JP2001163540A - Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor - Google Patents

Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor

Info

Publication number
JP2001163540A
JP2001163540A JP35250799A JP35250799A JP2001163540A JP 2001163540 A JP2001163540 A JP 2001163540A JP 35250799 A JP35250799 A JP 35250799A JP 35250799 A JP35250799 A JP 35250799A JP 2001163540 A JP2001163540 A JP 2001163540A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
elevator
maintenance
elevator car
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35250799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyuki Kitada
直之 北田
Takeshi Sonoda
雄 園田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Priority to JP35250799A priority Critical patent/JP2001163540A/en
Publication of JP2001163540A publication Critical patent/JP2001163540A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate a position of an elevator car where a maintenance and inspection person is allowed to get on the car easily and safely by simple constitution, so as to enhance safety and to quicken working for maintenance and inspection, in a automatic car position regulator for an elevator provided with a motor 5 for driving the car 2 of the elevator arranged movably inside an elevator shaft 1 provided to penetrate every floor of a building. SOLUTION: A function operating switch 11 is provided, for example, in a hatch door 10 of the first floor. A distance D from the first position P1 of a ceiling position of the car 2 in usual stopping upto the second position P2 (for example, a position in a height substantially equal to a floor) which is a ceiling position of the car 2 where the maintenance and inspection person is allowed to move easily between the floor and a ceiling of the car 2 is stored as a distance data in a memory of a controller 12. The car 2 is automatically moved from a position (a) to a position (b) when the switch 11 is turned on.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、保守点検時におけ
る自動かご位置調整機能を有したエレベータの自動かご
位置調整装置および保守点検方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator automatic car position adjusting device having an automatic car position adjusting function at the time of maintenance and inspection, and a maintenance and inspection method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータは例えば図4のように
構成されていた。図4において、1は建物の各階を貫い
て設けられた昇降路である。この昇降路1内には、上下
動可能にエレベータのかご2が配設されている。前記か
ご2にはロープ3の一端が連結され、該ロープ3の他端
には、ロープ3を介してかご2との重量バランスをとる
ためのつり合いおもり4が連結されている。
2. Description of the Related Art A conventional elevator is constructed, for example, as shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a hoistway provided through each floor of the building. An elevator car 2 is provided in the hoistway 1 so as to be vertically movable. One end of a rope 3 is connected to the car 2, and a counterweight 4 for balancing the weight with the car 2 is connected to the other end of the rope 3 via the rope 3.

【0003】5は機械室6に配設され、前記かご2を上
下に駆動させるモータであり、該モータ5の回転軸(図
示省略)には、かご2の上方においてロープ3を掛けら
れた駆動シーブ7が取り付けられている。またつり合い
おもり4の上方においてもロープ3を掛けられたシーブ
8が回転自在に支持されている。尚図4においては、各
階の階床やハッチドア等は図示省略している。
A motor 5 is provided in the machine room 6 and drives the car 2 up and down. The motor 5 has a rotating shaft (not shown) on which a rope 3 is hung above the car 2. Sheave 7 is attached. A sheave 8 on which the rope 3 is hung is also rotatably supported above the counterweight 4. In FIG. 4, floors, hatch doors and the like of each floor are not shown.

【0004】エレベータのかご2は、モータ5の駆動に
よって、駆動シーブ7、シーブ8およびロープ3を介し
てつり合いおもり4と重量バランスされながら目的の着
床階に上下動する。
The elevator car 2 moves up and down to a target landing floor while being weight-balanced with the counterweight 4 via the drive sheave 7, the sheave 8 and the rope 3 by the drive of the motor 5.

【0005】この際モータ5の駆動制御は、モータ5の
駆動軸に取り付けられた速度検出器(図示省略の例えば
パルスエンコーダ)からの速度検出情報およびかご2に
取り付けられた積載重量検出器(図示省略の例えば荷重
センサ)からの積載重量検出情報等に基づいて図示省略
のコントローラ(例えばコンピュータ)が行うように構
成されている。
At this time, the drive control of the motor 5 is performed by detecting speed detection information from a speed detector (for example, a pulse encoder not shown) attached to the drive shaft of the motor 5 and a load weight detector (shown in FIG. The controller (for example, a computer) (not shown) is configured to perform the operation based on the loaded weight detection information or the like from a load sensor (for example, omitted).

【0006】上記のように構成されたエレベータにおい
て、エレベータの保守点検時に、保守点検要員はかご
上、すなわちかご2の天井に乗る必要がある。このかご
上に乗る手順として、従来は、まず例えば1階の通常停
止位置に停止しているエレベータのかご2内の階指定ボ
タンを、保守点検要員が図5(a)のようにして押して
地下階方向へ移動させる。
[0006] In the elevator configured as described above, maintenance and inspection personnel need to ride on the car, that is, on the ceiling of the car 2 during maintenance and inspection of the elevator. Conventionally, as a procedure for getting on the car, first, for example, a maintenance and inspection staff pushes a floor designation button in the car 2 of the elevator stopped at the normal stop position on the first floor as shown in FIG. Move to floor level.

【0007】そして所定時間後にハッチドア10を手動
で強制的に開け、移動中のかご2を非常停止させる。こ
れによって図5(b)のような位置に停止したかご2の
天井に保守点検要員が乗り込み、保守点検作業を開始す
る。
After a predetermined time, the hatch door 10 is manually forcibly opened to stop the moving car 2 in an emergency. As a result, the maintenance and inspection staff gets into the ceiling of the car 2 stopped at the position as shown in FIG. 5B and starts the maintenance and inspection work.

【0008】尚図5は図4のように構成されたエレベー
タの要部と、1階に設けられたハッチドア10との関係
を概略的に表している。
FIG. 5 schematically shows the relationship between the main part of the elevator constructed as shown in FIG. 4 and the hatch door 10 provided on the first floor.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなエレベー
タの保守点検時のかご位置調整においては、かご2を1
階から地下階方向へ移動させた後に、ハッチドア10を
開けてかご2を停止させるタイミング(時間)は、保守
点検要員の経験やカンに頼っている。このためかご2の
停止位置は、保守点検要員がかご2の天井に安全に乗り
込み易い位置、すなわち図5(b)のように、かご2の
天井位置が一階の階床位置と略同一位置に停止するとは
限らない。
In adjusting the position of the car at the time of maintenance and inspection of the elevator as described above, the car 2 is moved to one position.
The timing (time) for opening the hatch door 10 and stopping the car 2 after moving from the floor to the basement floor depends on the experience of the maintenance and inspection staff and the can. For this reason, the stop position of the car 2 is a position where the maintenance and inspection staff can easily get on the ceiling of the car 2 safely, that is, as shown in FIG. 5B, the ceiling position of the car 2 is substantially the same as the floor position of the first floor. It doesn't always stop.

【0010】したがって前記ハッチドア10を開けるタ
イミングが早すぎると、例えば図5(c)に示すよう
に、かご2の天井が階床位置よりもかなり高い位置に停
止し、また前記ハッチドアを開けるタイミングが遅すぎ
ると、図5(d)に示すように、かご2の天井が階床位
置よりもはるかに低い位置に停止してしまう。
Therefore, if the timing of opening the hatch door 10 is too early, for example, as shown in FIG. 5 (c), the ceiling of the car 2 stops at a position much higher than the floor level, and the timing of opening the hatch door is delayed. If it is too late, as shown in FIG. 5D, the ceiling of the car 2 stops at a position much lower than the floor position.

【0011】前記図5(c)の場合は、隙間が狭すぎて
保守点検要員がかご2の天井に乗り込むことができない
か、又は乗り込める場合でも狭くなった隙間から天井に
よじ登らなければならず非常に労力を要し、また安全と
は言えない。
In the case of FIG. 5 (c), the gap is too narrow to allow the maintenance and inspection personnel to get on the ceiling of the car 2, or even when the person can get on, he must climb up the ceiling from the narrowed gap. It is very labor intensive and not safe.

