空気を外気と交換
したり、電気部品に放熱フィンを取り付けて放熱し、部
品を冷却する効果がある。しかし、ファンモータがロッ
ク状態となった場合に、室外ファンモ−タによって電気
部品の放熱ができなくなり、電気部品の温度上昇によっ
て部品は破壊に至る。これを防止するためには、ファン
モータがロック状態を検出し圧縮機のを停止し、電気部
品の発熱を防止する必要がある。しかしながら、上記従
来技術のモータではファンモータのロックを検出する手
段については考慮されておらず、発熱よって部品は破壊
する問題があった。
When the motor of the prior art described above is used as an outdoor fan motor for driving a fan of an outdoor unit of an air conditioner, the following points have not been taken into consideration. Generally, the fan of the outdoor unit of the air conditioner not only has the effect of blowing air to the outdoor heat exchanger to increase the heat exchange rate, but also to prevent the temperature rise of the parts of the outdoor electrical components built into the outdoor unit. This has the effect of cooling the parts by replacing the air inside the electric parts with the outside air, or by attaching a radiation fin to the electric parts to radiate heat. However, when the fan motor is locked, the outdoor fan motor cannot dissipate heat from the electric parts, and the rise of the temperature of the electric parts causes the parts to be destroyed. In order to prevent this, it is necessary to prevent the heat generation of the electric parts by detecting the locked state of the fan motor and stopping the compressor. However, in the above-mentioned conventional motor, the means for detecting the lock of the fan motor is not taken into consideration, and there is a problem that parts are destroyed due to heat generation.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、圧縮機と、圧縮機駆動制御回路と、熱交
換器と、この熱交換器に送風するファンと、このファン
を駆動するブラシレスファンモ−タを備えた空気調和機
において、ブラシレスファンモ−タ内のロ−タ磁極の回
転によりステ−タ巻線に誘起する巻線電圧を用いてロ−
タ磁極位置を検出する位置検出回路と、この位置検出回
路が検出したロ−タ磁極位置に応じて上記ステ−タ巻線
に通流させる電流を導通遮断する複数のスイッチング素
子とを備え、前記位置検出回路の出力信号によってブラ
シレスファンモータのロック状態を検出し、圧縮機駆動
制御回路へ信号を転送して、圧縮機の駆動を停止する制
御手段を備えることによって発熱によって至る電気部品
の破壊を防止するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a compressor, a compressor drive control circuit, a heat exchanger, a fan for blowing air to the heat exchanger, and a fan. In an air conditioner equipped with a driven brushless fan motor, a winding voltage induced in a stator winding by rotation of a rotor magnetic pole in the brushless fan motor is used to rotate the rotor.
A position detecting circuit for detecting the position of the magnetic pole of the rotor; and a plurality of switching elements for electrically connecting and disconnecting the current flowing through the stator winding according to the position of the magnetic pole of the rotor detected by the position detecting circuit. The output signal of the position detection circuit detects the lock state of the brushless fan motor, transfers the signal to the compressor drive control circuit, and the control means for stopping the drive of the compressor is provided to prevent the destruction of electrical parts caused by heat generation. To prevent.

【0023】[0023]

【作用】空気調和機用ファンモ−タを駆動しながらファ
ンモータの回転数を前記位置検出回路の出力信号によっ
て検出する。ファンモータがロック状態にあるときに
は、正常の回転数に相当する位置検出回路の出力信号が
得られないので、ファンモータの回転に障害が発生しフ
ァンモータがロックしている状態と判断して、圧縮機の
駆動停止を行なう。これにより電気部品の温度上昇はな
くなるので、発熱によって至る電気部品の破壊を防止す
ることが可能である。また、ファンモータ駆動回路はフ
ァンモータがロックしたときにファンモータロック信号
を出力し、圧縮機駆動制御回路と通信する手段を設けた
ので、ファンロック時、圧縮機を停止することが可能で
ある。また、上記ファンモータのロック時、出力するフ
ァンモータロック信号によって前記圧縮機駆動制御回路
は圧縮機の回転数を低下させ電気部品の温度上昇を緩和
し、電気部品の破壊を防止しても良い。
The rotational speed of the fan motor is detected by the output signal of the position detecting circuit while driving the fan motor for the air conditioner. When the fan motor is in the locked state, the output signal of the position detection circuit corresponding to the normal rotation speed cannot be obtained, so it is judged that the fan motor is locked due to a failure in the rotation of the fan motor, Stop the drive of the compressor. As a result, the temperature rise of the electric parts is eliminated, and it is possible to prevent the electric parts from being destroyed due to heat generation. Further, since the fan motor drive circuit outputs the fan motor lock signal when the fan motor is locked and the means for communicating with the compressor drive control circuit is provided, it is possible to stop the compressor when the fan is locked. . Further, when the fan motor is locked, the compressor drive control circuit may reduce the rotation speed of the compressor by the output fan motor lock signal to reduce the temperature rise of the electric parts and prevent the electric parts from being destroyed. .

