JP2001158258A - Feeder system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高周波電流（商用
周波数を超える周波数の電流）給電線に供給する給電装
置、特に、設定された電流値に基づき、高周波電流を給
電線に供給し、１又は複数の負荷にその給電線から電磁
誘導により給電するようにしてある給電装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for supplying a high-frequency current (a current having a frequency exceeding a commercial frequency) to a power supply line, and more particularly to a power supply device for supplying a high-frequency current to the power supply line based on a set current value. Alternatively, the present invention relates to a power supply device configured to supply power to a plurality of loads from a power supply line by electromagnetic induction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】案内レールに沿って移動する搬送車によ
り荷物の搬送を行う搬送システムが種々実施されてお
り、工場内、倉庫内の物流の効率化が図られている。一
般に、このような搬送車の走行には、走行用モータが使
用されており、この走行用モータへの駆動電力は、案内
レールに沿って敷設され高周波電流が流れる給電線を介
して供給される。2. Description of the Related Art Various transport systems for transporting goods by a transport vehicle that moves along guide rails have been implemented to improve the efficiency of distribution in factories and warehouses. In general, a traveling motor is used for traveling such a transport vehicle, and the driving power to the traveling motor is supplied via a power supply line laid along a guide rail and through which a high-frequency current flows. .
【０００３】この給電方法には、従来、トロリー式と非
接触方式とがある。トロリー式は、搬送車側に設けた集
電子を給電線に接触させて給電する方式である。一方、
非接触方式は搬送車側に設けたピックアップを給電線の
近傍に配置し、ピックアップのコイルに誘導起電力を発
生させて交流電力を得る方式である。トロリー式が集電
子の摩耗によるメンテナンスの必要があり、また塵芥及
び火花の発生という問題を有するのに対して、非接触方
式ではそのような問題がないので、非接触方式の給電装
置が多用されている。Conventionally, this power supply method includes a trolley type and a non-contact type. The trolley type is a system in which a current collector provided on a carrier is brought into contact with a power supply line to supply power. on the other hand,
The non-contact system is a system in which a pickup provided on the side of a carrier is arranged near a power supply line, and an induced electromotive force is generated in a coil of the pickup to obtain AC power. While the trolley type requires maintenance due to wear of the current collector and has the problem of generating dust and sparks, the non-contact type has no such problems, so the non-contact type power supply device is often used. ing.
【０００４】非接触方式の給電装置を使用した搬送シス
テムは、例えば、図５の模式的斜視図に示すように、モ
ノレール方式の案内レール１に複数の搬送車２（負荷）
が懸架され、搬送車２はシステムコントローラ３により
駆動制御される。案内レール１は、搬送の目的に対応し
て、図示しない各ステーションを結んで多重のループ状
をなし、その各交差部には、何れか一方を選択的に利用
するためのスイッチ・レール方式の分岐・合流部４が設
けられている。A transport system using a non-contact type power supply device, for example, as shown in a schematic perspective view of FIG. 5, a plurality of transport vehicles 2 (load) on a monorail type guide rail 1.
Is suspended, and the driving of the carrier 2 is controlled by the system controller 3. The guide rail 1 is connected to each station (not shown) to form a multiplex loop in accordance with the purpose of transport, and each intersection is provided with a switch rail system for selectively using one of them. A branching / merging section 4 is provided.
【０００５】案内レール１は、断面が略Ｉ字形に構成さ
れており、その一側面には長手方向に略一定間隔で支持
腕 (図示せず) が取り付けられ、この支持腕を介して工
場の天井等に吊り下げられた状態で設置されている。案
内レール１における他側面には、同じその長手方向の全
長にわたって、給電線が固定され、給電線は給電装置６
と接続されている。給電線は、案内レール１の側面に固
定した多数のサポータの各先端部に渡して、ループ状に
配設されている。給電線は、絶縁した細い素線を集束し
て形成した撚線を、樹脂材により被覆して構成されてい
る。The guide rail 1 has a substantially I-shaped cross section. Support arms (not shown) are attached to one side surface of the guide rail 1 at substantially constant intervals in the longitudinal direction. It is installed in a state of being hung on a ceiling or the like. A power supply line is fixed to the other side surface of the guide rail 1 over the entire length in the longitudinal direction, and the power supply line is connected to the power supply device 6.
Is connected to The power supply line is provided in a loop shape so as to extend over the respective tips of a large number of supporters fixed to the side surface of the guide rail 1. The power supply line is formed by covering a stranded wire formed by concentrating insulated thin wires with a resin material.
【０００６】給電線は、図６に示すように、給電装置６
から交流電流が供給され、搬送車２はピックアップ８を
内蔵しており、このピックアップ８の非接触給電用コイ
ルと給電線５との磁気結合による誘導起電力が、電力変
換部７により所望の電力に変換される。この変換された
電力は、負荷である電動モータＭを駆動し、電動モータ
Ｍが駆動することにより、電動モータＭに連繋する図示
しない駆動トロリが、案内レール１の上面を転動する。
搬送車２は、駆動トロリが案内レール１の上面を転動す
ることにより、案内レール１に沿って移動し、図示しな
いキャリアに着脱可能に取り付けてある被搬送物を搬送
する。[0006] As shown in FIG.
The carrier 2 has a built-in pickup 8, and the induced electromotive force generated by the magnetic coupling between the contactless power supply coil of the pickup 8 and the power supply line 5 is converted into a desired power by the power conversion unit 7. Is converted to The converted electric power drives the electric motor M as a load, and the electric motor M drives, so that a driving trolley (not shown) connected to the electric motor M rolls on the upper surface of the guide rail 1.
The transport vehicle 2 moves along the guide rail 1 by the drive trolley rolling on the upper surface of the guide rail 1, and transports the transported object detachably attached to a carrier (not shown).
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の非接触方式の給
電装置では、高周波電源に定電流特性を備えて、一定の
電流を供給しており、これは、複数の負荷（搬送車の電
動モータ）を備える場合の必須条件であると考えられて
いた。しかし、上述したような非接触方式の給電装置を
使用した搬送システムにおいて、全ての負荷が運転状態
でない待機状態である時間が極めて長いことが判明して
いる。特に、負荷が少ない場合に、この傾向は顕著とな
るが、最近は、非接触の給電方式が普及するに従い、負
荷が１台のみの場合が増加して来た。In a conventional non-contact power supply apparatus, a high-frequency power supply is provided with a constant current characteristic and supplies a constant current. ) Was considered to be a necessary condition. However, it has been found that in the transfer system using the non-contact power supply device as described above, the time during which all loads are in the standby state, which is not the operation state, is extremely long. In particular, when the load is small, this tendency becomes remarkable, but recently, as the non-contact power supply system has become widespread, the case where only one load is used has increased.