【0012】また図5(d)の場合は、階床高さよりも
かご2の天井位置がかなり低いため、該天井に乗り込む
ことができないか、又は保守点検要員は階床からかご2
の天井へ飛び降りて移動しなければならず非常に危険で
ある。
In the case of FIG. 5D, since the ceiling position of the car 2 is considerably lower than the floor height, it is impossible to get on the ceiling, or the maintenance and inspection personnel need to take the car 2 from the floor.
It is very dangerous to jump down to the ceiling and move.

【0013】さらに図5(c),(d)のように、かご
2が安全性の損なわれた位置に停止した場合、かご2を
前述した図5(b)のような最適位置に停止させるに
は、図5(c),(d)の状態から一旦ハッチドアを閉
じて呼び出しボタンによりかご2を1階に呼び戻した
後、再度前記図5(a)で述べた操作を繰り返して実行
しなければならず、操作が煩わしい。
Further, as shown in FIGS. 5C and 5D, when the car 2 stops at a position where safety is impaired, the car 2 is stopped at the optimum position as shown in FIG. 5B. 5C and 5D, the hatch door is closed once, the car 2 is recalled to the first floor by the call button, and the operation described in FIG. 5A must be repeated. Operation is cumbersome.

【0014】しかも前記操作を再度試みたとしても、ハ
ッチドア10を開けてかご2を停止させるタイミングを
保守点検要員の経験とカンに頼っている以上、2回目の
操作でかご2を図5(b)のような最適位置に停止でき
るとは限らない。このため前記操作を3回以上も繰り返
して実行しなければならず、保守点検作業を開始するの
が大幅に遅れてしまう。
Even if the above operation is tried again, the timing of opening the hatch door 10 and stopping the car 2 depends on the experience of the maintenance and inspection staff and the can. ), It is not always possible to stop at the optimum position. For this reason, the above operation must be repeated three or more times, and the start of the maintenance and inspection work is greatly delayed.

【0015】このように従来のエレベータのかご位置調
整および保守点検方法は、階床との間の高低差が大きす
ぎる場合に安全性が損なわれるとともに、安全で最適な
かご位置に停止させるのに多くの時間を要するという問
題点があった。
As described above, the conventional elevator car position adjustment and maintenance / inspection method is not only capable of reducing safety when the height difference between the elevator car and the floor is too large, but also stopping the elevator at a safe and optimum car position. There is a problem that it takes a lot of time.

【0016】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、簡単な構成によって、保守点検要員が容易
に且つ安全にかご上に乗り込むことができる位置にかご
位置を調整することができるとともに、簡単な操作によ
って、迅速に保守点検作業を行うことができるエレベー
タの自動かご位置調整装置および保守点検方法を提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to adjust the position of a car to a position where a maintenance and inspection staff can easily and safely get on the car with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an elevator automatic car position adjusting device and a maintenance / inspection method capable of performing maintenance / inspection work quickly with a simple operation.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】(1)上記課題を解決す
るための請求項1に係る本発明のエレベータの自動かご
位置調整装置は、建物の各階を貫いて設けられた昇降路
内に移動可能に配設されたエレベータかごを、駆動せし
める駆動手段を備えたエレベータの保守点検装置におい
て、前記昇降路に沿って配設された乗降口のうち、少な
くともいずれか一つの階の乗降口に、前記エレベータか
ごを、通常停止時のエレベータかごの天井位置である第
1の位置から、保守点検要員が当該階の階床およびエレ
ベータかごの天井間を容易に移動することができるエレ
ベータかごの天井位置である第2の位置までの間の距離
を移動させる、機能動作スイッチを設けたことを特徴と
している。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic elevator car position adjusting apparatus according to the first aspect of the present invention, which moves into a hoistway provided through each floor of a building. In an elevator maintenance and inspection device provided with a driving means for driving an elevator car arranged as possible, at an entrance of at least one floor among entrances and exits arranged along the hoistway, From the first position, which is the ceiling position of the elevator car when the elevator car is normally stopped, the ceiling position of the elevator car where maintenance and inspection personnel can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car. And a function operation switch for moving the distance to the second position.

【0018】また請求項2に係る本発明のエレベータの
自動かご位置調整装置は、前記第1の位置および第2の
位置間の距離は、予め設定された距離データとして制御
部に格納されており、前記制御部は、前記機能動作スイ
ッチの動作時に前記距離データに基づいてエレベータか
ごの移動制御を行うように構成されていることを特徴と
している。
According to a second aspect of the present invention, in the elevator automatic car position adjusting device, the distance between the first position and the second position is stored in the control unit as predetermined distance data. The control unit is configured to control the movement of the elevator car based on the distance data when the function operation switch is operated.

【0019】また請求項3に係る本発明のエレベータの
自動かご位置調整装置は、前記制御部は、前記機能動作
スイッチの動作時に、前記エレベータかごの位置を検出
する位置検出装置の検出信号に基づいて、前記第1の位
置および第2の位置間を移動させるように構成されてい
ることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the elevator automatic car position adjusting apparatus, the control unit detects a position of the elevator car based on a detection signal of the elevator car when the function operation switch is operated. And moving between the first position and the second position.

【0020】また請求項4に係る本発明のエレベータの
自動かご位置調整装置は、前記第2の位置は、当該階の
階床高さと略同一高さとなるエレベータかごの天井位置
であることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator automatic car position adjusting apparatus according to the present invention, the second position is a ceiling position of the elevator car which is substantially the same as the floor height of the floor. And

【0021】また請求項5に係る本発明のエレベータの
保守点検方法は、昇降路内に移動可能に配設されたエレ
ベータかごを駆動せしめる駆動手段を備えたエレベータ
の保守点検方法において、所定階における通常停止時の
エレベータかごの天井位置である第1の位置から、保守
点検要員が当該階の階床およびエレベータかごの天井間
を容易に移動することができるエレベータかごの天井位
置である第2の位置までの間の距離を、距離データとし
て前記駆動手段を駆動制御する制御部に設定入力する第
1の処理工程と、前記エレベータかごの外部からの操作
によって、前記エレベータかごを、該かごの天井位置
が、前記第1の位置から前記第2の位置に到達するよう
に、前記距離データに基づいて移動させる第2の処理工
程とを有し、前記第2の処理工程実行後に所定の保守点
検を行うことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator maintenance and inspection method according to the present invention, comprising: an elevator maintenance and inspection method provided with driving means for driving an elevator car movably disposed in a hoistway. From the first position, which is the ceiling position of the elevator car at the time of normal stop, the second position, which is the ceiling position of the elevator car, which allows the maintenance and inspection personnel to easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car. A first processing step of setting and inputting a distance to a position as a distance data to a control unit that drives and controls the driving unit; and operating the elevator car from outside the elevator car by operating the elevator car from a ceiling of the car. A second processing step of moving the position based on the distance data so that the position reaches the second position from the first position. It is characterized by performing a predetermined maintenance in later processing steps performed.

【0022】また請求項6に係る本発明のエレベータの
保守点検方法は、第2の処理工程を実行する前に前記エ
レベータかご内の保守点検用スイッチを動作させ、前記
第2の処理工程実行後の所定の保守点検は、点検用運転
スイッチによってエレベータかごを駆動させて行うこと
を特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the elevator maintenance / inspection method, wherein a maintenance / inspection switch in the elevator car is operated before executing the second processing step, and after the second processing step is executed. The predetermined maintenance inspection is performed by driving the elevator car by an inspection operation switch.