【0024】[0024]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図3により説明す
る。図3は回路ブロック図であり、商用交流電源を整流
平滑し出力する整流回路1と、周辺回路に電源を供給す
る内部電源回路13と、ファンモ−タ4が回転すること
によって発生する逆起電力を、フィルタ−回路9を通し
てロ−タ磁極位置検出信号として出力する位置検出回路
12と、ロ−タ磁極位置検出信号より実回転数を認識し
外部回路から入力される指令の回転数と比較し電流を制
限することにより回転数を制御する回転数設定回路11
と、回転数設定回路からデュ−ティ−指令回路10を通
して出力されるチョッパ基準信号と三角波発生回路6よ
り出力される三角波信号との比較を行いチョッパ信号出
力するチョッパ回路5と、回転数設定回路11から出力
するドライブ信号とチョッパ信号によりパワ−素子(ス
イッチング素子)3を駆動させるドライブ回路2と、パ
ワ−素子3の保護回路として電流制限回路7と過電流保
護回路8からなるファンモ−タ駆動制御回路と、圧縮機
15と圧縮機駆動制御回路14で構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 3 is a circuit block diagram. The counter electromotive force generated by rotating the rectifier circuit 1 for rectifying and smoothing the commercial AC power source and outputting it, the internal power source circuit 13 for supplying power to the peripheral circuits, and the fan motor 4. Is detected through the filter circuit 9 as a rotor magnetic pole position detection signal, and the actual rotational speed is recognized from the rotor magnetic pole position detection signal and compared with the rotational speed of the command input from the external circuit. Rotation speed setting circuit 11 for controlling the rotation speed by limiting the current
And a chopper circuit 5 for comparing the chopper reference signal output from the rotation speed setting circuit through the duty command circuit 10 with the triangular wave signal output from the triangular wave generation circuit 6 and outputting a chopper signal, and a rotation speed setting circuit. A drive circuit 2 for driving a power element (switching element) 3 by a drive signal and a chopper signal output from 11, and a fan motor drive including a current limiting circuit 7 and an overcurrent protection circuit 8 as a protection circuit for the power element 3. It is composed of a control circuit, a compressor 15 and a compressor drive control circuit 14.

【0025】外部回路からファンモータの起動指令入力
後、ファンに対して吹く風によりファンモータが回転す
ると、モータから逆起電力が発生してフィルタ−回路9
を通り位置検出回路12に入力され、ロータ磁極位置検
出信号が出力される。このロータ磁極位置検出信号を、
回転数設定回路11において所定時間検出し、例えば、
0.4秒間検出し、図1に示す処理を行う。この図1の
処理を図4から図7を用いて説明する。
After the fan motor start command is input from the external circuit, when the fan motor is rotated by the air blown to the fan, a counter electromotive force is generated from the motor and the filter circuit 9 is generated.
Is input to the position detection circuit 12, and a rotor magnetic pole position detection signal is output. This rotor magnetic pole position detection signal is
The rotation speed setting circuit 11 detects for a predetermined time, for example,
Detection is performed for 0.4 seconds, and the processing shown in FIG. 1 is performed. The process of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

【0026】図4は位置検出回路図、図5は位置検出回
路12のA、D、E、F部の波形を示す図、図6はパワ
−素子(スイッチング素子)3の上ア−ム(Q1、Q2、
Q3)、下ア−ム(Q4、Q5、Q6)と、位置検出回路1
2出力部(VA、VB、VC)の駆動タイミングを示す図
である。
FIG. 4 is a position detection circuit diagram, FIG. 5 is a diagram showing waveforms of A, D, E, and F portions of the position detection circuit 12, and FIG. 6 is an upper arm of the power element (switching element) 3 ( Q1, Q2,
Q3), lower arm (Q4, Q5, Q6) and position detection circuit 1
It is a figure which shows the drive timing of 2 output parts (VA, VB, VC).

