JP2001159256A - Multistory parking lot and its control method - Google Patents

Multistory parking lot and its control method

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JP2001159256A
JP2001159256A JP34319099A JP34319099A JP2001159256A JP 2001159256 A JP2001159256 A JP 2001159256A JP 34319099 A JP34319099 A JP 34319099A JP 34319099 A JP34319099 A JP 34319099A JP 2001159256 A JP2001159256 A JP 2001159256A
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JP
Japan
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floor
parking lot
space
moving
car
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JP34319099A
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Japanese (ja)
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Yukie Otsuji
幸枝 尾辻
Yuji Komatsu
雄二 小松
Masakazu Yokota
正和 横田
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Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the number of parked vehicles per unit area and to shorten the time required for the entry/exit of a vehicle by improving the entry/ exit method of a multistory parking lot. SOLUTION: Storage spaces 4 aligned horizontally and vertically are provided on the horizontal floor of each story of the parking lot 1, and a moving floor 6 loading a vehicle 5 thereon is arranged in each storage space 4 except for at least one storage space 4. The position of each moving floor 6 is recognized by a computer, and the moving floor 6 is moved to the adjacent storage space 4 in sequence by utilizing the storage space 4 provided with no moving floor 6 for the entry/exit of the vehicle 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場の制御
方法および立体駐車場に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a multi-story parking lot and a multi-story parking lot.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、立体駐車場には、一般に観覧車方
式や自走方式が採用されている。観覧車方式は、運転者
が車を観覧車の車庫スペースに収納するものであり、自
走方式は、運転者が車を運転して各階の駐車スペースに
収納するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-story parking lot generally employs a ferris wheel system or a self-propelled system. In the ferris wheel system, the driver stores the car in the garage space of the ferris wheel, and in the self-propelled system, the driver drives the car and stores it in the parking space on each floor.

【0003】前者の観覧車方式の立体駐車場では、運転
者は、入庫したい車を運転して各車庫の正面に行き、観
覧車の車庫スペースに乗せる。観覧車が回されて、送ら
れてくる空いた車庫スペースに次の車が収納される。車
を出庫する場合は、観覧車を回し、運転者の車の入った
車庫スペースが地面にくるまでまち、地面に到着した
後、運転者が車に乗り込み出庫させる。後者の自走方式
の立体駐車場では、各階の平面駐車スペースに車を駐車
するため、運転者は、スロープを走行して、空いている
駐車スペースに車を駐車する。車を出庫するときは、駐
車スペースから車を出し、スロープを走行して出庫させ
る。
[0003] In the former multi-story parking lot of the ferris wheel type, a driver drives a car which he / she wants to enter, goes to the front of each garage, and puts it in the garage space of the ferris wheel. The ferris wheel is turned, and the next car is stored in the vacant garage space that is sent. When leaving the car, the driver turns the ferris wheel and waits until the garage space containing the driver's car reaches the ground. After arriving at the ground, the driver gets into the car and takes out the car. In the latter self-propelled multi-story parking lot, the driver parks the car in a vacant parking space by running on a slope to park the car in a flat parking space on each floor. When leaving the car, take the car out of the parking space and run on the slope to leave the car.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記観覧車方式の立体
駐車場では、運転者の車が地面の近くにあれば、早く出
庫できるが、最も高い位置にある場合は、出庫までに時
間がかかる。
In the above-mentioned multi-story parking lot of the ferris wheel type, if the driver's car is near the ground, the driver can leave the car quickly, but if the driver is at the highest position, it takes time to leave the car. .

【0005】自走方式の立体駐車場では、入庫したい場
合、空車のあると思われる階までスロープを走行し、く
まなく空車場所を探す必要がある。空車場所を見つけて
も駐車するために、ハンドルを何度も切り返す必要があ
るため後続の未駐車車がその間に待機することになり、
未駐車車の流れが滞り、さらに駐車するための時間がか
かる。出庫する際も、同様な問題が起こる。また、観覧
車方式の場合は、観覧車を回すスペース、自走方式の場
合は、自走のためのスロープのスペースがデットスペー
スとなり、単位面積あたりの納車率を低下させている。
[0005] In a self-propelled multi-story parking garage, when it is desired to enter a parking lot, it is necessary to travel on a slope to a floor where an empty car is supposed to be, and search for empty car parks. Even if you find an empty place, you need to turn the steering wheel many times to park and the subsequent unparked car will wait in the meantime,
The flow of unparked cars is delayed, and it takes more time to park. Similar issues arise when leaving the warehouse. In addition, in the case of the ferris wheel system, the space for turning the ferris wheel is used, and in the case of the self-propelled system, the space for the slope for self-propelled becomes a dead space, and the delivery rate per unit area is reduced.