【0023】また請求項7に係る本発明のエレベータの
保守点検方法は、前記所定の保守点検動作を終了し、保
守点検要員がエレベータかご上から退去した後に、前記
エレベータかごの外部からの操作によって、エレベータ
かごを、該かごの天井位置が前記第1の位置に到達する
ように移動させる第3の処理工程を有していることを特
徴としている。 (2)請求項1〜4に係る本発明のエレベータの自動か
ご位置調整装置において、いま、エレベータかごが所定
階の通常停止位置に停止しているときに、当該階の乗降
口の、例えばハッチドアに設けた機能動作スイッチを保
守点検要員が動作させると、エレベータかごが駆動され
該かごの天井位置は第1の位置から第2の位置へ移動す
る。前記移動した第2の位置は保守点検要員が当該階の
階床およびエレベータかごの天井間を容易に移動するこ
とができる天井位置であるので、保守点検要員は当該階
の階床からエレベータかごの天井へ容易に且つ安全に乗
り込むことができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the elevator maintenance / inspection method, after the predetermined maintenance / inspection operation is completed, and the maintenance / inspection staff leaves the elevator car, an external operation of the elevator car is performed. And a third processing step of moving the elevator car such that the ceiling position of the car reaches the first position. (2) In the elevator automatic car position adjusting device according to the present invention according to claims 1 to 4, when the elevator car is stopped at a normal stop position on a predetermined floor, for example, a hatch door at the entrance / exit of the floor. Is operated by the maintenance and inspection staff, the elevator car is driven, and the ceiling position of the car moves from the first position to the second position. Since the moved second position is a ceiling position at which the maintenance staff can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car, the maintenance staff can move the elevator car from the floor of the floor to the elevator car. It is easy and safe to get on the ceiling.

【0024】このようにエレベータかごの外部に設けた
機能動作スイッチを1回だけ動作させるのみでかご位置
は乗り込むのに最適な位置に自動的に調整され、容易に
且つ安全にエレベータかごの天井に乗り込むことができ
る。このためスムーズに且つ迅速に保守点検作業を開始
することができ、保守点検作業の安全性が著しく向上す
るとともに作業の迅速化を図ることができる。 (3)請求項2に係る本発明のエレベータの自動かご位
置調整装置においては、前記第1の位置から第2の位置
までの間の距離を距離データとして持っている制御部に
よって、エレベータかごを移動させるので、移動制御が
確実に且つ容易に行われる。 (4)請求項3に係る本発明のエレベータの自動かご位
置調整装置においては、制御部が持っている距離データ
とさらに位置検出装置の検出信号とに基づいてエレベー
タかごを移動させるので、移動制御がより一層確実に行
われる。 (5)請求項4に係る本発明のエレベータの自動かご位
置調整装置においては、機能動作スイッチの動作時に移
動制御された第2の位置(エレベータかごの天井位置)
は、当該階の階床高さと略同一高さとなるので、当該階
床に存在する保守点検要員は、通常の水平歩行と略同一
の歩行動作により、極めて容易に且つ安全にエレベータ
かごの天井に乗り込むことができる。 (6)請求項5〜7に係る本発明のエレベータの保守点
検方法において、まず予め第1の処理工程によって、エ
レベータかごを駆動する駆動手段の制御部に前記距離デ
ータを設定入力しておく。次にエレベータかごの外部か
らの操作、例えばエレベータが停止している階の乗降口
のハッチドアに設けたスイッチを動作させることによ
り、第2の処理工程を実行すると、エレベータかごが駆
動され、該かごの天井位置は第1の位置から第2の位置
へ移動する。
By operating the function operation switch provided outside the elevator car only once, the position of the car is automatically adjusted to the optimum position for boarding, and easily and safely mounted on the ceiling of the elevator car. You can get on. Therefore, the maintenance and inspection work can be started smoothly and promptly, so that the safety of the maintenance and inspection work can be significantly improved and the operation can be speeded up. (3) In the elevator automatic car position adjusting device of the present invention according to claim 2, the elevator car is controlled by the control unit having the distance from the first position to the second position as distance data. Since the movement is performed, the movement control is performed reliably and easily. (4) In the elevator automatic car position adjusting device according to the third aspect of the present invention, the elevator car is moved based on the distance data held by the control unit and the detection signal of the position detecting device. Is performed more reliably. (5) In the elevator automatic car position adjusting device of the present invention according to claim 4, the second position (the ceiling position of the elevator car) whose movement is controlled when the function operation switch is operated.
Is approximately the same height as the floor height of the floor, so that maintenance personnel on the floor can walk on the ceiling of the elevator car very easily and safely by the same walking operation as normal horizontal walking. You can get on. (6) In the elevator maintenance and inspection method of the present invention according to claims 5 to 7, the distance data is set and input in advance to the control unit of the driving means for driving the elevator car in the first processing step. Next, when the second processing step is performed by operating the elevator car from the outside, for example, by operating a switch provided on a hatch door at the entrance / exit of the floor where the elevator is stopped, the elevator car is driven, and the car is driven. Moves from the first position to the second position.

【0025】この際エレベータかごは前記第1の処理工
程で設定入力された距離データに基づいて移動制御され
るので、エレベータかごの天井位置は、正確な第2の位
置に自動的に移動制御される。しかも前記移動した第2
の位置は保守点検要員が当該階の階床およびエレベータ
かごの天井間を容易に移動することができる天井位置で
あるので、保守点検要員は当該階の階床からエレベータ
かごの天井へ容易に且つ安全に乗り込むことができる。
At this time, since the movement of the elevator car is controlled based on the distance data set and input in the first processing step, the ceiling position of the elevator car is automatically controlled to move to the correct second position. You. Moreover, the second
Is a ceiling position where maintenance personnel can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car, so that maintenance personnel can easily and easily move from the floor of the floor to the ceiling of the elevator car. You can get on safely.

【0026】このため第2の処理工程実行後に、保守点
検要員は、容易に且つ安全にエレベータかごの天井に乗
り込んで所定の保守点検作業を開始することができ、保
守点検作業の安全性が著しく向上するとともに作業の迅
速化を図ることができる。 (7)請求項6に係る本発明のエレベータの保守点検方
法においては、第2の処理工程を実行する前に、エレベ
ータかご内の保守点検用スイッチを動作させるので、コ
ントロールセンターに、これから保守点検を行うという
ことを認識させることができる。
Therefore, after the execution of the second processing step, the maintenance and inspection staff can easily and safely get on the ceiling of the elevator car and start the predetermined maintenance and inspection work, and the safety of the maintenance and inspection work is remarkably increased. It is possible to improve the work speed. (7) In the maintenance / inspection method for an elevator according to the present invention, the maintenance / inspection switch in the elevator car is operated before the execution of the second processing step. Can be recognized.

【0027】また第2の処理工程実行後には、点検用運
転スイッチによりエレベータかごを駆動させるので、エ
レベータかごの天井位置を昇降路内の所望の位置に駆動
させながら保守点検を行うことができる。 (8)請求項7に係る本発明においては、保守点検要員
がエレベータかご上から退去した後に、第3の処理工程
を実行することにより、エレベータかごの外部からの操
作により自動的に、エレベータかごの天井位置を元の第
1の位置(通常の停止位置)へ移動することができる。
After the execution of the second processing step, the elevator car is driven by the inspection operation switch, so that the maintenance and inspection can be performed while the ceiling position of the elevator car is driven to a desired position in the hoistway. (8) In the present invention according to claim 7, after the maintenance and inspection personnel leave the elevator car, the third processing step is executed, so that the elevator car is automatically operated by an external operation of the elevator car. Can be moved to the original first position (normal stop position).

