JP2001167653A - Power source apparatus, heat-treatment apparatus and electric power supply apparatus - Google Patents

Power source apparatus, heat-treatment apparatus and electric power supply apparatus

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JP2001167653A
JP2001167653A JP35307999A JP35307999A JP2001167653A JP 2001167653 A JP2001167653 A JP 2001167653A JP 35307999 A JP35307999 A JP 35307999A JP 35307999 A JP35307999 A JP 35307999A JP 2001167653 A JP2001167653 A JP 2001167653A
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heating element
power supply
power
switching
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Japanese (ja)
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Nobuyuki Sata
信幸 左田
Hidekazu Shirakawa
英一 白川
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Tokyo Electron Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply for regulating the power supplied to a plurality of loads by means of a simple construction, a heat-treatment apparatus and a method for supplying power. SOLUTION: A power source apparatus 3 comprises a transformer 11 for transforming an alternating current power source into two kinds of voltages. A secondary winding side of the transformer 11 is provided with a switch element 12. Furthermore, switch elements SW1-SW6 arranged between the switch element 12 and each of the heating resistors R1-R4, wherein the switch elements SW1-SW6 switch to supply power to the each of the heating resistors R1-R4 via a series wiring or via a parallel wiring. Also, a controlling part 14 periodically and synchronously switches the switch element 12 and the switch elements SW1-SW6 at the predetermined timing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電源装置、加熱処
理装置及び電力供給方法に関する。
The present invention relates to a power supply device, a heat treatment device, and a power supply method.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体デバイスの製造におけるフォトレ
ジスト処理工程においては、例えば半導体ウエハ(以
下、「ウエハ」という。)等の基板に対してレジストを
塗布し、所定のパターンを露光した後に、このウエハに
対して現像液を供給して現像処理している。
2. Description of the Related Art In a photoresist processing step in the manufacture of a semiconductor device, a resist is applied to a substrate such as a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as "wafer") and a predetermined pattern is exposed. Is supplied with a developing solution to perform the developing process.

【0003】これらの処理は、例えば露光装置に対して
レジスト塗布と現像処理を行う塗布現像処理装置を接続
したシステムによって行われている。かかる塗布現像処
理装置には、ウエハの塗布現像処理に必要な一連の処
理、例えばレジストの定着性を向上させるための疎水化
処理(アドヒージョン処理)、レジストを塗布するレジ
スト塗布処理、レジスト塗布後のウエハを加熱してレジ
ストを硬化させる加熱処理、露光後のウエハを所定の温
度で加熱するための加熱処理、露光後のウエハに対して
現像処理を施す現像処理等の各処理を個別に行う処理ユ
ニットが備えられ、ウエハ搬送装置によってこれら処理
ユニット間でのウエハの受け渡しが行われるようになっ
ている。
[0003] These processes are performed by, for example, a system in which a coating and developing processing apparatus for performing resist coating and developing processing on an exposure apparatus is connected. Such a coating and developing apparatus includes a series of processing necessary for the coating and developing processing of a wafer, for example, a hydrophobic treatment (adhesion processing) for improving the fixability of a resist, a resist coating processing for coating a resist, and a resist coating after the resist coating. A process for individually performing various processes such as a heating process for heating the wafer to cure the resist, a heating process for heating the exposed wafer at a predetermined temperature, and a developing process for developing the exposed wafer. A unit is provided, and a wafer transfer device transfers a wafer between these processing units.

【0004】一般に、上述した加熱処理を行う加熱処理
ユニットでは、ヒータが埋設された加熱処理板上にウエ
ハを載置するように構成されている。そして、加熱処理
板における加熱温度を一定に保つために、例えば加熱処
理板内に温度検出素子を埋め込み、温度検出素子により
検出結果に応じてヒータに対する電力供給をオン/オフ
する制御が行われている。例えば加熱処理板がある一定
の温度になるまでヒータに対する電力供給を行って、一
定の温度に達したときにヒータに対する電力供給を停止
し、その後一定の温度以下になると再びヒータに対する
電力供給を行っている。
Generally, a heat processing unit for performing the above-described heat processing is configured to place a wafer on a heat processing plate in which a heater is embedded. Then, in order to keep the heating temperature in the heat treatment plate constant, for example, a temperature detection element is embedded in the heat treatment plate, and control is performed to turn on / off power supply to the heater according to the detection result by the temperature detection element. I have. For example, power supply to the heater is performed until the heat treatment plate reaches a certain temperature, power supply to the heater is stopped when the temperature reaches a certain temperature, and then power supply to the heater is performed again when the temperature falls below a certain temperature. ing.

【0005】一方、加熱処理ユニットにおける加熱処理
温度はウエハ上に形成されるレイヤーに応じてそれぞれ
異なる場合がある。その場合には、露光装置側でレチク
ルを交換する間に加熱処理ユニットにおける加熱処理温
度を所望の温度に設定しておくことが望まれる。そのた
め、上記の加熱処理板を非常に薄くすることで、熱に対
する応答性を高めることが行われている。
[0005] On the other hand, the heat treatment temperature in the heat treatment unit may differ depending on the layer formed on the wafer. In this case, it is desirable to set the heat treatment temperature in the heat treatment unit to a desired temperature while exchanging the reticle on the exposure apparatus side. Therefore, the response to heat is enhanced by making the above-mentioned heat treatment plate very thin.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに熱に対する応答性を高めるために加熱処理板を薄く
したり、或いは加熱処理板を応答性のよい材質としたり
すると、加熱処理板における領域によって温度のばらつ
きを生じてしまう。
However, as described above, if the thickness of the heat-treated plate is reduced or the material of the heat-treated plate is made of a material having high responsiveness in order to enhance the responsiveness to heat, the area in the heat-treated plate is reduced. This causes temperature variations.

【0007】そこで、加熱処理板を複数の領域に分割
し、分割した領域毎に上述したような温度制御をするこ
とが考えられる。すなわち、各領域毎にヒータ、温度検
出素子、制御部等を独立に設け、それぞれ独立して温度
制御を行うことが一例として考えられる。
Therefore, it is conceivable to divide the heat treatment plate into a plurality of regions and perform the above-described temperature control for each of the divided regions. That is, as an example, it is considered that a heater, a temperature detection element, a control unit, and the like are independently provided for each region, and temperature control is performed independently.

【0008】しかしながら、このように領域毎に制御す
る構成では部品点数が増大し、更に制御系が複雑化す
る、という課題がある。特に、より精密な温度制御やよ
り大型なウエハの処理を要求されるに従い、分割すべき
領域が増大してかかる課題が顕在化するものと考えられ
る。
However, such a configuration in which control is performed for each region has a problem that the number of components increases and the control system becomes more complicated. In particular, as more precise temperature control and processing of a larger wafer are required, the area to be divided increases and such a problem is likely to become apparent.

【0009】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、非常に簡単な構成で複数の負荷側に供給
される電力を均一化することができる電源装置、加熱処
理装置及び電力供給方法を提供することを目的としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a power supply device, a heat treatment device, and a power supply capable of equalizing power supplied to a plurality of loads with a very simple configuration. It is intended to provide a way.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の電源装置は、少なくとも第1の負荷及び第
2の負荷に対して電力を供給する電源装置であって、前
記第1の負荷と第2の負荷とを直列に接続するための直
列配線と、前記第1の負荷と第2の負荷とを並列に接続
するための並列配線と、前記第1の負荷及び前記第2の
負荷に対し、前記直列配線を介して電力を供給するか、
前記並列配線を介して電力を供給するかを切り替える切
替手段と、前記切替手段による切り替えが所定のタイミ
ングで行われるように制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply device for supplying power to at least a first load and a second load. A series wiring for connecting a load and a second load in series, a parallel wiring for connecting the first load and the second load in parallel, the first load and the second Supplying power to the load via the series wiring,
A switching unit for switching whether to supply power via the parallel wiring; and a control unit for controlling switching by the switching unit at a predetermined timing.