【0006】本発明は、上記従来の立体駐車場の駐車方
式の問題点を解決するためになされたものであり、立体
駐車場の出入庫の方法を改善して単位面積あたりの駐車
台数を増やすと共に、出入庫にかかる時間を短縮するこ
とを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional multi-story parking lot parking system, and improves the method of entering and exiting the multi-story parking lot to increase the number of parked vehicles per unit area. At the same time, it aims to shorten the time required for loading and unloading.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
は、駐車場の各階の平面の床に、縦横に整列した納車ス
ペースを設け、該納車スペースには、少なくとも一つの
納車スペースを除き、車を載置する移動床を配置し、該
移動床を隣接する四方の納車スペースに移動する駆動手
段を設け、該駆動手段をコンピュータで制御して車の出
入庫を行うことを特徴する。前記駆動装置は、各納車ス
ペースに配置され移動床を移動可能に積載する駆動用床
と、該駆動用床の下部に作動して駆動用床を前後左右に
傾斜させる流体圧シリンダとからなるものが好ましい。
The multi-story parking lot according to the present invention is provided with delivery spaces arranged vertically and horizontally on the flat floor of each floor of the parking lot, except for at least one delivery space. A moving floor on which a car is placed is provided, and a driving means for moving the moving floor to adjacent four delivery spaces is provided, and the driving means is controlled by a computer to carry in and out of the car. The driving device comprises a driving floor disposed in each delivery space and movably loading a moving floor, and a fluid pressure cylinder which operates below the driving floor to tilt the driving floor forward, backward, left and right. Is preferred.

【0008】本発明による立体駐車場の制御方法は、駐
車場の各階の平面の床に、縦横に整列した納車スペース
を設け、該納車スペースには、少なくとも一つの納車ス
ペースを除き、車を載置する移動床を配置し、該移動床
の位置をコンピュータによって認知し、移動床を、前記
移動床が設けられていない納車スペースを利用して、隣
接する納車スペースに順次移動し、車の出入庫を行うこ
とを特徴する。前記コンピュータは、駐車位置から出庫
場までの最短移動距離、最小方向移動を計算し、移動床
の移動を制御するものであることが好ましい。
[0008] In the control method of the multi-story parking lot according to the present invention, a delivery space arranged vertically and horizontally is provided on the flat floor of each floor of the parking lot, and a car is mounted on the delivery space except for at least one delivery space. A moving floor to be placed is arranged, the position of the moving floor is recognized by a computer, and the moving floor is sequentially moved to an adjacent delivery space by using a delivery space where the moving floor is not provided, and the vehicle exits. It is characterized by receiving goods. It is preferable that the computer calculates the shortest moving distance and the shortest moving distance from the parking position to the parking place, and controls the moving of the moving floor.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明による立体駐車場の納車ス
ペースの平面図であり、図2は、図1の側面図である。
FIG. 1 is a plan view of a delivery space of a multistory parking lot according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.

【0011】図1および図2に示すように、本発明によ
る立体駐車場は、駐車場1、入庫場2および出庫場3と
から構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-story parking lot according to the present invention comprises a parking lot 1, a parking lot 2, and a parking lot 3.

【0012】駐車場1の各階の平面の床には、縦横に整
列した納車スペース4が設けられている。この納車スペ
ース4には、少なくとも一つの納車スペース4を除き、
車5を載置する移動床6が配置されている。移動床6ま
たは納車スペース4には、移動床6を隣接する四方の納
車スペース4に移動するために駆動装置が設けられてい
る。
On the flat floor of each floor of the parking lot 1, there are provided delivery spaces 4 arranged vertically and horizontally. In this delivery space 4, except at least one delivery space 4,
A moving floor 6 on which the car 5 is placed is arranged. The moving floor 6 or the delivery space 4 is provided with a drive device for moving the movable floor 6 to the adjacent four delivery spaces 4.

【0013】図3は、駆動装置の一実施例であり、
(a)は正面図、(b)は(a)に示す駆動用床の平面図
である。
FIG. 3 shows an embodiment of the driving device.
(A) is a front view, (b) is a top view of the drive floor shown in (a).