【０００８】従来は、上述した待機状態においても、給
電線に大きな電流（例えば４０〜５０Ａ）を供給してい
る為、給電線から大きな抵抗損が発生するという問題が
あった。特に、給電線が長い場合には、抵抗損が大きく
なり、非接触方式の給電装置の効率低下を招く要因とな
っていた。Conventionally, since a large current (for example, 40 to 50 A) is supplied to the power supply line even in the above-described standby state, there has been a problem that a large resistance loss is generated from the power supply line. In particular, when the power supply line is long, the resistance loss increases, which causes a reduction in the efficiency of the non-contact type power supply device.
【０００９】また、負荷が待機状態であるとき、給電線
に流れる電流が大きくなる為、負荷側の受電電圧が上昇
し、この受電電圧を一定値以下に抑制するには、給電線
に流れる電流を小さくする必要があるが、待機状態に合
わせて給電線に流れる電流を小さくした場合、負荷側
は、運転状態であるときに、十分な電力を得ることが出
来なくなるという問題があった。Further, when the load is in a standby state, the current flowing through the power supply line increases, so that the received voltage on the load side rises. However, when the current flowing through the power supply line is reduced in accordance with the standby state, there is a problem that the load side cannot obtain sufficient electric power in the operation state.
【００１０】また、上述したように、従来の非接触方式
の給電装置では、給電線に流れる電流が一定値となるよ
うに制御している為、負荷の消費電力が大きくなったと
きに、負荷側の受電電圧が低下するという問題があっ
た。この為、負荷にインバータを使用している場合、運
転中の負荷の台数が増加したとき、受電電圧低下に伴う
インバータの出力電圧不足により、負荷トリップが発生
し、負荷の運転が中断するという問題があった。上述し
たように、負荷の待機状態と負荷の定格運転状態とで、
負荷側の受電電圧の変動が大きいので、負荷が、受電電
圧の変動を規定値以下に抑制して電力を得る為には、給
電装置として必要容量以上の大きな設備が必要となると
いう問題があった。Further, as described above, in the conventional non-contact type power supply device, the current flowing through the power supply line is controlled to be a constant value. There is a problem that the receiving voltage on the side decreases. For this reason, when an inverter is used as a load, when the number of operating loads increases, a load trip occurs due to a shortage of the output voltage of the inverter due to a decrease in receiving voltage, and the load operation is interrupted. was there. As described above, in the load standby state and the load rated operation state,
Since the received voltage on the load side fluctuates greatly, there is a problem in that the load requires large equipment with a capacity greater than the required capacity in order for the load to obtain power while suppressing the received voltage fluctuation below a specified value. Was.
【００１１】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、第１，４，５，８発明では、負荷の
運転状態及び待機状態に合わせて、給電線に供給する電
流量を調節することが出来、給電線の抵抗損が小さくな
り、負荷側が運転状態であるときに、十分な電力を供給
することが出来、負荷が増加するにつれて生じる負荷側
の受電電圧の低下が小さく、また、必要容量以上の大き
な設備を必要としない給電装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the first, fourth, fifth, and eighth inventions, the amount of current supplied to the power supply line in accordance with the operation state and the standby state of the load. Can be adjusted, the resistance loss of the feeder line is reduced, sufficient power can be supplied when the load side is in operation, and the decrease in the receiving voltage on the load side that occurs as the load increases is small. It is another object of the present invention to provide a power supply device that does not require equipment larger than the required capacity.
【００１２】第２，６発明では、負荷が待機状態である
ときは、給電線に供給する電流量を小さくすることが出
来、給電線の抵抗損が小さい給電装置を提供することを
目的とする。第３，７発明では、負荷が運転状態である
ときは、給電線に供給する電流量を大きくすることが出
来、負荷側が運転状態であるときに、十分な電力を供給
することが出来、負荷が増加するにつれて生じる負荷側
の受電電圧の低下が小さく、また、必要容量以上の大き
な設備を必要としない給電装置を提供することを目的と
する。In the second and sixth inventions, it is an object of the present invention to provide a power supply device in which the amount of current supplied to the power supply line can be reduced when the load is in a standby state, and the resistance loss of the power supply line is small. . According to the third and seventh aspects, when the load is in the operating state, the amount of current supplied to the power supply line can be increased, and when the load side is in the operating state, sufficient power can be supplied. It is an object of the present invention to provide a power supply device in which a decrease in the receiving voltage on the load side caused by the increase of the load is small, and which does not require a large facility having a required capacity or more.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る給電装置
は、電流値を設定する設定手段を備え、該設定手段が設
定した電流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１
又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導により給電すべ
くなしてある給電装置において、前記負荷の電力消費量
に関連する電気量を検出する検出回路を備え、該検出回
路が検出した結果に基づき、前記設定手段は電流値を設
定すべくなしてあることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including setting means for setting a current value, supplying an alternating current to a power supply line based on the current value set by the setting means.
Or, in a power supply device configured to supply power to the plurality of loads by electromagnetic induction from the power supply line, the power supply device includes a detection circuit for detecting an amount of electricity related to the power consumption of the load, and based on a result detected by the detection circuit. The setting means is adapted to set a current value.
【００１４】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。検出回路
が、負荷の電力消費量に関連する電気量を検出し、設定
手段は、検出回路が検出した結果に基づき、電流値を設
定する。これにより、負荷の運転状態及び待機状態に合
わせて、給電線に供給する電流量を調節することが出
来、給電線の抵抗損が小さくなり、負荷側が運転状態で
あるときに、十分な電力を供給することが出来、負荷が
増加するにつれて生じる負荷側の受電電圧の低下が小さ
く、また、必要容量以上の大きな設備を必要としない給
電装置を実現することが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The detection circuit detects an amount of electricity related to the power consumption of the load, and the setting means sets a current value based on a result detected by the detection circuit. Thereby, the amount of current supplied to the power supply line can be adjusted according to the operation state and the standby state of the load, the resistance loss of the power supply line is reduced, and sufficient power is supplied when the load side is in the operation state. It is possible to realize a power supply device that can supply power, has a small decrease in the receiving voltage on the load side as the load increases, and does not require a large facility larger than the required capacity.
【００１５】第２発明に係る給電装置は、電流値を設定
する設定手段を備え、該設定手段が設定した電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
該給電線から電磁誘導により給電すべくなしてある給電
装置において、前記負荷の電力消費量に関連する電気量
を検出する検出回路と、該検出回路が検出した電気量及
び所定値を比較する手段とを備え、該手段の比較結果
が、検出した電気量の方が小であるときに、前記設定手
段は、前記所定値に対応する電流値より小さい電流値に
設定すべくなしてあることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including setting means for setting a current value, supplying an alternating current to the power supply line based on the current value set by the setting means, and supplying the current to one or a plurality of loads. In a power supply device configured to supply power from a wire by electromagnetic induction, a detection circuit for detecting an amount of electricity related to the power consumption of the load, and a unit for comparing the amount of electricity detected by the detection circuit with a predetermined value are provided. Wherein the setting means sets a current value smaller than a current value corresponding to the predetermined value when a comparison result of the means is smaller than the detected amount of electricity. I do.