【0027】図5に示すF部電圧のような180°幅の
電気角のロータ磁極位置検出信号を1相分として、他の
相についても同様に作成した3相分のロータ磁極位置検
出信号と、あらかじめ回転数設定回路11に設定してあ
るファンモータ運転時の回転方向(正回転)のロータ磁
極位置信号パターン(図示せず)との照合を行い、また
図6に示すロータ位置検出信号(VA、VB、VC)の
G部のような信号の立上りと立下がりの電気角60°幅
の信号が、所定時間(0.4秒間)に何回検出されるか
をカウントし、この回数によりロータの回転数を判定す
る。ロ−タの回転数が94min~1 以上であり、正回転時
のロータ磁極位置検出信号のパターンと一致した場合、
正回転時の起動処理を行う。
The rotor magnetic pole position detection signal having an electrical angle of 180 ° width such as the voltage of the F portion shown in FIG. 5 is used as one phase, and the rotor magnetic pole position detection signals for the other three phases are similarly created. , A rotor magnetic pole position signal pattern (not shown) in the rotation direction (forward rotation) during fan motor operation which is set in advance in the rotation speed setting circuit 11 is checked, and the rotor position detection signal (shown in FIG. 6) VA, VB, VC) A signal such as a G portion of a signal such as a rising edge and a falling edge having an electrical angle of 60 ° is counted how many times it is detected within a predetermined time (0.4 seconds). Determine the rotation speed of the rotor. If the rotor speed is 94 min to 1 or more and it matches the rotor magnetic pole position detection signal pattern during normal rotation,
Performs startup processing during normal rotation.

【0028】上記加速処理とは、上記同期始動時に予め
定められた回転数でファンモータを回転している状態か
ら、前記位置検出回路の出力によるロータ磁極位置に応
じてドライブ信号を出力し、パワー素子をON/OFF
すると共に、電流を徐々に大きくしてロータの回転数を
所定の回転数まで加速する制御である。また、速度制御
とは、目標とする回転数を維持する制御であり、風が吹
き付けた場合、若しくは、熱交換器を通過する通風抵抗
が変化した場合などの外乱が加わった場合に、上記磁極
位置検出信号によって回転数を判定し、目標の回転数に
なるように電流若しくは電圧を増減制御する。ここで
は、検出した回転数よりファンロックを検出して圧縮機
駆動制御回路14へ信号を送る処理も含まれる。
The acceleration processing is to output a drive signal according to the rotor magnetic pole position based on the output of the position detection circuit from the state where the fan motor is rotating at a predetermined rotation number at the time of the synchronous start. ON / OFF the element
At the same time, the current is gradually increased to accelerate the rotation speed of the rotor to a predetermined rotation speed. Further, the speed control is a control for maintaining a target number of revolutions, and when the disturbance is applied such as when the wind is blown or when the ventilation resistance passing through the heat exchanger is changed, The number of revolutions is determined by the position detection signal, and the current or voltage is controlled to increase or decrease so as to reach the target number of revolutions. Here, a process of detecting a fan lock from the detected rotation speed and sending a signal to the compressor drive control circuit 14 is also included.

【0029】正回転であると回転数設定回路11が判断
したときの処理は、通常の起動方法である位置決め及び
低周波の同期運転を行わずブラシレス運転を行ない、起
動処理を終了し、継続して負荷の大きさに応じて回転数
を制御するブラシレス運転を行う。ブラシレス運転への
切換え時、パワ−素子(スイッチング素子)3をオンさ
せてモータ巻線に電流を通電すると、図4に示すA部の
モータ巻線の端子電圧が急上昇し、逆起電力によりロー
タ磁極位置を検出している位置検出回路12のD部電
圧、E部電圧が位置検出回路12に使用しているコンパ
レータの電源12Vに達するため、E部電圧とD部電圧
の比較ができなくなり、位置検出回路12から出力され
るロータ位置検出信号が乱れる。この乱れたロータ位置
検出信号に対して、モータ巻線に電流の通電を行うと、
ロータ位置に対して回転方向と逆向きにトルクのはたら
く回転磁界を発生させたり、回転方向にトルクのはたら
く回転磁界を発生するため、ロータの回転が安定せず回
転磁界に対してロータの位置が脱調し、回転が停止す
る。
When the rotation speed setting circuit 11 determines that the rotation is normal, the brushless operation is performed without performing the positioning and the low frequency synchronous operation, which are the usual start methods, and the start processing is terminated and continued. Brushless operation is performed by controlling the rotation speed according to the load. At the time of switching to the brushless operation, when the power element (switching element) 3 is turned on and current is supplied to the motor winding, the terminal voltage of the motor winding of the portion A shown in FIG. Since the D section voltage and the E section voltage of the position detection circuit 12 that detects the magnetic pole position reach the power supply 12V of the comparator used in the position detection circuit 12, the E section voltage and the D section voltage cannot be compared, The rotor position detection signal output from the position detection circuit 12 is disturbed. When a current is applied to the motor winding in response to this disturbed rotor position detection signal,
Since a rotating magnetic field that acts on the rotor in the direction opposite to the rotation direction is generated with respect to the rotor position, or a rotating magnetic field that acts on the torque is generated in the rotating direction, the rotation of the rotor is not stable and the position of the rotor relative to the rotating magnetic field is Step out, rotation stops.