【0014】各納車スペース4には、本駆動装置11の
長方形状の駆動用床12がそれぞれ配置され、該駆動用
床12の4辺の下部にそれぞれ作動して駆動用床12を
前後左右に傾斜させるためのエアシリンダもしくは油圧
シリンダなどの流体圧シリンダ13が設けられている。
なお、この実施例では、移動床6の下部に、駆動用床1
2上を転動するための球体コロ14が取り付けられてい
る。
In each of the delivery spaces 4, a rectangular driving floor 12 of the present driving device 11 is disposed, and each of the driving floors 12 is actuated below four sides of the driving floor 12 to move the driving floor 12 forward, backward, left and right. A hydraulic cylinder 13 such as an air cylinder or a hydraulic cylinder for tilting is provided.
In this embodiment, the driving floor 1 is provided below the moving floor 6.
A spherical roller 14 for rolling on the upper surface 2 is attached.

【0015】この駆動装置11では、駆動用床12の下
にある流体圧シリンダ13の何れかを上下させて、該駆
動用床12を傾斜させることにより、その上部に位置す
る移動床6を球体コロ14を介して隣接する納車スペー
ス4に移動させることができる。
In this driving device 11, one of the fluid pressure cylinders 13 below the driving floor 12 is moved up and down to incline the driving floor 12, so that the movable floor 6 located above the driving floor 12 is spherical. It can be moved to the adjacent delivery space 4 via the rollers 14.

【0016】上記駆動装置11をコンピュータ制御する
ことにより、各階の駐車スペース4の移動床6を隣接す
る納車スペース4に任意に移動させることができ、駐車
された車5を最短距離で各階の出口8に位置する納車ス
ペース(出庫場所)4に移動させることができる。
By controlling the driving device 11 by computer, the moving floor 6 of the parking space 4 of each floor can be arbitrarily moved to the adjacent delivery space 4, and the parked car 5 can be moved to the exit of each floor at the shortest distance. 8 can be moved to a delivery space (delivery place) 4 located at 8.

【0017】本実施例では、入庫場2および出庫場3
に、螺旋スロープスロー式のものが使用されているが、
それに代えてエレベータを使用してもよい。なお、各階
の駐車場には、それぞれ入庫場2および出庫場3にずる
入口7、出口8が設けられている。
In this embodiment, the warehouse 2 and the warehouse 3
The spiral slope throw type is used,
An elevator may be used instead. The parking lot on each floor is provided with an entrance 7 and an exit 8 which are shifted to the entrance 2 and exit 3 respectively.

【0018】次に駐車場の出庫時の動作について説明す
る。
Next, the operation at the time of leaving the parking lot will be described.

【0019】図4は、本発明による駐車場の出庫までの
車の動きを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the movement of a vehicle up to the exit of a parking lot according to the present invention.

【0020】本態様では、縦横3列に整列した6つの納
車スペース4が設けられ、図中右下に出庫場3に通ずる
出口8が設けられている。以下、納車スペースの位置を
縦横の座標で示して説明する。
In this embodiment, six delivery spaces 4 arranged in three rows and columns are provided, and an exit 8 leading to the warehouse 3 is provided at the lower right in the figure. Hereinafter, the position of the delivery space will be described with the vertical and horizontal coordinates.

【0021】(a)は、満車時の待機状態を示してい
る。
(A) shows a standby state when the vehicle is full.

【0022】同図に示すように、図中中央の2−2の納
車スペース4には、移動床6が存在していない。図中左
上の1−3の納車スペース4には、出庫したい車Aが載
置されている移動床6が位置している。その他の納車ス
ペース4には、それぞれ、その他の車〜が載置され
ている移動床6が位置している。
As shown in the figure, the moving floor 6 does not exist in the delivery space 4 in the center 2-2 in the figure. The moving floor 6 on which the car A to be taken out is placed is located in the delivery space 1-3 in the upper left of FIG. In the other delivery spaces 4, the moving floors 6 on which the other vehicles are mounted are located.

【0023】(b)は、1回目の動きを示す。(B) shows the first movement.

【0024】2−2の空所に1−2のが移動し、1−
2の空所に1−3のAが移動し、1−3が空所となる。
1-2 moves to the empty space of 2-2, and 1-
A of 1-3 moves to the space of No. 2, and 1-3 becomes a space.

【0025】(c)は、2回目の動きを示す。(C) shows the second movement.

【0026】1−3の空所に2−3のが移動し、2−
3の空所に2−2のが移動し、2−2の空所に1−2
のAが移動し、1−2が空所になる。
2-3 moves to the empty space of 1-3, and
The space 2-2 moves to the space 3 and the space 2-2 is moved to the space 2-2.
A moves and 1-2 becomes empty.

【0027】(d)は、3回目の動きを示す。(D) shows the third movement.

