JP2001159675A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2001159675A JP2001159675A JP34465899A JP34465899A JP2001159675A JP 2001159675 A JP2001159675 A JP 2001159675A JP 34465899 A JP34465899 A JP 34465899A JP 34465899 A JP34465899 A JP 34465899A JP 2001159675 A JP2001159675 A JP 2001159675A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機に搭載され、火器管制に用いられるレ
ーダ装置が運用される電波環境が厳しくなるなか、不必
要な電波を空間に放射することで、上述のレーダ装置を
搭載する航空機が脅威に探知、識別されてしまう可能性
があるという課題があった。 【解決手段】 レーダ装置の信号処理部からの出力制御
信号を用い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制
御部において、送信尖頭電力あるいはデューティ比を変
化させることにより、レーダ装置のアンテナから空間に
放射される電力を所要の値に変化させるようにした。
ーダ装置が運用される電波環境が厳しくなるなか、不必
要な電波を空間に放射することで、上述のレーダ装置を
搭載する航空機が脅威に探知、識別されてしまう可能性
があるという課題があった。 【解決手段】 レーダ装置の信号処理部からの出力制御
信号を用い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制
御部において、送信尖頭電力あるいはデューティ比を変
化させることにより、レーダ装置のアンテナから空間に
放射される電力を所要の値に変化させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電波を用いて目
標との距離及び、もしくは相対速度を測定することがで
きるレーダ装置において、このレーダ装置のアンテナか
ら空間に放射される平均送信電力を所要の値に変化させ
ることができることを特徴とするレーダ装置に関するも
のである。
標との距離及び、もしくは相対速度を測定することがで
きるレーダ装置において、このレーダ装置のアンテナか
ら空間に放射される平均送信電力を所要の値に変化させ
ることができることを特徴とするレーダ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来のレーダ装置の航空機搭載
例を示す図である。図において１は励振機、２は送信
機、３はアンテナ、４は受信器、５は信号処理器、６は
表示器をそれぞれ示す。この例においてレーダ装置は、
パルス変調等の方式を用いた電波をアンテナ３から自由
空間に放射し、目標から反射してきた微弱な電波を受信
器４にて検出し、信号処理器５において目標情報を検出
し、表示器６によって航空機の搭乗員へ表示する装置で
ある。
例を示す図である。図において１は励振機、２は送信
機、３はアンテナ、４は受信器、５は信号処理器、６は
表示器をそれぞれ示す。この例においてレーダ装置は、
パルス変調等の方式を用いた電波をアンテナ３から自由
空間に放射し、目標から反射してきた微弱な電波を受信
器４にて検出し、信号処理器５において目標情報を検出
し、表示器６によって航空機の搭乗員へ表示する装置で
ある。
【０００３】図７は、従来のレーダ装置の機能ブロック
図を示した図である。図において１は励振機、２は送信
機、３はアンテナ、４は受信器、５は信号処理器、６は
表示器をそれぞれ示す。
図を示した図である。図において１は励振機、２は送信
機、３はアンテナ、４は受信器、５は信号処理器、６は
表示器をそれぞれ示す。
【０００４】次に従来のレーダ装置の動作について説明
する。図７の励振機１は、レーダ装置が空間に放射する
電波を発生させる発振器である。図７の送信機２は、励
振機１で発生した信号の出力を増幅するための装置であ
る。図７のアンテナ３は、送信機２で増幅された出力信
号を自由空間に放射するとともに、目標から反射しても
どってきた微弱な電波を受信するアンテナである。図７
の受信器４は、アンテナ３で受信された微弱なレーダ反
射信号を受信する装置である。図７の信号処理器５は、
受信器４で受信された信号に対し、レーダ信号処理を行
なう信号処理器である。図７の表示器６は、信号処理器
５で検出された目標に関する情報を航空機の搭乗員に表
示するための装置である。