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態例を図面を
参照しながら説明する。図1は、本発明のエレベータの
自動かご位置調整装置の一実施形態例を示しており、図
4と同一部分は同一符号をもって示し、その重複部分の
説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an automatic car position adjusting apparatus for an elevator according to the present invention, in which the same parts as those in FIG.

【0029】図1において1階の乗降口のハッチドア1
0には、かご2の外部から操作できる機能動作スイッチ
11が設けられている。この機能動作スイッチ11は、
かご2を、通常停止時のかご2の天井位置である第1の
位置(図1(a)のP1)から、保守点検要員が階床と
かご2の天井との間を容易に移動することができるかご
2の天井位置である第2の位置(図1(b)のP2)ま
での間の距離(図1(b)のD)を移動させるためのス
イッチであり、その動作状態を表す信号、すなわちオン
/オフ信号は制御部としての、例えばコンピュータから
成るコントローラ12に導入される。
In FIG. 1, a hatch door 1 at the entrance on the first floor.
0 is provided with a function operation switch 11 that can be operated from outside the car 2. This function operation switch 11
From the first position (P 1 in FIG. 1A), which is the ceiling position of the car 2 during the normal stop, the maintenance and inspection staff easily moves the car 2 between the floor and the ceiling of the car 2. This is a switch for moving the distance (D in FIG. 1 (b)) to a second position (P 2 in FIG. 1 (b)) which is the ceiling position of the car 2 and its operating state. , Ie, an on / off signal, is introduced into a controller 12 as a control unit, for example, a computer.

【0030】エレベータのかご2が上下動する昇降路1
には、該かご2の存在位置を検出する位置検出装置13
が設けられている。この位置検出装置13は、かご2の
上下駆動範囲よりも広い範囲の上下端に配設された一対
の回転体13a,13bに無端状のベルト13cを掛け
回し、該ベルト13cの所定部位をかご2の外枠体に固
定し、かご2の上下動に伴ってベルト13cを介して回
転体13bが回転する回転数から、位置検出器13dに
よって、移動距離を求めるとともに該距離に基づいてか
ご2の位置を検出するように構成されている。この位置
検出装置13の位置検出信号は前記コントローラ12に
導入される。
The hoistway 1 on which the elevator car 2 moves up and down.
A position detecting device 13 for detecting the position of the car 2
Is provided. The position detecting device 13 wraps a pair of rotators 13a and 13b provided at upper and lower ends of a range wider than a vertical driving range of the car 2 around an endless belt 13c, and moves a predetermined portion of the belt 13c to a car. The moving distance is determined by the position detector 13d from the number of rotations of the rotating body 13b via the belt 13c with the vertical movement of the car 2 and the car 2 is fixed based on the distance. Is configured to be detected. The position detection signal of the position detection device 13 is introduced to the controller 12.

【0031】前記コントローラ12は、図示省略の速度
検出器、積載重量検出器からの速度検出情報、積載重量
検出情報等によって従来と同様にモータ5を駆動制御す
るとともに、前記機能動作スイッチ11のオン/オフ信
号および位置検出装置13の位置検出信号に基づいて、
かご2を前記第1の位置P1から第2の位置P2までの間
の距離Dだけ移動制御する。
The controller 12 controls the drive of the motor 5 in the same manner as in the prior art by using a speed detector (not shown), speed detection information from the load weight detector, load weight detection information, and the like. / Off signal and the position detection signal of the position detection device 13,
Controlling movement distance D between the car 2 from the position P 1 of the first to the second position P 2.

【0032】すなわち例えば前記第1の位置P1を、か
ご2が1階に通常停止しているときの天井位置とし、第
2の位置P2を、1階の階床高さと略同一高さとなるか
ご2の天井位置とするならば、機能動作スイッチ11が
オンされたことをもって、前記距離Dだけかご2を降下
させるべくモータ5を駆動制御する。
That is, for example, the first position P 1 is a ceiling position when the car 2 is normally stopped on the first floor, and the second position P 2 is substantially the same as the floor height of the first floor. If the car 2 is located at the ceiling position, the drive of the motor 5 is controlled to lower the car 2 by the distance D when the function operation switch 11 is turned on.

【0033】その結果かご2の天井位置は、図1(a)
に示すP1から自動的に図1(b)に示すP2となり、保
守点検要員は容易に且つ安全に階床からかご2の天井に
乗り込むことができる。
As a result, the ceiling position of the car 2 is shown in FIG.
Automatically becomes P 2 shown in FIG. 1 (b), maintenance personnel can board the ceiling of the cage 2 from easily and safely floor from P 1 shown in.

【0034】また保守点検作業終了後に図1(b)に示
す位置のかご2の天井から階床側へ保守点検要員が退出
した後に、機能動作スイッチ11がオンからオフに切り
換えられたことをもって、コントローラ12は、前記距
離Dだけかご2を上昇させるべくモータ5を駆動制御す
る。その結果かご2の天井位置は、図1(b)に示すP
2位置から自動的に図1(a)に示すP1位置となり、外
部からの操作によりかご2を容易に元の通常停止位置に
停止させることができる。
Further, after the maintenance and inspection personnel leave the ceiling of the car 2 at the position shown in FIG. 1B from the ceiling to the floor after the maintenance and inspection work, the function operation switch 11 is switched from on to off. The controller 12 controls the driving of the motor 5 to raise the car 2 by the distance D. As a result, the ceiling position of the car 2 becomes P shown in FIG.
Automatically P 1 becomes the position shown in FIG. 1 (a) from the second position, it is possible to stop the car 2 easily original normal stop position by an external operation.

【0035】前記機能動作スイッチ11の動作時(オン
からオフに切り換えられたとき、又はオフからオンに切
り換えられたとき)にかご2を移動させる距離Dは、予
めコントローラ12内の例えばメモリに距離データとし
て格納されており、該距離データと位置検出装置13か
らの位置検出情報とに基づく移動制御によってかご2は
正確に位置制御される。
When the function operation switch 11 is operated (when it is switched from on to off or when it is switched from off to on), the distance D for moving the car 2 is previously stored in a memory in the controller 12, for example. The position of the car 2 is accurately controlled by movement control based on the distance data and the position detection information from the position detection device 13.

【0036】次に上記のように構成された装置の具体的
な動作の一例を図2のフローチャートとともに述べる。
図2はエレベータの保守点検時の制御部のフローを示し
ている。いまエレベータのかご2は図1(a)に示す1
階の通常停止位置に停止しており、機能動作スイッチ1
1はオフ状態にあるものとする。
Next, an example of a specific operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 2 shows a flow of the control unit during maintenance and inspection of the elevator. Now, the elevator car 2 is the one shown in FIG.
It is stopped at the normal stop position on the floor, and the function operation switch 1
1 is in the off state.

【0037】まず保守点検要員はハッチドア10を開け
てかご2内へ入り込み、かご内専用運転スイッチ(図示
省略)をオンにする。このかご内専用運転スイッチは、
保守点検作業開始時に用いるスイッチであり、オンする
ことにより保守点検中であることをコントロールセンタ
ー(コントローラ12)に知らせることができる。
First, the maintenance and inspection personnel opens the hatch door 10 and enters the car 2, and turns on a dedicated operation switch (not shown) in the car. The dedicated operation switch in this car is
This switch is used at the start of maintenance and inspection work. When the switch is turned on, the control center (controller 12) can be informed that maintenance and inspection are being performed.