【0028】1−2の空所に1−1のが移動し、1−
1の空所に2−1のが移動し、2−1の空所に2−2
のAが移動し、2−2が空所になる。
1-1 moves to the space of 1-2, and 1-
The 2-1 moves to the vacant space 1 and the 2-2 moves to the vacant space 2-1.
A moves and 2-2 becomes empty.

【0029】(e)は、4回目の動きを示す。(E) shows the fourth movement.

【0030】2−2の空所に3−2のが移動し、3−
2の空所に3−1のが移動し、3−1の空所に2−1
のAが移動し、2−1が空所になる。
3-2 moves to the space of 2-2,
3-1 moves to the vacant space 2 and 2-1 moves to the vacant space 3-1.
A moves and 2-1 becomes empty.

【0031】(f)は、5回目の動きを示す。(F) shows the fifth movement.

【0032】3−1のAが出口から出庫する。A of 3-1 leaves from the exit.

【0033】(g)は、3−1の納車スペース4に、空
の移動床6が位置している状態を示す。
(G) shows a state where an empty moving floor 6 is located in the delivery space 4 of 3-1.

【0034】図5は、図4(g)の状態から、入庫可能
状態になるまでの車の動きを示す説明図である。図中右
上に入庫場2に通ずる入口7が設けられている。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the movement of the vehicle from the state shown in FIG. In the upper right of the figure, an entrance 7 leading to the entrance 2 is provided.

【0035】(h)は、1回目の動きを示す。(H) shows the first movement.

【0036】2−1の空所に2−2のが移動し、2−
2の空所に3−2のが移動し、3−2の空所に3−1
の空の移動床6が移動し、3−1が空所になる。
2-2 moves to the vacant space of 2-1.
The space 3-2 moves to the space 2 and the space 3-1 to the space 3-2.
The empty moving floor 6 moves, and 3-1 becomes an empty space.

【0037】(i)は、2回目の動きを示す。(I) shows the second movement.

【0038】3−1空所に2−1のが移動し、2−1
の空所に2−2のが移動し、2−2の空所に2−3の
が移動し、2−3の空所に、3−3のが移動し、3
−3が空所になる。
3-1 moves to the empty space, and 2-1
2-2 moves to the empty space, 2-3 moves to the empty space of 2-2, 3-3 moves to the empty space of 2-3, and 3 moves.
-3 becomes empty.

【0039】(j)は、3回目の動きを示す。(J) shows the third movement.

【0040】3−3の空所に3−2の空の移動床6が移
動し、3−2が空所になる。
The empty moving floor 6 of 3-2 moves to the empty space of 3-3, and 3-2 becomes an empty space.

【0041】(k)は、3−3の納車スペースに、空の
移動床6が位置し、入庫準備がなされた状態を示す。
(K) shows a state in which an empty moving floor 6 is located in the delivery space 3-3 and preparations for entry are made.

【0042】このように、本発明による立体駐車場にお
いて、各階の移動床6は、コンピュータによって位置が
認知されており、車5の出庫場3までの動きは1つ抜き
パズルのように一台ずつ移動床6が移動するものであ
り、駐車位置から出庫場所までの最短距離、最小方向移
動をコンピュータが計算して車5の出入庫を行う。
As described above, in the multi-story parking lot according to the present invention, the position of the moving floor 6 on each floor is recognized by the computer, and the movement of the car 5 to the parking lot 3 is one unit like a puzzle without one. The moving floor 6 moves at a time, and the computer calculates the shortest distance and the minimum direction movement from the parking position to the departure place, and the car 5 is moved in and out.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、駐車場の全平面に車を
駐車でき、駐車外のスペースを極力狭くできるので、単
位面積あたりの駐車台数をもっとも多くすることができ
る。また、コンピュータ制御によって出庫を制御するの
で、駐車スペースから出庫場まで最短距離を移動し、す
ばやく出庫することができるので、駐車場の稼動率が上
がると共に、利用者の利便性が良くなる。
According to the present invention, a car can be parked on the entire plane of the parking lot and the space outside the parking lot can be reduced as much as possible, so that the number of parked vehicles per unit area can be maximized. In addition, since the exit is controlled by computer control, it is possible to move the shortest distance from the parking space to the exit place and quickly exit the exit place, thereby increasing the operation rate of the parking lot and improving the convenience for the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による立体駐車場の駐車スペースの平面
図である。
FIG. 1 is a plan view of a parking space of a multistory parking lot according to the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】駆動装置の一実施例であり、(a)は正面図、
(b)は(a)に示す駆動用床の平面図である。
3A and 3B show an embodiment of a driving device, wherein FIG.
(B) is a top view of the drive floor shown in (a).