【0011】本発明では、直列配線を介して第1の負荷
と第2の負荷とが直列に接続されている場合には、第1
の負荷と第2の負荷のうち抵抗値の大きい方が供給され
る電力が大きくなり、並列配線を介して第1の負荷と第
2の負荷とが並列に接続されている場合には、第1の負
荷と第2の負荷のうち抵抗値の小さい方が供給される電
力が小さくなる。従って、第1の負荷の抵抗値と第2の
負荷の抵抗値とが異なる場合であっても、第1の負荷及
び第2の負荷に対して直列配線を介して電力を供給する
か、並列配線を介して電力を供給するかを所定のタイミ
ングで切り替えることによって第1の負荷に供給される
電力と第2の負荷に供給される電力とが均一化される。
よって、本発明により非常に簡単な構成で複数の負荷側
に供給される電力を均一化することができる。
According to the present invention, when the first load and the second load are connected in series via the series wiring, the first load and the second load are connected in series.
When the first and second loads are connected in parallel via parallel wiring, the power supplied to the one having the larger resistance value between the first load and the second load becomes larger. The smaller the resistance value of the first load and the second load, the smaller the supplied power. Therefore, even when the resistance value of the first load is different from the resistance value of the second load, power is supplied to the first load and the second load via the series wiring, or By switching at a predetermined timing whether power is supplied via the wiring, power supplied to the first load and power supplied to the second load are made uniform.
Therefore, according to the present invention, electric power supplied to a plurality of loads can be made uniform with a very simple configuration.

【0012】本発明の一の形態に係る電源装置は、交流
電源を第1の電圧及び第2の電圧に変圧するトランスを
有し、前記切替手段は、前記第1の負荷及び前記第2の
負荷に対して前記直列配線を介して電力を供給するとき
には電源として前記第1の電圧を選択し、前記第1の負
荷及び前記第2の負荷に対して前記交流配線を介して電
力を供給するときには電源として前記第2の電圧を選択
することを特徴とする。
A power supply according to one aspect of the present invention has a transformer for transforming an AC power supply into a first voltage and a second voltage, and the switching means includes a first load and a second voltage. When supplying power to the load via the series wiring, the first voltage is selected as a power supply, and power is supplied to the first load and the second load via the AC wiring. Sometimes, the second voltage is selected as a power supply.

【0013】これにより、より簡単な構成でより正確に
各負荷に供給される電力を均一化することができる。
Thus, the power supplied to each load can be equalized more accurately with a simpler configuration.

【0014】本発明の一の形態に係る電源装置は、前記
切替手段に印加される電圧のゼロクロス点を検出するゼ
ロクロス点検出手段を有し、前記制御手段は、前記切替
手段による切替えが前記検出されたゼロクロス点で行わ
れるように制御することを特徴とする。
[0014] A power supply device according to one aspect of the present invention includes a zero-crossing point detecting means for detecting a zero-crossing point of a voltage applied to the switching means. It is characterized in that control is performed so as to be performed at the set zero cross point.

【0015】これにより、第1の負荷及び第2の負荷に
対して直列配線を介しての電力の供給と並列配線を介し
ての電力の供給とを切り替える際にノイズが発生するこ
とを抑えることができる。
[0015] This suppresses generation of noise when switching between the supply of power to the first load and the second load via the series wiring and the supply of power via the parallel wiring. Can be.

【0016】本発明の一の形態に係る電源装置は、前記
制御手段は、前記切替手段による切り替えが所定の時間
間隔で行われるように制御することを特徴とする。
A power supply unit according to one aspect of the present invention is characterized in that the control means controls the switching by the switching means to be performed at predetermined time intervals.

【0017】これにより、第1の負荷に供給される電力
と第2の負荷に供給される電力とを均一化することがで
きる。
Thus, the power supplied to the first load and the power supplied to the second load can be made uniform.

【0018】本発明の一の形態に係る電源装置は、前記
制御手段は、前記切替手段による切り替えが前記第1の
負荷に供給される電力と前記第2の負荷に供給される電
力とがほぼ等しくなるようなタイミングで行われるよう
に制御することを特徴とする。
[0018] In the power supply device according to one aspect of the present invention, the control means may switch between the power supplied to the first load and the power supplied to the second load by the switching means. It is characterized in that control is performed such that the timings are equal.

【0019】これにより、第1の負荷に供給される電力
と第2の負荷に供給される電力とを均一化することがで
きる。
Thus, the power supplied to the first load and the power supplied to the second load can be made uniform.

【0020】本発明の加熱処理装置は、基板を加熱処理
する加熱処理装置であって、基板が表面に載置される載
置板と、前記載置板の裏面又は載置板内で異なる領域に
配置された少なくとも第1の及び第2の加熱素子と、前
記第1及び第2の加熱素子に電力を供給する電源装置と
を備え、前記電源装置は、前記第1の加熱素子と第2の
加熱素子とを直列に接続するための直列配線と、前記第
1の加熱素子と第2の加熱素子とを並列に接続するため
の並列配線と、前記第1の加熱素子及び前記第2の加熱
素子に対し、前記直列配線を介して電力を供給するか、
前記並列配線を介して電力を供給するかを切り替える切
替手段と、前記切替手段による切り替えが所定のタイミ
ングで行われるように制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。
The heat treatment apparatus of the present invention is a heat treatment apparatus for heating a substrate, wherein the mounting plate on which the substrate is mounted on the front surface and the back surface of the mounting plate or a different area in the mounting plate. And at least a first heating element and a second heating element, and a power supply for supplying power to the first and second heating elements, wherein the power supply includes the first heating element and the second heating element. A serial wiring for connecting the first heating element and the second heating element in parallel, a parallel wiring for connecting the first heating element and the second heating element in parallel, the first heating element and the second heating element. For the heating element, power is supplied through the series wiring,
A switching unit for switching whether to supply power via the parallel wiring; and a control unit for controlling switching by the switching unit at a predetermined timing.

【0021】本発明では、直列配線を介して第1の加熱
素子と第2の加熱素子とが直列に接続されている場合に
は、第1の加熱素子と第2の加熱素子のうち抵抗値の大
きい方が供給される電力が大きくなり、並列配線を介し
て第1の加熱素子と第2の加熱素子とが並列に接続され
ている場合には、第1の加熱素子と第2の加熱素子のう
ち抵抗値の小さい方が供給される電力が小さくなる。従
って、第1の加熱素子の抵抗値と第2の加熱素子の抵抗
値とが異なる場合であっても、第1加熱素子及び第2の
加熱素子に対して直列配線を介して電力を供給するか、
並列配線を介して電力を供給するかを所定のタイミング
で切り替えることによって第1の加熱素子に供給される
電力と第2の加熱素子に供給される電力とが均一化され
る。よって、本発明により非常に簡単な構成で載置板に
おける異なる領域に配置された複数の加熱素子に供給さ
れる電力を均一化することができ、載置板上に載置され
た基板を温度のばらつきをなくして加熱処理をすること
ができる。
According to the present invention, when the first heating element and the second heating element are connected in series via the series wiring, the resistance value of the first heating element and the second heating element can be changed. When the first heating element and the second heating element are connected in parallel via parallel wiring, the first heating element and the second heating element The smaller the resistance value of the elements, the smaller the supplied power. Therefore, even when the resistance value of the first heating element is different from the resistance value of the second heating element, power is supplied to the first heating element and the second heating element via the serial wiring. Or
By switching the power supply via the parallel wiring at a predetermined timing, the power supplied to the first heating element and the power supplied to the second heating element are made uniform. Therefore, according to the present invention, it is possible to equalize the power supplied to the plurality of heating elements arranged in different regions of the mounting plate with a very simple configuration, and to reduce the temperature of the substrate mounted on the mounting plate. The heat treatment can be performed without variation in the heat treatment.