【0038】次に保守点検要員は一旦かご2から階床側
へ退出し、ハッチドア10に設けられた機能動作スイッ
チ11をオンにする。コントローラ12は、ステップS
1において前記かご内専用スイッチがオンであるか否か
を判別し、オンである場合はステップS2において機能
動作スイッチ11がオンとなったか否かを判別する。そ
して機能動作スイッチ11がオンとなった場合は、保守
点検要員がハッチドア10を閉めた後に、前記距離Dだ
けかご2を降下するようモータ5が制御される(ステッ
プS3)。
Next, the maintenance and inspection staff once retreats from the car 2 to the floor, and turns on the function operation switch 11 provided on the hatch door 10. The controller 12 determines in step S
In step 1, it is determined whether or not the in-car dedicated switch is on. If it is on, it is determined in step S2 whether or not the function operation switch 11 is on. When the function operation switch 11 is turned on, the motor 5 is controlled so that the car 2 is lowered by the distance D after the maintenance and inspection personnel closes the hatch door 10 (step S3).

【0039】これによりかご2は図1(b)に示す位置
に停止するので、保守点検要員はハッチドア10を開け
てかご2の天井に乗り込む(ステップS4)。
As a result, the car 2 stops at the position shown in FIG. 1B, so that the maintenance and inspection personnel opens the hatch door 10 and gets on the ceiling of the car 2 (step S4).

【0040】次に保守点検要員は点検用運転スイッチ
(INSスイッチ)をオンする。そしてコントローラ1
2が前記点検用運転スイッチのオンをステップS5にお
いて確認すると、その後保守点検要員は当該点検用運転
スイッチのみでかご2を所望の位置へ移動させながら保
守点検作業を行う(ステップS6)。
Next, the maintenance and inspection personnel turns on the inspection operation switch (INS switch). And controller 1
2 confirms that the inspection operation switch is turned on in step S5, the maintenance and inspection staff then performs maintenance and inspection work while moving the car 2 to a desired position using only the inspection operation switch (step S6).

【0041】次に保守点検作業が終了すると、保守点検
要員はかご2を図1(b)の位置(すなわち天井位置が
2となる位置)に停止させた後点検用運転スイッチを
オフにする。そして保守点検要員はかご2の天井から1
階の階床へ退出し、機能動作スイッチ11をオフにす
る。
[0041] Turning next maintenance work is completed, maintenance personnel to turn off the inspection operation switch after stopping the car 2 at a position (i.e. a ceiling position is the P 2 position) shown in FIG. 1 (b) . And maintenance personnel are 1 from the ceiling of car 2
The user leaves the floor and turns off the function operation switch 11.

【0042】コントローラ12はステップS7において
前記点検用運転スイッチがオフされたか否かを判別し、
オフである場合はステップS8において機能動作スイッ
チ11がオフとなったか否かを判別する。そして機能動
作スイッチ11がオフとなった場合は、前記距離Dだけ
かご2が上昇するようモータ5が制御され(ステップS
9)、その後ステップS10においてエレベータは通常
運転に復帰する。
The controller 12 determines in step S7 whether or not the inspection operation switch has been turned off.
If it is off, it is determined in step S8 whether the function operation switch 11 has been turned off. When the function operation switch 11 is turned off, the motor 5 is controlled so that the car 2 is raised by the distance D (Step S).
9) Then, in step S10, the elevator returns to normal operation.

【0043】上記のように本発明のエレベータの自動か
ご位置調整装置によれば、機能動作スイッチ11を1回
操作するだけで、エレベータのかご2を、図1(a)に
示す位置(通常停止位置)から図1(b)に示す位置
(容易に且つ安全に乗り込むのに最適な位置)へ、又は
その逆に移動させることができる。
As described above, according to the elevator automatic car position adjusting apparatus of the present invention, the elevator operation car 2 is moved to the position shown in FIG. From the position) to the position shown in FIG. 1B (the optimal position for easy and safe boarding) or vice versa.

【0044】このため保守点検要員は階床およびエレベ
ータの天井間を容易に且つ安全に移動することができ、
保守点検時の安全性が向上するとともに保守点検の迅速
化を図ることができる。
Therefore, maintenance personnel can easily and safely move between the floor and the ceiling of the elevator.
Safety at the time of maintenance and inspection can be improved and maintenance and inspection can be speeded up.

【0045】尚第2の位置P2は、前記実施形態例にお
いては階床高さと略同一高さに設定したが、これに限ら
ず安全性を損なわない程度に階床高さから若干離れた高
さに設定しても良い。
Although the second position P 2 is set to be substantially the same as the floor height in the above embodiment, the second position P 2 is slightly away from the floor height so as not to impair safety. The height may be set.

【0046】また機能動作スイッチ11は1階のハッチ
ドア10に設けたが、これに限らず必要に応じて他の階
のハッチドア又はその周辺に設けても良い。
Although the function operation switch 11 is provided on the hatch door 10 on the first floor, it is not limited to this, and may be provided on the hatch door on another floor or in the vicinity thereof as necessary.

【0047】また位置検出装置13は回転体13a,1
3b、ベルト13c、位置検出器13d等で構成した
が、これに限らず同様の機能を有する他の装置で構成し
ても良い。
The position detecting device 13 includes the rotating bodies 13a, 1
3b, the belt 13c, the position detector 13d, and the like, but the invention is not limited thereto, and may be configured by another device having a similar function.

【0048】また位置検出装置13を設けずに、コント
ローラ12のメモリ内に格納した距離Dのデータのみを
利用して第1の位置および第2の位置間の移動制御を行
っても良い。
Further, the movement control between the first position and the second position may be performed by using only the data of the distance D stored in the memory of the controller 12 without providing the position detecting device 13.

【0049】また本発明の装置は、図1のようにかご2
の上方において、駆動手段である駆動用のモータ5およ
び駆動シーブ7等を設けて構成したエレベータシステム
に適用するに限らず、前記駆動手段(駆動用のモータ、
駆動シーブ等)をかご2の下方に設けて構成したエレベ
ータシステムにも適用できる。
Further, the apparatus of the present invention uses a car 2 as shown in FIG.
Above, the present invention is not limited to application to an elevator system provided with a driving motor 5 and a driving sheave 7 as driving means, and the driving means (driving motor,
A drive sheave, etc.) can be applied to an elevator system provided below the car 2.

【0050】すなわち、例えば昇降路内に、エレベータ
かごと、該かごの上方に設けたシーブと、該かごの下方
に設けた駆動手段(駆動用のモータ、駆動シーブ等)
と、つり合いおもりとの間でロープをかけまわして構成
したエレベータシステムに、図1と同様に機能動作スイ
ッチを設け、前述した距離データや位置検出情報に基づ
いてエレベータかごを前記同様に移動制御するものであ
る。
That is, for example, an elevator car, a sheave provided above the car, and driving means (a motor for driving, a drive sheave, etc.) provided below the car, for example, in a hoistway.
A function operation switch is provided in the elevator system configured by wrapping a rope between the counterweight and the counterweight, and the movement of the elevator car is controlled in the same manner as described above based on the distance data and the position detection information described above. Things.

【0051】このように構成した場合も、前記と同様の
作用、効果が得られる。
With such a configuration, the same operation and effect as described above can be obtained.

【0052】さらに本発明の装置は、図3に示すような
リニアモータを駆動源としたリニアモータエレベータに
も適用することができる。図3において、エレベータの
かご22の駆動モータとしては円筒状リニアモータ23
が用いられ、1次側23Pをつり合いおもり24に内蔵
して可動子とし、固定子となる2次側(カラム)23S
は昇降路全長にわたってつり下げられている。
Further, the apparatus of the present invention can be applied to a linear motor elevator using a linear motor as a drive source as shown in FIG. In FIG. 3, the drive motor of the elevator car 22 is a cylindrical linear motor 23.
Is used, and the primary side 23P is built in the counterweight 24 to be a mover, and the secondary side (column) 23S to be a stator is used.
Is suspended over the entire length of the hoistway.