【００１６】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。検出回路
が、負荷の電力消費量に関連する電気量を検出し、比較
する手段は、検出回路が検出した電気量及び所定値を比
較する。この比較結果が、検出した電気量の方が小であ
るときに、設定手段は、前記所定値に対応する電流値よ
り小さい電流値に設定する。これにより、負荷が待機状
態であるときは、給電線に供給する電流量を小さくする
ことが出来、給電線の抵抗損が小さい給電装置を実現す
ることが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The detection circuit detects and compares an electric quantity related to the power consumption of the load, and compares the electric quantity detected by the detection circuit with a predetermined value. When the comparison result indicates that the detected amount of electricity is smaller, the setting means sets a current value smaller than the current value corresponding to the predetermined value. Thus, when the load is in the standby state, the amount of current supplied to the power supply line can be reduced, and a power supply device with small resistance loss of the power supply line can be realized.
【００１７】第３発明に係る給電装置は、電流値を設定
する設定手段を備え、該設定手段が設定した電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
該給電線から電磁誘導により給電すべくなしてある給電
装置において、前記負荷の電力消費量に関連する電気量
を検出する検出回路と、該検出回路が検出した電気量及
び所定値を比較する手段とを備え、該手段の比較結果
が、検出した電気量の方が大であるときに、前記設定手
段は、前記所定値に対応する電流値より大きい電流値に
設定すべくなしてあることを特徴とする。A power supply device according to a third aspect of the present invention includes a setting means for setting a current value, supplies an alternating current to the power supply line based on the current value set by the setting means, and supplies the current to one or a plurality of loads. In a power supply device configured to supply power from a wire by electromagnetic induction, a detection circuit for detecting an amount of electricity related to the power consumption of the load, and a unit for comparing the amount of electricity detected by the detection circuit with a predetermined value are provided. Wherein the setting means sets a current value larger than a current value corresponding to the predetermined value when a comparison result of the means is larger than the detected amount of electricity. I do.
【００１８】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。検出回路
が、負荷の電力消費量に関連する電気量を検出し、比較
する手段は、検出回路が検出した電気量及び所定値を比
較する。この比較結果が、検出した電気量の方が大であ
るときに、設定手段は、前記所定値に対応する電流値よ
り大きい電流値に設定する。これにより、負荷が運転状
態であるときは、給電線に供給する電流量を大きくする
ことが出来、負荷側が運転状態であるときに、十分な電
力を供給することが出来、負荷が増加するにつれて生じ
る負荷側の受電電圧の低下が小さく、また、必要容量以
上の大きな設備を必要としない給電装置を実現すること
が出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The detection circuit detects and compares an electric quantity related to the power consumption of the load, and compares the electric quantity detected by the detection circuit with a predetermined value. When the comparison result indicates that the detected amount of electricity is larger, the setting unit sets the current value to a value larger than the current value corresponding to the predetermined value. Thereby, when the load is in the operation state, the amount of current supplied to the power supply line can be increased, and when the load side is in the operation state, sufficient power can be supplied, and as the load increases, It is possible to realize a power supply device in which a decrease in the received voltage on the load side that occurs is small and does not require a large facility having a required capacity or more.
【００１９】第４発明に係る給電装置は、設定された電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に該給電線から電磁誘導により給電すべくなして
ある給電装置において、前記負荷の電力消費量に関連す
る電気量を検出する検出回路と、検出回路が検出した電
気量及び第１基準値を比較する手段と、該手段の比較結
果が、検出した電気量の方が小であるときに、前記交流
電流を前記第１基準値に対応する電流値より小さい第１
設定値に設定する手段と、前記交流電流が該第１設定値
に設定されている場合に、前記検出回路が検出した電気
量及び前記第１設定値より大きい電流値に対応する第２
基準値を比較する手段と、該手段の比較結果が、検出し
た電気量の方が大であるときに、前記交流電流を前記第
１基準値に対応する電流値より大きい第２設定値に設定
する手段とを備えることを特徴とする。A power supply device according to a fourth aspect of the present invention is a power supply device configured to supply an alternating current to a power supply line based on a set current value and to supply one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. In the above, a detection circuit for detecting the amount of electricity related to the amount of power consumption of the load, means for comparing the amount of electricity detected by the detection circuit and a first reference value, the comparison result of the means, the detected amount of electricity Is smaller than the current value corresponding to the first reference value.
Means for setting to a set value, and a second value corresponding to the amount of electricity detected by the detection circuit and a current value larger than the first set value when the AC current is set to the first set value.
Means for comparing a reference value, and when the comparison result of the means indicates that the detected amount of electricity is larger, setting the AC current to a second set value larger than the current value corresponding to the first reference value And means for performing the operation.
【００２０】この給電装置では、設定された電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
給電線から電磁誘導により給電する。検出回路が、負荷
の電力消費量に関連する電気量を検出し、比較する手段
は、検出回路が検出した電気量及び第１基準値を比較
し、この比較結果が、検出した電気量の方が小であると
きに、設定する手段は、前記交流電流を第１基準値に対
応する電流値より小さい第１設定値に設定する。前記交
流電流が第１設定値に設定されている場合に、比較する
手段は、検出回路が検出した電気量及び第１設定値より
大きい電流値に対応する第２基準値を比較し、この比較
結果が、検出した電気量の方が大であるときに、設定す
る手段は、前記交流電流を第１基準値に対応する電流値
より大きい第２設定値に設定する。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the set current value, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The detection circuit detects the amount of electricity related to the power consumption of the load and compares the amount of electricity detected by the detection circuit with the first reference value. Is small, the setting means sets the AC current to a first set value smaller than a current value corresponding to the first reference value. When the alternating current is set to the first set value, the comparing means compares the amount of electricity detected by the detection circuit and a second reference value corresponding to a current value larger than the first set value. When the result indicates that the detected amount of electricity is larger, the setting means sets the alternating current to a second set value which is larger than the current value corresponding to the first reference value.
【００２１】これにより、負荷の運転状態及び待機状態
に合わせて、給電線に供給する電流量を調節することが
出来、給電線の抵抗損が小さくなり、負荷側が運転状態
であるときに、十分な電力を供給することが出来、負荷
が増加するにつれて生じる負荷側の受電電圧の低下が小
さく、また、必要容量以上の大きな設備を必要としない
給電装置を実現することが出来る。Thus, the amount of current supplied to the power supply line can be adjusted in accordance with the operation state and the standby state of the load, and the resistance loss of the power supply line is reduced. Power can be supplied, a decrease in the receiving voltage on the load side that occurs as the load increases is small, and a power supply device that does not require equipment having a capacity larger than the required capacity can be realized.