する。図７の励振機１は、レーダ装置が空間に放射する
電波を発生させる発振器である。図７の送信機２は、励
振機１で発生した信号の出力を増幅するための装置であ
る。図７のアンテナ３は、送信機２で増幅された出力信
号を自由空間に放射するとともに、目標から反射しても
どってきた微弱な電波を受信するアンテナである。図７
の受信器４は、アンテナ３で受信された微弱なレーダ反
射信号を受信する装置である。図７の信号処理器５は、
受信器４で受信された信号に対し、レーダ信号処理を行
なう信号処理器である。図７の表示器６は、信号処理器
５で検出された目標に関する情報を航空機の搭乗員に表
示するための装置である。
【０００５】図４は、図７に示す従来のレーダ装置から
空間に放射されるパルス送信波形を示した図である。図
において発振器部１４で発生した連続波にパルス変調信
号発生器１５で発生したパルス変調信号を用い、ミキサ
ー１６にてパルス変調をかけることにより、送信波形１
７となる。
空間に放射されるパルス送信波形を示した図である。図
において発振器部１４で発生した連続波にパルス変調信
号発生器１５で発生したパルス変調信号を用い、ミキサ
ー１６にてパルス変調をかけることにより、送信波形１
７となる。
【０００６】図５は、図４に示す従来のレーダ装置から
空間に放射されるパルス送信波形と、目標からの反射信
号である受信パルスとの関係を示した図である。図５の
送信パルス１８は、レーダ装置から放射されるパルス波
形を示す。図５の送信パルス幅１９は、レーダ装置から
放射される送信パルス波形のパルス幅である。図５のパ
ルス繰り返し間隔２０は、送信パルス１８の繰り返し時
間間隔である。図５のパルス繰り返し周波数２１は、パ
ルス繰り返し間隔２０の逆数で、送信パルスの繰り返し
周波数である。図５の平均送信電力２２は、レーダ装置
から空間に放射される電波の平均電力である。図５の送
信尖頭電力２３は、レーダ装置の送信機２の出力の尖頭
電力である。図５のデューティ比２４は、パルス繰り返
し間隔２０に占める送信パルス幅１９の割合である。図
５の受信パルス２５は、レーダ装置から放射された送信
パルス１８が目標にあたって反射し、受信される信号を
示す。図５の時間遅れ２６は、レーダ装置から放射され
た信号が目標にあたり、反射してレーダ装置で受信され
るまでの時間である。
空間に放射されるパルス送信波形と、目標からの反射信
号である受信パルスとの関係を示した図である。図５の
送信パルス１８は、レーダ装置から放射されるパルス波
形を示す。図５の送信パルス幅１９は、レーダ装置から
放射される送信パルス波形のパルス幅である。図５のパ
ルス繰り返し間隔２０は、送信パルス１８の繰り返し時
間間隔である。図５のパルス繰り返し周波数２１は、パ
ルス繰り返し間隔２０の逆数で、送信パルスの繰り返し
周波数である。図５の平均送信電力２２は、レーダ装置
から空間に放射される電波の平均電力である。図５の送
信尖頭電力２３は、レーダ装置の送信機２の出力の尖頭
電力である。図５のデューティ比２４は、パルス繰り返
し間隔２０に占める送信パルス幅１９の割合である。図
５の受信パルス２５は、レーダ装置から放射された送信
パルス１８が目標にあたって反射し、受信される信号を
示す。図５の時間遅れ２６は、レーダ装置から放射され
た信号が目標にあたり、反射してレーダ装置で受信され
るまでの時間である。
【０００７】従来のレーダ装置では、送信周波数の信号
をマグネトロン、クライストロン、電子進行波管、半導
体アンプ等により、送信尖頭電力まで増幅するととも
に、パルス変調を付加することで送信信号を形成してい
た。図５は、パルス・ドップラレーダ方式のレーダ装置
における平均送信電力を示したものである。レーダ装置
から空間に放射される電力の平均値としての平均送信電
力は、電力増幅器の尖頭電力とデューティ比の積で現さ
れる。
をマグネトロン、クライストロン、電子進行波管、半導
体アンプ等により、送信尖頭電力まで増幅するととも
に、パルス変調を付加することで送信信号を形成してい
た。図５は、パルス・ドップラレーダ方式のレーダ装置
における平均送信電力を示したものである。レーダ装置
から空間に放射される電力の平均値としての平均送信電
力は、電力増幅器の尖頭電力とデューティ比の積で現さ
れる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】レーダ装置から空間に
放射される電波を受信し、この受信された電波を分析
し、上述のレーダ装置及びレーダ装置が搭載されている
航空機を識別するとともに、上述のレーダ装置から空間
に放射される電波に妨害電波を用いることにより、上述
のレーダ装置が目標に関する情報を検出することを困難