【0053】つり合いおもり24とかご22はロープ2
5で連結されオーバーヘッドシーブ26につるべ式につ
り下げられているので、リニアモータ23によるつり合
いおもり24のダイレクト駆動によりかご22の昇降が
可能となる。
The counterweight 24 and the basket 22 are the rope 2
5, the car 22 can be moved up and down by direct drive of the counterweight 24 by the linear motor 23.

【0054】このように構成されたリニアモータエレベ
ータにおいても、図1の場合と同様に、ハッチドア30
に機能動作スイッチ31を設け、図示省略のコントロー
ラに第1の位置および第2の位置間の距離データを格納
しておき、該距離データに基づくか、又は位置検出装置
を設けた場合はその位置検出情報とに基づいてかご22
を前記同様に移動制御するものである。
In the linear motor elevator configured as described above, as in the case of FIG.
Is provided with a function operation switch 31, and distance data between the first position and the second position is stored in a controller (not shown), and the position is determined based on the distance data or when a position detecting device is provided. Car 22 based on the detected information
Is controlled in the same manner as described above.

【0055】これによってリニアモータエレベータにお
いても前記と同様の作用、効果が得られる。
Thus, the same operation and effect as described above can be obtained in the linear motor elevator.

【0056】次に本発明のエレベータの保守点検方法の
一実施形態例を説明する。本発明は例えば図1のように
構成されたエレベータ装置に適用するものである。まず
第1の処理工程として、例えば1階における通常停止時
のエレベータかごの天井位置である第1の位置P1
ら、保守点検要員が当該階の階床およびかご2の天井間
を容易に移動することができるエレベータかごの天井位
置である第2の位置P2までの間の距離Dを、距離デー
タとしてコントローラ12に設定入力する。
Next, an embodiment of an elevator maintenance and inspection method according to the present invention will be described. The present invention is applied to, for example, an elevator apparatus configured as shown in FIG. First, as a first processing step, for example, from a first position P1, which is a ceiling position of an elevator car at the time of a normal stop on the first floor, maintenance and inspection personnel easily move between the floor of that floor and the ceiling of the car 2. the distance D between the to the second position P 2 is a ceiling position of the elevator car can be set input to the controller 12 as the distance data.

【0057】次に第2の処理工程を行う前に、かご2内
の保守点検用スイッチを動作させて、コントローラ12
(コントロールセンター)にこれから保守点検を行うこ
とを認識させる。具体的には図2で述べたステップS1
を実行する。
Next, before performing the second processing step, the maintenance / inspection switch in the car 2 is operated and the controller 12 is operated.
(Control Center) is aware that maintenance will be performed. Specifically, step S1 described in FIG.
Execute

【0058】次に第2の処理工程として、機能動作スイ
ッチ11をオンし、エレベータのかご2を、該かご2の
天井位置が第1の位置P1から第2の位置P2に到達する
ように、前記コントローラ12に設定された距離データ
に基づいて移動させる。具体的には図2で述べたステッ
プS2,S3を実行する。これによってかご2は図1
(b)の位置に移動して停止する。
Next, as a second processing step, the function operation switch 11 is turned on to move the elevator car 2 so that the ceiling position of the car 2 reaches the second position P 2 from the first position P 1 . Then, it is moved based on the distance data set in the controller 12. Specifically, steps S2 and S3 described in FIG. 2 are executed. This causes car 2 to
Move to the position (b) and stop.

【0059】次に保守点検要員はかご2の天井に乗り込
んで、所定の保守点検作業を実施する。この際かご2に
設けられている例えば点検用運転スイッチ(INSスイ
ッチ)を動作させ、かご2を所望位置に移動させながら
保守点検を行う。具体的には図2で述べたステップS4
〜S6を実行する。
Next, the maintenance and inspection staff gets on the ceiling of the car 2 and performs predetermined maintenance and inspection work. At this time, for example, an inspection operation switch (INS switch) provided on the car 2 is operated to perform maintenance and inspection while moving the car 2 to a desired position. Specifically, step S4 described in FIG.
Steps S6 to S6 are executed.

【0060】次に保守点検作業が終了したら、保守点検
要員はかご2を図1(b)の位置に戻し(点検用運転ス
イッチによる)、かご2から退去する。そしてその後保
守点検要員は機能動作スイッチ11をオフし、第3の処
理工程として、かご2を、該かご2の天井位置が前記第
1の位置P1に到達するように移動させる。これによっ
てかご2は図1(a)に示す元の通常停止位置に停止す
る。具体的には図2で述べたステップS7〜S10を実
行する。
Next, when the maintenance and inspection work is completed, the maintenance and inspection personnel returns the car 2 to the position shown in FIG. 1B (by the operation switch for inspection) and leaves the car 2. Then, the maintenance and inspection staff turns off the function operation switch 11, and moves the car 2 so that the ceiling position of the car 2 reaches the first position P1 as a third processing step. As a result, the car 2 stops at the original normal stop position shown in FIG. Specifically, steps S7 to S10 described in FIG. 2 are executed.

【0061】上記のように本発明の保守点検方法によれ
ば、かご2の外部に設けた機能動作スイッチ11を操作
するだけで、かご2を自動的に、通常停止位置(第1の
位置P1)および容易に且つ安全に乗り込める天井位置
(第2の位置P2)に移動させることができる。このた
め保守点検作業の安全性が著しく向上するとともに作業
の迅速化を図ることができる。
As described above, according to the maintenance and inspection method of the present invention, the car 2 is automatically moved to the normal stop position (the first position P) only by operating the function operation switch 11 provided outside the car 2. 1 ) and a ceiling position (second position P 2 ) where the user can easily and safely get on the vehicle. For this reason, the safety of the maintenance and inspection work is remarkably improved and the work can be speeded up.

【0062】尚本発明の保守点検方法は図1の構成のエ
レベータに限らず、前述した、駆動手段がエレベータか
ごの下方に設けられたエレベータや、図3のリニアモー
タエレベータにも適用することができ、その場合も前記
と同様の作用、効果を奏する。
The maintenance and inspection method of the present invention is not limited to the elevator having the structure shown in FIG. 1, but may be applied to the above-described elevator in which the driving means is provided below the elevator car and the linear motor elevator shown in FIG. In that case, the same operation and effect as described above can be obtained.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように本発明によれば次のような
優れた効果を得ることができる。 (1)請求項1〜4に係る本発明によれば、エレベータ
かごの外部に設けた機能動作スイッチを1回だけ動作さ
せるのみでかご位置は乗り込むのに最適な位置に自動的
に調整される。このため保守点検要員は階床からエレベ
ータかごの天井へ容易に且つ安全に乗り込むことができ
る。これによってスムーズに且つ迅速に保守点検作業を
開始することができ、保守点検作業の安全性が著しく向
上するとともに作業の迅速化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained. (1) According to the first to fourth aspects of the present invention, the car position is automatically adjusted to an optimal position for boarding by operating the function operation switch provided outside the elevator car only once. . Thus, maintenance personnel can easily and safely get on the floor of the elevator car from the floor. As a result, the maintenance and inspection work can be started smoothly and promptly, so that the safety of the maintenance and inspection work can be significantly improved and the operation can be speeded up.

【0064】例えば従来のかご位置調整装置では、エレ
ベータかごを通常停止位置から下方へ移動させた後所定
の時間経過後に、保守点検要員の経験とカンだけを頼り
にハッチドアを開けてかごを停止させていた。このため
図5(c),(d)に示すように、保守点検要員が容易
に且つ安全に乗り込むことができない位置にエレベータ
かごが停止してしまうことが多々あり、前記かご位置調
整操作を何回も繰り返して行わなければならなかった。
For example, in the conventional car position adjusting device, after the elevator car has been moved downward from the normal stop position, after a predetermined time has elapsed, the car is stopped by opening the hatch door and relying only on the experience of the maintenance and inspection staff and the can. I was For this reason, as shown in FIGS. 5 (c) and 5 (d), the elevator car often stops at a position where maintenance and inspection personnel cannot easily and safely get into the car. I had to do it over and over again.