【００２２】第５発明に係る給電装置は、電流値を設定
する設定手段を備え、該設定手段が設定した電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
該給電線から電磁誘導により給電すべくなしてある給電
装置において、前記負荷が運転中か否かを判定する手段
を備え、該手段が判定した結果に基づき、前記設定手段
は電流値を設定すべくなしてあることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including setting means for setting a current value, supplying an alternating current to the power supply line based on the current value set by the setting means, and supplying the current to one or more loads. In a power supply device configured to supply power from a wire by electromagnetic induction, the power supply device includes a unit that determines whether the load is operating, and based on a result determined by the unit, the setting unit does not set a current value. It is characterized by having.
【００２３】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。判定する
手段が、負荷が運転中か否かを判定し、判定する手段が
判定した結果に基づき、設定手段は電流値を設定する。
これにより、負荷の運転状態及び待機状態に合わせて、
給電線に供給する電流量を調節することが出来、給電線
の抵抗損が小さくなり、負荷側が運転状態であるとき
に、十分な電力を供給することが出来、負荷が増加する
につれて生じる負荷側の受電電圧の低下が小さく、ま
た、必要容量以上の大きな設備を必要としない給電装置
を実現することが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The determining means determines whether or not the load is operating, and the setting means sets the current value based on the result determined by the determining means.
Thereby, according to the operation state and the standby state of the load,
The amount of current supplied to the power supply line can be adjusted, the resistance loss of the power supply line is reduced, and when the load side is in operation, sufficient power can be supplied and the load side generated as the load increases Thus, it is possible to realize a power supply apparatus that does not require a large facility having a required capacity or more.
【００２４】第６発明に係る給電装置は、電流値を設定
する設定手段を備え、該設定手段が設定した電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
該給電線から電磁誘導により給電すべくなしてある給電
装置において、前記負荷の運転停止を検知する手段を備
え、該手段が運転停止を検知したときに、前記設定手段
は、より小さい電流値に設定すべくなしてあることを特
徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including setting means for setting a current value, supplying an AC current to the power supply line based on the current value set by the setting means, and supplying the AC power to one or a plurality of loads. In a power supply device adapted to supply electric power from a wire by electromagnetic induction, there is provided a means for detecting a stop of the operation of the load, and when the means detects a stop of the load, the setting means sets the current to a smaller current value. It is characterized by what it does.
【００２５】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。検知する
手段が、負荷の運転停止を検知したときに、設定手段
は、より小さい電流値に設定する。これにより、負荷が
待機状態であるときは、給電線に供給する電流量を小さ
くすることが出来、給電線の抵抗損が小さい給電装置を
実現することが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. When the detecting means detects that the operation of the load is stopped, the setting means sets the current value to a smaller value. Thus, when the load is in the standby state, the amount of current supplied to the power supply line can be reduced, and a power supply device with small resistance loss of the power supply line can be realized.
【００２６】第７発明に係る給電装置は、電流値を設定
する設定手段を備え、該設定手段が設定した電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
該給電線から電磁誘導により給電すべくなしてある給電
装置において、前記負荷の運転開始を検知する手段を備
え、該手段が運転開始を検知したときに、前記設定手段
は、より大きい電流値に設定すべくなしてあることを特
徴とする。A power supply apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes a setting means for setting a current value, supplies an alternating current to the power supply line based on the current value set by the setting means, and supplies the power to one or a plurality of loads. In a power supply device configured to supply electric power from a wire by electromagnetic induction, there is provided a means for detecting the start of operation of the load, and when the means detects the start of operation, the setting means sets the current value to a larger value. It is characterized by what it does.
【００２７】この給電装置では、設定手段が設定した電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に給電線から電磁誘導により給電する。検知する
手段が負荷の運転開始を検知したときに、設定手段は、
より大きい電流値に設定する。これにより、負荷が運転
状態であるときは、給電線に供給する電流量を大きくす
ることが出来、負荷側が運転状態であるときに、十分な
電力を供給することが出来、負荷が増加するにつれて生
じる負荷側の受電電圧の低下が小さく、また、必要容量
以上の大きな設備を必要としない給電装置を実現するこ
とが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. When the detecting means detects the start of operation of the load, the setting means:
Set a higher current value. Thus, when the load is in the operating state, the amount of current supplied to the power supply line can be increased, and when the load side is in the operating state, sufficient power can be supplied, and as the load increases, It is possible to realize a power supply device in which a reduction in the received voltage on the load side that occurs is small and that does not require a facility larger than the required capacity.
【００２８】第８発明に係る給電装置は、設定された電
流値に基づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数
の負荷に該給電線から電磁誘導により給電すべくなして
ある給電装置において、前記負荷の運転停止を検知する
手段と、該手段が運転停止を検知したときに、前記交流
電流を第１設定値に設定する手段と、前記負荷の運転開
始を検知する手段と、該手段が運転開始を検知したとき
に、前記交流電流を第１設定値より大きい第２設定値に
設定する手段とを備えることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus configured to supply an alternating current to a power supply line based on a set current value, and to supply one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. A means for detecting the operation stop of the load, a means for setting the alternating current to a first set value when the means detects the operation stop, a means for detecting the start of operation of the load, Means for setting the AC current to a second set value larger than the first set value when the means detects the start of operation.
【００２９】この給電装置では、設定された電流値に基
づき、交流電流を給電線に供給し、１又は複数の負荷に
給電線から電磁誘導により給電する。検知する手段が運
転停止を検知したときに、第１設定値に設定する手段
は、前記交流電流を第１設定値に設定する。検知する手
段が運転開始を検知したときに、第２設定値に設定する
手段は、前記交流電流を第１設定値より大きい第２設定
値に設定する。これにより、負荷の運転状態及び待機状
態に合わせて、給電線に供給する電流量を調節すること
が出来、給電線の抵抗損が小さくなり、負荷側が運転状
態であるときに、十分な電力を供給することが出来、負
荷が増加するにつれて生じる負荷側の受電電圧の低下が
小さく、また、必要容量以上の大きな設備を必要としな
い給電装置を実現することが出来る。In this power supply device, an alternating current is supplied to the power supply line based on the set current value, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. When the detecting means detects the operation stop, the setting means sets the alternating current to the first set value. When the detecting means detects the start of operation, the means for setting the second set value sets the AC current to a second set value larger than the first set value. Thereby, the amount of current supplied to the power supply line can be adjusted according to the operation state and the standby state of the load, the resistance loss of the power supply line is reduced, and sufficient power is supplied when the load side is in the operation state. It is possible to realize a power supply device that can supply power, has a small decrease in the receiving voltage on the load side as the load increases, and does not require a large facility larger than the required capacity.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係る給電装置の実施の
形態１の構成を示すブロック図である。この給電装置６
ａは、三相２００Ｖの交流電力が与えられ、この交流電
力を整流するコンバータ部１１と、コンバータ部１１が
出力した直流電力を、スイッチング素子の動作により所
定の周波数の交流電力に変換するインバータ部１２と、
インバータ部１２が出力した交流電力を、給電線５のイ
ンピーダンス又はアドミタンスを変換することにより共
振させ、給電線５に出力するイミタンス変換回路１３と
を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing the embodiments. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a power supply device according to a first embodiment of the present invention. This power supply device 6
a is a converter unit 11 which is supplied with three-phase 200V AC power, rectifies the AC power, and an inverter unit which converts the DC power output from the converter unit 11 into AC power of a predetermined frequency by operation of a switching element. 12 and
An immittance conversion circuit 13 that resonates the AC power output from the inverter unit 12 by converting the impedance or admittance of the power supply line 5 and outputs the power to the power supply line 5 is provided.