【0030】このため、正回転であると回転数設定回路
11が判断したとき、ロータの磁極位置検出信号により
回転数設定回路11からドライブ回路2を駆動させるド
ライブ信号の出力を行う。また、回転数設定回路11よ
り出力されるデジタル信号をデューティ指令回路にてア
ナログ信号に変換したチョッパ基準信号の初期値を、三
角波発生回路より出力される三角波信号よりも低い電圧
として、チョッパ回路5より出力されるチョッパ信号を
停止させた状態から転流するにしたがってチョッパ基準
信号を上昇させて、チョッパ信号のデューティを制御
し、このチョッパ信号によりドライブ回路2及びパワー
素子(スイッチング素子)3を駆動してモータに通電す
る電流を制限する。これにより、正回転のブラシレス運
転への切換え時は、パワー素子(スイッチング素子)3の
上ア−ム(Q1、Q2、Q3)を駆動させ、下ア−ム(Q
4、Q5、Q6)はチョッパ信号が出力されないため停止
状態となり、モータ巻線には電圧が印加され、電流は位
置検出回路12及びパワー素子(スイッチング素子)3の
ベース電流のみが流れる。
Therefore, when the rotation speed setting circuit 11 determines that the rotation is normal, the rotation speed setting circuit 11 outputs a drive signal for driving the drive circuit 2 in accordance with the rotor magnetic pole position detection signal. In addition, the chopper circuit 5 uses the initial value of the chopper reference signal obtained by converting the digital signal output from the rotation speed setting circuit 11 into an analog signal by the duty command circuit as a voltage lower than the triangular wave signal output from the triangular wave generation circuit. The chopper reference signal is increased as the commutation of the chopper signal output from the stopped state is commutated, the duty of the chopper signal is controlled, and the drive circuit 2 and the power element (switching element) 3 are driven by this chopper signal. To limit the current that flows to the motor. As a result, at the time of switching to the normal rotation brushless operation, the upper arms (Q1, Q2, Q3) of the power element (switching element) 3 are driven and the lower arm (Q
4, Q5, Q6) are stopped because the chopper signal is not output, a voltage is applied to the motor winding, and only the base current of the position detection circuit 12 and the power element (switching element) 3 flows as a current.

【0031】また、この下ア−ム(Q4、Q5、Q6)の
停止状態を位置検出回路12の図5に示すD部,E部電
圧が安定する時間保持し、位置検出回路12D部とE部
電圧の比較ができるようになった時点からチョッパ信号
を出力し、パワー素子(スイッチング素子)3の下アーム
(Q4、Q5、Q6)を駆動してモータ巻線に電流を通電
させる。これにより、正回転時のブラシレス運転への切
換えが安定に行われ、モータをスムーズに指令の回転数
まで加速することができる。
The stop state of the lower arms (Q4, Q5, Q6) is held for a period of time during which the voltages of the D and E portions of the position detection circuit 12 shown in FIG. A chopper signal is output from the time when the partial voltages can be compared, and the lower arm (Q4, Q5, Q6) of the power element (switching element) 3 is driven to supply a current to the motor winding. As a result, the switching to the brushless operation at the time of forward rotation is stably performed, and the motor can be smoothly accelerated to the commanded rotation speed.

【0032】次に、逆回転時について図1を用いて、正
回転時と同様に説明する。正回転時のロータ磁極位置検
出信号パターンと、位置検出回路12より回転数設定回
路11に入力されたロータ磁極位置検出信号とが一致し
ない場合、または、回転数が94min~1 未満のときにフ
ァンモータ運転時の回転方向と逆回転方向のロータ磁極
位置検出信号パターンとの照合を行い、60°幅の信号
よりロータの回転数が43min~1 以上であるか否かの判
断を行う。この回転数が43min~1 以上であり、逆回転
方向のロータ磁極位置検出信号パターンと一致した場合
に、逆回転時の起動処理(ブレ−キ、ロ−タ停止、同期
始動の順)を行う。
Next, the reverse rotation will be described with reference to FIG. 1 in the same manner as the normal rotation. When the rotor magnetic pole position detection signal pattern during normal rotation does not match the rotor magnetic pole position detection signal input from the position detection circuit 12 to the rotation speed setting circuit 11, or when the rotation speed is 94 min to less than 1 The rotor magnetic pole position detection signal pattern in the rotation direction during motor operation and the reverse rotation direction is collated, and it is determined from the 60 ° width signal whether or not the number of rotations of the rotor is 43 min to 1 or more. When this number of revolutions is 43 min to 1 or more and coincides with the rotor magnetic pole position detection signal pattern in the reverse rotation direction, the starting process (reverse braking, rotor stop, synchronous start) during reverse rotation is performed. .