【0065】しかし本発明によれば唯一回の操作(機能
動作スイッチをオンさせる)だけで図1(b)、図5
(b)に示すような安全に乗り込める位置にかご位置を
調整することができ、保守点検作業開始までの時間が大
幅に短縮されて作業の迅速化を図ることができる。 (2)また請求項2に係る本発明によれば、前記第1の
位置から第2の位置までの間の距離を距離データとして
持っている制御部によって、エレベータかごを移動させ
るので、移動制御が確実に且つ容易に行われる。 (3)また請求項3に係る本発明によれば、制御部が持
っている距離データとさらに位置検出装置の検出信号と
に基づいてエレベータかごを移動させるので、移動制御
がより一層確実に行われる。 (4)また請求項4に係る本発明によれば、機能動作ス
イッチの動作時に移動制御された第2の位置(エレベー
タかごの天井位置)は、当該階の階床高さと略同一高さ
となるので、当該階床に存在する保守点検要員は、通常
の水平歩行と略同一の歩行動作により、極めて容易に且
つ安全にエレベータかごの天井に乗り込むことができ
る。 (5)また請求項5〜7に係る本発明によれば、第1の
処理工程で距離データを設定入力した後に第2の処理工
程を実行することにより、エレベータかごの天井位置を
第1の位置から第2の位置へ自動的に移動させることが
できる。この際エレベータかごは前記第1の処理工程で
設定入力された距離データに基づいて移動制御されるの
で、エレベータかごの天井位置は、正確な第2の位置に
移動制御される。
However, according to the present invention, only one operation (turning on the function operation switch) is performed as shown in FIGS.
The position of the car can be adjusted to a position where it can be safely entered as shown in (b), and the time until the start of the maintenance and inspection work is greatly reduced, and the work can be speeded up. (2) According to the second aspect of the present invention, since the elevator car is moved by the control unit having the distance from the first position to the second position as distance data, the movement control is performed. Is performed reliably and easily. (3) According to the third aspect of the present invention, since the elevator car is moved based on the distance data held by the control unit and the detection signal of the position detecting device, the movement control can be performed more reliably. Will be (4) Further, according to the present invention, the second position (the ceiling position of the elevator car) whose movement is controlled when the function operation switch is operated is substantially the same as the floor height of the floor. Therefore, the maintenance and inspection staff present on the floor can get on the ceiling of the elevator car very easily and safely by the same walking operation as the normal horizontal walking. (5) Further, according to the present invention according to claims 5 to 7, by executing the second processing step after setting and inputting distance data in the first processing step, the ceiling position of the elevator car can be set to the first processing step. It can be automatically moved from the position to the second position. At this time, since the movement of the elevator car is controlled based on the distance data set and input in the first processing step, the ceiling position of the elevator car is controlled to move to the accurate second position.

【0066】しかも前記移動した第2の位置は保守点検
要員が当該階の階床およびエレベータかごの天井間を容
易に移動することができる天井位置であるので、保守点
検要員は当該階の階床からエレベータかごの天井へ容易
に且つ安全に乗り込むことができる。
Further, since the second position that has been moved is a ceiling position where the maintenance and inspection personnel can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car, the maintenance and inspection personnel can easily move the floor to the floor of the floor. From the elevator car to the ceiling of the elevator car easily and safely.

【0067】このため第2の処理工程実行後に、保守点
検要員は、容易に且つ安全にエレベータかごの天井に乗
り込んで所定の保守点検作業を開始することができ、保
守点検作業の安全性が著しく向上するとともに作業の迅
速化を図ることができる。 (6)また請求項6に係る本発明によれば、第2の処理
工程を実行する前に、エレベータかご内の保守点検用ス
イッチを動作させるので、コントロールセンターに、こ
れから保守点検を行うということを認識させることがで
き、より安全性が向上する。
Therefore, after the execution of the second processing step, the maintenance and inspection staff can easily and safely get on the ceiling of the elevator car and start the predetermined maintenance and inspection work, and the safety of the maintenance and inspection work is remarkably increased. It is possible to improve the work speed. (6) According to the present invention, the maintenance and inspection switch in the elevator car is operated before the execution of the second processing step, so that the maintenance and inspection will be performed at the control center. Can be recognized, and the safety is further improved.

【0068】また第2の処理工程実行後には、点検用運
転スイッチによりエレベータかごを駆動させるので、エ
レベータかごの天井位置を昇降路内の所望の位置に駆動
させながら保守点検を行うことができる。 (7)また請求項7に係る本発明によれば、保守点検要
員がエレベータかご上から退去した後に、第3の処理工
程を実行することにより、エレベータかごの外部からの
操作により自動的に、エレベータかごの天井位置を元の
第1の位置(通常の停止位置)へ移動することができ
る。
After the execution of the second processing step, the elevator car is driven by the inspection operation switch, so that the maintenance and inspection can be performed while the ceiling position of the elevator car is driven to a desired position in the hoistway. (7) Further, according to the present invention, by executing the third processing step after the maintenance / inspection staff has left the elevator car, automatically by an external operation of the elevator car, The ceiling position of the elevator car can be moved to the original first position (normal stop position).

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態例を表し、(a)はエレベ
ータかごが通常停止位置に停止しているときの構成図、
(b)はエレベータかごが天井に乗り込むための最適位
置に停止しているときの構成図。
FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, in which (a) is a configuration diagram when an elevator car is stopped at a normal stop position,
(B) is a configuration diagram when the elevator car is stopped at an optimal position for getting on the ceiling.

【図2】本発明の一実施形態例を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施形態例を示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the present invention.

【図4】従来のエレベータ装置の一例を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional elevator device.

【図5】従来の保守点検時におけるかご位置調整の様子
を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory view showing how a car position is adjusted during conventional maintenance and inspection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…昇降路 2,22…かご 3,25…ロープ 4,24…つり合いおもり 5…モータ 7…駆動シーブ 10,30…ハッチドア 11,31…機能動作スイッチ 12…コントローラ 13…位置検出装置 23…リニアモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 2, 22 ... Basket 3, 25 ... Rope 4, 24 ... Balancing weight 5 ... Motor 7 ... Drive sheave 10, 30 ... Hatch door 11, 31 ... Function operation switch 12 ... Controller 13 ... Position detection device 23 ... Linear motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 雄 東京都新宿区西新宿2丁目4番1号 新宿 NSビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Fターム(参考) 3F002 AA03 CA03 GB02 3F304 BA01 BA24  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yu Sonoda 2-4-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Shinjuku NS Building Japan Otis Elevator Co., Ltd. F-term (reference) 3F002 AA03 CA03 GB02 3F304 BA01 BA24

