JP2001165860A - Magnification visual recognition device - Google Patents

Magnification visual recognition device

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JP2001165860A
JP2001165860A JP2000305911A JP2000305911A JP2001165860A JP 2001165860 A JP2001165860 A JP 2001165860A JP 2000305911 A JP2000305911 A JP 2000305911A JP 2000305911 A JP2000305911 A JP 2000305911A JP 2001165860 A JP2001165860 A JP 2001165860A
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JP
Japan
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defective
determined
printed circuit
circuit board
visual recognition
Prior art date
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Application number
JP2000305911A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sekiya
幸雄 関屋
Harunobu Tateno
治信 館野
Sadao Kakizawa
貞雄 柿沢
Shuzo Igarashi
修三 五十嵐
Yasuo Watanabe
泰生 渡辺
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnification visual recognition device for a mounted component on a printed board determined to be defective by an appearance inspecting device, which improves the accuracy of precise and effective inspection without the necessity of locating a defective portion on the inspected printed board. SOLUTION: This magnification visual recognition device to inspect a portion of a printed board determined to be defective by an appearance inspecting device is comprised of a control means to calculate the position of the portion determined to be defective based on the inspection information from the appearance inspecting device, a magnification display means to inspect the portion of the printed board determined to be defective, and a movement means mounting thereon the printed board to drive the printed board to move so that the portion determined to be defective may come at the center of the field of view of the magnification display means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は、外観検査装置によ
って、検査対象のプリント基板の不良と判定された箇所
を診断する拡大視認装置に関する。各種電子機器に使用
されるプリント基板は、大型化してきており、部品は小
型化されてきているので、一枚のプリント基板に搭載さ
れる部品の点数は増大している。このような、プリント
基板の部品の実装状態、部品と基板の接合状態、部品の
種類、型格等の検査を効率的に行うために、自動的に検
査する外観検査装置が実用化されている。しかし、外観
検査装置の良、不良の判定を人間の判定と一致させるの
は困難であるので、外観検査装置の判定基準は厳しく設
定しておき、不良と判定されたものについては、その部
分を再度、作業者が目視あるいは拡大鏡を使用して検査
して、良品・不良品の判定を行っている。かかる、外観
検査装置での不良と判定された部品の再診断を精度良
く、効率よく行なうことのできる拡大視認装置が要求さ
れている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an enlarged visual recognition device for diagnosing a portion of a printed circuit board to be inspected determined to be defective by an appearance inspection device. 2. Description of the Related Art Printed circuit boards used in various electronic devices have been increasing in size and components have been reduced in size, so the number of components mounted on one printed circuit board has increased. In order to efficiently perform such inspections as to the mounting state of components on a printed circuit board, the bonding state between components and a board, the type of a component, the type, etc., a visual inspection device that automatically performs inspections has been put to practical use. . However, it is difficult to make the judgment of good or bad of the visual inspection device coincide with the judgment of human beings. Therefore, the criterion of the visual inspection device is set strictly, and for those determined to be defective, the part is determined. Again, the operator inspects visually or using a magnifying glass to judge non-defective / defective products. There is a demand for an enlarged visual recognition device that can accurately and efficiently perform re-diagnosis of a component determined to be defective by the appearance inspection device.

【従来の技術】図8は従来例を説明する図を示す。図8
に示す従来例は検査対象のプリント基板1と、外観検査
装置よりの検査結果情報を処理し、表示出力を発生する
制御回路10Aと、制御回路10Aの出力を表示するディスプ
レイ(以下DSPと称する)50と、拡大鏡21より構成した例
である。上述の構成において、制御回路10A により外観
検査装置よりの検査結果情報を処理し、DSP50に不良基
板番号、不良部品名、不良分類、不良箇所の位置座標を
表示する。作業者は、その表示に従って検査対象のプリ
ント基板1の指定された不良箇所を拡大鏡21を用いて、
観察し良品、不良品の診断を行なう。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional example. FIG.
1 shows a printed circuit board 1 to be inspected, a control circuit 10A for processing inspection result information from an appearance inspection device and generating a display output, and a display (hereinafter referred to as DSP) for displaying the output of the control circuit 10A. This is an example composed of 50 and a magnifying glass 21. In the above-described configuration, the control circuit 10A processes the inspection result information from the visual inspection apparatus, and displays the defective board number, the defective component name, the defective classification, and the position coordinates of the defective portion on the DSP 50. The operator uses the magnifying glass 21 to identify the specified defective portion of the printed circuit board 1 to be inspected according to the display.
Observe and diagnose non-defective and defective products.