【００３１】この給電装置６ａは、また、負荷の電力消
費量に関連する電気量として、インバータ部１２が出力
した電流を検出する検出回路１７（Current Transforme
r ）と、検出回路１７が検出した電流値及び第１基準値
を比較する比較回路１６ａ（比較する手段）と、検出回
路１７が検出した電流値及び第２基準値を比較する比較
回路１６ｂ（比較する手段）と、比較回路１６ａ，１６
ｂの各比較結果に基づき、インバータ部１２が出力すべ
き電流値を設定する電流設定回路１５（設定手段、設定
する手段）と、インバータ部１２のスイッチング素子を
駆動する為の、電流設定回路１５が設定した電流値に基
づくパルス幅を有するパルス信号を発生させる駆動パル
ス発生回路１４とを備えている。The power supply device 6a also includes a detection circuit 17 (Current Transforme) for detecting a current output from the inverter unit 12 as an electric quantity related to the power consumption of the load.
r), a comparison circuit 16a (comparing means) for comparing the current value detected by the detection circuit 17 and the first reference value, and a comparison circuit 16b (comparison) for comparing the current value detected by the detection circuit 17 and the second reference value. Means for comparing) and comparing circuits 16a, 16
b, a current setting circuit 15 (setting means, setting means) for setting a current value to be output by the inverter section 12, and a current setting circuit 15 for driving a switching element of the inverter section 12 And a drive pulse generation circuit 14 for generating a pulse signal having a pulse width based on the set current value.
【００３２】図５は、このような給電装置６ａを使用し
た搬送システムを示す模式的斜視図である。この搬送シ
ステムは、モノレール方式の案内レール１に複数の搬送
車２（負荷）が懸架され、搬送車２はシステムコントロ
ーラ３により駆動制御される。案内レール１は、搬送の
目的に対応して、図示しない各ステーションを結んで多
重のループ状をなし、その各交差部には、何れか一方を
選択的に利用するためのスイッチ・レール方式の分岐・
合流部４が設けられている。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a transport system using such a power supply device 6a. In this transport system, a plurality of transport vehicles 2 (loads) are suspended on a monorail type guide rail 1, and the transport vehicle 2 is drive-controlled by a system controller 3. The guide rail 1 is connected to each station (not shown) to form a multiplex loop in accordance with the purpose of transport, and each intersection is provided with a switch rail system for selectively using one of them. Branch
A junction 4 is provided.
【００３３】案内レール１は、断面が略Ｉ字形に構成さ
れており、その一側面には長手方向に略一定間隔で支持
腕 (図示せず) が取り付けられ、この支持腕を介して工
場の天井等に吊り下げられた状態で設置されている。案
内レール１における他側面には、同じその長手方向の全
長にわたって、給電線５が固定され、給電線５は給電装
置６ａと接続されている。給電線５は、案内レール１の
側面に固定した多数のサポータの各先端部に渡して、ル
ープ状に配設されている。給電線５は、絶縁した細い素
線を集束して形成した撚線を、樹脂材により被覆して構
成されている。The guide rail 1 has a substantially I-shaped cross section. Support arms (not shown) are attached to one side surface of the guide rail 1 at substantially constant intervals in the longitudinal direction. It is installed in a state of being hung on a ceiling or the like. A power supply line 5 is fixed to the other side surface of the guide rail 1 over the entire length in the longitudinal direction, and the power supply line 5 is connected to a power supply device 6a. The power supply line 5 is provided in a loop shape so as to extend over the respective tips of a large number of supporters fixed to the side surface of the guide rail 1. The power supply line 5 is configured by covering a stranded wire formed by concentrating insulated thin wires with a resin material.
【００３４】図６は、給電装置６ａ及び給電線５からな
る給電システムの構成を示すブロック図である。給電線
５は、給電装置６ａから交流電流を供給され、搬送車２
（負荷）はピックアップ８を内蔵しており、このピック
アップ８の非接触給電用コイルと給電線５との磁気結合
による誘導起電力が、電力変換部７により所望の電力に
変換される。この変換された電力は、負荷である電動モ
ータＭを駆動し、電動モータＭが駆動することにより、
電動モータＭに連繋する図示しない駆動トロリが、案内
レール１の上面を転動する。搬送車２は、駆動トロリが
案内レール１の上面を転動することにより、案内レール
１に沿って移動し、図示しないキャリアに着脱可能に取
り付けてある被搬送物を搬送する。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a power supply system including the power supply device 6a and the power supply line 5. As shown in FIG. The power supply line 5 is supplied with an alternating current from the power supply device 6a,
The (load) incorporates a pickup 8, and an induced electromotive force caused by magnetic coupling between the contactless power supply coil of the pickup 8 and the power supply line 5 is converted into a desired power by the power conversion unit 7. This converted power drives the electric motor M as a load, and the electric motor M drives,
A drive trolley (not shown) connected to the electric motor M rolls on the upper surface of the guide rail 1. The transport vehicle 2 moves along the guide rail 1 as the drive trolley rolls on the upper surface of the guide rail 1, and transports the transported object detachably attached to a carrier (not shown).
【００３５】以下に、このような構成の給電装置６ａの
動作を、検出回路１７、比較回路１６ａ，１６ｂ及び電
流設定回路１５の動作を示す図２のフローチャートを参
照しながら説明する。電流設定回路１５は、給電装置６
ａの電源が投入されると（Ｓ２）、インバータ部１２が
出力すべき電流値を、待機状態の電流値である第１設定
値に設定する（Ｓ４）。これにより、インバータ部１２
は、略第１設定値の電流を出力する状態になる。次に、
検出回路１７は、インバータ部１２が出力した電流を検
出し（Ｓ６）、比較回路１６ａは、検出回路１７が検出
した電流値と、第１設定値より大きい第１基準値とを比
較する（Ｓ８）。Hereinafter, the operation of the power supply device 6a having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 showing the operations of the detection circuit 17, the comparison circuits 16a and 16b, and the current setting circuit 15. The current setting circuit 15 includes the power supply device 6
When the power supply a is turned on (S2), the current value to be output by the inverter unit 12 is set to the first set value which is the current value in the standby state (S4). Thereby, the inverter unit 12
Is in a state of outputting a current of approximately the first set value. next,
The detection circuit 17 detects the current output from the inverter unit 12 (S6), and the comparison circuit 16a compares the current value detected by the detection circuit 17 with a first reference value larger than the first set value (S8). ).