【図4】本発明による立体駐車場の出庫までの車の動き
を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the movement of a vehicle up to the exit of a multistory parking lot according to the present invention.

【図5】図4に示す出庫状態から、入庫可能状態に移行
するまでの車の動きを示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the movement of the vehicle from the unloading state shown in FIG. 4 to a storage enabled state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駐車場 2 入庫場 3 出庫場 4 納車スペース 5 車 6 移動床 7 入口 8 出口 11 駆動装置 12 駆動用床 13 流体圧シリンダ 14 球体コロ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking lot 2 Entry place 3 Departure place 4 Car delivery space 5 Car 6 Moving floor 7 Inlet 8 Exit 11 Drive device 12 Driving floor 13 Fluid pressure cylinder 14 Spherical roller

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駐車場(1)の各階の平面の床に、縦横
に整列した納車スペース(4)を設け、該納車スペース
(4)には、少なくとも一つの納車スペース(4)を除
き、車(5)を載置する移動床(6)を配置し、該移動
床(6)を隣接する四方の納車スペース(4)に移動す
る駆動手段(11)を設け、該駆動手段(11)をコン
ピュータで制御して車(5)の出入庫を行うことを特徴
する立体駐車場。
A parking space (4) is provided on the floor of each floor of the parking lot (1), which is arranged vertically and horizontally, except for at least one delivery space (4). A moving means (11) for arranging a moving floor (6) on which a car (5) is placed, and moving the moving floor (6) to adjacent four delivery spaces (4) is provided. A multi-story parking lot characterized in that the car (5) is moved in and out of the car by controlling the computer.
【請求項2】 前記駆動装置(11)は、各納車スペー
ス(4)に配置され移動床(6)を移動可能に積載する
駆動用床(12)と、該駆動用床(12)の下部に作動
して駆動用床(12)を前後左右に傾斜させる流体圧シ
リンダ(13)とからなることを特徴とする請求項1記
載の立体駐車場。
2. A drive floor (12) arranged in each delivery space (4) for movably loading a movable floor (6), and a lower part of the drive floor (12). 2. The multi-story parking lot according to claim 1, further comprising a hydraulic cylinder (13) that operates to tilt the drive floor (12) forward, backward, left and right.
【請求項3】 前記移動床(6)の下部には、駆動用床
(12)上を転動する球体コロ(14)が取り付けられ
ていることを特徴とする請求項2記載立体駐車場。
3. The multi-story parking garage according to claim 2, wherein a spherical roller (14) that rolls on a driving floor (12) is attached to a lower portion of the moving floor (6).
【請求項4】 前記駐車場(1)の各階の入口(7)と
出口(8)に位置する納車スペース(4)に、入庫場
(2)および出庫場(3)が接続されていることを特徴
とする請求項1、2または3記載の立体駐車場。
4. A parking lot (2) and a parking lot (3) are connected to a delivery space (4) located at an entrance (7) and an exit (8) of each floor of the parking lot (1). The multi-story parking lot according to claim 1, 2 or 3, wherein:
【請求項5】 駐車場(1)の各階の平面の床に、縦横
に整列した納車スペース(4)を設け、該納車スペース
(4)には、少なくとも一つの納車スペース(4)を除
き、車(5)を載置する移動床(6)を配置し、該移動
床(6)の位置をコンピュータによって認知し、移動床
(6)を、前記移動床(6)が設けられていない納車ス
ペース(4)を利用して、隣接する納車スペース(4)
に順次移動し、車(5)の出入庫を行うことを特徴する
立体駐車場の制御方法。
5. A delivery space (4) arranged vertically and horizontally on the floor of each floor of the parking lot (1), except for at least one delivery space (4) in the delivery space (4). A moving floor (6) on which a car (5) is placed is arranged, the position of the moving floor (6) is recognized by a computer, and the moving floor (6) is delivered without the moving floor (6). Adjacent delivery space (4) using space (4)
, And a car (5) is moved in and out of the car, and a parking lot is controlled.
【請求項6】 前記コンピュータは、駐車位置から出庫
場までの最短移動距離、最小方向移動を計算し、移動床
(6)の移動を制御することを特徴とする請求項5記載
の立体駐車場の制御方法。
6. The multi-storey parking lot according to claim 5, wherein the computer calculates the shortest moving distance and the minimum direction movement from the parking position to the parking lot, and controls the movement of the moving floor (6). Control method.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8345375B2 (en) 2006-12-06 2013-01-01 Nec Corporation Storage apparatus, carriage shifting method and program thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8345375B2 (en) 2006-12-06 2013-01-01 Nec Corporation Storage apparatus, carriage shifting method and program thereof

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