【0022】本発明の一の形態に係る加熱処理装置は、
前記第1及び前記第2の加熱素子は、前記載置板の裏面
に印刷により形成された発熱抵抗体であることを特徴と
する。
A heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention includes:
The first and second heating elements are heating resistors formed by printing on the back surface of the mounting plate.

【0023】これにより、載置板の裏面の各領域に簡単
に加熱素子を配置することができる。ここで、載置板の
裏面に発熱抵抗体を印刷により形成する場合にはその厚
さにばらつきを生じて発熱抵抗体間で抵抗値のばらつき
を生じることが多いために、上記の切り替え制御は特に
効果的である。
Thus, the heating element can be easily arranged in each area on the back surface of the mounting plate. Here, when the heating resistor is formed on the back surface of the mounting plate by printing, the thickness of the heating resistor often varies and the resistance value varies between the heating resistors. Especially effective.

【0024】本発明の一の形態に係る加熱処理装置は、
前記電源装置は、交流電源を第1の電圧及び第2の電圧
に変圧するトランスを有し、前記切替手段は、前記第1
の加熱素子及び前記第2の加熱素子に対して前記直列配
線を介して電力を供給するときには電源として前記第1
の電圧を選択し、前記第1の加熱素子及び前記第2の素
子に対して前記交流配線を介して電力を供給するときに
は電源として前記第2の電圧を選択することを特徴とす
る。
A heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention
The power supply device includes a transformer that transforms an AC power supply into a first voltage and a second voltage, and the switching unit includes the first power supply and the second power supply.
When power is supplied to the heating element and the second heating element via the series wiring, the first heating element is used as the power supply.
And when the power is supplied to the first heating element and the second element via the AC wiring, the second voltage is selected as a power supply.

【0025】これにより、より簡単な構成でより正確に
各加熱素子に供給される電力を均一化することができ
る。
Thus, the electric power supplied to each heating element can be more accurately equalized with a simpler configuration.

【0026】本発明の一の形態に係る加熱処理装置は、
前記切替手段に印加される電圧のゼロクロス点を検出す
るゼロクロス点検出手段を有し、前記制御手段は、前記
切替手段による切替えが前記検出されたゼロクロス点で
行われるように制御することを特徴とする。
A heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention
It has zero cross point detection means for detecting a zero cross point of the voltage applied to the switching means, and the control means controls the switching by the switching means to be performed at the detected zero cross point. I do.

【0027】これにより、第1の加熱素子及び第2の加
熱素子に対して直列配線を介しての電力の供給と並列配
線を介しての電力の供給とを切り替える際にノイズが発
生することを抑えることができる。
[0027] This prevents noise from being generated when switching between the supply of power to the first heating element and the second heating element via the serial wiring and the supply of power via the parallel wiring. Can be suppressed.

【0028】本発明の一の形態に係る加熱処理装置は、
前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが所定の
時間間隔で行われるように制御することを特徴とする。
A heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention
The control means controls the switching by the switching means so as to be performed at predetermined time intervals.

【0029】これにより、第1の加熱素子に供給される
電力と第2の加熱素子に供給される電力とを均一化する
ことができる。
Thus, the power supplied to the first heating element and the power supplied to the second heating element can be made uniform.

【0030】本発明の一の形態に係る加熱処理装置は、
前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが前記第
1の加熱素子に供給される電力と前記第2の加熱素子に
供給される電力とがほぼ等しくなるようなタイミングで
行われるように制御することを特徴とする。
[0030] The heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention comprises:
The control unit controls the switching by the switching unit so that the switching is performed at a timing such that the power supplied to the first heating element and the power supplied to the second heating element are substantially equal. It is characterized by.

【0031】これにより、第1の加熱素子に供給される
電力と第2の加熱素子に供給される電力とを均一化する
ことができる。
Thus, the power supplied to the first heating element and the power supplied to the second heating element can be made uniform.

【0032】本発明の電力供給方法は、少なくとも第1
の負荷及び第2の負荷に対して電力を供給する方法であ
って、(a)前記第1の負荷と第2の負荷とを直列に接
続して電力を供給する工程と、(b)前記第1の負荷と
第2の負荷とを並列に接続して電力を供給する工程と、
(c)前記(a)工程と前記(b)工程とが所定のタイ
ミングで切り替わるように制御する工程とを具備するこ
とを特徴とする。
According to the power supply method of the present invention, at least the first
Supplying power to the first load and the second load, wherein (a) the first load and the second load are connected in series to supply power; Supplying a power by connecting a first load and a second load in parallel;
(C) a step of controlling the process so that the process (a) and the process (b) are switched at a predetermined timing.

【0033】本発明の別の観点に係る電力供給方法は、
基板が表面に載置される載置板と、前記載置板の裏面又
は載置板内に配置された少なくとも第1の及び第2の加
熱素子とを具備する加熱処理装置に電力を供給する方法
であって、(a)前記第1の加熱素子と前記第2の加熱
素子とを直列に接続して電力を供給する工程と、(b)
前記第1の加熱素子と第2の加熱素子とを並列に接続し
て電力を供給する工程と、(c)前記(a)工程と前記
(b)工程とが所定のタイミングで切り替わるように制
御する工程とを具備することを特徴とする。
[0033] A power supply method according to another aspect of the present invention includes:
Supplying power to a heat treatment apparatus including a mounting plate on which a substrate is mounted on a front surface and at least first and second heating elements disposed on the back surface of the mounting plate or in the mounting plate. A method comprising: (a) connecting the first heating element and the second heating element in series to supply power; and (b)
A step of connecting the first heating element and the second heating element in parallel to supply power, and (c) controlling the steps (a) and (b) to be switched at a predetermined timing. And a step of performing

【0034】かかる方法の発明のおいても上記と同様の
効果を奏する。また上記装置発明に示した態様を方法発
明についても方法的に適用することが可能であり、これ
により同様の効果を奏する。
The method of the present invention has the same effects as described above. Further, the embodiment shown in the above-described apparatus invention can be applied to the method invention in a method manner, and the same effect can be obtained.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】図1は本発明の一実施形態に係る加熱処理
装置の構成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a heat treatment apparatus according to one embodiment of the present invention.

【0037】図1に示すように、この加熱処理装置1
は、ウエハWを加熱処理するための加熱処理ユニット2
と、加熱処理ユニット2に対して電力を供給するための
電源装置3とを備える。
As shown in FIG. 1, this heat treatment apparatus 1
Is a heat treatment unit 2 for heating the wafer W.
And a power supply device 3 for supplying power to the heat treatment unit 2.

【0038】加熱処理ユニット2内には、薄いセラミッ
ク製の円形の加熱処理板4が配置されており、加熱処理
板4の裏面には加熱素子としての例えば4つの発熱抵抗
体R 〜Rが配置されている。
In the heat treatment unit 2, a thin ceramic
A circular heat treatment plate 4 made of a
On the back surface of the plate 4, for example, four heating resistors as heating elements
Body R 1~ R4Is arranged.

【0039】より具体的には、図2及び図3に示すよう
に、加熱処理板4は例えば4つの領域に分割され、各領
域に発熱抵抗体R〜Rが配置されている。発熱抵抗
体R 〜Rは加熱処理板4の裏面に例えば印刷により
形成される。
More specifically, as shown in FIGS.
The heat treatment plate 4 is divided into, for example, four regions.
Heating resistor R in area1~ R4Is arranged. Heating resistance
Body R 1~ R4Is printed on the back surface of the heat treatment plate 4 by, for example, printing.
It is formed.