【００３６】比較回路１６ａが比較した（Ｓ８）結果、
検出回路１７が検出した電流値の方が小さいときは、搬
送車２の電動モータＭは停止中であり、検出回路１７
は、インバータ部１２が出力した電流を再度検出する
（Ｓ６）。比較回路１６ａが比較した（Ｓ８）結果、検
出回路１７が検出した電流値の方が大きいときは、搬送
車２の電動モータＭが運転を開始したことを示してお
り、電流設定回路１５は、インバータ部１２の出力電流
を、運転状態の電流値であり、第１基準値より大きい第
２設定値に設定する（Ｓ１０）。これにより、インバー
タ部１２は、略第２設定値の電流を出力する状態にな
る。As a result of comparison (S8) by the comparison circuit 16a,
When the current value detected by the detection circuit 17 is smaller, the electric motor M of the transport vehicle 2 is stopped, and the detection circuit 17
Detects the current output from the inverter unit 12 again (S6). As a result of the comparison by the comparison circuit 16a (S8), when the current value detected by the detection circuit 17 is larger, it indicates that the electric motor M of the carrier 2 has started to operate, and the current setting circuit 15 The output current of the inverter unit 12 is set to a second set value which is a current value in the operating state and is larger than the first reference value (S10). As a result, the inverter unit 12 is in a state of outputting a current having substantially the second set value.
【００３７】次に、検出回路１７は、インバータ部１２
が出力した電流を検出し（Ｓ１２）、比較回路１６ｂ
は、検出回路１７が検出した電流値と、第２設定値より
小さい第２基準値とを比較する（Ｓ１４）。比較回路１
６ｂが比較した（Ｓ１４）結果、検出回路１７が検出し
た電流値の方が大きいときは、搬送車２の電動モータＭ
は運転中であり、検出回路１７は、インバータ部１２が
出力した電流を再度検出する（Ｓ１２）。Next, the detection circuit 17 is connected to the inverter 12
(S12), and the comparator 16b
Compares the current value detected by the detection circuit 17 with a second reference value smaller than the second set value (S14). Comparison circuit 1
6b (S14), when the current value detected by the detection circuit 17 is larger, the electric motor M
Is operating, and the detection circuit 17 detects the current output from the inverter unit 12 again (S12).
【００３８】比較回路１６ｂが比較した（Ｓ１４）結
果、検出回路１７が検出した電流値の方が小さいとき
は、搬送車２の電動モータＭが停止したことを示してお
り、電流設定回路１５は、インバータ部１２の出力電流
を、待機状態の電流値である第１設定値に設定する（Ｓ
４）。これにより、インバータ部１２は、略第１設定値
の電流を出力する状態になる。As a result of the comparison by the comparison circuit 16b (S14), if the current value detected by the detection circuit 17 is smaller, it indicates that the electric motor M of the carrier 2 has stopped, and the current setting circuit 15 , The output current of the inverter unit 12 is set to the first set value which is the current value in the standby state (S
4). As a result, the inverter section 12 is in a state of outputting a current having substantially the first set value.
【００３９】次に、検出回路１７は、インバータ部１２
が出力した電流を検出し（Ｓ６）、比較回路１６ａは、
検出回路１７が検出した電流値と、第１設定値より大き
い第１基準値とを比較する（Ｓ８）。以下、上述した動
作を、給電装置６ａの電源がオフされる迄繰り返す。
尚、本実施の形態では、検出回路１７は、負荷の電力消
費量に関連する電気量として、インバータ部１２が出力
した電流を検出しているが、これに限らず、例えば、コ
ンバータ部１１が出力する直流電流、又はコンバータ部
１１へ入力する交流電流等を検出するようにしても良
い。Next, the detection circuit 17 is connected to the inverter 12
(S6), and the comparison circuit 16a
The current value detected by the detection circuit 17 is compared with a first reference value larger than the first set value (S8). Hereinafter, the above-described operation is repeated until the power of the power supply device 6a is turned off.
In the present embodiment, the detection circuit 17 detects the current output from the inverter unit 12 as an electric quantity related to the power consumption of the load. However, the present invention is not limited to this. A DC current to be output or an AC current to be input to the converter unit 11 may be detected.
【００４０】実施の形態２．図３は、本発明に係る給電
装置の実施の形態２の構成を示すブロック図である。こ
の給電装置６ｂは、システムコントローラ３（図５）か
ら各負荷（搬送車２の電動モータＭ（図６））の運転信
号がＨレベル信号として与えられるＯＲゲート１８（判
定する手段、検知する手段）と、ＯＲゲート１８の出力
信号が与えられ、インバータ部１２が出力すべき電流値
を設定する電流設定回路１５ａ（設定手段、設定する手
段）と、インバータ部１２のスイッチング素子を駆動す
る為の、電流設定回路１５ａが設定した電流値に基づく
パルス幅を有するパルス信号を発生させる駆動パルス発
生回路１４とを備えている。その他の構成は、実施の形
態１において説明した給電装置６ａと同様であるので、
説明を省略する。Embodiment 2 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a power supply device according to a second embodiment of the present invention. The power supply device 6b includes an OR gate 18 (a determination unit and a detection unit) to which an operation signal of each load (the electric motor M of the transport vehicle 2 (FIG. 6)) is given as an H level signal from the system controller 3 (FIG. 5). ), The output signal of the OR gate 18, and a current setting circuit 15 a (setting means, setting means) for setting a current value to be output by the inverter section 12, and for driving a switching element of the inverter section 12. And a drive pulse generating circuit 14 for generating a pulse signal having a pulse width based on the current value set by the current setting circuit 15a. Other configurations are the same as those of the power supply device 6a described in the first embodiment.
Description is omitted.
【００４１】以下に、このような構成の給電装置６ｂの
動作を、ＯＲゲート１８及び電流設定回路１５ａの動作
を示す図４のフローチャートを参照しながら説明する。
電流設定回路１５ａは、給電装置６ｂの電源が投入され
ると（Ｓ２０）、インバータ部１２が出力すべき電流値
を、待機状態の電流値である第１設定値に設定する（Ｓ
２２）。これにより、インバータ部１２は、略第１設定
値の電流を出力する状態になる。Hereinafter, the operation of the power supply device 6b having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 showing the operation of the OR gate 18 and the current setting circuit 15a.
When the power of the power supply device 6b is turned on (S20), the current setting circuit 15a sets the current value to be output by the inverter unit 12 to the first set value which is the current value in the standby state (S20).
22). As a result, the inverter section 12 is in a state of outputting a current having substantially the first set value.