【発明が解決しようとする課題】上述の図8に示す従来
例では、DSP50の表示に従って、検査対象のプリン
ト基板1上の不良と判定された箇所を探すことが必要と
なり、作業効率が悪い。このように、図8の従来例にお
いては、作業者は検査対象のプリント基板1とDSP5
0の表示とを交互に見ることが必要であり、判定ミスを
起こし易くなる。本発明は、検査対象のプリント基板の
不良と判定された箇所の診断の精度向上と作業の効率化
が可能な拡大視認装置を提供することを目的とする。
In the conventional example shown in FIG. 8 described above, it is necessary to search for a portion on the printed circuit board 1 to be inspected which is determined to be defective in accordance with the display of the DSP 50, resulting in poor work efficiency. As described above, in the conventional example of FIG.
It is necessary to look at the display of 0 alternately, and it is easy to cause a determination error. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an enlarged visual recognition device capable of improving the accuracy of diagnosis of a portion of a printed circuit board to be inspected determined to be defective and improving the efficiency of work.

【課題を解決するための手段】図1は本発明の第一の原
理を説明するブロック図を示す。図1に示す本発明の第
一の原理を説明するブロック図中の1は、検査対象のプ
リント基板であり、10は、外観検査装置からの、検査
結果情報から、不良と判定された箇所の位置の算出を行
なう制御手段であり、20は、プリント基板1の不良箇
所を拡大表示する拡大表示手段であり、30は、プリン
ト基板1を搭載し、制御手段10の出力により、不良と
判定された箇所が拡大表示手段20の視野の中央にくる
ように駆動される移動手段であり、50は、制御手段1
0の出力を表示するディスプレイ50であり、かかる手
段を具備することにより本課題を解決するための手段と
する。外観検査装置からの検査結果情報より、制御手段
10は、不良と判定された箇所の位置座標を算出し、そ
の結果より、移動手段30を駆動し、不良と判定された
箇所が拡大表示手段20の視野の中央にくるように検査
対象のプリント基板1を移動する。このように、外観検
査装置からの検査結果情報より、不良と判定された箇所
の位置座標を算出して、その箇所が拡大表示手段の視野
の中央にくるように検査対象のプリント基板を移動さ
せ、制御手段の出力をディスプレイに表示することで、
作業者は検査対象のプリント基板の不良と判定された箇
所を探す手間が省け、検査による作業効率を向上させる
ことが可能となる。図2は、本発明の第二の原理を説明
するブロック図である。図2に示す本発明の第二の原理
を説明するブロック図中の1は、検査対象のプリント基
板であり、10は、外観検査装置からの、検査結果情報
から、不良と判定された箇所の位置の算出を行なう制御
手段であり、20は、プリント基板1の不良箇所を拡大
表示する拡大表示手段であり、30は、プリント基板1
を搭載し、制御手段10の出力により、不良と判定され
た箇所が拡大表示手段20の視野の中央にくるように駆
動される移動手段であり、40は、制御手段10で抽出
された音声情報より、不良内容を音声で作業者に通知す
る音声発生手段であり、かかる手段を具備することによ
り本課題を解決するための手段とする。検査結果情報よ
り不良内容に対応する音声情報を抽出し、音声発生手段
40に入力し、音声発生手段40は入力した音声情報を
音声に変換して作業者に音声で、不良内容を通知する。
このように、不良内容を音声で通知することにより、作
業者は検査対象のプリント基板1から目を離す必要がな
くなるので、検査精度が向上するとともに、作業効率を
向上させることが可能となる。
FIG. 1 is a block diagram for explaining a first principle of the present invention. In the block diagram for explaining the first principle of the present invention shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a printed circuit board to be inspected, and reference numeral 10 denotes a portion of a portion determined to be defective based on inspection result information from a visual inspection device. Control means for calculating the position, 20 is an enlarged display means for enlarging and displaying a defective portion of the printed circuit board 1, 30 is mounted with the printed circuit board 1, and is judged to be defective by an output of the control means 10. The moving means is driven so that the point which is located at the center of the field of view of the enlarged display means 20.
A display 50 for displaying an output of 0, which is a means for solving the present problem by including such means. Based on the inspection result information from the visual inspection device, the control unit 10 calculates the position coordinates of the location determined to be defective, and based on the result, drives the moving unit 30 to display the location determined to be defective on the enlarged display unit 20. The printed board 1 to be inspected is moved to the center of the field of view. In this way, the position coordinates of the position determined to be defective are calculated from the inspection result information from the visual inspection device, and the printed circuit board to be inspected is moved so that the position is located at the center of the visual field of the enlarged display means. By displaying the output of the control means on the display,
The operator does not have to search for a portion of the printed circuit board to be inspected which is determined to be defective, thereby improving the work efficiency of the inspection. FIG. 2 is a block diagram illustrating the second principle of the present invention. In the block diagram for explaining the second principle of the present invention shown in FIG. 2, reference numeral 1 denotes a printed circuit board to be inspected, and reference numeral 10 denotes a portion of the portion determined to be defective from the inspection result information from the visual inspection device. Control means for calculating the position, 20 is enlarged display means for enlarging and displaying a defective portion of the printed circuit board 1, and 30 is printed circuit board 1
And moving means driven by the output of the control means 10 so that a portion determined to be defective is located at the center of the field of view of the magnifying display means 20. Reference numeral 40 denotes audio information extracted by the control means 10. This is a sound generating means for notifying the worker of the content of the defect by voice, and is provided as a means for solving this problem by including such means. Voice information corresponding to the defect content is extracted from the inspection result information and input to the voice generating means 40. The voice generating means 40 converts the input voice information into voice and notifies the worker of the fault content by voice.
In this way, by notifying the contents of the defect by voice, the operator does not need to take his eyes off the printed circuit board 1 to be inspected, so that the inspection accuracy can be improved and the work efficiency can be improved.