にする等、上述のレーダ装置が運用される電波環境は厳
しくなってきている。
放射される電波を受信し、この受信された電波を分析
し、上述のレーダ装置及びレーダ装置が搭載されている
航空機を識別するとともに、上述のレーダ装置から空間
に放射される電波に妨害電波を用いることにより、上述
のレーダ装置が目標に関する情報を検出することを困難
にする等、上述のレーダ装置が運用される電波環境は厳
しくなってきている。
【０００９】上述のレーダ装置から空間へ放射される平
均送信電力を、上述の航空機が運用されている周囲環境
に合わせて任意に変化させることにより、上述のレーダ
装置及び航空機の識別を困難にし、上述の航空機の被探
知性、生存性を向上させる。
均送信電力を、上述の航空機が運用されている周囲環境
に合わせて任意に変化させることにより、上述のレーダ
装置及び航空機の識別を困難にし、上述の航空機の被探
知性、生存性を向上させる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるレーダ
装置は、このレーダ装置が検出した目標に関する情報を
用い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制御部に
よって送信尖頭電力、デューティ比を変化させることに
より、上述のレーダ装置のアンテナから空間に放射され
る電力を所要の値に変化させることができることを特徴
とするレーダ装置である。
装置は、このレーダ装置が検出した目標に関する情報を
用い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制御部に
よって送信尖頭電力、デューティ比を変化させることに
より、上述のレーダ装置のアンテナから空間に放射され
る電力を所要の値に変化させることができることを特徴
とするレーダ装置である。
【００１１】また、第２の発明によるレーダ装置は、こ
のレーダ装置が搭載される航空機に搭載されているレー
ダ装置以外のセンサーで検出した目標に関する情報を用
い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制御部によ
って送信尖頭電力、デューティ比を変化させることによ
り、上述のレーダ装置のアンテナから空間に放射される
電力を所要の値に変化させることができることを特徴と
するレーダ装置である。
のレーダ装置が搭載される航空機に搭載されているレー
ダ装置以外のセンサーで検出した目標に関する情報を用
い、上述のレーダ装置の送信機に設けた出力制御部によ
って送信尖頭電力、デューティ比を変化させることによ
り、上述のレーダ装置のアンテナから空間に放射される
電力を所要の値に変化させることができることを特徴と
するレーダ装置である。
【００１２】また、第３の発明によるレーダ装置は、こ
のレーダ装置が搭載される航空機以外の航空機から得ら
れた目標に関する情報を用い、上述のレーダ装置の送信
機に設けた出力制御部によって送信尖頭電力、デューテ
ィ比を変化させることにより、上述のレーダ装置のアン
テナから空間に放射される電力を所要の値に変化させる
ことができることを特徴とするレーダ装置である。
のレーダ装置が搭載される航空機以外の航空機から得ら
れた目標に関する情報を用い、上述のレーダ装置の送信
機に設けた出力制御部によって送信尖頭電力、デューテ
ィ比を変化させることにより、上述のレーダ装置のアン
テナから空間に放射される電力を所要の値に変化させる
ことができることを特徴とするレーダ装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一例を図を用いて説明する。なお、従来の技術と同一の
構成要素については、同一番号を付してその説明を省略
する。
一例を図を用いて説明する。なお、従来の技術と同一の
構成要素については、同一番号を付してその説明を省略
する。
【００１４】図１は、この発明の実施の形態１を示すレ
ーダ装置の図であり、図１の励振機１、アンテナ３、受
信器４、信号処理器５、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図１の送信機２につ
いては、送信尖頭電力、デューティ比を変化させること
ができる出力制御部７を有し、信号処理器５から出力さ
れる制御信号８により、アンテナ３から空間に放射され
る電力を所要の値に変化させる。
ーダ装置の図であり、図１の励振機１、アンテナ３、受
信器４、信号処理器５、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図１の送信機２につ
いては、送信尖頭電力、デューティ比を変化させること
ができる出力制御部７を有し、信号処理器５から出力さ