【００４２】ＯＲゲート１８が、システムコントローラ
３（図５）から、負荷の運転信号をＨレベル信号として
受信しないときは（Ｓ２４）、搬送車２の電動モータＭ
は全て停止中である。ＯＲゲート１８が、少なくとも１
台の負荷の運転信号をＨレベル信号として受信した（Ｓ
２４）ときは、少なくとも１台の搬送車２の電動モータ
Ｍが運転を開始したことを示しており、ＯＲゲート１８
はＨレベル信号を電流設定回路１５ａに出力する。When the OR gate 18 does not receive the load operation signal as the H level signal from the system controller 3 (FIG. 5) (S24), the electric motor M
Are all stopped. OR gate 18 has at least one
The operation signal of each load was received as an H level signal (S
24) indicates that the electric motor M of at least one carrier 2 has started operation, and the OR gate 18
Outputs an H level signal to the current setting circuit 15a.
【００４３】電流設定回路１５ａは、ＯＲゲート１８か
らＨレベル信号を与えられると、インバータ部１２の出
力電流を、運転状態の電流値であり、第１設定値より大
きい第２設定値に設定する（Ｓ２６）。これにより、イ
ンバータ部１２は、略第２設定値の電流を出力する状態
になる。When the H level signal is given from the OR gate 18, the current setting circuit 15a sets the output current of the inverter unit 12 to a second set value which is a current value in an operating state and is larger than the first set value. (S26). As a result, the inverter unit 12 is in a state of outputting a current having substantially the second set value.
【００４４】ＯＲゲート１８が、システムコントローラ
３（図５）から、少なくとも１台の負荷の運転信号をＨ
レベル信号として受信しているときは（Ｓ２８）、少な
くとも１台の搬送車２の電動モータＭが運転中である。
ＯＲゲート１８が、負荷の運転信号をＨレベル信号とし
て受信しない（Ｓ２８）ときは、全ての搬送車２の電動
モータＭが運転を停止したことを示しており、ＯＲゲー
ト１８はＨレベル信号の電流設定回路１５ａへの出力を
停止する。The OR gate 18 outputs an operation signal of at least one load from the system controller 3 (FIG. 5) to H.
When receiving as a level signal (S28), the electric motor M of at least one carrier 2 is operating.
When the OR gate 18 does not receive the load operation signal as the H level signal (S28), it indicates that the electric motors M of all the transport vehicles 2 have stopped operating, and the OR gate 18 outputs the H level signal. The output to the current setting circuit 15a is stopped.
【００４５】電流設定回路１５ａは、ＯＲゲート１８か
らＨレベル信号が与えられないときは、インバータ部１
２の出力電流を、待機状態の電流値である第１設定値に
設定する（Ｓ２２）。これにより、インバータ部１２
は、略第１設定値の電流を出力する状態になる。以下、
上述した動作を、給電装置６ｂの電源がオフされる迄繰
り返す。When an H level signal is not supplied from OR gate 18, current setting circuit 15a provides inverter 1
The second output current is set to the first set value which is the current value in the standby state (S22). Thereby, the inverter unit 12
Is in a state of outputting a current of approximately the first set value. Less than,
The above-described operation is repeated until the power of the power supply device 6b is turned off.
【００４６】[0046]
【発明の効果】第１，４，５，８発明に係る給電装置に
よれば、負荷の運転状態及び待機状態に合わせて、給電
線に供給する電流量を調節することが出来、給電線の抵
抗損が小さくなり、負荷側が運転状態であるときに、十
分な電力を供給することが出来、負荷が増加するにつれ
て生じる負荷側の受電電圧の低下が小さく、また、必要
容量以上の大きな設備を必要としない給電装置を実現す
ることが出来る。According to the power supply device according to the first, fourth, fifth, and eighth aspects of the present invention, the amount of current supplied to the power supply line can be adjusted according to the operating state and the standby state of the load, and the power supply line can be adjusted. When the resistance is reduced and the load side is in operation, sufficient power can be supplied, and the load-side receiving voltage drop that occurs as the load increases is small. An unnecessary power supply device can be realized.
【００４７】第２，６発明に係る給電装置によれば、負
荷が待機状態であるときは、給電線に供給する電流量を
小さくすることが出来、給電線の抵抗損が小さい給電装
置を実現することが出来る。According to the power supply device of the second and sixth aspects, when the load is in a standby state, the amount of current supplied to the power supply line can be reduced, and the power supply device with small resistance loss of the power supply line is realized. You can do it.
【００４８】第３，７発明に係る給電装置によれば、負
荷が運転状態であるときは、給電線に供給する電流量を
大きくすることが出来、負荷側が運転状態であるとき
に、十分な電力を供給することが出来、負荷が増加する
につれて生じる負荷側の受電電圧の低下が小さく、ま
た、必要容量以上の大きな設備を必要としない給電装置
を実現することが出来る。According to the power supply device according to the third and seventh aspects of the present invention, the amount of current supplied to the power supply line can be increased when the load is in the operating state. Electric power can be supplied, a decrease in the receiving voltage on the load side that occurs as the load increases, and a power supply device that does not require equipment larger than the required capacity can be realized.
【図１】本発明に係る給電装置の実施の形態の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a power supply device according to the present invention.
【図２】検出回路、比較回路及び電流設定回路の動作を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating operations of a detection circuit, a comparison circuit, and a current setting circuit.
【図３】本発明に係る給電装置の実施の形態の構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a power supply device according to an embodiment of the present invention.
【図４】ＯＲゲート及び電流設定回路の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating operations of an OR gate and a current setting circuit.
【図５】給電装置を使用した搬送システムを示す模式的
斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a transport system using a power supply device.
【図６】給電装置及び給電線からなる給電システムの構
成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a power supply system including a power supply device and a power supply line.
２ 搬送車（負荷） ３ システムコントローラ ５ 給電線 ６ａ，６ｂ 給電装置 ８ ピックアップ １１ コンバータ部 １２ インバータ部 １５，１５ａ 電流設定回路（設定手段、設定する手
段） １６ａ，１６ｂ 比較回路（比較する手段） １７ 検出回路 １８ ＯＲゲート（判定する手段、検知する手段） Ｍ 電動モータ（負荷）2 Carrier (load) 3 System controller 5 Power supply line 6a, 6b Power supply device 8 Pickup 11 Converter unit 12 Inverter unit 15, 15a Current setting circuit (setting means, setting means) 16a, 16b Comparison circuit (comparing means) 17 Detection circuit 18 OR gate (means for judging, means for detecting) M electric motor (load)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 建三 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 ▲高▼繁 聡 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 5H007 CA01 CC09 DA05 DB01 DC02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kenzo Yamamoto 4-17-96 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Inventor 4-17-17 96 F-term in Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (reference) 5H007 CA01 CC09 DA05 DB01 DC02
Claims (8)
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の電力消費量に関連する電気量を検出する検出
回路を備え、該検出回路が検出した結果に基づき、前記
設定手段は電流値を設定すべくなしてあることを特徴と
する給電装置。And a setting unit for setting a current value, supplying an alternating current to the power supply line based on the current value set by the setting unit, and supplying one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. In the power supply device according to the first aspect, the power supply device further includes a detection circuit that detects an amount of electricity related to the power consumption of the load, and the setting unit is configured to set a current value based on a result detected by the detection circuit. A power supply device characterized by the above-mentioned.