【発明の実施の形態】以下本発明の要旨を図3〜図7に
示す実施の実施例より具体的に説明する。図3は本発明
の第一の実施の形態を説明する図、図4は座標変換を説
明する図、図5は本発明の第二の実施の形態を説明する
図、図6は音声情報の抽出を説明する図、図7は本発明
の第三の実施の形態を説明する図をそれぞれ示す。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。図3に
示す本発明の第一の実施の形態は、検査対象のプリント
基板1と、外観検査装置2と、検査結果情報を記録した
フロッピィーディスク3と、制御手段10aとして、検
査結果情報を記録するメモリ11と、検査結果情報であ
る不良基板番号、不良部品名、不良分類及び不良箇所の
位置座標を記録するメモリ11Aと、座標変換部12
と、検査結果情報を表示するディスプレイ50と、検査
対象のプリント基板1の不良と判定された箇所を拡大表
示する拡大表示手段21と、検査対象のプリント基板1
を搭載し、座標変換部12の出力により、不良と判定さ
れた箇所を拡大表示手段21の視野の中央にセットする
X,Y移動テーブル31と、制御手段10aのメモリ1
1の出力により、不良基板番号、不良部品名、不良分類
を表示するディスプレイ50より構成した例である。上
述の構成において、外観検査装置2での検査結果情報を
オンラインにより、あるいは、フロッピー(登録商標)
ディスク3を経由して、検査結果情報を記録するメモリ
11に記録する。図中の11Aはメモリ11に書き込ん
だ検査結果情報のフォーマットであり、不良基板番号、
不良部品名、不良分類、不良箇所の位置座標が記録され
る。検査対象のプリント基板1をX,Y移動テーブル3
1にセットし、不良基板番号を入力することにより、座
標変換部12に該当する基板の不良と判定された箇所の
位置座標(x0 , y0)が入力され、その座標をX,Y移
動テーブル 31の制御データ(x,y)に変換し、
X,Y移動テーブル31は不良と判定 された箇所が拡
大表示手段21の視野の中央にくるように移動する。図
4は座標変換部12における座標変換の説明であり、検
査結果情報の(x 0 , y0)は外観検査装置2上の座標を
示しており、X,Y移動テーブル31 上の該当する位
置(x,y)に変換するために、加算回路12Aで(x
0 , y 0)に定数α,βを加え、その結果に定数γを乗
算回路12Bで乗算する。図5に示す本発明の第二の実
施の形態は、検査対象のプリント基板1と、外観検査装
置2と、検査結果情報を記録したフロッピィーディスク
3と、制御手段10bとして、検査結果情報を記録する
メモリ11と、検査結果情報である不良基板番号、不良
部品名、不良分類及び不良箇所の位置座標を記録するメ
モリ11Aと、座標変換部12と、音声情報抽出部13
と、検査対象のプリント基板1の不良と判定された箇所
を拡大表示する拡大表示手段21と、検査対象のプリン
ト基板1を搭載し、座標変換部12の出力により、不良
と判定された箇所を拡大表示手段21の視野の中央にセ
ットするX,Y移動テーブル31と、検査対象のプリン
ト基板1を搭載し、座標変換部12の出力により、不良
と判定された箇所を拡大表示手段21の視野の中央にセ
ットするX,Y移動テーブル31と、音声情報抽出部1
3の出力により、音声により、不良内容を作業者に通知
する音声発生部41より構成した例である。上述の構成
において、外観検査装置2での検査結果情報をオンライ
ンにより、あるいは、フロッピーディスク3を経由し
て、検査結果情報を記録するメモリ11に記録する。図
中の11Aはメモリ11に書き込んだ検査結果情報のフ
ォーマットであり、不良基板番号、不良部品名、不良分
類、不良箇所の位置座標が記録される。検査対象のプリ
ント基板1をX,Y移動テーブル31にセットし、不良
基板番号を入力することにより、座標変換部12に該当
する基板の不良と判定された箇所の位置座標(x0 ,
y0)が入力され、その座標をX,Y移動テーブル3 1
の制御データ(x,y)に変換し、X,Y移動テーブル
31は不良と判定さ れた箇所が拡大表示手段21の視
野の中央にくるように移動する。また、不良部品名、不
良分類は音声情報抽出部13に入力され、メモリ14、
メモリ15より該当する不良部品名、不良分類の音声情
報を抽出し、音声発生部41に入力し、音声として作業
者に不良内容を通知する。図6は音声情報抽出部13に
おける、音声情報の抽出の説明であり、メモリ11より
該当基板1の不良内容が音声情報抽出部13に入力され
る。入力された情報はメモリ14の不良部品名、及び、
メモリ15の不良内容と照合される。照合した結果の不
良部品名と不良内容の音声情報を音声発生部41に入力
し、音声に変換して出力する。図においては、メモリ1
4より「テイコウ」が抽出され、メモリ15より「ブヒ
ンナシ」が抽出され、音声発声部41より「テイコウブ
ヒンナシ」と音声で出力する例を示している。図7は本
発明の第三の実施の形態を説明する図であり、X,Y移
動テーブル31の制御データを求めるために設計情報
(部品実装位置情報)を用いるものであり、図3の実施
例に加えて、部品実装位置情報を記録するメモリ16を
備えたものである。このときの、外観検査装置2よりの
検査結果情報は、不良部品名と不良分類のみである。不
良基板番号が入力されると、その不良部品名とメモリ1
6の内容16Aを照合して、座標(x0 ' ,y0 ' )を求
め、図3と同様の処理により、X,Y移 動テーブル3
1の制御データ(x,y)を求める。音声情報抽出部1
3および音声発生部41の動作は図5の実施の形態と同
じである。上述のように構成することにより、作業者は
検査対象のプリント基板1より、視線をはなすことなく
外観検査が出来るので、検査精度が向上するとともに、
作業の効率化が可能となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The gist of the present invention will be described below more specifically with reference to the embodiments shown in FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a diagram for explaining coordinate transformation, FIG. 5 is a diagram for explaining the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining the extraction, and FIG. 7 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings. In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3, a printed circuit board 1 to be inspected, a visual inspection device 2, a floppy disk 3 on which inspection result information is recorded, and the inspection result information recorded as control means 10a. A memory 11A for recording inspection result information, a defective board number, a defective component name, a defect classification, and a position coordinate of a defective portion;