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建物の各階を貫いて設けられた昇降路内
に移動可能に配設されたエレベータかごを、駆動せしめ
る駆動手段を備えたエレベータの自動かご位置調整装置
において、 前記昇降路に沿って配設された乗降口のうち、少なくと
もいずれか一つの階の乗降口に、前記エレベータかご
を、通常停止時のエレベータかごの天井位置である第1
の位置から、保守点検要員が当該階の階床およびエレベ
ータかごの天井間を容易に移動することができるエレベ
ータかごの天井位置である第2の位置までの間の距離を
移動させる、機能動作スイッチを設けたことを特徴とす
るエレベータの自動かご位置調整装置。
1. An elevator automatic car position adjusting device provided with a driving means for driving an elevator car movably disposed in a hoistway provided through each floor of a building, wherein the elevator car has a driving mechanism along the hoistway. Of the elevator car, at least one of the floors, the elevator car is placed at the ceiling position of the elevator car at the time of a normal stop.
A function operation switch for moving a distance from the position of (a) to a second position, which is a ceiling position of the elevator car, by which maintenance and inspection personnel can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car. An automatic car position adjusting device for an elevator, comprising:
【請求項2】 前記第1の位置および第2の位置間の距
離は、予め設定された距離データとして制御部に格納さ
れており、前記制御部は、前記機能動作スイッチの動作
時に前記距離データに基づいてエレベータかごの移動制
御を行うように構成されていることを特徴とする請求項
1に記載のエレベータの自動かご位置調整装置。
2. The distance between the first position and the second position is stored in a control unit as preset distance data, and the control unit stores the distance data when the function operation switch is operated. The elevator car position adjusting device according to claim 1, wherein the control of the movement of the elevator car is performed based on the following.
【請求項3】 前記制御部は、前記機能動作スイッチの
動作時に、前記エレベータかごの位置を検出する位置検
出装置の検出信号に基づいて、前記第1の位置および第
2の位置間を移動させるように構成されていることを特
徴とする請求項2に記載のエレベータの自動かご位置調
整装置。
3. The control unit moves between the first position and the second position based on a detection signal of a position detection device that detects a position of the elevator car when the function operation switch is operated. The automatic car position adjusting device for an elevator according to claim 2, wherein the device is configured as follows.
【請求項4】 前記第2の位置は、当該階の階床高さと
略同一高さとなるエレベータかごの天井位置であること
を特徴とする請求項1又は2又は3に記載のエレベータ
の自動かご位置調整装置。
4. The automatic car of an elevator according to claim 1, wherein the second position is a ceiling position of an elevator car having substantially the same height as the floor height of the floor. Position adjustment device.
【請求項5】 昇降路内に移動可能に配設されたエレベ
ータかごを駆動せしめる駆動手段を備えたエレベータの
保守点検方法において、 所定階における通常停止時のエレベータかごの天井位置
である第1の位置から、保守点検要員が当該階の階床お
よびエレベータかごの天井間を容易に移動することがで
きるエレベータかごの天井位置である第2の位置までの
間の距離を、距離データとして前記駆動手段を駆動制御
する制御部に設定入力する第1の処理工程と、 前記エレベータかごの外部からの操作によって、前記エ
レベータかごを、該かごの天井位置が、前記第1の位置
から前記第2の位置に到達するように、前記距離データ
に基づいて移動させる第2の処理工程とを有し、 前記第2の処理工程実行後に所定の保守点検を行うこと
を特徴とするエレベータの保守点検方法。
5. An elevator maintenance and inspection method comprising a driving means for driving an elevator car movably disposed in a hoistway, wherein the elevator car has a ceiling position at a predetermined floor when the elevator car is normally stopped. The distance from a position to a second position, which is a ceiling position of the elevator car, at which the maintenance and inspection personnel can easily move between the floor of the floor and the ceiling of the elevator car, as the distance data, A first processing step of setting and inputting to a control unit for driving and controlling the elevator car, and by operating the elevator car from outside, the elevator car is moved from the first position to the second position from the first position to the ceiling position of the car. And a second processing step of moving based on the distance data so as to arrive at a predetermined time, and performing a predetermined maintenance inspection after the execution of the second processing step. Elevator maintenance inspection method.
【請求項6】 前記第2の処理工程を実行する前に前記
エレベータかご内の保守点検用スイッチを動作させ、 前記第2の処理工程実行後の所定の保守点検は、点検用
運転スイッチによってエレベータかごを駆動させて行う
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータの保守点
検方法。
6. A switch for maintenance and inspection in the elevator car is operated before the execution of the second processing step, and the predetermined maintenance and inspection after the execution of the second processing step is performed by an elevator operation switch. The elevator maintenance and inspection method according to claim 5, wherein the maintenance is performed by driving a car.
【請求項7】 前記所定の保守点検動作を終了し、保守
点検要員がエレベータかご上から退去した後に、前記エ
レベータかごの外部からの操作によって、前記エレベー
タかごを、該かごの天井位置が前記第1の位置に到達す
るように移動させる第3の処理工程を有していることを
特徴とする請求項5又は6に記載のエレベータの保守点
検方法。
7. After the predetermined maintenance / inspection operation is completed, and after the maintenance / inspection staff has left the elevator car, the elevator car is moved by an operation from outside of the elevator car, and the elevator is moved to the ceiling position. The elevator maintenance / inspection method according to claim 5 or 6, further comprising a third processing step of moving so as to reach the position (1).
JP35250799A 1999-12-13 1999-12-13 Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor Pending JP2001163540A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35250799A JP2001163540A (en) 1999-12-13 1999-12-13 Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35250799A JP2001163540A (en) 1999-12-13 1999-12-13 Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001163540A true JP2001163540A (en) 2001-06-19

Family

ID=18424549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35250799A Pending JP2001163540A (en) 1999-12-13 1999-12-13 Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001163540A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462664B2 (en) 2002-07-31 2008-12-09 E. I. Du Pont De Nemours And Company Polyvinylbutyral interlayer sheet with improved adhesion to glass and a process for preparing same
EP2927174A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-07 Kone Corporation Elevator system
WO2019063407A1 (en) 2017-09-27 2019-04-04 Inventio Ag Safe elevator shaft and car roof access

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02135583U (en) * 1989-04-12 1990-11-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02135583U (en) * 1989-04-12 1990-11-09

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7462664B2 (en) 2002-07-31 2008-12-09 E. I. Du Pont De Nemours And Company Polyvinylbutyral interlayer sheet with improved adhesion to glass and a process for preparing same
EP2927174A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-07 Kone Corporation Elevator system
CN104973478A (en) * 2014-04-04 2015-10-14 通力股份公司 Elevator system
CN104973478B (en) * 2014-04-04 2019-06-14 通力股份公司 Elevator device
WO2019063407A1 (en) 2017-09-27 2019-04-04 Inventio Ag Safe elevator shaft and car roof access
CN111108053A (en) * 2017-09-27 2020-05-05 因温特奥股份公司 Secure elevator hoistway and car top access
CN111108053B (en) * 2017-09-27 2021-07-27 因温特奥股份公司 Secure elevator hoistway and car top access

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112551282B (en) Controlling movement of an elevator car of an elevator system
JP2014181124A (en) Elevator operation control system
JP2016124682A (en) One shaft multi-car elevator control device and multi-deck elevator control device
KR20040010778A (en) Double deck elevator
JP2001163540A (en) Automatic car position regulator for elevator, and method for maintenance and inspection therefor
JP6717437B2 (en) Elevator system controller
JP5052293B2 (en) Elevator maintenance operation device
WO2011104816A1 (en) Control device for elevator
JP4719980B2 (en) Double deck elevator
JP4265920B2 (en) Elevator operation control device
JP6927105B2 (en) Elevator device
JP2010047386A (en) Device for controlling elevator
JP2005053674A (en) Door control device for elevator
JP2006131403A (en) Elevator device
WO2020026539A1 (en) Multi-car elevator
JP2006111393A (en) Door device for elevator
CN110775736B (en) Multi-car elevator device and control method for multi-car elevator device
JP6517306B1 (en) Control device and control method for elevator
JP2018115047A (en) Elevator control device and method
JP2004168530A (en) Automatic landing learning device and automatic landing learning method of movable type double-deck elevator
JP2015020862A (en) Elevator device and elevator car interior ventilating device
JP2017019610A (en) Elevator control device
JP7236878B2 (en) Safety device for multi-storey parking system
JP5966872B2 (en) Elevator control device
JP6791035B2 (en) Elevator car device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091027

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100406