【0040】また、加熱処理板4には、その表面から複
数本、例えば3本の支持ピン5が出没可能に配置されて
いる。これら支持ピン5は加熱処理板4の裏面側に配置
された昇降機構(図示せず)により昇降するようになっ
ている。そして、支持ピン5は加熱処理板4の表面から
突出した状態で例えば搬送装置のアーム(図示せず)と
の間でウエハWの受け渡しを行い、加熱処理板4の表面
から没した状態でウエハWを加熱処理するようになって
いる。
A plurality of, for example, three support pins 5 are arranged on the heat-treated plate 4 so as to be able to protrude and retract from the surface thereof. These support pins 5 are moved up and down by an elevating mechanism (not shown) arranged on the back side of the heat treatment plate 4. The support pins 5 protrude from the surface of the heat processing plate 4 and transfer the wafer W to, for example, an arm (not shown) of a transfer device. W is heated.

【0041】更に、加熱処理板4の表面には、加熱処理
板4の表面側を覆って密閉空間を形成するための蓋6が
配置されている。この蓋6は図示を省略した昇降機構に
より上下に昇降してウエハの受け渡しが行えるようにな
っている。加熱処理板4の外周には、例えば冷却用の窒
素ガスで加熱処理板4の表面の密閉空間をパージするす
るためのパージリング7が設けられている。パージリン
グ7には、この密閉空間に向けて冷却用の窒素ガスを噴
出すための孔8がパージリング7の表面に沿って多数設
けられ、蓋6のほぼ中央には排出口9が設けられ、パー
ジリング7の孔8から噴出された上記ガスが加熱処理板
4の表面を通り排出口9から排出されることで、加熱処
理板4の冷却が行われるようになっている。
Further, on the surface of the heat treatment plate 4, a cover 6 for covering the surface side of the heat treatment plate 4 to form a closed space is arranged. The lid 6 is vertically moved up and down by a lifting mechanism (not shown) so that wafers can be transferred. A purge ring 7 is provided on the outer periphery of the heat treatment plate 4 for purging a closed space on the surface of the heat treatment plate 4 with, for example, nitrogen gas for cooling. The purge ring 7 is provided with a large number of holes 8 for jetting nitrogen gas for cooling toward the closed space along the surface of the purge ring 7, and a discharge port 9 is provided substantially at the center of the lid 6. The gas ejected from the holes 8 of the purge ring 7 is discharged from the discharge port 9 through the surface of the heat treatment plate 4 to cool the heat treatment plate 4.

【0042】電源装置3は、交流電源10を2種の電圧
に変圧するトランス11を有する。トランス11の2次
巻線側には変圧された2種の電圧のうち1種の電圧(ト
ランス11のタップ)を選択するためのスイッチ素子1
2が設けられている。また、トランス11の2次巻線側
にはスイッチ素子12に印加される電圧のゼロクロス点
を検出するゼロクロス点検出器13が配置されている。
The power supply 3 has a transformer 11 for transforming the AC power supply 10 into two types of voltages. A switching element 1 for selecting one voltage (tap of the transformer 11) from the two transformed voltages is provided on the secondary winding side of the transformer 11.
2 are provided. On the secondary winding side of the transformer 11, a zero-cross point detector 13 for detecting a zero-cross point of a voltage applied to the switch element 12 is arranged.

【0043】また、スイッチ素子12と各発熱抵抗体R
〜Rとの間には、各発熱抵抗体R〜Rに対し、
直列配線を介して電力を供給するか、並列配線を介して
電力を供給するかを切り替えるスイッチ素子SW〜S
が設けらている。即ち、スイッチ素子SW〜SW
がA側に切り替えられているときには、発熱抵抗体R
〜Rが直列に接続され、スイッチ素子SW〜SW
がB側に切り替えられているときには、発熱抵抗体R
〜Rが並列に接続されるようになっている。
The switching element 12 and each heating resistor R
Between the 1 to R 4, with respect to the heating resistors R 1 to R 4,
Switch elements SW 1 to S that switch between supplying power via a serial wiring and supplying power via a parallel wiring
W 6 is et al provided. That is, the switch elements SW 1 to SW
6 is switched to the A side, the heating resistor R
1 to R 4 are connected in series, the switch element SW 1 to SW
6 is switched to the B side, the heating resistor R
1 to R 4 is adapted to be connected in parallel.

【0044】なお、スイッチ素子12とスイッチ素子S
〜SWとの間には、ソリッド・ステート・リレー
SSRが設けられている。
The switch element 12 and the switch element S
Between the W 1 ~SW 6, it is provided with solid-state relay SSR.

【0045】そして、制御部14がスイッチ素子12及
びスイッチ素子SW〜SWを所定のタイミングで周
期的(所定の時間間隔)に同時に切り替えるようになっ
ている。具体的には、スイッチ素子12及びスイッチ素
子SW〜SWを同時にA側に切り替え、スイッチ素
子12により選択された直列用電圧を直列に接続された
発熱抵抗体R〜Rに印加し、その後スイッチ素子1
2及びスイッチ素子SW〜SWを同時にB側に切り
替え、スイッチ素子12により選択された並列用電圧
(例えば直列用電圧よりも電圧が低い)を並列に接続さ
れた発熱抵抗体R 〜Rに印加し、以下このような切
り替えを繰り返すようになっている。この切り替えのタ
イミングとしては、例えば発熱抵抗体R〜Rに供給
される電力とがほぼ等しくなるようにすることが望まし
い。また、このような直列・並列の切り替えは、ゼロク
ロス点検出器13で検出されたゼロクロス点で行われる
ように制御することが望ましい。
Then, the control unit 14 controls the switching element 12 and
And switch element SW1~ SW6At a predetermined timing.
Switching to periodic (predetermined time interval) at the same time
ing. Specifically, the switch element 12 and the switch element
Child SW1~ SW6To the A side at the same time, and switch element
The series voltage selected by the child 12 is connected in series.
Heating resistor R1~ R4And then switch element 1
2 and switch element SW1~ SW6Cut to the B side at the same time
, The parallel voltage selected by the switch element 12
(For example, a voltage lower than the voltage for series)
Heating resistor R 1~ R4And apply the following
Replacement is repeated. This switching tab
As the imaging, for example, the heating resistor R1~ R4Supply to
Should be approximately equal to the power
No. In addition, such switching between series and parallel
Performed at the zero cross point detected by the loss point detector 13
It is desirable to control in such a way.

【0046】ここで、異なる抵抗値の発熱抵抗体R
を直列に接続して電力を供給したときには、ドライ
ブ電流が共通なので、各発熱抵抗体R〜Rに供給さ
れる電力(出力)Pは、P=R×Iであるから、抵抗
比になる。
Here, the heating resistors R 1 to R 1 having different resistance values are used.
When power is supplied by connecting R 4 in series, the drive current is common, and the power (output) P supplied to each of the heating resistors R 1 to R 4 is P = R × I 2 . It becomes the resistance ratio.

【0047】一方、異なる抵抗値の抵抗値の発熱抵抗体
〜Rを並列に接続して電力を供給したときには、
ドライブ電圧が共通なので、各発熱抵抗体R〜R
供給される電力(出力)Pは、P=V/Rであるか
ら、抵抗比の逆比になる。
On the other hand, when power is supplied by connecting heating resistors R 1 to R 4 having different resistance values in parallel,
Since the drive voltage is common, the power (output) P supplied to each of the heating resistors R 1 to R 4 is the inverse ratio of the resistance ratio because P = V 2 / R.

【0048】本発明では、このことから直列・並列の切
り替えを交互に繰り返すことで、発熱抵抗体R〜R
の抵抗値のばらつきをキャンセルしようとするものであ
る。
In the present invention, the series / parallel switching is alternately repeated based on the above, so that the heating resistors R 1 to R 4 are switched.
Is intended to cancel the variation in the resistance value of.

【0049】本発明の原理を更に詳しく説明する。The principle of the present invention will be described in more detail.

【0050】まず、加熱素子が2つの場合について説明
する。
First, the case where there are two heating elements will be described.