【0033】次に、停止時について図1により説明す
る。逆回転時のロータ磁極位置検出信号のパターンと、
回転数設定回路11に位置検出回路12より入力された
ロータ磁極位置検出信号が一致しない時、また回転数が
43min~1 未満のとき図7に示すモータ巻線2相に電流
を流し、ロータ磁極の中心と回転磁界の中心とを位置決
めしてから、次に同期始動させた後、ブラシレス運転に
切り換えて起動処理を終了し、その後負荷に応じたブラ
シレス運転を行う。
Next, the stoppage will be described with reference to FIG. The pattern of the rotor magnetic pole position detection signal during reverse rotation,
When the rotor magnetic pole position detection signals input from the position detection circuit 12 to the rotation speed setting circuit 11 do not match, or when the rotation speed is 43 min to less than 1 , current is applied to the two phases of the motor winding shown in FIG. After the center of the magnetic field and the center of the rotating magnetic field are positioned and then synchronously started, the brushless operation is switched to end the start-up process, and then the brushless operation according to the load is performed.

【0034】次に本発明の一実施例における、ファンモ
ータがロックした状態の検出方法について説明する。図
1は本発明の一実施例を示す制御ブロック図である。
Next, a method of detecting the locked state of the fan motor in one embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.

【0035】一般にセンサレスのブラシレスモータはロ
ータが停止している場合、ロータ磁極がステータ巻線に
電圧を誘起しないので、ロータの磁極位置を検出するこ
とができない。従って、モータ起動前にモータのロック
状態を検出することはできない。本発明の特徴は、空気
調和機用ファンモ−タを駆動しながらファンモータの回
転数を前記位置検出回路の出力信号によって検出するこ
とにある。
In general, a sensorless brushless motor cannot detect the magnetic pole position of the rotor because the rotor magnetic pole does not induce a voltage in the stator winding when the rotor is stopped. Therefore, the locked state of the motor cannot be detected before starting the motor. A feature of the present invention is that the rotation speed of the fan motor is detected by the output signal of the position detection circuit while driving the fan motor for the air conditioner.

【0036】ファンモータがロック状態にあるときに
は、速度制御処理を行っているときに正常の回転数に相
当する位置検出回路の出力信号が得られないので、回転
数設定回路11はファンモータの回転に障害が発生しフ
ァンモータがロックしている状態と判断して、圧縮機駆
動制御回路14にファンロック信号を出力する。
When the fan motor is in the locked state, the output signal of the position detection circuit corresponding to the normal rotation speed cannot be obtained during the speed control process, so that the rotation speed setting circuit 11 causes the rotation of the fan motor. It is determined that a failure has occurred in the fan motor and the fan motor is locked, and a fan lock signal is output to the compressor drive control circuit 14.

【0037】図2は、本発明の一実施例を示す制御ブロ
ック図のうち、速度制御処理中でファンモータのロック
状態を検出する方法を説明する制御ブロック図である。
磁極位置検出信号を所定時間内に入力される位置検出回
路12から入力される位置検出信号の変化する回数によ
りロータの回転数が分かるので、この回転数によってフ
ァンロックの判定を行う。
FIG. 2 is a control block diagram for explaining a method of detecting the locked state of the fan motor during the speed control process, which is one of the control block diagrams showing the embodiment of the present invention.
Since the rotation speed of the rotor can be known from the number of times the position detection signal input from the position detection circuit 12 receives the magnetic pole position detection signal within a predetermined time, the fan lock is determined based on this rotation speed.