れる制御信号８により、アンテナ３から空間に放射され
る電力を所要の値に変化させる。
【００１５】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示すレーダ装置の図であり、図２の励振機１、
アンテナ３、受信器４、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図２の送信機２に
は、図１の出力制御部７と同様の出力制御部７があり、
信号処理器５から出力される出力制御信号８により、ア
ンテナ３から空間に放射される電力を所要の値に変化さ
せる。図２のデータバス９は、信号処理器５と外部機器
との間でデータの送受信を行なうバスである。図２の中
央計算装置１０は、センサー１１と目標に関する情報の
送受信を行ない、上述のレーダ装置が空間に放射する電
力を計算することができる装置である。図２のセンサー
１１は、上述のレーダ装置以外のセンサーで、目標に関
する情報を検出することができる装置である。
形態２を示すレーダ装置の図であり、図２の励振機１、
アンテナ３、受信器４、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図２の送信機２に
は、図１の出力制御部７と同様の出力制御部７があり、
信号処理器５から出力される出力制御信号８により、ア
ンテナ３から空間に放射される電力を所要の値に変化さ
せる。図２のデータバス９は、信号処理器５と外部機器
との間でデータの送受信を行なうバスである。図２の中
央計算装置１０は、センサー１１と目標に関する情報の
送受信を行ない、上述のレーダ装置が空間に放射する電
力を計算することができる装置である。図２のセンサー
１１は、上述のレーダ装置以外のセンサーで、目標に関
する情報を検出することができる装置である。
【００１６】実施の形態２においては、上述のレーダ装
置以外のセンサー１１で検出された目標に関する情報を
用い、中央計算装置１０及び信号処理器５でアンテナ３
から空間に放射する送信電力を決定し、信号処理器５よ
り送信機２へ出力される出力制御信号８により、送信機
２に設けた出力制御部７によって送信尖頭電力、デュー
ティ比を変化させることでアンテナ３から空間に放射さ
れる電力を所定の値に変化させる。
置以外のセンサー１１で検出された目標に関する情報を
用い、中央計算装置１０及び信号処理器５でアンテナ３
から空間に放射する送信電力を決定し、信号処理器５よ
り送信機２へ出力される出力制御信号８により、送信機
２に設けた出力制御部７によって送信尖頭電力、デュー
ティ比を変化させることでアンテナ３から空間に放射さ
れる電力を所定の値に変化させる。
【００１７】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３を示すレーダ装置の図であり、図３の励振機１、
アンテナ３、受信器４、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図３の送信機２に
は、図１の出力制御部７と同様の装置があり、信号処理
器５から出力される制御信号８により、アンテナ３から
空間に放射される電力を所要の値に変化させる。図３の
信号処理器５には、図２の信号処理器５と同様にデータ
バス９があり、外部機器とデータの送受信を行なう機能
を有する。図３の中央計算装置は、図２の中央計算装置
１０と同様の機能を有する。図３の通信器１２は、図３
の他の航空機１３と無線により目標に関する情報を送受
信するための装置である。
形態３を示すレーダ装置の図であり、図３の励振機１、
アンテナ３、受信器４、表示器６は、従来のレーダ装置
と同様の機能を有するものである。図３の送信機２に
は、図１の出力制御部７と同様の装置があり、信号処理
器５から出力される制御信号８により、アンテナ３から
空間に放射される電力を所要の値に変化させる。図３の
信号処理器５には、図２の信号処理器５と同様にデータ
バス９があり、外部機器とデータの送受信を行なう機能
を有する。図３の中央計算装置は、図２の中央計算装置
１０と同様の機能を有する。図３の通信器１２は、図３
の他の航空機１３と無線により目標に関する情報を送受
信するための装置である。
【００１８】実施の形態３においては、他の航空機１３
で検出した目標に関する情報を通信器１２を経由して受
信し、中央計算装置１０及び信号処理器５でアンテナ３
から空間に放射する送信電力を決定し、信号処理器５よ
り送信機２へ出力される出力制御信号８により、送信機
２に設けた出力制御部７によって送信尖頭電力、デュー
ティ比を変化させることでアンテナ３から空間に放射さ
れる電力を所定の値に変化させる。