【0051】ここで、第1の加熱素子の抵抗値をR1、
第2の加熱素子の抵抗値をR2、並列時のドライブ電圧
をVp、直列時のドライブ電圧をVs、第1及び第2の
加熱素子の直列、並列時の出力をP1s、P1p、P2
s、P2pとすると、直列時には、 I=Vs/(R1+R2) P1s=R1×I=R1×Vs/(R1+R2) P2s=R2×Vs/(R1+R2) となり、並列時には、 P1p=Vp/R1 P2p=Vp/R2 となる。
Here, the resistance value of the first heating element is R1,
The resistance value of the second heating element is R2, the drive voltage in parallel is Vp, the drive voltage in series is Vs, and the output of the first and second heating elements in series and parallel is P1s, P1p, P2.
Assuming that s and P2p, I = Vs / (R1 + R2) P1s = R1 × I 2 = R1 × Vs 2 / (R1 + R2) 2 P2s = R2 × Vs 2 / (R1 + R2) 2 at the time of serial connection, and P1p = the Vp 2 / R1 P2p = Vp 2 / R2.

【0052】そして、例えば直並列を等しい時間配分で
切り替えるとすると、P1s+P1p=P2s+P2p
となるようにVs:Vpを選べばよい。すなわち、 P1s−P2s=P2p−P1p Vs/(R1+R2)×(R1−R2)=Vp×
(1/R2−1/R1) より Vs=(R1+R2)/sqrt(R1×R2)×Vp・・・ となる。
Then, for example, if serial / parallel switching is performed with equal time distribution, P1s + P1p = P2s + P2p
Vs: Vp may be selected so that That, P1s-P2s = P2p-P1p Vs 2 / (R1 + R2) 2 × (R1-R2) = Vp 2 ×
From (1 / R2-1 / R1), Vs = (R1 + R2) / sqrt (R1 × R2) × Vp.

【0053】ちなみに、R2=R1(1+ε)、ε≪1
として 近似計算すると、 Vs/Vp≒(2+ε)/(1+ε/2)=2 となる。
By the way, R2 = R1 (1 + ε), ε≪1
Approximate calculation: Vs / Vp ≒ (2 + ε) / (1 + ε / 2) = 2

【0054】なお、式はεが大きなところでも有効で
ある。
The equation is valid even where ε is large.

【0055】次に、加熱素子が3以上の場合について説
明する。
Next, the case where the number of heating elements is three or more will be described.

【0056】この場合には、加熱素子間の抵抗値のばら
つきが大きくなければ近似的にキャンセルできる。現実
的には、加熱素子間の抵抗値のばらつきはそれほど大き
くないので、加熱素子が3つ以上の場合にも本発明の係
る作用効果を奏し、本発明の技術的範囲に属するもので
ある。
In this case, if the variation in the resistance value between the heating elements is not large, it can be canceled approximately. In reality, the variation in the resistance value between the heating elements is not so large, so that even when the number of heating elements is three or more, the operation and effect according to the present invention are exerted, and they belong to the technical scope of the present invention.

【0057】すなわち、各加熱素子の値にはそれぞれn
=1、2、...Nが付されるものとして、(ΣRn)
/N=R0とおき、Rn=R0(1+εn)、εn≪1
として 近似計算する。
That is, the value of each heating element is n
= 1, 2,. . . Assuming that N is added, (ΣRn)
/ N = R0, Rn = R0 (1 + εn), εn≪1
Approximate calculation.

【0058】定義より、Σεn=0である。By definition, Δεn = 0.

【0059】従って、全直列時、出力は抵抗値に比例す
る。
Therefore, in all series, the output is proportional to the resistance value.

【0060】一方、直列時の全出力をPsとおくと、各
加熱素子の出力は Pns=Ps×Rn/ΣRn=Ps×(1+εn)/N・・・ であり、全並列時は出力は抵抗値に逆比例する。
On the other hand, if the total output in series is Ps, the output of each heating element is Pns = Ps × Rn / ΣRn = Ps × (1 + εn) / N. It is inversely proportional to the value.

【0061】並列時の全出力をPpとおくと、各加熱素
子の出力は Pnp=Pp×(1/Rn)/Σ(1/Rn)・・・ であり、ここで、 1/Rn=(1/R0)×(1/(1+ε))≒(1/R0)×(1−ε) Σ(1/Rn)≒(1/R0)Σ(1−ε) =(1/R0)×(N−Σε)=N/R0.・・・ この2式をに代入して、 Pnp≒Pp×(1−ε)/N... 、より、各加熱素子の出力は、直並列を等しい時間
配分で切り替えるとすると、Pn=Pns+Pnp=
(Ps(1+ε)+Pp(1−ε))/Nであり、ここ
で、Ps=Ppにして、その値をP/2とすると、Pn
=P/Nとなり、各加熱素子の出力は等しくなる。
Assuming that all outputs in parallel are Pp, the output of each heating element is Pnp = Pp × (1 / Rn) / Σ (1 / Rn), where 1 / Rn = ( 1 / R0) × (1 / (1 + ε)) ≒ (1 / R0) × (1-ε) Σ (1 / Rn) ≒ (1 / R0) Σ (1-ε) = (1 / R0) × ( N−Σε) = N / R0. By substituting these two equations into Pnp ≒ Pp × (1−ε) / N. . . Therefore, assuming that the output of each heating element is switched between serial and parallel with equal time distribution, Pn = Pns + Pnp =
(Ps (1 + ε) + Pp (1−ε)) / N, where Ps = Pp and the value is P / 2, then Pn
= P / N, and the output of each heating element becomes equal.

【0062】以下、PsとPpを等しくするためのVs
/Vpを求める。
Hereinafter, Vs for equalizing Ps and Pp will be described.
/ Vp.

【0063】 Ps=Vs/ΣRn=Vs/(N×R0) Pp=Vp/(1/(Σ(1/Rn)))≒Vp/(R0/N) ∵ Ps=Ppとして、 Vs/Vp≒sqrt((N×R0)/(R0/N))
=N 以上、N個の加熱素子を直並列ドライブする場合、第1
に、直並列を等しい時間配分で切り替える、第2に、そ
れぞれの抵抗値はあまり違わない、この2つの条件のも
とでは、Vs=N×Vpととることにより、抵抗値のば
らつきを近似的にキャンセルできる。
Ps = Vs 2 / ΣRn = Vs 2 / (N × R0) Pp = Vp 2 / (1 / (Σ (1 / Rn))) ≒ Vp 2 / (R0 / N) ∵Ps = Pp Vs / Vp ≒ sqrt ((N × R0) / (R0 / N))
= N. When driving N heating elements in series / parallel, the first
Secondly, the serial / parallel is switched by the same time distribution. Second, the resistance values are not so different from each other. Under these two conditions, by taking Vs = N × Vp, the variation of the resistance values is approximately reduced. Can be canceled.

【0064】なお、Vp、Vsの値に合わせて、Pp、
Psを等しくするように直並列ドライブの時間を変える
ことも可能である。
Note that Pp, Vp, Vs
It is also possible to change the time of the serial / parallel drive so that Ps is equalized.

【0065】以上のように構成された本発明に係る加熱
処理ユニットは、図4〜図6に示す 塗布現像処理システムに適用されることが好ましい。
The heat processing unit according to the present invention configured as described above is preferably applied to the coating and developing system shown in FIGS.

【0066】図4に示すように、この塗布現像処理シス
テムは、ウエハWが収容されたカセットCRからウエハ
Wを順次取り出すカセット部80と、カセット部80に
よって取り出されたウエハWに対しレジスト液塗布及び
現像のプロセス処理を行うプロセス処理部81と、レジ
スト液が塗布されたウエハWを図示しない露光装置に受
け渡すインタフェース部82とを備えている。
As shown in FIG. 4, the coating and developing system includes a cassette unit 80 for sequentially taking out wafers W from a cassette CR in which wafers W are stored, and a resist solution coating process for the wafers W taken out by the cassette unit 80. And a process unit 81 for performing a process process for development and development, and an interface unit 82 for transferring the wafer W coated with the resist liquid to an exposure apparatus (not shown).