【0038】本実施例では検出回転数が目標とする回転
数とは異なり、150min~1以下の状態が3分間続くと
ファンロック状態と判断し、ファンモータの回転を停止
するとともに、圧縮機駆動制御回路14へ圧縮機駆動停
止のための信号を出力する。圧縮機駆動制御回路14は
ファンロック信号の通信信号が入力されたとき、圧縮機
15の駆動を停止する。また、上記ファンモータのロッ
ク時、出力するファンモータロック信号によって前記圧
縮機駆動制御回路は圧縮機の回転数を低下させ電気部品
の温度上昇を緩和し、電気部品の破壊を防止しても良
い。
In the present embodiment, the detected rotation speed is different from the target rotation speed, and if the state of 150 min to 1 or less continues for 3 minutes, it is judged to be the fan lock state, the rotation of the fan motor is stopped, and the compressor is driven. A signal for stopping the driving of the compressor is output to the control circuit 14. The compressor drive control circuit 14 stops driving the compressor 15 when the communication signal of the fan lock signal is input. Further, when the fan motor is locked, the compressor drive control circuit may reduce the rotation speed of the compressor by the output fan motor lock signal to mitigate the temperature rise of the electric parts and prevent the destruction of the electric parts. .

【0039】実施例によれば、位置検出回路の出力信号
によって、ファンモータのロックを検出する手段を備
え、圧縮機駆動制御回路14へファンロック検出を知ら
せる通信手段を設けたので、圧縮機15を停止すること
により電気部品の温度上昇による熱破壊を防止すること
ができる効果がある。また、圧縮機を駆動させるための
圧縮機駆動制御回路とブラシレスファンモータの制御回
路との間に通信手段を設けたので、圧縮機とファンモー
タの制御を独立に行うことができるのでファンモータの
制御回路はファンモータのロック状態が解除されるまで
ファンモータの起動動作を繰返し行うことができる効果
がある。
According to the embodiment, the means for detecting the lock of the fan motor is provided by the output signal of the position detection circuit, and the communication means for notifying the compressor drive control circuit 14 of the detection of the fan lock is provided. By stopping the operation, there is an effect that it is possible to prevent thermal destruction due to a temperature rise of the electric component. Further, since the communication means is provided between the compressor drive control circuit for driving the compressor and the control circuit of the brushless fan motor, it is possible to control the compressor and the fan motor independently. The control circuit has an effect that the starting operation of the fan motor can be repeated until the locked state of the fan motor is released.

【0040】また、ブラシレスファンモータのロック時
に圧縮機駆動を止める手段を設けたので、圧縮機の圧力
上昇を防ぐことが可能であり、圧縮機の信頼性を向上す
る効果がある。また、前記位置検出回路12の出力信号
によってファンモータのロック状態を検出する手段を設
けたので、ファンモータ内にモータのロックを検出する
ホールセンサなどの部品は不必要であり、ファンモータ
を安価に製作する効果がある。
Further, since the means for stopping the driving of the compressor when the brushless fan motor is locked is provided, it is possible to prevent an increase in the pressure of the compressor, which has the effect of improving the reliability of the compressor. Further, since the means for detecting the lock state of the fan motor is provided by the output signal of the position detection circuit 12, parts such as a hall sensor for detecting the lock of the motor are unnecessary in the fan motor, and the fan motor is inexpensive. It has the effect of producing.

【0041】なお、実施例では空気調和機の室外ファン
モータのロック状態を検出する手段について述べたが、
他のブラシレスモータにおけるロータのロック状態を検
出する手段についても、同様に行うことが可能であるこ
とは言うまでもない。
Although the embodiment has described the means for detecting the locked state of the outdoor fan motor of the air conditioner,
It goes without saying that the means for detecting the locked state of the rotor in other brushless motors can be similarly performed.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
−タケ−ス内に永久磁石を有するロ−タとステ−タが備
えられたブラシレスモ−タを用いたファンを具えた空気
調和機において、ファンロックの検出を行い圧縮機を停
止することにより、電気部品の温度上昇による熱破壊を
防止することができる効果がある。
As described above, according to the present invention, air having a fan using a brushless motor provided with a rotor having a permanent magnet in the motor case and a stator is provided. In the harmony machine, by detecting the fan lock and stopping the compressor, there is an effect that the thermal destruction due to the temperature rise of the electric parts can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のファンモータロック検出の詳細を示す制
御ブロック図
FIG. 2 is a control block diagram showing details of fan motor lock detection in FIG.

【図3】本発明の一実施例を示す回路ブロック図FIG. 3 is a circuit block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例を示す位置検出回路図FIG. 4 is a position detection circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の位置検出回路の各部波形図FIG. 5 is a waveform chart of each part of the position detection circuit according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例を示すパワ−素子の駆動タイ
ミング図
FIG. 6 is a drive timing chart of a power element showing an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例を示す通常時(回転停止時)
起動パターン図
FIG. 7 shows an embodiment of the present invention in normal time (when rotation is stopped)
Startup pattern diagram

【図8】従来技術の無整流子モ−タの駆動回路の基本的
な例を示す回路図
FIG. 8 is a circuit diagram showing a basic example of a drive circuit for a conventional commutatorless motor.