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の電力消費量に関連する電気量を検出する検出
回路と、該検出回路が検出した電気量及び所定値を比較
する手段とを備え、該手段の比較結果が、検出した電気
量の方が小であるときに、前記設定手段は、前記所定値
に対応する電流値より小さい電流値に設定すべくなして
あることを特徴とする給電装置。And a setting unit for setting a current value, wherein an alternating current is supplied to the power supply line based on the current value set by the setting unit, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. In the power supply device according to the first aspect of the present invention, the power supply device includes a detection circuit that detects an amount of electricity related to the power consumption of the load, and a unit that compares the amount of electricity detected by the detection circuit with a predetermined value, and a comparison result of the unit. However, when the detected amount of electricity is smaller, the setting means sets the current value to a current value smaller than the current value corresponding to the predetermined value.
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の電力消費量に関連する電気量を検出する検出
回路と、該検出回路が検出した電気量及び所定値を比較
する手段とを備え、該手段の比較結果が、検出した電気
量の方が大であるときに、前記設定手段は、前記所定値
に対応する電流値より大きい電流値に設定すべくなして
あることを特徴とする給電装置。3. A setting means for setting a current value, wherein an alternating current is supplied to a power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. In the power supply device according to the first aspect of the present invention, the power supply apparatus further includes a detection circuit that detects an amount of electricity related to the amount of power consumed by the load, and a unit that compares the amount of electricity detected by the detection circuit with a predetermined value. However, when the detected amount of electricity is larger, the setting means sets the current value to a current value larger than the current value corresponding to the predetermined value.
給電線に供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁
誘導により給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の電力消費量に関連する電気量を検出する検出
回路と、検出回路が検出した電気量及び第１基準値を比
較する手段と、該手段の比較結果が、検出した電気量の
方が小であるときに、前記交流電流を前記第１基準値に
対応する電流値より小さい第１設定値に設定する手段
と、前記交流電流が該第１設定値に設定されている場合
に、前記検出回路が検出した電気量及び前記第１設定値
より大きい電流値に対応する第２基準値を比較する手段
と、該手段の比較結果が、検出した電気量の方が大であ
るときに、前記交流電流を前記第１基準値に対応する電
流値より大きい第２設定値に設定する手段とを備えるこ
とを特徴とする給電装置。4. A power supply device configured to supply an alternating current to a power supply line based on a set current value and to supply one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. A detection circuit for detecting the quantity of electricity related to the quantity, means for comparing the quantity of electricity detected by the detection circuit with the first reference value, and a comparison result of the means when the quantity of electricity detected is smaller. Means for setting the AC current to a first set value smaller than the current value corresponding to the first reference value, and detecting the detection circuit when the AC current is set to the first set value. Means for comparing the amount of electricity and a second reference value corresponding to a current value greater than the first set value; and when the result of comparison by the means indicates that the detected amount of electricity is greater, A second setting larger than the current value corresponding to the first reference value; Feed device, characterized in that it comprises a means for setting the value.
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷が運転中か否かを判定する手段を備え、該手段
が判定した結果に基づき、前記設定手段は電流値を設定
すべくなしてあることを特徴とする給電装置。5. A power supply system comprising: a setting unit for setting a current value; supplying an alternating current to a power supply line based on the current value set by the setting unit; and supplying power to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The power supply apparatus according to claim 1, further comprising: a unit configured to determine whether the load is operating, wherein the setting unit is configured to set a current value based on a result determined by the unit. Power supply.
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の運転停止を検知する手段を備え、該手段が運
転停止を検知したときに、前記設定手段は、より小さい
電流値に設定すべくなしてあることを特徴とする給電装
置。6. A setting means for setting a current value, wherein an alternating current is supplied to a power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The power supply apparatus according to claim 1, further comprising: a unit configured to detect a stop of the operation of the load, wherein the setting unit sets the current to a smaller value when the unit detects the stop of the operation. Power supply device.
定手段が設定した電流値に基づき、交流電流を給電線に
供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁誘導によ
り給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の運転開始を検知する手段を備え、該手段が運
転開始を検知したときに、前記設定手段は、より大きい
電流値に設定すべくなしてあることを特徴とする給電装
置。7. Setting means for setting a current value, wherein an alternating current is supplied to a power supply line based on the current value set by the setting means, and power is supplied to one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. The power supply apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting the start of operation of said load, wherein said setting means is configured to set a larger current value when said means detects operation start. Power supply device.
給電線に供給し、１又は複数の負荷に該給電線から電磁
誘導により給電すべくなしてある給電装置において、 前記負荷の運転停止を検知する手段と、該手段が運転停
止を検知したときに、前記交流電流を第１設定値に設定
する手段と、前記負荷の運転開始を検知する手段と、該
手段が運転開始を検知したときに、前記交流電流を第１
設定値より大きい第２設定値に設定する手段とを備える
ことを特徴とする給電装置。8. A power supply apparatus configured to supply an alternating current to a power supply line based on a set current value and to supply one or a plurality of loads from the power supply line by electromagnetic induction. Means for detecting the operation of the load, means for setting the AC current to a first set value when the means detects an operation stop, means for detecting the start of operation of the load, and means for detecting the start of operation. Sometimes, the AC current is
Means for setting a second set value larger than the set value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34141799A JP2001158258A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Feeder system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34141799A JP2001158258A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Feeder system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158258A true JP2001158258A (en) | 2001-06-12 |
Family
ID=18345917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34141799A Pending JP2001158258A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Feeder system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001158258A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003037980A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Device and method for non-contact power transmission |
| JP2009101884A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Daifuku Co Ltd | Non-contact electric supply facility |
| JP2009207313A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Murata Mach Ltd | Non-contact power feeding system |
| JP2013503772A (en) * | 2009-09-03 | 2013-02-04 | コンダクティクス−バンプフラー ゲーエムベーハー | Apparatus and method for inductively transmitting electrical energy to mobile consumer devices |
| JP2015056982A (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | リコー電子デバイス株式会社 | Switching regulator |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34141799A patent/JP2001158258A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003037980A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | High Frequency Heattreat Co Ltd | Device and method for non-contact power transmission |
| JP2009101884A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Daifuku Co Ltd | Non-contact electric supply facility |
| JP2009207313A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Murata Mach Ltd | Non-contact power feeding system |
| JP2013503772A (en) * | 2009-09-03 | 2013-02-04 | コンダクティクス−バンプフラー ゲーエムベーハー | Apparatus and method for inductively transmitting electrical energy to mobile consumer devices |
| JP2015056982A (en) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | リコー電子デバイス株式会社 | Switching regulator |
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