【0067】前記カセット部80には、カセットCRを
位置決め保持するための4つの突起部う80aと、この
突起部80aによって保持されたカセット内からウエハ
Wを取り出す第1のサブアーム機構91とが設けられて
いる。このサブアーム機構91は、θ方向に回転自在に
構成され、カセットから取り出したウエハWを、このウ
エハWを前記プロセス処理部81に設けられたメインア
ーム機構92側に受け渡す機能を有する。
The cassette section 80 is provided with four projections 80a for positioning and holding the cassette CR, and a first sub-arm mechanism 91 for taking out the wafer W from the cassette held by the projections 80a. Have been. The sub arm mechanism 91 is configured to be rotatable in the θ direction, and has a function of transferring the wafer W taken out of the cassette to the main arm mechanism 92 provided in the process section 81.

【0068】このカセット部80とプロセス処理部81
間でのウエハWの受け渡しは第3の処理ユニット群G3
を介して行われるようになっている。この第3の処理ユ
ニット群G3は、図6に示すように複数のプロセス処理
ユニットを縦形に積み上げて構成したものである。すな
わち、この処理ユニット群G3は、ウエハWを冷却処理
するクーリングユニット(COL)、ウエハWに対する
レジスト液の定着性を高める疎水化処理を行なうアドヒ
ージョンユニット(AD)、ウエハWの位置合わせをす
るアライメントユニット(ALIM)、ウエハWを待機
させておくためのエクステンションユニット(EX
T)、レジスト塗布後の加熱処理を行なう2つプリベー
キングユニット(PREBAKE)、及び露光処理後の
加熱処理を行なうポストエキスポージャーベーキングユ
ニット(PEBAKE)及びポストベーキングユニット
(POBAKE)が順次下から上へと積み上げて構成さ
れている。これらプリベーキングユニット(PREBA
KE)、ポストエキスポージャーベーキングユニット
(PEBAKE)及びポストベーキングユニット(PO
BAKE)は本発明の加熱処理装置によって構成されて
いる。
The cassette section 80 and the processing section 81
The transfer of the wafer W between the third processing unit group G3
Is to be done through. As shown in FIG. 6, the third processing unit group G3 is configured by stacking a plurality of process processing units vertically. That is, the processing unit group G3 includes a cooling unit (COL) for cooling the wafer W, an adhesion unit (AD) for performing a hydrophobic treatment for improving the fixability of the resist solution to the wafer W, and alignment of the wafer W. Alignment unit (ALIM), and an extension unit (EX) for holding the wafer W on standby.
T), two pre-baking units (PREBAKE) for performing a heating process after resist application, and a post-exposure baking unit (PEBAKE) and a post-baking unit (POBAKE) for performing a heating process after an exposure process are sequentially arranged from bottom to top. It is configured by stacking. These pre-baking units (PREBA
KE), post exposure baking unit (PEBAKE) and post baking unit (PO
BAKE) is constituted by the heat treatment apparatus of the present invention.

【0069】なお、この図に示すように、前記メインア
ーム機構92を挟んだ前記第3の処理ユニット群G3の
反対側には、第4の処理ユニット群G4が設けられてい
るが、前記第3の処理ユニット群G3と略同様に構成さ
れているので、その詳しい説明は省略する。
As shown in this figure, a fourth processing unit group G4 is provided on the opposite side of the third processing unit group G3 across the main arm mechanism 92. Since the configuration is substantially the same as that of the third processing unit group G3, a detailed description thereof will be omitted.

【0070】また、図4に示すように、このメインアー
ム機構92の周囲には、前記第3、第4の処理ユニット
群G3、G4を含む第1〜第5の処理ユニット群G1〜
G5がこのメインアーム機構92を囲むように設けられ
ている。前述した第3の処理ユニット群G3、G4と同
様に、他の処理ユニット群G1,G2,G5も各種の処
理ユニットを上下方向に積み上げ的に構成されている。
As shown in FIG. 4, around the main arm mechanism 92, first to fifth processing unit groups G1 to G4 including the third and fourth processing unit groups G3 and G4.
G5 is provided so as to surround the main arm mechanism 92. Similarly to the third processing unit groups G3 and G4 described above, the other processing unit groups G1, G2 and G5 are configured by vertically stacking various processing units.

【0071】この実施形態の現像処理装置(DEV)
は、図5に示すように、前記第1、第2の処理ユニット
群G1、G2に設けられている。この第1、第2の処理
ユニット群G1,G2は、レジスト塗布装置(COT)
と現像処理装置(DEV)とを上下方向に積み上げ構成
したものである。
The developing device (DEV) of this embodiment
Are provided in the first and second processing unit groups G1 and G2, as shown in FIG. The first and second processing unit groups G1 and G2 are provided with a resist coating device (COT)
And a developing device (DEV) are vertically stacked.

【0072】一方、前記メインアーム機構92は、図6
に示すように、上下方向に延接された筒状のガイド99
と、ガイド99に沿って上下駆動されるメインアーム9
8を備えている。また、このメインアーム98は平面方
向に回転し、かつ進退駆動されるように構成されてい
る。したがって、このメインアーム98を、上下方向に
駆動することで、ウエハWを前記各処理ユニット群G1
〜G5の各処理ユニットに対して任意にアクセスさせる
ことができるようになっている。
On the other hand, the main arm mechanism 92 is
As shown in the figure, a cylindrical guide 99 extending vertically.
And a main arm 9 driven up and down along a guide 99
8 is provided. The main arm 98 is configured to rotate in a plane direction and to be driven forward and backward. Therefore, by driving the main arm 98 in the up-down direction, the wafer W is transferred to each of the processing unit groups G1
To G5 can be arbitrarily accessed.

【0073】前記第1のサブアーム機構91からメイン
アーム機構92への前記ウエハWの受け渡しは、前記第
3の処理ユニット群G3の前記エクステンションユニッ
ト(EXT)及びアライメントユニット(ALIM)を
介して行われる。
The transfer of the wafer W from the first sub arm mechanism 91 to the main arm mechanism 92 is performed via the extension unit (EXT) and the alignment unit (ALIM) of the third processing unit group G3. .

【0074】ウエハWを受け取ったメインアーム機構9
2は、先ず、このウエハWを第3の処理ユニット群G3
のアドヒージョンユニット(AD)に搬入し、疎水化処
理を行なう。ついで、アドヒージョンユニット(AD)
からウエハWを搬出し、クーリングユニット(COL)
で冷却処理する。
Main arm mechanism 9 having received wafer W
2. First, the wafer W is transferred to the third processing unit group G3.
And carried into a hydrophobic treatment. Next, Adhesion Unit (AD)
Unloads the wafer W from the cooling unit (COL)
To cool.

【0075】冷却処理されたウエハWは、前記メインア
ーム機構92によって前記第1の処理ユニット群G1
(若しくは第2の処理ユニット群G2)のレジスト液塗
布装置(COT)に対向位置決めされ、搬入される。こ
のレジスト液塗布装置(COT)によりレジスト液が塗
布されたウエハWは、メインアーム機構92によってア
ンロードされ、第3、第4の処理ユニット群G3、G4
の加熱処理ユニット(PEBAKE)でレジスト溶媒を
蒸発させる加熱処理を施される。
The wafer W having been subjected to the cooling process is transferred to the first processing unit group G1 by the main arm mechanism 92.
(Or the second processing unit group G2) is positioned so as to face the resist liquid coating apparatus (COT), and is carried in. The wafer W coated with the resist liquid by the resist liquid coating device (COT) is unloaded by the main arm mechanism 92, and the third and fourth processing unit groups G3, G4
Is subjected to heat treatment for evaporating the resist solvent in the heat treatment unit (PEBAKE).