A display 50 for displaying inspection result information; an enlarged display means 21 for enlarging and displaying a portion of the printed circuit board 1 to be inspected which is determined to be defective;
And an X, Y movement table 31 for setting a position determined to be defective in the center of the field of view of the enlarged display means 21 based on the output of the coordinate conversion unit 12, and a memory 1 of the control means 10a.
This is an example in which the display 50 displays a defective board number, a defective component name, and a defect classification by the output of No. 1. In the above-described configuration, the inspection result information obtained by the visual inspection device 2 can be read online or by a floppy (registered trademark).
Via the disk 3, the inspection result information is recorded in the memory 11 for recording. 11A is a format of the inspection result information written in the memory 11, and includes a defective board number,
The defective part name, the defective classification, and the position coordinates of the defective part are recorded. X and Y moving table 3
By setting it to 1 and inputting the defective board number, the position coordinates (x 0 , y 0 ) of the position determined to be defective of the corresponding board are input to the coordinate conversion unit 12 and the coordinates are moved by X and Y. Is converted into the control data (x, y) of the table 31,
The X, Y moving table 31 is moved so that the position determined to be defective comes to the center of the visual field of the enlarged display means 21. FIG. 4 is a view for explaining the coordinate conversion in the coordinate conversion unit 12. (X 0 , y 0 ) of the inspection result information indicates the coordinates on the visual inspection device 2, and the corresponding position on the X, Y movement table 31. In order to convert to (x, y), (x, y)
0, y 0 ), constants α, β are added, and the result is multiplied by a constant γ by a multiplying circuit 12B. In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a printed circuit board 1 to be inspected, a visual inspection device 2, a floppy disk 3 on which inspection result information is recorded, and control information 10b for recording test result information Memory 11A for recording inspection result information, a defective board number, a defective component name, a defect classification, and a position coordinate of a defective portion; a coordinate conversion unit 12;
And an enlarged display means 21 for enlarging and displaying a portion of the printed circuit board 1 to be inspected which is determined to be defective; and mounting the printed circuit board 1 to be inspected on the basis of an output of the coordinate conversion section 12 to determine a portion determined to be defective. An X, Y movement table 31 set at the center of the field of view of the enlarged display means 21 and the printed circuit board 1 to be inspected are mounted. X and Y movement table 31 set at the center of the