【図9】従来技術のステ−タ巻線に誘起される電圧波形
FIG. 9 is a voltage waveform diagram induced in a prior art stator winding.

【図10】図8を改良した例を示す回路図FIG. 10 is a circuit diagram showing an example in which FIG. 8 is improved.

【図11】図10に示すステ−タ巻線に誘起される電圧
波形
11 is a voltage waveform induced in the stator winding shown in FIG.

【図12】従来技術の無整流子モ−タの駆動回路の一例
を示す回路図
FIG. 12 is a circuit diagram showing an example of a drive circuit of a conventional non-rectifier motor.

【図13】従来技術のステ−タ巻線とロ−タの位置関係
FIG. 13 is a positional relationship diagram of a prior art stator winding and a rotor.

【図14】従来技術のステ−タ巻線とロ−タの位置関係
FIG. 14 is a positional relationship diagram of a prior art stator winding and a rotor.

【図15】従来技術のステ−タ巻線とロ−タの位置関係
FIG. 15 is a positional relationship diagram of a prior art stator winding and a rotor.

【図16】従来技術のステ−タ巻線とロ−タの位置関係
FIG. 16 is a positional relationship diagram of a prior art stator winding and a rotor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…整流回路,2…ドライブ回路,3…パワ−素子(ス
イッチング素子),4…ファンモ−タ,5…チョッパ回
路,6…三角波発生回路,7…電流制限回路,8…過電
流保護回路,9…フィルタ回路,10…デュ−ティ指令
回路,11…回転数設定回路,12…位置検出回路,1
3…内部電源,14…圧縮機駆動制御回路,15…圧縮
1 ... Rectifier circuit, 2 ... Drive circuit, 3 ... Power element (switching element), 4 ... Fan motor, 5 ... Chopper circuit, 6 ... Triangular wave generation circuit, 7 ... Current limiting circuit, 8 ... Overcurrent protection circuit, 9 ... Filter circuit, 10 ... Duty command circuit, 11 ... Rotation speed setting circuit, 12 ... Position detection circuit, 1
3 ... Internal power supply, 14 ... Compressor drive control circuit, 15 ... Compressor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 徹 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地株 式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 石川 雅一 栃木県下都賀郡大平町大字富田709番地の 2株式会社日立栃木エレクトロニクス内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Toru Inoue, Toru Inoue, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi 800 Tomita, Ltd. Living Equipment Division, Hitachi, Ltd. No. 2 within Hitachi Tochigi Electronics Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】圧縮機と、熱交換器と、この熱交換器に送
風するファンと、このファンを駆動するブラシレスファ
ンモ−タを備えた空気調和機において、ブラシレスファ
ンモ−タ内のロ−タ磁極の回転によりステ−タ巻線に誘
起する巻線電圧を用いてロ−タ磁極位置を検出する位置
検出回路と、この位置検出回路が検出したロ−タ磁極位
置に応じて上記ステ−タ巻線に通流させる電流を導通遮
断する複数のスイッチング素子とを備え、前記ブラシレ
スファンモータのロック状態を検出する手段を設けたこ
とを特徴とする空気調和機。
1. An air conditioner comprising a compressor, a heat exchanger, a fan for blowing air to the heat exchanger, and a brushless fan motor for driving the fan, and a rotor in the brushless fan motor. A position detection circuit for detecting the rotor magnetic pole position by using the winding voltage induced in the stator winding by the rotation of the magnetic pole, and the stator according to the rotor magnetic pole position detected by this position detection circuit. An air conditioner comprising: a plurality of switching elements that conduct and block a current flowing through a winding; and a means for detecting a locked state of the brushless fan motor.
【請求項2】圧縮機と、熱交換器と、この熱交換器に送
風するファンと、このファンを駆動するブラシレスファ
ンモ−タを備えた空気調和機において、ブラシレスファ
ンモ−タ内のロ−タ磁極の回転によりステ−タ巻線に誘
起する巻線電圧を用いてロ−タ磁極位置を検出する位置
検出回路と、この位置検出回路が検出したロ−タ磁極位
置に応じて上記ステ−タ巻線に通流させる電流を導通遮
断する複数のスイッチング素子と、前記ブラシレスファ
ンモータのロック状態を検出する手段と、圧縮機を駆動
させるための圧縮機駆動制御回路と、前記ブラシレスフ
ァンモータのロック状態を前記圧縮機駆動制御回路へ通
信する手段とを備えたことを特徴とする空気調和機。
2. An air conditioner comprising a compressor, a heat exchanger, a fan that blows air to the heat exchanger, and a brushless fan motor that drives the fan, and a rotor in the brushless fan motor. A position detection circuit for detecting the rotor magnetic pole position by using the winding voltage induced in the stator winding by the rotation of the magnetic pole, and the stator according to the rotor magnetic pole position detected by this position detection circuit. A plurality of switching elements for conducting and blocking a current flowing through the winding, means for detecting a locked state of the brushless fan motor, a compressor drive control circuit for driving a compressor, and a lock for the brushless fan motor. Means for communicating the status to the compressor drive control circuit.
【請求項3】請求項1において、ブラシレスファンモー
タのロック状態を検出する手段が、前記位置検出回路の
出力信号によってファンモータのロック状態を検出する
ことを特徴とする空気調和機
3. The air conditioner according to claim 1, wherein the means for detecting the locked state of the brushless fan motor detects the locked state of the fan motor based on the output signal of the position detection circuit.
【請求項4】請求項2において、圧縮機駆動制御回路
が、ブラシレスモータのロック時に圧縮機の駆動を止め
る手段を備えたことを特徴とする空気調和機。
4. The air conditioner according to claim 2, wherein the compressor drive control circuit includes means for stopping drive of the compressor when the brushless motor is locked.
JP6221362A 1994-09-16 1994-09-16 Air conditioner Pending JPH0888994A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6221362A JPH0888994A (en) 1994-09-16 1994-09-16 Air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6221362A JPH0888994A (en) 1994-09-16 1994-09-16 Air conditioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0888994A true JPH0888994A (en) 1996-04-02