【0076】次に、前記ウエハWはクーリングユニット
(COL)で冷却された後、第4の処理ユニット群G4
のエクステンションユニット(EXT)を介して前記イ
ンタフェース部82に設けられた第2のサブアーム機構
84に受け渡される。 ウエハWを受け取った第2のサ
ブアーム機構84は、受け取ったウエハWを順次バッフ
ァカセット(BUCR)内に収納する。その後、図示し
ない露光装置より受け取り信号が出されるとバッファカ
セット(BUCR)に収納されたウエハを順次サブアー
ム機構84により露光装置に受け渡す。この露光装置に
よる露光が終了したならば、露光済みウエハをサブアー
ム機構84で受け取り、周辺露光ユニット(WEE)に
より、ウエハ周縁部を例えば2mmの幅で周辺露光処理
する。
Next, after the wafer W is cooled by the cooling unit (COL), the fourth processing unit group G4
Is transferred to a second sub-arm mechanism 84 provided in the interface unit 82 via the extension unit (EXT). The second sub arm mechanism 84 that has received the wafer W sequentially stores the received wafer W in a buffer cassette (BUCR). Thereafter, when a receiving signal is output from an exposure apparatus (not shown), the wafers stored in the buffer cassette (BUCR) are sequentially transferred to the exposure apparatus by the sub-arm mechanism 84. When the exposure by the exposure apparatus is completed, the exposed wafer is received by the sub arm mechanism 84, and the peripheral exposure unit (WEE) performs peripheral exposure processing on the peripheral portion of the wafer with a width of, for example, 2 mm.

【0077】周辺露光処理された後のウエハWは、前記
とは逆に第4の処理ユニット群G4を介してメインアー
ム機構92に受け渡され、このメインアーム機構92
は、この露光後のウエハWをポストエキスポージャーベ
ーキングユニット(PEBAKE)に受け渡す。このこ
とで、前記ウエハWは加熱処理され、その後、クーリン
グユニット(COL)にて所定の温度に冷却処理され
る。
The wafer W that has been subjected to the peripheral exposure processing is transferred to the main arm mechanism 92 via the fourth processing unit group G4, and the main arm mechanism 92 is turned on.
Transfers the exposed wafer W to a post-exposure baking unit (PEBAKE). As a result, the wafer W is subjected to a heat treatment, and thereafter, is cooled to a predetermined temperature in a cooling unit (COL).

【0078】ついで、ウエハWは、メインアーム機構9
2により、現像装置(DEV)に挿入され、現像処理が
施される。現像処理後のウエハWは、いずれかのベーキ
ングユニットに搬送され、加熱乾燥した後、この第3の
処理ユニット群G3のエクステンションユニット(EX
T)を介してカセット部80に排出される。
Next, the wafer W is moved to the main arm mechanism 9
By 2, it is inserted into a developing device (DEV) and is subjected to a developing process. The wafer W after the development processing is transported to any one of the baking units, and after being heated and dried, the extension unit (EX) of the third processing unit group G3 is used.
T), and is discharged to the cassette section 80.

【0079】なお、前記第5の処理ユニット群G5は、
選択的に設けられるもので、この例では前記第4の処理
ユニット群G4と同様に構成されている。また、この第
5の処理ユニット群G5はレール85によって移動可能
に保持され、前記メインアーム機構92及び前記第1〜
第4の処理ユニット群G1〜G4に対するメンテナンス
処理を容易に行ない得るようになっている。
Note that the fifth processing unit group G5 includes:
This is selectively provided, and in this example, is configured similarly to the fourth processing unit group G4. Further, the fifth processing unit group G5 is movably held by a rail 85, and is provided with the main arm mechanism 92 and the first to first processing units.
Maintenance processing can be easily performed on the fourth processing unit groups G1 to G4.

【0080】本発明の加熱処理装置を、図4〜図6に示
した塗布現像ユニットに適用した場合、正確な温度で加
熱処理を行なえるから、ウエハW上に形成されるレジス
ト膜の膜厚のばらつきを抑えることができ、よって線幅
制御をより正確に行うことができる。
When the heat treatment apparatus of the present invention is applied to the coating and developing units shown in FIGS. 4 to 6, the heat treatment can be performed at an accurate temperature. Can be suppressed, and the line width can be controlled more accurately.

【0081】なお、本発明は、このような塗布現像ユニ
ット以外の装置にも適用可能であることはもちろんであ
る。
The present invention can of course be applied to devices other than such a coating and developing unit.

【0082】また、本発明の電源装置は、加熱処理装置
ばかりでなく、正確な電源制御が要求される他の装置に
も当然適用することができる。
The power supply device of the present invention can be applied not only to a heat treatment device but also to other devices requiring accurate power supply control.

【0083】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々変形可能なことはいうまでもない。
It goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非常に簡単な構成で複数の負荷側に供給される電力を均
一化することができる。
As described above, according to the present invention,
The power supplied to a plurality of loads can be made uniform with a very simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る加熱処理装置の構成
を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a heat treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した加熱処理ユニットの正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view of the heat treatment unit shown in FIG.

【図3】図1に示した加熱処理ユニットの平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of the heat treatment unit shown in FIG.

【図4】本発明の一実施形態が適用される塗布現像シス
テムの全体構成を示す平面配置図である。
FIG. 4 is a plan view showing the overall configuration of a coating and developing system to which an embodiment of the present invention is applied;

【図5】本発明の一実施形態が適用される塗布現像シス
テムの全体構成を示す正面配置図である。
FIG. 5 is a front layout diagram showing the entire configuration of a coating and developing system to which an embodiment of the present invention is applied.

【図6】本発明の一実施形態が適用される塗布現像シス
テムの全体構成を示す背面配置図である。
FIG. 6 is a rear layout diagram showing an overall configuration of a coating and developing system to which an embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加熱処理装置 2 加熱処理ユニット 3 電源装置 4 加熱処理板 10 交流電源 11 トランス 12、SW〜SW スイッチ素子 13 ゼロクロス点検出器 14 制御部 R〜R 発熱抵抗体 W ウエハ これより テキストボックス1 heat treatment apparatus 2 heating unit 3 power supply 4 heating plate 10 AC power supply 11 transformer 12, SW 1 to SW 6 switching elements 13 zero-crossing point detector 14 control unit R 1 to R 4 heating resistor W wafer than this text box