This is an example in which a voice generating unit 41 that notifies a worker of the contents of a defect by voice by the output of No. 3 is provided. In the above-described configuration, the inspection result information from the appearance inspection device 2 is recorded online or via the floppy disk 3 in the memory 11 for recording the inspection result information. 11A is a format of the inspection result information written in the memory 11, and records a defective board number, a defective component name, a defective classification, and a position coordinate of a defective portion. The printed circuit board 1 to be inspected is set on the X, Y movement table 31 and a defective board number is input, so that the coordinate conversion unit 12 determines the position coordinates (x 0 ,
y 0 ) is input, and the coordinates are stored in the X, Y movement table 31.
Is converted into the control data (x, y), and the X, Y movement table 31 is moved so that the position determined to be defective comes to the center of the visual field of the enlarged display means 21. Further, the defective part name and the defective classification are inputted to the voice information extracting unit 13 and the memory 14,
The voice information of the corresponding defective component name and fault classification is extracted from the memory 15 and input to the voice generating unit 41 to notify the worker of the fault content as voice. FIG. 6 illustrates the extraction of audio information in the audio information extraction unit 13. The contents of the defect of the board 1 are input from the memory 11 to the audio information extraction unit 13. The input information is the name of the defective part in the memory 14 and
It is compared with the contents of the defect in the memory 15. The name of the defective part as a result of the collation and the audio information of the content of the defect are input to the audio generation unit 41, converted into audio and output. In the figure, memory 1
4 shows an example in which “Taikou” is extracted from the memory 15, “Buhinashi” is extracted from the memory 15, and the voice utterance unit 41 outputs the voice as “Taikobuhinashi”. FIG. 7 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention, which uses design information (component mounting position information) to obtain control data of the X and Y movement tables 31. In addition to the example, a memory 16 for recording component mounting position information is provided. At this time, the inspection result information from the visual inspection device 2 is only the defective component name and the defective classification. When the defective board number is input, the defective part name and the memory 1
6, the coordinates (x 0 ′ , y 0 ′ ) are obtained, and the X, Y movement table 3 is obtained by the same processing as in FIG.
1 is obtained as control data (x, y). Voice information extraction unit 1
3 and the operation of the voice generating section 41 are the same as those in the embodiment of FIG. With the above-described configuration, the worker can perform the appearance inspection from the printed circuit board 1 to be inspected without releasing his / her line of sight.
Work efficiency can be improved.