で検出した目標に関する情報を通信器１２を経由して受
信し、中央計算装置１０及び信号処理器５でアンテナ３
から空間に放射する送信電力を決定し、信号処理器５よ
り送信機２へ出力される出力制御信号８により、送信機
２に設けた出力制御部７によって送信尖頭電力、デュー
ティ比を変化させることでアンテナ３から空間に放射さ
れる電力を所定の値に変化させる。
【００１９】
【発明の効果】第１から第３の発明によれば、レーダ装
置から空間に放射される送信電力を所要の値に変化させ
ることにより、上述のレーダ装置が着目している目標を
継続して探知・追尾しつつ、この目標以遠の脅威からは
上述のレーダ装置、航空機の識別を困難とすることがで
きる。
置から空間に放射される送信電力を所要の値に変化させ
ることにより、上述のレーダ装置が着目している目標を
継続して探知・追尾しつつ、この目標以遠の脅威からは
上述のレーダ装置、航空機の識別を困難とすることがで
きる。
【００２０】また、上述のレーダ装置の送信電力を所要
の値に変化させることで、電子妨害装置を搭載する目標
に相対する場合においては、妨害信号対レーダ信号比を
改善することにより、電力妨害、ぎまん・ぎへん等の妨
害効果を減少させることができる。
の値に変化させることで、電子妨害装置を搭載する目標
に相対する場合においては、妨害信号対レーダ信号比を
改善することにより、電力妨害、ぎまん・ぎへん等の妨
害効果を減少させることができる。
【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。
示す図である。
【図２】 この発明によるレーダ装置の実施の形態２を
示す図である。
示す図である。
【図３】 この発明によるレーダ装置の実施の形態３を
示す図である。
示す図である。
【図４】 レーダ装置から空間に放射される信号の発生
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 レーダ装置から空間に放射される送受信信号
を示す図である。
を示す図である。
【図６】 レーダ装置の航空機搭載例を示す図である。
【図７】 レーダ装置の機能ブロック図である。
１ 励振機、２ 送信機、３ アンテナ、４ 受信器、
５ 信号処理器、６表示器、７ 出力制御部、８ 出力
制御信号、９ データバス、１０ 中央計算装置、１１
センサー、１２ 通信器、１３ 他の航空機、１４
発振器、１５パルス信号発生器、１６ ミキサー、１７
送信波形、１８ 送信パルス、１９ 送信パルス幅、
２０ パルス繰り返し間隔、２１ パルス繰り返し周波
数、２２ 平均送信電力、２３ 送信尖頭電力、２４
デューティ比、２５ 受信パルス、２６ 時間遅れ。
５ 信号処理器、６表示器、７ 出力制御部、８ 出力
制御信号、９ データバス、１０ 中央計算装置、１１
センサー、１２ 通信器、１３ 他の航空機、１４
発振器、１５パルス信号発生器、１６ ミキサー、１７
送信波形、１８ 送信パルス、１９ 送信パルス幅、
２０ パルス繰り返し間隔、２１ パルス繰り返し周波
数、２２ 平均送信電力、２３ 送信尖頭電力、２４
デューティ比、２５ 受信パルス、２６ 時間遅れ。
Claims (6)
- 【請求項１】 航空機に搭載され、火器管制に用いられ
るレーダ装置が空間に放射する電波の発信源となる励振
機と、この励振機で発生した信号を送信出力まで電力増
幅を行なう送信機と、レーダ波を空間に放射し、目標か
らの反射波を受信するアンテナと、このアンテナで受信
された目標からの反射波を検波する受信器と、この受信
器で検波された信号に対してレーダ信号処理を行なう信
号処理器と、航空機の搭乗員に目標に関する情報を表示
する表示器とを備えたレーダ装置において、上述の信号
処理器で検出された目標に関する情報から計算される出
力制御信号により、上述の送信機に設けた出力制御部で
アンテナから空間に放射される電力が所要の値となるよ
う、送信尖頭電力を変化させることができることを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項２】 航空機に搭載され、火器管制に用いられ
るレーダ装置が空間に放射する電波の発信源となる励振
機と、この励振機で発生した信号を送信出力まで電力増
幅を行なう送信機と、レーダ波を空間に放射し、目標か
らの反射波を受信するアンテナと、このアンテナで受信
された目標からの反射波を検波する受信器と、この受信
器で検波された信号に対してレーダ信号処理を行なう信
号処理器と、航空機の搭乗員に目標に関する情報を表示
する表示器とを備えたレーダ装置において、上述の信号
処理器で検出された目標に関する情報から計算される出
力制御信号により、上述の送信機に設けた出力制御部で