Family

ID=16765610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6221362A Pending JPH0888994A (en) 1994-09-16 1994-09-16 Air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0888994A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007110867A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor drive unit
WO2009057866A3 (en) * 2007-10-31 2009-09-17 Lg Electronics Inc. Method for controlling motor of air conditioner and motor controller of the same
CN102882460A (en) * 2011-07-13 2013-01-16 东芝开利株式会社 Inverter device
JP2020058200A (en) * 2018-10-04 2020-04-09 ミネベアミツミ株式会社 Motor drive control device and motor drive control method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007110867A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor drive unit
WO2009057866A3 (en) * 2007-10-31 2009-09-17 Lg Electronics Inc. Method for controlling motor of air conditioner and motor controller of the same
US8234879B2 (en) 2007-10-31 2012-08-07 Lg Electronics Inc. Method for controlling motor of air conditioner and motor controller of the same
CN102882460A (en) * 2011-07-13 2013-01-16 东芝开利株式会社 Inverter device
JP2020058200A (en) * 2018-10-04 2020-04-09 ミネベアミツミ株式会社 Motor drive control device and motor drive control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07337080A (en) Air-conditioner
JP3971520B2 (en) Brushless motor drive device for outdoor fan of air conditioner
JP3297159B2 (en) DC brushless motor driving apparatus and pass / fail identification method
JP3832257B2 (en) Synchronous motor start control method and control device
JPH09219990A (en) Control drive device for sensor-less dc brushless motor
JPH0767381A (en) Drive controller and driving method for dc brushless motor
EP1505719B1 (en) Determining rotation of a freewheeling motor
JP4798624B2 (en) Blower and electric device equipped with the same
JP2920754B2 (en) Drive device for brushless DC motor
US8901867B2 (en) Electrical machine, method of controlling an electrical machine, and system including an electrical machine
JP3731105B2 (en) Motor system, air conditioner equipped with the motor system, and motor starting method
JP3124474U (en) Brushless DC motor controller
JPH0888994A (en) Air conditioner
JP2001204192A (en) Control unit of brushless motor and self-priming pump using the same
JPH1028395A (en) Position detector for dc brushless motor
US20050135794A1 (en) Method and system for negative torque reduction in a brushless DC motor
JP3244853B2 (en) DC brushless motor drive controller
JP3742291B2 (en) Brushless motor device
JP2001119984A (en) Control device of brushless motor
JP3420035B2 (en) Brushless motor drive control device and electric equipment using the same
JP2002510960A (en) Control method and apparatus for multi-phase DC DC motor with electronic commutation commutation
JP3019858B1 (en) Motor drive unit, control conversion unit, and air conditioner
JPH0787782A (en) Controlling device for drive dc brushless motor
JP2005176529A (en) Controller for brushless motor and fan motor device
JPH06141587A (en) Brushless motor driver