【発明の効果】以上のような本発明によれば、検査精度
が向上するとともに、作業の効率化が可能となるプリン
ト基板の拡大視認装置を提供することができる。
According to the present invention described above, it is possible to provide an apparatus for visually recognizing an enlarged printed circuit board, which can improve the inspection accuracy and increase the work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第一の原理を説明するブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a first principle of the present invention.

【図2】 本発明の第二の原理を説明するブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a second principle of the present invention.

【図3】 本発明の第一の実施の形態である。FIG. 3 is a first embodiment of the present invention.

【図4】 座標変換を説明する図、FIG. 4 is a view for explaining coordinate conversion;

【図5】 本発明の第二の実施の形態である。FIG. 5 is a second embodiment of the present invention.

【図6】 音声情報の抽出を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating extraction of audio information.

【図7】 本発明の第三の実施の形態である。FIG. 7 is a third embodiment of the present invention.

【図8】 従来例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリント基板 2 外観検査装置 3 フロッピーディスク 10、10A、10a、10b、10c 制御手段 11、14、15、16 メモリ 11A、11B,14A,15A,16A メモリ内の
記録 12 座標変換部 12A 加算回路 12B 乗算回路 13 音声情報抽出部 20 拡大手段 21 拡大鏡 30 移動手段 31 X,Y移動テーブル 40 音声発生手段 41 音声発生部 50 DSP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printed board 2 Appearance inspection apparatus 3 Floppy disk 10, 10A, 10a, 10b, 10c Control means 11, 14, 15, 16 Memory 11A, 11B, 14A, 15A, 16A Recording in memory 12 Coordinate conversion part 12A Addition circuit 12B Multiplying circuit 13 Voice information extraction unit 20 Magnifying unit 21 Magnifying glass 30 Moving unit 31 X, Y moving table 40 Voice generating unit 41 Voice generating unit 50 DSP

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿沢 貞雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 五十嵐 修三 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 渡辺 泰生 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通ネットワークエンジニアリング株式 会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sadao Kakizawa 1015 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Shuzo Igarashi 1015, Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited ( 72) Inventor Yasuo Watanabe 1015 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Inside Fujitsu Network Engineering Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】外観検査装置により、不良と判定されたプ
リント基板上の部品搭載状態を目視により診断する拡大
視認装置であって、 外観検査装置からの検査結果情報に基づいて、不良と判
定された箇所の位置の算出を行う制御手段と、 前記不良と判定された箇所を拡大表示する拡大表示手段
と、 前記プリント基板を搭載し、前記制御手段の出力によ
り、不良と判定された箇所が前記拡大表示手段の視野の
中央にくるように駆動される移動手段とを備えたことを
特徴とする拡大視認装置。
An enlarged visual recognition device for visually diagnosing a component mounting state on a printed circuit board determined to be defective by a visual inspection device, wherein the device is determined to be defective based on inspection result information from the visual inspection device. Control means for calculating the position of the place, and enlargement display means for enlarging and displaying the place determined to be defective; mounting the printed circuit board, and the place determined to be defective by the output of the control means, Moving means driven to be at the center of the field of view of the magnifying display means.
【請求項2】外観検査装置により、不良と判定されたプ
リント基板上の部品搭載状態を目視により診断する拡大
視認装置であって、 外観検査装置からの検査結果情報に基づいて、不良と判
定された箇所の位置の算出を行う制御手段と、 前記不良と判定された箇所を拡大表示する拡大表示手段
と、 前記プリント基板を搭載し、前記制御手段の出力によ
り、不良と判定された箇所が前記拡大表示手段の視野の
中央にくるように駆動される移動手段と、 前記制御手段で抽出された音声情報より、不良内容を音
声で通知する音声発生手段とを備えたことを特徴とする
拡大視認装置。
2. An enlarged visual recognition device for visually diagnosing a component mounting state on a printed circuit board determined to be defective by a visual inspection device, wherein the device is determined to be defective based on inspection result information from the visual inspection device. Control means for calculating the position of the place, and enlargement display means for enlarging and displaying the place determined to be defective; mounting the printed circuit board, and the place determined to be defective by the output of the control means, A moving means driven so as to be at the center of the visual field of the magnifying display means; and a sound generating means for notifying the contents of the defect by voice based on the sound information extracted by the control means. apparatus.
【請求項3】請求項又は請求項2に記載の拡大視認装置
であって、 前記制御手段は、前記不良と判定された箇所の位置情報
として、設計情報によって得られる前記プリント基板上
の部品実装位置情報を保持することを特徴とする拡大視
認装置。
3. The enlarged visual recognition device according to claim 2, wherein the control unit mounts the component on the printed board obtained by design information as position information of the location determined to be defective. An enlarged visual recognition device characterized by holding position information.
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