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも第1の負荷及び第2の負荷に
対して電力を供給する電源装置であって、 前記第1の負荷と第2の負荷とを直列に接続するための
直列配線と、 前記第1の負荷と第2の負荷とを並列に接続するための
並列配線と、 前記第1の負荷及び前記第2の負荷に対し、前記直列配
線を介して電力を供給するか、前記並列配線を介して電
力を供給するかを切り替える切替手段と、 前記切替手段による切り替えが所定のタイミングで行わ
れるように制御する制御手段とを具備することを特徴と
する電源装置。
1. A power supply device for supplying power to at least a first load and a second load, comprising: a series wiring for connecting the first load and the second load in series; A parallel wiring for connecting the first load and the second load in parallel, and supplying power to the first load and the second load via the series wiring, or A power supply device comprising: switching means for switching whether to supply power via a wire; and control means for controlling switching by the switching means at a predetermined timing.
【請求項2】 請求項1に記載の電源装置であって、 交流電源を第1の電圧及び第2の電圧に変圧するトラン
スを有し、 前記切替手段は、前記第1の負荷及び前記第2の負荷に
対して前記直列配線を介して電力を供給するときには電
源として前記第1の電圧を選択し、前記第1の負荷及び
前記第2の負荷に対して前記交流配線を介して電力を供
給するときには電源として前記第2の電圧を選択するこ
とを特徴とする電源装置。
2. The power supply device according to claim 1, further comprising a transformer that transforms an AC power supply into a first voltage and a second voltage, wherein the switching unit is configured to switch the first load and the second load. When power is supplied to the second load via the series wiring, the first voltage is selected as a power supply, and power is supplied to the first load and the second load via the AC wiring. A power supply device, wherein the second voltage is selected as a power supply when the power is supplied.
【請求項3】 請求項2に記載の電源装置であって、 前記切替手段に印加される電圧のゼロクロス点を検出す
るゼロクロス点検出手段を有し、 前記制御手段は、前記切替手段による切替えが前記検出
されたゼロクロス点で行われるように制御することを特
徴とする電源装置。
3. The power supply device according to claim 2, further comprising: a zero-crossing point detecting unit that detects a zero-crossing point of a voltage applied to the switching unit, wherein the control unit performs switching by the switching unit. A power supply device, wherein control is performed so as to be performed at the detected zero-cross point.
【請求項4】 請求項1から請求項3のうちいずれか1
項に記載の電源装置であって、 前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが所定の
時間間隔で行われるように制御することを特徴とする電
源装置。
4. One of claims 1 to 3
The power supply device according to claim 1, wherein the control unit controls the switching by the switching unit to be performed at predetermined time intervals.
【請求項5】 請求項1から請求項3のうちいずれか1
項に記載の電源装置であって、 前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが前記第
1の負荷に供給される電力と前記第2の負荷に供給され
る電力とがほぼ等しくなるようなタイミングで行われる
ように制御することを特徴とする電源装置。
5. One of claims 1 to 3
3. The power supply device according to claim 1, wherein the control unit switches at a timing such that the power supplied to the first load is substantially equal to the power supplied to the second load. A power supply device characterized in that the power supply device is controlled so as to perform the power supply operation.
【請求項6】 基板を加熱処理する加熱処理装置であっ
て、 基板が表面に載置される載置板と、 前記載置板の裏面又は載置板内で異なる領域に配置され
た少なくとも第1の及び第2の加熱素子と、 前記第1及び第2の加熱素子に電力を供給する電源装置
とを備え、 前記電源装置は、前記第1の加熱素子と第2の加熱素子
とを直列に接続するための直列配線と、 前記第1の加熱素子と第2の加熱素子とを並列に接続す
るための並列配線と、 前記第1の加熱素子及び前記第2の加熱素子に対し、前
記直列配線を介して電力を供給するか、前記並列配線を
介して電力を供給するかを切り替える切替手段と、 前記切替手段による切り替えが所定のタイミングで行わ
れるように制御する制御手段とを具備することを特徴と
する加熱処理装置。
6. A heat treatment apparatus for heat-treating a substrate, comprising: a mounting plate on which the substrate is mounted on a front surface; and a back surface of the mounting plate or at least a first region disposed in a different region in the mounting plate. First and second heating elements, and a power supply device for supplying power to the first and second heating elements, wherein the power supply device connects the first heating element and the second heating element in series. And a parallel wiring for connecting the first heating element and the second heating element in parallel, and for the first heating element and the second heating element, A switching unit that switches between supplying power via a serial wiring and supplying power via the parallel wiring; and a control unit controlling the switching by the switching unit to be performed at a predetermined timing. A heat treatment apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項7】 請求項6に記載の加熱処理装置であっ
て、 前記第1及び前記第2の加熱素子は、前記載置板の裏面
に印刷により形成された発熱抵抗体であることを特徴と
する加熱処理装置。
7. The heat treatment apparatus according to claim 6, wherein the first and second heating elements are heating resistors formed by printing on the back surface of the mounting plate. Heat treatment equipment.
【請求項8】 請求項6又は請求項7に記載の加熱処理
装置であって、 前記電源装置は、交流電源を第1の電圧及び第2の電圧
に変圧するトランスを有し、 前記切替手段は、前記第1の加熱素子及び前記第2の加
熱素子に対して前記直列配線を介して電力を供給すると
きには電源として前記第1の電圧を選択し、前記第1の
加熱素子及び前記第2の素子に対して前記交流配線を介
して電力を供給するときには電源として前記第2の電圧
を選択することを特徴とする加熱処理装置。
8. The heat treatment device according to claim 6, wherein the power supply device includes a transformer that transforms an AC power supply into a first voltage and a second voltage, and the switching unit. Selects the first voltage as a power source when supplying power to the first heating element and the second heating element via the serial wiring, and selects the first heating element and the second heating element. Wherein the second voltage is selected as a power source when power is supplied to the element through the AC wiring.
【請求項9】 請求項8に記載の加熱処理装置であっ
て、 前記切替手段に印加される電圧のゼロクロス点を検出す
るゼロクロス点検出手段を有し、 前記制御手段は、前記切替手段による切替えが前記検出
されたゼロクロス点で行われるように制御することを特
徴とする加熱処理装置。
9. The heat treatment apparatus according to claim 8, further comprising: a zero-cross point detecting unit that detects a zero-cross point of a voltage applied to the switching unit, wherein the control unit performs switching by the switching unit. Is performed so as to be performed at the detected zero-cross point.
【請求項10】 請求項6から請求項9のうちいずれか
1項に記載の加熱処理装置であって、 前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが所定の
時間間隔で行われるように制御することを特徴とする加
熱処理装置。
10. The heat treatment apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls the switching by the switching unit at a predetermined time interval. A heat treatment apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項11】 請求項6から請求項9のうちいずれか
1項に記載の加熱処理装置であって、 前記制御手段は、前記切替手段による切り替えが前記第
1の加熱素子に供給される電力と前記第2の加熱素子に
供給される電力とがほぼ等しくなるようなタイミングで
行われるように制御することを特徴とする加熱処理装
置。
11. The heat treatment apparatus according to claim 6, wherein the control unit switches the power supplied to the first heating element by the switching unit. And a power supply to the second heating element is controlled so as to be performed at a timing substantially equal to the power supplied to the second heating element.
【請求項12】 少なくとも第1の負荷及び第2の負荷
に対して電力を供給する方法であって、(a)前記第1
の負荷と第2の負荷とを直列に接続して電力を供給する
工程と、(b)前記第1の負荷と第2の負荷とを並列に
接続して電力を供給する工程と、(c)前記(a)工程
と前記(b)工程とが所定のタイミングで切り替わるよ
うに制御する工程とを具備することを特徴とする電力供
給方法。
12. A method for supplying power to at least a first load and a second load, the method comprising:
(C) supplying power by connecting the first load and the second load in series, and (b) supplying power by connecting the first load and the second load in parallel. A) controlling the power supply so that the steps (a) and (b) are switched at a predetermined timing.
【請求項13】 基板が表面に載置される載置板と、前
記載置板の裏面又は載置板内で異なる領域に配置された
少なくとも第1の及び第2の加熱素子とを具備する加熱
処理装置に電力を供給する方法であって、(a)前記第
1の加熱素子と前記第2の加熱素子とを直列に接続して
電力を供給する工程と、(b)前記第1の加熱素子と第
2の加熱素子とを並列に接続して電力を供給する工程
と、(c)前記(a)工程と前記(b)工程とが所定の
タイミングで切り替わるように制御する工程とを具備す
ることを特徴とする電力供給方法。
13. A mounting plate on which a substrate is mounted on a front surface, and at least a first heating element and a second heating element which are arranged in different regions in the back surface of the mounting plate or the mounting plate. A method for supplying power to a heat treatment apparatus, comprising: (a) supplying power by connecting the first heating element and the second heating element in series; and (b) supplying the first heating element and the second heating element. A step of supplying power by connecting the heating element and the second heating element in parallel, and (c) a step of controlling the steps (a) and (b) to be switched at a predetermined timing. A power supply method, comprising:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7461424B2 (en) 2021-09-03 2024-04-03 セメス カンパニー,リミテッド Heating unit and heating unit control method

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