アンテナから空間に放射される電力が所要の値となるよ
う、デューティ比を変化させることができることを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項３】 火器管制に用いられるレーダ装置と、こ
のレーダ装置以外に目標に関する情報を検出することが
できるセンサーと、航空機が運用される周囲状況を判断
することができる中央計算装置と、航空機に搭載される
機器間でデータ通信を行なうことのできるバスとを備え
た航空機において、上述のレーダ装置以外のセンサーか
ら得られた目標に関する情報を用いて上述の中央計算装
置で計算された結果により、上述のレーダ装置の送信機
に設けた出力制御部でアンテナから空間に放射される電
力が所要の値となるよう、送信尖頭電力を変化させるこ
とができることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 火器管制に用いられるレーダ装置と、こ
のレーダ装置以外に目標に関する情報を検出することが
できるセンサーと、航空機が運用される周囲状況を判断
することができる中央計算装置と、航空機に搭載される
機器間でデータ通信を行なうことのできるバスとを備え
た航空機において、上述のレーダ装置以外のセンサーか
ら得られた目標に関する情報を用いて上述の中央計算装
置で計算された結果により、上述のレーダ装置の送信機
に設けた出力制御部でアンテナから空間に放射される電
力が所要の値となるよう、デューティ比を変化させるこ
とができることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項５】 火器管制に用いられるレーダ装置と、他
の航空機と目標に関する情報を交換する機能を備えた通
信器と、航空機が運用される周囲状況を判断することが
できる中央計算装置とを備えた航空機において、他の航
空機から得られた目標に関する情報を用いて上述の中央
計算装置で計算された結果により、上述のレーダ装置の
送信機に設けた出力制御部でアンテナから空間に放射さ
れる電力が所要の値となるよう、送信尖頭電力を変化さ
せることができることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項６】 火器管制に用いられるレーダ装置と、他
の航空機と目標に関する情報を交換する機能を備えた通
信器と、航空機が運用される周囲状況を判断することが
できる中央計算装置とを備えた航空機において、他の航
空機から得られた目標に関する情報を用いて上述の中央
計算装置で計算された結果により、上述のレーダ装置の
送信機に設けた出力制御部でアンテナから空間に放射さ
れる電力が所要の値となるよう、デューティ比を変化さ
せることができることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34465899A JP2001159675A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34465899A JP2001159675A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159675A true JP2001159675A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18370985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34465899A Pending JP2001159675A (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159675A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101449735B1 (ko) * | 2013-02-04 | 2014-10-13 | 주식회사 에스원 | 레인지 게이트 기반의 감지 장치 및 그 방법 |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34465899A patent/JP2001159675A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101449735B1 (ko) * | 2013-02-04 | 2014-10-13 | 주식회사 에스원 | 레인지 게이트 기반의 감지 장치 및 그 방법 |
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